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JP7486305B2 - Wireless receiving device - Google Patents

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JP7486305B2
JP7486305B2 JP2019211785A JP2019211785A JP7486305B2 JP 7486305 B2 JP7486305 B2 JP 7486305B2 JP 2019211785 A JP2019211785 A JP 2019211785A JP 2019211785 A JP2019211785 A JP 2019211785A JP 7486305 B2 JP7486305 B2 JP 7486305B2
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Description

本発明は、複数のブランチに到来した受信波をスペースダイバーシチ方式に基づいて受信する無線受信装置に関する。 The present invention relates to a wireless receiving device that receives waves arriving at multiple branches based on a space diversity method.

マイクロ波無線通信システムのマイクロ波無線受信に関して、電波伝搬で発生するフェージング条件下においても良好な受信信号を得るための工夫として、複数のアンテナを用いたスペースダイバーシチ方式が知られている。ダイバーシチ効果を利用する無線通信技術として、例えば、複数のアンテナで受信した受信信号毎に対応するブランチを設け、当該各ブランチの受信信号を合成することによりスペースダイバーシチを実現する無線受信装置において、各ブランチの受信信号を重み付け係数に基づくウェイト処理によりダイバーシチ合成する際に、ウェイト処理対象とする受信信号の受信信号ベクトルから得られた共分散行列が単位行列となる様な修正行列を生成し、当該修正行列によって受信信号を変換し、当該変換後の受信信号の受信信号ベクトルから得られた共分散行列の最大固有値に対応した固有ベクトルを算出し、当該固有ベクトルを重み付け係数としてダイバーシチ合成を行う、ものが知られている(特許文献1)。 Regarding microwave radio reception in microwave wireless communication systems, a space diversity method using multiple antennas is known as a device for obtaining good reception signals even under fading conditions that occur in radio wave propagation. For example, a wireless communication technology that utilizes the diversity effect is known in which, in a wireless receiving device that realizes space diversity by providing a branch corresponding to each reception signal received by multiple antennas and combining the reception signals of each branch, when diversity combining the reception signals of each branch by weight processing based on a weighting coefficient, a correction matrix is generated such that the covariance matrix obtained from the reception signal vector of the reception signal to be weighted becomes a unit matrix, the reception signal is transformed by the correction matrix, an eigenvector corresponding to the maximum eigenvalue of the covariance matrix obtained from the reception signal vector of the transformed reception signal is calculated, and diversity combining is performed using the eigenvector as a weighting coefficient (Patent Document 1).

国際公開WO2013/018716International Publication WO2013/018716

ところで、無線トラフィックの増大に伴う周波数利用の高効率化の要求からデジタル無線伝送においては高多値QAM(Quadrature Amplitude Modulation の略)方式による高速伝送の要求が高まっている。一方、受信性能の向上を目的とした従来のスペースダイバーシチ方式(具体的には例えば、最小振幅偏差合成法や同相合成法)を高多値QAM方式に適用した場合、ダイバーシチ合成前の位相制御誤差の影響で、ダイバーシチ合成後の信号を復調する際、性能の劣化を招くことがある。引用文献1に記載の技術は、ダイバーシチ合成前に波形等化を行うことによって合成誤差の影響を軽減することを技術思想としており、各ブランチの受信信号に対して波形等化を行った後にダイバーシチ合成を行うようにしている。すなわち、引用文献1に記載の技術では、ダイバーシチによる受信C/N比(Carrier to Noise ratio:搬送波対雑音比)の改善効果が得られる前の各ブランチの受信信号を使って波形等化を行うため、等化限界は単一のアンテナでの受信と同等であり、受信C/N比の低下に伴う等化性能の劣化は免れることができない、という問題がある。 However, due to the demand for more efficient frequency utilization in response to an increase in wireless traffic, there is an increasing demand for high-speed transmission using a high-level QAM (Quadrature Amplitude Modulation) method in digital wireless transmission. On the other hand, when a conventional space diversity method (specifically, for example, a minimum amplitude deviation synthesis method or an in-phase synthesis method) aimed at improving reception performance is applied to a high-level QAM method, the effect of phase control error before diversity synthesis may lead to performance degradation when demodulating a signal after diversity synthesis. The technology described in the cited document 1 has the technical idea of reducing the effect of synthesis error by performing waveform equalization before diversity synthesis, and diversity synthesis is performed after performing waveform equalization on the received signal of each branch. In other words, the technology described in Reference 1 performs waveform equalization using the received signals of each branch before the effect of improving the received C/N ratio (Carrier to Noise ratio) due to diversity is obtained, so the equalization limit is equivalent to reception with a single antenna, and there is a problem that degradation of equalization performance due to a decrease in the received C/N ratio cannot be avoided.

そこで本発明は、ダイバーシチ合成の位相制御を高精度に行うことが可能な無線受信装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a wireless receiving device that can perform phase control of diversity combining with high precision.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、複数のアンテナの各々に対応する複数のブランチ毎に設けられて、前記アンテナによって受信される無線信号に基づいて得られるベースバンド信号に対してアナログ-デジタル変換処理を施して受信信号を出力するA/D変換器と、前記複数のブランチ毎に設けられて、前記受信信号に対してタップ係数に基づいてウェイトの乗算処理を施してタップ出力信号を出力するとともに前記受信信号の受信信号ベクトルを出力するタップ処理部と、前記複数のブランチそれぞれの前記タップ出力信号および前記受信信号ベクトルに基づいて前記タップ係数を出力する適応処理部と、前記複数のブランチそれぞれの前記タップ出力信号をダイバーシチ合成して合成信号を出力する合成部と、前記合成信号が最大電力を有する時の位相の回転量を出力する電力検出部と、前記複数のブランチそれぞれの前記受信信号をダイバーシチ合成して合成受信信号を出力するダイバーシチ合成部と、前記合成受信信号に対して復調処理を施す復調部と、を有し、前記適応処理部から出力される前記タップ係数を乗算して生成される前記タップ出力信号を前記合成部でダイバーシチ合成して得た前記合成信号から前記電力検出部で前記位相の回転量を求め、前記位相の回転量に基づいて前記受信信号の位相を回転した上で前記ダイバーシチ合成部でダイバーシチ合成して前記合成受信信号を得て該合成受信信号を前記復調部で復調する、ことを特徴とする無線受信装置である。 In order to solve the above problem, the present invention provides an A/D converter provided for each of a plurality of branches corresponding to each of a plurality of antennas, performing analog-to-digital conversion processing on a baseband signal obtained based on a radio signal received by the antenna, and outputting a received signal; a tap processing unit provided for each of the plurality of branches, performing weight multiplication processing on the received signal based on a tap coefficient, outputting a tap output signal, and outputting a received signal vector of the received signal; an adaptive processing unit that outputs the tap coefficient based on the tap output signal and the received signal vector of each of the plurality of branches; and a diversity combining unit that performs diversity combining processing on the tap output signals of each of the plurality of branches. a combining unit that diversity combines the received signals of the respective branches and outputs a combined received signal, a power detection unit that outputs an amount of phase rotation when the combined signal has maximum power, a diversity combining unit that diversity combines the received signals of the respective branches and outputs a combined received signal, and a demodulation unit that performs demodulation processing on the combined received signal, wherein the amount of phase rotation is determined in the power detection unit from the combined signal obtained by diversity combining the tap output signal generated by multiplying the tap coefficients output from the adaptive processing unit, the phase of the received signal is rotated based on the amount of phase rotation and then diversity combined in the diversity combining unit to obtain the combined received signal, and the combined received signal is demodulated in the demodulation unit.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の無線受信装置において、前記アンテナによって受信される前記無線信号の変調方式が四位相偏移変調である、ことを特徴とする。 The invention described in claim 2 is characterized in that in the wireless receiving device described in claim 1, the modulation method of the wireless signal received by the antenna is quadrature phase shift keying.

請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の無線受信装置において、前記ブランチの数が2つである、ことを特徴とする。 The invention described in claim 3 is characterized in that in the wireless receiving device described in claim 1 or 2, the number of branches is two.

請求項1に記載の発明によれば、ダイバーシチ合成の位相調整用の電力検出に対して適応等化処理を組み込み、等化後の信号を合成した上で電力検出をするようにしているため、反射波による干渉やアンテナ間の遅延誤差などの影響を排除した高精度な位相制御を行うことが可能となる。請求項1に記載の発明によれば、また、電力検出を目的としているため、高精度な等化は必要なく、受信C/N比が低い場合でも安定して動作する等化アルゴリズムを採用することができる。
According to the invention described in claim 1 , adaptive equalization processing is incorporated into power detection for phase adjustment of diversity combining, and power detection is performed after combining the equalized signals, making it possible to perform highly accurate phase control that eliminates the influence of interference due to reflected waves, delay errors between antennas, etc. According to the invention described in claim 1, since the purpose is power detection, highly accurate equalization is not necessary, and an equalization algorithm that operates stably even when the receiving C/N ratio is low can be adopted.

請求項2に記載の発明によれば、四位相偏移変調方式が用いられて行われる無線通信において上記の効果を奏することが可能となる。 According to the invention described in claim 2, it is possible to achieve the above-mentioned effects in wireless communication using the quadrature phase shift keying method.

請求項3に記載の発明によれば、ブランチの数が2つであるダイバーシチ合成において上記の効果を奏することが可能となる。 According to the invention described in claim 3, it is possible to achieve the above-mentioned effect in diversity combining with two branches.

この発明の実施の形態に係る無線受信装置の概略構成を示す機能ブロック図である。1 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a wireless receiving device according to an embodiment of the present invention; 図1に示す無線受信装置の相関検出特性を検証するための回路の概略構成を示す機能ブロック図である。2 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a circuit for verifying correlation detection characteristics of the wireless receiving device shown in FIG. 1. 図2に示す回路による、図1に示す無線受信装置の相関検出特性を示すグラフである。3 is a graph showing correlation detection characteristics of the wireless receiving device shown in FIG. 1 using the circuit shown in FIG. 2;

以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。なお、以下では、この発明の特徴的な構成について説明し、スペースダイバーシチ方式で通信を行う際の従来と同様の仕組みについては説明を省略する。 The present invention will be described below based on the illustrated embodiment. Note that the following describes the characteristic configuration of the present invention, and omits a description of the conventional mechanism for communicating using the space diversity method.

図1は、この発明の実施の形態に係る無線受信装置1の概略構成を示す機能ブロック図である。この無線受信装置1は、単一のアンテナが設置された送信側の固定局と複数のアンテナが設置された受信側の固定局との間で無線通信(特に、マイクロ波無線通信)を行うために、受信側の固定局に設けられる機序である。 Figure 1 is a functional block diagram showing the schematic configuration of a wireless receiving device 1 according to an embodiment of the present invention. This wireless receiving device 1 is a mechanism provided in a receiving fixed station to perform wireless communication (particularly microwave wireless communication) between a transmitting fixed station equipped with a single antenna and a receiving fixed station equipped with multiple antennas.

この実施の形態に係る無線受信装置1は、2つのアンテナ11A,11Bの各々に対応する2つのブランチ(ここでは、第1ブランチおよび第2ブランチ)毎に設けられて、アンテナ11A,11Bによって受信される無線信号に基づいて得られるベースバンド信号(I,Q)に対してアナログ-デジタル変換処理を施して受信信号(I_1,Q_1 および I_2,Q_2)を出力するA/D変換器13A,13Bと、2つのブランチ毎に設けられて、受信信号(I_1,Q_1 および I_2,Q_2)に対してタップ係数(W_1 および W_2)に基づいてウェイトの乗算処理を施してタップ出力信号(Ti_1,Tq_1 および Ti_2,Tq_2)を出力するとともに受信信号の受信信号ベクトル(V_1 および V_2)を出力するタップ処理部14A,14Bと、2つのブランチそれぞれのタップ出力信号(Ti_1,Tq_1 および Ti_2,Tq_2)および受信信号ベクトル(V_1 および V_2)に基づいてタップ係数(W_1 および W_2)を出力する適応処理部15と、2つのブランチそれぞれのタップ出力信号をダイバーシチ合成して合成信号(Ci,Cq)を出力する合成部16と、合成信号(Ci,Cq)が最大電力を有する時の位相の回転量Δθを出力する電力検出部17と、2つのブランチそれぞれの受信信号(I_1,Q_1 および I_2,Q_2)をダイバーシチ合成して合成受信信号(Ic,Qc)を出力するダイバーシチ合成部20と、合成受信信号(Ic,Qc)に対して復調処理を施す復調部21と、を有し、位相の回転量Δθに基づいて受信信号(I_2,Q_2)の位相を回転した上でダイバーシチ合成部20でダイバーシチ合成して合成受信信号(Ic,Qc)を得て該合成受信信号(Ic,Qc)を復調部21で復調する、ようにしている。 The wireless receiving device 1 according to this embodiment includes A/D converters 13A and 13B, which are provided for two branches (here, the first branch and the second branch) corresponding to the two antennas 11A and 11B, respectively, and which perform analog-to-digital conversion processing on baseband signals (I, Q) obtained based on wireless signals received by the antennas 11A and 11B, and output received signals (I_1, Q_1 and I_2, Q_2); tap processing units 14A and 14B, which are provided for each of the two branches, perform weight multiplication processing on the received signals (I_1, Q_1 and I_2, Q_2) based on tap coefficients (W_1 and W_2), and output tap output signals (Ti_1, Tq_1 and Ti_2, Tq_2) and output received signal vectors (V_1 and V_2) of the received signals; and and V_2), a combiner 16 that diversity combines the tap output signals of the two branches and outputs a combined signal (Ci, Cq), a power detector 17 that outputs the phase rotation amount Δθ when the combined signal (Ci, Cq) has maximum power, a diversity combiner 20 that diversity combines the received signals of the two branches (I_1, Q_1 and I_2, Q_2) and outputs a combined received signal (Ic, Qc), and a demodulator 21 that performs demodulation processing on the combined received signal (Ic, Qc). The phase of the received signal (I_2, Q_2) is rotated based on the phase rotation amount Δθ, and then the diversity combiner 20 diversity combines the received signal (Ic, Qc) to obtain a combined received signal (Ic, Qc), which is then demodulated by the demodulator 21.

この実施の形態に係る無線受信装置1は、スペースダイバーシチにおけるブランチとして、2つのアンテナの各々に対応する2つのブランチを有し、各ブランチに対応して混合器、A/D変換器、およびタップ処理部がそれぞれ2個ずつ備えられる。 The wireless receiving device 1 according to this embodiment has two branches corresponding to two antennas as space diversity branches, and each branch is provided with two mixers, two A/D converters, and two tap processors.

アンテナ11A,11Bは、送信側の固定局のアンテナ(図示していない)から送信される無線信号を受信し、受信した無線信号に応じた受信波信号を出力する。 Antennas 11A and 11B receive radio signals transmitted from an antenna (not shown) of the transmitting fixed station and output a received wave signal corresponding to the received radio signal.

混合器12A,12Bは、アンテナ11A,11Bから出力される受信波信号の入力を受け、受信波信号に対して直交復調処理を施して同相成分のベースバンド信号Iおよび直交成分のベースバンド信号Qを出力する。この実施の形態では、変調方式として、四位相偏移変調(QPSK:Quadrature Phase Shift Keying の略)が用いられる。 The mixers 12A and 12B receive the received wave signals output from the antennas 11A and 11B, perform quadrature demodulation processing on the received wave signals, and output an in-phase baseband signal I and a quadrature component baseband signal Q. In this embodiment, quadrature phase shift keying (QPSK: an abbreviation for Quadrature Phase Shift Keying) is used as the modulation method.

第1ブランチのA/D変換器13Aは、混合器12Aから出力される同相成分のベースバンド信号Iに対してアナログ-デジタル変換処理を施して受信信号(同相成分I_1)を出力するとともに、直交成分のベースバンド信号Qに対してアナログ-デジタル変換処理を施して受信信号(直交成分Q_1)を出力する。 The A/D converter 13A of the first branch performs analog-to-digital conversion processing on the in-phase component baseband signal I output from the mixer 12A to output a received signal (in-phase component I_1), and performs analog-to-digital conversion processing on the quadrature component baseband signal Q to output a received signal (quadrature component Q_1).

第2ブランチのA/D変換器13Bは、混合器12Bから出力される同相成分のベースバンド信号Iに対してアナログ-デジタル変換処理を施して受信信号(同相成分I_2)を出力するとともに、直交成分のベースバンド信号Qに対してアナログ-デジタル変換処理を施して受信信号(直交成分Q_2)を出力する。 The A/D converter 13B of the second branch performs analog-to-digital conversion processing on the in-phase component baseband signal I output from the mixer 12B to output a received signal (in-phase component I_2), and performs analog-to-digital conversion processing on the quadrature component baseband signal Q to output a received signal (quadrature component Q_2).

第1ブランチのタップ処理部14Aは、A/D変換器13Aから出力される受信信号に対して、適応処理部15から出力される第1ブランチ側の信号に対応する重み付け係数(タップ係数やウェイトベクトルなどとも呼ばれる)に基づいてウェイトの乗算処理を施して、同相成分の信号および直交成分の信号を出力する。第1ブランチのタップ処理部14Aは、具体的には、A/D変換器13Aから出力される受信信号(同相成分I_1、直交成分Q_1)に、適応処理部15から出力される重み付け係数W_1を乗算して、タップ出力信号(同相成分Ti_1、直交成分Tq_1)を生成する。 The tap processing unit 14A of the first branch performs weight multiplication processing on the received signal output from the A/D converter 13A based on a weighting coefficient (also called a tap coefficient or weight vector) corresponding to the signal on the first branch side output from the adaptive processing unit 15, and outputs an in-phase component signal and a quadrature component signal. Specifically, the tap processing unit 14A of the first branch multiplies the received signal (in-phase component I_1, quadrature component Q_1) output from the A/D converter 13A by the weighting coefficient W_1 output from the adaptive processing unit 15 to generate a tap output signal (in-phase component Ti_1, quadrature component Tq_1).

そして、第1ブランチのタップ処理部14Aは、生成したタップ出力信号(同相成分Ti_1、直交成分Tq_1)を適応処理部15および合成部16に対して出力する。第1ブランチのタップ処理部14Aは、また、A/D変換器13Aから出力される受信信号(同相成分I_1、直交成分Q_1)を第1ブランチの受信信号ベクトルV_1として適応処理部15に対して供給する。 Then, the tap processing unit 14A of the first branch outputs the generated tap output signal (in-phase component Ti_1, quadrature component Tq_1) to the adaptive processing unit 15 and the combiner 16. The tap processing unit 14A of the first branch also supplies the received signal (in-phase component I_1, quadrature component Q_1) output from the A/D converter 13A to the adaptive processing unit 15 as the received signal vector V_1 of the first branch.

第2ブランチのタップ処理部14Bは、A/D変換器13Bから出力される受信信号に対して、適応処理部15から出力される第2ブランチ側の信号に対応する重み付け係数(タップ係数やウェイトベクトルなどとも呼ばれる)に基づいてウェイトの乗算処理を施して、同相成分の信号および直交成分の信号を出力する。第2ブランチのタップ処理部14Bは、具体的には、A/D変換器13Bから出力される受信信号(同相成分I_2、直交成分Q_2)に、適応処理部15から出力される重み付け係数W_2を乗算して、タップ出力信号(同相成分Ti_2、直交成分Tq_2)を生成する。 The tap processing unit 14B of the second branch performs weight multiplication processing on the received signal output from the A/D converter 13B based on the weighting coefficient (also called a tap coefficient or weight vector) corresponding to the signal on the second branch side output from the adaptive processing unit 15, and outputs an in-phase component signal and a quadrature component signal. Specifically, the tap processing unit 14B of the second branch multiplies the received signal (in-phase component I_2, quadrature component Q_2) output from the A/D converter 13B by the weighting coefficient W_2 output from the adaptive processing unit 15 to generate a tap output signal (in-phase component Ti_2, quadrature component Tq_2).

そして、第2ブランチのタップ処理部14Bは、生成したタップ出力信号(同相成分Ti_2、直交成分Tq_2)を適応処理部15に対して出力するとともに合成部16へと向けて出力する。第2ブランチのタップ処理部14Bは、また、A/D変換器13Bから出力される受信信号(同相成分I_2、直交成分Q_2)を第2ブランチの受信信号ベクトルV_2として適応処理部15に対して供給する。 Then, the tap processing unit 14B of the second branch outputs the generated tap output signal (in-phase component Ti_2, quadrature component Tq_2) to the adaptive processing unit 15 and also outputs it to the combiner 16. The tap processing unit 14B of the second branch also supplies the received signal (in-phase component I_2, quadrature component Q_2) output from the A/D converter 13B to the adaptive processing unit 15 as the received signal vector V_2 of the second branch.

適応処理部15は、適応等化処理を行ってタップ更新を実行する。適応処理部15は、具体的には、第1ブランチのタップ処理部14Aから出力される第1ブランチの受信信号ベクトルV_1およびタップ出力信号(同相成分Ti_1、直交成分Tq_1)、ならびに、第2ブランチのタップ処理部14Bから出力される第2ブランチの受信信号ベクトルV_2およびタップ出力信号(同相成分Ti_2、直交成分Tq_2)を用いて、第1ブランチ側の信号に対応する重み付け係数W_1および第2ブランチ側の信号に対応する重み付け係数W_2を計算する。 The adaptive processing unit 15 performs adaptive equalization processing to perform tap updating. Specifically, the adaptive processing unit 15 calculates a weighting coefficient W_1 corresponding to the signal on the first branch side and a weighting coefficient W_2 corresponding to the signal on the second branch side using the received signal vector V_1 and tap output signal (in-phase component Ti_1, quadrature component Tq_1) of the first branch output from the tap processing unit 14A of the first branch, and the received signal vector V_2 and tap output signal (in-phase component Ti_2, quadrature component Tq_2) of the second branch output from the tap processing unit 14B of the second branch.

そして、適応処理部15は、計算した第1ブランチ側の信号に対応する重み付け係数W_1を第1ブランチのタップ処理部14Aに対して出力し、計算した第2ブランチ側の信号に対応する重み付け係数W_2を第2ブランチのタップ処理部14Bに対して出力する。 Then, the adaptive processing unit 15 outputs the calculated weighting coefficient W_1 corresponding to the signal on the first branch side to the tap processing unit 14A of the first branch, and outputs the calculated weighting coefficient W_2 corresponding to the signal on the second branch side to the tap processing unit 14B of the second branch.

合成部16は、第1ブランチ側の系統の信号の同相成分および直交成分と第2ブランチ側の系統の信号の同相成分および直交成分とをダイバーシチ合成して合成信号(同相成分Ci、直交成分Cq)を出力する。合成部16は、2系統の信号系列を並列的に入力させ、所定の合成方式で2系統の信号系列を合成し、合成した1系統の信号系列を出力する。合成部16における合成方式としては、同相合成が用いられる。 The combiner 16 performs diversity combining of the in-phase and quadrature components of the signal of the system on the first branch side and the in-phase and quadrature components of the signal of the system on the second branch side, and outputs a combined signal (in-phase component Ci, quadrature component Cq). The combiner 16 receives two signal series in parallel, combines the two signal series using a predetermined combining method, and outputs a combined signal series. In-phase combining is used as the combining method in the combiner 16.

電力検出部17は、合成部16から出力される合成信号(同相成分Ci、直交成分Cq)の信号レベルに基づいて、前記合成信号が最大電力を有する時の位相の回転量Δθを求める。そして、電力検出部17は、求めた位相の回転量Δθを位相調整部18に対して出力するとともに混合器19に対して出力する。 The power detection unit 17 determines the amount of phase rotation Δθ when the combined signal has maximum power based on the signal level of the combined signal (in-phase component Ci, quadrature component Cq) output from the combiner 16. The power detection unit 17 then outputs the determined amount of phase rotation Δθ to the phase adjustment unit 18 and to the mixer 19.

位相調整部18は、第2ブランチのタップ処理部14Bから出力されるタップ出力信号(同相成分Ti_2、直交成分Tq_2)の位相を、電力検出部17から出力される位相の回転量Δθだけ回転させて位相回転信号(同相成分Ri_2、直交成分Rq_2)を生成して合成部16に対して出力する。つまり、合成部16は、第1ブランチ側の系統の信号として第1ブランチのタップ処理部14Aから出力されるタップ出力信号(同相成分Ti_1、直交成分Tq_1)と、第2ブランチ側の系統の信号として位相調整部18から出力される位相回転信号(同相成分Ri_2、直交成分Rq_2)とをダイバーシチ合成する。 The phase adjustment unit 18 rotates the phase of the tap output signal (in-phase component Ti_2, quadrature component Tq_2) output from the tap processing unit 14B of the second branch by the phase rotation amount Δθ output from the power detection unit 17 to generate a phase rotation signal (in-phase component Ri_2, quadrature component Rq_2) and outputs it to the combiner 16. In other words, the combiner 16 performs diversity combining of the tap output signal (in-phase component Ti_1, quadrature component Tq_1) output from the tap processing unit 14A of the first branch as a signal of the system on the first branch side, and the phase rotation signal (in-phase component Ri_2, quadrature component Rq_2) output from the phase adjustment unit 18 as a signal of the system on the second branch side.

混合器19は、第2ブランチのA/D変換器13Bから出力される受信信号(同相成分I_2、直交成分Q_2)の位相を、電力検出部17から出力される位相の回転量Δθだけ回転させて位相調整信号(同相成分Pi_2、直交成分Pq_2)を生成してダイバーシチ合成部20に対して出力する。なお、図に示す例では第2ブランチ側の系統に対して混合器19が設けられるようにしているが、第1ブランチ側の系統の信号の位相と第2ブランチ側の系統の信号の位相とが相対的に位相の回転量Δθだけ回転するのであれば、図に示す構成には限定されない。 The mixer 19 rotates the phase of the received signal (in-phase component I_2, quadrature component Q_2) output from the A/D converter 13B of the second branch by the phase rotation amount Δθ of the phase output from the power detection unit 17 to generate a phase adjustment signal (in-phase component Pi_2, quadrature component Pq_2) and outputs it to the diversity combining unit 20. Note that, although the mixer 19 is provided for the system on the second branch side in the example shown in the figure, the configuration is not limited to that shown in the figure as long as the phase of the signal on the system on the first branch side and the phase of the signal on the system on the second branch side rotate relatively by the phase rotation amount Δθ.

ダイバーシチ合成部20は、第1ブランチのA/D変換器13Aから出力される信号系列である受信信号(同相成分I_1、直交成分Q_1)と第2ブランチ側の系統に設けられている混合器19から出力される信号系列である位相調整信号(同相成分Pi_2、直交成分Pq_2)とをダイバーシチ合成して合成受信信号(同相成分Ic、直交成分Qc)を出力する。ダイバーシチ合成部20は、2系統の信号系列を並列的に入力させ、所定の合成方式で2系統の信号系列を合成し、合成した1系統の信号系列を出力する。ダイバーシチ合成部20における合成方式としては、合成部16における合成方式と同じ合成方式(即ち、同相合成)が用いられる。 The diversity combining unit 20 diversity combines the received signal (in-phase component I_1, quadrature component Q_1), which is a signal sequence output from the A/D converter 13A of the first branch, and the phase adjustment signal (in-phase component Pi_2, quadrature component Pq_2), which is a signal sequence output from the mixer 19 provided in the system on the second branch side, to output a combined received signal (in-phase component Ic, quadrature component Qc). The diversity combining unit 20 receives two signal sequences in parallel, combines the two signal sequences using a predetermined combination method, and outputs a combined signal sequence. The combination method used in the diversity combining unit 20 is the same as that used in the combiner 16 (i.e., in-phase combination).

復調部21は、ダイバーシチ合成部20から出力される信号系列である合成受信信号(同相成分Ic、直交成分Qc)の入力を受け、合成受信信号(同相成分Ic、直交成分Qc)に対して変調方式として四位相偏移変調(QPSK:Quadrature Phase Shift Keying の略)を用いて復調処理を施して復調結果の信号系列を出力する。 The demodulation unit 21 receives the combined received signal (in-phase component Ic, quadrature component Qc), which is the signal sequence output from the diversity combining unit 20, and performs demodulation processing on the combined received signal (in-phase component Ic, quadrature component Qc) using quadrature phase shift keying (QPSK: abbreviation for Quadrature Phase Shift Keying) as the modulation method, and outputs the signal sequence resulting from the demodulation.

次に、このような構成の無線受信装置1の作用、動作などについて説明する。 Next, we will explain the function and operation of the wireless receiving device 1 configured in this way.

第1ブランチに関する処理として、アンテナ11Aが受信した無線信号に応じた受信波信号を混合器12Aへと出力し、混合器12Aが受信波信号に対して直交復調処理を施して同相成分のベースバンド信号Iおよび直交成分のベースバンド信号QをA/D変換器13Aへと出力し、A/D変換器13Aが前記ベースバンド信号I,Qに対してアナログ-デジタル変換処理を施して受信信号(同相成分I_1、直交成分Q_1)をタップ処理部14Aへと出力する。タップ処理部14Aは、受信信号(同相成分I_1、直交成分Q_1)に対して、適応処理部15から出力される第1ブランチ側の信号に対応する重み付け係数W_1を用いてウェイトの乗算処理を施してタップ出力信号(同相成分Ti_1、直交成分Tq_1)を適応処理部15および合成部16に対して出力する。 As processing related to the first branch, the antenna 11A outputs a received wave signal corresponding to the radio signal received to the mixer 12A, the mixer 12A performs quadrature demodulation processing on the received wave signal, and outputs an in-phase component baseband signal I and a quadrature component baseband signal Q to the A/D converter 13A, and the A/D converter 13A performs analog-to-digital conversion processing on the baseband signals I and Q, and outputs a received signal (in-phase component I_1, quadrature component Q_1) to the tap processing unit 14A. The tap processing unit 14A performs weight multiplication processing on the received signal (in-phase component I_1, quadrature component Q_1) using a weighting coefficient W_1 corresponding to the signal on the first branch side output from the adaptive processing unit 15, and outputs a tap output signal (in-phase component Ti_1, quadrature component Tq_1) to the adaptive processing unit 15 and the synthesis unit 16.

第2ブランチに関する処理として、アンテナ11Bが受信した無線信号に応じた受信波信号を混合器12Bへと出力し、混合器12Bが受信波信号に対して直交復調処理を施して同相成分のベースバンド信号Iおよび直交成分のベースバンド信号QをA/D変換器13Bへと出力し、A/D変換器13Bが前記ベースバンド信号I,Qに対してアナログ-デジタル変換処理を施して受信信号(同相成分I_2、直交成分Q_2)をタップ処理部14Bへと出力する。タップ処理部14Bは、受信信号(同相成分I_2、直交成分Q_2)に対して、適応処理部15から出力される第2ブランチ側の信号に対応する重み付け係数W_2を用いてウェイトの乗算処理を施してタップ出力信号(同相成分Ti_2、直交成分Tq_2)を適応処理部15に対して出力するとともに合成部16へと向けて出力する。 As processing related to the second branch, the antenna 11B outputs a received wave signal corresponding to the radio signal received to the mixer 12B, the mixer 12B performs quadrature demodulation processing on the received wave signal to output the in-phase component baseband signal I and the quadrature component baseband signal Q to the A/D converter 13B, the A/D converter 13B performs analog-to-digital conversion processing on the baseband signals I and Q to output the received signal (in-phase component I_2, quadrature component Q_2) to the tap processing unit 14B. The tap processing unit 14B performs weight multiplication processing on the received signal (in-phase component I_2, quadrature component Q_2) using the weighting coefficient W_2 corresponding to the signal on the second branch side output from the adaptive processing unit 15, and outputs the tap output signal (in-phase component Ti_2, quadrature component Tq_2) to the adaptive processing unit 15 and to the synthesis unit 16.

また、第1ブランチのタップ処理部14Aは受信信号(同相成分I_1、直交成分Q_1)を第1ブランチの受信信号ベクトルV_1として適応処理部15に対して供給し、第2ブランチのタップ処理部14Bは受信信号(同相成分I_2、直交成分Q_2)を第2ブランチの受信信号ベクトルV_2として適応処理部15に対して供給する。 The tap processing unit 14A of the first branch supplies the received signal (in-phase component I_1, quadrature component Q_1) to the adaptive processing unit 15 as the received signal vector V_1 of the first branch, and the tap processing unit 14B of the second branch supplies the received signal (in-phase component I_2, quadrature component Q_2) to the adaptive processing unit 15 as the received signal vector V_2 of the second branch.

次に、適応処理部15は、タップ出力信号(同相成分Ti_1、直交成分Tq_1)および第1ブランチの受信信号ベクトルV_1ならびにタップ出力信号(同相成分Ti_2、直交成分Tq_2)および第2ブランチの受信信号ベクトルV_2を用いて第1ブランチ側の信号に対応する重み付け係数W_1および第2ブランチ側の信号に対応する重み付け係数W_2を計算して、第1ブランチのタップ処理部14Aおよび第2ブランチのタップ処理部14Bに対して出力する。 Next, the adaptive processing unit 15 calculates a weighting coefficient W_1 corresponding to the signal on the first branch side and a weighting coefficient W_2 corresponding to the signal on the second branch side using the tap output signal (in-phase component Ti_1, quadrature component Tq_1) and the received signal vector V_1 of the first branch, and the tap output signal (in-phase component Ti_2, quadrature component Tq_2) and the received signal vector V_2 of the second branch, and outputs them to the tap processing unit 14A of the first branch and the tap processing unit 14B of the second branch.

また、合成部16が第1ブランチ側の系統の信号(具体的には、タップ出力信号の同相成分Ti_1および直交成分Tq_1)と第2ブランチ側の系統の信号(具体的には、位相回転信号の同相成分Ri_2および直交成分Rq_2)とをダイバーシチ合成して合成信号(同相成分Ci、直交成分Cq)を電力検出部17へと出力し、電力検出部17が合成信号(同相成分Ci、直交成分Cq)の信号レベルに基づいて前記合成信号が最大電力を有する時の位相の回転量Δθを求めて位相調整部18および混合器19に対して出力し、位相調整部18が第2ブランチのタップ処理部14Bから出力されるタップ出力信号(同相成分Ti_2、直交成分Tq_2)の位相を位相の回転量Δθだけ回転させて位相回転信号(同相成分Ri_2、直交成分Rq_2)を合成部16に対して出力する。 The combiner 16 diversity combines the signal of the system on the first branch side (specifically, the in-phase component Ti_1 and the quadrature component Tq_1 of the tap output signal) and the signal of the system on the second branch side (specifically, the in-phase component Ri_2 and the quadrature component Rq_2 of the phase rotation signal) to output the combined signal (in-phase component Ci, quadrature component Cq) to the power detector 17. The power detector 17 determines the phase rotation amount Δθ when the combined signal has maximum power based on the signal level of the combined signal (in-phase component Ci, quadrature component Cq) and outputs it to the phase adjuster 18 and the mixer 19. The phase adjuster 18 rotates the phase of the tap output signal (in-phase component Ti_2, quadrature component Tq_2) output from the tap processor 14B of the second branch by the phase rotation amount Δθ and outputs the phase rotation signal (in-phase component Ri_2, quadrature component Rq_2) to the combiner 16.

そして、混合器19が受信信号(同相成分I_2、直交成分Q_2)の位相を位相の回転量Δθだけ回転させて位相調整信号(同相成分Pi_2、直交成分Pq_2)をダイバーシチ合成部20に対して出力し、ダイバーシチ合成部20が第1ブランチ側の系統の信号系列である受信信号(同相成分I_1、直交成分Q_1)と第2ブランチ側の系統の信号系列である位相調整信号(同相成分Pi_2、直交成分Pq_2)とをダイバーシチ合成して合成受信信号(同相成分Ic、直交成分Qc)を復調部21に対して出力し、復調部21が合成受信信号(同相成分Ic、直交成分Qc)に対して復調処理を施して復調結果の信号系列を出力する。 The mixer 19 then rotates the phase of the received signal (in-phase component I_2, quadrature component Q_2) by the phase rotation amount Δθ and outputs a phase adjustment signal (in-phase component Pi_2, quadrature component Pq_2) to the diversity combining unit 20. The diversity combining unit 20 diversity combines the received signal (in-phase component I_1, quadrature component Q_1), which is the signal series of the first branch side system, with the phase adjustment signal (in-phase component Pi_2, quadrature component Pq_2), which is the signal series of the second branch side system, and outputs a combined received signal (in-phase component Ic, quadrature component Qc) to the demodulation unit 21. The demodulation unit 21 demodulates the combined received signal (in-phase component Ic, quadrature component Qc) and outputs a signal series of the demodulation result.

この実施の形態に係る無線受信装置1によれば、ダイバーシチ合成の位相調整用の電力検出に対して適応等化処理を組み込み、等化後の信号を合成した上で電力検出をするようにしているため、反射波による干渉やアンテナ間の遅延誤差などの影響を排除した高精度な位相制御を行うことが可能となる。この実施の形態に係る無線受信装置1によれば、また、電力検出を目的としているため、高精度な等化は必要なく、受信C/N比が低い場合でも安定して動作する等化アルゴリズムを採用することができる。 According to the wireless receiving device 1 of this embodiment , adaptive equalization processing is incorporated into the power detection for phase adjustment of diversity combining, and the equalized signals are combined before power detection, so that highly accurate phase control can be performed that eliminates the influence of interference due to reflected waves, delay errors between antennas, etc. According to the wireless receiving device 1 of this embodiment, since the purpose is power detection, highly accurate equalization is not necessary, and an equalization algorithm that operates stably even when the reception C/N ratio is low can be adopted.

次に、このような構成の無線受信装置1の位相差の検出特性について、図2および図3も用いて検証する。 Next, the phase difference detection characteristics of the wireless receiving device 1 configured in this way will be verified using Figures 2 and 3.

図2に示すように、送信側の固定局に設置されている単一のアンテナ2から送信される信号を受信側の固定局に設置されている2つのアンテナ11A,11Bで受信する際に、一方のアンテナ11Aは直接波のみを受信して受信波信号を出力し、他方のアンテナ11Bはフェージングが発生している状況で(即ち、直接波に加えて反射波も受信して)受信波信号を出力している条件で、等化処理の有無による相関検出特性の違いを検証する。 As shown in Figure 2, when a signal transmitted from a single antenna 2 installed at a transmitting fixed station is received by two antennas 11A and 11B installed at a receiving fixed station, one antenna 11A receives only direct waves and outputs a received wave signal, while the other antenna 11B outputs a received wave signal in a situation where fading is occurring (i.e., it receives reflected waves in addition to direct waves), the difference in correlation detection characteristics depending on whether or not equalization processing is performed is verified.

ここでは、下記の仕様・条件を用いて検証を行う。
〈変調方式〉
四位相偏移変調(QPSK)
〈フェージング条件(最小位相推移型)〉
遅延時間 :0.015T
ノッチ深さ :30dB
ノッチ周波数:変調スペクトルセンター周波数
〈等化アルゴリズム〉
Godardの方法(Godardのカルマンアルゴリズム)
Here, verification will be performed using the following specifications and conditions.
Modulation method
Quadrature Phase Shift Keying (QPSK)
<Fading conditions (minimum phase shift type)>
Delay time: 0.015T
Notch depth: 30 dB
Notch frequency: Modulation spectrum center frequency (equalization algorithm)
Godard's method (Godard's Kalman algorithm)

アンテナ11Aの受信波信号に基づく第1ブランチ側の系統の信号系列とアンテナ11Bの受信波信号に基づく第2ブランチ側の系統の信号系列との間の、第2ブランチ側の系統の信号系列に対して-180°~180°の範囲で位相を回転させた場合の相関を計算し、これを検出1とする。検出1は、等化処理が無い場合の相関の検出結果である。 The correlation between the signal series of the first branch system based on the received wave signal of antenna 11A and the signal series of the second branch system based on the received wave signal of antenna 11B is calculated when the phase is rotated in the range of -180° to 180° with respect to the signal series of the second branch system, and this is called detection 1. Detection 1 is the correlation detection result when no equalization processing is performed.

一方、アンテナ11Aの受信波信号に基づく第1ブランチ側の系統の信号系列とアンテナ11Bの受信波信号に基づく第2ブランチ側の系統の信号系列とに対して等化処理を施した上で、第1ブランチ側の系統の信号系列と第2ブランチ側の系統の信号系列との間の、第2ブランチ側の系統の信号系列に対して-180°~180°の範囲で位相を回転させた場合の相関を計算し、これを検出2とする。検出2は、等化処理がある場合の相関の検出結果である。 On the other hand, equalization is performed on the signal series of the first branch system based on the received wave signal of antenna 11A and the signal series of the second branch system based on the received wave signal of antenna 11B, and the correlation between the signal series of the first branch system and the signal series of the second branch system is calculated when the phase is rotated in the range of -180° to 180° with respect to the signal series of the second branch system, and this is called detection 2. Detection 2 is the correlation detection result when equalization is performed.

検出1および検出2について、位相の回転量(つまり、位相差)と相関との間の関係を整理すると図3に示すようになる。図3の縦軸は、第1ブランチ側の系統の信号系列と第2ブランチ側の系統の信号系列との同相成分同士の相間と直交成分同士の相間との平均値を用いている。ここでは、相関をみる一方のデータについて複素共役をとった後に複素乗算して相関値を計算している。この計算によると、相関の高いところで虚数(IMG)成分が0(ゼロ)になる。 The relationship between the amount of phase rotation (i.e., phase difference) and correlation for detection 1 and detection 2 is summarized in Figure 3. The vertical axis in Figure 3 uses the average value between the in-phase components and the quadrature components of the signal series on the first branch side and the signal series on the second branch side. Here, the correlation value is calculated by taking the complex conjugate of one of the data for which correlation is to be observed, and then complex multiplying it. According to this calculation, the imaginary number (IMG) component becomes 0 (zero) where the correlation is high.

図3に示す検出1の結果から、フェージングが発生している状況では、等化処理が行われないと、位相差がずれ且つ検出感度が低くなることが確認できる。一方で、検出2の結果から、フェージングが発生している状況でも、等化処理が行われることにより、位相差を検出可能であり且つ検出感度が高いことが確認できる。 From the results of detection 1 shown in Figure 3, it can be seen that in a situation where fading is occurring, if equalization processing is not performed, the phase difference will shift and the detection sensitivity will be low. On the other hand, from the results of detection 2, it can be seen that even in a situation where fading is occurring, by performing equalization processing, it is possible to detect the phase difference and the detection sensitivity is high.

以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。具体的には、この発明の要旨はダイバーシチ合成の位相調整用の電力検出に対して適応等化処理を組み込んで等化後の信号を合成した上で電力検出をすることであり、この要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態ではスペースダイバーシチにおけるブランチとして第1ブランチおよび第2ブランチの2つのブランチを有するようにしているが、ブランチの個数は、2つに限定されるものではなく、2つ以上の任意の数とすることができる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the specific configuration is not limited to the above embodiment, and even if there are design changes within the scope of the present invention, they are included in the present invention. Specifically, the gist of the present invention is to incorporate adaptive equalization processing into power detection for phase adjustment of diversity combining, combine the equalized signals, and then perform power detection, and even if there are design changes within the scope of the present invention, they are included in the present invention. For example, in the above embodiment, two branches, a first branch and a second branch, are provided as branches in space diversity, but the number of branches is not limited to two and can be any number greater than two.

1 無線受信装置
11A アンテナ(第1ブランチ)
11B アンテナ(第2ブランチ)
12A 混合器(第1ブランチ)
12B 混合器(第2ブランチ)
13A A/D変換器(第1ブランチ)
13B A/D変換器(第2ブランチ)
14A タップ処理部(第1ブランチ)
14B タップ処理部(第2ブランチ)
15 適応処理部
16 合成部
17 電力検出部
18 位相調整部
19 混合器
20 ダイバーシチ合成部
21 復調部
1 Radio receiving device 11A Antenna (first branch)
11B Antenna (second branch)
12A Mixer (first branch)
12B Mixer (second branch)
13A A/D converter (first branch)
13B A/D converter (second branch)
14A Tap processing unit (first branch)
14B Tap processing unit (second branch)
15 Adaptive processing unit 16 Combining unit 17 Power detection unit 18 Phase adjustment unit 19 Mixer 20 Diversity combining unit 21 Demodulation unit

Claims (3)

複数のアンテナの各々に対応する複数のブランチ毎に設けられて、前記アンテナによって受信される無線信号に基づいて得られるベースバンド信号に対してアナログ-デジタル変換処理を施して受信信号を出力するA/D変換器と、
前記複数のブランチ毎に設けられて、前記受信信号に対してタップ係数に基づいてウェイトの乗算処理を施してタップ出力信号を出力するとともに前記受信信号の受信信号ベクトルを出力するタップ処理部と、
前記複数のブランチそれぞれの前記タップ出力信号および前記受信信号ベクトルに基づいて前記タップ係数を出力する適応処理部と、
前記複数のブランチそれぞれの前記タップ出力信号をダイバーシチ合成して合成信号を出力する合成部と、
前記合成信号が最大電力を有する時の位相の回転量を出力する電力検出部と、
前記複数のブランチそれぞれの前記受信信号をダイバーシチ合成して合成受信信号を出力するダイバーシチ合成部と、
前記合成受信信号に対して復調処理を施す復調部と、を有し、
前記適応処理部から出力される前記タップ係数を乗算して生成される前記タップ出力信号を前記合成部でダイバーシチ合成して得た前記合成信号から前記電力検出部で前記位相の回転量を求め、
前記位相の回転量に基づいて前記受信信号の位相を回転した上で前記ダイバーシチ合成部でダイバーシチ合成して前記合成受信信号を得て該合成受信信号を前記復調部で復調する、
ことを特徴とする無線受信装置。
an A/D converter provided for each of a plurality of branches corresponding to a plurality of antennas, the A/D converter performing analog-to-digital conversion processing on a baseband signal obtained based on a radio signal received by the antenna, and outputting a received signal;
a tap processing unit provided for each of the plurality of branches, which performs a weight multiplication process on the received signal based on a tap coefficient to output a tap output signal and outputs a received signal vector of the received signal;
an adaptive processor that outputs the tap coefficients based on the tap output signals of each of the plurality of branches and the received signal vector;
a combiner that performs diversity combining on the tap output signals of the respective branches and outputs a combined signal;
a power detector that outputs a phase rotation amount when the composite signal has a maximum power;
a diversity combining unit that diversity combines the received signals of the plurality of branches and outputs a combined received signal;
A demodulation unit that performs demodulation processing on the composite received signal,
the power detection unit determines the amount of phase rotation from the combined signal obtained by diversity combining the tap output signal generated by multiplying the tap coefficient output from the adaptive processing unit by the tap coefficient,
the phase of the received signal is rotated based on the amount of phase rotation, and then the diversity combining unit performs diversity combining to obtain the combined received signal, and the combined received signal is demodulated by the demodulation unit.
A radio receiving device comprising:
前記アンテナによって受信される前記無線信号の変調方式が四位相偏移変調である、
ことを特徴とする請求項1に記載の無線受信装置。
The modulation method of the radio signal received by the antenna is quadrature phase shift keying.
2. The wireless receiving device according to claim 1,
前記ブランチの数が2つである、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の無線受信装置。
The number of branches is two.
3. The radio receiving device according to claim 1, wherein the first and second inputs are connected to the first and second inputs.
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