JP7668115B2 - Magnetic resonance imaging device and program - Google Patents
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Description
本明細書及び図面に開示の実施形態は、磁気共鳴イメージング装置およびプログラムに関する。 The embodiments disclosed in this specification and the drawings relate to a magnetic resonance imaging device and a program.
従来、磁気共鳴イメージング(Magnetic Resonance Imaging:MRI)装置では、被検体の診断用の画像の撮像(以下、本撮像ともいう)が行われる前に、撮像領域を決定するための位置決め用の撮像(以下、準備撮像)が行われている。また、呼吸による組織の動きの影響を軽減するため、準備撮像及び本撮像において息止めを行った状態で撮像する息止め撮像が行われる場合がある。例えば、肺や肝臓は呼吸の度に数センチ動くため、腹部検査を行う場合には息止め撮像が行われることがある。 Conventionally, in a magnetic resonance imaging (MRI) device, positioning imaging (hereinafter referred to as preparatory imaging) is performed to determine the imaging area before imaging of a diagnostic image of a subject (hereinafter referred to as main imaging). In addition, in order to reduce the effects of tissue movement due to breathing, breath-hold imaging may be performed during preparatory imaging and main imaging, in which imaging is performed while the patient holds their breath. For example, because the lungs and liver move several centimeters with each breath, breath-hold imaging may be performed when performing an abdominal examination.
しかしながら、プラン撮像時と本撮像時とで被検体の息止めタイミングが異なると、本撮像時に、プラン撮像時と組織の位置の差が生じることにより所望の画像が得られない可能性があった。 However, if the subject's breath-holding timing differs between the planned and actual imaging, there is a risk that the desired image will not be obtained due to differences in tissue position during the actual imaging compared to the planned imaging.
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、息止め撮像時の位置ずれを補正することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。 One of the problems that the embodiments disclosed in this specification and the drawings attempt to solve is correcting positional deviations during breath-hold imaging. However, the problems that the embodiments disclosed in this specification and the drawings attempt to solve are not limited to the above problem. Problems corresponding to the effects of each configuration shown in the embodiments described below can also be positioned as other problems.
実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置は、第1検出部と、取得部と、第2検出部と、補正部とを備える。第1検出部は、本撮像の撮像位置を決定するための位置決め画像から撮像位置の指標となる基準部位を検出する。取得部は、撮像位置と基準部位との相対的な位置関係を取得する。第2検出部は、位置決め画像の撮像後、本撮像に先だって撮像された基準部位を含む線状の部分画像から、基準部位の位置を検出する。補正部は、取得部が取得した撮像位置と基準部位との相対的な位置関係と、第1検出部及び第2検出部が検出した基準部位の位置関係とに基づき、本撮像時の撮像位置を補正する。 The magnetic resonance imaging apparatus according to the embodiment includes a first detection unit, an acquisition unit, a second detection unit, and a correction unit. The first detection unit detects a reference part serving as an index of the imaging position from a positioning image for determining the imaging position of the actual imaging. The acquisition unit acquires the relative positional relationship between the imaging position and the reference part. After capturing the positioning image, the second detection unit detects the position of the reference part from a linear partial image including the reference part captured prior to the actual imaging. The correction unit corrects the imaging position during the actual imaging based on the relative positional relationship between the imaging position and the reference part acquired by the acquisition unit and the positional relationship of the reference parts detected by the first detection unit and the second detection unit.
以下、図面を参照しながら、磁気共鳴イメージング装置およびプログラムの実施形態について詳細に説明する。 Below, an embodiment of a magnetic resonance imaging apparatus and a program will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、実施形態に係る磁気共鳴イメージング(MRI:Magnetic Resonance Imaging)装置100の一例を示すブロック図である。図1に示すように、磁気共鳴イメージング装置100は、静磁場磁石101と、静磁場電源(非図示)と、傾斜磁場コイル103と、傾斜磁場電源104と、寝台105と、寝台制御回路106と、送信コイル107と、送信回路108と、受信コイル109と、受信回路110と、シーケンス制御回路120と、計算機システム130とを備える。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a magnetic resonance imaging (MRI)
なお、図1に示す構成は一例に過ぎない。例えば、シーケンス制御回路120および計算機システム130内の各部は、適宜統合若しくは分離して構成されてもよい。また、磁気共鳴イメージング装置100に被検体P(例えば、人体)は含まれない。
Note that the configuration shown in FIG. 1 is merely an example. For example, the
図1に示すX軸、Y軸、およびZ軸は、磁気共鳴イメージング装置100に固有の装置座標系を構成する。例えば、Z軸方向は、傾斜磁場コイル103の円筒の軸方向に一致し、静磁場磁石101によって発生する静磁場の磁束に沿って設定される。
The X-axis, Y-axis, and Z-axis shown in FIG. 1 constitute an apparatus coordinate system specific to the magnetic
また、Z軸方向は、寝台105の長手方向と同方向であり、寝台105上に載置された被検体Pの頭尾方向とも同方向となる。また、X軸方向は、Z軸方向に直交する水平方向に沿って設定される。Y軸方向は、Z軸方向に直交する鉛直方向に沿って設定される。
The Z-axis direction is the same as the longitudinal direction of the
静磁場磁石101は、中空の略円筒形状に形成された磁石であり、内部の空間に静磁場を発生する。静磁場磁石101は、例えば、超伝導磁石等であり、静磁場電源から電流の供給を受けて励磁する。
The static
静磁場電源は、静磁場磁石101に電流を供給する。別の例として、静磁場磁石101は、永久磁石でも良く、この場合、磁気共鳴イメージング装置100は、静磁場電源を備えなくても良い。また、静磁場電源は、磁気共鳴イメージング装置100とは別に備えられても良い。
The static magnetic field power supply supplies a current to the static
傾斜磁場コイル103は、中空の略円筒形状に形成されたコイルであり、静磁場磁石101の内側に配置される。傾斜磁場コイル103は、互いに直交するX、Y、及びZの各軸に対応する3つのコイルが組み合わされて形成されている。
The gradient
これら3つのコイルは、傾斜磁場電源104から個別に電流の供給を受けて、X、Y、及びZの各軸に沿って磁場強度が変化する傾斜磁場を発生する。また、傾斜磁場電源104は、シーケンス制御回路120の制御の下、傾斜磁場コイル103に電流を供給する。
These three coils are individually supplied with current from the gradient magnetic
寝台105は、被検体Pが載置される天板105aを備え、寝台制御回路106による制御の下、天板105aを、患者などの被検体Pが載置された状態で、撮像口内へ挿入する。寝台制御回路106は、計算機システム130による制御の下、寝台105を駆動して天板105aを長手方向および上下方向に移動させる。
The
送信コイル107は、高周波磁場を印加することで、被検体Pの任意の領域を励起する。送信コイル107は、例えば被検体Pの全身を囲むホールボディ(Whole body)型のコイルである。送信コイル107は、送信回路108からRFパルスの供給を受けて、高周波磁場を発生し、該高周波磁場を被検体Pに印加する。送信回路108は、シーケンス制御回路120の制御の下、送信コイル107にRFパルスを供給する。
The transmitting
受信コイル109は、傾斜磁場コイル103の内側に配置され、高周波磁場の影響によって被検体Pから発せられる磁気共鳴信号(以下、MR(Magnetic Resonance)信号と称する)を受信する。受信コイル109は、MR信号を受信すると、受信したMR信号を受信回路110へ出力する。
The
なお、図1では、受信コイル109が、送信コイル107と別個に設けられる構成としたが、これは一例であり、当該構成に限定されるものではない。例えば、受信コイル109が送信コイル107と兼用される構成を採用しても良い。
In FIG. 1, the
受信回路110は、受信コイル109から出力されるアナログのMR信号をアナログ・デジタル(AD)変換して、MRデータを生成する。また、受信回路110は、生成したMRデータをシーケンス制御回路120へ送信する。なお、AD変換に関しては、受信コイル109内で行っても構わない。また、受信回路110はAD変換以外にも任意の信号処理を行うことが可能である。
The receiving circuit 110 performs analog-to-digital (AD) conversion on the analog MR signal output from the
シーケンス制御回路120は、計算機システム130から送信されるシーケンス情報に基づいて、傾斜磁場電源104、送信回路108および受信回路110を駆動することによって、被検体Pの撮像を行う。ここで、シーケンス情報は、撮像を行うための手順を定義した情報である。
The
シーケンス情報には、傾斜磁場電源104が傾斜磁場コイル103に供給する電流の強さや電流を供給するタイミング、送信回路108が送信コイル107に供給するRFパルスの強さやRFパルスを印加するタイミング、受信回路110がMR信号を検出するタイミング等が定義される。被検体Pの身体のうち撮像対象となる領域の範囲に応じて、シーケンス情報は異なる。
The sequence information defines the strength of the current supplied by the gradient magnetic
シーケンス制御回路120は、プロセッサにより実現されるものとしても良いし、ソフトウェアとハードウェアとの混合によって実現されても良い。
The
さらに、シーケンス制御回路120は、傾斜磁場電源104、送信回路108及び受信回路110を駆動して被検体Pを撮像した結果、受信回路110からMRデータを受信すると、受信したMRデータを計算機システム130へ転送する。
Furthermore, when the
計算機システム130は、磁気共鳴イメージング装置100の全体制御や、MR画像の生成等を行う。図1に示すように、計算機システム130は、NW(ネットワーク)インタフェース131、記憶回路132、処理回路135、入力インタフェース133、およびディスプレイ134を備える。
The
NWインタフェース131は、シーケンス制御回路120および寝台制御回路106、と通信する。例えば、NWインタフェース131は、シーケンス情報をシーケンス制御回路120へ送信する。また、NWインタフェース131は、シーケンス制御回路120からMRデータを受信する。
The NW interface 131 communicates with the
記憶回路132は、各種情報を記憶する。記憶回路132は、例えば、NWインタフェース131によって受信されたMRデータ、後述の処理回路135によってk空間に配置されたk空間データ、および処理回路135によって生成された画像データ等を記憶する。また、記憶回路132は、例えば、後述する基準部位と第1撮像領域との相対的位置関係を記憶する。
The
記憶回路132は、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、または光ディスク等である。
The
入力インタフェース133は、操作者からの各種指示や情報入力を受け付ける。入力インタフェース133は、例えば、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、及び音声入力回路等によって実現される。
The
入力インタフェースは処理回路135に接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し処理回路135へと出力する。なお、本明細書において入力インタフェースはマウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。
The input interface is connected to the
例えば、計算機システム130とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェースの例に含まれる。
For example, an example of an input interface also includes an electrical signal processing circuit that receives an electrical signal corresponding to an input operation from an external input device provided separately from the
ディスプレイ134は、処理回路135の制御の下、撮像条件の入力を受け付けるためのGUI(Graphical User Interface)や、処理回路135によって生成された磁気共鳴画像等を表示する。ディスプレイ134は、例えば、液晶表示器等の表示デバイスである。
Under the control of the
処理回路135は、磁気共鳴イメージング装置100の全体の制御を行う。より詳細には、処理回路135は、一例として、撮像処理機能135a、決定機能135b、検出機能135c、取得機能135d、表示制御機能135e、及び補正機能135fを備える。
The
決定機能135bは、決定部の一例である。検出機能135cは、第1検出部の一例である。また、検出機能135cは、第2検出部の一例でもある。取得機能135dは、取得部の一例である。補正機能135fは、補正部の一例である。
The
ここで、例えば、処理回路135の構成要素である撮像処理機能135a、決定機能135b、検出機能135c、取得機能135d、表示制御機能135e、及び補正機能135fの各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路132に記憶されている。処理回路135は、プロセッサである。
Here, for example, each of the processing functions of the
例えば、処理回路135は、プログラムを記憶回路132から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路135は、図1の処理回路135内に示された各機能を有することとなる。
For example, the
なお、図1においては単一のプロセッサにて撮像処理機能135a、決定機能135b、検出機能135c、取得機能135d、表示制御機能135e、及び補正機能135fにて行われる処理機能が実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路135を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。
In FIG. 1, the processing functions performed by the
また、図1においては単一の記憶回路132が各処理機能に対応するプログラムを記憶するものとして説明したが、複数の記憶回路を分散して配置して、処理回路135は個別の記憶回路から対応するプログラムを読み出す構成としても構わない。
In addition, in FIG. 1, a
撮像処理機能135aは、磁気共鳴イメージング装置100の各部を制御して、磁気共鳴画像の撮像を実行する。例えば、撮像処理機能135aは、シーケンス情報の生成、MRデータの収集、k空間データの生成、および磁気共鳴画像の生成を実行する。
The
より詳細には、撮像処理機能135aは、撮像する磁気共鳴画像の種類、および撮像領域に応じて、撮像の手順を定義したシーケンス情報を生成し、生成したシーケンス情報を、NWインタフェース131を介してシーケンス制御回路120に送信する。シーケンス制御回路120は、撮像処理機能135aによって生成されたシーケンス情報に基づいて、各種のパルスシーケンスを実行する。
More specifically, the
また、撮像処理機能135aは、各種のパルスシーケンスの実行によって被検体Pから発せられたMR信号から変換されたMRデータを、NWインタフェース131を介してシーケンス制御回路120から収集する。
The
また、撮像処理機能135aは、収集したMRデータを、傾斜磁場により付与された位相エンコード量や周波数エンコード量に従って配置させる。k空間に配置されたMRデータは、k空間データと称される。k空間データは、記憶回路132に保存される。
The
また、撮像処理機能135aは、記憶回路132に記憶されたk空間データに基づいて磁気共鳴画像を生成する。例えば、撮像処理機能135aは、k空間データにフーリエ変換などの再構成処理をすることにより、磁気共鳴画像を生成する。撮像処理機能135aは、生成した磁気共鳴画像を、例えば、記憶回路132に保存する。
The
本実施形態においては、撮像処理機能135aは、本撮像の前に、位置決め用の磁気共鳴画像(以下、位置決め画像ともいう)の撮像を実行する。位置決め画像は、プラン画像、ロケータ画像(Locator)、スカウト像(Scout)とも呼ばれ、本撮像における撮像断面の位置決めに使用される画像(本撮像の撮像位置を決定するための画像)である。本撮像は、診断用の磁気共鳴画像の撮像である。
In this embodiment, the
本実施形態においては、位置決め画像は、被検体Pの肝臓を含む範囲を撮像した磁気共鳴画像であるものとする。なお、被検体Pの体内において肝臓の位置は、呼吸に伴い数センチ動く(移動する)ため、位置決め画像の撮像は、被検体Pの呼吸を停止させた息止めの状態で行われる。 In this embodiment, the positioning image is a magnetic resonance image capturing an area including the liver of the subject P. Note that since the position of the liver inside the body of the subject P moves (shifts) several centimeters with breathing, the positioning image is captured in a breath-holding state in which the subject P stops breathing.
また、位置決め画像は、3次元画像でも良いし、2次元のマルチスライス画像でも良い。また、位置決め画像は、診断用の磁気共鳴画像よりも、画素数が少なく、粗い画像であっても良い。あるいは、位置決め画像は、高精細な3次元磁気共鳴画像でも良い。この場合は、診断用の3次元磁気共鳴画像が、位置決め画像を兼ねても良い。 The positioning image may be a three-dimensional image or a two-dimensional multi-slice image. The positioning image may be a coarse image with fewer pixels than the diagnostic magnetic resonance image. Alternatively, the positioning image may be a high-resolution three-dimensional magnetic resonance image. In this case, the diagnostic three-dimensional magnetic resonance image may also serve as the positioning image.
また、本実施形態においては、本撮像で撮像される診断用の磁気共鳴画像は、被検体Pの肝臓及び胆嚢の診断に用いられる2次元の磁気共鳴画像である。より詳細には、本実施形態においては、本撮像では、アキシャル(Axial)画像(体軸横断面像)、サジタル(Sagittal)画像(矢状断面像)、およびコロナル(Coronal)画像(冠状断面像)の3種類の診断用の2次元の磁気共鳴画像が撮像される。 In addition, in this embodiment, the diagnostic magnetic resonance images captured in this imaging are two-dimensional magnetic resonance images used to diagnose the liver and gallbladder of subject P. More specifically, in this embodiment, three types of diagnostic two-dimensional magnetic resonance images are captured in this imaging: an axial image (body axis cross-sectional image), a sagittal image (sagittal cross-sectional image), and a coronal image (coronal cross-sectional image).
なお、診断用の磁気共鳴画像は、アキシャル画像、サジタル画像、およびコロナル画像の全てを含まなくとも良く、少なくとも1つを含むものであれば良い。 Note that diagnostic magnetic resonance images do not have to include all of the axial, sagittal, and coronal images, but may include at least one of them.
決定機能135bは、本撮像の対象となる第1撮像対象領域を決定する。決定機能135bは、例えば、位置決め画像から検出した撮像の対象となる対象組織(本実施形態では肝臓及び胆嚢)に基づいて、第1撮像領域を決定する。位置決め画像から対象組織を検出する手法については、テンプレートマッチング、深層学習またはその他の機械学習による手法等の公知の手法を採用することができる。
The
なお、決定機能135bは、第1撮像領域の確定前に、操作者から本撮像における撮像領域の修正入力を受け付けた場合、入力された内容に基づいて、第1撮像領域を決定する。なお、決定機能135bは、操作者から手動で第1撮像領域の入力を受け付け、入力内容に基づいて、第1撮像領域を決定してもよい。
If the
そして、撮像処理機能135aは、決定機能135bにより決定された第1撮像領域を後述する補正機能135fで補正した第1撮像領域に基づいてシーケンス情報を生成し、本撮像を実行する。
Then, the
また、決定機能135bは、位置決め画像の撮像後、本撮像に先だって撮像する位置ずれ補正用の画像の撮像位置を決定する。例えば、決定機能135bは、後述する検出機能135cが位置決め画像から検出した後述する基準部位に基づいて、位置と輝度値の関係を表す体軸に平行な線状のコロナル画像(以下、ラインプロファイルともいう)の撮像領域を決定する。ラインプロファイルは部分画像の一例である。
Furthermore, the
ここで、ラインプロファイルは、診断用の磁気共鳴画像よりも、画素数が少なく、粗い画像であっても良い。また、ラインプロファイルの長軸方向の長さは特に問わず、任意の長さを設定することができる。なお、ラインプロファイルは、基準部位の位置変動の確認を目的とするものであるため、呼吸に伴って基準部位が最大限動いたとしても、当該基準部位を包含できる程度の長さとすることが好ましい。 The line profile may be a coarse image with fewer pixels than a diagnostic magnetic resonance image. The length of the line profile in the long axis direction is not particularly important and can be set to any length. Note that since the line profile is intended to check the positional fluctuation of the reference site, it is preferable that the length be such that the reference site can be included even if the reference site moves to the maximum extent due to breathing.
なお、決定機能135bは、ラインプロファイル撮像の対象となる第2撮像領域の確定前に、第2撮像領域の修正入力を受け付けた場合、修正した内容に基づいて、第2撮像領域を決定する。
When the
なお、決定機能135bは、第2撮像領域の入力を受け付け、入力内容に基づいて、第2撮像領域を決定してもよい。
The
そして、撮像処理機能135aは、決定機能135bによって決定された第2撮像領域に基づいてシーケンス情報を生成し、本撮像前にラインプロファイル撮像を実行する。
Then, the
検出機能135cは、位置決め画像から撮像位置の指標となる基準部位の位置を検出する。具体的には、検出機能135cは、位置決め画像に表された組織(臓器)の境界位置を基準部位として検出する。検出機能135cは、例えば第1撮像領域が肝臓である場合、検出機能135cは、肝臓と肺との境界位置に対応する肝臓の上縁を境界位置として検出する。なお、本実施形態では、検出機能135cは、肝臓の上端部を境界位置として検出する。ここで、肝臓の上端部とは、肝臓の上縁のうち、頭部側に最も近い部位のことをいうものとする。以下では、基準部位を肝臓の上端とした例について説明するが、検出の対象となる基準部位はこれに限定されるものではない。
The
位置決め画像から組織の境界位置を検出する手法としては、例えば、テンプレートマッチング等の画像処理の手法を採用することができる。この場合は、例えば記憶回路132が、テンプレート画像を記憶しているものとする。検出機能135cは、記憶回路132から読み出したテンプレート画像に基づいて、位置決め画像上で組織の境界位置が描出された画像領域を検出する。
As a method for detecting the tissue boundary position from the positioning image, for example, an image processing method such as template matching can be adopted. In this case, for example, the
具体的には、検出機能135cは、第1撮像領域が肝臓である場合、肝臓については、肝臓と肺との境界位置が描出された領域を肝臓の上縁として検出する。
Specifically, when the first imaging region is the liver, the
また、位置決め画像から肝臓の上縁を検出する手法は、テンプレートマッチングに限定されるものではない。例えば、検出機能135cは、位置決め画像から肝臓の上縁を検出する手法として、深層学習またはその他の機械学習による手法を採用することができる。この場合、検出機能135cは、記憶回路132に記憶された学習済みモデルに、位置決め画像を入力することにより、位置決め画像から、被検体Pの肝臓の上縁を検出する。
Furthermore, the method for detecting the upper edge of the liver from the positioning image is not limited to template matching. For example, the
学習済みモデルは、磁気共鳴画像と、磁気共鳴画像上で肝臓の上縁が描出された画像領域とを対応付けて学習したモデルであればよく、位置決め画像を入力することで、対象となる組織の境界(肝臓上縁)を示す情報が出力されるよう機能付けられているものとする。学習済みモデルは、深層学習またはその他の機械学習による手法によって生成される。 The trained model may be a model that has been trained by associating a magnetic resonance image with an image region on the magnetic resonance image in which the upper edge of the liver is depicted, and is functionalized to output information indicating the boundary of the target tissue (upper edge of the liver) by inputting a positioning image. The trained model is generated by deep learning or other machine learning methods.
なお、検出機能135cは、位置決め画像上において、操作者から領域の指定の入力を受け付け、操作者に指定された領域を肝臓の上縁として検出してもよい。
The
また、検出機能135cは、ラインプロファイルから、基準部位の位置を検出する。具体的には、検出機能135cは、ラインプロファイルに含まれた肝臓の上縁の位置を検出する。なお、ラインプロファイルから肝臓の上縁の位置を検出する具体的な方法については後述する。
The
そして、検出機能135cは、位置決め画像における肝臓上縁の位置と、ラインプロファイルにおける肝臓の上縁の位置とに基づいて、肝臓上縁の位置の変化を検出する。
Then, the
取得機能135dは、位置決め画像に基づき設定された本撮像時の撮像位置と、当該位置決め画像上での基準部位との相対的な位置関係を取得する。例えば、取得機能135dは、検出機能135cにより検出された肝臓の上縁と、決定機能135bにより決定された第1撮像領域との相対的位置関係を取得する。取得機能135dは、取得した相対的位置関係を示す情報を、例えば、記憶回路132に記憶する。
The
表示制御機能135eは、磁気共鳴画像に関する表示を表示させる制御を行う。例えば、表示制御機能135eは、位置決め画像上に決定機能135bにより決定された第1撮像領域を示す表示をディスプレイ134に表示させる。また、例えば、表示制御機能135eは、決定機能135bにより決定された第1撮像領域を確定するか否かの入力を操作者に促す表示をディスプレイ134に表示させる。
The display control function 135e controls the display of a display related to a magnetic resonance image. For example, the display control function 135e causes the display 134 to display a display indicating the first imaging area determined by the
また、例えば、表示制御機能135eは、位置決め画像上に決定機能135bにより決定されたラインプロファイルの撮像領域を示す表示をディスプレイ134に表示させる。また、例えば、表示制御機能135eは、決定機能135bにより決定されたラインプロファイルの撮像領域を確定するか否かの入力を操作者に促す表示をディスプレイ134に表示させる。
Also, for example, the display control function 135e causes the display 134 to display a display indicating the imaging area of the line profile determined by the
補正機能135fは、取得機能135dが取得した基準部位と第1撮像領域との相対的な位置関係と、検出機能135cが位置決め画像及びラインプロファイルの各々から検出した基準部位の位置関係とに基づき、本撮像時の第1撮像領域を補正する。
The correction function 135f corrects the first imaging area during the actual imaging based on the relative positional relationship between the reference part acquired by the
具体的には、補正機能135fは、位置決め画像及びラインプロファイルの各々から検出された基準部位の位置に基づいて、当該基準部位の位置決め画像上での位置の変化量を算出する。そして、補正機能135fは、ラインプロファイルから検出された基準部位の位置を基準に、取得機能135dで取得された第1撮像領域と基準部位との相対的な位置関係を維持した状態で、第1撮像領域を算出した変化量分移動させる。
Specifically, the correction function 135f calculates the amount of change in the position of the reference part on the positioning image based on the position of the reference part detected from each of the positioning image and the line profile. Then, the correction function 135f moves the first imaging area by the calculated amount of change while maintaining the relative positional relationship between the first imaging area acquired by the
より詳細には、補正機能135fは、位置決め画像から取得された基準部位の位置と、ラインプロファイルから検出された基準部位の位置とから、Z軸方向の変化量(ベクトル)を算出する。そして、補正機能135fは、ラインプロファイルから検出された基準部位の位置を基準に、第1撮像領域と基準部位との相対的な位置関係を維持した状態で、第1撮像領域をZ軸後方に変化量分移動させる。これにより、呼吸に伴いシフトした基準部位の位置に追従して、第1撮像領域がシフトすることになる。 More specifically, the correction function 135f calculates the amount of change (vector) in the Z-axis direction from the position of the reference part acquired from the positioning image and the position of the reference part detected from the line profile. Then, the correction function 135f moves the first imaging area backward on the Z axis by the amount of change, while maintaining the relative positional relationship between the first imaging area and the reference part, based on the position of the reference part detected from the line profile. This causes the first imaging area to shift in accordance with the position of the reference part that shifts with breathing.
以下、第1撮像領域の補正処理の一例について、図2乃至図4を用いて具体的に説明する。図2は、基準部位と第1撮像領域とが描画された位置決め画像の一例を示す図である。 An example of the correction process for the first imaging area will be specifically described below with reference to Figs. 2 to 4. Fig. 2 shows an example of a positioning image in which the reference part and the first imaging area are depicted.
まず、撮像処理機能135aにより、被検体Pが息を止めた状態で位置決め画像の撮像が実行される。続いて、決定機能135bにより、第1撮像領域が決定される。第1撮像領域が決定されると、表示制御機能135eは、位置決め画像134aに、第1撮像領域IPを描画して、ディスプレイ134に表示する。
First, the
また、図示しないが、このとき、表示制御機能135eは、操作者に第1撮像領域を確定するか否かの入力を求める画面を表示する。検出機能135cは、操作者から確定の入力を受け付けると、位置決め画像134aから肝臓の上縁の上端部を検出する。
Although not shown, at this time, the display control function 135e displays a screen that prompts the operator to input whether or not to confirm the first imaging area. When the
検出機能135cにより肝臓の上縁の上端部が検出されると、表示制御機能135eは、肝臓の上縁の一部を基準部位RSとして、ディスプレイ134に明示する。なお、肝臓の上縁の一部は上端部であってもよい。
When the
また、図示しないが、このとき、表示制御機能135eは、操作者に基準部位の位置を確定するか否かの入力を求める画面を表示する。取得機能135dは、操作者から確定の入力を受け付けると、位置決め画像134a上の肝臓の上縁の上端部と第1撮像領域との相対的位置関係を取得する。取得機能135dは、取得した相対的位置関係を記憶回路132に記憶する。
Although not shown, at this time, the display control function 135e displays a screen that prompts the operator to input whether or not to confirm the position of the reference part. When the
次に、決定機能135bは、位置決め画像134a上の肝臓の上縁の上端部RSを含む線状の領域を第2撮像領域として決定する。
Next, the
図3は、第2撮像領域が描画された位置決め画像134aの一例を示す図である。ラインプロファイル撮像の撮像領域が決定されると、表示制御機能135eは、図3に示すように、位置決め画像134a上に、ラインプロファイル撮像の撮像領域LPを描画して、ディスプレイ134に表示する。 Figure 3 is a diagram showing an example of the positioning image 134a in which the second imaging area is drawn. When the imaging area for line profile imaging is determined, the display control function 135e draws the imaging area LP for line profile imaging on the positioning image 134a as shown in Figure 3, and displays it on the display 134.
また、図示しないが、このとき、表示制御機能135eは、操作者にラインプロファイル撮像の撮像領域を確定するか否かの入力を求める画面を表示する。撮像処理機能135aは、操作者から確定の入力を受け付けた後、被検体Pが息を止めた状態でラインプロファイル撮像を実行する。続いて、検出機能135cは、ラインプロファイルから肝臓の上縁を検出する。
Although not shown, at this time, the display control function 135e displays a screen that prompts the operator to input whether or not to confirm the imaging area for line profile imaging. After receiving the input of confirmation from the operator, the
ここで、ラインプロファイルから肝臓の上縁の上端部を検出する手法について具体的に説明する。図4は、ラインプロファイルに含まれた肝臓の上縁の一例を示す図である。 Here, we will specifically explain a method for detecting the upper end of the upper edge of the liver from a line profile. Figure 4 shows an example of the upper edge of the liver included in a line profile.
検出機能135cは、ラインプロファイル134b上で輝度傾斜が最大になっている位置を肝臓の上縁の上端部RSとして検出する。これは、肝臓の上部には肺が位置しており、磁気共鳴画像において肺は暗く(低輝度で)描画され、肝臓は肺よりも明るく(高輝度で)描画されることから、肝臓と肺との境界に大きな輝度傾斜が生じるためである。
The
これにより、ライン上の輝度傾斜を算出するだけで簡単に肝臓の上縁の上端部を検出できる。つまり、肝臓の上縁を基準部位とすることにより、検出機能135cは、簡単な手法で基準部位を検出することができる。
This makes it possible to easily detect the upper end of the upper edge of the liver by simply calculating the luminance gradient on the line. In other words, by using the upper edge of the liver as the reference site, the
より具体的には、検出機能135cは、ラインプロファイル134bに含まれる複数の体軸に平行なライン(Z軸に沿ったライン)上で輝度傾斜が最大となる位置を求め、その中で最も頭部側に近い点を肝臓の上縁の上端部RSとして検出する。
More specifically, the
検出機能135cは、位置決め画像134a及びラインプロファイル134bの各々から検出された上端部RSの位置関係と、取得機能135dが取得した肝臓の上端部RSと第1撮像領域IPとの相対的位置関係とに基づいて、第1撮像領域の位置を補正する。位置決め画像における肝臓上縁の位置と、ラインプロファイルにおける肝臓上縁の位置とを比較して、肝臓上縁の位置の変化を検出する。
The
補正機能135fは、検出機能135cにより検出された肝臓上縁の位置の変化量に応じて、肝臓の上縁のZ軸方向における位置に対する第1撮像領域の位置関係を、取得機能135dが取得した肝臓の上縁と第1撮像領域との相対的位置関係と一致するように補正する。
The correction function 135f corrects the positional relationship of the first imaging region to the position of the upper edge of the liver in the Z-axis direction according to the amount of change in the position of the upper edge of the liver detected by the
そして、撮像処理機能135aは、補正機能135fにより補正された第1撮像領域に基づいてシーケンス情報を生成し、本撮像を実行する。
Then, the
上記説明では、「プロセッサ」が各機能に対応するプログラムを記憶回路から読み出して実行する例を説明したが、実施形態はこれに限定されない。 In the above description, an example was described in which the "processor" reads out a program corresponding to each function from a memory circuit and executes it, but the embodiment is not limited to this.
「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。 The term "processor" refers to circuits such as, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an Application Specific Integrated Circuit (ASIC), a programmable logic device (e.g., a Simple Programmable Logic Device (SPLD), a Complex Programmable Logic Device (CPLD), and a Field Programmable Gate Array (FPGA)).
プロセッサが例えばCPUである場合、プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出して実行することで機能を実現する。一方、プロセッサがASICである場合、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、当該機能がプロセッサの回路内に論理回路として直接組み込まれる。 If the processor is a CPU, for example, the processor realizes a function by reading and executing a program stored in a memory circuit. On the other hand, if the processor is an ASIC, instead of storing a program in a memory circuit, the function is directly built into the processor circuit as a logic circuit.
なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて1つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図1における複数の構成要素を1つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。 Note that each processor in this embodiment is not limited to being configured as a single circuit for each processor, but may be configured as a single processor by combining multiple independent circuits to realize its functions. Furthermore, multiple components in FIG. 1 may be integrated into a single processor to realize its functions.
次に、以上のように構成された本実施形態の磁気共鳴イメージング装置100で実行される第1撮像領域の補正処理の流れについて説明する。
Next, we will explain the flow of the correction process for the first imaging region executed by the magnetic
図5は、本実施形態に係る位置決め処理の流れの一例を示すフローチャートである。このフローチャートの前提として、被検体Pが天板105a上に載置されており、天板105aは撮像口内に挿入されているものとする。
Figure 5 is a flowchart showing an example of the flow of the positioning process according to this embodiment. The premise of this flowchart is that the subject P is placed on the
まず、撮像処理機能135aは、被検体Pが息を止めている状態で位置決め画像の撮像を行う(ステップS51)。そして、決定機能135bは、位置決め画像に基づいて、第1撮像領域を決定する(ステップS52)。
First, the
表示制御機能135eは、位置決め画像に第1撮像領域を示す表示を描画してディスプレイ134に表示する(ステップS53)。さらに、表示制御機能135eは、第1撮像領域を確定するか否かの入力画面をディスプレイ134に表示し、操作者から第1撮像領域を確定するか否かの入力を受け付ける(ステップS54)。 The display control function 135e draws a display indicating the first imaging area on the positioning image and displays it on the display 134 (step S53). Furthermore, the display control function 135e displays an input screen for determining whether or not to confirm the first imaging area on the display 134, and accepts input from the operator regarding whether or not to confirm the first imaging area (step S54).
操作者から確定しない旨の入力を受け付けた場合(ステップS54:No)、決定機能135bは、操作者から第1撮像領域を修正する入力を受け付け、入力内容に基づいて、第1撮像領域を決定する(ステップS56)。その後、再びステップS53の処理に移行する。
If an input indicating that the first imaging area is not to be confirmed is received from the operator (step S54: No), the
一方、操作者から確定する旨の入力を受け付けた場合(ステップS54:Yes)、検出機能135cは、位置決め画像から基準部位となる肝臓の上縁の上端部を検出する(ステップS55)。
On the other hand, if a confirmation input is received from the operator (step S54: Yes), the
表示制御機能135eは、位置決め画像上に基準部位を示す表示を描画してディスプレイ134に表示する(ステップS57)。さらに、表示制御機能135eは、基準部位を確定するか否かの入力画面をディスプレイ134に表示し、操作者から基準部位を確定するか否かの入力を受け付ける(ステップS58)。 The display control function 135e draws a display indicating the reference part on the positioning image and displays it on the display 134 (step S57). Furthermore, the display control function 135e displays an input screen for determining whether or not to confirm the reference part on the display 134, and accepts input from the operator as to whether or not to confirm the reference part (step S58).
操作者から確定しない旨の入力を受け付けた場合(ステップS58:No)、検出機能135cは、操作者から基準部位(肝臓の上縁の上端部)の位置を修正する入力を受け付け、入力内容に基づいて、基準部位(肝臓の上縁の上端部)を検出する(ステップS60)。その後、再びステップS57の処理に移行する。
If the
一方、操作者から確定する旨の入力を受け付けた場合(ステップS58:Yes)、取得機能135dは、検出機能135cにより検出された基準部位(肝臓の上縁の上端部)と、決定機能135bにより決定された第1撮像領域と、の相対的位置関係を取得する(ステップS59)。取得機能135dは、取得した相対的位置関係を、例えば、記憶回路132に記憶する。
On the other hand, if a confirmation input is received from the operator (step S58: Yes), the
そして、決定機能135bは、検出機能135cにより検出された基準部位(肝臓の上縁の上端部)に基づいて、第2撮像領域を決定する(ステップS61)。
Then, the
表示制御機能135eは、位置決め画像に第2撮像領域を示す表示を描画してディスプレイ134に表示する(ステップS62)。さらに、表示制御機能135eは、第2撮像領域を確定するか否かの入力画面をディスプレイ134に表示し、操作者から第1撮像領域を確定するか否かの入力を受け付ける(ステップS63)。 The display control function 135e draws a display indicating the second imaging area on the positioning image and displays it on the display 134 (step S62). Furthermore, the display control function 135e displays an input screen for determining whether or not to confirm the second imaging area on the display 134, and receives input from the operator regarding whether or not to confirm the first imaging area (step S63).
操作者から確定しない旨の入力を受け付けた場合(ステップS63:No)、決定機能135bは、操作者から第2撮像領域を修正する入力を受け付け、入力内容に基づいて、第1撮像領域を決定する(ステップS65)。その後、再びステップS62の処理に移行する。
If an input indicating that the second imaging area is not to be confirmed is received from the operator (step S63: No), the
一方、操作者から確定する旨の入力を受け付けた場合(ステップS63:Yes)、撮像処理機能135aは、被検体Pが息を止めている状態でラインプロファイル撮像を行う(ステップS64)。
On the other hand, if a confirmation input is received from the operator (step S63: Yes), the
撮像処理機能135aによりラインプロファイル撮像が行われると、検出機能135cは、ラインプロファイル上の基準部位(肝臓の上端部)を検出する(ステップS66)。
When the
補正機能135fは、ステップS66で検出された基準位置を基準に、ステップS59で取得された基準部位と第1撮像領域との相対的位置関係を保持したまま、基準位置の移動量分第1撮像領域を移動させることで、第1撮像領域の位置を補正する撮像領域(ステップS67)。 The correction function 135f corrects the position of the first imaging area by moving the first imaging area by the amount of movement of the reference position based on the reference position detected in step S66 while maintaining the relative positional relationship between the reference part acquired in step S59 and the first imaging area (step S67).
そして、撮像処理機能135aは、補正機能135fにより補正された第1撮像領域に基づいてシーケンス情報を生成し、本撮像を実行し、本処理を終了する(ステップS68)。
Then, the
このように、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置100は、第1検出部としての検出機能135cは、本撮像の撮像位置を決定するための位置決め画像から前記撮像位置の指標となる基準部位を検出し、取得部としての取得機能135dは、撮像位置と基準部位との相対的な位置関係を取得し、第2検出部としての検出機能135cは、位置決め画像の撮像後、本撮像に先だって撮像された基準部位を含む線状の部分画像から、基準部位の位置を検出し、補正部としての補正機能135fは、取得機能135dが取得した撮像位置と基準部位との相対的な位置関係と、第1検出部としての検出機能135c及び第2検出部としての検出機能135cが検出した基準部位の位置関係とに基づき、本撮像時の撮像位置を補正する。
In this manner, in the magnetic
これにより、位置決め画像の撮像時と本撮像の撮像時とで、被検体Pの息止めのタイミングが異なっている場合でも、補正機能135fは、位置決め画像の撮像時における基準部位と撮像領域との相対的位置関係と本撮像における基準部位と撮像領域との相対的位置関係が変化しないように、第1撮像領域を補正できる。したがって、被検体Pの呼吸の影響を受けて所望の領域を撮像することができなくなってしまうような事態を防止することができる。 As a result, even if the subject P holds his/her breath at different times when the positioning image is captured and when the actual image is captured, the correction function 135f can correct the first imaging area so that the relative positional relationship between the reference part and the imaging area when the positioning image is captured and the relative positional relationship between the reference part and the imaging area in the actual image do not change. This makes it possible to prevent a situation in which the desired area cannot be imaged due to the influence of the subject P's breathing.
また、一般的に磁気共鳴イメージング装置で息止め撮像を行う場合、被検体Pが息を吐いた状態から息を止めて撮像が行われるが、息を吐いた状態から息を止めるのは、息を吸った状態から息を止めるよりも苦しさを感じることが多い。したがって、例えば、被検体Pによっては、位置決め画像の撮像時には息を吐いた状態から息を止めることができても、本撮像時には息を吐いた状態から息を止めることができない場合も考えられる。 Furthermore, when performing breath-hold imaging using a magnetic resonance imaging apparatus, the subject P typically holds his or her breath from the exhalation state while imaging is performed, but holding one's breath from the exhalation state is often more uncomfortable than holding one's breath from the inhalation state. Therefore, for example, it is possible that, depending on the subject P, even if he or she is able to hold his or her breath from the exhalation state when imaging the positioning image, he or she will not be able to hold his or her breath from the exhalation state during the actual imaging.
このような場合でも、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置100は、位置決め画像の撮像時と本撮像時とで、基準部位と第1撮像領域との相対的位置関係が変化しないように第1撮像領域を補正できるため、本撮像時に、被検体Pに息を吐いた状態から息を止めてもらう必要がなくなる。つまり、被検体Pの負担を軽減させることができる。
Even in such a case, the magnetic
また、ラインプロファイルは線状の部分画像であるため、ラインプロファイル撮像は、本撮像よりも短時間で終了する。これにより、本実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置100は、被検体Pに負担をかけることなく、撮像位置を補正することができる。
In addition, since the line profile is a linear partial image, the line profile imaging is completed in a shorter time than the actual imaging. As a result, the magnetic
(第1の変形例)
上述の実施形態においては、肝臓の上縁の上端部を基準部位とする例について説明したが、肝臓の上縁の上端部以外を基準部位として検出してもよい。この場合、例えば、検出機能135cは、まず、肝臓の上縁全体を検出する。決定機能135bは、肝臓の上縁のうち、位置決め画像上において、肺と面している部分(境界部分)を含む領域を第2撮像領域として決定する。
(First Modification)
In the above embodiment, the upper end of the upper edge of the liver is used as the reference part, but a part other than the upper end of the upper edge of the liver may be detected as the reference part. In this case, for example, the
検出機能135cは、決定機能135bにより決定された第2撮像領域に含まれる境界部分を基準部位として検出する。取得機能135dは、当該境界部分と、第1撮像領域との相対的位置関係を取得する。
The
撮像処理機能135aによるラインプロファイル撮像後、検出機能135cは、まず、ラインプロファイルに含まれるZ軸に沿ったライン1本毎に輝度傾斜が最大になっている点を検出する。そして、検出機能135cは、これらの点を結んだ曲線を境界部分として検出する。検出機能135cは、位置決め画像上における境界部分と、ラインプロファイル上の境界部分とを比較して、境界部分の位置の変化を検出する。
After the
補正機能135fは、検出機能135cにより検出された境界部分の位置の変化に合わせて、境界部分のZ軸方向における位置に対する第1撮像領域の位置関係を、取得機能135dが取得した境界部分と第1撮像領域との相対的位置関係と一致するように補正する。
The correction function 135f corrects the positional relationship of the first imaging area to the position of the boundary area in the Z-axis direction in accordance with the change in the position of the boundary area detected by the
(第2の変形例)
上述の実施形態においては、撮像対象が肝臓及び胆嚢である場合を例として説明したが、撮像対象は、肝臓及び胆嚢以外の組織であってもよい。本変形例の磁気共鳴イメージング装置100は、例えば、心臓等の組織を撮像対象とすることもできる。
(Second Modification)
In the above embodiment, the imaging target is the liver and the gallbladder, but the imaging target may be tissue other than the liver and the gallbladder. The magnetic
ところで、呼吸によって横隔膜が動くことによる影響は、撮像の対象となる組織によって異なる。これは、横隔膜までの距離や組織の性質等が組織ごとに異なるため、横隔膜が動いたときに、どの程度動くかは組織によって異なっているためである。 The effect of the diaphragm moving due to breathing varies depending on the tissue being imaged. This is because the distance to the diaphragm and the properties of the tissue vary for each tissue, and so the extent to which the tissue moves when the diaphragm moves also differs for each tissue.
そこで、本変形例の補正機能135fは、基準部位と第1撮像領域との相対的位置関係に加え、対象となる組織ごとに予め定められた係数を用いて第1撮像領域の補正を行う。なお、当該係数は、横隔膜がある一定の距離を動いた場合の肝臓の動きを1としたときに、横隔膜がある一定の距離を動いた場合に対象となる組織がどの程度動くかを表したものである。 The correction function 135f of this modified example corrects the first imaging region using a coefficient that is predefined for each target tissue, in addition to the relative positional relationship between the reference part and the first imaging region. Note that this coefficient represents the degree to which the target tissue moves when the diaphragm moves a certain distance, assuming that the movement of the liver when the diaphragm moves a certain distance is 1.
以上説明した少なくとも1つの実施形態によれば、息止め撮像時の位置ずれを補正することができる。 According to at least one of the embodiments described above, positional deviation during breath-hold imaging can be corrected.
(第3の変形例)
上述の実施形態においては、磁気共鳴イメージング装置100が、各種処理を実行するものとしたが、各種処理の一部または全部が、磁気共鳴イメージング装置100以外の装置によって実行されても良い。
(Third Modification)
In the above-described embodiment, the magnetic
例えば、磁気共鳴イメージング装置100とネットワーク等を介して接続する他の情報処理装置が、撮像処理機能135a、決定機能135b、検出機能135c、取得機能135d、表示制御機能135e及び補正機能135fの一部または全部を有していても良い。
For example, another information processing device connected to the magnetic
(変形例4)
上述の実施形態においては、計算機システム130は、磁気共鳴イメージング装置100の一部である形態について説明した。しかしながら、計算機システム130は、磁気共鳴イメージング装置100とは別体の装置(例えば制御装置)として構成してもよい。この場合、計算機システム130は、磁気共鳴イメージング装置100の各部の動作を制御して、上記した各種の処理を実行する。
(Variation 4)
In the above embodiment, the
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, modifications, and combinations of embodiments can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are within the scope of the invention and its equivalents as set forth in the claims, as well as the scope and spirit of the invention.
100 磁気共鳴イメージング装置
101 静磁場磁石
103 傾斜磁場コイル
104 傾斜磁場電源
105 寝台
105a 天板
106 寝台制御回路
107 送信コイル
108 送信回路
109 受信コイル
110 受信回路
120 シーケンス制御回路
130 計算機システム
131 NWインタフェース
132 記憶回路
133 入力インタフェース
134 ディスプレイ
135 処理回路
135a 撮像処理機能
135b 決定機能
135c 検出機能
135d 取得機能
135e 表示制御機能
135f 補正機能
P 被検体
REFERENCE SIGNS
Claims (9)
前記対象組織には、肝臓が含まれ、前記位置決め画像は、被検体の肝臓を含む範囲を撮像したコロナル画像であり、前記位置決め画像から肝臓の上縁全体を検出し、当該肝臓の上縁全体のうち、前記位置決め画像上において、肺と面している境界部分を含む領域を、前記位置決め画像の撮像後、前記本撮像に先だって撮像される、前記第1撮像位置の指標となる基準部位を含む線状のコロナル画像である部分画像の第2撮像位置として決定する第2決定部と、
前記位置決め画像から、決定された前記第2撮像位置に含まれる前記境界部分を、前記基準部位として検出する第1検出部と、
前記位置決め画像における前記第1撮像位置と前記位置決め画像から検出された前記境界部分との相対的位置関係を取得する取得部と、
前記本撮像に先だって撮像された、前記部分画像から、前記部分画像に含まれる被検体の体軸に沿ったライン1本毎に輝度傾斜が最大になっている点を検出し、これらの点を結んだ曲線を前記境界部分として検出する第2検出部と、
前記位置決め画像上における前記境界部分と、前記部分画像上における前記境界部分とを比較して、前記境界部分の位置の変化を検出し、検出した前記境界部分の位置の変化に合わせて、前記境界部分の前記体軸の方向における位置に対する前記第1撮像位置の位置関係を、取得された前記相対的位置関係と一致するように補正する補正部と、
を備える磁気共鳴イメージング装置。 a first determination unit that determines the first imaging position based on a target tissue to be imaged that is depicted in a positioning image, which is a coronal image for determining a first imaging position of main imaging, the positioning image being imaged in a breath-holding state in which the subject's breathing is stopped;
a second determination unit that detects an entire upper edge of the liver from the positioning image, and determines, within the entire upper edge of the liver, a region including a boundary portion facing the lungs on the positioning image as a second imaging position of a partial image that is a linear coronal image including a reference portion serving as an index of the first imaging position, the region being imaged after the positioning image is captured and prior to the main imaging;
a first detection unit that detects, from the positioning image , the boundary portion included in the determined second imaging position as the reference portion;
an acquisition unit that acquires a relative positional relationship between the first imaging position in the positioning image and the boundary portion detected from the positioning image ;
a second detection unit that detects, from the partial image captured prior to the main imaging, a point at which a luminance gradient is maximum for each line along a body axis of the subject included in the partial image, and detects a curve connecting these points as the boundary portion ;
a correction unit that compares the boundary portion on the positioning image with the boundary portion on the partial image to detect a change in a position of the boundary portion, and corrects a positional relationship of the first imaging position with respect to a position of the boundary portion in the body axis direction in accordance with the detected change in the position of the boundary portion so that the positional relationship coincides with the acquired relative positional relationship;
A magnetic resonance imaging apparatus comprising:
請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置。 The first detection unit detects a boundary position between tissues as a reference site.
2. A magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1.
請求項3に記載の磁気共鳴イメージング装置。 The first detection unit detects a boundary position between the lungs and the liver as the reference site.
4. A magnetic resonance imaging apparatus according to claim 3.
請求項4に記載の磁気共鳴イメージング装置。 The first detection unit detects an upper end portion, which is a portion of a boundary position between the lungs and the liver that is closest to a head side, as the reference portion.
5. A magnetic resonance imaging apparatus according to claim 4.
請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置。 The second detection unit detects the position of the reference portion based on a change in luminance value of pixels constituting the partial image.
2. A magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1.
請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置。 The first determination unit determines a first imaging position of the partial image based on the reference part.
2. A magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1.
請求項1乃至7のいずれか1項に記載の磁気共鳴イメージング装置。 The correction unit corrects a positional relationship of the first imaging position with respect to the reference site based on a detection result of the second detection unit and a coefficient representing a movement of a tissue corresponding to a tissue to be imaged in the main imaging.
8. A magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1.
前記対象組織には、肝臓が含まれ、前記位置決め画像は、被検体の肝臓を含む範囲を撮像したコロナル画像であり、前記位置決め画像から肝臓の上縁全体を検出し、当該肝臓の上縁全体のうち、前記位置決め画像上において、肺と面している境界部分を含む領域を、前記位置決め画像の撮像後、前記本撮像に先だって撮像される、前記第1撮像位置の指標となる基準部位を含む線状のコロナル画像である部分画像の第2撮像位置として決定する第2決定ステップと、
前記位置決め画像から、決定された前記第2撮像位置に含まれる前記境界部分を、前記基準部位として検出する第1検出ステップと、
前記位置決め画像における前記第1撮像位置と前記位置決め画像から検出された前記境界部分との相対的位置関係を取得する取得ステップと、
前記本撮像に先だって撮像された、前記部分画像から、前記部分画像に含まれる被検体の体軸に沿ったライン1本毎に輝度傾斜が最大になっている点を検出し、これらの点を結んだ曲線を前記境界部分として検出する第2検出ステップと、
前記位置決め画像上における前記境界部分と、前記部分画像上における前記境界部分とを比較して、前記境界部分の位置の変化を検出し、検出した前記境界部分の位置の変化に合わせて、前記境界部分の前記体軸の方向における位置に対する前記第1撮像位置の位置関係を、取得された前記相対的位置関係と一致するように補正する補正ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 a first determination step of determining the first imaging position based on a target tissue to be imaged depicted in a positioning image, which is a coronal image for determining a first imaging position of main imaging, the positioning image being imaged in a breath-holding state in which the subject's breathing is stopped;
a second determination step of detecting an entire upper edge of the liver from the positioning image, the target tissue including the liver, and determining, within the entire upper edge of the liver, a region including a boundary portion facing the lungs on the positioning image, as a second imaging position of a partial image, the partial image being a linear coronal image including a reference portion serving as an index of the first imaging position, the region being imaged after the positioning image is captured and prior to the main imaging;
a first detection step of detecting, from the positioning image , the boundary portion included in the determined second imaging position as the reference portion;
an acquisition step of acquiring a relative positional relationship between the first imaging position in the positioning image and the boundary portion detected from the positioning image ;
a second detection step of detecting points at which a luminance gradient is maximum for each line along a body axis of the subject included in the partial image captured prior to the main imaging, and detecting a curve connecting these points as the boundary portion;
a correction step of comparing the boundary portion on the positioning image with the boundary portion on the partial image to detect a change in a position of the boundary portion, and correcting a positional relationship of the first imaging position with respect to a position of the boundary portion in the body axis direction in accordance with the detected change in position of the boundary portion so that the positional relationship coincides with the acquired relative positional relationship;
A program for causing a computer to execute the following.
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