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JP7409065B2 - Inkjet recording device and fabric manufacturing method - Google Patents

Inkjet recording device and fabric manufacturing method Download PDF

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JP7409065B2
JP7409065B2 JP2019228453A JP2019228453A JP7409065B2 JP 7409065 B2 JP7409065 B2 JP 7409065B2 JP 2019228453 A JP2019228453 A JP 2019228453A JP 2019228453 A JP2019228453 A JP 2019228453A JP 7409065 B2 JP7409065 B2 JP 7409065B2
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本発明は、インクジェット記録装置及び生地の製造方法に関する。 The present invention relates to an inkjet recording device and a fabric manufacturing method.

従来、生地の表面形状に係る情報に基づいて、当該表面形状と同様のパターンでノズルから造形剤を吐出して硬化させることで、生地の表面形状を模した三次元構造物を造形する技術が知られている(例えば特許文献1)。 Conventionally, there has been a technology to model a three-dimensional structure that imitates the surface shape of a fabric by discharging a modeling agent from a nozzle in a pattern similar to the surface shape and curing it based on information about the surface shape of the fabric. This is known (for example, Patent Document 1).

特開2018-154108号公報Japanese Patent Application Publication No. 2018-154108

しかしながら、上記従来の技術で得られる三次元構造物は、あくまで生地の表面形状を模した固形のサンプルであり、柔軟性を有する生地として使用することはできないという課題がある。 However, the three-dimensional structure obtained by the above-mentioned conventional technique is only a solid sample that imitates the surface shape of the dough, and there is a problem that it cannot be used as a flexible dough.

この発明の目的は、簡易な方法で生地を製造することができるインクジェット記録装置及び生地の製造方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an inkjet recording device and a method for manufacturing cloth that can manufacture cloth using a simple method.

上記目的を達成するため、請求項1に記載のインクジェット記録装置の発明は、
所定の方法で硬化する第1の材料を吐出する第1の吐出動作を行う第1の吐出手段と、
所定の方法で硬化する第2の材料を吐出する第2の吐出動作を行う第2の吐出手段と、
吐出された前記第1の材料及び前記第2の材料が着弾する被吐出面を有する被吐出部材と、
前記第1の材料及び前記第2の材料が一部重なる所定のパターンで前記被吐出面に着弾するように、前記第1の吐出動作及び前記第2の吐出動作を制御する吐出制御を行う制御手段と、
前記被吐出面に着弾した前記第1の材料及び前記第2の材料をそれぞれ所定のタイミングで硬化させる硬化手段と、
を備え、
前記所定のパターンは、前記硬化手段による硬化後の前記第1の材料が、生地を構成し所定方向に延びる第1の糸となり、かつ前記硬化手段による硬化後の前記第2の材料が、前記生地を構成し前記所定方向と交差する方向に延びる第2の糸となるパターンであ
前記第1の材料及び前記第2の材料は材質が互いに異なり、
前記第1の材料は第1の硬化方法で硬化し、前記第2の材料は前記第1の硬化方法とは異なる第2の硬化方法で硬化し、
前記硬化手段は、前記第1の材料を前記第1の硬化方法で硬化させる第1の個別硬化部と、前記第2の材料を前記第2の硬化方法で硬化させる第2の個別硬化部と、を有する
In order to achieve the above object, the invention of an inkjet recording apparatus according to claim 1,
a first discharge means that performs a first discharge operation to discharge a first material that is cured in a predetermined method;
a second discharge means that performs a second discharge operation to discharge a second material that is cured in a predetermined manner;
a discharge target member having a discharge target surface on which the discharged first material and the second material land;
Control for performing ejection control that controls the first ejecting operation and the second ejecting operation so that the first material and the second material land on the ejected surface in a predetermined pattern that partially overlaps. means and
curing means for curing the first material and the second material that have landed on the ejection target surface at predetermined timings, respectively;
Equipped with
The predetermined pattern is such that the first material after being cured by the curing means becomes a first thread constituting the fabric and extending in a predetermined direction, and the second material after being cured by the curing means becomes the A pattern that constitutes the fabric and becomes a second thread extending in a direction intersecting the predetermined direction,
The first material and the second material have different materials,
the first material is cured by a first curing method, and the second material is cured by a second curing method different from the first curing method;
The curing means includes a first individual curing section for curing the first material using the first curing method, and a second individual curing section for curing the second material using the second curing method. , has .

請求項に記載の発明は、請求項に記載のインクジェット記録装置において、
前記第2の材料は、前記被吐出面上の前記第1の材料と重なる位置に着弾したときに前記第1の材料と合一しない材質である。
The invention according to claim 2 is the inkjet recording apparatus according to claim 1 , comprising:
The second material is a material that does not coalesce with the first material when it lands on the ejection target surface at a position overlapping the first material.

請求項に記載の発明は、請求項に記載のインクジェット記録装置において、
前記第1の材料及び前記第2の材料のうち一方は親水性樹脂を含み、他方は疎水性樹脂を含む。
The invention according to claim 3 is the inkjet recording apparatus according to claim 2 ,
One of the first material and the second material contains a hydrophilic resin, and the other contains a hydrophobic resin.

請求項に記載の発明は、請求項1~3のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記第1の硬化方法は、熱により硬化させる熱硬化、及び光により硬化させる光硬化のうちの一方であり、前記第2の硬化方法は、前記熱硬化及び前記光硬化のうちの他方である。
The invention according to claim 4 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
The first curing method is one of thermal curing, which is curing by heat, and photocuring, which is curing by light, and the second curing method is the other of the thermal curing and photo curing. .

請求項に記載の発明は、請求項1~のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御手段は、前記吐出制御において、
硬化後に前記第1の糸の一部となる位置に前記第1の材料を着弾させて、前記被吐出面上に下層糸状部材を形成させ、
前記下層糸状部材の形成後に、当該下層糸状部材の一部と重なり硬化後に前記第2の糸となる位置に前記第2の材料を着弾させて、前記被吐出面上に第2の糸状部材を形成させ、
前記第2の糸状部材の形成後に、隣り合う前記下層糸状部材同士を繋ぎ前記第2の糸状部材の一部と重なる位置に前記第1の材料を着弾させて上層糸状部材を形成させ、前記下層糸状部材及び前記上層糸状部材からなり硬化後に前記第1の糸となる第1の糸状部材を前記被吐出面上に形成させる。
The invention according to claim 5 provides an inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 4 , comprising:
The control means, in the discharge control,
landing the first material at a position that will become a part of the first thread after hardening to form a lower thread-like member on the ejected surface;
After the lower thread-like member is formed, the second material is landed at a position where it overlaps a part of the lower thread-like member and becomes the second thread after hardening, and the second thread-like member is formed on the discharge target surface. to form;
After forming the second thread-like member, the first material is landed at a position overlapping a part of the second thread-like member by connecting the adjacent lower-layer thread-like members to form an upper-layer thread-like member, and then the lower thread-like member is formed. A first thread-like member, which is composed of a thread-like member and the upper layer thread-like member and becomes the first thread after curing, is formed on the discharge target surface.

請求項に記載の発明は、請求項に記載のインクジェット記録装置において、
前記硬化手段は、前記下層糸状部材の形成後、前記第2の糸状部材の形成前に前記下層糸状部材を仮硬化させる仮硬化部を有する。
The invention according to claim 6 is the inkjet recording apparatus according to claim 5 ,
The curing means includes a temporary curing section that temporarily hardens the lower filamentous member after forming the lower filamentous member and before forming the second filamentous member.

請求項に記載の発明は、請求項又はに記載のインクジェット記録装置において、
前記硬化手段は、
前記上層糸状部材の形成前に前記第2の糸状部材を硬化させて前記第2の糸を形成し、
前記第1の糸状部材の形成後に前記第1の糸状部材を硬化させて前記第1の糸を形成する。
The invention according to claim 7 is the inkjet recording apparatus according to claim 5 or 6 ,
The curing means includes:
Curing the second thread-like member to form the second thread before forming the upper thread-like member;
After forming the first thread-like member, the first thread-like member is cured to form the first thread.

請求項に記載の発明は、請求項1~のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記被吐出面と前記第1の吐出手段とを相対移動させる第1の移動動作、及び前記被吐出面と前記第2の吐出手段とを相対移動させる第2の移動動作を行う移動手段を備え、
前記制御手段は、前記吐出制御において、前記第1の移動動作及び前記第2の移動動作をさらに制御する。
The invention according to claim 8 provides the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 7 ,
The apparatus includes a moving means that performs a first moving operation to relatively move the ejected surface and the first ejecting means, and a second moving operation to relatively move the ejected surface and the second ejecting means. ,
The control means further controls the first moving operation and the second moving operation in the ejection control.

上記目的を達成するため、請求項9に記載のインクジェット記録装置の発明は、
所定の方法で硬化する第1の材料を吐出する第1の吐出動作を行う第1の吐出手段と、
所定の方法で硬化する第2の材料を吐出する第2の吐出動作を行う第2の吐出手段と、
吐出された前記第1の材料及び前記第2の材料が着弾する被吐出面を有する被吐出部材と、
前記第1の材料及び前記第2の材料が一部重なる所定のパターンで前記被吐出面に着弾するように、前記第1の吐出動作及び前記第2の吐出動作を制御する吐出制御を行う制御手段と、
前記被吐出面に着弾した前記第1の材料及び前記第2の材料をそれぞれ所定のタイミングで硬化させる硬化手段と、
前記被吐出面と前記第1の吐出手段とを相対移動させる第1の移動動作、及び前記被吐出面と前記第2の吐出手段とを相対移動させる第2の移動動作を行う移動手段と、
を備え、
前記所定のパターンは、前記硬化手段による硬化後の前記第1の材料が、生地を構成し所定方向に延びる第1の糸となり、かつ前記硬化手段による硬化後の前記第2の材料が、前記生地を構成し前記所定方向と交差する方向に延びる第2の糸となるパターンであり、
前記制御手段は、前記吐出制御において、前記第1の移動動作及び前記第2の移動動作をさらに制御し、
前記移動手段は、
前記被吐出部材の前記被吐出面を移動させる被吐出面移動部と、
前記第2の吐出手段を前記被吐出面の移動方向と交差する方向に移動させる吐出手段移動部と、
を有し、
前記第1の吐出手段は、前記移動方向と垂直な方向について所定の生地形成範囲に亘って前記第1の材料を吐出可能に設けられており、
前記制御手段は、前記吐出制御において、
前記被吐出面移動部により前記被吐出面を移動させながら前記第1の吐出手段により前記第1の吐出動作を行わせ、
前記被吐出面移動部による前記被吐出面の移動を停止させた状態で、前記吐出手段移動部により前記第2の吐出手段を移動させながら前記第2の吐出手段により前記第2の吐出動作を行わせる。
In order to achieve the above object, the invention of an inkjet recording apparatus according to claim 9,
a first discharge means that performs a first discharge operation to discharge a first material that is cured in a predetermined method;
a second discharge means that performs a second discharge operation to discharge a second material that is cured in a predetermined manner;
a discharge target member having a discharge target surface on which the discharged first material and the second material land;
Control for performing ejection control that controls the first ejecting operation and the second ejecting operation so that the first material and the second material land on the ejected surface in a predetermined pattern that partially overlaps. means and
curing means for curing the first material and the second material that have landed on the ejection target surface at predetermined timings, respectively;
a moving means that performs a first movement operation that relatively moves the ejection target surface and the first ejection means, and a second movement operation that relatively moves the ejection target surface and the second ejection means;
Equipped with
The predetermined pattern is such that the first material after being cured by the curing means becomes a first thread constituting the fabric and extending in a predetermined direction, and the second material after being cured by the curing means becomes the A pattern that constitutes the fabric and becomes a second thread extending in a direction intersecting the predetermined direction,
The control means further controls the first moving operation and the second moving operation in the ejection control,
The transportation means is
a discharge target surface moving unit that moves the discharge target surface of the discharge target member;
a discharge means moving unit that moves the second discharge means in a direction intersecting the moving direction of the discharge target surface;
has
The first discharge means is provided to be able to discharge the first material over a predetermined dough forming range in a direction perpendicular to the moving direction,
The control means, in the discharge control,
causing the first ejection means to perform the first ejection operation while moving the ejection surface by the ejection surface moving section;
The second ejecting operation is performed by the second ejecting means while the ejecting means moving section moves the second ejecting means while the ejecting surface moving section stops moving the ejecting surface. Let it happen.

上記目的を達成するため、請求項10に記載のインクジェット記録装置の発明は、
所定の方法で硬化する第1の材料を吐出する第1の吐出動作を行う第1の吐出手段と、
所定の方法で硬化する第2の材料を吐出する第2の吐出動作を行う第2の吐出手段と、
吐出された前記第1の材料及び前記第2の材料が着弾する被吐出面を有する被吐出部材と、
前記第1の材料及び前記第2の材料が一部重なる所定のパターンで前記被吐出面に着弾するように、前記第1の吐出動作及び前記第2の吐出動作を制御する吐出制御を行う制御手段と、
前記被吐出面に着弾した前記第1の材料及び前記第2の材料をそれぞれ所定のタイミングで硬化させる硬化手段と、
前記被吐出面と前記第1の吐出手段とを相対移動させる第1の移動動作、及び前記被吐出面と前記第2の吐出手段とを相対移動させる第2の移動動作を行う移動手段と、
を備え、
前記所定のパターンは、前記硬化手段による硬化後の前記第1の材料が、生地を構成し所定方向に延びる第1の糸となり、かつ前記硬化手段による硬化後の前記第2の材料が、前記生地を構成し前記所定方向と交差する方向に延びる第2の糸となるパターンであり、
前記制御手段は、前記吐出制御において、
硬化後に前記第1の糸の一部となる位置に前記第1の材料を着弾させて、前記被吐出面上に下層糸状部材を形成させ、
前記下層糸状部材の形成後に、当該下層糸状部材の一部と重なり硬化後に前記第2の糸となる位置に前記第2の材料を着弾させて、前記被吐出面上に第2の糸状部材を形成させ、
前記第2の糸状部材の形成後に、隣り合う前記下層糸状部材同士を繋ぎ前記第2の糸状部材の一部と重なる位置に前記第1の材料を着弾させて上層糸状部材を形成させ、前記下層糸状部材及び前記上層糸状部材からなり硬化後に前記第1の糸となる第1の糸状部材を前記被吐出面上に形成させ、
前記制御手段は、前記吐出制御において、前記第1の移動動作及び前記第2の移動動作をさらに制御し、
前記移動手段は、
前記被吐出部材の前記被吐出面を移動させる被吐出面移動部と、
前記第2の吐出手段を前記被吐出面の移動方向と交差する方向に移動させる吐出手段移動部と、
を有し、
前記第1の吐出手段は、前記移動方向について、前記第2の吐出手段による前記第2の材料の吐出範囲の上流側に設けられた上流側吐出手段と、前記吐出範囲の下流側に設けられた下流側吐出手段と、を備え、
前記上流側吐出手段及び前記下流側吐出手段は、前記移動方向と垂直な方向について所定の生地形成範囲に亘って前記第1の材料を吐出可能に設けられており、
前記制御手段は、前記吐出制御において、
前記被吐出面移動部により前記被吐出面を移動させながら前記上流側吐出手段により前記第1の吐出動作を行わせることで前記下層糸状部材を形成させ、
前記被吐出面移動部による前記被吐出面の移動を停止させた状態で、前記吐出手段移動部により前記第2の吐出手段を移動させながら前記第2の吐出手段により前記第2の吐出動作を行わせることで前記第2の糸状部材を形成させ、
前記被吐出面移動部により前記被吐出面を移動させながら前記下流側吐出手段により前記第1の吐出動作を行わせることで前記上層糸状部材を形成させる。
In order to achieve the above object, the invention of an inkjet recording apparatus according to claim 10,
a first discharge means that performs a first discharge operation to discharge a first material that is cured in a predetermined method;
a second discharge means that performs a second discharge operation to discharge a second material that is cured in a predetermined manner;
a discharge target member having a discharge target surface on which the discharged first material and the second material land;
Control for performing ejection control that controls the first ejecting operation and the second ejecting operation so that the first material and the second material land on the ejected surface in a predetermined pattern that partially overlaps. means and
curing means for curing the first material and the second material that have landed on the ejection target surface at predetermined timings, respectively;
a moving means that performs a first movement operation that relatively moves the ejection target surface and the first ejection means, and a second movement operation that relatively moves the ejection target surface and the second ejection means ;
Equipped with
The predetermined pattern is such that the first material after being cured by the curing means becomes a first thread constituting the fabric and extending in a predetermined direction, and the second material after being cured by the curing means becomes the A pattern that constitutes the fabric and becomes a second thread extending in a direction intersecting the predetermined direction,
The control means, in the discharge control,
landing the first material at a position that will become a part of the first thread after hardening to form a lower thread-like member on the ejected surface;
After the lower thread-like member is formed, the second material is landed at a position where it overlaps a part of the lower thread-like member and becomes the second thread after hardening, and the second thread-like member is formed on the discharge target surface. to form;
After forming the second thread-like member, the first material is landed at a position overlapping a part of the second thread-like member by connecting the adjacent lower-layer thread-like members to form an upper-layer thread-like member, and then the lower thread-like member is formed. forming a first thread-like member on the ejection surface, which is composed of a thread-like member and the upper thread-like member and becomes the first thread after curing;
The control means further controls the first moving operation and the second moving operation in the ejection control,
The transportation means is
a discharge target surface moving unit that moves the discharge target surface of the discharge target member;
a discharge means moving unit that moves the second discharge means in a direction intersecting the moving direction of the discharge target surface;
has
The first discharge means includes an upstream discharge means provided upstream of a discharge range of the second material by the second discharge means, and an upstream discharge means provided downstream of the discharge range in the moving direction. and a downstream discharge means,
The upstream side discharge means and the downstream side discharge means are provided so as to be able to discharge the first material over a predetermined dough forming range in a direction perpendicular to the moving direction,
The control means, in the discharge control,
forming the lower filamentous member by causing the upstream side ejection means to perform the first ejection operation while moving the ejection surface using the ejection surface moving section;
The second ejecting operation is performed by the second ejecting means while the ejecting means moving section moves the second ejecting means while the ejecting surface moving section stops moving the ejecting surface. forming the second filamentous member by causing
The upper layer filament member is formed by causing the downstream discharge means to perform the first discharge operation while moving the discharge target surface by the discharge target surface moving section.

請求項11に記載の発明は、請求項10に記載のインクジェット記録装置において、
前記硬化手段は、前記移動方向について、前記上流側吐出手段と、前記第2の吐出手段による前記第2の材料の吐出範囲との間に、前記下層糸状部材の形成後、前記第2の糸状部材の形成前に前記下層糸状部材を仮硬化させる仮硬化部を有する。
The invention according to claim 11 is the inkjet recording apparatus according to claim 10 ,
The curing means is configured to, in the moving direction, between the upstream side discharging means and a discharge range of the second material by the second discharging means, after forming the lower filament member, It has a temporary curing section that temporarily hardens the lower filamentous member before forming the member.

請求項12に記載の発明は、請求項11のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記第1の材料は第1の硬化方法で硬化し、前記第2の材料は前記第1の硬化方法とは異なる第2の硬化方法で硬化し、
前記硬化手段は、前記第1の材料を前記第1の硬化方法で硬化させる第1の個別硬化部と、前記第2の材料を前記第2の硬化方法で硬化させる第2の個別硬化部と、を有し、
前記吐出手段移動部は、前記第2の吐出手段とともに前記第2の個別硬化部を前記移動方向と交差する方向に移動させ、
前記第2の個別硬化部は、前記吐出手段移動部により前記第2の吐出手段とともに移動しながら、前記第2の吐出手段による前記第2の吐出動作と並行して前記第2の材料を硬化させる。
The invention according to claim 12 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 9 to 11 ,
the first material is cured by a first curing method, and the second material is cured by a second curing method different from the first curing method;
The curing means includes a first individual curing section for curing the first material using the first curing method, and a second individual curing section for curing the second material using the second curing method. , has
The discharge means moving section moves the second individual curing section together with the second discharge means in a direction intersecting the moving direction,
The second individual curing section cures the second material while moving together with the second discharging means by the discharging means moving section in parallel with the second discharging operation by the second discharging means. let

上記目的を達成するため、請求項13に記載のインクジェット記録装置の発明は、
所定の方法で硬化する第1の材料を吐出する第1の吐出動作を行う第1の吐出手段と、
所定の方法で硬化する第2の材料を吐出する第2の吐出動作を行う第2の吐出手段と、
吐出された前記第1の材料及び前記第2の材料が着弾する被吐出面を有する被吐出部材と、
前記第1の材料及び前記第2の材料が一部重なる所定のパターンで前記被吐出面に着弾するように、前記第1の吐出動作及び前記第2の吐出動作を制御する吐出制御を行う制御手段と、
前記被吐出面に着弾した前記第1の材料及び前記第2の材料をそれぞれ所定のタイミングで硬化させる硬化手段と、
前記被吐出面と前記第1の吐出手段とを相対移動させる第1の移動動作、及び前記被吐出面と前記第2の吐出手段とを相対移動させる第2の移動動作を行う移動手段と、
を備え、
前記所定のパターンは、前記硬化手段による硬化後の前記第1の材料が、生地を構成し所定方向に延びる第1の糸となり、かつ前記硬化手段による硬化後の前記第2の材料が、前記生地を構成し前記所定方向と交差する方向に延びる第2の糸となるパターンであり、
前記制御手段は、前記吐出制御において、前記第1の移動動作及び前記第2の移動動作をさらに制御し、
前記移動手段は、
前記被吐出部材の前記被吐出面を移動させる被吐出面移動部と、
前記第1の吐出手段及び前記第2の吐出手段を前記被吐出面の移動方向と交差する方向に移動させる吐出手段移動部と、
を有し、
前記制御手段は、前記吐出制御において、
前記被吐出面移動部による前記被吐出面の移動を停止させた状態で、前記吐出手段移動部により前記第1の吐出手段及び前記第2の吐出手段を移動させながら、前記第1の吐出手段による前記第1の吐出動作、及び前記第2の吐出手段による前記第2の吐出動作の少なくとも一方を行わせる制御と、
前記被吐出面移動部により前記被吐出面を移動させる制御と、
を繰り返し行う。
In order to achieve the above object, the invention of an inkjet recording apparatus according to claim 13,
a first discharge means that performs a first discharge operation to discharge a first material that is cured in a predetermined method;
a second discharge means that performs a second discharge operation to discharge a second material that is cured in a predetermined manner;
a discharge target member having a discharge target surface on which the discharged first material and the second material land;
Control for performing ejection control that controls the first ejecting operation and the second ejecting operation so that the first material and the second material land on the ejected surface in a predetermined pattern that partially overlaps. means and
curing means for curing the first material and the second material that have landed on the ejection target surface at predetermined timings, respectively;
a moving means that performs a first movement operation that relatively moves the ejection target surface and the first ejection means, and a second movement operation that relatively moves the ejection target surface and the second ejection means;
Equipped with
The predetermined pattern is such that the first material after being cured by the curing means becomes a first thread constituting the fabric and extending in a predetermined direction, and the second material after being cured by the curing means becomes the A pattern that constitutes the fabric and becomes a second thread extending in a direction intersecting the predetermined direction,
The control means further controls the first moving operation and the second moving operation in the ejection control,
The transportation means is
a discharge target surface moving unit that moves the discharge target surface of the discharge target member;
a discharge means moving unit that moves the first discharge means and the second discharge means in a direction intersecting a moving direction of the discharge target surface;
has
The control means, in the discharge control,
the first ejection means while moving the first ejection means and the second ejection means by the ejection means moving section while stopping the movement of the ejection surface by the ejection surface moving section; control to perform at least one of the first ejection operation by the second ejection means and the second ejection operation by the second ejection means;
Controlling the ejection target surface to be moved by the ejection target surface moving section;
Repeat.

請求項14に記載の発明は、請求項12のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記第1の吐出手段は、前記第1の材料を各々吐出する複数の第1のノズルを有し、
前記第2の吐出手段は、前記第2の材料を各々吐出する複数の第2のノズルを有し、
前記制御手段は、前記吐出制御において、
形成する前記第1の糸の太さに応じて、前記複数の第1のノズルのうち当該第1の糸の形成に用いる第1のノズルの数を設定し、
形成する前記第2の糸の太さに応じて、前記複数の第2のノズルのうち当該第2の糸の形成に用いる第2のノズルの数を設定する。
The invention according to claim 14 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 9 to 12 ,
The first discharge means has a plurality of first nozzles each discharging the first material,
The second discharge means has a plurality of second nozzles each discharging the second material,
The control means, in the discharge control,
Setting the number of first nozzles used for forming the first thread among the plurality of first nozzles according to the thickness of the first thread to be formed,
The number of second nozzles used to form the second thread among the plurality of second nozzles is set depending on the thickness of the second thread to be formed.

請求項15に記載の発明は、請求項14のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記被吐出部材は、外周面が前記被吐出面をなす環状のベルトであり、
前記被吐出面移動部は、前記ベルトを所定の周回経路で周回させることで前記被吐出面を移動させる。
The invention according to claim 15 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 9 to 14 ,
The discharge target member is an annular belt whose outer peripheral surface forms the discharge target surface,
The discharge target surface moving section moves the discharge target surface by rotating the belt along a predetermined rotation path.

請求項16に記載の発明は、請求項1~15のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記第1の吐出手段は、異なる複数の色の前記第1の材料を吐出可能に設けられており、
前記第2の吐出手段は、異なる複数の色の前記第2の材料を吐出可能に設けられている。
The invention according to claim 16 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 15 ,
The first discharge means is provided to be able to discharge the first material of a plurality of different colors,
The second discharge means is provided to be able to discharge the second material of a plurality of different colors.

請求項17に記載の発明は、請求項1~16のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記被吐出面に前記第1の材料及び前記第2の材料が吐出される前に、当該被吐出面に対して所定の前処理を行う前処理手段を備える。
The invention according to claim 17 provides the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 16 ,
A pretreatment means is provided for performing predetermined pretreatment on the discharge target surface before the first material and the second material are discharged onto the discharge target surface.

請求項18に記載の発明は、請求項17に記載のインクジェット記録装置において、
前記前処理手段は、前記第1の材料及び前記第2の材料の少なくとも一方に対する撥液性を増大させる撥液剤を前記被吐出面に付与する。
The invention according to claim 18 is the inkjet recording apparatus according to claim 17 ,
The pretreatment means applies a liquid repellent agent that increases liquid repellency to at least one of the first material and the second material to the discharge target surface.

請求項19に記載の発明は、請求項1~16のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記被吐出面に、前記硬化手段による硬化後の前記第1の糸及び前記第2の糸との密着力が、前記被吐出面と前記第1の糸及び前記第2の糸との密着力よりも小さい剥離フィルムが設けられている。
The invention according to claim 19 provides the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 16 ,
The adhesion force between the first thread and the second thread after curing by the curing means is the adhesion force between the ejection target surface and the first thread and the second thread. A smaller release film is provided.

また、上記目的を達成するため、請求項20に記載の生地の製造方法の発明は、
所定の方法で硬化する第1の材料を吐出する第1の吐出動作を行う第1の吐出手段と、
所定の方法で硬化する第2の材料を吐出する第2の吐出動作を行う第2の吐出手段と、
吐出された前記第1の材料及び前記第2の材料が着弾する被吐出面を有する被吐出部材と、
前記第1の材料及び前記第2の材料を硬化させる硬化手段と、を備えたインクジェット記録装置を用いた生地の製造方法であって、
前記第1の材料及び前記第2の材料が一部重なる所定のパターンで前記被吐出面に着弾するように前記第1の吐出動作及び前記第2の吐出動作を行わせる吐出工程と、
前記被吐出面に着弾した前記第1の材料及び前記第2の材料をそれぞれ所定のタイミングで前記硬化手段により硬化させる硬化工程と、
を含み、
前記所定のパターンは、前記硬化手段による硬化後の前記第1の材料が、生地を構成し所定方向に延びる第1の糸となり、かつ前記硬化手段による硬化後の前記第2の材料が、前記生地を構成し前記所定方向と交差する方向に延びる第2の糸となるパターンであり、
前記第1の材料及び前記第2の材料は材質が互いに異なり、
前記第1の材料は第1の硬化方法で硬化し、前記第2の材料は前記第1の硬化方法とは異なる第2の硬化方法で硬化し、
前記硬化手段は、前記第1の材料を前記第1の硬化方法で硬化させる第1の個別硬化部と、前記第2の材料を前記第2の硬化方法で硬化させる第2の個別硬化部と、を有する
上記目的を達成するため、請求項21に記載の生地の製造方法の発明は、
所定の方法で硬化する第1の材料を吐出する第1の吐出動作を行う第1の吐出手段と、
所定の方法で硬化する第2の材料を吐出する第2の吐出動作を行う第2の吐出手段と、
吐出された前記第1の材料及び前記第2の材料が着弾する被吐出面を有する被吐出部材と、
前記第1の材料及び前記第2の材料を硬化させる硬化手段と、
前記被吐出面と前記第1の吐出手段とを相対移動させる第1の移動動作、及び前記被吐出面と前記第2の吐出手段とを相対移動させる第2の移動動作を行う移動手段と、を備えたインクジェット記録装置を用いた生地の製造方法であって、
前記第1の材料及び前記第2の材料が一部重なる所定のパターンで前記被吐出面に着弾するように前記第1の吐出動作及び前記第2の吐出動作を行わせる吐出工程と、
前記被吐出面に着弾した前記第1の材料及び前記第2の材料をそれぞれ所定のタイミングで前記硬化手段により硬化させる硬化工程と、
を含み、
前記所定のパターンは、前記硬化手段による硬化後の前記第1の材料が、生地を構成し所定方向に延びる第1の糸となり、かつ前記硬化手段による硬化後の前記第2の材料が、前記生地を構成し前記所定方向と交差する方向に延びる第2の糸となるパターンであり、
前記移動手段は、
前記被吐出部材の前記被吐出面を移動させる被吐出面移動部と、
前記第2の吐出手段を前記被吐出面の移動方向と交差する方向に移動させる吐出手段移動部と、
を有し、
前記第1の吐出手段は、前記移動方向と垂直な方向について所定の生地形成範囲に亘って前記第1の材料を吐出可能に設けられており、
前記吐出工程において、
前記被吐出面移動部により前記被吐出面を移動させながら前記第1の吐出手段により前記第1の吐出動作を行わせ、
前記被吐出面移動部による前記被吐出面の移動を停止させた状態で、前記吐出手段移動部により前記第2の吐出手段を移動させながら前記第2の吐出手段により前記第2の吐出動作を行わせる。
上記目的を達成するため、請求項22に記載の生地の製造方法の発明は、
所定の方法で硬化する第1の材料を吐出する第1の吐出動作を行う第1の吐出手段と、
所定の方法で硬化する第2の材料を吐出する第2の吐出動作を行う第2の吐出手段と、
吐出された前記第1の材料及び前記第2の材料が着弾する被吐出面を有する被吐出部材と、
前記第1の材料及び前記第2の材料を硬化させる硬化手段と、
前記被吐出面と前記第1の吐出手段とを相対移動させる第1の移動動作、及び前記被吐出面と前記第2の吐出手段とを相対移動させる第2の移動動作を行う移動手段と、を備えたインクジェット記録装置を用いた生地の製造方法であって、
前記第1の材料及び前記第2の材料が一部重なる所定のパターンで前記被吐出面に着弾するように前記第1の吐出動作及び前記第2の吐出動作を行わせる吐出工程と、
前記被吐出面に着弾した前記第1の材料及び前記第2の材料をそれぞれ所定のタイミングで前記硬化手段により硬化させる硬化工程と、
を含み、
前記所定のパターンは、前記硬化手段による硬化後の前記第1の材料が、生地を構成し所定方向に延びる第1の糸となり、かつ前記硬化手段による硬化後の前記第2の材料が、前記生地を構成し前記所定方向と交差する方向に延びる第2の糸となるパターンであり、
前記吐出工程において、
硬化後に前記第1の糸の一部となる位置に前記第1の材料を着弾させて、前記被吐出面上に下層糸状部材を形成させ、
前記下層糸状部材の形成後に、当該下層糸状部材の一部と重なり硬化後に前記第2の糸となる位置に前記第2の材料を着弾させて、前記被吐出面上に第2の糸状部材を形成させ、
前記第2の糸状部材の形成後に、隣り合う前記下層糸状部材同士を繋ぎ前記第2の糸状部材の一部と重なる位置に前記第1の材料を着弾させて上層糸状部材を形成させ、前記下層糸状部材及び前記上層糸状部材からなり硬化後に前記第1の糸となる第1の糸状部材を前記被吐出面上に形成させ、
前記移動手段は、
前記被吐出部材の前記被吐出面を移動させる被吐出面移動部と、
前記第2の吐出手段を前記被吐出面の移動方向と交差する方向に移動させる吐出手段移動部と、
を有し、
前記第1の吐出手段は、前記移動方向について、前記第2の吐出手段による前記第2の材料の吐出範囲の上流側に設けられた上流側吐出手段と、前記吐出範囲の下流側に設けられた下流側吐出手段と、を備え、
前記上流側吐出手段及び前記下流側吐出手段は、前記移動方向と垂直な方向について所定の生地形成範囲に亘って前記第1の材料を吐出可能に設けられており、
前記吐出工程において、
前記被吐出面移動部により前記被吐出面を移動させながら前記上流側吐出手段により前記第1の吐出動作を行わせることで前記下層糸状部材を形成させ、
前記被吐出面移動部による前記被吐出面の移動を停止させた状態で、前記吐出手段移動部により前記第2の吐出手段を移動させながら前記第2の吐出手段により前記第2の吐出動作を行わせることで前記第2の糸状部材を形成させ、
前記被吐出面移動部により前記被吐出面を移動させながら前記下流側吐出手段により前記第1の吐出動作を行わせることで前記上層糸状部材を形成させる。
上記目的を達成するため、請求項23に記載の生地の製造方法の発明は、
所定の方法で硬化する第1の材料を吐出する第1の吐出動作を行う第1の吐出手段と、
所定の方法で硬化する第2の材料を吐出する第2の吐出動作を行う第2の吐出手段と、
吐出された前記第1の材料及び前記第2の材料が着弾する被吐出面を有する被吐出部材と、
前記第1の材料及び前記第2の材料を硬化させる硬化手段と、
前記被吐出面と前記第1の吐出手段とを相対移動させる第1の移動動作、及び前記被吐出面と前記第2の吐出手段とを相対移動させる第2の移動動作を行う移動手段と、を備えたインクジェット記録装置を用いた生地の製造方法であって、
前記第1の材料及び前記第2の材料が一部重なる所定のパターンで前記被吐出面に着弾するように前記第1の吐出動作及び前記第2の吐出動作を行わせる吐出工程と、
前記被吐出面に着弾した前記第1の材料及び前記第2の材料をそれぞれ所定のタイミングで前記硬化手段により硬化させる硬化工程と、
を含み、
前記所定のパターンは、前記硬化手段による硬化後の前記第1の材料が、生地を構成し所定方向に延びる第1の糸となり、かつ前記硬化手段による硬化後の前記第2の材料が、前記生地を構成し前記所定方向と交差する方向に延びる第2の糸となるパターンであり、
前記移動手段は、
前記被吐出部材の前記被吐出面を移動させる被吐出面移動部と、
前記第1の吐出手段及び前記第2の吐出手段を前記被吐出面の移動方向と交差する方向に移動させる吐出手段移動部と、
を有し、
前記吐出工程において、
前記被吐出面移動部による前記被吐出面の移動を停止させた状態で、前記吐出手段移動部により前記第1の吐出手段及び前記第2の吐出手段を移動させながら、前記第1の吐出手段による前記第1の吐出動作、及び前記第2の吐出手段による前記第2の吐出動作の少なくとも一方を行わせる制御と、
前記被吐出面移動部により前記被吐出面を移動させる制御と、
を繰り返し行う。
Furthermore, in order to achieve the above object, the invention of the fabric manufacturing method according to claim 20 ,
a first discharge means that performs a first discharge operation to discharge a first material that is cured in a predetermined method;
a second discharge means that performs a second discharge operation to discharge a second material that is cured in a predetermined manner;
a discharge target member having a discharge target surface on which the discharged first material and the second material land;
A method for manufacturing a fabric using an inkjet recording device comprising a curing means for curing the first material and the second material,
a discharging step of performing the first discharging operation and the second discharging operation so that the first material and the second material land on the discharged surface in a predetermined pattern that partially overlaps;
a curing step of curing the first material and the second material that have landed on the ejection target surface by the curing means at predetermined timings;
including;
The predetermined pattern is such that the first material after being cured by the curing means becomes a first thread constituting the fabric and extending in a predetermined direction, and the second material after being cured by the curing means becomes the A pattern that constitutes the fabric and becomes a second thread extending in a direction intersecting the predetermined direction,
The first material and the second material have different materials,
the first material is cured by a first curing method, and the second material is cured by a second curing method different from the first curing method;
The curing means includes a first individual curing section for curing the first material using the first curing method, and a second individual curing section for curing the second material using the second curing method. , has .
In order to achieve the above object, the invention of the fabric manufacturing method according to claim 21,
a first discharge means that performs a first discharge operation to discharge a first material that is cured in a predetermined method;
a second discharge means that performs a second discharge operation to discharge a second material that is cured in a predetermined manner;
a discharge target member having a discharge target surface on which the discharged first material and the second material land;
Curing means for curing the first material and the second material;
a moving means that performs a first movement operation that relatively moves the ejection target surface and the first ejection means, and a second movement operation that relatively moves the ejection target surface and the second ejection means; A fabric manufacturing method using an inkjet recording device comprising:
a discharging step of performing the first discharging operation and the second discharging operation so that the first material and the second material land on the discharged surface in a predetermined pattern that partially overlaps;
a curing step of curing the first material and the second material that have landed on the ejection target surface by the curing means at predetermined timings;
including;
The predetermined pattern is such that the first material after being cured by the curing means becomes a first thread constituting the fabric and extending in a predetermined direction, and the second material after being cured by the curing means becomes the A pattern that constitutes the fabric and becomes a second thread extending in a direction intersecting the predetermined direction,
The transportation means is
a discharge target surface moving unit that moves the discharge target surface of the discharge target member;
a discharge means moving unit that moves the second discharge means in a direction intersecting the moving direction of the discharge target surface;
has
The first discharge means is provided to be able to discharge the first material over a predetermined dough forming range in a direction perpendicular to the moving direction,
In the discharge step,
causing the first ejection means to perform the first ejection operation while moving the ejection surface by the ejection surface moving section;
The second ejecting operation is performed by the second ejecting means while the ejecting means moving section moves the second ejecting means while the ejecting surface moving section stops moving the ejecting surface. Let it happen.
In order to achieve the above object, the invention of the fabric manufacturing method according to claim 22,
a first discharge means that performs a first discharge operation to discharge a first material that is cured in a predetermined method;
a second discharge means that performs a second discharge operation to discharge a second material that is cured in a predetermined manner;
a discharge target member having a discharge target surface on which the discharged first material and the second material land;
Curing means for curing the first material and the second material;
a moving means that performs a first movement operation that relatively moves the ejection target surface and the first ejection means, and a second movement operation that relatively moves the ejection target surface and the second ejection means; A fabric manufacturing method using an inkjet recording device comprising:
a discharging step of performing the first discharging operation and the second discharging operation so that the first material and the second material land on the discharged surface in a predetermined pattern that partially overlaps;
a curing step of curing the first material and the second material that have landed on the ejection target surface by the curing means at predetermined timings;
including;
The predetermined pattern is such that the first material after being cured by the curing means becomes a first thread constituting the fabric and extending in a predetermined direction, and the second material after being cured by the curing means becomes the A pattern that constitutes the fabric and becomes a second thread extending in a direction intersecting the predetermined direction,
In the discharge step,
landing the first material at a position that will become a part of the first thread after hardening to form a lower thread-like member on the ejected surface;
After the lower thread-like member is formed, the second material is landed at a position where it overlaps a part of the lower thread-like member and becomes the second thread after hardening, and the second thread-like member is formed on the discharge target surface. to form;
After forming the second thread-like member, the first material is landed at a position overlapping a part of the second thread-like member by connecting the adjacent lower-layer thread-like members to form an upper-layer thread-like member, and then the lower thread-like member is formed. forming a first thread-like member on the ejection surface, which is composed of a thread-like member and the upper thread-like member and becomes the first thread after curing;
The transportation means is
a discharge target surface moving unit that moves the discharge target surface of the discharge target member;
a discharge means moving unit that moves the second discharge means in a direction intersecting the moving direction of the discharge target surface;
has
The first discharge means includes an upstream discharge means provided upstream of a discharge range of the second material by the second discharge means, and an upstream discharge means provided downstream of the discharge range in the moving direction. and a downstream discharge means,
The upstream side discharge means and the downstream side discharge means are provided so as to be able to discharge the first material over a predetermined dough forming range in a direction perpendicular to the moving direction,
In the discharge step,
forming the lower filamentous member by causing the upstream side ejection means to perform the first ejection operation while moving the ejection surface using the ejection surface moving section;
The second ejecting operation is performed by the second ejecting means while the ejecting means moving section moves the second ejecting means while the ejecting surface moving section stops moving the ejecting surface. forming the second filamentous member by causing
The upper layer filament member is formed by causing the downstream discharge means to perform the first discharge operation while moving the discharge target surface by the discharge target surface moving section.
In order to achieve the above object, the invention of the fabric manufacturing method according to claim 23,
a first discharge means that performs a first discharge operation to discharge a first material that is cured in a predetermined method;
a second discharge means that performs a second discharge operation to discharge a second material that is cured in a predetermined manner;
a discharge target member having a discharge target surface on which the discharged first material and the second material land;
Curing means for curing the first material and the second material;
a moving means that performs a first movement operation that relatively moves the ejection target surface and the first ejection means, and a second movement operation that relatively moves the ejection target surface and the second ejection means; A fabric manufacturing method using an inkjet recording device comprising:
a discharging step of performing the first discharging operation and the second discharging operation so that the first material and the second material land on the discharged surface in a predetermined pattern that partially overlaps;
a curing step of curing the first material and the second material that have landed on the ejection target surface by the curing means at predetermined timings;
including;
The predetermined pattern is such that the first material after being cured by the curing means becomes a first thread constituting the fabric and extending in a predetermined direction, and the second material after being cured by the curing means becomes the A pattern that constitutes the fabric and becomes a second thread extending in a direction intersecting the predetermined direction,
The transportation means is
a discharge target surface moving unit that moves the discharge target surface of the discharge target member;
a discharge means moving unit that moves the first discharge means and the second discharge means in a direction intersecting a moving direction of the discharge target surface;
has
In the discharge step,
the first ejection means while moving the first ejection means and the second ejection means by the ejection means moving section while stopping the movement of the ejection surface by the ejection surface moving section; control to perform at least one of the first ejection operation by the second ejection means and the second ejection operation by the second ejection means;
Controlling the ejection target surface to be moved by the ejection target surface moving section;
Repeat.

本発明に従うと、簡易な方法で生地を製造することができるという効果がある。 According to the present invention, there is an effect that dough can be manufactured by a simple method.

インクジェット記録装置の概略構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of an inkjet recording apparatus. インクジェット記録装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of an inkjet recording device. 上流側経糸用ヘッドユニット及び下流側経糸用ヘッドユニットの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the head unit for upstream side warps, and the head unit for downstream side warps. 緯糸用ヘッドユニットの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the head unit for wefts. インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the main functional configuration of an inkjet recording apparatus. 下層糸状部材の形成工程を説明する図である。It is a figure explaining the formation process of a lower layer thread-like member. 緯糸の形成工程を説明する図である。It is a figure explaining the formation process of a weft. 上層糸状部材及び経糸の形成工程を説明する図である。It is a figure explaining the formation process of an upper layer thread-like member and a warp. 生地の形成工程を説明する断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a fabric forming process. 変形例1に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a schematic configuration of an inkjet recording apparatus according to Modification Example 1. FIG. 変形例2に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す平面図である。7 is a plan view showing a schematic configuration of an inkjet recording apparatus according to Modification 2. FIG. 変形例2に係る生地の形成工程を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a fabric forming process according to modification example 2. 変形例2に係る生地の形成工程を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a fabric forming process according to modification example 2. 変形例2に係る生地の形成工程を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a fabric forming process according to modification example 2. 変形例2に係る生地の形成工程を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a fabric forming process according to modification example 2. 変形例2に係る生地の形成工程を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a fabric forming process according to modification example 2. 変形例4に係る搬送ベルトの断面図である。7 is a cross-sectional view of a conveyor belt according to modification example 4. FIG. 綾織の生地の例を示す図である。It is a figure showing an example of twill fabric. 朱子織の生地の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the cloth of satin weave.

以下、本発明のインクジェット記録装置及び生地の製造方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an inkjet recording apparatus and a fabric manufacturing method of the present invention will be described based on the drawings.

図1は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置1の概略構成を示す平面図である。
また、図2は、図1のインクジェット記録装置1の側面図である。
インクジェット記録装置1は、搬送ベルト21(被吐出部材)を有するベルト搬送部201と、上流側経糸用ヘッドユニット31a(上流側吐出手段)と、下流側経糸用ヘッドユニット31b(下流側吐出手段)と、緯糸用ヘッドユニット32(第2の吐出手段)と、経糸仮硬化部41(仮硬化部)と、緯糸硬化部42(第2の個別硬化部)と、経糸硬化部43(第1の個別硬化部)と、前処理部50(前処理手段)と、キャリッジ60と、巻取ローラー80などを備える。このうち緯糸用ヘッドユニット32及び緯糸硬化部42は、キャリッジ60に搭載されている。以下では、上流側経糸用ヘッドユニット31a及び下流側経糸用ヘッドユニット31bをまとめて経糸用ヘッドユニット群31(第1の吐出手段)とも記す。経糸用ヘッドユニット群31及び緯糸用ヘッドユニット32によりインク吐出部30(図5参照)が構成される。また、経糸仮硬化部41、緯糸硬化部42及び経糸硬化部43により硬化部40(硬化手段)(図5参照)が構成される。
インクジェット記録装置1は、搬送ベルト21の外周面の一部である被吐出面21aに経糸用ヘッドユニット群31により所定のパターンで吐出された経糸用インクと、緯糸用ヘッドユニット32により所定のパターンで吐出された緯糸用インクとを、硬化部40によりそれぞれ所定のタイミングで硬化させることで、被吐出面21a上に生地90を形成する。
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of an inkjet recording apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
Further, FIG. 2 is a side view of the inkjet recording apparatus 1 of FIG. 1.
The inkjet recording apparatus 1 includes a belt transport section 201 having a transport belt 21 (member to be ejected), an upstream warp head unit 31a (upstream ejection means), and a downstream warp head unit 31b (downstream ejection means). , a weft head unit 32 (second discharge means), a warp temporary curing section 41 (temporary curing section), a weft curing section 42 (second individual curing section), and a warp curing section 43 (first A pretreatment section 50 (pretreatment means), a carriage 60, a take-up roller 80, and the like are provided. Of these, the weft head unit 32 and the weft curing section 42 are mounted on the carriage 60. Below, the upstream warp head unit 31a and the downstream warp head unit 31b are also collectively referred to as a warp head unit group 31 (first discharge means). The warp head unit group 31 and the weft head unit 32 constitute an ink discharge section 30 (see FIG. 5). Further, the warp temporary hardening section 41, the weft hardening section 42, and the warp hardening section 43 constitute a hardening section 40 (hardening means) (see FIG. 5).
The inkjet recording apparatus 1 includes warp ink that is ejected in a predetermined pattern by a warp head unit group 31 onto an ejection target surface 21a that is a part of the outer peripheral surface of a conveyor belt 21, and a predetermined pattern that is ejected by a weft head unit 32. The fabric 90 is formed on the ejection target surface 21a by curing the weft ink ejected by the curing section 40 at a predetermined timing.

図2に示すように、ベルト搬送部201は、X方向に延びる回転軸を中心に回転する2つの搬送ローラー22と、当該2つの搬送ローラー22により内側が支持された環状の搬送ベルト21とを備える。一方の搬送ローラー22は、搬送モーターを有する搬送駆動部23(図5参照)により駆動されて回転軸を中心に回転する。搬送ベルト21は、搬送ローラー22の回転に応じて、2つの搬送ローラー22の回りの周回経路を周回移動する。 As shown in FIG. 2, the belt conveyance unit 201 includes two conveyance rollers 22 that rotate around a rotation axis extending in the X direction, and an annular conveyance belt 21 whose inner side is supported by the two conveyance rollers 22. Be prepared. One of the conveyance rollers 22 is driven by a conveyance drive unit 23 (see FIG. 5) having a conveyance motor, and rotates around a rotation axis. The conveyance belt 21 rotates around the two conveyance rollers 22 in accordance with the rotation of the conveyance rollers 22 .

搬送ベルト21のうち、搬送ローラー22より鉛直方向上側(+Z方向側)を通る部分の外周面は、経糸用ヘッドユニット群31及び緯糸用ヘッドユニット32から吐出されたインクが着弾する被吐出面21aを構成する。被吐出面21aは、搬送ベルト21の周回移動に応じてY方向に移動する。また、搬送ローラー22及び搬送駆動部23により、被吐出面21aを移動させる被吐出面移動部24(図5参照)が構成される。被吐出面移動部24は、被吐出面21aと経糸用ヘッドユニット群31とを相対移動させる第1の移動動作を行う。 The outer circumferential surface of the portion of the conveyor belt 21 that passes vertically above the conveyor roller 22 (on the +Z direction side) is an ejected surface 21a on which ink ejected from the warp head unit group 31 and the weft head unit 32 lands. Configure. The discharge target surface 21a moves in the Y direction according to the rotation of the conveyor belt 21. Further, the conveyance roller 22 and the conveyance drive section 23 constitute a discharge surface moving section 24 (see FIG. 5) that moves the discharge surface 21a. The discharge target surface moving section 24 performs a first movement operation to relatively move the discharge target surface 21a and the warp head unit group 31.

搬送ベルト21の被吐出面21aは、水平な平面であることが望ましい。このために、搬送ベルト21を内周面側から支持する平板状の支持部材を設けてもよい。また、搬送ベルト21の外周面には、凹凸や孔などが設けられていないことが望ましい。本実施形態では、搬送ベルト21としてスチールベルトが用いられている。ただし、搬送ベルト21の材質はこれに限られず、生地を形成可能な外周面を有し、柔軟に変形して周回移動することが可能な任意の材質、例えば樹脂などを用いてもよい。 Desirably, the discharge target surface 21a of the conveyor belt 21 is a horizontal plane. For this purpose, a flat support member may be provided to support the conveyor belt 21 from the inner peripheral surface side. Further, it is desirable that the outer circumferential surface of the conveyor belt 21 is not provided with irregularities, holes, or the like. In this embodiment, a steel belt is used as the conveyor belt 21. However, the material of the conveyor belt 21 is not limited to this, and may be made of any material, such as resin, which has an outer circumferential surface that can be formed into dough and can be flexibly deformed and moved around.

図1及び図2に示すように、搬送ベルト21の被吐出面21aに対向する位置には、被吐出面21aの移動方向について上流側から順に、前処理部50、上流側経糸用ヘッドユニット31a、経糸仮硬化部41、下流側経糸用ヘッドユニット31b、及び経糸硬化部43が設けられている。
また、キャリッジ60は、被吐出面21aの移動方向について経糸仮硬化部41と下流側経糸用ヘッドユニット31bとの間の位置で、被吐出面21a上を横断するようにX方向に往復移動可能に設けられている。キャリッジ60は、キャリッジ移動部202(吐出手段移動部)(図5参照)により駆動されて移動する。すなわち、キャリッジ移動部202は、被吐出面21aと緯糸用ヘッドユニット32とを相対移動させる第2の移動動作を行い、緯糸用ヘッドユニット32を被吐出面21aの移動方向と交差する方向(ここでは、被吐出面21aの移動方向と直交するX方向)に移動させる。キャリッジ移動部202の構成は、特には限られないが、例えばX方向に延びキャリッジ60が取り付けられる梁状のリニアガイドと、キャリッジ60に設けられたリニアモーターとを有し、リニアモーターに駆動信号を供給することでリニアモーター(及びキャリッジ60)をリニアガイドに沿って移動させる機構を用いることができる。なお、キャリッジ60を移動させるための駆動機構はリニアモーターに限られず、種々の公知の駆動機構を用いることができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, at a position facing the discharge target surface 21a of the conveyor belt 21, in order from the upstream side in the moving direction of the discharge target surface 21a, a pre-processing section 50, an upstream warp head unit 31a , a warp temporary hardening section 41, a downstream warp head unit 31b, and a warp hardening section 43 are provided.
Further, the carriage 60 is movable back and forth in the X direction so as to cross over the discharged surface 21a at a position between the warp temporary hardening section 41 and the downstream warp head unit 31b in the moving direction of the discharged surface 21a. It is set in. The carriage 60 is driven and moved by a carriage moving section 202 (discharge means moving section) (see FIG. 5). That is, the carriage moving unit 202 performs a second movement operation to relatively move the discharge target surface 21a and the weft head unit 32, and moves the weft head unit 32 in a direction intersecting the moving direction of the discharge target surface 21a (here In this case, the discharge target surface 21a is moved in the X direction perpendicular to the moving direction of the discharge target surface 21a. The configuration of the carriage moving unit 202 is not particularly limited, but includes, for example, a beam-shaped linear guide extending in the X direction and to which the carriage 60 is attached, and a linear motor provided on the carriage 60, and a drive signal is sent to the linear motor. A mechanism can be used that moves the linear motor (and carriage 60) along the linear guide by supplying . Note that the drive mechanism for moving the carriage 60 is not limited to a linear motor, and various known drive mechanisms can be used.

前処理部50は、被吐出面21aに経糸用インク及び緯糸用インクが吐出される前に、経糸用インク及び緯糸用インクの少なくとも一方に対する撥液性を増大させる撥液剤を被吐出面21aに付与する。前処理部50は、X方向について少なくとも後述する生地形成範囲R1を含む幅で撥液剤を付与する。周回移動する搬送ベルト21に対して継続的に前処理部50により撥液剤を付与することで、搬送ベルト21の外周面全体に撥液剤を付与することができる。撥液剤の付与方法は、特に限られないが、例えば撥液剤が表面に含浸された塗布ローラーを被吐出面21aに当接させる方法や、経糸用吐出ヘッド312や緯糸用吐出ヘッド322と同様のインクジェット方式で撥液剤を被吐出面21aに対して吐出する方法などを用いることができる。 The pre-treatment unit 50 applies a liquid repellent agent that increases the liquid repellency to at least one of the warp ink and the weft ink to the discharge target surface 21a before the warp ink and the weft ink are discharged onto the discharge target surface 21a. Give. The pretreatment unit 50 applies a liquid repellent agent in a width including at least a fabric forming range R1 described later in the X direction. By continuously applying the liquid repellent agent to the rotating conveyor belt 21 by the pretreatment unit 50, the liquid repellent agent can be applied to the entire outer peripheral surface of the conveyor belt 21. The method of applying the liquid repellent agent is not particularly limited, but for example, a method of bringing a coating roller whose surface is impregnated with the liquid repellent agent into contact with the discharge target surface 21a, or a method similar to the method of applying the liquid repellent agent to the warp yarn discharge head 312 or the weft yarn discharge head 322. A method of ejecting the liquid repellent onto the ejection target surface 21a using an inkjet method can be used.

被吐出面21aの移動方向について前処理部50の下流側には、上流側経糸用ヘッドユニット31aが設けられている。上流側経糸用ヘッドユニット31aは、経糸用インク(第1の材料)を吐出する第1の吐出動作を行う。上流側経糸用ヘッドユニット31aは、複数の(ここでは8つの)経糸用吐出ヘッド312を有する。各経糸用吐出ヘッド312は、移動する被吐出面21aに対して経糸パターンデータ141(図5参照)に基づく適切なタイミングで経糸用インクを吐出することで、硬化後に生地90の経糸(第1の糸)の一部となる位置に経糸用インクを着弾させる。経糸用吐出ヘッド312は、経糸用インクの吐出方向が鉛直方向下向きとなるように配置される。 An upstream warp head unit 31a is provided downstream of the preprocessing section 50 in the moving direction of the discharged surface 21a. The upstream warp head unit 31a performs a first ejection operation to eject warp ink (first material). The upstream warp head unit 31a has a plurality of (here, eight) warp discharge heads 312. Each warp ejection head 312 ejects the warp ink to the moving ejection target surface 21a at an appropriate timing based on the warp pattern data 141 (see FIG. 5), so that the warp threads (first The warp ink is applied to a position that will become part of the threads). The warp ejection head 312 is arranged so that the warp ink is ejected vertically downward.

図3は、上流側経糸用ヘッドユニット31aの構成を示す模式図であり、上流側経糸用ヘッドユニット31aを搬送ベルト21の被吐出面21aに相対する側から見た平面図である。
上流側経糸用ヘッドユニット31aは、板状の支持部311と、支持部311に設けられた貫通孔に篏合した状態で支持部311に固定された複数の(ここでは8つの)経糸用吐出ヘッド312とを有する。経糸用吐出ヘッド312は、ノズルN1(第1のノズル)の開口部が設けられたインク吐出面が支持部311の貫通孔から搬送ベルト21側に向けて露出した状態で支持部311に固定されている。
FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the upstream warp head unit 31a, and is a plan view of the upstream warp head unit 31a viewed from the side facing the discharged surface 21a of the conveyor belt 21.
The upstream warp head unit 31a includes a plate-shaped support section 311, and a plurality of (in this case, eight) warp discharge outlets that are fixed to the support section 311 in a state that is engaged with a through hole provided in the support section 311. It has a head 312. The warp discharge head 312 is fixed to the support portion 311 in a state in which the ink discharge surface provided with the opening of the nozzle N1 (first nozzle) is exposed from the through hole of the support portion 311 toward the conveyor belt 21 side. ing.

経糸用吐出ヘッド312では、複数のノズルN1がX方向に等間隔にそれぞれ配列されている。各経糸用吐出ヘッド312は、X方向に等間隔に一次元配列されたノズルN1の列(ノズル列)を4つ有している。これらの4つのノズル列は、ノズルN1のX方向についての位置が重ならないようにX方向の位置が互いにずらされて配置されている。なお、経糸用吐出ヘッド312が有するノズル列の数は4つに限られず、3つ以下又は5つ以上であってもよい。また、ノズル列は、X方向に対して傾斜した方向に配列されていてもよい。 In the warp discharge head 312, a plurality of nozzles N1 are arranged at equal intervals in the X direction. Each warp discharge head 312 has four rows (nozzle rows) of nozzles N1 arranged one-dimensionally at equal intervals in the X direction. These four nozzle rows are arranged such that their positions in the X direction are shifted from each other so that the positions of the nozzles N1 in the X direction do not overlap. Note that the number of nozzle rows that the warp discharge head 312 has is not limited to four, and may be three or less or five or more. Further, the nozzle rows may be arranged in a direction oblique to the X direction.

ノズルN1から経糸用インクを吐出させる吐出機構は、特には限られないが、例えば、圧電体の内部に、ノズルN1に連通する圧力室を設け、圧力室の壁面の圧電体にシアモード型の変位を生じさせて圧力室内のインクに圧力変動を生じさせることでノズルN1からインクを吐出させるシアモードの吐出機構を用いることができる。 The ejection mechanism for ejecting the warp ink from the nozzle N1 is not particularly limited, but for example, a pressure chamber communicating with the nozzle N1 is provided inside the piezoelectric body, and a shear mode displacement is applied to the piezoelectric body on the wall surface of the pressure chamber. It is possible to use a shear mode ejection mechanism that ejects ink from the nozzle N1 by causing pressure fluctuations in the ink within the pressure chamber.

上流側経糸用ヘッドユニット31aにおける8つの経糸用吐出ヘッド312は、ノズルN1のX方向についての配置範囲が連続するように千鳥格子状に配置されてラインヘッドを構成している。上流側経糸用ヘッドユニット31aに含まれるノズルN1のX方向についての配置範囲は、被吐出面21aにおけるX方向についての生地形成範囲R1(図1)をカバーしている。よって、上流側経糸用ヘッドユニット31aは、生地形成範囲R1に亘って経糸用インクを吐出可能に設けられている。上流側経糸用ヘッドユニット31aは、経糸用インクの吐出時には位置が固定されて用いられ、被吐出面21aの移動に応じて移動方向についての所定間隔の各位置に対してノズルN1から経糸用インクを吐出することで、シングルパス方式で被吐出面21a上に経糸用インクを吐出する。 The eight warp discharge heads 312 in the upstream warp head unit 31a are arranged in a houndstooth pattern so that the arrangement range of the nozzle N1 in the X direction is continuous, forming a line head. The arrangement range in the X direction of the nozzle N1 included in the upstream warp head unit 31a covers the fabric forming range R1 (FIG. 1) in the X direction on the discharge target surface 21a. Therefore, the upstream warp head unit 31a is provided so as to be able to eject the warp ink over the fabric forming range R1. The upstream warp head unit 31a is used with a fixed position when discharging the warp ink, and the warp ink is ejected from the nozzle N1 to each position at a predetermined interval in the moving direction according to the movement of the discharge target surface 21a. By discharging the warp ink, the warp ink is discharged onto the discharge target surface 21a in a single pass manner.

本実施形態では、経糸用インクとして、熱により硬化する熱硬化性インクが用いられている。熱によりインクを硬化させる方向は、第1の硬化方法に対応する。また、経糸用インクとしては、熱により硬化した後も、ある程度の弾性及び柔軟性を有するものが用いられている。したがって、本明細書におけるインクの「硬化」には、弾性及び柔軟性を有する範囲で増粘する態様が含まれる。
搬送ベルト21の被吐出面21aは、搬送ベルト加熱部71(図5参照)により所定温度に加熱されている。このため、経糸用吐出ヘッド312から吐出された経糸用インクは、着弾時に加熱されて幾分増粘し、被吐出面21aに沿って濡れ広がらずに、被吐出面21aからある程度盛り上がった形状を維持する。搬送ベルト加熱部71による加熱温度は、着弾した経糸用インクが濡れ広がるのを抑制できる温度範囲の下限近傍の温度とされる。よって、被吐出面21aに着弾した経糸用インクは、着弾時点では完全には硬化しないようになっている。
In this embodiment, a thermosetting ink that is cured by heat is used as the warp ink. The direction in which the ink is cured by heat corresponds to the first curing method. Further, as the warp ink, one that has a certain degree of elasticity and flexibility even after being cured by heat is used. Therefore, "curing" of the ink in this specification includes a mode in which the ink is thickened to the extent that it has elasticity and flexibility.
The discharge target surface 21a of the conveyor belt 21 is heated to a predetermined temperature by a conveyor belt heating section 71 (see FIG. 5). For this reason, the warp ink ejected from the warp ejection head 312 is heated and somewhat thickened when it lands, and does not wet and spread along the ejected surface 21a, but forms a shape that swells to some extent from the ejected surface 21a. maintain. The heating temperature by the conveyor belt heating section 71 is set to a temperature near the lower limit of the temperature range that can suppress the landed warp ink from getting wet and spreading. Therefore, the warp ink that has landed on the ejection target surface 21a is not completely cured at the time of landing.

経糸用インクの具体的な組成は、特には限られないが、例えば熱重合性化合物(モノマー)、熱重合開始剤、及び着色剤を含むものを用いることができる。このうち熱重合性化合物は、基準量以上の熱により重合反応が進行して高分子化する化合物である。この高分子化により、インクが増粘して硬化する。熱重合開始剤は、上記重合反応を開始させるための化合物である。着色剤は、当該インクに係る色の顔料又は染料を含む。
また、上記組成物の少なくとも一部は、疎水性樹脂である。よって、経糸用インクは、疎水性樹脂を分散媒に分散させたものである。
Although the specific composition of the warp ink is not particularly limited, for example, one containing a thermally polymerizable compound (monomer), a thermal polymerization initiator, and a colorant can be used. Among these, the thermally polymerizable compound is a compound that undergoes a polymerization reaction and becomes a polymer when exposed to a standard amount of heat or more. This polymerization increases the viscosity of the ink and hardens it. The thermal polymerization initiator is a compound for starting the above polymerization reaction. Colorants include pigments or dyes of the color associated with the ink.
Further, at least a portion of the composition is a hydrophobic resin. Therefore, the warp ink is one in which a hydrophobic resin is dispersed in a dispersion medium.

被吐出面21aの移動方向について上流側経糸用ヘッドユニット31aの下流側には、経糸仮硬化部41が設けられている。経糸仮硬化部41は、X方向について生地形成範囲R1を含む幅の範囲で被吐出面21aを加熱するヒーターを有する。経糸仮硬化部41は、このヒーターにより、上流側経糸用ヘッドユニット31aから吐出されて被吐出面21aに着弾した経糸用インクを加熱して、経糸用インクを仮硬化させる。ここで仮硬化とは、経糸用インクの硬化反応(上述の重合反応)を進行させて、硬化反応が完了する前の段階で停止させることをいう。したがって、経糸仮硬化部41による仮硬化後も、経糸用インクは完全には硬化しない。経糸仮硬化部41により仮硬化された経糸用インクは、着弾直後の状態に対して粘度が増大し、その形状をより維持しやすい状態となる。
なお、搬送ベルト加熱部71による被吐出面21aの加熱により経糸用インクを所望の状態まで仮硬化できる場合には、経糸仮硬化部41を省略してもよい。
A warp temporary curing section 41 is provided downstream of the upstream warp head unit 31a in the moving direction of the discharged surface 21a. The warp temporary curing section 41 has a heater that heats the discharge target surface 21a in a width range including the fabric forming range R1 in the X direction. The warp temporary curing section 41 uses this heater to heat the warp ink that has been ejected from the upstream warp head unit 31a and landed on the ejection target surface 21a, thereby temporarily curing the warp ink. Temporary curing here refers to allowing the curing reaction (the above-mentioned polymerization reaction) of the warp ink to proceed and stopping it at a stage before the curing reaction is completed. Therefore, even after temporary curing by the warp temporary curing section 41, the warp ink is not completely cured. The warp ink that has been temporarily cured by the warp temporary curing section 41 has an increased viscosity compared to the state immediately after landing, making it easier to maintain its shape.
Note that if the warp ink can be temporarily cured to a desired state by heating the discharge target surface 21a by the conveyor belt heating section 71, the warp temporary curing section 41 may be omitted.

被吐出面21aの移動方向について経糸仮硬化部41の下流側は、キャリッジ60の移動範囲となっている。
キャリッジ60に搭載されている緯糸用ヘッドユニット32は、緯糸用インク(第2の材料)を吐出する第2の吐出動作を行う。図1に示すように、緯糸用ヘッドユニット32は、複数の(ここでは4つの)緯糸用吐出ヘッド322を有する。各緯糸用吐出ヘッド322は、キャリッジ60とともにX方向に移動しながら、被吐出面21aに対して緯糸パターンデータ142(図5参照)に基づく適切なタイミングで緯糸用インクを吐出することで、硬化後に生地90の緯糸(第2の糸)となる位置に緯糸用インクを着弾させる。緯糸用インクは、上流側経糸用ヘッドユニット31aにより吐出され経糸仮硬化部41により仮硬化された経糸用インクの一部と重なる位置に吐出される。経糸用吐出ヘッド312は、経糸用インクの吐出方向が鉛直方向下向きとなるように配置される。
The downstream side of the warp temporary hardening section 41 in the moving direction of the discharge target surface 21a is a moving range of the carriage 60.
The weft head unit 32 mounted on the carriage 60 performs a second ejection operation to eject weft ink (second material). As shown in FIG. 1, the weft head unit 32 includes a plurality of (here, four) weft discharge heads 322. Each weft discharge head 322 moves in the X direction together with the carriage 60 and discharges the weft ink to the discharge target surface 21a at an appropriate timing based on the weft pattern data 142 (see FIG. 5), thereby curing the weft ink. Weft ink is landed at a position that will later become a weft (second thread) of the fabric 90. The weft ink is ejected from the upstream warp head unit 31 a to a position overlapping a portion of the warp ink that has been temporarily cured by the warp temporary curing section 41 . The warp ejection head 312 is arranged so that the warp ink is ejected vertically downward.

図4は、緯糸用ヘッドユニット32の構成を示す模式図であり、緯糸用ヘッドユニット32を搬送ベルト21の被吐出面21aに相対する側から見た平面図である。
緯糸用ヘッドユニット32は、板状の支持部321と、支持部321に設けられた貫通孔に篏合した状態で支持部321に固定された複数の(ここでは4つの)緯糸用吐出ヘッド322とを有する。緯糸用吐出ヘッド322は、ノズルN2(第2のノズル)の開口部が設けられたインク吐出面が支持部321の貫通孔から搬送ベルト21側に向けて露出した状態で支持部321に固定されている。
FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of the weft head unit 32, and is a plan view of the weft head unit 32 viewed from the side facing the discharged surface 21a of the conveyor belt 21.
The weft head unit 32 includes a plate-shaped support portion 321 and a plurality of (four in this case) weft discharge heads 322 fixed to the support portion 321 in a state that is engaged with a through hole provided in the support portion 321. and has. The weft discharge head 322 is fixed to the support part 321 with the ink discharge surface provided with the opening of the nozzle N2 (second nozzle) exposed from the through hole of the support part 321 toward the conveyor belt 21 side. ing.

緯糸用吐出ヘッド322は、経糸用吐出ヘッド312と同様に4つのノズル列を有している。ただし、緯糸用吐出ヘッド322が有するノズル列の数は4つに限られず、3つ以下又は5つ以上であってもよい。また、ノズル列は、Y方向に対して傾斜した方向に配列されていてもよい。緯糸用吐出ヘッド322における緯糸用インクの吐出機構としては、例えば経糸用吐出ヘッド312と同様にベントモードの吐出機構を用いることができる。 The weft discharge head 322 has four nozzle rows similarly to the warp discharge head 312. However, the number of nozzle rows that the weft discharge head 322 has is not limited to four, and may be three or less or five or more. Further, the nozzle rows may be arranged in a direction oblique to the Y direction. As the weft ink ejection mechanism in the weft ejection head 322, for example, a vent mode ejection mechanism like the warp ejection head 312 can be used.

緯糸用ヘッドユニット32における4つの緯糸用吐出ヘッド322は、ノズルN2のY方向についての配置範囲が連続するように千鳥格子状に配置されてラインヘッドを構成している。緯糸用ヘッドユニット32に含まれるノズルN2のY方向についての配置範囲は、被吐出面21aにおけるY方向についての緯糸吐出範囲R2(吐出範囲)(図1)をカバーしている。よって、緯糸用ヘッドユニット32は、キャリッジ60のX方向の1回の移動(スキャン)ごとに、緯糸吐出範囲R2に緯糸用インクを着弾させることができる。 The four weft discharge heads 322 in the weft head unit 32 are arranged in a houndstooth pattern so that the arrangement range of the nozzle N2 in the Y direction is continuous, thereby forming a line head. The arrangement range in the Y direction of the nozzle N2 included in the weft head unit 32 covers the weft discharge range R2 (discharge range) (FIG. 1) in the Y direction on the discharge target surface 21a. Therefore, the weft head unit 32 can cause the weft ink to land in the weft discharge range R2 every time the carriage 60 moves (scans) in the X direction once.

緯糸用インクとしては、光により硬化する光硬化性インクを用いることができる。光によりインクを硬化させる方向は、第2の硬化方法に対応する。ここで、光には、可視光の他、紫外線及び赤外線といった、可視光の波長域に含まれない波長を有するエネルギー線が含まれる。本実施形態では、緯糸用インクとして、紫外線により硬化する紫外線硬化性インクが用いられている。また、緯糸用インクとしては、紫外線により硬化した後も、ある程度の弾性及び柔軟性を有するものが用いられている。
また、緯糸用インクは、温度によってゲル状とゾル状との間で相変化する相変化インクである。緯糸用ヘッドユニット32は、図示略のインク加熱部を備え、緯糸用吐出ヘッド322のノズルN2からは、インク加熱部により加熱されてゾル状となった緯糸用インクが吐出される。被吐出面21aに着弾した緯糸用インクは、温度が低下して速やかにゲル状となる。これにより、着弾後の緯糸用インクは、被吐出面21aに沿って濡れ広がらずに、被吐出面21aからある程度盛り上がった形状を維持する。
As the weft ink, a photocurable ink that is cured by light can be used. The direction in which the ink is cured by light corresponds to the second curing method. Here, in addition to visible light, light includes energy rays having wavelengths that are not included in the wavelength range of visible light, such as ultraviolet rays and infrared rays. In this embodiment, an ultraviolet curable ink that is cured by ultraviolet rays is used as the weft ink. In addition, as the weft ink, one that has a certain degree of elasticity and flexibility even after being cured by ultraviolet rays is used.
Further, the weft ink is a phase change ink whose phase changes between a gel state and a sol state depending on the temperature. The weft head unit 32 includes an ink heating section (not shown), and weft ink heated by the ink heating section and turned into a sol is ejected from the nozzle N2 of the weft discharge head 322. The temperature of the weft ink that has landed on the ejection target surface 21a decreases and quickly becomes gel-like. As a result, the weft ink after landing does not wet and spread along the ejection target surface 21a, but maintains a shape that swells to some extent from the ejection target surface 21a.

緯糸用インクの具体的な組成は、特には限られないが、例えば光重合性化合物(モノマー)、光重合開始剤、ゲル化剤及び着色剤を含むものを用いることができる。このうち光重合性化合物は、紫外線が照射されることにより重合反応が進行して高分子化する化合物である。この高分子化により、インクが増粘して硬化する。光重合開始剤は、上記重合反応を開始させるための化合物である。ゲル化剤は、インクが加熱されてゾル化温度以上になるとインク中に溶解してインクをゾル化させ、インクが冷却されてゲル化温度以下になると架橋構造を形成したり繊維状会合体を形成したりすることによりインクをゲル化させる性質を有する化合物である。また、着色剤は、当該インクに係る色の顔料又は染料を含む。
また、上記組成物の少なくとも一部は、親水性樹脂である。よって、緯糸用インクは、親水性樹脂を分散媒に分散させたものであり、疎水性樹脂を含む経糸用インクとは組成(材質)が互いに異なる。これにより、被吐出面21a上の経糸用インクと重なる位置に着弾した緯糸用インクが、経糸用インクと合一しないようになっている。
The specific composition of the weft ink is not particularly limited, but for example, one containing a photopolymerizable compound (monomer), a photopolymerization initiator, a gelling agent, and a colorant can be used. Among these, the photopolymerizable compound is a compound that undergoes a polymerization reaction and becomes a polymer when irradiated with ultraviolet rays. This polymerization increases the viscosity of the ink and hardens it. A photopolymerization initiator is a compound for starting the above polymerization reaction. The gelling agent dissolves in the ink and turns the ink into a sol when the ink is heated to a temperature higher than the solization temperature, and when the ink is cooled to a temperature lower than the gelation temperature, it forms a crosslinked structure or forms a fibrous aggregate. It is a compound that has the property of causing ink to gel by forming an ink. Moreover, the coloring agent includes a pigment or dye of the color related to the ink.
Furthermore, at least a portion of the composition is a hydrophilic resin. Therefore, the weft ink has a hydrophilic resin dispersed in a dispersion medium, and has a different composition (material) from the warp ink containing a hydrophobic resin. This prevents the weft ink that has landed at a position overlapping the warp ink on the ejection target surface 21a from coalescing with the warp ink.

キャリッジ60には、緯糸用ヘッドユニット32にX方向に隣り合う位置に緯糸硬化部42が搭載されている。緯糸硬化部42は、緯糸用ヘッドユニット32のX方向の両隣にそれぞれ1つずつ、計2つ設けられている。緯糸硬化部42は、キャリッジ60とともにX方向に移動しながら、Y方向について緯糸吐出範囲R2を含む範囲で被吐出面21aに対して紫外線を照射する。これにより、緯糸硬化部42は、緯糸用ヘッドユニット32から吐出されて被吐出面21aに着弾した緯糸用インクを硬化させる。詳しくは、キャリッジ60が+X方向に移動している場合には、緯糸用ヘッドユニット32から吐出された緯糸用インクは、緯糸用ヘッドユニット32の-X方向側の緯糸硬化部42から照射された紫外線により、着弾直後に硬化する。また、キャリッジ60が-X方向に移動している場合には、緯糸用ヘッドユニット32から吐出された緯糸用インクは、緯糸用ヘッドユニット32の+X方向側の緯糸硬化部42から照射された紫外線により、着弾直後に硬化する。キャリッジ60の移動時に、2つの緯糸硬化部42から紫外線を照射してもよいし、キャリッジ60の移動方向について下流側の緯糸硬化部42のみから紫外線を照射してもよい。
緯糸硬化部42により硬化した緯糸用インクは、生地90の緯糸T2となる。
A weft curing section 42 is mounted on the carriage 60 at a position adjacent to the weft head unit 32 in the X direction. Two weft hardening sections 42 are provided, one each on both sides of the weft head unit 32 in the X direction. The weft curing section 42 irradiates the discharge target surface 21a with ultraviolet rays in a range including the weft discharge range R2 in the Y direction while moving in the X direction together with the carriage 60. Thereby, the weft curing section 42 cures the weft ink that has been discharged from the weft head unit 32 and landed on the discharge target surface 21a. Specifically, when the carriage 60 is moving in the +X direction, the weft ink discharged from the weft head unit 32 is irradiated from the weft curing section 42 on the -X direction side of the weft head unit 32. It is cured by ultraviolet rays immediately after impact. Furthermore, when the carriage 60 is moving in the -X direction, the weft ink discharged from the weft head unit 32 is exposed to ultraviolet rays irradiated from the weft curing section 42 on the +X direction side of the weft head unit 32. As a result, it hardens immediately after impact. When the carriage 60 moves, ultraviolet rays may be irradiated from the two weft curing sections 42, or ultraviolet rays may be irradiated only from the weft curing section 42 on the downstream side in the moving direction of the carriage 60.
The weft ink cured by the weft curing section 42 becomes the weft T2 of the fabric 90.

被吐出面21aの移動方向について緯糸吐出範囲R2の下流側には、下流側経糸用ヘッドユニット31bが設けられている。下流側経糸用ヘッドユニット31bは、上流側経糸用ヘッドユニット31aと同様に、経糸用インク(第1の材料)を吐出する第1の吐出動作を行う。下流側経糸用ヘッドユニット31bの構成、及び吐出する経糸用インクの組成は、上流側経糸用ヘッドユニット31aの構成と同一であるため、詳細な説明は省略する。なお、上述の図3は、下流側経糸用ヘッドユニット31bを被吐出面21aに相対する側から見た平面図でもある。 A downstream warp head unit 31b is provided downstream of the weft discharge range R2 in the moving direction of the discharged surface 21a. The downstream warp head unit 31b performs a first ejection operation of ejecting warp ink (first material) similarly to the upstream warp head unit 31a. The configuration of the downstream warp head unit 31b and the composition of the warp ink to be ejected are the same as the configuration of the upstream warp head unit 31a, so a detailed explanation will be omitted. Note that FIG. 3 described above is also a plan view of the downstream warp head unit 31b viewed from the side facing the discharge target surface 21a.

下流側経糸用ヘッドユニット31bは、移動する被吐出面21aに対して経糸パターンデータ141に基づく適切なタイミングで経糸用インクを吐出することで、被吐出面21a上に既に着弾している経糸用インク及び緯糸用インクの一部と重なる位置に、経糸用インクを着弾させる。詳しくは、下流側経糸用ヘッドユニット31bは、硬化後に生地90の経糸T1(図8参照)となる位置のうち、上流側経糸用ヘッドユニット31aから吐出された経糸用インクが着弾していない部分を埋める位置に、経糸用インクを吐出して着弾させる。
被吐出面21a上の緯糸用インクは親水性樹脂を含むため、下流側経糸用ヘッドユニット31bにより吐出された経糸用インクは、緯糸用インクとは合一しない。一方で、上流側経糸用ヘッドユニット31aにより吐出されて既に着弾している経糸用インクは、経糸仮硬化部41により仮硬化された状態となっており、完全には硬化していないため、下流側経糸用ヘッドユニット31bにより吐出された経糸用インクは、上流側経糸用ヘッドユニット31aにより吐出されて着弾済の経糸用インクと合一する。
The downstream warp head unit 31b discharges warp ink at an appropriate timing based on the warp pattern data 141 to the moving ejecting surface 21a, thereby ink warp ink that has already landed on the ejecting surface 21a. The warp ink is made to land at a position that partially overlaps the ink and the weft ink. Specifically, the downstream warp head unit 31b selects a portion where the warp ink discharged from the upstream warp head unit 31a has not landed among the positions that will become the warp T1 (see FIG. 8) of the fabric 90 after curing. The warp ink is ejected and landed at the position where it is filled.
Since the weft ink on the discharge target surface 21a contains a hydrophilic resin, the warp ink discharged by the downstream warp head unit 31b does not combine with the weft ink. On the other hand, the warp ink that has been ejected by the upstream warp head unit 31a and has already landed has been temporarily cured by the warp temporary curing section 41 and has not been completely cured. The warp ink discharged by the side warp head unit 31b is discharged by the upstream warp head unit 31a and merges with the already landed warp ink.

経糸硬化部43は、被吐出面21aの移動方向について下流側経糸用ヘッドユニット31bの下流側に設けられている。経糸硬化部43は、経糸仮硬化部41と同様、X方向について生地形成範囲R1を含む幅の範囲で被吐出面21aを加熱するヒーターを有する。経糸仮硬化部41は、このヒーターにより、上流側経糸用ヘッドユニット31a及び下流側経糸用ヘッドユニット31bから吐出されて被吐出面21aに着弾した経糸用インクを加熱して、経糸用インクを硬化させる。硬化した経糸用インクにより、生地90の経糸が構成される。よって、経糸硬化部43による経糸用インクの硬化が完了した段階で、経糸用インクから形成された経糸T1と、緯糸用インクから形成された緯糸T2とが織り込まれた生地90が被吐出面21a上に形成される。 The warp hardening section 43 is provided on the downstream side of the downstream warp head unit 31b with respect to the moving direction of the discharge target surface 21a. The warp curing section 43, like the warp temporary curing section 41, has a heater that heats the discharge target surface 21a in a width range including the fabric forming range R1 in the X direction. The warp temporary curing section 41 uses this heater to heat the warp ink that has been discharged from the upstream warp head unit 31a and the downstream warp head unit 31b and landed on the discharged surface 21a, thereby curing the warp ink. let The cured warp ink forms the warp of the fabric 90. Therefore, at the stage when the curing of the warp ink by the warp curing section 43 is completed, the fabric 90 in which the warp T1 formed from the warp ink and the weft T2 formed from the weft ink are woven onto the discharge target surface 21a. formed on top.

被吐出面21aの後端部まで搬送された生地90は、被吐出面21aから斜め上方に引き剥がされて、図2に示す巻取ローラー80により巻き取られる。 The fabric 90 that has been conveyed to the rear end of the discharge target surface 21a is peeled off diagonally upward from the discharge target surface 21a and wound up by a winding roller 80 shown in FIG.

図5は、インクジェット記録装置1の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置1は、制御部10(制御手段)と、ベルト搬送部201及びキャリッジ移動部202を有する移動部20と、上流側経糸用ヘッドユニット31a、下流側経糸用ヘッドユニット31b、及び緯糸用ヘッドユニット32を有するインク吐出部30と、経糸仮硬化部41、緯糸硬化部42、及び経糸硬化部43を有する40と、前処理部50と、搬送ベルト加熱部71と、操作表示部72と、通信部73と、バス74などを備える。以下では、既に説明した構成要素については説明を省略する。
FIG. 5 is a block diagram showing the main functional configuration of the inkjet recording apparatus 1. As shown in FIG.
The inkjet recording apparatus 1 includes a control section 10 (control means), a moving section 20 having a belt conveyance section 201 and a carriage moving section 202, an upstream warp head unit 31a, a downstream warp head unit 31b, and a weft head unit 31a. An ink discharge section 30 having a head unit 32, a warp temporary curing section 41, a weft curing section 42, and a warp curing section 40 having a warp curing section 43, a pretreatment section 50, a conveyor belt heating section 71, and an operation display section 72. , a communication section 73, a bus 74, and the like. In the following, description of the components already described will be omitted.

制御部10は、CPU11(Central Processing Unit)、RAM12(Random Access Memory)、ROM13(Read Only Memory)及び記憶部14を有する。 The control unit 10 includes a CPU 11 (Central Processing Unit), a RAM 12 (Random Access Memory), a ROM 13 (Read Only Memory), and a storage unit 14.

CPU11は、ROM13に記憶されたプログラム131や設定データを読み出してRAM12に記憶させ、当該プログラム131を実行して各種演算処理を行う。 The CPU 11 reads out a program 131 and setting data stored in the ROM 13, stores them in the RAM 12, and executes the program 131 to perform various calculation processes.

RAM12は、CPU11に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。RAM12は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。 The RAM 12 provides a working memory space for the CPU 11 and stores temporary data. RAM 12 may include nonvolatile memory.

ROM13は、CPU11により実行されるプログラム131や設定データ等を格納する。なお、ROM13に代えてフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。 The ROM 13 stores a program 131 executed by the CPU 11, setting data, and the like. Note that a rewritable nonvolatile memory such as a flash memory may be used instead of the ROM 13.

記憶部14には、通信部73を介して外部装置から入力された生地形成ジョブ(生地形成命令)、及び生地形成ジョブで用いられる経糸パターンデータ141及び緯糸パターンデータ142に係る画像データが記憶される。経糸パターンデータ141及び緯糸パターンデータ142は、形成する生地における経糸T1及び緯糸T2の織り込みパターンが反映された画像データである。経糸パターンデータ141は、上流側経糸用ヘッドユニット31aによる経糸用インクの吐出位置を示すパターンデータと、下流側経糸用ヘッドユニット31bによる経糸用インクの吐出位置を示すパターンデータとを含む。緯糸パターンデータ142は、緯糸用ヘッドユニット32による緯糸用インクの吐出位置を示すパターンデータを含む。記憶部14としては、例えばHDD(Hard Disk Drive)が用いられ、また、DRAM(Dynamic Random Access Memory)などが併用されてもよい。 The storage unit 14 stores a fabric forming job (fabric forming command) input from an external device via the communication unit 73, and image data related to warp pattern data 141 and weft pattern data 142 used in the fabric forming job. Ru. The warp pattern data 141 and the weft pattern data 142 are image data reflecting the weaving pattern of the warp T1 and the weft T2 in the fabric to be formed. The warp pattern data 141 includes pattern data indicating a position at which warp ink is ejected by the upstream warp head unit 31a, and pattern data indicating a position at which warp ink is ejected by the downstream warp head unit 31b. The weft pattern data 142 includes pattern data indicating the position at which weft ink is ejected by the weft head unit 32. As the storage unit 14, for example, an HDD (Hard Disk Drive) is used, and a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like may also be used in combination.

このような構成の制御部10は、CPU11がプログラム131に従って所定の処理を実行することで、インクジェット記録装置1の全体動作を統括制御する。
例えば、制御部10は、搬送駆動部23に制御信号を適切なタイミングで送出することで、搬送駆動部23を動作させて搬送ローラー22を回転させ、搬送ベルト21を所定速度で周回移動させる。
また、制御部10は、キャリッジ移動部202に制御信号を適切なタイミングで送出することで、キャリッジ移動部202によりキャリッジ60をX方向に所定速度で移動させる。
また、制御部10は、上流側経糸用ヘッドユニット31a、下流側経糸用ヘッドユニット31bにそれぞれ搭載されている図示略のヘッド駆動基板に経糸パターンデータ141及び制御信号を送出することで、被吐出面21aの位置に応じた適切なタイミングでヘッド駆動基板から経糸用吐出ヘッド312に駆動信号を出力させ、経糸用吐出ヘッド312のノズルN1から経糸用インクを吐出させる。
また、制御部10は、緯糸用ヘッドユニット32に搭載されている図示略のヘッド駆動基板に緯糸パターンデータ142及び制御信号を送出することで、キャリッジ60の位置に応じた適切なタイミングでヘッド駆動基板から緯糸用吐出ヘッド322に駆動信号を出力させ、緯糸用吐出ヘッド322のノズルN2から緯糸用インクを吐出させる。
The control unit 10 having such a configuration centrally controls the entire operation of the inkjet recording apparatus 1 by having the CPU 11 execute predetermined processing according to the program 131.
For example, the control unit 10 sends a control signal to the conveyance drive unit 23 at appropriate timing to operate the conveyance drive unit 23, rotate the conveyance roller 22, and move the conveyance belt 21 around at a predetermined speed.
Further, the control unit 10 causes the carriage moving unit 202 to move the carriage 60 in the X direction at a predetermined speed by sending a control signal to the carriage moving unit 202 at an appropriate timing.
In addition, the control unit 10 sends warp pattern data 141 and control signals to head drive boards (not shown) mounted on the upstream warp head unit 31a and the downstream warp head unit 31b, respectively. A drive signal is outputted from the head drive board to the warp ejection head 312 at an appropriate timing according to the position of the surface 21a, and the warp ink is ejected from the nozzle N1 of the warp ejection head 312.
In addition, the control unit 10 sends the weft pattern data 142 and a control signal to a head drive board (not shown) mounted on the weft head unit 32, thereby driving the head at an appropriate timing according to the position of the carriage 60. A drive signal is outputted from the substrate to the weft discharge head 322, and the weft ink is discharged from the nozzle N2 of the weft discharge head 322.

操作表示部72は、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部72は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部10に出力する。 The operation display unit 72 includes a display device such as a liquid crystal display or an organic EL display, and an input device such as operation keys and a touch panel placed over the screen of the display device. The operation display section 72 displays various information on the display device, and also converts a user's input operation on the input device into an operation signal and outputs it to the control section 10.

通信部73は、所定の通信規格に従って外部機器とのデータの送受信を行う。通信部73は、利用する通信規格に係る接続端子及び通信接続に係るドライバーのハードウェア(例えばネットワークカード)などを備える。 The communication unit 73 transmits and receives data to and from external devices according to a predetermined communication standard. The communication unit 73 includes a connection terminal according to the communication standard to be used, driver hardware (for example, a network card) related to the communication connection, and the like.

バス74は、制御部10と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。 The bus 74 is a path for transmitting and receiving signals between the control unit 10 and other components.

次に、インクジェット記録装置1による生地90の製造方法(形成方法)について説明する。
制御部10は、通信部73を介して生地形成ジョブを受信すると、生地を形成するための処理を開始する。
まず、制御部10は、搬送ベルト加熱部71、経糸仮硬化部41及び経糸硬化部43による加熱動作を開始させる。また、制御部10は、緯糸硬化部42による紫外線の照射動作を開始させる。また、制御部10は、被吐出面移動部24を動作させて搬送ベルト21の周回移動を開始させ、前処理部50による剥離剤の付与動作を開始させる。
Next, a method for manufacturing (forming) the fabric 90 using the inkjet recording apparatus 1 will be described.
When the control unit 10 receives the fabric forming job via the communication unit 73, it starts processing for forming the fabric.
First, the control unit 10 causes the conveyor belt heating unit 71, the warp temporary curing unit 41, and the warp curing unit 43 to start heating operations. Further, the control unit 10 causes the weft curing unit 42 to start the ultraviolet ray irradiation operation. Further, the control unit 10 operates the discharge target surface moving unit 24 to start rotating the conveyor belt 21, and causes the pretreatment unit 50 to start applying the release agent.

搬送ベルト加熱部71、経糸仮硬化部41及び経糸硬化部43による加熱温度が規定の温度範囲内となり、緯糸硬化部42による紫外線の照射強度が規定の強度範囲内となると、制御部10は、所定の吐出制御を行って生地90を形成させる。制御部10は、この吐出制御において、経糸用インク及び緯糸用インクが一部重なる所定のパターンで被吐出面21aに着弾するように、経糸用ヘッドユニット群31による経糸用インクの吐出動作(第1の吐出動作)、緯糸用ヘッドユニット32による緯糸用インクの吐出動作(第2の吐出動作)、被吐出面移動部24による被吐出面21aの移動動作(第1の移動動作)、及びキャリッジ移動部202によるキャリッジ60の移動動作(第2の移動動作)を制御する。ここで、上記の所定のパターンは、硬化部40による硬化後の経糸用インクが、生地を構成しY方向(所定方向)に延びる経糸T1となり、かつ硬化部40による硬化後の緯糸用インクが、Y方向と交差する方向(本実施形態ではX方向)に延び生地90を構成する緯糸T2となるパターンである。 When the heating temperature by the conveyor belt heating section 71, the warp temporary curing section 41, and the warp curing section 43 falls within the specified temperature range, and the irradiation intensity of ultraviolet rays from the weft curing section 42 falls within the specified intensity range, the control section 10: A dough 90 is formed by performing predetermined discharge control. In this ejection control, the control unit 10 controls the warp ink ejection operation (the first 1 discharge operation), a discharge operation of weft ink by the weft head unit 32 (second discharge operation), a movement operation of the discharge target surface 21a by the discharge target surface moving section 24 (first movement operation), and a carriage The moving operation (second moving operation) of the carriage 60 by the moving unit 202 is controlled. Here, in the above-mentioned predetermined pattern, the warp ink after being cured by the curing section 40 becomes the warp T1 which constitutes the fabric and extends in the Y direction (predetermined direction), and the weft ink after being cured by the curing section 40 becomes the warp T1 which constitutes the fabric and extends in the Y direction (predetermined direction). , is a pattern that extends in a direction intersecting the Y direction (in the present embodiment, the X direction) and becomes the weft thread T2 constituting the fabric 90.

具体的には、吐出制御による生地90の形成工程は、以下の工程(1)~(4)を含む。
(1)経糸用インクを吐出して、硬化後に経糸T1の一部となる下層糸状部材t1aを形成する工程。
(2)下層糸状部材t1aの一部に重ねて緯糸用インクを吐出して硬化させ、緯糸T2を形成する工程。
(3)経糸用インクを吐出して、硬化後に経糸T1の一部となる上層糸状部材t1bを形成する工程。
(4)下層糸状部材t1a及び上層糸状部材t1bからなる第1の糸状部材t1を硬化させて経糸T1を形成する工程。
以下では、(1)~(4)の各工程について、図6~図9を参照して説明する。このうち図6~図8は、生地90の各形成工程を説明する拡大平面図である。また、図9(a)、図9(b)、及び図9(c)は、それぞれ図6のA-A線、図7のB-B線、及び図8のC-C線における側断面を示す図である。
Specifically, the step of forming the dough 90 through discharge control includes the following steps (1) to (4).
(1) A step of discharging the warp ink to form the lower thread-like member t1a which becomes a part of the warp T1 after hardening.
(2) A step of discharging and curing the weft ink over a part of the lower thread-like member t1a to form the weft T2.
(3) A step of discharging the warp ink to form an upper layer thread-like member t1b that becomes a part of the warp T1 after hardening.
(4) A step of hardening the first thread-like member t1 consisting of the lower-layer thread-like member t1a and the upper-layer thread-like member t1b to form the warp threads T1.
Each of the steps (1) to (4) will be described below with reference to FIGS. 6 to 9. 6 to 8 are enlarged plan views illustrating each step of forming the dough 90. 9(a), FIG. 9(b), and FIG. 9(c) are side cross sections taken along line AA in FIG. 6, line BB in FIG. 7, and line CC in FIG. 8, respectively. FIG.

(1)下層糸状部材の形成工程
図6及び図9(a)は、下層糸状部材t1aの形成工程を説明する図である。
図6では、上流側経糸用ヘッドユニット31a、下流側経糸用ヘッドユニット31b、及び緯糸用ヘッドユニット32の一部が描かれている。
また、上流側経糸用ヘッドユニット31a及び下流側経糸用ヘッドユニット31bにおける2次元のノズルN1の配列を、X方向の位置関係のみを反映した1次元配列に簡略化して描いている。したがって、図6における隣り合うノズルN1は、実際にはY方向の位置が異なっている。
同様に、緯糸用ヘッドユニット32における2次元のノズルN2の配列を、Y方向の位置のみを反映した1次元配列に簡略化して描いている。したがって、図6における隣り合うノズルN2は、実際にはX方向の位置が異なっている。
(1) Formation process of lower layer filamentous member FIGS. 6 and 9(a) are diagrams illustrating the formation process of the lower layer filamentous member t1a.
In FIG. 6, a part of the upstream warp head unit 31a, the downstream warp head unit 31b, and the weft head unit 32 are illustrated.
Moreover, the two-dimensional arrangement of the nozzles N1 in the upstream warp head unit 31a and the downstream warp head unit 31b is simplified into a one-dimensional arrangement that reflects only the positional relationship in the X direction. Therefore, the adjacent nozzles N1 in FIG. 6 are actually at different positions in the Y direction.
Similarly, the two-dimensional arrangement of the nozzles N2 in the weft head unit 32 is simplified into a one-dimensional arrangement that reflects only the positions in the Y direction. Therefore, the adjacent nozzles N2 in FIG. 6 are actually at different positions in the X direction.

制御部10は、被吐出面21aを所定の速度で移動させながら、上流側経糸用ヘッドユニット31aにより、硬化後に経糸T1の一部となる位置に経糸用インクを着弾させて、被吐出面21a上に下層糸状部材t1aを形成させる。下層糸状部材t1aは、Y方向に延びる断片的なライン状の部材である。制御部10は、経糸パターンデータ141に基づくタイミングでノズルN1から経糸用インクを吐出させることで、複数の下層糸状部材t1aがX方向及びY方向について規則的な位置関係を有するように、複数の下層糸状部材t1aを形成させる。複数の下層糸状部材t1aの位置関係は、形成する生地90の織り方に応じて定まる。図6~図9では、平織の生地90を形成する場合のパターンが例示されている。この場合には、複数の下層糸状部材t1aが千鳥格子状に配列される。 The control unit 10 causes the upstream warp head unit 31a to cause the warp ink to land at a position that will become part of the warp T1 after hardening while moving the discharge target surface 21a at a predetermined speed. A lower thread-like member t1a is formed on top. The lower thread-like member t1a is a piecemeal line-like member extending in the Y direction. The control unit 10 discharges the warp ink from the nozzle N1 at a timing based on the warp pattern data 141, so that the plurality of lower thread members t1a have a regular positional relationship in the X direction and the Y direction. A lower thread-like member t1a is formed. The positional relationship of the plurality of lower layer thread-like members t1a is determined depending on the weaving method of the fabric 90 to be formed. 6 to 9 illustrate patterns for forming a plain weave fabric 90. In this case, the plurality of lower filamentous members t1a are arranged in a houndstooth pattern.

図6では、1つのノズルN1から吐出された経糸用インクにより1つの下層糸状部材t1aが形成されているが、これに限られず、X方向の位置が隣り合う2以上のノズルN1により1つの下層糸状部材t1aを形成してもよい。すなわち、制御部10は、形成する経糸T1の太さに応じて、複数のノズルN1のうち当該経糸T1の形成に用いるノズルN1の数を設定してもよい。 In FIG. 6, one lower layer thread-like member t1a is formed by the warp ink ejected from one nozzle N1, but the present invention is not limited to this, and one lower layer is formed by two or more nozzles N1 adjacent to each other in the X direction. A thread-like member t1a may also be formed. That is, the control unit 10 may set the number of nozzles N1 used for forming the warp T1 among the plurality of nozzles N1, depending on the thickness of the warp T1 to be formed.

被吐出面21aに着弾した経糸用インクは、搬送ベルト加熱部71により加熱されている搬送ベルト21の熱により増粘し、被吐出面21a上で濡れ広がらずに下層糸状部材t1aを形成する。また、下層糸状部材t1aは、被吐出面21aの移動により経糸仮硬化部41の加熱範囲を通過することで仮硬化され、さらに増粘する。 The warp ink that has landed on the discharged surface 21a thickens due to the heat of the conveyor belt 21 heated by the conveyor belt heating section 71, and forms the lower thread-like member t1a without wetting and spreading on the discharged surface 21a. Further, the lower thread-like member t1a is temporarily hardened by passing through the heating range of the warp temporarily hardening section 41 due to the movement of the discharge target surface 21a, and further increases in viscosity.

(2)緯糸の形成工程
図7及び図9(b)は、緯糸T2の形成工程を説明する図である。
下層糸状部材t1aが形成された被吐出面21aが緯糸吐出範囲R2に移動すると、制御部10は、被吐出面21aの移動を停止させた上で、キャリッジ60(したがって、緯糸用ヘッドユニット32)を移動させながら緯糸用ヘッドユニット32により緯糸用インクを吐出させる。詳しくは、制御部10は、緯糸パターンデータ142に応じたタイミングでノズルN2から緯糸用インクを吐出させることで、下層糸状部材t1aの一部と重なる位置に緯糸用インクを着弾させて、硬化後に緯糸T2となる第2の糸状部材t2を被吐出面21a上に形成させる。ここでは、第2の糸状部材t2は、X方向に沿って生地形成範囲R1の全体に亘って延びるライン状に形成される。
(2) Step of forming weft threads FIGS. 7 and 9(b) are diagrams illustrating the step of forming weft threads T2.
When the surface to be discharged 21a on which the lower thread-like member t1a is formed moves to the weft discharge range R2, the control unit 10 stops the movement of the surface to be discharged 21a, and then moves the carriage 60 (therefore, the weft head unit 32) The weft ink is ejected by the weft head unit 32 while moving the weft. Specifically, the control unit 10 causes the weft ink to be ejected from the nozzle N2 at a timing corresponding to the weft pattern data 142, so that the weft ink lands at a position overlapping a part of the lower thread-like member t1a, and after curing. A second thread-like member t2, which becomes the weft thread T2, is formed on the discharge target surface 21a. Here, the second thread-like member t2 is formed in a line shape extending along the X direction over the entire fabric forming range R1.

ここで、下層糸状部材t1aは、緯糸用インクの吐出前に、経糸仮硬化部41により仮硬化されているため、下層糸状部材t1a上に緯糸用インクが着弾しても形状が崩れないようになっている。また、緯糸用インクは、着弾直後にゲル状となるため、被吐出面21a上で濡れ広がらずに第2の糸状部材t2を形成する。また、下層糸状部材t1aは疎水性樹脂を含み、緯糸用インクは親水性樹脂を含むため、吐出された緯糸用インクは、下層糸状部材t1aには合一しない。 Here, the lower thread-like member t1a is temporarily hardened by the warp temporary hardening section 41 before the weft ink is ejected, so that the shape is not collapsed even if the weft ink lands on the lower thread-like member t1a. It has become. Moreover, since the weft ink becomes gel-like immediately after landing, it forms the second thread-like member t2 without getting wet and spreading on the ejection target surface 21a. Further, since the lower thread-like member t1a contains a hydrophobic resin and the weft ink contains a hydrophilic resin, the discharged weft ink does not coalesce into the lower thread-like member t1a.

また、緯糸用ヘッドユニット32からの緯糸用インクの吐出と並行して、緯糸硬化部42からの紫外線照射により、着弾直後の緯糸用インク(形成直後の第2の糸状部材t2)が硬化される。したがって、第2の糸状部材t2は、その全体が形成される前に、既に形成されている部分が紫外線照射により硬化されていく。このように、第2の糸状部材t2の形成と、第2の糸状部材t2の硬化による緯糸T2の形成とが並行して進行する。
なお、緯糸用ヘッドユニット32からのインク吐出、及び緯糸硬化部42による緯糸用インクに対する紫外線照射の少なくとも一方は、キャリッジ60の移動(+X方向への移動及び/又は-X方向への移動)を複数回繰り返しながら行ってもよい。
In addition, in parallel with the discharge of the weft ink from the weft head unit 32, the weft ink (the second thread-like member t2 immediately after being formed) immediately after landing is cured by ultraviolet irradiation from the weft curing section 42. . Therefore, before the second filament member t2 is entirely formed, the already formed portion is cured by ultraviolet irradiation. In this way, the formation of the second thread-like member t2 and the formation of the weft thread T2 by hardening of the second thread-like member t2 proceed in parallel.
Note that at least one of ink discharge from the weft head unit 32 and ultraviolet irradiation of the weft ink by the weft curing section 42 causes movement of the carriage 60 (movement in the +X direction and/or movement in the -X direction). This may be repeated multiple times.

図7では、1つのノズルN2から吐出された緯糸用インクにより1つの第2の糸状部材t2及び緯糸T2が形成されているが、これに限られず、Y方向の位置が隣り合う2以上のノズルN2により1つの第2の糸状部材t2及び緯糸T2を形成してもよい。すなわち、制御部10は、形成する緯糸T2の太さに応じて、複数のノズルN2のうち当該緯糸T2の形成に用いるノズルN2の数を設定してもよい。 In FIG. 7, one second filament member t2 and weft T2 are formed by the weft ink discharged from one nozzle N2, but the present invention is not limited to this, and two or more nozzles adjacent to each other in the Y direction N2 may form one second thread-like member t2 and weft thread T2. That is, the control unit 10 may set the number of nozzles N2 used for forming the weft T2 among the plurality of nozzles N2, depending on the thickness of the weft T2 to be formed.

(3)上層糸状部材の形成工程
図8及び図9(c)は、上層糸状部材t1bの形成工程を説明する図である。図8のうち、下流側経糸用ヘッドユニット31bから経糸硬化部43までの区間に、上層糸状部材t1bの形成の様子が描かれている。
図7に示すように緯糸T2が形成されると、制御部10は、被吐出面21aの移動を再開させる。そして、制御部10は、被吐出面21aを所定の速度で移動させながら、緯糸T2が下流側経糸用ヘッドユニット31bと対向する位置を通過するタイミングで下流側経糸用ヘッドユニット31bから経糸用インクを吐出させる。詳しくは、制御部10は、経糸パターンデータ141に基づくタイミングで各ノズルN1から経糸用インクを吐出させることで、硬化後に経糸T1の一部となる位置に経糸用インクを着弾させ、上層糸状部材t1bを形成させる。ここで、経糸用インクの着弾位置は、Y方向に隣り合う2つの下層糸状部材t1a同士を繋ぎ、当該2つの下層糸状部材t1aの間にある緯糸T2(硬化後の第2の糸状部材t2)の一部と重なる位置である。
このとき、下層糸状部材t1aは、経糸仮硬化部41により仮硬化された状態となっており、完全には硬化していないため、下流側経糸用ヘッドユニット31bにより吐出された経糸用インクは、下層糸状部材t1aと合一して一繋がりの状態となる。また、緯糸T2は既に硬化されているため、吐出された経糸用インクは、緯糸T2とは合一しない。
(3) Forming process of upper layer filamentous member FIGS. 8 and 9(c) are diagrams illustrating a forming process of upper layer filamentous member t1b. In FIG. 8, the state of formation of the upper layer thread-like member t1b is depicted in the section from the downstream warp head unit 31b to the warp hardening section 43.
When the weft T2 is formed as shown in FIG. 7, the control unit 10 restarts the movement of the discharge target surface 21a. Then, while moving the discharged surface 21a at a predetermined speed, the control unit 10 sends the warp ink from the downstream warp head unit 31b at a timing when the weft T2 passes through a position facing the downstream warp head unit 31b. to be discharged. Specifically, the control unit 10 causes the warp ink to be ejected from each nozzle N1 at a timing based on the warp pattern data 141, so that the warp ink lands at a position that will become a part of the warp T1 after hardening, and the upper layer thread-like member t1b is formed. Here, the landing position of the warp ink connects two lower layer thread-like members t1a adjacent to each other in the Y direction, and the weft thread T2 (second thread-like member t2 after hardening) is located between the two lower thread-like members t1a. This is a position that overlaps with a part of .
At this time, the lower thread-like member t1a is in a state where it has been temporarily hardened by the warp temporary hardening section 41 and has not been completely hardened, so the warp ink discharged by the downstream warp head unit 31b is It merges with the lower filament member t1a to form a continuous state. Moreover, since the weft thread T2 has already been hardened, the discharged warp ink does not coalesce with the weft thread T2.

この結果、図9(c)の右側に示すように、X方向に垂直なC-C断面では、緯糸T2の下側に形成された下層糸状部材t1aと、緯糸T2の上側に形成された上層糸状部材t1bとが合一して一繋がりとなる。これにより、下層糸状部材t1a及び上層糸状部材t1bからなり硬化後に経糸T1となる第1の糸状部材t1が形成される。 As a result, as shown on the right side of FIG. 9(c), in the CC cross section perpendicular to the The thread-like member t1b is united to form a single connection. As a result, the first thread-like member t1, which is composed of the lower-layer thread-like member t1a and the upper-layer thread-like member t1b and becomes the warp thread T1 after hardening, is formed.

(4)経糸の形成工程
第1の糸状部材t1の形成と並行して、形成済の第1の糸状部材t1が被吐出面21aの移動により経糸硬化部43による加熱範囲を通過すると、第1の糸状部材t1のうち当該加熱範囲を通過した部分が硬化されて経糸T1となる。
図8及び図9(c)のうち、被吐出面21aの移動方向について経糸硬化部43より下流側の範囲に、経糸T1の形成部分が描かれている。
図9(c)に示すように、加熱による硬化時には、下層糸状部材t1aと上層糸状部材t1bとが接点において互いに引き合い、硬化前よりも滑らかな形状で一繋がりとなった状態で硬化する。これにより、生地90を形成する経糸T1が形成される。
(4) Warp formation process In parallel with the formation of the first thread-like member t1, when the already formed first thread-like member t1 passes through the heating range by the warp hardening section 43 due to the movement of the discharge target surface 21a, the first thread-like member t1 The portion of the thread-like member t1 that has passed through the heating range is hardened and becomes the warp thread T1.
In FIGS. 8 and 9(c), a portion where the warp threads T1 are formed is drawn in a range downstream from the warp hardening section 43 in the moving direction of the discharge target surface 21a.
As shown in FIG. 9(c), during curing by heating, the lower thread-like member t1a and the upper thread-like member t1b attract each other at the contact point, and are cured in a state in which they are connected in a smoother shape than before curing. As a result, the warp threads T1 that form the fabric 90 are formed.

第1の糸状部材t1の硬化により経糸T1が形成された状態では、被吐出面21a上に、経糸T1と緯糸T2とが織り込まれた生地90が形成される。生地90において、経糸T1及び緯糸T2は合一しておらず、それぞれ独立した糸となっている。よって、植物繊維等で織った織物と同様の風合いや質感を有する生地90が得られる。
なお、上記の説明では、生地90の特定の一部のみに着目して(1)~(4)の各工程を説明したが、これらと並行して、生地90の他の部分についての各工程が、被吐出面21aの移動に応じて逐次行われる。よって、被吐出面21a上には、Y方向に繋がる生地90が形成され、形成後の生地90が順次巻取ローラー80により巻き取られる。
In a state where the warp threads T1 are formed by hardening the first thread-like member t1, a fabric 90 in which the warp threads T1 and the weft threads T2 are woven is formed on the discharge target surface 21a. In the fabric 90, the warp threads T1 and the weft threads T2 are not unified, but are independent threads. Therefore, a fabric 90 having a feel and texture similar to that of a fabric woven from plant fibers or the like can be obtained.
In addition, in the above explanation, each process (1) to (4) was explained focusing only on a specific part of the fabric 90, but in parallel with these, each process for other parts of the fabric 90 is explained. This is performed sequentially in accordance with the movement of the ejection target surface 21a. Therefore, a dough 90 connected in the Y direction is formed on the ejection target surface 21a, and the formed dough 90 is sequentially wound up by the winding roller 80.

(変形例1)
次に、上記実施形態の変形例1について説明する。本変形例は、所望の色に着色された経糸T1及び緯糸T2を有する生地90を形成可能な点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態の相違点について説明し、上記実施形態と共通する点については説明を省略する。
(Modification 1)
Next, a first modification of the above embodiment will be described. This modification differs from the above embodiment in that it is possible to form a fabric 90 having warp threads T1 and weft threads T2 colored in a desired color. Below, differences between the above embodiments will be explained, and explanations of common points with the above embodiments will be omitted.

図10は、変形例1に係るインクジェット記録装置1の概略構成を示す平面図である。
本変形例のインクジェット記録装置1は、互いに異なる色のインクを吐出する複数の上流側経糸用ヘッドユニット31a、複数の下流側経糸用ヘッドユニット31b、及び複数の緯糸用ヘッドユニット32を備える。
前処理部50と経糸仮硬化部41との間には、被吐出面21aの移動方向について上流側から順に、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)の経糸用インクをそれぞれ吐出する上流側経糸用ヘッドユニット31Ca、31Ma、31Ya、31Kaが所定の間隔で並ぶように配列されている。
また、キャリッジ60の移動範囲の下流側、かつ経糸硬化部43の上流側に、被吐出面21aの移動方向について上流側から順に、C、M、Y、Kの経糸用インクをそれぞれ吐出する下流側経糸用ヘッドユニット31Cb、31Mb、31Yb、31Kbが所定の間隔で並ぶように配列されている。
また、キャリッジ60には、2つの緯糸硬化部42の間に、C、M、Y、Kの緯糸用インクをそれぞれ吐出する緯糸用ヘッドユニット32C、32M、32Y、32Kが所定の間隔で並ぶように配列されている。
なお、各ヘッドユニットの数、すなわち吐出するインクの色数は、3つ以下又は5つ以上であってもよい。
FIG. 10 is a plan view showing a schematic configuration of an inkjet recording apparatus 1 according to a first modification.
The inkjet recording apparatus 1 of this modification includes a plurality of upstream warp head units 31a, a plurality of downstream warp head units 31b, and a plurality of weft head units 32 that eject inks of different colors.
Between the pre-processing section 50 and the warp temporary curing section 41, cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) warps are arranged in order from the upstream side in the moving direction of the discharge target surface 21a. The upstream warp head units 31Ca, 31Ma, 31Ya, and 31Ka, which respectively eject the ink, are arranged at predetermined intervals.
In addition, C, M, Y, and K warp inks are ejected onto the downstream side of the movement range of the carriage 60 and the upstream side of the warp curing section 43 in order from the upstream side in the moving direction of the ejected surface 21a. The side warp head units 31Cb, 31Mb, 31Yb, and 31Kb are arranged at predetermined intervals.
In addition, the carriage 60 has weft head units 32C, 32M, 32Y, and 32K arranged at predetermined intervals between the two weft curing sections 42 and discharging C, M, Y, and K weft inks, respectively. are arranged in
Note that the number of each head unit, that is, the number of colors of ink to be ejected may be three or less or five or more.

この構成のインクジェット記録装置1では、複数の上流側経糸用ヘッドユニット31a及び複数の下流側経糸用ヘッドユニット31bからなる経糸用ヘッドユニット群31(第1の吐出手段)は、異なる複数の色の経糸用インクを吐出可能に設けられており、複数の緯糸用ヘッドユニット32(第2の吐出手段)は、異なる複数の色の緯糸用インクを吐出可能に設けられている。
よって、被吐出面21aの各位置に対してインク吐出を行うヘッドユニット(すなわち、吐出するインクの色)を4色の中から適宜選択することで、所望の色に着色された経糸T1及び緯糸T2を形成することができる。よって、所望の色の模様や画像が形成された状態で生地90を形成することができる。このように着色された生地90を形成するためには、C、M、Y、Kの各色に対応する経糸パターンデータ141及び緯糸パターンデータ142を用意し、各ヘッドユニットにより、対応する色の経糸パターンデータ141又は緯糸パターンデータ142に基づいて吐出動作を行わせればよい。
In the inkjet recording apparatus 1 having this configuration, the warp head unit group 31 (first ejection means) consisting of the plurality of upstream warp head units 31a and the plurality of downstream warp head units 31b is configured to eject a plurality of different colors. It is provided to be able to eject warp ink, and the plurality of weft head units 32 (second ejection means) are provided to be able to eject weft ink of a plurality of different colors.
Therefore, by appropriately selecting the head unit (that is, the color of the ink to be ejected) for ejecting ink to each position on the ejection target surface 21a from among four colors, the warp threads T1 and weft threads are colored in a desired color. T2 can be formed. Therefore, the fabric 90 can be formed with a pattern or image of a desired color formed thereon. In order to form the colored fabric 90 in this way, warp pattern data 141 and weft pattern data 142 corresponding to each color of C, M, Y, and K are prepared, and each head unit selects warp threads of the corresponding color. The discharge operation may be performed based on the pattern data 141 or the weft pattern data 142.

(変形例2)
次に、上記実施形態の変形例2について説明する。本変形例は、インクを吐出する経糸用ヘッドユニット31及び緯糸用ヘッドユニット32がいずれもキャリッジ60に搭載されている点で上記実施形態と異なる。本変形例は、上記の変形例1と組み合わせてもよい。以下では、上記実施形態の相違点について説明し、上記実施形態と共通する点については説明を省略する。
(Modification 2)
Next, a second modification of the above embodiment will be described. This modification differs from the above embodiment in that both a warp head unit 31 and a weft head unit 32 that eject ink are mounted on a carriage 60. This modification may be combined with modification 1 above. Below, differences between the above embodiments will be explained, and explanations of common points with the above embodiments will be omitted.

図11は、変形例2に係るインクジェット記録装置1の概略構成を示す平面図である。
本変形例のインクジェット記録装置1は、キャリッジ60における2つの緯糸硬化部42の間に、経糸用ヘッドユニット31及び緯糸用ヘッドユニット32が設けられている。本変形例の経糸用ヘッドユニット31の構成は、緯糸用ヘッドユニット32の構成と同一であり、吐出するインクが異なる。
また、上流側経糸用ヘッドユニット31a及び下流側経糸用ヘッドユニット31bは設けられておらず、経糸仮硬化部41も省略されている。本変形例では、下層糸状部材t1a及び上層糸状部材t1b(したがって、第1の糸状部材t1)は、キャリッジ60に搭載されている経糸用ヘッドユニット31によって形成される。
FIG. 11 is a plan view showing a schematic configuration of an inkjet recording apparatus 1 according to a second modification.
In the inkjet recording apparatus 1 of this modification, a warp head unit 31 and a weft head unit 32 are provided between the two weft curing sections 42 in the carriage 60. The configuration of the warp head unit 31 of this modification is the same as the configuration of the weft head unit 32, but the ink ejected is different.
Further, the upstream warp head unit 31a and the downstream warp head unit 31b are not provided, and the warp temporary hardening section 41 is also omitted. In this modification, the lower thread-like member t1a and the upper thread-like member t1b (therefore, the first thread-like member t1) are formed by the warp head unit 31 mounted on the carriage 60.

以下では、図12~図16を参照して、変形例2に係る生地90の製造方法を説明する。図12~図16では、経糸用ヘッドユニット31及び緯糸用ヘッドユニット32の一部と、生地90のうち当該一部により形成される部分とが描かれている。また、経糸用ヘッドユニット31及び緯糸用ヘッドユニット32のうち図12~図16に描かれている部分をY方向について3等分に区分したものを、-Y方向から順にノズル範囲r1~r3と記す。なお、図12~16では、説明の便宜上、経糸用ヘッドユニット31及び緯糸用ヘッドユニット32の一部(拡大図内)をノズル範囲r1~r3に3等分しているが、実際には、経糸用ヘッドユニット31及び緯糸用ヘッドユニット32の全体がノズル範囲r1~r3に3等分されてノズル範囲ごとに制御される。 Hereinafter, a method for manufacturing cloth 90 according to Modification Example 2 will be described with reference to FIGS. 12 to 16. 12 to 16, a part of the warp head unit 31 and the weft head unit 32, and a part of the fabric 90 formed by the part are illustrated. In addition, the portions of the warp head unit 31 and the weft head unit 32 shown in FIGS. 12 to 16 are divided into three equal parts in the Y direction, and are designated as nozzle ranges r1 to r3 in order from the -Y direction. write down In addition, in FIGS. 12 to 16, for convenience of explanation, a part of the warp head unit 31 and the weft head unit 32 (in the enlarged view) is divided into three nozzle ranges r1 to r3, but in reality, The whole of the warp head unit 31 and the weft head unit 32 is equally divided into three nozzle ranges r1 to r3, and each nozzle range is controlled.

まず、制御部10は、図12に示すように、被吐出面21aの移動を停止させた状態で、キャリッジ60(すなわち経糸用ヘッドユニット31及び緯糸用ヘッドユニット32)を-X方向に移動させながら、経糸用ヘッドユニット31のうちノズル範囲r1内のノズルN1により経糸用インクを吐出させて、下層糸状部材t1aを形成させる。ここでは、搬送ベルト加熱部71により搬送ベルト21が加熱されているため、吐出された経糸用インクは、着弾時に加熱されて幾分増粘し、被吐出面21aに沿って濡れ広がらずに下層糸状部材t1aを形成する。
その後、制御部10は、図13に示すように被吐出面21aをノズル範囲r1の長さだけ移動させる。
First, as shown in FIG. 12, the control unit 10 moves the carriage 60 (that is, the warp head unit 31 and the weft head unit 32) in the −X direction while stopping the movement of the discharge target surface 21a. Meanwhile, the nozzle N1 within the nozzle range r1 of the warp head unit 31 discharges the warp ink to form the lower thread member t1a. Here, since the conveyor belt 21 is heated by the conveyor belt heating section 71, the discharged warp ink is heated and somewhat thickened when it lands, and does not wet and spread along the discharge target surface 21a, so that the ink for the warp is heated and slightly thickened when it lands, and does not wet and spread along the discharge target surface 21a. A thread-like member t1a is formed.
Thereafter, the control unit 10 moves the ejection target surface 21a by the length of the nozzle range r1, as shown in FIG.

次に、制御部10は、図14に示すように、被吐出面21aの移動を停止させた状態でキャリッジ60を+X方向に移動させながら、経糸用ヘッドユニット31のうちノズル範囲r1内のノズルN1により経糸用インクを吐出させて下層糸状部材t1aを形成させるとともに、緯糸用ヘッドユニット32のうちノズル範囲r2内のノズルN2により緯糸用インクを吐出させて第2の糸状部材t2を形成させる。また、ノズル範囲r2では、緯糸用インクの吐出と並行して緯糸硬化部42の紫外線照射により緯糸用インクが硬化するため、第2の糸状部材t2は、その全体が形成される前に、既に形成されている部分が硬化されて緯糸T2となる。
その後、制御部10は、図15に示すように被吐出面21aをノズル範囲r1の長さだけ移動させる。
Next, as shown in FIG. 14, the control unit 10 moves the carriage 60 in the +X direction while stopping the movement of the discharge target surface 21a, and controls the nozzles within the nozzle range r1 of the warp head unit 31. N1 causes the warp ink to be ejected to form the lower thread-like member t1a, and the weft ink is ejected from the nozzle N2 within the nozzle range r2 of the weft head unit 32 to form the second thread-like member t2. In addition, in the nozzle range r2, the weft ink is cured by ultraviolet irradiation from the weft curing section 42 in parallel with the discharge of the weft ink, so the second thread-like member t2 is already hardened before the entire second thread-like member t2 is formed. The formed portion is hardened and becomes the weft T2.
Thereafter, the control unit 10 moves the ejection target surface 21a by the length of the nozzle range r1, as shown in FIG.

次に、制御部10は、図16に示すように、被吐出面21aの移動を停止させた状態でキャリッジ60を-X方向に移動させながら、経糸用ヘッドユニット31のうちノズル範囲r1内のノズルN1により経糸用インクを吐出させて下層糸状部材t1aを形成させ、緯糸用ヘッドユニット32のうちノズル範囲r2内のノズルN2により緯糸用インクを吐出させて第2の糸状部材t2を形成させ、経糸用ヘッドユニット31のうちノズル範囲r3内のノズルN1により経糸用インクを吐出させて上層糸状部材t1bを形成させる。 Next, as shown in FIG. 16, the control unit 10 moves the carriage 60 in the −X direction while stopping the movement of the discharge target surface 21a, and controls the warp yarn head unit 31 within the nozzle range r1. The nozzle N1 discharges the warp ink to form the lower thread-like member t1a, the nozzle N2 within the nozzle range r2 of the weft head unit 32 discharges the weft ink to form the second thread-like member t2, The nozzle N1 within the nozzle range r3 of the warp head unit 31 discharges the warp ink to form the upper thread member t1b.

以降、制御部10は、被吐出面21aを移動させる制御と、図16に示すようにキャリッジ60を移動させながら経糸用ヘッドユニット31及び緯糸用ヘッドユニット32によりノズル範囲r1~r3ごとに所定の吐出動作を行わせる制御と、を繰り返し行う。これにより、第1の糸状部材t1と緯糸T2とが織り込まれた構造が被吐出面21a上に形成され、+Y方向に搬送されていく。当該構造が図11に示す経糸硬化部43による加熱範囲を通過すると、第1の糸状部材t1が硬化されて経糸T1が形成され、経糸T1と緯糸T2とが織り込まれた生地90が形成される。 Thereafter, the control unit 10 controls the movement of the discharge target surface 21a and the control of moving the carriage 60 as shown in FIG. Control for performing a discharge operation is repeatedly performed. As a result, a structure in which the first thread-like member t1 and the weft thread T2 are interwoven is formed on the discharge target surface 21a, and the structure is conveyed in the +Y direction. When the structure passes through the heating range by the warp curing section 43 shown in FIG. 11, the first thread-like member t1 is cured to form the warp T1, and a fabric 90 in which the warp T1 and the weft T2 are woven is formed. .

(変形例3)
次に、上記実施形態の変形例3について説明する。本変形例は、経糸用インク及び緯糸用インクが共通の硬化方法で硬化する点で上記実施形態と異なる。本変形例は、上記の変形例1及び/又は変形例2と組み合わせてもよい。以下では、上記実施形態の相違点について説明し、上記実施形態と共通する点については説明を省略する。
(Modification 3)
Next, a third modification of the above embodiment will be described. This modification differs from the above embodiment in that the warp ink and the weft ink are cured by a common curing method. This modified example may be combined with the above-described modified example 1 and/or modified example 2. Below, differences between the above embodiments will be explained, and explanations of common points with the above embodiments will be omitted.

上記実施形態では、経糸用インクに熱硬化性インクを用い、緯糸用インクに紫外線硬化性インクを用いたが、本変形例では、経糸用インク及び緯糸用インクとしていずれも紫外線硬化性インクが用いられる。また、経糸仮硬化部41は、下層糸状部材t1aに対して紫外線を照射して下層糸状部材t1aを仮硬化させる。また、経糸硬化部43は、第1の糸状部材t1に対して紫外線を照射して第1の糸状部材t1を硬化させ、経糸T1を形成する。 In the above embodiment, a thermosetting ink was used as the warp ink, and an ultraviolet curable ink was used as the weft ink, but in this modification, an ultraviolet curable ink is used as both the warp ink and the weft ink. It will be done. Further, the warp temporary curing section 41 irradiates the lower thread member t1a with ultraviolet rays to temporarily harden the lower thread member t1a. Further, the warp curing section 43 irradiates the first thread-like member t1 with ultraviolet rays to harden the first thread-like member t1, thereby forming the warp thread T1.

また、経糸用インク及び緯糸用インクは、同一条件で硬化させた場合の硬化速度が互いに異なる。詳しくは、緯糸用インクには、同一強度の紫外線を同一時間照射したときの硬化の進み方が経糸用インクよりも速いものが用いられている。これにより、キャリッジ60を移動させながら緯糸硬化部42からの紫外線照射により第2の糸状部材t2(緯糸用インク)を硬化させる際に、下層糸状部材t1aは完全には硬化させずに、第2の糸状部材t2のみを選択的に硬化させて緯糸T2を形成することができる。よって、後に上層糸状部材t1bを形成する際に、上層糸状部材t1bと下層糸状部材t1aとを合一させつつ、上層糸状部材t1bと緯糸T2とは合一させないようにすることができる。 Further, the warp ink and the weft ink have different curing speeds when cured under the same conditions. Specifically, the weft ink used is one that cures faster than the warp ink when irradiated with ultraviolet rays of the same intensity for the same period of time. As a result, when the second thread-like member t2 (weft ink) is cured by ultraviolet irradiation from the weft curing section 42 while moving the carriage 60, the lower thread-like member t1a is not completely cured, and the second thread-like member t1a is not completely cured. The weft thread T2 can be formed by selectively hardening only the thread-like member t2. Therefore, when forming the upper thread-like member t1b later, the upper thread-like member t1b and the lower thread-like member t1a can be combined, while the upper thread-like member t1b and the weft thread T2 can not be combined.

(変形例4)
次に、上記実施形態の変形例4について説明する。本変形例は、搬送ベルト21の外周面に剥離フィルム25が形成されている点で上記実施形態と異なる。本変形例は、上記の変形例1~3の何れか又は全部と組み合わせてもよい。以下では、上記実施形態の相違点について説明し、上記実施形態と共通する点については説明を省略する。
(Modification 4)
Next, a fourth modification of the above embodiment will be described. This modification differs from the above embodiment in that a release film 25 is formed on the outer peripheral surface of the conveyor belt 21. This modification may be combined with any or all of Modifications 1 to 3 above. Below, differences between the above embodiments will be explained, and explanations of common points with the above embodiments will be omitted.

図17は、変形例4に係る搬送ベルト21の断面図である。
本変形例では、搬送ベルト21の外周面(したがって、被吐出面21a)に剥離フィルム25が設けられている。剥離フィルム25としては、経糸T1(硬化後の経糸用インク)及び緯糸T2(硬化後の緯糸用インク)との密着力が、被吐出面21aと経糸T1及び緯糸T2との密着力よりも小さい材質のものが用いられる。このような剥離フィルム25を設けることで、被吐出面21aから生地90を剥離しやすくすることができる。剥離フィルム25は、形成後に搬送ベルト21の外周面に貼り付けてもよいし、搬送ベルト21の外周面に(例えば前処理部50により)剥離フィルム25の材料を付与し、当該材料を硬化させる方法で形成してもよい。
FIG. 17 is a sectional view of the conveyor belt 21 according to Modification Example 4.
In this modification, a release film 25 is provided on the outer circumferential surface of the conveyor belt 21 (therefore, on the discharge target surface 21a). The release film 25 has a smaller adhesion force with the warp T1 (cured warp ink) and weft T2 (cured weft ink) than the adhesion force between the discharge target surface 21a and the warp T1 and weft T2. material is used. By providing such a peeling film 25, the fabric 90 can be easily peeled off from the discharge target surface 21a. The release film 25 may be attached to the outer circumferential surface of the conveyor belt 21 after being formed, or the material of the release film 25 may be applied to the outer circumferential surface of the conveyor belt 21 (for example, by the pretreatment unit 50) and the material is cured. It may be formed by a method.

以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置1は、熱硬化する経糸用インクを吐出する第1の吐出動作を行う経糸用ヘッドユニット群31と、紫外線硬化する緯糸用インクを吐出する第2の吐出動作を行う緯糸用ヘッドユニット32と、吐出された経糸用インク及び緯糸用インクが着弾する被吐出面21aを有する搬送ベルト21と、経糸用インク及び緯糸用インクが一部重なる所定のパターンで被吐出面21aに着弾するように、第1の吐出動作及び第2の吐出動作を制御する吐出制御を行う制御部10と、被吐出面21aに着弾した経糸用インク及び緯糸用インクをそれぞれ所定のタイミングで硬化させる硬化部40と、を備え、上記の所定のパターンは、硬化部40による硬化後の経糸用インクが、生地90を構成し所定方向に延びる経糸T1となり、かつ硬化部40による硬化後の緯糸用インクが、生地90を構成し所定方向と交差する方向に延びる緯糸T2となるパターンである。
これによれば、経糸T1と緯糸T2とが独立した状態で、すなわち合一せず分離した状態で織り込まれた生地90を形成することができる。よって、植物繊維等で織った通常の織物と同様の伸縮性、柔軟性及び風合いを有する生地90が得られる。
また、従来の生地の製造方法、例えば植物繊維から糸を形成して当該糸を織り込んでいく製造方法では、生地の完成までに複数の複雑な工程を要し、生地の製造に長時間を要する問題がある。また、各工程の内容や装置は通常、生地種に応じて固定されており、異なる生地を製造するためには工程を大幅に変更する必要があってコストがかかるため、少量多品種の生地の製造が困難であるという問題がある。
これに対し、本実施形態のインクジェット記録装置1によれば、経糸用インク及び緯糸用インクを吐出してそれぞれ所定のタイミングで硬化させる簡易な方法で生地90を形成することができるため、従来の生地の製造工程を大幅に短縮できるとともに、共通の生産設備で多品種の生地を安価で任意の量だけ製造することができる。また、生地の在庫を必要最小限に抑え、生地の廃棄量を抑えることができる。
As described above, the inkjet recording apparatus 1 according to the present embodiment includes the warp head unit group 31 that performs the first ejection operation to eject warp ink that is thermoset, and the first warp head unit group 31 that ejects the weft ink that is cured by ultraviolet rays. 2, a conveyor belt 21 having a discharge surface 21a on which the discharged warp ink and weft ink land, and a predetermined position where the warp ink and weft ink partially overlap. A control unit 10 performs ejection control to control the first ejection operation and the second ejection operation so that the ink drops land on the ejection target surface 21a in a pattern, and the warp ink and the weft ink that have landed on the ejection target surface 21a are and a curing section 40 that is cured at a predetermined timing, respectively, and the above-mentioned predetermined pattern is such that the warp ink after curing by the curing section 40 becomes the warp T1 that constitutes the fabric 90 and extends in a predetermined direction, and This is a pattern in which the weft ink after curing by step 40 becomes the weft thread T2 that constitutes the fabric 90 and extends in a direction intersecting a predetermined direction.
According to this, it is possible to form the fabric 90 in which the warp threads T1 and the weft threads T2 are woven in an independent state, that is, in a state where they are not united but separated. Therefore, a fabric 90 having stretchability, flexibility, and texture similar to ordinary fabrics woven from plant fibers or the like can be obtained.
In addition, conventional fabric manufacturing methods, such as forming threads from plant fibers and weaving the threads, require multiple complicated steps to complete the fabric, and it takes a long time to manufacture the fabric. There's a problem. In addition, the contents and equipment of each process are usually fixed depending on the type of fabric, and manufacturing a different fabric requires significant changes to the process, which is costly. There is a problem that manufacturing is difficult.
On the other hand, according to the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment, the fabric 90 can be formed by a simple method of discharging the warp ink and the weft ink and curing them at predetermined timings. Not only can the fabric manufacturing process be significantly shortened, but also a wide variety of fabrics can be manufactured in any quantity at low cost using common production equipment. In addition, it is possible to keep fabric inventory to the minimum necessary and reduce the amount of fabric waste.

また、経糸用インク及び緯糸用インクとして材質が互いに異なるものを用いることで、経糸T1と緯糸T2とが独立した状態の生地90を形成することができる。 Furthermore, by using different materials as the warp ink and the weft ink, it is possible to form the fabric 90 in which the warp T1 and the weft T2 are independent.

また、緯糸用インクとして、被吐出面21a上の経糸用インクと重なる位置に着弾したときに経糸用インクと合一しない材質のものを用いることで、経糸T1と緯糸T2とが独立した状態の生地90を形成することができる。 In addition, by using a material that does not coalesce with the warp ink when it lands at a position overlapping with the warp ink on the ejection target surface 21a as the weft ink, the warp T1 and the weft T2 can be kept independent. A dough 90 can be formed.

また、経糸用インク及び緯糸用インクのうち一方は親水性樹脂を含み、他方は疎水性樹脂を含む。これによれば、経糸用インク及び緯糸用インクが重なって着弾した場合により合一しにくくすることができる。 Moreover, one of the warp ink and the weft ink contains a hydrophilic resin, and the other contains a hydrophobic resin. According to this, it is possible to make it more difficult for the warp ink and the weft ink to coalesce when they land in an overlapping manner.

また、経糸用インクは第1の硬化方法としての熱硬化により硬化し、緯糸用インクは第1の硬化方法とは異なる第2の硬化方法としての紫外線硬化により硬化し、硬化部40は、経糸用インクを熱硬化により硬化させる経糸硬化部43と、緯糸用インクを紫外線硬化により硬化させる緯糸硬化部42と、を有する。これによれば、被吐出面21a上に経糸用インク及び緯糸用インクが着弾している状況下で、経糸用インク及び緯糸用インクのうち任意の一方を選択的に硬化させることができる。よって、例えば経糸用インクからなる下層糸状部材t1a、及び緯糸用インクからなる第2の糸状部材t2のうち、第2の糸状部材t2を選択的に硬化させて緯糸T2を形成することができる。また、この段階で下層糸状部材t1aを完全に硬化させないことで、その後、経糸用インクからなる上層糸状部材t1bを形成した際に上層糸状部材t1bと下層糸状部材t1aとを合一させることができる。 The warp ink is cured by heat curing as a first curing method, the weft ink is cured by ultraviolet curing as a second curing method different from the first curing method, and the curing section 40 It has a warp curing section 43 that cures the weft ink by thermosetting, and a weft curing section 42 that cures the weft ink by ultraviolet curing. According to this, it is possible to selectively harden any one of the warp ink and the weft ink in a situation where the warp ink and the weft ink land on the ejection target surface 21a. Therefore, for example, of the lower thread-like member t1a made of warp ink and the second thread-like member t2 made of weft ink, the second thread-like member t2 can be selectively hardened to form the weft thread T2. Furthermore, by not completely curing the lower thread-like member t1a at this stage, when the upper thread-like member t1b made of warp ink is formed later, the upper thread-like member t1b and the lower thread-like member t1a can be united. .

また、第1の硬化方法を熱硬化とし、第2の硬化方法を紫外線硬化とすることで、簡易な方法で経糸用インク及び緯糸用インクの任意の一方を選択的に硬化させることができる。 Further, by using heat curing as the first curing method and ultraviolet curing as the second curing method, it is possible to selectively cure any one of the warp ink and the weft ink in a simple manner.

また、変形例3に係る経糸用インク及び緯糸用インクは、共通の硬化方法で硬化し、かつ同一条件で硬化させた場合の硬化速度が互いに異なる、このように硬化速度が異なるインクを用いることで、硬化方法が共通であっても、経糸用インク及び緯糸用インクの一方を選択的に硬化させることができる。 Further, the warp ink and the weft ink according to Modification Example 3 are cured by a common curing method and have different curing speeds when cured under the same conditions.Inks having different curing speeds may be used. Even if the curing method is common, one of the warp ink and the weft ink can be selectively cured.

また、制御部10は、吐出制御において、硬化後に経糸T1の一部となる位置に経糸用インクを着弾させて、被吐出面21a上に下層糸状部材t1aを形成させ、下層糸状部材t1aの形成後に、当該下層糸状部材t1aの一部と重なり硬化後に緯糸T2となる位置に緯糸用インクを着弾させて、被吐出面21a上に第2の糸状部材t2を形成させ、第2の糸状部材t2の形成後に、隣り合う下層糸状部材t1a同士を繋ぎ第2の糸状部材t2の一部と重なる位置に経糸用インクを着弾させて上層糸状部材t1bを形成させ、下層糸状部材t1a及び上層糸状部材t1bからなり硬化後に経糸T1となる第1の糸状部材t1を被吐出面21a上に形成させる。これによれば、経糸T1及び緯糸T2の上下の位置関係が交互に入れ替わる生地組織の構造を、簡易な工程でインクによって形成することができる。 In addition, in the discharge control, the control unit 10 causes the warp ink to land at a position that will become a part of the warp threads T1 after curing to form a lower thread-like member t1a on the discharge target surface 21a, and forms the lower thread-like member t1a. Later, a weft ink is landed at a position where it overlaps a part of the lower thread-like member t1a and becomes the weft T2 after hardening, to form a second thread-like member t2 on the ejection surface 21a, and the second thread-like member t2 is After forming the upper layer thread member t1b, the warp ink is landed at a position that connects the adjacent lower thread members t1a and overlaps a part of the second thread member t2 to form the upper thread member t1b, and the lower thread member t1a and the upper thread member t1b are formed. A first thread-like member t1, which becomes the warp thread T1 after hardening, is formed on the discharge target surface 21a. According to this, a fabric structure in which the vertical positional relationship of the warp threads T1 and the weft threads T2 alternates can be formed using ink in a simple process.

また、硬化部40は、下層糸状部材t1aの形成後、第2の糸状部材t2の形成前に下層糸状部材t1aを仮硬化させる経糸仮硬化部41を有する。これにより、第2の糸状部材t2の形成時に、下層糸状部材t1a上に緯糸用インクが着弾しても下層糸状部材t1aの形状が崩れるのを抑えることができる。 Further, the hardening section 40 includes a warp temporary hardening section 41 that temporarily hardens the lower thread member t1a after forming the lower thread member t1a and before forming the second thread member t2. Thereby, even if the weft ink lands on the lower thread-like member t1a during formation of the second thread-like member t2, it is possible to prevent the shape of the lower thread-like member t1a from collapsing.

また、硬化部40は、上層糸状部材t1bの形成前に第2の糸状部材t2を硬化させて緯糸T2を形成し、第1の糸状部材t1の形成後に第1の糸状部材t1を硬化させて経糸T1を形成する。このように上層糸状部材t1bの形成前に第2の糸状部材t2を硬化させて緯糸T2を形成することで、後に形成される上層糸状部材t1bと第2の糸状部材t2(緯糸T2)とが合一するのを抑制することができる。また、緯糸T2と経糸T1とを異なるタイミングで硬化させることができるため、緯糸T2と経糸T1とが合一する不具合の発生を抑制することができる。 Further, the hardening section 40 hardens the second thread-like member t2 to form the weft T2 before forming the upper thread-like member t1b, and hardens the first thread-like member t1 after forming the first thread-like member t1. A warp thread T1 is formed. By curing the second thread-like member t2 and forming the weft T2 before forming the upper-layer thread-like member t1b in this way, the upper-layer thread-like member t1b and the second thread-like member t2 (weft T2) to be formed later can be bonded together. Coalescence can be suppressed. Moreover, since the weft thread T2 and the warp thread T1 can be hardened at different timings, it is possible to suppress the occurrence of a problem in which the weft thread T2 and the warp thread T1 coalesce.

また、インクジェット記録装置1は、被吐出面21aと経糸用ヘッドユニット群31とを相対移動させる第1の移動動作、及び被吐出面21aと緯糸用ヘッドユニット32とを相対移動させる第2の移動動作を行う移動部20を備え、制御部10は、吐出制御において、第1の移動動作及び第2の移動動作をさらに制御する。これによれば、第1の移動動作と並行して経糸用ヘッドユニット群31から適切なタイミングでインクを吐出することで、簡易に任意の2次元パターンで経糸用インクを着弾させることができる。また、第2の移動動作と並行して緯糸用ヘッドユニット32から適切なタイミングでインクを吐出することで、簡易に任意の2次元パターンで緯糸用インクを着弾させることができる。 The inkjet recording apparatus 1 also performs a first movement operation in which the ejection target surface 21a and the warp head unit group 31 are relatively moved, and a second movement in which the ejection target surface 21a and the weft head unit 32 are relatively moved. The control unit 10 further controls a first movement operation and a second movement operation in ejection control. According to this, by ejecting ink from the warp head unit group 31 at an appropriate timing in parallel with the first moving operation, the warp ink can be easily landed in an arbitrary two-dimensional pattern. Moreover, by discharging ink from the weft head unit 32 at appropriate timing in parallel with the second moving operation, it is possible to easily make the weft ink land in an arbitrary two-dimensional pattern.

また、移動部20は、搬送ベルト21の被吐出面21aを移動させる被吐出面移動部24と、緯糸用ヘッドユニット32を被吐出面21aの移動方向と交差する方向に移動させるキャリッジ移動部202と、を有し、経糸用ヘッドユニット群31は、被吐出面21aの移動方向と垂直な方向について生地形成範囲R1に亘って経糸用インクを吐出可能に設けられており、制御部10は、吐出制御において、被吐出面移動部24により被吐出面21aを移動させながら経糸用ヘッドユニット群31により第1の吐出動作を行わせ、被吐出面移動部24による被吐出面21aの移動を停止させた状態で、キャリッジ移動部202により緯糸用ヘッドユニット32を移動させながら緯糸用ヘッドユニット32により第2の吐出動作を行わせる。これによれば、被吐出面21aを移動させながら、経糸用ヘッドユニット群31の同一のノズルN1から経糸用インクを吐出させる簡易な制御で経糸T1を形成することができる。また、キャリッジ60を移動させながら、緯糸用ヘッドユニット32の同一のノズルN2から緯糸用インクを吐出させる簡易な制御で緯糸T2を形成することができる。 The moving unit 20 also includes a discharge target surface moving unit 24 that moves the discharge target surface 21a of the conveyor belt 21, and a carriage moving unit 202 that moves the weft head unit 32 in a direction intersecting the moving direction of the discharge target surface 21a. The warp head unit group 31 is provided to be able to eject the warp ink over the fabric forming range R1 in a direction perpendicular to the moving direction of the ejected surface 21a, and the control unit 10 includes: In the discharge control, the warp head unit group 31 performs the first discharge operation while the discharge target surface 21a is moved by the discharge target surface moving section 24, and the movement of the discharge target surface 21a by the discharge target surface moving section 24 is stopped. In this state, the weft head unit 32 is caused to perform a second discharge operation while being moved by the carriage moving section 202. According to this, the warp threads T1 can be formed by simple control in which the warp ink is ejected from the same nozzle N1 of the warp head unit group 31 while moving the ejection target surface 21a. Moreover, the weft yarn T2 can be formed by simple control in which the weft ink is ejected from the same nozzle N2 of the weft head unit 32 while the carriage 60 is moved.

また、経糸用ヘッドユニット群31は、被吐出面21aの移動方向について、緯糸用ヘッドユニット32による緯糸用インクの緯糸吐出範囲R2の上流側に設けられた上流側経糸用ヘッドユニット31aと、緯糸吐出範囲R2の下流側に設けられた下流側経糸用ヘッドユニット31bと、を備え、上流側経糸用ヘッドユニット31a及び下流側経糸用ヘッドユニット31bは、被吐出面21aの移動方向と垂直な方向について生地形成範囲R1に亘って経糸用インクを吐出可能に設けられており、制御部10は、吐出制御において、被吐出面移動部24により被吐出面21aを移動させながら上流側経糸用ヘッドユニット31aにより第1の吐出動作を行わせることで下層糸状部材t1aを形成させ、被吐出面移動部24による被吐出面21aの移動を停止させた状態で、キャリッジ移動部202により緯糸用ヘッドユニット32を移動させながら緯糸用ヘッドユニット32により第2の吐出動作を行わせることで第2の糸状部材t2を形成させ、被吐出面移動部24により被吐出面21aを移動させながら下流側経糸用ヘッドユニット31bにより第1の吐出動作を行わせることで上層糸状部材t1bを形成させる。これによれば、被吐出面21aを移動させながら、上流側経糸用ヘッドユニット31aの同一のノズルN1から経糸用インクを吐出させる簡易な制御で下層糸状部材t1aを形成することができる。また、キャリッジ60を移動させながら、緯糸用ヘッドユニット32の同一のノズルN2から緯糸用インクを吐出させる簡易な制御で第2の糸状部材t2(緯糸T2)を形成することができる。また、被吐出面21aを移動させながら、下流側経糸用ヘッドユニット31bの同一のノズルN1から経糸用インクを吐出させる簡易な制御で上層糸状部材t1bを形成することができる。これにより、経糸T1及び緯糸T2の上下の位置関係が交互に入れ替わる生地組織の構造を、簡易な工程でインクによって形成することができる。 In addition, the warp head unit group 31 includes an upstream warp head unit 31a provided on the upstream side of a weft discharge range R2 of weft ink by the weft head unit 32, and a weft A downstream warp head unit 31b provided on the downstream side of the discharge range R2, and the upstream warp head unit 31a and the downstream warp head unit 31b are arranged in a direction perpendicular to the moving direction of the discharged surface 21a. The controller 10 is configured to be able to eject the warp ink over the fabric forming range R1, and in the ejection control, the controller 10 moves the ejection surface 21a by the ejection surface moving section 24 while moving the ejection surface 21a from the upstream warp head unit. 31a performs the first discharge operation to form the lower thread-like member t1a, and while the movement of the discharge target surface 21a by the discharge target surface moving unit 24 is stopped, the weft head unit 32 is moved by the carriage moving unit 202. The second thread-like member t2 is formed by causing the weft head unit 32 to perform a second discharge operation while moving the weft head unit 32, and while moving the discharge target surface 21a by the discharge target surface moving section 24, the downstream warp head The upper layer filament member t1b is formed by performing the first discharge operation by the unit 31b. According to this, the lower thread-like member t1a can be formed by simple control of ejecting the warp ink from the same nozzle N1 of the upstream warp head unit 31a while moving the ejection target surface 21a. Moreover, the second thread-like member t2 (weft T2) can be formed by simple control in which the weft ink is ejected from the same nozzle N2 of the weft head unit 32 while moving the carriage 60. Moreover, the upper layer thread-like member t1b can be formed by simple control in which warp ink is ejected from the same nozzle N1 of the downstream warp head unit 31b while moving the ejection target surface 21a. As a result, a fabric structure in which the vertical positional relationship of the warp threads T1 and the weft threads T2 alternate can be formed using ink in a simple process.

また、硬化部40は、被吐出面21aの移動方向について、上流側経糸用ヘッドユニット31aと、緯糸用ヘッドユニット32による緯糸用インクの緯糸吐出範囲R2との間に、下層糸状部材t1aの形成後、第2の糸状部材t2の形成前に下層糸状部材t1aを仮硬化させる経糸仮硬化部41を有する。これによれば、第2の糸状部材t2の形成時に、下層糸状部材t1a上に緯糸用インクが着弾しても下層糸状部材t1aの形状が崩れるのを抑えることができる。 The curing unit 40 also forms a lower thread-like member t1a between the upstream warp head unit 31a and the weft discharge range R2 of the weft ink by the weft head unit 32 in the moving direction of the discharge target surface 21a. At the rear, a warp temporary curing section 41 is provided for temporarily curing the lower layer filament member t1a before forming the second filament member t2. According to this, even if the weft ink lands on the lower layer thread-like member t1a during formation of the second thread-like member t2, it is possible to suppress the shape of the lower layer thread-like member t1a from collapsing.

また、キャリッジ移動部202は、緯糸用ヘッドユニット32とともに緯糸硬化部42を被吐出面21aの移動方向と交差する方向に移動させ、緯糸硬化部42は、キャリッジ移動部202により緯糸用ヘッドユニット32とともに移動しながら、緯糸用ヘッドユニット32による第2の吐出動作と並行して緯糸用インクを硬化させる。これによれば、キャリッジ60を移動させる間に、経糸用インクの吐出(第2の糸状部材t2の形成)と、第2の糸状部材t2を硬化させることによる緯糸T2の形成とを行うことができる。よって、より短時間で生地90を形成することができる。 Further, the carriage moving section 202 moves the weft curing section 42 together with the weft head unit 32 in a direction intersecting the moving direction of the discharge target surface 21a. While moving with the weft head unit 32, the weft ink is cured in parallel with the second ejection operation by the weft head unit 32. According to this, while the carriage 60 is moved, it is possible to discharge the warp ink (forming the second thread-like member t2) and to form the weft thread T2 by hardening the second thread-like member t2. can. Therefore, the dough 90 can be formed in a shorter time.

また、変形例2に係る移動部20は、経糸用ヘッドユニット31及び緯糸用ヘッドユニット32を被吐出面21aの移動方向と交差する方向に移動させるキャリッジ移動部202を有し、制御部10は、吐出制御において、被吐出面移動部24による被吐出面21aの移動を停止させた状態で、キャリッジ移動部202により経糸用ヘッドユニット31及び緯糸用ヘッドユニット32を移動させながら、経糸用ヘッドユニット31による第1の吐出動作、及び緯糸用ヘッドユニット32による第2の吐出動作の少なくとも一方を行わせる制御と、被吐出面移動部24により被吐出面21aを移動させる制御と、を繰り返し行う。これによれば、スキャン型のヘッドユニットのみを用いて生地90を形成することができる。よって、生地形成範囲R1をカバーするラインヘッドを設ける必要がないため、インクジェット記録装置1を簡素化することができ、また装置の製造コストを抑えることができる。 Furthermore, the moving unit 20 according to the second modification includes a carriage moving unit 202 that moves the warp head unit 31 and the weft head unit 32 in a direction intersecting the moving direction of the discharge target surface 21a, and the control unit 10 In the discharge control, the warp head unit 31 and the weft head unit 32 are moved by the carriage moving unit 202 while the movement of the discharge target surface 21a by the discharge target surface moving unit 24 is stopped. Control to perform at least one of the first discharge operation by the weft head unit 31 and the second discharge operation by the weft head unit 32, and control to move the discharge target surface 21a by the discharge target surface moving section 24 are repeatedly performed. According to this, the fabric 90 can be formed using only the scanning type head unit. Therefore, since there is no need to provide a line head that covers the fabric forming range R1, the inkjet recording apparatus 1 can be simplified and the manufacturing cost of the apparatus can be reduced.

また、経糸用ヘッドユニット群31は、経糸用インクを各々吐出する複数のノズルN1を有し、緯糸用ヘッドユニット32は、緯糸用インクを各々吐出する複数のノズルN2を有し、制御部10は、吐出制御において、形成する経糸T1の太さに応じて、複数のノズルN1のうち経糸T1の形成に用いるノズルN1の数を設定し、形成する緯糸T2の太さに応じて、複数のノズルN2のうち当該緯糸T2の形成に用いるノズルN2の数を設定する。これによれば、インクを吐出するノズルの数を変える簡易な制御で、糸幅(糸の太さ)や織密度を容易に調整することができる。 Further, the warp head unit group 31 has a plurality of nozzles N1 each discharging warp ink, the weft head unit 32 has a plurality of nozzles N2 each discharging weft ink, and the control unit 10 In the discharge control, the number of nozzles N1 used for forming the warp thread T1 among the plurality of nozzles N1 is set according to the thickness of the warp thread T1 to be formed, and the number of nozzles N1 used for forming the warp thread T1 is set according to the thickness of the weft thread T2 to be formed. The number of nozzles N2 used for forming the weft thread T2 among the nozzles N2 is set. According to this, the thread width (thread thickness) and weaving density can be easily adjusted by simple control of changing the number of nozzles that eject ink.

また、搬送ベルト21は、外周面が被吐出面21aをなす環状のベルトであり、被吐出面移動部24は、搬送ベルト21を所定の周回経路で周回させることで被吐出面21aを移動させる。これによれば、簡易な構成により、同一区間で同一方向に被吐出面21aを移動させ続けることができる。よって、被吐出面21a上に形成されていく生地90を順次回収することで、任意の長さの生地90を形成することができる。 Further, the conveyor belt 21 is an annular belt whose outer peripheral surface forms a discharge target surface 21a, and the discharge target surface moving unit 24 moves the discharge target surface 21a by rotating the conveyor belt 21 in a predetermined circumferential path. . According to this, the discharge target surface 21a can be continuously moved in the same direction in the same section with a simple configuration. Therefore, by sequentially collecting the dough 90 formed on the ejection target surface 21a, it is possible to form the dough 90 of an arbitrary length.

変形例1に係る経糸用ヘッドユニット群31は、異なる複数の色の経糸用インクを吐出可能に設けられており、緯糸用ヘッドユニット32は、異なる複数の色の緯糸用インクを吐出可能に設けられている。これによれば、所望の色の模様や画像が予め形成された生地90を製造することができる。よって、生地90の形成後に模様や画像を印刷する工程を省くことができる。また、生地を構成する糸そのものを着色することができるため、生地に対してインクジェット方式で画像を印刷する場合における、インクの裏抜け、インクの吐出量不足、及び生地組織とのモワレといった問題が生じない利点がある。 The warp head unit group 31 according to Modification 1 is provided to be able to eject warp inks of a plurality of different colors, and the weft head unit 32 is provided to be able to eject weft inks of a plurality of different colors. It is being According to this, it is possible to manufacture the fabric 90 on which a pattern or image of a desired color has been formed in advance. Therefore, the step of printing a pattern or image after forming the fabric 90 can be omitted. In addition, since the threads that make up the fabric can be colored themselves, problems such as ink bleed through, insufficient ink ejection, and moire with the fabric structure are avoided when printing images on fabric using an inkjet method. There are benefits that do not arise.

また、インクジェット記録装置1は、被吐出面21aに経糸用インク及び緯糸用インクが吐出される前に、当該被吐出面21aに対して所定の前処理を行う前処理部50を備える。これによれば、着弾後の経糸用インク及び緯糸用インクをより適切な状態としたり、形成後の生地90の剥離をより容易にしたりすることができる。 The inkjet recording apparatus 1 also includes a pre-processing section 50 that performs predetermined pre-processing on the ejection target surface 21a before the warp ink and the weft ink are ejected onto the ejection target surface 21a. According to this, the warp ink and the weft ink can be in a more appropriate state after landing, and the fabric 90 can be more easily peeled off after being formed.

また、前処理部50は、経糸用インク及び緯糸用インクの少なくとも一方に対する撥液性を増大させる撥液剤を被吐出面21aに付与する。これによれば、着弾後の経糸用インク及び/又は緯糸用インクが被吐出面21a上で濡れ広がる不具合の発生を抑制することができる。 Further, the pretreatment unit 50 applies a liquid repellent agent that increases the liquid repellency to at least one of the warp ink and the weft ink to the ejection target surface 21a. According to this, it is possible to suppress the occurrence of a problem in which the warp ink and/or the weft ink after landing wets and spreads on the ejection target surface 21a.

また、変形例4に係るインクジェット記録装置1では、被吐出面21aに、硬化部40による硬化後の経糸T1及び緯糸T2との密着力が、被吐出面21aと経糸T1及び緯糸T2との密着力よりも小さい剥離フィルム25が設けられている。これによれば、形成後の生地90をより剥離しやすくすることができる。 Furthermore, in the inkjet recording apparatus 1 according to the fourth modification, the adhesion force between the warp T1 and the weft T2 after being cured by the curing unit 40 on the ejection target surface 21a is the same as the adhesion force between the ejection target surface 21a and the warp thread T1 and the weft thread T2. A release film 25 is provided which is smaller than the force. According to this, the fabric 90 after formation can be more easily peeled off.

また、本実施形態に係る生地90の製造方法は、経糸用インク及び緯糸用インクが一部重なる所定のパターンで被吐出面21aに着弾するように第1の吐出動作及び第2の吐出動作を行わせる工程と、被吐出面21aに着弾した経糸用インク及び緯糸用インクをそれぞれ所定のタイミングで硬化部40により硬化させる工程と、を含み、上記の所定のパターンは、硬化部40による硬化後の経糸用インクが、生地90を構成し所定方向に延びる経糸T1となり、かつ硬化部40による硬化後の緯糸用インクが、生地90を構成し所定方向と交差する方向に延びる緯糸T2となるパターンである。このような方法によれば、植物繊維等で織った通常の織物と同様の伸縮性、柔軟性及び風合いを有する生地90を簡易に製造することができる。 Further, in the method for manufacturing the fabric 90 according to the present embodiment, the first ejection operation and the second ejection operation are performed so that the warp ink and the weft ink land on the ejection target surface 21a in a predetermined pattern that partially overlaps. and a step of curing the warp ink and the weft ink that have landed on the ejection target surface 21a by the curing section 40 at predetermined timings, and the above predetermined pattern is formed after curing by the curing section 40. A pattern in which the warp ink becomes the warp T1 that constitutes the fabric 90 and extends in a predetermined direction, and the weft ink after curing by the curing section 40 becomes the weft T2 that constitutes the fabric 90 and extends in a direction intersecting the predetermined direction. It is. According to such a method, it is possible to easily produce the fabric 90 that has the same elasticity, flexibility, and texture as ordinary fabrics woven from plant fibers or the like.

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、経糸用インクに熱硬化性インクを用い、緯糸用インクに紫外線硬化性インクを用いたが、これに限られず、経糸用インクに紫外線硬化性インクを用い、緯糸用インクに熱硬化性インクを用いてもよい。
Note that the present invention is not limited to the above embodiments, and various changes are possible.
For example, in the above embodiment, a thermosetting ink is used for the warp ink, and an ultraviolet curable ink is used for the weft ink, but the present invention is not limited to this. Thermosetting ink may also be used.

また、経糸用インクに親水性樹脂を分散させ、緯糸用インクに疎水性樹脂を分散させてもよい。
また、経糸用インク及び緯糸用インクの組成は、上記実施形態で例示したものに限られず、重なる位置に着弾した場合に互いに合一しない任意の材質とすることができる。
Alternatively, a hydrophilic resin may be dispersed in the warp ink, and a hydrophobic resin may be dispersed in the weft ink.
Furthermore, the compositions of the warp ink and the weft ink are not limited to those exemplified in the above embodiments, and may be any material that does not coalesce with each other when they land in overlapping positions.

また、経糸用吐出ヘッド312及び緯糸用吐出ヘッド322の吐出機構は、シアモードに限られない。例えば、ノズルに連通する圧力室の壁面にピエゾ素子といった圧電素子を設け、圧電素子(したがって圧力室)を変形させて圧力室内のインクに圧力変動を生じさせることでノズルN1からインクを吐出するベントモードの吐出機構を用いてもよい。また、圧力室を変形させる方式に限られず、例えば、加熱によりインクに気泡を生じさせてインクを吐出するサーマル方式の吐出機構を用いてもよい。また、経糸用吐出ヘッド312及び緯糸用吐出ヘッド322で互いに異なる方式の吐出機構を用いてもよい。 Furthermore, the ejection mechanisms of the warp ejection head 312 and the weft ejection head 322 are not limited to the shear mode. For example, a vent that discharges ink from nozzle N1 by installing a piezoelectric element such as a piezo element on the wall of a pressure chamber that communicates with the nozzle, and causing pressure fluctuations in the ink within the pressure chamber by deforming the piezoelectric element (therefore, the pressure chamber). A mode discharge mechanism may also be used. Furthermore, the present invention is not limited to the method of deforming the pressure chamber, and for example, a thermal type ejection mechanism that ejects the ink by generating bubbles in the ink by heating may be used. Further, different types of discharge mechanisms may be used for the warp discharge head 312 and the weft discharge head 322.

また、上流側経糸用ヘッドユニット31a及び下流側経糸用ヘッドユニット31bは、単一の経糸用吐出ヘッド312を有するものであってもよい。
また、緯糸用ヘッドユニット32は、単一の緯糸用吐出ヘッド322を有するものであってもよい。
Moreover, the upstream warp head unit 31a and the downstream warp head unit 31b may have a single warp discharge head 312.
Moreover, the weft head unit 32 may have a single weft discharge head 322.

また、下流側経糸用ヘッドユニット31bを省略してもよい。すなわち、上流側経糸用ヘッドユニット31aによる下層糸状部材t1aの形成、及び緯糸用ヘッドユニット32による緯糸T2の形成が終了した後に、下層糸状部材t1a及び緯糸T2の形成部分が上流側経糸用ヘッドユニット31aより上流側に戻るように、被吐出面21aを-Y方向に後退させ、その後上流側経糸用ヘッドユニット31aにより上層糸状部材t1bを形成させてもよい。 Further, the downstream warp head unit 31b may be omitted. That is, after the formation of the lower thread-like member t1a by the upstream warp head unit 31a and the formation of the weft thread T2 by the weft head unit 32, the forming portion of the lower thread-like member t1a and the weft thread T2 is transferred to the upstream warp head unit. The discharge target surface 21a may be moved back in the -Y direction so as to return to the upstream side of 31a, and then the upper layer thread member t1b may be formed by the upstream warp head unit 31a.

また、上記実施形態では、キャリッジ60に緯糸硬化部42を搭載し、キャリッジ60の移動中に着弾直後の緯糸用インク(第2の糸状部材t2)を硬化させる例を用いて説明したが、これに限られない。例えば、緯糸用インクが着弾直後にゲル状となって形状を維持できる場合などにおいては、緯糸硬化部42をキャリッジ60に搭載せず、被吐出面21aの移動方向についてキャリッジ60の移動範囲の下流側に設けてもよい。この場合の緯糸硬化部42は、X方向について生地形成範囲R1を含む幅の範囲で被吐出面21aに対して紫外線を照射可能な構成とする。その上で、第2の糸状部材t2の形成後に被吐出面21aをY方向に移動させて、緯糸硬化部42による紫外線照射範囲を通過する際に第2の糸状部材t2を硬化させればよい。 Further, in the above embodiment, the weft curing section 42 is mounted on the carriage 60, and the weft ink (second thread-like member t2) immediately after landing is cured while the carriage 60 is moving. Not limited to. For example, in a case where the weft ink becomes gel-like immediately after landing and can maintain its shape, the weft curing section 42 is not mounted on the carriage 60, and the weft ink is not mounted on the carriage 60, but downstream of the movement range of the carriage 60 in the movement direction of the discharge target surface 21a. It may be placed on the side. In this case, the weft curing section 42 is configured to be able to irradiate ultraviolet rays onto the ejection target surface 21a within a width range including the fabric forming range R1 in the X direction. Then, after forming the second thread-like member t2, the discharge surface 21a is moved in the Y direction, and the second thread-like member t2 is cured when passing through the ultraviolet ray irradiation range by the weft curing section 42. .

また、上記実施形態では、緯糸用ヘッドユニット32をキャリッジ60に搭載する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、上流側経糸用ヘッドユニット31aと下流側経糸用ヘッドユニット31bとの間に、上流側経糸用ヘッドユニット31aと下流側経糸用ヘッドユニット31bと同様のラインヘッドを有する緯糸用ヘッドユニット32を設け、下層糸状部材t1a、第2の糸状部材t2、及び上層糸状部材t1bをいずれもシングルパス方式で形成してもよい。この場合には、キャリッジ60及びキャリッジ移動部202は省略することができる。 Furthermore, in the embodiment described above, the weft head unit 32 is mounted on the carriage 60, but the present invention is not limited thereto. For example, a weft head unit 32 having a line head similar to the upstream warp head unit 31a and the downstream warp head unit 31b is installed between the upstream warp head unit 31a and the downstream warp head unit 31b. The lower thread member t1a, the second thread member t2, and the upper thread member t1b may all be formed by a single pass method. In this case, the carriage 60 and carriage moving section 202 can be omitted.

また、前処理部50は、撥液剤を付与するものに限られない。例えば、経糸用インク及び/又は緯糸用インクに接触することで当該インク中の粒子を凝集させて硬化させる硬化剤を被吐出面21aに付与するものであってもよい。 Furthermore, the pretreatment section 50 is not limited to one that applies a liquid repellent. For example, a curing agent that causes particles in the ink to aggregate and harden upon contact with the warp ink and/or the weft ink may be applied to the ejection target surface 21a.

また、形成する生地90の織り方は、平織に限られず、経糸パターンデータ141及び緯糸パターンデータ142を差し替えることで、図18に示すような綾織や、図19に示す朱子織といった、種々の織り方で生地90を形成することができる。 Furthermore, the weaving method of the fabric 90 to be formed is not limited to the plain weave, but by replacing the warp pattern data 141 and the weft pattern data 142, various weaves such as a twill weave as shown in FIG. 18 and a satin weave as shown in FIG. The dough 90 can be formed by the method.

また、生地90の経糸T1と緯糸T2とが直交している例を用いて説明したが、これに限られず、経糸T1と緯糸T2とが90度以外の角度で交差していてもよい。例えば、被吐出面21aの移動に応じて、経糸用インクを吐出するノズルN1をX方向にシフトさせていくことで、第1の糸状部材t1(したがって、経糸T1)をY方向に対して傾斜した方向に形成してもよい。これに加えて(又はこれに代えて)、キャリッジ60の移動に応じて、緯糸用インクを吐出するノズルN2をY方向にシフトさせていくことで、第2の糸状部材t2(したがって、緯糸T2)をX方向に対して傾斜した方向に形成してもよい。 Further, although the explanation has been given using an example in which the warp threads T1 and the weft threads T2 of the fabric 90 are orthogonal to each other, the present invention is not limited to this, and the warp threads T1 and weft threads T2 may intersect at an angle other than 90 degrees. For example, by shifting the nozzle N1 that discharges the warp ink in the X direction in accordance with the movement of the discharge target surface 21a, the first thread member t1 (therefore, the warp T1) is tilted with respect to the Y direction. It may also be formed in the direction shown. In addition to this (or instead of this), by shifting the nozzle N2 that discharges the weft ink in the Y direction according to the movement of the carriage 60, the second thread-like member t2 (therefore, the weft T2 ) may be formed in a direction inclined with respect to the X direction.

また、生地90の形成範囲の全体に第1の吐出手段及び第2の吐出手段のノズルや硬化手段を2次元配置して、被吐出面と、第1の吐出手段及び第2の吐出手段とを相対移動させずに生地90を形成してもよい。この場合には、移動部20を省略することができる。 Further, the nozzles and curing means of the first discharge means and the second discharge means are two-dimensionally arranged over the entire forming range of the dough 90, so that the nozzles and the curing means of the first discharge means and the second discharge means are arranged in a two-dimensional manner so that the nozzles and the hardening means of the first discharge means and the second discharge means The dough 90 may also be formed without relative movement. In this case, the moving unit 20 can be omitted.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。 Although several embodiments of the present invention have been described, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof. .

1 インクジェット記録装置
10 制御部(制御手段)
20 移動部(移動手段)
21 搬送ベルト(被吐出部材)
21a 被吐出面
22 搬送ローラー
23 搬送駆動部
24 被吐出面移動部
25 剥離フィルム
201 ベルト搬送部
202 キャリッジ移動部(吐出手段移動部)
30 インク吐出部
31 経糸用ヘッドユニット群(第1の吐出手段)
31a 上流側経糸用ヘッドユニット(上流側吐出手段)
31b 下流側経糸用ヘッドユニット(下流側吐出手段)
312 経糸用吐出ヘッド
32 緯糸用ヘッドユニット(第2の吐出手段)
322 緯糸用吐出ヘッド
40 硬化部(硬化手段)
41 経糸仮硬化部(仮硬化部)
42 緯糸硬化部(第2の個別硬化部)
43 経糸硬化部(第1の個別硬化部)
50 前処理部(前処理手段)
60 キャリッジ
71 搬送ベルト加熱部
80 巻取ローラー
90 生地
N1 ノズル(第1のノズル)
N2 ノズル(第2のノズル)
R1 生地形成範囲
R2 緯糸吐出範囲
T1 経糸(第1の糸)
T2 緯糸(第2の糸)
t1 第1の糸状部材
t1a 下層糸状部材
t1b 上層糸状部材
t2 第2の糸状部材
1 Inkjet recording device 10 control section (control means)
20 Moving part (moving means)
21 Conveyor belt (discharge target member)
21a Discharge target surface 22 Conveyance roller 23 Conveyance drive section 24 Discharge target surface moving section 25 Release film 201 Belt conveyance section 202 Carriage moving section (discharge means moving section)
30 Ink discharge section 31 Warp head unit group (first discharge means)
31a Upstream warp head unit (upstream discharge means)
31b Downstream warp head unit (downstream discharge means)
312 Warp discharge head 32 Weft head unit (second discharge means)
322 Weft discharge head 40 Curing section (curing means)
41 Warp temporary hardening part (temporary hardening part)
42 Weft hardening section (second individual hardening section)
43 Warp stiffening section (first individual stiffening section)
50 Pre-processing section (pre-processing means)
60 Carriage 71 Conveyor belt heating section 80 Take-up roller 90 Fabric N1 Nozzle (first nozzle)
N2 nozzle (second nozzle)
R1 Fabric forming range R2 Weft discharge range T1 Warp (first thread)
T2 weft (second thread)
t1 First thread-like member t1a Lower thread-like member t1b Upper thread-like member t2 Second thread-like member

Claims (23)

所定の方法で硬化する第1の材料を吐出する第1の吐出動作を行う第1の吐出手段と、
所定の方法で硬化する第2の材料を吐出する第2の吐出動作を行う第2の吐出手段と、
吐出された前記第1の材料及び前記第2の材料が着弾する被吐出面を有する被吐出部材と、
前記第1の材料及び前記第2の材料が一部重なる所定のパターンで前記被吐出面に着弾するように、前記第1の吐出動作及び前記第2の吐出動作を制御する吐出制御を行う制御手段と、
前記被吐出面に着弾した前記第1の材料及び前記第2の材料をそれぞれ所定のタイミングで硬化させる硬化手段と、
を備え、
前記所定のパターンは、前記硬化手段による硬化後の前記第1の材料が、生地を構成し所定方向に延びる第1の糸となり、かつ前記硬化手段による硬化後の前記第2の材料が、前記生地を構成し前記所定方向と交差する方向に延びる第2の糸となるパターンであ
前記第1の材料及び前記第2の材料は材質が互いに異なり、
前記第1の材料は第1の硬化方法で硬化し、前記第2の材料は前記第1の硬化方法とは異なる第2の硬化方法で硬化し、
前記硬化手段は、前記第1の材料を前記第1の硬化方法で硬化させる第1の個別硬化部と、前記第2の材料を前記第2の硬化方法で硬化させる第2の個別硬化部と、を有する、インクジェット記録装置。
a first discharge means that performs a first discharge operation to discharge a first material that is cured in a predetermined method;
a second discharge means that performs a second discharge operation to discharge a second material that is cured in a predetermined manner;
a discharge target member having a discharge target surface on which the discharged first material and the second material land;
Control for performing ejection control that controls the first ejecting operation and the second ejecting operation so that the first material and the second material land on the ejected surface in a predetermined pattern that partially overlaps. means and
curing means for curing the first material and the second material that have landed on the ejection target surface at predetermined timings, respectively;
Equipped with
The predetermined pattern is such that the first material after being cured by the curing means becomes a first thread constituting the fabric and extending in a predetermined direction, and the second material after being cured by the curing means becomes the A pattern that constitutes the fabric and becomes a second thread extending in a direction intersecting the predetermined direction,
The first material and the second material have different materials,
the first material is cured by a first curing method, and the second material is cured by a second curing method different from the first curing method;
The curing means includes a first individual curing section for curing the first material using the first curing method, and a second individual curing section for curing the second material using the second curing method. An inkjet recording device comprising :
前記第2の材料は、前記被吐出面上の前記第1の材料と重なる位置に着弾したときに前記第1の材料と合一しない材質である、請求項に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1 , wherein the second material is a material that does not coalesce with the first material when it lands on a position overlapping the first material on the ejection target surface. 前記第1の材料及び前記第2の材料のうち一方は親水性樹脂を含み、他方は疎水性樹脂を含む、請求項に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 2 , wherein one of the first material and the second material contains a hydrophilic resin, and the other contains a hydrophobic resin. 前記第1の硬化方法は、熱により硬化させる熱硬化、及び光により硬化させる光硬化のうちの一方であり、前記第2の硬化方法は、前記熱硬化及び前記光硬化のうちの他方である、請求項1~3のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 The first curing method is one of thermal curing, which is curing by heat, and photocuring, which is curing by light, and the second curing method is the other of the thermal curing and photo curing. , The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3 . 前記制御手段は、前記吐出制御において、
硬化後に前記第1の糸の一部となる位置に前記第1の材料を着弾させて、前記被吐出面上に下層糸状部材を形成させ、
前記下層糸状部材の形成後に、当該下層糸状部材の一部と重なり硬化後に前記第2の糸となる位置に前記第2の材料を着弾させて、前記被吐出面上に第2の糸状部材を形成させ、
前記第2の糸状部材の形成後に、隣り合う前記下層糸状部材同士を繋ぎ前記第2の糸状部材の一部と重なる位置に前記第1の材料を着弾させて上層糸状部材を形成させ、前記下層糸状部材及び前記上層糸状部材からなり硬化後に前記第1の糸となる第1の糸状部材を前記被吐出面上に形成させる、請求項1~のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
The control means, in the discharge control,
landing the first material at a position that will become a part of the first thread after hardening to form a lower thread-like member on the ejected surface;
After the lower thread-like member is formed, the second material is landed at a position where it overlaps a part of the lower thread-like member and becomes the second thread after hardening, and the second thread-like member is formed on the discharge target surface. to form;
After forming the second thread-like member, the first material is landed at a position overlapping a part of the second thread-like member by connecting the adjacent lower-layer thread-like members to form an upper-layer thread-like member, and then the lower thread-like member is formed. The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein a first filamentous member, which is composed of a filamentous member and the upper layer filamentous member and becomes the first thread after curing, is formed on the ejection target surface.
前記硬化手段は、前記下層糸状部材の形成後、前記第2の糸状部材の形成前に前記下層糸状部材を仮硬化させる仮硬化部を有する、請求項に記載のインクジェット記録装置。 6. The inkjet recording apparatus according to claim 5 , wherein the curing means includes a temporary curing section that temporarily hardens the lower filamentous member after forming the lower filamentous member and before forming the second filamentous member. 前記硬化手段は、
前記上層糸状部材の形成前に前記第2の糸状部材を硬化させて前記第2の糸を形成し、
前記第1の糸状部材の形成後に前記第1の糸状部材を硬化させて前記第1の糸を形成する、請求項又はに記載のインクジェット記録装置。
The curing means includes:
Curing the second thread-like member to form the second thread before forming the upper thread-like member;
The inkjet recording apparatus according to claim 5 or 6 , wherein the first thread is formed by curing the first thread after forming the first thread.
前記被吐出面と前記第1の吐出手段とを相対移動させる第1の移動動作、及び前記被吐出面と前記第2の吐出手段とを相対移動させる第2の移動動作を行う移動手段を備え、
前記制御手段は、前記吐出制御において、前記第1の移動動作及び前記第2の移動動作をさらに制御する、請求項1~のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
The apparatus includes a moving means that performs a first moving operation to relatively move the ejected surface and the first ejecting means, and a second moving operation to relatively move the ejected surface and the second ejecting means. ,
The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 7 , wherein the control means further controls the first moving operation and the second moving operation in the ejection control.
所定の方法で硬化する第1の材料を吐出する第1の吐出動作を行う第1の吐出手段と、
所定の方法で硬化する第2の材料を吐出する第2の吐出動作を行う第2の吐出手段と、
吐出された前記第1の材料及び前記第2の材料が着弾する被吐出面を有する被吐出部材と、
前記第1の材料及び前記第2の材料が一部重なる所定のパターンで前記被吐出面に着弾するように、前記第1の吐出動作及び前記第2の吐出動作を制御する吐出制御を行う制御手段と、
前記被吐出面に着弾した前記第1の材料及び前記第2の材料をそれぞれ所定のタイミングで硬化させる硬化手段と、
前記被吐出面と前記第1の吐出手段とを相対移動させる第1の移動動作、及び前記被吐出面と前記第2の吐出手段とを相対移動させる第2の移動動作を行う移動手段と、
を備え、
前記所定のパターンは、前記硬化手段による硬化後の前記第1の材料が、生地を構成し所定方向に延びる第1の糸となり、かつ前記硬化手段による硬化後の前記第2の材料が、前記生地を構成し前記所定方向と交差する方向に延びる第2の糸となるパターンであり、
前記制御手段は、前記吐出制御において、前記第1の移動動作及び前記第2の移動動作をさらに制御し、
前記移動手段は、
前記被吐出部材の前記被吐出面を移動させる被吐出面移動部と、
前記第2の吐出手段を前記被吐出面の移動方向と交差する方向に移動させる吐出手段移動部と、
を有し、
前記第1の吐出手段は、前記移動方向と垂直な方向について所定の生地形成範囲に亘って前記第1の材料を吐出可能に設けられており、
前記制御手段は、前記吐出制御において、
前記被吐出面移動部により前記被吐出面を移動させながら前記第1の吐出手段により前記第1の吐出動作を行わせ、
前記被吐出面移動部による前記被吐出面の移動を停止させた状態で、前記吐出手段移動部により前記第2の吐出手段を移動させながら前記第2の吐出手段により前記第2の吐出動作を行わせる、インクジェット記録装置。
a first discharge means that performs a first discharge operation to discharge a first material that is cured in a predetermined method;
a second discharge means that performs a second discharge operation to discharge a second material that is cured in a predetermined manner;
a discharge target member having a discharge target surface on which the discharged first material and the second material land;
Control for performing ejection control that controls the first ejecting operation and the second ejecting operation so that the first material and the second material land on the ejected surface in a predetermined pattern that partially overlaps. means and
curing means for curing the first material and the second material that have landed on the ejection target surface at predetermined timings, respectively;
a moving means that performs a first movement operation that relatively moves the ejection target surface and the first ejection means, and a second movement operation that relatively moves the ejection target surface and the second ejection means;
Equipped with
The predetermined pattern is such that the first material after being cured by the curing means becomes a first thread constituting the fabric and extending in a predetermined direction, and the second material after being cured by the curing means becomes the A pattern that constitutes the fabric and becomes a second thread extending in a direction intersecting the predetermined direction,
The control means further controls the first moving operation and the second moving operation in the ejection control,
The transportation means is
a discharge target surface moving unit that moves the discharge target surface of the discharge target member;
a discharge means moving unit that moves the second discharge means in a direction intersecting the moving direction of the discharge target surface;
has
The first discharge means is provided to be able to discharge the first material over a predetermined dough forming range in a direction perpendicular to the moving direction,
The control means, in the discharge control,
causing the first ejection means to perform the first ejection operation while moving the ejection surface by the ejection surface moving section;
The second ejecting operation is performed by the second ejecting means while the ejecting means moving section moves the second ejecting means while the ejecting surface moving section stops moving the ejecting surface. An inkjet recording device.
所定の方法で硬化する第1の材料を吐出する第1の吐出動作を行う第1の吐出手段と、
所定の方法で硬化する第2の材料を吐出する第2の吐出動作を行う第2の吐出手段と、
吐出された前記第1の材料及び前記第2の材料が着弾する被吐出面を有する被吐出部材と、
前記第1の材料及び前記第2の材料が一部重なる所定のパターンで前記被吐出面に着弾するように、前記第1の吐出動作及び前記第2の吐出動作を制御する吐出制御を行う制御手段と、
前記被吐出面に着弾した前記第1の材料及び前記第2の材料をそれぞれ所定のタイミングで硬化させる硬化手段と、
前記被吐出面と前記第1の吐出手段とを相対移動させる第1の移動動作、及び前記被吐出面と前記第2の吐出手段とを相対移動させる第2の移動動作を行う移動手段と、
を備え、
前記所定のパターンは、前記硬化手段による硬化後の前記第1の材料が、生地を構成し所定方向に延びる第1の糸となり、かつ前記硬化手段による硬化後の前記第2の材料が、前記生地を構成し前記所定方向と交差する方向に延びる第2の糸となるパターンであり、
前記制御手段は、前記吐出制御において、
硬化後に前記第1の糸の一部となる位置に前記第1の材料を着弾させて、前記被吐出面上に下層糸状部材を形成させ、
前記下層糸状部材の形成後に、当該下層糸状部材の一部と重なり硬化後に前記第2の糸となる位置に前記第2の材料を着弾させて、前記被吐出面上に第2の糸状部材を形成させ、
前記第2の糸状部材の形成後に、隣り合う前記下層糸状部材同士を繋ぎ前記第2の糸状部材の一部と重なる位置に前記第1の材料を着弾させて上層糸状部材を形成させ、前記下層糸状部材及び前記上層糸状部材からなり硬化後に前記第1の糸となる第1の糸状部材を前記被吐出面上に形成させ、
前記制御手段は、前記吐出制御において、前記第1の移動動作及び前記第2の移動動作をさらに制御し、
前記移動手段は、
前記被吐出部材の前記被吐出面を移動させる被吐出面移動部と、
前記第2の吐出手段を前記被吐出面の移動方向と交差する方向に移動させる吐出手段移動部と、
を有し、
前記第1の吐出手段は、前記移動方向について、前記第2の吐出手段による前記第2の材料の吐出範囲の上流側に設けられた上流側吐出手段と、前記吐出範囲の下流側に設けられた下流側吐出手段と、を備え、
前記上流側吐出手段及び前記下流側吐出手段は、前記移動方向と垂直な方向について所定の生地形成範囲に亘って前記第1の材料を吐出可能に設けられており、
前記制御手段は、前記吐出制御において、
前記被吐出面移動部により前記被吐出面を移動させながら前記上流側吐出手段により前記第1の吐出動作を行わせることで前記下層糸状部材を形成させ、
前記被吐出面移動部による前記被吐出面の移動を停止させた状態で、前記吐出手段移動部により前記第2の吐出手段を移動させながら前記第2の吐出手段により前記第2の吐出動作を行わせることで前記第2の糸状部材を形成させ、
前記被吐出面移動部により前記被吐出面を移動させながら前記下流側吐出手段により前記第1の吐出動作を行わせることで前記上層糸状部材を形成させる、インクジェット記録装置。
a first discharge means that performs a first discharge operation to discharge a first material that is cured in a predetermined method;
a second discharge means that performs a second discharge operation to discharge a second material that is cured in a predetermined manner;
a discharge target member having a discharge target surface on which the discharged first material and the second material land;
Control for performing ejection control that controls the first ejecting operation and the second ejecting operation so that the first material and the second material land on the ejected surface in a predetermined pattern that partially overlaps. means and
curing means for curing the first material and the second material that have landed on the ejection target surface at predetermined timings, respectively;
a moving means that performs a first movement operation that relatively moves the ejection target surface and the first ejection means, and a second movement operation that relatively moves the ejection target surface and the second ejection means ;
Equipped with
The predetermined pattern is such that the first material after being cured by the curing means becomes a first thread constituting the fabric and extending in a predetermined direction, and the second material after being cured by the curing means becomes the A pattern that constitutes the fabric and becomes a second thread extending in a direction intersecting the predetermined direction,
The control means, in the discharge control,
landing the first material at a position that will become a part of the first thread after hardening to form a lower thread-like member on the ejected surface;
After the lower thread-like member is formed, the second material is landed at a position where it overlaps a part of the lower thread-like member and becomes the second thread after hardening, and the second thread-like member is formed on the discharge target surface. to form;
After forming the second thread-like member, the first material is landed at a position overlapping a part of the second thread-like member by connecting the adjacent lower-layer thread-like members to form an upper-layer thread-like member, and then the lower thread-like member is formed. forming a first thread-like member on the ejection surface, which is composed of a thread-like member and the upper thread-like member and becomes the first thread after curing;
The control means further controls the first moving operation and the second moving operation in the ejection control,
The transportation means is
a discharge target surface moving unit that moves the discharge target surface of the discharge target member;
a discharge means moving unit that moves the second discharge means in a direction intersecting the moving direction of the discharge target surface;
has
The first discharge means includes an upstream discharge means provided upstream of a discharge range of the second material by the second discharge means, and an upstream discharge means provided downstream of the discharge range in the moving direction. and a downstream discharge means,
The upstream side discharge means and the downstream side discharge means are provided so as to be able to discharge the first material over a predetermined dough forming range in a direction perpendicular to the moving direction,
The control means, in the discharge control,
forming the lower filamentous member by causing the upstream side ejection means to perform the first ejection operation while moving the ejection surface using the ejection surface moving section;
The second ejecting operation is performed by the second ejecting means while the ejecting means moving section moves the second ejecting means while the ejecting surface moving section stops moving the ejecting surface. forming the second filamentous member by causing
The inkjet recording apparatus forms the upper layer filamentous member by causing the downstream ejection means to perform the first ejection operation while moving the ejection surface using the ejection surface moving section.
前記硬化手段は、前記移動方向について、前記上流側吐出手段と、前記第2の吐出手段による前記第2の材料の吐出範囲との間に、前記下層糸状部材の形成後、前記第2の糸状部材の形成前に前記下層糸状部材を仮硬化させる仮硬化部を有する、請求項10に記載のインクジェット記録装置。 The curing means is configured to, in the moving direction, between the upstream side discharging means and a discharge range of the second material by the second discharging means, after forming the lower filament member, The inkjet recording apparatus according to claim 10 , further comprising a temporary curing section that temporarily hardens the lower filamentous member before forming the member. 前記第1の材料は第1の硬化方法で硬化し、前記第2の材料は前記第1の硬化方法とは異なる第2の硬化方法で硬化し、
前記硬化手段は、前記第1の材料を前記第1の硬化方法で硬化させる第1の個別硬化部と、前記第2の材料を前記第2の硬化方法で硬化させる第2の個別硬化部と、を有し、
前記吐出手段移動部は、前記第2の吐出手段とともに前記第2の個別硬化部を前記移動方向と交差する方向に移動させ、
前記第2の個別硬化部は、前記吐出手段移動部により前記第2の吐出手段とともに移動しながら、前記第2の吐出手段による前記第2の吐出動作と並行して前記第2の材料を硬化させる、請求項11のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
the first material is cured by a first curing method, and the second material is cured by a second curing method different from the first curing method;
The curing means includes a first individual curing section for curing the first material using the first curing method, and a second individual curing section for curing the second material using the second curing method. , has
The discharge means moving section moves the second individual curing section together with the second discharge means in a direction intersecting the moving direction,
The second individual curing section cures the second material while moving together with the second discharging means by the discharging means moving section in parallel with the second discharging operation by the second discharging means. The inkjet recording apparatus according to any one of claims 9 to 11 .
所定の方法で硬化する第1の材料を吐出する第1の吐出動作を行う第1の吐出手段と、
所定の方法で硬化する第2の材料を吐出する第2の吐出動作を行う第2の吐出手段と、
吐出された前記第1の材料及び前記第2の材料が着弾する被吐出面を有する被吐出部材と、
前記第1の材料及び前記第2の材料が一部重なる所定のパターンで前記被吐出面に着弾するように、前記第1の吐出動作及び前記第2の吐出動作を制御する吐出制御を行う制御手段と、
前記被吐出面に着弾した前記第1の材料及び前記第2の材料をそれぞれ所定のタイミングで硬化させる硬化手段と、
前記被吐出面と前記第1の吐出手段とを相対移動させる第1の移動動作、及び前記被吐出面と前記第2の吐出手段とを相対移動させる第2の移動動作を行う移動手段と、
を備え、
前記所定のパターンは、前記硬化手段による硬化後の前記第1の材料が、生地を構成し所定方向に延びる第1の糸となり、かつ前記硬化手段による硬化後の前記第2の材料が、前記生地を構成し前記所定方向と交差する方向に延びる第2の糸となるパターンであり、
前記制御手段は、前記吐出制御において、前記第1の移動動作及び前記第2の移動動作をさらに制御し、
前記移動手段は、
前記被吐出部材の前記被吐出面を移動させる被吐出面移動部と、
前記第1の吐出手段及び前記第2の吐出手段を前記被吐出面の移動方向と交差する方向に移動させる吐出手段移動部と、
を有し、
前記制御手段は、前記吐出制御において、
前記被吐出面移動部による前記被吐出面の移動を停止させた状態で、前記吐出手段移動部により前記第1の吐出手段及び前記第2の吐出手段を移動させながら、前記第1の吐出手段による前記第1の吐出動作、及び前記第2の吐出手段による前記第2の吐出動作の少なくとも一方を行わせる制御と、
前記被吐出面移動部により前記被吐出面を移動させる制御と、
を繰り返し行う、インクジェット記録装置。
a first discharge means that performs a first discharge operation to discharge a first material that is cured in a predetermined method;
a second discharge means that performs a second discharge operation to discharge a second material that is cured in a predetermined manner;
a discharge target member having a discharge target surface on which the discharged first material and the second material land;
Control for performing ejection control that controls the first ejecting operation and the second ejecting operation so that the first material and the second material land on the ejected surface in a predetermined pattern that partially overlaps. means and
curing means for curing the first material and the second material that have landed on the ejection target surface at predetermined timings, respectively;
a moving means that performs a first movement operation that relatively moves the ejection target surface and the first ejection means, and a second movement operation that relatively moves the ejection target surface and the second ejection means;
Equipped with
The predetermined pattern is such that the first material after being cured by the curing means becomes a first thread constituting the fabric and extending in a predetermined direction, and the second material after being cured by the curing means becomes the A pattern that constitutes the fabric and becomes a second thread extending in a direction intersecting the predetermined direction,
The control means further controls the first moving operation and the second moving operation in the ejection control,
The transportation means is
a discharge target surface moving unit that moves the discharge target surface of the discharge target member;
a discharge means moving unit that moves the first discharge means and the second discharge means in a direction intersecting a moving direction of the discharge target surface;
has
The control means, in the discharge control,
the first ejection means while moving the first ejection means and the second ejection means by the ejection means moving section while stopping the movement of the ejection surface by the ejection surface moving section; control to perform at least one of the first ejection operation by the second ejection means and the second ejection operation by the second ejection means;
Controlling the ejection target surface to be moved by the ejection target surface moving section;
An inkjet recording device that repeatedly performs
前記第1の吐出手段は、前記第1の材料を各々吐出する複数の第1のノズルを有し、
前記第2の吐出手段は、前記第2の材料を各々吐出する複数の第2のノズルを有し、
前記制御手段は、前記吐出制御において、
形成する前記第1の糸の太さに応じて、前記複数の第1のノズルのうち当該第1の糸の形成に用いる第1のノズルの数を設定し、
形成する前記第2の糸の太さに応じて、前記複数の第2のノズルのうち当該第2の糸の形成に用いる第2のノズルの数を設定する、請求項12のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
The first discharge means has a plurality of first nozzles each discharging the first material,
The second discharge means has a plurality of second nozzles each discharging the second material,
The control means, in the discharge control,
Setting the number of first nozzles used for forming the first thread among the plurality of first nozzles according to the thickness of the first thread to be formed,
Any one of claims 9 to 12 , wherein the number of second nozzles used for forming the second thread among the plurality of second nozzles is set depending on the thickness of the second thread to be formed. The inkjet recording device according to item 1.
前記被吐出部材は、外周面が前記被吐出面をなす環状のベルトであり、
前記被吐出面移動部は、前記ベルトを所定の周回経路で周回させることで前記被吐出面を移動させる、請求項14のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
The discharge target member is an annular belt whose outer peripheral surface forms the discharge target surface,
The inkjet recording apparatus according to any one of claims 9 to 14 , wherein the ejection target surface moving section moves the ejection target surface by rotating the belt in a predetermined rotation path.
前記第1の吐出手段は、異なる複数の色の前記第1の材料を吐出可能に設けられており、
前記第2の吐出手段は、異なる複数の色の前記第2の材料を吐出可能に設けられている、請求項1~15のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
The first discharge means is provided to be able to discharge the first material of a plurality of different colors,
The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 15 , wherein the second ejecting means is provided to be able to eject the second material of a plurality of different colors.
前記被吐出面に前記第1の材料及び前記第2の材料が吐出される前に、当該被吐出面に対して所定の前処理を行う前処理手段を備える、請求項1~16のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 Any one of claims 1 to 16 , further comprising a pretreatment means for performing a predetermined pretreatment on the discharge target surface before the first material and the second material are discharged onto the discharge target surface. The inkjet recording device according to item 1. 前記前処理手段は、前記第1の材料及び前記第2の材料の少なくとも一方に対する撥液性を増大させる撥液剤を前記被吐出面に付与する、請求項17に記載のインクジェット記録装置。 18. The inkjet recording apparatus according to claim 17 , wherein the pretreatment means applies a liquid repellent agent that increases liquid repellency to at least one of the first material and the second material to the ejection target surface. 前記被吐出面に、前記硬化手段による硬化後の前記第1の糸及び前記第2の糸との密着力が、前記被吐出面と前記第1の糸及び前記第2の糸との密着力よりも小さい剥離フィルムが設けられている、請求項1~16のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。 The adhesion force between the first thread and the second thread after curing by the curing means is the adhesion force between the ejection target surface and the first thread and the second thread. The inkjet recording device according to any one of claims 1 to 16 , further comprising a release film smaller than the size of the release film. 所定の方法で硬化する第1の材料を吐出する第1の吐出動作を行う第1の吐出手段と、
所定の方法で硬化する第2の材料を吐出する第2の吐出動作を行う第2の吐出手段と、
吐出された前記第1の材料及び前記第2の材料が着弾する被吐出面を有する被吐出部材と、
前記第1の材料及び前記第2の材料を硬化させる硬化手段と、を備えたインクジェット記録装置を用いた生地の製造方法であって、
前記第1の材料及び前記第2の材料が一部重なる所定のパターンで前記被吐出面に着弾するように前記第1の吐出動作及び前記第2の吐出動作を行わせる吐出工程と、
前記被吐出面に着弾した前記第1の材料及び前記第2の材料をそれぞれ所定のタイミングで前記硬化手段により硬化させる硬化工程と、
を含み、
前記所定のパターンは、前記硬化手段による硬化後の前記第1の材料が、生地を構成し所定方向に延びる第1の糸となり、かつ前記硬化手段による硬化後の前記第2の材料が、前記生地を構成し前記所定方向と交差する方向に延びる第2の糸となるパターンであり、
前記第1の材料及び前記第2の材料は材質が互いに異なり、
前記第1の材料は第1の硬化方法で硬化し、前記第2の材料は前記第1の硬化方法とは異なる第2の硬化方法で硬化し、
前記硬化手段は、前記第1の材料を前記第1の硬化方法で硬化させる第1の個別硬化部と、前記第2の材料を前記第2の硬化方法で硬化させる第2の個別硬化部と、を有する、生地の製造方法。
a first discharge means that performs a first discharge operation to discharge a first material that is cured in a predetermined method;
a second discharge means that performs a second discharge operation to discharge a second material that is cured in a predetermined manner;
a discharge target member having a discharge target surface on which the discharged first material and the second material land;
A method for manufacturing a fabric using an inkjet recording device comprising a curing means for curing the first material and the second material,
a discharging step of performing the first discharging operation and the second discharging operation so that the first material and the second material land on the discharged surface in a predetermined pattern that partially overlaps;
a curing step of curing the first material and the second material that have landed on the ejection target surface by the curing means at predetermined timings;
including;
The predetermined pattern is such that the first material after being cured by the curing means becomes a first thread constituting the fabric and extending in a predetermined direction, and the second material after being cured by the curing means becomes the A pattern that constitutes the fabric and becomes a second thread extending in a direction intersecting the predetermined direction,
The first material and the second material have different materials,
the first material is cured by a first curing method, and the second material is cured by a second curing method different from the first curing method;
The curing means includes a first individual curing section for curing the first material using the first curing method, and a second individual curing section for curing the second material using the second curing method. A method for manufacturing a fabric , comprising :
所定の方法で硬化する第1の材料を吐出する第1の吐出動作を行う第1の吐出手段と、a first discharge means that performs a first discharge operation to discharge a first material that is cured in a predetermined method;
所定の方法で硬化する第2の材料を吐出する第2の吐出動作を行う第2の吐出手段と、a second discharge means that performs a second discharge operation to discharge a second material that is cured in a predetermined manner;
吐出された前記第1の材料及び前記第2の材料が着弾する被吐出面を有する被吐出部材と、a discharge target member having a discharge target surface on which the discharged first material and the second material land;
前記第1の材料及び前記第2の材料を硬化させる硬化手段と、Curing means for curing the first material and the second material;
前記被吐出面と前記第1の吐出手段とを相対移動させる第1の移動動作、及び前記被吐出面と前記第2の吐出手段とを相対移動させる第2の移動動作を行う移動手段と、を備えたインクジェット記録装置を用いた生地の製造方法であって、a moving means that performs a first movement operation that relatively moves the ejection target surface and the first ejection means, and a second movement operation that relatively moves the ejection target surface and the second ejection means; A fabric manufacturing method using an inkjet recording device comprising:
前記第1の材料及び前記第2の材料が一部重なる所定のパターンで前記被吐出面に着弾するように前記第1の吐出動作及び前記第2の吐出動作を行わせる吐出工程と、a discharging step of performing the first discharging operation and the second discharging operation so that the first material and the second material land on the discharged surface in a predetermined pattern that partially overlaps;
前記被吐出面に着弾した前記第1の材料及び前記第2の材料をそれぞれ所定のタイミングで前記硬化手段により硬化させる硬化工程と、a curing step of curing the first material and the second material that have landed on the ejection target surface by the curing means at predetermined timings;
を含み、including;
前記所定のパターンは、前記硬化手段による硬化後の前記第1の材料が、生地を構成し所定方向に延びる第1の糸となり、かつ前記硬化手段による硬化後の前記第2の材料が、前記生地を構成し前記所定方向と交差する方向に延びる第2の糸となるパターンであり、The predetermined pattern is such that the first material after being cured by the curing means becomes a first thread constituting the fabric and extending in a predetermined direction, and the second material after being cured by the curing means becomes the A pattern that constitutes the fabric and becomes a second thread extending in a direction intersecting the predetermined direction,
前記移動手段は、The transportation means is
前記被吐出部材の前記被吐出面を移動させる被吐出面移動部と、a discharge target surface moving unit that moves the discharge target surface of the discharge target member;
前記第2の吐出手段を前記被吐出面の移動方向と交差する方向に移動させる吐出手段移動部と、a discharge means moving unit that moves the second discharge means in a direction intersecting the moving direction of the discharge target surface;
を有し、has
前記第1の吐出手段は、前記移動方向と垂直な方向について所定の生地形成範囲に亘って前記第1の材料を吐出可能に設けられており、The first discharge means is provided to be able to discharge the first material over a predetermined dough forming range in a direction perpendicular to the moving direction,
前記吐出工程において、In the discharge step,
前記被吐出面移動部により前記被吐出面を移動させながら前記第1の吐出手段により前記第1の吐出動作を行わせ、causing the first ejection means to perform the first ejection operation while moving the ejection surface by the ejection surface moving section;
前記被吐出面移動部による前記被吐出面の移動を停止させた状態で、前記吐出手段移動部により前記第2の吐出手段を移動させながら前記第2の吐出手段により前記第2の吐出動作を行わせる、生地の製造方法。The second ejecting operation is performed by the second ejecting means while the ejecting means moving section moves the second ejecting means while the ejecting surface moving section stops moving the ejecting surface. The fabric manufacturing method.
所定の方法で硬化する第1の材料を吐出する第1の吐出動作を行う第1の吐出手段と、a first discharge means that performs a first discharge operation to discharge a first material that is cured in a predetermined method;
所定の方法で硬化する第2の材料を吐出する第2の吐出動作を行う第2の吐出手段と、a second discharge means that performs a second discharge operation to discharge a second material that is cured in a predetermined manner;
吐出された前記第1の材料及び前記第2の材料が着弾する被吐出面を有する被吐出部材と、a discharge target member having a discharge target surface on which the discharged first material and the second material land;
前記第1の材料及び前記第2の材料を硬化させる硬化手段と、Curing means for curing the first material and the second material;
前記被吐出面と前記第1の吐出手段とを相対移動させる第1の移動動作、及び前記被吐出面と前記第2の吐出手段とを相対移動させる第2の移動動作を行う移動手段と、を備えたインクジェット記録装置を用いた生地の製造方法であって、a moving means that performs a first movement operation that relatively moves the ejection target surface and the first ejection means, and a second movement operation that relatively moves the ejection target surface and the second ejection means; A fabric manufacturing method using an inkjet recording device comprising:
前記第1の材料及び前記第2の材料が一部重なる所定のパターンで前記被吐出面に着弾するように前記第1の吐出動作及び前記第2の吐出動作を行わせる吐出工程と、a discharging step of performing the first discharging operation and the second discharging operation so that the first material and the second material land on the discharged surface in a predetermined pattern that partially overlaps;
前記被吐出面に着弾した前記第1の材料及び前記第2の材料をそれぞれ所定のタイミングで前記硬化手段により硬化させる硬化工程と、a curing step of curing the first material and the second material that have landed on the ejection target surface by the curing means at predetermined timings;
を含み、including;
前記所定のパターンは、前記硬化手段による硬化後の前記第1の材料が、生地を構成し所定方向に延びる第1の糸となり、かつ前記硬化手段による硬化後の前記第2の材料が、前記生地を構成し前記所定方向と交差する方向に延びる第2の糸となるパターンであり、The predetermined pattern is such that the first material after being cured by the curing means becomes a first thread constituting the fabric and extending in a predetermined direction, and the second material after being cured by the curing means becomes the A pattern that constitutes the fabric and becomes a second thread extending in a direction intersecting the predetermined direction,
前記吐出工程において、In the discharge step,
硬化後に前記第1の糸の一部となる位置に前記第1の材料を着弾させて、前記被吐出面上に下層糸状部材を形成させ、landing the first material at a position that will become a part of the first thread after hardening to form a lower thread-like member on the ejected surface;
前記下層糸状部材の形成後に、当該下層糸状部材の一部と重なり硬化後に前記第2の糸となる位置に前記第2の材料を着弾させて、前記被吐出面上に第2の糸状部材を形成させ、After the lower thread-like member is formed, the second material is landed at a position where it overlaps a part of the lower thread-like member and becomes the second thread after hardening, and the second thread-like member is formed on the discharge target surface. to form;
前記第2の糸状部材の形成後に、隣り合う前記下層糸状部材同士を繋ぎ前記第2の糸状部材の一部と重なる位置に前記第1の材料を着弾させて上層糸状部材を形成させ、前記下層糸状部材及び前記上層糸状部材からなり硬化後に前記第1の糸となる第1の糸状部材を前記被吐出面上に形成させ、After forming the second thread-like member, the first material is landed at a position overlapping a part of the second thread-like member by connecting the adjacent lower-layer thread-like members to form an upper-layer thread-like member, and then the lower thread-like member is formed. forming a first thread-like member on the ejection surface, which is composed of a thread-like member and the upper thread-like member and becomes the first thread after curing;
前記移動手段は、The transportation means is
前記被吐出部材の前記被吐出面を移動させる被吐出面移動部と、a discharge target surface moving unit that moves the discharge target surface of the discharge target member;
前記第2の吐出手段を前記被吐出面の移動方向と交差する方向に移動させる吐出手段移動部と、a discharge means moving unit that moves the second discharge means in a direction intersecting the moving direction of the discharge target surface;
を有し、has
前記第1の吐出手段は、前記移動方向について、前記第2の吐出手段による前記第2の材料の吐出範囲の上流側に設けられた上流側吐出手段と、前記吐出範囲の下流側に設けられた下流側吐出手段と、を備え、The first discharge means includes an upstream discharge means provided upstream of a discharge range of the second material by the second discharge means, and an upstream discharge means provided downstream of the discharge range in the moving direction. and a downstream discharge means,
前記上流側吐出手段及び前記下流側吐出手段は、前記移動方向と垂直な方向について所定の生地形成範囲に亘って前記第1の材料を吐出可能に設けられており、The upstream side discharge means and the downstream side discharge means are provided so as to be able to discharge the first material over a predetermined dough forming range in a direction perpendicular to the moving direction,
前記吐出工程において、In the discharge step,
前記被吐出面移動部により前記被吐出面を移動させながら前記上流側吐出手段により前記第1の吐出動作を行わせることで前記下層糸状部材を形成させ、forming the lower filamentous member by causing the upstream side ejection means to perform the first ejection operation while moving the ejection surface using the ejection surface moving section;
前記被吐出面移動部による前記被吐出面の移動を停止させた状態で、前記吐出手段移動部により前記第2の吐出手段を移動させながら前記第2の吐出手段により前記第2の吐出動作を行わせることで前記第2の糸状部材を形成させ、The second ejecting operation is performed by the second ejecting means while the ejecting means moving section moves the second ejecting means while the ejecting surface moving section stops moving the ejecting surface. forming the second filamentous member by causing
前記被吐出面移動部により前記被吐出面を移動させながら前記下流側吐出手段により前記第1の吐出動作を行わせることで前記上層糸状部材を形成させる、生地の製造方法。A method of manufacturing a fabric, comprising forming the upper layer filamentous member by causing the downstream discharge means to perform the first discharge operation while moving the discharge target surface by the discharge target surface moving section.
所定の方法で硬化する第1の材料を吐出する第1の吐出動作を行う第1の吐出手段と、a first discharge means that performs a first discharge operation to discharge a first material that is cured in a predetermined method;
所定の方法で硬化する第2の材料を吐出する第2の吐出動作を行う第2の吐出手段と、a second discharge means that performs a second discharge operation to discharge a second material that is cured in a predetermined manner;
吐出された前記第1の材料及び前記第2の材料が着弾する被吐出面を有する被吐出部材と、a discharge target member having a discharge target surface on which the discharged first material and the second material land;
前記第1の材料及び前記第2の材料を硬化させる硬化手段と、Curing means for curing the first material and the second material;
前記被吐出面と前記第1の吐出手段とを相対移動させる第1の移動動作、及び前記被吐出面と前記第2の吐出手段とを相対移動させる第2の移動動作を行う移動手段と、を備えたインクジェット記録装置を用いた生地の製造方法であって、a moving means that performs a first movement operation that relatively moves the ejection target surface and the first ejection means, and a second movement operation that relatively moves the ejection target surface and the second ejection means; A fabric manufacturing method using an inkjet recording device comprising:
前記第1の材料及び前記第2の材料が一部重なる所定のパターンで前記被吐出面に着弾するように前記第1の吐出動作及び前記第2の吐出動作を行わせる吐出工程と、a discharging step of performing the first discharging operation and the second discharging operation so that the first material and the second material land on the discharged surface in a predetermined pattern that partially overlaps;
前記被吐出面に着弾した前記第1の材料及び前記第2の材料をそれぞれ所定のタイミングで前記硬化手段により硬化させる硬化工程と、a curing step of curing the first material and the second material that have landed on the ejection target surface by the curing means at predetermined timings;
を含み、including;
前記所定のパターンは、前記硬化手段による硬化後の前記第1の材料が、生地を構成し所定方向に延びる第1の糸となり、かつ前記硬化手段による硬化後の前記第2の材料が、前記生地を構成し前記所定方向と交差する方向に延びる第2の糸となるパターンであり、The predetermined pattern is such that the first material after being cured by the curing means becomes a first thread constituting the fabric and extending in a predetermined direction, and the second material after being cured by the curing means becomes the A pattern that constitutes the fabric and becomes a second thread extending in a direction intersecting the predetermined direction,
前記移動手段は、The transportation means is
前記被吐出部材の前記被吐出面を移動させる被吐出面移動部と、a discharge target surface moving unit that moves the discharge target surface of the discharge target member;
前記第1の吐出手段及び前記第2の吐出手段を前記被吐出面の移動方向と交差する方向に移動させる吐出手段移動部と、a discharge means moving unit that moves the first discharge means and the second discharge means in a direction intersecting a moving direction of the discharge target surface;
を有し、has
前記吐出工程において、In the discharge step,
前記被吐出面移動部による前記被吐出面の移動を停止させた状態で、前記吐出手段移動部により前記第1の吐出手段及び前記第2の吐出手段を移動させながら、前記第1の吐出手段による前記第1の吐出動作、及び前記第2の吐出手段による前記第2の吐出動作の少なくとも一方を行わせる制御と、The first ejection means is moved while the ejection means moving section moves the first ejection means and the second ejection means in a state where the movement of the ejection surface by the ejection surface moving section is stopped. control to perform at least one of the first ejection operation by the second ejection means and the second ejection operation by the second ejection means;
前記被吐出面移動部により前記被吐出面を移動させる制御と、Controlling the ejection target surface to be moved by the ejection target surface moving section;
を繰り返し行う、生地の製造方法。A fabric manufacturing method that involves repeated steps.
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