JP7383172B2 - 車内監視装置、車内監視システム及び車内監視方法 - Google Patents

Description

本開示は、車内監視装置及び車内監視システムに関する。

自動車等の車両の内部に置き去りにされると自力で車両の外部へ出ることができない子供やペット等の報知対象を検知し、報知対象が車両の内部に置き去りにされていることを報知する技術が提案されている。従来、運転者が車両の外部に出る等して、車両を離れてから所定時間が経過した後に、車両の内部において子供等の報知対象が検知された場合に報知を行っていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７－７４５３号公報

チャイルドシートへの着座が必要な子供がいる場合、親である運転者又は同乗者の乗員がチャイルドシートに子供を乗せてから、自らが車両に乗り込み座席に座るため、報知対象である子供が一時的に単独で車両に乗車することになる。しかしながら、報知の要否に関する条件を、ユースケースを考慮せずに設定すると、例えば上記状況等、やむを得ず、報知対象を一時的に単独で乗車させる場合にも、報知対象を置き去りにしていると判断されて報知が行われ、報知対象を置き去りにするつもりがない乗員にとって煩わしいという課題があった。

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、やむを得ず、報知対象が一時的に単独で車両に乗車する場合には、報知の煩わしさを解消できる車内監視装置を提供することを目的とする。

本開示に係る車内監視装置は、車内の物体を検知するセンサから車内の状況を示す車内情報を取得する車内情報取得部と、車内情報取得部から取得した車内情報を用いて、車内の乗員を検知する乗員検知部と、車内情報取得部から取得した車内情報を用いて、車内の報知対象を検知する報知対象検知部と、乗員又は報知対象の車両への乗車が、初乗りであるか否かを判定する初乗り判定部と、乗員検知部及び報知対象検知部の検知結果を用いて、車内に報知対象が置き去りにされているか否かを判定する置去判定部と、置去判定部が、報知対象が置き去りにされていると判定した場合、設定された第１の条件を満たすと、報知が必要と判定する報知制御部と、を備え、報知制御部は、初乗り判定部が初乗りであると判定した場合、初乗りでないと判定した場合の第１の条件に比して緩和された第２の条件を用いて、報知の要否を判定するものである。

また、本開示に係る車内監視システムは、車両に搭載され、車内の物体を検知するセンサと、センサから車内の状況を示す車内情報を取得する車内情報取得部と、車内情報取得部から取得した車内情報を用いて、車内の乗員を検知する乗員検知部と、車内情報取得部から取得した車内情報を用いて、車内の報知対象を検知する報知対象検知部と、乗員又は報知対象の車両への乗車が、初乗りであるか否かを判定する初乗り判定部と、乗員検知部及び報知対象検知部の検知結果を用いて、車内に報知対象が置き去りにされているか否かを判定する置去判定部と、置去判定部が、報知対象が置き去りにされていると判定した場合、設定された第１の条件を満たすと、報知が必要と判定する報知制御部と、を備え、報知制御部は、初乗り判定部が初乗りであると判定した場合、初乗りでないと判定した場合の第１の条件に比して緩和された第２の条件を用いて、報知の要否を判定するものである。
また、本開示に係る車内監視方法は、車内情報取得部が、車内の物体を検知するセンサから車内の状況を示す車内情報を取得するステップと、乗員検知部が、車内情報取得部から取得した車内情報を用いて、車内の乗員を検知するステップと、報知対象検知部が、車内情報取得部から取得した車内情報を用いて、車内の報知対象を検知するステップと、初乗り判定部が、乗員又は報知対象の車両への乗車が、初乗りであるか否かを判定するステップと、置去判定部が、乗員検知部及び報知対象検知部の検知結果を用いて、車内に報知対象が置き去りにされているか否かを判定するステップと、報知制御部が、置去判定部が、報知対象が置き去りにされていると判定した場合、設定された第１の条件を満たすと、報知が必要と判定するステップと、を備え、報知制御部は、初乗り判定部が初乗りであると判定した場合、初乗り判定部が初乗りでないと判定した場合の第１の条件に比して緩和された第２の条件を用いて、報知の要否を判定するものである。

本開示によれば、報知対象が車両の内部に置き去りにされていることを報知できるとともに、やむを得ず、報知対象が一時的に単独で車両に乗車する場合には、報知の煩わしさを解消できる。

実施の形態１に係る車内監視システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態１に係るセンサの設置例を示す説明図である。 実施の形態１に係るセンサの検知範囲の例を示す説明図である。 実施の形態１に係る車内監視装置の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る車内監視装置のハードウェア構成例を示す図である。 実施の形態２に係る車内監視システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態２に係る車内監視装置の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る車内監視装置の変形例における動作例を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る車内監視システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態３に係る車内監視装置の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る報知制御部の動作例を示す説明図である。

以下、図面に基づいて実施の形態について説明する。説明のため、運転者及び同乗者等、車両の内部（以下、車内という）に置き去りにされても自力で車両の外部（以下、車外という）に出ることができるものを乗員といい、乳幼児を含む子供、及びペット等、車内に置き去りにされると自力で車外に出ることが困難なものを報知対象という。なお、車内監視装置及び車内監視システムでは、やむを得ず報知対象を一時的に単独で車両に乗車させたのか、報知対象を車内に置き去りにしたのかを区別しないため、本開示においては、以後、説明のために、車内に報知対象が単独で存在することも、置き去りと記載する場合がある。また、車内に報知対象が単独で存在するとは、車内に乗員が存在せずに複数の報知対象が存在することも含むものとする。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る車内監視システム１００の構成例を示すブロック図である。車内監視システム１００は、車内監視装置１０及びセンサ２０を備えており、車内監視装置１０及びセンサ２０はそれぞれ車両１に搭載される。

センサ２０は、車両１に搭載された、車内の物体を検知するセンサである。車内監視装置１０は、センサ２０を用いて、車内の乗員２及び車内の報知対象３をそれぞれ検知する。車内の物体を検知するセンサ２０は、例えば、撮像装置（可視光カメラ又は特定の電磁波フィルタを有するカメラ）、心電センサ（ＥＫＧ：Elektrokardiogramm、又はＥＣＧ：Electrocardiogram）、光電式容積脈波記録法（フォトプレチスモグラフィ）センシング、脳波測定器具（ＥＥＧ：Electroencephalogram）、肺活量計、呼吸活性測定具、ＴＯＦ（Time-of-Flight）センサ、電波センサ、ミリ波レーダ、パルスオキシメータ、サーモグラファー、サーマルイメージャ、赤外イメージャ、顔の筋肉の動きの検知器、皮膚温コンダクタンスセンサ、皮膚抵抗センサ、発汗量センサ、近赤外分光器、コンピュータ断層撮影器（ＣＴ：Computed Tomography）、重量センサ、及び音声センサ等である。センサ２０は、これらのうちのいずれか１つもしくは複数の組み合わせである。

図２は、実施の形態１に係るセンサ２０の設置例を示す説明図であり、図３は、実施の形態１に係るセンサ２０の検知範囲２１Ａ、２２Ａの例を示す説明図である。図２及び図３の例において、車両１の前席４に乗員２が着座しており、後席５にチャイルドシート６が装着され、このチャイルドシート６に報知対象３の乳幼児が着座している。以下、前席４及び後席５を、まとめて座席ともいう。

また、図２及び図３において、センサ２０が、車内を撮像する撮像装置２１と、車室の天井に設けられた電波センサ２２との組み合わせである例を示している。撮像装置２１は、検知範囲２１Ａに少なくとも前席４の乗員２が含まれるよう、車室のオーバヘッドコンソール等に設けられており、車内を撮像した撮像画像を取得する。

電波センサ２２は、例えば、ミリ波を送信し、動く物体でミリ波が反射された反射波を受信するドップラーセンサである。電波センサ２２は、ミリ波の送受信結果を用いて、電波センサ２２の設置位置から物体までの距離を測定し、測定結果を距離データとして取得する。また、電波センサ２２は、検知範囲２２Ａに少なくとも後席５の報知対象３が含まれるよう、車両１における車室の天井等に設けられている。また、電波センサ２２は、後席５に加えてトランク７を検知範囲２２Ａに含み、トランク７内の物体までの距離を測定してもよい。なお、乗員２及び報知対象３の検知についての詳細は後述する。

車内監視装置１０は、センサ２０から車内情報を取得する車内情報取得部１２と、車内の乗員２を検知する乗員検知部１３と、車内の報知対象３を検知する報知対象検知部１４と、乗員２又は報知対象３の車両への乗車が初乗りであるか否かを判定する初乗り判定部１５と、車内の報知対象３を検知する報知対象検知部１４と、車内に報知対象３が置き去りにされているか否かを判定する置去判定部１６と、報知の要否を判定する報知制御部１７とを備える。

また、車内監視装置１０は、車両情報取得部１１を有する。車両情報取得部１１は、車両１が停止しているか否かを示す車両情報を取得する。車両情報は、例えば、車両１のエンジン、空調等の車載機器を制御する、車両１に搭載された車両制御装置３００から取得した、車速又はシフト位置等を示す情報である。車両情報取得部１１は、車両速度が０ｋｍ／ｈである場合、又はシフト位置がパーキングである場合に車両１が停止していることを示す車両情報を取得し、車両速度が０ｋｍ／ｈを超えた場合、又はシフト位置がドライブである場合に車両１が停止していないことを示す車両情報を取得する。なお、車両制御装置３００は、車両１のキー又は乗員２の携帯端末等の乗員２の所有物との間で通信を行う車両側通信部（図示せず）を有していてもよい。車両制御装置３００が車両側通信部を有していれば、車両制御装置３００は、車両１のキー又は乗員２の携帯端末等を所有する乗員２が、車両１のドアに触れたこと等を検知できる。

車内情報取得部１２は、センサ２０と接続されており、車内の状況を示す車内情報を取得する。車内情報とは、センサ２０が検知した車内の状況に関する情報であり、例えば、撮像装置２１が取得した車内を撮像した撮像画像、電波センサ２２が取得した距離データ等である。そして、乗員検知部１３及び報知対象検知部１４は、車内情報取得部１２から車内情報を取得し、それぞれ、車内の乗員２及び車内の報知対象３を検知する。

ここで、車内情報取得部１２は、センサ２０又は車両制御装置３００から、乗員２又は報知対象３の車両１への搭乗に関する搭乗情報を取得してもよい。車両制御装置３００から搭乗情報を取得する場合、車内情報取得部１２と車両制御装置３００とを接続すればよい。搭乗情報とは、車両１のドアがオープンにされた、ドアロックが解除された、乗員２又は報知対象３が車両１のドアに触れた、乗員２が車両１から離れた等の、乗員２又は報知対象３の、車両１への乗車又は車両１からの降車に関する情報である。例えば、車内情報取得部１２が、乗員２又は報知対象３が車外から車両１のドアに触れたことを示す搭乗情報を取得した場合に、乗員検知部１３及び報知対象検知部１４に車内情報を取得させれば、車両１に乗員２又は報知対象３が乗り込む前から車内情報の取得を開始させることができるため、車内の状況の変化に迅速に対応できる。

乗員検知部１３は、例えば、車内情報取得部１２から車内情報として撮像装置２１の撮像画像を取得した場合、撮像画像における車内の乗員２又は報知対象３を検知し、検知した乗員２又は報知対象３の体格を判定する。以下、乗員２と報知対象３とをまとめて検知対象ともいう。そして、乗員検知部１３は、体格の判定結果に基づいて、検知した検知対象が乗員２であるか報知対象３であるかを判定する。このように、乗員検知部１３は、車内情報を用いて車内の乗員２を検知する。ここで、車内の乗員２を検知する場合、座席に着座している乗員２だけでなく、例えば、報知対象３を乗車させるために車両１に乗り込み、座席の近傍に存在する乗員２を検知してもよい。

なお、検知した検知対象が乗員２であるか報知対象３であるかを判定する判定基準は、ユーザが任意に設定できる。例えば、車外に自力で出ることができる乗員２であっても、チャイルドシート６などの着用が義務付けられている年齢の子供の体格であれば、報知対象３と判定するように設定してもよい。

一方、報知対象検知部１４は、例えば、車内情報取得部１２から車内情報として電波センサ２２の距離データを取得した場合、電波センサ２２と検知対象との距離から、検知対象の体格を判定する。そして、報知対象検知部１４は、体格の判定結果に基づいて、検知対象が乗員２であるか報知対象３であるかを判定する。このように、報知対象検知部１４は、車内情報を用いて車内の報知対象３を検知する。

また、乗員２であるか報知対象３であるかの判定は、検知対象の体格を用いた判定に限らない。例えば、各座席に重量センサを設け、重量センサが検知した重量を用いて、座席に着座する検知対象が乗員２であるか報知対象３であるかを判定してもよい。なお、図１の例において、乗員検知部１３と報知対象検知部１４とを分けて図示しているが、車内の乗員２の検知及び車内の報知対象３の検知は一つの構成で行ってもよい。

置去判定部１６は、乗員検知部１３及び報知対象検知部１４の検知結果を用いて、車内に報知対象３が置き去りにされているか否かを判定する。置去判定部１６は、乗員検知部１３が乗員２を検知せず、報知対象検知部１４が報知対象３を検知した場合に、車内に報知対象３が置き去りにされていると判定する。つまり、置き去りとは、乗員２が車内に存在せずに、報知対象３が車内に存在することをいう。以下、車内に報知対象３が置き去りにされている状態を、置き去り状態ともいう。そして、置去判定部１６は、車内に報知対象３が置き去りにされているか否かの判定結果を、報知制御部１７に出力する。

初乗り判定部１５は、乗員検知部１３、報知対象検知部１４、及び車両制御装置３００と接続されており、乗員検知部１３、報知対象検知部１４、及び車両制御装置３００の少なくともいずれかから取得した情報を用いて、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りであるか否かを判定する。

ここで、初乗りとは、乗員２も報知対象３も存在しない車両１に、乗員２又は報知対象３が乗車することをいう。例えば、親である乗員２がチャイルドシート６に報知対象３である子供を乗せてから、自らが車両１に乗り込んで座席に座るというユースケースは、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合に発生する。このように、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合、報知対象３が一時的に単独で車両１に乗車する可能性がある。したがって、やむを得ず、報知対象３が一時的に単独で車両に乗車する場合に、乗員２に報知による煩わしさを感じさせないためには、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りであるか否かを判定する必要がある。以下、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りであることを単に、初乗りであるともいい、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りでないことを単に、初乗りでないともいう。

初乗り判定部１５による初乗りであるか否かの判定例について説明する。初乗り判定部１５は、例えば、乗員検知部１３及び報知対象検知部１４から、車内に乗員２も報知対象３もいないことを示す信号を取得した後に、車両制御装置３００から、車両１のエンジンが停止された状態で、車両１のドアのオープン、ドアの開錠、又は車両１のエンジンのリモートスタートがされた旨を示す信号を取得した場合に、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りであると判定する。

一方、初乗り判定部１５は、例えば、乗員検知部１３及び報知対象検知部１４から、車内に乗員２又は報知対象３がいることを示す信号を取得した後に、車両制御装置３００から、車両１のドアのオープン、ドアの開錠、イグニッションのＯＮがされた旨を示す信号を取得した場合には、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りでないと判定する。そして、初乗り判定部１５は、報知制御部１７に、判定結果を出力する。

また、初乗り判定部１５は、車両１の停止時間に基づいて、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りであるか否かを判定してもよい。ここで、車両１の停止時間とは、車両１が停止した時刻から、車両１が始動した時刻までの期間をいう。

車両１の停止時間に基づいて、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りであるか否かを判定する場合、初乗り判定部１５は、乗員検知部１３、報知対象検知部１４、及び車両制御装置３００の少なくともいずれかから、車両１が停止した旨を示す信号及び車両１が始動した旨を示す信号を取得し、車両１の停止時間を算出する。初乗り判定部１５は、例えば、車内に乗員２も報知対象３もいないことを示す信号、ドアの施錠、シートベルトの取り外し、イグニッションのＯＦＦ、シフトレバーがパーキングの位置に移動した、ナビゲーション装置が案内を終了した、及び車両１が自宅へ帰着した等の情報を、車両１が停止した旨を示す信号として取得する。

また、初乗り判定部１５は、例えば、乗員２が車両１のドアに触れたことを示す信号、ドアの開錠、ドアのオープン、シートベルトの装着、イグニッションのＯＮ、シフトレバーがドライブの位置に移動した、車両速度が０ｋｍ／ｈを超えた、ナビゲーション装置が案内を開始した、及び車両１が自宅を出発した等の情報を、車両１が始動した旨を示す信号として取得する。また、初乗り判定部１５は、車両１が停止した旨を示す信号及び車両１が始動した旨を示す信号を用いて、停止時間のカウントを行う。

停止時間のカウント例について説明する。初乗り判定部１５は、例えば、イグニッションがＯＦＦにされた時刻を、車両１が前回停止した時刻として記録し、停止時間のカウントを開始する。一方、例えば、イグニッションがＯＦＦにされた状態で、乗員２又は報知対象３が車外から車両１のドアに触れたことが検知された時刻を、車両１が始動した時刻として記録し、停止時間のカウントを終了する。そして、初乗り判定部１５は、カウントが継続した時間を、車両１の停止時間として算出する。なお、停止時間の算出は、初乗り判定部１５が行ってもよいし、車内監視装置１０に算出部（図示せず）を備え、この算出部が行ってもよい。ここで、車両１が始動した時刻とは、イグニッションがＯＮにされた時刻のように、車両１のエンジンが始動した時刻だけでなく、イグニッションがＯＦＦにされた状態で、車内に乗員２も報知対象３も存在しない車両１のドアがオープンにされる、乗員２又は報知対象３が車外からドアに触れる等、車両１の始動の準備を開始した時刻を含む。

さらに、初乗り判定部１５は、算出した停止時間が、設定された時間（以下、設定時間という）以上であるか否かによって、初乗りであるか否かを判定する。例えば、親である乗員２がチャイルドシート６に報知対象３である子供を乗せてから、自らが車両１に乗り込んで座席に座るというユースケースを考慮する場合、設定時間を、３０分程度とすればよい。この設定時間は、買い物等の所用が終了した後の再度の車両１への乗り込み等、車両１を停止して報知対象３を車外へ連れ出し、その後、車両１へ初乗りするまでに車両１の停止時間が３０分程度となることに基づく。つまり、初乗り判定部１５は、算出した停止時間が設定された時間以上であれば、初乗りであると判定し、算出した停止時間が設定された時間未満であれば、初乗りでないと判定する。なお、設定時間は３０分程度に限定されず、考慮するユースケースに基づいて適宜設定及び変更が可能である。

報知制御部１７は、車両１と接続された機器である報知部２００と接続されており、報知が必要であると判定した場合、報知部２００を作動させて報知を行う。ここで、報知部２００は、例えば、車両１に搭載されたスピーカ又はディスプレイの少なくとも一方でもよいし、乗員２が所持している携帯端末等であってもよいし、車両１に搭載されたハザードランプ又はホーン（クラクション）等であってもよい。報知制御部１７により報知部２００を作動させることで、車両１の乗員２又は車外の人間等に向けて報知を行う。なお、乗員２が所持している携帯端末に報知を行わせる場合、報知制御部１７を通信部（図示せず）と接続し、報知制御部１７と携帯端末との通信を行わせればよい。また、報知制御部１７は、報知部２００に報知を行わせるとともに、例えば、通信部から救急センター等に緊急通報を行わせてもよく、車両制御装置３００と接続して空調等の車載機器の制御を行わせてもよい。

さらに、報知制御部１７は、置去判定部１６から、車内に報知対象３が置き去りにされているか否かの判定結果を取得し、初乗り判定部１５から、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りであるか否かの判定結果を取得する。そして、報知制御部１７は、報知の要否の判定に関する条件を満たすか否かによって、車内に報知対象３が置き去りにされていることを報知部２００に報知させるか否かを判定し、報知の要否の判定に関する条件を満たせば、報知部２００による報知が必要と判定する。以下、車内に報知対象３が置き去りにされていることを報知部２００に報知させることが必要であるか否かを判定することを、報知の要否の判定という。

次に、報知制御部１７による報知の要否の判定について説明する。乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合、例えば、親である乗員２がチャイルドシート６に報知対象３である子供を乗せてから、自らが車両１に乗り込んで座席に座るというユースケースのように、やむを得ず、報知対象３が一時的に単独で車両１に乗車することが想定される。やむを得ず、報知対象３が一時的に単独で車両１に乗車する場合、乗員２に、報知の煩わしさを感じさせないためには、報知制御部１７は、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りであるか否かにより、異なる条件を用いて報知の要否を判定する必要がある。

そこで、報知制御部１７は、設定された第１の条件を満たすと、報知が必要と判定する。さらに、報知制御部１７は、初乗り判定部１５が初乗りでないと判定した場合、第１の条件を満たすと、報知が必要と判定し、一方、初乗り判定部１５が初乗りであると判定した場合、第１の条件に比して緩和された第２の条件を満たすと、報知が必要と判定する。すなわち、報知制御部１７は、初乗り判定部１５が、初乗りでないと判定した場合は、第１の条件を用いて報知の要否を判定し、初乗りであると判定した場合は、第１の条件に比して緩和された第２の条件を用いて報知の要否を判定する。このようにすると、報知対象３が置き去りにされていることを報知できるとともに、やむを得ず、報知対象３が一時的に単独で車両１に乗車する場合には報知の煩わしさを解消できる。

本実施の形態において、報知制御部１７は、報知対象３が車内に置き去りにされている時間（以下、経過時間という）を置去判定部１６から取得し、経過時間と、経過時間に関する許容範囲とを用いて報知の要否を判定する。報知制御部１７は、初乗り判定部１５が初乗りでないと判定した場合、第１の条件を満たせば、すなわち、経過時間が許容範囲外であれば報知が必要と判定し、初乗りであると判定した場合、第１の条件に比して緩和された第２の条件を満たせば、すなわち、経過時間が、第１の条件で用いた許容範囲よりも広い範囲を有する許容範囲外であれば報知が必要と判定する。以下、説明のため、第１の条件で用いる許容範囲を第１時間許容範囲といい、第２の条件で用いる許容範囲を第２時間許容範囲という。また、第１時間許容範囲と第２時間許容範囲とをまとめて、時間許容範囲ともいう。

第１時間許容範囲及び第２時間許容範囲の例について説明する。第１時間許容範囲は、例えば、許容できる経過時間の上限が５秒の場合、０秒以上５秒以下の範囲である。一方、第２時間許容範囲は、第１時間許容範囲よりも広い範囲であり、例えば、許容できる経過時間の上限が１０秒の場合、０秒以上１０秒以下の範囲である。なお、第２時間許容範囲の許容できる経過時間の上限は、第１時間許容範囲の許容できる経過時間の上限よりも大きい値となる。

次に、車内監視装置１０の動作について説明する。図４は、実施の形態１に係る車内監視装置１０の動作の例を示すフローチャートである。まず、車両情報取得部１１は、車両制御装置３００から車両が停止しているか否かを示す車両情報を取得する（ＳＴ１０１）。ここで、車両情報取得部１１が取得する車両情報は、例えば、車両速度又はシフト位置等を示す情報である。

次に、車内情報取得部１２は、センサ２０又は車両制御装置３００から乗員２の搭乗に関する搭乗情報を取得する（ＳＴ１０２）。そして、報知制御部１７は、車両情報取得部１１及び車内情報取得部１２から取得した車両情報及び搭乗情報を用いて、車内の監視を開始させるか否かを判定する（ＳＴ１０３）。報知制御部１７は、例えば、車両情報取得部１１が取得した車両情報に車両１が停止している旨を示す情報が含まれ、車内情報取得部１２が車両１のドアがオープンにされた等、乗員２又は報知対象３が車両１へ乗車又は車両１から降車する旨を示す搭乗情報を取得したら、車内の監視を開始させる（ＳＴ１０３；ＹＥＳ）。ここで、車内の監視とは、置去判定部１６により車内に報知対象３が置き去りにされているか否かを判定し、報知制御部１７により報知の要否を判定することをいう。

報知制御部１７は、車両情報に車両１が停止している旨を示す情報が含まれていない、又は乗員２の車両１への搭乗に関する搭乗情報を検知しなければ車内の監視をしないと判定し（ＳＴ１０３；ＮＯ）、前述のＳＴ１０１～ＳＴ１０３の処理を繰り返す。なお、報知制御部１７は、車内情報取得部１２が搭乗情報を取得したか否かにかかわらず、例えば、車両１が停止している間は車内の監視を行うようにしてもよい。

車内の監視を開始した後の処理について説明する。車内の監視を開始したら、初乗り判定部１５は、乗員検知部１３、報知対象検知部１４、及び車両制御装置３００の少なくともいずれかから取得した情報を用いて、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りであるか否かを判定する（ＳＴ１０４）。そして、初乗り判定部１５は、初乗りであると判定した場合（ＳＴ１０４；ＹＥＳ）、初乗りフラグをＯＮにする（ＳＴ１０５）。ここで、初乗りフラグは、初乗り判定部１５に記録されていてもよいし、車内監視装置１０と接続された記憶部（図示せず）に記録されてもよい。一方、初乗り判定部１５は、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りでないと判定した場合（ＳＴ１０４；ＮＯ）、初乗りフラグをＯＦＦにする（ＳＴ１０６）。

車内情報取得部１２は、センサ２０から車内情報を取得する（ＳＴ１０７）。そして、乗員検知部１３及び報知対象検知部１４は車内情報取得部１２が取得した車内情報を用いて、それぞれ、車内の乗員２及び車内の報知対象３の検知を行う。

次に、置去判定部１６は、乗員検知部１３及び報知対象検知部１４の検知結果を用いて、車内に報知対象３が置き去りにされているか否かを判定する（ＳＴ１０８）。置去判定部１６は、乗員検知部１３が車内の乗員２を検知した、又は報知対象検知部１４が車内の報知対象３を検知しなかった場合、報知対象３が車内に置き去りにされていないと判定する（ＳＴ１０８；ＮＯ）。そして、ＳＴ１０８の処理に進み、乗員２及び報知対象３の検知を行う。なお、ＳＴ１０９の処理で車内に乗員２及び報知対象３も存在しないことが判明し、車内情報取得部１２が、乗員２が車両１から離れたことを示す搭乗情報を取得した場合、車内の監視を終了してもよい。

一方、置去判定部１６は、乗員検知部１３が車内の乗員２を検知せず、報知対象検知部１４が車内において報知対象３を検知した場合、報知対象３が車内に置き去りにされていると判定する（ＳＴ１０８；ＹＥＳ）。そして、置去判定部１６は、経過時間のカウントを開始する（ＳＴ１０９）。ここで、報知対象３が車内に置き去りにされているとは、置き去り状態が継続しているだけでなく、乗員２によるドアのオープン等により、一時的に置き去り状態が解消されて、その後、再度置き去り状態となる場合も含む。また、一時的に置き去り状態が解消された場合は、置き去り状態が解消されている時間を経過時間から除外する、又は置き去り状態が解消されたらカウントをリセットすればよい。なお、経過時間のカウントは、置去判定部１６が行ってもよいし、車内監視装置１０の算出部が行ってもよい。

そして、報知制御部１７は、報知の要否を判定する。ここで、報知制御部１７は、初乗り判定部１５又は記憶部に記録された初乗りフラグを参照し、初乗りフラグがＯＮであるか否か（ＳＴ１１０）、すなわち、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りであるか否かを参照する。さらに、報知制御部１７は、初乗りフラグがＯＮである場合は、初乗りフラグがＯＦＦである場合に比して緩和された条件を用いて報知の要否を判定する。以下では、報知制御部１７が、初乗りフラグがＯＦＦである場合は、経過時間が第１時間許容範囲外であるか否かにより報知の要否を判定し、初乗りフラグがＯＮである場合は、経過時間が第１時間許容範囲よりも広い範囲を有する第２時間許容範囲外であるか否かにより報知の要否を判定する例について説明する。

初乗りフラグがＯＦＦである（ＳＴ１１０；ＮＯ）、すなわち、初乗り判定部１５が初乗りでないと判定した場合、報知制御部１７は、置去判定部１６から経過時間を取得し（ＳＴ１１１）、経過時間が第１時間許容範囲外であるか否かを判定する（ＳＴ１１２）。経過時間が第１時間許容範囲内である場合（ＳＴ１１２；ＮＯ）、ＳＴ１１１の処理に進み、報知制御部１７は、経過時間を取得する。また、報知制御部１７は、経過時間が第１時間許容範囲外である場合（ＳＴ１１２；ＹＥＳ）、第１の条件を満たすとして車両１と接続された報知部２００による報知が必要と判定し、報知部２００から報知を行わせる（ＳＴ１１３）。

なお、経過時間が第１時間許容範囲外であるとは、経過時間が第１時間許容範囲の上限を超えた場合をいい、経過時間が第１時間許容範囲内であるとは、経過時間が第１時間許容範囲の上限以下である場合をいう。また、報知部２００から報知が行われている間に乗員検知部１３が乗員２を検知した等、置き去り状態が解消されれば、報知部２００の報知を終了させてもよい。

一方、初乗りフラグがＯＮである（ＳＴ１１０；ＹＥＳ）、すなわち、初乗り判定部１５が初乗りであると判定した場合、報知制御部１７は、置去判定部１６から経過時間を取得し（ＳＴ１１４）、経過時間が第２時間許容範囲外であるか否かを判定する（ＳＴ１１５）。経過時間が第２時間許容範囲内である場合（ＳＴ１１５；ＮＯ）、ＳＴ１１４の処理に進み、報知制御部１７は、経過時間を取得する。

また、報知制御部１７は、経過時間が第２時間許容範囲外である場合（ＳＴ１１５；ＹＥＳ）、第２の条件を満たすとして車両１と接続された報知部２００による報知が必要と判定し、報知部２００から報知を行わせる（ＳＴ１１３）。なお、経過時間が第２時間許容範囲外であるとは、経過時間が第２時間許容範囲の上限を超えた場合をいい、経過時間が第２時間許容範囲内であるとは、経過時間が第２時間許容範囲の上限以下である場合をいう。ここで、第２時間許容範囲は、第１時間許容範囲よりも広い範囲であるため、初乗りである場合、例えば、乗員２は、初乗りでないである場合に比して、報知対象３をチャイルドシート６に乗せてから報知されるまでの時間に猶予を得ることができる。

このように、初乗り判定部１５が初乗りでないと判定した場合は第１時間許容範囲を用い、初乗りであると判定した場合は第１時間許容範囲よりも広い範囲を有する第２時間許容範囲を用いて、報知の要否を判定する、すなわち、初乗りである場合は、初乗りでない場合に比して報知の要否を判定する条件が緩和されるため、乗員２に向けて報知されるまでに猶予が生まれる。これにより、やむを得ず、報知対象３が一時的に単独で車両１に乗車する場合には報知の煩わしさを解消できる。

次に、車内監視装置１０の機能を実現するハードウェア構成について説明する。図５は、実施の形態１に係る車内監視装置１０のハードウェア構成例を示す図である。車内監視装置１０における車両情報取得部１１、車内情報取得部１２、乗員検知部１３、報知対象検知部１４、初乗り判定部１５、置去判定部１６、及び報知制御部１７の機能は、処理回路によって実現される。すなわち、車内監視装置１０の、車両情報取得部１１、車内情報取得部１２、乗員検知部１３、報知対象検知部１４、初乗り判定部１５、置去判定部１６、及び報知制御部１７は、図５Ａに示すように専用のハードウェアである処理回路１０ａであってもよいし、図５Ｂに示すようにメモリ１０ｃに格納されているプログラムを実行するプロセッサ１０ｂであってもよい。

図５Ａに示すように、車両情報取得部１１、車内情報取得部１２、乗員検知部１３、報知対象検知部１４、初乗り判定部１５、置去判定部１６、及び報知制御部１７が専用のハードウェアである場合、処理回路１０ａは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-programmable Gate Array）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。車両情報取得部１１、車内情報取得部１２、乗員検知部１３、報知対象検知部１４、初乗り判定部１５、置去判定部１６、及び報知制御部１７の各部の機能それぞれを処理回路で実現してもよいし、各部の機能をまとめて１つの処理回路で実現してもよい。

図５Ｂに示すように、車両情報取得部１１、車内情報取得部１２、乗員検知部１３、報知対象検知部１４、初乗り判定部１５、置去判定部１６、及び報知制御部１７がプロセッサ１０ｂである場合、各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア又はファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１０ｃに格納される。プロセッサ１０ｂは、メモリ１０ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、車両情報取得部１１、車内情報取得部１２、乗員検知部１３、報知対象検知部１４、初乗り判定部１５、置去判定部１６、及び報知制御部１７の各機能を実現する。すなわち、車両情報取得部１１、車内情報取得部１２、乗員検知部１３、報知対象検知部１４、初乗り判定部１５、置去判定部１６、及び報知制御部１７は、プロセッサ１０ｂにより実行されるときに、図４に示す各ステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１０ｃを備える。また、これらのプログラムは、車両情報取得部１１、車内情報取得部１２、乗員検知部１３、報知対象検知部１４、初乗り判定部１５、置去判定部１６、及び報知制御部１７の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

ここで、プロセッサ１０ｂとは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のことである。メモリ１０ｃは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically EPROM）等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ミニディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクであってもよい。

なお、車両情報取得部１１、車内情報取得部１２、乗員検知部１３、報知対象検知部１４、初乗り判定部１５、置去判定部１６、及び報知制御部１７の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、車内監視装置１０における処理回路１０ａは、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。また、車両情報取得部１１、車内情報取得部１２、乗員検知部１３、報知対象検知部１４、初乗り判定部１５、置去判定部１６、及び報知制御部１７の少なくとも一部の機能を、外部サーバに実行させてもよい。

このように、車内の物体を検知するセンサ２０から車内の状況を示す車内情報を取得する車内情報取得部１２と、車内情報取得部１２から取得した車内情報を用いて、車内の乗員２を検知する乗員検知部１３と、車内情報取得部１２から取得した車内情報を用いて、車内の報知対象３を検知する報知対象検知部１４と、乗員２又は報知対象の車両１への乗車が、初乗りであるか否かを判定する初乗り判定部１５と、乗員検知部１３及び報知対象検知部１４の検知結果を用いて、車内に報知対象が置き去りにされているか否かを判定する置去判定部１６と、置去判定部１６が、報知対象３が置き去りにされていると判定した場合、設定された第１の条件を満たすと、報知が必要と判定する報知制御部１７と、を備え、報知制御部１７が、初乗りである場合、初乗りでない場合の第１の条件に比して緩和された第２の条件を用いて、報知の要否を判定するものであると、報知対象３が車内に置き去りにされていることを報知できるとともに、やむを得ず、報知対象３が一時的に単独で車両１に乗車する場合には報知の煩わしさを解消できる。

なお、本実施の形態において、乗員検知部１３が撮像装置２１の撮像画像から車内の乗員２を検知し、報知対象検知部１４が電波センサ２２の距離データから車内の報知対象３を検知する例について説明したが、乗員検知部１３及び報知対象検知部１４は、それぞれ車内の乗員２及び報知対象３の検知に用いる車内情報として、撮像装置２１の撮像画像及び電波センサ２２の距離データのいずれを用いてもよく、撮像装置２１の撮像画像及び電波センサ２２の測定データの両方を用いてよい。例えば、乗員検知部１３及び報知対象検知部１４のそれぞれが、撮像装置２１の撮像画像及び電波センサ２２の測定データの両方を用いて車内の乗員２及び報知対象３を検知すれば、置去判定部１６の判定結果の信頼性を向上できる。

また、初乗り判定部１５が、乗員検知部１３、報知対象検知部１４、及び車両制御装置３００の全てと接続された例について説明したが、乗員検知部１３、報知対象検知部１４、及び車両制御装置３００の全てと接続することに限定しない。初乗り判定部１５が、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りであるか否かを判定することができれば、すなわち、初乗りであるか否かの判定に必要な情報を取得できれば、乗員検知部１３、報知対象検知部１４、及び車両制御装置３００の全てと接続しなくてもよい。

また、乗員検知部１３及び報知対象検知部１４がそれぞれ用いる車内情報は撮像装置２１の撮像画像及び電波センサ２２の距離データに限定しない。車内情報を取得するセンサ２０を単一のものとして乗員２及び報知対象３を検知すれば、車両１に搭載する装置を簡略化できる。一方、車内情報を取得するセンサ２０を撮像装置２１及び電波センサ２２等、複数のものとすれば、乗員検知部１３及び報知対象検知部１４の検知結果の信頼性を向上することができる。

さらに、乗員検知部１３及び報知対象検知部１４の少なくともいずれかにより、マイク等の音声センサから車内の検知対象から発せられた音声を取得するとともに、音声を発した検知対象の年齢を推定する等の解析をして、音声が乗員２から発せられたものであるか報知対象３から発せられたものであるかを判定してもよい。例えば、音声の発生源についての判定結果を、乗員検知部１３及び報知対象検知部１４のそれぞれの検知結果の補完に用いれば、検知結果の信頼性を向上できる。なお、乗員検知部１３及び報知対象検知部１４が、センサ２０のうち、音声センサと異なる他のセンサから得られた車内情報では、乗員２も報知対象３も検知できなかったとしても、音声センサから得られた音声から報知対象３が車内に存在することを検知したら、置去判定部１６により報知対象３が置き去りにされていると判定するようにしてもよい。このようにすれば、センサ２０のうち、音声センサと異なる他のセンサの動作不良等により、報知対象３が検知できなかったとしても、音声センサが動作していれば、置去判定部１６により、少なくとも報知対象３が置き去りにされているか否かの判定ができ、置き去り状態の検出漏れを防止できる。

実施の形態２．
実施の形態２に係る車内監視装置３０は、実施の形態１と同様に、センサ２０から車内情報を取得する車内情報取得部１２と、車内の乗員２を検知する乗員検知部１３と、車内の報知対象３を検知する報知対象検知部１４と、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りであるか否かを判定する初乗り判定部１５と、車内に報知対象３が置き去りにされているか否かを判定する置去判定部１６と、報知の要否を判定する報知制御部３１とを備える。本実施の形態では、車内監視装置３０が環境情報取得部３２をさらに備える点について、実施の形態１と異なる。実施の形態１と同じ構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。

図６は、実施の形態２に係る車内監視システム１０１の構成例を示すブロック図である。環境情報取得部３２は、車内又は車外の環境を検知する環境センサ２３と接続されており、車内又は車外の環境を示す環境情報を取得する。環境情報とは、例えば、車内又は車外の、温度、一酸化炭素濃度、及び二酸化炭素濃度等である。また、環境センサ２３とは、例えば、温度センサ、一酸化炭素濃度計、及び二酸化炭素濃度計等である。

報知制御部３１は、環境情報取得部３２が取得した環境情報を用いて報知の要否を判定する。すなわち、報知制御部３１は、環境情報取得部３２から車内又は車外の環境を示す環境情報を取得したら、環境情報が、許容範囲内であれば報知は必要ないと判定し、許容範囲外であれば報知が必要であると判定する。

ところで、夏場は車内が高温に、冬場は車内の温度が低温になる等、車両１がおかれた環境によっては比較的短時間で、車内が過酷な環境となる。乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合、既に、乗員２又は報知対象３が乗車する車両１の内部が前述のように過酷な環境となっていることが想定される。そのため、例えば、親である乗員２がチャイルドシート６に報知対象３である子供を乗せてから、自らが車両１の座席に座るというユースケースでは、報知対象３が過酷な環境となった車両１に、一時的に単独で乗車することになる。車内が過酷な環境であることに起因する報知が報知対象３を置き去りにするつもりがない乗員２に対しても行われてしまうことを防止するため、つまり、やむを得ず、報知対象３が一時的に単独で車両１に乗車する場合に、乗員２に報知の煩わしさを感じさせないためには、報知制御部３１により、初乗り判定部１５が初乗りであると判定した場合、初乗りでないと判定した場合に比して緩和された条件を用いて報知の要否を判定する必要がある。

なお、初乗り判定部１５が、車両１の停止時間が設定時間であるか否かによって、初乗りであるか否かを判定する場合、すなわち、初乗り判定部１５が、停止時間が設定時間以上であれば、初乗りであると判定し、停止時間が設定時間未満であれば初乗りでないと判定する場合、設定時間は、例えば１０分程度とすればよい。前述のように、車両１がおかれた環境によっては比較的短時間で車内が過酷な環境となるため、買い物等の所用が終了した後の再度の車両１への乗り込み等、車両１を停止して報知対象３を車外へ連れ出し、その後、車両１へ初乗りするまでの時間が短時間であったとしても、初乗り時において、既に車内が過酷な環境となっている場合を考慮するためである。

本実施の形態において、報知制御部３１は、環境情報取得部３２から取得した環境情報と、環境情報に関する許容範囲とを用いて報知の要否を判定する。報知制御部３１は、初乗り判定部１５が初乗りでないと判定した場合、設定された第１の条件を満たせば、すなわち、環境情報が許容範囲外であれば報知が必要と判定し、初乗り判定部１５が初乗りであると判定した場合、第１の条件に比して緩和された第２の条件を満たせば、すなわち、環境情報が、第１の条件で用いた許容範囲よりも広い範囲を有する許容範囲外であれば報知が必要と判定する。以下、説明のため、第１の条件で用いる許容範囲を第１環境許容範囲といい、第２の条件で用いる許容範囲を第２環境許容範囲という。また、第１環境許容範囲と第２環境許容範囲とをまとめて、環境許容範囲ともいう。

第１環境許容範囲及び第２環境許容範囲の例についてそれぞれ説明する。温度における第１環境許容範囲は、例えば、許容できる上限温度を３０℃、許容できる下限温度を５℃とした場合、第１環境許容範囲は、５℃以上３０℃以下の範囲である。ここで、温度における第１環境許容範囲は、車内にいる報知対象３の健康が保たれる範囲である。また、一酸化炭素濃度における第１環境許容範囲は、例えば、車内の一酸化炭素濃度の瞬間値が１０ｐｐｍ（ｐａｒｔｓ ｐｅｒ ｍｉｌｌｉｏｎ）以下の範囲である。ここで、一酸化炭素濃度における第１環境許容範囲は、環境基本法の一酸化炭素の安全基準として、「連続する２４時間における１時間値の平均は、１０ｐｐｍ以下であること」と定めていることに基づいている。そして、二酸化炭素濃度における第１環境許容範囲は、例えば、車内の二酸化炭素濃度が１０００ｐｐｍ以下の範囲である。ここで、二酸化炭素濃度における第１環境許容範囲は、二酸化炭素濃度が１０００ｐｐｍ以下であれば人間が不快、眠気等を感じる等の、体調の変化が起こらないと判断されることに基づいている。つまり、報知制御部３１は、例えば、二酸化炭素濃度における第１環境許容範囲外であるか否かによって報知の要否を判定する場合、車内の二酸化炭素濃度が、１０００ｐｐｍを超えれば、報知部２００から報知させる。

一方、第２環境許容範囲は、第１環境許容範囲よりも広い範囲に設定される。温度における第２環境許容範囲は、例えば、上限の許容温度を３５℃、下限の許容温度を０℃とした場合、許容温度範囲は、０℃以上３５℃以下の範囲である。また、一酸化炭素濃度における第２環境許容範囲は、例えば、瞬間値が２０ｐｐｍ（ｐａｒｔｓ ｐｅｒ ｍｉｌｌｉｏｎ）以下の範囲である。ここで、一酸化炭素濃度における第２環境許容範囲は、環境基本法の一酸化炭素の安全基準として、「連続する２４時間における８時間値の平均は、２０ｐｐｍ以下であること」と定めていることに基づいている。そして、二酸化炭素濃度における第２環境許容範囲は、例えば、２０００ｐｐｍ以下の範囲である。つまり、報知制御部３１は、例えば、二酸化炭素濃度における第２環境許容範囲外であるか否かによって報知の要否を判定する場合、車内の二酸化炭素濃度が、２０００ｐｐｍを超えれば、報知部２００から報知させる。なお、第１環境許容範囲及び第２環境許容範囲における、一酸化炭素濃度及び二酸化炭素濃度のそれぞれの下限は、例えば、大気中の一酸化炭素濃度及び二酸化炭素濃度程度とすればよい。

次に、車内監視装置３０の動作について説明する。図７は、実施の形態２に係る車内監視装置３０の動作例を示すフローチャートである。ここで、以下では実施の形態１に係る車内監視装置３０の処理と同一のステップには、図４で示した符号と同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。

車両情報取得部１１は、車両１が停止しているか否かを示す車両情報を取得する（ＳＴ１０１）。そして、車内情報取得部１２は、センサ２０又は車両制御装置３００から搭乗情報を取得する（ＳＴ１０２）。次に、報知制御部３１は、車両情報及び搭乗情報を用いて、車内の監視を開始させるかを判定する（ＳＴ１０３）。

そして、報知制御部３１が車内の監視を開始させると判定したら（ＳＴ１０３；ＹＥＳ）、初乗り判定部１５は、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りであるか否かを判定する（ＳＴ１０４）。初乗り判定部１５は、初乗りであると判定した場合（ＳＴ１０４；ＹＥＳ）、初乗りフラグをＯＮにする（ＳＴ１０５）。また、初乗り判定部１５は、初乗りでないと判定した場合（ＳＴ１０４；ＮＯ）、初乗りフラグをＯＦＦにする（ＳＴ１０６）。そして、車内情報取得部１２は、車内情報を取得する（ＳＴ１０７）。

次に、乗員検知部１３及び報知対象検知部１４は、車内情報取得部１２が取得した車内情報を用いて、それぞれ、車内の乗員２及び車内の報知対象３の検知を行う。置去判定部１６は、乗員検知部１３及び報知対象検知部１４の検知結果を用いて、車内に報知対象３が置き去りにされているか否かを判定する（ＳＴ１０８）。置去判定部１６が、車内に報知対象３が置き去りにされていると判定した場合（ＳＴ１０８；ＹＥＳ）、報知制御部３１は、初乗りフラグがＯＮであるか否か（ＳＴ１１０）、すなわち、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りであるか否かを参照する。

そして、報知制御部３１は、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りであれば、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りでない場合に比して、緩和された条件を用いて報知の要否を判定する。以下では、報知制御部３１が、環境情報のうち、車内又は車外の温度を示す情報を用いて、報知の要否を判定する例について説明する。

初乗りフラグがＯＦＦである（ＳＴ１１０；ＮＯ）、すなわち、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りでない場合、報知制御部３１は、環境情報取得部３２から環境情報を取得し（ＳＴ２０１）、環境情報が第１環境許容範囲外であるか否かを判定する（ＳＴ２０２）。報知制御部３１は、環境情報が第１環境許容範囲外である場合（ＳＴ２０２；ＹＥＳ）、第１の条件を満たすとして、車両１と接続された報知部２００による報知が必要と判定し、報知部２００から報知を行わせる（ＳＴ１１３）。ここで、第１環境許容範囲は、温度においては、例えば、５℃以上３０℃以下の範囲である。環境情報が第１環境許容範囲内である場合（ＳＴ２０２；ＮＯ）、ＳＴ２０１の処理に進み、報知制御部３１は環境情報を取得する。

一方、初乗りフラグがＯＮである（ＳＴ１１０；ＹＥＳ）、すなわち、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りであるか場合、報知制御部３１は、環境情報取得部３２から環境情報を取得し（ＳＴ２０３）、環境情報が第２環境許容範囲外であるか否かを判定する（ＳＴ２０４）。報知制御部３１は、環境情報が第２環境許容範囲外である場合（ＳＴ２０３；ＹＥＳ）、第２の条件を満たすとして、報知部２００による報知が必要と判定し、報知部２００から報知を行わせる（ＳＴ１１３）。ここで、第２環境許容範囲は、温度においては、例えば、０℃以上３５℃以下の範囲である。このように、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合は、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りでない場合に比して緩和された条件を用いて報知の要否を判定する。

乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合は、夏場は車内が高温に、冬場は車内の温度が低温になる等、過酷な環境となる可能性があるが、第２の条件は第１の条件に比して緩和された条件、すなわち、第２環境許容範囲は第１環境許容範囲よりも広い範囲を有するため、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合は、親である乗員２が、チャイルドシート６に報知対象３である子供を乗せてから自らが車両１に乗車する等して、報知対象３が一時的に単独で過酷な環境となった車両１に乗車したとしても、乗員２は報知が行われるまでに猶予を得ることができる。これにより、報知対象３が車内に置き去りにされていることを報知できるとともに、やむを得ず、報知対象３が一時的に単独で過酷な環境となった車両１に乗車する場合には報知の煩わしさを解消できる。

＜変形例＞
本実施の形態において、報知制御部３１は、初乗り判定部１５が初乗りでないと判定した場合、第１の条件を満たせば、すなわち、環境情報が第１環境許容範囲外であれば報知が必要と判定し、初乗り判定部１５が初乗りであると判定した場合、第１の条件に比して緩和された第２の条件を満たせば、すなわち、環境情報が、第１環境許容範囲よりも広い範囲を有する第２環境許容範囲外であれば報知が必要と判定する例について説明した。

しかしながら、報知制御部３１の報知の要否の判定例は、前述の例に限らない。例えば、報知制御部３１は、環境情報が、環境許容範囲外であるときに経過した時間（以下、逸脱時間という）を用いて、報知の要否を判定してもよい。この場合、報知制御部３１は、初乗り判定部１５が初乗りでないと判定した場合、設定された第１の条件を満たせば、すなわち、逸脱時間が許容範囲外であれば報知が必要と判定し、初乗りであると判定した場合、第１の条件に比して緩和された第２の条件を満たせば、すなわち、逸脱時間が、第１の条件で用いた許容範囲よりも広い範囲を有する許容範囲外であれば報知が必要と判定すればよい。以下、説明のため、第１の条件で用いる許容範囲を第１逸脱許容範囲といい、第２の条件で用いる許容範囲を第２逸脱許容範囲という。また、第１逸脱許容範囲と第２逸脱許容範囲とをまとめて、逸脱許容範囲ともいう。

なお、逸脱時間は、環境情報が環境許容範囲外である状態が継続している時間であり、環境情報が一時的に環境許容範囲内となった場合は、環境情報が環境許容範囲内となった時間を逸脱時間から除外する、又は環境情報が環境許容範囲内となったらカウントをリセットすればよい。

第１逸脱許容範囲及び第２逸脱許容範囲の例について説明する。第１逸脱許容範囲は、例えば、許容できる逸脱時間の上限が５秒の場合、０秒以上５秒以下の範囲である。一方、第２逸脱許容範囲は、第１逸脱許容範囲よりも広い範囲であり、例えば、許容できる逸脱時間の上限が１０秒の場合、０秒以上１０秒以下の範囲である。なお、第２逸脱許容範囲の許容できる逸脱時間の上限は、第１逸脱許容範囲の許容できる逸脱時間の上限よりも大きい値となる。

また、報知制御部３１は、環境情報が第１環境許容範囲外である場合に逸脱時間のカウントを行ってもよいし、環境情報が第２環境許容範囲外である場合に逸脱時間のカウントを行ってもよい。さらに、初乗り判定部１５が初乗りでないと判定した場合は、報知制御部３１により環境情報が第１環境許容範囲外である場合に逸脱時間のカウントを行い、初乗り判定部１５が初乗りであると判定した場合は、報知制御部３１により環境情報が第２環境許容範囲外である場合に逸脱時間のカウントを行ってもよい。以下では、報知制御部３１は、初乗り判定部１５が初乗りであると判定した場合も、初乗りでないと判定した場合も、環境情報が第１環境許容範囲外であれば逸脱時間のカウントを行う例を挙げて説明する。なお、逸脱時間のカウントは、報知制御部３１が行ってもよいし、車内監視装置３０の算出部が行ってもよい。

次に、車内監視装置３０の動作について説明する。図８は、実施の形態２に係る車内監視装置３０の変形例における動作例を示すフローチャートである。ここで、以下では実施の形態１に係る車内監視装置３０の処理と同一のステップには、図４で示した符号と同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。

車両情報取得部１１は、車両１が停止しているか否かを示す車両情報を取得する（ＳＴ１０１）。そして、車内情報取得部１２は、センサ２０又は車両制御装置３００から搭乗情報を取得する（ＳＴ１０２）。次に、報知制御部３１は、車両情報及び搭乗情報を用いて、車内の監視を開始させるかを判定する（ＳＴ１０３）。

そして、報知制御部３１が車内の監視を開始させると判定（ＳＴ１０３；ＹＥＳ）したら、初乗り判定部１５は、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りであるか否かを判定する（ＳＴ１０４）。初乗り判定部１５は、初乗りであると判定した場合（ＳＴ１０４；ＹＥＳ）、初乗りフラグをＯＮにする（ＳＴ１０５）。また、初乗り判定部１５は、初乗りでないと判定した場合（ＳＴ１０４；ＮＯ）、初乗りフラグをＯＦＦにする（ＳＴ１０６）。そして、車内情報取得部１２は、車内情報を取得する（ＳＴ１０７）。

次に、乗員検知部１３及び報知対象検知部１４は、車内情報取得部１２が取得した車内情報を用いて、それぞれ、車内の乗員２及び車内の報知対象３の検知を行う。置去判定部１６は、乗員検知部１３及び報知対象検知部１４の検知結果を用いて、車内に報知対象３が置き去りにされているか否かを判定する（ＳＴ１０８）。置去判定部１６が、車内に報知対象３が置き去りにされていると判定した場合（ＳＴ１０８；ＹＥＳ）、報知制御部３１は、環境情報取得部３２から車内又は車外の環境を示す環境情報を取得し（ＳＴ２０１）、環境情報が第１環境許容範囲外であるか否かを判定する（ＳＴ２０５）。環境情報が第１環境許容範囲内である場合（ＳＴ２０５；ＮＯ）、ＳＴ２０１の処理に進み、一方、環境情報が第１環境許容範囲外である場合（ＳＴ２０５；ＹＥＳ）、次に説明する処理に進む。

報知制御部３１は、環境情報が第１環境許容範囲外である場合、初乗りフラグがＯＮであるか否か（ＳＴ１１０）、すなわち、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りであるか否かを参照する。そして、報知制御部３１は、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りであれば、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りでない場合に比して、緩和された条件を用いて報知の要否を判定する。

初乗りフラグがＯＦＦである（ＳＴ１１０；ＮＯ）、すなわち、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りでない場合、報知制御部３１は、逸脱時間を算出し（ＳＴ２０６）、逸脱時間が第１逸脱許容範囲外であるか否かを判定する（ＳＴ２０７）。報知制御部３１は、逸脱時間が第１逸脱許容範囲外である場合（ＳＴ２０７；ＹＥＳ）、第１の条件を満たすとして、車両１と接続された報知部２００による報知が必要と判定し、報知部２００から報知を行わせる（ＳＴ１１３）。一方、逸脱時間が第１逸脱許容範囲内である場合（ＳＴ２０７；ＮＯ）、ＳＴ２０６の処理に進み、報知制御部３１は逸脱時間を算出する。

一方、初乗りフラグがＯＮである（ＳＴ１１０；ＹＥＳ）、すなわち、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りであるか場合、報知制御部３１は、逸脱時間を算出し（ＳＴ２０８）、逸脱時間が第２逸脱許容範囲外であるか否かを判定する（ＳＴ２０９）。報知制御部３１は、逸脱時間が第２逸脱許容範囲外である場合（ＳＴ２０９；ＹＥＳ）、第２の条件を満たすとして、報知部２００による報知が必要と判定し、報知部２００から報知を行わせる（ＳＴ１１３）。一方、逸脱時間が第２逸脱許容範囲内である場合（ＳＴ２０９；ＮＯ）、ＳＴ２０８の処理に進み、報知制御部３１は逸脱時間を算出する。このように、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合は、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りでない場合に比して緩和された条件を用いて報知の要否を判定する。

乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合は、夏場は車内が高温に、冬場は車内の温度が低温になる等、過酷な環境となる可能性があるが、第２の条件は第１の条件に比して緩和された条件、すなわち、第２逸脱許容範囲は第１逸脱許容範囲よりも広い範囲を有するため、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合は、報知が行われるまでの時間に猶予が生まれる。そのため、親である乗員２がチャイルドシート６に子供を乗せてから自らが車両１に乗車する等して、報知対象３が一時的に単独で過酷な環境となった車両１に乗車したとしても、乗員２は報知が行われるまでに猶予を得ることができる。これにより、報知対象３が車内に置き去りにされていることを報知できるとともに、やむを得ず、報知対象３が一時的に単独で過酷な環境となった車両１に乗車する場合には報知の煩わしさを解消できる。

なお、本実施の形態において、環境情報が車内又は車外の温度を示す情報であり、報知制御部３１が温度を報知の要否の判定に用いる例について説明したが、報知の要否の判定に用いる環境情報は温度に限定しない。環境情報は、車内又は車外の、温度、一酸化炭素濃度、及び二酸化炭素濃度等であり、報知の要否の判定に用いる環境情報は、車内又は車外の、温度、一酸化炭素濃度、及び二酸化炭素濃度のいずれかから選択可能である。例えば、報知制御部３１は、車内又は車外の、温度、一酸化炭素濃度、及び二酸化炭素濃度の少なくともいずれかが環境許容範囲外となれば、報知が必要であると判定してもよい。この場合においても、報知制御部３１は、初乗りでなければ、第１環境許容範囲を報知の要否の判定に用いて、初乗りであれば第１環境許容範囲よりも広い範囲を有する第２環境許容範囲を報知の要否の判定に用いればよい。

また、本実施の形態において、湿度計等の環境センサ２３から車内又は車外の湿度をさらに取得し、報知の要否の判定に用いてもよい。この場合、環境情報取得部３２は、環境センサ２３から取得した温度と湿度とを用いて、車内又は車外における暑さ指数（ＷＢＧＴ：Ｗｅｔ Ｂｕｌｂ Ｇｌｏｂｅ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ）を算出する。そして、報知制御部３１は、環境情報として暑さ指数を取得し、暑さ指数が環境許容範囲外となれば報知が必要と判定する。このようにすれば、車内に置き去りにされた報知対象３が、熱中症に陥ることを未然に防げる。この場合においても、報知制御部３１は、初乗りでなければ第１環境許容範囲を報知の要否の判定に用いて、初乗りあれば第１環境許容範囲よりも広い範囲を有する第２環境許容範囲を報知の要否の判定に用いればよい。なお、暑さ指数の算出は、環境情報取得部３２が行ってもよいし、車内監視装置３０の算出部（図示せず）が行ってもよい。

また、本実施の形態において、報知制御部３１は、環境情報が環境許容範囲外であるか否かによって報知の要否を判定することに加え、実施の形態１のように、置去判定部１６から経過時間を取得し、経過時間が時間許容範囲外であるか否かによって報知の要否を判定してもよい。この場合、報知制御部３１は、報知の要否を経過時間及び環境情報を用いて判定し、経過時間又は環境情報のいずれかが、時間許容範囲外又は環境許容範囲外であれば報知が必要と判定すればよい。すなわち、報知制御部３１は、初乗りでない場合、経過時間が第１時間許容範囲外、又は環境情報が第１環境許容範囲外であれば、第１の条件を満たすとして、報知が必要と判定し、初乗りである場合、経過時間が第２時間許容範囲外、又は環境情報が第２環境許容範囲外であれば、第２の条件を満たすとして、報知が必要と判定すればよい。このようにすれば、報知制御部３１により、経過時間又は環境情報の一方が時間許容範囲又は環境許容範囲を逸脱せずに、経過時間又は環境情報の他方が時間許容範囲又は環境許容範囲を逸脱した場合にも、報知が必要と判定できるため、車内に置き去りにされた報知対象３の安全を担保できる。

実施の形態３．
実施の形態３に係る車内監視装置５０は、実施の形態１と同様に、センサ２０から車内情報を取得する車内情報取得部１２と、車内の乗員２を検知する乗員検知部１３と、車内の報知対象３を検知する報知対象検知部１４と、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りであるか否かを判定する初乗り判定部１５と、車内に報知対象３が置き去りにされているか否かを判定する置去判定部１６と、報知の要否を判定する報知制御部５１とを備える。本実施の形態では、報知制御部５１により報知部２００から報知を行わせる方法が、初乗りである場合と、初乗りでない場合とで異なる点について、実施の形態１と異なる。実施の形態１と同じ構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。

図９は、実施の形態３に係る車内監視システム１０２の構成例を示すブロック図である。本実施の形態において、車両１と接続された報知部２００は、第１報知部２０１及び第２報知部２０２を有する。第１報知部２０１は、例えば、車両１に搭載されたハザードランプ、車両１に搭乗する乗員２が所持している携帯端末等である。また、第２報知部２０２は、車両１に搭載されたホーン等であり、少なくとも音による報知が可能なように構成されている。

報知制御部５１は、それぞれ車両１と接続された第１報知部２０１及び第２報知部２０２を有する報知部２００に報知を行わせる。例えば、第１報知部２０１がハザードランプであれば、第１報知部２０１を点灯させて車外への報知を行わせ、第１報知部２０１が携帯端末であれば、第１報知部２０１に通知を表示させて報知を行わせる等、第１報知部２０１に表示による報知を行わせる。また、例えば、第２報知部２０２は、車両１に搭載されたホーンであれば、警報を発し、音による車外への報知を行う。なお、第１報知部２０１が携帯端末であれば、報知制御部５１は、第１報知部２０１を振動させて報知を行わせてもよい。このように、第２報知部２０２は、第１報知部２０１に比して、より乗員２又は車外の人間の注意を引き付けるように強調された報知を行う。以下、説明のため、第１報知部２０１による報知を第１報知といい、第２報知部２０２による報知を第２報知という。

報知制御部５１による報知の要否の判定について説明する。以下では、報知制御部５１が置去判定部１６から経過時間を取得し、経過時間が許容範囲外であるか否かにより報知の要否を判定する例を挙げて説明する。乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りでない場合、報知制御部５１は、設定された第１の条件を満たせば、すなわち、経過時間が第１時間許容範囲外であれば、報知部２００の第２報知部２０２からの報知が必要と判定する。一方、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合、報知制御部５１は、第１の条件を満たせば、すなわち、経過時間が第１時間許容範囲外であれば、報知部２００が有する第１報知部２０１からの報知が必要と判定し、さらに、第２の条件を満たせば、報知部２００が有する第２報知部２０２からの報知が必要と判定する。

詳細は以下で説明するが、第２時間許容範囲は第１時間許容範囲よりも広い範囲を有するため、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合、報知制御部５１は、報知部２００に第１報知を行わせた後に、第２報知を行わせることになる。ここで、報知制御部５１により第１報知及び第２報知において、第１報知を、ハザードランプを点灯させる等、表示による報知とし、第２報知を、ホーンからの警報等、音による報知として、第２報知を、第１報知に比して強調された報知とすれば、乗員２は、第１報知が発せられた際には煩わしさを感じることなく、車内に報知対象３が置き去りにされていることを認知できるとともに、より注意が引き付けられる第２報知が行われる前に置き去り状態の解消を試みることができる。

次に、車内監視装置５０の動作について説明する。図１０は、実施の形態３に係る車内監視装置５０の動作の一例を示すフローチャートである。また、実施の形態１に係る車内監視装置５０の処理と同一のステップには、図４で示した符号と同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。

車両情報取得部１１は、車両１が停止しているか否かを示す車両情報を取得する（ＳＴ１０１）。そして、車内情報取得部１２は、センサ２０又は車両制御装置３００から搭乗情報を取得する（ＳＴ１０２）。次に、報知制御部５１は、車両情報及び搭乗情報を用いて、車内の監視を開始させるかを判定する（ＳＴ１０３）。

そして、報知制御部５１が車内の監視を開始させると判定（ＳＴ１０３；ＹＥＳ）したら、初乗り判定部１５は、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りであるか否かを判定し（ＳＴ１０４）、初乗りである場合（ＳＴ１０４；ＹＥＳ）、初乗りフラグをＯＮにする（ＳＴ１０５）。一方、初乗り判定部１５は、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りでない場合（ＳＴ１０４；ＮＯ）、初乗りフラグをＯＦＦにする（ＳＴ１０６）。そして、車内情報取得部１２は、車内情報を取得する（ＳＴ１０７）。

次に、乗員検知部１３及び報知対象検知部１４は、車内情報取得部１２が取得した車内情報を用いて、それぞれ、車内の乗員２及び車内の報知対象３の検知を行う。置去判定部１６は、乗員検知部１３及び報知対象検知部１４の検知結果を用いて、車内に報知対象３が置き去りにされているか否かを判定する（ＳＴ１０８）。置去判定部１６は、車内に報知対象３が置き去りにされていると判定した場合（ＳＴ１０８；ＹＥＳ）、経過時間のカウントを開始する（ＳＴ１０９）。そして、報知制御部５１は、初乗りフラグがＯＮであるか否か（ＳＴ１１０）、すなわち、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りであるか、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りでないかを参照する。

初乗りフラグがＯＦＦである場合（ＳＴ１１０；ＮＯ）、報知制御部５１は、置去判定部１６から経過時間を取得し（ＳＴ１１１）、経過時間が第１時間許容範囲外であるか否かを判定する（ＳＴ１１２）。そして、経過時間が第１時間許容範囲内であれば（ＳＴ１１２；ＮＯ）、ＳＴ１１１の処理に進み、報知制御部５１は、経過時間を取得する。報知制御部５１は、経過時間が第１時間許容範囲外であれば（ＳＴ１１２；ＹＥＳ）、第１の条件を満たすとして車両１と接続された報知部２００が有する、第２報知部２０２による第２報知が必要と判定し、第２報知部２０２から第２報知を行わせる（ＳＴ３０１）。ここで、ＳＴ３０１の処理で、報知制御部５１は、報知部２００が有する第１報知部２０１及び第２報知部２０２の両方から報知を行わせてもよい。

一方、初乗りフラグがＯＮである場合（ＳＴ１１０；ＹＥＳ）、報知制御部５１は、置去判定部１６から経過時間を取得し（ＳＴ１１４）、経過時間が第１時間許容範囲外であるか否かを判定する（ＳＴ３０２）。そして、経過時間が第１時間許容範囲内であれば（ＳＴ３０２；ＮＯ）、ＳＴ１１４の処理に進み、報知制御部５１は、経過時間を取得する。報知制御部５１は、経過時間が第１時間許容範囲外であれば（ＳＴ３０２；ＹＥＳ）、第１の条件を満たすとして報知部２００が有する、第１報知部２０１による第１報知が必要と判定し、第１報知部２０１から第１報知を行わせる（ＳＴ３０３）。

次に、報知制御部５１は、経過時間を取得し（ＳＴ３０４）、経過時間が、第１時間許容範囲よりも広い範囲を有する、第２時間許容範囲外であるか否かを判定する（ＳＴ３０５）。ここで、ＳＴ１１２及びＳＴ３０５の処理において、報知制御部５１は、それぞれ第１時間許容範囲及び第２時間許容範囲を用いて、第２報知を行わせるか否かを判定するが、第２時間許容範囲は、第１時間許容範囲よりも広い範囲を有するため、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合は、初乗りでない場合よりも、乗員２は第２報知が行われるまでの長い時間の猶予を得ることができる。また、ＳＴ３０５の処理に進む前に第１報知を終了させてもよいが、少なくとも後述する第２報知の処理に進むまでは、第１報知を継続することが好ましい。このようにすると、第１報知を認知した乗員２は、第１報知よりもより注意を引き付ける報知である第２報知が行われる前に、報知対象３が置き去りにされていることを認知でき、置き去り状態を解消することができる。

経過時間が第２時間許容範囲内である場合（ＳＴ３０５；ＮＯ）、ＳＴ３０４の処理に進み、報知制御部５１は、経過時間を取得する。報知制御部５１は、経過時間が第２時間許容範囲外である場合（ＳＴ３０５；ＹＥＳ）、第２の条件を満たすとして報知部２００が有する第２報知部２０２による第２報知が必要と判定し、第２報知部２０２から第２報知を行わせる（ＳＴ３０６）。

ここで、第２時間許容範囲は、第１時間許容範囲よりも広い範囲を有するため、第１時間許容範囲と第２時間許容範囲との差分の時間、乗員２は、第１報知が行われてから第２報知が行われるまでの猶予を得ることができる。また、第１報知を表示による報知とすれば、急に警報が発せられる等の乗員２が驚くような報知方法ではないため、乗員２の感情の変化に与える影響が小さく、報知による煩わしさを解消できる。

なお、車内監視装置５０の動作例として、上述の説明では、報知制御部５１により経過時間を用いて報知の要否を判定する例について説明したが、実施の形態２のように報知の要否は環境情報を用いて判定してもよい。この場合、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りでない場合、報知制御部５１は、第１の条件を満たせば、すなわち、環境情報が第１環境許容範囲外であれば、報知部２００の第２報知部２０２からの報知が必要と判定し、一方、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合、報知制御部５１は、第１の条件を満たせば、すなわち、環境情報が第１環境許容範囲外であれば、報知部２００が有する第１報知部２０１からの報知が必要と判定し、さらに、第２の条件を満たせば、すなわち、環境情報が第２環境許容範囲外であれば、報知部２００が有する第２報知部２０２からの報知が必要と判定する。

また、実施の形態２のように報知の要否は逸脱時間を用いて判定してもよい。この場合、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りでない場合、報知制御部５１は、第１の条件を満たせば、すなわち、逸脱時間が第１逸脱許容範囲外であれば、報知部２００の第２報知部２０２からの報知が必要と判定し、一方、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合、報知制御部５１は、第１の条件を満たせば、すなわち、逸脱時間が第１逸脱許容範囲外であれば、報知部２００が有する第１報知部２０１からの報知が必要と判定し、さらに、第２の条件を満たせば、すなわち、逸脱時間が第２逸脱許容範囲外であれば、報知部２００が有する第２報知部２０２からの報知が必要と判定する。

また、報知制御部５１は、報知の要否を経過時間と、環境情報の両方を用いて判定してもよい。報知制御部５１により、経過時間及び環境情報を用いて報知の要否を判定する場合、経過時間及び環境情報が、それぞれ時間許容範囲外であるか否か及び環境許容範囲外であるか否かにより報知の要否を判定すればよい。図１１は、実施の形態３に係る報知制御部５１の動作例を説明する説明図である。図１１には、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合における、報知制御部５１の報知の要否の判定と報知方法との対応図を示している。図１１の例に示すように、例えば、初乗りである場合は、報知制御部５１により、経過時間が、第１時間許容範囲外であるか否か、又は第２時間許容範囲外であるか否かと、環境情報が、第１環境許容範囲外であるか否か、又は第２環境許容範囲外であるか否かとを、それぞれ判定し、それぞれの判定結果に応じて異なる報知方法で報知部２００から報知を行わせると、乗員２は報知部２００からの報知を認識すれば現在の車内の状況を把握することができる。

なお、図１１には、経過時間が、第１時間許容範囲外かつ第２時間許容範囲内であり、環境情報が、第１環境許容範囲外かつ第２環境許容範囲内である場合は、報知制御部５１は、第１報知が必要と判定し、経過時間が、第１時間許容範囲外かつ第２時間許容範囲内であり、環境情報が、第２環境許容範囲外である場合、及び経過時間が、第２時間許容範囲外であり、環境情報が、第１環境許容範囲外かつ第２環境許容範囲内である場合は、報知制御部５１は、第２報知が必要と判定し、経過時間が、第２時間許容範囲外であり、環境情報が、第２環境許容範囲外である場合は、報知制御部５１は、第１報知及び第２報知の両方が必要と判定する例を示している。

このように、報知制御部５１は、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りでない場合、経過時間又は環境情報が、第１時間許容範囲外又は第１環境許容範囲外であれば、第１の条件を満たすとして第２報知が必要と判定し、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合、経過時間又は環境情報が、第１時間許容範囲外又は第１環境許容範囲外であれば、第１の条件を満たすとして第１報知が必要と判定し、第２時間許容範囲外又は第２環境許容範囲外であれば、第２の条件を満たすとして第２報知が必要と判定するため、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合、乗員２は、第１報知に比して強調された報知方法である第２報知が行われるまでの猶予を得ることができ、報知対象３が車内に置き去りにされていることを報知できるとともに、やむを得ず、報知対象３が一時的に単独で車両１に乗車する場合には報知の煩わしさを解消できる。

また、本実施の形態において、報知制御部５１は、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りでない場合、第１の条件を満たせば第２報知が必要と判定し、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合、第１の条件を満たせば第１報知が必要と判定する例について説明した。上述の説明では、報知制御部５１は、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りであるか否かによらず、それぞれ第１の条件を用いた報知の要否の判定を行うが、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合は、第１の条件に替えて、第１の条件と異なる条件を用いて報知の要否の判定を行ってもよい。この場合、第３の条件は、第２の条件に比して厳しい条件であればよい。

第３の条件が、第２の条件に比して厳しいとは、報知制御部５１が、例えば、時間許容範囲を用いて報知の要否を判定する場合、第３時間許容範囲は、第２時間許容範囲よりも狭い範囲を有していることをいう。また、報知制御部５１が、例えば、環境許容範囲を用いて報知の要否を判定する場合、第３環境許容範囲は、第２環境許容範囲よりも狭い範囲を有していることをいう。さらに、報知制御部５１が、例えば、逸脱許容範囲を用いて報知の要否を判定する場合、第３逸脱許容範囲は、第２逸脱許容範囲よりも狭い範囲を有していることをいう。

また、第３の条件は第１の条件に比して緩和された条件である、つまり、第３時間許容範囲は、第１時間許容範囲よりも広い範囲を有し、第３環境許容範囲は、第１環境許容範囲よりも広い範囲を有し、また、第３逸脱許容範囲は、第１逸脱許容範囲よりも広い範囲を有すると好ましい。このようにすると、乗員２は、第３の条件も第１の条件に比して緩和された条件となり、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合に第２報知が行われるまでの時間及び環境に猶予を得ることができ、報知対象３が車内に置き去りにされていることを報知できるとともに、やむを得ず、報知対象３が一時的に単独で車両１に乗車する場合には報知の煩わしさを解消できる。

報知制御部５１が、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合の報知の要否の判定例について説明する。乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合、報知制御部５１は、第１の条件に替えて第３の条件を満たせば、すなわち、経過時間が第３時間許容範囲外であれば、報知部２００が有する第１報知部２０１からの報知が必要と判定し、さらに、第２の条件を満たせば、すなわち、経過時間が第２時間許容範囲外であれば、報知部２００が有する第２報知部２０２からの報知が必要と判定してもよい。

一方、報知制御部５１が環境情報を用いて報知の要否を判定する場合も同様に、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合、報知制御部５１は、第１の条件に替えて、第３の条件を満たせば、すなわち、環境情報が第３環境許容範囲外であれば、報知部２００が有する第１報知部２０１からの報知が必要と判定し、さらに、第２の条件を満たせば、すなわち、環境情報が第２環境許容範囲外であれば、報知部２００が有する第２報知部２０２からの報知が必要と判定すればよい。

さらに、報知制御部５１が逸脱時間を用いて報知の要否を判定する場合も同様に、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合、報知制御部５１は、第１の条件に替えて、第３の条件を満たせば、すなわち、逸脱時間が第３逸脱許容範囲外であれば、報知部２００が有する第１報知部２０１からの報知が必要と判定し、さらに、第２の条件を満たせば、すなわち、逸脱時間が第２逸脱許容範囲外であれば、報知部２００が有する第２報知部２０２からの報知が必要と判定すればよい。

なお、本実施の形態において、第１報知を表示による報知とし、第２報知を音による報知とする例について説明したが、第２報知が第１報知に比して強調された報知方法であれば、上述の例に限定しない。例えば、第１報知部２０１及び第２報知部２０２をいずれも車両１に搭載されたホーンとし、第１報知及び第２報知をそれぞれホーンの警報による報知としてもよい。この場合、報知制御部５１により、第１報知と第２報知とで異なる警報パターンで報知を行わせる、又は第１報知と第２報知とで警報の音量を変更する等すればよい。

なお、実施の形態１～３において、親である乗員２がチャイルドシート６に報知対象３である子供を乗せてから、自らが車両１に乗り込んで座席に座るという乗車時のユースケースについて報知の煩わしさを解消できる例について説明したが、降車時においても同様に、車内監視装置によって報知の煩わしさを解消できる。前述のように、初乗り時にチャイルドシート６に子供を乗せる動作が発生した場合、降車時においても、親である乗員２が降車して、チャイルドシート６から報知対象３である子供を降ろすというユースケースが発生する。例えば、実施の形態１で説明したように、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合は、報知制御部により、経過時間が第１時間許容範囲よりも広い範囲を有する第２時間許容範囲外であるか否かにより報知の要否を判定させれば、乗員２は、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りでない場合に比して、自らが降車してから報知されるまでの猶予の時間が長くなる。このように、報知制御部により、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである場合は、初乗りでない場合に比して緩和された条件を用いて、報知の要否を判定すれば、降車時においても、報知対象３が車内に置き去りにされていることを報知することができるとともに、やむを得ず、報知対象３が一時的に単独で車両１に乗車する場合には報知の煩わしさを解消できる。

また、実施の形態１～３において、初乗り判定部１５が、車両１の停止時間が設定時間以上であるか否かにより、初乗りであるか否かを判定する例について説明したが、初乗り判定部１５が、車両１の停止時間が設定時間以上であるか否かにより、初乗りであるか否かを判定する場合、初乗りであるか否かだけでなく、乗員２又は報知対象３の車両１への乗車が初乗りである可能性を判定してもよい。例えば、初乗り判定部１５が停止時間との比較に用いる設定時間を複数設け、停止時間が複数設けられた設定時間のそれぞれを超えれば初乗りの可能性が高いとしてもよい。初乗りの可能性が高くなるにつれて、つまり、車両１の停止時間が長くなるにつれて、報知制御部による報知の要否の判定に関する条件を段階的に緩和させてもよい。

また、本明細書中に開示する各実施の形態は、その範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせることが可能であり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１ 車両、２ 乗員、３ 報知対象、４ 前席、５ 後席、６ チャイルドシート、７ トランク、１０、３０、５０ 車内監視装置、１０ａ 処理回路、１０ｂ プロセッサ、１０ｃ メモリ、１１ 車両情報取得部、１２ 車内情報取得部、１３ 乗員検知部、１４ 報知対象検知部、１５ 初乗り判定部、１６ 置去判定部、１７、３１、５１ 報知制御部、２０ センサ、２１ 撮像装置、２１Ａ、２２Ａ 検知範囲、２２ 電波センサ、２３ 環境センサ、１００、１０１、１０２ 車内監視システム、２００ 報知部、２０１ 第１報知部、２０２ 第２報知部、３００ 車両制御装置。

Claims (19)

1. 車内の物体を検知するセンサから前記車内の状況を示す車内情報を取得する車内情報取得部と、
   前記車内情報取得部から取得した前記車内情報を用いて、前記車内の乗員を検知する乗員検知部と、
   前記車内情報取得部から取得した前記車内情報を用いて、前記車内の報知対象を検知する報知対象検知部と、
   前記乗員又は前記報知対象の車両への乗車が、初乗りであるか否かを判定する初乗り判定部と、
   前記乗員検知部及び前記報知対象検知部の検知結果を用いて、前記車内に前記報知対象が置き去りにされているか否かを判定する置去判定部と、
   前記置去判定部が、前記報知対象が置き去りにされていると判定した場合、設定された第１の条件を満たすと、報知が必要と判定する報知制御部と、を備え、
   前記報知制御部は、前記初乗り判定部が初乗りであると判定した場合、前記初乗り判定部が初乗りでないと判定した場合の前記第１の条件に比して緩和された第２の条件を用いて、報知の要否を判定する
   ことを特徴とする車内監視装置。
2. 前記報知制御部は、前記置去判定部から、前記車内に前記報知対象が置き去りにされている時間である経過時間を取得し、
   前記初乗り判定部が初乗りでないと判定した場合、前記経過時間が第１時間許容範囲外であれば、前記第１の条件を満たすとして、報知が必要と判定し、
   前記初乗り判定部が初乗りであると判定した場合、前記経過時間が前記第１時間許容範囲よりも広い範囲を有する第２時間許容範囲外であれば、前記第２の条件を満たすとして、報知が必要と判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車内監視装置。
3. 前記車内又は車外の環境を検知する環境センサから、前記車内又は前記車外の環境を示す環境情報を取得する環境情報取得部をさらに備え、
   前記報知制御部は、前記環境情報取得部から前記環境情報を取得し、
   前記初乗り判定部が初乗りでないと判定した場合、前記環境情報が第１環境許容範囲外であれば、前記第１の条件を満たすとして、報知が必要と判定し、
   前記初乗り判定部が初乗りであると判定した場合、前記環境情報が前記第１環境許容範囲よりも広い範囲を有する第２環境許容範囲外であれば、前記第２の条件を満たすとして、報知が必要と判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車内監視装置。
4. 前記環境情報取得部は、前記環境センサから、前記車内又は前記車外の温度、一酸化炭素濃度、及び二酸化炭素濃度の少なくともいずれかを、前記環境情報として取得し、
   前記報知制御部は、前記初乗り判定部が初乗りでないと判定した場合、前記車内又は前記車外の温度、一酸化炭素濃度、及び二酸化炭素濃度の少なくともいずれかが、前記第１環境許容範囲外であれば、前記第１の条件を満たすとして、報知が必要と判定し、
   前記初乗り判定部が初乗りであると判定した場合、前記車内又は前記車外の温度、一酸化炭素濃度、及び二酸化炭素濃度の少なくともいずれかが、前記第２環境許容範囲外であれば、前記第２の条件を満たすとして、報知が必要と判定する
   ことを特徴とする請求項３に記載の車内監視装置。
5. 前記報知制御部は、前記環境情報取得部から前記環境情報を取得することに加えて、前記置去判定部から、前記車内に報知対象が置き去りにされている時間である経過時間を取得し、
   前記初乗り判定部が初乗りでないと判定した場合、前記経過時間が第１時間許容範囲外、又は前記環境情報が前記第１環境許容範囲外であれば、前記第１の条件を満たすとして、報知が必要と判定し、
   前記初乗り判定部が初乗りであると判定した場合、前記経過時間が前記第１時間許容範囲よりも広い範囲を有する第２時間許容範囲外、又は前記環境情報が前記第２環境許容範囲外であれば、前記第２の条件を満たすとして、報知が必要と判定する
   ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の車内監視装置。
6. 前記車内又は車外の環境を検知する環境センサから、前記車内又は前記車外の環境を示す環境情報を取得する環境情報取得部をさらに備え、
   前記報知制御部は、前記環境情報取得部から前記環境情報を取得し、
   前記初乗り判定部が初乗りでないと判定した場合、前記環境情報が環境許容範囲外となった時間である逸脱時間が、第１逸脱許容範囲外であれば、前記第１の条件を満たすとして、報知が必要と判定し、
   前記初乗り判定部が初乗りであると判定した場合、前記逸脱時間が、前記第１逸脱許容範囲よりも広い範囲を有する第２逸脱許容範囲外であれば、前記第２の条件を満たすとして、報知が必要と判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車内監視装置。
7. 前記報知制御部は、第１報知の要否及び前記第１報知に比して強調された報知方法である第２報知の要否を判定し、
   前記初乗り判定部が初乗りでないと判定した場合、前記第１の条件を満たせば、前記第２報知が必要と判定し、
   前記初乗り判定部が初乗りであると判定した場合、前記初乗り判定部が初乗りでないと判定した場合に用いた前記第１の条件を満たせば、前記第１報知が必要と判定し、前記第２の条件を満たせば、前記第２報知が必要と判定する
   ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の車内監視装置。
8. 前記報知制御部は、前記初乗り判定部が初乗りであると判定した場合、前記第１の条件に替えて、前記第１の条件と異なる条件であり、前記第２の条件に比して厳しい条件である第３の条件を用いて、前記第１報知の要否を判定し、
   前記第３の条件を満たせば、前記第１報知が必要と判定し、前記第２の条件を満たせば、前記第２報知が必要と判定する
   ことを特徴とする請求項７に記載の車内監視装置。
9. 前記第１報知は、少なくとも表示又は振動による報知を含み、
   前記第２報知は、少なくとも音による報知を含む
   ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の車内監視装置。
10. 前記報知制御部は、前記第１報知及び前記第２報知のそれぞれが必要と判断した場合、前記第１報知を、前記第２報知が実行されるまでの間、継続して実行させる
    ことを特徴する請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の車内監視装置。
11. 前記センサは、前記車両に搭載され前記車内を撮像した撮像画像を取得する撮像装置と、前記車両に搭載され前記車内の物体までの距離を測定した距離データを取得する電波センサとを有し、
    前記車内情報取得部は、前記撮像装置及び前記電波センサから、前記撮像画像及び前記距離データを、それぞれ前記車内情報として取得し、
    前記乗員検知部は、前記撮像画像及び前記距離データの少なくともいずれかを用いて、前記車内の前記乗員を検知し、
    前記報知対象検知部は、前記撮像画像及び前記距離データの少なくともいずれかを用いて、前記車内の前記報知対象を検知する
    ことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の車内監視装置。
12. 前記センサは、前記車両に搭載され前記車内の音声を取得する音声センサを有し、
    前記車内情報取得部は、前記音声センサから前記音声を前記車内情報として取得し、
    前記乗員検知部及び前記報知対象検知部の少なくともいずれかは、前記車内情報取得部から取得した前記音声が、前記乗員から発せられたものであるか前記報知対象から発せられたものであるかを判定する
    ことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の車内監視装置。
13. 前記車内情報取得部は、前記センサ又は前記車両に搭載された車両制御装置から前記乗員又は前記報知対象の前記車両への乗車又は前記車両からの降車に関する搭乗情報を取得し、
    前記置去判定部は、前記車内情報取得部から前記搭乗情報を取得し、前記乗員又は前記報知対象により前記車両への乗車又は前記車両からの降車が行われれば、前記乗員検知部及び前記報知対象検知部の前記検知結果を用いて、前記車内に前記報知対象が置き去りにされているか否かを判定する
    ことを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の車内監視装置。
14. 前記車内情報取得部は、前記センサ又は前記車両に搭載された車両制御装置から前記乗員又は前記報知対象の前記車両への乗車又は前記車両からの降車に関する搭乗情報を取得し、
    前記置去判定部は、前記車内情報取得部から前記搭乗情報を取得し、前記報知対象による前記車両への乗車又は前記乗員による前記車両からの降車が行われれば、前記乗員検知部及び前記報知対象検知部の前記検知結果を用いて、前記車内に前記報知対象が置き去りにされているか否かを判定する
    ことを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の車内監視装置。
15. 前記初乗り判定部は、前記車両が停止していた期間を示す停止時間に基づいて、前記乗員又は前記報知対象の前記車両への乗車が、初乗りであるか否かを判定する
    ことを特徴とする請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の車内監視装置。
16. 前記初乗り判定部は、前記乗員検知部及び前記報知対象検知部により、前記車内に前記乗員及び前記報知対象が存在しないことが示され、前記車両のドアの開放、前記車両のドアの開錠、又は前記車両のリモートスタートがされた場合に、前記乗員又は前記報知対象の前記車両への乗車が初乗りであると判定する
    ことを特徴とする請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載の車内監視装置。
17. 車両に搭載され、車内の物体を検知するセンサと、
    前記センサから前記車内の状況を示す車内情報を取得する車内情報取得部と、
    前記車内情報取得部から取得した前記車内情報を用いて、前記車内の乗員を検知する乗員検知部と、
    前記車内情報取得部から取得した前記車内情報を用いて、前記車内の報知対象を検知する報知対象検知部と、
    前記乗員又は前記報知対象の前記車両への乗車が、初乗りであるか否かを判定する初乗り判定部と、
    前記乗員検知部及び前記報知対象検知部の検知結果を用いて、前記車内に前記報知対象が置き去りにされているか否かを判定する置去判定部と、
    前記置去判定部が、前記報知対象が置き去りにされていると判定した場合、設定された第１の条件を満たすと、報知が必要と判定する報知制御部と、を備え、
    前記報知制御部は、前記初乗り判定部が初乗りであると判定した場合、初乗りでないと判定した場合の前記第１の条件に比して緩和された第２の条件を用いて、報知の要否を判定する
    ことを特徴とする車内監視システム。
18. 前記センサは、前記車両にそれぞれ搭載された、前記車内を撮像した撮像画像を取得する撮像装置と、前記車内の物体までの距離を測定した距離データを取得する電波センサと、を有し、
    前記車内情報取得部は、前記撮像装置から得られた前記撮像画像と、前記電波センサから得られた前記距離データとを、前記車内情報として取得し、
    前記乗員検知部は、前記撮像画像及び前記距離データの少なくともいずれかを用いて、前記車内の前記乗員を検知し、
    前記報知対象検知部は、前記撮像画像及び前記距離データの少なくともいずれかを用いて、前記車内の前記報知対象を検知する
    ことを特徴とする請求項１７に記載の車内監視システム。
19. 車内情報取得部が、車内の物体を検知するセンサから前記車内の状況を示す車内情報を取得するステップと、
    乗員検知部が、前記車内情報取得部から取得した前記車内情報を用いて、前記車内の乗員を検知するステップと、
    報知対象検知部が、前記車内情報取得部から取得した前記車内情報を用いて、前記車内の報知対象を検知するステップと、
    初乗り判定部が、前記乗員又は前記報知対象の車両への乗車が、初乗りであるか否かを判定するステップと、
    置去判定部が、前記乗員検知部及び前記報知対象検知部の検知結果を用いて、前記車内に前記報知対象が置き去りにされているか否かを判定するステップと、
    報知制御部が、前記置去判定部が、前記報知対象が置き去りにされていると判定した場合、設定された第１の条件を満たすと、報知が必要と判定するステップと、を備え、
    前記報知制御部は、前記初乗り判定部が初乗りであると判定した場合、前記初乗り判定部が初乗りでないと判定した場合の前記第１の条件に比して緩和された第２の条件を用いて、報知の要否を判定する
    ことを特徴とする車内監視方法。

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