JP7380271B2 - 印刷装置、プログラムおよび印刷物の生産方法 - Google Patents

Description

本発明は、媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に印刷を行う印刷装置、プログラムおよび印刷物の生産方法に関するものである。

従来、特許文献１が開示するように、媒体に対して手動で移動させられる間に媒体に印刷を行うハンディーモバイルプリンター（以下、「ハンディープリンター」という。）が知られている。ユーザーは、ハンディープリンターを移動させる前に、ハンディープリンターの印刷領域を示すガイド部材を用いて、印刷予定箇所、すなわち印刷画像を印刷しようとする箇所、に対して、ハンディープリンターの位置合わせを行う。

特開２０１９－００１１５５号公報

従来のハンディープリンターでは、印刷予定箇所に対して位置ずれなく印刷画像を印刷するためには、ユーザーが、印刷予定箇所に対してハンディープリンターの位置合わせを正確に行う必要があり、ユーザーの手間を要するという課題がある。

本発明の印刷装置は、媒体に対して手動で移動させられることで媒体に印刷を行う印刷装置であって、印刷データと、媒体の目印に関する目印情報と、を取得する印刷情報取得部と、媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、媒体を読み取る媒体読取部と、媒体読取部により読み取られた媒体の画像データである読取データに基づいて、目印情報が示す目印を検出する目印検出部と、検出された目印を基準とした位置に印刷データに基づく印刷画像が印刷されるように、印刷ヘッドを制御するヘッド制御部と、を備えた。

本発明のプログラムは、媒体に対して手動で移動させられることで媒体に印刷を行う印刷装置と通信可能な情報処理装置が備えたプロセッサーを、媒体を示す媒体データを取得する媒体データ取得部と、印刷データを取得する印刷データ取得部と、ユーザーが印刷を指示したことに応じて、印刷データと、特定された目印に関する目印情報と、を印刷装置に送信する送信部と、として機能させる。

本発明の印刷物の生産方法は、媒体に対して手動で移動させられることで媒体に印刷を行う印刷装置を用いて印刷物を生産する印刷物の生産方法であって、印刷装置は、印刷データと、媒体に設けられた目印に関する目印情報と、を取得するステップと、媒体を読み取るステップと、読み取られた媒体の画像データである読取データに基づいて、目印情報が示す目印を検出するステップと、検出された目印を基準とした位置に印刷データに基づく印刷画像を印刷することで、印刷物を生産するステップと、を実行する。

印刷システムのブロック図である。 目印が設けられた媒体に印刷画像が印刷された印刷部の一例を示す図である。 目印が設けられた媒体に印刷画像が印刷された印刷部の一例を示す図である。 目印が設けられた媒体に印刷画像が印刷された印刷部の一例を示す図である。 目印が設けられた媒体に印刷画像が印刷された印刷部の一例を示す図である。 印刷装置の外観斜視図である。 図５とは別の角度から見た印刷装置の外観斜視図である。 ユーザーが印刷装置をユーザーから見て右に移動させることで、印刷装置が＋Ｘ方向に移動させられた状態を示す図である。 ユーザーが印刷装置をユーザーから見て手前に移動させることで、印刷装置が＋Ｘ方向に移動させられた状態を示す図である。 印刷装置の印刷可能範囲および読取可能範囲を示す図である。 情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 印刷装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 情報処理装置の機能構成を示すブロック図である。 媒体が表示された印刷プレビューを示す図である。 媒体および印刷画像が表示された印刷プレビューを示す図である。 印刷装置の機能構成を示すブロック図である。 情報処理装置が実行する印刷制御処理を示すフローチャートである。 印刷装置が実行する印刷処理を示すフローチャートである。 印刷プレビューにおいてユーザーが目印候補を選択する様子を示す図である。

以下、添付の図面を参照しつつ、印刷装置、プログラムおよび印刷物の生産方法の一実施形態について説明する。

［印刷システム］
図１に示すように、印刷システムＳｙは、情報処理装置１と、印刷装置１０１とを備えている。情報処理装置１と印刷装置１０１とは、有線或いは無線で、通信可能に接続されている。

情報処理装置１は、印刷データおよび後述する目印情報を印刷装置１０１に送信する。なお、情報処理装置１としては、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パソコンなどを用いることができる。

印刷装置１０１は、情報処理装置１から受信した印刷データおよび目印情報に基づいて、媒体２０１に対して印刷処理を行うことで、媒体２０１に印刷画像２０３が印刷された印刷物２０５を生産する（図２参照）。印刷装置１０１は、いわゆるハンディープリンターであり、媒体２０１に対して手動で移動させられることで、媒体２０１に印刷処理を行う。なお、媒体２０１としては、印刷用紙に限定されず、例えば、封筒、葉書、名刺、段ボール、ノート、ＣＤ（Compact Disc）などを用いることができる。

［媒体の目印］
図２ないし図５に基づいて、媒体２０１に設けられた目印２０７について説明する。図２ないし図５は、媒体２０１に対して印刷装置１０１で印刷を行った結果の例である。図２は郵便葉書に郵便番号を印刷した例であり、図３はレポート用紙に表題を印刷した例であり、図４はレポート用紙に日付を印刷した例であり図５はレポート用紙に通し番号を印刷した例である。印刷装置１０１は、詳細は後述するように、媒体２０１に設けられた目印２０７を基準とした位置に印刷画像２０３を印刷することで、ユーザー３０１（図８参照）が印刷予定箇所に対して印刷装置１０１の位置合わせを正確に行わずとも、印刷画像２０３を印刷予定箇所に印刷することを可能とするものである。なお、印刷予定箇所とは、媒体２０１において、ユーザー３０１が印刷画像２０３を印刷しようとする箇所を意味し、図２に示した媒体２０１では、例えば７つの枠線内が印刷予定箇所となる。

目印２０７は、印刷画像２０３が印刷される位置の基準として機能する。例えば、媒体２０１に設けられた枠線（図２参照）、罫線（図３参照）、文字や記号（図４参照）、媒体２０１のエッジ（図５参照）などが、目印２０７になり得る。なお、図４では、目印２０７となる文字すなわち媒体２０１に予め印刷された文字と、印刷画像２０３すなわち印刷装置１０１により媒体２０１に印刷された文字と、を区別して示すために、目印２０７となる文字を太字で、印刷画像２０３を通常の字体で表している。媒体２０１のいずれの箇所が目印２０７になるかは、情報処理装置１により媒体２０１毎に特定される。

図２には、媒体２０１に設けられた複数の枠線が、目印２０７として特定される。このように、複数の目印２０７が特定された場合、印刷画像２０３のうち、各目印２０７に対応する部分を、部分画像２０９という。図２に示した例では、左から数えて１番目の目印２０７に対応した部分画像２０９は、文字「１」であり、２番目の目印２０７に対応した部分画像２０９は、文字「２」であり、３番目の目印２０７に対応した部分画像２０９は、文字「３」であり、４番目の目印２０７に対応した部分画像２０９は、文字「４」であり、５番目の目印２０７に対応した部分画像２０９は、文字「５」であり、６番目の目印２０７に対応した部分画像２０９は、文字「６」であり、７番目の目印２０７に対応した部分画像２０９は、文字「７」である。

［印刷装置の外観構成］
図６および図７に基づいて、印刷装置１０１の外観構成について説明する。なお、以下では、印刷装置１０１から見た方向を、各図に示したＸＹＺ直交座標系による方向を用いて説明するが、これらの方向は説明の便宜上のものにすぎず、以下の実施形態を何ら限定するものではない。

印刷装置１０１は、略直方体状に形成されている。印刷装置１０１の６つの外面のうち、後述するプリントボタン１１５が設けられた外面を第１外面１０３といい、第１外面１０３とは反対側の外面を第２外面１０５という。また、第１外面１０３或いは第２外面１０５を底面としたときに側面に相当する４つの外面のうち、面積の大きい２つの外面の一方を第３外面１０７といい、他方を第４外面１０９という。さらに、側面に相当する４つの外面のうち、面積の小さい２つの外面の一方を第５外面１１１といい、他方を第６外面１１３という。すなわち、第１外面１０３、第２外面１０５、第３外面１０７、第４外面１０９、第５外面１１１および第６外面１１３は、それぞれ、印刷装置１０１から見て、＋Ｚ方向、－Ｚ方向、＋Ｘ方向、－Ｘ方向、＋Ｙ方向および－Ｙ方向に設けられている。

印刷装置１０１の第１外面１０３には、プリントボタン１１５と、電源ボタン１１７とが設けられている。

プリントボタン１１５は、ユーザー３０１からの印刷開始の指示を受け付ける。プリントボタン１１５は、第１外面１０３の中央部に対して、＋Ｙ方向寄りに設けられている。プリントボタン１１５は、印刷ヘッド１２１に対して＋Ｚ方向に設けられている。すなわち、プリントボタン１１５は、第１外面１０３において印刷ヘッド１２１に対応する位置に設けられている。ユーザー３０１は、印刷装置１０１を媒体２０１上に置いた後、プリントボタン１１５を押し、把持した印刷装置１０１を媒体２０１の表面に沿ってフリーハンドで移動させることで、印刷装置１０１に印刷画像２０３を印刷させることができる。

電源ボタン１１７は、ユーザー３０１からの電源のＯＮ／ＯＦＦの切替え指示を受け付ける。電源ボタン１１７は、第１外面１０３の中央部に対して、－Ｙ方向寄りに設けられている。

印刷装置１０１の第２外面１０５には、複数のローラー１１９と、印刷ヘッド１２１と、媒体読取部１２３と、移動検出信号出力部１２５とが設けられている。

複数のローラー１１９は、媒体２０１に摺接して回転することで、媒体２０１に対する印刷装置１０１のＸ方向への移動をガイドする。

印刷ヘッド１２１は、複数のノズル１２７を備えたインクジェットヘッドであり、複数のノズル１２７からインクを吐出することで、媒体２０１に印刷画像２０３を印刷する。印刷ヘッド１２１は、第２外面１０５の中央部に対して、＋Ｙ方向寄りに設けられている。すなわち、印刷ヘッド１２１は、上記のプリントボタン１１５に対して、－Ｚ方向に設けられている。複数のノズル１２７は、Ｙ方向に並んでいる。

媒体読取部１２３は、印刷装置１０１が媒体２０１に対して移動させられる間に、媒体２０１を読み取る。印刷装置１０１は、媒体読取部１２３の読取結果に基づいて、媒体２０１に設けられた目印２０７を検出する。媒体読取部１２３は、媒体２０１のうち、印刷ヘッド１２１に対して、＋Ｘ方向に位置する領域を読み取る。

移動検出信号出力部１２５は、印刷装置１０１の移動を検知するセンサーであり、移動検出信号出力部１２５の出力を移動検出信号と呼ぶこととする。印刷装置１０１は、移動検出信号出力部１２５から出力された移動検出信号に基づいて、印刷装置１０１のＸ方向及びＹ方向への移動距離を算出する。移動検出信号出力部１２５は、印刷ヘッド１２１に対して、－Ｙ方向に設けられている。

印刷装置１０１は、印刷装置１０１が印刷装置１０１から見て＋Ｘ方向に移動させられることで、媒体２０１に印刷を行う。ここで、印刷装置１０１が印刷装置１０１から見て＋Ｘ方向に移動させられるとは、第３外面１０７が先方となるように印刷装置１０１が移動させられることを意味する。例えば、図８に示すように、ユーザー３０１から見て第３外面１０７が右を向いた状態で、ユーザー３０１が印刷装置１０１を右に移動させる場合には、第３外面１０７が先方となるように印刷装置１０１が移動させられるため、印刷装置１０１が印刷装置１０１から見て＋Ｘ方向に移動させられることになる。また、図９に示すように、ユーザー３０１から見て第３外面１０７が手前を向いた状態で、ユーザー３０１が印刷装置１０１を手前に移動させる場合にも、第３外面１０７が先方となるように印刷装置１０１が移動させられるため、印刷装置１０１が印刷装置１０１から見て＋Ｘ方向に移動させられることになる。

上述したように、媒体読取部１２３は、媒体２０１のうち、印刷ヘッド１２１に対して、＋Ｘ方向に位置する領域を読み取る。このため、印刷装置１０１の＋Ｘ方向への移動中には、印刷ヘッド１２１が目印２０７に達する前に、媒体読取部１２３により目印２０７が読み取られる（図１０参照）。したがって、印刷装置１０１は、媒体読取部１２３が印刷ヘッド１２１に対して＋Ｘ方向とは反対の－Ｘ方向に位置する領域を読み取る構成に比べ、Ｘ方向において目印２０７の－Ｘ方向の端部の近くに印刷画像２０３を印刷することができる。なお、媒体読取部１２３は、印刷ヘッド１２１に対して、＋Ｘ方向に設けられているが、これに限定されず、例えば、印刷ヘッド１２１に対して－Ｘ方向に設けられた媒体読取部１２３が、導光部材などを用いることで、印刷ヘッド１２１に対して＋Ｘ方向に位置する領域を読み取る構成でもよい。

図１０に示すように、Ｙ方向、すなわち媒体２０１と対向する第２外面１０５内で印刷装置１０１が移動させられる＋Ｘ方向に直交する方向、において、印刷ヘッド１２１の印刷可能範囲Ｐは、媒体読取部１２３の読取可能範囲Ｑの範囲内にある。言い換えると、＋Ｘ方向に射影した場合、印刷ヘッド１２１の印刷可能範囲Ｐは、媒体読取部１２３の読取可能範囲Ｑの範囲内にある。すなわち、Ｙ方向において、印刷可能範囲Ｐは、読取可能範囲Ｑよりも寸法が小さく、印刷可能範囲Ｐのいずれの部分も読取可能範囲Ｑからはみ出していない。これにより、媒体読取部１２３は、媒体２０１に対して印刷装置１０１が＋Ｘ方向に移動させられる間に、Ｙ方向において印刷画像２０３が印刷される箇所と略同じ位置にある目印２０７を読み取ることができる。なお、本実施形態では、印刷可能範囲Ｐは、複数のノズル１２７から構成されるノズル列の長さに相当する。また、読取可能範囲Ｑは、後述する読取イメージセンサー１３７（図１２参照）の長さに相当する。

［情報処理装置のハードウェア構成］
図１１に示すように、情報処理装置１は、処理側プロセッサー３と、処理側メモリー５と、処理側通信部７と、処理側操作部９と、処理側表示部１１とを備えている。

処理側プロセッサー３は、処理側メモリー５に記憶された各種のプログラムを実行する。処理側プロセッサー３は、例えば、１個或いは複数個のＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理側プロセッサー３は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などのハードウェア回路でもよく、１以上のＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成でもよい。

処理側メモリー５は、各種プログラムおよび各種データを記憶する。処理側メモリー５は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）とを備えている。また、処理側メモリー５は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などを備えていてもよい。

処理側メモリー５に記憶されている各種プログラムには、対応アプリ１３が含まれる。対応アプリ１３は、印刷装置１０１に対応したアプリケーションプログラムである。処理側プロセッサー３は、対応アプリ１３を実行することにより、後述する印刷制御処理を実行する。

処理側通信部７は、印刷装置１０１との間で、各種データおよび各種コマンドを送受信する。処理側通信部７は、有線或いは無線で印刷装置１０１と通信する通信回路を備えている。

処理側操作部９は、ユーザー３０１からの操作を受け付ける。処理側操作部９としては、例えば、タッチパネル、キーボード、マウスなどを用いることができる。

処理側表示部１１は、各種画面を表示する。処理側表示部１１としては、例えば、液晶ディスプレー或いは有機ＥＬディスプレー（EL: Electro-Luminescence）を用いることができる。

［印刷装置のハードウェア構成］
図１２に示すように、印刷装置１０１は、印刷側プロセッサー１２９と、印刷側メモリー１３１と、印刷側通信部１３３と、媒体読取部１２３と、移動検出信号出力部１２５と、印刷ヘッド１２１とを備えている。

印刷側プロセッサー１２９は、印刷側メモリー１３１に記憶された各種のプログラムを実行する。印刷側プロセッサー１２９は、例えば、１個或いは複数個のＣＰＵである。印刷側プロセッサー１２９は、ＡＳＩＣなどのハードウェア回路でもよく、１以上のＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成でもよい。

印刷側メモリー１３１は、各種プログラムおよび各種データを記憶する。印刷側メモリー１３１は、例えば、ＲＯＭと、ＲＡＭとを備えている。また、印刷側メモリー１３１は、ＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどを備えていてもよい。

印刷側通信部１３３は、情報処理装置１との間で、各種データおよび各種コマンドを送受信する。印刷側通信部１３３は、有線或いは無線で情報処理装置１と通信する通信回路を備えている。

媒体読取部１２３は、媒体２０１に対して印刷装置１０１が移動させられる間に、媒体２０１を読み取り、読み取った媒体２０１の画像データを、読取データとして出力する。媒体読取部１２３は、読取光源１３５と、読取イメージセンサー１３７と、を備えている。読取光源１３５は、媒体２０１に対して検出光を照射する。読取光源１３５としては、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、半導体レーザーなどを用いることができる。読取イメージセンサー１３７は、媒体２０１で反射した検出光を受光し、受光した検出光に基づいて画像データを生成する。

媒体読取部１２３は、媒体２０１をカラーで読み取る。すなわち、媒体読取部１２３は、ＲＧＢ３色の読取光源１３５を備え、或いは、白色光の読取光源１３５とＲＧＢ３色のカラーフィルターとを備えている。これにより、媒体読取部１２３は、読取データとして、ＲＧＢ３色の画像データを生成する。このため、媒体読取部１２３は、目印２０７の色にかかわらず、目印２０７を適切に認識することができる。

移動検出信号出力部１２５は、媒体２０１に対して印刷装置１０１が移動させられる間に、媒体２０１を読み取り、読み取った媒体２０１の画像データを、移動検出信号として出力する。移動検出信号出力部１２５は、検出光源１３９と、検出イメージセンサー１４１とを備えている。検出光源１３９は、媒体２０１に対して検出光を照射する。検出光源１３９としては、例えば、ＬＥＤ、半導体レーザーなどを用いることができる。検出イメージセンサー１４１は、媒体２０１で反射した検出光を受光し、受光した検出光に基づいて画像データを生成する。

移動検出信号出力部１２５は、媒体２０１を単色で読み取る。このため、移動検出信号出力部１２５は、移動検出信号として、単色の画像データを生成する。これにより、移動検出信号のデータ量を削減することができる。また、移動検出信号出力部１２５を安価に構成することができる。

移動検出信号出力部１２５は、媒体読取部１２３よりも高解像度で媒体２０１を読み取る。後述する移動量算出部１４７は、移動検出信号出力部１２５により読み取られた高解像度の移動検出信号に基づいて、印刷装置１０１の移動量を精密に算出することができる。なお本実施形態において移動量とは、移動についての複数の情報の組であって、具体的には印刷装置１０１が移動に伴って第１方向へ移動した距離と第２方向へ移動した距離と回転角とを含めた情報である。一方、媒体読取部１２３は、移動検出信号出力部１２５よりも低解像度で媒体２０１を読み取るため、媒体読取部１２３から出力される読取データのデータ量を削減することができる。

なお、印刷側プロセッサー１２９は、プリントボタン１１５が押された後、印刷処理が終了するまでの間、媒体読取部１２３から出力された読取データ或いは移動検出信号出力部１２５から出力された移動検出信号に基づいて、印刷装置１０１が媒体２０１上に置かれているか否かを判断する。印刷側プロセッサー１２９は、印刷装置１０１が媒体２０１上に置かれていないと判断した場合には、エラー処理として、印刷処理を中止する。これにより、印刷ヘッド１２１が媒体２０１に対向していない状態で、印刷ヘッド１２１からインクが吐出されることが抑制される。この場合、印刷装置１０１は、印刷装置１０１が媒体２０１上に置かれていないことを、ユーザー３０１或いは情報処理装置１に報知してもよい。なお、媒体２０１のエッジが目印２０７として特定され、媒体２０１の外側から印刷装置１０１の移動が開始される場合には、印刷側プロセッサー１２９は、目印２０７が検出されるまでは、印刷装置１０１が媒体２０１上に置かれていないと判断しても、印刷処理を中止しない。或いは、印刷側プロセッサー１２９は、目印２０７が検出された後、印刷装置１０１が媒体２０１上に置かれているか否かを判断してもよい。

［情報処理装置の機能構成］
図１３に基づいて、情報処理装置１の機能構成について説明する。情報処理装置１は、媒体データ取得部１５と、目印特定部１７と、印刷データ取得部１９と、表示制御部２１と、目印情報生成部２３と、送信部２５とを備えている。これらの各機能部は、処理側プロセッサー３が対応アプリ１３を実行することにより実現される。

媒体データ取得部１５は、媒体２０１を示す媒体データを取得する。媒体データは、例えば、テンプレートとして予め対応アプリ１３に用意されたものでもよく、スキャナー或いはスキャン機能を有する情報処理装置１により、媒体２０１を読み取ることで得られたものでもよい。

目印特定部１７は、媒体データから、目印２０７となり得る複数の目印候補２１１（図１４参照）を抽出する。目印特定部１７は、媒体データを画像解析した結果、目印２０７となり得ると判断した部分を、目印候補２１１として抽出してもよく、媒体データにおいて予め定められた部分を、目印候補２１１として抽出してもよい。

また、目印特定部１７は、抽出した複数の目印候補２１１のなかから、後述する印刷プレビュー２７における各目印候補２１１と印刷画像２０３との位置関係に基づいて、目印２０７を特定する。目印特定部１７は、例えば、複数の目印候補２１１のなかから、印刷画像２０３に対して、印刷画像２０３の印刷開始方向に位置する目印候補２１１であって、印刷画像２０３に最も近い目印候補２１１を、目印２０７として特定する。なお、目印候補２１１が印刷画像２０３の印刷開始方向に位置するとは、目印候補２１１の少なくとも一部が、印刷画像２０３の印刷開始方向に位置することを意味する。図１５に示した例では、目印特定部１７は、７つの部分画像２０９のうち例えば文字「２」については、複数の目印候補２１１のうち文字「２」の印刷開始方向すなわち左方向に位置するものとして、媒体２０１の左上のエッジと、７つの枠線のうち左から数えて１番目の枠線と、２番目の枠線と、の３つを抽出する。さらに、目印特定部１７は、この３つの目印候補２１１のなかから、文字「２」に最も近い目印候補２１１、すなわち７つの枠線のうち左から数えて２番目の枠線を、文字「２」に対する目印２０７として特定する。他の部分画像２０９についても、同様に目印２０７を特定する。これにより、印刷ヘッド１２１が印刷画像２０３を印刷する前に、媒体読取部１２３が目印２０７を読み取ることができ、また印刷開始までの印刷装置１０１の移動距離を短くすることができる。

印刷データ取得部１９は、印刷装置１０１が印刷画像２０３を印刷するための印刷データを取得する。印刷データは、例えば、情報処理装置１に対する文字等の入力操作に基づくものでもよく、撮影機能を有する情報処理装置１が撮影した撮影データでもよく、情報処理装置１が他の装置から受信したものでもよい。

表示制御部２１は、媒体データおよび印刷データに基づいて、処理側表示部１１が印刷プレビュー２７を表示するように、処理側表示部１１を制御する。印刷プレビュー２７には、媒体２０１のイメージが表示される（図１４参照）。また、印刷プレビュー２７には、媒体２０１に印刷された印刷画像２０３のイメージが、媒体２０１に重畳して表示される（図１５参照）。これらの媒体２０１のイメージ及び印刷画像２０３のイメージは、最初は、デフォルト配置、すなわち予め決められている基準に従った大きさや相対位置で表示される。

表示制御部２１は、目印特定部１７により特定された目印候補２１１が、印刷プレビュー２７において強調して表示されるように、処理側表示部１１を制御する。これにより、ユーザー３０１に対して目印候補２１１を目立たせることができる。なお、印刷プレビュー２７において目印候補２１１が強調される一態様として、図１４および図１５では、目印候補２１１が網掛け２１３により強調された状態を示しているが、これに限定されず、例えば、目印候補２１１が点滅により強調されてもよい。

また、表示制御部２１は、印刷プレビュー２７において、媒体２０１に対する印刷画像２０３の位置を変更する変更操作に基づいて、媒体２０１に対する印刷画像２０３の表示位置を変更する。この変更操作は、例えば、印刷画像２０３を選択してマウスでドラッグ操作やホイール操作をすることや、キーボードで配置したい座標や角度の数値を入力する操作をすることである。なお、ユーザー３０１は、印刷時に印刷装置１０１をユーザー３０１から見て右方向に移動させる場合には、印刷プレビュー２７において、印刷画像２０３を目印２０７の右方向であって、目印２０７の近くに配置することが好ましい。これにより、印刷ヘッド１２１が印刷画像２０３を印刷する前に、媒体読取部１２３が目印２０７を読み取ることができ、また印刷開始までの印刷装置１０１の移動距離を短くすることができる。

目印情報生成部２３は、目印特定部１７により特定された目印２０７に関する目印情報を生成する。目印情報には、目印画像情報と、目印位置情報とが含まれる。

目印画像情報は、目印２０７の形状および色を示す情報である。目印情報生成部２３は、媒体データから目印特定部１７により特定された目印２０７を抽出することにより、目印画像情報を生成する。

目印位置情報は、媒体２０１上での目印２０７と印刷画像２０３との相対的な位置関係を示す情報であり、例えば、媒体２０１上で、印刷画像２０３の基準箇所が、目印２０７の基準箇所に対し、右方向にｘミリメートル、上方向にｙミリメートルの位置にあることを示す情報である。ここで、ｘ、ｙは、正の数、０、負の数のいずれでもよい。一例をより具体的に説明すると、目印位置情報は、目印画像情報の画像データにおける原点から目印画像情報の座標軸を用いて、印刷画像２０３の原点位置を示す情報である。なお、目印画像情報の座標軸は印刷画像２０３の座標軸と並行になるように目印画像情報を生成するため角度については気にしていないが、両者の座標軸の間の角度が一定ではないのであれば、この角度についても目印位置情報として含める必要がある。目印情報生成部２３は、媒体サイズ情報と、印刷プレビュー２７における目印２０７と印刷画像２０３との位置関係とに基づいて、目印位置情報を生成する。なお、媒体サイズ情報は、媒体２０１のサイズを示す情報であり、例えば、媒体データに含まれている。

送信部２５は、印刷データ取得部１９により取得された印刷データと、目印情報生成部２３により生成された目印情報とを、印刷装置１０１に送信する。

［印刷装置の機能構成］
図１６に基づいて、印刷装置１０１の機能構成について説明する。印刷装置１０１は、印刷情報取得部１４３と、目印検出部１４５と、検出確認部１４６と、移動量算出部１４７と、ヘッド制御部１４９と、判断部１５０とを備えている。これらの各機能部は、印刷側プロセッサー１２９が印刷側メモリー１３１に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。

印刷情報取得部１４３は、情報処理装置１から送信された印刷データおよび目印情報を取得する。

目印検出部１４５は、媒体読取部１２３から出力された読取データすなわち媒体２０１の画像データを画像解析することにより、目印情報に含まれる目印画像情報が示す目印２０７を検出する。

検出確認部１４６は、目印検出部１４５により目印２０７が検出されたか否かを確認する。

移動量算出部１４７は、移動検出信号出力部１２５から出力された移動検出信号すなわち媒体２０１の画像データに基づいて、印刷装置１０１の移動量を算出する。すなわち、移動量算出部１４７は、移動開始からｔ_１秒後に得られた媒体２０１の画像データと、移動開始からｔ_２秒後（ｔ_２＞ｔ_１）に得られた媒体２０１の画像データとを比較することにより、（ｔ_２－ｔ_１）秒間における印刷装置１０１の移動量を算出する。

ヘッド制御部１４９は、目印２０７を基準とした位置に印刷画像２０３が印刷されるように、印刷ヘッド１２１を制御する。すなわち、ヘッド制御部１４９は、検出された目印２０７に対する印刷ヘッド１２１の相対位置を算出し、算出した印刷ヘッド１２１の相対位置に基づいて、印刷データを補正する。例えば、ヘッド制御部１４９は、Ｙ方向における目印２０７に対する印刷ヘッド１２１の位置ずれ量に基づいて、印刷データをＹ方向に補正する。また、ヘッド制御部１４９は、ＸＹ平面内の回転方向すなわちθ方向における目印２０７に対する印刷ヘッド１２１の位置ずれ量に基づいて、印刷データをθ方向に補正する。そして、ヘッド制御部１４９は、目印２０７が検出された後、目印情報に含まれる目印位置情報に基づいて設定された印刷開始位置に印刷ヘッド１２１が達したか否かの判断を行う。ヘッド制御部１４９は、印刷開始位置に印刷ヘッド１２１が達したと判断すると、補正した印刷データに基づいて、印刷ヘッド１２１に印刷を開始させる。ヘッド制御部１４９は、印刷開始位置に印刷ヘッド１２１が達したか否かを、移動量算出部１４７により算出された、目印２０７からの印刷装置１０１の移動量が、目印位置情報に基づく移動量に達したか否かにより、判断する。

また、ヘッド制御部１４９は、印刷の開始後、移動量算出部１４７により算出された印刷装置１０１の移動量に基づいて、ノズル１２７からインクを吐出するタイミングを制御する。これにより、印刷装置１０１は、ユーザー３０１が印刷装置１０１を移動させる速度によらず、媒体２０１に印刷画像２０３を適切に印刷することができる。

判断部１５０は、部分画像２０９の印刷が終了したか否かを判断する。また、判断部１５０は、印刷が行われていない部分画像２０９があるか否かを判断する。

［印刷制御処理］
図１７に基づいて、情報処理装置１が実行する印刷制御処理について説明する。

ステップＳ０１において、情報処理装置１は、媒体データ取得部１５により、媒体データを取得する。

ステップＳ０２において、情報処理装置１は、目印特定部１７により、媒体データのなかから、複数の目印候補２１１を抽出する。

ステップＳ０３において、情報処理装置１は、表示制御部２１により、印刷プレビュー２７を処理側表示部１１に表示させる（図１４参照）。印刷プレビュー２７には、抽出された複数の目印候補２１１が強調された態様で、媒体２０１のイメージが表示される。

ステップＳ０４において、情報処理装置１は、印刷データ取得部１９により、印刷データを取得する。

ステップＳ０５において、情報処理装置１は、表示制御部２１により、印刷プレビュー２７において、印刷データに基づく印刷画像２０３を、媒体２０１に重畳して表示させる（図１５参照）。また、情報処理装置１は、表示制御部２１により、印刷プレビュー２７において、媒体２０１に対する印刷画像２０３の位置や大きさを変更する操作に基づいて、媒体２０１に対する印刷画像２０３の表示位置や大きさを変更する。

ステップＳ０６において、情報処理装置１は、ユーザー３０１により印刷実行の指示が行われると、ステップＳ０７に進む。

ステップＳ０７において、情報処理装置１は、目印特定部１７により、抽出した複数の目印候補２１１のなかから、印刷プレビュー２７における各目印候補２１１と印刷画像２０３との位置関係に基づいて、目印２０７を特定する。

ステップＳ０８において、情報処理装置１は、ステップＳ０７において特定された目印２０７に関する目印情報を、目印情報生成部２３により生成する。

ステップＳ０９において、情報処理装置１は、ステップＳ０４において取得された印刷データと、ステップＳ０８において生成された目印情報とを、送信部２５により印刷装置１０１に送信する。

［印刷処理］
図１８に基づいて、印刷装置１０１が実行する印刷処理について説明する。

ステップＳ１１において、印刷装置１０１は、情報処理装置１から送信された印刷データおよび目印情報を、印刷情報取得部１４３により取得する。

ステップＳ１２において、印刷装置１０１は、ユーザー３０１によりプリントボタン１１５が押されると、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、印刷装置１０１は、印刷しようとしている部分画像２０９に対応する目印２０７が目印検出部１４５により検出されたか否かを、検出確認部１４６により確認する。印刷装置１０１は、目印検出部１４５により目印２０７が検出されていないと判断した場合には、目印検出部１４５により目印２０７が検出されたと判断するまで、ステップＳ１３を繰り返す。なお、印刷装置１０１は、プリントボタン１１５が押されてから、或いは、印刷装置１０１の移動が開始されてから、所定の時間が経過しても目印２０７が検出されない場合には、印刷装置１０１が目印２０７を読み取ることができない位置で移動させられているおそれがあるため、ユーザー３０１にエラーを報知してもよい。

一方、ステップＳ１３において、印刷装置１０１は、目印検出部１４５により目印２０７が検出されたと判断した場合には、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、印刷装置１０１は、検出された目印２０７に対する印刷ヘッド１２１の相対位置を、ヘッド制御部１４９により算出する。

ステップＳ１５において、印刷装置１０１は、算出された印刷ヘッド１２１の相対位置に基づいて、検出された目印２０７に対応する部分画像２０９の印刷データを、ヘッド制御部１４９により補正する。

ステップＳ１６において、印刷装置１０１は、ヘッド制御部１４９により、印刷ヘッド１２１が印刷開始位置に達したか否かを判断する。印刷装置１０１は、印刷ヘッド１２１が印刷開始位置に達していないと判断した場合には、印刷ヘッド１２１が印刷開始位置に達したと判断するまで、ステップＳ１６を繰り返す。

一方、ステップＳ１６において、印刷装置１０１は、印刷ヘッド１２１が印刷開始位置に達したと判断した場合には、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７において、印刷装置１０１は、ヘッド制御部１４９により、補正した印刷データに基づいて印刷ヘッド１２１を制御し、検出された目印２０７に対応する部分画像２０９の印刷を開始させる。

ステップＳ１８において、印刷装置１０１は、判断部１５０により、部分画像２０９の印刷が終了したか否かを判断する。印刷装置１０１は、部分画像２０９の印刷が終了していないと判断した場合には、部分画像２０９の印刷が終了したと判断するまで、ステップＳ１８を繰り返す。

一方、ステップＳ１８において、印刷装置１０１は、部分画像２０９の印刷が終了したと判断した場合には、ステップＳ１９に進む。

ステップＳ１９において、印刷装置１０１は、判断部１５０により、印刷が行われていない部分画像２０９があるか否かを判断する。印刷装置１０１は、印刷が行われていない部分画像２０９があると判断した場合には、ステップＳ１３に戻る。例えば、図２に示したように、目印２０７およびこれに対応した部分画像２０９が７つずつある場合には、印刷装置１０１は、ステップＳ１３からステップＳ１９までの各ステップを、７回繰り返し行う。

一方、ステップＳ１９において、印刷装置１０１は、印刷が行われていない部分画像２０９はないと判断した場合には、印刷処理を終了する。

以上のように、本実施形態の印刷装置１０１によれば、ユーザー３０１が印刷予定箇所に対して印刷装置１０１の位置合わせを正確に行わずとも、印刷画像２０３を印刷予定箇所に印刷することができる。すなわち、ユーザー３０１は、印刷予定箇所に対して凡その位置に印刷装置１０１を置けばよく、あとは、印刷装置１０１が目印２０７を読み取り、読み取った目印２０７に応じた位置に印刷画像２０３を印刷することで、印刷予定箇所に印刷画像２０３が印刷される。また、本実施形態の対応アプリ１３によれば、印刷画像２０３を印刷予定箇所に印刷するのに必要な情報を、印刷装置１０１に提供することができる。また、本実施形態の印刷物２０５の生産方向によれば、印刷画像２０３が印刷予定箇所に印刷された印刷物２０５を簡易に生産することができる。

［その他の変形例］
上記の実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。実施形態の各要素は、複数の部品によって実現していてもよいし、複数の要素を１つの部品によって実現していてもよい。情報処理装置１の機能の一部をネットワーク上のサーバーに設け、ユーザーの手元にあるコンピューターとサーバーが協働することで、情報処理装置１を実現していてもよい。例えば、上記の実施形態は、上述したほか、以下のような形態やこれらの組み合わせに変更することができる。

媒体読取部１２３は、媒体２０１のうち、印刷ヘッド１２１に対して、＋Ｘ方向に位置する領域を読み取る構成に限定されず、印刷ヘッド１２１が印刷開始位置に達する前に、目印２０７を読み取ることができればよい。例えば、媒体読取部１２３は、印刷ヘッド１２１に対して、－Ｘ方向に位置する領域を読み取る構成でもよい。

印刷装置１０１は、＋Ｘ方向に移動させられる間だけでなく、－Ｘ方向に移動させられることでも、印刷可能な構成でもよい。この場合、印刷装置１０１は、いずれの方向に移動させられる間にも、単一の媒体読取部１２３により、媒体２０１を読み取る構成でもよく、２つの媒体読取部１２３を備え、移動方向に応じて、いずれかの媒体読取部１２３により、媒体２０１を読み取る構成でもよい。すなわち、印刷装置１０１は、＋Ｘ方向に移動させられる間に、印刷ヘッド１２１に対して＋Ｘ方向に位置する領域を読み取る媒体読取部１２３と、－Ｘ方向に移動させられる間に、印刷ヘッド１２１に対して－Ｘ方向に位置する領域を読み取る媒体読取部１２３と、を備えた構成でもよい。

媒体読取部１２３は、移動検出信号出力部１２５として機能する構成でもよい。これにより、移動量算出部１４７は、媒体読取部１２３から出力された媒体２０１の画像データを、移動検出信号として、印刷装置１０１の移動量を算出することができる。また、移動量算出部１４７は、移動検出信号出力部１２５から出力された媒体２０１の画像データと、媒体読取部１２３から出力された媒体２０１の画像データとの双方を、移動検出信号として、印刷装置１０１の移動量を算出してもよい。

目印検出部１４５は、目印情報が示す目印２０７の色に応じて、読取データのうち、ＲＧＢ３色のいずれかの値を計算しない構成でもよい。例えば、目印検出部１４５は、目印情報が示す目印２０７の色が「Ｒ」である場合には、読取データのうち、「Ｒ」の値を計算しない構成でもよい。これにより、目印検出部１４５の計算量を節約することができる。また、読取光源１３５は、目印情報が示す目印２０７の色に応じて、所定の色を照射しない構成でもよい。例えば、読取光源１３５は、目印情報が示す目印２０７の色が「Ｒ」である場合には、「Ｒ」の光を照射しない構成でもよい。

移動検出信号出力部１２５は、移動量を検出できればその方法は限定されない。光学式のものに限定されず、機械式のものでもよい。すなわち、移動検出信号出力部１２５は、ローラー１１９或いは内蔵した球体などの回転に基づいて、移動検出信号を出力する構成でもよい。或いは加速度センサーなどの他のセンサーを用いて移動量を検出してもよい。また、複数のセンサーを組み合わせて用いてもよい。

情報処理装置１の目印特定部１７は、抽出した複数の目印候補２１１のなかから、印刷プレビュー２７においてユーザー３０１が選択した目印候補２１１を、目印２０７として特定してもよい。ユーザー３０１は、例えば、図１９に示すように、タッチパネルで構成された処理側表示部１１に対するタッチ操作により、複数の目印候補２１１のなかから所望の目印候補２１１を選択する。この構成によれば、抽出された目印候補２１１のなかから、ユーザー３０１が所望する目印候補２１１を、目印２０７として特定することができる。
情報処理装置１は、上述の実施形態では印刷プレビュー２７を表示させてユーザーが変更をできるようにしていたが、印刷プレビュー２７を表示させず、デフォルト配置のまま印刷を行わせるようにしてもよい。

ヘッド制御部１４９は、印刷ヘッド１２１が目印２０７を基準とした位置に印刷画像２０３を印刷するための制御を、目印２０７に対する印刷ヘッド１２１の相対位置に基づく印刷データの補正と、印刷ヘッド１２１が目印２０７に基づく印刷開始位置に達したか否かの判断と、により行うが、これに限定されるものではない。例えば、ヘッド制御部１４９は、印刷ヘッド１２１が目印２０７を基準とした位置に印刷画像２０３を印刷するための制御を、目印２０７に対する印刷ヘッド１２１の相対位置に基づく印刷データの補正と、印刷ヘッド１２１が目印２０７に基づく印刷開始位置に達したか否かの判断と、のいずれかにより行う構成でもよい。

印刷ヘッド１２１は、インクジェットヘッドに限定されず、例えば、熱転写方式で印刷を行うサーマルヘッドでもよい。
文字や数字を印刷することに限られず、五線譜が書かれた用紙に音符を印刷するなど記号を印刷したり、写真を複数パスで印刷したりしてもよい。
また、目印２０７に基づいた印刷を行うことについて説明してきたが、目印２０７に基づかない従来と同様の印刷を行うモードと目印２０７に基づいた印刷を行うモードとを含むモードから切り替えることができるようにしてもよい。

［付記］
以下、印刷装置、プログラムおよび印刷物の生産方法について付記する。
印刷装置は、媒体に対して手動で移動させられることで媒体に印刷を行う印刷装置であって、印刷データと、媒体の目印に関する目印情報と、を取得する印刷情報取得部と、媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、媒体を読み取る媒体読取部と、媒体読取部により読み取られた媒体の画像データである読取データに基づいて、目印情報が示す目印を検出する目印検出部と、検出された目印を基準とした位置に印刷データに基づく印刷画像が印刷されるように、印刷ヘッドを制御するヘッド制御部と、を備えた。

この構成によれば、ユーザーが印刷予定箇所に対して印刷装置の位置合わせを正確に行わずとも、目印を基準とした位置に印刷画像が印刷されることで、印刷画像を印刷予定箇所に印刷することができる。

この場合、印刷ヘッドは、印刷装置が第１方向へ移動させられることで、媒体への印刷を行い、媒体読取部は、媒体のうち、印刷ヘッドの印刷可能範囲よりも第１方向側に位置する領域を読み取ることが好ましい。

この構成によれば、印刷装置の第１方向への移動中には、印刷ヘッドが目印に達する前に、目印が媒体読取部により読み取られる。このため、印刷装置は、媒体読取部が印刷ヘッドに対して第１方向とは反対の方向に位置する領域を読み取る構成に比べ、第１方向において目印の近くに印刷画像を印刷することができる。
なお、＋Ｘ方向は、「第１方向」の一例である。

この場合、第１方向へ射影した場合、印刷可能範囲は、媒体読取部の読取可能範囲の範囲内にあることが好ましい。

この構成によれば、第２方向において印刷画像が印刷される箇所と略同じ位置にある目印を、媒体に対して印刷装置が第１方向に移動させられる間に、媒体読取部が読み取ることができる。
なお、第２外面１０５は、「媒体と対向する外面」の一例である。また、Ｙ方向は、「第２方向」の一例である。

この場合、移動量算出部印刷装置が移動させられることで、移動検出信号を出力する移動検出信号出力部と、移動検出信号に基づいて、印刷装置の移動量を算出する移動量算出部と、を備え、ヘッド制御部は、算出された移動量に基づいて、印刷ヘッドを制御することが好ましい。

この構成によれば、ユーザーが印刷装置を移動させる速度によらず、媒体に印刷画像を適切に印刷することができる。

この場合、移動検出信号出力部は、媒体を読み取った画像データを、移動検出信号として出力し、移動検出信号出力部は、媒体読取部よりも高解像度で媒体を読み取ることが好ましい。

この構成によれば、移動量算出部は、移動検出信号出力部により読み取られた高解像度の移動検出信号に基づいて、印刷装置の移動量を精密に算出することができる。

この場合、移動検出信号出力部は、媒体を読み取った画像データを、移動検出信号として出力し、媒体読取部は、媒体をカラーで読み取り、移動検出信号出力部は、媒体を単色で読み取ることが好ましい。

この構成によれば、媒体読取部は、目印の色によらず、目印を適切に読み取ることができる。また、移動検出信号出力部を安価に構成することができる。

この場合、媒体読取部は、移動検出信号出力部として機能することが好ましい。

この構成によれば、移動量算出部は、媒体読取部から出力された媒体の画像データを、移動検出信号として、印刷装置の移動量を算出することができる。

この場合、印刷ヘッドは、複数のノズルを有し、複数のノズルからインクを吐出することで印刷を行うことが好ましい。

この構成によれば、印刷画像を適切に印刷することができる。

プログラムは、媒体に対して手動で移動させられることで媒体に印刷を行う印刷装置と通信可能な情報処理装置が備えたプロセッサーを、媒体を示す媒体データを取得する媒体データ取得部と、印刷データを取得する印刷データ取得部と、ユーザーが印刷を指示したことに応じて、印刷データと、特定された目印に関する目印情報と、を印刷装置に送信する送信部と、として機能させる。

この構成によれば、印刷画像を印刷予定箇所に印刷するのに必要な情報を、印刷装置に提供することができる。
なお、処理側プロセッサー３は、「プロセッサー」の一例である。

この場合、媒体データに基づく媒体と、印刷データに基づく印刷画像と、を含む印刷プレビューを、表示部に表示させる表示制御部と、媒体データから、目印となり得る複数の目印候補を抽出し、抽出した複数の目印候補のなかから、印刷プレビューにおける各目印候補と印刷画像との位置関係に基づいて、目印を特定する目印特定部と、を備えたことが好ましい。

この構成によれば、抽出された目印候補のなかから、目印を自動的に特定することができる。

この場合、媒体データに基づく媒体と、印刷データに基づく印刷画像と、を含む印刷プレビューを、表示部に表示させる表示制御部と、媒体データから、目印となり得る複数の目印候補を抽出し、抽出した複数の目印候補のなかから、印刷プレビューにおいてユーザーが選択した目印候補を、目印として特定する目印特定部と、を備えたことが好ましい。

この構成によれば、抽出された目印候補のなかから、ユーザーが所望する目印候補を、目印として特定することができる。

この場合、表示制御部は、印刷プレビューにおいて、抽出された複数の目印候補を強調して表示することが好ましい。

この構成によれば、ユーザーに対して目印候補を目立たせることができる。

この場合、媒体データに基づく媒体と、印刷データに基づく印刷画像と、を含む印刷プレビューを、表示部に表示させる表示制御部を更に備え、表示制御部は、印刷プレビューにおいて、媒体に対する印刷画像の位置を変更する操作に基づいて、媒体に対する印刷画像の表示位置を変更することが好ましい。

この構成によれば、ユーザーが、印刷プレビューにおいて、媒体に対する印刷画像の表示位置を変更することができる。

印刷物の生産方法は、媒体に対して手動で移動させられること媒体に印刷を行う印刷装置を用いて印刷物を生産する印刷物の生産方法であって、印刷装置は、印刷データと、媒体に設けられた目印に関する目印情報と、を取得するステップと、媒体を読み取るステップと、読み取られた媒体の画像データである読取データに基づいて、目印情報が示す目印を検出するステップと、検出された目印を基準とした位置に印刷データに基づく印刷画像を印刷することで、印刷物を生産するステップと、を実行する。

この構成によれば、ユーザーが印刷予定箇所に対して印刷装置の位置合わせを正確に行わずとも、印刷画像が印刷予定箇所に印刷される。したがって、印刷画像が印刷予定箇所に印刷された印刷物を簡易に生産することができる。

１０１…印刷装置、１２１…印刷ヘッド、１２３…媒体読取部、２０１…媒体、２０３…印刷画像、２０７…目印、Ｐ…印刷可能範囲、Ｑ…読取可能範囲。

Claims (6)

1. 媒体に対して手動で移動させられることで前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、
   印刷データと、前記媒体の目印に関する目印情報と、を取得する印刷情報取得部と、
   前記媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記媒体を読み取る媒体読取部と、
   前記媒体読取部により読み取られた前記媒体の画像データである読取データに基づいて、前記目印情報が示す前記目印を検出する目印検出部と、
   前記印刷装置が移動させられることで、移動検出信号を出力する移動検出信号出力部と、
   前記移動検出信号に基づいて、前記印刷装置の移動量を算出する移動量算出部と、
   検出された前記目印及び前記移動量に基づいて前記印刷データに基づく印刷画像が印刷されるように、前記印刷ヘッドを制御するヘッド制御部と、
   を備え、
   前記媒体読取部は、前記移動検出信号出力部として機能することを特徴とする印刷装置。
2. 前記移動検出信号出力部は、前記媒体読取部のセンサーを含む複数のセンサーを用いて移動検出信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 媒体に対して手動で移動させられることで前記媒体に印刷を行う印刷装置と通信可能な情報処理装置が備えたプロセッサーを、
   前記媒体を示す媒体データを取得する媒体データ取得部と、
   印刷データを取得する印刷データ取得部と、
   前記媒体データに基づく前記媒体と、前記印刷データに基づく印刷画像と、を含む印刷プレビューを、表示部に表示させる表示制御部と、
   ユーザーが印刷を指示したことに応じて、前記印刷データと、前記媒体の目印に関する目印情報と、を前記印刷装置に送信する送信部と、
   として機能させ、
   前記表示制御部は、前記印刷プレビューにおいて、抽出された複数の目印候補を強調して表示することを特徴とするプログラム。
4. 前記表示制御部は、抽出された複数の目印候補を網掛け又は点滅によって強調して表示することを特徴とする請求項３に記載のプログラム。
5. 媒体に対して手動で移動させられることで前記媒体に印刷を行う印刷装置を用いて印刷物を生産する印刷物の生産方法であって、
   前記媒体を示す媒体データを取得するステップと、
   印刷データを取得するステップと、
   前記媒体データに基づく前記媒体と、前記印刷データに基づく印刷画像と、を含む印刷プレビューを、抽出された複数の目印候補を強調するように表示部に表示させるステップと、
   前記印刷装置が印刷データと、前記媒体に設けられた目印に関する目印情報と、を取得するステップと、
   前記印刷装置が前記媒体を読み取るステップと、
   前記印刷装置が読み取られた前記媒体の画像データである読取データに基づいて、前記目印情報が示す前記目印を検出するステップと、
   前記印刷装置が検出された前記目印を基準とした位置に前記印刷データに基づく印刷画像を印刷することで、前記印刷物を生産するステップと、
   を実行することを特徴とする印刷物の生産方法。
6. 媒体に対して手動で移動させられることで前記媒体に印刷を行う印刷装置を用いて印刷物を生産する印刷物の生産方法であって、
   印刷データと、前記媒体に設けられた目印に関する目印情報と、を取得するステップと、
   媒体読取部を用いて前記媒体を読み取るステップと、
   前記媒体読取部を用いて読み取られた前記媒体の画像データである読取データに基づいて、前記目印情報が示す前記目印を検出するステップと、
   前記媒体読取部を用いて前記印刷装置の移動量を算出するステップと、
   検出された前記目印及び前記移動量に基づいて前記印刷データに基づく印刷画像を印刷することで、前記印刷物を生産するステップと、
   を実行することを特徴とする印刷物の生産方法。

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