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JP7628925B2 - Information processing device - Google Patents

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JP7628925B2
JP7628925B2 JP2021156833A JP2021156833A JP7628925B2 JP 7628925 B2 JP7628925 B2 JP 7628925B2 JP 2021156833 A JP2021156833 A JP 2021156833A JP 2021156833 A JP2021156833 A JP 2021156833A JP 7628925 B2 JP7628925 B2 JP 7628925B2
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communication
vehicle
communication device
channel
sensitivity
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宏記 川崎
経明 伊藤
博人 中川
悟 池田
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Denso Ten Ltd
Toyota Motor Corp
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Denso Ten Ltd
Toyota Motor Corp
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

本開示は、情報処理装置に関する。 This disclosure relates to an information processing device.

特許文献1には、車載通信装置が開示されている。特許文献1に開示される車載通信装置は、2つ以上の無線通信処理手段と2つ以上のアンテナとを備える車載通信装置である。車載通信装置は、自車両の現在位置と、自車両の現在位置の周辺の地図情報と、自車両の走行速度を含む走行情報とを取得する。車載通信装置は、自車両の現在位置と地図情報と走行情報とに基づいて、使用する無線通信処理手段とアンテナとの組み合わせを選択し、選択した組み合わせに基づいて無線通信処理手段とアンテナとを接続する。 Patent Document 1 discloses an in-vehicle communication device. The in-vehicle communication device disclosed in Patent Document 1 is an in-vehicle communication device equipped with two or more wireless communication processing means and two or more antennas. The in-vehicle communication device acquires the current position of the vehicle, map information around the current position of the vehicle, and driving information including the vehicle's driving speed. The in-vehicle communication device selects a combination of wireless communication processing means and antennas to be used based on the current position of the vehicle, the map information, and the driving information, and connects the wireless communication processing means and antennas based on the selected combination.

特開2011-191946号公報JP 2011-191946 A

本開示は、車両の走行状況に関わらずに安定した通信を提供することを目的とする。 The purpose of this disclosure is to provide stable communication regardless of the vehicle's driving conditions.

本開示に係る情報処理装置は、
車両に搭載される情報処理装置であって、
所定の地域内において通信可能な無線通信回線を用いた第1通信を行うための第1通信装置と、前記所定の地域内における所定の範囲内において通信可能な無線通信回線を用いた第2通信を行うための第2通信装置とを備え、
前記車両の走行速度が所定の速度以下の場合、前記第2通信装置の受信感度を第1感度に設定することと、
前記車両の走行速度が前記所定の速度より大きい場合、前記第2通信装置の受信感度を前記第1感度よりも低い第2感度に設定することと、
を実行する制御部を備え、
前記制御部は、
前記車両の走行速度が前記所定の速度以下であり、且つ前記第1通信から前記第2通信へと無線通信回線を切り替える場合には、前記車両内において前記第2通信を行っている前記第2通信装置以外の通信装置が使用しているチャネルに基づいて、前記第2通信装置が使用するチャネルを決定する。
The information processing device according to the present disclosure includes:
An information processing device mounted on a vehicle,
A first communication device is provided for performing a first communication using a wireless communication line capable of communication within a predetermined area, and a second communication device is provided for performing a second communication using a wireless communication line capable of communication within a predetermined range within the predetermined area,
setting a receiving sensitivity of the second communication device to a first sensitivity when the traveling speed of the vehicle is equal to or lower than a predetermined speed;
setting a receiving sensitivity of the second communication device to a second sensitivity lower than the first sensitivity when the traveling speed of the vehicle is higher than the predetermined speed;
A control unit that executes
The control unit is
When the vehicle's traveling speed is below the specified speed and the wireless communication line is switched from the first communication to the second communication, the channel to be used by the second communication device is determined based on a channel used by a communication device other than the second communication device performing the second communication within the vehicle.

本開示により、車両の走行状況に関わらずに安定した通信を提供することが可能となる。 This disclosure makes it possible to provide stable communication regardless of the vehicle's driving conditions.

図1は、本実施形態に係る通信システムの概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a communication system according to the present embodiment. 図2は、車両が特定エリアに進入する際の通信装置の通信の状況を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a communication state of the communication device when the vehicle enters a specific area. 図3は、車両が特定エリアから進出する際の通信装置の通信の状況を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a communication state of the communication device when the vehicle leaves a specific area. 図4は、車両が停車している状態の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a state in which a vehicle is stopped. 図5は、通信装置の機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of a communication device. 図6は、スキャン情報のテーブル構成の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a table configuration of scan information. 図7は、設定処理のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of the setting process. 図8は、通信処理のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of the communication process.

本開示に係る情報処理装置は、車両に搭載される情報処理装置である。また、本開示に係る情報処理装置は、第1通信装置と第2通信装置とを備える情報処理装置である。ここで、第1通信装置は、所定の地域内において通信可能な無線通信回線を用いた第1通信を行うための装置である。また、第2通信装置は、所定の地域における所定の範囲内において通信可能な無線通信回線を用いた第2通信を行うための装置である。 The information processing device according to the present disclosure is an information processing device mounted on a vehicle. The information processing device according to the present disclosure is also an information processing device including a first communication device and a second communication device. Here, the first communication device is a device for performing a first communication using a wireless communication line capable of communication within a specified area. Furthermore, the second communication device is a device for performing a second communication using a wireless communication line capable of communication within a specified range in the specified area.

情報処理装置は車両に搭載されているため、車両が走行することに伴って情報処理装置も共に移動することになる。このとき、車両が所定の範囲内に進入することによって、情報処理装置が所定の範囲内に存在する場合がある。この場合においては、情報処理装置における第2通信装置が第2通信を行うことが可能になる。そうすると、情報処理装置における制御部は、第1通信から第2通信へと無線通信回線を切り替える。このようにして、情報処理装置が所定の範囲内に存在する場合に、情報処理装置は、第2通信を行う。 Since the information processing device is mounted on the vehicle, the information processing device moves along with the vehicle as it travels. At this time, the vehicle may enter a predetermined range, causing the information processing device to be within the predetermined range. In this case, the second communication device in the information processing device is able to perform the second communication. Then, the control unit in the information processing device switches the wireless communication line from the first communication to the second communication. In this way, when the information processing device is within the predetermined range, the information processing device performs the second communication.

一方で、車両が所定の範囲内に存在している場合であっても、車両が所定の範囲外に移動する場合がある。この場合において、第2通信装置は、第2通信を行うことができなくなる。そうすると、情報処理装置は、第2通信から第1通信に無線通信回線を切り替えるまで、一時的に通信を行うことができなくなる。このとき、車両の走行速度が高速であればあるほど、車両が所定の範囲内に進入してから車両が所定の範囲外に進出するまでの時間が短くなることが想定される。つまり、車両の走行速度が高速であればあるほど、情報処理装置が第2通信を行うことができる時間が短くなり、第2通信が切断されやすくなる。そうすると、情報処理装置が安定的に通信を行うことができなくなる虞がある。 On the other hand, even if the vehicle is within the predetermined range, the vehicle may move outside the predetermined range. In this case, the second communication device is unable to perform the second communication. As a result, the information processing device is temporarily unable to perform communication until the wireless communication line is switched from the second communication to the first communication. At this time, it is expected that the faster the vehicle is traveling, the shorter the time from when the vehicle enters the predetermined range to when the vehicle exits the predetermined range. In other words, the faster the vehicle is traveling, the shorter the time during which the information processing device can perform the second communication, and the more likely the second communication is to be disconnected. As a result, there is a risk that the information processing device will not be able to perform stable communication.

そこで、情報処理装置における制御部は、車両の走行速度が所定の速度以下の場合、第2通信装置の受信感度を第1感度に設定する。また、制御部は、車両の走行速度が所定の速度より大きい場合、第2通信装置の受信感度を第2感度に設定する。ここで、第2感度は、第1感度よりも低い受信感度である。第2感度は、第2通信装置が第2通信を行うための電波を全く受信しない受信感度であってもよい。つまり、制御部は、第2通信を行わないように第2通信装置を設定してもよい。 The control unit in the information processing device therefore sets the receiving sensitivity of the second communication device to a first sensitivity when the vehicle's traveling speed is equal to or lower than a predetermined speed. Furthermore, the control unit sets the receiving sensitivity of the second communication device to a second sensitivity when the vehicle's traveling speed is greater than the predetermined speed. Here, the second sensitivity is a receiving sensitivity lower than the first sensitivity. The second sensitivity may be a receiving sensitivity at which the second communication device does not receive any radio waves for performing the second communication. In other words, the control unit may set the second communication device not to perform the second communication.

また、車両の速度が所定の速度以下であり、且つ、制御部が第1通信から第2通信へと無線通信回線を切り替える場合がある。この場合において、制御部は、
車内において第2通信を行っている第2通信装置以外の通信装置(以下、「他の通信装置」と称する場合がある。)が使用しているチャネルに基づいて、第2通信装置が使用するチャネルを決定する。
There is also a case where the speed of the vehicle is equal to or lower than a predetermined speed and the control unit switches the wireless communication line from the first communication to the second communication. In this case, the control unit
The channel to be used by the second communication device is determined based on the channel being used by a communication device (hereinafter, sometimes referred to as "other communication device") other than the second communication device that is performing the second communication within the vehicle.

以上説明したように、本開示に係る情報処理装置は、車両の走行速度が所定の速度より大きい場合に、第2通信装置の受信感度を第2感度に設定する。これにより、車両が所定の速度よりも大きい速度で走行している間に、第2通信装置が第2通信を行うことが抑制される。その結果、情報処理装置が行っている第2通信が切断されることを抑制することができる。また、本開示に係る情報処理装置は、他の通信装置が第2通信のために使用しているチャネルに基づいて、第2通信装置が第2通信のために使用するチャネルを決定する。これにより、車両内において他の通信装置が第2通信を行うために使用しているチャネルと干渉しないチャネルを用いて第2通信装置が第2通信を行うことが可能となる。このように、本開示に係る情報処理装置によって、車両の走行状況に関わらずに安定した通
信を提供することが可能となる。
As described above, the information processing device according to the present disclosure sets the receiving sensitivity of the second communication device to the second sensitivity when the traveling speed of the vehicle is greater than a predetermined speed. This prevents the second communication device from performing the second communication while the vehicle is traveling at a speed greater than the predetermined speed. As a result, it is possible to prevent the second communication performed by the information processing device from being disconnected. In addition, the information processing device according to the present disclosure determines a channel to be used by the second communication device for the second communication based on a channel used by another communication device for the second communication. This allows the second communication device to perform the second communication using a channel that does not interfere with a channel used by another communication device for performing the second communication within the vehicle. In this way, the information processing device according to the present disclosure makes it possible to provide stable communication regardless of the traveling conditions of the vehicle.

以下、本開示の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、および、その相対配置等は、特に記載がない限りは本開示の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Specific embodiments of the present disclosure are described below with reference to the drawings. The dimensions, materials, shapes, and relative positions of the components described in the present embodiment are not intended to limit the technical scope of the present disclosure unless otherwise specified.

<実施形態>
(システムの概要)
本実施形態における通信システム1について、図1から図6に基づいて説明する。図1は、本実施形態に係る通信システム1の概略構成を示す図である。通信システム1は、通信装置100、第1基地局200、および第2基地局300を含んで構成される。通信システム1においては、第1基地局200と第2基地局300とがネットワークN1に接続している。ネットワークN1には、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるWAN(Wide Area Network)が採用されてもよい。
<Embodiment>
(System Overview)
A communication system 1 according to the present embodiment will be described with reference to Fig. 1 to Fig. 6. Fig. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the communication system 1 according to the present embodiment. The communication system 1 includes a communication device 100, a first base station 200, and a second base station 300. In the communication system 1, the first base station 200 and the second base station 300 are connected to a network N1. For example, a WAN (Wide Area Network), which is a global public communication network such as the Internet, may be adopted for the network N1.

(基地局)
第1基地局200は、通信装置100とネットワークN1との間の第1通信の中継を行う基地局である。また、第2基地局300は、通信装置100とネットワークN1との間の第1通信の中継を行う基地局である。第1基地局200は、所定の地域内に複数設けられており、複数の第1基地局200によって所定の地域内全体が第1通信を行うことが可能なエリアとなっている。また、第2基地局300も所定の地域内に複数設けられている。しかしながら、複数の第2基地局300によって第2通信を行うことができるエリアは、所定の地域内の一部であることを想定する。そのため、通信装置100は、車両10が移動することによって第2基地局300と通信が可能なエリア(以下、「特定エリア」と称する場合がある。)内に通信装置100が存在する場合に、第2基地局300と通信を行う。
(Base station)
The first base station 200 is a base station that relays the first communication between the communication device 100 and the network N1. The second base station 300 is a base station that relays the first communication between the communication device 100 and the network N1. A plurality of first base stations 200 are provided in a predetermined area, and the entire predetermined area is an area in which the first communication can be performed by the plurality of first base stations 200. A plurality of second base stations 300 are also provided in the predetermined area. However, it is assumed that the area in which the second communication can be performed by the plurality of second base stations 300 is a part of the predetermined area. Therefore, the communication device 100 communicates with the second base station 300 when the communication device 100 is present in an area in which communication with the second base station 300 is possible by the movement of the vehicle 10 (hereinafter, sometimes referred to as a "specific area").

(通信装置)
通信装置100は、車両10に搭載される通信装置である。また、通信装置100は、第1通信と第2通信とを行うことができる通信装置である。ここで、第1通信は、所定の地域内において通信可能な無線通信回線を用いる通信である。また、第2通信は、所定の地域内における所定の範囲内において通信可能な無線通信回線を用いる通信である。通信装置100は、第1基地局200に接続することによって、第1通信を行う。また、通信装置100は、車両10(通信装置100)が特定エリア内に存在する場合に、第2基地局300に接続する。このようにして、通信装置100は第2通信を行う。
(Communication device)
The communication device 100 is a communication device mounted on the vehicle 10. The communication device 100 is also a communication device capable of performing a first communication and a second communication. Here, the first communication is a communication using a wireless communication line capable of communication within a specified area. The second communication is a communication using a wireless communication line capable of communication within a specified range within the specified area. The communication device 100 performs the first communication by connecting to a first base station 200. Furthermore, the communication device 100 connects to a second base station 300 when the vehicle 10 (communication device 100) is present within a specific area. In this manner, the communication device 100 performs the second communication.

ここで、第1通信は、例えば、3G(3rd Generation)やLTE(Long Term Evolution)などの移動体通信サービスを利用する無線通信である。また、第2通信は、例えば、公衆無線LAN等を利用する無線通信である。 Here, the first communication is, for example, wireless communication using a mobile communication service such as 3G (3rd Generation) or LTE (Long Term Evolution). The second communication is, for example, wireless communication using a public wireless LAN or the like.

まず、車両10が特定エリアに進入する際の通信装置100の通信の状況について、図2に基づいて説明する。図2は、車両10が特定エリアに進入する際の通信装置100の通信の状況を示す図である。図2に示すように、車両10は、特定エリア外から特定エリア内に進入する。ここで、通信装置100は、車両10が特定エリア外に存在している場合には、通信装置100は第1通信を行っている。また、図2に示すように、車両10が特定エリアに進入すると、通信装置100は第2通信を開始する。また、その際に、通信装置100は、第1通信を切断する。このようにして、通信装置100は、車両10が特定エリアに進入すると、第1通信から第2通信に無線通信回線を切り変える。ここで、通信装置100が第1通信から第2通信に無線通信回線を切り替えるタイミングは、通信装置100が第2通信のための電波を第2基地局300から受信することができたタイミン
グである。
First, the communication state of the communication device 100 when the vehicle 10 enters the specific area will be described with reference to FIG. 2. FIG. 2 is a diagram showing the communication state of the communication device 100 when the vehicle 10 enters the specific area. As shown in FIG. 2, the vehicle 10 enters the specific area from outside the specific area. Here, the communication device 100 performs the first communication when the vehicle 10 is outside the specific area. Also, as shown in FIG. 2, when the vehicle 10 enters the specific area, the communication device 100 starts the second communication. Also, at that time, the communication device 100 disconnects the first communication. In this way, when the vehicle 10 enters the specific area, the communication device 100 switches the wireless communication line from the first communication to the second communication. Here, the timing at which the communication device 100 switches the wireless communication line from the first communication to the second communication is the timing at which the communication device 100 can receive radio waves for the second communication from the second base station 300.

次に、車両10が特定エリアから進出する際の通信装置100の通信の状況について、図3に基づいて説明する。図3は、車両10が特定エリアから進出する際の通信装置100の通信の状況を示す図である。図3に示すように、車両10は、特定エリア内から特定エリア外へ進出する。このとき、通信装置100は、第2通信を切断する。また、通信装置100は、第1通信を開始する。このようにして、通信装置100は、車両10が第2範囲から進出する場合に、第2通信から第1通信に無線通信回線を切り替える。ここで、通信装置100が第2通信から第1通信に無線通信回線を切り替えるタイミングは、第2通信のための無線を第2基地局300から受信できなくなったタイミングである。 Next, the communication status of the communication device 100 when the vehicle 10 leaves the specific area will be described with reference to FIG. 3. FIG. 3 is a diagram showing the communication status of the communication device 100 when the vehicle 10 leaves the specific area. As shown in FIG. 3, the vehicle 10 leaves the specific area from inside the specific area. At this time, the communication device 100 disconnects the second communication. Also, the communication device 100 starts the first communication. In this way, when the vehicle 10 leaves the second range, the communication device 100 switches the wireless communication line from the second communication to the first communication. Here, the timing at which the communication device 100 switches the wireless communication line from the second communication to the first communication is the timing at which it is no longer possible to receive radio signals for the second communication from the second base station 300.

このように、車両10が特定エリアに進入することによって、通信装置100は一時的に特定エリア内に存在する場合がある。しかしながら、車両10が特定エリアから進出する場合がある。この場合において、通信装置100が行っている第2通信が切断されてしまう。そうすると、通信装置100が第2通信から第1通信回線に無線通信回線を切り替えるまで、一時的に通信ができなくなる。 In this way, when the vehicle 10 enters the specific area, the communication device 100 may be temporarily present within the specific area. However, the vehicle 10 may leave the specific area. In this case, the second communication being performed by the communication device 100 is disconnected. This makes it temporarily impossible to communicate until the communication device 100 switches the wireless communication line from the second communication line to the first communication line.

そこで、通信装置100は、車両10が停車している場合、第2通信のための電波を受信する感度(以下、「受信感度」と称する場合がある。)を最適感度に設定する。ここで、最適感度は、通信装置100の受信感度のうち、第2通信を行うのに最適な感度として予め設定されている受信感度である。また、通信装置100は、車両10が走行している場合、通信装置100が第2通信を行うための電波を全く受信しない感度に受信感度を設定する。そうすることで、特定エリア内に存在する車両10が特定エリア外に進出しない状況において、通信装置100は第2通信を行う。 Therefore, when the vehicle 10 is stopped, the communication device 100 sets the sensitivity for receiving radio waves for the second communication (hereinafter, sometimes referred to as "reception sensitivity") to the optimal sensitivity. Here, the optimal sensitivity is the reception sensitivity of the communication device 100 that is preset as the optimal sensitivity for performing the second communication. Furthermore, when the vehicle 10 is moving, the communication device 100 sets the reception sensitivity to a sensitivity at which the communication device 100 does not receive any radio waves for performing the second communication. In this way, the communication device 100 performs the second communication in a situation where the vehicle 10 that is present within the specific area does not move outside the specific area.

図4は、車両10が停車している状態の一例を示す図である。図4に示すように、車両10は停車中である。また、図4に示す例においては、通信装置100が第1通信から第2通信へと無線通信回線を切り替える際の通信装置100の状況が図視されている。また、図4に示す例においては、車両10内において通信装置100以外の端末40が第2通信を行っている。ここで、端末40は、例えば、車両10のユーザが使用する携帯情報端末等の端末である。また、端末40は、例えば、車両10に搭載されている通信装置100以外の通信装置であってもよい。端末40が第2通信のために使用しているチャネルと同じチャネルを使用して通信装置100が第2通信を行うとすると、通信装置100の第2通信のための電波と端末40の第2通信のための電波とが干渉を起こすことが想定される。そこで、通信装置100は、端末40が第2通信のために使用しているチャネルに基づいて、通信装置100が第2通信のために使用するチャネルを決定する。 Figure 4 is a diagram showing an example of a state in which the vehicle 10 is stopped. As shown in Figure 4, the vehicle 10 is stopped. Also, in the example shown in Figure 4, the state of the communication device 100 when the communication device 100 switches the wireless communication line from the first communication to the second communication is illustrated. Also, in the example shown in Figure 4, a terminal 40 other than the communication device 100 is performing the second communication in the vehicle 10. Here, the terminal 40 is, for example, a terminal such as a mobile information terminal used by the user of the vehicle 10. Also, the terminal 40 may be, for example, a communication device other than the communication device 100 mounted on the vehicle 10. If the communication device 100 performs the second communication using the same channel as the channel used by the terminal 40 for the second communication, it is assumed that interference will occur between the radio waves for the second communication of the communication device 100 and the radio waves for the second communication of the terminal 40. Therefore, the communication device 100 determines the channel to be used by the communication device 100 for the second communication based on the channel used by the terminal 40 for the second communication.

このように、通信装置100は、車両10の走行状況に基づいて受信感度を設定する。また、通信装置100は、端末40が第2通信のために使用しているチャネルに基づいて、通信装置100が第2通信のために使用するチャネルを設定する。通信装置100が受信感度を設定する方法と、第2通信のために使用するチャネルを設定する方法と、の詳細な説明については後述する。 In this way, the communication device 100 sets the reception sensitivity based on the driving conditions of the vehicle 10. Also, the communication device 100 sets the channel that the communication device 100 uses for the second communication based on the channel that the terminal 40 is using for the second communication. A detailed description of the method by which the communication device 100 sets the reception sensitivity and the method by which the communication device 100 sets the channel that is used for the second communication will be given later.

通信装置100は、プロセッサ110、主記憶部120、補助記憶部130、第1通信装置140、および第2通信装置150を有するコンピュータを含んで構成される。プロセッサ110は、例えば、CPU(Central Processing Unit)またはDSP(Digital Signal Processor)である。主記憶部120は、例えば、RAM(Random Access Memory)である。補助記憶部130は、例えば、ROM(Read Only Memory)である。また、補助記憶部130は、例えば、HDD(Hard Disk Drive)、またはCD
-ROM、DVDディスク、もしくはブルーレイディスクのようなディスク記録媒体である。また、補助記憶部130は、リムーバブルメディア(可搬記憶媒体)であってもよい。ここで、リムーバブルメディアとして、例えば、USBメモリまたはSDカードが例示される。第1通信装置140は、第1通信を行うための無線通信装置である。また、第2通信装置150は、第2通信を行うための無線通信装置である。また、車内通信インタフェース(車内通信I/F)160は、例えば、通信装置100をCANなどの車内バスに接続するための通信回路である。
The communication device 100 includes a computer having a processor 110, a main memory unit 120, an auxiliary memory unit 130, a first communication device 140, and a second communication device 150. The processor 110 is, for example, a Central Processing Unit (CPU) or a Digital Signal Processor (DSP). The main memory unit 120 is, for example, a Random Access Memory (RAM). The auxiliary memory unit 130 is, for example, a Read Only Memory (ROM). The auxiliary memory unit 130 is, for example, a Hard Disk Drive (HDD) or a CD.
The auxiliary storage unit 130 may be a disk recording medium such as a ROM, a DVD disk, or a Blu-ray disk. The auxiliary storage unit 130 may be a removable medium. Examples of the removable medium include a USB memory and an SD card. The first communication device 140 is a wireless communication device for performing the first communication. The second communication device 150 is a wireless communication device for performing the second communication. The in-vehicle communication interface (in-vehicle communication I/F) 160 is, for example, a communication circuit for connecting the communication device 100 to an in-vehicle bus such as a CAN.

(機能構成)
次に、本実施形態に係る通信システム1を構成する、通信装置100の機能構成について、図5から図6に基づいて説明する。図5は、通信装置100の機能構成の一例を概略的に示すブロック図である。図5が示すように、通信装置100は、制御部101、第1通信部102、第2通信部103、および速度情報取得部104を含んで構成される。制御部101は、通信装置100を制御するための演算処理を行う機能を有する。制御部101は、通信装置100におけるプロセッサ110によって実現できる。
(Functional configuration)
Next, the functional configuration of the communication device 100 constituting the communication system 1 according to the present embodiment will be described with reference to Fig. 5 and Fig. 6. Fig. 5 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the communication device 100. As shown in Fig. 5, the communication device 100 includes a control unit 101, a first communication unit 102, a second communication unit 103, and a speed information acquisition unit 104. The control unit 101 has a function of performing arithmetic processing for controlling the communication device 100. The control unit 101 can be realized by a processor 110 in the communication device 100.

第1通信部102は、第1通信によって通信装置100をネットワークN1に接続するための機能を有する。この場合において、第1通信部102は通信装置100を第1基地局200に接続することによって、通信装置100をネットワークN1に接続する。第1通信部102は、通信装置100における第1通信装置140によって実現できる。 The first communication unit 102 has a function for connecting the communication device 100 to the network N1 by the first communication. In this case, the first communication unit 102 connects the communication device 100 to the first base station 200, thereby connecting the communication device 100 to the network N1. The first communication unit 102 can be realized by the first communication unit 140 in the communication device 100.

第2通信部103は、第2通信によって通信装置100をネットワークN1に接続するための機能を有する。この場合において、第2通信部103は通信装置100を第2基地局300に接続することによって、通信装置100をネットワークN1に接続する。また、第2通信部103は、車両10内において端末40が第2通信のために使用しているチャネルをスキャンする機能を有する。第2通信部103は、通信装置100における第2通信装置150によって実現できる。 The second communication unit 103 has a function for connecting the communication device 100 to the network N1 by the second communication. In this case, the second communication unit 103 connects the communication device 100 to the second base station 300, thereby connecting the communication device 100 to the network N1. The second communication unit 103 also has a function for scanning the channel that is being used by the terminal 40 for the second communication within the vehicle 10. The second communication unit 103 can be realized by the second communication device 150 in the communication device 100.

速度情報取得部104は、車両10の走行速度を取得する機能を有する。速度情報取得部104は、通信装置100における車内通信I/F160によって実現できる。制御部101は、速度情報取得部104を経由して、車両10の走行速度に関する速度情報を車両10から取得する。制御部101は、取得した速度情報に基づいて、車両10が停車しているか否かを判別する。具体的には、制御部101は、車両10の走行速度が0である場合に、車両10が停車していると判定する。制御部101は、車両10が停車していると判定した場合、受信感度を最適感度に設定する。また、制御部101は、車両10が停車していない(走行している)と判定した場合、受信感度を感度なしに設定する。 The speed information acquisition unit 104 has a function of acquiring the traveling speed of the vehicle 10. The speed information acquisition unit 104 can be realized by the in-vehicle communication I/F 160 in the communication device 100. The control unit 101 acquires speed information related to the traveling speed of the vehicle 10 from the vehicle 10 via the speed information acquisition unit 104. The control unit 101 determines whether the vehicle 10 is stopped or not based on the acquired speed information. Specifically, the control unit 101 determines that the vehicle 10 is stopped when the traveling speed of the vehicle 10 is 0. When the control unit 101 determines that the vehicle 10 is stopped, it sets the reception sensitivity to the optimal sensitivity. Also, when the control unit 101 determines that the vehicle 10 is not stopped (is moving), it sets the reception sensitivity to no sensitivity.

また、制御部101は、速度情報に基づいて車両10が停車していると判定した場合、第2通信部103によって、車両10内において端末40が第2通信のために使用しているチャネルのスキャン(以下、「チャネルスキャン」と称する場合がある。)を実行する。そして、制御部101は、チャネルスキャンした結果をスキャン情報として取得する。 When the control unit 101 determines that the vehicle 10 is stopped based on the speed information, the control unit 101 executes a scan (hereinafter, sometimes referred to as a "channel scan") of the channel that the terminal 40 is using for the second communication within the vehicle 10, by the second communication unit 103. Then, the control unit 101 acquires the result of the channel scan as scan information.

図6は、スキャン情報のテーブル構成の一例を示す図である。図6に示すように、スキャン情報は、チャネルフィールドと使用状況フィールドとを有する。チャネルフィールドには、第2通信において使用されるチャネルが入力される。使用状況フィールドには、チャネルフィールドに入力された各チャネルが通信装置100以外の端末40によって使用中であるか否かが入力される。使用状況フィールドにおいては、チャネルフィールドに入力されたチャネルが端末40によって使用されている場合、「使用中」と入力される。また、使用状況フィールドにおいては、チャネルフィールドに入力されたチャネルが端末40によって使用されていない場合、「未使用」と入力される。なお、車両10内に第2通
信を行っている複数の端末40が存在する場合には、各端末40が使用しているチャネル対応する使用状況フィールドに「使用中」が入力される。また、車両10内に第2通信を行っている端末40が存在しない場合には、各チャネルに対応する使用状況フィールドには「未使用」が入力される。
FIG. 6 is a diagram showing an example of a table configuration of scan information. As shown in FIG. 6, the scan information has a channel field and a usage status field. In the channel field, a channel used in the second communication is input. In the usage status field, whether or not each channel input in the channel field is being used by a terminal 40 other than the communication device 100 is input. In the usage status field, if the channel input in the channel field is being used by a terminal 40, "in use" is input. In addition, in the usage status field, if the channel input in the channel field is not being used by a terminal 40, "unused" is input. Note that, if there are multiple terminals 40 performing the second communication in the vehicle 10, "in use" is input in the usage status field corresponding to the channel used by each terminal 40. In addition, if there is no terminal 40 performing the second communication in the vehicle 10, "unused" is input in the usage status field corresponding to each channel.

制御部101は、スキャン情報を取得することにより、端末40が第2通信のために使用しているチャネルを把握することができる。そこで、制御部101は、端末40が第2通信のために使用しているチャネルに基づいて、通信装置100が第2通信のために使用するチャネル(以下、「使用チャネル」と称する場合がある。)を決定する。制御部101は、端末40が第2通信を行うために使用しているチャネルと干渉しないチャネルを、使用チャネルとして決定する。制御部101は、例えば、端末40が第2通信を行うために使用しているチャネル以外のチャネルを使用チャネルとして決定する。そして、制御部101は、第2通信部103によって、使用チャネルを使用して第2通信を開始する。 By acquiring the scan information, the control unit 101 can ascertain the channel that the terminal 40 is using for the second communication. Therefore, the control unit 101 determines the channel that the communication device 100 will use for the second communication (hereinafter, may be referred to as the "used channel") based on the channel that the terminal 40 is using for the second communication. The control unit 101 determines, as the used channel, a channel that does not interfere with the channel that the terminal 40 is using to perform the second communication. For example, the control unit 101 determines, as the used channel, a channel other than the channel that the terminal 40 is using to perform the second communication. Then, the control unit 101 starts the second communication using the used channel by the second communication unit 103.

(設定処理)
通信システム1において、通信装置100における制御部101によって実行される設定処理について、図7に基づいて説明する。設定処理は、通信装置100の受信感度を設定するための処理である。図7は、設定処理のフローチャートである。設定処理は、所定の間隔で繰り返し実行が行われる。
(Setting process)
The setting process executed by the control unit 101 in the communication device 100 in the communication system 1 will be described with reference to Fig. 7. The setting process is a process for setting the reception sensitivity of the communication device 100. Fig. 7 is a flowchart of the setting process. The setting process is repeatedly executed at a predetermined interval.

通信処理においては、まずS101において、速度情報が車両10から取得される。次に、S102において、速度情報に基づいて、車両10が停車しているか否かが判別される。S102において否定判定がされた場合、S103において、受信感度が感度なしに設定される。これにより、通信装置100は第2通信を行わなくなる。そして、通信処理は一旦終了される。また、S102において肯定判定がされた場合、S104において、受信感度が最適感度に設定される。これにより、通信装置100は車両10が特定エリア内に存在する場合に、第2通信を開始することができる。そして、通信処理は一旦終了される。 In the communication process, first, in S101, speed information is acquired from the vehicle 10. Next, in S102, it is determined whether or not the vehicle 10 is stopped based on the speed information. If a negative determination is made in S102, the receiving sensitivity is set to no sensitivity in S103. As a result, the communication device 100 will not perform the second communication. Then, the communication process is temporarily terminated. Also, if a positive determination is made in S102, the receiving sensitivity is set to the optimal sensitivity in S104. As a result, the communication device 100 can start the second communication when the vehicle 10 is present in a specific area. Then, the communication process is temporarily terminated.

(通信処理)
次に、通信システム1において、通信装置100における制御部101によって実行される通信処理について、図8に基づいて説明する。通信処理は、通信装置100が第2通信を開始するための処理である。図8は、通信処理のフローチャートである。通信処理は、車両10が停車している場合(すなわち、受信感度が最適感度に設定されている場合)に、所定の間隔で繰り返し実行が行われる。
(Communication processing)
Next, the communication process executed by the control unit 101 in the communication device 100 in the communication system 1 will be described with reference to Fig. 8. The communication process is a process for the communication device 100 to start the second communication. Fig. 8 is a flowchart of the communication process. The communication process is repeatedly executed at a predetermined interval when the vehicle 10 is stopped (i.e., when the reception sensitivity is set to the optimal sensitivity).

通信処理においては、まずS201において、第2通信が可能であるか否かが判別される。具体的には、受信感度が最適感度に設定されている通信装置100が第2基地局300から第2通信のための電波が受信できるか否かに基づいて、第2通信が可能であるか否かが判別される。S201において否定判定がされた場合、通信装置100が第2通信を行うことができないため、通信処理は一旦終了される。 In the communication process, first in S201, it is determined whether or not the second communication is possible. Specifically, it is determined whether or not the second communication is possible based on whether or not the communication device 100, whose reception sensitivity is set to the optimal sensitivity, can receive radio waves for the second communication from the second base station 300. If a negative determination is made in S201, the communication device 100 cannot perform the second communication, and the communication process is temporarily terminated.

S201において否定判定がされた場合、S202において、チャネルスキャンが実行され、スキャン情報が取得される。次に、S203において、スキャン情報に基づいて、使用チャネルが決定される。つまり、S203においては、車両10が停車している状態であり、且つ通信装置100が第1通信を第2通信に無線通信回線を切り替える場合に、スキャン情報に基づいて使用チャンネルが決定される。次に、S204において、使用チャネルを用いて第2通信が開始される。そして、通信処理は一旦終了される。 If a negative determination is made in S201, a channel scan is performed in S202, and scan information is obtained. Next, in S203, the channel to be used is determined based on the scan information. That is, in S203, when the vehicle 10 is stopped and the communication device 100 switches the wireless communication line from the first communication to the second communication, the channel to be used is determined based on the scan information. Next, in S204, the second communication is started using the channel to be used. Then, the communication process is temporarily terminated.

以上説明したように、通信システム1において、車両10が停車しているか否かに基づ
いて受信感度が決定される。これにより、車両10が走行している間に、通信装置100が第2通信を行うことを抑制することが可能となる。その結果、車両10が特定エリア内に進入してから車両10が特定エリア外に進出することによって第2通信が切断されることを抑制することが可能となる。また、通信システム1において、端末40が第2通信のために使用しているチャネルに基づいて、使用チャネルが決定される。これにより、車両10内において端末40が第2通信を行うために使用しているチャネルと干渉しないチャネルを使用して通信装置100が第2通信を行うことが可能となる。このように、通信システム1において、車両10の走行状況に関わらずに安定した通信を提供することが可能となる。
As described above, in the communication system 1, the receiving sensitivity is determined based on whether the vehicle 10 is stopped or not. This makes it possible to prevent the communication device 100 from performing the second communication while the vehicle 10 is traveling. As a result, it is possible to prevent the second communication from being disconnected when the vehicle 10 enters a specific area and then exits the specific area. Furthermore, in the communication system 1, the channel to be used is determined based on the channel used by the terminal 40 for the second communication. This makes it possible for the communication device 100 to perform the second communication using a channel that does not interfere with the channel used by the terminal 40 to perform the second communication within the vehicle 10. In this way, in the communication system 1, it is possible to provide stable communication regardless of the traveling state of the vehicle 10.

(変形例)
なお、本実施形態においては、通信装置100は、車両10が停車しているか否かに基づいて受信感度を決定する。しかしながら、通信装置100は、必ずしも、車両10が停車しているか否かに基づいて受信感度を決定しなくてもよい。
(Modification)
In the present embodiment, the communication device 100 determines the reception sensitivity based on whether or not the vehicle 10 is stopped. However, the communication device 100 does not necessarily have to determine the reception sensitivity based on whether or not the vehicle 10 is stopped.

ここで、車両10の走行速度が高速であればあるほど、車両10が特定エリア内に進入してから車両10が特定エリア外に進出するまでの時間が短くなる。つまり、車両10の走行速度が高速であればあるほど、通信装置100が第2通信を行うことができる時間が短くなり、第2通信が切断されやすくなる。そうすると、通信装置100が第2通信を安定的に行うことができなくなる虞がある。そこで、通信装置100は、車両10の走行速度に基づいて受信感度を決定してもよい。 Here, the faster the traveling speed of the vehicle 10, the shorter the time from when the vehicle 10 enters the specific area to when the vehicle 10 leaves the specific area. In other words, the faster the traveling speed of the vehicle 10, the shorter the time during which the communication device 100 can perform the second communication, and the more likely the second communication is to be disconnected. This may cause the communication device 100 to be unable to stably perform the second communication. Therefore, the communication device 100 may determine the receiving sensitivity based on the traveling speed of the vehicle 10.

具体的には、通信装置100は、車両10の走行速度が所定の速度以下の場合に、受信感度を最適感度に設定する。また、通信装置100は、車両10の走行速度が所定の速度より大きい場合、受信感度を感度なしに設定する。所定の速度は、例えば、施設内を車両10が徐行する際の速度として設定されている。これにより、例えば、車両10が、第2基地局300が設けられている施設であって施設内が特定エリアとなっている施設内に存在する場合、車両10が該施設内を移動していても、通信装置100が第2通信を行うことが可能となる。また、この場合において、通信装置100は、車両10の走行速度が所定の速度以下であり、且つ第1通信から第2通信へと無線通信回線を切り替える場合に、
チャネル情報に基づいて使用チャネルを決定する。このようにしても、車両10の走行状況に関わらずに安定した通信を提供することが可能となる。
Specifically, the communication device 100 sets the receiving sensitivity to the optimal sensitivity when the traveling speed of the vehicle 10 is equal to or lower than a predetermined speed. Also, the communication device 100 sets the receiving sensitivity to no sensitivity when the traveling speed of the vehicle 10 is higher than the predetermined speed. The predetermined speed is set, for example, as the speed at which the vehicle 10 moves slowly within a facility. This allows the communication device 100 to perform the second communication even when the vehicle 10 is moving within the facility, for example, when the vehicle 10 is in a facility in which the second base station 300 is provided and the facility is a specific area. Also, in this case, when the traveling speed of the vehicle 10 is equal to or lower than a predetermined speed and the wireless communication line is switched from the first communication to the second communication, the communication device 100
The channel to be used is determined based on the channel information. In this manner, stable communication can be provided regardless of the driving conditions of the vehicle 10.

また、本実施形態においては、通信装置100は、車両10が停車していない場合に受信感度を感度なしに設定する。しかしながら、通信装置100は、必ずしも、車両10が停車していない場合に受信感度を感度なしに設定しなくてもよい。通信装置100は、例えば、車両10が停車していない場合(車両10が走行している場合)、受信感度を特定感度に設定してもよい。ここで、特定感度は、最適感度よりも低い感度である。この場合、通信装置100は、特定感度によって受信可能な強度を有する電波を第2基地局300から受信した場合、第2通信を行う。つまり、通信装置100は、特定感度の通信装置100に対して充分に強力な電波を第2基地局300から受信した場合に、第2通信を行う。この場合において、通信装置100は、充分な強度を有する電波によって、安定的に第2通信を行うことができる。 In addition, in this embodiment, the communication device 100 sets the reception sensitivity to no sensitivity when the vehicle 10 is not stopped. However, the communication device 100 does not necessarily have to set the reception sensitivity to no sensitivity when the vehicle 10 is not stopped. For example, when the vehicle 10 is not stopped (when the vehicle 10 is moving), the communication device 100 may set the reception sensitivity to a specific sensitivity. Here, the specific sensitivity is a sensitivity lower than the optimal sensitivity. In this case, the communication device 100 performs the second communication when it receives a radio wave from the second base station 300 that has a strength that can be received by the specific sensitivity. In other words, the communication device 100 performs the second communication when it receives a radio wave from the second base station 300 that is sufficiently strong for the communication device 100 with the specific sensitivity. In this case, the communication device 100 can stably perform the second communication by the radio wave with sufficient strength.

一方で、通信装置100は、第2基地局300から送信される電波であって、特定感度によって受信可能な強度を有さない微弱な電波(以下、「微弱電波」と称する場合がある。)を受信しない。このように、通信装置100は、車両10の走行中には微弱電波を受信しないため、通信装置100が車両10の走行中に第2通信が行われることが抑制される。これにより、通信装置100が車両10の走行中に微弱な電波によって第2通信を行ってしまうことにより、第2通信が切断されることを抑制することが可能となる。このよ
うにしても、車両10の走行状況に関わらずに安定した通信を提供することが可能となる。
On the other hand, the communication device 100 does not receive weak radio waves (hereinafter, sometimes referred to as "weak radio waves") that are radio waves transmitted from the second base station 300 and do not have an intensity that can be received by a specific sensitivity. In this way, the communication device 100 does not receive weak radio waves while the vehicle 10 is running, so that the second communication is prevented from being performed by the communication device 100 while the vehicle 10 is running. This makes it possible to prevent the second communication from being disconnected due to the communication device 100 performing the second communication using weak radio waves while the vehicle 10 is running. Even in this way, it is possible to provide stable communication regardless of the running conditions of the vehicle 10.

また、本実施形態においては、通信装置100は、車両10が停車していると判定した場合、端末40が第2通信のために使用しているチャネルスキャンを実行する。しかしながら、通信装置100は、必ずしも、車両10が停車していると判定した場合に端末40が第2通信のために使用しているチャネルスキャンを実行しなくてもよい。通信装置100は、例えば、通信装置100の走行中にチャネルスキャンを実行し、スキャン情報を通信装置100における補助記憶部130に記憶しておいてもよい。この場合において、通信装置100は、通信処理において車両10が停車していると判定した場合に、補助記憶部130からスキャン情報を取得する。 In addition, in this embodiment, when the communication device 100 determines that the vehicle 10 is stopped, it performs a channel scan of the terminal 40 that is being used for the second communication. However, the communication device 100 does not necessarily have to perform a channel scan of the terminal 40 that is being used for the second communication when it determines that the vehicle 10 is stopped. The communication device 100 may perform a channel scan while the communication device 100 is traveling, for example, and store the scan information in the auxiliary storage unit 130 of the communication device 100. In this case, when the communication device 100 determines that the vehicle 10 is stopped in the communication process, it acquires the scan information from the auxiliary storage unit 130.

<その他の実施形態>
上述の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。また、本開示において説明した処理および手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
<Other embodiments>
The above-described embodiment is merely an example, and the present disclosure may be modified as appropriate without departing from the spirit and scope of the present disclosure. Furthermore, the processes and means described in the present disclosure may be freely combined and implemented as long as no technical contradiction occurs.

また、1つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、1つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成(サーバ構成)によって実現するかは柔軟に変更可能である。 In addition, a process described as being performed by one device may be shared and executed by multiple devices. Or, a process described as being performed by different devices may be executed by one device. In a computer system, the hardware configuration (server configuration) by which each function is realized can be flexibly changed.

本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する1つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク(フロッピー(登録商標)ディスク、またはハードディスクドライブ(HDD)等)、光ディスク(CD-ROM、DVDディスク、またはブルーレイディスク等)など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、EPROM、EEPROM、磁気カード、フラッシュメモリ、または光学式カードのような、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。 The present disclosure can also be realized by supplying a computer program that implements the functions described in the above embodiments to a computer, and having one or more processors of the computer read and execute the program. Such a computer program may be provided to the computer by a non-transitory computer-readable storage medium that can be connected to the system bus of the computer, or may be provided to the computer via a network. Non-transitory computer-readable storage media include any type of medium suitable for storing electronic instructions, such as, for example, a magnetic disk (such as a floppy disk or a hard disk drive (HDD)), an optical disk (such as a CD-ROM, a DVD disk, or a Blu-ray disk), a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), an EPROM, an EEPROM, a magnetic card, a flash memory, or an optical card.

1・・通信システム
10・・車両
100・・通信装置
101・・制御部
102・・第1通信部
103・・第2通信部
104・・速度情報取得部
110・・プロセッサ
120・・主記憶部
130・・補助記憶部
140・・第1通信装置
150・・第2通信装置
160・・通信I/F
200・・第1基地局
300・・第2基地局
40・・端末
Reference Signs List 1: Communication system 10: Vehicle 100: Communication device 101: Control unit 102: First communication unit 103: Second communication unit 104: Speed information acquisition unit 110: Processor 120: Main memory unit 130: Auxiliary memory unit 140: First communication device 150: Second communication device 160: Communication I/F
200: First base station 300: Second base station 40: Terminal

Claims (1)

車両に搭載される情報処理装置であって、
所定の地域内において通信可能な無線通信回線を用いた第1通信を行うための第1通信装置と、前記所定の地域内における所定の範囲内において通信可能な無線通信回線を用いた第2通信を行うための第2通信装置と、制御部と、記憶部と、を備え、
前記制御部は、
前記車両が停車している場合、前記第2通信装置の受信感度を第1感度に設定することと、
前記車両が走行している場合、前記第2通信装置の受信感度を前記第1感度よりも低い第2感度に設定することと、
記車両が停車しているときに、前記第1通信から前記第2通信へと無線通信回線を切り替える場合には、前記車両の走行中に、前記車両内において前記第2通信を行っている前記第2通信装置以外の通信装置が使用しているチャネルをスキャンすることによって、前記チャネルが使用中であるか否かを含むチャネル情報を取得することと、
前記チャネル情報を前記記憶部に記憶することと、
前記車両が停車していると判定した場合に、記憶した前記チャネル情報を取得することと、
取得した前記チャネル情報に基づいて、使用中のチャネルと干渉しないチャネルから前記第2通信装置が使用するチャネルを決定することと
を実行する
情報処理装置。
An information processing device mounted on a vehicle,
A first communication device for performing a first communication using a wireless communication line capable of communication within a predetermined area, a second communication device for performing a second communication using a wireless communication line capable of communication within a predetermined range within the predetermined area , a control unit, and a storage unit ,
The control unit is
setting a receiving sensitivity of the second communication device to a first sensitivity when the vehicle is stopped ;
When the vehicle is moving , setting a receiving sensitivity of the second communication device to a second sensitivity lower than the first sensitivity;
When switching a wireless communication line from the first communication to the second communication while the vehicle is stopped, acquiring channel information including whether the channel is in use or not by scanning channels used by communication devices other than the second communication device performing the second communication within the vehicle while the vehicle is running ;
storing the channel information in the storage unit;
When it is determined that the vehicle is stopped, acquiring the stored channel information;
determining a channel to be used by the second communication device from among channels that do not interfere with channels in use based on the acquired channel information ;
Run
Information processing device.
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