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JP7526110B2 - Substrate storage container, load port and valve opening and closing jig - Google Patents

Substrate storage container, load port and valve opening and closing jig Download PDF

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JP7526110B2
JP7526110B2 JP2021009070A JP2021009070A JP7526110B2 JP 7526110 B2 JP7526110 B2 JP 7526110B2 JP 2021009070 A JP2021009070 A JP 2021009070A JP 2021009070 A JP2021009070 A JP 2021009070A JP 7526110 B2 JP7526110 B2 JP 7526110B2
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gas
substrate storage
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康大 藤本
隆純 石川
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Shin Etsu Polymer Co Ltd
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Description

本発明は、気体の流通を制御するバルブ体を備えた基板収納容器、ロードポート及び弁開閉治具に関する。 The present invention relates to a substrate storage container, a load port, and a valve opening/closing jig equipped with a valve body that controls the flow of gas.

基板を収納する基板収納容器は、例えば、特許文献1及び特許文献2にみられるように、容器本体と、容器本体の開口を閉止する蓋体と、容器本体に対する気体の流通を制御するバルブ体40A,50Aを備えている。このバルブ体40A,50Aは、チェックバルブ機能を有するもので、弁孔441を開閉する弁棒442Aと弁棒442Aを付勢する弾性部材444とを有している(図6及び図7参照)。 As seen in, for example, Patent Documents 1 and 2, a substrate storage container for storing substrates comprises a container body, a lid that closes the opening of the container body, and a valve body 40A, 50A that controls the flow of gas to the container body. The valve body 40A, 50A has a check valve function and includes a valve rod 442A that opens and closes a valve hole 441 and an elastic member 444 that biases the valve rod 442A (see Figures 6 and 7).

基板収納容器は、基板を気密状態で収納するために、給気用のノズル150から給気用のバルブ体50Aを介してパージ気体を供給し、排気用のバルブ体40Aから容器内部の気体を排出することで、排出された気体の流量や圧力や湿度などを計測して、内部状態を管理している。 To store the substrates in an airtight state, the substrate storage container supplies purge gas from the air supply nozzle 150 through the air supply valve body 50A, and exhausts the gas inside the container from the exhaust valve body 40A. The flow rate, pressure, humidity, etc. of the exhausted gas are measured to manage the internal condition.

また、基板収納容器は、高温処理された基板を気密状態で収納すると、基板が除冷されるに従って、内部が負圧になることがある。 In addition, if high-temperature processed substrates are stored in an airtight substrate storage container, the internal pressure may become negative as the substrates are gradually cooled.

特開2008-066330号公報JP 2008-066330 A 特開2004-179449号公報JP 2004-179449 A

ところで、このような構造の従来のバルブ体40A,50Aでは、弾性力と気体の圧力のみに依存して開閉するようになっているため、内部が負圧又は正圧の所定値に到達しないと、弁開状態にならないことがあり、また、圧力が所定値に到達しても、内部湿度や弁閉時間などによって、弁孔441と弁棒442Aとの貼り付きや弁棒442Aの姿勢異常が発生し、弁開状態にならないことがあった。 However, in conventional valve bodies 40A and 50A with this structure, opening and closing is dependent only on elasticity and gas pressure, so the valve may not open unless the internal negative or positive pressure reaches a certain value. Even if the pressure reaches the certain value, the valve hole 441 and the valve rod 442A may stick together or the valve rod 442A may be in an abnormal position due to internal humidity or valve closing time, and the valve may not open.

そこで、本発明は以上の課題に鑑みてなされたものであり、気体の流通を制御するバルブ体の弁開動作の確実性を向上させる基板収納容器、ロードポート及び弁開閉治具を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above problems, and aims to provide a substrate storage container, a load port, and a valve opening/closing jig that improve the reliability of the valve opening operation of the valve body that controls the flow of gas.

(1)本発明に係る1つの態様は、基板を収納可能な容器本体と、前記容器本体の開口を閉止する蓋体と、前記容器本体に装着され、前記容器本体に対する気体の流通を制御するバルブ体と、を備える基板収納容器であって、前記バルブ体は、弁孔を閉止する弁棒を有し、前記弁棒は、弾性力により弁閉方向に付勢されるとともに、磁力の付加により弁開方向に付勢されるものである。
(2)上記(1)の態様において、前記バルブ体は、気体を流出させる排気用であり、前記弁棒は、磁力の吸引力により弁開方向に付勢されてもよい。
(3)上記(1)の態様において、前記バルブ体は、気体を流入させる給気用であり、前記弁棒は、磁力の反発力により、弁開方向に付勢されてもよい。
(4)上記(1)から(3)までのいずれか1つの態様において、前記バルブ体は、気体を濾過するフィルタを有してもよい。
(5)本発明に係る別の1つの態様は、基板収納容器を載置する載置台と、前記基板収納容器に対向する開口窓を開閉するポートドアと、前記基板収納容器に装着されたバルブ体に接続され、気体を流通可能なノズルと、を備えるロードポートであって、前記ノズルは、前記バルブ体に接続された際、前記バルブ体の弁棒に磁力を付加することで弁開方向に付勢するものである。
(6)本発明に係る更に別の1つの態様は、気体を流通可能なノズルを備える上記(5)のロードポート用の弁開閉治具であって、前記ノズルに装着可能に形成されるとともに、磁力を発生させる磁力源を含むものである。
(1) One aspect of the present invention is a substrate storage container comprising a container body capable of storing substrates, a lid body that closes an opening of the container body, and a valve body that is attached to the container body and controls the flow of gas to the container body, wherein the valve body has a valve rod that closes a valve hole, and the valve rod is biased in a valve closing direction by elastic force and is biased in a valve opening direction by the application of magnetic force.
(2) In the above aspect (1), the valve body may be for exhausting gas, and the valve rod may be biased in a valve opening direction by magnetic attraction.
(3) In the above aspect (1), the valve body may be for supplying gas, and the valve rod may be biased in a valve opening direction by a magnetic repulsive force.
(4) In any one of the above aspects (1) to (3), the valve body may have a filter for filtering gas.
(5) Another aspect of the present invention is a load port comprising a mounting table for mounting a substrate storage container thereon, a port door for opening and closing an opening window facing the substrate storage container, and a nozzle connected to a valve body attached to the substrate storage container and allowing gas to flow, wherein when the nozzle is connected to the valve body, a magnetic force is applied to the valve stem of the valve body to bias the nozzle in a valve opening direction.
(6) Yet another aspect of the present invention is a valve opening/closing jig for a load port as described above in (5) that is equipped with a nozzle through which gas can flow, the jig being formed to be attachable to the nozzle and including a magnetic source that generates magnetic force.

本発明によれば、気体の流通を制御するバルブ体の弁開動作の確実性を向上させる基板収納容器、ロードポート及び弁開閉治具を提供することができる。 The present invention provides a substrate storage container, a load port, and a valve opening/closing jig that improve the reliability of the valve opening operation of a valve body that controls the flow of gas.

本発明に係る実施形態の基板収納容器がロードポートに載置された状態を示す概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view showing a state in which a substrate storage container according to an embodiment of the present invention is placed on a load port. 本発明に係る実施形態の基板収納容器の蓋体がロードポートで取り外された状態を示す概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view showing a state in which a lid of a substrate storing container according to an embodiment of the present invention has been removed at a load port. ロードポートの載置台を示す概略正面図である。FIG. 2 is a schematic front view showing a mounting table of the load port. ロードポートの載置台を示す概略上面図である。2 is a schematic top view showing a mounting table of the load port. FIG. 排気用のバルブ体を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing an exhaust valve body. 排気用のバルブ体の弁開状態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing an exhaust valve body in an open state. 給気用のバルブ体を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing an air supply valve body. 給気用のバルブ体の弁開状態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing an air supply valve body in an open state. 弁開閉治具を示す上面図である。FIG. 弁開閉治具を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a valve opening and closing jig. 従来の排気用のバルブ体を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a conventional exhaust valve body. 従来の給気用のバルブ体を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a conventional air supply valve body.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。本明細書の実施形態においては、全体を通じて、同一の部材には同一の符号を付している。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In the embodiments of this specification, identical components are designated by the same reference numerals throughout.

本発明に係る実施形態の基板収納容器1を説明する前に、基板収納容器1が載置されるロードポート100について説明する。
図1Aは、本発明に係る実施形態の基板収納容器1がロードポート100に載置された状態を示す概略断面図であり、図1Bは、本発明に係る実施形態の基板収納容器1の蓋体20がロードポート100で取り外された状態を示す概略断面図である。図2は、ロードポート100の載置台110を示すもので、図2Aは概略正面図であり、図2Bは概略上面図である。
Before describing a substrate storage container 1 according to an embodiment of the present invention, a load port 100 on which the substrate storage container 1 is placed will be described.
Fig. 1A is a schematic cross-sectional view showing a state in which a substrate storage container 1 according to an embodiment of the present invention is placed on a load port 100, and Fig. 1B is a schematic cross-sectional view showing a state in which a lid 20 of the substrate storage container 1 according to an embodiment of the present invention is removed from the load port 100. Fig. 2 shows a mounting table 110 of the load port 100, with Fig. 2A being a schematic front view and Fig. 2B being a schematic top view.

ロードポート100は、図1A及び図1Bに示すように、クリーンルーム内に設置された半導体製造装置の側壁に隣接して設置されているものであり、半導体製造装置の装置内外間で基板を搬入出するように構成されている。 As shown in Figures 1A and 1B, the load port 100 is installed adjacent to the side wall of a semiconductor manufacturing device installed in a clean room, and is configured to transport substrates between the inside and outside of the semiconductor manufacturing device.

ロードポート100は、基板収納容器1を載置する載置台110と、載置台110に載置された基板収納容器1に対向する開口窓120と、この開口窓120を開閉するポートドア130とを備えている。 The load port 100 includes a mounting table 110 on which the substrate storage container 1 is placed, an opening window 120 facing the substrate storage container 1 placed on the mounting table 110, and a port door 130 for opening and closing the opening window 120.

載置台110は、図2A及び図2Bに示すように、基板収納容器1を載置台110上で位置決めする位置決め機構111を有している。位置決め機構111は、基板収納容器1の容器本体10の底面又は底面に装着されたボトムプレートに形成された3か所の位置決め凹部13に係合(接触)することで基板収納容器1を開口窓120に対して所定位置に位置決めするものである(図1A及び図1B参照)。 As shown in Figures 2A and 2B, the mounting table 110 has a positioning mechanism 111 that positions the substrate storage container 1 on the mounting table 110. The positioning mechanism 111 positions the substrate storage container 1 at a predetermined position relative to the opening window 120 by engaging (contacting) with three positioning recesses 13 formed on the bottom surface of the container body 10 of the substrate storage container 1 or a bottom plate attached to the bottom surface (see Figures 1A and 1B).

また、載置台110は、基板収納容器1の排気用のバルブ体40及び給気用のバルブ体50に接続される排気用のノズル140及び給気用のノズル150も有しているが、詳細は、後述するバルブ体40,50とともに説明する。 The mounting table 110 also has an exhaust nozzle 140 and an air supply nozzle 150 that are connected to the exhaust valve body 40 and the air supply valve body 50 of the substrate storage container 1, but these will be described in detail together with the valve bodies 40 and 50 below.

図1A及び図1Bに戻って、ポートドア130は、揺動手段(図示なし)により開口窓120を開閉(開放及び閉鎖)可能にするものである。このポートドア130は、開口窓120を開放する際、基板収納容器1の蓋体20の施錠機構(図示なし)を解除し、容器本体10から蓋体20を取り外す蓋体開閉機構131を有している。なお、蓋体開閉機構131は、容器本体10に蓋体20を取り付ける際には、逆に施錠機構を施錠して、蓋体20を容器本体10に固定する。 Returning to Figures 1A and 1B, the port door 130 allows the opening window 120 to be opened and closed (opened and closed) by a swinging means (not shown). This port door 130 has a lid opening and closing mechanism 131 that releases the locking mechanism (not shown) of the lid 20 of the substrate storage container 1 and removes the lid 20 from the container body 10 when opening the opening window 120. Note that when attaching the lid 20 to the container body 10, the lid opening and closing mechanism 131 conversely locks the locking mechanism to secure the lid 20 to the container body 10.

ただし、開口窓120には、ポートドア130が容器本体10から蓋体20を取り外して開口窓120を開放したときに、ポートドア130に代わって、開口窓120を高速で閉鎖するシャッタ160を必要に応じて備えていてもよい。 However, if necessary, the opening window 120 may be provided with a shutter 160 that quickly closes the opening window 120 in place of the port door 130 when the port door 130 removes the lid body 20 from the container body 10 to open the opening window 120.

そして、ポートドア130を介して半導体装置側には、基板を搬送する搬送ロボット300が設置されており、蓋体20が取り外された容器本体10内に搬送アーム310が進入し、基板の搬入及び搬出を行うようになっている。なお、基板の搬入出工程は、従来どおりであるから、ロードポート100及び搬送ロボット300の具体的な動作の説明は省略する。 A transport robot 300 for transporting substrates is installed on the semiconductor device side through the port door 130, and a transport arm 310 enters the container body 10 from which the lid 20 has been removed to load and unload the substrates. Note that the substrate loading and unloading process is the same as in the past, so a description of the specific operation of the load port 100 and the transport robot 300 will be omitted.

つぎに、本発明に係る実施形態の基板収納容器1について説明する。
本実施形態の基板収納容器1は、基板を収納する容器本体10と、容器本体10の開口を閉止する蓋体20と、容器本体10と蓋体20との間に設けられる環状のパッキン(図示なし)と、を備えている(図1A及び図1B参照)。
Next, a substrate storage container 1 according to an embodiment of the present invention will be described.
The substrate storage container 1 of this embodiment comprises a container body 10 for storing substrates, a lid body 20 for closing the opening of the container body 10, and an annular gasket (not shown) provided between the container body 10 and the lid body 20 (see Figures 1A and 1B).

容器本体10は、箱状体であり、開口が正面に形成されたフロントオープン型である。容器本体10の開口は、外側に広がるように段差をつけて屈曲形成され、その段差部の面が、パッキンが接触するシール面として、開口の正面の内周縁に形成されている。なお、容器本体10は、300mm径や450mm径の基板の挿入操作を行い易いことから、フロントオープン型が好ましい。 The container body 10 is a box-shaped body, and is a front-open type with an opening formed at the front. The opening of the container body 10 is bent and stepped so that it widens outward, and the surface of the stepped part is formed on the inner peripheral edge of the front of the opening as a sealing surface with which the packing comes into contact. The container body 10 is preferably a front-open type, as this makes it easy to insert substrates with a diameter of 300 mm or 450 mm.

容器本体10の内部の左右両側には、支持体(図示なし)が配置されている。支持体は、基板の載置及び位置決めをする機能を有している。支持体には、複数の溝が高さ方向に形成され、いわゆる溝ティースを構成している。そして、基板は、同じ高さの左右2か所の溝ティースに載置されている。支持体の材料は、容器本体10と同様のものであってもよいが、洗浄性や摺動性を高めるために、異なる材料が用いられてもよい。 Support bodies (not shown) are arranged on both the left and right sides inside the container body 10. The support bodies have the function of placing and positioning the substrate. The support bodies have multiple grooves formed in the height direction, constituting so-called groove teeth. The substrate is placed on the two groove teeth on the left and right at the same height. The material of the support bodies may be the same as that of the container body 10, but a different material may be used to improve cleaning properties and sliding properties.

基板は、この支持体に支持されて容器本体10に収納されることになる。なお、基板の一例としては、シリコンウェーハが挙げられるが特に限定されず、例えば、石英ウェーハ、ガリウムヒ素ウェーハなどであってもよい。 The substrate is supported by this support and stored in the container body 10. An example of the substrate is a silicon wafer, but is not limited thereto and may be, for example, a quartz wafer, a gallium arsenide wafer, etc.

容器本体10の天井中央部には、ロボティックフランジ(図示なし)が着脱自在に設けられている。清浄な状態で基板を気密収納した基板収納容器1は、工場内の別の搬送ロボットで、ロボティックフランジを把持されて、基板を加工する工程ごとの加工装置に搬送される。 A robotic flange (not shown) is detachably attached to the center of the ceiling of the container body 10. The substrate storage container 1, which contains clean substrates stored airtight, is grasped by the robotic flange by another transport robot in the factory and transported to the processing equipment for each process that processes the substrates.

また、容器本体10の両側部の外面中央部には、作業者に握持されるマニュアルハンドル(図示なし)がそれぞれ着脱自在に装着されている。 In addition, manual handles (not shown) that can be gripped by an operator are detachably attached to the center of the outer surface of both sides of the container body 10.

そして、容器本体10の内部の底面には、給気部と排気部とが設けられており、容器本体10の外部の底面には、これら給気部及び排気部に連通するバルブ体40,50が取り付けられている。バルブ体40,50は、蓋体20によって閉止された基板収納容器1の内部に、給気部から窒素ガスなどの不活性気体やドライエアを供給し、必要に応じて排気部から排出することで、基板収納容器1の内部の気体を置換したり、低湿度の気密状態を維持したり、基板上の不純物質を吹き飛ばしたりして、基板収納容器1の内部の清浄性を保つようになっている。なお、排気部から排気する場合は、気体を給気部から給気するだけでなく、排気部を負圧(真空)発生装置に接続し、強制的に排気部から気体を排出することもある。 The inside bottom surface of the container body 10 is provided with an air supply section and an exhaust section, and the outside bottom surface of the container body 10 is provided with valve bodies 40, 50 that communicate with these air supply section and exhaust section. The valve bodies 40, 50 supply inert gas such as nitrogen gas or dry air from the air supply section to the inside of the substrate storage container 1 closed by the lid body 20, and exhaust it from the exhaust section as necessary, thereby replacing the gas inside the substrate storage container 1, maintaining a low humidity airtight state, and blowing away impurities on the substrate, thereby maintaining the cleanliness of the inside of the substrate storage container 1. When exhausting from the exhaust section, in addition to supplying gas from the air supply section, the exhaust section may also be connected to a negative pressure (vacuum) generating device to forcibly exhaust the gas from the exhaust section.

さらに、排気部から排気された気体を検知することで、基板収納容器1の内部が導入された気体で置換されたか確認することができる。なお、給気部及び排気部は、基板を底面へ投影した位置から外れた位置にあるのが好ましいが、給気部及び排気部の数量や位置は特に限定されず、容器本体10の底面の四隅部などに位置してもよい。 Furthermore, by detecting the gas exhausted from the exhaust section, it is possible to confirm whether the inside of the substrate storage container 1 has been replaced with the introduced gas. Note that it is preferable that the gas supply section and exhaust section are located at a position that is different from the position where the substrate is projected onto the bottom surface, but the number and positions of the gas supply section and exhaust section are not particularly limited, and they may be located at the four corners of the bottom surface of the container body 10, for example.

一方、蓋体20は、容器本体10の開口の正面に取り付けられる、略矩形状のものである。蓋体20は、図示しない施錠機構を有しており、容器本体10に形成された係止穴(図示なし)に係止爪が嵌入することで施錠されるようになっている。また、蓋体20は、中央部に基板の前部周縁を水平に保持する弾性のフロントリテーナ(図示なし)が着脱自在に装着又は一体形成されている。 The lid 20, on the other hand, is attached to the front of the opening of the container body 10 and is generally rectangular in shape. The lid 20 has a locking mechanism (not shown) and is locked by fitting a locking claw into a locking hole (not shown) formed in the container body 10. In addition, a resilient front retainer (not shown) that holds the front edge of the substrate horizontally is detachably attached to the center of the lid 20 or is integrally formed therewith.

このフロントリテーナは、支持体の溝ティース及び基板保持部などと同様に、ウェーハが直接接触する部位であるため、洗浄性や摺動性が良好な材料が用いられている。 This front retainer, like the groove teeth and substrate holding portion of the support, is a part that comes into direct contact with the wafer, so it is made of a material that is easy to clean and has good sliding properties.

そして、蓋体20には、パッキンを取り付ける取付溝(図示なし)が形成されている。この取付溝は、例えば、蓋体20の外周面や容器本体10側の面に、断面視で略U字状で環状に形成されている。 The lid 20 is formed with an attachment groove (not shown) for attaching a packing. This attachment groove is formed, for example, on the outer peripheral surface of the lid 20 or on the surface facing the container body 10, and has a generally U-shaped annular shape in cross section.

これらの容器本体10及び蓋体20の材料としては、例えば、ポリカーボネート、シクロオレフィンポリマー、ポリエーテルイミド、ポリエーテルスルフォン、ポリエーテルエーテルケトン、液晶ポリマーなどの熱可塑性樹脂が挙げられる。この熱可塑性樹脂は、導電性カーボン、導電繊維、金属繊維、導電性高分子などからなる導電剤、各種の帯電防止剤、紫外線吸収剤などが更に適宜添加されてもよい。 Materials for the container body 10 and the lid 20 include, for example, thermoplastic resins such as polycarbonate, cycloolefin polymer, polyetherimide, polyethersulfone, polyetheretherketone, and liquid crystal polymer. This thermoplastic resin may further contain conductive agents such as conductive carbon, conductive fiber, metal fiber, and conductive polymer, various antistatic agents, and ultraviolet absorbing agents, as appropriate.

一方、パッキンは、蓋体20の正面形状(及び容器本体10の開口の形状)に対応した環状のものであり、本実施形態では、矩形枠状のものである。ただし、環状のパッキンは、蓋体20への取り付け前の状態で、円環(リング)状であってもよい。 On the other hand, the packing is annular in shape to correspond to the front shape of the lid body 20 (and the shape of the opening of the container body 10), and in this embodiment, is rectangular frame-shaped. However, the annular packing may be annular (ring-shaped) before being attached to the lid body 20.

パッキンは、容器本体10のシール面と蓋体20との間に配置され、蓋体20を容器本体10に取り付けた際に、容器本体10のシール面に密着して基板収納容器1の気密性を確保し、基板収納容器1への外部からの塵埃、湿気などの侵入を低減させるとともに、内部から外部への気体の漏れを低減させるものである。 The gasket is disposed between the sealing surface of the container body 10 and the lid body 20, and when the lid body 20 is attached to the container body 10, it adheres closely to the sealing surface of the container body 10 to ensure the airtightness of the substrate storage container 1, reducing the intrusion of dust, moisture, etc. from the outside into the substrate storage container 1, and reducing the leakage of gas from the inside to the outside.

パッキンの材料としては、ポリエステル系のエラストマー、ポリオレフィン系のエラストマー、フッ素系のエラストマー、ウレタン系のエラストマーなどからなる熱可塑性のエラストマー、フッ素ゴム、エチレンプロピレンゴム、シリコーン系のゴムなどの弾性材を用いることができる。これらの材料には、導電性や帯電防止性を付与する観点から、炭素繊維、金属繊維、金属酸化物、各種の帯電防止剤などが適宜添加されてもよい。 Materials that can be used for the packing include thermoplastic elastomers such as polyester-based elastomers, polyolefin-based elastomers, fluorine-based elastomers, and urethane-based elastomers, as well as elastic materials such as fluororubber, ethylene propylene rubber, and silicone-based rubber. Carbon fibers, metal fibers, metal oxides, and various antistatic agents may be added to these materials as appropriate to impart electrical conductivity and antistatic properties.

ここで、まず、排気用のバルブ体40について説明し、その後に給気用のバルブ体50について説明する。
図3Aは、排気用のバルブ体40を示す断面図であり、図3Bは、排気用のバルブ体40の弁開状態を示す断面図である。図4Aは、給気用のバルブ体50を示す断面図であり、図4Bは、給気用のバルブ体50の弁開状態を示す断面図である。
Here, first the exhaust valve body 40 will be described, and then the intake valve body 50 will be described.
Fig. 3A is a cross-sectional view showing the exhaust valve body 40, and Fig. 3B is a cross-sectional view showing the exhaust valve body 40 in an open state. Fig. 4A is a cross-sectional view showing the intake valve body 50, and Fig. 4B is a cross-sectional view showing the intake valve body 50 in an open state.

バルブ体40は、容器本体10に対する気体の流通を制御するもので、容器本体10に取り付けられた際に、図示されない気体流通路を介して排気部と連通している。 The valve body 40 controls the flow of gas to the container body 10, and when attached to the container body 10, it is connected to the exhaust section via a gas flow passage (not shown).

バルブ体40は、図3Bに示すように、容器本体10のリブ11によって形成された貫通孔12に下方から嵌められる固定筒41と、貫通孔12にシール部材45を介して上方から嵌入されて、固定筒41に螺合により着脱自在に組み合わされる保持筒42と、を有している。 As shown in FIG. 3B, the valve body 40 has a fixed tube 41 that is fitted from below into the through hole 12 formed by the rib 11 of the container body 10, and a retaining tube 42 that is fitted from above into the through hole 12 via a sealing member 45 and is detachably assembled to the fixed tube 41 by screwing.

固定筒41は、容器本体10の内部側が開口した有底円筒状に形成されているとともに、固定筒41の内周面には、保持筒42を取り付けるための取り付け用の螺子溝412が螺刻形成されている。また、固定筒41の外周面には、半径外方向に延びるリング状のフランジ413が周設されており、リブ11の開口周縁部に接触するようになっている。 The fixed tube 41 is formed as a cylinder with a bottom that opens to the inside of the container body 10, and the inner peripheral surface of the fixed tube 41 is threadedly formed with a screw groove 412 for mounting the retaining tube 42. In addition, a ring-shaped flange 413 that extends radially outward is provided around the outer peripheral surface of the fixed tube 41, and is adapted to come into contact with the opening peripheral portion of the rib 11.

さらに、固定筒41は、底面部中心に気体流通用の通気口411が形成されている。また、固定筒41の底部には、通気口411の周縁から立ち上がって、保持筒42に向かって延びた第1筒部410も形成されている。 Furthermore, the fixed cylinder 41 has a vent hole 411 for gas flow formed at the center of the bottom surface. Also, a first cylinder portion 410 is formed at the bottom of the fixed cylinder 41, rising from the periphery of the vent hole 411 and extending toward the retaining cylinder 42.

一方、保持筒42は、容器本体10の外部側が開口した有底円筒状に形成されているとともに、保持筒42の外周面には、半径外方向に延びるリング状のフランジ423が周設されており、貫通孔12の開口周縁に接触している。さらに、保持筒42の外周面には、固定筒41を取り付けるための螺子溝422が螺刻形成され、この螺子溝422が固定筒41の螺子溝412と螺合される。ただし、固定筒41及び保持筒42は、螺合でなく、圧入や係止などの他の方法で互いに取り付けられてもよい。 The retaining tube 42 is formed in a bottomed cylindrical shape that opens to the outside of the container body 10, and a ring-shaped flange 423 that extends radially outward is provided around the outer circumferential surface of the retaining tube 42 and is in contact with the opening periphery of the through-hole 12. Furthermore, a screw groove 422 for attaching the fixed tube 41 is threadedly formed on the outer circumferential surface of the retaining tube 42, and this screw groove 422 is screwed into the screw groove 412 of the fixed tube 41. However, the fixed tube 41 and the retaining tube 42 may be attached to each other by other methods such as press-fitting or locking instead of screwing.

また、保持筒42は、容器本体10(底面)の内部側に、気体流通用の複数の通気口を区画する区画リブが格子状又は放射状に配設されていて、この区画リブの裏面には、後述するフィルタ46を収納する収納空間が形成されている。 The retaining tube 42 also has partition ribs arranged in a lattice or radial pattern on the inside of the container body 10 (bottom surface) that separate multiple vents for gas flow, and a storage space is formed on the back surface of the partition ribs to store the filter 46 described below.

なお、保持筒42は、外周面にシール部材45が装着されており、保持筒42と貫通孔12の内周面との間から、容器本体10の内部に侵入する外気や洗浄液を遮断し、また、容器本体10の内部から漏れる気体を遮断することができる。 The retaining tube 42 has a seal member 45 attached to its outer circumferential surface, which prevents outside air and cleaning liquid from entering the inside of the container body 10 between the retaining tube 42 and the inner circumferential surface of the through hole 12, and also prevents gas from leaking from inside the container body 10.

さらに、バルブ体40は、保持筒42の内周壁にシール部材47を介して取り付けられ、保持筒42との間にフィルタ46を保持する中蓋筒43も有している。 The valve body 40 also has an inner lid tube 43 that is attached to the inner wall of the retaining tube 42 via a seal member 47 and holds the filter 46 between the retaining tube 42 and the inner lid tube 43.

この中蓋筒43は、容器本体10の外部側が開口した有底円筒状に形成されているとともに、天面部にフランジ433が容器本体10の内部側に向かって突出して形成されている。このフランジ433と保持筒42との間にフィルタ46が挟持されるようになっている。 The inner lid tube 43 is formed in a cylindrical shape with a bottom that is open on the outside of the container body 10, and a flange 433 is formed on the top surface that protrudes toward the inside of the container body 10. The filter 46 is sandwiched between this flange 433 and the retaining tube 42.

また、中蓋筒43の外周面には突起が形成されており、保持筒42の内周面側に形成された係止溝と係止することで、中蓋筒43は、保持筒42に連結され取り付けられている。 In addition, a protrusion is formed on the outer circumferential surface of the inner lid tube 43, and the inner lid tube 43 is connected and attached to the retaining tube 42 by engaging with an engagement groove formed on the inner circumferential surface of the retaining tube 42.

さらに、中蓋筒43は、天面部中心に気体流通用の通気口431が形成されている。また、中蓋筒43の天面部には、通気口431の周縁から立ち上がって、固定筒41に向かって延びた第2筒部430も形成されている。なお、本実施形態では、第1筒部410の外径及び内径は、第2筒部430の外径及び内径と等しい直径で形成されている。 The inner lid cylinder 43 has a vent hole 431 for gas flow formed at the center of the top surface. The top surface of the inner lid cylinder 43 also has a second cylinder portion 430 that rises from the periphery of the vent hole 431 and extends toward the fixed cylinder 41. In this embodiment, the outer diameter and inner diameter of the first cylinder portion 410 are formed to be equal to the outer diameter and inner diameter of the second cylinder portion 430.

上述した固定筒41、保持筒42及び中蓋筒43は、例えば、ポリカーボネート、ポリエーテルイミド、ポリエーテルエーテルケトン、液晶ポリマーなどの熱可塑性樹脂を材料として成形されている。 The fixed tube 41, the retaining tube 42 and the inner lid tube 43 described above are molded using a thermoplastic resin such as polycarbonate, polyetherimide, polyetheretherketone, or liquid crystal polymer.

ここで、排気用のバルブ体40は、本実施形態では、第1筒部410と第2筒部430との間に挟持される弁本体440を有している。この弁本体440は、弁棒442が移動することで、容器本体10に対する気体の流通を制御するもので、容器本体10の内部への気体の給気は不能にするが、容器本体10から外部への気体の排気は可能にする、一方向チェックバルブとしての機能を有している。 Here, in this embodiment, the exhaust valve body 40 has a valve body 440 that is sandwiched between the first cylindrical portion 410 and the second cylindrical portion 430. This valve body 440 controls the flow of gas to the container body 10 by moving a valve rod 442, and functions as a one-way check valve that prevents the supply of gas to the inside of the container body 10 but allows the exhaust of gas from the container body 10 to the outside.

弁本体440は、略円筒状のものであり、一端側(本実施形態のバルブ体40では下端側)から中間付近に向かって円錐状の弁座及び弁孔441が形成され、また、弁孔441から他端側に向かって略円錐状に広がる空間が形成されている。 The valve body 440 is generally cylindrical, with a conical valve seat and valve hole 441 formed from one end (the lower end of the valve body 40 in this embodiment) toward the middle, and a space that expands in a generally conical shape from the valve hole 441 toward the other end.

弁棒442は、弁座に着座して弁孔441を閉止可能なように、先端部がキノコ状に形成され、後端部側が棒状に形成されている。また、弁棒442は、磁力の反発力又は吸引力によって、弁棒442を弁開方向に付勢することが可能な磁力源443が埋設されている。この磁力源443としては、例えば、永久磁石又は電磁石が挙げられるが、磁力の吸引力によって、弁棒442を弁開方向に付勢する場合は、磁界中に曝されることで磁化される強磁性体(例えば、鉄)であってもよい。 The valve rod 442 has a mushroom-shaped tip and a rod-shaped rear end so that it can seat on the valve seat and close the valve hole 441. The valve rod 442 also has a magnetic source 443 embedded therein that can urge the valve rod 442 in the valve opening direction by magnetic repulsion or attraction. Examples of this magnetic source 443 include a permanent magnet or an electromagnet, but when urging the valve rod 442 in the valve opening direction by magnetic attraction, it may be a ferromagnetic material (e.g., iron) that is magnetized when exposed to a magnetic field.

なお、この磁力源443は、弁棒442の空洞に、例えば後端部側から挿入され、例えば、先端部側がN極に、後端部側がS極となるように配置され、その後、挿入開口を樹脂で封止することで、外部に金属材料が露出しないようになっている。 The magnetic source 443 is inserted into the cavity of the valve stem 442, for example, from the rear end side, and is arranged so that, for example, the tip end side is the north pole and the rear end side is the south pole, and then the insertion opening is sealed with resin to prevent the metal material from being exposed to the outside.

弾性部材444は、弁棒442を弁閉方向に付勢することが可能なもので、樹脂製のコイルスプリングを用いることができるが、弾力性を有する合成樹脂の発泡体、各種ゴムや熱可塑性エラストマーからなる支柱部材を用いることもできる。なお、基板収納容器1(の収納する基板)の用途によっては、弾性部材444にSUSなどの金属スプリングを用いることができるが、その場合でも、表面を樹脂コーティングしておくことが望ましい。このように、金属性の部材を表面に露出させないようにすることで、金属腐食性の残留物質が存在しても、金属腐食の問題を回避することができる。 The elastic member 444 is capable of biasing the valve rod 442 in the valve closing direction, and may be a resin coil spring, but may also be a support member made of elastic synthetic resin foam, various rubbers, or thermoplastic elastomers. Depending on the application of the substrate storage container 1 (the substrates stored therein), a metal spring such as SUS may be used for the elastic member 444, but even in this case, it is desirable to resin coat the surface. In this way, by not exposing the metallic member to the surface, the problem of metal corrosion can be avoided even if corrosive residual substances are present.

この弾性部材444は、弁棒442の先端部が弁座に着座するように弁本体440に挿入した後、弁棒442の後端部側から装着され、弁棒442にストッパ445を取り付けることで固定されている。なお、ストッパ445の取付手段は、例えば、嵌合、接着、溶着などでもよく、あるいは、弁棒442の後端部に雄ネジを刻設するとともに、ストッパ445に雌ネジを刻設し、これらのネジ込み量を変更することで、弾性部材444の弾性力を調節可能な構造としてもよい。 The elastic member 444 is attached from the rear end side of the valve rod 442 after being inserted into the valve body 440 so that the tip of the valve rod 442 seats on the valve seat, and is fixed by attaching a stopper 445 to the valve rod 442. The attachment means of the stopper 445 may be, for example, fitting, gluing, welding, etc., or a male thread may be engraved on the rear end of the valve rod 442 and a female thread may be engraved on the stopper 445, and the elastic force of the elastic member 444 may be adjusted by changing the amount of screwing.

フィルタ46は、供給又は排出される気体を濾過するものであり、四フッ化エチレン、ポリエステル繊維、フッ素樹脂などからなる多孔質膜、ガラス繊維などからなる分子濾過フィルタ、活性炭繊維などの濾材に化学吸着剤を担持させたケミカルフィルタなどから選択される。 The filter 46 filters the gas being supplied or discharged, and is selected from porous membranes made of tetrafluoroethylene, polyester fiber, fluororesin, etc., molecular filtration filters made of glass fiber, etc., and chemical filters in which a chemical adsorbent is supported on a filter material such as activated carbon fiber.

このようなフィルタ46は、保持筒42と中蓋筒43との間に、1枚又は複数枚挟持されて保持されている。なお、複数枚のフィルタ46を用いる場合は、同種類のものであってもよいが、性質の異なるものを組み合わせた方が、パーティクル以外に、有機物の汚染なども防止することができるため、より好ましい。例えば、フィルタ46は、容器本体10を洗浄する際に、水や洗浄液などの液体が滞留しないように、液体の通過を抑制する機能も奏するため、フィルタ46に疎水性又は親水性の材料を用いて、液体の透過を更に抑制してもよい。 Such filters 46 are held in one or more sheets between the retaining tube 42 and the inner lid tube 43. When multiple filters 46 are used, they may be of the same type, but it is more preferable to combine filters with different properties, since this can prevent organic contamination in addition to particles. For example, the filter 46 also functions to suppress the passage of liquids so that liquids such as water and cleaning liquid do not remain when cleaning the container body 10, so the filter 46 may be made of a hydrophobic or hydrophilic material to further suppress the passage of liquids.

なお、シール部材45,47には、例えば、フッ素ゴム、NBRゴム、ウレタンゴム、EPDMゴム、シリコーンゴムなどの材料から形成されたOリングなどが用いられている。 The sealing members 45 and 47 are made of O-rings made of materials such as fluororubber, NBR rubber, urethane rubber, EPDM rubber, and silicone rubber.

一方、給気用のバルブ体50は、容器本体10に対する気体の流通を制御するもので、容器本体10に取り付けられた際に、図示されない気体流通路を介して給気部と連通している。そして、給気用のバルブ体50では、図4Bに示すように、弁棒442を含む弁本体440がバルブ体40のものに対して上下逆方向で固定されており、容器本体10から外部への気体の排気は不能にするが、容器本体10の内部への気体の給気は可能にする、一方向チェックバルブとしての機能を同様に有している。 On the other hand, the air supply valve body 50 controls the flow of gas to the container body 10, and when attached to the container body 10, it communicates with the air supply section via a gas flow passage (not shown). As shown in FIG. 4B, the air supply valve body 50 has a valve body 440 including a valve rod 442 fixed upside down relative to the valve body 40, and similarly functions as a one-way check valve, preventing the exhaust of gas from the container body 10 to the outside but allowing the supply of gas into the container body 10.

このように、バルブ体40,50は、弁本体440の取付方向を変更するだけで、簡単に気体の流通方向を逆方向にできる。つまり、給気用又は排気用を入れ替えることができる。 In this way, the valve bodies 40 and 50 can easily reverse the gas flow direction simply by changing the mounting direction of the valve body 440. In other words, the gas supply and exhaust can be switched.

ここで、図2A及び図2Bに戻って、ロードポート100の載置台110について再び説明する。
載置台110は、排気用のノズル140及び給気用のノズル150を有している。
Returning now to FIG. 2A and FIG. 2B, the mounting table 110 of the load port 100 will be described again.
The mounting table 110 has an exhaust nozzle 140 and an air supply nozzle 150 .

このノズル140,150は、図3B及び図4Bに示すように、円筒状のノズルサポート143,153内で昇降移動可能なノズル管141,151を含んでいる。ノズル管141,151は、パイプ状であり、中心空洞を気体が流通できるようになっており、その末端は、それぞれ気体の給気源及び排気源(吸引源又は真空源、あるいは大気開放)につながっている。 As shown in Figures 3B and 4B, the nozzles 140, 150 include nozzle tubes 141, 151 that can move up and down within cylindrical nozzle supports 143, 153. The nozzle tubes 141, 151 are pipe-shaped, allowing gas to flow through the central cavity, and their ends are connected to a gas supply source and an exhaust source (a suction source or vacuum source, or open to the atmosphere), respectively.

一方、ノズル管141,151の上端には、緩衝部材142,152が通常設けられている。緩衝部材142,152は、ノズル140,150がバルブ体40,50に接続された際の衝撃や上昇位置のズレを吸収するために、クッション性を有するフッ素ゴム、エチレンプロピレンゴム、シリコーン系のゴムなどの弾性材で略円環状に形成されている。 On the other hand, a buffer member 142, 152 is usually provided at the upper end of the nozzle pipe 141, 151. The buffer member 142, 152 is made of an elastic material with cushioning properties, such as fluororubber, ethylene propylene rubber, or silicone-based rubber, and is formed in a roughly annular shape to absorb shocks and deviations in the raised position when the nozzle 140, 150 is connected to the valve body 40, 50.

つづいて、これらのノズル140,150に装着される弁開閉治具200について説明する。
図5Aは、弁開閉治具200を示す上面図であり、図5Bは、弁開閉治具200を示す断面図である。
Next, the valve opening and closing jig 200 attached to these nozzles 140, 150 will be described.
FIG. 5A is a top view showing the valve opening and closing jig 200, and FIG. 5B is a cross-sectional view showing the valve opening and closing jig 200. As shown in FIG.

弁開閉治具200は、磁力源210と、緩衝部材220と、リング部材230と、を備えている。 The valve opening and closing jig 200 includes a magnetic source 210, a buffer member 220, and a ring member 230.

磁力源210は、バルブ体40,50の弁棒442に磁力を作用させ、互いの磁力を反発又は吸引させることによって、弁棒442を弁閉方向に付勢する弾性部材444の弾性力を上回って、弁棒442を弁開方向に付勢することが可能な磁力(磁界)を発生させるものである。このような磁力源210は、例えば、永久磁石又は電磁石が略円環状に配置されて構成されている。 The magnetic source 210 applies a magnetic force to the valve stem 442 of the valve bodies 40, 50, causing the magnetic forces to repel or attract each other, thereby generating a magnetic force (magnetic field) that is greater than the elastic force of the elastic member 444 that urges the valve stem 442 in the valve closing direction and is capable of urging the valve stem 442 in the valve opening direction. Such a magnetic source 210 is configured, for example, by arranging permanent magnets or electromagnets in a substantially circular ring shape.

また、磁力源210は、例えば、上面側がS極に、下面側がN極となるように配置されており、弾性部材444の弾性力よりも十分大きな磁力が弁棒442の磁力源443に作用するようなものが採用されている。なお、磁力源210に電磁石を用いる場合は、ノズル140,150の上昇時に連動して、磁力を発生し、下降時には消磁するように電磁石の駆動電源を制御するとよい。 The magnetic source 210 is arranged, for example, so that the upper surface side is the south pole and the lower surface side is the north pole, and a magnetic force sufficiently larger than the elastic force of the elastic member 444 acts on the magnetic source 443 of the valve rod 442. If an electromagnet is used for the magnetic source 210, it is advisable to control the driving power supply of the electromagnet so that a magnetic force is generated in conjunction with the rise of the nozzles 140, 150 and demagnetized when the nozzles 140, 150 descend.

緩衝部材220は、磁力源210を覆うことで、バルブ体40,50に直接接触するものである。この緩衝部材220は、ノズル140,150(のノズル管141,151)の上昇移動による衝撃や上昇位置のズレを吸収するために、クッション性を有するフッ素ゴム、エチレンプロピレンゴム、シリコーン系のゴムなどの弾性材で略円環状に形成されている。このような円環状に形成された磁力源210及び緩衝部材220は、中心側をノズル140,150(のノズル管141,151)から供給又は排出される気体が通過可能になっている。 The buffer member 220 covers the magnetic source 210 and comes into direct contact with the valve bodies 40, 50. The buffer member 220 is formed in a substantially annular shape from an elastic material such as fluororubber, ethylene propylene rubber, or silicone-based rubber that has cushioning properties in order to absorb shocks and deviations in the upward movement of the nozzles 140, 150 (the nozzle tubes 141, 151). The magnetic source 210 and buffer member 220 formed in such an annular shape allow gas supplied or exhausted from the nozzles 140, 150 (the nozzle tubes 141, 151) to pass through the center side.

リング部材230は、略円筒状のものであり、内周面には中心に向かって突出するように、フランジ231が形成されている。フランジ231は、ノズル140,150(のノズルサポート143,153)に嵌合して装着された際の抜け落ち止めとして機能するとともに、ノズル140,150(のノズル管141,151)の下降時に、磁力源210及び緩衝部材220が追従して下降することを防ぐストッパとして機能するものである。なお、緩衝部材220の上端面は、リング部材230の上端面よりも上方に位置している。 The ring member 230 is substantially cylindrical, and a flange 231 is formed on the inner peripheral surface so as to protrude toward the center. The flange 231 functions to prevent the nozzles 140, 150 (the nozzle supports 143, 153) from falling out when fitted and attached to them, and also functions as a stopper to prevent the magnetic source 210 and the buffer member 220 from descending when the nozzles 140, 150 (the nozzle pipes 141, 151) descend. The upper end surface of the buffer member 220 is located above the upper end surface of the ring member 230.

ところで、この弁開閉治具200は、既存のロードポート100に対して適用可能にするため、弁開閉治具200をノズル140,150に着脱可能に装着できるように構成されたが、ロードポート100の製造時に、あらかじめノズル140,150に一体化しておくことも可能であり、この場合、緩衝部材142,152を省略してもよい。 The valve opening and closing jig 200 is configured so that it can be detachably attached to the nozzles 140, 150 so that it can be applied to existing load ports 100. However, it is also possible to integrate the jig with the nozzles 140, 150 in advance when manufacturing the load port 100, in which case the cushioning members 142, 152 may be omitted.

最後に、バルブ体40,50の弁開閉動作について説明する。 Finally, we will explain the valve opening and closing operations of the valve bodies 40 and 50.

図3Aにおいて、バルブ体40の通気口431側に陽圧が加わらないと、弾性部材444の弾性力により付勢された弁棒442が弁孔441を閉じて、内部及び外部のいずれの側に対しても気体の流通を遮断している。また、図4Aにおいて、バルブ体50の通気口411側に陽圧が加わらないと、弾性部材444の弾性力により付勢された弁棒442が弁孔441を閉じて、内部及び外部のいずれの側に対しても気体の流通を遮断している。 In FIG. 3A, when no positive pressure is applied to the vent 431 side of the valve body 40, the valve rod 442 biased by the elastic force of the elastic member 444 closes the valve hole 441, blocking the flow of gas to both the inside and the outside. Also, in FIG. 4A, when no positive pressure is applied to the vent 411 side of the valve body 50, the valve rod 442 biased by the elastic force of the elastic member 444 closes the valve hole 441, blocking the flow of gas to both the inside and the outside.

例えば、バルブ体40の通気口431側(あるいは、バルブ体50の通気口411側)に所定値以上の陽圧が加わり、弾性部材444の弾性力を超えると、通常は、弁棒442が弁孔441を開くように移動する。しかしながら、何らかの異常により、弁棒442が移動しないことがあるため、本実施形態の基板収納容器1では、外部からの磁力によって、弁棒442を強制的に弁開方向に移動させることができるようになっている。 For example, when a positive pressure of a predetermined value or more is applied to the vent 431 side of the valve body 40 (or the vent 411 side of the valve body 50) and exceeds the elastic force of the elastic member 444, the valve rod 442 normally moves to open the valve hole 441. However, since there are cases where the valve rod 442 does not move due to some abnormality, the substrate storage container 1 of this embodiment is designed to forcibly move the valve rod 442 in the valve opening direction by using an external magnetic force.

図3B及び図4Bに示すように、ロードポート100のノズル140,150がバルブ体40,50に接近して接続されると、バルブ体40では、磁力源443及びノズル140の磁力源210の対向する極性がN極とS極であるため、磁力が引き合って、弁棒442が弁開方向に付勢されて、弁座と弁棒442との間に隙間Gを形成し、弁孔441が開くようになる。 As shown in Figures 3B and 4B, when the nozzles 140, 150 of the load port 100 are close to and connected to the valve bodies 40, 50, the magnetic force of the magnetic source 443 of the valve body 40 and the magnetic source 210 of the nozzle 140 are opposite polarities of north and south poles, so that the magnetic forces attract each other and the valve rod 442 is biased in the valve opening direction, forming a gap G between the valve seat and the valve rod 442, and the valve hole 441 opens.

なお、バルブ体40の磁力源443に強磁性体を用いた場合は、ノズル140の磁力源210に磁化されて、磁力源443がN極となり、上記と同様に、磁力が引き合って、弁孔441が開くようになる。なお、バルブ体40の磁力源443として強磁性体を用いる場合には、ノズル140の磁力源210の極性はN極又はS極のいずれであってもよい。 When a ferromagnetic material is used for the magnetic source 443 of the valve body 40, it is magnetized by the magnetic source 210 of the nozzle 140, and the magnetic source 443 becomes a north pole, and similarly to the above, the magnetic forces attract each other and the valve hole 441 opens. When a ferromagnetic material is used for the magnetic source 443 of the valve body 40, the polarity of the magnetic source 210 of the nozzle 140 may be either a north pole or a south pole.

一方、バルブ体50では、磁力源443及びノズル150の磁力源210の対向する極性がS極とS極であるため、磁力が反発して、弁棒442が弁開方向に付勢されて、弁座と弁棒442との間に隙間Gを形成し、弁孔441が開くようになる。 On the other hand, in the valve body 50, the opposing polarities of the magnetic source 443 and the magnetic source 210 of the nozzle 150 are S poles and S poles, so the magnetic forces repel each other and the valve stem 442 is urged in the valve opening direction, forming a gap G between the valve seat and the valve stem 442, and the valve hole 441 opens.

以上説明したとおり、本発明に係る実施形態の基板収納容器1は、基板を収納可能な容器本体10と、容器本体10の開口を閉止する蓋体20と、容器本体10に装着され、容器本体10に対する気体の流通を制御するバルブ体40,50と、を備えるものであって、バルブ体40,50は、弁孔441を閉止する弁棒442を有し、弁棒442は、弾性力により弁閉方向に付勢されるとともに、磁力の付加により弁開方向に付勢されるものである。 As described above, the substrate storage container 1 according to an embodiment of the present invention comprises a container body 10 capable of storing substrates, a lid body 20 that closes the opening of the container body 10, and valve bodies 40, 50 that are attached to the container body 10 and control the flow of gas through the container body 10. The valve bodies 40, 50 have a valve rod 442 that closes a valve hole 441, and the valve rod 442 is biased in the valve closing direction by elastic force and is biased in the valve opening direction by the application of magnetic force.

このように、弾性部材444の弾性力により弁棒442を弁閉方向に付勢されるバルブ体40,50では、一方側の圧力が他方側に比較して高くなり、弁閉方向に付勢する弾性力を超えた場合でも、バルブ体40,50が弁開状態にならないことがあるが、これにより、気体の圧力だけでなく、外部から磁力を付加することで、弁棒442を弁開方向に付勢するため、気体の流通を制御するバルブ体40,50の弁開動作の確実性を向上させることができる。 In this way, in the valve bodies 40, 50 in which the valve rod 442 is urged in the valve closing direction by the elastic force of the elastic member 444, the pressure on one side is higher than the other side, and even if it exceeds the elastic force urging in the valve closing direction, the valve bodies 40, 50 may not open the valve. However, by applying a magnetic force from the outside in addition to the gas pressure, the valve rod 442 is urged in the valve opening direction, improving the reliability of the valve opening operation of the valve bodies 40, 50 that control the flow of gas.

実施形態のバルブ体40は、気体を流出させる排気用であり、弁棒442は、磁力の吸引力により弁開方向に付勢される。これにより、外部の磁力源210に対向するように、弁棒442が付加される磁力の極性N(又はS)と反対の極性S(又はN)の磁力源443を含むことで、あるいは、弁棒442が強磁性体を含むことで、磁力の吸引力によって、バルブ体40を弁開させることができる。 The valve body 40 of the embodiment is for exhausting gas to flow out, and the valve rod 442 is biased in the valve opening direction by magnetic attraction. As a result, by including a magnetic source 443 of polarity S (or N) opposite to the polarity N (or S) of the magnetic force applied to the valve rod 442 so as to face the external magnetic source 210, or by including the valve rod 442 in a ferromagnetic material, the valve body 40 can be opened by magnetic attraction.

実施形態のバルブ体50は、気体を流入させる給気用であり、弁棒442は、磁力の反発力により弁開方向に付勢される。これにより、外部の磁力源210に対向するように、弁棒442が付加される磁力の極性N(又はS)と同一の極性N(又はS)の磁力源443を含むことで、磁力の反発力によって、バルブ体50を弁開させることができる。 The valve body 50 of the embodiment is for supplying gas to flow in, and the valve rod 442 is biased in the valve opening direction by the repulsive force of magnetic force. As a result, by including a magnetic source 443 of the same polarity N (or S) as the polarity N (or S) of the magnetic force applied to the valve rod 442 so as to face the external magnetic source 210, the valve body 50 can be opened by the repulsive force of magnetic force.

実施形態のバルブ体40,50は、気体を濾過するフィルタ46を有する。これにより、バルブ体40,50を流通する気体を濾過することができる。 The valve body 40, 50 of the embodiment has a filter 46 that filters gas. This allows the gas flowing through the valve body 40, 50 to be filtered.

実施形態のロードポート100は、基板収納容器1を載置する載置台110と、基板収納容器1に対向する開口窓120を開閉するポートドア130と、基板収納容器1に装着されたバルブ体40,50に接続され、気体を流通可能なノズル140,150と、を備えるものであって、ノズル140,150は、バルブ体40,50に接続された際、バルブ体40,50の弁棒442に磁力を付加することで弁開方向に付勢する。これにより、磁力の付加により弁開方向に付勢される弁棒442を有するバルブ体40,50が装着された基板収納容器1を載置するロードポート100において、バルブ体40,50の弁開動作の確実性を向上させることができる。 The load port 100 of the embodiment includes a mounting table 110 on which the substrate storage container 1 is mounted, a port door 130 that opens and closes an opening window 120 facing the substrate storage container 1, and nozzles 140, 150 that are connected to the valve bodies 40, 50 attached to the substrate storage container 1 and allow gas to flow through. When the nozzles 140, 150 are connected to the valve bodies 40, 50, they apply a magnetic force to the valve stem 442 of the valve bodies 40, 50 to bias them in the valve opening direction. This improves the reliability of the valve opening operation of the valve bodies 40, 50 in the load port 100 on which the substrate storage container 1 is mounted, the valve bodies 40, 50 having the valve stem 442 biased in the valve opening direction by the application of a magnetic force.

実施形態の弁開閉治具200は、気体を流通可能なノズル140,150を備えるロードポート100用のものであって、ノズル140,150に装着可能に形成されるとともに、磁力を発生させる磁力源210を含む。これにより、既存のロードポート100においても、磁力の付加により弁開方向に付勢される弁棒442を有するバルブ体40,50の弁開動作の確実性を向上させることができる。 The valve opening/closing jig 200 of the embodiment is for a load port 100 equipped with nozzles 140, 150 through which gas can flow, and is formed so as to be attachable to the nozzles 140, 150, and includes a magnetic source 210 that generates a magnetic force. This makes it possible to improve the reliability of the valve opening operation of the valve bodies 40, 50 having a valve rod 442 that is biased in the valve opening direction by the application of a magnetic force, even in an existing load port 100.

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various modifications and variations are possible within the scope of the gist of the present invention described in the claims.

(変形例)
上記実施形態では、基板収納容器1のバルブ体40,50は、それぞれ1個ずつ備えられていたが、それぞれ2個ずつ備えられていてもよく、バルブ体40が1個で、バルブ体50が3個であってもよく、またその位置も、容器本体10における蓋体20(開口)側でなく、背面側であってもよい。そして、ロードポート100のノズル140,150の個数は、バルブ体40,50の個数と位置に対応して、同じかそれ以上であってもよい。
(Modification)
In the above embodiment, the substrate storage container 1 is provided with one each of the valve bodies 40, 50, but two of each may be provided, or there may be one valve body 40 and three valve bodies 50, and the positions thereof may be on the rear side rather than on the lid body 20 (opening) side of the container body 10. The number of nozzles 140, 150 of the load port 100 may be the same as or greater than the number and positions of the valve bodies 40, 50.

上記実施形態において、例えば、容器本体10の内部の後方(奥側)に、リアリテーナ(図示なし)を配置してもよい。リアリテーナは、蓋体20が閉止された場合に、後述するフロントリテーナと対となって、基板を保持することができる。あるいは、支持体が、溝ティースの奥側に、例えば、「く」字状や直線状の基板保持部を有することで、フロントリテーナと基板保持部とで基板を保持するようなものであってもよい。 In the above embodiment, for example, a rear retainer (not shown) may be disposed at the rear (rear side) inside the container body 10. When the lid body 20 is closed, the rear retainer can pair with a front retainer, which will be described later, to hold the substrate. Alternatively, the support body may have, for example, a V-shaped or linear substrate holding portion at the rear side of the groove teeth, so that the substrate is held by the front retainer and the substrate holding portion.

1 基板収納容器
10 容器本体、11 リブ、12 貫通孔、13 位置決め凹部
20 蓋体
40,50 バルブ体
41 固定筒、410 第1筒部、411 通気口、412 螺子溝、413 フランジ
42 保持筒、422 螺子溝、423 フランジ
43 中蓋筒、430 第2筒部、431 通気口、433 フランジ
440 弁本体、441 弁孔、442 弁棒、443 磁力源、444 弾性部材、445 ストッパ
45 シール部材(Oリング)
46 フィルタ
47 シール部材(Oリング)
100 ロードポート
110 載置台、111 位置決め機構
120 開口窓、
130 ポートドア、131 蓋体開閉機構
140,150 ノズル、141,151 ノズル管、142,152 緩衝部材、143,153 ノズルサポート
160 シャッタ
200 弁開閉治具
210 磁力源、220 緩衝部材、230 リング部材、231 フランジ
300 搬送ロボット、310 搬送アーム
40A,50A バルブ体、442A 弁棒
REFERENCE SIGNS LIST 1 Substrate storage container 10 Container body, 11 Rib, 12 Through hole, 13 Positioning recess 20 Lid body 40, 50 Valve body 41 Fixed cylinder, 410 First cylinder portion, 411 Vent hole, 412 Screw groove, 413 Flange 42 Retaining cylinder, 422 Screw groove, 423 Flange 43 Inner lid cylinder, 430 Second cylinder portion, 431 Vent hole, 433 Flange 440 Valve body, 441 Valve hole, 442 Valve stem, 443 Magnetic source, 444 Elastic member, 445 Stopper 45 Sealing member (O-ring)
46 Filter 47 Sealing member (O-ring)
100 Load port 110 Placement table 111 Positioning mechanism 120 Opening window
130 Port door, 131 Lid opening/closing mechanism 140, 150 Nozzle, 141, 151 Nozzle tube, 142, 152 Cushioning member, 143, 153 Nozzle support 160 Shutter 200 Valve opening/closing jig 210 Magnetic source, 220 Cushioning member, 230 Ring member, 231 Flange 300 Transport robot, 310 Transport arm 40A, 50A Valve body, 442A Valve stem

Claims (6)

基板を収納可能な容器本体と、
前記容器本体の開口を閉止する蓋体と、
前記容器本体に装着され、前記容器本体に対する気体の流通を制御するバルブ体と、を備える基板収納容器であって、
前記バルブ体は、弁孔を閉止する弁棒を有し、
前記弁棒は、表面に露出しないように内部に磁力源が配置されており、弾性力により弁閉方向に付勢されるとともに、気体圧力及び前記容器本体外部からの磁力の付加により弁開方向に付勢される、
ことを特徴とする基板収納容器。
A container body capable of storing a substrate;
A lid that closes the opening of the container body;
a valve body attached to the container body and controlling the flow of gas to the container body,
The valve body has a valve stem that closes a valve hole,
The valve rod has a magnetic source disposed inside so as not to be exposed to the surface, and is biased in a valve closing direction by elastic force, and is biased in a valve opening direction by gas pressure and the application of a magnetic force from the outside of the container body .
A substrate storage container comprising:
前記バルブ体は、前記容器本体から気体を流出させる排気用であり、
前記弁棒は、磁力の吸引力により弁開方向に付勢される、
ことを特徴とする請求項1に記載の基板収納容器。
The valve body is for exhausting gas from the container body ,
The valve rod is biased in the valve opening direction by magnetic attraction.
The substrate storage container according to claim 1 .
前記バルブ体は、前記容器本体に気体を流入させる給気用であり、
前記弁棒は、磁力の反発力により弁開方向に付勢される、
ことを特徴とする請求項1に記載の基板収納容器。
The valve body is for supplying gas to the container body ,
The valve rod is biased in the valve opening direction by the magnetic repulsion force.
The substrate storage container according to claim 1 .
前記バルブ体は、気体を濾過するフィルタを有する、
ことを特徴とする請求項1から3までのいずれか1項に記載の基板収納容器。
The valve body has a filter for filtering gas.
The substrate storage container according to any one of claims 1 to 3.
基板収納容器を載置する載置台と、
前記基板収納容器に対向する開口窓を開閉するポートドアと、
前記基板収納容器に装着されたバルブ体に接続され、気体を流通可能であるとともに、昇降移動可能なノズルと、を備えるロードポートであって、
前記ノズルは、前記バルブ体に接触し、かつ、磁力源を覆う緩衝部材を有し、
前記ノズルが前記バルブ体に接続された際、前記バルブ体の弁棒に気体圧力及び磁力を付加することで弁開方向に付勢する、
ことを特徴とするロードポート。
a mounting table for mounting the substrate storage container;
a port door for opening and closing an opening window facing the substrate storage container;
a nozzle connected to a valve body attached to the substrate storage container, capable of passing a gas therethrough, and movable up and down;
the nozzle has a buffer member that contacts the valve body and covers a magnetic source,
When the nozzle is connected to the valve body, gas pressure and magnetic force are applied to the valve stem of the valve body to bias the valve in an opening direction.
A load port characterized by:
気体を流通可能なノズルを備える請求項5に記載のロードポート用の弁開閉治具であって、
前記ノズルに装着可能に形成されるとともに、磁力を発生させる磁力源を含む、
ことを特徴とする弁開閉治具。
6. The valve opening and closing jig for a load port according to claim 5, further comprising a nozzle through which a gas can flow,
A magnetic source that is formed to be attachable to the nozzle and generates a magnetic force;
A valve opening and closing jig characterized by the above.
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