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JP7300974B2 - Rotor of synchronous reluctance motor and synchronous reluctance motor - Google Patents

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JP7300974B2
JP7300974B2 JP2019222647A JP2019222647A JP7300974B2 JP 7300974 B2 JP7300974 B2 JP 7300974B2 JP 2019222647 A JP2019222647 A JP 2019222647A JP 2019222647 A JP2019222647 A JP 2019222647A JP 7300974 B2 JP7300974 B2 JP 7300974B2
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Description

本願は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータに関するものである。 The present application relates to a synchronous reluctance motor rotor and a synchronous reluctance motor.

リラクタンストルクを用いて運転されるシンクロナスリラクタンスモータの回転子では、回転子外周のブリッジ幅を狭くすると磁気特性が向上しトルクが向上するが、その反面、遠心力に対する回転子鉄心の機械強度が低下するという二律背反の関係がある。その二律背反を解決する手段として、例えば特許文献1のように、回転子鉄心のスリット(フラックスバリアスリット)にアリミゾ形状を設けて樹脂を充填することで回転子鉄心の内側と外側を非磁性体(例えば樹脂)で連結させ、ブリッジ幅を狭くした上で機械強度を確保する方法が提案されている。 In the rotor of a synchronous reluctance motor, which is operated using reluctance torque, narrowing the bridge width on the outer periphery of the rotor improves the magnetic characteristics and torque, but on the other hand, the mechanical strength of the rotor core against centrifugal force decreases. There is a trade-off relationship that it will decrease. As a means of solving this tradeoff, for example, as in Patent Document 1, a dovetail groove shape is provided in the rotor core slit (flux barrier slit) and filled with resin, so that the inside and outside of the rotor core are made of non-magnetic materials ( For example, a method has been proposed in which the bridge width is narrowed and the mechanical strength is ensured.

特開2002-095227号公報(要約、図1)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-095227 (summary, FIG. 1)

特許文献1のような回転電機では、回転子の機械的強度を確保するためにフラックスバリアスリットに必ず非磁性体(例えば樹脂)を充填する必要がある。この非磁性体を充填するため、非磁性体の充填装置が必要であり、樹脂注入のために製造工程が複雑化する。さらに、回転子の質量が増えて軽量化の妨げとなり、回転子の慣性が増加して制御性が悪化するこという課題があった。 In a rotating electrical machine such as that disclosed in Patent Document 1, the flux barrier slits must always be filled with a non-magnetic material (for example, resin) in order to secure the mechanical strength of the rotor. In order to fill the non-magnetic material, a non-magnetic material filling device is required, and the manufacturing process is complicated due to resin injection. Furthermore, there is a problem that the mass of the rotor increases, which hinders weight reduction, and the inertia of the rotor increases, degrading the controllability.

本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、回転子の機械的強度を確保しつつ簡素な製造工程で製造でき、軽量かつ制御性に優れたシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを提供することを目的とする。 The present application discloses a technique for solving the above problems, and a synchronous reluctance motor that can be manufactured by a simple manufacturing process while ensuring the mechanical strength of the rotor, and is lightweight and excellent in controllability. and a synchronous reluctance motor.

本願に開示されるシンクロナスリラクタンスモータの回転子は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子であって、前記回転子の回転子鉄心は、電磁鋼板からなる第1鉄心片および電磁鋼板からなる第2鉄心片を有し、
前記第1鉄心片は、径方向内側に向かって弧状に突出するように周方向に等間隔に形成され、かつ、径方向に間隔を開けて配置された複数の第1フラックスバリアスリットを有し、
前記第2鉄心片は、径方向内側に向かって弧状に突出するように周方向に等間隔に形成され、かつ、径方向に間隔を開けて配置された複数の第2フラックスバリアスリットを有し、
前記第1鉄心片は、前記第1フラックスバリアスリット内に向かって径方向内側に突出する第1結合部を有し、
前記第2鉄心片は、前記第2フラックスバリアスリット内に向かって径方向外側に突出する第2結合部を有し、
前記第1フラックスバリアスリットと前記第2フラックスバリアスリットは、軸方向に積層されてフラックスバリア部を形成し、
前記回転子鉄心の軸方向に隣接する前記第1鉄心片と前記第2鉄心片とは、前記第1結合部と前記第2結合部とを結合した連結部によって、前記回転子鉄心の径方向及び前記回転子鉄心の軸方向に固定されているものである。
また、本願に開示されるシンクロナスリラクタンスモータは、固定子鉄心と、前記固定子鉄心のティースに巻回されたコイルとを有する固定子と、
外周面を、前記固定子の内周面に対向するように配設された前記シンクロナスリラクタンスモータの回転子とを備えるものである。
A rotor of a synchronous reluctance motor disclosed in the present application is a rotor of a synchronous reluctance motor, and a rotor core of the rotor includes a first core piece made of an electromagnetic steel sheet and a second core made of an electromagnetic steel sheet. have a piece
The first core piece has a plurality of first flux barrier slits formed at equal intervals in the circumferential direction so as to protrude radially inward in an arc shape, and arranged at intervals in the radial direction. ,
The second core piece has a plurality of second flux barrier slits formed at equal intervals in the circumferential direction so as to protrude radially inward in an arc shape, and arranged at intervals in the radial direction. ,
the first core piece has a first coupling portion protruding radially inward into the first flux barrier slit;
the second core piece has a second coupling portion protruding radially outward into the second flux barrier slit;
The first flux barrier slit and the second flux barrier slit are laminated in the axial direction to form a flux barrier section,
The first core piece and the second core piece, which are adjacent to each other in the axial direction of the rotor core, are separated from each other in the radial direction of the rotor core by a connecting portion connecting the first connecting portion and the second connecting portion. and fixed in the axial direction of the rotor core.
Further, a synchronous reluctance motor disclosed in the present application includes a stator having a stator core and coils wound around teeth of the stator core;
and a rotor of the synchronous reluctance motor, the outer peripheral surface of which faces the inner peripheral surface of the stator.

本願に開示されるシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータによれば、回転子の機械的強度を確保しつつ簡素な製造工程で製造でき、軽量かつ制御性に優れたシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを提供できる。 According to the rotor of the synchronous reluctance motor and the synchronous reluctance motor disclosed in the present application, the synchronous reluctance motor can be manufactured by a simple manufacturing process while ensuring the mechanical strength of the rotor, and is lightweight and excellent in controllability. rotor and synchronous reluctance motor.

実施の形態1によるシンクロナスリラクタンスモータの片側断面正面模式図である。1 is a schematic half-sectional front view of a synchronous reluctance motor according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1によるシンクロナスリラクタンスモータの片側断面正面模式図である。1 is a schematic half-sectional front view of a synchronous reluctance motor according to Embodiment 1. FIG. 比較例としてのシンクロナスリラクタンスモータの軸方向に垂直な断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view perpendicular to the axial direction of a synchronous reluctance motor as a comparative example; 実施の形態1による回転子鉄心の平面図である。2 is a plan view of a rotor core according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態1による回転子鉄心の軸方向の一端から奇数枚目の積層を構成する鉄心片の要部拡大平面図である。4 is an enlarged plan view of a main part of core pieces forming odd-numbered laminations from one end in the axial direction of the rotor core according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1による回転子鉄心の軸方向の一端から偶数枚目の積層を構成する鉄心片の要部拡大平面図である。FIG. 2 is an enlarged plan view of a main portion of core pieces forming an even-numbered lamination from one end in the axial direction of the rotor core according to Embodiment 1; 連続する鉄心片を軸方向に重ね合わせた状態を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a state in which continuous core pieces are superimposed in the axial direction; 実施の形態1による連続する鉄心片を結合した状態を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a state in which continuous core pieces are joined according to Embodiment 1; 図5DのG-G線における断面図である。FIG. 5D is a cross-sectional view taken along line GG of FIG. 5D; 実施の形態2による回転子鉄心の平面図である。FIG. 8 is a plan view of a rotor core according to Embodiment 2; 実施の形態2による回転子鉄心の軸方向の一端から奇数枚目の積層を構成する鉄心片の要部拡大平面図である。FIG. 8 is an enlarged plan view of a main part of core pieces forming odd-numbered laminations from one end in the axial direction of the rotor core according to Embodiment 2; 実施の形態2による回転子鉄心の軸方向の一端から偶数枚目の積層を構成する鉄心片の要部拡大平面図である。FIG. 8 is an enlarged plan view of a main part of core pieces forming an even-numbered lamination from one end in the axial direction of the rotor core according to Embodiment 2; 実施の形態2による連続する鉄心片を軸方向に重ねて結合した状態を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a state in which continuous core pieces according to Embodiment 2 are axially overlapped and joined; 図7CのG-G線における断面図である。FIG. 7C is a cross-sectional view taken along line GG of FIG. 7C; 実施の形態3によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a rotor core of a synchronous reluctance motor according to Embodiment 3; 実施の形態3によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a rotor core of a synchronous reluctance motor according to Embodiment 3; 実施の形態4によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a rotor core of a synchronous reluctance motor according to Embodiment 4; 実施の形態4によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a rotor core of a synchronous reluctance motor according to Embodiment 4; 実施の形態5によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a rotor core of a synchronous reluctance motor according to Embodiment 5; 実施の形態5によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a rotor core of a synchronous reluctance motor according to Embodiment 5; 実施の形態6によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a rotor core of a synchronous reluctance motor according to Embodiment 6; 実施の形態6によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a rotor core of a synchronous reluctance motor according to Embodiment 6; 実施の形態7によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a rotor core of a synchronous reluctance motor according to Embodiment 7; 実施の形態7によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a rotor core of a synchronous reluctance motor according to Embodiment 7; 実施の形態8によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。FIG. 14 is a plan view of a rotor core of a synchronous reluctance motor according to Embodiment 8; 実施の形態8によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。FIG. 14 is a plan view of a rotor core of a synchronous reluctance motor according to Embodiment 8; 実施の形態9によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。FIG. 20 is a plan view of a rotor core of a synchronous reluctance motor according to Embodiment 9; 実施の形態9によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。FIG. 20 is a plan view of a rotor core of a synchronous reluctance motor according to Embodiment 9; 実施の形態9によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。FIG. 20 is a plan view of a rotor core of a synchronous reluctance motor according to Embodiment 9; 実施の形態10によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。FIG. 20 is a plan view of a rotor core of a synchronous reluctance motor according to Embodiment 10; 実施の形態10によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。FIG. 20 is a plan view of a rotor core of a synchronous reluctance motor according to Embodiment 10; 実施の形態10によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心の平面図である。FIG. 20 is a plan view of a rotor core of a synchronous reluctance motor according to Embodiment 10;

実施の形態1.
以下、実施の形態1によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを、図を用いて説明する。
なお、各図面において、同一または同等の部分には、同一の符号を付している。また、本明細書中で、特に断り無く「周方向」、「径方向」、「軸方向」、「内側」、「外側」、「外周」というときは、シンクロナスリラクタンスモータの回転子の「周方向」、「径方向」、「軸方向」、「内側」、「外側」、「外周」をいうものとする。
Embodiment 1.
Hereinafter, the rotor of the synchronous reluctance motor and the synchronous reluctance motor according to Embodiment 1 will be described with reference to the drawings.
In addition, in each drawing, the same code|symbol is attached|subjected to the same or equivalent part. In addition, in this specification, the terms "circumferential direction", "radial direction", "axial direction", "inner side", "outer side", and "peripheral" refer to the rotor of the synchronous reluctance motor. "Circumferential", "Radial", "Axial", "Inner", "Outer" and "Peripheral".

図1は、シンクロナスリラクタンスモータ100の片側断面正面模式図である。
シンクロナスリラクタンスモータ100は、有底円筒状のフレーム12およびフレーム12の開口部を閉塞するブラケット13からなるハウジング11と、フレーム12の円筒部の内側に嵌合された固定子20と、フレーム12の底部中央およびブラケット13の中央にベアリング14を介して回転軸の軸心33周りに回転可能に支持され、外周面を、固定子20の内周面に対向するように配設された回転子30とを備える。
FIG. 1 is a half cross-sectional front view of a synchronous reluctance motor 100. FIG.
A synchronous reluctance motor 100 includes a housing 11 consisting of a bottomed cylindrical frame 12 and a bracket 13 closing an opening of the frame 12, a stator 20 fitted inside the cylindrical portion of the frame 12, and a frame 12. and the center of the bracket 13 via the bearing 14 so as to be rotatable around the axis 33 of the rotating shaft, and the outer peripheral surface of the rotor is arranged so as to face the inner peripheral surface of the stator 20 30.

図2は、シンクロナスリラクタンスモータ100Bの片側断面正面模式図である。
シンクロナスリラクタンスモータ100Bは、シンクロナスリラクタンスモータ100の変形例である。ハウジング11Bは、軸方向の両端が開放された円筒状のフレーム12Bと、それぞれの開口部を閉塞する2枚のブラケット13によって構成されている。その他の構成についてはシンクロナスリラクタンスモータ100と同じである。
FIG. 2 is a schematic front view of the synchronous reluctance motor 100B in a cross section on one side.
A synchronous reluctance motor 100B is a modification of the synchronous reluctance motor 100. FIG. The housing 11B is composed of a cylindrical frame 12B open at both ends in the axial direction, and two brackets 13 closing the respective openings. Other configurations are the same as those of the synchronous reluctance motor 100 .

図3は、比較例としてのシンクロナスリラクタンスモータ100Aの軸方向に垂直な断面図である。但し、フレーム12は、図示していない。 FIG. 3 is a sectional view perpendicular to the axial direction of a synchronous reluctance motor 100A as a comparative example. However, the frame 12 is not shown.

固定子20Aは、周方向に、等間隔に配置された複数のティース21aと、全てのティース21aを外周部で連結するバックヨーク21bとを備えた固定子鉄心21Aと、各ティース21aに巻回された固定子コイル22によって構成されている。 The stator 20A includes a stator core 21A including a plurality of teeth 21a arranged at equal intervals in the circumferential direction and a back yoke 21b connecting all the teeth 21a at the outer periphery, and a stator core 21A wound around each tooth 21a. The stator coil 22 is composed of a

固定子鉄心21Aは、図3に示す固定子鉄心21Aの断面形状と同形状の磁性体の薄板(主としてケイ素鋼板の鉄心片)を軸方向に複数枚積層して筒形状に構成されている。複数の薄板は、図示していない外周の溶接、或いは積層間のカシメ等の方法で一体に結合されている。固定子コイル22は、図示しない交流電源装置(例えばインバータ装置)から交流電流の供給を受け、回転磁界を発生させる。 The stator core 21A is formed in a cylindrical shape by laminating a plurality of magnetic thin plates (mainly silicon steel plate core pieces) having the same cross-sectional shape as the stator core 21A shown in FIG. 3 in the axial direction. The plurality of thin plates are joined integrally by a method such as welding of the outer peripheries (not shown) or caulking between laminations. The stator coil 22 is supplied with alternating current from an AC power supply (for example, an inverter) (not shown) and generates a rotating magnetic field.

回転子30Aの回転子鉄心31Aは、回転に無効な磁束41を妨げ、回転に有効な磁束40を通すために、内部に複数のフラックスバリア部32Aを有する。フラックスバリア部32Aは、軸方向に貫通するスリットであり、回転子30Aの径方向内側に向かって弧状に突出するように周方向に等間隔に形成されている。また、フラックスバリア部32Aは、回転子30Aの1極あたり、径方向に複数層、間隔を開けて配置されている。図3では、フラックスバリア部32Aは、4層設けられている。 A rotor iron core 31A of the rotor 30A has a plurality of flux barrier portions 32A inside to block magnetic flux 41 that is ineffective for rotation and allow magnetic flux 40 that is effective for rotation to pass through. The flux barrier portions 32A are slits penetrating in the axial direction, and are formed at equal intervals in the circumferential direction so as to protrude radially inward of the rotor 30A in an arc shape. A plurality of layers of flux barrier portions 32A are arranged at intervals in the radial direction for each pole of the rotor 30A. In FIG. 3, four layers of the flux barrier portion 32A are provided.

固定子鉄心21Aと同様に、回転子鉄心31Aは、図3に示す回転子30Aの断面形状と同形状の磁性体の薄板(鉄心片)を、軸方向に複数枚積層して筒形状に構成されている。複数の薄板は、図示しない外周の溶接、或いは積層間のカシメ等の方法で一体に結合され、中心部を貫通する回転軸が、挿入、固定されている。 Similar to the stator core 21A, the rotor core 31A is formed into a cylindrical shape by laminating a plurality of magnetic thin plates (core pieces) having the same cross-sectional shape as the rotor 30A shown in FIG. 3 in the axial direction. It is The plurality of thin plates are integrally joined together by a method such as welding of the outer peripheries (not shown) or caulking between laminations, and a rotating shaft penetrating through the central portion is inserted and fixed.

回転子鉄心31Aに設けられた複数のフラックスバリア部32Aにより、回転子鉄心31Aには、磁束の流れ難い方向であるd軸42と、磁束の流れ易い方向であるq軸43とが形成される。 Due to the plurality of flux barrier portions 32A provided in the rotor core 31A, the rotor core 31A is formed with a d-axis 42 in which magnetic flux is difficult to flow and a q-axis 43 in which magnetic flux easily flows. .

前述したように、図示しない交流電源装置から固定子コイル22に交流電流が供給されると、固定子20Aに磁界が発生する。また、固定子コイル22によって発生したこの磁界の極性によって、回転子鉄心31A内に形成される磁路44を通る磁束が発生する。 As described above, when an alternating current is supplied to the stator coil 22 from an AC power supply (not shown), a magnetic field is generated in the stator 20A. Also, the polarity of the magnetic field generated by the stator coil 22 generates magnetic flux through the magnetic path 44 formed within the rotor core 31A.

磁路44を通る磁束は、回転子鉄心31Aの複数のフラックスバリア部32Aに挟まれたアーチ形状部34Aと固定子鉄心21Aのティース21a、バックヨーク21bを循環する。電源装置から供給された交流電流により、固定子コイル22が作る磁界の極性は、回転子30Aの回転方向に変化する。回転子30Aは、その磁界の極に磁性体である回転子鉄心31Aが吸引されることで発生するリラクタンストルクによって回転軸の軸心33周りに回転する。 The magnetic flux passing through the magnetic path 44 circulates through the arch-shaped portion 34A sandwiched between the plurality of flux barrier portions 32A of the rotor core 31A, the teeth 21a of the stator core 21A, and the back yoke 21b. The polarity of the magnetic field produced by the stator coil 22 changes in the direction of rotation of the rotor 30A due to the alternating current supplied from the power supply. The rotor 30A rotates around the axis 33 of the rotating shaft by reluctance torque generated by attracting the magnetic rotor core 31A to the poles of the magnetic field.

図4は、実施の形態1による回転子鉄心31の平面図である。
図5A~図5Eは、回転子鉄心31の製造工程を示す図である。
回転子30は、回転時の遠心力に耐える機械的強度を有する必要がある。
そこで、回転子鉄心31には、それぞれのフラックスバリア部32の周方向の中央部(d軸42と重なる位置)に1カ所、径方向の強度を補強する連結部35を設けている。
図5Aは、回転子鉄心31の軸方向の一端から奇数枚目の積層を構成する鉄心片31a(第1鉄心片)の要部拡大平面図であり、図4丸印A1となる部分の拡大図である。
図5Bは、回転子鉄心31の軸方向の一端から偶数枚目の積層を構成する鉄心片31b(第2鉄心片)の要部拡大平面図であり、図4丸印A1となる部分の拡大図である。
FIG. 4 is a plan view of rotor core 31 according to the first embodiment.
5A to 5E are diagrams showing manufacturing steps of the rotor core 31. FIG.
The rotor 30 must have mechanical strength to withstand centrifugal force during rotation.
Therefore, the rotor core 31 is provided with one connecting portion 35 that reinforces the strength in the radial direction at the circumferential central portion (position overlapping the d-axis 42) of each flux barrier portion 32 .
FIG. 5A is an enlarged plan view of a main part of a core piece 31a (first core piece) forming an odd-numbered lamination from one end in the axial direction of the rotor core 31, and an enlarged view of a portion marked with a circle A1 in FIG. It is a diagram.
FIG. 5B is an enlarged plan view of a main portion of a core piece 31b (second core piece) forming an even-numbered lamination from one end in the axial direction of the rotor core 31, and an enlarged view of the portion marked with a circle A1 in FIG. It is a diagram.

鉄心片31a、31bには、それぞれ、積層された時にフラックスバリア部32となる部分である、フラックスバリアスリット32a(第1フラックスバリアスリット)、フラックスバリアスリット32b(第2フラックスバリアスリット)が設けられている。
図5Aに示すように、鉄心片31aは、フラックスバリアスリット32a内に向かって径方向内側に突出する結合部35a(第1結合部)を有する。また、図5Bに示すように、鉄心片31bは、フラックスバリアスリット32b内に向かって径方向外側に突出する結合部35b(第2結合部)を有する。
The core pieces 31a and 31b are provided with flux barrier slits 32a (first flux barrier slits) and flux barrier slits 32b (second flux barrier slits), which are portions that form the flux barrier portion 32 when laminated, respectively. ing.
As shown in FIG. 5A, the core piece 31a has a coupling portion 35a (first coupling portion) protruding radially inward into the flux barrier slit 32a. In addition, as shown in FIG. 5B, the core piece 31b has a coupling portion 35b (second coupling portion) protruding radially outward into the flux barrier slit 32b.

結合部35a、結合部35bは、それぞれ、径方向に先端が広がるテーパ形状部35at、35btを備える。すなわち、鉄心片31aの結合部35aの径方向内側の先端は、径方向内側に向かって周方向の幅が広くなり、鉄心片31bの結合部35bの径方向外側の先端は、径方向外側に向かって周方向の幅が広くなっている。 The joint portion 35a and the joint portion 35b are provided with tapered portions 35at and 35bt, respectively, whose distal ends widen in the radial direction. That is, the radially inner tip of the connecting portion 35a of the core piece 31a widens radially inward, and the radially outer tip of the connecting portion 35b of the core piece 31b expands radially outward. The width in the circumferential direction is widened.

図5Cは、鉄心片31a、31bを軸方向に重ね合わせた状態を示す平面図である。
図5Dは、鉄心片31a、31bを結合した状態を示す平面図である。
図5Eは、図5DのG-G線における断面図である。
FIG. 5C is a plan view showing a state in which the core pieces 31a and 31b are superimposed in the axial direction.
FIG. 5D is a plan view showing a state in which the core pieces 31a and 31b are joined.
FIG. 5E is a cross-sectional view taken along line GG of FIG. 5D.

図5A~5Dに示すように、結合部35a、35bの根元部分には、カシメ部Kを設けている。カシメ部Kによって軸方向に積層された鉄心片31a、31bを相互に固定し、結合部35a、35bの先端のテーパ形状部35at、35btの軸方向に重ならない周方向の両端部を軸方向に、同じ方向に折り曲げる。このとき折り曲げられる部分の軸方向の長さLは、鉄心片31a、31bの板厚の2倍以下とする。 As shown in FIGS. 5A to 5D, crimped portions K are provided at the root portions of the connecting portions 35a and 35b. The core pieces 31a and 31b laminated in the axial direction are fixed to each other by the caulking portion K, and both circumferential ends of the tapered portions 35at and 35bt at the tips of the coupling portions 35a and 35b, which do not overlap in the axial direction, are axially aligned. , fold in the same direction. At this time, the length L in the axial direction of the bent portion is set to twice or less than the plate thickness of the core pieces 31a and 31b.

このように、テーパ形状部35at、35btを、軸方向に折り曲げることによって、軸方向に隣接する鉄心片31a、31bが、フラックスバリア部32の周方向中央位置において、軸方向および径方向に結合、固定され、回転子鉄心31の機械強度を確保できる。なお、鉄心片31a、31bが交互に積層されていればよく、偶数、奇数は、どちらの形状でもよい。 By bending the tapered portions 35at and 35bt in the axial direction in this manner, the core pieces 31a and 31b that are axially adjacent to each other are axially and radially coupled at the center position of the flux barrier portion 32 in the circumferential direction. It is fixed and the mechanical strength of the rotor core 31 can be ensured. Note that the core pieces 31a and 31b may be alternately laminated, and the shapes of the even and odd numbers may be either.

通常、モータの鉄心片を製造する電磁鋼板には、磁気的絶縁のために薄板の表裏両面に絶縁コーティングが塗布されている。しかし、この電磁鋼板から打ち抜いた鉄心片の切断面には絶縁コーティングが無い。したがって、積層された鉄心片の打ち抜いた面同士が接触すると磁気的に繋がった状態となり、軸方向の磁気回路を形成してしまうため、損失が増えて磁気特性の悪化を招く。 Electromagnetic steel sheets for manufacturing motor core pieces are usually coated with an insulating coating on both the front and back sides of the thin sheet for magnetic insulation. However, there is no insulating coating on the cut surface of the core piece punched from this electromagnetic steel sheet. Therefore, when the punched surfaces of the laminated core pieces come into contact with each other, they are magnetically connected to form a magnetic circuit in the axial direction, resulting in increased loss and deterioration of magnetic properties.

しかし、上述のようにテーパ形状部35at、35btを折り曲げる構造では、軸方向に隣接する鉄心片31a、31b同士の接触において、絶縁コーティングのない断面に、絶縁コーティングがなされた面が折り曲げられて接触する。このため、各積層を構成する鉄心片31a、31bは、磁気的に切り離された状態に保たれ、磁気特性の低下を招くことなく径方向と軸方向に、相互に固定することが可能となる。 However, in the structure in which the tapered portions 35at and 35bt are bent as described above, when the core pieces 31a and 31b adjacent in the axial direction come into contact with each other, the surfaces coated with the insulation coating are bent and come into contact with the sections without the insulation coating. do. Therefore, the core pieces 31a and 31b constituting each lamination are kept magnetically separated, and can be fixed to each other in the radial direction and the axial direction without degrading the magnetic properties. .

また、折り曲げ工程を鉄心片31a、31bの抜型内で実施することにより、鉄心片の型内で積層間が結合され、円筒形状の状態で排出されるため、従来のモータの積層鉄心の製造方法と同様の工法で回転子鉄心31を容易に製造することができる。 In addition, since the bending process is carried out in the core pieces 31a and 31b in the punching die for the core pieces 31a and 31b, the laminations are joined in the core piece dies and discharged in a cylindrical shape. The rotor core 31 can be easily manufactured by the same construction method.

実施の形態1によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータによれば、磁気特性を悪化させずに耐遠心力性を向上したシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを提供できる。また、簡素な製造工程で製造でき、軽量かつ制御性に優れたシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを提供できる。 According to the rotor of the synchronous reluctance motor and the synchronous reluctance motor according to the first embodiment, it is possible to provide the rotor of the synchronous reluctance motor and the synchronous reluctance motor which have improved centrifugal force resistance without deteriorating the magnetic characteristics. . Further, it is possible to provide a rotor of a synchronous reluctance motor and a synchronous reluctance motor that can be manufactured by a simple manufacturing process, and that are lightweight and excellent in controllability.

なお、本実施の形態では、4極、フラックスバリア部32は、4層としているが、極数、フラックスバリア部の数は電気的、磁気的特性、生産性を考慮して任意の数にしてよい。 In the present embodiment, four poles and four layers of the flux barrier section 32 are used, but the number of poles and the number of flux barrier sections may be set to arbitrary numbers in consideration of electrical and magnetic characteristics and productivity. good.

実施の形態2.
以下、実施の形態2によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを、図を用いて、実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。
図6は、実施の形態2による回転子鉄心231の平面図である。
図7A~図7Dは、回転子鉄心231の製造工程を示す図である。
実施の形態1と同様に、回転子鉄心31の遠心力に対する強度を増すために、回転子鉄心231には、それぞれのフラックスバリア部232の周方向の中央部(d軸42と重なる位置)に1カ所、径方向の強度を補強する連結部235を設けている。
図7Aは、回転子鉄心231の軸方向の一端から奇数枚目の積層を構成する鉄心片231aの要部拡大平面図であり、図6丸印A2となる部分の拡大図である。
図7Bは、回転子鉄心231の軸方向の一端から偶数枚目の積層を構成する鉄心片231bの要部拡大平面図であり、図6丸印A2となる部分の拡大図である。
Embodiment 2.
Hereinafter, the rotor of the synchronous reluctance motor and the synchronous reluctance motor according to the second embodiment will be described with reference to the drawings, focusing on the differences from the first embodiment.
FIG. 6 is a plan view of rotor core 231 according to the second embodiment.
7A to 7D are diagrams showing the manufacturing process of the rotor core 231. FIG.
As in the first embodiment, in order to increase the strength of the rotor core 31 against centrifugal force, the rotor core 231 has a flux barrier portion 232 at the circumferential center portion (position overlapping the d-axis 42) of each flux barrier portion 232. A connecting portion 235 is provided at one place to reinforce the strength in the radial direction.
FIG. 7A is an enlarged plan view of a main portion of core pieces 231a forming odd-numbered laminations from one end in the axial direction of rotor core 231, and is an enlarged view of a portion marked with circle A2 in FIG.
FIG. 7B is an enlarged plan view of a main portion of the core piece 231b forming an even-numbered lamination from one end in the axial direction of the rotor core 231, and is an enlarged view of the portion marked with a circle A2 in FIG.

鉄心片231a、231bには、それぞれ、積層された時にフラックスバリア部232となる部分である、フラックスバリアスリット232a、232bが設けられている。図7Aに示すように、鉄心片231aは、フラックスバリアスリット232a内に向かって径方向外側に突出する結合部235aを有する。また、図7Bに示すように、鉄心片231bは、フラックスバリアスリット232b内に向かって径方向内側に突出する結合部235bを有する。 The core pieces 231a and 231b are provided with flux barrier slits 232a and 232b, respectively, which are portions that become the flux barrier portion 232 when laminated. As shown in FIG. 7A, the core piece 231a has a connecting portion 235a that protrudes radially outward into the flux barrier slit 232a. Further, as shown in FIG. 7B, the core piece 231b has a connecting portion 235b that protrudes radially inward into the flux barrier slit 232b.

図7Cは、鉄心片231a、231bを軸方向に重ねて結合した状態を示す平面図である。
図7Dは、図7CのG-G線における断面図である。
図7A~7Dに示すように、結合部235a、235bの先端部分には、カシメ部Kを設けている。カシメ部Kは、当該部分の磁気特性を悪化させるため、磁束の流れない部分に設置することが望ましい。
FIG. 7C is a plan view showing a state in which the core pieces 231a and 231b are overlapped in the axial direction and coupled.
FIG. 7D is a cross-sectional view taken along line GG of FIG. 7C.
As shown in FIGS. 7A to 7D, crimped portions K are provided at the tip portions of the connecting portions 235a and 235b. Since the crimped portion K degrades the magnetic properties of that portion, it is desirable to install it in a portion where magnetic flux does not flow.

実施の形態2によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータによれば、カシメ部Kを結合部235a、235bに設けることにより、回転に有効な磁束を妨げることなく回転子鉄心231の積層間を固定することができる。また、軸方向に隣接する鉄心片が231a、231bが、フラックスバリア部232の周方向中央位置において、軸方向および径方向に結合、固定されるので、耐遠心力性を向上したシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを提供できる。 According to the rotor of the synchronous reluctance motor and the synchronous reluctance motor according to the second embodiment, by providing the crimped portions K in the coupling portions 235a and 235b, the rotor core 231 can be laminated without interfering with the magnetic flux effective for rotation. between can be fixed. Further, since the axially adjacent core pieces 231a and 231b are coupled and fixed in the axial and radial directions at the circumferential center position of the flux barrier portion 232, the synchronous reluctance motor has improved resistance to centrifugal force. rotor and synchronous reluctance motor.

実施の形態3.
以下、実施の形態3によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを、図を用いて、実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。
図8は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心331Aの平面図である。
図9は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心331Bの平面図である。
回転子鉄心331A、331Bは、実施の形態1で説明した回転子鉄心31の変形例である。
実施の形態1では、d軸42上に1列だけ連結部35を配置したが、本実施の形態では、1つのフラックスバリア部332A、フラックスバリア部332Bに複数の連結部35を配置し、締結力の向上、耐遠心力性を向上させている。
Embodiment 3.
Hereinafter, the rotor of the synchronous reluctance motor and the synchronous reluctance motor according to the third embodiment will be described with reference to the drawings, focusing on the differences from the first embodiment.
FIG. 8 is a plan view of the rotor core 331A of the synchronous reluctance motor.
FIG. 9 is a plan view of the rotor core 331B of the synchronous reluctance motor.
Rotor cores 331A and 331B are modifications of rotor core 31 described in the first embodiment.
In the first embodiment, only one row of connecting portions 35 is arranged on the d-axis 42, but in the present embodiment, a plurality of connecting portions 35 are arranged in one flux barrier portion 332A and one flux barrier portion 332B, and fastening is performed. It improves power and centrifugal force resistance.

図8に示す回転子鉄心331Aでは、実施の形態1と同構成の連結部35を、フラックスバリア部332Aの1本につき3ケ所、回転子鉄心331Aの外周面とd軸42が交差する位置から放射状に、回転子鉄心331Aの内側に向かって3列並べている。
また、図9に示す回転子鉄心331Bでは、連結部35を、径方向に並ぶフラックスバリア部332Bの1本につき、内側から4ケ所、3カ所、4カ所、1カ所設け、周方向に互い違いに配置している。機械強度上の最適化により、連結部35の数、配置場所は、変更してよい。
In the rotor core 331A shown in FIG. 8, the coupling portion 35 having the same configuration as that of the first embodiment is provided at three points for each flux barrier portion 332A, starting from the position where the outer peripheral surface of the rotor core 331A and the d-axis 42 intersect. They are radially arranged in three rows toward the inner side of the rotor core 331A.
In addition, in the rotor core 331B shown in FIG. 9, the connecting portions 35 are provided at four, three, four, and one connecting portions from the inner side for each flux barrier portion 332B arranged in the radial direction, and alternately arranged in the circumferential direction. are placed. The number and location of the connecting portions 35 may be changed by optimizing the mechanical strength.

実施の形態4.
以下、実施の形態4によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを、図を用いて、実施の形態2と異なる部分を中心に説明する。
図10は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心431Aの平面図である。
図11は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心431Bの平面図である。
回転子鉄心431A、431Bは、実施の形態2で説明した回転子鉄心231の変形例である。
実施の形態2では、d軸42上に1列に連結部235を配置したが、本実施の形態では、1つのフラックスバリア部432A、フラックスバリア部432Bに、複数の連結部235を配置し、締結力の向上、耐遠心力性を向上させている。
Embodiment 4.
Hereinafter, the rotor of the synchronous reluctance motor and the synchronous reluctance motor according to the fourth embodiment will be described with reference to the drawings, focusing on the parts different from the second embodiment.
FIG. 10 is a plan view of the rotor core 431A of the synchronous reluctance motor.
FIG. 11 is a plan view of the rotor core 431B of the synchronous reluctance motor.
Rotor cores 431A and 431B are modifications of rotor core 231 described in the second embodiment.
In the second embodiment, the connecting portions 235 are arranged in one row on the d-axis 42, but in the present embodiment, a plurality of connecting portions 235 are arranged in one flux barrier portion 432A and one flux barrier portion 432B, It improves fastening force and resistance to centrifugal force.

図10に示す回転子鉄心431Aでは、実施の形態2と同構成の連結部235を、フラックスバリア部432Aの1本につき3ケ所、回転子鉄心331Bの外周面とd軸42が交差する位置から放射状に、回転子鉄心331Bの内側に向かって3列並べている。また、図11に示す回転子鉄心431Bでは、連結部235を、径方向に並ぶフラックスバリア部432Bの1本につき、内側から4ケ所、3カ所、4カ所、1カ所設け、周方向に互い違いに配置している。機械強度上の最適化により、連結部235の数、配置場所は、変更してよい。 In the rotor core 431A shown in FIG. 10, the connecting portions 235 having the same configuration as in the second embodiment are provided at three points per flux barrier portion 432A, from the position where the outer peripheral surface of the rotor core 331B and the d-axis 42 intersect. They are radially arranged in three rows toward the inner side of the rotor core 331B. Further, in the rotor core 431B shown in FIG. 11, the connecting portions 235 are provided at four, three, four, and one connecting portions from the inner side for each flux barrier portion 432B arranged in the radial direction, and alternately arranged in the circumferential direction. are placed. The number and location of the connecting portions 235 may be changed by optimizing the mechanical strength.

実施の形態5.
以下、実施の形態5によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを、図を用いて、実施の形態1、4と異なる部分を中心に説明する。
図12は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心531Aの平面図である。
図13は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心531Bの平面図である。
回転子鉄心531A、531Bは、実施の形態1、4で説明した回転子鉄心31、431Aの変形例である。
図12の例では、最も外周側のフラックスバリア部532Aには、連結部35を設けていない。その他の構成は、実施の形態1の回転子鉄心31と同じである。
また、図13の例では、最も外周側のフラックスバリア部532Bには、連結部35を設けていない。また、外周側から2本目のフラックスバリア部532Bには1個の連結部35を設け、内側から2本のフラックスバリア部532Bには、それぞれ3個の連結部35を設けている。その他の構成は、実施の形態4の回転子鉄心431Aと同じである。このようにフラックスバリア部532A、532Bの周方向の長さによって、連結部35の数を0個から複数個に変えて、回転子鉄心531A,531Bの機械強度を最適化している。連結部35の数、配置場所は、変更してよい。
Embodiment 5.
Hereinafter, the rotor of the synchronous reluctance motor and the synchronous reluctance motor according to the fifth embodiment will be described with reference to drawings, focusing on the parts different from the first and fourth embodiments.
FIG. 12 is a plan view of the rotor core 531A of the synchronous reluctance motor.
FIG. 13 is a plan view of the rotor core 531B of the synchronous reluctance motor.
Rotor cores 531A and 531B are modifications of rotor cores 31 and 431A described in the first and fourth embodiments.
In the example of FIG. 12, the connecting portion 35 is not provided in the flux barrier portion 532A on the outermost side. Other configurations are the same as those of the rotor core 31 of the first embodiment.
Further, in the example of FIG. 13, the connecting portion 35 is not provided in the outermost flux barrier portion 532B. The second flux barrier portion 532B from the outer circumference is provided with one connection portion 35, and the two flux barrier portions 532B from the inside are provided with three connection portions 35, respectively. Other configurations are the same as those of the rotor core 431A of the fourth embodiment. In this manner, the mechanical strength of the rotor cores 531A and 531B is optimized by changing the number of connecting portions 35 from 0 to a plurality depending on the circumferential length of the flux barrier portions 532A and 532B. The number and location of the connecting portions 35 may be changed.

実施の形態6.
以下、実施の形態6によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを、図を用いて、実施の形態2、4と異なる部分を中心に説明する。
図14は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心631Aの平面図である。
図15は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心631Bの平面図である。
回転子鉄心631A、631Bは、実施の形態1、4で説明した回転子鉄心31、431Bの変形例である。
図14の例では、最も外周側のフラックスバリア部632Aには、連結部235を設けていない。その他の構成は、実施の形態4の回転子鉄心431Bと同じである。
また、図15の例では、最も外周側のフラックスバリア部632Bには、連結部235を設けていない。また、外周側から2本目のフラックスバリア部632Bには1個の連結部235を設け、内側から2本のフラックスバリア部632Bには、それぞれ2個の連結部235を設けている。その他の構成は、実施の形態4の回転子鉄心431Bと同じである。このようにフラックスバリア部632A、632Bの周方向の長さによって、連結部235の数を0個から複数個に変えて、回転子鉄心631A,631Bの機械強度を最適化している。連結部235の数、配置場所は、変更してよい。
Embodiment 6.
Hereinafter, the rotor of the synchronous reluctance motor and the synchronous reluctance motor according to the sixth embodiment will be described with reference to drawings, focusing on the parts different from the second and fourth embodiments.
FIG. 14 is a plan view of the rotor core 631A of the synchronous reluctance motor.
FIG. 15 is a plan view of the rotor core 631B of the synchronous reluctance motor.
Rotor cores 631A and 631B are modifications of rotor cores 31 and 431B described in the first and fourth embodiments.
In the example of FIG. 14, the connecting portion 235 is not provided in the outermost flux barrier portion 632A. Other configurations are the same as those of the rotor core 431B of the fourth embodiment.
In addition, in the example of FIG. 15, the connecting portion 235 is not provided in the outermost flux barrier portion 632B. The second flux barrier portion 632B from the outer circumference is provided with one connection portion 235, and the two flux barrier portions 632B from the inside are provided with two connection portions 235, respectively. Other configurations are the same as those of the rotor core 431B of the fourth embodiment. In this manner, the mechanical strength of the rotor cores 631A, 631B is optimized by changing the number of connecting portions 235 from 0 to a plurality depending on the circumferential length of the flux barrier portions 632A, 632B. The number and location of the connecting portions 235 may be changed.

実施の形態7.
以下、実施の形態7によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを、図を用いて、実施の形態3と異なる部分を中心に説明する。
図16は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心731Aの平面図である。
図17は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心731Bの平面図である。
回転子鉄心731Aは、実施の形態3で説明した回転子鉄心331Aの変形例である。
回転子鉄心731Bは、実施の形態3で説明した回転子鉄心331Bの変形例である。
Embodiment 7.
Hereinafter, the rotor of the synchronous reluctance motor and the synchronous reluctance motor according to the seventh embodiment will be described with reference to the drawings, focusing on the differences from the third embodiment.
FIG. 16 is a plan view of the rotor core 731A of the synchronous reluctance motor.
FIG. 17 is a plan view of the rotor core 731B of the synchronous reluctance motor.
A rotor core 731A is a modification of the rotor core 331A described in the third embodiment.
Rotor core 731B is a modification of rotor core 331B described in the third embodiment.

回転子鉄心731A、731Bは、いずれも、フラックスバリア部732A、732Bの周方向端部を閉塞するブリッジ部Br(図8、9参照)を削除して開放させている。したがって、ブリッジ部Brを通る磁束(回転に無効な漏れ磁束)が無くなるため、モータの特性向上が可能になる。全てのブリッジ部Brを削除するのではなく、任意のブリッジ部Brのみ削除してもよい。 Both of the rotor cores 731A and 731B are opened by removing the bridge portions Br (see FIGS. 8 and 9) that block the circumferential ends of the flux barrier portions 732A and 732B. Therefore, the magnetic flux passing through the bridge portion Br (leakage magnetic flux that is ineffective for rotation) is eliminated, so that the characteristics of the motor can be improved. Instead of deleting all the bridge portions Br, only an arbitrary bridge portion Br may be deleted.

実施の形態8.
以下、実施の形態8によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを、図を用いて、実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。
図18は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心831Aの平面図である。
図19は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心831Bの平面図である。
回転子鉄心831Aは、実施の形態4で説明した回転子鉄心431Aの変形例である。
回転子鉄心831Bは、実施の形態4で説明した回転子鉄心431Bの変形例である。
Embodiment 8.
Hereinafter, the rotor of the synchronous reluctance motor and the synchronous reluctance motor according to the eighth embodiment will be described with reference to the drawings, focusing on the differences from the first embodiment.
FIG. 18 is a plan view of the rotor core 831A of the synchronous reluctance motor.
FIG. 19 is a plan view of the rotor core 831B of the synchronous reluctance motor.
Rotor core 831A is a modification of rotor core 431A described in the fourth embodiment.
Rotor core 831B is a modification of rotor core 431B described in the fourth embodiment.

回転子鉄心831A、831Bは、いずれも、フラックスバリア部832A、832Bの周方向端部を閉塞するブリッジ部Br(図10、11参照)を削除して開放させている。したがって、ブリッジ部Brを通る磁束(回転に無効な漏れ磁束)が無くなるため、モータの特性向上が可能になる。全てのブリッジ部Brを削除するのではなく、任意のブリッジ部Brのみ削除してもよい。 Both of the rotor cores 831A and 831B are opened by removing the bridge portions Br (see FIGS. 10 and 11) that block the circumferential ends of the flux barrier portions 832A and 832B. Therefore, the magnetic flux passing through the bridge portion Br (leakage magnetic flux that is ineffective for rotation) is eliminated, so that the characteristics of the motor can be improved. Instead of deleting all the bridge portions Br, only an arbitrary bridge portion Br may be deleted.

実施の形態9.
以下、実施の形態9によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを、図を用いて、実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。
図20は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心931Aの平面図である。
図21は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心931Bの平面図である。
図22は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心931Cの平面図である。
回転子鉄心931Aは、実施の形態1で説明した回転子鉄心31の変形例である。
回転子鉄心931Bは、実施の形態3で説明した回転子鉄心331Aの変形例である。
回転子鉄心931Cは、実施の形態5で説明した回転子鉄心531Bの変形例である。
回転子鉄心931A~931Cは、最も外側に配置されたフラックスバリア部932A、932B、932Cの外周側であって、回転子鉄心931A~931Cの外周面のd軸42が通る部分に、径方向内側に向かって扇形状に凹んだ切り欠きCtが設けられている。この部分を切り欠いて、回転子の回転に無効な磁束を通りにくくすることで、シンクロナスリラクタンスモータのトルクの向上が可能になる。
Embodiment 9.
Hereinafter, the rotor of the synchronous reluctance motor and the synchronous reluctance motor according to the ninth embodiment will be described with reference to the drawings, focusing on the differences from the first embodiment.
FIG. 20 is a plan view of the rotor core 931A of the synchronous reluctance motor.
FIG. 21 is a plan view of the rotor core 931B of the synchronous reluctance motor.
FIG. 22 is a plan view of the rotor core 931C of the synchronous reluctance motor.
Rotor core 931A is a modification of rotor core 31 described in the first embodiment.
Rotor core 931B is a modification of rotor core 331A described in the third embodiment.
Rotor core 931C is a modification of rotor core 531B described in the fifth embodiment.
The rotor cores 931A to 931C are arranged on the outer peripheral side of the outermost flux barrier portions 932A, 932B, and 932C, and are arranged radially inward in a portion through which the d-axis 42 of the outer peripheral surface of the rotor cores 931A to 931C passes. A notch Ct recessed in a fan shape is provided. The torque of the synchronous reluctance motor can be improved by notching this portion to make it difficult for the magnetic flux that is ineffective for the rotation of the rotor to pass through.

実施の形態10.
以下、実施の形態10によるシンクロナスリラクタンスモータの回転子およびシンクロナスリラクタンスモータを、図を用いて、実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。
図23は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心1031Aの平面図である。
図24は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心1031Bの平面図である。
図25は、シンクロナスリラクタンスモータの回転子鉄心1031Cの平面図である。
回転子鉄心1031Aは、実施の形態2で説明した回転子鉄心231の変形例である。
回転子鉄心1031Bは、実施の形態4で説明した回転子鉄心431Aの変形例である。
回転子鉄心1031Cは、実施の形態5で説明した回転子鉄心631Bの変形例である。
回転子鉄心1031A~1031Cは、最も外側に配置されたフラックスバリア部1032A、1032B、1032Cの外周側であって、回転子鉄心1031A~1031Cの外周面のd軸42が通る部分に、径方向内側に向かって扇形状に凹んだ切り欠きCtが設けられている。この部分を切り欠いて、回転子の回転に無効な磁束を通りにくくすることで、シンクロナスリラクタンスモータのトルクの向上が可能になる。
Embodiment 10.
Hereinafter, the rotor of the synchronous reluctance motor and the synchronous reluctance motor according to the tenth embodiment will be described with reference to the drawings, focusing on the differences from the first embodiment.
FIG. 23 is a plan view of rotor core 1031A of the synchronous reluctance motor.
FIG. 24 is a plan view of rotor core 1031B of the synchronous reluctance motor.
FIG. 25 is a plan view of the rotor core 1031C of the synchronous reluctance motor.
Rotor core 1031A is a modification of rotor core 231 described in the second embodiment.
Rotor core 1031B is a modification of rotor core 431A described in the fourth embodiment.
Rotor core 1031C is a modification of rotor core 631B described in the fifth embodiment.
The rotor cores 1031A to 1031C are arranged on the outer peripheral side of the outermost flux barrier portions 1032A, 1032B, and 1032C, and radially inwardly at the portion through which the d-axis 42 of the outer peripheral surface of the rotor cores 1031A to 1031C passes. A notch Ct recessed in a fan shape is provided. The torque of the synchronous reluctance motor can be improved by notching this portion to make it difficult for the magnetic flux that is ineffective for the rotation of the rotor to pass through.

本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、1つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
While this application describes various exemplary embodiments and examples, various features, aspects, and functions described in one or more embodiments may not apply to particular embodiments. can be applied to the embodiments singly or in various combinations.
Therefore, countless modifications not illustrated are envisioned within the scope of the technology disclosed in the present application. For example, modification, addition or omission of at least one component, extraction of at least one component, and combination with components of other embodiments shall be included.

100,100A,100B シンクロナスリラクタンスモータ、
11,11B ハウジング、12,12B ハウジング、13 ブラケット、
14 ベアリング、20,20A 固定子、21A 固定子鉄心、30 回転子、
21A 固定子鉄心、21a ティース、21b バックヨーク、22 固定子コイル、30A 回転子、
31,31A,231,331A,331B,431A,431B,531A,531B,631A,631B,731A,731B,831A,831B,931A,931B,931C,1031A,1031B,1031C 回転子鉄心、
31a,31b,231a,231b 鉄心片、
32a,32b,232a,232b フラックスバリアスリット、
32A,32,232,332A,332B,432A,432B,532A,532B,632A,632B,732A,732B,832A,832B フラックスバリア部、
33 軸心、34A アーチ形状部、35,235 連結部、
35a,35b,235a,235b 結合部、35at テーパ形状部、40 磁束、41 磁束、42 d軸、43 q軸、44 磁路、Br ブリッジ部、K カシメ部、Ct 切り欠き。
100, 100A, 100B synchronous reluctance motor,
11, 11B housing, 12, 12B housing, 13 bracket,
14 bearing, 20, 20A stator, 21A stator core, 30 rotor,
21A stator core, 21a tooth, 21b back yoke, 22 stator coil, 30A rotor,
31, 31A, 231, 331A, 331B, 431A, 431B, 531A, 531B, 631A, 631B, 731A, 731B, 831A, 831B, 931A, 931B, 931C, 1031A, 1031B, 1031C rotor core,
31a, 31b, 231a, 231b core pieces,
32a, 32b, 232a, 232b flux barrier slits,
32A, 32, 232, 332A, 332B, 432A, 432B, 532A, 532B, 632A, 632B, 732A, 732B, 832A, 832B flux barrier section,
33 axis, 34A arch-shaped portion, 35, 235 connecting portion,
35a, 35b, 235a, 235b coupling portion, 35at tapered portion, 40 magnetic flux, 41 magnetic flux, 42 d-axis, 43 q-axis, 44 magnetic path, Br bridge portion, K caulking portion, Ct notch.

Claims (10)

シンクロナスリラクタンスモータの回転子であって、前記回転子の回転子鉄心は、電磁鋼板からなる第1鉄心片および電磁鋼板からなる第2鉄心片を有し、
前記第1鉄心片は、径方向内側に向かって弧状に突出するように周方向に等間隔に形成され、かつ、径方向に間隔を開けて配置された複数の第1フラックスバリアスリットを有し、
前記第2鉄心片は、径方向内側に向かって弧状に突出するように周方向に等間隔に形成され、かつ、径方向に間隔を開けて配置された複数の第2フラックスバリアスリットを有し、
前記第1鉄心片は、前記第1フラックスバリアスリット内に向かって径方向内側に突出する第1結合部を有し、
前記第2鉄心片は、前記第2フラックスバリアスリット内に向かって径方向外側に突出する第2結合部を有し、
前記第1フラックスバリアスリットと前記第2フラックスバリアスリットは、軸方向に積層されてフラックスバリア部を形成し、
前記回転子鉄心の軸方向に隣接する前記第1鉄心片と前記第2鉄心片とは、前記第1結合部と前記第2結合部とを結合した連結部によって、前記回転子鉄心の径方向及び前記回転子鉄心の軸方向に固定されているシンクロナスリラクタンスモータの回転子。
A rotor for a synchronous reluctance motor, wherein a rotor core of the rotor has a first core piece made of an electromagnetic steel sheet and a second core piece made of an electromagnetic steel sheet,
The first core piece has a plurality of first flux barrier slits formed at equal intervals in the circumferential direction so as to protrude radially inward in an arc shape, and arranged at intervals in the radial direction. ,
The second core piece has a plurality of second flux barrier slits formed at equal intervals in the circumferential direction so as to protrude radially inward in an arc shape, and arranged at intervals in the radial direction. ,
the first core piece has a first coupling portion protruding radially inward into the first flux barrier slit;
the second core piece has a second coupling portion protruding radially outward into the second flux barrier slit;
The first flux barrier slit and the second flux barrier slit are laminated in the axial direction to form a flux barrier section,
The first core piece and the second core piece, which are adjacent to each other in the axial direction of the rotor core, are separated from each other in the radial direction of the rotor core by a connecting portion connecting the first connecting portion and the second connecting portion. and a rotor of a synchronous reluctance motor fixed in the axial direction of the rotor core.
前記第1結合部および前記第2結合部は、カシメによって結合されている請求項1に記載のシンクロナスリラクタンスモータの回転子。 2. The rotor of a synchronous reluctance motor according to claim 1, wherein said first coupling portion and said second coupling portion are coupled by caulking. 前記第1結合部は、径方向に向かって先端が広がる第1テーパ形状部を備え、
前記第2結合部は、径方向に向かって先端が広がる第2テーパ形状部を備え、
前記第1テーパ形状部および前記第2テーパ形状部の周方向の両端部は、それぞれ軸方向に、同じ方向に折り曲げられている請求項1または請求項2に記載のシンクロナスリラクタンスモータの回転子。
The first coupling portion has a first tapered portion whose tip widens in the radial direction,
The second coupling portion has a second tapered portion whose tip widens in the radial direction,
3. The rotor for a synchronous reluctance motor according to claim 1, wherein both circumferential ends of said first tapered portion and said second tapered portion are axially bent in the same direction. .
前記第1テーパ形状部および前記第2テーパ形状部が軸方向へ折り曲げられる部分の軸方向の長さは、前記電磁鋼板の板厚の2倍以下である請求項3に記載のシンクロナスリラクタンスモータの回転子。 4. The synchronous reluctance motor according to claim 3, wherein the axial length of the portion where the first tapered portion and the second tapered portion are bent in the axial direction is twice or less the plate thickness of the electromagnetic steel plate. rotor. 1本の前記フラックスバリア部に対して、複数の前記連結部を備える請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のシンクロナスリラクタンスモータの回転子。 The rotor of a synchronous reluctance motor according to any one of claims 1 to 4, wherein a plurality of said connecting portions are provided for one said flux barrier portion. 径方向に並ぶ複数の前記フラックスバリア部内において、前記連結部は、周方向に互い違いに配置されている請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のシンクロナスリラクタンスモータの回転子。 The rotor of a synchronous reluctance motor according to any one of claims 1 to 5, wherein the connecting portions are arranged alternately in the circumferential direction in the plurality of flux barrier portions arranged in the radial direction. 前記フラックスバリア部の周方向の両端は開口している請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のシンクロナスリラクタンスモータの回転子。 The rotor for a synchronous reluctance motor according to any one of claims 1 to 6, wherein both ends of the flux barrier portion in the circumferential direction are open. 前記回転子鉄心は、最も外側に配置された前記フラックスバリア部の外周側に、径方向内側に向かって扇形状に凹んだ切り欠きを有する請求項1から請求項7のいずれか1項に記載のシンクロナスリラクタンスモータの回転子。 8. The rotor core according to any one of claims 1 to 7, wherein the outermost flux barrier portion of the rotor core has a fan-shaped notch radially inwardly recessed on an outer peripheral side of the flux barrier portion. synchronous reluctance motor rotor. 前記電磁鋼板は、磁気的絶縁のための絶縁コーティングが施されている請求項1から請求項8のいずれか1項に記載のシンクロナスリラクタンスモータの回転子。 9. The rotor of a synchronous reluctance motor according to any one of claims 1 to 8, wherein said electromagnetic steel sheets are coated with an insulating coating for magnetic insulation. 固定子鉄心と、前記固定子鉄心のティースに巻回されたコイルとを有する固定子と、
外周面を、前記固定子の内周面に対向するように配設された請求項1から請求項9のいずれか1項に記載のシンクロナスリラクタンスモータの回転子とを備えるシンクロナスリラクタンスモータ。
a stator having a stator core and coils wound around the teeth of the stator core;
A synchronous reluctance motor comprising a rotor of the synchronous reluctance motor according to any one of claims 1 to 9, wherein an outer peripheral surface of the synchronous reluctance motor is disposed so as to face an inner peripheral surface of the stator.
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