JP7699945B2 - Medical image diagnostic device, medical image diagnostic method, and program - Google Patents
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Description
本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用画像診断装置、医用画像診断方法、及びプログラムに関する。 The embodiments disclosed in this specification and the drawings relate to a medical image diagnostic device, a medical image diagnostic method, and a program.
X線CT(Computed Tomography)装置などの医用画像診断装置を用いた診断では、例えば、被検体の重量(体重)に応じて、被検体に投与する造影剤の分量を決定するため、被検体の重量を計測することがある。被検体の重量については、医用画像診断装置が備える寝台にロードセルなどの荷重センサを設け、この重量センサを用いて計測するものがある。 In diagnoses using medical imaging diagnostic equipment such as X-ray CT (Computed Tomography) equipment, the weight of the subject may be measured in order to determine the amount of contrast agent to be administered to the subject depending on the subject's weight (body weight). The weight of the subject may be measured using a weight sensor such as a load cell attached to the bed of the medical imaging diagnostic equipment.
また、被検体の画像診断を行う際には、寝台の上には、被検体Pのほかにポンプなどの付属物が搭載されることがある。このような付属物を搭載したまま被検体の重量を計測すると、正確に重量を計測できないことがある。被検体の重量を正確に計測できない場合には、造影剤の分量を適切に設定することが難しくなる。 When performing image diagnosis on a subject, in addition to the subject P, accessories such as a pump may be placed on the bed. If the weight of the subject is measured with such accessories still placed on the bed, the weight may not be measured accurately. If the weight of the subject cannot be measured accurately, it becomes difficult to appropriately set the amount of contrast agent.
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題は、寝台に載置された被検体の重量を正確に計測できるようにすることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。 The problem that the embodiments disclosed in this specification and the drawings aim to solve is to be able to accurately measure the weight of a subject placed on a bed. However, the problem that the embodiments disclosed in this specification and the drawings aim to solve is not limited to the above problem. Problems corresponding to the effects of each configuration shown in the embodiments described below can also be positioned as other problems.
実施形態の医用画像診断装置は、第1取得部と、認識部と、第2取得部と、算出部と、を持つ。第1取得部は、画像診断の対象となる被検体が載置される寝台にかかる荷重を取得する。認識部は、前記寝台に搭載された物体を認識する。第2取得部は、前記物体の重量を取得する。算出部は、前記荷重及び前記物体の重量に基づいて、前記寝台の上の前記被検体の重量を算出する。 The medical image diagnostic device of the embodiment has a first acquisition unit, a recognition unit, a second acquisition unit, and a calculation unit. The first acquisition unit acquires the load applied to a bed on which a subject to be imaged is placed. The recognition unit recognizes an object placed on the bed. The second acquisition unit acquires the weight of the object. The calculation unit calculates the weight of the subject on the bed based on the load and the weight of the object.
以下、図面を参照しながら、実施形態の医用画像診断装置、医用画像診断方法、及びプログラムについて説明する。 The following describes the medical image diagnostic device, medical image diagnostic method, and program of the embodiment with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係るX線CT装置1の構成図である。X線CT装置1は、例えば、架台装置10と、カメラユニット20と、寝台装置30と、コンソール装置40と、を有する。図1では、説明の都合上、架台装置10をZ軸方向から見た図とX軸方向から見た図の双方を掲載しているが、実際には、架台装置10は一つである。実施形態では、非チルト状態での回転フレーム17の回転軸または寝台装置30の天板33の長手方向をZ軸方向、Z軸方向に直交し、床面に対して水平である軸をX軸方向、Z軸方向に直交し、床面に対して垂直である方向をY軸方向とそれぞれ定義する。X線CT装置1は、医用画像診断装置の一例である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram of an
架台装置10は、例えば、X線管11と、ウェッジ12と、コリメータ13と、X線高電圧装置14と、X線検出器15と、データ収集システム(以下、DAS:Data Acquisition System)16と、回転フレーム17と、制御装置18とを有する。
The
X線管11は、X線高電圧装置14からの高電圧の印加により、陰極(フィラメント)から陽極(ターゲット)に向けて熱電子を照射することでX線を発生させる。X線管11は、真空管を含む。例えば、X線管11は、回転する陽極に熱電子を照射することでX線を発生させる回転陽極型のX線管である。
The
ウェッジ12は、X線管11から被検体Pに照射されるX線量を調節するためのフィルタである。ウェッジ12は、X線管11から被検体Pに照射されるX線量の分布が予め定められた分布になるように、自身を透過するX線を減衰させる。ウェッジ12は、ウェッジフィルタ(wedge filter)、ボウタイフィルタ(bow-tie filter)とも呼ばれる。ウェッジ12は、例えば、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したものである。
The
コリメータ13は、ウェッジ12を透過したX線の照射範囲を絞り込むための機構である。コリメータ13は、例えば、複数の鉛板の組み合わせによってスリットを形成することで、X線の照射範囲を絞り込む。コリメータ13は、X線絞りと呼ばれる場合もある。コリメータ13の絞り込み範囲は、機械的に駆動可能であってよい。
The
X線高電圧装置14は、例えば、高電圧発生装置と、X線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器(トランス)および整流器などを含む電気回路を有し、X線管11に印加する高電圧を発生させる。X線制御装置は、X線管11に発生させるべきX線量に応じて高電圧発生装置の出力電圧を制御する。高電圧発生装置は、上述した変圧器によって昇圧を行うものであってもよいし、インバータによって昇圧を行うものであってもよい。X線高電圧装置14は、回転フレーム17に設けられてもよいし、架台装置10の固定フレーム(不図示)の側に設けられてもよい。
The X-ray high voltage device 14 has, for example, a high voltage generator and an X-ray control device. The high voltage generator has an electric circuit including a transformer and a rectifier, and generates a high voltage to be applied to the
X線検出器15は、X線管11が発生させ、被検体Pを通過して入射したX線の強度を検出する。X線検出器15は、検出したX線の強度に応じた電気信号(光信号などでもよい)をDAS16に出力する。X線検出器15は、例えば、複数のX線検出素子列を有する。複数のX線検出素子列のそれぞれは、X線管11の焦点を中心とした円弧に沿ってチャネル方向に複数のX線検出素子が配列されたものである。複数のX線検出素子列は、スライス方向(列方向、row方向)に配列される。
The
X線検出器15は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有する。それぞれのシンチレータは、シンチレータ結晶を有する。シンチレータ結晶は、入射するX線の強度に応じた光量の光を発する。グリッドは、シンチレータアレイのX線が入射する面に配置され、散乱X線を吸収する機能を有するX線遮蔽板を有する。なお、グリッドは、コリメータ(一次元コリメータまたは二次元コリメータ)と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、例えば、光電子増倍管(フォトマルチプライヤー:PMT)等の光センサを有する。光センサアレイは、シンチレータにより発せられる光の光量に応じた電気信号を出力する。X線検出器15は、入射したX線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であってもよい。
The
DAS16は、例えば、増幅器と、積分器と、A/D変換器とを有する。増幅器は、X線検出器15の各X線検出素子により出力される電気信号に対して増幅処理を行う。積分器は、増幅処理が行われた電気信号をビュー期間に亘って積分する。A/D変換器は、積分結果を示す電気信号をデジタル信号に変換する。DAS16は、デジタル信号に基づく検出データをコンソール装置40に出力する。
DAS16 includes, for example, an amplifier, an integrator, and an A/D converter. The amplifier performs an amplification process on the electrical signal output by each X-ray detection element of the
回転フレーム17は、X線管11、ウェッジ12、およびコリメータ13と、X線検出器15とを対向支持する。回転フレーム17は、中央に円形の開口が形成された円形の両側面と、両側面の内側円同士を繋ぐ内側面と、両側面の外側円同士を繋ぐ外側面と、を備える円環状の部材である。回転フレーム17の両側面は平面であり、内側面及び外側面は曲面である。
The rotating
回転フレーム17は、X線管11、ウェッジ12、およびコリメータ13と、X線検出器15とを対向支持する円環状の部材である。回転フレーム17は、不図示の固定フレームによって、内部に導入された被検体Pを中心として回転自在に支持される。回転フレーム17は、更にDAS16を支持する。DAS16が出力する検出データは、回転フレーム17に設けられた発光ダイオード(LED)を有する送信機から、光通信によって、架台装置10の非回転部分(例えば固定フレーム)に設けられたフォトダイオードを有する受信機に送信され、受信機によってコンソール装置40に転送される。なお、回転フレーム17から非回転部分への検出データの送信方法として、前述の光通信を用いた方法に限らず、非接触型の任意の送信方法を採用してよい。回転フレーム17は、X線管11などを支持して回転させることができるものであれば、円環状の部材に限らず、アームのような部材であってもよい。
The rotating
X線CT装置1は、例えば、X線管11とX線検出器15の双方が回転フレーム17によって支持されて被検体Pの周囲を回転するRotate/Rotate-TypeのX線CT装置(第3世代CT)であるが、これに限らず、円環状に配列された複数のX線検出素子が固定フレームに固定され、X線管11が被検体Pの周囲を回転するStationary/Rotate-TypeのX線CT装置(第4世代CT)であってもよい。
The
制御装置18は、例えば、CPU(Central Processing Unit)などのプロセッサを有する処理回路と、モータやアクチュエータなどを含む駆動機構とを有する。処理回路は、例えば、ハードウェアプロセッサが記憶装置(記憶回路)に記憶されたプログラムを実行することにより、これらの機能を実現するものである。
The
ハードウェアプロセッサとは、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit; ASIC)、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device; SPLD)または複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device; CPLD)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array; FPGA)などの回路(circuitry)を意味する。記憶装置にプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、ハードウェアプロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて1つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するようにしてもよい。記憶装置は、非一時的(ハードウェアの)記憶媒体でもよい。また、複数の構成要素を1つのハードウェアプロセッサに統合して各機能を実現するようにしてもよい。 The hardware processor refers to a circuit such as a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an Application Specific Integrated Circuit (ASIC), a programmable logic device (e.g., a Simple Programmable Logic Device (SPLD) or a Complex Programmable Logic Device (CPLD), or a Field Programmable Gate Array (FPGA). Instead of storing a program in a storage device, the program may be directly built into the circuit of the hardware processor. In this case, the hardware processor realizes a function by reading and executing the program built into the circuit. The hardware processor is not limited to being configured as a single circuit, but may be configured as a single hardware processor by combining multiple independent circuits to realize each function. The storage device may be a non-transitory (hardware) storage medium. Also, multiple components may be integrated into a single hardware processor to realize each function.
制御装置18は、例えば、回転フレーム17を回転させたり、架台装置10の架台をチルトさせたり、寝台装置30の天板33を上下動動作などで移動させたり、X線管11からX線を放射(曝射)させたりする。制御装置18は、架台装置10に設けられてもよいし、コンソール装置40に設けられてもよい。
The
カメラユニット20は、例えば、第1カメラ21及び第2カメラ22を備える。第1カメラ21及び第2カメラ22は、いずれも寝台装置30における天板33よりも上方に設けられている。カメラユニット20は、1台のカメラを備えてもよいし、複数台のカメラを備えてもよい。カメラユニット20の取付位置は、第1実施形態の位置以外の位置でもよい。
The
第1カメラ21及び第2カメラ22は、いずれも架台装置10における寝台が設けられた側の上部及び右側方部において、寝台装置30の方向を向けて設けられている。カメラユニット20は、例えば、天板33上に搭載された付属物を撮像する。カメラユニット20は、撮像した付属物を含む画像の電気信号をコンソール装置40に送信する。天板33は、寝台の一例である。
The
寝台装置30は、スキャン対象となる被検体Pを載置して移動させ、架台装置10の回転フレーム17の内部に導入する装置である。寝台装置30は、例えば、基台31と、寝台駆動装置32と、天板33と、支持フレーム34と、荷重センサ35と、を備える。基台31は、支持フレーム34を鉛直方向(Y軸方向)に移動可能に支持する筐体を含む。寝台駆動装置32は、モータやアクチュエータを含む。寝台駆動装置32は、被検体Pが載置された天板33を、支持フレーム34に沿って、天板33の長手方向(Z軸方向)に移動させる。
The
寝台駆動装置32は、天板33だけでなく、支持フレーム34を天板33の長手方向に移動させてもよい。また、上記とは逆に、架台装置10がZ軸方向に移動可能であり、架台装置10の移動によって回転フレーム17が被検体Pの周囲に来るように制御されてもよい。また、架台装置10と天板33の双方が移動可能な構成でもよい。
The
荷重センサ35は、例えば、第1荷重センサ35Aと、第2荷重センサ35Bとを、備える。第1荷重センサ35A及び第2荷重センサ35Bは、例えば、いずれも荷重を電気的に変換するロードセルと呼ばれる荷重変換器を含む。第1荷重センサ35Aは、天板33の長手方向一側において、支持フレーム34上に載置されて天板33を支持している。第2荷重センサ35Bは、天板33の長手方向他側において、支持フレーム34上に載置されて天板33を支持している。荷重センサ35は、コンソール装置40に電気的接続されている。
The
荷重変換器は、力や重さによる金属の微妙な歪みにより抵抗値が大きく変化するセンサ(ロードセル)からの電気信号をアンプで増幅し、荷重を電気信号変換する機器である。この荷重変換機としては、例えば、ひずみゲージ式荷重変換機、圧縮式(ボタンやダイヤフラム)ロードセル、引張・圧縮型(両用型)ロードセル、ビーム型ロードセル及び片持梁ビーム型ロードセルなどを用いる。荷重センサ35は、第1荷重センサ35A及び第2荷重センサ35Bのそれぞれが検出した荷重を変換した電気信号をコンソール装置40に送信する。
The load converter is a device that converts load into an electrical signal by amplifying the electrical signal from a sensor (load cell), whose resistance value changes greatly due to subtle distortion of metal caused by force or weight. Examples of this load converter include strain gauge type load converters, compression type (button or diaphragm) load cells, tension/compression type (dual-use) load cells, beam type load cells, and cantilever beam type load cells. The
コンソール装置40は、例えば、メモリ41と、ディスプレイ42と、入力インターフェース43と、処理回路50とを有する。実施形態では、コンソール装置40は架台装置10とは別体として説明するが、架台装置10にコンソール装置40の各構成要素の一部または全部が含まれてもよい。
The
メモリ41は、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ41は、例えば、検出データや投影データ、再構成画像データ、CT画像データ等を記憶する。これらのデータは、メモリ41ではなく(或いはメモリ41に加えて)、X線CT装置1が通信可能な外部メモリに記憶されてもよい。外部メモリは、例えば、外部メモリを管理するクラウドサーバが読み書きの要求を受け付けることで、クラウドサーバによって制御されるものである。
The
ディスプレイ42は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ42は、処理回路によって生成された医用画像(CT画像)や、医師や技師などの操作者による各種操作を受け付けるGUI(Graphical User Interface)画像等を表示する。ディスプレイ42は、例えば、液晶ディスプレイやCRT(Cathode Ray Tube)、有機EL(Electroluminescence)ディスプレイ等である。ディスプレイ42は、架台装置10に設けられてもよい。ディスプレイ42は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置40の本体部と無線通信可能な表示装置(例えばタブレット端末)でもよい。
The
入力インターフェース43は、操作者による各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作の内容を示す電気信号を処理回路50に出力する。例えば、入力インターフェース43は、検出データまたは投影データを収集する際の収集条件、CT画像を再構成する際の再構成条件、CT画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件などの入力操作を受け付ける。入力インターフェース43は、例えば、マウスやキーボード、タッチパネル、ドラッグボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、カメラ、赤外線センサ、マイク等により実現される。入力インターフェース43は、コンソール装置40の本体部と無線通信可能な表示装置(例えばタブレット端末)により実現されてもよい。
The
なお、本明細書において入力インターフェースはマウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェースの例に含まれる。 In this specification, the input interface is not limited to an interface equipped with physical operating parts such as a mouse and a keyboard. For example, an example of an input interface also includes an electrical signal processing circuit that receives an electrical signal corresponding to an input operation from an external input device provided separately from the device and outputs this electrical signal to a control circuit.
メモリ41は、画像診断の際に天板33上に搭載されることが想定される複数の付属物(以下、想定付属物)の名称と、想定付属物に応じた重量(以下、規定重量)のリストを含む重量対応表を記憶する。図2は、重量対応表の内容の一例を示す図である。重量対応表には、想定付属物の名称と規定重量のほか、略称及び画像データも含まれる。重量対応表は、規定重量のリストの一例である。
The
メモリ41は、例えば、想定付属物の名称として、「シリンジポンプ」「ドレーンバッグ」「畜尿用バッグ」「ベッドサイドモニタ」「医療用酸素ボンベ」「バックボード」「輸液」をそれぞれ記憶する。想定付属物は、X線CT装置1を設置する施設の特性等に応じて、独自に設定できるようにしてもよい。
The
メモリ41は、これらの名称の想定付属物に対応する略称、画像データ、及び重量を記憶する。「シリンジポンプ」「ドレーンバッグ」「畜尿用バッグ」「ベッドサイドモニタ」「医療用酸素ボンベ」「バックボード」「輸液」の略称は、それぞれ「SP」「DB」「LU」「SM」「OB」「BB」「LT」である。画像データは想定付属物のそれぞれの外観を示すデータである。
メモリ41は、例えば、「シリンジポンプ」の重量を〇〇(g)、「ドレーンバッグ」の重量を××(g)と記憶する。メモリ41は、想定付属物の規定重量を複数記憶する。メモリ41は、記憶部の一例である。付属物は、物体の一例である。想定付属物の重量は、固定された数値とされている。
For example, the
シリンジポンプは、薬剤の注入速度を厳密にコントロールしたい場合に使用する装置である。シリンジポンプは、一時的に電源を抜き、天板33に乗せたままとしてX線CT装置1による撮影(以下、CT撮影)することがある。天板33上に搭載されるシリンジポンプの数は、被検体Pによって変化することがある。
The syringe pump is a device used when precise control of the injection speed of a drug is required. The syringe pump may be temporarily unplugged and left on the
ドレーンバッグは、被検体Pの体液を体外に排出するための装置である。ドレーンバッグが備えるチューブは短いものであるため、X線CT装置1によって被検体Pを画像診断する際にドレーンバッグは天板33上に搭載されることがある。畜尿用バッグは、患者から排出された尿をためておくバッグである。X線CT装置1によって被検体Pを画像診断する際に畜尿用バッグは天板33上に搭載されることがある。
The drain bag is a device for draining bodily fluids from the subject P to the outside of the body. Because the tube of the drain bag is short, the drain bag may be placed on the
ベッドサイドモニタは、被検体Pの心電図、血中酸素濃度、呼吸、血圧などの測定結果を表示するモニタである。ベッドサイドモニタは、例えば集中管理中の被検体Pに装着されることがあり、X線CT装置1の天板33上に搭載されることも多い。医療用酸素ボンベは、被検体Pに供給する酸素を蓄えるボンベである。医療用ボンベとしては、例えば、呼吸器疾患がある被検体Pが外出時に使用するものがあり、被検体Pが装着するマスクに接続されて使用される。CT撮影を行う際には、被検体Pが装着するマスクに接続する酸素ボンベを検査室に設置された酸素ボンベに切り替えるが、医療用酸素ボンベをそのまま利用することもある。この場合、医療用酸素ボンベは、例えば、天板33の上に搭載される。
The bedside monitor is a monitor that displays the measurement results of the subject P, such as the electrocardiogram, blood oxygen concentration, respiration, and blood pressure. The bedside monitor may be attached to the subject P during centralized management, and is often mounted on the
バックボードは、交通事故などの高エネルギー傷害の際に使用される被検体Pを固定するためのボードである。高エネルギー傷害を負って緊急搬送される被検体Pは、例えばバックボードに固定された状態で搬送される。搬送された被検体Pは、例えば寝台装置30の天板33にバックボードが取り付けられたまま移動する。
The backboard is a board for immobilizing the subject P when a high-energy injury occurs in a traffic accident or the like. A subject P who has sustained a high-energy injury and is urgently transported is transported while being fixed to the backboard, for example. The transported subject P moves with the backboard attached to the
輸液は、いわゆる点滴であり、被検体Pに注入する薬液が封入されたバッグである。輸液は、例えば、いわゆる点滴棒に吊るされており、X線CT装置1による画像診断の際には、点滴棒は、寝台装置30に取り付けられる。このため、点滴棒につるされる輸液も天板33上に搭載される付属物となる。輸液の重量は、薬液の重量とバッグの重量の加算値である。上記の付属物の重量は、例えばいずれも固定値である。
The infusion is a so-called drip, and is a bag containing the liquid medicine to be injected into the subject P. The infusion is hung, for example, from a so-called drip pole, and during image diagnosis using the
ディスプレイ42は、例えば、X線CT装置1による画像診断を開始する前に、操作者に向けたメッセージを表示する。ディスプレイ42は、例えば、天板33に搭載された想定付属物の略称、名称、及び重量、計測された被検体Pの重量などを表示する。ディスプレイ42は、表示部の一例である。
The
処理回路50は、X線CT装置1の全体の動作を制御する。処理回路50は、例えば、制御機能51と、前処理機能52と、再構成処理機能53と、画像処理機能54と、第1取得機能55と、認識機能56と、第2取得機能57と、算出機能58と、表示制御機能59と、を備える。処理回路50は、例えば、ハードウェアプロセッサが記憶装置(記憶回路)に記憶されたプログラムを実行することにより、これらの機能を実現するものである。
The
ハードウェアプロセッサとは、例えば、CPU、GPU、特定用途向け集積回路、プログラマブル論理デバイスまたは複合プログラマブル論理デバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイなどの回路を意味する。記憶装置にプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて1つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するようにしてもよい。記憶装置は、非一時的(ハードウェアの)記憶媒体でもよい。また、複数の構成要素を1つのハードウェアプロセッサに統合して各機能を実現するようにしてもよい。 The hardware processor refers to a circuit such as a CPU, GPU, application specific integrated circuit, programmable logic device or composite programmable logic device, or field programmable gate array. Instead of storing the program in a memory device, the program may be directly embedded in the circuit of the hardware processor. The hardware processor is not limited to being configured as a single circuit, but may be configured as a single hardware processor by combining multiple independent circuits to realize each function. The memory device may be a non-transitory (hardware) storage medium. In addition, multiple components may be integrated into a single hardware processor to realize each function.
コンソール装置40または処理回路50が有する各構成要素は、分散化されて複数のハードウェアにより実現されてもよい。処理回路50は、コンソール装置40が有する構成ではなく、コンソール装置40と通信可能な処理装置によって実現されてもよい。処理装置は、例えば、一つのX線CT装置と接続されたワークステーション、或いは、複数のX線CT装置に接続され、以下に説明する処理回路50と同等の処理を一括して実行する装置(例えばクラウドサーバ)である。
Each component of the
処理回路50に含まれる各機能は、複数の回路に分散されていてもよいし、メモリ41に記憶されたアプリケーションソフトを起動させることで利用可能となるようにしてもよい。例えば、制御機能51、前処理機能52、再構成処理機能53、及び画像処理機能54が処理回路50に含まれており、第1取得機能55、認識機能56、第2取得機能57、算出機能58、及び表示制御機能59がメモリ41に記憶されたアプリケーションソフトを起動させることで利用可能となるようにしてもよい。
The functions included in the
制御機能51は、入力インターフェース43が受け付けた入力操作に基づいて、処理回路50の各種機能を制御する。例えば、制御機能51は、X線高電圧装置14、DAS16、制御装置18および寝台駆動装置32を制御することで、架台装置10における検出データの収集処理等を実行する。
The control function 51 controls various functions of the
前処理機能52は、DAS16により出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データを生成し、生成した投影データをメモリ41に記憶させる。
The pre-processing function 52 performs pre-processing such as logarithmic conversion, offset correction, inter-channel sensitivity correction, and beam hardening correction on the detection data output by the
再構成処理機能53は、前処理機能52によって生成された投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等による再構成処理を行って、CT画像データを生成し、生成したCT画像データをメモリ41に記憶させる。
The
画像処理機能54は、入力インターフェース43が受け付けた入力操作に基づいて、CT画像データを公知の方法により、三次元画像データや任意断面の断面像データに変換する。三次元画像データへの変換は、前処理機能52によって行われてもよい。
The
第1取得機能55は、荷重センサ35の第1荷重センサ35A及び第2荷重センサ35Bによりそれぞれ送信される検出値を受信する。第1取得機能55は、受信した検出値に基づいて、天板33の全体にかかる荷重(以下、全体荷重)を算出して取得する。第1取得機能55は、取得した全体荷重を算出機能58及び表示制御機能59に出力する。第1取得機能は、第1取得部の一例である。
The first acquisition function 55 receives detection values transmitted by the
認識機能56は、カメラユニット20により送信される画像の電気信号を受信する。認識機能56は、受信した電気信号に基づく画像を画像処理することにより、天板33に搭載された想定付属物(以下、搭載付属物)を認識する。認識機能56は、認識した搭載付属物に応じた付属物情報を第2取得機能57に出力する。認識機能56は、認識部の一例である。
The recognition function 56 receives an electrical signal of an image transmitted by the
第2取得機能57は、認識機能56により出力された付属物情報を、メモリ41に格納された図2に示す重量対応表に参照して、付属物情報に対応する付属物の名称、画像データ、及び規定重量を取得する。第2取得機能57は、取得した付属物の名称及び画像データを表示制御機能59に出力する。第2取得機能57は、取得した規定重量を算出機能58及び表示制御機能59に出力する。第2取得機能57は、第2取得部の一例である。
The second acquisition function 57 references the accessory information output by the recognition function 56 to the weight correspondence table shown in FIG. 2 stored in the
算出機能58は、第1取得機能55により出力された全体荷重及び付属物の規定重量に基づいて、被検体Pの重量を算出する。例えば、算出機能58は、すべての搭載付属物の規定重量を加算した総重量を全体荷重から減じて得られた値を、被検体Pの重量の計測結果として算出することにより、被検体Pの重量を算出する。算出機能58は、算出部の一例である。
The
算出機能58は、更に、算出した被検体Pの重量に基づいて、被検体Pに投与する造影剤の分量を算出して算出する。造影剤の分量は、例えば、被検体Pの重量を変数とする数式を用いて算出される。造影剤の分量は、被検体Pの重量に応じて予め規定されていてもよい。算出機能58は、算出した被検体Pの重量及び被検体Pに投与する造影剤の分量を表示制御機能59に出力する。
The
表示制御機能59は、第2取得機能57により出力された付属物の名称、画像データ、及び規定重量と、算出機能58により出力された被検体Pの重量及び被検体Pに投与する造影剤の分量を示す画像をディスプレイ42に表示する制御を行う。図3は、画像診断を開始する前にディスプレイ42に表示される画像の一例を示す図である。
The
X線CT装置1による画像診断を開始する前は、表示制御機能59は、ディスプレイ42にメッセージ欄GA1、付属物重量表示欄GA2、被検体重量表示欄GA3、及び造影剤分量表示欄GA4を表示する制御を行う。表示制御機能59は、メッセージ欄GA1に所定のメッセージ、ここでは「撮影の準備をしています。被検体の重量及び造影剤の分量を確認してください。」とのメッセージを表示する。
Before starting image diagnosis using the
表示制御機能59は、付属物重量表示欄GA2に、搭載付属物の略称、画像、及び重量をディスプレイ42に表示する。搭載付属物の重量に関して、搭載付属物が複数ある場合には、それぞれの搭載付属物の個別の重量及び全搭載付属物の総重量を表示する。表示制御機能59は、被検体重量表示欄GA3に、被検体Pの重量を表示する。表示制御機能59は、造影剤分量表示欄GA4に、被検体Pに投与する造影剤の分量を表示する。表示制御機能59は、表示制御部の一例である。
The
続いて、X線CT装置1による画像診断が実施される前段階の処理について説明する。図4は、X線CT装置1による画像診断が実施される前段階の処理の一例を示すフローチャートである。X線CT装置1において、画像診断が実施される前段階の処理として、まず、被検体Pは、寝台装置30における天板33の上に載置される(ステップS1)。
Next, the process before image diagnosis is performed by the
続いて、天板33の上に被検体が載置されたら、カメラユニット20は、天板33の上を撮像する(ステップS3)。カメラユニット20は、撮像した付属物を含む画像の電気信号をコンソール装置40の処理回路50に送信する。図5は、天板33の上をカメラで撮像する状態の一例を示す図である。
Next, when the subject is placed on the
架台装置10に設けられたカメラユニット20のうち、第1カメラ21は、架台装置10の上端部近傍に装備され、第2カメラ22は、架台装置10一側端部、例えば左側端部近傍に装備されている。第1カメラ21では、天板33を上方から撮像し、第2カメラ22では、天板33の上部を側方から撮像する。第1カメラ21及び第2カメラ22で撮像した画像から、被検体Pの周囲における第1付属物F1及び第2付属物F2などを検出する。
Of the
続いて、荷重センサ35は、第1荷重センサ35A及び第2荷重センサ35Bのそれぞれによって寝台にかかる荷重を検出する(ステップS5)。続いて、荷重センサ35は、第1荷重センサ35A及び第2荷重センサ35Bが検出した荷重の電気信号をコンソール装置40の処理回路50に送信する。
Next, the
コンソール装置40の処理回路50は、カメラユニット20により送信された電気信号に基づく画像及び荷重センサ35により送信された電気信号が示す荷重を用いて、被検体Pの重量を算出する(ステップS7)。被検体Pに重量の算出手順は、後に説明する。被検体Pの重量を算出したら、算出機能58は、算出した被検体Pの重量に基づいて、被検体Pに投与する造影剤の分量を求める(ステップS9)。
The
続いて、算出機能58は、算出した被検体Pに投与される造影剤の分量を表示制御機能59に出力する。表示制御機能59は、算出機能58により出力された被検体Pに投与される造影剤の分量を被検体Pの重量とともにディスプレイ42に表示する(ステップS11)。その後、X線CT装置1は、図4に示す処理を終了する。
Then, the
次に、ステップS7における被検体Pの重量を算出する手順について説明する。図6は、被検体Pの重量を算出する手順の一例を示すフローチャートである。処理回路50における第1取得機能55は、荷重センサ35により送信される第1荷重センサ35A及び第2荷重センサ35Bが検出した荷重の電気信号を受信する(ステップS101)。続いて、第1取得機能55は、受信した電気信号が示す荷重に基づいて、全体荷重を取得する(ステップS103)。第1取得機能55は、取得した全体荷重を第2取得機能57に出力する(ステップS105)。
Next, the procedure for calculating the weight of the subject P in step S7 will be described. FIG. 6 is a flow chart showing an example of the procedure for calculating the weight of the subject P. The first acquisition function 55 in the
続いて、認識機能56は、カメラユニット20により送信された画像の電気信号を受信する(ステップS107)。認識機能56は、受信した電気信号に基づく画像に例えばテンプレートマッチングを行い、画像に含まれる搭載付属物を認識する(ステップS109)。認識機能56は、搭載付属物を認識できた場合に、付属物情報を第2取得機能57に出力する(ステップS111)。 Then, the recognition function 56 receives the electrical signal of the image transmitted by the camera unit 20 (step S107). The recognition function 56 performs, for example, template matching on the image based on the received electrical signal, and recognizes the mounted accessory contained in the image (step S109). If the recognition function 56 is able to recognize the mounted accessory, it outputs accessory information to the second acquisition function 57 (step S111).
続いて、第2取得機能57は、認識機能56により出力された付属物情報を、メモリ41に格納された重量対応表に参照して、付属物情報に対応する搭載付属物の名称、画像データ、及び規定重量を取得する(ステップS113)。続いて、第2取得機能57は、取得した搭載付属物の名称及び画像データを表示制御機能59に出力する。第2取得機能57は、取得した規定重量を算出機能58及び表示制御機能59に出力する。
Next, the second acquisition function 57 refers to the weight correspondence table stored in the
続いて、算出機能58は、第2取得機能57により出力された規定重量をすべて加算して搭載付属物の総重量を算出する(ステップS115)。続いて、算出機能58は、第1取得機能55により出力された全体荷重を、搭載付属物の総重量に基づいて補正することにより、被検体Pの重量を算出して算出する。例えば、算出機能58は、第1取得機能55により出力された全体荷重から、算出した搭載付属物の総重量を減算して被検体Pの重量を算出して算出する(ステップS117)。
Then, the
算出機能58は、算出した搭載付属物の総重量及び算出した被検体Pの重量を表示制御機能59に出力する。表示制御機能59は、第2取得機能57により出力された搭載付属物の名称、画像データ、及び規定重量と、算出機能58により出力された被検体Pの重量と、を示す画像をディスプレイ42に表示する(ステップS119)。その後、X線CT装置1は、図6に示す処理を終了する。
The
第1の実施形態のX線CT装置1は、被検体Pの重量を計測する場合に、天板33に搭載された搭載付属物を検出し、検出された搭載付属物の重量に基づいて天板33にかかる全体荷重を補正する。このため、天板33に付属物が搭載されている場合であっても、天板33に載置された被検体Pの重量を正確に計測することができる。
When measuring the weight of a subject P, the
(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態について説明する。第2の実施形態は、主に、X線CT装置1の処理回路50が、搭載付属物の重量が正確であるか否かを判定する判定機能60を備える点で、第1の実施形態と異なる。さらに、第2の実施形態は、入力インターフェース43を操作することで搭載付属物及びその重量等を入力可能である点で、第1の実施形態と異なる。以下、第1の実施形態との相違点を中心として第2の実施形態について説明する。第1の実施形態と共通要素等については、その説明を省略することがある。以下の他の実施形態でも同様である。
Second Embodiment
Next, a second embodiment will be described. The second embodiment differs from the first embodiment mainly in that the
図7は、第2の実施形態のX線CT装置1における処理回路50の一例を示す図である。処理回路50は、第1の実施形態の制御機能51から表示制御機能59に加えて、判定機能60を備える。認識機能56は、カメラユニット20により送信された画像に基づいて搭載付属物を認識し、認識した搭載付属物の付属物情報を判定機能60に出力する。
Figure 7 is a diagram showing an example of the
判定機能60は、重量が定まっていない付属物、例えば規定重量が可変である付属物(以下、可変付属物)が搭載付属物に含まれているか否かを判定する。判定機能60は、判定部の一例である。以下の説明において、規定重量が可変である想定付属物を可変付属物というのに対して、規定重量が不変である想定付属物を不変付属物という。 The determination function 60 determines whether the mounted accessories include any accessories whose weight is not fixed, for example accessories whose specified weight is variable (hereinafter, variable accessories). The determination function 60 is an example of a determination unit. In the following description, an assumed accessory whose specified weight is variable is called a variable accessory, whereas an assumed accessory whose specified weight is constant is called a constant accessory.
第2の実施形態のX線CT装置1のメモリ41が記憶する重量対応表は、第1の実施形態の重量対応表と異なる。図8は、第2の実施形態の重量対応表の内容の一例を示す図である。第2の実施形態の重量対応表は、想定付属物が可変であるか不変であるかの情報を更に含む。
The weight correspondence table stored in the
具体的に、「シリンジポンプ」「ドレーンバッグ」「畜尿用バッグ」「医療用酸素ボンベ」「バックボード」「輸液」の重量は、被検体Pの状態等によって変わることがあるため、これらの想定付属物の規定重量は可変である。よって、「シリンジポンプ」「ドレーンバッグ」「畜尿用バッグ」「医療用酸素ボンベ」「バックボード」「輸液」は可変付属物に相当する。「ベッドサイドモニタ」「バックボード」の重量は、被検体Pの状態等によらず一定であるため、これらの想定付属物の規定重量は不変である。よって、「ベッドサイドモニタ」「バックボード」は、不変付属物に相当する。 Specifically, the weights of the "syringe pump," "drain bag," "urine collection bag," "medical oxygen cylinder," "backboard," and "infusion" can change depending on the condition of subject P, etc., so the specified weights of these assumed accessories are variable. Therefore, the "syringe pump," "drain bag," "urine collection bag," "medical oxygen cylinder," "backboard," and "infusion" correspond to variable accessories. The weights of the "bedside monitor" and "backboard" are constant regardless of the condition of subject P, so the specified weights of these assumed accessories are unchanging. Therefore, the "bedside monitor" and "backboard" correspond to unchanging accessories.
判定機能60は、搭載付属物に可変付属物が含まれている場合に、搭載付属物に可変付属物が含まれているために被検体の重量を算出できないことを警告する警告情報を表示制御機能59に出力する。表示制御機能59は、警告情報が出力された場合に、ディスプレイ42に警告画像を表示する。警告画像には、可変付属物の重量の入力を促進する旨を示す画像も含まれる。警告画像は、警告表示の一例である。
When the on-board attachments include a variable attachment, the determination function 60 outputs warning information to the
図9は、ディスプレイ42に表示される警告画像の一例を示す図である。警告画像において、表示制御機能59は、メッセージ欄GA1に「警告」の文字とともに、「寝台に搭載されたドレーンバッグ(DB)の重量が不明のため、体重を計測できません。重量を入力してください。」とのメッセージを表示する。メッセージ欄GA1に表示される「ドレーンバッグ(DB)」は、第2特定情報の一例である。メッセージ欄GA1に表示される「ドレーンバッグ(DB)の重量が不明のため」は、物体の重量が正確でないと判定された理由を示す理由情報の一例である。
Figure 9 is a diagram showing an example of a warning image displayed on the
表示制御機能59は、付属物重量表示欄GA2に表示する搭載付属物の重量として、例えば、可変付属物であるドレーンバッグ(DB)について、入力を促す画像を表示し、不変付属物であるベッドサイドモニタ(SM)については、重量対応表が示す重量を表示する。表示制御機能59は、総重量の欄には、不変付属物の重量が入力されるまで不定である「-」を表示する。表示制御機能59は、被検体重量表示欄GA3及び造影剤分量表示欄GA4にも同様に、不変付属物の重量が入力されるまで不定である「-」を表示する。
The
表示制御機能59は、警告画像に可変付属物の重量を変動させる原因と可変付属物の重量とを対応付けた表(以下、可変付属物重量対応表)を表示してもよい。図10は、可変付属物重量対応表の一例を示す図である。可変付属物重量対応表に示される可変付属物の原因は、例えば、可変対応物がシリンジポンプである場合には薬剤の量、可変対応物がドレーンバッグである場合には体液の量、可変対応物が畜尿用バッグである場合には尿の量である。表示制御機能59は、可変付属物重量対応表をディスプレイ42に表示する際に、可変付属物重量対応表の全体を表示してもよいし、搭載付属物に対応する部分のみを表示してもよい。
The
第2の実施形態のX線CT装置1において、入力インターフェース43は、操作者による搭載付属物を指定する想定付属物の名称などの情報(以下、指定情報)や搭載付属物の重量等の情報を入力する入力操作を受け付ける。例えば、X線CT装置1による画像診断を開始する前に、搭載付属物がカメラユニット20で撮像した画像に含まれていないことを操作者が視認することが想定される。
In the
この場合には、認識機能56が搭載付属物を認識するまでカメラユニット20による撮像を繰り返してもよいが、指定情報の入力操作を入力インターフェース43に対して操作者が行ってもよい。指定情報は第1特定情報の一例である。第1特定情報は、想定付属物の名称以外でもよく、例えば、想定付属物ごとに付されたシリアル番号などでもよい。入力インターフェース43は、第1受付部及び第2受付部の一例である。
In this case, imaging by the
操作者は、例えば、図3に示すディスプレイ42に表示される画像と、天板33に実際に搭載される搭載付属物を見比べて、天板33に実際に搭載された搭載付属物がすべてディスプレイ42に表示されていることを確認する。操作者は、実際には天板33に搭載されているが、ディスプレイ42に表示されていない搭載付属物があることを確認した場合に、その搭載付属物を指定する入力操作を行う。
The operator, for example, compares the image displayed on the
入力インターフェース43は、指定情報の入力操作を受け付けた場合に、受け付けた指定情報を示す電気信号を処理回路50に出力する。処理回路50は、出力された電気信号に基づいて、認識機能56によって搭載付属物を認識し、認識した搭載付属物に応じた付属物情報を第2取得機能57及び判定機能60に出力する。
When the
第2取得機能57は、判定機能60が搭載付属物に可変付属物が含まれていないと判定した場合には、第1の実施形態と同様に、認識機能56により出力された不変付属物の付属物情報を重量対応表に参照して、付属物情報に対応する規定重量を取得する。判定機能60が搭載付属物に可変付属物が含まれていると判定した場合には、入力インターフェース43は、搭載付属物の重量を指定する情報(以下、重量情報)を入力する入力操作を受け付ける。
If the determination function 60 determines that the mounted accessories do not include variable accessories, the second acquisition function 57, as in the first embodiment, refers to the accessory information of the invariable accessories output by the recognition function 56 in the weight correspondence table to obtain the specified weight corresponding to the accessory information. If the determination function 60 determines that the mounted accessories include variable accessories, the
入力インターフェース43は、重量情報の入力操作を受け付けた場合に、受け付けた重量情報を示す電気信号を処理回路50に出力する。処理回路50の第2取得機能57は、出力された電気信号に基づいて、操作者が入力操作を行うことで指定された重量を搭載付属物の重量として取得する。
When the
操作者は、更に、図3に示すディスプレイ42に表示される画像と、天板33に実際に搭載された搭載付属物を見比べて、想定付属物以外の付属物(以下、想定外付属物)が天板33に搭載されていないかを確認する。操作者は、想定外付属物が天板33に搭載されていることを確認した場合に、想定外付属物がある旨及び想定外付属物の重量を指定する入力操作を行う。
The operator further compares the image displayed on the
続いて、第2の実施形態のX線CT装置1における被検体Pの重量を算出する手順について説明する。図11は、第2の実施形態における被検体Pの重量を算出する手順の一例を示すフローチャートである。第1取得機能55が荷重の電気信号を受信する処理(ステップS201)から付属物情報を認識する処理(ステップS209)までの処理は、第1の実施形態のステップS101からステップS109までの処理と共通する。ステップS211において、認識機能56は、搭載付属物を認識できた場合に、付属物情報を、第2取得機能57のほか判定機能60にも出力する。
Next, the procedure for calculating the weight of the subject P in the
続いて、第2取得機能57は、認識機能56が認識した搭載付属物を図8に示す重量対応表に参照し、搭載付属物の名称を取得する(ステップS213)。続いて、判定機能60は、認識機能56が認識した搭載付属物を図8に示す重量対応表に参照し、搭載付属物の中に可変付属物が含まれているか否かを判定する(ステップS215)。 Next, the second acquisition function 57 refers to the weight correspondence table shown in FIG. 8 for the mounted accessories recognized by the recognition function 56, and acquires the names of the mounted accessories (step S213). Next, the determination function 60 refers to the weight correspondence table shown in FIG. 8 for the mounted accessories recognized by the recognition function 56, and determines whether the mounted accessories include a variable accessory (step S215).
可変付属物が含まれていると判定機能60が判定した場合、表示制御機能59は、可変付属物の重量の入力を促進する警告画像をディスプレイ42に表示する(ステップS217)。警告画像を見た操作者は、可変付属物の重量を推測する。例えば、可変付属物がドレーンバッグである場合には、ドレーンバッグに収容された体液の量を目視して、体液の量からドレーンバッグの重量を推測する。操作者は、推測したドレーンバッグの重量を入力する入力操作を行う。
If the determination function 60 determines that a variable attachment is included, the
続いて、第2取得機能57は、規定時間内に可変付属物の重量についての入力操作があったか否かを判定する(ステップS219)。規定時間内に可変付属物の重量についての入力操作があった場合には、第2取得機能57は、入力操作に応じた重量を可変付属物の重量として取得する(ステップS221)。規定時間内に入力操作がなかった場合には、第2取得機能57は、重量対応表に示される規定重量を可変付属物の重量として取得する(ステップS223)。 The second acquisition function 57 then determines whether or not an input operation for the weight of the variable attachment has been performed within the specified time (step S219). If an input operation for the weight of the variable attachment has been performed within the specified time, the second acquisition function 57 acquires the weight corresponding to the input operation as the weight of the variable attachment (step S221). If no input operation has been performed within the specified time, the second acquisition function 57 acquires the specified weight shown in the weight correspondence table as the weight of the variable attachment (step S223).
ステップS215において、可変付属物が含まれていないと判定した場合にも同様に、第2取得機能57は、重量対応表に示される規定重量を搭載付属物の重量として取得する(ステップS223)。続いて、第2取得機能57は、取得した搭載付属物の名称及び画像データを表示制御機能59に出力する。第2取得機能57は、取得した規定重量を算出機能58及び表示制御機能59に出力する。
Similarly, if it is determined in step S215 that no variable attachment is included, the second acquisition function 57 acquires the specified weight shown in the weight correspondence table as the weight of the mounted attachment (step S223). Next, the second acquisition function 57 outputs the acquired name and image data of the mounted attachment to the
続いて、算出機能58は、第2取得機能57により出力された規定重量をすべて加算して搭載付属物の総重量を算出する(ステップS225)。続いて、算出機能58は、第1取得機能55により出力された全体荷重から、算出した搭載付属物の総重量を減算して被検体Pの重量を算出して算出する(ステップS227)。
Next, the
算出機能58は、算出した搭載付属物の総重量及び算出した被検体Pの重量を表示制御機能59に出力する。表示制御機能59は、第2取得機能57により出力された搭載付属物の名称、画像データ、及び規定重量と、算出機能58により出力された被検体Pの重量と、を示す確認画像をディスプレイ42に表示する(ステップS229)。
The
図12は、ディスプレイ42に表示される確認画像の一例を示す図である。ここでは、表示制御機能59は、メッセージ欄GA1にここでは「被検体の重量造影剤の分量を確認してください。搭載物の重量が違ったり、他の搭載物がある場合には修正ボタンを押してください。正しければ確定ボタンを押してください。」とのメッセージを表示する。
Figure 12 is a diagram showing an example of a confirmation image displayed on the
表示制御機能59は、付属物重量表示欄GA2に搭載付属物の個別の重量及び全搭載付属物の総重量、被検体重量表示欄GA3に被検体Pの重量、造影剤分量表示欄GA4に被検体Pに投与する造影剤の分量をそれぞれ表示する。表示制御機能59は、さらに、修正ボタンGA5及び確定ボタンGA6をディスプレイ42に表示する。修正ボタンGA5は、「修正」の文字が表示されるGUI画像であり、確定ボタンGA6は、「修正」の文字が表示されるGUI画像である。
The
操作者が修正ボタンGA5の入力操作をすると、入力インターフェース43は、操作者の入力操作を受け付ける。入力インターフェース43は、修正ボタンGA5の入力操作を受け付けた場合に、修正ボタンGA5の入力操作に応じた電気信号を処理回路50に出力する。操作者が確定ボタンGA6の入力操作をすると、入力インターフェース43は、操作者の入力操作を受け付ける。入力インターフェース43は、確定ボタンGA6の入力操作を受け付けた場合に、確定ボタンGA6の入力操作に応じた電気信号を処理回路50に出力する。
When the operator operates the correction button GA5, the
確認画像を表示した後、表示制御機能59は、確定ボタンGA6の入力操作を受け付けた電気信号を受信したか否かに基づいて、確定ボタンGA6の入力操作があったか否かを判定する(ステップS231)。確定ボタンの入力操作がなかったと判定した場合、表示制御機能59は、修正ボタンGA5の入力操作があったか否かを判定する(ステップS235)。修正ボタンGA5の入力操作がなかったと判定した場合、表示制御機能59は、ステップS231の処理に戻り、修正ボタンGA5または確定ボタンGA6のいずれかの入力操作が実行されるまでステップS231及びステップS233の処理を繰り返す。
After displaying the confirmation image, the
修正ボタンGA5の入力操作があったと判定した場合、表示制御機能59は、ステップS217に処理を進めて、警告画像をディスプレイ42に表示する。修正ボタンGA5の入力操作があった後に表示される警告画像は、搭載付属物に可変付属物が含まれていると判定された後に表示される警告画像と異なる。
If it is determined that an input operation of the correction button GA5 has been performed, the
図13は、修正ボタンGA5の入力操作があった後にディスプレイ42に表示される画像の一例を示す図である。ここでは、表示制御機能59は、メッセージ欄GA1に「重量を修正してください。寝台に他の物が搭載されているときには、搭載物を追加してください。」とのメッセージを表示する。表示制御機能59は、付属物重量表示欄GA2に搭載付属物の個別の重量について、可変付属物の重量を第1枠GA21で囲んで、修正可能な重量であることを示す。さらに、搭載付属物が想定付属物以外の付属物である場合に、その重量を入力する欄として、付属物重量表示欄GA2に第2枠GA22を表示する。
Figure 13 is a diagram showing an example of an image displayed on the
操作者が第1枠GA21及び第2枠GA22に対して重量の入力操作をすると、入力インターフェース43は、操作者の入力操作を受け付ける。入力インターフェース43は、第1枠GA21及び第2枠GA22に入力された重量の情報に応じた電気信号を処理回路50に出力する。表示制御機能59が警告画像を表示した後、第2取得機能57は、規定時間内に可変付属物の重量についての入力操作があったか否かを判定し(ステップS219)、以後、上述した処理を実行する。ステップS219において、第2枠GA22への入力操作が規定時間内になかった場合には、第2枠GA22を消去してステップS225に進む。
When the operator inputs weight into the first frame GA21 and the second frame GA22, the
ステップS231において、確定ボタンGA6の入力操作があったと判定した場合、X線CT装置1は、被検体Pの重量を確定する(ステップS233)。その後、X線CT装置1は、図11に示す処理を終了する。
If it is determined in step S231 that the Confirm button GA6 has been operated, the
第2の実施形態のX線CT装置1は、上記第1の実施形態のX線CT装置1と同様の作用効果を奏する。さらに、第2の実施形態のX線CT装置1は、搭載付属物が可変付属物であり、被検体Pの重量の計測ができない場合には、警告情報を表示して、可変付属物の重量の入力を促進する。さらに、想定付属物以外の付属物が天板33に搭載されている場合には、その想定付属物以外の付属物の重量の入力を促進する。このため、搭載付属物の重量を正確に認識することができるので、被検体Pの重量をより正確に計測することができる。
The
(第3の実施形態)
次に、第3の実施形態について説明する。第3の実施形態のX線CT装置1では、被検体Pを寝台に載置する前の処理及び被検体Pを寝台に載置する前の処理によって得られた情報の取り扱いなどの点で第1の実施形態と主に異なる。以下、第1の実施形態との相違点を中心として第3の実施形態について説明する。
Third Embodiment
Next, a third embodiment will be described. The
第3の実施形態のX線CT装置1(図1参照)においては、天板33にヘッドレスト及びフットレスト(以下、ヘッドレスト等)が取り外し可能な状態で取り付けられている。X線CT装置1を利用した画像診断を行う際には、被検体Pの体形等に応じて天板33にヘッドレスト等を取り付けたり取り外したりして診断の準備をする作業(以下、診断準備作業)を行う。診断準備作業は、被検体Pが天板33に載置される前に行われる。診断準備作業では、必要に応じてヘッドレスト等の取り付け、取り外し作業が行われ、不要である場合のヘッドレスト等の取り付け、取り外し作業は行われない。ヘッドレスト等は、被検体Pが天板33に載置される前に天板33に搭載された付属物(以下、事前搭載物)となる。
In the
第3の実施形態のX線CT装置1では、被検体Pが天板33に載置される前に、天板33に搭載される搭載物を認識する。X線CT装置1は、被検体Pの重量を算出する際に、認識した搭載物の情報を利用する。以下、第3の実施形態のX線CT装置1における処理について説明する。図14は、第3の実施形態のX線CT装置1による画像診断が実施される前段階の処理の一例を示すフローチャートである。
In the
X線CT装置1による画像診断を行うにあたり、操作者は、診断準備作業を実行する(ステップS21)。診断準備作業では、画像診断の対象となる被検体の体形などに応じて、ヘッドレスト等を取り付けたり取り外したりする。続いて、カメラユニット20は、被検体Pが天板33に載置される前の天板33の上の画像(以下、事前画像)を撮像する(ステップS23)。
When performing image diagnosis using the
診断準備作業でヘッドレスト等が取り付けられた場合などには、天板33に撮像された天板33の上の画像にヘッドレスト等が含まれる。診断準備作業でヘッドレスト等が取り外された場合などには、天板33に撮像された天板33の上の画像にヘッドレスト等が含まれない。ここで撮像された天板33の上の画像は、被検体Pが含まれていない画像である。カメラユニット20は、撮像した画像の電気信号をコンソール装置40の処理回路50に送信する。
If a headrest or the like is attached in the diagnostic preparation work, the image of the
続いて、荷重センサ35は、第1荷重センサ35A及び第2荷重センサ35Bのそれぞれによって、被検体Pが天板33に載置される前に寝台にかかる荷重(以下、事前荷重)を検出する(ステップS25)。荷重センサ35は、第1荷重センサ35A及び第2荷重センサ35Bが検出した荷重の電気信号をコンソール装置40の処理回路50に送信する。続いて、被検体Pは、寝台装置30における天板33の上に載置される(ステップS27)。
The
続いて、上記の第1の実施形態と同様に、天板33の上に被検体が載置されたら、カメラユニット20が天板33の上を撮像して(ステップS29)、撮像した付属物を含む画像の電気信号をコンソール装置40の処理回路50に送信する。荷重センサ35は、第1荷重センサ35A及び第2荷重センサ35Bのそれぞれによって事前荷重を検出して(ステップS31)検出した荷重の電気信号をコンソール装置40の処理回路50に送信する。
Next, as in the first embodiment described above, when the subject is placed on the
コンソール装置40の処理回路50は、カメラユニット20により送信された電気信号に基づく被検体Pを載置する前後の画像及び荷重センサ35により送信された電気信号が示す被検体Pを載置する前後の荷重を用いて、被検体Pの重量を算出する(ステップS33)。被検体Pに重量の算出手順は、後に説明する。被検体Pの重量を算出したら、算出機能58は、算出した被検体Pの重量に基づいて、被検体Pに投与する造影剤の分量を求める(ステップS35)。続いて、表示制御機能59は、被検体Pに投与される造影剤の分量をディスプレイ42に表示する(ステップS37)。その後、X線CT装置1は、図14に示す処理を終了する。
The
続いて、第3の実施形態のX線CT装置1で被検体Pの重量を算出する手順について説明する。図15は、第3の実施形態のX線CT装置1で被検体Pの重量を算出する手順の一例を示すフローチャートである。第3の実施形態のX線CT装置1は、まず、第1取得機能55において、天板33に診断準備作業が完了した後、荷重センサ35により送信される事前荷重の電気信号を受信する(ステップS301)。第1取得機能55は、事前荷重の電気信号に基づいて、診断準備作業後、事前搭載物の荷重(以下、事前搭載物荷重)を算出して取得する(ステップS303)。第1取得機能55は、取得した事前搭載物荷重を算出機能58に出力する(ステップS303)。
Next, a procedure for calculating the weight of the subject P in the
続いて、認識機能56は、カメラユニット20により送信される事前画像の電気信号を受信する(ステップS305)。認識機能56は、受信した事前画像に基づいて、事前画像に含まれる事前搭載物を認識する(ステップS307)。認識機能56は、認識した事前搭載物に応じた事前搭載物情報を算出機能58に出力する(ステップS307)。ここまでの処理は診断準備作業中に実行される処理である。 Then, the recognition function 56 receives the electrical signal of the preliminary image transmitted by the camera unit 20 (step S305). Based on the received preliminary image, the recognition function 56 recognizes the pre-mounted objects contained in the preliminary image (step S307). The recognition function 56 outputs pre-mounted object information corresponding to the recognized pre-mounted objects to the calculation function 58 (step S307). The processing up to this point is processing executed during the diagnosis preparation work.
続いて、診断準備作業が済んだ後、被検体Pは、寝台装置30における天板33の上に載置される(ステップS309)。続いて、カメラユニット20が天板33の上を撮像し、撮像した画像の電気信号を処理回路50に送信する(ステップS311)。続いて、荷重センサ35は、寝台にかかる荷重を検出し、検出した荷重の電気信号をコンソール装置40の処理回路50に送信する(ステップS311)。ステップS309からステップS311までの処理は、第1の実施形態のステップS1からステップS5までの処理と共通する。
Next, after the diagnostic preparation work is completed, the subject P is placed on the
続いて、第1取得機能55は、荷重センサ35が検出した荷重の電気信号を受信し、受信した電気信号が示す荷重に基づいて全体荷重を取得する(ステップS313)。第1取得機能55は、取得した全体荷重を第2取得機能57に出力する(ステップS313)。続いて、認識機能56は、カメラユニット20により送信された画像の電気信号を受信し、受信した電気信号に基づく画像に含まれる搭載付属物を認識する(ステップS315)。認識機能56は、搭載付属物を認識できた場合に、付属物情報を第2取得機能57に出力する(ステップS315)。
Then, the first acquisition function 55 receives an electrical signal of the load detected by the
続いて、第2取得機能57は、認識機能56により出力された付属物情報に対応する搭載付属物の名称、画像データ、及び規定重量を取得し(ステップS317)、取得した搭載付属物の名称及び画像データを表示制御機能59に出力する。第2取得機能57は、取得した規定重量を算出機能58及び表示制御機能59に出力する。続いて、算出機能58は、第2取得機能57により出力された規定重量をすべて加算して搭載付属物の総重量を算出する(ステップS319)。ここまでの処理は、第1の実施形態のステップS101からステップS115と共通する。
Next, the second acquisition function 57 acquires the name, image data, and specified weight of the mounted accessory corresponding to the accessory information output by the recognition function 56 (step S317), and outputs the acquired name and image data of the mounted accessory to the
続いて、算出機能58は、認識機能により出力された事前搭載物情報に基づいて、搭載付属物の中に事前搭載物があるか否かを判定する(ステップS321)。事前搭載物があると判定した場合、算出機能58は、全体荷重から事前搭載物荷重を減算する(ステップS323)。続いて、算出機能58は、事前搭載物荷重を減じた全体荷重から、搭載付属物の総重量を減算して被検体Pの総重量を算出して算出する(ステップS325)。事前搭載物がないと判定した場合、算出機能58は、全体荷重から、搭載付属物の総重量を減算して被検体Pの総重量を算出して算出する(ステップS325)。
Then, the
算出機能58は、算出した搭載付属物の総重量及び算出した被検体Pの重量を表示制御機能59に出力する。表示制御機能59は、第2取得機能57により出力された搭載付属物の名称、画像データ、及び規定重量と、算出機能58により出力された被検体Pの重量と、を示す画像をディスプレイ42に表示する(ステップS327)。その後、X線CT装置1は、図15に示す処理を終了する。
The
第3の実施形態のX線CT装置1は、上記第1の実施形態のX線CT装置1と同様の作用効果を奏する。さらに、第3の実施形態のX線CT装置1は、事前搭載物がある場合に、事前搭載物の重量を減算して被検体の重量を算出する。このため、事前搭載物としてヘッドレスト等が天板33に搭載されている場合でも、被検体の重量を正確に計測することができる。
The
以下、変形例について説明する。変形例のX線CT装置1では、ディスプレイ42に表示される画像として、被検体の重量とともに、予め申告された被検体の重量(以下、申告重量)を表示するようにしてもよい。図16は、ディスプレイ42に表示される申告情報を含む警告画像の一例を示す図である。この例では、被検体重量表示欄GA3と造影剤分量表示欄GA4の間に申告重量表示欄GA7を設けて、申告重量表示欄GA7に申告重量を表示する。申告重量を表示することにより、操作者は、申告重量と被検体重量を比較することができるので、計測した被検体重量に異常が生じている場合に、その異常を操作者に認識させやすくすることができる。
Below, a modified example will be described. In the modified
以上、第1の実施形態から第3の実施形態の複数の実施形態及び変形例を説明したが、これらの実施形態や変形例の各要素は適宜組み合わせたり入れ替えたりしてもよい。さらに、上記の各実施形態において、医用画像診断装置としてX線CT装置1を例示しているが、医用画像診断装置は他の装置でもよい。医用画像診断装置としては、例えば、PET(positron emission tomography:陽電子放射)-CT装置、MRI(Magnetic Resonance Imaging:磁気共鳴断層撮影)装置、XR装置、血管造影探などを用いてもよい。
Although multiple embodiments and variations of the first to third embodiments have been described above, the elements of these embodiments and variations may be combined or interchanged as appropriate. Furthermore, in each of the above embodiments, an
以上説明した少なくとも1つの実施形態によれば、画像診断の対象となる被検体が載置される寝台にかかる荷重を取得する第1取得部と、前記寝台に搭載された物体を認識する認識部と、前記物体の重量を取得する第2取得部と、前記荷重及び前記物体の重量に基づいて、前記寝台の上の被検体の重量を算出する算出部と、を持つことにより、寝台に載置された被検体の重量を正確に計測できる。 According to at least one of the embodiments described above, the weight of the subject placed on the bed can be accurately measured by having a first acquisition unit that acquires the load applied to the bed on which the subject to be imaged is placed, a recognition unit that recognizes an object placed on the bed, a second acquisition unit that acquires the weight of the object, and a calculation unit that calculates the weight of the subject on the bed based on the load and the weight of the object.
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are within the scope of the invention and its equivalents as set forth in the claims, as well as the scope and spirit of the invention.
1…X線CT装置
10…架台装置
11…X線管
12…ウェッジ
13…コリメータ
14…X線高電圧装置
15…X線検出器
16…DAS
17…回転フレーム
18…制御装置
20…カメラユニット
21…第1カメラ
22…第2カメラ
30…寝台装置
31…基台
32…寝台駆動装置
33…天板
34…支持フレーム
35…荷重センサ
35A…第1荷重センサ
35B…第2荷重センサ
40…コンソール装置
41…メモリ
42…ディスプレイ
43…入力インターフェース
50…処理回路
51…制御機能
52…前処理機能
53…再構成処理機能
54…画像処理機能
55…第1取得機能
56…認識機能
57…第2取得機能
58…算出機能
59…表示制御機能
60…判定機能
F1…第1付属物
F2…第2付属物
GA1…メッセージ欄
GA2…付属物重量表示欄
GA3…被検体重量表示欄
GA4…造影剤分量表示欄
GA5…修正ボタン
GA6…確定ボタン
GA7…申告重量表示欄
GA21…第1枠
GA22…第2枠
P…被検体
SM…ベッドサイドモニタ
1...
17...Rotating
Claims (12)
前記寝台に搭載された物体を認識する認識部と、
前記物体の重量を取得する第2取得部と、
前記荷重及び前記物体の重量に基づいて、前記寝台の上の前記被検体の重量を算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記被検体の重量を、表示部に表示させる表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、前記物体を特定する第1特定情報または前記第2取得部により取得された前記物体の重量のうち少なくともいずれか1つを、前記表示部に更に表示させ、
前記画像診断の際に前記寝台の上に搭載されることが想定される複数の物体の規定重量のリストが、前記物体の重量が可変であるか不変であるかの情報を含み、
前記認識部により認識された前記物体の重量が可変であるか不変であるかを判定する判定部を更に備え、
前記物体の重量が可変であると前記判定部が判定した場合、前記表示部は、警告表示する、
医用画像診断装置。 a first acquisition unit that acquires a load acting on a bed on which a subject to be imaged is placed;
a recognition unit that recognizes an object placed on the bed;
A second acquisition unit that acquires a weight of the object;
a calculation unit that calculates a weight of the subject on the bed based on the load and a weight of the object;
a display control unit that causes a display unit to display the weight of the subject calculated by the calculation unit,
The display control unit further causes the display unit to display at least one of first identification information identifying the object or a weight of the object acquired by the second acquisition unit;
a list of prescribed weights of a plurality of objects assumed to be placed on the bed during the image diagnosis includes information on whether the weights of the objects are variable or constant;
a determination unit that determines whether the weight of the object recognized by the recognition unit is variable or constant,
When the determination unit determines that the weight of the object is variable, the display unit displays a warning.
Medical imaging diagnostic equipment.
前記表示制御部は、前記造影剤の分量を前記表示部に更に表示させる、
請求項1に記載の医用画像診断装置。 The calculation unit further calculates an amount of a contrast agent to be administered to the subject based on a weight of the subject;
The display control unit further causes the display unit to display the amount of the contrast agent.
The medical image diagnostic apparatus according to claim 1 .
請求項1または2の医用画像診断装置。 The display control unit further causes the display unit to display a declared weight previously declared by the subject as the weight of the subject.
3. The medical image diagnostic apparatus according to claim 1 or 2 .
請求項1から3のうちいずれか1項に記載の医用画像診断装置。 The warning display is at least one of second identification information that identifies the object recognized by the recognition unit as having a variable weight or reason information that indicates a reason why the weight of the object is determined to be inaccurate.
The medical image diagnostic apparatus according to claim 1 .
請求項1から4のうちいずれか1項の医用画像診断装置。 a first reception unit that receives an input of first identification information that identifies the object,
The medical image diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 4 .
請求項1から5のうちいずれか1項に記載の医用画像診断装置。 Further comprising a second reception unit that receives an input of the weight of the object.
The medical image diagnostic apparatus according to claim 1 .
請求項1から6のうちいずれか1項に記載の医用画像診断装置。 The recognition unit recognizes the object based on an image captured by a camera that captures an image of the bed on which the subject is placed.
The medical image diagnostic apparatus according to claim 1 .
請求項7に記載の医用画像診断装置。 The camera is disposed above the bed.
The medical image diagnostic apparatus according to claim 7 .
請求項1から8のうちいずれか1項に記載の医用画像診断装置。 the calculation unit calculates a weight of the subject based on a weight of a pre-loaded object when the pre-loaded object is loaded on the bed before the subject is placed on the bed.
The medical image diagnostic apparatus according to claim 1 .
請求項9に記載の医用画像診断装置。 The pre-installed object is at least one of a headrest and a footrest.
The medical image diagnostic apparatus according to claim 9 .
画像診断の対象となる被検体が載置される寝台にかかる荷重を取得し、
前記寝台に搭載された物体を認識し、
前記物体の重量を取得し、
前記荷重及び前記物体の重量に基づいて、前記寝台の上の前記被検体の重量を算出し、
算出された前記被検体の重量を、表示部に表示させ、
前記コンピュータが、
前記物体を特定する第1特定情報または取得された前記物体の重量のうち少なくともいずれか1つを、前記表示部に更に表示させ、
前記画像診断の際に前記寝台の上に搭載されることが想定される複数の物体の規定重量のリストが、前記物体の重量が可変であるか不変であるかの情報を含み、
前記コンピュータが、
認識された前記物体の重量が可変であるか不変であるかを判定し、
前記物体の重量が可変であると判定した場合、警告表示する、
医用画像診断方法。 The computer of the medical imaging diagnostic device
Acquire a load applied to a bed on which a subject to be image-diagnosed is placed;
Recognizing an object placed on the bed;
Obtaining a weight of the object;
Calculating a weight of the subject on the bed based on the load and the weight of the object;
Displaying the calculated weight of the subject on a display unit;
The computer,
further displaying at least one of first identification information identifying the object or the acquired weight of the object on the display unit;
a list of prescribed weights of a plurality of objects assumed to be placed on the bed during the image diagnosis includes information on whether the weights of the objects are variable or constant;
The computer,
determining whether the weight of the recognized object is variable or constant;
When it is determined that the weight of the object is variable, a warning is displayed.
Medical imaging diagnostic methods.
画像診断の対象となる被検体が載置される寝台にかかる荷重を取得させ、
前記寝台に搭載された物体を認識させ、
前記物体の重量を取得させ、
前記荷重及び前記物体の重量に基づいて、前記寝台の上の前記被検体の重量を算出させ、
算出された前記被検体の重量を、表示部に表示させ、
前記コンピュータに、
前記物体を特定する第1特定情報または取得された前記物体の重量のうち少なくともいずれか1つを、前記表示部に更に表示させることを行わせ、
前記画像診断の際に前記寝台の上に搭載されることが想定される複数の物体の規定重量のリストが、前記物体の重量が可変であるか不変であるかの情報を含み、
前記コンピュータに、
認識された前記物体の重量が可変であるか不変であるかを判定させ、
前記物体の重量が可変であると判定した場合、警告表示させる、
プログラム。 For computers in medical imaging diagnostic equipment,
acquiring a load acting on a bed on which a subject to be image-diagnosed is placed;
Recognizing an object mounted on the bed;
obtaining a weight of the object;
Calculating a weight of the subject on the bed based on the load and the weight of the object;
Displaying the calculated weight of the subject on a display unit;
The computer includes:
causing the display unit to further display at least one of first identification information identifying the object or the acquired weight of the object;
a list of prescribed weights of a plurality of objects assumed to be placed on the bed during the image diagnosis includes information on whether the weights of the objects are variable or constant;
The computer includes:
determining whether the weight of the recognized object is variable or constant;
When it is determined that the weight of the object is variable, a warning is displayed.
program.
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