JP7629981B2 - コーティングデバイス - Google Patents

Description

１．発明の技術分野
本発明の技術分野は、ファスナーを封止剤でコーティングするために産業において使用されるデバイスの設計および製造の分野である。

２．従来技術
航空学等の種々の産業において、一部のアセンブリは強固に作られなければならない。これらは、特に、リベット締めによるアセンブリである。

このため、リベットを穴に挿入する前に、穴に封止剤を堆積させることが知られている。

そのような技法は、それほど実用的ではなく、最適化できる。

したがって、このタイプのデバイスを改善することが依然として可能であり、その改善が、本発明の目的である。

３．発明の目的
本発明は、特に、これらの異なる問題の少なくとも幾つかの問題に対して有効な解決策を提供するという目的を有する。

特に、少なくとも１つの実施形態によれば、本発明の目的は、アセンブリを封止するために封止剤の設定を最適化することができる封止剤塗布デバイスを提供することである。

少なくとも１つの実施形態によれば、コンパクトおよび／または軽量であり、したがって、クランプされた場所においてタスクが実施されること可能にするそのようなデバイスを提供することが本発明の目的である。

少なくとも１つの実施形態によれば、本発明のさらなる目的は、設計が単純であるそのようなデバイスを提供することである。

少なくとも１つの実施形態によれば、本発明のさらなる目的は、維持することが簡単であるそのようなデバイスを提供することである。

少なくとも１つの実施形態によれば、本発明のさらなる目的は、比較的安価であるそのようなデバイスを提供することである。

４．発明の開示
このため、本発明は、ファスナーをコーティング材料でコーティングするためのデバイスを提供し、前記デバイスは、
－ 少なくとも１つの分配ノズルを有し、前記コーティング材料を分配するための手段と、
－ 前記ファスナーを保持するための手段と、
－ 前記ファスナーおよび前記送出ノズルの互いに対する相対運動を提供するための駆動手段と、
－ コーティング材料の少なくとも１つのビードを前記ファスナー上に堆積させるために、前記分配するための手段および前記駆動手段の動作を同期させるように制御するための手段と
を備える。

そのため、本発明は、ファスナーが設置される穴にファスナーを導入する前に、ファスナー上に直接、封止剤を堆積させるためのデバイス統合手段を提供する。

この技法は、アセンブリの封止を最適化し、簡略化する。

１つの考えられる特徴によれば、前記ファスナーは、本体、頭部、および本体と頭部との間の接続ゾーンを備え、
前記制御するための手段は、
－ 前記頭部とは反対側の前記本体の端部におけるコーティング材料の環状ビード、接続ゾーンにおける環状ビード、および前記頭部とは反対側の前記本体の端部におけるコーティング材料の前記環状ビードおよび前記接続ゾーンにおける前記環状ビードが結合したヘリカルビード、または、
－ 接続ゾーンにおける環状ビード、または、
－ 前記本体に沿う複数の環状ビード
によって確実に前記ファスナーをコーティングするように構成される。

１つの考えられる特徴によれば、本発明によるデバイスは、前記ファスナーの長さを評価するための手段を備える。

１つの考えられる特徴によれば、前記ファスナーの前記長さを評価するための前記手段は、センサ、および、前記ファスナーの前記頭部とは反対側の前記本体の端部に対して前記センサを接触させることができる前記センサを駆動するための手段を備える。

１つの考えられる特徴によれば、前記駆動手段は、前記ファスナーを軸に沿って回転可能に駆動するための手段を備える。

１つの考えられる特徴によれば、前記駆動手段は、前記分配ノズルを前記軸に沿って並進的に駆動するための手段を備える。

１つの考えられる特徴によれば、前記制御するための手段は、
－ 前記頭部とは反対側の前記本体の端部にまたは前記接続ゾーンに前記ノズルを配置するための前記ファスナーおよび前記ノズルの相対運動、
－ 少なくとも１回転にわたって前記ファスナーを回転し、同時に、前記頭部とは反対側の前記本体の端部においてまたは前記接続ゾーンにおいてコーティング材料の少なくとも１つのビードを堆積させるために前記分配するための手段を起動すること、
－ 前記ファスナーを回転し、前記ノズルを前記接続ゾーンまでまたは前記頭部とは反対側の前記本体の端部まで並進し、同時に、前記頭部とは反対側の前記本体の端部と前記接続ゾーンとの間にコーティング材料のヘリカルビードを堆積させるために前記分配するための手段を起動すること、
－ 少なくとも１回転にわたって前記ファスナーを回転し、同時に、前記接続ゾーンにおいてまたは前記頭部とは反対側の前記本体の端部においてコーティング材料の少なくとも１つのビードを堆積させるために前記分配するための手段を起動すること
を連続的に制御するように構成される。

１つの考えられる特徴によれば、前記制御するための手段は、
－ 前記接続ゾーンに前記ノズルを配置するための前記ファスナーおよび前記ノズルの相対運動、
－ 少なくとも１回転にわたって前記ファスナーを回転し、同時に、前記接続ゾーンにおいてコーティング材料の少なくとも１つのビードを堆積させるために前記分配するための手段を起動すること
を連続的に制御するように構成される。

１つの考えられる特徴によれば、前記ノズルを並進的に駆動するための前記手段は、親ねじ、前記親ねじを回転的に駆動するための手段、および前記親ねじに係合することができるシューを備え、前記分配ノズルは、前記親ねじの回転軸に沿って前記シューと一体である。

１つの考えられる特徴によれば、前記センサは、前記ファスナーの前記頭部とは反対側の前記本体の端部においてコーティング材料分配位置を規定する前記ノズルのための停止部を形成する。

１つの考えられる特徴によれば、本発明によるデバイスは、前記センサに向かって前記ノズルを並進的に駆動するためのジャッキを備え、前記ノズルの並進運動ストロークは、前記センサによって、前記ファスナーの前記頭部とは反対側の前記本体の端部において画定される。

１つの考えられる特徴によれば、前記ノズルは、
－ チャンバーを画定するボアおよびコーティング材料を分配するための複数のチャネルを備えるブロックであって、前記チャネルは、前記チャンバーと流体連通状態にあり、前記ファスナーの本体の軸に実質的に平行な軸に沿って形成された分配ポートを通して開口する、ブロックと、
－ 前記チャンバーの内部で並進的に移動可能に搭載されたスプールであって、前記チャネルの全てと流体連通状態となる長さにわたって前記軸に沿って設けられた長手方向ブラインド溝を両側に有し、前記溝は、コーティング材料供給手段に接続される、スプールとを備え、
－ 前記センサは、前記センサが前記頭部とは反対側のファスナーの端部と接触状態であるとき、前記反対側の端部を超えて開口する１つまたは複数のチャネルが前記溝と連通しないように前記軸に沿って前記スプールに並進的に接続される。

１つの考えられる特徴によれば、本発明によるデバイスは、
－ 頭部の端部と接続ゾーンとの間の距離が異なる複数のファスナーを保持するように適合された複数の保持手段と、
－ 対応するファスナーをコーティングするために、前記保持手段を交互に前記ノズルに近接させるように適合された、前記保持手段を駆動するための手段と
を備え、
－ 前記保持手段のそれぞれはファスナー用の支持要素を備え、前記支持要素は、前記本体の軸に沿って前記ノズルに対して並進運動で移動可能に搭載され、
－ 前記デバイスは、前記支持要素を並進的に駆動するための手段を備え、前記並進的に駆動するための手段は、前記保持手段の前記駆動手段によって前記ノズルの近傍にもたらされた保持手段の前記支持要素を、前記保持手段のそれぞれに共通の単一の支持要素ストローク端停止部まで並進的に駆動することができ、
－ 前記支持要素のそれぞれの並進軸に沿った長さは、前記支持要素が保持することを意図されるファスナーの前記頭部の端部と前記接続ゾーンとの間の距離に応じて設定され、前記単一の支持要素ストローク端停止部にもたらされた支持要素によって保持されたファスナーの接続ゾーンは、ファスナーの前記距離の値にかかわらず同一位置に位置する。

１つの考えられる特徴によれば、前記接続ゾーンの前記同一位置は、前記センサの側に配置された分配アパーチャの反対側に配置された前記ブロックの分配アパーチャの延長部に相当する。

１つの考えられる特徴によれば、本発明によるデバイスは、前記ノズル用の単一の並進ストローク端停止部を備え、前記ノズル用の前記ストローク端停止部は、ファスナー接続ゾーンコーティング位置の境界を定め、前記支持要素の前記単一のストローク端停止部にもたらされた支持要素によって保持された前記ファスナーの接続ゾーンの前記同一位置は、前記支持要素のファスナー接続ゾーンコーティング位置に配置された前記ノズルの延長部に相当する。

本発明は、作業対象構造上で少なくとも１つのタスクを実施するためのデバイスにも関し、前記デバイスは、
－ 前記デバイスを作業対象構造に対して所定の空間内に少なくとも部分的に移動することが可能なモーター駆動式ハンドリング手段に前記デバイスを固定するための手段と、
－ 前記作業対象構造に前記デバイスを固定するための手段と、
－ 前記タスクを実施するために必要な少なくとも１つのファスナーを受け入れることが可能な少なくとも１つの機能モジュールとを備え、
前記デバイスは、上記代替物のいずれか１つによる少なくとも１つのコーティングデバイスを備え、前記機能モジュールは前記ファスナーを保持するための前記手段を備える。

１つの考えられる特徴によれば、本発明によるデバイスは、少なくとも、
－ ファスナーを前記機能モジュール内に導入することができる手段を備えるファスナーロードステーションと、
－ 前記コーティングデバイスが位置するコーティングステーションと、
－ 前記作業対象構造内に前記ファスナーを設定するためのステーションとを備え、
－ 前記デバイスは、前記機能モジュールを、前記ステーションのうちの１つのステーションから他のステーションへ移動するための手段を備える。

１つの考えられる特徴によれば、本発明によるデバイスは、それぞれが、異なる径を有するファスナーを支持することができる保持手段を備える複数の機能モジュールを備える。

５．図の説明
本発明のさらなる特徴および利点は、単なる例証でありかつ非制限的な例として与えられる、特定の実施形態の以下の説明および添付図面から明らかになる。

本発明によるデバイスの斜視図である。 スピンドルの軸を通過する平面における図１のデバイスの断面図である。 図１の部分拡大図である。 図３のデバイスの平面Ａ－Ａに沿った、図１のデバイスの図である。 本発明によるデバイスを作業対象構造に固定するための吸引パッドデバイスの第１の代替物を示す図である。 本発明によるデバイスのスピンドルおよびカルーセル回転ガイドシャフトを通過する平面に沿う部分断面図である。 本発明によるデバイスのカルーセル回転ガイドシャフトの斜視図である。 リベット支持モジュールの断面図である。 別のリベット支持モジュールの断面図である。 穿孔モジュールの断面図である。 一時的ファスナー支持モジュールの断面図である。 図２のデバイスの平面Ｄ－Ｄに沿う断面図である。 図２のデバイスの平面Ｅ－Ｅに沿う断面図である。 図２のデバイスの平面Ｂ－Ｂに沿う断面図である。 図２のデバイスの平面Ｃ－Ｃに沿う断面図である。 本発明によるデバイスのカルーセルの回転軸を通過する平面における部分的斜視断面図である。 異なる画角から見た図１のデバイスを示す図である。 異なる吸引カップデバイスを有する図１７のデバイスを示す図である。 本発明によるデバイスを作業対象構造に固定するために実装されるＣクランプの例を示す図である。 異なる画角からの図１９のデバイスを示す図である。 図２０の軸Ｈ－Ｈに沿う断面を示す図である。 図２１の詳細を示す図である。 本発明による汎用固定デバイスの部分図である。 副カルーセルにおける図１のデバイスの詳細斜視図である。 副カルーセルの軸Ｉ－Ｉに沿う断面図である。 副カルーセルの軸Ｊ－Ｊに沿う断面図である。 迅速対形成手段におけるデバイスの長手方向部分断面図である。 図２７の軸Ｋ－Ｋに沿う断面図である。 図４の軸Ｈ－Ｈに沿う断面図である。 対形成手段の雄部材の断面図である。 図３０の９０°断面平面に沿う断面図である。 ロック部材の上面図である。 ロック部材２８の側面図である。 コーティングステーションの部分断面図である。 図３４の軸Ｍ－Ｍに沿う部分断面図である。 コーティングステーションにおけるリベット支持モジュールの部分断面図である。 コーティングステーションの親ねじおよびシューを示す図である。 コーティングステーションの詳細図である。 代替のコーティングステーションを示す図である。 図３９の詳細を示す図である。 図３９のさらなる詳細を示す図である。 コーティングされる所与のサイズのリベット支持モジュールの長手方向断面図である。 コーティングされる図４２のリベット支持モジュールと異なるサイズのリベット支持モジュールの長手方向断面図であり、頭部および本体の接続ゾーンは、ノズルに対して図４２のモジュールの場合と同様の相対位置にある。 一時的ファスナーロードステーションにおける長手方向断面図である。 ロック要素の図である。 図４４の詳細を示す図である。 作業ステーションの長手方向部分断面図である。 迅速対形成手段における作業ステーションの長手方向部分断面図である。 主および副スピンドルの並進接続手段の長手方向部分断面図である。 テレスコーピングを示す図である。

６．特定の実施形態の説明
本発明によるマルチタスクデバイスの例は、図１～５０に関連して説明される。

これらの図に示すように、そのようなマルチタスクデバイス１はフレーム２を備える。

このフレーム２は、モーター駆動式ハンドリングデバイス（図示せず）に固定するための手段３を備え、フレーム２は作業対象構造（図示せず）に対して移動できるように固定される。

これらのモーター駆動式ハンドリング手段は、
－ ロボットアーム、
－ 走行用ロボット、
－ デジタルゲート
を備える群に属する。

図示の例において、これらはロボットアームに対して固定するための手段３である。これらの固定手段は、プレート３１を通過する複数の穴３２を有するプレート３１を備えて、ロボットアームの端部にある固定ボルトが穴３２を通過することを可能にする。他の固定手段、例えば、カラーの迅速固定手段、クランプ、またはカムタイプ…等を使用することもできる。

デジタルゲートの場合、固定手段は、デジタルゲートのレールで誘導可能なローラを備えるクレードルに固定するための、例えば、ボルト、クランプ、または、他の手段を備えることになる。

作業対象構造に対して固定するための手段
デバイスは、作業対象構造に対して固定するための手段４を備える。

これらの固定手段は異なるタイプとすることができる。

固定手段は、作業対象構造の表面に対する固定を改善するために、例えば、フレーム２と一体であり、真空ポンプ等の真空手段に接続できる吸引カップ４１を備えることができる。

吸引カップは、支持体に対して群で固定され、吸引パッドを形成することができる。２つの吸引パッドは、図１、１７、および１８に示されるが、この数は３以上とすることができる。

吸引パッドは、図１８に示すようにスピンドル５１の一方の側にオフセットされる（後で詳細に説明される）、または、スピンドル５１の周りに分配されることができる（図１７参照）。

代替的に、吸引パッドは、図１９に示すような、現況技術において知られているＣクランプを備えることができる。

作業対象構造に固定するための手段は、フレームに永久的に固定することができる。代替的に、固定するための手段は、汎用可逆的ファスナー手段１００によってフレームに固定することができる。

作業対象構造に固定するための手段に対する汎用可逆的ファスナー手段
汎用可逆的ファスナー手段１００は締結プレート１０１を備える。

吸引カップ４１の場合、締結プレート１０１は、吸引カップを担持する担持構造と一体であることになる。

Ｃクランプ４２の場合、締結プレート１０１は、Ｃクランプのバー４２０の遠位端と一体であることになる。

この締結プレート１０１は、１つの平面において実質的に矩形の断面、および、前記１つの平面に垂直な別の平面において２つの横溝１０２を有する断面を有する。

これらの横溝１０２は、締結プレート１０１の長さに沿って延在し、締結プレート１０１の溝付き部分の厚さがプレートの端部から内部に向かって肉厚になるように傾斜面１０３を備える。

汎用可逆的ファスナー手段は、締結プレート１０１の溝付き端部に対して形状が相補的である一対の顎部１０４を備える。

そのため、これらの顎部１０４はそれぞれ、締結プレート１０１の対応する溝付き端部を収納することができるハウジング１０５を画定する。そのため、これらのハウジング１０５はそれぞれ、２つの対向する表面を有し、対向する表面の一方の表面は、他の表面に対して、締結プレートの対応する溝の傾斜角度と実質的に同一の角度だけ傾斜する。

各顎部は、ジャッキ１０９のシリンダー１０６と一体であり、シリンダー１０６のピストン１０８のロッド１０７は、顎部１０４を通過し、フレームに固定される。

顎部１０４は、少なくとも、
－ 作業対象構造に締結するための手段をフレームに固定するため、締結プレート１０１の溝付き端部の導入を可能にするように顎部１０４が互いから離れる非固定位置と、
－ 作業対象構造に固定するための手段をフレームに固定するため、締結プレート１０１の溝付き端部をクランプ（バイスで捕捉）するように顎部１０４同士が近づく固定位置と
の間で移動可能に搭載される。

顎部１０４が、非固定位置から固定位置まで移動するにつれて、締結プレート１０１の溝付き端部の傾斜面は、対応する顎部１０４の傾斜表面に当たって徐々に摺動して、ウェッジ効果による固定を保証する。

所望のファスナー手段をフレームに固定するために、ジャッキ１０９は、顎部１０４を解放位置に移動するように作動される。

固定手段の締結プレート１０１は、その後、顎部１０４の間に挿入される。

ジャッキ１０９は、その後、顎部１０５を固定位置に配置するように作動され、顎部１０５によって締結プレート１０１の溝付き端部をクランプする。

これらを逆に実施することによって、固定手段が取り外される。

機能モジュール
デバイスは、以下でより詳細に説明される複数の機能モジュールを組み込むことが可能である。

これらの機能モジュールのそれぞれは、例えば、穿孔および／または皿取り作業、リベット設定作業、一時的ファスナー（例えば、ステープル）設定作業、または、封止化合物のビードをファスナー要素（リベットまたはねじ）に塗布（またはコーティング）するための作業等の、特定のタスクが実施されることを可能にする。ねじ込み等の他の機能を企図することもできる。

穿孔および／または皿取りモジュール
図２のスピンドル５１と整列して示される機能モジュール９は穿孔モジュールである。

穿孔モジュールはスリーブ９０を備える。

このスリーブ９０は、形状が管状で、断面が全体に環状である。

スリーブ９０は、その側壁から突出する側面フィンガー９００を備える。

スリーブ９０は、フィンガー９００から正反対にありかつスリーブの長手方向軸に沿ってオフセットした横溝９０１を含む。

この穿孔モジュールは、出力シャフト９１（すなわち、移動可能部材）を備え、出力シャフト９１の端部に、ドリル９２等の切削ツール（おそらくは、皿取りカットを可能にするために段付きである）が、それ自体知られているファスナー手段９３によって固定されることができる。切削ツールは、例えば、単純な穿孔を行うための単純なドリル、段付きドリル、ミル式穿孔を行うための皿取りドリル、または、以前に作られた穿孔を皿取りするための皿取りツールとすることができる。

出力シャフト９１は、軸受け９４に回転可能に搭載され、軸受け９４は、次に、ブッシング９５によってスリーブ９０に沿って摺動可能に搭載される。

穿孔モジュールのスリーブ９０のフィンガー９００は、ジャッキ９０４のピストン９０３が摺動可能に搭載されるチャンバー９０２を収容する。ピストン９０３の端部９０５は、ブッシング９５内にこの目的のために設けられた相補的形状のハウジング９５０内に収容されることが可能である。

フィンガー９００は、デバイス内に設けられた加圧空気吸入導管９０７と連通することが可能なジャッキ９０４の供給導管９０６まで延在し、デバイスの作業ステーションにあるときに連通状態にある。

弾性リターン手段（図示せず）は、ピストン９０３を、その端部９０５がブッシング９５の対応するハウジング９５０内に収容される位置まで戻して、ピストン９０３がスリーブ９０の内部で、並進運動で移動することを防止し、その結果、機能モジュールがスピンドル５１に対して対形成されない限り、ブッシング９５、軸受け９４、出力シャフト９１、および出力シャフト９１が担持するツール９２がスリーブ９０から出ることを防止する。

端部９０５および対応するジャッキ９０４は、機能モジュールの機能アセンブリがそのスリーブ内部で並進するのを防止するための手段を構成する。機能アセンブリは、スリーブ内に並進自在に搭載される機能モジュールの全てのコンポーネントを備える。

代替的に、弾性リターン手段は、端部９０５がスリーブ９０の内部で突出して、軸受け９５用の停止部を形成するように実装されることができ、機能アセンブリが、スリーブの内部で図５または６に示すその位置を超えて摺動することを防止する。

さらに（ジャッキ９０４および端部９０５についての両方の作業代替物において）、スリーブは各端部に、それぞれが機能アセンブリ用の停止部を形成する停止セグメント（図示せず）を収容する。そのため、穿孔モジュール機能アセンブリは、端部９０５がハウジング９５０内にまたは直接スリーブ内に突出しない限り、スリーブの内部でこれらの停止部セグメントの間で摺動することができる。

穿孔モジュールは、出力シャフト９１と一体でかつ出力シャフト９１に移動可能に接続されたベル１６０を備える。このベルは、半径方向穴１６１を備える。

ねじ込みモジュールは、穿孔モジュールの構造と実質的に同一の構造で作られることができる。この場合、切削ツールを締結するための手段９３は、スリーブまたは駆動穴を出力シャフトに固定するための手段と置換されることになる。これは、ソケットまたは駆動穴がねじと同期して進行するよう、スピンドルの１回転当たりの送り量が、ねじのピッチに実質的に等しいように、スピンドル５１の進行を制御することを含む。ねじ挿入を可能にするためにさらなるテレスコーピングが必要となり得る。

リベット支持モジュール
リベット支持モジュール２００は、リベットを保持し、穿孔モジュールのように、スリーブ９０を備える。

このスリーブ９０は、形状が管状で、断面が全体に環状である。

スリーブ９０は、その側壁から突出する側面フィンガー９００を備える。

スリーブ９０は、フィンガー９００から正反対にありかつスリーブの長手方向軸に沿ってオフセットした横溝９０１を含む。

スリーブは、管状要素２０１を収容し、管状要素２０１の両端部のうちの１つの端部には、スリーブ９０の一端に設けられた相補的形状の肩部２０３に当接するように設計された肩部２０２が設けられている。

その反対側の端部は、スリーブ９０の下部分において肩部２０４に近接するが、肩部２０４と接触状態になく、それにより、加圧空気が、管状要素２０１の外側表面とスリーブ９０の内側表面との間で通過することを可能にする。これについては後述する。

チャンバーを形成する管状要素２０１は、チャンバー内に並進的に搭載されるピストン２０５を収容する。

ピストン２０５は、Ｏリング２０８を収容する外周溝２０７を備えるフランジ２０６を一端に備える。このＯリング２０８は、ピストン２０５と管状要素２０１との間の封止を提供する。

スリーブ９０の肩部２０４は、ピストン２０５とスリーブ９０との間の封止を提供するＯリング２１０を収容する内周溝２０９も備える。

スリーブ９０の側面フィンガー９００は、スリーブに沿って延在し、デバイス内に設けられた加圧空気吸入導管９０７と連通可能な空気導管を収容し、デバイスの作業ステーションにあるときに、連通状態にある。

スリーブ９０の肩部２０４の内部側面に位置するピストン２０５の端部は、ハーフドッグ（demi-crabot）２１１を備える。その機能は後述する。

ピストン２０５の他端は、ピストンの端部でリベットを保持するための手段を構成するスプリットリング２１２を担持する。

このスプリットリング２１２は、ピストン２０５の内部からピストン２０５の外部に向かって径が狭くなる円錐状の内部ボア２１３を有する。この円錐部分２１３は、リベット２１６の頭部２１９の端部に対して形状が相補的である内部溝２１４内に開口する。この溝２１４は、その径が、スプリットリング２１２の外部に向かって狭くなる内部円錐部分２１５に対しても開口する。

このリング２１２は、以下でより詳細に説明するように、リベットの挿入および取り出し中にリング２１２が変形することを可能にするために複数の長手方向溝（図示せず）を有する。

スプリットリング２１２は、リターン手段として働くＯリングまたはばね（図示せず）等の弾性リターン要素を収容する少なくとも１つの外側周辺溝２１７を備え、リターン手段は、後でより詳細に説明するように、リングの内径が拡大する解放状態からリングの内径が抑制される保持状態にリングを戻すように機能する。

管状要素は、スプリットリングによってファスナー用の支持要素を形成する。

ピストンは、ピストンを通過する内部ボアを有し、リベットが内部ボアを通過することを可能にする。

幾つかのリベット支持モジュールは、異なる内部ボア径および異なるスプリットリングサイズのピストンを備えて、異なるサイズのリベットの保持を可能にする。

ピストン２０５は、回転可能におよび／または並進的に駆動されるように設計される。そのため、ピストン２０５は、移動可能部材を構成する。

ピストン２０５は、管状要素２０１内で、その肩部２０７が、サークリップ２１８と当接状態になる第１の端位置と、その肩部２０７が、スリーブの肩部２０４と当接状態になる第２の端位置との間で並進的に移動可能であり、サークリップ２１８は、このために、スリーブの肩部２０４の近傍とは反対側の管状要素２０１の端部に設けられている。

リベット支持タイプモジュールは、ねじ等の別のタイプのファスナーを支持するために実装できる。この場合、スプリットリングは、もちろん、リベット頭部ではなくねじ頭部の形状に適合した形状を有することになる。

一時的ファスナー支持モジュール
一時的ファスナー支持モジュール３００はスリーブ９０を備える。

スリーブ９０は、管状形状および全体的な環状断面を有する。

スリーブ９０は、その側壁から突出する側面フィンガー９００を備える。

スリーブ９０は、フィンガー９００から正反対にありかつスリーブの長手方向軸に沿ってオフセットした横溝９０１を備える。

フィンガー９００は、スリーブの長さに沿って延在し、デバイス内に設けられた加圧空気吸入導管９０７と連通することが可能な空気導管９０６を収容し、デバイスの作業ステーションにあるときに連通状態になる。

スリーブ９０は管状要素３０１を収容する。管状要素３０１は、その一端に、スリーブ９０の内部でその一端に設けられた肩部３０３に当接する肩部３０２を有する。

管状要素３０１は、フィンガー内に設けられた空気導管に近接して位置する第２の肩部３０４を有する。この肩部は、管状要素のより小さい径部分の境界を定める。

管状要素３０１は、スリーブの内部でスリーブの他端に設けられた第２の肩部３０５に近接して延在する別の端部を有する。しかしながら、ギャップが、管状要素３０１とスリーブとの間に設けられて、空気が通過することを可能にする。

管状要素３０１は、ピストン３０６を収容するチャンバーの境界を定める。このピストン３０６は両端部のうちの１つの端部に、ピストン３０６と管状要素３０１との間の封止を提供するＯリング３０９を収容する外周溝３０８を有する肩部３０７を備える。

スリーブ９０の肩部３０５は、スリーブ９０とピストン３０６との間の封止を保証するＯリング３１１を収容する内周溝３１０を備える。

ピストン３０６は、管状要素３０１およびスリーブ９０の内部に移動可能に並進的に搭載される。

ピストン３０６は、ピストン３０６の内部で、並進運動でおよび回転運動で移動可能に搭載されるドライブチューブ３１３（移動可能部材）を収容する第１のボア３１２を備える。

このドライブチューブ３１３は、半径方向穴１６１が貫通するベル１６０を画定するフランジ３１４を、その端部のうちの１つの端部に備える。

弾性ワッシャーまたはばね等の弾性リターン手段３１５は、ドライブチューブ３１３のフランジ３１４とピストン３０６の肩部３０７との間に挿入される。リターン手段は、フランジおよび肩部を互いから離すのに役立つ。

ドライブチューブおよびピストンは、少なくとも、
－ 両者が前記モジュールの内部に延在する後退位置と、
－ これらの要素の少なくとも１つが、モジュール、すなわち、スリーブの外部に少なくとも部分的に延在する展開位置と
の間で、モジュール内で並進移動可能に接続される。

ドライブチューブ３１３のベル１６０は、第２のボア３１７と連通する第１の円筒ボア３１６と連通する。

この第２のボアは第１のフリーホイール３１８を収容する。

第２のボア３１７は第３のボア３２０と連通する。第３のボア３２０は、ロック要素３２１を収容し、ロック要素３２１は、一方でドライブチューブ３１３内にこのために設けられた溝３２３内に、他方でロック要素３２１内にこのために設けられた溝３２４内に収容されたサークリップ３２２によって、第３のボア３２０内に保持される。

モジュールは、モジュール内に一時的ファスナーを保持するための手段を備える。これらの保持手段はロック要素を保持する。

ロック要素３２１は、リングを通過するボア３２５を有するリングの形態であり、オフセンター部分３２６は、突出するロックラグ３２７を画定する。ロック部材３２１は、ロック部材３２１とドライブチューブ３１３との間に挿入された、圧縮ばね等のリターン手段（図示せず）を収容する周辺凹部３２８を備える。ロック要素３２１は、第３のボア３２０内でドライブチューブ３１３の長手方向軸に垂直な方向に、少なくとも、
－ ロックラグ３２７の端部がドライブチューブ３１３の長手方向軸から遠い（後退した）休止位置と、
－ ロックラグ３２７の端部がドライブチューブ３１３の長手方向軸の近くに移動する（モジュールの内部に展開した）ロック位置と
の間で横方向に移動可能である。

圧縮ばねは、ロック要素３２１をそのロック位置に戻すのに役立つ。

ピストン３０６の第１のボア３１２は、円筒部分３３２までテーパが付く円錐部分３３１を備える第２のボア３２９と連通する。

ピストン３０６の第２のボア３２９は、第３の貫通ボア３３３と連通する。

この第３のボア３３３は、サークリップ３３５によって所定の場所に保持された第２のフリーホイール３３４を収容する。Ｏリング３３６は、第３のボア３３３と第２のシャフトホイール３３４との間に回転ドライブを提供する。

後で明らかになるように、第１および第２のスプロケットは、反対方向のドライブ能力を有する。

単一ドライブおよび制御アセンブリ
デバイスは、機能モジュールを駆動し制御するための単一アセンブリ５を備える。

このドライブおよび制御アセンブリ５は、主スピンドルと呼ばれる単一ドライブスピンドル５１を備える。このスピンドルは、同じ軸に沿って、すなわち、その長手方向軸に沿って、回転運動および並進運動で移動可能に搭載される。そのため、スピンドルは、後退位置と展開位置との間で作業ステーションの方向に並進運動で移動可能に搭載される。

このアセンブリ５は、ドライブスピンドル５１を移動可能に駆動することが可能なモーター手段５２も備える。

この実施形態において、これらのモーター手段は、フィードモーター５１０および回転モーター５１１を備える。これらのモーター手段は、フィードおよび／または回転モーターによってスピンドル５１を、その軸に沿って並進および／または回転運動で移動可能に駆動することを可能にするトランスミッションＴも備える。

このトランスミッションは、並進ドライブナット（noix d'entrainement en translation）５１２および回転ドライブリング５１３を備えるタイプのものである。

回転ドライブリング５１３は、内部ボアを有し、内部ボアの内部周辺は、スピンドル５１に沿って設けられた溝５１０に対してその長手方向軸に沿って相補的な形状のキー５１３１を備える。こうして、スピンドル５１および回転ドライブリング５１３は、スピンドルの軸に沿って回転可能に接続されるが、この軸に沿って並進自由である。

並進ドライブナット５１２は、スピンドルに沿って設けられたねじ山付き部分５１１に対して形状が相補的である内部ねじ山付きボア５１２１を有し、それらは、らせん接続によって接続される。

このタイプのトランスミッションは、それ自体知られており、本明細書でさらに詳細には説明しない。

そのようなトランスミッションの例は、欧州特許２７５４５３１Ｂ１に特に記載され、スピンドルフィード速度をフィードモーターの回転周波数に依存させるだけという利点を有する。

同じ効果を生成する他のトランスミッションアーキテクチャも企図することができる。

このタイプのトランスミッションは、モーター（複数可）がスピンドルから横にオフセットすることを可能にする。この場合、モーター（複数可）は、スピンドルの伸長部としてではなく、スピンドルの隣に位置する。これは、デバイスのコンパクトさを改善し、中心までの距離が減少されることを可能にし、したがって、作業が壁の近くで実施されることを可能にし、オーバーハングも低減する。図示の例において、モーター軸は、スピンドル軸に実質的に平行である。代替法において、モーターの一方または両方は、スピンドルの軸に対して、傾斜した、特に、垂直の軸を有することができる。

以下でより詳細に説明するように、デバイスは、ドライブスピンドルおよびスピンドルに対して対形成された機能モジュールの少なくとも１つの移動可能部材を、交互に、互いに移動可能に一体にするための対形成手段を備える。

単一ドライブおよび制御アセンブリ５は、典型的には、デバイスのモーターおよび全てのアクチュエータおよび他のセンサの動作を制御するために必要とされる全てのコンポーネントを備えるコントローラ５３を備える。そのようなコントローラは、デバイスを制御し、種々のタスクを実施するために必要な全てのメモリ、プログラム（複数可）、およびプロセッサ（複数可）を特に含む。コントローラは、有線でまたは無線でのデータの送受信を可能とする通信手段（送受信機）も含む。コントローラは、モーター（インバータータイプ）に電力供給するために必要なコンポーネントを統合することもできる。コントローラは、命令入力手段（キーボード、マイクロフォン、タッチスクリーン、マウス、または他のもの）、ディスプレイスクリーン、音信号を発するための手段等を含むこともできる。そのようなコントローラは、フレームに完全にまたは部分的に固定する、または、遠隔に配置することができる。

単一ドライブおよび制御アセンブリ５は、機能モジュールの少なくとも１つの動作特徴を示す少なくとも１つの物理的パラメータを測定するための手段を備える。これらのパラメータは、
－ スピンドルに対して対形成されたモジュールの少なくとも１つの移動可能部材に対するトルク、
－ スピンドルに対して対形成されたモジュールの少なくとも１つの移動可能部材に対する軸力、
－ スピンドルに対して対形成されたモジュールの少なくとも１つの移動可能部材の角度位置、
－ スピンドルに対して対形成されたモジュールの少なくとも１つの移動可能部材の軸方向位置
のうちの少なくとも１つの量を特に示すことができる。

代替法において、制御するための手段は、モーター（複数可）によって消費される電気強度を測定し、スピンドルに対する、したがって、スピンドルに対して対形成された機能モジュールの１つまたは複数の出力部材に対するトルクおよび／または軸力を、測定された電気強度の関数として決定するための手段５３０を備える。力またはトルクを測定し、モーターによって消費される電流の関数として決定するためのこのタイプの手段は、それ自体知られており、詳細には説明しない。

代替法において、制御するための手段は、モーター（複数可）の１つまたは複数に統合された１つまたは複数の角度センサ５３１を備える。角度センサは、モーターのローターの角度位置を測定するためのセンサである。制御するための手段は、その後、スピンドルに対して対形成された機能モジュールの前記少なくとも１つの移動可能部材の角度位置および／または軸方向位置を、測定された前記ローターの角度位置の関数として決定するための手段を備える。位置を測定し、モーターのローターの角度位置の関数として決定するためのそのような手段は、それ自体知られており、詳細には説明しない。

代替法において、測定手段は、トランスミッションＴ内に統合され、スピンドルに対するトルクおよび／または軸力、および／または、スピンドルの角度および／または軸方向位置の決定、したがって、スピンドルに対して対形成されたモジュールの少なくとも１つの移動可能部材のトルクおよび／または軸力、および／または、角度位置および／または軸方向位置の推測を可能にする少なくとも１つのトルクおよび／または力および／または位置センサ５３２を備える。力またはトルクを測定し決定するためのそのような手段は、それ自体知られており、詳細には説明しない。

上記で述べた異なる測定手段の幾つかは、もちろん、組み合わせて使用することができる。

モジュールを担持するための手段：カルーセル
本発明によるデバイスは、複数の機能モジュールを担持するための手段を備える。これらの担持手段は、幾つかの機能モジュールがロードされ移動されることを可能にする。図示の実施形態において、ロードされることができるモジュールの数は、７に等しいが、代替的に、異なる（少ないまたは多い）可能性がある。この数は、偶数または奇数である可能性がある。

この実施形態において、これらの担持手段は、いわゆる主カルーセル６を備える。主カルーセル６は、リボルバーシリンダーのように、複数のセル６１を備え、セルのそれぞれは、機能モジュールを収容することができる。

各セル６１は、両側にかつカルーセルの回転軸に平行に延在するボア開口を構成する。好ましくは、セル６１は、カルーセルの軸の周りに実質的に均一に分配される。

機能ステーション
デバイスは幾つかの機能ステーションを備える。

カルーセルは、幾つかの機能モジュールがロードされることを可能にするだけでなく、機能モジュールが１つのステーションから別のステーションに移動されることも可能にする。これを行うために、カルーセルは、その軸の周りに移動可能に搭載され、その軸は、以下でより詳細に説明するように、主スピンドルの軸に実質的に平行に延在する。

この実施形態において、機能ステーションは、
－ 機能モジュールロード／ロード解除ステーションＰ１、
－ 一時的ファスナーロードステーションＰ２（この実施形態において、ステーションＰ１およびＰ２は、多機能ステーションを形成するために全く同一であるが、２つの別個のステーションであってもよい）、
－ リベットロードステーションＰ３、
－ リベットコーティングステーションＰ４、および、
－ 単一スピンドル５１の延長部としての作業ステーションＰ５であって、このステーションに位置するモジュールに応じて、
－ 穿孔および／または皿取り、
－ リベットの設定、
－ 一時的ファスナーの設定
の作業用の作業ステーションＰ５
である。

機能モジュールロード／ロード解除ステーション
機能モジュールロード／ロード解除ステーションＰ１は、機能モジュールが、１つずつ、カルーセルのセル内に導入され、そこから取り出されることを可能にする。

このステーションにおいて、デバイスはジャッキ１３を備え、ラグ１０を担持するジャッキ１３のピストン１１は、ロード／ロード解除ステーションにもたらされるカルーセルセルの軸に垂直な軸に沿ってチャンバー１２内で並進的に移動可能である。

このジャッキの機能は後で説明される。

一時的ファスナーロードステーション
デバイスは、カルーセルによってこのステーションにもたらされる一時的ファスナー支持モジュールに一時的ファスナーを挿入するための一時的ファスナーロードステーションＰ２を備える。

この実施形態において、一時的ファスナーロードステーションは、機能モジュールロード／ロード解除ステーションに位置する。そのため、これらの２つのステーションは、二重機能を有する単一ステーションを構成する。

しかしながら、一時的ファスナーロードステーションは、別の場所に位置することもできる。

このステーションＰ２は一時的ファスナーフィーディングデバイス１０００を含む。このデバイスは、一時的ファスナー１００１が一時的ファスナーロードステーションＰ２にもたらされる一時的ファスナー支持モジュールの軸内に配置されるまで、一時的ファスナー１００１を並進させるためのカートリッジベルトタイプアクチュエータを備える。

このステーションＰ２はロードジャッキ１００２も含む。このジャッキ１００２は、カルーセル６によって一時的ファスナーロードステーションに設置される一時的ファスナー支持モジュール３００の軸内に配置される。

このジャッキ１００２は、後でより詳細に説明するように、カートリッジベルト１０００によって一時的ファスナーロードステーションＰ２の軸内に配置された一時的ファスナー１００１の上流に配設されて、支持モジュール３００内に一時的ファスナーを導入するように作動する。

一時的ファスナーロードステーションＰ２は、一時的ファスナー支持モジュール３００内に一時的ファスナーが導入されると、一時的ファスナー支持モジュール３００内に一時的ファスナーを保持するためのデバイスも含む。この保持デバイスは、実質的にＬ字形フォーク１００３を備え、Ｌ字形フォーク１００３の端部は、一時的ファスナーを収納するための空間を形成するために２つの離間したフィンガーを備える。

このフォーク１００３は、一時的ファスナーロードステーションＰ２に配置された一時的ファスナー支持モジュール３００の出口に配置され、
－ フィンガーを備える端部が一時的ファスナー支持モジュールに実質的に垂直に延在し、一時的ファスナー支持モジュール内に導入されると一時的ファスナーが当接可能な停止部を形成する保持位置と、
－ フォークが矢印Ｃに沿って軸周りに旋回し、フィンガーを備える端部がモジュールから解放されて、フォークがカルーセルによって回転可能に駆動可能となる解放位置と
の間で軸１００４の周りに回転可能に搭載される。

フォーク１００３の運動は、ジャッキ１００５によって保証される。

リベットロードステーション
デバイスはリベットロードステーションＰ３を備える。

このリベットロードステーションＰ３はロードジャッキ１００６を備える。このジャッキ１００６は、カルーセルによってリベットロードステーションに移動されるリベット支持モジュールの軸内に配置される。

このステーションＰ３は、リベット（または、ねじまたは同様なもの等の他のファスナー要素）を、リベット供給（またはフィード）ゾーン１００７から受け入れ、例えばリベットロードステーションＰ３に位置するリベット支持モジュール２００等のリベット分配またはリベット収納ゾーンまで移送するためのデバイスを備える。

受入および移送デバイスは、いわゆる副カルーセル１００８を備える。カルーセルは支持要素を構成する。このカルーセル１００８は、リボルバーシリンダーのように、それぞれがリベットを収容するための複数のセル１００９を備える。

各セル１００９は、両側にかつカルーセル１００８の回転軸に平行に延在するボア開口を構成する。好ましくは、セル１００９は、カルーセル１００８の軸の周りに実質的に均一に分配される。

この実施形態において、セルの数は６である。その数は、もちろん、６より多いまたは少なくてもよい。

特に、カルーセルおよびそのセルは、ファスナー要素を受け入れるための手段を形成する。カルーセルおよびそのドライブ手段は、ファスナーが供給ゾーンから分配ゾーンまで移動することを可能にする。

各セル１００９は、各ソケットが異なるサイズのリベット２１６を受け入れることができるように異なる径を有する。

各セル１００９は、受入ポート１０９０およびファスナー分配ポート１０９１を備える。受入ポート１０９０は、ファスナー要素がセル内に挿入されることを可能にする。分配ポートは、ファスナー要素がセルから放出されることを可能にする。

デバイスは、セル内に導入されたファスナー要素を保持するための手段を含む。これらの保持手段は、セル内に位置するファスナー要素の、受入ポートからの取り出しを防止する。

この実施形態において、保持手段は、各セル内に位置するスピア形成ポイント１０９３を備える変形可能部材１０９２を備える。各スピアの先端は、その収納ポートを通したセル内へのファスナー要素の導入を可能にし、セル収納ポートを通したファスナー要素の取り出しを防止するように形作られる。そのため、各スピアの先端は、対応するセル受入ポートに向かって配向する。

カルーセル１００８は、支持プレート１０１１とリベット保持プレート１０１２との間で主スピンドル５１に軸に実質的に平行な軸に沿って回転可能に搭載される。保持プレートはセル内にファスナーを保持するための手段を構成する。

支持プレート１０１１は、フレームと一体であり、フレームに対して固定される。カルーセル１００８が備えるセル１００９と同程度の数の穴１０１３が支持プレート１０１１を貫通している。各穴は、セルの径に対応する異なる径を有する。支持プレート１０１１は、カルーセル１００８がその周りに移動可能に搭載されるシャフト１０１４を担持する。

支持プレート１０１１内の穴１０１３のうちの１つの穴は、ロードジャッキ１００６の軸上にある。

保持プレート１０１２は、支持プレート１０１１の各穴１０１３の軸上に空気排出穴１０１５を備える。しかしながら、ジャッキ１００６の軸上には、空気排出穴１０１５ではなく、保持プレート１０１２を貫通する分配開口１０８０を有する。分配開口１０８０の直径は、副カルーセル内にロード可能な最大のリベットが通過できるようになっている。

カルーセル１００８は、その外部周辺輪郭に沿って、カルーセル１００８の軸に実質的に平行に延在する長手方向ノッチ１０１６を含む。これらのノッチは、後で明らかになるように、ドライブ歯を形成する。

デバイスは、シャフトの周りにカルーセルを回転可能に駆動するための手段を備える。

これらの回転可能ドライブ手段は、
－ チャンバー１０１９内で並進移動可能なピストン１０１８を備える第１のジャッキ１０１７と、
－ チャンバー１０２２内で並進移動可能なピストン１０２１を備える第２のジャッキ１０２０と
を備える。

第１のジャッキ１０１７のピストン１０１８は、歯止め（爪）１０２３を担持し、歯止め１０２３は、カルーセル１００８の回転軸に実質的に平行な軸１０２４の周りにピストンに対して回転可能に搭載される。

歯止め１０２３は、駆動端位置を規定するピストン１０１８の停止部１０２６に当接するように設けられた当接表面１０２５を備える。

歯止め１０２３は、２つの端位置、すなわち、
－ 当接表面１０２５がピストン１０１８の停止部１０２６に当接し、端部がピストンから離間して、カルーセルのノッチ１０１６内に少なくとも部分的に収容される（図１４参照）展開位置と、
－ 当接表面１０２５がピストン１０１８の停止部１０２６に当接しておらず、端部がピストン１０１８の近くにあって、カルーセルのいずれのノッチ１０１６とも係合していない後退位置と
の間で移動可能である。

例えば、歯止め１０２３をその伸長位置に戻すように歯止め１０２３に作用するばね等のリターン手段（図示せず）を実装することも可能である。

ピストン１０１８は、２つの端位置、すなわち、
－ ピストン１０１８が図１４の左側の停止状態にある（デバイスが空間内で任意の配向をとることができる場合において、左側とは、理解のために図１４を参照した単なる例示である）開始位置と、
－ ピストン１０１８が図１４の右側の停止状態にあり、歯止め１０２３が、２つのノッチ１０１６の間の展開位置にある終了位置と
の間で移動可能である。

図１４に示す構成において、ピストン１０１８はその開始位置にあり、歯止め１０２３はその展開位置にある。

デバイスはブロックピン８を備える。ブロックピン８は、カルーセルの軸周りの回転を防止するために、２つの連続したノッチ１０１６の間でカルーセル１００８に当たって停止するブロック位置と、回転を可能にするためにカルーセルとは係合しなくなる解放位置との間で移動可能に搭載される。このブロックピン８は、ばね板１０２７によって支持プレート１０１１と一体であり、ばね板１０２７は、ブロックピン８をブロック位置に保持するのに役立つ。ブロックピン８は、カルーセル１００８のセル１００９が、ロードジャッキ１００６と整列状態にある、すなわち、分配ゾーンにある位置において、カルーセル１００８をロックし割り出す手段を構成する。好ましくは、少なくとも１つの他のセルは、供給ゾーンにある。

時計回り方向にカルーセル１００８を回転可能に駆動するために、加圧空気がチャンバー１０１９に注入されて、ピストン１０１８を矢印Ｇに沿ってその端位置に移動させる。この運動中に、歯止め１０２３の当接表面１０２５は、ピストン１０１８の停止部１０２６によって停止状態にあり、歯止め１０２３の時計回り回転がブロックされる。そのため、カルーセル１００８は、ピストン１０１８がその端位置で停止状態になるまで時計回り方向に回転駆動される。カルーセル１００８の新しいセル１００９は、その後、ロードジャッキ１００６と整列状態になる。カルーセル１００８の運動中に、ブロックピン８は、カルーセル１００８の周辺表面に対して摺動し、ばね板１０２７の作用に抗してブロック位置からブロック解放位置まで徐々に移動、そしてその後、ばね板１０２７の作用下でブロック位置に戻り、カルーセル１００８は静止状態に維持される。

ジャッキ１０１７は、開始位置に戻るために矢印Ｈに沿って作動される。この運動中に、歯止め１０２３は、カルーセル１００８の周辺表面に対して摺動し、軸周りの回転によって、展開位置から後退位置まで、そしてその後、展開位置まで徐々に移動する。

カルーセル１００８は、このプロセスを繰り返すことによって、再度、時計回りに回転駆動することができる。

第２のジャッキ１０２０のピストン１０２１は、歯止め１０２８を担持し、歯止め１０２８は、カルーセル１００８の回転軸に実質的に平行な軸１０２９の周りにピストン１０２１に対して回転可能に搭載される。

歯止め１０２８は、駆動端位置を規定するピストン１０２１の停止部１０３１に当接するために設けられた当接表面１０３０を備える。

歯止め１０２８は、２つの端位置、すなわち、
－ 当接表面１０３０がピストン１０２１の停止部１０３１に当接し、端部がピストン１０２１から離間して、カルーセル１００８のノッチ１０１６内に少なくとも部分的に収容される（図１５参照）展開位置と、
－ 当接表面１０３０がピストン１０２１の停止部１０３１に当接しておらず、端部がピストン１０２１の近くにあって、カルーセル１００８のいずれのノッチ１０１６とも係合していない後退位置と
の間で移動可能である。

歯止め１０２８をその展開位置に戻すように歯止め１０２８に作用するばね等のリターン手段（図示せず）を実装してもよい。

ピストン１０２１は、２つの端位置、すなわち、
－ ピストン１０２１が図１５の右側の停止状態にある（デバイスが空間内で任意の配向をとることができる場合において、右側とは、理解のために図１５を参照した単なる例示である）開始位置と、
－ ピストン１０２１が図１５の左側の停止状態にあり、歯止め１０２８が、２つのノッチ１０１６の間の展開位置にある終了位置と
の間で移動可能である。

図１５に示す構成において、ピストン１０２１はその端位置にあり、歯止め１０２８はその展開位置にある。

反時計回り方向にカルーセル１００８を回転駆動するために、加圧空気がチャンバー１０２２に注入されて、ピストン１０２１を矢印Ｉに沿ってその端位置に移動させる。この運動中に、歯止め１０２８の当接表面１０３０は、ピストン１０２１の停止部１０３１によって停止状態にあり、歯止め１０２８の反時計回り回転がブロックされる。そのため、カルーセル１００８は、ピストン１０２１が端位置で停止状態になるまで反時計回りに回転駆動される。カルーセル１００８の新しいセル１００９は、その後、ロードジャッキ１００６と整列状態になる。カルーセル１００８の運動中に、ブロックピン８は、カルーセル１００８の周辺表面に対して摺動し、ばね板１０２７の作用に抗してブロック位置からブロック解放位置まで徐々に移動し、そしてその後、ばね板１０２７の作用下でブロック位置に戻り、カルーセル１００８は静止状態に維持される。

ジャッキ１０２０は、開始位置に戻るために矢印Ｊに沿って作動される。この運動中に、歯止め２０１８は、カルーセル１００８の周辺表面に対して摺動し、軸周りの回転によって、展開位置から後退位置まで、そしてその後、展開位置まで徐々に移動する。

カルーセル１００８は、このプロセスを繰り返すことによって、再度、反時計回りに回転駆動することができる。

カルーセル１００８および歯止め１０２３、１０２８は、ラチェットホイールシステムを形成する。

第１のジャッキ１０１７および第２のジャッキ１０２０ならびに対応する歯止め１０２３、１０２８は、カルーセル１００８が対向方向に回転可能となるように対向方向に移動する。

第１のジャッキ１０１７および第２のジャッキ１０２０の実装は、最も速く整列可能となるカルーセル１００８の回転方向を選択することによって、所望のセル１００９をより迅速に主スピンドル５１と整列させることができる。しかしながら、１つのジャッキのみを実装することもできる。これは、デバイスを簡略化することになるが、より長い整列時間につながる。

副カルーセル１００８を回転可能に駆動するための手段は、後で説明される主カルーセル６の手段のタイプとすることができる。この場合、歯止めを駆動するために単一ジャッキを実装するのではなく、２重ジャッキ、すなわち、内側歯止めブロックジャッキを含む外側ジャッキを実装することもできる。

副カルーセルを割り出すことは、主カルーセルの場合と同様に、ジャッキによって制御されるブロックピンによって達成することもできる。

このデバイスは、カルーセルにリベットを供給するための手段を含む。リベットは、可撓性チューブを通して給送され、加圧ガスによってチューブに押し込まれる。

リベットコーティングステーション
デバイスは、リベットコーティングステーションＰ４に位置するコーティングデバイスを備える。このステーションは、封止化合物がリベットに塗布されることを可能にする。

このコーティングステーションＰ４は、作業ステーションＰ５に近接して位置する。

コーティングステーションＰ４は、主スピンドル５１の軸に実質的に平行な軸周りに回転移動可能な第１のプーリ１０３２を備える。第１のプーリ１０３２は、その回転軸に沿って主スピンドル５１に回転可能に接続されるが、例えば溝によって並進運動しないように、主スピンドル５１に締結された駆動プーリ１０３４とベルト１０３３によって回転可能に接続される。

この第１のプーリ１０３２は、主スピンドル５１の軸に実質的に平行な軸に沿ってジャッキ１０３６のケーシングに回転可能に接続される。このケーシングは、同じ軸に沿ってフレームに対して回転可能に搭載される。ジャッキ１０３６のピストン１０３５のロッドはケーシングに回転可能に接続される。

このピストン１０３５は、チャンバー１０３７の内部で主スピンドル５１の軸に平行な軸に沿って並進運動および回転運動で移動可能に搭載される。ピストン１０３５は、その端部に、リベット支持モジュール２００のハーフドッグ２１１に対して相補的形状のハーフドッグ１０３８を担持する。

第２のプーリ１０３９は、主スピンドル５１の軸に実質的に平行な軸に沿ってジャッキ１０３６のケーシングに回転可能に接続される。この第２のプーリ１０３９は、第３のプーリ１０４１にベルト１０４０によって回転可能に接続される。

第３のプーリ１０４１は、シャフト１０４２に搭載されて回転可能に接続される。

シャフト１０４２は、プーリ１０４１が締結された端部の反対側の端部に親ねじ１０４３を担持する。

この親ねじ１０４３はねじ山を備え、ねじ山のプロファイルは、シュー１０４６と噛み合うための第１の側部（flanc）１０４４および親ねじの軸に対して傾斜した第２の側部１０４５を備える。

第１の側部は、この側部に適用されるシューが、ねじ山の下部に向かって摺動する傾向を有するように、親ねじの軸に対する垂直線に対して数度だけ傾斜する。

このシュー１０４６は、ジャッキ１０４９のチャンバー１０４８内で主スピンドル５１の軸に実質的に垂直な軸に沿って並進運動で移動可能に搭載されたピストン１０４７の端部に搭載される。

そのため、シュー１０４６は、少なくとも、
－ シュー１０４６が親ねじ１０４３と噛み合う噛み合い位置と、
－ シュー１０４６が親ねじ１０４３と噛み合わない非噛み合い位置と
の間で移動可能である。

このステーションは、封止剤供給手段（図示せず）に接続されたノズル１０５０を備える封止剤分配手段を備え、封止剤供給手段は、このために設けられたパイプによって、一方で封止剤貯蔵部に、他方でノズル１０５０に接続されたポンプを備える。

ノズル１０５０は、コーティングステーションＰ４に移動されたリベット支持モジュール２００のために担持されるリベット２１６に近接することを意図された分配端部１０５１を備える。この端部は（リベット支持モジュール２００の軸に垂直な軸に垂直な平面内に延在し）真っすぐであってもよい。しかしながら、この端部は、ノズル１０５０が、リベット２１６上に封止剤を分配するためのポートを提供しながら、リベットに当たって停止することができるように、傾斜または湾曲していることが好ましい。この解決策は、リベット上に堆積される封止剤のビード（複数可）の較正を保証する単純かつ効果的な方法である限り好ましい。

ノズル１０５０は、ジャッキ１０５３のチャンバー１０５２内でリベット支持モジュールの軸に垂直な軸に沿って並進運動で移動可能に搭載されたピストン１０４７の端部と一体である。

シュー１０４６、ノズル１０５０、およびそれらのそれぞれのジャッキ１０４９、１０５３は、ジャッキ１０５７のチャンバー１０５６内で親ねじ１０４３の軸に平行な軸に沿って並進運動で移動可能に搭載されたピストン１０５５と一体のブロック１０５４内に搭載される。

このステーションは、コーティングステーションに移動されたリベット２１６の長さを決定（評価）するための手段を備える。これらの手段はセンサ（palpeur）１０５８を含む。センサの一端は、ジャッキ１０６０のチャンバー（図示せず）内で親ねじ１０４３の軸に平行な軸に沿って並進運動で移動可能に搭載されたピストン１０５９と一体である。センサ１０５８の他端は、コーティングステーションに供給されたリベット２１６に向かって配向した円錐中心先端１０６１を備える。ジャッキ１０６０は、円錐先端１０６１が、リベット２１６の端部を感知し、その長さを決定するために、リベット２１６に向かっておよびリベット２１６から離れて移動することを可能にする。センサ１０５８は、その後、リベット端部におけるコーティング限界を決定するために、ノズル１０５０の支持体１０６２が当接することができる停止部を画定する。リベットの端部は、リベット頭部の反対側のリベット本体の端部ゾーンとして定義される。

図３９～４１は、代替のコーティングステーションを示す。

この代替物によれば、ノズル３０００は、フレームに対して固定され、
－ チャンバーを画定するボア３００２およびコーティング材料用の複数の分配チャネル３００３を備え、これらのチャネル３００３は、チャンバー３００２と流体連通状態にあり、コーティングされるファスナーの本体の軸に実質的に平行な軸に沿って設けられた分配ポート３００４を通して開口する、ブロック３００１と、
－ チャンバー３００２の内部で並進運動で移動可能に搭載されたスプール３００５であって、このスプール３００５は、全てのチャネル３００３と流体連通状態で配置されるような長さにわたって前記軸に沿って設けられる長手方向ブラインド溝（rainure longitudinale borgne）３００６を両側に有し、溝３００６はコーティング材料供給手段に接続され、コーティング材料供給手段は例えば、その出口がパイプによって溝３００６に接続される封止剤ポンプを備える、スプール３００５と
を備える。

接続部３０１１は、溝３００６と連通状態にあるチャネル３００３のうちの１つのチャネルに封止剤が注入されることを可能にする。

この代替物によれば、ファスナー要素の端部（足部）と接触状態になるように設計された端部３００８を備えるセンサ３００７は、反対側の端部でスプール３００５と並進的に接続される。

センサ３００７は、その軸が、主スピンドル５１の軸に実質的に平行に延在するジャッキ３０１０のピストン３００９にさらに並進的に接続される。

こうして、センサがファスナー要素の端部と接触状態であるとき、この範囲側の端部を超えて開口するチャネル（複数可）３００３は溝３００６と連通しない。

コーティングされるファスナー要素の端部側に位置するチャネルに対向するチャネル３００３は、ファスナーの本体と頭部との間の接続ゾーンまで延在する。

そのため、ノズルは、ファスナー要素の本体上において、端部と、本体と頭部との間の接続ゾーンとの間に、平行なビードの形態として封止剤の分配を可能にする。

作業ステーション
作業ステーションＰ５は、主スピンドル５１の延長部として位置する。

このステーションは、そのレベルに配置された機能モジュールに応じて、異なる作業、すなわち、
－ 穿孔および／または皿取り、
－ リベット設定、
－ 一時的ファスナーの設定
が実施されることを可能にする。

このステーションは、主スピンドル５１に加えて、中空である主スピンドル５１の内部に並進運動で移動可能に搭載された副スピンドル１７０を備える。

この副スピンドル１７０は、ジャッキ１７のチャンバー１７１内で主スピンドル５１の軸に沿って並進運動で移動可能に搭載されたピストン１０４７と一体である。副スピンドルは、このジャッキのロッドを構成する。

作業ステーションは、機能モジュールを対形成するための手段１６を備える。

対形成手段は、迅速接続タイプの手段を備える。

この実施形態において、対形成手段は、
－ 半径方向穴１６１を備える幾つかの機能モジュールのベル１６０と、
－ 主ドライブスピンドル５１と一体であり、主ドライブスピンドル５１に移動可能に接続され、ベル１６０内に収容可能な雄要素１６２と、
－ 雄要素１６２と一体であり、雄要素１６２がベル１６０内に収容されると、半径方向穴１６１の延長部として位置するロック要素（ボールまたはローラ）１６３であって、好ましくは、これらのロック要素は、ロック要素の端部がベル１６０の半径方向穴１６１内に収容されるように、雄要素１６２の半径方向穴１６２０内で摺動するように設計された円筒本体、および、ロック要素がロックキーによって雄要素から放出されることを防止するように円筒本体より大きい径を有する球の一部分として形成された頭部を備える、ロック要素（ボールまたはローラ）１６３と、
－ 雄要素１６２の内部に並進運動で移動可能に搭載されたロックキー１６４であって、ロック要素１６３がベル１６０の半径方向穴１６２と協働するまで雄要素１６２の内部でロック要素を移動し、ベルおよび雄要素を一体に回転運動および並進運動させるために、ロック要素１６３（特に、円筒頭部）に対して作用可能な外周ランプ１６５を備える、ロックキー１６４と
を備える。

ロックキー１６４は副スピンドル１７０の端部と一体である。

ロックキー１６４は、ジャッキ１７によってロックキー１６４がその間を移動することができる少なくとも２つの位置、すなわち、
－ ロック要素１６３の端部が、必要に応じて、ベル１６０の半径方向穴１６１内に収容されるように雄要素からの突出部を形成するために、ロックキー１６４の外周ランプ１６５がロック要素１６３に作用してロック要素１６３を半径方向穴の内部で摺動させるようにロックキー１６４がロック要素１６３に近づく対形成位置と
－ ロックキー１６４がロック要素１６３から遠隔にあり、ロック要素１６３の端部を、必要に応じて、ベル１６０の半径方向穴１６１から取り出すために、ロック要素１６３の端部が雄要素から突出しないようにロックキー１６４をロック要素に作用させない非対形成位置と
の間で移動可能である。

弾性リターン手段は、任意選択で、ロックキーがロック要素１６３に作用していないとき、ロック部材１６３を非対形成位置に戻すために実装することができる。

デバイスは、加圧空気吸入導管９０７を含み、加圧空気吸入導管９０７は、作業ステーションに位置する機能モジュールのスリーブの空気導管９０６と連通するように作業ステーションにおいて開口する。

テレスコーピング
副スピンドル１７０は、異なる機能モジュール、特にリベット支持モジュールのためにテレスコーピング機能を実施するために使用することができる。

以下でより詳細に説明するように、このテレスコーピング機能は、主スピンドル内に後退位置で最初に収容された副スピンドル１７０が、主スピンドルから外部に少なくとも部分的に延在する展開位置に達するために主スピンドル５１の外に移動し、その後、主スピンドル５１が副スピンドル１７０を伴って移動するように両者を並進的に接続することを可能にし、主スピンドルおよび副スピンドルは、その後、かなりの長さを有する単一スピンドルを形成する。

このため、副スピンドル１７０は、ロックキー１６４の端部と対向する端部に、ジャッキ１７のチャンバー１７１を構成する主スピンドル５１の内部を並進的に移動可能なピストン１７２を備える。

副スピンドル１７０は、ピストン１７２の下流に外周溝１０６３を備える。

デバイスは、前記内側スピンドルを前記外側スピンドルに並進的に接続するための手段を備える。

より正確には、主スピンドル５１はロック解除リング１０６４を担持する。

このロック解除リング１０６４は、フレームに並進的に固定される。ロック解除リング１０６４は、さらに主スピンドルをロックリング１０６４内で並進可能にする溝（図示せず）によって、主スピンドルに回転可能に接続される。ロックリング１０６４は、ドライブプーリ１０３４に回転可能に接続される。

このロック解除リング１０６４はボアを備え、ボアは、円筒部分１０６５とそれに続く円錐台部分１０６６を有し、円錐台部分１０６６は、作業ステーションに設置された機能モジュールに配向したスピンドル５１の側の開口に向けて幅広になる。

主スピンドル５１はロック部材を担持する。このロック部材は、雄要素１６２に搭載されたロックリング１０６７を備える。

このロックリング１０６７は、ロックリング１０６７を貫通する穴１０６８を有し、その穴の径は、ロックキー１６４および副スピンドル１７０が通過することを可能にする。

このロックリング１０６７は横作動部分１０６９を備え、横作動部分１０６９は、
－ 第１の外周溝部分１０７０、および、
－ ロック解除リング１０６４が作用可能な外側表面１０７２
を備える。

ロックリング１０６７は、２つの対向するカットエッジ１０７３を有し、雄部材１６２内に設けられた相補的に形作られた溝１０７４内に搭載される。

第１の溝部分１０７０は、雄部材上に設けられた第２の周辺溝部分１０７０’と共に、Ｏリングまたはばね等の弾性リターン要素を収容する周辺溝を形成する。

ロックリング１０６７は、主スピンドル５１の軸に垂直な軸に沿って雄要素１６２の溝１０７４内で、
－ 弾性リターン要素の作用によって、作動部分１０６９が雄要素１６２の軸に近づき、周辺端１０７５が、副スピンドル内に作られた溝１０６３（またはハウジング）に係合するロック位置と、
－ 作動部分１０６９が雄要素１６２の軸から離間し、周辺端１０７５が、副スピンドル内に作られた溝１０６３から係合解除されるロック解除位置と
の間で並進的に移動可能である。

ロック解除位置への移動は、ロックリング１０６７を担持する雄部材１６２の部分を、ロック解除リング１０６４の円錐部分１０６６内に、そしてその後、円筒部分１０６５内に導入することによって達成され、その移動がロックリング１０６７に作用することによって、ロックリング１０６７を、圧縮ばねの作用に抗して、雄部材１６２に対して移動させる。

そして、副スピンドル１７０を、主スピンドル５１内で、少なくとも、
－ 副スピンドル１７０が前記外側スピンドル内に収容される後退位置と、
－ 副スピンドル１７０が前記外側スピンドルの外部に少なくとも部分的に延在する展開位置と
の間で並進させることが可能である。

ロック位置への移動は、
－ ロック解除リング１０６４からの雄要素１６２およびロックリング１０６７の取り出し後に、
－ 副スピンドル１７０の外周溝１０６３がロックリング１０６７に達したときに達成され、ロックリング１０６７は圧縮ばねの作用下でロック位置に移動し、これによりロックリング１０６７のロック端１０７５が、雄部材１６２の軸に近づいて副スピンドル１７０の溝１０６３内に収容される。

副スピンドル１７０は、その後、主スピンドル５１の並進運動が副スピンドル１７０の並進運動を伴うように、主スピンドル５１に並進的に接続され、両スピンドルは共に、かなりの長さを有する単一スピンドルを形成する。

主カルーセルの回転駆動
上述したように、カルーセルは、スピンドルの軸に実質的に平行に延在する軸周りに回転可能に搭載される。

カルーセルは、カルーセルの軸に実質的に平行に延在する外側周辺部に沿って長手方向ノッチ６２を有する。これらのノッチは、後で明らかになるように、ドライブ歯を形成する。

デバイスは、軸周りにカルーセルを回転可能に駆動するための手段を備える。

これらの回転ドライブ手段は、
－ チャンバー７０１内で並進的に移動可能なピストン７００を備える第１のジャッキ７０と、
－ チャンバー７１１内で並進的に移動可能なピストン７１０を備える第２のジャッキ７１と
を備える。

第１のジャッキ７０のピストン７００は、歯止め７０２を担持し、歯止め７０２は、カルーセルの回転軸に実質的に平行な軸７０３の周りにピストン７００に対して回転可能に搭載される。

歯止め７０２は、駆動端位置を規定するピストン７００の停止部７０５に当接するように設計された当接表面７０４を備える。

歯止め７０２は、２つの端位置、すなわち、
－ 当接表面７０４がピストン７００の停止部７０５に当接し、端部がピストン７００から離間してカルーセルのノッチ６２内に少なくとも部分的に収容される（図１２参照）展開位置と、
－ 当接表面７０４がピストン７００の停止部７０５に当接せず、端部がピストン７００の近くにあって、カルーセルのいずれのノッチ６２からも係合解除される後退位置と
の間で移動可能である。

例えば、歯止めをその伸長位置に戻すために、歯止めに作用するばね等のリターン手段（図示せず）を使用することもできる。

ピストン７００は内部チャンバー７０６を備え、内部チャンバー７０６内に、端部７０８が傾斜した内側ピストン７０７が収容される。

この内側ピストン７０７は、チャンバー７０６内で、
－ 歯止め７０２が軸７０３の周りに自由に回転できるようにするために、傾斜端部７０８が歯止め７０２から離れて位置するブロック解除位置と、
－ 歯止め７０２が展開位置にあるときに取る見込みのあるブロック位置であって、傾斜端部７０８が歯止め７０２に当接して、歯止め７０２を軸７０３の周りに回転静止状態にするブロック位置と
の間で並進運動で移動可能に搭載される。

ピストン７００は、２つの端位置、すなわち、
－ ピストン７００が図１２の右側の停止状態にある（デバイスが空間内で任意の配向をとることができる場合において、右側とは、理解のために図１２を参照した単なる例示である）開始位置と、
－ ピストン７００が図１２の左側の停止状態にあり、歯止め７０２が、２つのノッチ６２の間の展開位置にある終了位置と
の間で移動可能である。

図１２に示す構成において、ピストン７００は端位置にあり、歯止めは展開位置にある。

デバイスは、
－ カルーセルの軸周りの回転を防止するために、ブロックピン８が２つの連続したノッチ６２の間でカルーセルに当たって停止する割り出し位置と、
－ カルーセルの回転を可能にするために、ブロックピン８がカルーセルから解放される解放位置と
の間に移動可能に搭載されたブロックピン８を備える。

ばね（図示せず）等の弾性リターン手段は、ピン８に作用して、ピン８をブロック位置に戻す。ジャッキ８００は、ブロックピン８をブロック位置でブロックするために使用される。

ブロックピン８は、カルーセルの少なくとも１つのセル６１が機能位置にある位置でカルーセルをロックし割り出すための手段を提供する。この実施形態において、ブロックピン８が、２つの連続したセルの間のノッチ内のブロック位置にあるとき、幾つかのセルは、異なる機能ステーションと整列状態にある。すなわち、
－ １つのセルはモジュールロード／ロード解除ステーションに位置する、
－ １つのセルは一時的ファスナーロードステーションに位置する、
－ １つのセルはリベットロードステーションに位置する、
－ １つのセルはリベットコーティングステーションに位置する、
－ １つのセルは単一スピンドル５１の延長部として作業ステーションに位置する。

カルーセルを反時計回り方向に回転に駆動するために、ジャッキ８００は、ブロックピン８が、ばね効果のみによってブロック位置に保持されるように排気される。

ピストン７００は開始位置にある（図１２の右側で停止状態にある）。

歯止め７０２は展開位置にある。

内側ピストン７０７は、歯止め７０２が、軸７０３の周りに回転できない状態で展開位置に保持されるように、ロック位置にある。

加圧空気は、その後、チャンバー７０１に注入されて、ピストン７００を矢印Ｂに沿って開始位置から終了位置まで移動させる。

この運動中に、歯止めはノッチと係合し、ノッチ内で、歯止めは、カルーセルも反時計回り方向に回転駆動されるように位置する。ブロックピン８は、カルーセルの周辺表面に対して摺動し、ブロックピン８は、ピストン７００が端位置で停止状態にあるとき、割り出し位置から解放位置まで、そしてその後、解放位置から割り出し位置まで徐々に移動する。ジャッキ８００は、カルーセルが静止状態に保持されるように、ブロックラグを割り出し位置でブロックするために動力供給される。カルーセルの少なくとも１つのセル６１は、その後、機能ステーションにある。

内側ピストン７０７は、ブロック解除位置まで移動し、歯止めは（その形状および周囲表面によって許容されるクリアランス内で）軸７０３の周りに自由に回転する。

ジャッキ７０は、ピストン７００が矢印Ａに沿って移動して開始位置に戻るように作動される。

この運動中に、歯止め７０２は、ピストンが開始位置になるまで、カルーセルの周辺表面に対して摺動し、時計回り方向に軸７０３の周りに旋回することによって、展開位置から後退位置まで、そしてその後、後退位置から展開位置まで徐々に移動する。歯止めは、その後、カルーセルの別のノッチ６２内に収容される。

カルーセルは、このプロセスを何度も繰り返すことによって、再度、反時計回りに回転駆動することができる。

第２のジャッキ７１のピストン７１０は、歯止め７１２を担持し、歯止め７１２は、カルーセルの回転軸に実質的に平行な軸７１３の周りにピストン７１０に対して回転可能に搭載される。

そのため、歯止め７１２は、駆動端位置を規定するピストン７１０の停止部７１５に当接するために設けられた当接表面７１４を備える。

歯止め７１２は、２つの端位置、すなわち、
－ 当接表面７１４がピストン７１０の停止部７１５に当接し、端部がカルーセルのノッチ６２内に収容される（図１３参照）展開位置と、
－ 端部が、ピストン７１０の近くにあって、カルーセルのいずれのノッチ６２（図示せず）からも離間した後退位置と
の間で移動可能である。

例えば、歯止めを展開位置に戻すために歯止めに作用するばね等のリターン手段（図示せず）を実装することもできる。

ピストン７１０は内部チャンバー７１６を備え、内部チャンバー７１６内に、端部が内側ピストン７０７のように傾斜した内側ピストン（図示せず）が収容される。

この内側ピストンは、チャンバー内で、
－ 歯止めが軸７１３の周りに自由に回転できるようにするために、端部が歯止めから離れているブロック解除位置と、
－ 歯止めが展開位置にあるときにとると見込まれるロック位置であって、傾斜端部が歯止めに当接して、歯止めを軸７１３の周りに回転静止状態にするロック位置と
の間で並進運動で移動可能に搭載される。

ピストン７１０は、２つの端位置、すなわち、
－ ピストン７１０が図１３の左側の停止状態にある（デバイスが空間内で任意の配向をとることができる場合、右側とは、理解のために図１２を参照した単なる例示である）開始位置と、
－ ピストン７１０が図１３の右側の停止状態にあり、歯止めが、２つのノッチ６２の間の展開位置にある終了位置と
の間で移動可能である。

図１３に示す構成において、ピストン７１０はその開始位置にあり、歯止め７１２はその展開位置にある。

カルーセルを時計回りに回転可能に駆動するために、ジャッキ８００は、ブロックピン８がばね効果のみによってそのブロック位置に保持されるように排気される。

ピストン７１０は開始位置にある（図１３の左で停止状態にある）。

歯止め７１２は展開位置にある。

内側ピストンは、歯止めが、軸７１３の周りに回転することができない状態で展開位置に保持されるように、ロック位置にある。

加圧空気は、その後、チャンバー７１１に注入されて、ピストン７１０を矢印Ａに沿って開始位置から終了位置まで移動させる。

この運動中に、歯止めはノッチと噛み合い、ノッチ内で、歯止めは、カルーセルが時計回りに回転可能に駆動されるように位置する。ブロックピン８は、カルーセルの周辺表面に対して摺動し、ブロックピン８は、ピストン７１０が端位置で停止状態にあるとき、割り出し位置から解放位置まで、そしてその後、解放位置から割り出し位置まで徐々に移動する。ジャッキ８００は、カルーセルが静止状態に保持されるように、ブロックラグを割り出し位置でブロックするために動力供給される。カルーセルの少なくとも１つの新しいセル６１は、その後、機能ステーションにある。

内側ピストンは、解放位置まで移動し、歯止めは（その形状および周囲表面によって許容されるクリアランス内で）軸７１３の周りに自由に回転する。

ジャッキ７１は、ピストン７１０が移動して開始位置に戻るように矢印Ｂに沿って作動される。

この運動中に、歯止め７１２は、ピストンが開始位置になるまで、カルーセルの周辺表面に対して摺動し、反時計回り方向に軸７１３の周りに旋回することによって、展開位置から後退位置まで、そしてその後、後退位置から展開位置まで徐々に移動する。歯止めは、その後、カルーセルの別のノッチ６２内に収容される。

カルーセルは、このプロセスを繰り返すことによって、再度、時計回りに回転可能に駆動することができる。

カルーセルおよび歯止めは、ラチェットホイールシステムを形成する。

第１のジャッキ７０および第２のジャッキ７１ならびに対応する歯止めは、カルーセルを対向方向に回転可能とするように対向方向に移動する。

第１のジャッキ７０および第２のジャッキ７１の実装は、最短ルートを保証することになるカルーセルの回転方向を選択することによって、できる限り迅速にモジュールを所望の機能ステーションに配置することを可能にする。しかしながら、１つのジャッキのみを実装することもできる。これは、システムを簡略化することになるが、より長い整列時間につながることになる。

主カルーセルを回転可能に駆動するための手段は、副カルーセルのために使用されるタイプとすることができる。この場合、歯止めを駆動するために２重ジャッキ、すなわち、内側歯止めロックジャッキを含む外側ジャッキを実装するのではなく、単一ジャッキを実装することもできる。

副カルーセルを割り出すことは、副カルーセルの場合と同様にジャッキによって制御されないブロックラグによって達成することもできる。

カルーセル６は、固定シャフト８の周りに移動可能に回転運動状態にあり、固定シャフト８上で、カルーセル６は、針、ボール、または他のものを有する軸受け８７によって回転可能に誘導される。

シャフト８は、中空であり、ジャッキ８０のピストン８２がその中で摺動するチャンバー８１を画定する拡大部分を、その端部のうちの１つの端部に備える。

シャフト８は、外周溝８３をその端部のうちの他の端部に備え、シャフトの中空内部と連通する横ポート８４は外周溝８３を貫通する。シャフトは、溝８３内に開口するフラット部８５をこの端部にさらに備える。

ガイド要素１４は、ピストン８２のロッド８２０の端部に固定される。

このガイド要素１４は、シャフト８のポート８４内に延在する突出部分１４０を備える。溝１４１は、突出部分１４０の端部に設けられる。この溝１４１は、シャフト溝８３の延長部として延在し、溝１４１は、シャフト溝８３と円形溝を形成する。

各機能モジュールのスリーブ９０は、カルーセル６のセル６１内で摺動可能に搭載されることを意図される。

各機能モジュールのスリーブ９０の側面フィンガー９００の端部は、シャフト８の溝８３内およびガイド要素１４の溝１４１内に交互に、カルーセル６の角度位置に応じて収容されるように設計され、スリーブは、カルーセル６の回転軸に沿ってシャフト８またはピストン８２と一体に保持され、したがって、スリーブが位置するキャビティの軸に沿って並進的に静止状態で保持される。

突出部分１４０および溝１４１，８４は、スピンドル５１の延長部として作業ステーションに位置する機能モジュール９のスリーブ９０のフィンガー９００に対応する角度位置まで延在する。

各スリーブ９０の溝９０１は、ジャッキ１３のチャンバー１２内で並進的に移動可能であるピストン１１の端部に配置されたラグ１０を収容することができる。

ジャッキ１３は、カルーセル６のロード／ロード解除ステーションに位置する。このステーションは、カルーセルの１つのセル６１がスピンドル５１の延長部としての作業ステーションにあり、別のセルがロード／ロード解除ステーション（すなわち、この実施形態においてステープルロードステーション）にある、別のセルがリベットロードステーションにあり、別のセルがコーティングステーションにあるように位置する。

フラット部８５およびラグ１０は、カルーセル６の回転軸に平行な軸および垂直な軸に沿って延在する。

機能モジュールのロードおよびロード解除
カルーセル６に機能モジュール９をロードすることは、以下の方法で達成される。

加圧空気は、ジャッキ１３のチャンバー１２に注入されて、矢印Ｃに沿ってピストン１１を移動させ、それにより、ロード／ロード解除ステーションに位置するセル６１の内部からラグ１０を係合解除する。

ジャッキ１００５は、フォーク１００３を解放位置に配置するために作動される。

モジュールは、溝８４が位置するシャフト８の端部側に位置するカルーセル６の側からロード／ロード解除ステーションにおいてセル６１内に導入される。

スリーブ９０のフィンガー９００は、導入通路を形成するフラット部８５を通して溝８３内に導入される。

空気は、その後、ジャッキ１３のチャンバー１２内に導入されて、ピストン１１を矢印Ｄに沿って移動させ、それにより、ラグ１０をスリーブ９０の溝９０１内に導入する。そのため、スリーブ９０、したがって、対応する機能モジュール９は、セル６１内でセル６１の軸に沿って保持され、機能モジュール９が並進的にブロックされる。

この溝９０１の形状は、ラグ１０が溝９０１内に突出している間に、スリーブが、ロード／ロード解除ステーションに到達し、そこから離れることを可能にする。

カルーセル６は、その後、次のセルをロード／ロード解除ステーションに配置するために回転可能に駆動することができ、プロセスは、新しい機能モジュール９をロードするために繰り返される。

主カルーセル内に７個全てのセル、または、より一般的には全てのセルをロードすることが可能である。しかしながら、幾つかのセルのみが、必要に応じてロードされることができる。他の実施形態において、主カルーセルが、７つより多いかまたは少ないセルを備えることも可能である。

機能モジュール９をロード解除することは、対応するセルをロード／ロード解除ステーションに配置した後、ラグ１０を溝９０１から離脱し、機能モジュール９が対応するセル６１から摺動して出てくるようにジャッキ１３を作動させることによって達成される。

プレッサー要素
デバイスは、スピンドル５１の運動軸に沿ってフレーム２に対して並進運動で移動可能に搭載された、スピンドル５１の延長部としての管状プレッサー要素１５を備える。そのようなプレッサー要素１５は、例えば、特に、積層されたプレート間の接触を保証し、穿孔中のこれらのプレート間のバリの形成を回避するため、穿孔対象構造に圧縮力を加えるために穿孔作業中に使用することができる。

マルチタスクデバイスの設置
デバイスが固定されるロボットアームは、作業が実施されることが所望される作業対象構造上の場所に作業ステーションが位置決めされるようにマルチタスクデバイスを配置するために作動される。

ロボットは、吸引カップ４１が作業対象構造に当接するまでデバイスを作業対象構造に当てる。その後、真空が吸引カップ内で生成されて、マルチタスクデバイスと作業対象構造との間に効果的な接続を保証する。

代替的に、Ｃクランプ４２は、吸引カップに対する代替物として使用することができる。

穿孔および／または皿取り作業
穿孔および／または皿取り作業を実施するために、主カルーセルは、所望の穿孔モジュールが作業ステーションに来るまで回転駆動される。

再度の記述になるが、弾性リターン手段は、ジャッキのピストン９０３を、その端部９０５が、ハウジング９５０内に収容されるかまたはスリーブ内に突出して、穿孔モジュールの機能アセンブリがスリーブ内に摺動することを防止する位置に戻すのに役立ち、ピストン９０３の端部９０５はブッシング９５の端部９５１に接触する。

穿孔および／または皿取りモジュール９は、その後、ドライブスピンドル５１に対して対形成され、スピンドルがモジュールの移動可能部材である出力シャフト９１を駆動することができる。

このため、スピンドル５１は、雄要素１６２がベル１６０内に収容されるまで、作業ステーションにおいて機能モジュールの方向にその軸に沿って並進的に移動する。

加圧空気は、ジャッキ１７のチャンバー１７１に注入されて、内側スピンドル１７０を矢印Ｅに沿って移動させる。ロックキー１６４のランプ１６５は、その後、ロック要素１６３に作用して、ロック要素１６３を、ロック要素１６３がベル１６０の半径方向穴１６１と協働するそれらの対形成位置に配置する。スピンドル５１および出力シャフト９は、その後、接続されて回転運動および並進運動する。

ベル１６０に対する雄要素１６２の角度位置は、ランダムであり、結果として、ロック要素は、ベルの半径方向穴と完全に整列しない場合がある。ロック要素の球状の頭部は、雄要素に対するベルのわずかの回転を可能にし、ベル内の穴および雄要素の穴を同軸にさせ、これにより、ロック要素がベル内の穴に貫入することを可能にする。

雄要素内の穴と比較して過剰のベル内の穴は、この再割り出しを容易にする。

しかしながら、ロック要素が、２つの穴の間で、２つの穴に貫入することなくバランスがとれたままであった場合、最初の穿孔作業から生じる抵抗トルクは、その後、雄要素およびベルの相対回転運動を誘起して、ロック要素を半径方向穴と整列させ、対形成を終了させることになる。

ジャッキ９０４は、そのピストン９０３の端部９０５をブッシング９５のハウジング９５０から取り出すように、または、端部９０５がスリーブ内にもはや突出しないように作動される。

加圧空気は、その後、ジャッキ８０のチャンバー８１に注入されて、ピストン８２を矢印Ｅに沿って移動させる。移動可能機器がスリーブ内においてベル側面上の停止リングに当接している限り、ジャッキ８０の作動は効果がない。主スピンドル５１は、その後、矢印Ｅに沿って並進的に駆動される。これにより、
スリーブ９０がプレッサー要素１５に当接するまで、
－ 移動可能機器およびスリーブを矢印Ｅに沿って並進させ、
－ ドライブ要素１４の溝１４１と協働するフィンガー９００を有する機能穿孔モジュール９が、矢印Ｅに沿ってスピンドル５１の軸に沿って並進的に駆動されるようにドライブ要素１４が同じ運動に追従する。

プレッサー要素は、同じ運動に追従し、これによりプレッサー要素が作業対象構造に寄りかかり、作業対象構造に圧力を加える。

作業対象表面に対してプレッサー要素１５を押し付けるための力は、ジャッキ８０によって保持され、一方、矢印Ｅに沿うスピンドル５１の並進運動は、スリーブの内部の移動可能機器の運動を伴い、移動可能機器は、その後、矢印Ｅに沿って並進的に静止状態になる。

スピンドル５１は、その後、回転的および並進的に駆動され、その運動を、所望の穿孔作業を実施するために対形成される機能モジュール９の出力シャフト９１に伝達する。

主スピンドルおよび出力シャフトを対形成させることは、回転および並進接続を構成する。

ねじ込みスリーブを切削ツールの代わりにモジュールに固定することによって、ねじ込み／非ねじ込み作業を行うことが可能である。

リベットロード
封止剤コーティング作業を先行して実施するか否かに関わらず、リベット設定作業に先立って、リベット支持モジュール２００にリベット２１６をロードする必要がある。

このため、主カルーセル６は、設定が所望され、かつ必要に応じてコーティングが所望されるリベット２１６のサイズに対応するリベット支持モジュール２００を、リベットロードステーションＰ３に設置するように回転駆動される。

リベット支持モジュール２００がリベットロードステーションＰ３に設置されると、リベットロード作業が実施される。

これに先立って、このリベット２１６のサイズに対応する副カルーセル１００８のセル１００９には、カルーセル１００８のリベット供給手段によってリベットが供給される。リベットは、可撓性チューブを通して加圧ガスによってこのチューブ内にもたらされる。

副カルーセル１００８は、その後、リベットを含むセル１００９をリベットロードステーションＰ３に配置するために回転駆動される。

加圧空気がリベット支持モジュール２００の空気導管９０６に注入され、ピストン２０５を、スプリットリングの反対側でサークリップ２１８に対して停止状態となる第１の端位置に保持する。

ジャッキ１００６は、その後、リベット２１６の頭部２１９がスプリットリング２１３内に位置するまで、セル１００９に含まれるリベット２１６をリベット支持モジュール２００内に押し込むために作動される。この運動中に、リベット２１６の頭部２１９は、スプリットリング２１３に作用して、頭部２１９が、スプリットリング２１３の溝２１４および円錐ボア２１５内に収容されるように拡張する。リング２１３は、その後、このために使用されるＯリングの作用によってリベット２１６の頭部２１９の周りに締め付けられるため、リベット２１６は、反対経路をたどってリング２１３を出ることができない。リベット２１６は、その後、リベット支持モジュール１００内に保持され、その本体２２０は、モジュール２００からスプリットリング２１３を超えて突出する。

リベットコーティング作業
リベットコーティング作業を実施するために、封止剤でのコーティングを所望するリベット２１６を予めロードしたリベット支持モジュール２００を、主カルーセル６を回転させることによってコーティングステーションＰ４に設置する。

この運動中に、リベット支持モジュールのピストン２０５は、チャンバーの封止を保証するＯリングの摩擦作用の下でサークリップ２１８に対して停止状態のままである。

ヘリカルタイプコーティングまたはリングタイプコーティングまたは平行環状ビードコーティングを実施することが可能である。

ヘリカルコーティング
ヘリカルタイプコーティングは、リベットの端部２２１に封止剤の少なくとも１つの環状ビード、リベットの頭部２１９の下に封止剤の少なくとも１つの環状ビード、およびリベットの端部と頭部との間にリベットの本体２２０に沿うヘリカルビードを堆積（塗布）させることにある。

これは次の通りに達成される。

リベット支持モジュールのコーティングステーションへの到達に先立って、
－ リベット２１６の本体２２０から最も遠い端位置にノズル１０５０の端部を保持するためにジャッキ１０５３が作動され、
－ シュー１０４６を非噛み合い位置に保持するためにジャッキ１０４７が作動され、
－ センサ１０５８がリベット２１６の端部２２１の側で端位置にあるようにジャッキ１０６０が作動され、
－ シュー１０４６およびノズル１０５０を担持するブロック１０５４がリベット２１６の端部２２１の側で端位置にあるようにジャッキ１０５７が動作する。

ノズル１０５０の支持体１０６２は、センサ１０５８に対して停止状態にある。

ブロック１０５４を担持するジャッキ１０５７のチャンバーは排気される。

ジャッキ１０３６は、担持するハーフドッグ１０３８をコーティングステーションに配置されたリベット支持モジュール１００のピストンのハーフドッグ２１１に係合させるために作動される。ピストンは、移動可能部材であり、協働する両方のハーフドッグは、主スピンドルと移動可能部材との間接的な結合を構成する。ここで、対形成は回転接続である。

ジャッキ１０３６によって担持されるハーフドッグ１０３８は、リベット支持モジュール１００のピストン２０５をセンサ１０５８に向かって移動させる。ジャッキ１０３６がそのストロークの端部に達すると、モジュールのピストン２０５は、モジュールによって担持されるリベットの頭部２１９と本体２２０との間の接続ゾーンが所与の位置にあるように配置される。なお、各リベット支持モジュールは、所与のサイズのリベットを支持するように設計される。各リベット支持モジュールのピストン２０５のスピンドル５１の軸に沿った長さは、支持を意図するリベットのサイズの関数として決定され、ハーフドッグ１０３８を担持するジャッキ１０３６がそのストロークの端部に達すると、モジュールによって担持されるリベットの頭部２１９と本体２２０との間の接続ゾーンが常にスピンドル５１の軸に沿った所与の同じ位置にあるようにする。

ジャッキ１０６０は、円錐先端１０６１がリベット端２２１に当接するまで、センサ１０５８をリベット頭部２１９に向かって移動するように作動され、その後、ジャッキ１０６０のストロークを停止させる。

そのため、ノズル１０５０が当接して停止状態にあるセンサ１０５８は、ノズルをリベット２２１の端部に（リベット端部から所定の距離に）移動させる。

ジャッキ１０５３は、ノズル１０５０の端部がリベット本体に接触するまで、ノズル１０５０をリベット本体に向けて移動させる。

主スピンドル５１は、回転可能に駆動されて、プーリおよびベルトの両方によって、モジュールのピストン２０５、ピストン２０５が担持するリベット、さらに親ねじ１０４３を、時刻ｔ０にて回転可能に駆動する。

同時に、封止剤ポンプは、ノズル１０５０が封止剤をリベットの端部２２１に送出するように作動される。

親ねじ１０４３の１回転に対応する期間後に、シュー１０４６は、ジャッキ１０４９によって、親ねじ１０４３と噛み合う位置まで移動する。

シュー１０４６と親ねじ１０４３のねじ山１０４４の表面１０４５との間の接触は、親ねじ１０４３の１回転の部分Ｘ後に終了する。１回転のこの部分は、シューがねじと接触状態になるときに、シューとねじ山の側面との間にギャップが残るようなランダムな相対位置になることから、必要である。そのため、親ねじによるシューの並進駆動は、このギャップが、１回転のランダムな部分Ｘによって閉じた後にのみ有効である。

この段階で、１＋Ｘ回転の封止剤のビードが、リベットの端部２２１に堆積されている。

シュー１０４６が噛み合い位置にあるとき、すなわち、シューと親ねじとの間の接触が完了した後に、ノズル１０５０は、リベット頭部２１９に向かって移動し始め、ノズル１０５０は、リベット本体２２０に沿って封止剤のスパイラルビードを堆積し始める。

ブロック１０５４を担持するジャッキ１０５７のピストン１０５５が端部２２１からリベット頭部２１９に向かって移動することによって停止すると、ノズル１０５０は、リベット本体２２０とリベット頭部２１９との間の接続高さに到達する。

単一スピンドル５１の回転は、３＋Ｙの親ねじの回転数を可能にするｔ０からの経過時間後に停止し、Ｙは、リベットの端部上のビードと頭部下のビードとの間のスパイラルの回転数である。リベット長を知ることは、端部ビードと頭部ビードとの間の距離Ｚを知ることを可能にし、Ｙ＝Ｚ／親ねじピッチ（ここで、コーティング対象リベットおよび親ねじは同じ周波数で回転すると仮定する）である。

端部に堆積されるビードの長さは、最大で２回転であるため、３＋Ｙの総回転数が、頭部下で少なくとも１回転の堆積を有することになる。

主スピンドル５１が回転停止すると同時に、封止剤堆積は、封止剤ポンプを減圧することによって停止される。

単一スピンドル５１が停止すると、２－Ｘ回転の封止剤のビードが、リベット頭部下で堆積されている（３回転マイナス（１＋Ｘ））。

シュー１０４６は、ジャッキ１０４９によって非噛み合い位置内に移動する。

ノズル１０５０は、ジャッキ１０５３によってリベット本体２２０から離れる。

ノズル１０５０およびセンサ１０５８は、それぞれジャッキ１０５７および１０６０の伸長によってリベット端部２２１の側の端位置に移動される。

主カルーセル６は、リベット設定デバイスが位置するリベット設定ステーションに封止剤コーティング済みリベットを設置するために回転駆動される。

環状コーティング
環状タイプコーティングは、リベット頭部２１９の下に封止剤の少なくとも１つの環状ビードを堆積することにある。

このため、以下が実施される。

リベット支持モジュール１００のコーティングステーションへの到達に先立って、
－ リベット本体２２０から最も遠い端位置にノズル１０５０の端部を保持するためにジャッキ１０５３が作動され、
－ シュー１０４６を非噛み合い位置に保持するためにジャッキ１０４９が作動され、
－ センサ１０５８がリベット端部２２１の側で端位置にあるようにジャッキ１０６０が作動される。

ジャッキ１０３６は、担持するハーフドッグ１０３８をコーティングステーションに配置されたリベット支持モジュール１００のハーフドッグ２１１と係合させるために作動される。

ハーフドッグ１０３８は、リベット支持モジュール１００のピストン２０５をセンサ１０５８に向かって移動させる。ジャッキ１０３６がそのストロークの端部に達すると、モジュールのピストン２０５は、モジュール２００によって担持されるリベットの頭部２１９と本体２２０との間の接続ゾーンが所与の位置にあるように配置される。なお、各リベット支持モジュールは、所与のサイズのリベットを支持することができる。各リベット支持モジュールのピストンスピンドルの軸に沿った長さは、支持するように設計されたリベットのサイズに応じて決定され、ハーフドッグを担持するジャッキがそのストロークの端部に達すると、モジュールによって担持されるリベットの頭部と本体との間の接続ゾーンが常に同じ所与の位置にあるようにする。

ジャッキ１０６０は、円錐先端１０６１がリベット端部２２１に当接するまで、センサ１０５８をリベット頭部２１９の方向に移動するように作動され、その後、ジャッキ１０６０のストロークを停止させる。

ジャッキ１０５７は、リベット頭部２１９の側の端部で停止するように作動され、本体２２０とリベット頭部２１９との間の接続部のレベルでノズル１０５０を停止させる。

ジャッキ１０５３は、ノズル１０５０の端部がリベット本体２２０に接触するまでリベット本体２２０に向かってノズル１０５０を移動させる。

主スピンドル５１は、回転駆動されて、プーリおよびベルトによって、モジュールのピストン２０５、したがって、ピストン２０５が担持するリベットを回転駆動する。

同時に、封止剤ポンプは、ノズル１０５０が封止剤をリベットの頭部２１９と本体２２０との間の接続ゾーンに送出するように動作する。

主スピンドル５１の回転は、リベットが少なくとも１回転だけ回転した後に停止し、その時点で、少なくとも１回転のビードがリベット頭部２１９の下に堆積される。

同時に、封止剤の堆積は、封止剤ポンプを減圧することによって停止される。

ノズル１０５０は、ジャッキ１０５３の後退によってリベット本体２２０から離れる。

ノズル１０５０およびセンサ１０５８は、それぞれジャッキ１０５７および１０６０の伸長によってリベット端部２２１の側の端位置にもたらされる。

主カルーセル６は、リベットを設定するため作業ステーションに封止剤コーティング済みリベットを設置するように回転される。

平行環状ビードによるコーティング
リベットの端部と、本体と頭部との接続ゾーンとの間における封止剤の平行環状ビードによるリベットのコーティングは次の通りに達成される。

ジャッキ３０１０は、センサ３００８を矢印Ｅに沿ってその端位置まで移動するように作動される。

コーティング対象リベットを担持するリベット支持モジュールは、コーティングステーションに設置される。

ハーフドッグ１０３８は、対応するジャッキによってその停止部に移動されてモジュールのハーフドッグ２１１に係合し、担持するリベットの接続ゾーンが、リベット端部側に対向するノズルのチャネル３００３と整列状態となる位置にモジュールのピストンを移動させる。

ジャッキ３０１０は、センサの端部３００８がリベット端部に接触するように矢印Ｆに沿って作動される。

スプール３００５は、チャンバー３００２の内部で摺動して、リベット端部を超えて延在するチャネルを封止する。

リベットは、封止剤ポンプが封止剤を分配するために作動する際、１回転するように回転駆動される。これは、端部とリベット接続ゾーンとの間に封止剤の複数の環状ビードをリベット本体上に同時にかつ並列に堆積することを可能にする。

ビードが堆積されると、リベットの回転が停止し、ポンプが停止し、ジャッキは、センサをリベットから離すために矢印Ｅに沿って作動され、その後、主カルーセルは、リベットを設定するために、コーティング済みリベットを担持するモジュールを作業ステーションまで移動するように作動される。

リベット設定作業
デバイスは、場合に応じて封止剤で事前コーティングされたまたは未コーティングのリベットを設置するために作動することができる。したがって、デバイスはリベット設定デバイスを備える。

リベットを担持するリベット支持モジュール２００が作業ステーションＰ５に到着した後、リベットは、以下の方法で、作業対象構造内に予め作られた穴内に設定される。

主スピンドル５１は、フィードモーターによってその軸に沿って並進的に駆動される。

主スピンドル５１は、その後、リベット支持モジュール２００のピストン２０５に当接し、ピストン２０５は、ピストンがスリーブの内部で延在する後退位置から、ピストンがスリーブの外部に少なくとも部分的に延在する展開位置まで、ピストンがスリーブの下部で停止するまでチャンバーの内部で並進的に移動し、スリーブは、対応する穴内にリベットの端部２２１を係合するのに十分な距離にわたってカルーセルのセル内に並進する（ねじ山付き端部を有するリベットの場合、ねじ山付き部分の挿入で十分である）。

モジュールのピストンは移動可能部材であり、ここでの対形成は、単に、移動可能部材を一方向に並進的に駆動するために、主スピンドルを移動可能部材に接触させることである。

フィードモーターは、その後、主スピンドル５１を反対方向に移動させるように制御される。

主スピンドルのこの運動中に、リベット支持モジュールのピストン２０５は、摩擦によってそのチャンバーの内部で静止状態のままである。

主スピンドル５１は、端位置に達するまで並進される。端位置において、ロックリング１０６７を担持する雄要素１６２の部分は、ロック解除リング１０６４の円筒部分１０６５内に収容され、ロック解除リング１０６７に作用してロック解除位置に移動させる。

副スピンドル１７０は、ジャッキ１７のチャンバーに供給することによって、主スピンドル５１の内部で（副スピンドル１７０がリベット頭部に接触するまで）並進する。

このように副スピンドルが出て来ると、外周溝１０６３は、ロック解除リング１０６４を通過する。

その後、主スピンドル５１が前進し、雄要素１６２の部分が円筒部分１０６５から出ることにより、ロック解除リングは副スピンドルに再び当接し、このリングは、外周溝１０６３のレベルに再び到達すると、弾性リターン要素の作用下で溝１０６３内に収容されるようになる。

副スピンドル１７０は、主スピンドル５１に並進的に接続し、主スピンドル５１の並進運動は、副スピンドル１７０の並進運動を伴い、両者は共に、長いスピンドルを形成する。

ロックキー１６４は、その後、リベット頭部２１９をクランプから押し出し、穴に完全に押し込む。

そのため、リベットは、放出手段によってモジュールから放出され、放出手段は、リベットが穴に挿入されることを可能にし、この実施形態において、特に、主スピンドルおよび副スピンドルを備える。

主スピンドルを駆動するモーター、この場合、フィードモーターの電流を読み取ることによって、リベットに対する推進効果を決定し、その穴内へのリベットの全挿入に対応する所定の閾値より推進効果が大きくなると、主スピンドルの進行を停止させる。

このアプローチは、プレッサー要素１５を制御するために実装された中央ジャッキによって設置された場合に比べて大きい力で、また、主スピンドルで記録された推進力が考慮されるならばより高い精度で、リベットが効率的に設置されることを保証する。

リベットが穴に正しく挿入されると、主スピンドル５１は、ロックリング１０６７を担持する雄要素１６２の部分が、ロック解除リング１０６４の円筒部分１０６５内に収容される端位置まで移動し、作動側部分１０６９の外側表面に作用して、ロックリング１０６７を、ロック解除位置への圧縮ばねの作用に抗して、雄要素１６２に対して移動させる。

副スピンドル１７０は、その後、ジャッキ１７を作動させることによって主スピンドル５１内に後退する。

最後に、リベット支持モジュールのピストン２０５は、チャンバーに圧縮空気を供給することによって、サークリップ２１８に当たって停止するまでスリーブ内に後退し、スリーブ９０は、ジャッキ８０によってセル内に後退する。

一時的ファスナーロード
本発明によるデバイスは、一時的ファスナーの設定を実施するために実装することができる。

一時的ファスナー２０００は、慣例的に、本体２００１、長手方向スロットを有し、本体に対して固定されたスペーサ要素を含む変形可能（伸長可能および後退可能）スピアポイント端２００２、および、本体に対して回転すると、スピアを伸長させ、その後、本体内に後退させる回転要素２００３を備える。そのため、回転部材が、回転し、２つの金属シートを通って穴に導入された後に本体に対して締め付けられると、スピアは、本体に対してシートの反対側から広がり、その後、本体内に後退し、シートを共に押し付ける。一時的ファスナーの例証的でかつ非制限的な例はＵＳ４５４８５３３に記載される。

本発明による一時的ファスナーは、円筒断面で、同じ径で、平滑かつ一様な外側表面を有する本体および回転要素を備える。本体および回転要素は、より詳細にさらに説明されるように、空間（ハウジング）によって分離されて、両者が所定の位置にロックされることを可能にする。

一時的ファスナー設定作業を実施するのに先立って、一時的ファスナー支持モジュール３００に一時的ファスナーをロードする必要がある。

このため、主カルーセル６は、一時的ファスナー支持モジュールをロードステーションＰ２に設置するために回転駆動される。

一時的ファスナー支持モジュールを一時的ファスナーロードステーションに設置すると、一時的ファスナーロード作業が実装される。

ジャッキ１００５は、フォーク１００３をその保持位置内に移動させるために作動される。

カートリッジベルト１０００は、一時的ファスナー２０００を一時的ファスナー支持モジュールの軸内に配置するために実装される。

一時的ファスナー支持モジュールのチャンバーは、圧縮空気を供給されて、ピストン３０６を、肩部３０７がドライブチューブ３１３のフランジ３１４に近くにある解放位置に保持する。この位置において、ピストン３０６の円錐ボア３３１の表面は、ロック要素３２１に作用して、ピストン３０６を、ロックラグ３２７の端部がドライブチューブの長手方向軸から離れている休止位置に保持する。

ロードジャッキ１００２は、ロッドの端部がチャンバーから出て、一時的ファスナーの回転要素２００３の頭部を押し、それにより、雌部分２００１がフォーク１００３に当たって停止するまで、一時的ファスナーを一時的ファスナー支持モジュール内に導入するように起動される。

一時的ファスナーの回転要素２００３は、その後、本体２００１が第２のフリーホイール３３’に係合しながら、第１のフリーホイール３１８に係合する。

一時的ファスナー支持モジュールのチャンバーは、ピストン３０６がロック位置に達するまで、ピストン３０６がばね３１５によってフランジ３１４から離れるように排気される。この運動中に、ロック要素３２１は、ハウジング３２８内に収容されたばねの作用下でロック位置に戻る：ロックラグ３２７の端部は、その後、回転要素２００３の頭部と一時的ファスナーの本体との間の空間Ｅ内に収容され、一時的ファスナーは、その長手方向軸に沿ってモジュールの内部で並進的にブロックされる。

ロードジャッキ１００２は、開始位置まで後退し、ジャッキ１００５は、その後、フォーク１００３を解放位置に戻すために作動される。

一時的ファスナー設定作業
デバイスは、一時的ファスナーの設定を可能にし、したがって、一時的ファスナー設定デバイスを備える。

一時的ファスナー設定を実施するために、一時的ファスナーが導入されている一時的ファスナー支持モジュールは、主カルーセルによって作業ステーションに設置される。

一時的ファスナー支持モジュールは、その後、主スピンドルと対形成する必要がある。

このため、スピンドル５１は、雄要素１６２がベル１６０内に収容されるまで、作業ステーションにおいてその軸に沿って機能モジュールの方向に並進的に移動する。

ピストン３０６が、対形成力に抗してモジュールの長手方向軸に沿って対向力を加えるように、わずかな空気圧がモジュールに導入される。

加圧空気は、ジャッキ１７のチャンバー１７１に注入されて、内側スピンドル１７０を矢印Ｅに沿って移動させる。ロックキー１６４のランプ１６５は、その後、ロック要素１６３に作用して、ロック要素１６３を、ベル１６０の半径方向穴１６１と協働する対形成位置に配置する。スピンドル５１およびドライブチューブは、その後、回転的および並進的に接続される。ドライブチューブは、移動可能部材であり、ドライブチューブと主スピンドルとの対形成は、回転および並進接続である。

一時的ファスナーを、作業対象構造の穴に挿入するために、
－ フィードモーターは、ドライブチューブ３１３、それによりピストン３０６をモジュールの内部で摺動させるため、主スピンドル５１を並進させるように作動され、
－ ジャッキ８０、および、導管９０６による一時的ファスナー支持モジュールに対する圧縮ガス供給部は、スピンドル５１の降下が、作業対象部分のハウジング内への一時的ファスナーの挿入を可能にするまで排気され、
－ フィードモーターは、フィードモーターによって消費される電流についてセンサによって主スピンドル５１において記録される推進力が、一時的ファスナーが作業対象構造に当たって停止することに対応する所定の閾値に達するまで、ドライブチューブ３１３、それによりピストン３０６をモジュールの内部で摺動させ続けるため、主スピンドル５１を並進させるように作動される。
－ 主スピンドル５１は、ドライブチューブが一時的ファスナーの雄部分の頭部を駆動するように回転モーターによって回転駆動される。フリーホイールの対抗機能（fonctionnement antagoniste）によって、一時的ファスナーの雄部分は回転し、雌部分は回転的に静止状態で保持される。結果として、雄部分はねじ込まれ、変形可能端部を穴内で拡張させ、したがって、一時的ファスナーを、作業対象構造の穴内に固定する。
－ 回転モーターの電流センサによって決定されたトルクが、一時的ファスナーのクランプ完了に対応する所定の閾値に達すると、回転モーターは停止する。
－ 回転モーターは、フリーホイールをモジュールから離脱させるため主スピンドル５１を或る程度まで回転駆動するように他の方向に回転可能に駆動される。
－ 空気が、導管９０６に導入されて、ピストンを解放位置まで移動させ、ロックラグを休止位置に配置する。
－ フィードモーターは、スピンドル５１を初期位置まで移動させるために作動される。
－ 主スピンドルは、ドライブチューブがホーム位置にあるときに停止する。
－ ジャッキ８２０は、スリーブをホーム位置に戻すために起動される。
－ ジャッキ１７は、ロック要素１６３をベル１６０の半径方向穴１６１から解放し、主スピンドル５１をモジュールのドライブチューブ３１３から切り離すために作動される。
－ フィードモーターは、主スピンドルを初期開始位置に戻すために再度、作動される。
－ 一時的ファスナー支持モジュールは、その後、設置する新しい一時的ファスナーを収納するために一時的ファスナーロードステーションに戻ることができる。

代替法
穿孔モジュールの場合、スピンドルと、移動可能部材、すなわち出力シャフトまたはドライブチューブとの間の対形成は直接的である。実際には、スピンドルおよび出力シャフトまたはドライブチューブは、中間トランスミッションなしで対形成手段１６によって直接相互接続される。しかしながら、中間トランスミッションは、移動可能部材とベル１６０との間に挿入することができる。そのような中間トランスミッションは、減速ギアとして機能してもよいし、機能しなくてもよい。中間トランスミッションは運動の変換を誘起することができない、または、逆に、中間トランスミッションは運動の変換を誘起することができる（例えば、スピンドルの並進運動の機能モジュールの少なくとも１つの移動可能部材の回転運動への変換）。

リベット支持モジュールの場合、移動可能部材（モジュールのピストン）とスピンドルとの間の対形成は、プーリ、ベルト、およびハーフドッグによってコーティングステーションにおいて間接的に行われる。対形成は、作業ステーションにおいて単純な接触によって直接行われる。

ここで説明される機能モジュールの例は、１つの移動可能部材、すなわち、出力シャフト、ピストン、ドライブチューブのみを含む。しかしながら、それは、幾つかの出力部材を備えることができる。

作業の実施において、制御および測定アセンブリのセンサは、対形成されたモジュールの動作に特有のパラメータを読み出すことができるようにしてもよい。

例えば、穿孔作業中に以下のパラメータ、
－ 例えば、スピンドル上のまたはトランスミッション内の力センサから、あるいは、フィードモーターに供給される電流の強度から推測されるドリルビットに対する軸方向推進力、
－ 例えば、スピンドル上のまたはトランスミッション内のトルクセンサから、あるいは、回転モーターに供給される電流の強度から推測されるドリルビットに対するトルク、
－ 例えば、フィードモーターの角度センサから推測されるドリルストローク
を測定することができる。

ねじ込み作業中に、以下のパラメータ、例えば、
－ 例えば、回転モーターの角度センサから推測されるねじストローク、
－ 例えば、トランスミッション内のトルクセンサから、あるいは、回転モーターの強度から推測されるトルク
を測定することができる。

リベット設定作業中に、例えば、
－ 例えば、スピンドル上のまたはトランスミッション内の力センサから、あるいは、フィードモーターに供給される電流の強度から推測されるリベットに対する軸方向推進力、
－ 例えば、フィードモーターの角度センサから推測されるリベットの軸方向ストローク
を測定することができる。

一時的ファスナー設定作業中に、例えば、
－ 例えば、スピンドル上のまたはトランスミッション内の力センサから、あるいは、フィードモーターに供給される電流の強度から推測される一時的ファスナーに対する軸方向推進力、
－ 例えば、トランスミッション内のトルクセンサから、あるいは、回転モーターの電流の強度からのトルク
を測定することができる。

軸方向推進力測定は、機能モジュールを対形成することによって、雄要素１６２およびベル１６０の協働を検出するために使用することもできる。

これは、もちろん、考えられるパラメータ測定の網羅的なリストを示しているわけではない。

全てのセンサおよび他の測定手段は、制御および測定アセンブリ５内に統合される。したがって、機能モジュールは、好ましくは、センサを備えないかまたは少なくとも非常に少数のセンサを備え、これにより、機能モジュールの構造を、特に単純で頑健で経済的にする。

デバイスは、空気圧アクチュエータを、加圧流体供給手段および／または真空化手段に接続するための空気圧コネクタ１８のセットも含む。

幾つかの作業は、異なるステーションにおいて同時に実装することができる。例えば、
－ 穿孔またはリベット設定作業あるいは一時的ファスナー設定作業は、作業ステーションで実行することができ、
－ リベットロード作業はリベットロードステーションで実行することができ、
－ 一時的ファスナーロード作業は一時的ファスナーロードステーションで実行することができる。

本発明によるデバイスは、複数の機能、例えば、ファスナー要素設定、ファスナー要素コーティング、穿孔等が実施されることを可能にする。この意味で、デバイスはマルチタスクデバイスを構成する。そのため、デバイスは、これらの機能のそれぞれを提供するためのデバイス、特に、コーティングデバイス、一時的ファスナー設定デバイス、ファスナー設定デバイス、穿孔デバイス、ファスナー要素移送デバイス等を備える。これらのデバイスのそれぞれは、それ自身の機能を実施する独立デバイスを形成するために分離されることができる。これらのデバイスの幾つか（特に少なくとも２つ）を任意に組み合わせることができる。

Claims (16)

1. 頭部および本体を有するファスナーをコーティング材料でコーティングするためのデバイスであって、
   － 少なくとも１つの分配ノズルを有し、前記コーティング材料を分配するための手段と、
   － 前記ファスナーを保持するための手段と、
   － 前記ファスナーおよび前記分配ノズルの互いに対する相対運動を提供するための駆動手段と、
   － コーティング材料の少なくとも１つのビードを前記ファスナー上に堆積させるために、前記分配するための手段および前記駆動手段の動作を同期させるように制御するための手段と
   を備え、
   前記デバイスは、前記ファスナーの長さを評価するための手段を備え、前記ファスナーの前記長さを評価するための前記手段は、センサ、および、前記ファスナーの前記頭部とは反対側の前記本体の端部に対して前記センサを接触させることができる前記センサを駆動するための手段を備える、デバイス。
2. 前記ファスナーは、前記本体と前記頭部との間の接続ゾーンを備え、
   前記制御するための手段は、
   － 前記頭部とは反対側の前記本体の端部におけるコーティング材料の環状ビード、接続ゾーンにおける環状ビード、および前記頭部とは反対側の前記本体の端部におけるコーティング材料の前記環状ビードおよび前記接続ゾーンにおける前記環状ビードが結合したヘリカルビード、または、
   － 前記接続ゾーンにおける環状ビード、または、
   － 前記本体に沿う複数の環状ビード
   によって確実に前記ファスナーをコーティングするように構成される、請求項１に記載のデバイス。
3. 前記駆動手段は、前記ファスナーを軸に沿って回転可能に駆動するための手段を備える、請求項１または２に記載のデバイス。
4. 前記駆動手段は、前記分配ノズルを前記軸に沿って並進的に駆動するための手段を備える、請求項３に記載のデバイス。
5. 前記制御するための手段は、
   － 前記頭部とは反対側の前記本体の端部または前記接続ゾーンに前記分配ノズルを配置するための前記ファスナーおよび前記分配ノズルの相対運動、
   － 少なくとも１回転にわたって前記ファスナーを回転し、同時に、前記頭部とは反対側の前記本体の端部においてまたは前記接続ゾーンにおいてコーティング材料の少なくとも１つのビードを堆積させるために前記分配するための手段を起動すること、
   － 前記ファスナーを回転し、前記分配ノズルを前記接続ゾーンまでまたは前記頭部とは反対側の前記本体の端部まで並進し、同時に、前記頭部とは反対側の前記本体の端部と前記接続ゾーンとの間にコーティング材料のヘリカルビードを堆積させるために前記分配するための手段を起動すること、
   － 少なくとも１回転にわたって前記ファスナーを回転し、同時に、前記接続ゾーンにおいてまたは前記頭部とは反対側の前記本体の端部においてコーティング材料の少なくとも１つのビードを堆積させるために前記分配するための手段を起動すること
   を連続的に制御するように構成される、請求項２、または請求項２に従属する請求項３または４に記載のデバイス。
6. 前記制御するための手段は、
   － 前記接続ゾーンに前記分配ノズルを配置するための前記ファスナーおよび前記分配ノズルの相対運動、
   － 少なくとも１回転にわたって前記ファスナーを回転し、同時に、前記接続ゾーンにおいてコーティング材料の少なくとも１つのビードを堆積させるために前記分配するための手段を起動すること
   を連続的に制御するように構成される、請求項２、または請求項２に従属する請求項３または４に記載のデバイス。
7. 前記分配ノズルを並進的に駆動するための前記手段は、親ねじ、前記親ねじを回転的に駆動するための手段、および前記親ねじに係合することができるシューを備え、
   前記分配ノズルは、前記親ねじの回転軸に沿って前記シューと一体である、請求項４から６のいずれか１項に記載のデバイス。
8. 前記センサは、前記ファスナーの前記頭部とは反対側の前記本体の端部においてコーティング材料分配位置を規定する前記分配ノズルのための停止部を形成する、請求項２、または請求項２に従属する請求項４から７のいずれか１項に記載のデバイス。
9. 前記センサに向かって前記分配ノズルを並進的に駆動するためのジャッキを備え、
   前記分配ノズルの並進運動ストロークは、前記センサによって、前記ファスナーの前記頭部とは反対側の前記本体の端部において画定される、請求項８に記載のデバイス。
10. 前記分配ノズルは、
    － チャンバーを画定するボアおよびコーティング材料を分配するための複数のチャネルを備えるブロックであって、前記チャネルは、前記チャンバーと流体連通状態にあり、前記ファスナーの本体の軸に実質的に平行な軸に沿って形成された分配アパーチャを通して開口する、ブロックと、
    － 前記チャンバーの内部で並進的に移動可能に搭載されたスプールであって、前記チャネルの全てと流体連通状態となる長さにわたって前記軸に沿って設けられた長手方向ブラインド溝を両側に有し、前記長手方向ブラインド溝は、コーティング材料供給手段に接続される、スプールとを備え、
    － 前記センサは、前記センサが前記頭部とは反対側のファスナーの前記端部と接触状態であるとき、前記反対側の端部を超えて開口する１つまたは複数のチャネルが前記長手方向ブラインド溝と連通しないように前記軸に沿って前記スプールに並進的に接続される、請求項１または３に記載のデバイス。
11. － 頭部の端部と接続ゾーンとの間の距離が異なる複数のファスナーを保持するように適合された複数の保持手段と、
    － 対応するファスナーをコーティングするために、前記保持手段を交互に前記分配ノズルに近接させることができる、前記保持手段を駆動するための手段と
    を備え、
    － 前記保持手段のそれぞれはファスナー用の支持要素を備え、前記支持要素は、前記本体の軸に沿って前記分配ノズルに対して並進運動で移動可能に搭載され、
    － 前記デバイスは、前記支持要素を並進的に駆動するための手段を備え、前記並進的に駆動するための手段は、前記保持手段を駆動するための前記手段によって前記分配ノズルの近傍にもたらされた保持手段の前記支持要素を、前記保持手段のそれぞれに共通の支持要素用の単一のストローク端停止部まで並進的に駆動することができ、
    － 前記支持要素のそれぞれの並進軸に沿った長さは、前記支持要素が保持することを意図されるファスナーの前記頭部の端部と前記接続ゾーンとの間の距離に応じて設定され、前記支持要素用の前記単一のストローク端停止部にもたらされた支持要素によって保持されたファスナーの接続ゾーンは、前記ファスナーの前記距離の値にかかわらず同一位置に位置する、請求項２または請求項２に従属する請求項３から１０のいずれか１項に記載のデバイス。
12. 前記接続ゾーンの前記同一位置は、前記センサの側に配設された分配アパーチャの反対側に配置された前記ブロックの分配アパーチャの延長部に相当する、請求項１０に従属する請求項１１に記載のデバイス。
13. 前記分配ノズル用の単一の並進ストローク端停止部を備え、前記分配ノズル用の前記ストローク端停止部は、ファスナー接続ゾーンコーティング位置の境界を定め、
    前記支持要素用の前記単一のストローク端停止部にもたらされた支持要素によって保持された前記ファスナーの接続ゾーンの前記同一位置は、前記支持要素のファスナー接続ゾーンコーティング位置に配置された前記分配ノズルの延長部に相当する、請求項４から９のいずれか１項に従属する請求項１１に記載のデバイス。
14. 作業対象構造に対して少なくとも１つのタスクを実施するためのデバイスであって、
    － 作業対象構造に対して所定の空間内に前記デバイスを少なくとも部分的に移動することができるモーター駆動式ハンドリング手段に前記デバイスを固定するための手段と、
    － 前記作業対象構造に前記デバイスを固定するための手段と、
    － 前記タスクを実施するために必要な少なくとも１つのファスナーを受け入れることができる少なくとも１つの機能モジュールとを備え、
    前記デバイスは、請求項１から１３のいずれか１項に記載の少なくとも１つのコーティングデバイスを備え、前記機能モジュールは前記ファスナーを保持するための前記手段を備える、デバイス。
15. 少なくとも、
    － ファスナーを前記機能モジュール内に導入することができる手段を備えるファスナーロードステーションと、
    － 前記コーティングデバイスが位置するコーティングステーションと、
    － 前記作業対象構造内に前記ファスナーを設定するためのステーションと
    を備え、
    － 前記デバイスは、前記機能モジュールを、前記ステーションのうちの１つのステーションから他のステーションへ移動するための手段を備える、請求項１４に記載のデバイス。
16. それぞれが、異なる径を有するファスナーを支持することができる保持手段を備える複数の機能モジュールを備える、請求項１５に記載のデバイス。