JP7425658B2 - 料金収受システム、及び料金収受方法 - Google Patents

Description

本開示は、料金収受システム、及び料金収受方法に関する。

有料道路では、車両の走行距離に応じた通行料金を収受するためのシステムとして、電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System（登録商標）、「自動料金収受システム」ともいう）、磁気通行券を用いた料金収受システム等が導入されている（例えば、特許文献１を参照）。

また、有料道路では、車両の車種に応じて異なる通行料金を課金する場合がある。例えば電子式料金収受システムでは、無線通信を通じて、車両に搭載された車載器に予め登録された車両の車種を取得し、当該車種に応じた通行料金を算出するとともに、出口料金所の路側表示器に表示して車両の搭乗者（以下、「利用者」とも記載する）に通知している。

被牽引車の有無に応じて、車載器に登録された車種とは異なる車種（ランクアップ／ランクダウンした車種）の通行料金が課金される場合がある。このため、有料道路の入口料金所には、車両の外形的特徴（車長、車高、車幅、車軸数等）に基づいて車種を判別する車種判別装置が設けられている。車種判別装置により判別された車種が車載器に登録された車種と異なる場合は、中央サーバ等で通行料金を訂正する処理を行う。

特開２０１９－２０４３９７号公報

しかしながら、従来の電子式料金収受システムにおいて、出口料金所では、入口料金所の車種判別装置により判別された車両の車種を知る方法がない。このため、出口料金所の路側表示器を通じて利用者に通知される通行料金と、中央サーバで訂正され実際に課金される通行料金とが異なる場合があった。

本開示は、このような課題に鑑みてなされたものであって、利用者に対し、実際に課金される通行料金を通知することができる料金収受システム、及び料金収受方法を提供する。

本開示の一態様によれば、料金収受システムは、有料道路の入口料金所に到来した車両の車載器と無線通信を行い、当該車載器の識別情報を取得する入口路側通信装置と、前記入口料金所に到来した前記車両の車種を判別する車種判別装置と、前記入口路側通信装置及び前記車種判別装置と通信可能に接続される入口車線サーバと、前記有料道路の出口料金所に到来した車両の車載器と無線通信を行い、当該車載器の識別情報を取得する出口路側通信装置と、前記出口料金所に到来した前記車両の通行料金を算出する出口車線サーバと、前記車両が前記出口料金所を退出する際に、前記通行料金を当該車両に搭乗する利用者に通知する通知装置と、前記入口車線サーバ及び前記出口車線サーバそれぞれと通信可能に接続される登録情報サーバと、を備える。前記入口車線サーバは、前記車種判別装置が判別した前記車両の車種と、前記入口路側通信装置が取得した前記識別情報とを関連付けた登録情報を前記登録情報サーバへ送信して登録を要求する送信部を有する。前記出口車線サーバは、前記登録情報サーバに登録された前記登録情報のうち、前記出口路側通信装置が取得した前記識別情報と関連付けられた登録情報を取得する取得部と、取得した前記登録情報に基づいて前記通行料金を算出し、前記通知装置に通知する処理部とを有する。

本開示の一態様によれば、料金収受方法は、入口路側通信装置が、有料道路の入口料金所に到来した車両の車載器と無線通信を行い、当該車載器の識別情報を取得するステップと、車種判別装置が、前記入口料金所に到来した前記車両の車種を判別するステップと、入口車線サーバが、判別した前記車両の車種と、前記入口料金所において取得した前記識別情報とを関連付けた登録情報を登録情報サーバへ送信して登録を要求するステップと、出口路側通信装置が、前記有料道路の出口料金所に到来した車両の車載器と無線通信を行い、当該車載器の識別情報を取得するステップと、出口車線サーバが、前記登録情報サーバに登録された前記登録情報のうち、前記出口料金所において取得した前記識別情報と関連付けられた登録情報を取得するステップと、前記出口車線サーバが、取得した前記登録情報に基づいて前記出口料金所に到来した前記車両の通行料金を算出するステップと、通知装置が、前記車両が前記出口料金所を退出する際に、前記通行料金を当該車両に搭乗する利用者に通知するステップと、を有する。

本開示に係る料金収受システム、及び料金収受方法によれば、利用者に対し、実際に課金される通行料金を通知することができる。

本開示の第１の実施形態に係る料金収受システムの概要を示す図である。 本開示の第１の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。 本開示の第１の実施形態に係る料金収受システムの処理の一例を示すフローチャートである。 本開示の第２の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。 本開示の第３の実施形態に係る料金収受システムの処理の一例を示すフローチャートである。 本開示の第４の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。 本開示の少なくとも一の実施形態に係る入口車線サーバ、車種判別装置、出口車線サーバ、及び登録情報サーバのハードウェア構成を示す図である。

＜第１の実施形態＞
以下、本開示の第１の実施形態に係る料金収受システムについて、図１～図３を参照しながら説明する。

（料金収受システムの全体構成）
図１は、本開示の第１の実施形態に係る料金収受システムの概要を示す図である。
本実施形態に係る料金収受システム１は、車両Ａの車種及び走行距離に応じた通行料金を収受するためのシステムである。例えば、料金収受システム１は、電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System（登録商標）、「自動料金収受システム」ともいう）を構築するシステムの一部であってよい。車両Ａは、有料道路を利用する際に、入口料金所を介して一般道路から有料道路に進入し、出口料金所を介して有料道路から一般道路に退出する。

図１に示すように、料金収受システム１は、入口料金所に設置される入口路側通信装置１０、入口車線サーバ１１、及び車種判別装置１２と、出口料金所に設置される出口路側通信装置２０、出口車線サーバ２１、及び路側表示器２２（通知装置）と、登録情報サーバ３０と、を備えている。

なお、図示は略すが、入口路側通信装置１０、入口車線サーバ１１、及び車種判別装置１２は、複数の入口料金所それぞれに設置される。同様に、出口路側通信装置２０、出口車線サーバ２１、及び路側表示器２２は、複数の出口料金所それぞれに設置される。また、入口料金所が複数の車線を有する場合は、入口路側通信装置１０、入口車線サーバ１１、及び車種判別装置１２は車線それぞれに一つずつ設置される。出口料金所が複数の車線を有する場合は、出口路側通信装置２０、出口車線サーバ２１、及び路側表示器２２は、車線それぞれに一つずつ設置される。

入口路側通信装置１０は、入口料金所に到来した車両Ａに搭載された車載器αとの間で無線通信を行う。このとき、入口路側通信装置１０は、車載器αに予め登録された車載器情報を取得して、入口車線サーバ１１に送信する。車載器情報には、車載器αを特定可能な識別情報（車載器ＩＤ）、車載器αが搭載された車両Ａの車種、ナンバープレート番号等が含まれる。また、入口路側通信装置１０は、車両Ａが到来した入口料金所の識別情報（料金所ＩＤ）、及び到来時刻を含む入口情報を車載器αに送信する。

車種判別装置１２は、入口料金所に到来した車両Ａの車種を判別する。車種判別装置１２は、例えば、車両検知器、車高検知器、車幅検知器、踏板等のセンサ（不図示）により構成される装置群である。車種判別装置１２は、センサを通じて検出した車両Ａの外形的特徴（車長、車高、車幅、車軸数等。以下、「車両特徴情報」とも記載する。）に基づいて車両Ａの車種を判別する。また、車種判別装置１２は、判別した車両Ａの車種を入口車線サーバ１１に送信する。

入口車線サーバ１１は、入口料金所に到来した車両Ａの車種、及び車載器αから取得した車載器情報を関連付けた登録情報を、登録情報サーバ３０へ送信する。

出口路側通信装置２０は、出口料金所に到来した車両Ａに搭載された車載器αとの間で無線通信を行う。このとき、出口路側通信装置２０は、車載器αから車載器情報を取得して、出口車線サーバ２１に送信する。また、出口路側通信装置２０は、車両Ａが到来した出口料金所の識別情報（料金所ＩＤ）、到来時刻、及び通行料金を含む出口情報を車載器αに送信する。

出口車線サーバ２１は、出口料金所に到来した車両Ａの通行料金を算出する。

路側表示器２２は、車両Ａが出口料金所を退出する際に、出口車線サーバ２１が算出した通行料金を表示して、車両Ａに搭乗する利用者に通知する。路側表示器２２は、本実施形態における通知装置の一態様である。

なお、出口車線サーバ２１は、算出した通行料金を、出口路側通信装置２０を通じて車載器αに送信してもよい。この場合、車載器αは、不図示のディスプレイ又はスピーカを通じて通行料金を利用者に通知する通知装置として機能する。

登録情報サーバ３０は、入口料金所の入口車線サーバ１１、及び出口料金所の出口車線サーバ２１と、インターネット等の通信ネットワークを介して通信可能に接続される。登録情報サーバ３０には、入口料金所に到来した車両Ａの車載器ＩＤ及び車種を含む登録情報が記憶される。また、本実施形態に係る登録情報サーバ３０は、入口料金所の車種判別装置１２から取得した登録情報が記憶されると、この登録情報を複数の出口料金所それぞれの出口車線サーバ２１に送信（配信）する。

図２は、本開示の第１の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
次に、図２を参照しながら、料金収受システム１の入口車線サーバ１１、出口車線サーバ２１、及び登録情報サーバ３０それぞれの機能構成について説明する。

（入口車線サーバの機能構成）
図２に示すように、入口車線サーバ１１は、ＣＰＵ１１Ａと、記憶媒体１１Ｂとを備えている。

ＣＰＵ１１Ａは、入口車線サーバ１１の動作全体を司るプロセッサであり、所定のプログラムに従って動作することにより、送信部１１２としての機能を発揮する。

送信部１１２は、入口路側通信装置１０を通じて車両Ａの車載器αから取得した車載器ＩＤと、車種判別装置１２が判別した車両Ａの車種とを関連付けた登録情報を登録情報サーバ３０に送信して登録を要求する。

記憶媒体１１Ｂは、いわゆる補助記憶装置であって、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などである。記憶媒体１１Ｂには、入口車線サーバ１１が取得、生成した各種情報が記憶される。例えば、記憶媒体１１Ｂには、入口路側通信装置１０を通じて取得した車載器情報、車種判別装置１２が車種を判別する処理に利用した車両特徴情報及び車種判別結果（車種）、入口情報等が記憶される。

（出口車線サーバの機能構成）
図２に示すように、出口車線サーバ２１は、ＣＰＵ２１Ａと、記憶媒体２１Ｂとを備えている。

ＣＰＵ２１Ａは、出口車線サーバ２１の動作全体を司るプロセッサであり、所定のプログラムに従って動作することにより、取得部２１１、削除部２１２、処理部２１３としての機能を発揮する。

取得部２１１は、登録情報サーバ３０に登録された登録情報のうち、出口路側通信装置が取得した車載器ＩＤと関連付けられた登録情報を取得する。なお、本実施形態では、取得部２１１は、登録情報サーバ３０から送信された登録情報を記憶媒体２１Ｂに記憶して蓄積する。そして、取得部２１１は、車両Ａが出口料金所に到来すると、出口路側通信装置２０を通じて車両Ａの車載器αの車載器ＩＤを取得し、当該車載器ＩＤと関連付けられた登録情報を、記憶媒体２１Ｂに蓄積された登録情報の中から選択して取得する。

削除部２１２は、複数の出口車線サーバ２１のうち何れか一の出口車線サーバ２１（自機又は他機）の取得部２１１により取得された登録情報を記憶媒体２１Ｂから削除する。また、削除部２１２は、予め設定された有効期限を過ぎた登録情報を記憶媒体２１Ｂから削除する。

処理部２１３は、取得部２１１により取得された登録情報に基づいて通行料金を算出し、路側表示器２２に通知する。なお、処理部２１３は、算出した通行料金を、出口路側通信装置２０を通じて車載器αに通知してもよい。また、処理部２１３は、算出した通行料金を、車載器αに予め設定された支払い手段を用いて収受する料金収受処理を更に実行する。料金収受処理の内容は従来技術と同様であるため、説明を省略する。

記憶媒体２１Ｂは、いわゆる補助記憶装置であって、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などである。記憶媒体２１Ｂには、出口車線サーバ２１が取得、生成した各種情報が記憶される。例えば、記憶媒体２１Ｂには、登録情報サーバ３０から送信された登録情報、出口路側通信装置２０を通じて取得した車載器情報、通行料金、出口情報等が記憶される。

（登録情報サーバの機能構成）
図２に示すように、登録情報サーバ３０は、ＣＰＵ３０Ａと、記憶媒体３０Ｂとを備えている。

ＣＰＵ３０Ａは、登録情報サーバ３０の動作全体を司るプロセッサであり、所定のプログラムに従って動作することにより、登録部３０１としての機能を発揮する。

登録部３０１は、入口車線サーバ１１から受信した登録情報を記憶媒体３０Ｂに登録するとともに、複数の出口車線サーバ２１それぞれにこの登録情報を送信（配信）する。

記憶媒体３０Ｂは、いわゆる補助記憶装置であって、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などである。記憶媒体３０Ｂには、入口車線サーバ１１から受信した登録情報が記憶されて蓄積される。

（料金収受システムの処理フロー）
図３は、本開示の第１の実施形態に係る料金収受システムの処理の一例を示すフローチャートである。
以下、図３を参照しながら、料金収受システム１の処理の流れについて説明する。

まず、車両Ａが入口料金所に到来すると、入口路側通信装置１０は車両Ａの車載器αから無線通信を通じて車載器情報を取得する（ステップＳ１０１）。

また、車種判別装置１２は、車種判別装置１２が有するセンサ（不図示）を通じて検出した車両Ａの車両特徴情報（車長、車高、車幅、車軸数等）に基づいて、車両Ａの車種を判別する（ステップＳ１０２）。なお、車種を判別するための具体的な処理については、従来技術と同様であるため、説明を省略する。

次に、入口車線サーバ１１の送信部１１２は、車両Ａの車載器αの車載器ＩＤと、車両Ａの車種とを関連付けた登録情報を登録情報サーバ３０に送信して登録を要求する（ステップＳ１０３）。

例えば、車両Ａの車載器αに予め登録されている車種が「車種１」であったとする。しかしながら、図１に示すように車両Ａが被牽引車を牽引している場合、車種判別装置１２は、この車両Ａの車種は「車種１」よりも高額な通行料金が課金される「車種２」であると判定する。この場合、送信部１１２は、この車両Ａの車載器ＩＤと、「車種２」とを関連付けた登録情報を、登録情報サーバ３０に送信する。

なお、登録情報には、車載器ＩＤ以外の車載器情報（車載器αに登録されている車両Ａの車種、ナンバープレート情報等）、車種判別に用いられた車両特徴情報（車両Ａの車長、車高、車幅、車軸数等）、入口情報（入口料金所の料金所ＩＤ、通過時間等）が更に含まれていてもよい。

登録情報サーバ３０の登録部３０１は、入口車線サーバ１１から登録情報を受信すると、この登録情報を記憶媒体３０Ｂに記憶して登録する（ステップＳ１１１）。

次に、登録部３０１は、入口車線サーバ１１から登録情報を受信した場合、この登録情報を複数の出口車線サーバ２１それぞれに送信する（ステップＳ１１２）。なお、他の実施形態では、登録部３０１は、所定のタイミング毎（例えば、１０分毎）に、記憶媒体３０Ｂに登録された複数の登録情報を、出口車線サーバ２１に送信するようにしてもよい。

出口車線サーバ２１の取得部２１１は、登録情報サーバ３０から登録情報を受信すると、この登録情報を記憶媒体２１Ｂに記憶して蓄積する（ステップＳ１２１）。

車両Ａが出口料金所に到来すると、出口路側通信装置２０は車両Ａの車載器αから無線通信を通じて車載器情報を取得する（ステップＳ１２２）。

また、出口車線サーバ２１の取得部２１１は、記憶媒体２１Ｂに記憶されている登録情報のうち、出口路側通信装置２０が取得した車載器情報に含まれる車載器ＩＤと関連付けられた登録情報を選択して取得する（ステップＳ１２３）。

次に、出口車線サーバ２１の処理部２１３は、取得部２１１が取得した登録情報に基づいて、車両Ａの通行料金を算出する（ステップＳ１２４）。例えば、処理部２１３は、記憶媒体２１Ｂに予め記憶されている料金テーブルを参照して、登録情報に含まれる車種と、車両Ａの走行距離とに応じた通行料金を計算する。

次に、処理部２１３は、算出した通行料金を車両Ａに搭乗する利用者に通知する（ステップＳ１２５）。具体的には、処理部２１３は、算出した通行料金を路側表示器２２に通知して表示させる。また、処理部２１３は、出口路側通信装置２０を通じて車載器αに通行料金を通知してもよい。そうすると、車載器αは、不図示のディスプレイ及び／又はスピーカを通じて、利用者に通行料金を通知する。

例えば、図１の例のように、車両Ａの車載器αに予め登録されている車種が「車種１」であるが、車両Ａは被牽引車を牽引しているため、実際には「車種２」の通行料金が課金されるとする。このとき、従来の料金収受システムでは、出口車線サーバが車載器に登録された車種（「車種１」）に基づく通行料金を利用者に通知する一方で、中央サーバが入口料金所の車種判別装置により判別された車種（「車種２」）に基づいて通行料金を訂正して課金処理を行っていた。このため、利用者は、出口料金所を退出する際には、実際に課金される金額とは異なる通行料金が通知される場合があった。

しかしながら、本実施形態に係る料金収受システム１において、出口車線サーバ２１は、登録情報を参照して、入口料金所で判別された車両Ａの車種（「車種２」）に基づく通行料金を算出することができる。このため、出口車線サーバ２１は、車両Ａが出口料金所を退出する際に、実際に課金される金額と同一の通行料金を利用者に通知することが可能となる。

また、削除部２１２は、車両Ａに対する料金収受処理が完了すると、取得部２１１が取得した登録情報を記憶媒体２１Ｂから削除する（ステップＳ１２６）。このとき、削除部２１２は、他の出口車線サーバ２１に対し、削除した（ステップＳ１２３において取得部２１１が取得した）登録情報を通知する。そうすると、他の出口車線サーバ２１の削除部２１２は、通知された登録情報を記憶媒体２１Ｂから削除する。更に、削除部２１２は、予め設定された有効期限（例えば、登録時刻から２４時間）を過ぎた登録情報を記憶媒体２１Ｂから削除してもよい。削除部２１２は、このように不要な登録情報を削除することにより、記憶媒体２１Ｂのデータ容量の増大を抑制することができる。

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る料金収受システム１は、入口料金所の車種判別装置１２により判別された車両Ａの車種と、車両Ａの車載器αの車載器ＩＤとを関連付けた登録情報を登録情報サーバ３０に送信し、出口車線サーバ２１は登録情報サーバ３０から登録情報を取得する。出口車線サーバ２１は、出口路側通信装置２０が取得した車両Ａの車載器αの車載器ＩＤと関連付けられた登録情報を取得して、当該登録情報に含まれる車両Ａの車種に応じた通行料金を利用者に通知する。
このようにすることで、料金収受システム１は、利用者に対し、実際に課金される通行料金を正しく通知することができる。

また、登録情報サーバ３０は、登録情報が登録された場合、複数の出口車線サーバ２１それぞれに登録情報を送信する。出口車線サーバ２１は、受信した登録情報を記憶媒体２１Ｂに蓄積し、車両Ａが出口料金所に到来した際には、記憶媒体２１Ｂから当該車両Ａの車載器ＩＤと関連付けられた登録情報を選択して取得する。
このようにすることで、出口車線サーバ２１は、車両Ａが出口料金所に到来したとき、登録情報サーバ３０との間で登録情報の送受信を行うことなく、記憶媒体２１Ｂから迅速に登録情報を取得することができる。

また、出口車線サーバ２１は、複数の出口車線サーバ２１のうち何れか一の出口車線サーバ２１において取得された登録情報、又は、有効期限を過ぎた登録情報を記憶媒体２１Ｂから削除する。
このようにすることで、出口車線サーバ２１は、不要な登録情報を削除して、記憶媒体２１Ｂのデータ容量の増大を抑制することができる。

＜第２の実施形態＞
次に、本開示の第２の実施形態に係る料金収受システムについて、図４を参照しながら説明する。第１の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。

図４は、本開示の第２の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
図４に示すように、本実施形態に係る出口料金所には、複数の車線１、２、…それぞれに、出口路側通信装置２０＿１、２０＿２、…、出口車線サーバ２１＿１、２１＿２、…、及び路側表示器２２＿１、２２＿２、…が一つずつ設けられている。複数の出口車線サーバ２１（２１＿１、２１＿２、…）それぞれは、互いにローカルエリアネットワーク等を介して接続されている。

登録情報サーバ３０は、第１の実施形態と同様に、入口車線サーバ１１から登録された登録情報を、複数の出口車線サーバ２１それぞれに送信する。このとき、複数の出口車線サーバ２１のうち一の出口車線サーバ２１（例えば、第１の出口車線サーバ２１＿１）において障害（記憶媒体２１Ｂの故障、登録情報サーバ３０との通信用ケーブルの断線等）が発生し、登録情報サーバ３０から送信された登録情報を蓄積できなかったとする。そうすると、出口車線サーバ２１＿１は、記憶媒体２１Ｂから登録情報を取得して、車両Ａの正しい通行料金を算出することが出来なくなる。

このため、本実施形態に係る出口車線サーバ２１の取得部２１１は、このような障害を検出した、又は、自身の記憶媒体２１Ｂに出口路側通信装置２０が取得した車載器ＩＤと関連付けられた登録情報が記憶されていない等の原因により、自身の記憶媒体２１Ｂから登録情報を取得できない場合に、他の出口車線サーバ２１（例えば、第２の出口車線サーバ２１＿２）に当該登録情報の送信を要求する。第２の出口車線サーバ２１＿２の取得部２１１は、第１の出口車線サーバ２１＿１からの要求を受け付けると、指定された車載器ＩＤと関連付けられた登録情報を記憶媒体２１Ｂから選択して、第１の出口車線サーバ２１＿１に送信する。

このように、本実施形態に係る料金収受システム１は、出口車線サーバ２１同士で登録情報の送受信を行うことにより、複数の出口車線サーバ２１のうち一つに障害が発生したとしても、他の出口車線サーバ２１に記憶されている登録情報を利用して、正しい通行料金を利用者に通知することができる。

＜第３の実施形態＞
次に、本開示の第３の実施形態に係る料金収受システムについて、図５を参照しながら説明する。第１～第２の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。第１の実施形態に係る登録情報サーバ３０は、複数の出口車線サーバ２１それぞれに登録情報を送信したが、本実施形態に係る登録情報サーバ３０は、出口車線サーバ２１から要求があったときのみ、登録情報を出口車線サーバ２１に送信する。

図５は、本開示の第３の実施形態に係る料金収受システムの処理の一例を示すフローチャートである。
以下、図５を参照しながら、本実施形態に係る料金収受システムの処理の流れについて説明する。なお、本実施形態では、入口路側通信装置１０、入口車線サーバ１１、及び車種判別装置１２の処理の流れは、第１の実施形態（図３）のステップＳ１０１～Ｓ１０３と同様であるため、これらの処理については説明を省略する。

本実施形態に係る登録情報サーバ３０の登録部３０１は、入口車線サーバ１１から登録情報を受信すると、この登録情報を記憶媒体３０Ｂに記憶して登録する（ステップＳ２１１）。

車両Ａが出口料金所に到来すると、出口路側通信装置２０は車両Ａの車載器αから無線通信を通じて車載器情報を取得する（ステップＳ２２１）。

出口路側通信装置２０が車載器情報を取得すると、出口車線サーバ２１の取得部２１１は、登録情報サーバ３０に対し、車載器情報に含まれる車載器ＩＤと関連付けられた登録情報の送信を要求する（ステップＳ２２２）。

登録情報サーバ３０の登録部３０１は、出口車線サーバ２１の要求を受け付けると、指定された車載器ＩＤと関連付けられた登録情報を記憶媒体３０Ｂから検索し、出口車線サーバ２１に送信する（ステップＳ２１２）。また、登録部３０１は、出口車線サーバ２１に送信した登録情報を記憶媒体３０Ｂから削除する（ステップＳ２１３）。

出口車線サーバ２１の取得部２１１が登録情報サーバ３０から登録情報を取得すると（ステップＳ２２３）、処理部２１３は、取得した登録情報に基づいて、車両Ａの通行料金を算出する（ステップＳ２２４）。

次に、処理部２１３は、算出した通行料金を車両Ａに搭乗する利用者に通知する（ステップＳ２２５）。ステップＳ２２４～Ｓ２２５の具体的な処理は、第１の実施形態（図３）のステップＳ１２４～Ｓ１２５と同様である。

以上のように、本実施形態に係る出口車線サーバ２１は、出口料金所に到来した車両Ａに関連する登録情報を、都度、登録情報サーバ３０から取得する。このようにすることで、出口車線サーバ２１は、記憶媒体２１Ｂに複数の登録情報を蓄積しておく必要がないため、記憶媒体２１Ｂのデータ容量を大幅に低減させることができる。なお、本実施形態では、出口車線サーバ２１は、記憶媒体２１Ｂに記憶した登録情報を、一定期間（例えば１か月）保持するようにしてもよい。これにより、出口車線サーバ２１は、次回以降に同一の車両Ａが通行したとき、登録情報サーバ３０から当該車両Ａの登録情報を取得する必要がなくなるため、処理時間を短縮することができる。

また、登録情報サーバ３０は、出口車線サーバ２１に送信済みの登録情報を、記憶媒体３０Ｂから削除する。これにより、登録情報サーバ３０は、不要な登録情報を削除して、記憶媒体３０Ｂに蓄積されるデータ容量が増大することを抑制することができる。

＜第４の実施形態＞
次に、本開示の第４の実施形態に係る料金収受システムについて、図６を参照しながら説明する。第１～第３の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。

図６は、本開示の第４の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
図６に示すように、本実施形態に係る料金収受システム１は、階層化された複数の登録情報サーバ３０を備えている。例えば、登録情報サーバ３０は、有料道路の路線別に一つずつ設けられた下位登録情報サーバ３０＿１と、複数の下位登録情報サーバ３０＿１それぞれと通信可能に接続された上位登録情報サーバ３０＿２と、により構成される。

路線Ａの下位登録情報サーバ３０＿１には、路線Ａに属する複数の入口料金所それぞれの入口車線サーバ１１から登録された登録情報が蓄積される。また、路線Ｂの下位登録情報サーバ３０＿１には、路線Ｂに属する複数の入口料金所それぞれの入口車線サーバ１１から登録された登録情報が蓄積される。また、下位登録情報サーバ３０＿１は、第３の実施形態と同様に、出口車線サーバ２１から要求されたときのみ、登録情報を出口車線サーバ２１に送信する態様であるとする。

本実施形態に係る下位登録情報サーバ３０＿１の登録部３０１は、入口車線サーバ１１から登録情報が登録されると、上位登録情報サーバ３０＿２に登録情報を更に登録する。したがって、上位登録情報サーバ３０＿２には、複数の路線それぞれの登録情報が集約されて蓄積される。

例えば、車両Ａが路線Ｂの出口料金所に到来したとする。このとき、路線Ｂの出口料金所に設けられた出口車線サーバ２１は、路線Ｂの下位登録情報サーバ３０＿１に当該車両Ａの車載器ＩＤと関連付けられた登録情報の送信を要求する。そうすると、下位登録情報サーバ３０＿１の登録部３０１は、記憶媒体３０Ｂに記憶されている登録情報の中から、指定された車載器ＩＤと関連付けられた登録情報を検索する。登録部３０１は、記憶媒体３０Ｂに該当する登録情報が記憶されていた場合、この登録情報を出口車線サーバ２１に送信する。

一方、下位登録情報サーバ３０＿１の登録部３０１は、記憶媒体３０Ｂに該当する登録情報が記憶されていない場合、上位登録情報サーバ３０＿２に対し、出口車線サーバ２１から指定された車載器ＩＤと関連付けられた登録情報の送信を要求する。上位登録情報サーバ３０＿２の登録部３０１は、下位登録情報サーバ３０＿１からの要求を受け付けると、指定された車載器ＩＤと関連付けられた登録情報を記憶媒体３０Ｂから検索して、下位登録情報サーバ３０＿１に送信する。下位登録情報サーバ３０＿１の登録部３０１は、上位登録情報サーバ３０＿２から受信した登録情報を、要求元である出口車線サーバ２１に送信する。

このようにすることで、例えば複数の路線が相互に接続している場合、下位登録情報サーバ３０＿１及び上位登録情報サーバ３０＿２を介して、ある路線Ａの入口料金所から有料道路に進入した車両Ａの登録情報を、路線Ａとは異なる路線Ｂの出口料金所の出口車線サーバ２１で取得することができる。

また、複数の路線それぞれの下位登録情報サーバ３０＿１は、自身が属する路線の登録情報のみを記憶すればよいので、下位登録情報サーバ３０＿１の記憶媒体３０Ｂのデータ容量が増大することを抑制することができる。

なお、他の実施形態では、上位登録情報サーバ３０＿２は、一方（例えば、路線Ａ）の下位登録情報サーバ３０＿１から登録された登録情報を、他方（例えば、路線Ｂ）の下位登録情報サーバ３０＿１に送信してもよい。これにより、下位登録情報サーバ３０＿１は、他の路線の登録情報についても、上位登録情報サーバ３０＿２に問い合わせることなく出口車線サーバ２１に送信することができるので、登録情報の送受信に要する時間を短縮することができる。

（ハードウェア構成）
図７は、本開示の少なくとも一の実施形態に係る入口車線サーバ、車種判別装置、出口車線サーバ、及び登録情報サーバのハードウェア構成を示す図である。
以下、図７を参照しながら、本実施形態に係る入口車線サーバ１１、車種判別装置１２、出口車線サーバ２１、及び登録情報サーバ３０のハードウェア構成について説明する。

コンピュータ９００は、プロセッサ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、インタフェース９０４を備える。

上述の入口車線サーバ１１、車種判別装置１２、出口車線サーバ２１、及び登録情報サーバ３０は、それぞれ一つ又は複数のコンピュータ９００に実装される。そして、上述した各機能部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。プロセッサ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、プロセッサ９０１は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。プロセッサ９０１の例としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、マイクロプロセッサなどが挙げられる。

プログラムは、コンピュータ９００に発揮させる機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムは、補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせによって機能を発揮させるものであってもよい。なお、他の実施形態においては、コンピュータ９００は、上記構成に加えて、または上記構成に代えてＰＬＤ（Programmable Logic Device）などのカスタムＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit）を備えてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ(Programmable Array Logic)、ＧＡＬ(Generic Array Logic)、ＣＰＬＤ(Complex Programmable Logic Device)、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が挙げられる。この場合、プロセッサ９０１によって実現される機能の一部または全部が当該集積回路によって実現されてよい。このような集積回路も、プロセッサの一例に含まれる。

補助記憶装置９０３の例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。補助記憶装置９０３は、コンピュータ９００のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース９０４または通信回線を介してコンピュータ９００に接続される外部記憶装置９１０であってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置９０３は、一時的でない有形の記憶媒体である。

また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

以上、本開示の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、これらに限定されることはなく、多少の設計変更等も可能である。

例えば、他の実施形態において、出口車線サーバ２１の処理部２１３は、複数の車両Ａそれぞれについて、車載器αに登録されている車種と、登録情報に含まれる車種（車種判別装置１２により判別された実際の車種）とが一致するか否かの統計情報を記録してもよい。

この場合、処理部２１３は、ある車両Ａに関する統計情報を参照し、当該車両Ａの車載器αに登録されている車種と、登録情報に含まれる車種が異なる回数が所定回数以上となり、且つ、登録情報に含まれる車種が所定回数以上、連続して同一の車種であった場合、この車載器αは、登録されている車種とは異なる車種の車両に搭載されていると判断してもよい。このとき、処理部２１３は、当該車載器αに登録されている車種が誤っている可能性があることを、車載器α、路側表示器２２、又は料金所の収受員が操作する監視盤（不図示）等に通知してもよい。これにより、出口車線サーバ２１は、車載器αの不正な載せ替え等を検出し、利用者又は収受員に知らせることができる。

また、処理部２１３は、ある車両Ａの車載器αに登録されている車種と、登録情報に含まれる車種が異なる回数が所定回数以上であるが、登録情報に含まれる車種にばらつきがある場合、当該車両Ａは牽引により車種が変化していると判断してもよい。この場合、処理部２１３は、当該車両Ａについては牽引の有無を注意して確認するよう、収受員に通知してもよい。

また、上述の各実施形態において、入口車線サーバ１１と車種判別装置１２とがそれぞれ異なる装置として設けられる態様について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、入口車線サーバ１１及び車種判別装置１２は一体に設けられていてもよい。例えば、入口車線サーバ１１が車種判別装置１２を内蔵する（車種判別処理を行う機能部を更に有する）態様であってもよいし、車種判別装置１２が入口車線サーバ１１を内蔵する（入口車線サーバ１１の各部を有する）態様であってもよい。

＜付記＞
上述の実施形態に記載の料金収受システム、及び料金収受方法は、例えば以下のように把握される。

本開示の第１の態様によれば、料金収受システム（１）は、有料道路の入口料金所に到来した車両の車載器（α）と無線通信を行い、当該車載器（α）の識別情報を取得する入口路側通信装置（１０）と、前記入口料金所に到来した前記車両の車種を判別する車種判別装置（１２）と、前記入口路側通信装置及び前記車種判別装置と通信可能に接続される入口車線サーバ（１１）と、前記有料道路の出口料金所に到来した車両の車載器（α）と無線通信を行い、当該車載器（α）の識別情報を取得する出口路側通信装置（２０）と、前記出口料金所に到来した前記車両の通行料金を算出する出口車線サーバ（２１）と、前記車両が前記出口料金所を退出する際に、前記通行料金を当該車両に搭乗する利用者に通知する通知装置（２２，α）と、前記入口車線サーバ（１１）及び前記出口車線サーバ（２１）それぞれと通信可能に接続される登録情報サーバ（３０）と、を備える。前記入口車線サーバ（１１）は、前記車種判別装置（１２）が判別した前記車両の車種と、前記入口路側通信装置（１０）が取得した前記識別情報とを関連付けた登録情報を前記登録情報サーバ（３０）へ送信して登録を要求する送信部（１１２）を有する。前記出口車線サーバ（２１）は、前記登録情報サーバ（３０）に登録された前記登録情報のうち、前記出口路側通信装置（２０）が取得した前記識別情報と関連付けられた登録情報を取得する取得部（２１１）と、取得した前記登録情報に基づいて前記通行料金を算出し、前記通知装置（２２，α）に通知する処理部（２１３）と、を有する。

このようにすることで、料金収受システムは、利用者に対し、実際に課金される通行料金を正しく通知することができる。

本開示の第２の態様によれば、第１の態様に係る料金収受システム（１）において、前記登録情報サーバ（３０）は、前記入口車線サーバ（１１）の前記送信部（１１２）から受信した前記登録情報を登録するとともに、複数の前記出口車線サーバ（２１）それぞれに前記登録情報を送信する登録部（３０１）を有し、前記出口車線サーバ（２１）の前記取得部（２１１）は、前記登録情報サーバ（３０）の前記登録部（３０１）から送信された前記登録情報を記憶する前記出口車線サーバ（２１）の記憶媒体（２１Ｂ）から、前記出口路側通信装置（２０）が取得した前記識別情報と関連付けられた登録情報を選択して取得する。

このようにすることで、出口車線サーバは、車両Ａが出口料金所に到来したとき、登録情報サーバとの間で登録情報の送受信を行うことなく、記憶媒体から迅速に登録情報を取得することができる。

本開示の第３の態様によれば、第２の態様に係る料金収受システム（１）において、前記出口車線サーバ（２１）は、複数の前記出口車線サーバ（２１）のうち何れか一の出口車線サーバ（２１）の前記取得部（２１１）により取得された登録情報、又は、予め設定された有効期限を過ぎた登録情報を、前記記憶媒体（２１Ｂ）から削除する削除部（２１２）を更に有する。

このようにすることで、出口車線サーバは、不要な登録情報を削除して、記憶媒体のデータ容量の増大を抑制することができる。

本開示の第４の態様によれば、第２又は第３の態様に係る料金収受システム（１）において、複数の前記出口車線サーバ（２１）は、相互に通信可能に接続され、複数の前記出口車線サーバ（２１）のうち、第１の出口車線サーバの前記取得部（２１１）は、前記出口路側通信装置（２０）が前記識別情報を取得した場合、且つ、前記第１の出口車線サーバの記憶媒体（２１Ｂ）から当該識別情報と関連付けられた登録情報を取得できない場合に、当該識別情報と関連付けられた登録情報を第２の出口車線サーバに要求し、前記第２の出口車線サーバの前記取得部（２１１）は、前記第2の出口車線サーバの前記記憶媒体（２１Ｂ）に記憶されている前記登録情報のうち、前記第１の出口車線サーバから要求された識別情報と関連付けられた登録情報を選択して、当該第１の出口車線サーバに送信する。

このようにすることで、料金収受システムは、複数の出口車線サーバのうち一つに障害が発生したとしても、他の出口車線サーバに記憶されている登録情報を利用して、正しい通行料金を利用者に通知することができる。

本開示の第５の態様によれば、第１の態様に係る料金収受システム（１）において、前記出口車線サーバ（２１）の前記取得部（２１１）は、前記出口路側通信装置（２０）が前記識別情報を取得した場合に、当該識別情報と関連付けられた登録情報を前記登録情報サーバ（３０）に要求し、前記登録情報サーバ（３０）は、前記入口車線サーバ（１１）の前記送信部（１１２）から受信した前記登録情報を登録するとともに、前記出口車線サーバ（２１）から要求された識別情報と関連付けられた登録情報を選択して前記出口車線サーバ（２１）に送信する登録部（３０１）を更に有する。

このようにすることで、出口車線サーバは、記憶媒体に複数の登録情報を蓄積しておく必要がないため、記憶媒体のデータ容量を大幅に低減させることができる。

本開示の第６の態様によれば、第５の態様に係る料金収受システム（１）において、前記登録情報サーバ（３０）は、路線別の登録情報を蓄積する下位登録情報サーバ（３０＿１）と、複数の路線の登録情報を集約して蓄積する上位登録情報サーバ（３０＿２）とにより構成され、前記下位登録情報サーバ（３０＿１）は、前記出口車線サーバ（２１）から要求された登録情報を有していない場合、前記上位登録情報サーバ（３０＿２）に当該登録情報を要求する。

このようにすることで、例えば複数の路線が相互に接続している場合、下位登録情報サーバ及び上位登録情報サーバを介して、ある路線の入口料金所から有料道路に進入した車両の登録情報を、異なる路線の出口料金所の出口車線サーバで取得することができる。

本開示の第７の態様によれば、第２から第６の何れか一の態様に係る料金収受システム（１）において、前記登録情報サーバ（３０）の前記登録部（３０１）は、前記登録情報を前記出口車線サーバに送信した後、当該登録情報を削除する。

このようにすることで、登録情報サーバは、不要な登録情報を削除して、記憶媒体に蓄積されるデータ容量が増大することを抑制することができる。

本開示の第８の態様によれば、料金収受方法は、有料道路の入口料金所に到来した車両の車載器（α）と無線通信を行い、当該車載器（α）の識別情報を取得するステップと、前記入口料金所に到来した前記車両の車種を判別するステップと、判別した前記車両の車種と、前記入口料金所において取得した前記識別情報とを関連付けた登録情報を登録情報サーバ（３０）へ送信して登録を要求するステップと、前記有料道路の出口料金所に到来した車両の車載器（α）と無線通信を行い、当該車載器（α）の識別情報を取得するステップと、前記登録情報サーバ（３０）に登録された前記登録情報のうち、前記出口料金所において取得した前記識別情報と関連付けられた登録情報を取得するステップと、取得した前記登録情報に基づいて前記出口料金所に到来した前記車両の通行料金を算出するステップと、前記車両が前記出口料金所を退出する際に、前記通行料金を当該車両に搭乗する利用者に通知するステップと、を有する。

１ 料金収受システム
１０ 入口路側通信装置
１１ 入口車線サーバ
１２ 車種判別装置
１１Ａ ＣＰＵ
１１２ 送信部
１１Ｂ 記憶媒体
２０ 出口路側通信装置
２１ 出口車線サーバ
２１Ａ ＣＰＵ
２１１ 取得部
２１２ 削除部
２１３ 処理部
２１Ｂ 記憶媒体
２２ 路側表示器（通知装置）
３０ 登録情報サーバ
３０＿１ 下位登録情報サーバ
３０＿２ 上位登録情報サーバ
３０Ａ ＣＰＵ
３０１ 登録部
３０Ｂ 記憶媒体
９００ コンピュータ
α 車載器（通知装置）

Claims (8)

1. 有料道路の入口料金所に到来した車両の車載器と無線通信を行い、当該車載器の識別情報を取得する入口路側通信装置と、
   前記入口料金所に到来した前記車両の車種を判別する車種判別装置と、
   前記入口路側通信装置及び前記車種判別装置と通信可能に接続される入口車線サーバと、
   前記有料道路の出口料金所に到来した車両の車載器と無線通信を行い、当該車載器の識別情報を取得する出口路側通信装置と、
   前記出口料金所に到来した前記車両の通行料金を算出する出口車線サーバと、
   前記車両が前記出口料金所を退出する際に、前記通行料金を当該車両に搭乗する利用者に通知する通知装置と、
   前記入口車線サーバ及び前記出口車線サーバそれぞれと通信可能に接続される登録情報サーバと、
   を備え、
   前記入口車線サーバは、
   前記車種判別装置が判別した前記車両の車種と、前記入口路側通信装置が取得した前記識別情報とを関連付けた登録情報を前記登録情報サーバへ送信して登録を要求する送信部を有し、
   前記出口車線サーバは、
   前記登録情報サーバに登録された前記登録情報のうち、前記出口路側通信装置が取得した前記識別情報と関連付けられた登録情報を取得する取得部と、
   取得した前記登録情報に基づいて前記通行料金を算出し、前記通知装置に通知する処理部と、を有する、
   料金収受システム。
2. 前記登録情報サーバは、前記入口車線サーバの前記送信部から受信した前記登録情報を登録するとともに、複数の前記出口車線サーバそれぞれに前記登録情報を送信する登録部を有し、
   前記出口車線サーバの前記取得部は、前記登録情報サーバの前記登録部から送信された前記登録情報を記憶する前記出口車線サーバの記憶媒体から、前記出口路側通信装置が取得した前記識別情報と関連付けられた登録情報を選択して取得する、
   請求項１に記載の料金収受システム。
3. 前記出口車線サーバは、複数の前記出口車線サーバのうち何れか一の出口車線サーバの前記取得部により取得された登録情報、又は、予め設定された有効期限を過ぎた登録情報を、前記記憶媒体から削除する削除部を更に有する、
   請求項２に記載の料金収受システム。
4. 複数の前記出口車線サーバは、相互に通信可能に接続され、
   複数の前記出口車線サーバのうち、第１の出口車線サーバの前記取得部は、前記出口路側通信装置が前記識別情報を取得した場合、且つ、前記第１の出口車線サーバの記憶媒体から当該識別情報と関連付けられた登録情報を取得できない場合に、当該識別情報と関連付けられた登録情報を第２の出口車線サーバに要求し、
   前記第２の出口車線サーバの前記取得部は、前記第２の出口車線サーバの前記記憶媒体に記憶されている前記登録情報のうち、前記第１の出口車線サーバから要求された識別情報と関連付けられた登録情報を選択して、当該第１の出口車線サーバに送信する、
   請求項２又は３に記載の料金収受システム。
5. 前記出口車線サーバの前記取得部は、前記出口路側通信装置が前記識別情報を取得した場合に、当該識別情報と関連付けられた登録情報を前記登録情報サーバに要求し、
   前記登録情報サーバは、前記入口車線サーバの前記送信部から受信した前記登録情報を登録するとともに、前記出口車線サーバから要求された識別情報と関連付けられた登録情報を選択して前記出口車線サーバに送信する登録部を更に有する、
   請求項１に記載の料金収受システム。
6. 前記登録情報サーバは、路線別の登録情報を蓄積する下位登録情報サーバと、複数の路線の登録情報を集約して蓄積する上位登録情報サーバとにより構成され、
   前記下位登録情報サーバは、前記出口車線サーバから要求された登録情報を有していない場合、前記上位登録情報サーバに当該登録情報を要求する、
   請求項５に記載の料金収受システム。
7. 前記登録情報サーバの前記登録部は、前記登録情報を前記出口車線サーバに送信した後、前記登録情報サーバに登録された当該登録情報を削除する、
   請求項２から６の何れか一項に記載の料金収受システム。
8. 入口路側通信装置が、有料道路の入口料金所に到来した車両の車載器と無線通信を行い、当該車載器の識別情報を取得するステップと、
   車種判別装置が、前記入口料金所に到来した前記車両の車種を判別するステップと、
   入口車線サーバが、判別した前記車両の車種と、前記入口料金所において取得した前記識別情報とを関連付けた登録情報を登録情報サーバへ送信して登録を要求するステップと、
   出口路側通信装置が、前記有料道路の出口料金所に到来した車両の車載器と無線通信を行い、当該車載器の識別情報を取得するステップと、
   出口車線サーバが、前記登録情報サーバに登録された前記登録情報のうち、前記出口料金所において取得した前記識別情報と関連付けられた登録情報を取得するステップと、
   前記出口車線サーバが、取得した前記登録情報に基づいて前記出口料金所に到来した前記車両の通行料金を算出するステップと、
   通知装置が、前記車両が前記出口料金所を退出する際に、前記通行料金を当該車両に搭乗する利用者に通知するステップと、
   を有する料金収受方法。

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