JP7554679B2

JP7554679B2 - ステアリング装置、船舶

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Publication number: JP7554679B2
Application number: JP2021009686A
Authority: JP
Inventors: 興孫; 隼人筒井
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2021-01-25
Filing date: 2021-01-25
Publication date: 2024-09-20
Anticipated expiration: 2041-01-25
Also published as: US20220234710A1; JP2022113436A

Description

本発明は、ステアリング装置、及び、船舶に関する。

船舶は、船外機を左右に揺動させることによって、船体の進行方向を制御するステアリング装置を備えている。このようなステアリング装置に関する技術が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に記載されたステアリング装置は、シリンダ、モータ、油圧源、メインバルブ、及び、貯油タンクを備えている。シリンダは、ピストンによって第１室と第２室とに仕切られている。また、ステアリング装置は、ピストンが第１室側から第２室側にスライドするように油圧回路に作動油を供給する際に、シリンダに対する油圧が急激に上昇した場合に弁を開状態とする逆止弁を有する。また、ステアリング装置は、ピストンが第２室側から第１室側にスライドするように油圧回路に作動油を供給する際に、シリンダに対する油圧が急激に上昇した場合に弁を開状態とする逆止弁を有する。また、ステアリング装置は、開放することにより船体の進行方向を手動で変える手動転舵を可能にするマニュアルバルブを有する。

特開２０２０－１８５８８５号公報

船体の進行方向を手動で変える際の操作負荷は小さいことが望ましい。
本発明は、船体の進行方向を手動で変える際の操作負荷を小さくすることができるステアリング装置等を提供することを目的とする。

以下、本開示について説明する。
本開示の１つの態様は、シリンダ内の第１室と接続する第１流路と、前記シリンダ内の第２室と接続する第２流路とが形成された流路形成部材と、前記流路形成部材に対して移動可能に設けられて、前記第１流路と前記第２流路との間に配置可能な可動部材と、前記可動部材と前記流路形成部材との間に配置されて、前記可動部材と前記流路形成部材とに接触しているときに前記可動部材と前記流路形成部材との間をシールするシール部材と、前記第１室又は前記第２室の圧力が高くなった場合に船外機を回転させるとともに、手動で操作されることにより、前記第１室又は前記第２室に圧力を付与して前記船外機を回転させることが可能な操作部と、前記シール部材がシールしていない場合に、予め定められた荷重以下の荷重で前記操作部が操作されることに起因して前記第１室又は前記第２室に生じた圧力のみでも、前記第１流路と前記第２流路との間で流体が流通するように流通抵抗を低減する抵抗低減部と、を備えるステアリング装置である。
ここで、前記可動部材は、前記流路形成部材に形成された、前記第２流路に連通する孔に嵌め込まれる円筒状の円筒状部を有し、前記抵抗低減部は、前記円筒状部に形成された貫通孔であり、前記貫通孔は、前記シール部材がシールしている場合には前記孔の内部に位置し、前記シール部材がシールしていない場合には前記貫通孔を介して前記第１流路と前記第２流路との間で流体が流通するように前記孔の外部に位置しても良い。
あるいは、前記可動部材は、前記流路形成部材に形成された、前記第２流路に連通する孔に嵌め込まれる円筒状の円筒状部を有し、前記抵抗低減部は、前記円筒状部の外周面と前記第２流路の内周面との間に形成された環状流路であっても良い。
また、前記可動部材は、前記第２流路から前記第１流路への流通方向における前記円筒状部よりも下流側に、前記円筒状部の外径よりも大きな外径となるように突出して前記シール部材と接触する第１突出部と、前記流通方向における前記第１突出部よりも下流側に、前記第１突出部の外径よりも大きな外径となるように突出した第２突出部とを有しても良い。
また、前記流通方向における前記第２流路よりも下流側に前記第２流路と同芯状に形成され前記流通方向の下流側に行くに従って外径が大きくなる円錐台状の接続路を有しても良い。
また、前記可動部材は、円筒状であり、中心線方向における前記第２流路とは反対側の端部に球状の弁体が接触する座面を有し、前記可動部材とともに、内部に、前記弁体と、前記弁体を前記座面に押し付ける加圧部とを収容し、前記弁体よりも前記第２流路とは反対側に、前記内部と外部とを連通する連通孔が形成されたキャップをさらに備えても良い。
本開示の他の態様は、船体と、前記船体の進行方向を変更する上記した態様に係るステアリング装置と、を備える船舶である。

本発明によれば、船体の進行方向を手動で変える際の操作負荷を小さくすることができる。

第１の実施形態に係る船舶１００の概略構成の一例を示す図である。図１のIIの方向から見た図であり、シリンダ４、アーム９、ポンプユニット３等の一例を示す斜視図である。ステアリング装置１の油圧回路の一例を示す図である。第１の実施形態に係るバルブユニット５０の概略構成の一例を示す図である。バルブユニット５０が最も前側まで挿入された状態の一例を示す図である。第１弁４１の概略構成の一例を示す図である。第２の実施形態に係る手動弁２４３の概略構成の一例を示す図である。第３の実施形態に係る手動弁３４３の概略構成の一例を示す図である。第４の実施形態に係る手動弁４４３の概略構成の一例を示す図である。第５の実施形態に係る第２弁５４２の概略構成の一例を示す図である。第５の実施形態に係る手動弁５４３の概略構成の一例を示す図である。第６の実施形態に係るバルブユニット６５０の概略構成の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下に示す形態は本発明の実施の形態の一例であり、本発明は、以下に示す形態に限定されない。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る船舶１００の概略構成の一例を示す図である。
図２は、図１のIIの方向から見た図であり、シリンダ４、アーム９、ポンプユニット３等の一例を示す斜視図である。
図３は、ステアリング装置１の油圧回路の一例を示す図である。
船舶１００は、船体１０１と、船体１０１に装着されて推進力を発生する船外機１０２と、船舶１００の進行方向を、流体の一例としてのオイルを用いて変更するステアリング装置１とを備えている。以下の説明において、船舶１００の直進状態における進行方向を前、進行方向とは逆方向を後、進行方向の左側を左、進行方向の右側を右と称する場合がある。

ステアリング装置１は、船体１０１の前部に設けられた輪状のステアリングホイール２を備えている。また、ステアリング装置１は、船体１０１の後部に、ステアリングホイール２の回転に応じてオイルを供給するポンプユニット３と、ポンプユニット３により供給されたオイルが流入する円筒状のシリンダ４とを備えている。また、ステアリング装置１は、シリンダ４内の空間を第１室Ｙ１と第２室Ｙ２とに区画するピストン５と、シリンダ４を軸方向に貫通してピストン５を保持するロッド６とを備えている。また、ステアリング装置１は、ポンプユニット３とシリンダ４の第１室Ｙ１とに接続された配管７と、ポンプユニット３とシリンダ４の第２室Ｙ２とに接続された配管８とを備えている。配管７、配管８には、ステアリングホイール２の回転方向に応じていずれか一方側にオイルが与えられる。また、ステアリング装置１は、船外機１０２に一端が取り付けられた平板状のアーム９と、アーム９とシリンダ４とに連結されたリンク１０とを備えている。

図３に示すように、ポンプユニット３は、モータ２０と、一対のギヤから構成され、モータ２０により駆動されてオイルを吐出するポンプ２１と、オイルを貯めるタンク２２とを備えている。ポンプ２１とシリンダ４との間には、第１室Ｙ１に通じた流路３１と、第２室Ｙ２に通じた流路３２とが形成されている。

また、ポンプユニット３は、流路３１と流路３２とに跨がるように配置されて、第１室Ｙ１又は第２室Ｙ２へのオイルの流れの向きを切り替えるメインバルブ２３を有している。
また、ポンプユニット３は、タンク２２からポンプ２１にオイルが供給される供給路３３に配置された逆止弁２４と、タンク２２からポンプ２１にオイルが供給される供給路３４に配置された逆止弁２５とを備えている。供給路３３は、ポンプ２１からメインバルブ２３に通じる流路３１Ａに接続されている。供給路３４は、ポンプ２１からメインバルブ２３に通じる流路３２Ａに接続されている。

また、ポンプユニット３は、メインバルブ２３から第１室Ｙ１に通じる流路３１Ｂの圧力が予め設定された圧力以上になったときに開き、流路３１Ｂのオイルを、メインバルブ２３から第２室Ｙ２に通じる流路３２Ｂに逃がす第１弁４１を有する。流路３１Ｂの圧力が予め設定された圧力以上になる場合としては、例えば、船外機１０２が外力を受けてピストン５が第１室Ｙ１の方へ急激に移動した場合であることを例示することができる。

また、ポンプユニット３は、流路３２Ｂの圧力が予め設定された圧力以上になったときに開き、流路３２Ｂのオイルを流路３１Ｂに逃がす第２弁４２を有する。流路３２Ｂの圧力が予め設定された圧力以上になる場合としては、例えば、船外機１０２が外力を受けてピストン５が第２室Ｙ２の方へ急激に移動した場合であることを例示することができる。
また、ポンプユニット３は、流路３１Ｂと流路３２Ｂとの間の流路に配置されて、ユーザの手動により開閉が可能である手動弁４３を有する。

また、ポンプユニット３は、ポンプ２１、メインバルブ２３、逆止弁２４、逆止弁２５、第１弁４１、第２弁４２、及び、手動弁４３を収容するハウジング３０（図２参照）を有している。ハウジング３０には、流路３１Ａ及び流路３２Ａが形成されている。ハウジング３０には、配管７及び配管８が連結されている。流路３１Ｂの一部は配管７にて構成され、メインバルブ２３から配管７までの流路３１Ｂは、ハウジング３０に形成されている。流路３２Ｂの一部は配管８にて構成され、メインバルブ２３から配管８までの流路３２Ｂは、ハウジング３０に形成されている。

以上のように構成されたステアリング装置１においては、ステアリングホイール２が時計回転方向に回転させられた場合には、ポンプ２１により第２室Ｙ２へオイルが供給されて第２室Ｙ２の圧力が高くなる。これにより、シリンダ４が、ロッド６を介して位置が固定されたピストン５に対して左方向に移動し、船外機１０２が図１に示したＡ方向（反時計回転方向）に回転する。その結果、船体１０１が右方向に進む。他方、ステアリングホイール２が反時計回転方向に回転させられた場合には、ポンプ２１により第１室Ｙ１へオイルが供給されて第１室Ｙ１の圧力が高くなる。これにより、シリンダ４がピストン５に対して右方向に移動し、船外機１０２が図１に示したＢ方向（時計回転方向）に回転する。その結果、船体１０１が左方向に進む。

以下に、第１弁４１、第２弁４２、及び、手動弁４３について説明する。
（バルブユニット５０）
図４は、第１の実施形態に係るバルブユニット５０の概略構成の一例を示す図である。
第１の実施形態に係るポンプユニット３においては、第２弁４２と手動弁４３とが一体的に構成されたバルブユニット５０を有している。

バルブユニット５０は、球状の弁体５１と、弁体５１が着座する可動部材５２と、弁体５１を保持する保持部材５３と、コイル状のスプリング５４と、ハウジング３０に形成された貫通孔３５を塞ぐキャップ５５とを備えている。また、バルブユニット５０は、ユーザが手で操作するときに握るハンドル５７と、可動部材５２とハウジング３０との間の隙間をシールする円環状のシール部材５８とを備えている。

バルブユニット５０は、キャップ５５の内部に、スプリング５４、保持部材５３及び弁体５１を収容した状態で、キャップ５５に可動部材５２が圧入されることで一体化されている。キャップ５５には、ハンドル５７が装着されている。そして、バルブユニット５０は、可動部材５２側からハウジング３０に形成された貫通孔３５に挿入されている。また、バルブユニット５０は、船体１０１に対して、可動部材５２が前側、ハンドル５７が後側となるように配置されている。

可動部材５２は、最も前側に設けられた円筒状の第１部５２１と、第１部５２１よりも後側に設けられた円筒状の第２部５２２と、第２部５２２よりも後側に設けられた円筒状の第３部５２３と、第３部５２３よりも後側に設けられた円筒状の第４部５２４とを有している。

第１部５２１には、内部と外部とを連通するように形成された貫通孔５２５が形成されている。貫通孔５２５は、１つでも良いし、周方向に等間隔に複数形成しても良い。
第２部５２２の内径は、第１部５２１の内径と等しく、第２部５２２の外径は、第１部５２１の外径よりも大きい。
第３部５２３の内径は、第２部５２２の内径よりも大きく、第３部５２３の外径は、第２部５２２の外径と等しい。

第４部５２４の内径は、第３部５２３の内径と等しく、第４部５２４の外径は、第３部５２３の外径よりも小さい。
第４部５２４における後側の端部には、内周面から凹んだ凹部５２６が形成されている。凹部５２６における前側の端部には、弁体５１が着座する、中心線Ｃｌに傾斜した座面５２７が形成されている。

保持部材５３は、外径がスプリング５４の内径よりも小さな円柱状の部材である。保持部材５３は、前側の端部に、外周面から外側に突出した突出部５３１を有している。突出部５３１の外径は、スプリング５４の中心径よりも大きく、可動部材５２の第４部５２４の外径以下である。突出部５３１は、スプリング５４における前側の端部を支持する。

キャップ５５は、前側に設けられた円筒状の筒状部５５１と、筒状部５５１よりも後側に設けられた円柱状の第１柱状部５６１と、第１柱状部５６１よりも後側に設けられた円柱状の第２柱状部５６２とを有している。

筒状部５５１の内径は、スプリング５４の外径や保持部材５３の突出部５３１の外径よりも大きく、筒状部５５１の内部に、スプリング５４、保持部材５３及び弁体５１を収容する。
筒状部５５１の内径は、可動部材５２の第４部５２４の外径よりも小さく、筒状部５５１の外径は、可動部材５２の第３部５２３の外径と略同じである。そして、筒状部５５１と可動部材５２とはしまり嵌めにて嵌合（圧入）されている。
筒状部５５１における、可動部材５２の第４部５２４が嵌め込まれている部位よりも後側には、内部と外部とを連通する貫通孔５５３が形成されている。また、筒状部５５１における貫通孔５５３よりも後側の部位には、貫通孔３５に形成された雌ねじ３５５に締め付けられる雄ねじ５５４が形成されている。

第１柱状部５６１には、外周面から凹んだ溝５６３が全周に亘って形成されている。溝５６３には、キャップ５５の外周面と貫通孔３５の内周面との間をシールするＯリング５６４が嵌め込まれている。
第２柱状部５６２における後側の端部には雌ねじ５６５が形成されている。雌ねじ５６５に、ボルト５９が締め付けられることで、第２柱状部５６２にハンドル５７が取り付けられている。

シール部材５８は、内径が可動部材５２の第１部５２１の外径よりも大きく、外径が第２部５２２の外径と略等しい。

貫通孔３５は、前側に形成された円柱状の第１孔３５１と、後側に形成された、第１孔３５１の径よりも大きな径の円柱状の第２孔３５２とを有している。第１孔３５１は、流路３２Ｂに連通する。第２孔３５２は、第２孔３５２の中心線Ｃｌに交差する方向に形成された接続孔３５３を介して流路３１Ｂに連通する。なお、貫通孔３５における、バルブユニット５０が挿入される側とは反対側の前側の開口部は塞がれている。

以上のように構成されたバルブユニット５０は、ハンドル５７を操作して、貫通孔３５に形成された雌ねじ３５５に、キャップ５５の雄ねじ５５４を締め付けることで、ハウジング３０に装着される。可動部材５２の第１部５２１の外側に、シール部材５８が取り付けられており、可動部材５２の第２部５２２とハウジング３０との間にシール部材５８が配置される。

図５は、バルブユニット５０が最も奥まで挿入された状態の一例を示す図である。
ユーザは、ハンドル５７を操作することで、ハウジング３０に対するバルブユニット５０のねじ込み深さを変えることが可能になっている。図５に示すように、ユーザは、シール部材５８が、可動部材５２の第２部５２２とハウジング３０とに接触するまで、バルブユニット５０を前側まで挿入することができる。他方、ユーザは、キャップ５５の第１柱状部５６１における後側の端面がハウジング３０に取り付けられたクリップ３５４に突き当たるまでバルブユニット５０を後側へ移動させることができる。

シール部材５８が、可動部材５２の第２部５２２とハウジング３０とに接触している状態（以下、「第１状態」と称する場合がある。）においては、シール部材５８が可動部材５２とハウジング３０との間の隙間をシールする。それゆえ、第１状態では、オイルは、可動部材５２の第１部５２１の外周面とハウジング３０の貫通孔３５の第１孔３５１の内周面との間の環状流路Ｒ１を通って、流路３１Ｂと流路３２Ｂとの間を流通し難い。

また、第１状態では、弁体５１は、保持部材５３を介してスプリング５４のバネ力を受けて可動部材５２の座面５２７に着座しており、流路３２Ｂの圧力が予め設定された圧力以上にならないと弁体５１は開かない。予め設定された圧力は、アーム９を手動で操作することでは流路３２Ｂの圧力が到達し難い値に設定されている。
その結果、ピストン５が第２室Ｙ２側に移動する方向へアーム９を手動で操作することにより、船外機１０２を回転させることは難しい。

なお、第１状態では、流路３２Ｂの圧力が予め設定された圧力以上になると、弁体５１がスプリング５４のバネ力に抗して後側へ移動し、弁体５１と可動部材５２の座面５２７との間に隙間が生じる。それゆえ、オイルが、流路３２Ｂから、可動部材５２の内部、弁体５１と可動部材５２の座面５２７との間の隙間、キャップ５５の筒状部５５１の貫通孔５５３を通って流路３１Ｂに流れる。

一方、図４に示すように、シール部材５８が、可動部材５２の第２部５２２とハウジング３０とに接触していない状態（以下、「第２状態」と称する場合がある。）では、シール部材５８は、可動部材５２とハウジング３０との間の隙間をシールしないため、環状流路Ｒ１を通って、流路３１Ｂと流路３２Ｂとの間を流通し易くなる。その結果、ユーザは、雄ねじ５５４を緩めてバルブユニット５０を後側へ引き出すことで、第１状態である場合よりも、アーム９を手動で操作することにより船外機１０２を回転させ易くなる。

さらに、可動部材５２の第１部５２１に形成された貫通孔５２５がハウジング３０の第１孔３５１よりも後側に位置するまで、バルブユニット５０が移動されられていると、オイルは、貫通孔５２５を通って流路３２Ｂから流路３１Ｂへ流通する。そして、貫通孔５２５の面積は、環状流路Ｒ１の流通面積よりも大きい。その結果、流路３１Ｂと流路３２Ｂとの間を流通するオイルの流通抵抗が小さくなるので、アーム９を操作することで船体１０１の進行方向を手動で変える際の操作負荷が小さくなる。

以上のことより、弁体５１、可動部材５２、保持部材５３、スプリング５４、キャップ５５、シール部材５８、及び、ハウジング３０は、第２弁４２を構成する。また、可動部材５２、キャップ５５、ハンドル５７、シール部材５８、及び、ハウジング３０は、ユーザの操作により流路３１Ｂと流路３２Ｂとの間の流路を開閉可能な手動弁４３を構成する。
なお、クリップ３５４は、可動部材５２の第１部５２１における前側の端部がハウジング３０の第１孔３５１内に位置するときに、キャップ５５の第１柱状部５６１における後側の端面が突き当たる位置に設けられている。ユーザにより雄ねじ５５４が緩められてバルブユニット５０が後側へ引き出されたとしても、シール部材５８が、第１部５２１の外側に位置するようにするためである。

（第１弁４１）
図６は、第１弁４１の概略構成の一例を示す図である。
第１弁４１は、球状の弁体６１と、弁体６１が着座する可動部材６２と、弁体６１を保持する保持部材６３と、コイル状のスプリング６４と、ハウジング３０に形成された貫通孔３６を塞ぐキャップ６５とを備えている。また、第１弁４１は、可動部材６２とハウジング３０との間の隙間をシールする円環状のシール部材６８を備えている。

弁体６１、可動部材６２、保持部材６３、スプリング６４は、それぞれ、バルブユニット５０の弁体５１、可動部材５２、保持部材５３、スプリング５４と同様であるのでその詳細な説明は省略する。
キャップ６５は、キャップ５５に対して、第２柱状部５６２を有しておらず、ハンドル５７が取り付けられていない点が異なる。

第１弁４１は、貫通孔３６に挿入されている。貫通孔３６は、後側に形成された円柱状の第１孔３６１と、前側に形成された、第１孔３６１の径よりも大きな径の円柱状の第２孔３６２とを有している。第１孔３６１は、流路３１Ｂに連通する。第２孔３６２は、第２孔３６２の中心線に交差する方向に形成された接続孔（不図示）を介して流路３２Ｂに連通する。

第１弁４１は、シール部材６８が、可動部材６２とハウジング３０とに接触するまで、貫通孔３６に挿入されている。弁体６１は、保持部材６３を介してスプリング６４のバネ力を受けて可動部材６２の座面６２７に接触しており、流路３１Ｂの圧力が予め設定された圧力以上になると弁体６１は座面６２７から離れる。そして、流路３１Ｂの圧力が予め設定された圧力以上になると、弁体６１がスプリング６４のバネ力に抗して前側へ移動し、弁体６１と可動部材６２の座面６２７との間に隙間が生じる。その結果、オイルが、流路３１Ｂから、可動部材６２の内部、弁体６１と可動部材６２の座面６２７との間に隙間、キャップ６５の筒状部６５１の貫通孔６５３を通って流路３２Ｂに流れる。

弁体６１が移動し始める、予め設定された圧力は、アーム９を手動で操作することでは流路３１Ｂの圧力が到達し難い値に設定されている。
その結果、ピストン５が第１室Ｙ１側に移動する方向へアーム９を手動で操作することにより、船外機１０２を回転させることは難しい。
ただし、ユーザは、図４に示すように、雄ねじ５５４を緩めてバルブユニット５０を後側へ引き出し、シール部材５８が可動部材５２とハウジング３０との間の隙間をシールしないようにして、オイルが流路３１Ｂと流路３２Ｂとの間を流通し易くすることで、アーム９を手動で操作することにより船外機１０２を回転させ易くなる。

以上説明したように、ステアリング装置１は、シリンダ４内の第１室Ｙ１と接続する第１流路の一例としての流路３１Ｂと、シリンダ４内の第２室Ｙ２と接続する第２流路の一例としての流路３２Ｂとが形成された流路形成部材の一例としてのハウジング３０を備える。また、ステアリング装置１は、ハウジング３０に対して移動可能に設けられて、流路３１Ｂと流路３２Ｂとの間に配置可能な可動部材の一例としての可動部材５２を備える。また、ステアリング装置１は、可動部材５２とハウジング３０との間に配置されて、可動部材５２とハウジング３０とに接触しているときに可動部材５２とハウジング３０との間をシールするシール部材５８を備える。また、ステアリング装置１は、第１室Ｙ１又は第２室Ｙ２の圧力が高くなった場合に船外機１０２を回転させるとともに、手動で操作されることにより、第１室Ｙ１又は第２室Ｙ２に圧力を付与して船外機１０２を回転させることが可能な操作部の一例としてのアーム９を備える。また、ステアリング装置１は、シール部材５８がシールしていない場合に、流路３１Ｂと流路３２Ｂとの間で流体の一例としてのオイルが流通するように流通抵抗を低減する抵抗低減部の一例としての貫通孔５２５を備える。

ここで、可動部材５２の第１部５２１の貫通孔５２５の面積Ｓ（ｃｍ^２）は、アーム９の手動操舵荷重Ｆが予め定められた上限荷重Ｆｍ以下となるように定められている。より具体的には、以下の式（１）、（２）、（３）を用いて面積Ｓが算出されている。なお、上限荷重Ｆｍは、１００（Ｎ）であることを例示することができる。

Ｑは単位時間あたりに流れるオイルの流量（ｃｍ^３／ｓｅｃ）であり、以下の式（２）で定まる値である。Ｐ_１は高圧側の圧力（例えばピストン５が第２室Ｙ２の方へ移動するようにアーム９が操舵された場合には流路３２Ｂの圧力）（ＭＰａ）であり、以下の式（３）で定まる値である。また、Ｃは流路抵抗係数、Ｇは重力加速度（＝９８０ｃｍ／ｓｅｃ）、Ｐ_２は低圧側の圧力（ＭＰａ）、ｒはオイルの比重（Ｋｇｆ／ｃｍ^３）である。

Ｑ＝Ｓｐ×Ｌｐ／ｔ・・・（２）
Ｌｐはピストン５のストローク（ｃｍ）、ｔはアーム９（ピストン５）の作動時間（ｓｅｃ）である。
Ｐ_１＝ｋ×Ｆｍ／Ｓｐ・・・（３）
ｋはアーム９の長さに応じた係数、Ｓｐはピストン５の断面積（ｃｍ^２）である。

なお、Ｆｍ＝１００（Ｎ）、Ｃ＝０．７、Ｐ_２＝０（ＭＰａ）、ｒ＝０．０００８５１（Ｋｇｆ／ｃｍ^３）、Ｓｐ＝３６．３２（ｃｍ^２）、Ｌｐ＝３．７９（ｃｍ）、ｔ＝３（ｓｅｃ）、ｋ＝６．９である場合には、面積Ｓ＝０．０３２２（ｃｍ^２）である。
面積Ｓ＝０．０３２２（ｃｍ^２）である場合であって、貫通孔５２５が１つである場合には、孔径は、０．２０２（ｃｍ）であり、貫通孔５２５が２つである場合には、孔径は、０．１４３（ｃｍ）である。そして、例えば、貫通孔５２５を２つとし、孔径を０．１５（ｃｍ）とすることで、手動操舵荷重Ｆを上限荷重Ｆｍ以下にすることが可能となる。

上述したように、可動部材５２の第１部５２１の貫通孔５２５は、シール部材５８がシールしていない場合に、上限荷重Ｆｍ以下の荷重でアーム９が操作されることに起因して第１室Ｙ１又は第２室Ｙ２に生じた圧力のみでも、流路３１Ｂと流路３２Ｂとの間でオイルが流通するように流通抵抗を低減する。

そして、貫通孔５２５の流通抵抗低減機能は、貫通孔５２５が上述したように設けられていることにより発揮される。すなわち、ステアリング装置１においては、可動部材５２は、ハウジング３０に形成された、流路３２Ｂに連通する孔の一例としての第１孔３５１に嵌め込まれる円筒状の円筒状部の一例としての第１部５２１を有する。そして、貫通孔５２５は、シール部材５８がシールしている場合には第１孔３５１の内部に位置し、シール部材５８がシールしていない場合には貫通孔５２５を介して流路３１Ｂと流路３２Ｂとの間で流体が流通するように第１孔３５１の外部に位置する。

また、ステアリング装置１においては、可動部材５２は、円筒状であり、中心線Ｃｌの方向における流路３２Ｂとは反対側の端部に球状の弁体５１が接触する座面５２７を有する。そして、ステアリング装置１は、可動部材５２とともに、内部に、弁体５１と、弁体５１を座面５２７に押し付ける加圧部の一例としての保持部材５３及びスプリング５４とを収容し、弁体５１よりも流路３２Ｂとは反対側に、内部と外部とを連通する連通孔の一例としての貫通孔５５３が形成されたキャップ５５を備える。言い換えれば、ステアリング装置１は、第２弁４２と手動弁４３とが一体的に構成されたバルブユニット５０を備える。それゆえ、第２弁４２と手動弁４３とが別体で構成されている場合と比べて、ステアリング装置１は、簡易な構成であり、軽量である。

＜第２の実施形態＞
図７は、第２の実施形態に係る手動弁２４３の概略構成の一例を示す図である。
第２の実施形態に係るステアリング装置２００は、第１の実施形態に係るステアリング装置１に対して、手動弁４３に相当する手動弁２４３が異なる。手動弁２４３は、手動弁４３に対して、可動部材５２に相当する可動部材２５２が異なる。以下、ステアリング装置１と異なる点について説明する。ステアリング装置１とステアリング装置２００とで、同じ機能を有するものについては同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。

可動部材２５２は、第１の実施形態に係る可動部材５２に対して、第１部５２１に相当する第１部２５２１が異なる。第１部２５２１には、第１部５２１に形成されている貫通孔５２５が形成されていない。また、第１部２５２１の外径は、第１部５２１の外径よりも小さい。それゆえ、手動弁２４３においては、第１部２５２１の外周面とハウジング３０の貫通孔３５の第１孔３５１の内周面との間の環状流路Ｒ２の流通面積が、第１の実施形態に係る環状流路Ｒ１の流通面積よりも大きい。

それゆえ、ユーザにより雄ねじ５５４（図４参照）が緩められて、シール部材５８が可動部材２５２とハウジング３０との間の隙間をシールしない場合には、オイルが環状流路Ｒ２を通って流路３１Ｂと流路３２Ｂとの間を流通する際の抵抗は、環状流路Ｒ１を通って流通する際の抵抗よりも小さくなる。その結果、第１部２５２１に貫通孔５２５に相当する貫通孔が形成されていなくても、アーム９を手動で操作する際の操作負荷が小さくなる。

ここで、第１部２５２１の外周面とハウジング３０の貫通孔３５の第１孔３５１の内周面との間の隙間ｈ２（＝（第１部２５２１の外径ｄ（ｃｍ）－第１孔３５１の径Ｄ（ｃｍ））／２）（ｃｍ）は、アーム９の手動操舵荷重Ｆが上限荷重Ｆｍ以下となるように定められている。より具体的には、以下の式（４）を用いて隙間ｈ２が算出されている。

Ｑ、Ｐ_１は、それぞれ、上記式（２）、式（３）で定まる値である。また、μはオイルの粘度（Ｐａ・ｓｅｃ）、Ｌは、第１部２５２１と第１孔３５１のラップ長（ｃｍ）である。

そして、Ｆｍ＝１００（Ｎ）、Ｄ＝０．３２５（ｃｍ）、Ｐ_２＝０（ＭＰａ）、Ｌ＝０．１（ｃｍ）である場合の隙間ｈ２＝０．０６２（ｃｍ）を算出するとともに、ｄ０（ｃｍ）＝Ｄ－２×ｈ２の式を用いてｄ０＝０．２０１（ｃｍ）を算出する。そして、第１部２５２１の外径ｄを、ｄ０よりも小さくすることで、手動操舵荷重Ｆを上限荷重Ｆｍ以下にすることが可能となる。

以上説明したように、ステアリング装置２００においては、可動部材２５２は、ハウジング３０に形成された、流路３２Ｂに連通する第１孔３５１に嵌め込まれる円筒状の円筒状部の一例としての第１部２５２１を有する。そして、第１部２５２１の外周面と第１孔３５１の内周面との間の環状流路Ｒ２は、シール部材５８がシールしていない場合に、上限荷重Ｆｍ以下の荷重でアーム９が操作されることに起因して第１室Ｙ１又は第２室Ｙ２に生じた圧力のみでも、流路３１Ｂと流路３２Ｂとの間でオイルが流通するように流通抵抗を低減する抵抗低減部として機能する。

また、第１部２５２１の内径は、第１部５２１の内径と同じであるので、オイルが第１部２５２１の内部を通る際の抵抗を、第１部５２１の内部を通る際の抵抗と同じにすることができる。それゆえ、第２の実施形態においても、第２弁４２は、流路３２Ｂの圧力が予め設定された圧力以上になったときに開き、流路３２Ｂのオイルを流路３１Ｂに逃がすことが可能である。ただし、第２弁４２が流路３２Ｂの圧力が予め設定された圧力以上になったときに開くことができる範囲内において、第１部２５２１の内径を小さくしても良い。

なお、第１部２５２１に貫通孔５２５に相当する貫通孔を形成しても良い。これにより、可動部材２５２を用いる場合よりも、オイルが流路３１Ｂと流路３２Ｂとの間を流通する際の抵抗が小さくなる。その結果、アーム９を手動で操作する際の操作負荷が小さくなる。

＜第３の実施形態＞
図８は、第３の実施形態に係る手動弁３４３の概略構成の一例を示す図である。
第３の実施形態に係るステアリング装置３００は、第１の実施形態に係るステアリング装置１に対して、手動弁４３に相当する手動弁３４３が異なる。手動弁３４３は、手動弁４３に対して、可動部材５２に相当する可動部材３５０と、ハウジング３０に相当するハウジング３３０が異なる。以下、ステアリング装置１と異なる点について説明する。ステアリング装置１とステアリング装置３００とで、同じ機能を有するものについては同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。

可動部材３５０は、可動部材５２に対して、第１部５２１に相当する第１部３５２１が異なる。第１部３５２１には、第１部５２１に形成されている貫通孔５２５が形成されていない。
ハウジング３３０は、ハウジング３０に対して、貫通孔３５に相当する貫通孔３３５が異なる。貫通孔３３５は、第１孔３５１に相当する円柱状の第１孔３３５１と、第２孔３５２とを有している。そして、第１孔３３５１の径は、第１孔３５１の径よりも大きい。

それゆえ、手動弁３４３においては、第１部３５２１の外周面とハウジング３３０の貫通孔３３５の第１孔３３５１の内周面との間の環状流路Ｒ３の流通面積が、第１の実施形態に係る環状流路Ｒ１の流通面積よりも大きい。

それゆえ、ユーザにより雄ねじ５５４（図４参照）が緩められて、シール部材５８が可動部材３５０とハウジング３３０との間の隙間をシールしない場合には、オイルが環状流路Ｒ３を通って流路３１Ｂと流路３２Ｂとの間を流通する際の抵抗は、環状流路Ｒ１を通って流通する際の抵抗よりも小さくなる。その結果、第１部３５２１に貫通孔５２５に相当する貫通孔が形成されていなくても、アーム９を手動で操作する際の操作負荷が小さくなる。

ここで、第１部３５２１の外周面とハウジング３３０の貫通孔３３５の第１孔３３５１の内周面との間の隙間ｈ３（＝（第１部３５２１の外径ｄ（ｃｍ）－第１孔３３５１の径Ｄ（ｃｍ））／２）（ｃｍ）は、アーム９の手動操舵荷重Ｆが上限荷重Ｆｍ以下となるように定められている。より具体的には、以下の式（５）を用いて隙間ｈ３が算出されている。

Ｑ、Ｐ_１は、それぞれ、上記式（２）、式（３）で定まる値である。また、μはオイルの粘度（Ｐａ・ｓｅｃ）、Ｌは、第１部３５２１と第１孔３３５１のラップ長（ｃｍ）である。

そして、Ｆｍ＝１００（Ｎ）、ｄ＝０．３２５（ｃｍ）、Ｐ_２＝０（ＭＰａ）、Ｌ＝０．１（ｃｍ）である場合の隙間ｈ３＝０．０５３（ｃｍ）を算出するとともに、Ｄ０（ｃｍ）＝ｄ＋２×ｈ２の式を用いてＤ０＝０．４３１（ｃｍ）を算出する。そして、第１孔３３５１の径Ｄを、Ｄ０よりも大きくすることで、手動操舵荷重Ｆを上限荷重Ｆｍ以下にすることが可能となる。

以上説明したように、ステアリング装置３００においては、可動部材３５０は、ハウジング３３０に形成された、流路３２Ｂに連通する第１孔３３５１に嵌め込まれる円筒状の円筒状部の一例としての第１部３５２１を有する。そして、第１部３５２１の外周面と第１孔３３５１の内周面との間の環状流路Ｒ３は、シール部材５８がシールしていない場合に、上限荷重Ｆｍ以下の荷重でアーム９が操作されることに起因して第１室Ｙ１又は第２室Ｙ２に生じた圧力のみでも、流路３１Ｂと流路３２Ｂとの間でオイルが流通するように流通抵抗を低減する抵抗低減部として機能する。
また、第１弁４１の可動部材６２と可動部材３５０とを同じにすることができるので、ステアリング装置３００を構成する部品の種類を少なくすることが可能となる。

なお、第１部３５２１に貫通孔５２５に相当する貫通孔を形成しても良い。これにより、可動部材３５０を用いる場合よりも、オイルが流路３１Ｂと流路３２Ｂとの間を流通する際の抵抗が小さくなる。
また、可動部材３５０の代わりに、第２の実施形態に係る可動部材２５２を用いても良い。これにより、可動部材３５０を用いる場合よりも、オイルが流路３１Ｂと流路３２Ｂとの間を流通する際の抵抗が小さくなる。その結果、アーム９を手動で操作する際の操作負荷が小さくなる。

＜第４の実施形態＞
図９は、第４の実施形態に係る手動弁４４３の概略構成の一例を示す図である。
第４の実施形態に係るステアリング装置４００は、第１の実施形態に係るステアリング装置１に対して、手動弁４３に相当する手動弁４４３が異なる。手動弁４４３は、第１の実施形態に係る手動弁４３に対して、可動部材５２に相当する可動部材４５２と、シール部材５８に相当するシール部材４５８と、ハウジング３０に相当するハウジング４３０とが異なる。以下、ステアリング装置１と異なる点について説明する。ステアリング装置１とステアリング装置４００とで、同じ機能を有するものについては同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。

可動部材４５２は、可動部材５２に対して、第２部５２２に相当する第２部４５２２が異なる。第２部４５２２の外径は、第２部５２２の外径よりも小さい。つまり、第２部４５２２の外径は、第３部５２３の外径よりも小さく、流路３２Ｂから流路３１Ｂへのオイルの流通方向にある、第１部５２１、第２部４５２２、第３部５２３の順に外径が大きくなっている。
シール部材４５８は、外径が、シール部材５８の外径よりも小さく、第２部４５２２の外径と略同じである。

ハウジング４３０は、ハウジング３０に対して、貫通孔３５に相当する貫通孔４３５が異なる。貫通孔４３５は、第１孔３５１と、第２孔３５２に相当する第２孔４３５２とを有している。また、貫通孔４３５には、第１孔３５１と第２孔４３５２との間に、第１孔３５１の径よりも大きな径の円柱状の第１中間孔４３５３と、第１中間孔４３５３よりも後側に形成されているとともに流路３２Ｂから流路３１Ｂへのオイルの流通方向に行くに従って外径が大きくなる円錐台状の第２中間孔４３５４とが形成されている。つまり、貫通孔４３５は、流路３２Ｂから流路３１Ｂへのオイルの流通方向に行くに従って、第１孔３５１、第１中間孔４３５３、第２中間孔４３５４、第２孔４３５２の順に径が大きくなっている。

それゆえ、ユーザにより雄ねじ５５４（図４参照）が緩められて、シール部材４５８が可動部材４５２とハウジング４３０との間の隙間をシールしない場合に、オイルが流路３１Ｂと流路３２Ｂとの間を流通する際、特に第２中間孔４３５４を流通する際に、オイルが中心線Ｃｌに傾斜した方向に流れる。また、可動部材４５２の第２部４５２２の外周面と第２孔４３５２の内周面との間の隙間は、第１の実施形態に係る可動部材５２の第２部５２２の外周面と第２孔３５２の内周面との間の隙間よりも大きい。そのため、流路３１Ｂと流路３２Ｂとの間を流通する際の抵抗は、第１の実施形態の抵抗よりも小さくなる。その結果、アーム９を手動で操作する際の操作負荷が小さくなる。

以上説明したように、ステアリング装置４００においては、可動部材４５２は、流路３２Ｂから流路３１Ｂへのオイルの流通方向における第１部５２１よりも下流側に、第１部５２１の外径よりも大きな外径となるように突出してシール部材４５８と接触する第１突出部の一例としての第２部４５２２を有する。また、可動部材４５２は、流路３２Ｂから流路３１Ｂへのオイルの流通方向における第２部４５２２よりも下流側に、第２部４５２２の外径よりも大きな外径となるように突出した第２突出部の一例としての第３部５２３を有する。それゆえ、ステアリング装置４００によれば、オイルが中心線Ｃｌに傾斜した方向に流れ易くなるので、中心線Ｃｌに直交する方向に流れた後に中心線Ｃｌに平行な方向に流れる場合と比べて流通抵抗が小さくなり、アーム９を手動で操作する際の操作負荷が小さくなる。

また、ステアリング装置４００においては、流路３２Ｂから流路３１Ｂへのオイルの流通方向における流路３２Ｂよりも下流側に流路３２Ｂと同芯的に形成され流通方向に行くに従って外径が大きくなる円錐台状の接続路の一例としての第２中間孔４３５４を有する。それゆえ、ステアリング装置４００によれば、オイルが中心線Ｃｌに傾斜した方向に流れ易くなるので、中心線Ｃｌに直交する方向に流れた後に中心線Ｃｌに平行な方向に流れる場合と比べて流通抵抗が小さくなり、アーム９を手動で操作する際の操作負荷が小さくなる。

＜第５の実施形態＞
図１０Ａは、第５の実施形態に係る第２弁５４２の概略構成の一例を示す図である。図１０Ｂは、第５の実施形態に係る手動弁５４３の概略構成の一例を示す図である。
第５の実施形態に係るステアリング装置５００は、第１の実施形態に係るステアリング装置１に対して、第２弁４２、手動弁４３に相当する、第２弁５４２、手動弁５４３が異なる。第２弁５４２及び手動弁５４３は、第２弁５４２と手動弁５４３とが別体に構成されている点が、第１の実施形態に係る第２弁４２及び手動弁４３と異なる。以下、ステアリング装置１と異なる点について説明する。ステアリング装置１とステアリング装置５００とで、同じ機能を有するものについては同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。

第２弁５４２は、図６を用いて説明した第１弁４１と同様に、弁体６１と、可動部材６２と、保持部材６３と、スプリング６４と、キャップ６５と、シール部材６８とを備えている。第２弁５４２は、ハウジング３０に形成された貫通孔３７に挿入されている。貫通孔３７は、貫通孔３５と平行に形成されており、前側に形成された円柱状の第１孔３７１と、後側に形成された、第１孔３７１の径よりも大きな径の円柱状の第２孔３７２とを有している。第１孔３７１は、流路３２Ｂに連通し、第２孔３７２は、流路３１Ｂに連通する。

手動弁５４３は、ハウジング３０に形成された貫通孔３５を塞ぐキャップ５７０と、ハンドル５７と、キャップ５７０とハウジング３０との間の隙間をシールする円環状のシール部材５８とを備えている。
キャップ５７０は、可動部材５２の第１部５２１に相当する第１部５７１と、可動部材５２の第２部５２２に相当する第２部５７２とを有している。また、キャップ５７０は、キャップ５５の第１柱状部５６１に相当する第１柱状部５７３と、キャップ５５の第２柱状部５６２に相当する第２柱状部５７４とを有している。また、キャップ５７０は、第２部５７２と第１柱状部５７３との間に、第２部５７２の外径と略同じの径の円柱状の第３柱状部５７５と、第３柱状部５７５の径よりも大きな径の円柱状の第４柱状部５７６とを有している。

第１部５７１には、可動部材５２の貫通孔５２５に相当する貫通孔５７７が形成されている。第４柱状部５７６には、貫通孔３５に形成された雌ねじ３５５に締め付けられる雄ねじ５７８が形成されている。第２柱状部５７４における後側の端部には雌ねじ５７９が形成されており、雌ねじ５７９に、ボルト５９が締め付けられることで、ハンドル５７が取り付けられている。

以上のように構成された手動弁５４３においても、ユーザにより雄ねじ５７８が緩められて、シール部材５８がキャップ５７０とハウジング３０との間の隙間をシールしない場合には、キャップ５７０の第１部５７１に形成された貫通孔５７７を通ってオイルが流路３１Ｂと流路３２Ｂとの間を流通する。その結果、第１の実施形態に係る手動弁４３と同様に、アーム９を手動で操作する際の操作負荷が小さくなる。

なお、第１部５７１の外径を、第２の実施形態に係る第１部２５２１の外径と同様に小さくしても良い。その際、貫通孔５７７はなくても良い。
あるいは、貫通孔３５の第１孔３５１の径を、第３の実施形態に係る第１孔３３５１の径と同様に大きくしても良い。その際、貫通孔５７７はなくても良い。
あるいは、キャップ５７０における第１部５７１と第２部５７２との間に、第４の実施形態に係る第２部４５２２と同様に、第１部５７１の外径よりも大きく、かつ、第２部５７２の外径よりも小さな外径を有する円筒状の部位を有しても良い。また、ハウジング３０の貫通孔３５を、第４の実施形態に係るハウジング４３０の貫通孔４３５と同様の形状にしても良い。

＜第６の実施形態＞
図１１は、第６の実施形態に係るバルブユニット６５０の概略構成の一例を示す図である。
第６の実施形態に係るステアリング装置６００は、第１の実施形態に係るステアリング装置１に対して、バルブユニット５０に相当する、バルブユニット６５０が異なる。バルブユニット６５０は、バルブユニット５０に対して、第６の実施形態に係る第１弁６４１、第２弁６４２、及び、手動弁６４３が一体的に構成されている点が異なる。ステアリング装置１とステアリング装置６００とで、同じ機能を有するものについては同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。

バルブユニット６５０は、弁体５１と、可動部材５２と、保持部材５３と、ハンドル５７と、シール部材５８と、弁体６１と、保持部材６３とを備えている。また、バルブユニット６５０は、保持部材５３を介して弁体５１にバネ力を付与するとともに保持部材６３を介して弁体６１にバネ力を付与するコイル状のスプリング６５４と、ハウジング３０に形成された貫通孔３８を塞ぐキャップ６５５とを備えている。

貫通孔３８は、前側に形成された円柱状の第１孔３８１と、第１孔３８１よりも後側に形成された、第１孔３８１の径よりも大きな径の円柱状の第２孔３８２とを有している。また、貫通孔３８は、第２孔３８２よりも後側に形成された、第２孔３８２の径よりも大きな径の円柱状の第３孔３８３と、第３孔３８３よりも後側に形成された、第３孔３８３の径よりも大きな径の円柱状の第４孔３８４とを有している。第１孔３８１は、流路３２Ｂに連通する。第２孔３８２は、流路３１Ｂに連通する。第３孔３８３は、流路３２Ｂに連通する。第４孔３８４は、流路３１Ｂに連通する。

キャップ６５５は、前側に設けられた円筒状の第１筒状部６６１と、第１筒状部６６１よりも後側に設けられた円筒状の第２筒状部６６２と、第２筒状部６６２よりも後側に設けられた円筒状の第３筒状部６６３とを有している。また、キャップ６５５は、第３筒状部６６３よりも後側に設けられた円柱状の第１柱状部６６４と、第１柱状部６６４よりも後側に設けられた第２柱状部６６５とを有している。

第１筒状部６６１は、キャップ５５の筒状部５５１と同様であり、可動部材５２が圧入されるとともに、貫通孔５５３が形成されている。
第２筒状部６６２は、外径が第１筒状部６６１の外径よりも大きい。第２筒状部６６２には、外周面から凹んだ溝６６６が全周に亘って形成されている。溝６６６には、第２筒状部６６２の外周面と貫通孔３８の第２孔３８２の内周面との間をシールするＯリング６６７が嵌め込まれている。

第３筒状部６６３は、外径が第２筒状部６６２の外径よりも大きい。第３筒状部６６３の外周面には、貫通孔３８に形成された雌ねじ３８５に締め付けられる雄ねじ６６８が形成されている。第３筒状部６６３の内部には、弁体６１が着座する座面６６９が形成されている。また、第３筒状部６６３には、内部と、外部にある貫通孔３８の第４孔３８４とを連通する貫通孔６７０が中心線Ｃｌと交差する方向に形成されている。

第１柱状部６６４には、外周面から凹んだ溝６７１が全周に亘って形成されている。溝６７１には、第１柱状部６６４の外周面と貫通孔３８の第４孔３８４の内周面との間をシールするＯリング６７２が嵌め込まれている。
第２柱状部６６５は、キャップ５５の第２柱状部５６２と同様であり、ハンドル５７を取り付けるためのボルト５９が締め付けられる雌ねじ５６５が形成されている。

以上のように構成されたバルブユニット６５０においては、弁体６１、保持部材６３、スプリング６５４、キャップ６５５、及び、ハウジング３０が、第１弁６４１を構成する。また、弁体５１、可動部材５２、保持部材５３、スプリング６５４、キャップ６５５、シール部材５８、及び、ハウジング３０が、第２弁６４２を構成する。また、可動部材５２、キャップ６５５、ハンドル５７、シール部材５８、及び、ハウジング３０が、手動弁６４３を構成する。

以上のように構成された手動弁６４３においても、ユーザにより雄ねじ６６８が緩められて、シール部材５８がキャップ６５５とハウジング３０との間の隙間をシールしない場合には、可動部材５２の第１部５２１に形成された貫通孔５２５を通ってオイルが流路３１Ｂと流路３２Ｂとの間を流通する。その結果、第１の実施形態に係る手動弁４３と同様に、アーム９を手動で操作する際の操作負荷が小さくなる。

なお、可動部材５２の第１部５２１の外径を、第２の実施形態に係る第１部２５２１の外径と同様に小さくしても良い。その際、貫通孔５２５はなくても良い。
あるいは、貫通孔３８の第１孔３８１の径を、第３の実施形態に係る第１孔３３５１の径と同様に大きくしても良い。その際、貫通孔５２５はなくても良い。
あるいは、可動部材５２における第１部５２１と第２部５２２との間に、第４の実施形態に係る第２部４５２２と同様に、第１部５７１の外径よりも大きく、かつ、第２部５７２の外径よりも小さな外径を有する円筒状の部位を有しても良い。また、ハウジング３０の貫通孔３８を、第４の実施形態に係るハウジング４３０の貫通孔４３５と同様の形状にしても良い。

１，２００，３００，４００，５００，６００…ステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…ポンプユニット、４…シリンダ、５…ピストン、６…ロッド、７，８…配管、９…アーム（操作部）、１０…リンク、２０…モータ、２１…ポンプ、３０，３３０，４３０…ハウジング（流路形成部材）、３１，３１Ａ，３２，３２Ａ…流路、３１Ｂ…流路（第１流路）、３２Ｂ…流路（第２流路）、４１，６４１…第１弁、４２，５４２，６４２…第２弁、４３，２４３，３４３，４４３，５４３…手動弁、５０，６５０…バルブユニット、５１…弁体、５２，２５２，３５０，４５２…可動部材、５３…保持部材（加圧部）、５４，６５４…スプリング（加圧部）、５５，５７０，６５５…キャップ、５８，４５８…シール部材、１００…船舶、１０１…船体、１０２…船外機、３５１，３７１，３８１，３３５１…第１孔（孔）、５２１，５７１，２５２１，３５２１…第１部（円筒状部）、５２３…第３部（第２突出部）、５２５，５７７…貫通孔（抵抗低減部）、５２７…座面、５５３…貫通孔（連通孔）、４３５４…第２中間孔（接続路）、４５２２…第２部（第１突出部）、Ｙ１…第１室、Ｙ２…第２室、Ｒ２，Ｒ３…環状流路（抵抗低減部）、Ｆｍ…上限荷重、Ｓ…面積、ｈ２，ｈ３…隙間

Claims

シリンダ内の第１室と接続する第１流路と、前記シリンダ内の第２室と接続する第２流路とが形成された流路形成部材と、
前記流路形成部材に対して移動可能に設けられて、前記第１流路と前記第２流路との間に配置可能な可動部材と、
前記可動部材と前記流路形成部材との間に配置されて、前記可動部材と前記流路形成部材とに接触しているときに前記可動部材と前記流路形成部材との間をシールするシール部材と、
前記第１室又は前記第２室の圧力が高くなった場合に船外機を回転させるとともに、手動で操作されることにより、前記第１室又は前記第２室に圧力を付与して前記船外機を回転させることが可能な操作部と、
前記シール部材がシールしていない場合に、予め定められた荷重以下の荷重で前記操作部が操作されることに起因して前記第１室又は前記第２室に生じた圧力のみでも、前記第１流路と前記第２流路との間で流体が流通するように流通抵抗を低減する抵抗低減部と、を備え、
前記可動部材は、前記流路形成部材に形成された、前記第２流路に連通する孔に嵌め込まれる円筒状の円筒状部を有し、前記円筒状部の内部を介して、前記第１流路と前記第２流路との間で流体を流通可能とする
ステアリング装置。
前記抵抗低減部は、前記円筒状部に形成された貫通孔であり、前記貫通孔は、前記シール部材がシールしている場合には前記孔の内部に位置し、前記シール部材がシールしていない場合には前記貫通孔を介して前記第１流路と前記第２流路との間で流体が流通するように前記孔の外部に位置する
請求項１に記載のステアリング装置。
前記抵抗低減部は、前記円筒状部の外周面と前記第２流路の内周面との間に形成された環状流路である
請求項１に記載のステアリング装置。
前記可動部材は、前記第２流路から前記第１流路への流通方向における前記円筒状部よりも下流側に、前記円筒状部の外径よりも大きな外径となるように突出して前記シール部材と接触する第１突出部と、前記流通方向における前記第１突出部よりも下流側に、前記第１突出部の外径よりも大きな外径となるように突出した第２突出部とを有する
請求項２又は３に記載のステアリング装置。
前記流通方向における前記第２流路よりも下流側に、前記第２流路と同芯状に形成され前記流通方向の下流側に行くに従って外径が大きくなる円錐台状の接続路を有する
請求項４に記載のステアリング装置。
前記可動部材は、円筒状であり、中心線方向における前記第２流路とは反対側の端部に球状の弁体が接触する座面を有し、
前記可動部材とともに、内部に、前記弁体と、前記弁体を前記座面に押し付ける加圧部とを収容し、前記弁体よりも前記第２流路とは反対側に、前記内部と外部とを連通する連通孔が形成されたキャップをさらに備える請求項１から５のいずれか１項に記載のステアリング装置。
船体と、
前記船体の進行方向を変更する前記請求項１から６のいずれか１項に記載のステアリング装置と、
を備える船舶。