JP7589698B2

JP7589698B2 - Pedal device

Info

Publication number: JP7589698B2
Application number: JP2022006958A
Authority: JP
Inventors: 徹宏竹中; 彩乃鶴田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2022-01-20
Filing date: 2022-01-20
Publication date: 2024-11-26
Anticipated expiration: 2042-01-20
Also published as: JP2023105924A

Description

この発明は、例えば、クラッチペダルやブレーキペダル等のペダル装置であって、特に、ねじりコイルばねを用いてペダルの操作力（踏力）を軽減するように構成したペダル装置に関するものである。 This invention relates to a pedal device, such as a clutch pedal or a brake pedal, and in particular to a pedal device that is configured to reduce the operating force (pressing force) of the pedal by using a torsion coil spring.

エンジンを駆動力源とし、マニュアルトランスミッションを搭載した車両では、エンジンとマニュアルトランスミッションとの間の動力伝達を選択的に遮断するクラッチが設けられる。クラッチは、クラッチペダルを介して運転者によって操作される。すなわち、運転者によるクラッチペダルの踏み込み操作により、クラッチが解放側に動作する。そのような車両のクラッチペダルを対象にしたペダル装置が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されたペダル装置は、車体側部材に支持されるクラッチペダルに対してそれぞれ反力を付与する、リターンスプリング、および、アシストスプリングを備えている。リターンスプリングは、クラッチペダルに戻り方向の反力を付与する。アシストスプリングは、クラッチペダルのセット位置（初期位置）からターンオーバー位置までの間は、クラッチペダルに戻り方向の反力を付与する。それとともに、アシストスプリングは、クラッチペダルがターンオーバー位置を超えてからは、クラッチペダルに踏み込み方向のアシスト力を付与する。そのアシストスプリングは、コイル部、および、一対の腕部（アーム）を有するねじりコイルばねによって構成されている。そして、特許文献１に記載されたペダル装置は、アシストスプリングが圧縮される際のスプリング倒れを防止するために、車体側部材側でアシストスプリングの腕部を保持する円筒状の車体側スプリング保持部材（固定点側のスプリングホールド）、および、クラッチペダル側でアシストスプリングの腕部を保持する円筒状のペダル側スプリング保持部材（荷重点側のスプリングホールド）を備えている。 In a vehicle that uses an engine as a driving force source and is equipped with a manual transmission, a clutch is provided that selectively cuts off the power transmission between the engine and the manual transmission. The clutch is operated by the driver via a clutch pedal. That is, the clutch operates to the release side when the driver depresses the clutch pedal. A pedal device for the clutch pedal of such a vehicle is described in Patent Document 1. The pedal device described in Patent Document 1 includes a return spring and an assist spring that each apply a reaction force to the clutch pedal supported by a vehicle body side member. The return spring applies a reaction force in the return direction to the clutch pedal. The assist spring applies a reaction force in the return direction to the clutch pedal from the set position (initial position) of the clutch pedal to the turnover position. At the same time, the assist spring applies an assist force in the depressing direction to the clutch pedal after the clutch pedal has passed the turnover position. The assist spring is composed of a torsion coil spring having a coil portion and a pair of arms. The pedal device described in Patent Document 1 is equipped with a cylindrical vehicle body side spring holding member (fixed point side spring hold) that holds the arm of the assist spring on the vehicle body side member side, and a cylindrical pedal side spring holding member (load point side spring hold) that holds the arm of the assist spring on the clutch pedal side, in order to prevent the assist spring from collapsing when it is compressed.

特開２０１４－６５４５６号公報JP 2014-65456 A

上記のようなマニュアルトランスミッションを搭載した車両では、エンジンの高出力・高トルク化に伴い、クラッチ荷重が増大すると、そのクラッチを操作するためのクラッチペダルの踏力（クラッチペダルを操作する際の操作力）が増大する。そのようなクラッチペダルの踏力を軽減するために、例えば、上記の特許文献１に記載されたペダル装置のようなねじりコイルばねによって構成したリターンスプリングが設けられる。リターンスプリングは、上記のように、クラッチペダルに対して、戻り方向および踏み込み方向の両方向の反力を付与するとともに、その反力の方向が切り替わるポイント、すなわち、ターンオーバー位置を設定する。そのため、上記の特許文献１に記載されたペダル装置では、リターンスプリングの特性に対応して、クラッチペダルのペダル特性または操作特性（クラッチペダルを操作する際の操作量またはストロークに対する踏力の関係）が決まる。リターンスプリングの特性は、基本的に、リターンスプリングを構成するねじりコイルばねのばね特性（ねじりコイルばねの荷重に対する変形量の関係）によって一義的に決まる。したがって、上記の特許文献１に記載されたペダル装置では、例えば、クラッチの仕様変更に伴ってクラッチペダルのペダル特性を変更する場合や、クラッチペダルのペダル特性をチューニングする際には、リターンスプリングをばね特性が異なる他のねじりコイルばねに交換しなければならない。そのため、容易にクラッチペダルのペダル特性の変更やチューニングを行うことができない。また、ねじりコイルばねの交換に伴い、それに付随する他の部品の仕様変更や新設等が必要になってしまい、その結果、コストアップを招いてしまうおそれがある。 In a vehicle equipped with a manual transmission as described above, when the clutch load increases with the increase in engine power and torque, the force of the clutch pedal (the force required to operate the clutch pedal) required to operate the clutch increases. In order to reduce the force required to operate the clutch pedal, a return spring made of a torsion coil spring, such as that in the pedal device described in the above-mentioned Patent Document 1, is provided. As described above, the return spring applies a reaction force to the clutch pedal in both the return direction and the pressing direction, and sets the point at which the direction of the reaction force switches, i.e., the turnover position. Therefore, in the pedal device described in the above-mentioned Patent Document 1, the pedal characteristics or operation characteristics of the clutch pedal (the relationship of the force required to operate the clutch pedal relative to the stroke or amount of operation when operating the clutch pedal) are determined according to the characteristics of the return spring. The characteristics of the return spring are basically determined uniquely by the spring characteristics of the torsion coil spring that constitutes the return spring (the relationship of the deformation amount relative to the load of the torsion coil spring). Therefore, in the pedal device described in Patent Document 1, for example, when changing the pedal characteristics of the clutch pedal in conjunction with a change in the clutch specifications or when tuning the pedal characteristics of the clutch pedal, the return spring must be replaced with another torsion coil spring having different spring characteristics. This makes it difficult to change or tune the pedal characteristics of the clutch pedal. In addition, replacing the torsion coil spring requires specification changes or new installation of other associated parts, which may result in increased costs.

この発明は、上記の技術的課題に着目して考え出されたものであり、部品の交換や新設等によるコストアップを招くことなく、容易に、ペダル特性または操作特性を変更することが可能なペダル装置を提供することを目的とするものである。 This invention was conceived with a focus on the above technical problems, and aims to provide a pedal device that allows the pedal characteristics or operation characteristics to be easily changed without incurring increased costs due to the replacement or installation of new parts.

上記の目的を達成するために、この発明は、運転者によって操作されるペダルと、前記ペダルに付勢力を付与して前記ペダルの操作力を低減するねじりコイルばねとを備え、前記ねじりコイルばねの二つのアームをそれぞれ前記ペダルおよび前記ペダルと別体の支持部材に取り付けて前記ペダルにプレロードを付与し、前記プレロードおよび前記ねじりコイルばねのばね特性に対応して前記ペダルの操作特性が定まるペダル装置であって、前記アームを取り付ける部分の位置または形状が異なる複数の取付部位を備えており、いずれかの前記取付部位を選択して前記アームを取り付け、前記プレロードを設定するとともに、前記アームを取り付ける前記取付部位を変更して、前記プレロードを変化させ、前記ペダルと別体の部材であって、一方の前記アームを保持するとともに、保持した前記アームと共に前記支持部材に支持されるスプリングホールドを備え、前記スプリングホールドに、前記複数の取付部位が形成されており、前記支持部材に対する前記スプリングホールドの姿勢を変えて、前記アームを取り付ける前記取付部位を変更することを特徴とするものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a pedal device comprising: a pedal operated by a driver; and a torsion coil spring that applies a spring force to the pedal to reduce the operating force of the pedal, two arms of the torsion coil spring are attached to the pedal and a support member separate from the pedal, respectively, to apply a preload to the pedal, and the operating characteristics of the pedal are determined corresponding to the preload and the spring characteristics of the torsion coil spring, the pedal device comprising a plurality of mounting sites differing in position or shape of the portion for mounting the arms, and one of the mounting sites is selected to mount the arm, setting the preload , and changing the mounting site for mounting the arm to change the preload, and a spring hold that is a member separate from the pedal, holds one of the arms, and is supported by the support member together with the held arm, the spring hold has the plurality of mounting sites formed therein, and the mounting site for mounting the arm is changed by changing the attitude of the spring hold relative to the support member .

なお、この発明における前記スプリングホールドに形成された少なくとも一つの前記取付部位は、取り付けられる前記アームとの接触部が前記操作力の変化に応じて、連続的に変化するように形成されていてもよい。 In addition, at least one of the attachment sites formed on the spring hold in this invention may be formed so that the contact portion with the attached arm changes continuously in response to changes in the operating force.

また、この発明は、前記ペダルに、前記複数の取付部位が前記ペダルと一体に形成されていてもよく、その場合に、この発明は、前記ペダルと別体の部材であって、他方の（すなわち、前記荷重点側の）前記アームを保持するとともに、保持した前記アームと共に前記ペダルに支持される他の（支持部材側のスプリングホールドと異なる）スプリングホールドを備えていてもよい。 In addition, the present invention may be such that the multiple mounting sites are formed integrally with the pedal, in which case the present invention may also include a spring hold (different from the spring hold on the support member side) that is a separate member from the pedal and holds the other arm (i.e., the arm on the load point side) and is supported by the pedal together with the held arm.

この発明のペダル装置は、ペダルに付勢力を付与して、ペダルの操作力または踏力、すなわち、ペダルを操作する際に必要な力を低減するためのねじりコイルばねを備えている。ねじりコイルばねは、ペダルにプレロードが掛かる状態で、例えば車両の車体側の支持部材とペダルとの間に取り付けられている。具体的には、ねじりコイルばねの一方のアームが、固定点側のアームとして支持部材に取り付けられ、ねじりコイルばねの他方のアームが、荷重点側のアームとしてペダルに取り付けられている。それにより、この発明のペダル装置は、ねじりコイルばねによって付与されるプレロードの大きさ、および、ねじりコイルばねのばね特性に対応して、ペダルの操作特性あるいはペダル特性が設定される。この発明のペダル装置において、ねじりコイルばねのばね特性は、ねじりコイルばねの荷重に対する変形量あるいはたわみ量の関係によって定められる。また、ペダルの操作特性（または、ペダル特性）は、ペダルを操作する際の操作量あるいはストロークに対するペダルの操作力あるいは踏力の関係によって定められる。そして、この発明のペダル装置では、ねじりコイルばねの二つのアームを、それぞれ、支持部材およびペダルに取り付ける取付部位が複数箇所設けられている。それら複数の取付部位は、ねじりコイルばねのアームを取り付ける部分の位置または形状がいずれも異なっている。それら複数の取付部位から選択したいずれかの取付部位にねじりコイルばねのアームを取り付けることにより、その選択した取付部位に応じて、ペダルに作用するねじりコイルばねのプレロードが決まる。ねじりコイルばねのばね特性は固有値であるので、結局、ねじりコイルばねのプレロードの大きさに応じて、すなわち、ねじりコイルばねのアームを取り付けた取付部位に応じて、ペダルの操作特性が設定される。更に、この発明のペダル装置の実使用段階において、上記のようにねじりコイルばねのアームを取り付ける取付部位を変更すること、すなわち、取付部位を変えてねじりコイルばねのアームを取り付け直すことにより、ペダルに作用するねじりコイルばねのプレロードの大きさを変化させることができる。そのため、容易に、ペダルの操作特性を変更することができる。 The pedal device of the present invention includes a torsion coil spring for applying a biasing force to the pedal to reduce the pedal operation force or depression force, i.e., the force required to operate the pedal. The torsion coil spring is attached, for example, between a support member on the vehicle body side and the pedal, with a preload applied to the pedal. Specifically, one arm of the torsion coil spring is attached to the support member as an arm on the fixed point side, and the other arm of the torsion coil spring is attached to the pedal as an arm on the load point side. As a result, in the pedal device of the present invention, the operation characteristics or pedal characteristics of the pedal are set in accordance with the magnitude of the preload applied by the torsion coil spring and the spring characteristics of the torsion coil spring. In the pedal device of the present invention, the spring characteristics of the torsion coil spring are determined by the relationship of the deformation amount or deflection amount of the torsion coil spring to the load. Moreover, the operation characteristics (or pedal characteristics) of the pedal are determined by the relationship of the operation force or depression force of the pedal to the operation amount or stroke when operating the pedal. In the pedal device of the present invention, a plurality of attachment locations are provided for attaching the two arms of the torsion coil spring to the support member and the pedal. The attachment locations are all different in the position or shape of the portion where the arms of the torsion coil spring are attached. By attaching the arms of the torsion coil spring to any one of the attachment locations selected from the plurality of attachment locations, the preload of the torsion coil spring acting on the pedal is determined according to the selected attachment location. Since the spring characteristic of the torsion coil spring is an inherent value, the operational characteristics of the pedal are ultimately set according to the magnitude of the preload of the torsion coil spring, i.e., according to the attachment location where the arms of the torsion coil spring are attached. Furthermore, in the actual use stage of the pedal device of the present invention, the magnitude of the preload of the torsion coil spring acting on the pedal can be changed by changing the attachment location where the arms of the torsion coil spring are attached as described above, i.e., by changing the attachment location and reattaching the arms of the torsion coil spring. Therefore, the operational characteristics of the pedal can be easily changed.

また、この発明のペダル装置では、ねじりコイルばねのアームを取付部位に取り付ける際に、スプリングホールドが用いられる。スプリングホールドは、ねじりコイルばねのアームを保持するとともに、そのアームを保持した状態で、支持部材あるいはペダルに支持される。そのようなスプリングホールドを用いることにより、ねじりコイルばねのアームの先端部を延長することができる。そのため、ねじりコイルばねのアームに大きな荷重がかかる際に、アームの倒れを抑制するとともに、アームと、スプリングホールドにおけるアームの保持部分との接触部分の面圧を低減することができる。また、スプリングホールドは、例えば耐摩耗性に優れた樹脂材料によって形成される。それにより、取付部位の耐摩耗性を向上させることができ、ひいては、この発明のペダル装置の耐久性を向上させることができる。 In addition, in the pedal device of the present invention, a spring hold is used when attaching the arm of the torsion coil spring to the attachment portion. The spring hold holds the arm of the torsion coil spring, and is supported by a support member or the pedal while holding the arm. By using such a spring hold, the tip of the arm of the torsion coil spring can be extended. Therefore, when a large load is applied to the arm of the torsion coil spring, the arm is prevented from falling over, and the surface pressure at the contact portion between the arm and the part of the arm held by the spring hold can be reduced. In addition, the spring hold is formed, for example, from a resin material with excellent wear resistance. This can improve the wear resistance of the attachment portion, and ultimately improve the durability of the pedal device of the present invention.

更に、この発明のペダル装置では、特に、支持部材側に取り付けるスプリングホールドに、上記のようにねじりコイルばねのアームを取り付ける部分の位置または形状が異なる複数の取付部位が形成されている。そして、支持部材に対するスプリングホールドの姿勢を変えること、例えば、支持部材に対するスプリングホールドの向きまたは角度を変えること、あるいは、支持部材に対するスプリングホールドの配置位置を変えることにより、スプリングホールドに形成された複数の取付部位からいずれかの取付部位が選択される。そして、その選択した取付部位に、ねじりコイルばねのアームと共にスプリングホールドが取り付けられる。そのため、上記のように支持部材に対するスプリングホールドの姿勢を変えるだけで、容易に、ペダルに作用するねじりコイルばねのプレロードの大きさを変化させることができる。すなわち、ペダルの操作特性を変更することができる。 Furthermore, in the pedal device of the present invention, particularly in the case of the spring hold attached to the support member, a plurality of attachment sites are formed with different positions or shapes for attaching the arm of the torsion coil spring as described above. Then, by changing the attitude of the spring hold relative to the support member, for example, by changing the direction or angle of the spring hold relative to the support member, or by changing the position of the spring hold relative to the support member, one of the attachment sites formed on the spring hold is selected. Then, the spring hold is attached to the selected attachment site together with the arm of the torsion coil spring. Therefore, simply by changing the attitude of the spring hold relative to the support member as described above, the magnitude of the preload of the torsion coil spring acting on the pedal can be easily changed. In other words, the operational characteristics of the pedal can be changed.

したがって、この発明のペダル装置によれば、部品の交換や新設等によるコストアップを招くことなく、容易に、ペダルの操作特性を変更することができる。すなわち、ペダルの操作特性を容易にチューニングすることができる。 Therefore, with the pedal device of this invention, the pedal operation characteristics can be easily changed without increasing costs due to the replacement or installation of parts. In other words, the pedal operation characteristics can be easily tuned.

この発明のペダル装置の一例を説明するための図であって、この発明のペダル装置を適用したクラッチペダルの概略の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram for explaining an example of a pedal device of the present invention, showing a schematic configuration of a clutch pedal to which the pedal device of the present invention is applied. この発明のペダル装置におけるねじりコイルばねを説明するための図であって、（ａ）は、標準的な形状のねじりコイルばねを示す図であり、（ｂ）は、ねじりコイルばねのアームの先端部を延長した（延長部を設けた）形状のねじりコイルばねを示す図である。1A and 1B are diagrams for explaining a torsion coil spring in a pedal device of the present invention, in which FIG. 1A shows a torsion coil spring of a standard shape, and FIG. 1B shows a torsion coil spring in which the tip of the arm of the torsion coil spring is extended (an extension portion is provided). この発明のペダル装置の特徴的な構成を説明するための図であって、この発明のペダル装置におけるペダル側の複数の取付部位、および、その取付部位に取り付けられたスプリングホールドの一例（ペダル側の取付部位に設けたＵ字形状のスプリングホールド）を示す図である。This is a diagram for explaining the characteristic configuration of the pedal device of the present invention, and shows multiple mounting locations on the pedal side of the pedal device of the present invention, and an example of a spring hold attached to those mounting locations (a U-shaped spring hold provided at the mounting location on the pedal side). 図３で示したペダル側の取付部位、および、ペダル側のＵ字形状のスプリングホールドの具体的な形状を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the specific shape of the pedal-side mounting portion and the pedal-side U-shaped spring holder shown in FIG. 3 . この発明のペダル装置の作用を説明するための図であって、（ａ）は、ペダル側の標準的な取付部位にねじりコイルばねのアームを取り付けた状態を示す図であり、（ｂ）は、ペダル側の標準的な取付部位よりもプレロードが大きくなる取付部位にねじりコイルばねのアームを取り付けた状態を示す図である。1A and 1B are diagrams for explaining the operation of the pedal device of the present invention, in which FIG. 1A shows a state in which an arm of a torsion coil spring is attached to a standard attachment portion on the pedal side, and FIG. 1B shows a state in which an arm of a torsion coil spring is attached to an attachment portion where the preload is greater than that of the standard attachment portion on the pedal side. この発明のペダル装置の特徴的な構成を説明するための図であって、この発明のペダル装置におけるペダル側の複数の取付部位、および、その取付部位に取り付けられたスプリングホールドの他の例（ペダル側の取付部位に設けた円筒形状のスプリングホールド）を示す図である。A figure for explaining the characteristic configuration of the pedal device of the present invention, showing multiple mounting locations on the pedal side of the pedal device of the present invention, and another example of a spring hold attached to those mounting locations (a cylindrical spring hold provided at the mounting location on the pedal side). 図６で示したペダル側の円筒形状のスプリングホールドの具体的な形状を示す図であって、（ａ）は、単純な円筒形状のスプリングホールドを示す図であり、（ｂ）は、大径のストッパを設けたスプリングホールドを示す図である。7A and 7B are diagrams showing the specific shapes of the cylindrical spring hold on the pedal side shown in FIG. 6, where (a) is a diagram showing a spring hold with a simple cylindrical shape, and (b) is a diagram showing a spring hold provided with a large-diameter stopper. この発明のペダル装置の特徴的な構成を説明するための図であって、この発明のペダル装置における支持部材（車体側）に支持されるスプリングホールド、および、そのスプリングホールドに形成された複数の取付部位の一例（支持部材に対するスプリングホールドの姿勢を変えて、ねじりコイルばねのアームを取り付ける取付部位、および、プレロードを変更する例）を示すとともに、この発明のペダル装置の作用を説明するための図であって、（ａ）は、支持部材（車体）側のスプリングホールドに形成された標準的な取付部位にねじりコイルばねのアームを取り付けた状態を示す図であり、（ｂ）は、支持部材（車体）側のスプリングホールドに形成された標準的な取付部位よりもプレロードが大きくなる取付部位にねじりコイルばねのアーム取り付けた状態を示す図である。FIG. 1 is a diagram for explaining the characteristic configuration of the pedal device of the present invention, showing a spring hold supported by a support member (vehicle body side) in the pedal device of the present invention, and an example of a plurality of mounting locations formed on the spring hold (an example of changing the posture of the spring hold relative to the support member to attach the arm of a torsion coil spring, and changing the preload), and also showing the operation of the pedal device of the present invention, in which (a) is a diagram showing a state in which the arm of a torsion coil spring is attached to a standard mounting location formed on the spring hold on the support member (vehicle body) side, and (b) is a diagram showing a state in which the arm of a torsion coil spring is attached to a mounting location where the preload is greater than the standard mounting location formed on the spring hold on the support member (vehicle body) side. 図８で示した支持部材（車体）側のスプリングホールドの具体的な形状を示す図である。9 is a diagram showing a specific shape of a spring hold on the support member (vehicle body) side shown in FIG. 8 . 図８、図９で示した支持部材（車体）側のスプリングホールドの具体的な形状を示す図であって、ねじりコイルばねのアームを保持するためにスプリングホールドに形成された差し込み孔を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a specific shape of the spring hold on the support member (vehicle body) side shown in FIGS. 8 and 9, illustrating an insertion hole formed in the spring hold for holding the arm of the torsion coil spring. この発明のペダル装置における支持部材（車体）側のスプリングホールドの他の例（半径が異なる大小の円筒部を組み合わせて形成したスプリングホールド）を示す図である。13A and 13B are diagrams showing another example of a spring hold on the support member (vehicle body) side in the pedal device of the present invention (a spring hold formed by combining large and small cylindrical portions with different radii). この発明のペダル装置の特徴的な構成を説明するための図であって、この発明のペダル装置における支持部材（車体側）に支持されるスプリングホールド、および、そのスプリングホールドに形成された複数の取付部位の他の例（支持部材に対するスプリングホールドの姿勢を変えて、ねじりコイルばねのアームを取り付ける取付部位、および、レバー比を変更する例）を示すとともに、この発明のペダル装置の作用を説明するための図であって、（ａ）は、支持部材（車体）側のスプリングホールドに形成された標準的な取付部位にねじりコイルばねのアームを取り付けた状態を示す図であり、（ｂ）は、支持部材（車体）側のスプリングホールドに形成された標準的な取付部位よりもレバー比が大きくなる（プレロードが大きくなる）取付部位にねじりコイルばねのアーム取り付けた状態を示す図である。FIG. 1 is a diagram for explaining the characteristic configuration of the pedal device of the present invention, showing a spring hold supported by a support member (vehicle body side) in the pedal device of the present invention, and other examples of multiple mounting locations formed on the spring hold (examples of changing the posture of the spring hold relative to the support member to attach the arm of a torsion coil spring, and changing the lever ratio), and is also a diagram for explaining the operation of the pedal device of the present invention, in which (a) is a diagram showing a state in which the arm of a torsion coil spring is attached to a standard mounting location formed on the spring hold on the support member (vehicle body) side, and (b) is a diagram showing a state in which the arm of a torsion coil spring is attached to a mounting location having a larger lever ratio (larger preload) than the standard mounting location formed on the spring hold on the support member (vehicle body) side. 図１２で示した支持部材（車体）側のスプリングホールドの具体的な形状を示す図である。13 is a diagram showing a specific shape of the spring hold on the support member (vehicle body) side shown in FIG. 12. 図１２、図１３で示した支持部材（車体）側のスプリングホールドの他の例（スプリングホールドと、スプリングホールドに取り付けられるねじりコイルばねのアームとの接触部がペダルの操作力の変化に応じて連続的に変化するように形成したスプリングホールド）を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing another example of the spring hold on the support member (vehicle body) side shown in FIGS. 12 and 13 (a spring hold formed so that the contact portion between the spring hold and the arm of the torsion coil spring attached to the spring hold changes continuously in response to changes in the pedal operating force). この発明のペダル装置の効果を説明するための図であって、ペダル踏力とペダルストロークとの関係を示す線図上で、ペダル踏力の低減、および、ターンオーバー点の変更（チューニング）等を示す図である。FIG. 13 is a diagram for explaining the effect of the pedal device of the present invention, showing a reduction in pedal force and a change (tuning) of the turnover point, etc., on a diagram showing the relationship between pedal force and pedal stroke.

この発明の実施形態を、図を参照して説明する。なお、以下に示す実施形態は、この発明を具体化した場合の一例に過ぎず、この発明を限定するものではない。 The embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the embodiment shown below is merely an example of how the present invention can be realized, and is not intended to limit the present invention.

図１に、この発明の実施形態におけるペダル装置Ｐを適用したクラッチペダル１の概略の構成を示してある。クラッチペダル１は、従来の“クラッチペダル”と基本的な部分は同じ構成である。図１に示す例では、クラッチペダル１は、主に、支持部材２、ペダルアーム部３、ペダル部４、マスターシリンダ５、補助付勢機構６、および、ねじりコイルばね７を備えている。 Figure 1 shows the general configuration of a clutch pedal 1 to which a pedal device P according to an embodiment of the present invention is applied. The clutch pedal 1 has the same basic configuration as a conventional "clutch pedal." In the example shown in Figure 1, the clutch pedal 1 mainly comprises a support member 2, a pedal arm portion 3, a pedal portion 4, a master cylinder 5, an auxiliary biasing mechanism 6, and a torsion coil spring 7.

支持部材２は、車体（図示せず）と一体の、または、車体に支持される固定部である。図１に示す例では、支持部材２と一体に形成された、または、支持部材２に支持される支持軸部２ａを有している。支持軸部２ａは、後述するクラッチペダル１のペダルアーム部３を回転可能に支持している。 The support member 2 is a fixed part that is either integral with the vehicle body (not shown) or supported by the vehicle body. In the example shown in FIG. 1, it has a support shaft part 2a that is either integral with the support member 2 or supported by the support member 2. The support shaft part 2a rotatably supports the pedal arm part 3 of the clutch pedal 1, which will be described later.

ペダルアーム部３は、クラッチペダル１の基体部分を構成する部材であり、上記のように、車体側の支持軸部２ａに回転可能に支持されている。図１に示す例では、ペダルアーム部３は、第１ペダルアーム部３ａ、および、第２ペダルアーム部３ｂの二つの部材から構成されている。第１ペダルアーム部３ａは、ペダルアーム部３の主要部分であり、一方の端部（図１の上側の端部）で、支持軸部２ａに支持されている。それとともに、第１ペダルアーム部３ａは、他方の端部（図１の下側の端部）に、後述するペダル部４を有している。第２ペダルアーム部３ｂは、一方の端部（図１の左上側の端部）で、第１ペダルアーム部３ａと共に、支持軸部２ａに支持されている。それとともに、第２ペダルアーム部３ｂは、その中間部分に、後述するマスターシリンダ５が連結されている。そして、第２ペダルアーム部３ｂは、他方の端部（図１の右下側の端部）に、後述するねじりコイルばね７の取付部位８が形成されている。第１ペダルアーム部３ａと第２ペダルアーム部３ｂとは、互いに相対回転することなく、支持軸部２ａを中心にして一体に回転する。 The pedal arm portion 3 is a member that constitutes the base portion of the clutch pedal 1, and as described above, is rotatably supported by the support shaft portion 2a on the vehicle body side. In the example shown in FIG. 1, the pedal arm portion 3 is composed of two members, a first pedal arm portion 3a and a second pedal arm portion 3b. The first pedal arm portion 3a is a main portion of the pedal arm portion 3, and is supported by the support shaft portion 2a at one end (the upper end in FIG. 1). At the same time, the first pedal arm portion 3a has a pedal portion 4 described later at the other end (the lower end in FIG. 1). The second pedal arm portion 3b is supported by the support shaft portion 2a together with the first pedal arm portion 3a at one end (the upper left end in FIG. 1). At the same time, the second pedal arm portion 3b has a master cylinder 5 described later connected to its middle portion. And the second pedal arm portion 3b has an attachment portion 8 for a torsion coil spring 7 described later formed at the other end (the lower right end in FIG. 1). The first pedal arm portion 3a and the second pedal arm portion 3b rotate together around the support shaft portion 2a without rotating relative to each other.

ペダル部４は、クラッチペダル１が運転者によって踏み込み操作される部分であって、上記のように、第１ペダルアーム部３ａの他方の端部に、一体に形成されている。または、第１ペダルアーム部３ａの他方の端部に、一体に取り付けられている。 The pedal portion 4 is the portion of the clutch pedal 1 that is depressed by the driver, and as described above, is integrally formed on the other end of the first pedal arm portion 3a. Alternatively, it is integrally attached to the other end of the first pedal arm portion 3a.

マスターシリンダ５は、シリンダ５ａ、および、ピストン５ｂ（図１では、ロッド部分のみを示す）から構成されている。シリンダ５ａは、車体側の支持部材２に、ピン５ｃを介して揺動可能に支持されている。ピストン５ｂは、シリンダ５ａ内に収納され、そのピストン５ｂにクラッチペダル１のクラッチ操作角度に応じた変位が生じるように、第２ペダルアーム部３ｂにピン５ｄを介して係合されている。マスターシリンダ５は、クラッチペダル１が運転者によって踏み込み操作されることにより、シリンダ５ａとピストン５ｂの間の加圧室（図示せず）内の作動油を加圧し、その油圧を、クラッチ（図示せず）のレリーズシリンダ（図示せず）側に供給するように構成されている。 The master cylinder 5 is composed of a cylinder 5a and a piston 5b (only the rod portion is shown in FIG. 1). The cylinder 5a is supported by a support member 2 on the vehicle body side so that it can swing via a pin 5c. The piston 5b is housed in the cylinder 5a and is engaged with the second pedal arm portion 3b via a pin 5d so that the piston 5b is displaced according to the clutch operation angle of the clutch pedal 1. The master cylinder 5 is configured to pressurize the hydraulic oil in a pressurizing chamber (not shown) between the cylinder 5a and the piston 5b when the driver depresses the clutch pedal 1, and to supply the hydraulic pressure to the release cylinder (not shown) of the clutch (not shown).

補助付勢機構６は、車体側の支持部材２に揺動可能に支持された嵌合部材６ａ、クラッチペダル１に揺動可能に支持されるとともに嵌合部材６ａに摺動可能に嵌合する嵌合部材６ｂ、および、嵌合部材６ａと嵌合部材６ｂとの間に設けられ、嵌合部材６ｂを介してクラッチペダル１に補助付勢力を加える圧縮コイルばね６ｃから構成されている。嵌合部材６ａは、車体側の支持部材２にピン６ｄを介して揺動可能に係合されている。嵌合部材６ｂは、クラッチペダル１の長手方向の中間位置にピン６ｅを介して揺動可能に係合されている。圧縮コイルばね６ｃは、クラッチペダル１１の踏込み操作の初期段階で補助付勢力を発生しないように構成されている。補助付勢機構６は、クラッチペダル１の踏込み操作量が増加するほど、クラッチペダル１を操作開始位置側に復帰させる方向への付勢力を増加させる。 The auxiliary biasing mechanism 6 is composed of a fitting member 6a supported to be swingable on the support member 2 on the vehicle body side, a fitting member 6b supported to be swingable on the clutch pedal 1 and slidably fitted to the fitting member 6a, and a compression coil spring 6c provided between the fitting member 6a and the fitting member 6b and applying an auxiliary biasing force to the clutch pedal 1 via the fitting member 6b. The fitting member 6a is swingably engaged with the support member 2 on the vehicle body side via a pin 6d. The fitting member 6b is swingably engaged with the clutch pedal 1 at a middle position in the longitudinal direction via a pin 6e. The compression coil spring 6c is configured not to generate an auxiliary biasing force in the initial stage of the depression operation of the clutch pedal 11. The auxiliary biasing mechanism 6 increases the biasing force in the direction of returning the clutch pedal 1 to the operation start position as the depression amount of the clutch pedal 1 increases.

そして、ねじりコイルばね７は、“アシストスプリング”や“ターンオーバースプリング”などと称される“付勢機構”であり、クラッチペダル１に付勢力を付与して、クラッチペダル１の操作力、または、踏力（すなわち、クラッチペダル１を操作する際に必要な力）を低減する。ねじりコイルばね７は、図２の（ａ）に示すように、従来、一般的な形状のものであり、アーム７ａ、および、アーム７ｂ、ならびに、コイル部７ｃから構成されている。図１に示す例では、一方のアーム７ａは、荷重点側の“アーム”として、クラッチペダル１から荷重が加えられるクラッチペダル１の第２ペダルアーム部３ｂに取り付けられる。他方のアーム７ｂは、固定点側の“アーム”として、車体側の支持部材２に取り付けられる。コイル部７ｃは、ねじりコイルばね７の主要部分であり、アーム７ａとアーム７ｂとの間で付勢力を発生する。そして、ねじりコイルばね７は、アーム７ａおよびアーム７ｂを互いに接近させた状態で、クラッチペダル１および支持部材２に組み付けられている。したがって、ねじりコイルばね７は、その組み付け状態において、アーム７ａおよびアーム７ｂを、互いに離隔させる方向に常時付勢している。すなわち、ねじりコイルばね７は、クラッチペダル１に対してプレロードを付与し、クラッチペダル１の操作力を低減している。 The torsion coil spring 7 is a "biasing mechanism" also called an "assist spring" or "turnover spring", and applies a biasing force to the clutch pedal 1 to reduce the operating force or the depression force of the clutch pedal 1 (i.e., the force required to operate the clutch pedal 1). As shown in FIG. 2(a), the torsion coil spring 7 has a conventional general shape and is composed of an arm 7a, an arm 7b, and a coil portion 7c. In the example shown in FIG. 1, one arm 7a is attached to the second pedal arm portion 3b of the clutch pedal 1 to which the load is applied from the clutch pedal 1 as the "arm" on the load point side. The other arm 7b is attached to the support member 2 on the vehicle body side as the "arm" on the fixed point side. The coil portion 7c is the main part of the torsion coil spring 7 and generates a biasing force between the arm 7a and the arm 7b. The torsion coil spring 7 is assembled to the clutch pedal 1 and the support member 2 with the arm 7a and the arm 7b close to each other. Therefore, in the assembled state, the torsion coil spring 7 constantly biases the arms 7a and 7b in a direction that separates them from each other. In other words, the torsion coil spring 7 applies a preload to the clutch pedal 1, reducing the operating force of the clutch pedal 1.

また、ねじりコイルばね７は、図１に仮想線（２点鎖線）で示す位置にクラッチペダル１が踏み込まれる際に、第２ペダルアーム部３ｂの後述する取付部位８に係合するねじりコイルばね７のアーム７ｂが、支持軸部２ａの位置、および、支持部材２に支持されたピン２ｂの位置、ならびに、ねじりコイルばね７のばね特性、および、ねじりコイルばね７によるプレロードに基づいて規定される所定の平面（ターンオーバー平面：図示せず）を通過するように構成されている。ねじりコイルばね７のばね特性は、ねじりコイルばね７の荷重と、その荷重に対する変形量またはたわみ量との関係によって定められている。これにより、ねじりコイルばね７は、クラッチペダル１の踏込み操作量（ストローク）に応じて、クラッチペダル１の操作開始位置（図１に実線で示す位置）から、ねじりコイルばね７のアーム６ｂが上記のようなターンオーバー平面を通過するまでは、クラッチペダル１の踏込み操作を助勢する方向の付勢力を発生する。それとともに、ねじりコイルばね７は、ねじりコイルばね７のアーム６ｂが上記のようなターンオーバー平面を通過した後には、クラッチペダル１を操作開始位置側に復帰させる方向の付勢力を発生する。すなわち、ねじりコイルばね７のばね特性、および、ねじりコイルばね７によるプレロードに対応して、クラッチペダル１のターンオーバー点が設定される。 When the clutch pedal 1 is depressed to the position shown by the imaginary line (two-dot chain line) in FIG. 1, the arm 7b of the torsion coil spring 7, which engages with the mounting portion 8 of the second pedal arm portion 3b (described later), passes through a predetermined plane (turnover plane: not shown) that is determined based on the position of the support shaft portion 2a, the position of the pin 2b supported by the support member 2, the spring characteristics of the torsion coil spring 7, and the preload of the torsion coil spring 7. The spring characteristics of the torsion coil spring 7 are determined by the relationship between the load of the torsion coil spring 7 and the amount of deformation or deflection relative to the load. As a result, the torsion coil spring 7 generates a biasing force in a direction that assists the depression of the clutch pedal 1 from the operation start position of the clutch pedal 1 (position shown by the solid line in FIG. 1) until the arm 6b of the torsion coil spring 7 passes through the turnover plane as described above, depending on the depression amount (stroke) of the clutch pedal 1. At the same time, after the arm 6b of the torsion coil spring 7 passes through the turnover plane described above, the torsion coil spring 7 generates a biasing force in a direction that returns the clutch pedal 1 to the operation start position. In other words, the turnover point of the clutch pedal 1 is set according to the spring characteristics of the torsion coil spring 7 and the preload of the torsion coil spring 7.

そして、この発明の実施形態におけるペダル装置Ｐを適用したクラッチペダル１は、上記のようなねじりコイルばね７のアーム７ａ，７ｂを取り付ける部分の位置または形状が異なる複数の取付部位８を備えている。図１では、クラッチペダル１側に形成された取付部位８ａ、および、取付部位８ｂの２箇所の取付部位８を示してある。後述するように、支持部材２（車体）側に、複数の取付部位１１を備えていてもよい。それら、この発明の実施形態における複数の取付部位８，１１について、以下で詳述する。 The clutch pedal 1 to which the pedal device P of the embodiment of the present invention is applied has multiple mounting sites 8 with different positions or shapes for mounting the arms 7a, 7b of the torsion coil spring 7 as described above. In FIG. 1, two mounting sites 8 are shown: mounting site 8a and mounting site 8b formed on the clutch pedal 1 side. As described below, multiple mounting sites 11 may be provided on the support member 2 (vehicle body) side. The multiple mounting sites 8, 11 in the embodiment of the present invention will be described in detail below.

図３、図４に、クラッチペダル１側に設けられた複数の取付部位８の例を示してある。前述したように、従来のペダル装置では、例えば、“クラッチ”の仕様変更に伴って“クラッチペダル”のペダル特性（操作特性）を変更する場合や、“クラッチペダル”のペダル特性をチューニングする際には、“リターンスプリング（ねじりコイルばね）”をばね特性が異なる他の“ねじりコイルばね”に交換しなければならなかった。そこで、この発明の実施形態におけるペダル装置Ｐは、クラッチペダル１のペダル特性の変更やチューニングを容易にするために、複数の取付部位８を設けている。図１、図３、図４に示す例では、取付部位８ａ、および、取付部位８ｂの２箇所の取付部位８が設けられている。なお、この発明の実施形態におけるペダル装置Ｐでは、取付部位８は、２箇所だけに限定されるものではなく、３箇所以上の取付部位８が設けられていてもよい。 3 and 4 show examples of multiple mounting sites 8 provided on the clutch pedal 1 side. As described above, in the conventional pedal device, for example, when changing the pedal characteristics (operation characteristics) of the "clutch pedal" due to a change in the specifications of the "clutch" or when tuning the pedal characteristics of the "clutch pedal", it was necessary to replace the "return spring (torsion coil spring)" with another "torsion coil spring" with different spring characteristics. Therefore, the pedal device P in the embodiment of the present invention is provided with multiple mounting sites 8 to facilitate changing and tuning the pedal characteristics of the clutch pedal 1. In the example shown in FIG. 1, FIG. 3, and FIG. 4, two mounting sites 8, mounting site 8a and mounting site 8b, are provided. Note that in the pedal device P in the embodiment of the present invention, the number of mounting sites 8 is not limited to two, and three or more mounting sites 8 may be provided.

取付部位８ａ，８ｂは、いずれも、クラッチペダル１のペダルアーム部３（具体的には、第２ペダルアーム部３ｂ）に、ねじりコイルばね７のアーム７ａを係合して取り付ける部分であり、ペダルアーム部３の第２ペダルアーム部３ｂに形成されている。そして、図３、図４に示す例では、特に、図４に示すようなＵ字形状のスプリングホールド９を介して、取付部位８ａ，８ｂに、ねじりコイルばね７のアーム７ａが取り付けられる。したがって、図１、図３、図４に示す例では、取付部位８ａ，８ｂは、いずれも、ペダルアーム部３の外部に開口した形状になっている。 The mounting portions 8a and 8b are both formed on the second pedal arm portion 3b of the pedal arm portion 3, and engage with the arm 7a of the torsion coil spring 7 to attach it to the pedal arm portion 3 (specifically, the second pedal arm portion 3b) of the clutch pedal 1. In the example shown in Figs. 3 and 4, the arm 7a of the torsion coil spring 7 is attached to the mounting portions 8a and 8b via a U-shaped spring hold 9 as shown in Fig. 4. Therefore, in the example shown in Figs. 1, 3, and 4, both mounting portions 8a and 8b are shaped to open to the outside of the pedal arm portion 3.

取付部位８ａは、クラッチペダル１側の標準的な取付部位８を構成している。図５の（ａ）に示すように、この取付部位８ａにねじりコイルばね７のアーム７ａを係合して取り付けることにより、クラッチペダル１に作用するねじりコイルばね７のプレロードが、標準的な大きさのプレロードに設定される。一方、取付部位８ｂは、標準的な取付部位８ａよりもプレロードが大きくなる取付部位８を構成している。図５の（ｂ）に示すように、この取付部位８ｂにねじりコイルばね７のアーム７ａを係合して取り付けることにより、アーム７ａおよびアーム７ｂが、互いに、標準よりも距離Ｄ１の分だけ接近させられた状態で、クラッチペダル１および支持部材２に組み付けられる。そのため、クラッチペダル１に作用するねじりコイルばね７のプレロードが、標準よりも大きいプレロードに設定される。 The mounting portion 8a constitutes the standard mounting portion 8 on the clutch pedal 1 side. As shown in FIG. 5A, the arm 7a of the torsion coil spring 7 is engaged and attached to this mounting portion 8a, so that the preload of the torsion coil spring 7 acting on the clutch pedal 1 is set to a standard preload. On the other hand, the mounting portion 8b constitutes a mounting portion 8 with a larger preload than the standard mounting portion 8a. As shown in FIG. 5B, the arm 7a of the torsion coil spring 7 is engaged and attached to this mounting portion 8b, so that the arms 7a and 7b are assembled to the clutch pedal 1 and the support member 2 in a state where they are closer to each other by a distance D1 than the standard. Therefore, the preload of the torsion coil spring 7 acting on the clutch pedal 1 is set to a preload larger than the standard.

スプリングホールド９は、第２ペダルアーム部３ｂと別体の、Ｕ字形状の部材であって、ねじりコイルばね７の荷重点側のアーム７ａを保持するとともに、その保持したアーム７ａと共に第２ペダルアーム部３ｂに支持されている。なお、スプリングホールド９は、例えば、（金属以外の、すなわち、第２ペダルアーム部３ｂおよびねじりコイルばね７と異なる材料の）耐摩耗性を有する樹脂を材料にして形成されている。それにより、第２ペダルアーム部３ｂの取付部位８ａ，８ｂの耐摩耗性を向上させることができ、ひいては、この発明の実施形態におけるペダル装置Ｐを適用したクラッチペダル１の耐久性を向上させることができる。 The spring hold 9 is a U-shaped member separate from the second pedal arm portion 3b, which holds the arm 7a on the load point side of the torsion coil spring 7 and is supported by the second pedal arm portion 3b together with the held arm 7a. The spring hold 9 is formed, for example, from a material that is abrasion-resistant resin (other than metal, i.e., a material different from the second pedal arm portion 3b and the torsion coil spring 7). This can improve the abrasion resistance of the mounting portions 8a, 8b of the second pedal arm portion 3b, and ultimately improve the durability of the clutch pedal 1 to which the pedal device P in this embodiment of the present invention is applied.

図６では、図７の（ａ）に示すような円筒形状のスプリングホールド１０を介して、取付部位８ａ，８ｂに、ねじりコイルばね７のアーム７ａが取り付けられた構成を示してある。この図６に示す例では、取付部位８ａ，８ｂは、いずれも、ペダルアーム部３に形成した円形の貫通孔になっている。 6 shows a configuration in which the arm 7a of the torsion coil spring 7 is attached to attachment parts 8a and 8b via a cylindrical spring hold 10 as shown in Fig. 7(a). In the example shown in Fig. 6, both attachment parts 8a and 8b are circular through holes formed in the pedal arm portion 3.

図６に示す例においても、取付部位８ａは、クラッチペダル１側の標準的な取付部位８を構成している。したがって、図５の（ａ）に示すように、この取付部位８ａにねじりコイルばね７のアーム７ａを係合して取り付けることにより、クラッチペダル１に作用するねじりコイルばね７のプレロードが、標準的な大きさのプレロードに設定される。一方、取付部位８ｂは、標準的な取付部位８ａよりもプレロードが大きくなる取付部位８を構成している。したがって、図５の（ｂ）に示すように、この取付部位８ｂにねじりコイルばね７のアーム７ａを係合して取り付けることにより、アーム７ａおよびアーム７ｂが、互いに、標準よりも距離Ｄ１の分だけ接近させられた状態で、クラッチペダル１および支持部材２に組み付けられる。そのため、クラッチペダル１に作用するねじりコイルばね７のプレロードが、標準よりも大きいプレロードに設定される。 In the example shown in FIG. 6, the mounting portion 8a also constitutes the standard mounting portion 8 on the clutch pedal 1 side. Therefore, as shown in FIG. 5(a), by engaging and attaching the arm 7a of the torsion coil spring 7 to this mounting portion 8a, the preload of the torsion coil spring 7 acting on the clutch pedal 1 is set to a standard magnitude preload. On the other hand, the mounting portion 8b constitutes a mounting portion 8 with a larger preload than the standard mounting portion 8a. Therefore, as shown in FIG. 5(b), by engaging and attaching the arm 7a of the torsion coil spring 7 to this mounting portion 8b, the arms 7a and 7b are assembled to the clutch pedal 1 and the support member 2 in a state where they are closer to each other by a distance D1 than the standard. Therefore, the preload of the torsion coil spring 7 acting on the clutch pedal 1 is set to a preload larger than the standard.

スプリングホールド１０は、第２ペダルアーム部３ｂと別体の、円筒形状の部材であって、ねじりコイルばね７の荷重点側のアーム７ａを保持するとともに、その保持したアーム７ａと共に第２ペダルアーム部３ｂに支持されている。なお、スプリングホールド１０は、例えば、（金属以外の、すなわち、第２ペダルアーム部３ｂおよびねじりコイルばね７と異なる材料の）耐摩耗性を有する樹脂を材料にして形成されている。それにより、第２ペダルアーム部３ｂの取付部位８ａ，８ｂの耐摩耗性を向上させることができ、ひいては、この発明の実施形態におけるペダル装置Ｐを適用したクラッチペダル１の耐久性を向上させることができる。 The spring hold 10 is a cylindrical member separate from the second pedal arm portion 3b, and holds the arm 7a on the load point side of the torsion coil spring 7, and is supported by the second pedal arm portion 3b together with the held arm 7a. The spring hold 10 is formed, for example, from a material having wear resistance (other than metal, i.e., a material different from the second pedal arm portion 3b and the torsion coil spring 7). This can improve the wear resistance of the mounting portions 8a, 8b of the second pedal arm portion 3b, and ultimately improve the durability of the clutch pedal 1 to which the pedal device P in this embodiment of the present invention is applied.

図７の（ａ）で示した円筒形状のスプリングホールド１０に対して、図７の（ｂ）に示すような大径のストッパ１０ａを設けてもよい。ストッパ１０ａは、スプリングホールド１０よりも大径の、円筒形状の部材であって、スプリングホールド１０と一体に形成されている。あるいは、スプリングホールド１０に一体に取り付けられている。ストッパ１０ａは、スプリングホールド１０の内周部分にはめ込まれたアーム７ａの先端と当接する。したがって、このようなストッパ１０ａを設けることにより、クラッチペダル１のペダルアーム部３の側面と、ねじりコイルばね７との干渉を防止することができる。また、ペダルアーム部３に対するスプリングホールド１０の位置決めの機能も持たせることができる。 A large-diameter stopper 10a as shown in FIG. 7(b) may be provided for the cylindrical spring hold 10 shown in FIG. 7(a). The stopper 10a is a cylindrical member with a larger diameter than the spring hold 10, and is formed integrally with the spring hold 10. Alternatively, it is attached integrally to the spring hold 10. The stopper 10a abuts against the tip of the arm 7a fitted into the inner periphery of the spring hold 10. Therefore, by providing such a stopper 10a, it is possible to prevent interference between the side surface of the pedal arm portion 3 of the clutch pedal 1 and the torsion coil spring 7. It is also possible to provide the function of positioning the spring hold 10 relative to the pedal arm portion 3.

上記のようなスプリングホールド９、または、スプリングホールド１０を用いる場合に、図２の（ｂ）に示すように、ねじりコイルばね７の荷重点側のアーム７ａの先端部７ｄを延長した延長部７ｅを設けてもよい。ねじりコイルばね７のアーム７ａに掛かる荷重が大きくなると、アーム７ａの倒れが生じ、そのアーム７ａと、スプリングホールド９、または、スプリングホールド１０との接触面の面圧が高くなり、また、局部あたりや偏荷重が生じる場合がある。それに対して、この図２の（ｂ）に示すような延長部７ｅを設けることにより、接触面の面圧を低減し、上記のような局部あたりや偏荷重の発生を抑制できる。同様に、図２の（ｂ）に示すように、ねじりコイルばね７の固定点側のアーム７ｂに対しても、そのアーム７ｂの先端部７ｆを延長した延長部７ｇを設けてもよい。 When using the spring hold 9 or spring hold 10 as described above, an extension 7e may be provided by extending the tip 7d of the arm 7a on the load point side of the torsion coil spring 7, as shown in FIG. 2(b). When the load applied to the arm 7a of the torsion coil spring 7 becomes large, the arm 7a may fall, the surface pressure of the contact surface between the arm 7a and the spring hold 9 or spring hold 10 may increase, and localized hitting or uneven load may occur. In response to this, by providing the extension 7e as shown in FIG. 2(b), the surface pressure of the contact surface can be reduced, and the occurrence of localized hitting or uneven load as described above can be suppressed. Similarly, an extension 7g may be provided by extending the tip 7f of the arm 7b on the fixed point side of the torsion coil spring 7, as shown in FIG. 2(b).

図８、図９に、支持部材２側に設けられた複数の取付部位１１の例を示してある。この図８、図９に示す複数の取付部位１１は、例えば、図９に示すような形状のスプリングホールド１２の異なる複数の側面に形成されている。 Figures 8 and 9 show examples of multiple attachment sites 11 provided on the support member 2 side. The multiple attachment sites 11 shown in Figures 8 and 9 are formed on multiple different side surfaces of a spring hold 12 shaped as shown in Figure 9, for example.

スプリングホールド１２は、ペダルアーム部３と別体の部材であって、ねじりコイルばね７の固定点側のアーム７ｂを保持するとともに、その保持したアーム７ｂと共に車体側の支持部材２に支持されている。なお、スプリングホールド１２は、上記のスプリングホールド９，１０と同様に、例えば、（金属以外の、すなわち、支持部材２と異なる材料の）耐摩耗性を有する樹脂を材料にして形成されている。それにより、支持部材２の耐摩耗性を向上させることができ、ひいては、この発明の実施形態におけるペダル装置Ｐを適用したクラッチペダル１の耐久性を向上させることができる。 The spring hold 12 is a separate member from the pedal arm portion 3, and holds the arm 7b on the fixed point side of the torsion coil spring 7, and is supported by the support member 2 on the vehicle body side together with the held arm 7b. Note that, like the above-mentioned spring holds 9 and 10, the spring hold 12 is formed from a material that is abrasion-resistant (other than metal, i.e., a material different from the support member 2). This can improve the abrasion resistance of the support member 2, and ultimately improve the durability of the clutch pedal 1 to which the pedal device P in this embodiment of the present invention is applied.

スプリングホールド１２には、支持部材２と一体のピン２ｂをはめ込む穴１２ａが形成されている。穴１２ａは、スプリングホールド１２の長手方向（図９の左右方向）で、いずれかの端部に偏った位置に形成されている。図９に示す例では、穴１２ａは、スプリングホールド１２の長手方向における左側の端部に偏った位置に形成されている。そして、図８、図９に示す例では、スプリングホールド１２の長手方向における両端の側面に、それぞれ、取付部位１１ａ、および、取付部位１１ｂが形成されている。図９に示す例では、穴１２ａに近い側（図９の左側）の側面に形成された取付部位１１が、取付部位１１ａとなっている。一方、穴１２ａに遠い側（図９の右側）の側面に形成された取付部位１１が、取付部位１１ｂとなっている。 The spring hold 12 has a hole 12a formed therein into which the pin 2b integral with the support member 2 is fitted. The hole 12a is formed at a position biased toward one end in the longitudinal direction of the spring hold 12 (left and right direction in FIG. 9). In the example shown in FIG. 9, the hole 12a is formed at a position biased toward the left end in the longitudinal direction of the spring hold 12. In the examples shown in FIG. 8 and FIG. 9, the attachment portion 11a and the attachment portion 11b are formed on the side surfaces at both ends in the longitudinal direction of the spring hold 12, respectively. In the example shown in FIG. 9, the attachment portion 11 formed on the side surface closer to the hole 12a (left side in FIG. 9) is the attachment portion 11a. On the other hand, the attachment portion 11 formed on the side surface farther from the hole 12a (right side in FIG. 9) is the attachment portion 11b.

取付部位１１ａは、支持部材２側の標準的な取付部位１１を構成している。図８の（ａ）に示すように、この取付部位１１ａにねじりコイルばね７のアーム７ｂを係合して取り付けることにより、クラッチペダル１に作用するねじりコイルばね７のプレロードが、標準的な大きさのプレロードに設定される。一方、取付部位１１ｂは、標準的な取付部位８ａよりもプレロードが大きくなる取付部位１１を構成している。図８の（ｂ）に示すように、支持部材２に対するスプリングホールド１２の姿勢または向きを変えて、取付部位１１ｂにねじりコイルばね７のアーム７ｂを係合して取り付けることにより、アーム７ａおよびアーム７ｂが、互いに、標準よりも距離Ｄ２の分だけ接近させられた状態で、クラッチペダル１および支持部材２に組み付けられる。そのため、クラッチペダル１に作用するねじりコイルばね７のプレロードが、標準よりも大きいプレロードに設定される。 The mounting portion 11a constitutes the standard mounting portion 11 on the support member 2 side. As shown in FIG. 8(a), the preload of the torsion coil spring 7 acting on the clutch pedal 1 is set to a standard magnitude by engaging and attaching the arm 7b of the torsion coil spring 7 to this mounting portion 11a. On the other hand, the mounting portion 11b constitutes a mounting portion 11 with a larger preload than the standard mounting portion 8a. As shown in FIG. 8(b), the posture or direction of the spring hold 12 relative to the support member 2 is changed, and the arm 7b of the torsion coil spring 7 is engaged and attached to the mounting portion 11b, so that the arms 7a and 7b are assembled to the clutch pedal 1 and support member 2 in a state where they are closer to each other by a distance D2 than the standard. Therefore, the preload of the torsion coil spring 7 acting on the clutch pedal 1 is set to a preload larger than the standard.

なお、図１０に示すように、スプリングホールド１２には、ねじりコイルばね７のアーム７ｂの先端部７ｆをはめ込む差し込み孔１２ｂが形成されている。この差し込み孔１２ｂにアーム７ｂの先端部７ｆがはめ込まれることにより、ねじりコイルばね７の固定点側のアーム７ｂが、スプリングホールド１２によって確実に保持されている。 As shown in FIG. 10, the spring hold 12 is formed with an insertion hole 12b into which the tip 7f of the arm 7b of the torsion coil spring 7 is fitted. By fitting the tip 7f of the arm 7b into this insertion hole 12b, the arm 7b on the fixed point side of the torsion coil spring 7 is securely held by the spring hold 12.

図１１では、支持部材２側に設けられた複数の取付部位１３を示してある。この図１１に示す複数の取付部位１３は、半径が異なる大小の円筒部を組み合わせて形成したスプリングホールド１４に形成されている。具体的には、スプリングホールド１４は、半径がＲ１の小径の円筒部１４ａ、および、半径がＲ２で、円筒部１４ａよりも大径の円筒部１４ｂから構成されている。円筒部１４ａと円筒部１４ｂとは一体に形成されている。または、円筒部１４ａおよび円筒部１４ｂが、互いに、一体に取り付けられている。そして、この図１１に示す例では、スプリングホールド１４における小径の円筒部１４ａの外周面、および、スプリングホールド１４における大径の円筒部１４ｂの外周面に、それぞれ、取付部位１３ａ、および、取付部位１３ｂが形成されている。 Figure 11 shows multiple mounting sites 13 provided on the support member 2 side. The multiple mounting sites 13 shown in Figure 11 are formed on a spring hold 14 formed by combining large and small cylindrical parts with different radii. Specifically, the spring hold 14 is composed of a small-diameter cylindrical part 14a with a radius R1 and a cylindrical part 14b with a radius R2 and a larger diameter than the cylindrical part 14a. The cylindrical parts 14a and 14b are integrally formed. Alternatively, the cylindrical parts 14a and 14b are attached integrally to each other. In the example shown in Figure 11, the mounting site 13a and the mounting site 13b are formed on the outer circumferential surface of the small-diameter cylindrical part 14a in the spring hold 14 and on the outer circumferential surface of the large-diameter cylindrical part 14b in the spring hold 14, respectively.

取付部位１３ａは、支持部材２側の標準的な取付部位１３を構成している。この取付部位１３ａにねじりコイルばね７のアーム７ｂを係合して取り付けることにより、クラッチペダル１に作用するねじりコイルばね７のプレロードが、標準的な大きさのプレロードに設定される。一方、取付部位１３ｂは、標準的な取付部位１３ａよりもプレロードが大きくなる取付部位１３を構成している。したがって、支持部材２に対するスプリングホールド１４の配置位置を変えて、取付部位１３ｂにねじりコイルばね７のアーム７ｂを係合して取り付けることにより、アーム７ａおよびアーム７ｂが、互いに、標準よりも接近させられた状態で、クラッチペダル１および支持部材２に組み付けられる。そのため、クラッチペダル１に作用するねじりコイルばね７のプレロードが、標準よりも大きいプレロードに設定される。 The mounting portion 13a constitutes the standard mounting portion 13 on the support member 2 side. By engaging and attaching the arm 7b of the torsion coil spring 7 to this mounting portion 13a, the preload of the torsion coil spring 7 acting on the clutch pedal 1 is set to a standard preload. On the other hand, the mounting portion 13b constitutes a mounting portion 13 with a larger preload than the standard mounting portion 13a. Therefore, by changing the position of the spring hold 14 relative to the support member 2 and engaging and attaching the arm 7b of the torsion coil spring 7 to the mounting portion 13b, the arms 7a and 7b are assembled to the clutch pedal 1 and support member 2 in a state where they are closer to each other than the standard. Therefore, the preload of the torsion coil spring 7 acting on the clutch pedal 1 is set to a preload larger than the standard.

図１２、図１３に、支持部材２側に設けられた複数の取付部位１５の例を示してある。この図１２、図１３に示す複数の取付部位１５は、例えば、図１３に示すような形状のスプリングホールド１６の異なる複数の側面に形成されている。 Figures 12 and 13 show examples of multiple attachment sites 15 provided on the support member 2 side. The multiple attachment sites 15 shown in Figures 12 and 13 are formed on multiple different side surfaces of a spring hold 16 shaped as shown in Figure 13, for example.

スプリングホールド１６は、ペダルアーム部３と別体の部材であって、ねじりコイルばね７の固定点側のアーム７ｂを保持するとともに、その保持したアーム７ｂと共に車体側の支持部材２に支持されている。なお、スプリングホールド１６は、上記のスプリングホールド９，１０，１４と同様に、例えば、（金属以外の、すなわち、支持部材２と異なる材料の）耐摩耗性を有する樹脂を材料にして形成されている。それにより、支持部材２の耐摩耗性を向上させることができ、ひいては、この発明の実施形態におけるペダル装置Ｐを適用したクラッチペダル１の耐久性を向上させることができる。 The spring hold 16 is a separate member from the pedal arm portion 3, and holds the arm 7b on the fixed point side of the torsion coil spring 7, and is supported by the support member 2 on the vehicle body side together with the held arm 7b. Note that, like the above-mentioned spring holds 9, 10, and 14, the spring hold 16 is formed from a material that is abrasion-resistant (other than metal, i.e., a material different from the support member 2). This can improve the abrasion resistance of the support member 2, and ultimately improve the durability of the clutch pedal 1 to which the pedal device P in this embodiment of the present invention is applied.

スプリングホールド１６には、支持部材２と一体のピン２ｂをはめ込む穴１６ａが形成されている。穴１６ａは、スプリングホールド１６の長手方向（図１３の上下方向）で、いずれかの端部に偏った位置に形成されている。図１３に示す例では、穴１６ａは、スプリングホールド１６の長手方向における上側の端部に偏った位置に形成されている。そして、図１２、図１３に示す例では、スプリングホールド１６の短辺側の側面に、取付部位１５ａが形成され、スプリングホールド１６の長辺側の側面に、取付部位１６ｂが形成されている。 The spring hold 16 is formed with a hole 16a into which the pin 2b integral with the support member 2 is fitted. The hole 16a is formed in a position biased toward one end in the longitudinal direction of the spring hold 16 (the vertical direction in FIG. 13). In the example shown in FIG. 13, the hole 16a is formed in a position biased toward the upper end in the longitudinal direction of the spring hold 16. In the example shown in FIGS. 12 and 13, the attachment portion 15a is formed on the side surface on the short side of the spring hold 16, and the attachment portion 16b is formed on the side surface on the long side of the spring hold 16.

取付部位１６ａは、支持部材２側の標準的な取付部位１６を構成している。図１２の（ａ）に示すように、この取付部位１６ａにねじりコイルばね７のアーム７ｂを係合して取り付けることにより、クラッチペダル１に作用するねじりコイルばね７のプレロードが、標準的な大きさのプレロードに設定される。一方、取付部位１６ｂは、標準的な取付部位１６ａよりもレバー比が大きくなる、すなわち、標準的な取付部位１６ａよりもプレロードが大きくなる取付部位１６を構成している。図１２の（ｂ）に示すように、支持部材２に対するスプリングホールド１２の姿勢または向きを変えて、取付部位１６ｂにねじりコイルばね７のアーム７ｂを係合して取り付けることにより、アーム長さαが、アーム長さαよりも短いアーム長さβになる。すなわち、レバー比が大きくなる。そのため、クラッチペダル１に作用するねじりコイルばね７のプレロードが、標準よりも大きいプレロードに設定される。 The mounting portion 16a constitutes the standard mounting portion 16 on the support member 2 side. As shown in FIG. 12(a), by engaging and attaching the arm 7b of the torsion coil spring 7 to this mounting portion 16a, the preload of the torsion coil spring 7 acting on the clutch pedal 1 is set to a standard magnitude preload. On the other hand, the mounting portion 16b constitutes a mounting portion 16 having a larger lever ratio than the standard mounting portion 16a, that is, a larger preload than the standard mounting portion 16a. As shown in FIG. 12(b), by changing the attitude or direction of the spring hold 12 relative to the support member 2 and engaging and attaching the arm 7b of the torsion coil spring 7 to the mounting portion 16b, the arm length α becomes the arm length β, which is shorter than the arm length α. In other words, the lever ratio becomes larger. Therefore, the preload of the torsion coil spring 7 acting on the clutch pedal 1 is set to a preload larger than the standard.

図１４では、支持部材２側に設けられた複数の取付部位１７を示してある。この図１４に示す複数の取付部位１７は、上記の図１２，図１３で示したスプリングホールド１６を一部変形したスプリングホールド１８に形成されている。具体的には、スプリングホールド１８は、ペダルアーム部３と別体の部材であって、ねじりコイルばね７の固定点側のアーム７ｂを保持するとともに、その保持したアーム７ｂと共に車体側の支持部材２に支持されている。なお、スプリングホールド１８は、上記のスプリングホールド９，１０，１４，１６と同様に、例えば、（金属以外の、すなわち、支持部材２と異なる材料の）耐摩耗性を有する樹脂を材料にして形成されている。それにより、支持部材２の耐摩耗性を向上させることができ、ひいては、この発明の実施形態におけるペダル装置Ｐを適用したクラッチペダル１の耐久性を向上させることができる。 Figure 14 shows a number of mounting sites 17 provided on the support member 2 side. The number of mounting sites 17 shown in Figure 14 are formed in a spring hold 18 which is a partial modification of the spring hold 16 shown in Figures 12 and 13 above. Specifically, the spring hold 18 is a member separate from the pedal arm portion 3, holds the arm 7b on the fixed point side of the torsion coil spring 7, and is supported by the support member 2 on the vehicle body side together with the held arm 7b. Note that the spring hold 18 is formed, like the above spring holds 9, 10, 14, and 16, from a material such as a resin having wear resistance (other than metal, i.e., a material different from the support member 2). This can improve the wear resistance of the support member 2, and ultimately improve the durability of the clutch pedal 1 to which the pedal device P in the embodiment of the present invention is applied.

スプリングホールド１８には、支持部材２と一体のピン２ｂをはめ込む穴１８ａが形成されている。穴１８ａは、スプリングホールド１８の長手方向（図１４の上下方向）で、いずれかの端部に偏った位置に形成されている。図１４に示す例では、穴１８ａは、スプリングホールド１８の長手方向における上側の端部に偏った位置に形成されている。そして、図１４に示す例では、スプリングホールド１８の短辺側の側面に、取付部位１７ａが形成され、スプリングホールド１８の長辺側の側面から湾曲側面１８ｂにかけて、取付部位１７ｂが形成されている。湾曲側面１８ｂは、スプリングホールド１８の長辺側の側面と、スプリングホールド１８の短辺側の側面とを結ぶ部分であり、所定の曲率半径の湾曲面になっている。 The spring hold 18 has a hole 18a formed therein into which the pin 2b integral with the support member 2 is fitted. The hole 18a is formed in a position biased toward one end in the longitudinal direction of the spring hold 18 (the vertical direction in FIG. 14). In the example shown in FIG. 14, the hole 18a is formed in a position biased toward the upper end in the longitudinal direction of the spring hold 18. In the example shown in FIG. 14, an attachment portion 17a is formed on the short side of the spring hold 18, and an attachment portion 17b is formed from the long side of the spring hold 18 to the curved side 18b. The curved side 18b is a portion that connects the long side of the spring hold 18 to the short side of the spring hold 18, and is a curved surface with a predetermined radius of curvature.

取付部位１７ａは、支持部材２側の標準的な取付部位１７を構成している。この取付部位１７ａにねじりコイルばね７のアーム７ｂを係合して取り付けることにより、クラッチペダル１に作用するねじりコイルばね７のプレロードが、標準的な大きさのプレロードに設定される。一方、取付部位１７ｂは、標準的な取付部位１７ａよりもレバー比が大きくなる、すなわち、標準的な取付部位１７ａよりもプレロードが大きくなる取付部位１７を構成している。前述の図１２の（ｂ）で示したスプリングホールド１６と同様に、支持部材２に対するスプリングホールド１８の姿勢または向きを変えて、取付部位１７ｂにねじりコイルばね７のアーム７ｂを係合して取り付けることにより、レバー比が変更される。そのため、クラッチペダル１に作用するねじりコイルばね７のプレロードが、標準のプレロードに対して変化する。その場合、この図１４に示すスプリングホールド１８では、上記のような湾曲側面１８ｂが形成されていることにより、スプリングホールド１８と、スプリングホールド１８に取り付けられるねじりコイルばね７のアーム７ｂとの接触部が、クラッチペダル１の操作力の変化に応じて連続的に変化する。 The mounting portion 17a constitutes the standard mounting portion 17 on the support member 2 side. By engaging and attaching the arm 7b of the torsion coil spring 7 to this mounting portion 17a, the preload of the torsion coil spring 7 acting on the clutch pedal 1 is set to a standard preload. On the other hand, the mounting portion 17b constitutes a mounting portion 17 having a larger lever ratio than the standard mounting portion 17a, that is, a larger preload than the standard mounting portion 17a. As with the spring hold 16 shown in (b) of FIG. 12, the lever ratio is changed by changing the attitude or direction of the spring hold 18 relative to the support member 2 and engaging and attaching the arm 7b of the torsion coil spring 7 to the mounting portion 17b. Therefore, the preload of the torsion coil spring 7 acting on the clutch pedal 1 changes with respect to the standard preload. In this case, the spring hold 18 shown in FIG. 14 has the curved side surface 18b as described above, so that the contact area between the spring hold 18 and the arm 7b of the torsion coil spring 7 attached to the spring hold 18 changes continuously in response to changes in the operating force of the clutch pedal 1.

図１５に、この発明の実施形態におけるペダル装置Ｐを適用したクラッチペダル１のペダル踏力とペダルストロークとの関係を示してある。上記のようにして構成したペダル装置Ｐにおいて、いずれかの“取付部位”を選択してねじりコイルばね７のアーム７ａ，７ｂを取り付け、ねじりコイルばね７のプレロードの大きさを設定するとともに、ねじりコイルばね７のアーム７ａ，７ｂを取り付ける“取付部位”を変更して、ねじりコイルばね７のプレロードの大きさを変化させることにより、クラッチペダル１の操作特性が変更されている。この図１５に示す例では、ペダルストロークＳ３の付近において、ねじりコイルばね７によるアシスト荷重が増加している。それに伴って、クラッチペダル１のピークの踏力が低減されている。また、クラッチペダル１のターンオーバー点が、ペダルストロークＳ２付近から、ペダルストロークＳ１付近に変更されている。 Figure 15 shows the relationship between the pedal force and the pedal stroke of the clutch pedal 1 to which the pedal device P of the embodiment of the present invention is applied. In the pedal device P configured as described above, the arms 7a and 7b of the torsion coil spring 7 are attached by selecting one of the "attachment parts" and the magnitude of the preload of the torsion coil spring 7 is set, and the operation characteristics of the clutch pedal 1 are changed by changing the "attachment parts" to which the arms 7a and 7b of the torsion coil spring 7 are attached and changing the magnitude of the preload of the torsion coil spring 7. In the example shown in Figure 15, the assist load by the torsion coil spring 7 increases near the pedal stroke S3. Accordingly, the peak pedal force of the clutch pedal 1 is reduced. In addition, the turnover point of the clutch pedal 1 is changed from near the pedal stroke S2 to near the pedal stroke S1.

このように、この発明の実施形態におけるペダル装置Ｐでは、ねじりコイルばね７の二つのアーム７ａ，７ｂを、それぞれ、支持部材２およびクラッチペダル１に取り付ける“取付部位”が複数箇所設けられている。それら複数の“取付部位”は、ねじりコイルばね７のアーム７ａ，７ｂを取り付ける部分の位置または形状がいずれも異なっている。それら複数の“取付部位”から選択したいずれかの“取付部位”にねじりコイルばね７のアーム７ａ，７ｂを取り付けることにより、その選択した“取付部位”に応じて、クラッチペダル１に作用するねじりコイルばね７のプレロードが決まる。ねじりコイルばね７のばね特性は固有値であるので、結局、ねじりコイルばね７のプレロードの大きさに応じて、すなわち、ねじりコイルばね７のアーム７ａ，７ｂを取り付けた“取付部位”に応じて、クラッチペダル１の操作特性が設定される。また、この発明の実施形態におけるペダル装置Ｐの実使用段階において、上記のようにねじりコイルばね７のアーム７ａ，７ｂを取り付ける“取付部位”を変更すること、すなわち、“取付部位”を変えてねじりコイルばね７のアーム７ａ，７ｂを取り付け直すことにより、クラッチペダル１に作用するねじりコイルばね７のプレロードの大きさを変化させることができる。そのため、容易に、クラッチペダル１の操作特性を変更することができる。 In this manner, in the pedal device P according to the embodiment of the present invention, a plurality of "mounting locations" are provided for mounting the two arms 7a, 7b of the torsion coil spring 7 to the support member 2 and the clutch pedal 1, respectively. The plurality of "mounting locations" are all different in the positions or shapes of the portions where the arms 7a, 7b of the torsion coil spring 7 are mounted. By mounting the arms 7a, 7b of the torsion coil spring 7 to any one of the plurality of "mounting locations", the preload of the torsion coil spring 7 acting on the clutch pedal 1 is determined according to the selected "mounting location". Since the spring characteristic of the torsion coil spring 7 is an inherent value, the operation characteristic of the clutch pedal 1 is ultimately set according to the magnitude of the preload of the torsion coil spring 7, i.e., according to the "mounting location" to which the arms 7a, 7b of the torsion coil spring 7 are mounted. Furthermore, in the stage of actual use of the pedal device P in the embodiment of the present invention, by changing the "mounting portion" where the arms 7a, 7b of the torsion coil spring 7 are attached as described above, i.e., by changing the "mounting portion" and reattaching the arms 7a, 7b of the torsion coil spring 7, it is possible to change the magnitude of the preload of the torsion coil spring 7 acting on the clutch pedal 1. Therefore, the operational characteristics of the clutch pedal 1 can be easily changed.

更に、この発明の実施形態におけるペダル装置Ｐでは、特に、支持部材２側に取り付ける“スプリングホールド”に、上記のようにねじりコイルばね７のアーム７ｂを取り付ける部分の位置または形状が異なる複数の“取付部位”が形成されている。そして、支持部材２に対する“スプリングホールド”の姿勢を変えること、例えば、支持部材２に対する“スプリングホールド”の向きまたは角度を変えること、あるいは、支持部材２に対する“スプリングホールド”の配置位置を変えることにより、“スプリングホールド”に形成された複数の“取付部位”からいずれかの“取付部位”が選択される。そして、その選択した“取付部位”に、ねじりコイルばね７のアーム７ｂと共に“スプリングホールド”が取り付けられる。そのため、上記のように支持部材２に対する“スプリングホールド”の姿勢を変えるだけで、容易に、クラッチペダル１に作用するねじりコイルばね７のプレロードの大きさを変化させることができる。すなわち、クラッチペダル１の操作特性を容易に変更することができる。 Furthermore, in the pedal device P according to the embodiment of the present invention, in particular, the "spring hold" attached to the support member 2 side has a plurality of "mounting sites" formed with different positions or shapes of the portion where the arm 7b of the torsion coil spring 7 is attached, as described above. Then, by changing the attitude of the "spring hold" relative to the support member 2, for example, by changing the direction or angle of the "spring hold" relative to the support member 2, or by changing the arrangement position of the "spring hold" relative to the support member 2, one of the "mounting sites" formed on the "spring hold" is selected. Then, the "spring hold" is attached to the selected "mounting site" together with the arm 7b of the torsion coil spring 7. Therefore, the magnitude of the preload of the torsion coil spring 7 acting on the clutch pedal 1 can be easily changed simply by changing the attitude of the "spring hold" relative to the support member 2 as described above. In other words, the operation characteristics of the clutch pedal 1 can be easily changed.

したがって、この発明の実施形態におけるペダル装置Ｐによれば、部品の交換や新設等によるコストアップを招くことなく、容易に、クラッチペダル１の操作特性を変更することができる。すなわち、クラッチペダル１の操作特性を容易にチューニングすることができる。 Therefore, according to the pedal device P of this embodiment of the present invention, the operation characteristics of the clutch pedal 1 can be easily changed without increasing costs due to the replacement or installation of parts. In other words, the operation characteristics of the clutch pedal 1 can be easily tuned.

１クラッチペダル
２支持部材
２ａ（クラッチペダル１を支持する）支持軸部
２ｂ（スプリングホールド１２を係合する）ピン
３ペダルアーム部
３ａ（ペダルアーム部３の）第１ペダルアーム部
３ｂ（ペダルアーム部３の）第２ペダルアーム部
４ペダル部
５マスターシリンダ
５ａ（マスターシリンダ５の）シリンダ
５ｂ（マスターシリンダ５の）ピストン
５ｃ（マスターシリンダを係合する）ピン
６補助付勢機構
６ａ（補助付勢機構６の支持部材側の）嵌合部材
６ｂ（補助付勢機構６のペダル側の）嵌合部材
６ｃ（補助付勢機構６の）圧縮コイルばね
６ｄ（補助付勢機構６の嵌合部材６ａを係合する）ピン
６ｅ（補助付勢機構６の嵌合部材６ｂを係合する）ピン
７ねじりコイルばね
７ａ（ねじりコイルばね７の荷重点側の）アーム
７ｂ（ねじりコイルばね７の固定点側の）アーム
７ｃ（ねじりコイルばね７の）コイル部
７ｄ（ねじりコイルばね７のアーム７ａの）先端部
７ｅ（ねじりコイルばね７の先端部７ｄに設けた）延長部
７ｆ（ねじりコイルばね７のアーム７ｂの）先端部
７ｇ（ねじりコイルばね７の先端部７ｆに設けた）延長部
８（クラッチペダル１側の）取付部位
８ａ（取付部位８における標準的なプレロードを設定する方の）取付部位
８ｂ（取付部位８における大きなプレロードを設定する方の）取付部位
９（クラッチペダル１側の取付部位８に設けたＵ字形状の）スプリングホールド
１０（クラッチペダル１側の取付部位８に設けた円筒形状の）スプリングホールド
１０ａ（スプリングホールド１０に設けた）ストッパ
１１（支持部材２側の）取付部位
１１ａ（取付部位１１における標準的なプレロードを設定する方の）取付部位
１１ｂ（取付部位１１における大きなプレロードを設定する方の）取付部位
１２（支持部材２側の複数の取付部位１１が形成された）スプリングホールド
１２ａ（スプリングホールド１２に形成された）穴
１２ｂ（スプリングホールド１２に形成された）差し込み孔
１３（支持部材２側の）取付部位
１３ａ（取付部位１３における標準的なプレロードを設定する方の）取付部位
１３ｂ（取付部位１３における大きなプレロードを設定する方の）取付部位
１４（支持部材２側の複数の取付部位１３が形成された）スプリングホールド
１４ａ（スプリングホールド１４を形成する小径の）円筒部
１４ｂ（スプリングホールド１４を形成する大径の）円筒部
１５（支持部材２側の）取付部位
１５ａ（取付部位１３における標準的なプレロードを設定する方の）取付部位
１５ｂ（取付部位１３における大きなプレロードを設定する方の）取付部位
１６（支持部材２側の複数の取付部位１５が形成された）スプリングホールド
１６ａ（スプリングホールド１６に形成された）穴
１７（支持部材２側の）取付部位
１７ａ（取付部位１３における標準的なプレロードを設定する方の）取付部位
１７ｂ（取付部位１３における大きなプレロードを設定する方の）取付部位
１８（支持部材２側の複数の取付部位１５が形成された）スプリングホールド
１８ａ（スプリングホールド１６に形成された）穴
Ｐペダル装置 LIST OF SYMBOLS 1 Clutch pedal 2 Support member 2a Support shaft portion (supporting clutch pedal 1) 2b Pin (engaging spring hold 12) 3 Pedal arm portion 3a First pedal arm portion (of pedal arm portion 3) 3b Second pedal arm portion (of pedal arm portion 3) 4 Pedal portion 5 Master cylinder 5a Cylinder (of master cylinder 5) 5b Piston (of master cylinder 5) 5c Pin (engaging master cylinder) 6 Auxiliary biasing mechanism 6a Fitting member (on support member side of auxiliary biasing mechanism 6) 6b Fitting member (on pedal side of auxiliary biasing mechanism 6) 6c Compression coil spring (of auxiliary biasing mechanism 6) 6d Pin (engaging fitting member 6a of auxiliary biasing mechanism 6) 6e Pin (engaging fitting member 6b of auxiliary biasing mechanism 6) 7 Torsion coil spring 7a Arm (on load point side of torsion coil spring 7) [0033] 7b Arm (on the fixed point side of the torsion coil spring 7) 7c Coil portion (of the torsion coil spring 7) 7d Tip portion (of the arm 7a of the torsion coil spring 7) 7e Extension portion (provided at the tip portion 7d of the torsion coil spring 7) 7f Tip portion (of the arm 7b of the torsion coil spring 7) 7g Extension portion (provided at the tip portion 7f of the torsion coil spring 7) 8 Mounting portion (on the clutch pedal 1 side) 8a Mounting portion (for setting a standard preload at the mounting portion 8) 8b Mounting portion (for setting a large preload at the mounting portion 8) 9 Spring hold (U-shaped provided at the mounting portion 8 on the clutch pedal 1 side) 10 Spring hold (cylindrical-shaped provided at the mounting portion 8 on the clutch pedal 1 side) 10a Stopper (provided on the spring hold 10) 11 Mounting portion (on the support member 2 side) 11a Mounting portion (for setting a standard preload at the mounting portion 11) 11b Mounting portion (for setting a large preload at the mounting portion 11) 12 Spring hold (with a plurality of mounting portions 11 on the support member 2 side) 12a Hole (formed in the spring hold 12) 12b Insertion hole (formed in the spring hold 12) 13 Mounting portion (on the support member 2 side) 13a Mounting portion (for setting a standard preload at the mounting portion 13) 13b Mounting portion (for setting a large preload at the mounting portion 13) 14 Spring hold (with a plurality of mounting portions 13 on the support member 2 side) 14a Cylindrical portion (with a small diameter forming the spring hold 14) 14b Cylindrical portion (with a large diameter forming the spring hold 14) 15 Mounting portion (on the support member 2 side) 15a Mounting portion (for setting a standard preload at the mounting portion 13) 15b Mounting portion (for setting a large preload at the mounting portion 13) 16 Spring hold (with multiple mounting portions 15 on the support member 2 side) 16a Hole (formed in spring hold 16) 17 Mounting portion (on the support member 2 side) 17a Mounting portion (for setting a standard preload at mounting portion 13) 17b Mounting portion (for setting a large preload at mounting portion 13) 18 Spring hold (with multiple mounting portions 15 on the support member 2 side) 18a Hole (formed in spring hold 16) P Pedal device

Claims

A pedal device comprising: a pedal operated by a driver; and a torsion coil spring that applies a biasing force to the pedal to reduce an operating force of the pedal, wherein two arms of the torsion coil spring are attached to the pedal and a support member separate from the pedal, respectively, to apply a preload to the pedal, and an operating characteristic of the pedal is determined in accordance with the preload and the spring characteristic of the torsion coil spring,
The arm is attached to a plurality of attachment sites having different positions or shapes,
Selecting any one of the attachment sites to attach the arm, setting the preload,
The attachment portion of the arm is changed to change the preload.
a spring hold that is a member separate from the pedal, holds one of the arms, and is supported by the support member together with the held arm;
The spring hold is formed with the plurality of attachment sites,
The position of the spring hold relative to the support member is changed to change the attachment portion where the arm is attached.
A pedal device comprising: