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JP7573206B1 - Information processing method, program, and communication device - Google Patents

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JP7573206B1 JP2024547830A JP2024547830A JP7573206B1 JP 7573206 B1 JP7573206 B1 JP 7573206B1 JP 2024547830 A JP2024547830 A JP 2024547830A JP 2024547830 A JP2024547830 A JP 2024547830A JP 7573206 B1 JP7573206 B1 JP 7573206B1
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Abstract

通信装置が実行する情報処理方法は、生体センサを備える第1イヤーピースから第1生体信号を取得すること、生体センサを備える第2イヤーピースから第2生体信号を取得すること、第1生体信号及び第2生体信号を所定時間ごとに分割すること、分割された所定区間の第1生体信号に基づく第1特徴データと、所定区間を基準にして時間的に順にシフトさせた所定時間の第2生体信号に基づく第2特徴データとの類似性を判定すること、類似性に基づいて、第1生体信号と第2生体信号とを同期させる同期処理を行うこと、を実行する。The information processing method performed by the communication device includes acquiring a first biosignal from a first earpiece equipped with a biosensor, acquiring a second biosignal from a second earpiece equipped with a biosensor, dividing the first biosignal and the second biosignal at predetermined time intervals, determining a similarity between first feature data based on the first biosignal for a predetermined divided section and second feature data based on the second biosignal for a predetermined time shifted in time with respect to the predetermined section, and performing a synchronization process to synchronize the first biosignal and the second biosignal based on the similarity.

Description

本発明は、情報処理方法、プログラム、通信装置に関する。 The present invention relates to an information processing method, a program, and a communication device.

従来、生体センサを備えるワイヤレスイヤホンが知られている。例えば、特許文献1には、左右の耳に装着するワイヤレスイヤホンが、センサにより取得された生体信号をクレードルに送信する技術が開示されている。Conventionally, wireless earphones equipped with biosensors are known. For example, Patent Literature 1 discloses a technology in which wireless earphones worn on the left and right ears transmit biosignals acquired by the sensors to a cradle.

特開2019-195179号公報JP 2019-195179 A

ここで、特許文献1に記載された技術においては、ワイヤレスイヤホンが生体信号をクレードルに伝送する場合、クレードルは、左右それぞれの生体信号を別々に処理したり表示したりする。しかしながら、従来技術では、左右それぞれの生体信号を別々に処理するため問題にならないが、左右のワイヤレスイヤホンから生体信号を無線通信することを考えた場合、通信遅延等により、受信側の通信装置が左右の生体信号を受信するタイミングに誤差が生じてしまうおそれがあった。この場合、左右の生体信号に基づくデータを処理する場合に、適切に処理することができないという問題があった。Here, in the technology described in Patent Document 1, when the wireless earphones transmit biosignals to the cradle, the cradle processes and displays the left and right biosignals separately. However, in the conventional technology, this is not a problem because the left and right biosignals are processed separately. However, when considering wirelessly transmitting biosignals from the left and right wireless earphones, there is a risk that an error will occur in the timing at which the receiving communication device receives the left and right biosignals due to communication delays, etc. In this case, there is a problem in that when processing data based on the left and right biosignals, it is not possible to process them appropriately.

開示技術は、このような事情に鑑みてなされたものであり、通信端末がワイヤレスイヤホンから受信した左右の生体信号を適切に同期できる技術を提供することを目的とする。 The disclosed technology has been developed in consideration of these circumstances, and aims to provide technology that enables a communication terminal to properly synchronize left and right biological signals received from wireless earphones.

開示技術の一態様である情報処理方法は、通信装置が実行する情報処理方法であって、生体センサを備える第1イヤーピースから第1生体信号を取得すること、生体センサを備える第2イヤーピースから第2生体信号を取得すること、第1生体信号及び第2生体信号を所定時間ごとに分割すること、分割された所定区間の第1生体信号に基づく第1特徴データと、所定区間の第1特徴データを基準にして時間的に順にシフトさせた所定時間の第2生体信号に基づく第2特徴データとの類似性を判定すること、類似性に基づいて、第1生体信号と第2生体信号とを同期させる同期処理を行うこと、を実行する。 An information processing method that is one aspect of the disclosed technology is an information processing method executed by a communication device, and includes acquiring a first biosignal from a first earpiece equipped with a biosensor, acquiring a second biosignal from a second earpiece equipped with a biosensor, dividing the first biosignal and the second biosignal at predetermined time intervals, determining a similarity between first feature data based on the first biosignal of the divided predetermined section and second feature data based on the second biosignal of a predetermined time shifted in time with respect to the first feature data of the predetermined section, and performing a synchronization process to synchronize the first biosignal and the second biosignal based on the similarity.

本開示の他の態様に係るプログラムは、生体センサを備える第1イヤーピースから第1生体信号を取得する第1取得ステップと、生体センサを備える第2イヤーピースから第2生体信号を取得する第2取得ステップと、第1生体信号及び第2生体信号を所定時間ごとに分割する分割ステップと、分割された所定区間の第1生体信号に基づく第1特徴データと、所定区間の第1特徴データを基準にして時間的に順にシフトさせた所定時間の第2生体信号に基づく第2特徴データとの類似性を判定する判定ステップと、類似性に基づいて、第1生体信号と第2生体信号とを同期させる同期ステップを含む。A program according to another aspect of the present disclosure includes a first acquisition step of acquiring a first biosignal from a first earpiece having a biosensor, a second acquisition step of acquiring a second biosignal from a second earpiece having a biosensor, a division step of dividing the first biosignal and the second biosignal at predetermined time intervals, a determination step of determining a similarity between first feature data based on the first biosignal of the divided predetermined interval and second feature data based on the second biosignal of a predetermined interval shifted in time with reference to the first feature data of the predetermined interval, and a synchronization step of synchronizing the first biosignal and the second biosignal based on the similarity.

本開示の他の態様に係る通信装置は、生体センサを備える第1イヤーピースから第1生体信号を取得する第1取得部と、生体センサを備える第2イヤーピースから第2生体信号を取得する第2取得部と、第1生体信号及び第2生体信号を所定時間ごとに分割する分割部と、分割された所定区間の第1生体信号に基づく第1特徴データと、所定区間の第1特徴データを基準にして時間的に順にシフトさせた所定時間の第2生体信号に基づく第2特徴データとの類似性を判定する判定部と、類似性に基づいて、第1生体信号と第2生体信号とを同期させる同期部を備える。A communication device according to another aspect of the present disclosure includes a first acquisition unit that acquires a first biosignal from a first earpiece having a biosensor, a second acquisition unit that acquires a second biosignal from a second earpiece having a biosensor, a division unit that divides the first biosignal and the second biosignal at predetermined time intervals, a determination unit that determines a similarity between first feature data based on the first biosignal of a predetermined divided section and second feature data based on the second biosignal of a predetermined time shifted in time based on the first feature data of the predetermined section, and a synchronization unit that synchronizes the first biosignal and the second biosignal based on the similarity.

本発明によれば、通信端末がワイヤレスイヤホンから受信した左右の生体信号を適切に同期させることができる。 According to the present invention, the communication terminal can properly synchronize the left and right biological signals received from the wireless earphones.

本実施形態の概要を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining an overview of the present embodiment. 本実施形態に係るイヤーピースの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an earpiece according to the present embodiment. 本実施形態に係るイヤーピースの外形を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the external shape of an earpiece according to the present embodiment. 本実施形態に係るイヤーピースのIV-IV断面を示す断面図である。4 is a cross-sectional view showing the IV-IV cross section of the earpiece according to the present embodiment. FIG. 本実施形態に係る通信端末の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a configuration of a communication terminal according to the present embodiment. FIG. 被験者Aのα波の変動を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing fluctuations in α waves of subject A. 被験者が両目を閉じている所定の4秒間のパワースペクトル密度を表した図である。FIG. 2 shows the power spectral density for a given 4 second period when the subject had both eyes closed. 図6に示すEP-L、EP-R、及び、EP-DiffとPM-T7、PM-Cz、及び、PM-T8の相関係数のマトリックスを表した図である。FIG. 7 is a diagram showing a matrix of correlation coefficients between EP-L, EP-R, and EP-Diff shown in FIG. 6 and PM-T7, PM-Cz, and PM-T8. 同期部による同期処理前の第1生体信号及び第2生体信号の例を示した図である。11A and 11B are diagrams illustrating examples of a first biological signal and a second biological signal before synchronization processing by a synchronization unit. 判定部が、第1エンベロープと第2エンベロープとの類似性を判定する例を示す図である。13 is a diagram showing an example in which a determination unit determines a similarity between a first envelope and a second envelope; FIG. 同期部による同期処理の例を示す図である。11 is a diagram illustrating an example of a synchronization process performed by a synchronization unit. 実施形態に係る通信端末Mの処理の一例を示すフローチャートである。11 is a flowchart showing an example of processing of a communication terminal M according to the embodiment. 本実施形態に係る特徴データ抽出部の処理に関するフローチャートである。5 is a flowchart relating to a process of a feature data extraction unit according to the present embodiment. 本実施形態に係るハードウェア構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration according to the present embodiment.

以下、添付図面を参照しながら本実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the attached drawings. In order to facilitate understanding of the description, the same components in each drawing are denoted by the same reference numerals as much as possible, and duplicate descriptions will be omitted.

図1を参照しながら、本実施形態の概要を説明する。本実施形態に係るイヤホン2は、第1イヤーピース2Rと、第2イヤーピース2Lとを備える。第1イヤーピース2Rは、使用者Hの片方の耳に装着される。第2イヤーピース2Lは、使用者Hのもう一方の耳に装着される。第1イヤーピース2Rおよび第2イヤーピース2Lは、スマートフォンと通信可能なように構成されている。スマートフォンは通信端末Mの一例である。An overview of this embodiment will be described with reference to FIG. 1. The earphone 2 according to this embodiment comprises a first earpiece 2R and a second earpiece 2L. The first earpiece 2R is worn on one ear of the user H. The second earpiece 2L is worn on the other ear of the user H. The first earpiece 2R and the second earpiece 2L are configured to be capable of communicating with a smartphone. The smartphone is an example of a communication terminal M.

<イヤーピースの構成>
続いて、図2を参照しながら、本実施形態に係るイヤホン2の構成要素について説明する。イヤホン2は、第1イヤーピース2Rと、第2イヤーピース2Lとを備える。第1イヤーピース2Rは、構成要素として、メインセンサ271(第1センサ)、リファレンスセンサ272(第3センサ)、グランドセンサ273(第5センサ)、第1A/D変換部274、および第1送信部275を備えている。
<Earpiece configuration>
Next, components of the earphone 2 according to this embodiment will be described with reference to Fig. 2. The earphone 2 includes a first earpiece 2R and a second earpiece 2L. The first earpiece 2R includes, as components, a main sensor 271 (first sensor), a reference sensor 272 (third sensor), a ground sensor 273 (fifth sensor), a first A/D conversion unit 274, and a first transmission unit 275.

メインセンサ271は、使用者Hの第1生体情報を電気信号として取得可能な位置に設けられる。メインセンサ271の配置位置については後述する。メインセンサ271は、センシングした第1生体情報を第1A/D変換部274に出力する。The main sensor 271 is provided at a position where the first biometric information of the user H can be acquired as an electrical signal. The position of the main sensor 271 will be described later. The main sensor 271 outputs the sensed first biometric information to the first A/D conversion unit 274.

リファレンスセンサ272は、使用者Hの第3生体情報を電気信号として取得可能な位置に設けられる。リファレンスセンサ272の配置位置については後述する。リファレンスセンサ272は、センシングした第3生体情報を第1A/D変換部274に出力する。The reference sensor 272 is provided at a position where the third biometric information of the user H can be acquired as an electrical signal. The position of the reference sensor 272 will be described later. The reference sensor 272 outputs the sensed third biometric information to the first A/D conversion unit 274.

第1生体情報及び第3生体情報は、例えば、使用者Hの脳波に関する情報である。一般的に、脳波には、α波(8~13Hz)、β波(14~25 Hz)、θ波(4~7Hz)、δ波(1~3 Hz)、及び、γ波(30Hz以上)等の複数の周波数帯域の種類を含む。したがって、第1生体情報及び第3生体情報は、複数の周波数帯域の脳波を含んでもよい。The first biometric information and the third biometric information are, for example, information relating to the brain waves of user H. Generally, brain waves include a number of types of frequency bands, such as alpha waves (8-13 Hz), beta waves (14-25 Hz), theta waves (4-7 Hz), delta waves (1-3 Hz), and gamma waves (30 Hz or higher). Therefore, the first biometric information and the third biometric information may include brain waves of a number of frequency bands.

グランドセンサ273は、接地電位情報を電気信号として取得するセンサである。グランドセンサ273の配置位置については後述する。グランドセンサ273は、センシングした接地電位情報を第1A/D変換部274に出力する。The ground sensor 273 is a sensor that acquires ground potential information as an electrical signal. The position of the ground sensor 273 will be described later. The ground sensor 273 outputs the sensed ground potential information to the first A/D conversion unit 274.

第1A/D変換部274は、各情報をアナログ情報からデジタル情報へ変換する。また、第1A/D変換部274は、変換した各情報を第1送信部275に出力する。The first A/D conversion unit 274 converts each piece of information from analog information to digital information. The first A/D conversion unit 274 also outputs each piece of converted information to the first transmission unit 275.

第1送信部275は、第1A/D変換部274から取得した、メインセンサ271から出力される第1生体情報およびリファレンスセンサ272から出力される第3生体情報を、通信端末Mに送信する。また、第1送信部275は、第1A/D変換部274から取得した、グランドセンサ273から出力される接地電位情報を、通信端末Mに送信してもよい。なお、第1送信部275は、第1A/D変換部274から取得した、メインセンサ271から出力される第1生体情報とグランドセンサ273から出力される接地電位情報との差分である第1差分情報を生成し、通信端末Mに送信してもよい。同様に、第1送信部275は、第1A/D変換部274から取得した、リファレンスセンサ272から出力される第3生体情報とグランドセンサ273から出力される接地電位情報との差分である第3差分情報を生成し、通信端末Mに送信してもよい。The first transmission unit 275 transmits the first bioinformation output from the main sensor 271 and the third bioinformation output from the reference sensor 272, acquired from the first A/D conversion unit 274, to the communication terminal M. The first transmission unit 275 may also transmit the ground potential information output from the ground sensor 273, acquired from the first A/D conversion unit 274, to the communication terminal M. The first transmission unit 275 may generate first difference information, which is the difference between the first bioinformation output from the main sensor 271 and the ground potential information output from the ground sensor 273, acquired from the first A/D conversion unit 274, and transmit it to the communication terminal M. Similarly, the first transmission unit 275 may generate third difference information, which is the difference between the third bioinformation output from the reference sensor 272 and the ground potential information output from the ground sensor 273, acquired from the first A/D conversion unit 274, and transmit it to the communication terminal M.

上述した例において、第1送信部275は、第1生体情報または第1差分情報を第1チャンネルで通信端末Mに送信する。また、第1送信部275は、第3生体情報または第3差分情報を第3チャンネルで通信端末Mに送信する。なお、第3チャンネルは、第1チャンネルと同じチャンネルでも異なるチャンネルでもよい。また、上述した各生体情報又は接地電位情報は、第1A/D変換部274によりサンプリングされた情報を含む。In the above example, the first transmission unit 275 transmits the first biometric information or the first differential information to the communication terminal M over the first channel. The first transmission unit 275 also transmits the third biometric information or the third differential information to the communication terminal M over the third channel. The third channel may be the same channel as the first channel or a different channel. Each of the above-mentioned biometric information or ground potential information includes information sampled by the first A/D conversion unit 274.

第2イヤーピース2Lは、構成要素として、メインセンサ281(第2センサ)、リファレンスセンサ282(第4センサ)、グランドセンサ283(第6センサ)、第2A/D変換部284および第2送信部285を備えている。The second earpiece 2L has as its components a main sensor 281 (second sensor), a reference sensor 282 (fourth sensor), a ground sensor 283 (sixth sensor), a second A/D conversion unit 284 and a second transmission unit 285.

メインセンサ281は、使用者Hの第2生体情報を電気信号として取得可能な位置に設けられる。メインセンサ281の配置位置については後述する。メインセンサ281は、センシングした第2生体情報を第2A/D変換部284に出力する。The main sensor 281 is provided at a position where the second biometric information of the user H can be acquired as an electrical signal. The position of the main sensor 281 will be described later. The main sensor 281 outputs the sensed second biometric information to the second A/D conversion unit 284.

リファレンスセンサ282は、使用者Hの第4生体情報を電気信号として取得可能な位置に設けられる。リファレンスセンサ282の配置位置については後述する。リファレンスセンサ282は、センシングした第4生体情報を第2A/D変換部284に出力する。The reference sensor 282 is provided at a position where the fourth biometric information of the user H can be acquired as an electrical signal. The position of the reference sensor 282 will be described later. The reference sensor 282 outputs the sensed fourth biometric information to the second A/D conversion unit 284.

第2生体情報及び第4生体情報は、例えば、使用者Hの脳波に関する情報である。第2生体情報及び第4生体情報は、第1生体情報及び第3生体情報と同様に、複数の周波数帯域の脳波を含んでもよい。The second biometric information and the fourth biometric information are, for example, information regarding the brain waves of user H. Like the first biometric information and the third biometric information, the second biometric information and the fourth biometric information may include brain waves in multiple frequency bands.

グランドセンサ283は、接地電位情報を電気信号として取得するセンサである。グランドセンサ283の配置位置については後述する。グランドセンサ283は、センシングした接地電位情報を第2A/D変換部284に出力する。The ground sensor 283 is a sensor that acquires ground potential information as an electrical signal. The position of the ground sensor 283 will be described later. The ground sensor 283 outputs the sensed ground potential information to the second A/D conversion unit 284.

第2A/D変換部284は、各情報をアナログ情報からデジタル情報へ変換する。また、第2A/D変換部284は、変換した各情報を第2送信部285に出力する。The second A/D conversion unit 284 converts each piece of information from analog information to digital information. The second A/D conversion unit 284 also outputs each piece of converted information to the second transmission unit 285.

第2送信部285は、第2A/D変換部284から取得した、メインセンサ281から出力される第2生体情報およびリファレンスセンサ282から出力される第4生体情報を、通信端末Mに送信する。また、第2送信部285は、第2A/D変換部284から取得した、グランドセンサ283から出力される接地電位情報を、通信端末Mに送信してもよい。なお、第2送信部285は、第2A/D変換部284から取得した、メインセンサ281から出力される第2生体情報とグランドセンサ283から出力される接地電位情報との差分である第2差分情報を生成し、通信端末Mに送信してもよい。同様に、第2送信部285は、第2A/D変換部284から取得した、リファレンスセンサ282から出力される第4生体情報とグランドセンサ283から出力される接地電位情報との差分である第4差分情報を生成し、通信端末Mに送信してもよい。The second transmission unit 285 transmits the second bioinformation output from the main sensor 281 and the fourth bioinformation output from the reference sensor 282, acquired from the second A/D conversion unit 284, to the communication terminal M. The second transmission unit 285 may also transmit the ground potential information output from the ground sensor 283, acquired from the second A/D conversion unit 284, to the communication terminal M. The second transmission unit 285 may generate second difference information, which is the difference between the second bioinformation output from the main sensor 281 and the ground potential information output from the ground sensor 283, acquired from the second A/D conversion unit 284, and transmit it to the communication terminal M. Similarly, the second transmission unit 285 may generate fourth difference information, which is the difference between the fourth bioinformation output from the reference sensor 282 and the ground potential information output from the ground sensor 283, acquired from the second A/D conversion unit 284, and transmit it to the communication terminal M.

上述した例において、第2送信部285は、第2生体情報または第2差分情報を第2チャンネルで通信端末Mに送信する。また、第2送信部285は、第4生体情報または第4差分情報を第4チャンネルで通信端末Mに送信する。なお、第4チャンネルは、第2チャンネルと同じチャンネルでも異なるチャンネルでもよい。また、上述した各生体情報又は接地電位情報は、第2A/D変換部284によりサンプリングされた情報を含む。In the above example, the second transmission unit 285 transmits the second biometric information or the second differential information to the communication terminal M on the second channel. The second transmission unit 285 also transmits the fourth biometric information or the fourth differential information to the communication terminal M on the fourth channel. The fourth channel may be the same channel as the second channel or a different channel. Each of the above-mentioned biometric information or ground potential information includes information sampled by the second A/D conversion unit 284.

続いて、図3および図4を参照しながら、イヤーピースの外観形状および各センサの配置態様の一例について説明する。図3は、イヤーピースの外形を示す図であり、図4は、イヤーピースのIV-IV断面を示す断面図である。第1イヤーピース2Rと第2イヤーピース2Lとは、左右の耳に入れるのに適した形態が異なるのみで基本的な構造は共通しているので、第1イヤーピース2Rを例にとって説明する。Next, an example of the external shape of the earpiece and the arrangement of each sensor will be described with reference to Figures 3 and 4. Figure 3 is a diagram showing the external shape of the earpiece, and Figure 4 is a cross-sectional view showing the IV-IV section of the earpiece. The first earpiece 2R and the second earpiece 2L have the same basic structure and differ only in the shape suitable for insertion into the left and right ears, so the first earpiece 2R will be used as an example for the description.

第1イヤーピース2Rは、ハウジング21、イヤーチップ22およびウイング23を備えている。ハウジング21は、内部に空洞を有する部材であり、この空洞部分には、スピーカ24およびバッテリ25が収容されている。また、イヤーチップ22は、ハウジング21から突出したノズル26に取り付けられている。The first earpiece 2R includes a housing 21, an ear tip 22, and a wing 23. The housing 21 is a member having a cavity therein, and this cavity contains a speaker 24 and a battery 25. The ear tip 22 is attached to a nozzle 26 protruding from the housing 21.

ノズル26は、筒状部材の一端にフランジを形成したような形状を有している。具体的には、ノズル26は、第1イヤーピース2Rの装着時に着用者の外耳道に位置付けられる筒状部31と、ハウジング21に固定されたフランジ部32と、第1方向Xに筒状部31及びフランジ部32のそれぞれの内部をつなぐ音導部33と、を有している。The nozzle 26 has a shape such that a flange is formed at one end of a cylindrical member. Specifically, the nozzle 26 has a cylindrical portion 31 that is positioned in the wearer's ear canal when the first earpiece 2R is attached, a flange portion 32 that is fixed to the housing 21, and a sound guide portion 33 that connects the interiors of the cylindrical portion 31 and the flange portion 32 in the first direction X.

筒状部31は、ハウジング21から突出するように第1方向Xに延在しており、筒状部31の先端側には、イヤーチップ22を着脱可能に係止するための係止突起35が形成されている。フランジ部32は、筒状部31の基端側に形成されている。音導部33は、スピーカ24からの音が通る通路として機能する。このようなノズル26は、剛体として形成されている。この特性を有する限り、ノズル26を形成する材料は限定されるものではないが、一例としては、硬質のABS樹脂を挙げることができる。The cylindrical portion 31 extends in the first direction X so as to protrude from the housing 21, and a locking protrusion 35 for detachably locking the ear tip 22 is formed on the tip side of the cylindrical portion 31. The flange portion 32 is formed on the base end side of the cylindrical portion 31. The sound guide portion 33 functions as a passage through which sound from the speaker 24 passes. Such a nozzle 26 is formed as a rigid body. As long as it has this characteristic, the material for forming the nozzle 26 is not limited, but one example is hard ABS resin.

ハウジング21は、ノズル26のフランジ部32を固定したノズル固定部40と、ノズル固定部40からノズル26とは反対側に延びて且つノズル固定部40よりも拡張した拡張部42と、を備えている。ノズル固定部40は、ノズル26の筒状部31を挿通させる開口50と、ノズル26のフランジ部32に当接して開口50からのノズル26の抜け落ちを規制する規制部52と、規制部52と拡張部42との間をつなぐ部分であってフランジ部32を囲う囲繞部54と、を有している。ノズル固定部40におけるノズル26の固定は、例えば、フランジ部32を囲繞部54に嵌め込むことで行うこともできるし、フランジ部32を規制部52又は囲繞部54に接着することで行うこともできる。The housing 21 includes a nozzle fixing portion 40 to which the flange portion 32 of the nozzle 26 is fixed, and an expansion portion 42 that extends from the nozzle fixing portion 40 to the opposite side of the nozzle 26 and is more expanded than the nozzle fixing portion 40. The nozzle fixing portion 40 has an opening 50 through which the cylindrical portion 31 of the nozzle 26 is inserted, a restricting portion 52 that abuts against the flange portion 32 of the nozzle 26 to restrict the nozzle 26 from falling out of the opening 50, and an enclosing portion 54 that connects the restricting portion 52 and the expansion portion 42 and surrounds the flange portion 32. The nozzle 26 can be fixed in the nozzle fixing portion 40 by, for example, fitting the flange portion 32 into the enclosing portion 54, or by bonding the flange portion 32 to the restricting portion 52 or the enclosing portion 54.

拡張部42は、全体として、ノズル固定部40から離れるにつれて徐々に拡張するように形成されている。拡張部42の内部には、ノズル26側にスピーカ24が収容されていると共に、このスピーカ24の収容部分よりも拡大したところにバッテリ25が収容されている。また、拡張部42は、拡張が終了する端部42aに配線用の開口60を有している。この開口60を通じて、スピーカ24及びバッテリ25が基板70に配線接続されている。また、開口60は、第1イヤーピース2Rの組み立ての際にスピーカ24及びバッテリ25をハウジング21内に入れるのにも使われる。The extension section 42 is formed so as to gradually expand as it moves away from the nozzle fixing section 40. Inside the extension section 42, the speaker 24 is housed on the nozzle 26 side, and the battery 25 is housed in an area that is larger than the speaker 24 housing. The extension section 42 also has an opening 60 for wiring at the end 42a where the expansion ends. The speaker 24 and battery 25 are wired and connected to the board 70 through this opening 60. The opening 60 is also used to place the speaker 24 and battery 25 into the housing 21 when assembling the first earpiece 2R.

拡張部42は、拡張が終了する端面42bが平坦面に形成されている。端面42bには、基板70を固定したプレート72が載置されていると共に、基板70及びプレート72を覆うカバー74が取り付けられている。基板70には、無線通信を行うためのアンテナが設けられている。アンテナは、例えば、Bluetooth(登録商標)などの無線通信の規格に対応している。したがって、第1イヤーピース2Rは、ワイヤレスのイヤホンとして構成されており、モバイル端末、ラップトップなどの機器と無線で接続され、これら機器と音などのデータを通信する。基板70には、第1A/D変換部274及び第1送信部275が設けられている。The end surface 42b of the extension section 42 where the extension ends is formed as a flat surface. A plate 72 to which a substrate 70 is fixed is placed on the end surface 42b, and a cover 74 that covers the substrate 70 and the plate 72 is attached. An antenna for wireless communication is provided on the substrate 70. The antenna is compatible with wireless communication standards such as Bluetooth (registered trademark). Therefore, the first earpiece 2R is configured as a wireless earphone, and is wirelessly connected to devices such as mobile terminals and laptops, and communicates data such as sound with these devices. A first A/D conversion unit 274 and a first transmission unit 275 are provided on the substrate 70.

ウイング23は、カバー74の周面に嵌め込まれる環状の取付け部80と、取付け部80から突出した耳当て部82と、を備えている。耳当て部82は、取付け部80から略U字状にイヤーチップ22側に向けて突出している。耳当て部82は、主として、第1イヤーピース2Rの装着時に着用者の外耳に引っ掛かるように機能し、第1イヤーピース2Rが着用者の耳甲介から落ちないようにサポートする。ウイング23は、ハウジング21と同様に、弾性及び柔軟性を有する材料で形成することができる。The wing 23 comprises an annular attachment portion 80 that is fitted into the peripheral surface of the cover 74, and an earmuff portion 82 that protrudes from the attachment portion 80. The earmuff portion 82 protrudes from the attachment portion 80 in a generally U-shape toward the ear tip 22. The earmuff portion 82 mainly functions to hook onto the wearer's outer ear when the first earpiece 2R is worn, and supports the first earpiece 2R so that it does not fall off the wearer's concha. The wing 23, like the housing 21, can be made of a material that has elasticity and flexibility.

イヤーチップ22は、導電性を有する第1部材22Aと、第2部材22Bとにより形成されている。例えば、第1部材22Aと第2部材22Bとは異なる素材により形成され、それぞれ着脱可能である。なお、第1部材22Aの形状は、図3,4に示す例に限られず、装着者の外耳道の内壁に接触する部分があり、この接触部分が外耳道に適切に接するような構成であればよい。また、この接触部分の表面積は大きい方が好ましい。The ear tip 22 is formed of a first member 22A and a second member 22B, both of which are electrically conductive. For example, the first member 22A and the second member 22B are formed of different materials, and each is detachable. The shape of the first member 22A is not limited to the examples shown in Figures 3 and 4, and it is sufficient that the first member 22A has a portion that contacts the inner wall of the wearer's ear canal and that this contact portion is configured to contact the ear canal appropriately. In addition, it is preferable that the surface area of this contact portion is large.

イヤーチップ22は、鼓膜側に位置する第1部材22Aと、ハウジング21側に位置する第2部材22Bとを含む。第1部材22Aは、例えば、導電性ゴムにより作成され、この導電性ゴムには、銀又は塩化銀が含有される。好ましくは、適切な導電性を確保するため、銀又は塩化銀を、導電性ゴムに含まれる導電性物質の所定質量%以上を含有させる。The ear tip 22 includes a first member 22A located on the eardrum side and a second member 22B located on the housing 21 side. The first member 22A is made of, for example, conductive rubber, and this conductive rubber contains silver or silver chloride. Preferably, to ensure appropriate conductivity, the conductive rubber contains silver or silver chloride in a predetermined mass % or more of the conductive material contained in the conductive rubber.

第1部材22Aは、金属系フィラーを含むシリコン素材で形成されてもよい。例えば、第1部材22Aは、金属系フィラーとして、銀、銅、金、アルミニウム、亜鉛、ニッケル等をシリコン素材に適切に配合することで導電性の高い素材を作成することができる。また、含有されるフィラーの全てを銀又は塩化銀にする必要はなく、フィラーの一部が銀又は塩化銀であればよい。これにより、銀又は塩化銀の含有率を減らせるため、ゴムの硬度を下げて、適度な硬度の導電性ゴムを作成することができる。 The first member 22A may be formed of a silicon material containing a metal-based filler. For example, the first member 22A can be made into a highly conductive material by appropriately blending metal-based fillers such as silver, copper, gold, aluminum, zinc, and nickel into the silicon material. In addition, it is not necessary for all of the filler contained to be silver or silver chloride, as long as only a portion of the filler is silver or silver chloride. This reduces the content of silver or silver chloride, thereby lowering the hardness of the rubber and making it possible to create a conductive rubber with an appropriate hardness.

第2部材22Bは、安価な非導電性の弾性体(例えばシリコンゴムなど)で形成されることが好ましい。It is preferable that the second member 22B be formed from an inexpensive non-conductive elastic material (such as silicone rubber).

ハウジング21は、例えば、導電性ゴムにより作成され、この導電性ゴムには、銀又は塩化銀が含有される。好ましくは、適切な導電性を確保するため、銀又は塩化銀を、導電性ゴムに含まれる導電性物質の所定質量%以上を含有させる。The housing 21 is made of, for example, conductive rubber, which contains silver or silver chloride. Preferably, to ensure proper conductivity, the conductive rubber contains silver or silver chloride in a predetermined mass percent or more of the conductive material contained in the conductive rubber.

ハウジング21は、金属系フィラーを含むシリコン素材で形成されてもよい。例えば、第1部材22Aは、金属系フィラーとして、銀、銅、金、アルミニウム、亜鉛、ニッケル等をシリコン素材に適切に配合することで導電性の高い素材を作成することができる。また、含有されるフィラーの全てを銀又は塩化銀にする必要はなく、フィラーの一部が銀又は塩化銀であればよい。これにより、銀又は塩化銀の含有率を減らせるため、ゴムの硬度を下げて、適度な硬度の導電性ゴムを作成することができる。The housing 21 may be formed of a silicon material containing a metal-based filler. For example, the first member 22A can be made into a highly conductive material by appropriately mixing metal-based fillers such as silver, copper, gold, aluminum, zinc, and nickel into the silicon material. In addition, it is not necessary for all of the filler contained to be silver or silver chloride, as long as only a portion of the filler is silver or silver chloride. This reduces the content of silver or silver chloride, thereby lowering the hardness of the rubber and making it possible to create a conductive rubber with an appropriate hardness.

耳当て部82は、例えば、導電性ゴムにより作成され、この導電性ゴムには、銀又は塩化銀が含有される。好ましくは、適切な導電性を確保するため、銀又は塩化銀を、導電性ゴムに含まれる導電性物質の所定質量%以上を含有させる。The earmuffs 82 are made of, for example, conductive rubber, which contains silver or silver chloride. Preferably, to ensure proper conductivity, the conductive rubber contains silver or silver chloride in a predetermined mass percent or more of the conductive material contained therein.

耳当て部82は、金属系フィラーを含むシリコン素材で形成されてもよい。例えば、第1部材22Aは、金属系フィラーとして、銀、銅、金、アルミニウム、亜鉛、ニッケル等をシリコン素材に適切に配合することで導電性の高い素材を作成することができる。また、含有されるフィラーの全てを銀又は塩化銀にする必要はなく、フィラーの一部が銀又は塩化銀であればよい。これにより、銀又は塩化銀の含有率を減らせるため、ゴムの硬度を下げて、適度な硬度の導電性ゴムを作成することができる。The earmuffs 82 may be made of a silicon material containing a metal-based filler. For example, the first member 22A can be made into a highly conductive material by appropriately mixing metal-based fillers such as silver, copper, gold, aluminum, zinc, and nickel into the silicon material. In addition, it is not necessary for all of the filler contained to be silver or silver chloride, as long as only a portion of the filler is silver or silver chloride. This reduces the content of silver or silver chloride, thereby lowering the hardness of the rubber and making it possible to create a conductive rubber with an appropriate hardness.

上記のように構成することで、イヤーチップ22の第1部材22A、ハウジング21、および耳当て部82は、導電性を有する。本実施形態に示す例では、第1部材22Aをメインセンサ271として使用し、ハウジング21は、グランドセンサ273として使用し、耳当て部82は、リファレンスセンサ272として使用しているが、この例に限られない。また、ハウジング21の導電性の素材と、第1部材22Aの導電性の素材と、耳当て部82の導電性の素材とは、それぞれ同じでもよいし、異なってもよい。また、第1部材22Aの導電性を、ハウジング21及び耳当て部82の導電性よりも高くしてもよい。なお、上述したイヤーピースは、本開示技術の一例を示すものであり、生体情報を取得可能であり、独立して通信可能な少なくとも2つの生体情報測定装置であれば、本開示技術に適用可能である。 By configuring as described above, the first member 22A, the housing 21, and the earmuff 82 of the ear tip 22 are conductive. In the example shown in this embodiment, the first member 22A is used as the main sensor 271, the housing 21 is used as the ground sensor 273, and the earmuff 82 is used as the reference sensor 272, but this example is not limited to this. In addition, the conductive material of the housing 21, the conductive material of the first member 22A, and the conductive material of the earmuff 82 may be the same or different. In addition, the conductivity of the first member 22A may be higher than the conductivity of the housing 21 and the earmuff 82. Note that the above-mentioned earpiece is an example of the disclosed technology, and the disclosed technology can be applied to at least two biological information measuring devices that can acquire biological information and communicate independently.

図5は、本実施形態に係る通信端末Mの構成を示すブロック図である。通信端末Mは、情報処理部251、及び、記憶部261を含んで構成される。 Figure 5 is a block diagram showing the configuration of a communication terminal M according to this embodiment. The communication terminal M includes an information processing unit 251 and a memory unit 261.

情報処理部251は、例として、第1取得部252、第2取得部253、分割部254、特徴データ抽出部255、判定部259、及び、同期部260を含んで構成される。The information processing unit 251 is, for example, configured to include a first acquisition unit 252, a second acquisition unit 253, a division unit 254, a feature data extraction unit 255, a judgment unit 259, and a synchronization unit 260.

記憶部261は、例として、第1生体信号262、第2生体信号263、第1特徴データ264、第2特徴データ265、及び、補正値266を記憶する。記憶部261は、図13に示すメモリ330に対応する。The memory unit 261 stores, for example, a first biosignal 262, a second biosignal 263, a first feature data 264, a second feature data 265, and a correction value 266. The memory unit 261 corresponds to the memory 330 shown in FIG. 13.

第1生体信号262は、第1イヤーピース2Rから取得する使用者Hの生体信号である。例えば、第1生体信号262は、第1生体情報、第3生体情報、接地電位情報、第1差分情報、及び、第3差分情報の少なくとも1つを含む。The first biosignal 262 is a biosignal of the user H acquired from the first earpiece 2R. For example, the first biosignal 262 includes at least one of the first bioinformation, the third bioinformation, the ground potential information, the first difference information, and the third difference information.

第2生体信号263は、第2イヤーピース2Lから取得する使用者Hの生体信号である。例えば、第2生体信号263は、第2生体情報、第4生体情報、接地電位情報、第2差分情報、及び、第4差分情報の少なくとも1つを含む。The second biosignal 263 is a biosignal of the user H acquired from the second earpiece 2L. For example, the second biosignal 263 includes at least one of the second bioinformation, the fourth bioinformation, the ground potential information, the second difference information, and the fourth difference information.

第1特徴データ264は、第1生体信号262に関する特徴データである。第1特徴データ264は、例えば、第1生体信号262の時間成分の特徴データ、又は周波数成分の特徴データを含む。後述するように、第1特徴データ264は、第1生体信号262のピーク値、第1生体信号262の周波数変換後の第1パワースペクトル、所定の周波数帯域の第1パワースペクトル、及び、第1パワースペクトルに基づく第1エンベロープなどのうち、少なくとも1つを含んでもよい。The first feature data 264 is feature data related to the first biosignal 262. The first feature data 264 includes, for example, feature data of the time component or feature data of the frequency component of the first biosignal 262. As described below, the first feature data 264 may include at least one of a peak value of the first biosignal 262, a first power spectrum after frequency conversion of the first biosignal 262, a first power spectrum of a predetermined frequency band, and a first envelope based on the first power spectrum.

第2特徴データ265は、第2生体信号263に関する特徴データである。第2特徴データ265は、例えば、第2生体信号263の時間成分の特徴データ、又は周波数成分の特徴データを含む。後述するように、第2特徴データ265は、ピーク値、第2生体信号263の周波数変換後の第2パワースペクトル、所定の周波数帯域の第2パワースペクトル、及び、第2パワースペクトルに基づく第2エンベロープなどのうち、少なくとも1つを含んでもよい。The second feature data 265 is feature data related to the second biosignal 263. The second feature data 265 includes, for example, feature data of the time component or feature data of the frequency component of the second biosignal 263. As described below, the second feature data 265 may include at least one of a peak value, a second power spectrum after frequency conversion of the second biosignal 263, a second power spectrum of a predetermined frequency band, and a second envelope based on the second power spectrum.

補正値266は、第1生体信号262と第2生体信号263を同期させる際に用いられる補正値である。補正値266は、少なくとも一方の生体信号をシフトさせるのに用いられるシフト値を含み、その詳細は後述する。The correction value 266 is a correction value used when synchronizing the first biosignal 262 and the second biosignal 263. The correction value 266 includes a shift value used to shift at least one of the biosignals, and the details of which will be described later.

第1取得部252は、第1イヤーピース2Rから第1生体信号262を取得する。例えば、第1取得部252は、Bluetooth(登録商標)による通信によって、通信端末Mから第1生体信号262を取得する。Bluetooth(登録商標)による通信は、図14に示すネットワーク通信インタフェース320によって実現される。The first acquisition unit 252 acquires the first biosignal 262 from the first earpiece 2R. For example, the first acquisition unit 252 acquires the first biosignal 262 from the communication terminal M by communication via Bluetooth (registered trademark). Communication via Bluetooth (registered trademark) is realized by the network communication interface 320 shown in FIG. 14.

第2取得部253は、第2イヤーピース2Lから第2生体信号263を取得する。例えば、第2取得部253は、Bluetooth(登録商標)による通信によって、通信端末Mから第2生体信号263を取得する。The second acquisition unit 253 acquires the second biosignal 263 from the second earpiece 2L. For example, the second acquisition unit 253 acquires the second biosignal 263 from the communication terminal M by communication via Bluetooth (registered trademark).

分割部254は、第1取得部252又は第2取得部253が順に取得する生体信号を、所定時間ごとに分割する。例えば、所定時間を10秒とする場合、分割部254は、第1取得部252又は第2取得部253が順に取得する生体信号を10秒ごとに分割する。なお、分割する所定時間の間隔は任意に設定可能である。The division unit 254 divides the biosignal acquired in sequence by the first acquisition unit 252 or the second acquisition unit 253 into a predetermined time interval. For example, if the predetermined time is 10 seconds, the division unit 254 divides the biosignal acquired in sequence by the first acquisition unit 252 or the second acquisition unit 253 into 10-second intervals. The interval of the predetermined time interval for division can be set arbitrarily.

判定部259は、分割された所定時間(所定区間ともいう)の第1生体信号262に基づく第1特徴データ264と、所定区間の第1特徴データを基準にして時間的に順にシフトさせた所定時間の第2生体信号263に基づく第2特徴データ265との類似性を判定する。判定部259の処理の一例は、図9及び図10を用いた後述の説明で示す。シフトについては、例えば、-2秒から+2秒まで設定時間ずつ所定区間をずらす。The determination unit 259 determines the similarity between the first feature data 264 based on the first biosignal 262 of a divided predetermined time (also called a predetermined section) and the second feature data 265 based on the second biosignal 263 of a predetermined time shifted in time with reference to the first feature data of the predetermined section. An example of the processing of the determination unit 259 will be described later using Figures 9 and 10. For the shift, for example, the predetermined section is shifted by a set time from -2 seconds to +2 seconds.

同期部260は、判定部259により判定された第1特徴データ264と第2特徴データ265との類似性に基づいて、第1生体信号262と第2生体信号263とを同期させる。例えば、同期部260は、判定部259により判定された類似性の指標の一つである相関値が一番高くなる時点より求められる第1生体信号262と第2生体信号263との時間的なズレ量(補正値)を用いて、一方の生体信号を補正値だけ時間的にシフトさせ、第1生体信号262と第2生体信号263とを同期させる。以上により、通信端末Mがイヤーピースから受信した左右の生体信号を適切に同期させることができる。The synchronization unit 260 synchronizes the first biosignal 262 and the second biosignal 263 based on the similarity between the first feature data 264 and the second feature data 265 determined by the determination unit 259. For example, the synchronization unit 260 uses a time shift amount (correction value) between the first biosignal 262 and the second biosignal 263 obtained from the point in time at which the correlation value, which is one of the indices of similarity determined by the determination unit 259, is highest, to shift one of the biosignals in time by the correction value, thereby synchronizing the first biosignal 262 and the second biosignal 263. As a result, the left and right biosignals received by the communication terminal M from the earpieces can be appropriately synchronized.

通信端末Mは、特徴データ抽出部255を含んでもよい。特徴データ抽出部255は、第1生体信号262及び第2生体信号263それぞれから第1特徴データ264及び第2特徴データ265を抽出する。The communication terminal M may include a feature data extraction unit 255. The feature data extraction unit 255 extracts first feature data 264 and second feature data 265 from the first biosignal 262 and the second biosignal 263, respectively.

特徴データ抽出部255は、例えば、周波数変換部256を含んでもよい。周波数変換部256は、第1生体信号262と第2生体信号263とに周波数変換を行う。周波数変換部256は、例えば、α波、β波、θ波、δ波、及び、γ波等の複数の周波数帯域の脳波を含む第1生体信号262及び第2生体信号263に対して、FFT(Fast Fourier Transform)処理、ウェーブレット変換などを適用し、周波数成分(例、パワースペクトル)を算出する。The feature data extraction unit 255 may include, for example, a frequency conversion unit 256. The frequency conversion unit 256 performs frequency conversion on the first biosignal 262 and the second biosignal 263. The frequency conversion unit 256 applies FFT (Fast Fourier Transform) processing, wavelet transformation, or the like to the first biosignal 262 and the second biosignal 263, which include brain waves of multiple frequency bands such as alpha waves, beta waves, theta waves, delta waves, and gamma waves, to calculate frequency components (e.g., power spectrum).

特徴データ抽出部255が、周波数変換部256を含む場合、判定部259は、第1特徴データ264に含まれる第1生体信号262の周波数変換後の第1パワースペクトルと、第2特徴データ265に含まれる第2生体信号263の周波数変換後の第2パワースペクトルとの類似性を判定してもよい。判定部259は、例えば、所定区間分の周波数成分の第1パワースペクトル及び設定時間ずつシフトされた所定区間分の周波数成分の第2パワースペクトルの類似性を判定してもよい。以上により、特徴が出現しやすい周波数成分を特徴データとして用いることで、類似性の判定を容易にすることができる。When the feature data extraction unit 255 includes a frequency conversion unit 256, the determination unit 259 may determine the similarity between a first power spectrum after frequency conversion of the first biological signal 262 included in the first feature data 264 and a second power spectrum after frequency conversion of the second biological signal 263 included in the second feature data 265. The determination unit 259 may determine, for example, the similarity between the first power spectrum of a predetermined interval of frequency components and the second power spectrum of a predetermined interval of frequency components shifted by a set time. As described above, by using frequency components in which features are likely to appear as feature data, it is possible to easily determine the similarity.

特徴データ抽出部255は、例えば、周波数帯域抽出部257をさらに含んでもよい。周波数帯域抽出部257は、周波数変換後に所定の周波数帯域を抽出する。好適な例として、周波数帯域抽出部257は、周波数変換部256が算出した周波数成分にバンドパスフィルタを適用して、α波のパワースペクトルを抽出する。The feature data extraction unit 255 may further include, for example, a frequency band extraction unit 257. The frequency band extraction unit 257 extracts a predetermined frequency band after frequency conversion. As a preferred example, the frequency band extraction unit 257 applies a band pass filter to the frequency components calculated by the frequency conversion unit 256 to extract the power spectrum of alpha waves.

特徴データ抽出部255が、周波数帯域抽出部257を含む場合、判定部259は、所定区間分の周波数成分のうち、所定の周波数帯域の第1パワースペクトルと、設定時間ずつシフトされた所定区間分の周波数成分のうち、所定の周波数帯域の第2パワースペクトルとを用いて類似性を判定してもよい。判定部259は、例えば、α波の第1パワースペクトル及びα波の第2パワースペクトルの類似性を判定してもよい。以上により、特徴として利用可能な波状が形成されやすい所定の周波数帯域を設定し、この所定の周波数帯域のパワースペクトルに基づいて類似性を判定することが可能となる。 When the feature data extraction unit 255 includes a frequency band extraction unit 257, the determination unit 259 may determine the similarity using a first power spectrum of a predetermined frequency band among the frequency components of a predetermined section, and a second power spectrum of a predetermined frequency band among the frequency components of a predetermined section shifted by a set time. The determination unit 259 may determine the similarity between the first power spectrum of alpha waves and the second power spectrum of alpha waves, for example. As a result, it is possible to set a predetermined frequency band in which a wavy shape that can be used as a feature is likely to be formed, and determine the similarity based on the power spectrum of this predetermined frequency band.

特徴データ抽出部255は、例えば、エンベロープ算出部258をさらに含んでもよい。エンベロープ算出部258は、第1パワースペクトルに基づく第1エンベロープと、第2パワースペクトルに基づく第2エンベロープとを算出する。エンベロープ算出部258は、例えば、複数の周波数帯域の第1パワースペクトル及び第2パワースペクトルにヒルベルト変換を適用して、第1エンベロープ及び第2エンベロープを算出してもよい。また、エンベロープ算出部258は、所定の周波数帯域の第1パワースペクトル及び第2パワースペクトルにヒルベルト変換を適用して、第1エンベロープ及び第2エンベロープを算出してもよい。好適な例として、エンベロープ算出部258は、α波の第1パワースペクトル及びα波の第2パワースペクトルにヒルベルト変換を適用して、第1エンベロープ及び第2エンベロープを算出する。ヒルベルト変換を行うことにより、第1パワースペクトル及び第2パワースペクトルのパワー値の違いによらない第1エンベロープ及び第2エンベロープを算出することができる。The feature data extraction unit 255 may further include, for example, an envelope calculation unit 258. The envelope calculation unit 258 calculates a first envelope based on the first power spectrum and a second envelope based on the second power spectrum. The envelope calculation unit 258 may, for example, apply a Hilbert transform to the first power spectrum and the second power spectrum of a plurality of frequency bands to calculate the first envelope and the second envelope. The envelope calculation unit 258 may also apply a Hilbert transform to the first power spectrum and the second power spectrum of a predetermined frequency band to calculate the first envelope and the second envelope. As a suitable example, the envelope calculation unit 258 applies a Hilbert transform to the first power spectrum of alpha waves and the second power spectrum of alpha waves to calculate the first envelope and the second envelope. By performing the Hilbert transform, the first envelope and the second envelope can be calculated regardless of the difference in power value between the first power spectrum and the second power spectrum.

特徴データ抽出部255が、エンベロープ算出部258を含む場合、判定部259は、所定区間分の第1特徴データ264に含まれる第1エンベロープと、設定時間ずつシフトされた所定区間分の第2特徴データ265に含まれる第2エンベロープとの類似性を判定してもよい。例えば、判定部259は、所定区間ごとに、第1エンベロープと、設定時間ごとにシフトされた第2エンベロープとの相関値が一番高くなる時点を判定してもよい。以上により、左右のパワー値の違いによらないエンベロープを特徴データとして用いることで、より適切な類似性の判定を行うことができる。 When the feature data extraction unit 255 includes the envelope calculation unit 258, the determination unit 259 may determine the similarity between the first envelope included in the first feature data 264 for a predetermined section and the second envelope included in the second feature data 265 for a predetermined section shifted by a set time. For example, the determination unit 259 may determine, for each predetermined section, the time at which the correlation value between the first envelope and the second envelope shifted by the set time is highest. As described above, by using an envelope that is not based on the difference in power values between the left and right as feature data, a more appropriate determination of similarity can be made.

上述した判定部259は、分割された所定区間の第1生体信号に基づく第1特徴データと、第1特徴データの所定区間を基準にして時間的に順にシフトさせた所定時間の第2生体信号に基づく第2特徴データとの類似度を判定してもよい。判定部259は、例えば、分割部254が第1生体信号262及び第2生体信号263を10秒間隔で分割した場合、所定区間の第1生体信号262を基準にして、その区間に対応する10秒間の第2生体信号263を時間的にシフトさせる。判定部259は、所定区間の第1生体信号262の第1特徴データ264と、第2生体信号263を時間的にシフトさせた区間の第2特徴データ265との相関値を算出する。これにより、第1特徴データ264と第2特徴データ265との類似性として、客観的な相関値を用いるため、類似性の判定精度を高めることができ、第1生体信号と第2生体信号との同期処理をより適切にすることができる。The above-mentioned determination unit 259 may determine the similarity between the first feature data based on the first biosignal of the divided predetermined section and the second feature data based on the second biosignal of a predetermined time shifted in sequence with respect to the predetermined section of the first feature data. For example, when the division unit 254 divides the first biosignal 262 and the second biosignal 263 at 10-second intervals, the determination unit 259 shifts the second biosignal 263 of 10 seconds corresponding to the first biosignal 262 of the predetermined section in time with respect to the first biosignal 262 of the predetermined section. The determination unit 259 calculates a correlation value between the first feature data 264 of the first biosignal 262 of the predetermined section and the second feature data 265 of the section in which the second biosignal 263 is shifted in time. As a result, since an objective correlation value is used as the similarity between the first feature data 264 and the second feature data 265, the accuracy of similarity determination can be improved, and the synchronization process between the first biosignal and the second biosignal can be more appropriately performed.

上述した判定部259は、第1特徴データ264を示す振幅値と、第2特徴データ265を示す振幅値との類似度を算出してもよい。判定部259は、例えば、所定区間の第1パワースペクトルの振幅値と、設定時間ずつシフトされた所定区間の第2パワースペクトルの振幅値との類似度を算出してもよい。これにより、振幅値を用いて類似度を算出することが可能になるため、類似性の判断を容易にし、かつ処理負荷を軽減させて、第1生体信号262と第2生体信号263との同期処理を行うことができる。The above-mentioned determination unit 259 may calculate the similarity between the amplitude value indicating the first feature data 264 and the amplitude value indicating the second feature data 265. The determination unit 259 may calculate the similarity between the amplitude value of the first power spectrum in a predetermined section and the amplitude value of the second power spectrum in a predetermined section shifted by a set time. This makes it possible to calculate the similarity using the amplitude value, making it easier to determine the similarity and reducing the processing load, thereby enabling synchronization processing between the first biosignal 262 and the second biosignal 263.

ここで、発明者らによって行われた、脳波に含まれるα波を用いて、生体センサを備えたイヤーピースそれぞれから取得される生体信号に対し、本開示技術の同期処理が好適に作用するか否かを確認する実験内容について説明する。Here, we will describe the details of an experiment conducted by the inventors to confirm whether the synchronization processing of the disclosed technology works effectively on the biosignals obtained from each earpiece equipped with a biosensor, using alpha waves contained in brain waves.

<実験の概要>
(被験者)
本実験は、3名の被験者A~Cに対して行われた。まず、本実験について説明する。
<Experiment Overview>
(subject)
This experiment was conducted on three subjects, A to C. First, this experiment will be explained.

(取得項目)
株式会社ミユキ技研の脳波計であるPolymate Mini(ポリメイト(登録商標))を用いて、参考値となる被験者の脳波信号が取得される。また、第1イヤーピース2R及び第2イヤーピース2Lと同様のイヤーピースを用いて、被験者の両耳から脳波信号が取得される。
(Acquisition items)
The subject's electroencephalogram signal, which serves as a reference value, is acquired using an electroencephalogram meter, Polymate Mini (registered trademark), manufactured by Miyuki Giken Co., Ltd. In addition, the subject's electroencephalogram signal is acquired from both ears using earpieces similar to the first earpiece 2R and the second earpiece 2L.

(取得方法)
同一の被験者に対し、上述の脳波計により、国際式10/20法による被験者の頭部のT7(左中側頭部)、Cz(正中中心部)、及び、T8(右中側頭部)に電極が装着され、また、上述のイヤーピースが被験者の左右の耳に装着された。被験者は、15秒間ごとに両目の開閉を繰り返し、少なくとも120秒間(開閉を1サイクルとすると、4サイクル)、上述の脳波計及びイヤーピースから脳波信号が取得された。
(How to obtain)
For the same subject, electrodes were attached to the subject's head at T7 (left middle temporal region), Cz (median center), and T8 (right middle temporal region) according to the International 10/20 method using the above-mentioned electroencephalograph, and the above-mentioned earpieces were attached to the subject's left and right ears. The subject repeatedly opened and closed both eyes every 15 seconds, and electroencephalogram signals were obtained from the above-mentioned electroencephalograph and earpieces for at least 120 seconds (four cycles, assuming that opening and closing is one cycle).

(処理)
脳波計が取得する各脳波信号と左耳のイヤーピースが取得する脳波信号は、第1のパーソナルコンピュータに送信される。右耳のイヤーピースが取得する脳波信号は、第1のパーソナルコンピュータとは異なる第2のパーソナルコンピュータに送信される。第2のパーソナルコンピュータは、右耳のイヤーピースから受信した脳波信号を第1のパーソナルコンピュータに送信する。第1のパーソナルコンピュータは、各脳波信号に対して上述した同期処理を実行する。第1のパーソナルコンピュータは、同期処理後の左耳のイヤーピースが取得する脳波信号と右耳のイヤーピースが取得する脳波信号との差分信号を生成する。また、差分信号と、左右の脳波信号と、脳波計が取得する脳波信号とを含む各脳波信号には、周波数変換及びバンドパスフィルタが適用され、α波のパワースペクトルがそれぞれ抽出される。
(process)
Each electroencephalogram signal acquired by the electroencephalogram meter and the electroencephalogram signal acquired by the left earpiece are transmitted to a first personal computer. The electroencephalogram signal acquired by the right earpiece is transmitted to a second personal computer different from the first personal computer. The second personal computer transmits the electroencephalogram signal received from the right earpiece to the first personal computer. The first personal computer executes the above-mentioned synchronization process for each electroencephalogram signal. The first personal computer generates a difference signal between the electroencephalogram signal acquired by the left earpiece and the electroencephalogram signal acquired by the right earpiece after the synchronization process. In addition, frequency conversion and a bandpass filter are applied to each electroencephalogram signal including the difference signal, the left and right electroencephalogram signals, and the electroencephalogram signal acquired by the electroencephalogram meter, and the power spectrum of alpha waves is extracted.

(評価指標)
本実験では抽出された各脳波信号の類似度を評価する指標として、左耳の脳波信号から得られたα波のパワー、右耳の脳波信号から得られたα波のパワー、及び、左耳の脳波信号と右耳の脳波信号の差分信号のα波のパワーと、脳波計から得られたα波のパワーとのそれぞれの相関係数(相関値)が用いられる。
(Evaluation index)
In this experiment, the indices used to evaluate the similarity of each extracted EEG signal are the alpha wave power obtained from the left ear EEG signal, the alpha wave power obtained from the right ear EEG signal, and the correlation coefficients (correlation values) between the alpha wave power of the differential signal between the left ear EEG signal and the right ear EEG signal, and the alpha wave power obtained from the EEG meter.

(被験者Aの例)
本実験における被験者Aのデータ例について説明する。図6は、被験者Aのα波のパワーの変動を示す図である。図6は、脳波計及びイヤーピースが取得した各脳波信号に対し、上述の同期処理後の各脳波信号のそれぞれについて、4秒間の時間窓を、0.5秒ずつスライドさせ、各時間窓の脳波信号に周波数変換及びバンドパスフィルタを適用して、α波のパワーを算出して時間順にプロットした図である。例えば、図6に示すパワーは、α波のパワーのピーク値を示す。EP-L、EP-R、及び、EP-Diffのそれぞれは、左耳の脳波信号から得られたα波のパワー、右耳の脳波信号から得られたα波のパワー、左耳の脳波信号と右耳の脳波信号の差分信号のα波のパワーを表している。なお、EP-Diffは、左耳の脳波信号と右耳の脳波信号との同期処理後の差分信号である。PM-T7、PM-Cz、及び、PM-T8のそれぞれは、T7、Cz、及び、T8に装着した脳波計から得られたα波のパワーを表している。
(Example of subject A)
An example of data of subject A in this experiment will be described. FIG. 6 is a diagram showing the fluctuation of the power of alpha waves of subject A. FIG. 6 is a diagram showing the 4-second time window for each of the electroencephalogram signals acquired by the electroencephalograph and the earpiece after the above-mentioned synchronization process, in which the 4-second time window is slid by 0.5 seconds, and the power of the alpha waves is calculated and plotted in chronological order by applying frequency conversion and bandpass filtering to the electroencephalogram signals of each time window. For example, the power shown in FIG. 6 indicates the peak value of the power of the alpha waves. EP-L, EP-R, and EP-Diff respectively represent the power of the alpha waves obtained from the electroencephalogram signal of the left ear, the power of the alpha waves obtained from the electroencephalogram signal of the right ear, and the power of the alpha waves of the difference signal between the electroencephalogram signal of the left ear and the electroencephalogram signal of the right ear. It should be noted that EP-Diff is the difference signal after the synchronization process between the electroencephalogram signal of the left ear and the electroencephalogram signal of the right ear. PM-T7, PM-Cz, and PM-T8 represent the alpha wave power obtained from the electroencephalographs attached to T7, Cz, and T8, respectively.

図6に示す例では、各脳波信号のα波のパワーも、被験者が両目を開けているときは下降する傾向にあり、両目を閉じているときは上昇する傾向にある様子がわかる。α波は、リラックスした状態で発生するものと言われており、眼を閉じた状態でリラックスすることにより、眼を開けた状態よりもα波がより発生したものと考えられる。これにより、いずれの脳波信号も各デバイスから適切に抽出していると言える。 In the example shown in Figure 6, it can be seen that the power of alpha waves in each EEG signal also tends to decrease when the subject has both eyes open, and tends to increase when both eyes are closed. Alpha waves are said to occur in a relaxed state, and it is believed that by relaxing with the eyes closed, more alpha waves are generated than when the eyes are open. This means that each EEG signal can be said to be appropriately extracted from each device.

図7は、被験者が両目を閉じている所定の4秒間のパワースペクトル密度を表した図である。図7におけるEP-L、EP-R、及び、EP-Diffのそれぞれは、左耳の脳波信号のパワースペクトル密度、右耳の脳波信号のパワースペクトル密度、左耳の脳波信号と右耳の脳波信号の差分信号のパワースペクトル密度を表している。PM-T7、PM-Cz、及び、PM-T8のそれぞれは、T7、Cz、及び、T8に装着した脳波計から得られた脳波信号のパワースペクトル密度を表している。 Figure 7 shows the power spectral density for a given 4-second period when the subject had both eyes closed. EP-L, EP-R, and EP-Diff in Figure 7 represent the power spectral density of the EEG signal at the left ear, the power spectral density of the EEG signal at the right ear, and the power spectral density of the differential signal between the EEG signals at the left and right ears, respectively. PM-T7, PM-Cz, and PM-T8 represent the power spectral density of the EEG signal obtained from the EEG monitors attached to T7, Cz, and T8, respectively.

図7に示す例では、いずれの脳波信号も、8~13Hzの周波数帯域であるα波のパワースペクトル密度について、10Hz付近でピークが形成されている。これにより、脳波計及びイヤーピース共に、被験者の脳状態の特徴(例、α波)が適切に抽出できると言える。また、イヤーピースであっても、脳波計と同様にα波のピーク値を抽出することができると言える。In the example shown in Figure 7, the power spectral density of alpha waves, which is in the 8 to 13 Hz frequency band, peaks around 10 Hz for both EEG signals. This means that both the EEG and the earpieces can adequately extract the characteristics of the subject's brain state (e.g., alpha waves). It can also be said that the earpieces can extract the peak value of alpha waves in the same way as the EEG.

図8は、図6に示すEP-L、EP-R、及び、EP-Diffと、PM-T7、PM-Cz、及び、PM-T8とのそれぞれの相関係数のマトリックスを表した図である。まず、脳波計は頭部の所定位置の頭皮から脳波信号を取得しているのに対して、イヤーピースは耳から脳波信号を取得している。すなわち、それぞれのデバイスでの脳波信号の取得位置が異なる。脳波信号の取得位置の違い、取得デバイスの違いにより、脳波計で取得される脳波信号と、イヤーピースから取得される脳波信号とは、全く同一の波形にはならないという前提で、本実験は行われている。したがって、本実験では、相関係数が0.3以上もあれば、脳波計から取得されるα波のパワー値と、イヤーピースから取得されるα波のパワー値との類似度は高いものとして評価することができる。 Figure 8 shows the matrix of correlation coefficients between EP-L, EP-R, and EP-Diff shown in Figure 6 and PM-T7, PM-Cz, and PM-T8. First, the EEG acquires EEG signals from the scalp at a specified position on the head, whereas the earpiece acquires EEG signals from the ear. In other words, the acquisition position of the EEG signal is different for each device. This experiment was conducted under the assumption that the EEG signal acquired by the EEG and the EEG signal acquired from the earpiece will not have exactly the same waveform due to differences in the acquisition position of the EEG signal and differences in the acquisition device. Therefore, in this experiment, if the correlation coefficient is 0.3 or more, the similarity between the power value of the alpha wave acquired by the EEG and the power value of the alpha wave acquired by the earpiece can be evaluated as being high.

図8に示す例では、いずれの相関係数も0.3以上であることが示されている。したがって、脳波計から取得されるα波のパワー値とイヤーピースから取得されるα波のパワー値の類似度は高いことがわかる。In the example shown in Figure 8, all correlation coefficients are greater than or equal to 0.3. This indicates that there is a high degree of similarity between the alpha wave power values obtained from the electroencephalograph and the alpha wave power values obtained from the earpieces.

以上の実験結果により、生体センサを備えたイヤーピースによって、脳波に含まれるα波を適切に取得可能であることがわかる。また、脳波に含まれるα波を用いて、生体センサを備えたイヤーピースそれぞれから取得される生体信号に対し、本開示技術の同期処理が好適に作用することがわかる。The above experimental results show that earpieces equipped with biosensors can properly acquire alpha waves contained in brain waves. In addition, it can be seen that the synchronization process of the disclosed technology works effectively with the biosignals acquired from each earpiece equipped with a biosensor using alpha waves contained in brain waves.

<判定及び同期処理の例>
次に、図9~11を参照して、判定部259及び同期部260の処理の例について示す。図9は、同期部260による同期処理前の第1生体信号262及び第2生体信号263の例を示した図である。図9に示す例では、実線Rは、第1イヤーピース2Rから取得した所定の1秒間の脳波信号自体を表し、破線Lは、同じ時間区間の第2イヤーピース2Lから取得した1秒間の脳波信号自体を表している。図9に示す例では、600Hzでサンプリングし、1秒間÷(1/600)=600データポイントのサンプリング値がある。
<Example of Determination and Synchronization Processing>
Next, an example of the processing of the determination unit 259 and the synchronization unit 260 will be described with reference to Figs. 9 to 11. Fig. 9 is a diagram showing an example of the first biological signal 262 and the second biological signal 263 before synchronization processing by the synchronization unit 260. In the example shown in Fig. 9, the solid line R represents the electroencephalogram signal itself for a given 1 second acquired from the first earpiece 2R, and the dashed line L represents the electroencephalogram signal itself for 1 second acquired from the second earpiece 2L in the same time period. In the example shown in Fig. 9, sampling is performed at 600 Hz, and there are sampling values of 1 second÷(1/600)=600 data points.

図10は、判定部259が、図9に示す第1生体信号262の第1エンベロープと、第2生体信号263の第2エンベロープとの類似性を判定する例を示す図である。図10に示す例では、判定部259は、第1エンベロープを基準にして、-2.5秒から+2.5秒まで1データポイント(例、1/600秒)ずつシフトさせた1秒間の第2生体信号263の第2エンベロープそれぞれと、第1エンベロープとの相関値を算出し、その相関値の変動を示すグラフを表す。図10に示す例では、第2生体信号263を254データポイント時間的に前にずらすことで、相関値が一番高くなる。 Figure 10 is a diagram showing an example in which the determination unit 259 determines the similarity between the first envelope of the first biosignal 262 shown in Figure 9 and the second envelope of the second biosignal 263. In the example shown in Figure 10, the determination unit 259 calculates the correlation value between the first envelope and each of the second envelopes of the second biosignal 263 for 1 second, which are shifted by 1 data point (e.g., 1/600 second) from -2.5 seconds to +2.5 seconds based on the first envelope, and displays a graph showing the fluctuation of the correlation value. In the example shown in Figure 10, the correlation value becomes highest by shifting the second biosignal 263 forward in time by 254 data points.

図11は、同期部260による同期処理の例を示す図である。図11に示す例では、同期部260は、判定部259が算出した相関値の中で最も高い相関値に合わせて、第2イヤーピース2Lから取得した1秒間の脳波信号を254データポイント分、時間的に前にシフトさせる。これにより、第1イヤーピース2Rから取得した所定の1秒間の脳波信号と、同じ時間区間の第2イヤーピース2Lから取得した1秒間の脳波信号を同期させることができる。 Figure 11 is a diagram showing an example of synchronization processing by the synchronization unit 260. In the example shown in Figure 11, the synchronization unit 260 shifts the one-second EEG signal acquired from the second earpiece 2L forward in time by 254 data points in accordance with the highest correlation value among the correlation values calculated by the determination unit 259. This makes it possible to synchronize the one-second EEG signal acquired from the first earpiece 2R with the one-second EEG signal acquired from the second earpiece 2L in the same time period.

<動作処理>
次に、図12及び図13を参照して、実施形態に係る動作について説明する。図12は、実施形態に係る通信端末Mの処理の一例を示すフローチャートである。
<Operation Processing>
Next, the operation according to the embodiment will be described with reference to Fig. 12 and Fig. 13. Fig. 12 is a flowchart showing an example of the process of the communication terminal M according to the embodiment.

ステップS11で、第1取得部252は、生体センサを備える第1イヤーピース2Rから第1生体信号262を取得する。In step S11, the first acquisition unit 252 acquires a first biosignal 262 from the first earpiece 2R having a biosensor.

ステップS12で、第2取得部253は、生体センサを備える第2イヤーピース2Lから第2生体信号263を取得する。In step S12, the second acquisition unit 253 acquires a second bio-signal 263 from the second earpiece 2L having a bio-sensor.

ステップS13で、分割部254は、第1生体信号262又は第2生体信号263を取得して所定時間が経過した場合、第1生体信号262及び第2生体信号263を所定時間ごとに分割する。In step S13, when a predetermined time has elapsed since acquiring the first biological signal 262 or the second biological signal 263, the division unit 254 divides the first biological signal 262 and the second biological signal 263 every predetermined time.

ステップS14で、特徴データ抽出部255は、分割された所定区間の第1生体信号262に基づく第1特徴データ264と分割された所定区間の第2生体信号263に基づく第2特徴データ265を抽出する。In step S14, the feature data extraction unit 255 extracts first feature data 264 based on the first biological signal 262 of the divided specified section and second feature data 265 based on the second biological signal 263 of the divided specified section.

ステップS15で、判定部259は、分割された所定区間の第1生体信号262に基づく第1特徴データ264と、所定区間を基準にして時間的に順にシフトさせた所定時間の第2生体信号263に基づく第2特徴データ265との類似性を判定する。In step S15, the judgment unit 259 judges the similarity between the first feature data 264 based on the first biological signal 262 of the divided specified section and the second feature data 265 based on the second biological signal 263 of a specified time shifted in time with respect to the specified section.

ステップS16で、同期部260は、類似性に基づいて、第1生体信号262と第2生体信号263とを同期させる。 In step S16, the synchronization unit 260 synchronizes the first biological signal 262 and the second biological signal 263 based on the similarity.

図13を参照して、特徴データ抽出部255の処理の詳細な例ついて説明する。図13は、本実施形態に係る特徴データ抽出部255の処理に関するフローチャートである。同図に示す例では、ステップS21で、周波数変換部256は、第1生体信号262と第2生体信号263とに周波数変換を行う。A detailed example of the processing of the feature data extraction unit 255 will be described with reference to Fig. 13. Fig. 13 is a flowchart relating to the processing of the feature data extraction unit 255 according to this embodiment. In the example shown in the figure, in step S21, the frequency conversion unit 256 performs frequency conversion into a first biosignal 262 and a second biosignal 263.

ステップS22で、周波数帯域抽出部257は、周波数変換後に所定の周波数帯域を抽出する。 In step S22, the frequency band extraction unit 257 extracts a specified frequency band after frequency conversion.

ステップS23で、エンベロープ算出部258は、第1パワースペクトルにヒルベルト変換を適用して第1エンベロープを算出し、第2パワースペクトルにヒルベルト変換を適用して第2エンベロープを算出する。この後、図12に示すステップS15において、各エンベロープを特徴データとして類似性が判定される。In step S23, the envelope calculation unit 258 applies a Hilbert transform to the first power spectrum to calculate a first envelope, and applies a Hilbert transform to the second power spectrum to calculate a second envelope. After that, in step S15 shown in FIG. 12, similarity is determined using each envelope as feature data.

<変形例>
上記実施形態又は各実施例は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更/改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。また、本発明は、上記実施形態又は各実施例に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の開示を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素は削除してもよい。さらに、異なる実施形態に構成要素を適宜組み合わせてもよい。
<Modification>
The above-mentioned embodiment or each example is for facilitating understanding of the present invention, and is not to be construed as limiting the present invention. The present invention may be modified/improved without departing from the spirit thereof, and the present invention also includes equivalents thereof. In addition, the present invention can form various disclosures by appropriate combinations of multiple components disclosed in the above-mentioned embodiment or each example. For example, some components may be deleted from all components shown in the embodiment. Furthermore, components may be appropriately combined in different embodiments.

特徴データ抽出部255は、周波数変換部256及びエンベロープ算出部258のみを含み、周波数帯域抽出部257は含まなくてもよい。この場合、エンベロープ算出部258は、周波数変換部256が算出した周波数成分の第1パワースペクトルと第2パワースペクトルに基づく第1エンベロープ及び第2エンベロープを算出する。エンベロープ算出部258は、例えば、周波数変換部256が算出したα波、β波、θ波、δ波、及び、γ波等の複数の周波数帯域を含む周波数成分第1パワースペクトルと第2パワースペクトルにヒルベルト変換を適用して、第1エンベロープ及び第2エンベロープを算出する。The feature data extraction unit 255 may include only the frequency conversion unit 256 and the envelope calculation unit 258, and may not include the frequency band extraction unit 257. In this case, the envelope calculation unit 258 calculates the first envelope and the second envelope based on the first power spectrum and the second power spectrum of the frequency components calculated by the frequency conversion unit 256. The envelope calculation unit 258 applies a Hilbert transform to the first power spectrum and the second power spectrum of the frequency components including multiple frequency bands such as alpha waves, beta waves, theta waves, delta waves, and gamma waves calculated by the frequency conversion unit 256, to calculate the first envelope and the second envelope.

また、上記の実施形態では、生体信号の特徴データとして、生体信号のピーク値、生体信号の周波数変換後のパワースペクトル、所定の周波数帯域のパワースペクトル、及び、パワースペクトルに基づくエンベロープなどを例に挙げて説明したがこれに限られない。生体信号の特徴データとして、生体信号に含まれる特徴的なノイズが用いられてもよい。このノイズの発生位置を合わせることで、少なくとも2つの生体信号の同期をとることが可能になる。 In the above embodiment, the peak value of the biosignal, the power spectrum after frequency conversion of the biosignal, the power spectrum of a predetermined frequency band, and the envelope based on the power spectrum are given as examples of the characteristic data of the biosignal, but the present invention is not limited to these. Characteristic noise contained in the biosignal may be used as the characteristic data of the biosignal. By aligning the position where this noise occurs, it is possible to synchronize at least two biosignals.

また、上記の実施形態では、周波数帯域抽出部257が、α波のパワースペクトルを抽出する例を挙げて説明したがこれに限られない。周波数帯域抽出部257は、例えば、β波、θ波、δ波、及び、γ波等のα波以外の周波数帯域のパワースペクトルを抽出してもよい。In the above embodiment, the frequency band extraction unit 257 extracts the power spectrum of alpha waves, but the present invention is not limited to this. The frequency band extraction unit 257 may extract the power spectrum of a frequency band other than alpha waves, such as beta waves, theta waves, delta waves, and gamma waves.

また、上述した同期部260は、所定区間の同期処理に用いた補正値266を、他の区間に適用して同期処理をしてもよい。同期部260は、例えば、ある区間の同期処理に用いた補正値266を、以降の予め決められた区間分の同期処理に適用してもよい。これにより、予め決められた区間分は、特徴データの抽出、類似性の判定等の処理を省略することができ、同期処理の処理負荷を軽減することができる。予め決められた区間が経過すると、再度特徴データの抽出等が行われる。 The synchronization unit 260 may also apply the correction value 266 used in the synchronization process for a specific section to another section to perform the synchronization process. For example, the synchronization unit 260 may apply the correction value 266 used in the synchronization process for a certain section to the synchronization process for a subsequent predetermined section. This makes it possible to omit processes such as extraction of feature data and determination of similarity for the predetermined section, thereby reducing the processing load of the synchronization process. When the predetermined section has elapsed, extraction of feature data, etc. is performed again.

通信端末Mは、同期処理後の第1生体信号262と第2生体信号263に所定の処理を実行する事後処理部を備えてもよい。事後処理部は、例えば、第1生体信号262と第2生体信号263の差分信号を算出してもよい。これにより、第1生体信号262と第2生体信号263に含まれる共通のノイズを相殺でき、品質の良い生体信号を取得できる。また、事後処理部は、第1生体情報と第4生体情報とをそれぞれメイン生体情報、リファレンス生体情報として処理し、第2生体情報と第3生体情報とをそれぞれメイン生体情報、リファレンス生体情報として処理するといった交差処理を行うことで、信号成分を増やしたり、又は電位差を増加させたりするクロスリファレンス処理をしてもよい。The communication terminal M may include a post-processing unit that performs a predetermined process on the first biosignal 262 and the second biosignal 263 after the synchronization process. The post-processing unit may, for example, calculate a differential signal between the first biosignal 262 and the second biosignal 263. This makes it possible to cancel common noise contained in the first biosignal 262 and the second biosignal 263, and obtain a biosignal of good quality. The post-processing unit may also perform cross-reference processing to increase the signal components or increase the potential difference by performing cross-processing such as processing the first bioinformation and the fourth bioinformation as the main bioinformation and the reference bioinformation, respectively, and processing the second bioinformation and the third bioinformation as the main bioinformation and the reference bioinformation, respectively.

また、事後処理部は、例えば、同期処理後の生体信号から所定の周波数帯域の脳波を抽出してもよい。具体的には、事後処理部は、α波を抽出することで、例えば使用者Hがリラックスしている状態にあるかを確認することができる。また、事後処理部は、β波を抽出することで、例えば使用者Hがイライラしている状態にあるかを確認することができる。また、事後処理部は、θ波を抽出することで、例えば使用者Hが浅い睡眠状態にあるかを確認することができる。また、事後処理部は、δ波を抽出することで、例えば使用者Hが深い睡眠状態にあるかを確認することができる。また、事後処理部は、γ波を抽出することで、例えば使用者Hが集中状態にあるかを確認することができる。事後処理部は、ユーザの設定等に応じて、特徴データの抽出の際に利用した所定の周波数帯域とは異なる周波数帯域を抽出してもよい。 The post-processing unit may also extract brain waves of a predetermined frequency band from the biological signal after the synchronization process, for example. Specifically, the post-processing unit can check, for example, whether the user H is in a relaxed state by extracting alpha waves. The post-processing unit can check, for example, whether the user H is in an irritated state by extracting beta waves. The post-processing unit can check, for example, whether the user H is in a light sleep state by extracting theta waves. The post-processing unit can check, for example, whether the user H is in a deep sleep state by extracting delta waves. The post-processing unit can check, for example, whether the user H is in a focused state by extracting gamma waves. The post-processing unit may extract a frequency band different from the predetermined frequency band used when extracting the feature data, depending on the user's settings, etc.

<ハードウェア構成>
図14は、本実施形態に係るハードウェア構成を示すブロック図である。通信端末Mは、情報処理装置により構成され、例えば、携帯端末(スマートフォンなど)、コンピュータ、タブレット端末などの端末である。通信端末Mは、通信端末300とも表記する。
<Hardware Configuration>
14 is a block diagram showing a hardware configuration according to the present embodiment. The communication terminal M is configured by an information processing device, and is, for example, a mobile terminal (such as a smartphone), a computer, a tablet terminal, etc. The communication terminal M is also referred to as a communication terminal 300.

通信端末300は、1つ又は複数のプロセッサ(例、CPU)310、1つ又は複数のネットワーク通信インタフェース320、メモリ330、ユーザインタフェース350及びこれらの構成要素を相互接続するための1つ又は複数の通信バス370を含む。The communication terminal 300 includes one or more processors (e.g., CPUs) 310, one or more network communication interfaces 320, memory 330, a user interface 350 and one or more communication buses 370 for interconnecting these components.

ユーザインタフェース350は、ディスプレイ351及び入力装置(キーボード及び/又はマウス又は他の何らかのポインティングデバイス等)352を備える。また、ユーザインタフェース350は、タッチパネルでもよい。The user interface 350 includes a display 351 and an input device (such as a keyboard and/or a mouse or some other pointing device) 352. The user interface 350 may also be a touch panel.

メモリ330は、例えば、DRAM、SRAM、DDR RAM又は他のランダムアクセス固体記憶装置などの高速ランダムアクセスメモリであり、また、1つ又は複数の磁気ディスク記憶装置、光ディスク記憶装置、フラッシュメモリデバイス、又は他の不揮発性固体記憶装置などの不揮発性メモリでもよい。Memory 330 may be, for example, a high-speed random access memory such as DRAM, SRAM, DDR RAM or other random access solid-state storage device, or may be a non-volatile memory such as one or more magnetic disk storage devices, optical disk storage devices, flash memory devices, or other non-volatile solid-state storage devices.

また、メモリ330の他の例は、プロセッサ310から遠隔に設置される1つ又は複数の記憶装置を挙げることができる。ある実施例において、メモリ330は次のプログラム、モジュール及びデータ構造、又はそれらのサブセットを格納する。また、メモリ330はコンピュータ読み取り可能な非一時的な記憶媒体でもよい。Another example of memory 330 may be one or more storage devices located remotely from processor 310. In one embodiment, memory 330 stores the following programs, modules and data structures, or a subset thereof. Memory 330 may also be a computer-readable non-transitory storage medium.

1つ又は複数のプロセッサ310は、メモリ330から、必要に応じてプログラムを読み出して実行する。例えば、1つ又は複数のプロセッサ310は、メモリ330に格納されているプログラムを実行することで、情報処理部251の処理を行う。The one or more processors 310 read and execute a program from the memory 330 as necessary. For example, the one or more processors 310 execute a program stored in the memory 330 to perform the processing of the information processing unit 251.

2 イヤホン
2R 第1イヤーピース
2L 第2イヤーピース
22 イヤーチップ
251 情報処理部
252 第1取得部
253 第2取得部
254 分割部
255 特徴データ抽出部
256 周波数変換部
257 周波数帯域抽出部
258 エンベロープ算出部
259 判定部
260 同期部
261 記憶部
271、281 メインセンサ
272、282 リファレンスセンサ
273、283 グランドセンサ
274 第1A/D変換部
275 第1送信部
284 第2A/D変換部
285 第2送信部
300 通信端末
310 プロセッサ
320 ネットワーク通信インタフェース
330 メモリ
H 使用者
M 通信端末
2 Earphone 2R First earpiece 2L Second earpiece 22 Ear tip 251 Information processing unit 252 First acquisition unit 253 Second acquisition unit 254 Dividing unit 255 Feature data extraction unit 256 Frequency conversion unit 257 Frequency band extraction unit 258 Envelope calculation unit 259 Determination unit 260 Synchronization unit 261 Storage unit 271, 281 Main sensor 272, 282 Reference sensor 273, 283 Ground sensor 274 First A/D conversion unit 275 First transmission unit 284 Second A/D conversion unit 285 Second transmission unit 300 Communication terminal 310 Processor 320 Network communication interface 330 Memory
H User
M Communication Terminal

Claims (8)

通信装置が実行する情報処理方法であって、
生体センサを備える第1イヤーピースから第1生体信号を取得すること、
生体センサを備える第2イヤーピースから第2生体信号を取得すること、
前記第1生体信号及び前記第2生体信号を所定時間ごとに分割すること、
前記所定時間ごとの前記第1生体信号と前記第2生体信号とに周波数変換を行うこと、
分割された所定区間の第1生体信号の周波数変換後の第1パワースペクトルを含む第1特徴データと、前記所定区間の第1特徴データを基準にして時間的に順にシフトさせた前記所定時間の第2生体信号の周波数変換後の第2パワースペクトルを含む第2特徴データとの類似性を判定すること、
前記類似性に基づいて、前記第1生体信号と前記第2生体信号とを同期させる同期処理を行うこと、を実行する情報処理方法。
An information processing method executed by a communication device, comprising:
Obtaining a first biosignal from a first earpiece comprising a biosensor;
acquiring a second biosignal from a second earpiece comprising a biosensor;
Dividing the first biological signal and the second biological signal at predetermined time intervals;
performing frequency conversion on the first biological signal and the second biological signal for each predetermined time;
determining a similarity between first feature data including a first power spectrum after frequency conversion of a first biological signal in a divided predetermined section and second feature data including a second power spectrum after frequency conversion of a second biological signal in the predetermined time shifted in time with respect to the first feature data in the predetermined section;
An information processing method that performs a synchronization process to synchronize the first biological signal and the second biological signal based on the similarity.
前記周波数変換後に所定の周波数帯域を抽出することをさらに実行し、
前記判定することは、
前記所定の周波数帯域の第1パワースペクトルと第2パワースペクトルとを用いて前記類似性を判定することを含む、請求項に記載の情報処理方法。
The method further comprises extracting a predetermined frequency band after the frequency conversion;
The determining step comprises:
The information processing method according to claim 1 , further comprising determining the similarity using a first power spectrum and a second power spectrum of the predetermined frequency band.
前記第1パワースペクトルに基づく第1エンベロープと、前記第2パワースペクトルに基づく第2エンベロープとを算出することをさらに実行し、
前記判定することは、
前記第1特徴データに含まれる前記第1エンベロープと、前記第2特徴データに含まれる前記第2エンベロープとの類似性を判定することを含む、請求項に記載の情報処理方法。
calculating a first envelope based on the first power spectrum and a second envelope based on the second power spectrum;
The determining step comprises:
The information processing method according to claim 2 , further comprising determining a similarity between the first envelope included in the first feature data and the second envelope included in the second feature data.
前記判定することは、
前記第1特徴データと前記第2特徴データとの相関値を算出することを含む、請求項1からのいずれか一項に記載の情報処理方法。
The determining step comprises:
The information processing method according to claim 1 , further comprising: calculating a correlation value between the first feature data and the second feature data.
前記同期させることは、
前記所定区間の同期処理に用いた補正値を、他の区間に適用して同期処理を行うことを含む、請求項1からのいずれか一項に記載の情報処理方法。
The synchronizing step includes:
The information processing method according to claim 1 , further comprising: applying a correction value used in the synchronization process for the predetermined section to another section to perform the synchronization process.
同期処理後の第1生体信号と第2生体信号とを用いて差分信号を生成することをさらに実行する、請求項1からのいずれか一項に記載の情報処理方法。 The information processing method according to claim 1 , further comprising: generating a differential signal using the first biological signal and the second biological signal after the synchronization process. 通信装置に
生体センサを備える第1イヤーピースから第1生体信号を取得する第1取得ステップと、
生体センサを備える第2イヤーピースから第2生体信号を取得する第2取得ステップと、
前記第1生体信号及び前記第2生体信号を所定時間ごとに分割する分割ステップと、
前記所定時間ごとの前記第1生体信号と前記第2生体信号とに周波数変換を行うステップと、
分割された所定区間の第1生体信号の周波数変換後の第1パワースペクトルを含む第1特徴データと、前記所定区間の第1特徴データを基準にして時間的に順にシフトさせた前記所定時間の第2生体信号の周波数変換後の第2パワースペクトルを含む第2特徴データとの類似性を判定する判定ステップと、
前記類似性に基づいて、前記第1生体信号と前記第2生体信号とを同期させる同期ステップと、を実行させるプログラム。
A first acquisition step of acquiring a first biosignal from a first earpiece having a biosensor in a communication device;
a second acquisition step of acquiring a second biosignal from a second earpiece including a biosensor;
A dividing step of dividing the first biological signal and the second biological signal into predetermined time intervals;
performing frequency conversion on the first biological signal and the second biological signal at each predetermined time;
a determination step of determining a similarity between first feature data including a first power spectrum after frequency conversion of a first biological signal in a divided predetermined section and second feature data including a second power spectrum after frequency conversion of a second biological signal in the predetermined time shifted in time with respect to the first feature data in the predetermined section;
A synchronization step of synchronizing the first biological signal and the second biological signal based on the similarity.
生体センサを備える第1イヤーピースから第1生体信号を取得する第1取得部と、
生体センサを備える第2イヤーピースから第2生体信号を取得する第2取得部と、
前記第1生体信号及び前記第2生体信号を所定時間ごとに分割する分割部と、
前記所定時間ごとの前記第1生体信号と前記第2生体信号とに周波数変換を行う周波数変換部と、
分割された所定区間の第1生体信号の周波数変換後の第1パワースペクトルを含む第1特徴データと、前記所定区間の第1特徴データを基準にして時間的に順にシフトさせた前記所定時間の第2生体信号の周波数変換後の第2パワースペクトルを含む第2特徴データとの類似性を判定する判定部と、
前記類似性に基づいて、前記第1生体信号と前記第2生体信号とを同期させる同期部と、を備える通信装置。


a first acquisition unit that acquires a first biosignal from a first earpiece that includes a biosensor;
a second acquisition unit that acquires a second biological signal from a second earpiece that includes a biological sensor;
A division unit that divides the first biological signal and the second biological signal at predetermined time intervals;
a frequency conversion unit that performs frequency conversion on the first biological signal and the second biological signal at each predetermined time;
a determination unit that determines a similarity between first feature data including a first power spectrum after frequency conversion of a first biological signal in a divided predetermined section and second feature data including a second power spectrum after frequency conversion of a second biological signal in the predetermined time shifted in time with respect to the first feature data in the predetermined section;
A communication device comprising: a synchronization unit that synchronizes the first biological signal and the second biological signal based on the similarity.


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JP2014507992A (en) * 2011-02-09 2014-04-03 オルサン メディカル テクノロジーズ リミテッド Apparatus and method for monitoring cerebral hemodynamic status
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