JP7685071B2 - COMMUNICATION SYSTEM, INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM - Google Patents
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Description
本発明は、通信システム、情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び記録媒体に関し、例えば、移動体からの映像を外部に提供するための通信システム、情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び記憶媒体に関する。 The present invention relates to a communication system, an information processing device, an information processing method, a program, and a recording medium, for example, a communication system, an information processing device, an information processing method, a program, and a recording medium for providing video from a mobile body to the outside.
車両に搭載される車載機と当該車両の外部に位置する車外端末との間で通信を行う通信ステムがある。例えば、特許文献1には、車両の運転者と車外端末の操作者との間で音声通話を行い、当該音声通話がなされているときに、車両の前方の映像を表す映像データを車載機から車外端末に送信し、当該映像を車外端末に表示させるシステムが開示されている(例えば、特許文献1)。There is a communication system that communicates between an onboard device installed in a vehicle and an external terminal located outside the vehicle. For example,
上記のような通信システムでは、車両の外部を撮影した車外映像と車両の内部を撮影した車内映像とが適宜切り替えられ、車載機から車外端末に送信される。このような映像の切り替えは、運転者が車載機を操作することにより行われる。しかし、車両の運転者が車載機の操作部を操作することができるのは車両が停車中のタイミングに限られ、運転中は操作することができない。したがって、車両が移動している最中は、映像の切り替えを行うことができないという問題があった。 In the above-mentioned communication system, exterior video captured outside the vehicle and interior video captured inside the vehicle are switched as appropriate and transmitted from the in-vehicle unit to an external terminal. Such video switching is performed by the driver operating the in-vehicle unit. However, the driver of the vehicle can only operate the operation section of the in-vehicle unit when the vehicle is stopped, and cannot operate it while driving. Therefore, there was a problem in that the video could not be switched while the vehicle was moving.
本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであり、車載機から車外端末に映像を送信する通信システムにおいて、車外映像を送信するか車内映像を送信するかを車両の走行中に切り替えることが可能な通信システムを提供することを目的の一つとする。The present invention has been made in consideration of the above-mentioned points, and one of its objectives is to provide a communication system that transmits video from an in-vehicle unit to an external terminal, and that is capable of switching between transmitting external video and internal video while the vehicle is traveling.
請求項1に記載の発明は、車両と共に移動する第1装置によって取得された前記車両における音声及び映像を第2装置に逐次送信する音声映像通信を行う通信システムであって、前記車両において前記車両の内部を撮影した映像であるインカメラ映像及び前記車両において前記車両の外部を撮影した映像であるアウトカメラ映像のいずれか一方を前記第2装置に送信する映像送信部を有し、前記映像送信部は、前記車両の走行中に、前記第2装置の操作に応じた切替要求に基づいて、送信する映像を前記インカメラ映像または前記アウトカメラ映像のいずれかに切り替えることを特徴とする。The invention described in
請求項7に記載の発明は、車両において撮影された映像及び前記車両の搭乗者からの音声を前記車両と共に移動する第1装置から受信して第2装置に逐次送信する音声映像通信を行う情報処理装置であって、前記車両において前記車両の内部を撮影した映像であるインカメラ映像及び前記車両において前記車両の外部を撮影した映像であるアウトカメラ映像を取得する映像取得部と、前記インカメラ映像及び前記アウトカメラ映像のうちのいずれか一方を前記第2装置に送信する映像送信部と、を有し、前記映像送信部は、前記車両の走行中に、前記第2装置の操作に応じた切替要求に基づいて、送信する映像を前記インカメラ映像または前記アウトカメラ映像のいずれかに切り替えることを特徴とする。The invention described in claim 7 is an information processing device that performs audio-video communication by receiving video captured in a vehicle and audio from vehicle occupants from a first device traveling with the vehicle and sequentially transmitting the video to a second device, the information processing device having an image acquisition unit that acquires in-camera video, which is video captured inside the vehicle, and out-camera video, which is video captured outside the vehicle, and an image transmission unit that transmits either the in-camera video or the out-camera video to the second device, the image transmission unit switching the video to be transmitted to either the in-camera video or the out-camera video based on a switching request in response to an operation of the second device while the vehicle is traveling.
以下に本発明の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下の実施例における説明及び添付図面においては、実質的に同一または等価な部分には同一の参照符号を付している。A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below. In the following description of the embodiment and in the accompanying drawings, the same reference numerals are used to refer to substantially the same or equivalent parts.
図1は、本実施例に係る通信システム100の全体構成図である。図1に示すように、通信システム100は、移動体としての車両Mに搭載されている車載装置10と端末装置20とサーバ30とが、ネットワークNWを介して接続されて構成されている。1 is an overall configuration diagram of a
本実施例において、車載装置10とサーバ30とがネットワークNWを介して接続され、端末装置20とサーバ30とがネットワークNWを介して接続されている。言い換えれば、車載装置10と端末装置20とは、サーバ30を介して情報の送受信が可能な構成となっている。In this embodiment, the in-
ネットワークNWは、例えば、LTE(Long Term Evolution)、4G(4th Generation)又は5G(5th Generation:第5世代移動通信システム)等の基地局への接続を介して通信を行う移動体通信網を経由するネットワークである。 The network NW is a network that communicates via a mobile communication network via a connection to a base station such as LTE (Long Term Evolution), 4G (4th Generation) or 5G (5th Generation: fifth generation mobile communication system).
図2は、実施例1に係る車載装置10が搭載されている車両Mの前席部分を示す図である。車載装置10は、車両M内に設置された車外撮影カメラ11、車内撮影カメラ12、GPS受信機13、マイク14、タッチパネルディスプレイ15及びスピーカー16の各々に接続されており、これらを制御する制御部を含む。車載装置10は、例えば、車両Mの前席のダッシュボードDB内の中央部に配置されている。2 is a diagram showing the front seat portion of a vehicle M in which an in-
第1撮影部としての車外撮影カメラ11は、車両Mの外部の状況を撮影する撮像装置である。本実施例において、車外撮影カメラ11は、フロントガラスFGを介して車両Mの前方の広い領域を撮影する広角カメラである。本実施例において、車外撮影カメラ11は、ダッシュボードDB上に配されている。The
第1撮影部としての車内撮影カメラ12は、車両Mの内部の状況を撮影する撮像装置である。本実施例において、車内撮影カメラ12は、車両Mの運転者を撮影するカメラである。本実施例において、車内撮影カメラ12は、フロントガラスFGの上端または当該上端付近の天井部に設けられている。The
なお、上記した車外撮影カメラ11及び車内撮影カメラ12は、第1撮影部として1台のカメラで車両Mの外部の映像及び車両Mの内部の映像が撮影可能な多方向カメラであってもよい。
In addition, the above-mentioned
GPS受信機13は、GPS(Global Positioning System)衛星からの信号(GPS信号)を受信する受信機である。本実施例において、GPS受信機13は、ダッシュボードDB上に配されている。The
第1集音部としてのマイク14は、車内の音、例えば車両Mの運転者や同乗者(以下、これらをまとめて搭乗者と称する)が発した音声を受けて電気信号に変換する音声入力装置である。本実施例において、マイク14は、ダッシュボードDB上に配されている。The
第1表示部としてのタッチパネルディスプレイ15は、車載装置10の制御に基づいて画面表示を行うディスプレイと、車両Mの搭乗者からの入力操作を受け付けるタッチパネルとが組み合わされている表示装置である。本実施例において、タッチパネルディスプレイ15は、ダッシュボードDBの中央部に配されている。The
タッチパネルディスプレイ15には、例えば、地図に車両Mの現在の位置(以後、現在位置とも称する)及び移動予定経路(以後、移動経路とも称する)が重畳されたナビゲーション画像が表示される。The
第1音出力部としてのスピーカー16は、外部から送信された電気信号に基づいて音声を出力する音声出力装置である。本実施例において、スピーカー16は、2つのAピラーAPの各々にそれぞれ設けられている。The
本実施例において、車両Mの搭乗者は、車載装置10に接続されているマイク14及びスピーカー16を介して端末装置20の操作者(以下、ユーザとも称する)と音声通話可能である。In this embodiment, an occupant of vehicle M can make voice calls with an operator of terminal device 20 (hereinafter also referred to as user) via a
上記した車両Mの前席部分における車載装置10、車外撮影カメラ11、車内撮影カメラ12、GPS受信機13、マイク14、タッチパネルディスプレイ15及びスピーカー16の各々の位置は例示に過ぎず、これらは他の位置に配されていてもよい。The positions of the in-
例えば、車外撮影カメラ11は、車両Mの前方の状況を撮影可能であればどこに設けられていてもよく、フロントガラスFGの上端または当該上端付近の天井部に設けられていてもよい。For example, the
本実施例において、車載装置10は、車外撮影カメラ11によって撮影された車両Mの外部映像である「アウトカメラ映像」及び車内撮影カメラ12によって撮影された車両Mの内部映像である「インカメラ映像」の映像情報をサーバ30に逐次送信する。In this embodiment, the in-
なお、車載装置10から送信された映像情報を受信したサーバ30は、受信した「アウトカメラ映像」及び「インカメラ映像」のうちの一方を端末装置20に送信(すなわち、転送)する。その際、現在どちらの映像を端末装置20に送信しているのかについての情報がサーバ30から車載装置10に通知され、車載装置10のタッチパネルディスプレイ15に表示される。これにより、車両Mの搭乗者は、インカメラ映像及びアウトカメラ映像のどちらが端末装置20に表示されているのかを覚知することができる。In addition, the
図3は、端末装置20の構成及び端末装置20に表示される映像の表示態様を示す図である。ここでは、アウトカメラ映像が表示される場合を例として示している。
Figure 3 is a diagram showing the configuration of the
端末装置20は、フレームFと、当該フレームFに収められているマイク21、スピーカー22及びタッチパネルディスプレイ23とを含む通信機器である。本実施例において、端末装置20は、通信を介して他者との通話が可能なスマートフォンである。The
第2集音部としてのマイク21は、端末装置20のユーザが発した音声を受けて電気信号に変換する音声入力装置である。マイク21は、端末装置20の一端部側に設けられている。The
音出力部又は第2音出力部としてのスピーカー22は、外部から送信された電気信号に基づいて音声を出力する音声出力装置である。スピーカー22は、端末装置20の他端部側に設けられている。The
上記した車載装置10の第1集音部としてのマイク14によって集音された音を示す第1音情報は、端末装置20の制御部によって音出力部としてのスピーカー22から音出力される。言い換えれば、端末装置20の制御部は、スピーカー22を制御して移動体音としての車両Mにおいて集音された音を出力する音出力制御部である。The first sound information indicating the sound collected by the
第2集音部としてのマイク21によって集音された音を示す第2音情報は、上記した車載装置10の制御部によって第1音出力部としてのスピーカー16から音出力される。The second sound information indicating the sound collected by the
表示部又は第2表示部としてのタッチパネルディスプレイ23は、端末装置20の制御に基づいて画面表示を行うディスプレイと、端末装置20のユーザからの入力操作を受け付けるタッチパネルとが組み合わされている表示装置である。タッチパネルディスプレイ23は、端末装置20の中央に設けられている。The
本実施例において、端末装置20の操作者は、上記したマイク21及びスピーカー22を介して車載装置10が搭載されている車両Mの運転者と音声通話可能に構成されている。In this embodiment, the operator of the
本実施例において、端末装置20は、車載装置10から送信された映像情報を、サーバ30を介して逐次受信する。具体的には、端末装置20は、車両Mにおいて撮影されたインカメラ映像又はアウトカメラ映像の映像情報を、車載装置10からサーバ30を介して逐次受信する。In this embodiment, the
上記したように、本実施例において、通信システム100は、車載装置10を搭載した車両Mの運転者と端末装置20の操作者とが互いに音声通話可能に構成されている。また、本実施例において、通信システム100は、車外撮影カメラ11によって撮影されている車両Mの外部又は内部の映像が、端末装置20のタッチパネルディスプレイ23にリアルタイム表示可能に構成されている。As described above, in this embodiment, the
言い換えれば、通信システム100は、車載装置10が端末装置20に対してライブストリーミングを実施可能に構成されている。In other words, the
本実施例において、車載装置10と端末装置20との間の音声通信を確立しつつ、車載装置10から端末装置20に、車両Mの外部又は内部の映像をリアルタイムで送信する通信形態を、ここでは音声映像通信と称する。本実施例において、車載装置10と端末装置20とは、サーバ30を介して音声映像通信を行っている。この音声映像通信により、端末装置20を使用するユーザは、車両Mに仮想的に同乗する仮想同乗(Virtual Passenger、以下“VP”と称する)の体験をすることができる。In this embodiment, a communication form in which audio communication is established between the in-
端末装置20が受信した映像は、タッチパネルディスプレイ23に表示される。例えば、図3に示すように、第1の表示領域A1には、車両Mの外部を撮影した映像であるアウトカメラ映像が表示される。第2の表示領域A2には、第1の表示領域A1に表示する映像をアウトカメラ映像にするのかインカメラ映像にするのかを切り替えるための切替ボタンSBが表示される。例えば、アウトカメラ映像が表示されている状態で、映像をインカメラ映像に切り替えたい場合に、ユーザは切替ボタンSBを操作(タップ)する。端末装置20は、切替ボタンSBの操作に応じて、映像の切り替えを要求する信号である切替要求をサーバ30に送信する。なお、以下の説明では、映像がアウトカメラ映像であるのかインカメラ映像であるのかを単に「映像の種類」とも称する。The image received by the
図4は、端末装置20の構成及びインカメラ映像が表示される場合の表示態様を示す図である。第1の表示領域A1には車両Mの内部を撮影した映像であるインカメラ映像が表示され、第2の表示領域A2には切替ボタンSBが表示される。
Figure 4 is a diagram showing the configuration of the
次に、通信システム100を構成する車載装置10、サーバ30及び端末装置20の各々の構成について、図5~7を参照して説明する。Next, the configuration of each of the in-
図5は、車載装置10の構成を示すブロック図である。制御部17は、CPU(Central Processing Unit)やRAM(Random Access Memory)を含む処理装置である。
Figure 5 is a block diagram showing the configuration of the in-
記憶部18は、制御部17の処理に必要なデータを記憶管理する記憶デバイスである。記憶部18は、例えば、ハードディスク、フラッシュメモリ、SSD(Solid State Drive)等の記憶デバイスによって構成されている。記憶部18は、地図データを記憶している。The
通信部19は、制御部17の指示に従って外部機器とのデータの送受信を行う通信装置である。通信部19は、例えば、ネットワークNWに接続するためのNIC(Network Interface Card)を含む。通信部19は、例えば、車両Mにおいて取得された音声、車両Mの車内映像、車外映像、及び車両Mの現在位置情報をサーバ30に送信する送信部として機能する。The
図6は、サーバ30の構成を示すブロック図である。制御部31は、CPUやRAMを含む処理装置である。
Figure 6 is a block diagram showing the configuration of the
通信部32は、制御部31の指示に従って外部機器とのデータの送受信を行う通信装置である。通信部32は、例えば、ネットワークNWに接続するためのNICを含む。The
通信部32は、例えば、車両Mの外部及び内部の映像、車両Mの内部において取得された音声、及び車両Mの現在位置の情報を車載装置10から受信する受信部として機能する。また、通信部32は、例えば、車両Mの外部及び内部の映像、及び車両Mの内部において取得された音声を端末装置20に送信する送信部として機能する。The
記憶部33は、制御部31の処理に必要なデータを記憶管理する記憶デバイスである。記憶部33は、例えば、ハードディスク、フラッシュメモリ、SSD等の記憶デバイスによって構成されている。The
記憶部33は、音声映像通信の端末装置側のユーザとして登録されているユーザ(以下、登録ユーザと称する)の情報と各々の登録ユーザについて映像の切り替えを許可するか否かについての設定情報を格納するユーザデータベース331(以下、ユーザDB331と称する)を有する。The
図7は、ユーザDB331に格納されている設定情報の一例を示す図である。ユーザDB331には、登録ユーザの各々について、音声映像通信で表示される映像がインカメラ映像かアウトカメラ映像かについての初期設定と、映像の切り替えの可否(すなわち、切り替えが許可されているか否か)についての設定情報とが格納されている。7 is a diagram showing an example of setting information stored in
また、図8は、ユーザDB331に格納されている設定情報の他の一例を示す図である。ユーザDB331には、登録ユーザの各々について、表示する映像としてインカメラ映像のみを表示可能とするか、アウトカメラ映像のみを表示可能とするか、いずれも表示可能とするかについての設定情報が格納されている。いずれも表示可能に設定されている場合、映像の切り替えが許可される。一方、インカメラ映像のみ又はアウトカメラ映像のみに設定されている場合、映像の切り替えは不可となる。
Figure 8 is a diagram showing another example of setting information stored in
なお、映像の切り替えの可否についての設定は、車載装置10を用いて音声映像通信を行う車載装置側のユーザ(例えば、車両Mの運転者)によって、音声映像通信の開始前に予め設定される。例えば、車両Mの運転者は、車載装置10のタッチパネル23を操作して、端末装置側の特定のユーザについて映像の切り替えを許可するか否か(またはインカメラ映像及びアウトカメラ映像のいずれを表示させるか)についての設定を入力する。車載装置10は、入力された設定情報をサーバ30に送信する。サーバ30は、当該設定情報を受信し、ユーザDB331に格納(すなわち、ユーザDB331内の設定情報を更新)する。The setting as to whether or not video switching is permitted is set in advance before audio-video communication begins by the user of the in-vehicle device (e.g., the driver of vehicle M) who performs audio-video communication using the in-
次に、制御部31の機能ブロックについて説明する。各機能ブロックは、例えば記憶部33に格納されているプログラムを制御部31が読み出して実行することにより形成される。Next, we will explain the functional blocks of the
映像情報取得部34は、車載装置10から逐次送信される映像情報を、通信部32を介して取得する機能ブロックである。具体的には、映像情報取得部34は、車載装置10から送信された車両Mの車内映像(インカメラ映像)及び車外映像(アウトカメラ映像)を映像情報として取得する。The video
車両情報取得部35は、車載装置10から逐次送信される現在位置情報、すなわち車両Mの現在位置情報を逐次取得する機能ブロックである。The vehicle
映像送信部36は、映像情報取得部34が取得した車内映像及び車外映像のうちの一方を、通信部32を介して端末装置20に送信(転送)する。The
また、映像送受信部36は、映像送信部36は、端末装置20からの切替要求を通信部32を介して受信した場合、端末装置20に送信する映像の種類(すなわち、車内映像か、車外映像か)を切り替える。
In addition, when the video transmission/
なお、制御部31は、映像送信部36によって端末装置20に送信されている映像がインカメラ映像であるのかまたはアウトカメラ映像であるのかを特定する情報を車載装置10に通知する。すなわち、制御部31は、端末装置20に送信している映像の種類を車載装置10にて告知させる告知制御部としての機能を有する。The
制御部31は、映像送受信部36が端末装置20からの切替要求に応じて映像の種類の切り替えを行った場合、端末装置20に表示される映像の種類が切り替わったことを通信部32を介して車載装置10に通知する。上記の通り、車載装置10のタッチパネルディスプレイ15には、現在端末装置20に表示されているのがインカメラ映像なのかアウトカメラ映像なのかについての情報が表示されており、サーバ30からの通知に基づいて、当該情報の表示も更新される。When the video transmission/
切替可否判定部37は、端末装置20からの距離替え要求に応じて映像送信部36が端末装置20に送信する映像の種類を切り替えることを許可するか否かを判定する機能ブロックである。切替可否判定部37は、例えば車載装置10と端末装置20との間の音声映像通信の確立時に、ユーザDB331から設定情報を読み出すことにより、映像の切り替えを許可するか否かを判定する。The switching
なお、サーバ30の制御部31は、映像の切り替えを許可するとの判定が切替可否判定部37によってなされている場合にのみ、端末装置20のタッチパネルディスプレイ23に切替ボタンSBを表示させる。映像送信部36は、切替ボタンSBの操作に応じて端末装置20から送信された切替要求を通信部32を介して受信し、送信する映像の切り替えを行う。一方、映像の切り替えを許可しないとの判定が切替可否判定部37によってなされている場合、端末装置20のタッチパネルディスプレイ23には切替ボタンSBが表示されない。The
図9は、端末装置20の構成を示すブロック図である。制御部24は、CPUやRAMを含む処理装置である。
Figure 9 is a block diagram showing the configuration of the
通信部25は、制御部24の指示に従って外部機器とのデータの送受信を行う通信装置である。通信部25は、例えば、ネットワークNWに接続するためのNICを含む。The
通信部25は、例えば、車両Mの外部の映像や車両Mの内部の映像をサーバ30から受信する受信部として機能する。また、通信部25は、タッチパネルディスプレイ23を用いた操作入力に応じた情報をサーバ30に送信する送信部として機能する。The
上記の通り、端末装置20のユーザがインカメラ映像及びアウトカメラ映像の切り替えを許可されている登録ユーザである場合、端末装置20のタッチパネルディスプレイ23には、インカメラ映像又はアウトカメラ映像とともに、映像の切替要求の操作を受け付ける受付表示(例えば、図3及び図4に示す切替ボタンSB)が表示される。ユーザによる受付表示の操作に応じて、切替要求が通信部25を介してサーバ30に送信される。As described above, if the user of
次に、本実施例における車載装置10、端末装置20及びサーバ30の各々の具体的な動作の一例を、フローチャートを用いて説明する。Next, an example of the specific operation of each of the in-
図10は、車載装置10の制御部17が実行する音声映像送信処理ルーチンREX1を示すフローチャートである。
Figure 10 is a flowchart showing the audio/video transmission processing routine REX1 executed by the
制御部17は、車載装置10と端末装置20との間の音声映像通信接続が確立され、音声映像通信が開始されたか否かを判定する(STEP101)。制御部17は、音声映像通信が開始されていないと判定すると(STEP101:NO)、音声映像送信処理ルーチンREX1を終了する。The
一方、音声映像通信が開始されたと判定すると(STEP101:YES)、制御部17は、車外撮影カメラ11によって撮影された車両Mの外部の映像、車内カメラ12によって撮影された車両Mの内部の映像、及びマイク14を介して入力された音声を、サーバ30に逐次送信する(STEP102)。On the other hand, when it is determined that audio-visual communication has started (STEP 101: YES), the
制御部17は、音声映像通信が終了したか否かを判定する(STEP103)。音声映像通信が終了していないと判定すると(STEP103:NO)、STEP102に戻り、制御部17は映像及び音声の送信を繰り返し実行する。一方、音声映像通信が終了したと判定すると(STEP103:YES)、制御部17は、映像及び音声の送信を停止し(STEP104)、処理を終了する。The
車載装置10の制御部17は、上記した音声映像送信処理ルーチンREX1によって、車載装置10と端末装置20との音声映像通信が継続する限り、映像及び音声をサーバ30に送信し続ける。The
図11は、サーバ30の制御部31が実行する音声映像送信処理ルーチンREX2を示すフローチャートである。
Figure 11 is a flowchart showing the audio/video transmission processing routine REX2 executed by the
制御部31は、車載装置10と端末装置20との間の音声映像通信接続が確立され、音声映像通信が開始されたか否かを判定する(STEP201)。制御部31は、音声映像通信が開始されていないと判定すると(STEP201:NO)、音声映像送信処理ルーチンREX2を終了する。The
一方、音声映像通信が開始されたと判定すると(STEP201:YES)、制御部31の切替可否判定部37は、開始した音声映像通信についての端末装置側の登録ユーザの設定情報をユーザDB331から読み出し、端末装置20からの切替要求に応じた映像の切り替えを許可するか否かを判定する。制御部31は、切替可否判定部37の判定結果に基づいて、音声映像通信における映像の切り替えの可否を設定する(STEP202)。On the other hand, when it is determined that audiovisual communication has started (STEP 201: YES), the switching
制御部31の映像情報取得部34は、車載装置10から送信された映像及び音声の逐次受信を開始する(STEP202)。The video
制御部31は、STEP202で受信した映像及び音声を、端末装置20に転送する(STEP203)。The
制御部31は、通信部32を介して端末装置20から映像の切替要求を受信したか否かを判定する(STEP204)。切替要求を受信していないと判定すると(STEP204:NO)、STEP202に戻って、車載装置10から送信された映像及び音声の逐次受信を継続する。The
一方、切替要求を受信したと判定すると(STEP204:YES)、制御部31の映像送信部36は、端末装置20に送信する映像の種類(インカメラ映像及びアウトカメラ映像)を切り替える(STEP205)。On the other hand, if it is determined that a switching request has been received (STEP 204: YES), the
制御部31は、音声映像通信が終了したか否かを判定する(STEP206)。音声映像通信が終了していないと判定すると(STEP206:NO)、STEP202に戻り、制御部31は、映像及び音声の受信、転送を継続する。The
一方、音声映像通信が終了したと判定すると(STEP206:YES)、制御部31は、映像及び音声の受信、転送を停止し(STEP207)、処理を終了する。On the other hand, if it is determined that the audio-visual communication has ended (STEP 206: YES), the
以上のように、本実施例の通信システム100では、端末装置20からの切替要求に応じて、サーバ30が端末装置20に送信する映像をインカメラ映像及びアウトカメラ映像のいずれかに切り替える。かかる構成によれば、車載装置10から端末装置20に音声及び映像を送信する音声映像通信において、車内映像及び車外映像のいずれを送信するかを車両の走行中に切り替えることが可能となる。As described above, in the
また、本実施例の通信システム100では、端末装置20からの切替要求に応じて映像の切り替えを行うか否かが登録ユーザ毎に設定され、切り替え可能に設定されている場合にのみ、端末装置20からの切替要求及びこれに応じた映像の切り替えが可能に構成されている。かかる構成によれば、音声映像通信の相手方が誰であるのかに応じて端末装置20に送信可能な映像の種類を予め設定することにより、必要に応じて車両Mの搭乗者のプライバシーを保護することが可能となる。In addition, in the
なお、本発明は上記実施例で示したものに限られない。例えば、上記実施例では、映像の切り替えの可否を音声映像通信の前に予め設定して設定情報をユーザDB331に格納し、音声映像通信の開始時にその設定情報をユーザDB331から読み出して切替要求に応じた映像の切り替えの可否を決定する場合を例として説明した。しかし、端末装置20からの切替要求に応じた映像の切り替えの可否を、音声映像通信の実行中に変更可能に構成されていてもよい。例えば、映像の切り替えが可能な状態で音声映像通信を開始後に、車載装置側で何らかの状況の変化が起こった場合、車両Mの搭乗者が車載装置10のタッチパネルディスプレイ15を操作して切り替えを不可とするように要求する入力を行う。車載装置10は、当該入力に応じた要求をサーバ30に送信し、サーバ30は当該要求に基づいて音声映像通信の途中から映像の切り替えを不可とする。かかる構成によれば、例えば車両Mの走行中に途中から同乗者が加わり且つその同乗者が顔を映したくない等の状況が生じた場合に、インカメラ映像を表示させないようにする等、映像の切り替えの可否を柔軟に変更することが可能となる。
Note that the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the possibility of switching the video is set in advance before the audio-video communication, the setting information is stored in the
また、上記実施例では、車載装置10がインカメラ映像及びアウトカメラ映像の両方をサーバ30に送信し、サーバ30がいずれか一方を端末装置20に転送する場合を例として説明した。しかし、車載装置10がサーバ30に映像を送信する段階で、インカメラ映像及びアウトカメラ映像のいずれか一方のみをサーバ30に送信する構成としてもよい。この場合、端末装置20からの切替要求はサーバ30を介して車載装置10に送信され、車載装置10において送信する映像の切り替えを行う構成となる。また、この場合、ユーザデータベースは車載装置10の記憶部18に設けられ、映像の切り替えの可否についての設定を車載装置10において行う。
In the above embodiment, an example has been described in which the in-
また、上記実施例では、ユーザDB331に格納されている設定情報に基づいて、ユーザに映像の切り替えが許可されている場合にのみ端末装置20のタッチパネルディスプレイ23に切替要求の受付画像としての切替ボタンを表示させる場合を例として説明した。しかし、これとは異なり、映像の切り替えが許可されていない場合であっても切替ボタン自体は端末装置20のタッチパネルディスプレイ23に表示させ、切替要求が来た際にサーバ30において切替要求を拒否する構成としてもよい。In the above embodiment, a case has been described in which a switching button is displayed on the
また、上記実施例では、図2に示すように車外撮影カメラ11及び車内撮影カメラ12が一台ずつ設けられ、アウトカメラ映像及びインカメラ映像のうちのいずれか一方を端末装置20に送信する場合を例として説明した。しかし、車外撮影カメラ及び車内撮影カメラはそれぞれ複数設けられていてもよい。例えば、n個の車外撮影カメラ及びm個の車内撮影カメラ(m、nは2以上の整数)が設けられ、端末装置20側からの切替要求に応じて、第1~第nのアウトカメラ映像及び第1~第mのインカメラ映像のうちの1又は複数を端末装置20に送信するように構成されていてもよい。In the above embodiment, as shown in FIG. 2, one
100 通信システム
10 車載装置
11 車外撮影カメラ
12 車内撮影カメラ
13 GPS受信機
14 マイク
15 タッチパネルディスプレイ
16 スピーカー
17 制御部
18 記憶部
19 通信部
20 端末装置
21 マイク
22 スピーカー
23 タッチパネルディスプレイ
24 制御部
25 通信部
30 サーバ
31 制御部
32 通信部
33 記憶部
331 ユーザDB
34 映像情報取得部
35 車両情報取得部
36 映像送信部
37 切替可否判定部
REFERENCE SIGNS
34 Video
Claims (9)
前記車両において前記車両の内部を撮影した映像であるインカメラ映像及び前記車両において前記車両の外部を撮影した映像であるアウトカメラ映像のいずれか一方を前記音声映像通信中に前記第2装置に送信する映像送信部を有し、
前記映像送信部は、前記音声映像通信中に、前記第2装置の操作に応じた切替要求に基づいて、送信する映像を前記インカメラ映像または前記アウトカメラ映像のいずれかに切り替える映像切り替えを行い、
前記通信システムは、前記映像送信部に前記第2装置の操作に応じた前記映像切り替えを許可するか否かを前記音声映像通信中に判定する判定部をさらに含み、前記映像送信部は、前記判定部が許可した場合にのみ前記映像切り替えを行うことを特徴とする通信システム。 A communication system for audio-visual communication in which audio and video in a vehicle, which are acquired by a first device moving together with the vehicle, are successively transmitted to a second device,
a video transmission unit that transmits to the second device during the audio-video communication one of an in-camera video that is a video of the inside of the vehicle and an out-camera video that is a video of the outside of the vehicle,
the video transmission unit performs video switching to switch the video to be transmitted between the in-camera video or the out-camera video based on a switching request in response to an operation of the second device during the audio-video communication;
The communication system further includes a judgment unit that judges during the audio-video communication whether or not to allow the video transmission unit to switch the video in response to operation of the second device, and the video transmission unit performs the video switching only if permitted by the judgment unit.
前記車両において前記車両の内部を撮影した映像であるインカメラ映像及び前記車両において前記車両の外部を撮影した映像であるアウトカメラ映像を取得する映像取得部と、
前記インカメラ映像及び前記アウトカメラ映像のうちのいずれか一方を音声映像通信中前記第2装置に送信する映像送信部と、
を有し、
前記映像送信部は、前記音声映像通信中に、前記第2装置の操作に応じた切替要求に基づいて、送信する映像を前記インカメラ映像または前記アウトカメラ映像のいずれかに切り替える映像切り替えを行い、
前記情報処理装置は、前記映像送信部に前記第2装置の操作に応じた前記映像切り替えを許可するか否かを前記音声映像通信中に判定する判定部をさらに含み、前記映像送信部は、前記判定部が許可した場合にのみ前記映像切り替えを行うことを特徴とする情報処理装置。 An information processing device that performs audio-video communication by receiving an image captured in a vehicle and audio from a passenger of the vehicle from a first device that moves with the vehicle and sequentially transmitting the received video to a second device,
an image acquisition unit that acquires an in-camera image that is an image captured inside the vehicle and an out-camera image that is an image captured outside the vehicle;
a video transmission unit that transmits one of the in-camera video and the out-camera video to the second device during audio-video communication;
having
the video transmission unit performs video switching to switch the video to be transmitted between the in-camera video or the out-camera video based on a switching request in response to an operation of the second device during the audio-video communication;
The information processing device further includes a judgment unit that judges during the audio-video communication whether or not to allow the video transmission unit to switch the video in response to operation of the second device, and the video transmission unit performs the video switching only when permitted by the judgment unit.
前記車両において前記車両の内部を撮影した映像であるインカメラ映像及び前記車両において前記車両の外部を撮影した映像であるアウトカメラ映像を取得する映像情報取得ステップと、
前記インカメラ映像及び前記アウトカメラ映像のうちのいずれか一方を音声映像通信中前記第2装置に送信する映像送信ステップと、
前記音声映像通信中に、前記第2装置の操作に応じた切替要求に基づいて、送信する映像を前記インカメラ映像または前記アウトカメラ映像のいずれかに切り替える映像切り替えを行う映像切替ステップと、
前記映像切替ステップにおいて前記第2装置の操作に応じた前記映像切り替えを許可するか否かを前記音声映像通信中に判定する判定ステップと、
を有し、
前記判定ステップにおいて、前記映像切り替えが許可された場合にのみ、前記映像切替ステップにおいて前記映像切り替えを行うことを特徴とする情報処理方法。 1. An information processing method executed in an information processing device that performs audio-video communication by receiving an image captured in a vehicle and audio from a passenger of the vehicle from a first device traveling with the vehicle and sequentially transmitting the received video to a second device,
an image information acquisition step of acquiring an in-camera image, which is an image captured inside the vehicle, and an out-camera image, which is an image captured outside the vehicle, in the vehicle;
a video transmission step of transmitting one of the in-camera video and the out-camera video to the second device during audio-video communication;
a video switching step of switching a video to be transmitted to either the in-camera video or the out-camera video based on a switching request in response to an operation of the second device during the audio-video communication;
a determination step of determining, during the audio/video communication, whether or not the video switching in response to an operation of the second device is permitted in the video switching step;
having
An information processing method, comprising the steps of: performing the video switching in the video switching step only if the video switching is permitted in the determining step;
前記車両において前記車両の内部を撮影した映像であるインカメラ映像及び前記車両において前記車両の外部を撮影した映像であるアウトカメラ映像を取得する映像情報取得ステップと、
前記インカメラ映像及び前記アウトカメラ映像のうちのいずれか一方を音声映像通信中前記第2装置に送信する映像送信ステップと、
前記音声映像通信中に、前記第2装置の操作に応じた切替要求に基づいて、送信する映像を前記インカメラ映像または前記アウトカメラ映像のいずれかに切り替える映像切り替えを行う映像切替ステップと、
前記映像切替ステップにおいて前記第2装置の操作に応じた前記映像切り替えを許可するか否かを前記音声映像通信中に判定する判定ステップと、
を有し、
前記判定ステップにおいて、前記映像切り替えが許可された場合にのみ、前記映像切替ステップにおいて前記映像切り替えを行う処理を実行させることを特徴とするプログラム。 an information processing device that performs audio-video communication by receiving an image captured in a vehicle and an audio from a passenger of the vehicle from a first device moving together with the vehicle and sequentially transmitting the received image and audio to a second device;
an image information acquisition step of acquiring an in-camera image, which is an image captured inside the vehicle, and an out-camera image, which is an image captured outside the vehicle, in the vehicle;
a video transmission step of transmitting one of the in-camera video and the out-camera video to the second device during audio-video communication;
a video switching step of switching a video to be transmitted to either the in-camera video or the out-camera video based on a switching request in response to an operation of the second device during the audio-video communication;
a determination step of determining, during the audio/video communication, whether or not the video switching in response to an operation of the second device is permitted in the video switching step;
having
a program for causing a process of switching the video in the video switching step to be executed only if the video switching is permitted in the determining step;
前記車両において前記車両の内部を撮影した映像であるインカメラ映像及び前記車両において前記車両の外部を撮影した映像であるアウトカメラ映像を取得する映像情報取得ステップと、
前記インカメラ映像及び前記アウトカメラ映像のうちのいずれか一方を音声映像通信中前記第2装置に送信する映像送信ステップと、
前記音声映像通信中に、前記第2装置の操作に応じた切替要求に基づいて、送信する映像を前記インカメラ映像または前記アウトカメラ映像のいずれかに切り替える映像切り替えを行う映像切替ステップと、
前記映像切替ステップにおいて前記第2装置の操作に応じた前記映像切り替えを許可するか否かを前記音声映像通信中に判定する判定ステップと、
を有し、
前記判定ステップにおいて、前記映像切り替えが許可された場合にのみ、前記映像切替ステップにおいて前記映像切り替えを行う処理を実行させるプログラムを記録するコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 an information processing device that performs audio-video communication by receiving an image captured in a vehicle and an audio from a passenger of the vehicle from a first device moving together with the vehicle and sequentially transmitting the received image and audio to a second device;
an image information acquisition step of acquiring an in-camera image, which is an image captured inside the vehicle, and an out-camera image, which is an image captured outside the vehicle, in the vehicle;
a video transmission step of transmitting one of the in-camera video and the out-camera video to the second device during audio-video communication;
a video switching step of switching a video to be transmitted to either the in-camera video or the out-camera video based on a switching request in response to an operation of the second device during the audio-video communication;
a determination step of determining, during the audio/video communication, whether or not the video switching in response to an operation of the second device is permitted in the video switching step;
having
A computer-readable recording medium storing a program for executing a process of performing the video switching in the video switching step only if the video switching is permitted in the determination step.
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