JP7552489B2 - 給電制御システム及び処理方法 - Google Patents

Description

本開示は給電制御システム及び処理方法に関する。

特許文献１には、蓄電器から負荷への給電を制御する車両用の給電制御装置が開示されている。蓄電器から負荷に流れる電流の電流経路には、電源スイッチ及び給電スイッチが配置されている。電源スイッチは給電スイッチの上流側に配置されている。給電制御装置では、電源スイッチがオンである状態で給電スイッチのオン又はオフへの切替えを指示することによって給電を制御する。給電スイッチのオフへの切替えが指示されているにも関わらず、給電スイッチを介して電流が流れる通電故障が発生した場合、電源スイッチをオフに切替える。これにより、給電が停止する。

特開２０１９－１４０７４７号公報 特開２０１７－５６７６８号公報 特開２０２０－５３４４号公報

電源スイッチ及び給電スイッチ間の接続ノードから電力が給電制御装置に供給されている場合において、電源スイッチがオフに切替わったとき、給電制御装置では全ての処理の実行が停止する。給電制御装置において、給電スイッチを介した給電の制御に関する処理とは異なる非給電制御処理が実行されていた場合、電源スイッチがオフに切替わることによって、非給電制御処理の実行も停止する。

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、通電故障が発生した場合であっても、非給電制御処理を実行することができる給電制御システム及び処理方法を提供することにある。

本開示の一態様に係る給電制御システムは、第１スイッチをオン又はオフに切替えることによって、前記第１スイッチを介した給電を制御する制御装置と、前記第１スイッチを介して流れる電流の電流経路にて、前記第１スイッチの上流側に配置されている第２スイッチをオン又はオフに切替える切替え装置とを備え、前記制御装置は、前記第１スイッチ及び第２スイッチ間の接続ノードから電力が供給され、処理を実行する処理部を有し、前記処理部は、前記第２スイッチがオンである状態で前記第１スイッチのオン又はオフへの切替えを指示し、前記第１スイッチを介した給電の制御に関する処理とは異なる非給電制御処理を実行し、前記第１スイッチのオフへの切替えが指示されているにも関わらず、前記第１スイッチを介して電流が流れる通電故障が発生しているか否かを判定し、前記切替え装置は、前記処理部によって前記通電故障が発生していると判定された後、前記第２スイッチのオン及びオフへの切替えを交互に繰り返す。

本開示の一態様に係る処理方法は、第１スイッチと、前記第１スイッチを介して流れる電流の電流経路にて前記第１スイッチの上流側に配置されている第２スイッチとの間の接続ノードから電力が供給される第１コンピュータと第２コンピュータとが処理を実行する処理方法であって、前記第１コンピュータは、前記第２スイッチがオンである状態で前記第１スイッチのオン又はオフへの切替えを指示するステップと、前記第１スイッチを介した給電の制御に関する処理とは異なる非給電制御処理を実行するステップと、前記第１スイッチのオフへの切替えが指示されているにも関わらず、前記第１スイッチを介して電流が流れる通電故障が発生しているか否かを判定するステップとを実行し、前記第２コンピュータは、前記第１コンピュータによって前記通電故障が発生していると判定された後、前記第２スイッチのオン及びオフへの切替えを交互に繰り返し指示するステップを実行する。

なお、本開示を、このような特徴的な処理部を備える給電制御システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする処理方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本開示を、給電制御システムの一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、給電制御システムを含む電源システムとして実現したりすることができる。

上記の態様によれば、通電故障が発生した場合であっても、非給電制御処理を実行することができる。

実施形態１における電源システムの要部構成を示すブロック図である。 第１ＥＣＵの要部構成を示すブロック図である。 第２ＥＣＵの要部構成を示すブロック図である。 第１ＥＣＵの送信処理の手順を示すフローチャートである。 第１ＥＣＵの給電制御処理の手順を示すフローチャートである。 第２ＥＣＵのスイッチ制御処理の手順を示すフローチャートである。 第１ＥＣＵの書き込み処理の手順を示すフローチャートである。 第１ＥＣＵ及び第２ＥＣＵの動作を説明するためのタイミングチャートである。 実施形態２における電源システムの要部構成を示すブロック図である。 第１ＥＣＵの要部構成を示すブロック図である。 第１マイコンの要部構成を示すブロック図である。 負荷の給電制御処理の手順を示すフローチャートである。 第１ＥＣＵの実行停止処理の手順を示すフローチャートである。 故障データが示す給電スイッチと停止が必要な送信処理との関係を示す図表である。 期間テーブルの内容を示す図表である。 第１ＥＣＵ及び第２ＥＣＵの動作を説明するためのタイミングチャートである。 第１ＥＣＵ及び第２ＥＣＵの動作を説明するための他のタイミングチャートである。

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本開示の一態様に係る給電制御システムは、第１スイッチをオン又はオフに切替えることによって、前記第１スイッチを介した給電を制御する制御装置と、前記第１スイッチを介して流れる電流の電流経路にて、前記第１スイッチの上流側に配置されている第２スイッチをオン又はオフに切替える切替え装置とを備え、前記制御装置は、前記第１スイッチ及び第２スイッチ間の接続ノードから電力が供給され、処理を実行する処理部を有し、前記処理部は、前記第２スイッチがオンである状態で前記第１スイッチのオン又はオフへの切替えを指示し、前記第１スイッチを介した給電の制御に関する処理とは異なる非給電制御処理を実行し、前記第１スイッチのオフへの切替えが指示されているにも関わらず、前記第１スイッチを介して電流が流れる通電故障が発生しているか否かを判定し、前記切替え装置は、前記処理部によって前記通電故障が発生していると判定された後、前記第２スイッチのオン及びオフへの切替えを交互に繰り返す。

上記の態様にあっては、第２スイッチ及び第１スイッチを介して負荷に電力が供給される。第１スイッチの通電故障が検知された後、切替え装置は、第２スイッチのオン及びオフへの切替えを交互に繰り返す。オン期間が短い場合、オン期間中に第２スイッチ及び第１スイッチを介して供給される電力は少ない。このため、オン期間中、負荷の動作は実質的に停止している。通電故障が発生した場合であっても、オン期間が存在するため、制御装置の処理部、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)は非給電制御処理を実行することができる。

（２）本開示の一態様に係る給電制御システムでは、前記制御装置の前記処理部は、前記非給電制御処理では、データの送信を指示する。

上記の態様にあっては、通電故障が発生した場合、制御装置はオン期間中にデータを送信する。

（３）本開示の一態様に係る給電制御システムでは、前記切替え装置が前記第２スイッチのオン及びオフへの切替えを交互に繰り返している場合、前記第２スイッチがオンであるオン期間及び前記第２スイッチがオフであるオフ期間は一定であり、前記オン期間はオフ期間よりも短い。

上記の態様にあっては、通電故障が発生した場合、切替え装置は第２スイッチのオン及びオフへの切替えを交互に繰り返す。このとき、オン期間はオフ期間よりも短い。

（４）本開示の一態様に係る給電制御システムでは、前記第１スイッチの数は２以上であり、前記第２スイッチを介して流れた電流は複数の電流に分流され、前記複数の電流それぞれは、複数の第１スイッチを介して流れ、前記制御装置の前記処理部は、前記複数の第１スイッチそれぞれについて前記通電故障が発生しているか否かを判定し、前記切替え装置は、前記処理部によって、前記複数の第１スイッチ中の１つについて前記通電故障が発生している判定された場合、前記第２スイッチのオン及びオフへの切替えを交互に繰り返し、前記オン期間は、前記通電故障が発生した第１スイッチに応じて異なる。

上記の態様にあっては、複数の第１スイッチ中の１つにおいて通電故障が発生した場合、切替え装置は、第２スイッチのオン及びオフへの切替えを交互に繰り返す。このとき、オン期間は、通電故障が発生した第１スイッチに応じて異なる。

（５）本開示の一態様に係る給電制御システムでは、前記処理部は、前記複数の第１スイッチ中の１つについて前記通電故障が発生する前では、複数の非給電制御処理を実行し、前記複数の第１スイッチ中の１つについて前記通電故障が発生していると判定した場合、前記複数の非給電制御処理の中で、前記通電故障が発生した第１スイッチに応じた非給電制御処理を実行する。

上記の態様にあっては、前述したように、オン期間は、通電故障が発生した第１スイッチに応じて異なる。複数の非給電制御処理の中で実行する非給電制御処理は、通電故障が発生した第１スイッチ、即ち、オン期間の長さに応じて異なる。例えば、オン期間が短い程、オン期間中に実行される非給電制御処理の数は少ない。

（６）本開示の一態様に係る処理方法は、第１スイッチと、前記第１スイッチを介して流れる電流の電流経路にて前記第１スイッチの上流側に配置されている第２スイッチとの間の接続ノードから電力が供給される第１コンピュータと第２コンピュータとが処理を実行する処理方法であって、前記第１コンピュータは、前記第２スイッチがオンである状態で前記第１スイッチのオン又はオフへの切替えを指示するステップと、前記第１スイッチを介した給電の制御に関する処理とは異なる非給電制御処理を実行するステップと、前記第１スイッチのオフへの切替えが指示されているにも関わらず、前記第１スイッチを介して電流が流れる通電故障が発生しているか否かを判定するステップとを実行し、前記第２コンピュータは、前記第１コンピュータによって前記通電故障が発生していると判定された後、前記第２スイッチのオン及びオフへの切替えを交互に繰り返し指示するステップを実行する。

上記の態様にあっては、第２スイッチ及び第１スイッチを介して負荷に電力が供給される。第１スイッチにおいて通電故障が発生した場合、第２スイッチのオン及びオフへの切替えを交互に繰り返す。オン期間が短い場合、第２スイッチがオンである間に第２スイッチ及び第１スイッチを介して供給される電力は少ないため、負荷の動作は実質的に停止している。通電故障が発生した場合であっても、オン期間が存在するため、第１コンピュータ、例えば、ＣＰＵは非給電制御処理を実行することができる。

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の実施形態に係る電源システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

（実施形態１）
＜電源システムの構成＞
図１は、実施形態１における電源システム１の要部構成を示すブロック図である。電源システム１は車両Ｍに搭載されている。電源システム１は、第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２、第３ＥＣＵ１３、電源スイッチ１４、直流電源１５及び負荷Ｅ１を備える。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略語である。電源スイッチ１４は、ＦＥＴ、バイポーラトランジスタ又はリレー接点等である。ＦＥＴはField Effect Transistorの略語である。直流電源１５は、例えばバッテリである。負荷Ｅ１は電気機器である。負荷Ｅ１に電力が供給されている場合、負荷Ｅ１は作動する。負荷Ｅ１への給電が停止した場合、負荷Ｅ１は動作を停止する。

第１ＥＣＵ１１は給電スイッチＦ１を有する。給電スイッチＦ１はＮチャネル型のＦＥＴである。給電スイッチＦ１がオンである場合、給電スイッチＦ１のドレイン及びソース間の抵抗値が十分に小さく、ドレイン及びソースを介して電流が流れることが可能である。給電スイッチＦ１がオフである場合、給電スイッチＦ１のドレイン及びソース間の抵抗値が十分に大きく、ドレイン及びソースを介して電流が流れることはない。

図１では、電力線及び通信線それぞれは、細い実線及び太い実線によって示されている。第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２及び第３ＥＣＵ１３は通信バスＢに接続されている。第１ＥＣＵ１１の給電スイッチＦ１のドレインは、電源スイッチ１４の一端に接続されている。電源スイッチ１４の他端は直流電源１５の正極に接続されている。直流電源１５の負極は接地されている。給電スイッチＦ１のソースは負荷Ｅ１の一端に接続されている。負荷Ｅ１の他端は接地されている。接地は、例えば、車両Ｍのボディへの接続によって実現される。

第２ＥＣＵ１２は電源スイッチ１４をオン又はオフに切替える。第１ＥＣＵ１１は、電源スイッチ１４がオンである状態で、給電スイッチＦ１をオン又はオフに切替える。第１ＥＣＵ１１が給電スイッチＦ１をオンに切替えた場合、電流は、直流電源１５の正極から電源スイッチ１４、給電スイッチＦ１及び負荷Ｅ１の順に流れる。これにより、負荷Ｅ１に電力が供給され、負荷Ｅ１は作動する。

第１ＥＣＵ１１が給電スイッチＦ１をオフに切替えた場合、電源スイッチ１４及び給電スイッチＦ１を介した電流の通流が停止する。これにより、負荷Ｅ１への給電が停止し、負荷Ｅ１は動作を停止する。

以上のように、第１ＥＣＵ１１は、給電スイッチＦ１をオン又はオフに切替えることによって、電源スイッチ１４及び給電スイッチＦ１を介した給電を制御する。第１ＥＣＵ１１及び給電スイッチＦ１それぞれは、制御装置及び第１スイッチとして機能する。前述したように、電源スイッチ１４及び給電スイッチＦ１がオンである場合、電流は、電源スイッチ１４及び給電スイッチＦ１の順に流れる。従って、電源スイッチ１４は、給電スイッチＦ１を介して流れる電流の電流経路において、給電スイッチＦ１の上流側に配置されている。第２ＥＣＵ１２及び電源スイッチ１４それぞれは、切替え装置及び第２スイッチとして機能する。

第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２及び電源スイッチ１４を含むシステムは給電制御システムＱとして機能する。給電制御システムＱは電源システム１に含まれている。

第１ＥＣＵ１１には、車両データＤ１が入力される。第１例として、車両データＤ１は、車両Ｍに搭載されたセンサが検出した検出値を示す。車両Ｍの乗員は、操作部を操作することによって、ランプの点灯、ランプの消灯、ドアのロック又はドアのアンロック等の動作を指示する。第２例として、車両データＤ１は、操作部を操作することによって指示された動作を示す。第１ＥＣＵ１１は、通信バスＢを介して車両データＤ１を第３ＥＣＵ１３に送信する。

第３ＥＣＵ１３には、図示しない電気機器が接続されている。第３ＥＣＵ１３は、第１ＥＣＵ１１から車両データＤ１を受信した場合、受信した車両データＤ１に基づいて、電気機器の動作を制御する。

第１ＥＣＵ１１では、給電スイッチＦ１のオフへの切替えを指示しているにも関わらず、給電スイッチＦ１を介して電流が流れる通電故障が発生する可能性がある。通電故障が発生している場合において、給電スイッチＦ１のオフへの切替えが指示されたときに、給電スイッチＦ１のドレイン及びソース間の抵抗値が十分に高い値に上昇することはない。通電故障には、給電スイッチＦ１のオフへの切替えを指示しているにも関わらず、給電スイッチＦ１のドレイン及びソースが短絡した状態が維持される短絡故障が含まれる。

電源スイッチ１４がオンである状態で給電スイッチＦ１の通電故障が発生した場合、第１ＥＣＵ１１は通電故障を検知する。第１ＥＣＵ１１は、通電故障の発生を示す故障発生データを、通信バスＢを介して第２ＥＣＵ１２に送信する。第２ＥＣＵ１２は、故障発生データを受信した場合、第２ＥＣＵ１２は、電源スイッチ１４のオン及びオフへの切替えを交互に繰り返す。

以下では、第２ＥＣＵ１２が電源スイッチ１４のオン及びオフへの切替えを交互に繰り返している場合において、電源スイッチ１４がオンである期間をオン期間と記載する。同様の場合において、電源スイッチ１４がオフである期間をオフ期間と記載する。オン期間及びオフ期間は一定である。オン期間はオフ期間よりも短い。オン期間は、例えば、オフ期間の１０分の１である。

第１ＥＣＵ１１には、電源スイッチ１４及び給電スイッチＦ１間の接続ノードから電力が供給される。第１ＥＣＵ１１は、接続ノードから供給された電力を用いて、データの送信又は給電の制御等を行う。第２ＥＣＵ１２が電源スイッチ１４のオン及びオフへの切替えを交互に繰り返している場合において、第１ＥＣＵ１１は、オン期間中に車両データＤ１を第３ＥＣＵ１３に送信する。

負荷Ｅ１は誘導負荷又は抵抗負荷等である。誘導負荷はインダクタを有する。誘導負荷は、例えばモータである。抵抗負荷は抵抗のみを有する。抵抗に電流が流れることによって、抵抗負荷は作動する。

第２ＥＣＵ１２が電源スイッチ１４をオフに切替えた場合、第１ＥＣＵ１１は、動作を停止する。第２ＥＣＵ１２は、電源スイッチ１４をオフからオンに切替えた場合、第１ＥＣＵ１１に、給電スイッチＦ１における通電故障の発生を示す故障通知データを、通信バスＢを介して送信する。

第２ＥＣＵ１２が電源スイッチ１４のオン及びオフへの切替えを交互に繰り返している場合において、オン期間は短い。このため、負荷Ｅ１が誘導負荷である場合、負荷Ｅ１が作動する前に電源スイッチ１４はオフに切替わり、負荷Ｅ１は動作の停止を維持する。負荷Ｅ１が抵抗負荷である場合、負荷Ｅ１の効果が現れる前に電源スイッチ１４はオフに切替わり、負荷Ｅ１は動作を停止する。

＜第１ＥＣＵ１１の構成＞
図２は、第１ＥＣＵ１１の要部構成を示すブロック図である。第１ＥＣＵ１１は、給電スイッチＦ１に加えて、レギュレータ２１、第１マイクロコンピュータ（以下、第１マイコンという）２２、駆動回路Ｇ１及びコンパレータＨ１を有する。コンパレータＨ１は、プラス端、マイナス端及び出力端を有する。給電スイッチＦ１のドレインは、電源スイッチ１４の一端に加えて、レギュレータ２１及び駆動回路Ｇ１に接続されている。給電スイッチＦ１のゲートは、駆動回路Ｇ１に接続されている。駆動回路Ｇ１は接地されている。給電スイッチＦ１のソースは、負荷Ｅ１の一端に加えて、コンパレータＨ１のプラス端に接続されている。

コンパレータＨ１のマイナス端には、一定電圧Ｖｃが印加されている。一定電圧Ｖｃの基準電位は接地電位である。駆動回路Ｇ１、レギュレータ２１及びコンパレータＨ１の出力端は第１マイコン２２に各別に接続されている。第１マイコン２２は接地されている。

電源スイッチ１４がオンである場合、電流は、直流電源１５の正極から電源スイッチ１４及び駆動回路Ｇ１の順に流れる。これにより、直流電源１５は、駆動回路Ｇ１に電力を供給する。駆動回路Ｇ１は、直流電源１５から供給された電力を用いて作動する。

電源スイッチ１４がオンである場合、レギュレータ２１は、直流電源１５の出力電圧を一定電圧に降圧し、降圧を行うことによって生成された一定電圧を第１マイコン２２に印加する。これにより、電流は、直流電源１５の正極から、電源スイッチ１４、レギュレータ２１及び第１マイコン２２の順に流れる。結果、第１マイコン２２には、電源スイッチ１４及び給電スイッチＦ１間の接続ノードから電力が供給される。第１マイコン２２は、直流電源１５から供給された電力を用いて作動する。

電源スイッチ１４がオンである場合、レギュレータ２１は一定電圧をコンパレータＨ１に印加する。電流は、直流電源１５の正極から、電源スイッチ１４、レギュレータ２１及びコンパレータＨ１の順に流れ、コンパレータＨ１に電力が供給される。コンパレータＨ１は、直流電源１５から供給された電力を用いて作動する。図面の複雑化を防止するため、レギュレータ２１及びコンパレータＨ１間の接続線の記載を省略している。コンパレータＨ１は接地されている。
なお、一定電圧Ｖｃは、レギュレータ２１によって生成された電圧であってもよい。

給電スイッチＦ１について、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧が一定電圧以上である場合、給電スイッチＦ１はオンである。給電スイッチＦ１について、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧が一定電圧未満である場合、給電スイッチＦ１はオフである。

第１マイコン２２は第１出力部Ｊ１を有する。第１出力部Ｊ１は駆動回路Ｇ１に接続されている。第１出力部Ｊ１は、駆動回路Ｇ１に電圧を出力している。第１出力部Ｊ１は、出力電圧をハイレベル電圧又はローレベル電圧に切替える。第１出力部Ｊ１が出力電圧をローレベル電圧からハイレベル電圧に切替えた場合、駆動回路Ｇ１は、給電スイッチＦ１において、基準電位が接地電位であるゲートの電圧を上昇させる。これにより、給電スイッチＦ１において、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧が一定電圧以上の電圧に上昇する。結果、給電スイッチＦ１はオフからオンに切替わる。

第１出力部Ｊ１が出力電圧をハイレベル電圧からローレベル電圧に切替えた場合、駆動回路Ｇ１は、給電スイッチＦ１において、基準電位が接地電位であるゲートの電圧を低下させる。これにより、給電スイッチＦ１において、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧が一定電圧未満の電圧に低下する。結果、給電スイッチＦ１はオンからオフに切替わる。
以上のように、駆動回路Ｇ１は、第１出力部Ｊ１の出力電圧に応じて、給電スイッチＦ１をオン又はオフに切替える。

第１マイコン２２は、更に、電圧入力部Ｔ１を有する。電圧入力部Ｔ１はコンパレータＨ１の出力端に接続されている。以下では、給電スイッチＦ１について、基準電位が接地電位であるソースの電圧をソース電圧と記載する。コンパレータＨ１は、給電スイッチＦ１のソース電圧を一定電圧Ｖｃと比較する。コンパレータＨ１は、給電スイッチＦ１のソース電圧が一定電圧Ｖｃ以上である場合、ハイレベル電圧を電圧入力部Ｔ１に出力する。コンパレータＨ１は、給電スイッチＦ１のソース電圧が一定電圧Ｖｃ未満である場合、ローレベル電圧を電圧入力部Ｔ１に出力する。

一定電圧Ｖｃは、ゼロＶ以上であり、かつ、直流電源１５の両端間の電源電圧未満である。給電スイッチＦ１がオンである場合、給電スイッチＦ１のソース電圧は直流電源１５の電源電圧と実質的に一致する。従って、給電スイッチＦ１がオンである場合、コンパレータＨ１の出力電圧はハイレベル電圧である。給電スイッチＦ１がオフである場合、負荷Ｅ１を介して電流が流れない。このため、給電スイッチＦ１のソース電圧はゼロＶである。従って、給電スイッチＦ１がオフである場合、コンパレータＨ１の出力電圧はローレベル電圧である。

＜第１マイコン２２の構成＞
第１マイコン２２は、第１出力部Ｊ１及び電圧入力部Ｔ１に加えて、第１通信部３１、一時記憶部３２、第１記憶部３３、第１制御部３４及びデータ入力部Ｕ１を有する。第１マイコン２２に、電源スイッチ１４及び給電スイッチＦ１間の接続ノードから電力が供給されている間、第１通信部３１、一時記憶部３２、第１記憶部３３、第１制御部３４、第１出力部Ｊ１、電圧入力部Ｔ１及びデータ入力部Ｕ１に電力が供給される。従って、第１通信部３１、一時記憶部３２、第１記憶部３３、第１制御部３４、第１出力部Ｊ１、電圧入力部Ｔ１及びデータ入力部Ｕ１それぞれには、電源スイッチ１４及び給電スイッチＦ１間の接続ノードから電力が供給されている

第１通信部３１、一時記憶部３２、第１記憶部３３、第１制御部３４、第１出力部Ｊ１、電圧入力部Ｔ１及びデータ入力部Ｕ１は、第１バス３５に接続されている。前述したように、第１出力部Ｊ１及び電圧入力部Ｔ１それぞれは、駆動回路Ｇ１及びコンパレータＨ１に接続されている。第１通信部３１は、更に、通信バスＢに接続されている。

第１出力部Ｊ１は、第１制御部３４の指示に従って、駆動回路Ｇ１に出力している出力電圧をハイレベル電圧又はローレベル電圧に切替える。前述したように、コンパレータＨ１は、電圧入力部Ｔ１にハイレベル電圧又はローレベル電圧を出力している。車両データＤ１はデータ入力部Ｕ１に入力される。

第１通信部３１は、第１制御部３４の指示に従って、車両データＤ１を、通信バスＢを介して第３ＥＣＵ１３に送信する。第１通信部３１は、第１制御部３４の指示に従って、故障発生データを、通信バスＢを介して第２ＥＣＵ１２に送信する。第１通信部３１は、通信バスＢを介して、第２ＥＣＵ１２から故障通知データを受信する。

第１制御部３４は、一時記憶部３２にデータを書き込む。電源スイッチ１４及び給電スイッチＦ１間の接続ノードから第１マイコン２２への給電が停止した場合、一時記憶部３２に記憶されているデータは削除される。一時記憶部３２に記憶されているデータは、第１制御部３４によって読み出される。

第１記憶部３３は、例えば不揮発性メモリである。第１記憶部３３には、コンピュータプログラムＰ１が記憶されている。第１制御部３４は、処理を実行する処理素子、例えばＣＰＵを有し、処理部として機能する。第１制御部３４は第１コンピュータとしても機能する。第１制御部３４の処理素子は、コンピュータプログラムＰ１を実行することによって、送信処理、給電制御処理及び書き込み処理等を並行に実行する。

送信処理では、第１制御部３４は、車両データＤ１を送信するための処理を実行する。送信処理は給電スイッチＦ１を介した給電の制御に関する処理とは異なる。送信処理は非給電制御処理に相当する。給電制御処理では、第１制御部３４は、負荷Ｅ１への給電を制御する処理を実行する。書き込み処理では、第１制御部３４は、給電スイッチＦ１で通電故障が発生していることを示す故障データを一時記憶部３２に書き込む。

なお、コンピュータプログラムＰ１は、コンピュータプログラムＰ１を読み取り可能に記録した非一時的な記憶媒体Ａ１を用いて、第１マイコン２２に提供されてもよい。記憶媒体Ａ１は、例えば可搬型メモリである。可搬型メモリの例として、ＣＤ－ＲＯＭ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤカード、マイクロＳＤカード又はコンパクトフラッシュ（登録商標）等が挙げられる。記憶媒体Ａ１が可搬型メモリである場合、第１制御部３４の処理素子は、図示しない読取装置を用いて記憶媒体Ａ１からコンピュータプログラムＰ１を読み取ってもよい。読み取ったコンピュータプログラムＰ１は第１記憶部３３に記憶される。更に、コンピュータプログラムＰ１は、第１マイコン２２の図示しない通信部が外部装置と通信することによって、第１マイコン２２に提供されてもよい。この場合、第１制御部３４の処理素子は、通信部を通じてコンピュータプログラムＰ１を取得する。取得したコンピュータプログラムＰ１は第１記憶部３３に記憶される。

第１制御部３４が有する処理素子の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。第１制御部３４が複数の処理素子を有する場合、複数の処理素子は、送信処理、給電制御処理及び書き込み処理等を協同して実行してもよい。

＜第２ＥＣＵ１２の構成＞
図３は第２ＥＣＵ１２の要部構成を示すブロック図である。第２ＥＣＵ１２は、切替え回路４１及び第２マイクロコンピュータ（以下、第２マイコンという）４２を有する。第２マイコン４２は第２出力部５１を有する。第２出力部５１は切替え回路４１に接続されている。第２出力部５１は、切替え回路４１に電圧に出力している。第２出力部５１が出力電圧をローレベル電圧からハイレベル電圧に切替えた場合、切替え回路４１は電源スイッチ１４をオフからオンに切替える。第２出力部５１が出力電圧をハイレベル電圧からローレベル電圧に切替えた場合、切替え回路４１は電源スイッチ１４をオンからオフ切替える。

第２マイコン４２は、第２出力部５１に加えて、第２通信部５２、第２記憶部５３及び第２制御部５４を有する。第２出力部５１、第２通信部５２、第２記憶部５３及び第２制御部５４は第２バス５５に接続されている。第２通信部５２は、更に、通信バスＢに接続されている。

第２出力部５１は、第２制御部５４の指示に従って、切替え回路４１に出力している出力電圧をハイレベル電圧又はローレベル電圧に切替える。第２通信部５２は、第２制御部５４の指示に従って、通信バスＢを介して故障通知データを第１ＥＣＵ１１の第１通信部３１に送信する。第２通信部５２は、第１ＥＣＵ１１の第１通信部３１から、通信バスＢを介して故障発生データを受信する。

第２記憶部５３は、例えば不揮発性メモリである。第２記憶部５３には、コンピュータプログラムＰ２が記憶されている。第２制御部５４は、処理を実行する処理素子、例えばＣＰＵを有する。第２制御部５４は第２コンピュータとしても機能する。第２制御部５４の処理素子は、コンピュータプログラムＰ２を実行することによって、スイッチ制御処理を実行する。スイッチ制御処理では、第２制御部５４は、電源スイッチ１４をオン又はオフに切替える処理を実行する。

なお、コンピュータプログラムＰ２は、コンピュータプログラムＰ２を読み取り可能に記録した非一時的な記憶媒体Ａ２を用いて、第２マイコン４２に提供されてもよい。記憶媒体Ａ２は、例えば可搬型メモリである。記憶媒体Ａ２が可搬型メモリである場合、第２制御部５４の処理素子は、図示しない読取装置を用いて記憶媒体Ａ２からコンピュータプログラムＰ２を読み取ってもよい。読み取ったコンピュータプログラムＰ２は第２記憶部５３に記憶される。更に、コンピュータプログラムＰ２は、第２マイコン４２の図示しない通信部が外部装置と通信することによって、第２マイコン４２に提供されてもよい。この場合、第２制御部５４の処理素子は、通信部を通じてコンピュータプログラムＰ２を取得する。取得したコンピュータプログラムＰ２は第２記憶部５３に記憶される。

第２制御部５４が有する処理素子の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。第２制御部５４が複数の処理素子を有する場合、複数の処理素子は、スイッチ制御処理等を協同して実行してもよい。

＜第１ＥＣＵ１１の送信処理＞
図４は第１ＥＣＵ１１の送信処理の手順を示すフローチャートである。送信処理では、第１ＥＣＵ１１の第１制御部３４は、まず、車両データＤ１がデータ入力部Ｕ１に入力されたか否かを判定する（ステップＳ１）。第１制御部３４は、車両データＤ１が入力されていないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、ステップＳ１を再び実行し、車両データＤ１がデータ入力部Ｕ１に入力されるまで待機する。第１制御部３４は、車両データＤ１が入力されたと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、第１通信部３１に指示して、車両データＤ１を第３ＥＣＵ１３へ送信させる（ステップＳ２）。第１制御部３４は、ステップＳ２を実行した後、送信処理を終了する。

第１制御部３４は、送信処理を終了した後、再び送信処理を実行する。第１マイコン２２に電力が供給されている間、即ち、電源スイッチ１４がオンである間、第１通信部３１は、車両データＤ１がデータ入力部Ｕ１に入力される都度、入力された車両データＤ１を第３ＥＣＵ１３に送信する。

＜第１ＥＣＵ１１の給電制御処理＞
図５は、第１ＥＣＵ１１の給電制御処理の手順を示すフローチャートである。電源スイッチ１４がオンに切替わったことによって、第１ＥＣＵ１１の第１マイコン２２に電力が供給された場合、第１マイコン２２は起動する。第１制御部３４は、第１マイコン２２が起動した場合、給電制御処理を実行する。

給電制御処理では、第１制御部３４は、まず、一時記憶部３２に故障データが記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。第１制御部３４は、一時記憶部３２に故障データが記憶されていないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、給電スイッチＦ１をオンに切替えるか否かを判定する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２では、例えば、図示しない信号入力部に、給電スイッチＦ１のオンへの切替えを指示するオン信号が入力された場合に、第１制御部３４は、給電スイッチＦ１をオンに切替えると判定する。この構成では、信号入力部にオン信号が入力されていない場合、第１制御部３４は、給電スイッチＦ１をオンに切替えないと判定する。

第１制御部３４は、給電スイッチＦ１をオンに切替えないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、給電スイッチＦ１をオフに切替えるか否かを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３では、例えば、信号入力部に、給電スイッチＦ１のオフへの切替えを指示するオフ信号が入力された場合に、第１制御部３４は、給電スイッチＦ１をオフに切替えると判定する。この構成では、信号入力部にオフ信号が入力されていない場合、第１制御部３４は、給電スイッチＦ１をオフに切替えないと判定する。

第１制御部３４は、給電スイッチＦ１をオフに切替えないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ステップＳ１１を再び実行する。第１制御部３４は、故障データが一時記憶部３２に書き込まれるか、又は、給電スイッチＦ１をオン若しくはオフに切替えるタイミングが到来するまで待機する。

第１制御部３４は、一時記憶部３２に故障データが記憶されていると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、給電制御処理を終了する。この場合、第１制御部３４は、第１ＥＣＵ１１への給電が停止するまで、給電制御処理を実行することはない。第１ＥＣＵ１１への給電は、電源スイッチ１４がオフに切替わった場合に停止する。第１ＥＣＵ１１の第１マイコン２２が起動した場合、第１制御部３４は再び給電制御処理を実行する。

第１制御部３４は、給電スイッチＦ１をオンに切替えると判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、第１出力部Ｊ１に出力電圧のハイレベル電圧への切替えを指示することによって、給電スイッチＦ１のオンへの切替えを、駆動回路Ｇ１に指示する（ステップＳ１４）。給電スイッチＦ１がオンに切替わった場合、前述したように、負荷Ｅ１に電力が供給される。

第１制御部３４は、給電スイッチＦ１をオフに切替えると判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、第１出力部Ｊ１に出力電圧のローレベル電圧への切替えを指示することによって、給電スイッチＦ１のオフへの切替えを、駆動回路Ｇ１に指示する（ステップＳ１５）。給電スイッチＦ１がオフに切替わった場合、前述したように、負荷Ｅ１への給電が停止する。給電スイッチＦ１がオフである場合、給電スイッチＦ１のソース電圧はゼロＶである。

給電スイッチＦ１の通電故障が発生している場合、給電スイッチＦ１を介して電流が流れ続ける。給電スイッチＦ１を介して電流が流れている場合、給電スイッチＦ１のソース電圧はゼロＶを超えている。給電スイッチＦ１のオフへの切替えが指示されているにも関わらず、ソース電圧が一定電圧Ｖｃ以上である場合、給電スイッチＦ１の通電故障が発生している。前述したように、ソース電圧が一定電圧Ｖｃ以上である場合、コンパレータＨ１はハイレベル電圧を出力している。

第１制御部３４は、ステップＳ１５を実行した後、コンパレータＨ１の出力電圧に基づいて、給電スイッチＦ１の通電故障が発生しているか否かを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６では、コンパレータＨ１の出力電圧がハイレベル電圧である場合、第１制御部３４は、通電故障が発生していると判定する。コンパレータＨ１の出力電圧がローレベル電圧である場合、第１制御部３４は、通電故障が発生していないと判定する。

第１制御部３４は、通電故障が発生していると判定した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、故障データを生成し（ステップＳ１７）、生成した故障データを一時記憶部３２に書き込む（ステップＳ１８）。第１制御部３４は、ステップＳ１８を実行した後、第１通信部３１に指示して、故障発生データを、通信バスＢを介して第２ＥＣＵ１２の第２通信部５２に送信させる（ステップＳ１９）。第１制御部３４は、ステップＳ１３，Ｓ１９の一方を実行した後、又は、通電故障が発生していないと判定した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、給電制御処理を終了する。この場合、第１制御部３４は給電制御処理を再び実行する。

以上のように、第１ＥＣＵ１１の第１制御部３４は、電源スイッチ１４がオンである状態で給電スイッチＦ１のオン又はオフへの切替えを指示する。第１制御部３４が通電故障を検知するまで、駆動回路Ｇ１は給電スイッチＦ１をオン又はオフに切替える。第１制御部３４は、通電故障を検知した場合、故障データを一時記憶部３２に書き込み、通電故障の発生を第２ＥＣＵ１２に通知する。第１制御部３４は、一時記憶部３２に故障データが記憶されている場合、第１ＥＣＵ１１への給電が停止するまで、給電制御処理の実行を停止する。

＜第２ＥＣＵ１２のスイッチ制御処理＞
図６は、第２ＥＣＵ１２のスイッチ制御処理の手順を示すフローチャートである。第２ＥＣＵ１２の第２制御部５４は、第２通信部５２が、第１ＥＣＵ１１の第１通信部３１から故障発生データを受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。第２制御部５４は、第２通信部５２が故障発生データを受信していないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ステップＳ２１を再び実行し、第２通信部５２が故障発生データを受信するまで待機する。

第２制御部５４は、第２通信部５２が故障発生データを受信したと判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、第２出力部５１に出力電圧のローレベル電圧への切替えを指示することによって、切替え回路４１に電源スイッチ１４をオフに切替えさせる（ステップＳ２２）。これにより、負荷Ｅ１への給電が停止する。電源スイッチ１４がオフに切替わった場合、第１ＥＣＵ１１の第１マイコン２２、駆動回路Ｇ１及びコンパレータＨ１等への給電が停止する。第１マイコン２２への給電が停止した場合、第１マイコン２２は動作を停止し、第１マイコン２２の一時記憶部３２に記憶されている故障データが消去される。

第２制御部５４は、ステップＳ２２を実行した後、切替え回路４１が電源スイッチ１４をオフに切替えてから一定のオフ期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２３）。第２制御部５４は、オフ期間が経過していないと判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ステップＳ２３を再び実行し、オフ期間が経過するまで待機する。

第２制御部５４は、オフ期間が経過したと判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、第２出力部５１に出力電圧のハイレベル電圧への切替えを指示することによって、切替え回路４１に電源スイッチ１４をオンに切替えさせる（ステップＳ２４）。電源スイッチ１４がオンに切替わった場合、第１ＥＣＵ１１の第１マイコン２２、駆動回路Ｇ１及びコンパレータＨ１等に電力が供給される。第１マイコン２２に電力が供給された場合、第１マイコン２２は起動する。このとき、第１マイコン２２の一時記憶部３２には、故障データは記憶されていない。

第２制御部５４は、ステップＳ２４を実行した後、第２通信部５２に指示して、故障通知データを、第１ＥＣＵ１１の第１通信部３１に送信させる（ステップＳ２５）。これにより、第１ＥＣＵ１１に、給電スイッチＦ１における通電故障の発生が通知される。第２制御部５４は、ステップＳ２５を実行した後、電源スイッチ１４がオンに切替わってから一定のオン期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２６）。第２制御部５４は、オン期間が経過していないと判定した場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ステップＳ２６を再び実行し、オン期間が経過するまで待機する。

第１マイコン２２に電力が供給されている間、第１制御部３４は送信処理を実行する。従って、オン期間中に車両データＤ１がデータ入力部Ｕ１に入力された場合、第１通信部３１は、データ入力部Ｕ１に入力された車両データＤ１を第３ＥＣＵ１３に送信する。

第２制御部５４は、オン期間が経過したと判定した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ステップＳ２２を再び実行する。結果、第２通信部５２が故障発生データを受信した後、切替え回路４１は、電源スイッチ１４のオン及びオフへの切替えを交互に繰り返す。言い換えると、第２制御部５４は、第１ＥＣＵ１１の第１制御部３４によって給電スイッチＦ１の通電故障が発生していると判定された後、電源スイッチ１４のオン及びオフへの切替えを交互に繰り返し指示する。

＜第１ＥＣＵ１１の書き込み処理＞
図７は、第１ＥＣＵ１１の書き込み処理の手順を示すフローチャートである。第１ＥＣＵ１１の第１マイコン２２が起動した場合、第１制御部３４は書き込み処理を実行する。書き込み処理では、第１ＥＣＵ１１の第１制御部３４は、第１通信部３１が、第２ＥＣＵ１２の第２通信部５２から故障通知データを受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。第１制御部３４は、第１通信部３１が故障通知データを受信していないと判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ステップＳ３１を再び実行し、第１通信部３１が故障通知データを受信するまで待機する。

第１制御部３４は、第１通信部３１が故障通知データを受信したと判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、故障データを生成し（ステップＳ３２）、生成した故障データを一時記憶部３２に書き込む（ステップＳ３３）。第１制御部３４は、ステップＳ３３を実行した後、書き込み処理を終了する。

以上のように、第１ＥＣＵ１１では、第１通信部３１が故障通知データを受信した場合、第１制御部３４は、故障データを一時記憶部３２に書き込む。前述したように、スイッチ制御処理において、第２制御部５４は、切替え回路４１に電源スイッチ１４のオンへの切替えを指示した後、第２通信部５２に故障通知データを送信させる。電源スイッチ１４がオンに切替わった場合、第１ＥＣＵ１１の第１マイコン２２が起動し、第１制御部３４は給電制御処理を実行する。しかしながら、電源スイッチ１４がオンに切替わった直後に第１通信部３１は故障通知データを受信するので、第１制御部３４は、第１マイコン２２が起動した直後に給電制御処理を終了する。

＜第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２の動作＞
図８は、第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２の動作を説明するためのタイミングチャートである。図８では、電源スイッチ１４の状態、第１ＥＣＵ１１の第１通信部３１の状態、給電スイッチＦ１の指示、及び、給電スイッチＦ１のソース電圧の推移が示されている。これらの推移の横軸では、時間が示されている。Ｖｂは直流電源１５の電源電圧を示す。

通電故障が検知される前では、第２ＥＣＵ１２の切替え回路４１は電源スイッチ１４をオンに維持している。切替え回路４１が電源スイッチ１４をオンに維持している間、第１ＥＣＵ１１では、データ入力部Ｕ１に車両データＤ１が入力される都度、第１通信部３１は車両データＤ１を送信する。切替え回路４１が電源スイッチ１４をオンに維持している間、第１制御部３４は、駆動回路Ｇ１に給電スイッチＦ１のオン又はオフへの切替えを指示する。

第１ＥＣＵ１１の状態が正常である場合においては、駆動回路Ｇ１は、第１制御部３４の指示に従って、給電スイッチＦ１をオン又はオフに切替える。従って、第１制御部３４が給電スイッチＦ１のオンへの切替えを指示している間、給電スイッチＦ１のソース電圧は、直流電源１５の電源電圧Ｖｂである。電源電圧Ｖｂは一定電圧Ｖｃ以上である。第１制御部３４が給電スイッチＦ１のオフへの切替えを指示している間、給電スイッチＦ１のソース電圧は、ゼロＶである。ゼロＶは一定電圧Ｖｃ未満である。

第１制御部３４は、給電スイッチＦ１のオフへ切替えを指示したにも関わらず、給電スイッチＦ１のソース電圧が一定電圧Ｖｃ以上である場合、給電スイッチＦ１の通電故障が発生していると判定する。これにより、給電スイッチＦ１の通電故障が第１制御部３４によって検知される。

第１ＥＣＵ１１の第１制御部３４が通電故障を検知した場合、第２ＥＣＵ１２の切替え回路４１は電源スイッチ１４をオフに切替える。第１ＥＣＵ１１の第１制御部３４は、通電故障を検知した場合、給電制御処理を終了し、第１ＥＣＵ１１の第１マイコン２２が再び起動するまで、給電制御処理を実行しない。

第１制御部３４が通電故障を検知した後、第２ＥＣＵ１２の切替え回路４１は、電源スイッチ１４のオン及びオフへの切替えを交互に繰り返す。前述したように、電源スイッチ１４のオン期間及びオフ期間は一定である。オン期間はオフ期間よりも短い。従って、オン期間中に、電源スイッチ１４及び給電スイッチＦ１を介して負荷Ｅ１に供給される電力は少ない。従って、負荷Ｅ１が誘導負荷である場合、負荷Ｅ１が作動する前に電源スイッチ１４はオフに切替わる。結果、オン期間中、負荷Ｅ１の動作は実質的に停止している。負荷Ｅ１が抵抗負荷である場合、負荷Ｅ１の効果が現れる前に電源スイッチ１４はオフに切替わり、負荷Ｅ１は動作を停止する。

通電故障が発生した場合であっても、オン期間が存在するため、第１ＥＣＵ１１の第１制御部３４は送信処理を実行することができる。従って、第１ＥＣＵ１１では、オン期間中にデータ入力部Ｕ１に車両データＤ１が入力された場合、第１通信部３１は車両データＤ１を送信する。

第２ＥＣＵ１２では、切替え回路４１が電源スイッチ１４をオンに切替えた場合、第２通信部５２は、第１ＥＣＵ１１の第１通信部３１に故障通知データを送信する。このため、第１ＥＣＵ１１の第１制御部３４は、給電スイッチＦ１のオンへの切替えを指示する前に給電制御処理を終了する。

（実施形態２）
実施形態１では、第１ＥＣＵ１１は、負荷Ｅ１への給電を制御する。しかしながら、第１ＥＣＵ１１は、負荷Ｅ１への給電だけではなく、他の負荷の給電を制御してもよい。
以下では、実施形態２について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通しているため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付してその説明を省略する。

図９は、実施形態２における電源システム１の要部構成を示すブロック図である。実施形態２における電源システム１は、実施形態１における電源システム１が備える構成部を同様に備える。実施形態２における電源システム１は負荷Ｅ２を更に備える。負荷Ｅ２は電気機器である。負荷Ｅ２は負荷Ｅ１と同様に作用する。第１ＥＣＵ１１は、給電スイッチＦ１だけではなく、給電スイッチＦ２を有する。給電スイッチＦ２は、Ｎチャネル型のＦＥＴである。給電スイッチＦ２は給電スイッチＦ１と同様に作用する。給電スイッチＦ２も第１スイッチとして機能する。

図９では、電力線及び通信線それぞれは、細い実線及び太い実線によって示されている。給電スイッチＦ２のドレインは、電源スイッチ１４の一端に接続されている。給電スイッチＦ２のソースは負荷Ｅ２に接続されている。負荷Ｅ２の他端は接地されている。

第１ＥＣＵ１１は、電源スイッチ１４がオンである状態で、給電スイッチＦ２をオン又はオフに切替える。第１ＥＣＵ１１が給電スイッチＦ２をオンに切替えた場合、電流は、直流電源１５の正極から電源スイッチ１４、給電スイッチＦ２及び負荷Ｅ２の順に流れる。これにより、負荷Ｅ２に電力が供給され、負荷Ｅ２は作動する。第１ＥＣＵ１１が給電スイッチＦ２をオフに切替えた場合、電源スイッチ１４及び給電スイッチＦ２を介した電流の通流が停止する。これにより、負荷Ｅ２への給電が停止し、負荷Ｅ２は動作を停止する。

電源スイッチ１４及び給電スイッチＦ１，Ｆ２がオンである場合、電源スイッチ１４を介して流れた電流は、２つの電流に分流される。これらの電流それぞれは、給電スイッチＦ１，Ｆ２を介して流れる。電源スイッチ１４は、給電スイッチＦ１を介して流れる電流の電流経路の上流側に配置され、給電スイッチＦ２を介して流れる電流の電流経路の上流側に配置されている。

第１ＥＣＵ１１は、実施形態１と同様に、給電スイッチＦ１をオン又はオフに切替えることによって、電源スイッチ１４及び給電スイッチＦ１を介した給電を制御する。前述したように、第１ＥＣＵ１１は、給電スイッチＦ２をオン又はオフに切替えることによって、電源スイッチ１４及び給電スイッチＦ２を介した給電を制御する。

第１ＥＣＵ１１には、車両データＤ１だけではなく、車両データＤ２が入力される。車両データＤ２は、車両データＤ１と同様に、センサの検出値又は動作を示す。第３ＥＣＵ１３には、図示しない２つの電気機器が接続されている。第３ＥＣＵ１３は、第１ＥＣＵ１１から車両データＤ１を受信した場合、受信した車両データＤ１に基づいて、一方の電気機器の動作を制御する。第３ＥＣＵ１３は、第１ＥＣＵ１１から車両データＤ２を受信した場合、受信した車両データＤ２に基づいて、他方の電気機器の動作を制御する。

第１ＥＣＵ１１では、給電スイッチＦ１の通電故障だけではなく、給電スイッチＦ２のオフへの切替えを指示しているにも関わらず、給電スイッチＦ２を介して電流が流れる通電故障も発生する可能性がある。給電スイッチＦ２の通電故障には、給電スイッチＦ１の通電故障と同様に、給電スイッチＦ２の短絡故障も含まれる。

電源スイッチ１４がオンである状態で給電スイッチＦ１又は給電スイッチＦ２の通電故障が発生した場合、第１ＥＣＵ１１は、給電スイッチＦ１又は給電スイッチＦ２の通電故障を検知する。第１ＥＣＵ１１は、実施形態１と同様に、通電故障の発生を示す故障発生データを、通信バスＢを介して第２ＥＣＵ１２に送信する。故障発生データでは、給電スイッチＦ１，Ｆ２の中で通電故障が発生した給電スイッチを示す。第２ＥＣＵ１２は、故障発生データを受信した場合、第２ＥＣＵ１２は、電源スイッチ１４のオン及びオフへの切替えを交互に繰り返す。

第２ＥＣＵ１２が電源スイッチ１４のオン及びオフへの切替えを交互に繰り返している場合において、オン期間は、給電スイッチＦ１，Ｆ２の中で通電故障が発生している給電スイッチに応じて異なる。給電スイッチＦ１の通電故障が発生している場合におけるオン期間は長い。給電スイッチＦ２の通電故障が発生している場合におけるオン期間は短い。

従って、第２ＥＣＵ１２が電源スイッチ１４のオン及びオフへの切替えを交互に繰り返している場合において、給電スイッチＦ１の通電故障が発生しているとき、オン期間中に車両データＤ１，Ｄ２を第３ＥＣＵ１３に送信する。同様の場合において、給電スイッチＦ２の通電故障が発生しているとき、第１ＥＣＵ１１は、オン期間中に車両データＤ２を第３ＥＣＵ１３に送信する。第１ＥＣＵ１１は、オン期間中に車両データＤ１を第３ＥＣＵ１３に送信することはない。

負荷Ｅ２は、負荷Ｅ１と同様に、誘導負荷又は抵抗負荷等である。第２ＥＣＵ１２は、電源スイッチ１４をオフからオンに切替えた場合、第１ＥＣＵ１１に、給電スイッチＦ１又は給電スイッチＦ２における通電故障の発生を示す故障通知データを、通信バスＢを介して送信する。故障通知データは、給電スイッチＦ１，Ｆ２の中で通電故障が発生している給電スイッチを示す。

負荷Ｅ２が誘導負荷であると仮定する。第２ＥＣＵ１２が電源スイッチ１４のオン及びオフへの切替えを交互に繰り返している場合において、負荷Ｅ２が作動する前に電源スイッチ１４はオフに切替わり、負荷Ｅ２は動作の停止を維持する。負荷Ｅ２が抵抗負荷であると仮定する。第２ＥＣＵ１２が電源スイッチ１４のオン及びオフへの切替えを交互に繰り返している場合において、負荷Ｅ２の効果が現れる前に電源スイッチ１４はオフに切替わり、負荷Ｅ２は動作を停止する。

電源スイッチ１４がオンに切替わってから抵抗負荷の効果が現れるまでの期間を抵抗期間と記載する。電源スイッチ１４がオンに切替わってから誘導負荷が作動するまでの期間を誘導期間と記載する。通常、抵抗期間は誘導期間よりも長い。従って、抵抗負荷に接続されている給電スイッチのオン期間を、誘導負荷に接続されている給電スイッチのオン期間よりも長い期間に設定することができる。

例えば、負荷Ｅ１，Ｅ２それぞれは抵抗負荷及び誘導負荷である。この場合、前述したように、給電スイッチＦ１のオン期間を、給電スイッチＦ２のオン期間よりも長い期間に設定することができる。

第２ＥＣＵ１２は、電源スイッチ１４をオフからオンに切替えた場合、第１ＥＣＵ１１に、給電スイッチＦ１又は給電スイッチＦ２における通電故障の発生を示す故障通知データを、通信バスＢを介して送信する。故障通知データは、給電スイッチＦ１，Ｆ２の中で通電故障が発生している給電スイッチを示す。

＜第１ＥＣＵ１１の構成＞
図１０は第１ＥＣＵ１１の要部構成を示すブロック図である。実施形態２における第１ＥＣＵ１１は、実施形態１における第１ＥＣＵ１１が有する構成部を同様に有する。実施形態２における第１ＥＣＵ１１は、更に、給電スイッチＦ２、駆動回路Ｇ２及びコンパレータＨ２を有する。コンパレータＨ２は、プラス端、マイナス端及び出力端を有する。

給電スイッチＦ２のドレインは、電源スイッチ１４の一端に加えて駆動回路Ｇ２に接続されている。給電スイッチＦ２のゲートは、駆動回路Ｇ２に接続されている。駆動回路Ｇ２は接地されている。給電スイッチＦ２のソースは、負荷Ｅ２の一端に加えて、コンパレータＨ２のプラス端に接続されている。コンパレータＨ２のマイナス端には、一定電圧Ｖｃが印加されている。駆動回路Ｇ２及びコンパレータＨ２の出力端は第１マイコン２２に各別に接続されている。

駆動回路Ｇ２及びコンパレータＨ２それぞれには、駆動回路Ｇ１及びコンパレータＨ１と同様に電力が供給される。給電スイッチＦ２は給電スイッチＦ１と同様に構成されている。

図１１は第１マイコン２２の要部構成を示すブロック図である。図１１に示すように、実施形態２における第１マイコン２２は、実施形態１における第１マイコン２２が有する構成部を同様に有する。実施形態２における第１マイコン２２は、更に、第１出力部Ｊ２、電圧入力部Ｔ２及びデータ入力部Ｕ２を有する。

第１出力部Ｊ２は駆動回路Ｇ２に接続されている。第１出力部Ｊ２及び駆動回路Ｇ２それぞれは、第１出力部Ｊ１及び駆動回路Ｇ１と同様に作用する。従って、第１出力部Ｊ２が出力電圧をローレベル電圧からハイレベル電圧に切替えた場合、駆動回路Ｇ２は給電スイッチＦ２をオフからオンに切替える。第１出力部Ｊ２が出力電圧をハイレベル電圧からローレベル電圧に切替えた場合、駆動回路Ｇ２は給電スイッチＦ２をオンからオフに切替える。

電圧入力部Ｔ２はコンパレータＨ２の出力端に接続されている。実施形態２の説明では、給電スイッチＦ１，Ｆ２それぞれについて、基準電位が接地電位であるソースの電圧をソース電圧と記載する。コンパレータＨ２は、コンパレータＨ１と同様に作用する。従って、コンパレータＨ２は、給電スイッチＦ２のソース電圧が一定電圧Ｖｃ以上である場合、ハイレベル電圧を電圧入力部Ｔ２に出力する。コンパレータＨ２は、給電スイッチＦ２のソース電圧が一定電圧Ｖｃ未満である場合、ローレベル電圧を電圧入力部Ｔ２に出力する。

給電スイッチＦ２がオンである場合、給電スイッチＦ２のソース電圧は直流電源１５の電源電圧と実質的に一致する。従って、給電スイッチＦ２がオンである場合、コンパレータＨ２の出力電圧はハイレベル電圧である。給電スイッチＦ２がオフである場合、負荷Ｅ２を介して電流が流れない。このため、給電スイッチＦ２のソース電圧はゼロＶである。従って、給電スイッチＦ２がオフである場合、コンパレータＨ２の出力電圧はローレベル電圧である。

＜第１マイコン２２の構成＞
実施形態２における第１マイコン２２では、第１出力部Ｊ２、電圧入力部Ｔ２及びデータ入力部Ｕ２は第１バス３５に接続されている。第１マイコン２２に、電源スイッチ１４及び給電スイッチＦ１間の接続ノードから電力が供給されている間、第１通信部３１、一時記憶部３２、第１記憶部３３、第１制御部３４、第１出力部Ｊ１，Ｊ２、電圧入力部Ｔ１，Ｔ２及びデータ入力部Ｕ１，Ｕ２に電力が供給される。従って、第１通信部３１、一時記憶部３２、第１記憶部３３、第１制御部３４、第１出力部Ｊ１，Ｊ２、電圧入力部Ｔ１，Ｔ２及びデータ入力部Ｕ１，Ｕ２それぞれには、電源スイッチ１４及び給電スイッチＦ１間の接続ノードから電力が供給されている

第１出力部Ｊ２は、第１出力部Ｊ１と同様に、第１制御部３４の指示に従って、駆動回路Ｇ２に出力している出力電圧をハイレベル電圧又はローレベル電圧に切替える。前述したように、コンパレータＨ２は、電圧入力部Ｔ２にハイレベル電圧又はローレベル電圧を出力している。車両データＤ２はデータ入力部Ｕ２に入力される。第１通信部３１は、第１制御部３４の指示に従って、車両データＤ１だけではなく、車両データＤ２も、通信バスＢを介して第３ＥＣＵ１３に送信する。

第１制御部３４の処理素子は、コンピュータプログラムＰ１を実行することによって、車両データＤ１，Ｄ２の送信処理、負荷Ｅ１，Ｅ２の給電制御処理、書き込み処理及び実行停止処理等を並行に実行する。

車両データＤ１，Ｄ２それぞれの送信処理では、第１制御部３４は、車両データＤ１，Ｄ２を送信するための処理を実行する。車両データＤ１，Ｄ２の送信処理は給電スイッチＦ１，Ｆ２を介した給電の制御に関する処理とは異なる。車両データＤ１，Ｄ２それぞれの送信処理は非給電制御処理に対応する。

負荷Ｅ１，Ｅ２それぞれの給電制御処理では、第１制御部３４は、負荷Ｅ１，Ｅ２それぞれへの給電を制御する処理を実行する。書き込み処理では、第１制御部３４は、給電スイッチＦ１又は給電スイッチＦ２で通電故障が発生していることを示す故障データを一時記憶部３２に書き込む。故障データは、給電スイッチＦ１，Ｆ２の中で通電故障が発生している給電スイッチを示す。実行停止処理では、第１制御部３４は、車両データＤ１，Ｄ２の送信処理中の１つの実行を停止する。

第１制御部３４が有する処理素子の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。第１マイコン２２が複数の第１制御部３４を有する場合、複数の第１制御部３４は、車両データＤ１，Ｄ２の送信処理、負荷Ｅ１，Ｅ２の給電制御処理、書き込み処理及び実行停止処理等を協同して実行してもよい。

＜第１ＥＣＵ１１の送信処理＞
第１ＥＣＵ１１の第１制御部３４は、車両データＤ１の送信処理を実施形態１と同様に実行する。車両データＤ２の送信処理は、車両データＤ１の送信処理と同様である。車両データＤ１の送信処理の説明において、データ入力部Ｕ１及び車両データＤ１それぞれを、データ入力部Ｕ２及び車両データＤ２に置き換えることによって、車両データＤ２の送信処理を説明することができる。

＜第１ＥＣＵ１１の給電制御処理＞
図１２は、負荷Ｅ１の給電制御処理の手順を示すフローチャートである。電源スイッチ１４がオンに切替わったことによって、第１ＥＣＵ１１の第１マイコン２２に電力が供給された場合、第１マイコン２２は起動する。第１制御部３４は、第１マイコン２２が起動した場合、給電制御処理を実行する。

負荷Ｅ１の給電制御処理では、第１制御部３４は、実施形態１における給電制御処理と同様にステップＳ１１～Ｓ１９を実行する。ステップＳ１１～Ｓ１９の説明を省略する。負荷Ｅ１の給電制御処理のステップＳ１１では、給電スイッチＦ１又は給電スイッチＦ２を示す故障データが一時記憶部３２に記憶されているか否かを判定する。第１制御部３４は、一時記憶部３２に故障データが記憶されていないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１２を実行する。

第１制御部３４は、一時記憶部３２に故障データが記憶されていると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、第１出力部Ｊ１に出力電圧のローレベル電圧への切替えを指示することによって、給電スイッチＦ１のオフへの切替えを、駆動回路Ｇ１に指示する（ステップＳ４１）。一時記憶部３２に記憶されている故障データが給電スイッチＦ２を示す場合において、給電スイッチＦ１がオンであるとき、駆動回路Ｇ１は給電スイッチＦ１をオンからオフに切替える。第１制御部３４は、ステップＳ４１を実行した後、給電制御処理を終了する。この場合、第１制御部３４は、第１ＥＣＵ１１への給電が停止するまで、負荷Ｅ１の給電制御処理を実行することはない。

ステップＳ１７では、第１制御部３４は、給電スイッチＦ１を示す故障データを生成する。ステップＳ１９では、第１制御部３４は、第１通信部３１に指示して、給電スイッチＦ１を示す故障発生データを、通信バスＢを介して第２ＥＣＵ１２の第２通信部５２に送信させる。

第１制御部３４は、負荷Ｅ１の給電制御処理と同様に、負荷Ｅ２の給電制御処理を実行する。負荷Ｅ１の給電制御処理の説明において、負荷Ｅ１、給電スイッチＦ１，Ｆ２、第１出力部Ｊ１、駆動回路Ｇ１及びコンパレータＨ１それぞれを、負荷Ｅ２、給電スイッチＦ２，Ｆ１、第１出力部Ｊ２、駆動回路Ｇ２及びコンパレータＨ２に置き換える。これにより、負荷Ｅ２の給電制御処理を説明することができる。従って、負荷Ｅ２の給電制御処理では、第１制御部３４は、給電スイッチＦ２を示す故障データを一時記憶部３２に書き込む。更に、第１制御部３４は、第１通信部３１に指示して、給電スイッチＦ２を示す故障発生データを、通信バスＢを介して第２ＥＣＵ１２の第２通信部５２に送信させる。

負荷Ｅ１の給電制御処理のステップＳ１６では、第１制御部３４は、給電スイッチＦ１について通電故障が発生しているか否かを判定する。負荷Ｅ２の給電制御処理のステップＳ１６では、第１制御部３４は、給電スイッチＦ２について通電故障が発生しているか否かを判定する。第１制御部３４は、給電スイッチＦ１，Ｆ２の１つについて通電故障が発生していると判定した場合、第１通信部３１に指示して、給電スイッチＦ１又は給電スイッチＦ２を示す故障発生データを、第２ＥＣＵ１２の第２通信部５２に送信させる。

＜第１ＥＣＵ１１の実行停止処理＞
図１３は、第１ＥＣＵ１１の実行停止処理の手順を示すフローチャートである。第１ＥＣＵ１１の第１マイコン２２が起動した場合、第１制御部３４は実行停止処理を実行する。実行停止処理では、第１ＥＣＵ１１の第１制御部３４は、まず、一時記憶部３２に、給電スイッチＦ１又は給電スイッチＦ２を示す故障データが記憶されているか否かを判定する（ステップＳ５１）。第１制御部３４は、一時記憶部３２に故障データが記憶されていないと判定した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、ステップＳ５１を再び実行し、一時記憶部３２に故障データが記憶されるまで待機する。

第１制御部３４は、故障データが記憶されていると判定した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、車両データＤ１，Ｄ２の中に停止が必要な送信処理があるか否かを判定する（ステップＳ５２）。

図１４は、故障している給電スイッチと停止が必要な送信処理との関係を示す図表である。図１４に示すように、給電スイッチＦ１の通電故障が発生している場合、停止が必要な送信処理は存在しない。給電スイッチＦ２の通電故障が発生している場合、車両データＤ１の送信処理を停止する必要がある。

図１３に示すステップＳ５２では、第１制御部３４は、一時記憶部３２に記憶されている故障データが給電スイッチＦ１を示す場合、停止が必要な送信処理はないと判定する。第１制御部３４は、一時記憶部３２に記憶されている故障データが給電スイッチＦ２を示す場合、停止が必要な送信処理はあると判定する。

第１制御部３４は、停止が必要な送信処理があると判定した場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、停止が必要な送信処理、即ち、車両データＤ１の送信処理の実行を停止する（ステップＳ５３）。第１制御部３４は、停止が必要な送信処理はないと判定した場合（Ｓ５２：ＮＯ）、又は、ステップＳ５３を実行した後、実行停止処理を終了する。
以上のように、給電スイッチＦ２を示す故障データが一時記憶部３２に記憶された場合、車両データＤ１の送信処理の実行は停止される。

＜第２ＥＣＵ１２のスイッチ制御処理＞
実施形態２におけるスイッチ制御処理は、実施形態１におけるスイッチ制御処理と同様である。従って、第２通信部５２が第１ＥＣＵ１１の第１通信部３１から故障発生データを受信した場合、第２ＥＣＵ１２の切替え回路４１は、電源スイッチ１４のオン及びオフへの切替えを交互に繰り返す。前述したように、オン期間は、給電スイッチＦ１，Ｆ２の中で通電故障が発生している給電スイッチに応じて異なる。オフ期間も、給電スイッチＦ１，Ｆ２の中で通電故障が発生している給電スイッチに応じて異なる。第２記憶部５３には、故障している給電スイッチに対応するオン期間及びオフ期間を示す期間テーブルが記憶されている。

図１５は期間テーブルの内容を示す図表である。図１５に示すように、期間テーブルでは、給電スイッチＦ１に対応するオン期間及びオフ期間と、給電スイッチＦ２に対応するオン期間及びオフ期間とが示されている。前述したように、給電スイッチＦ１のオン期間は、給電スイッチＦ２のオン期間よりも長い。給電スイッチＦ１のオフ期間は、給電スイッチＦ２のオフ期間よりも短い。給電スイッチＦ１のオン期間及びオフ期間の合計は、給電スイッチＦ２のオン期間及びオフ期間の合計と同じである。給電スイッチＦ１，Ｆ２それぞれについて、オン期間はオフ期間よりも短い。

実施形態２におけるスイッチ制御処理のステップＳ２１では、第２制御部５４は、第２通信部５２が、第１ＥＣＵ１１の第１通信部３１から給電スイッチＦ１又は給電スイッチＦ２を示す故障発生データを受信したか否かを判定する。第２通信部５２が受信した故障発生データが給電スイッチＦ１を示す場合、期間テーブルにおいて、給電スイッチＦ１のオン期間及びオフ期間が用いられる。第２通信部５２が受信した故障発生データが給電スイッチＦ２を示す場合、期間テーブルにおいて、給電スイッチＦ２のオン期間及びオフ期間が用いられる。

第２通信部５２が受信した故障発生データが給電スイッチＦ１を示す場合、ステップＳ２５では、第２制御部５４は、第２通信部５２に指示して、給電スイッチＦ１を示す故障通知データを、第１ＥＣＵ１１の第１通信部３１に送信させる。第２通信部５２が受信した故障発生データが給電スイッチＦ２を示す場合、ステップＳ２５では、第２制御部５４は、第２通信部５２に指示して、給電スイッチＦ２を示す故障通知データを、第１ＥＣＵ１１の第１通信部３１に送信させる。

以上のように、第２ＥＣＵ１２では、第２通信部５２が給電スイッチＦ１又は給電スイッチＦ２を示す故障発生データを受信した場合、切替え回路４１は、電源スイッチ１４のオン及びオフへの切替えを交互に繰り返す。前述したように、オン期間及びオフ期間それぞれは、給電スイッチＦ１，Ｆ２の中で通電故障が発生した給電スイッチに応じて異なる。

＜第１ＥＣＵ１１の書き込み処理＞
実施形態２における書き込み処理は、実施形態１における書き込み処理と同様である。ステップＳ３１では、第１ＥＣＵ１１の第１制御部３４は、第１通信部３１が、第２ＥＣＵ１２の第２通信部５２から、給電スイッチＦ１又は給電スイッチＦ２を示す故障通知データを受信したか否かを判定する。第１通信部３１が受信した故障検知データが給電スイッチＦ１を示す場合、ステップＳ３２では、給電スイッチＦ１を示す故障データを生成する。ステップＳ３３では、給電スイッチＦ１を示す故障データが一時記憶部３２に書き込まれる。

第１通信部３１が受信した故障検知データが給電スイッチＦ２を示す場合、ステップＳ３２では、給電スイッチＦ２を示す故障データを生成する。ステップＳ３３では、給電スイッチＦ２を示す故障データが一時記憶部３２に書き込まれる。

実施形態２においても、電源スイッチ１４がオンに切替わった直後に第１通信部３１は故障通知データを受信するので、第１制御部３４は、第１マイコン２２が起動した直後に負荷Ｅ１，Ｅ２の給電制御処理を終了する。第１通信部３１が受信した故障通知データが給電スイッチＦ２を示す場合、車両データＤ１の送信処理の実行が停止する。第１通信部３１が受信した故障通知データが給電スイッチＦ１を示す場合、車両データＤ１，Ｄ２の送信処理が実行される。

＜第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２の動作＞
図１６は、第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２の動作を説明するためのタイミングチャートである。図１６では、電源スイッチ１４の状態、第１ＥＣＵ１１の第１通信部３１の状態、給電スイッチＦ１の指示、給電スイッチＦ１のソース電圧、給電スイッチＦ２の指示、及び、給電スイッチＦ２のソース電圧の推移が示されている。これらの推移の横軸では、時間が示されている。

図１６では、給電スイッチＦ１の通電故障が発生した場合の動作が示されている。給電スイッチＦ１又は給電スイッチＦ２の通電故障が検知される前では、第２ＥＣＵ１２の切替え回路４１は電源スイッチ１４をオンに維持している。切替え回路４１が電源スイッチ１４をオンに維持している間、第１ＥＣＵ１１では、データ入力部Ｕ１に車両データＤ１が入力される都度、第１通信部３１は車両データＤ１を送信する。データ入力部Ｕ２に車両データＤ２が入力される都度、第１通信部３１は車両データＤ２を送信する。

切替え回路４１が電源スイッチ１４をオンに維持している間、第１制御部３４は、駆動回路Ｇ１に給電スイッチＦ１のオン又はオフへの切替えを指示する。更に、第１制御部３４は、駆動回路Ｇ２に給電スイッチＦ２のオン又はオフへの切替えを指示する。

第１ＥＣＵ１１の状態が正常である場合においては、駆動回路Ｇ１，Ｇ２それぞれは、第１制御部３４の指示に従って、給電スイッチＦ１，Ｆ２をオン又はオフに切替える。従って、給電スイッチＦ１の指示がオンである間、給電スイッチＦ１のソース電圧は直流電源１５の電源電圧Ｖｂである。給電スイッチＦ２の指示がオンである間、給電スイッチＦ２のソース電圧は直流電源１５の電源電圧Ｖｂである。給電スイッチＦ１の指示がオフである間、給電スイッチＦ１のソース電圧はゼロＶである。給電スイッチＦ２の指示がオフである間、給電スイッチＦ２のソース電圧はゼロＶである。電源電圧Ｖｂは一定電圧Ｖｃ以上である。ゼロＶは一定電圧Ｖｃ未満である。

第１制御部３４は、給電スイッチＦ１のオフへ切替えを指示したにも関わらず、給電スイッチＦ１のソース電圧が一定電圧Ｖｃ以上である場合、給電スイッチＦ１の通電故障が発生していると判定する。これにより、給電スイッチＦ１の通電故障が第１制御部３４によって検知される。

第１ＥＣＵ１１の第１制御部３４が給電スイッチＦ１の通電故障を検知した場合、第１制御部３４は、駆動回路Ｇ２に給電スイッチＦ２のオフへの切替えを指示する。更に、第２ＥＣＵ１２の切替え回路４１は電源スイッチ１４をオフに切替える。第１ＥＣＵ１１の第１制御部３４は、給電スイッチＦ１又は給電スイッチＦ２の通電故障を検知した場合、負荷Ｅ１，Ｅ２の給電制御処理を終了し、第１ＥＣＵ１１の第１マイコン２２が再び起動するまで、負荷Ｅ１，Ｅ２の給電制御処理を実行しない。

第１制御部３４が通電故障を検知した後、第２ＥＣＵ１２の切替え回路４１は、電源スイッチ１４のオン及びオフへの切替えを交互に繰り返す。通電故障が発生した場合であっても、オン期間が存在するため、第１ＥＣＵ１１の第１制御部３４は車両データＤ１，Ｄ２の送信処理を実行することができる。従って、第１ＥＣＵ１１では、オン期間中にデータ入力部Ｕ１に車両データＤ１が入力された場合、第１通信部３１は車両データＤ１を送信する。同様に、オン期間中にデータ入力部Ｕ２に車両データＤ２が入力された場合、第１通信部３１は車両データＤ２を送信する。

第２ＥＣＵ１２では、切替え回路４１が電源スイッチ１４をオンに切替えた場合、第２通信部５２は、第１ＥＣＵ１１の第１通信部３１に、給電スイッチＦ１を示す故障通知データを送信する。このため、第１ＥＣＵ１１の第１制御部３４は、給電スイッチＦ１，Ｆ２のオンへの切替えを指示する前に負荷Ｅ１，Ｅ２の給電制御処理を終了する。

図１７は、第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２の動作を説明するための他のタイミングチャートである。図１７では、電源スイッチ１４の状態、第１ＥＣＵ１１の第１通信部３１の状態、給電スイッチＦ１の指示、給電スイッチＦ１のソース電圧、給電スイッチＦ２の指示、及び、給電スイッチＦ２のソース電圧の推移が示されている。これらの推移の横軸では、時間が示されている。

図１７では、給電スイッチＦ２の通電故障が発生した場合の動作が示されている。給電スイッチＦ１又は給電スイッチＦ２の通電故障が検知される前の動作は、前述した通りである。第１制御部３４は、給電スイッチＦ２のオフへ切替えを指示したにも関わらず、給電スイッチＦ２のソース電圧が一定電圧Ｖｃ以上である場合、給電スイッチＦ２の通電故障が発生していると判定する。これにより、給電スイッチＦ２の通電故障が第１制御部３４によって検知される。

第１ＥＣＵ１１の第１制御部３４が給電スイッチＦ２の通電故障を検知した場合、第１制御部３４は、駆動回路Ｇ１に給電スイッチＦ１のオフへの切替えを指示する。更に、第２ＥＣＵ１２の切替え回路４１は電源スイッチ１４をオフに切替える。第１ＥＣＵ１１の第１制御部３４は、給電スイッチＦ１又は給電スイッチＦ２の通電故障を検知した場合、負荷Ｅ１，Ｅ２の給電制御処理を終了し、第１ＥＣＵ１１の第１マイコン２２が再び起動するまで、負荷Ｅ１，Ｅ２の給電制御処理を実行しない。第１ＥＣＵ１１の第１制御部３４は、給電スイッチＦ２の通電故障を検知した場合、車両データＤ１の送信処理の実行を停止する。

第１制御部３４が通電故障を検知した後、第２ＥＣＵ１２の切替え回路４１は、電源スイッチ１４のオン及びオフへの切替えを交互に繰り返す。通電故障が発生した場合であっても、オン期間が存在するため、第１ＥＣＵ１１の第１制御部３４は車両データＤ２の送信処理を実行することができる。従って、第１ＥＣＵ１１では、オン期間中にデータ入力部Ｕ２に車両データＤ２が入力された場合、第１通信部３１は車両データＤ２を送信する。

第２ＥＣＵ１２では、切替え回路４１が電源スイッチ１４をオンに切替えた場合、第２通信部５２は、第１ＥＣＵ１１の第１通信部３１に、給電スイッチＦ２を示す故障通知データを送信する。このため、第１ＥＣＵ１１の第１制御部３４は、給電スイッチＦ１，Ｆ２のオンへの切替えを指示する前に負荷Ｅ１，Ｅ２の給電制御処理を終了する。更に、第１制御部３４は、第１通信部３１が車両データＤ１を送信する前に車両データＤ１の送信処理の実行を停止する。

第１ＥＣＵ１１の第１制御部３４が給電スイッチＦ２の通電故障を検知した場合、電源スイッチ１４のオン期間が短いので、車両データＤ１の送信を停止し、車両データＤ２の送信を実行する。

以上のように、第１ＥＣＵ１１の第１制御部３４は、２つの給電スイッチＦ１，Ｆ２中の１つについて通電故障が発生する前では、車両データＤ１，Ｄ２の送信処理（非給電制御処理）を実行する。第１制御部３４は、２つの給電スイッチＦ１，Ｆ２中の１つについて通電故障が発生していると判定した場合、車両データＤ１，Ｄ２の送信処理の中で、通電故障が発生した給電スイッチに応じた送信処理を実行する。従って、車両データＤ１，Ｄ２の送信処理の中で通電故障が発生した給電スイッチのオン期間の長さに応じた送信処理が実行される。オン期間が短い程、オン期間中に実行される送信処理の数は少ない。

＜実施形態２の変形例＞
実施形態２において、非給電制御処理の数は、２に限定されず、３以上であってもよい。給電スイッチＦ１の通電故障が検知された場合に第１制御部３４が実行する非給電制御処理の数は、給電スイッチＦ２の通電故障が検知された場合に第１制御部３４が実行する非給電制御処理の数と異なっていれば、問題はない。

第１制御部３４は、２つの給電スイッチＦ１，Ｆ２中の１つについて通電故障が発生していると判定した場合に実行する非給電制御処理の数は同じであってもよい。給電スイッチＦ１の通電故障が発生した場合におけるオン期間及びオフ期間の合計は、給電スイッチＦ２の通電故障が発生した場合におけるオン期間及びオフ期間の合計と異なっていてもよい。オフ期間は、２つの給電スイッチＦ１，Ｆ２の中で通電故障が発生した給電スイッチに無関係に、一定であってもよい。

第１ＥＣＵ１１が有する給電スイッチの数は、２に限定されず、３以上であってもよい。この場合、複数の給電スイッチそれぞれについて、通電故障が発生しているか否かを判定する。第１制御部３４が、複数の給電スイッチ中の１つについて通電故障が発生していると判定した場合、第２ＥＣＵ１２の切替え回路４１は電源スイッチ１４のオン及びオフへの切替えを交互に繰り返す。オン期間は、通電故障が発生した給電スイッチに応じて異なる。第１制御部３４は、複数の給電スイッチ中の１つについて通電故障が発生していると判定した場合に実行する非給電制御処理の数は、異なっていてもよいし、同じであってもよい。

＜実施形態１，２の変形例＞
実施形態１，２において、給電スイッチの通電故障が発生しているか否かを判定する方法は、給電スイッチのソース電圧に基づく方法に限定されない。給電スイッチのソースから出力されている出力電流を検出してもよい。第１ＥＣＵ１１の第１制御部３４は、給電スイッチのオフへの切替えを指示しているにも関わらず、給電スイッチのソースから電流が出力されている場合、給電スイッチの通電故障が発生したと判定する。給電の制御とは異なる非給電制御処理は、データの送信処理に限定されず、例えば、判定を行う処理であってもよい。

電源スイッチ１４は、第２ＥＣＵ１２内に配置されてもよい。通信バスＢに接続される第３ＥＣＵ１３の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。実施形態２では、車両データＤ１が送信される第３ＥＣＵ１３は、車両データＤ２が送信される第３ＥＣＵ１３とは異なっていてもよい。給電スイッチＦ１，Ｆ２それぞれは、Ｎチャネル型のＦＥＴに限定されず、Ｐチャネル型のＦＥＴ、バイポーラトランジスタ又はリレー接点等であってもよい。

開示された実施形態１，２はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 電源システム
１１ 第１ＥＣＵ（制御装置）
１２ 第２ＥＣＵ（切替え装置）
１３ 第３ＥＣＵ
１４ 電源スイッチ（第２スイッチ）
１５ 直流電源
２１ レギュレータ
２２ 第１マイコン
３１ 第１通信部
３２ 一時記憶部
３３ 第１記憶部
３４ 第１制御部（処理部、第１コンピュータ）
３５ 第１バス
４１ 切替え回路
４２ 第２マイコン
５１ 第２出力部
５２ 第２通信部
５３ 第２記憶部
５４ 第２制御部（第２コンピュータ）
５５ 第２バス
Ａ１，Ａ２ 記憶媒体
Ｂ 通信バス
Ｄ１，Ｄ２ 車両データ
Ｅ１，Ｅ２ 負荷
Ｆ１，Ｆ２ 給電スイッチ（第１スイッチ）
Ｇ１，Ｇ２ 駆動回路
Ｈ１，Ｈ２ コンパレータ
Ｊ１，Ｊ２ 第１出力部
Ｍ 車両
Ｐ１，Ｐ２ コンピュータプログラム
Ｑ 給電制御システム
Ｔ１，Ｔ２ 電圧入力部
Ｕ１，Ｕ２ データ入力部

Claims (6)

1. 第１スイッチをオン又はオフに切替えることによって、前記第１スイッチを介した給電を制御する制御装置と、
   前記第１スイッチを介して流れる電流の電流経路にて、前記第１スイッチの上流側に配置されている第２スイッチをオン又はオフに切替える切替え装置と
   を備え、
   前記制御装置は、前記第１スイッチ及び第２スイッチ間の接続ノードから電力が供給され、処理を実行する処理部を有し、
   前記処理部は、
   前記第２スイッチがオンである状態で前記第１スイッチのオン又はオフへの切替えを指示し、
   前記第１スイッチを介した給電の制御に関する処理とは異なる非給電制御処理を実行し、
   前記第１スイッチのオフへの切替えが指示されているにも関わらず、前記第１スイッチを介して電流が流れる通電故障が発生しているか否かを判定し、
   前記切替え装置は、前記処理部によって前記通電故障が発生していると判定された後、前記第２スイッチのオン及びオフへの切替えを交互に繰り返す
   給電制御システム。
2. 前記制御装置の前記処理部は、前記非給電制御処理では、データの送信を指示する
   請求項１に記載の給電制御システム。
3. 前記切替え装置が前記第２スイッチのオン及びオフへの切替えを交互に繰り返している場合、前記第２スイッチがオンであるオン期間及び前記第２スイッチがオフであるオフ期間は一定であり、
   前記オン期間はオフ期間よりも短い
   請求項１又は請求項２に記載の給電制御システム。
4. 前記第１スイッチの数は２以上であり、
   前記第２スイッチを介して流れた電流は複数の電流に分流され、
   前記複数の電流それぞれは、複数の第１スイッチを介して流れ、
   前記制御装置の前記処理部は、前記複数の第１スイッチそれぞれについて前記通電故障が発生しているか否かを判定し、
   前記切替え装置は、前記処理部によって、前記複数の第１スイッチ中の１つについて前記通電故障が発生している判定された場合、前記第２スイッチのオン及びオフへの切替えを交互に繰り返し、
   前記オン期間は、前記通電故障が発生した第１スイッチに応じて異なる
   請求項３に記載の給電制御システム。
5. 前記処理部は、
   前記複数の第１スイッチ中の１つについて前記通電故障が発生する前では、複数の非給電制御処理を実行し、
   前記複数の第１スイッチ中の１つについて前記通電故障が発生していると判定した場合、前記複数の非給電制御処理の中で、前記通電故障が発生した第１スイッチに応じた非給電制御処理を実行する
   請求項４に記載の給電制御システム。
6. 第１スイッチと、前記第１スイッチを介して流れる電流の電流経路にて前記第１スイッチの上流側に配置されている第２スイッチとの間の接続ノードから電力が供給される第１コンピュータと第２コンピュータとが処理を実行する処理方法であって、
   前記第１コンピュータは、
   前記第２スイッチがオンである状態で前記第１スイッチのオン又はオフへの切替えを指示するステップと、
   前記第１スイッチを介した給電の制御に関する処理とは異なる非給電制御処理を実行するステップと、
   前記第１スイッチのオフへの切替えが指示されているにも関わらず、前記第１スイッチを介して電流が流れる通電故障が発生しているか否かを判定するステップと
   を実行し、
   前記第２コンピュータは、前記第１コンピュータによって前記通電故障が発生していると判定された後、前記第２スイッチのオン及びオフへの切替えを交互に繰り返し指示するステップを実行する
   処理方法。

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