JP7358761B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本開示は、例えばシートなどの搬送対象物を搬送する搬送装置に関する。

従来、例えばシートなどの搬送対象物を画像形成部に搬送して、当該搬送対象物に画像を形成する装置が考えられている。この種の装置として、例えば特許文献１に開示されているカラーレーザビームプリンタは、超音波送信部及び超音波受信部を有する検知部を備えている。この検知部は、超音波送信部から特定の周波数の超音波を搬送対象物に向けて送信し、当該搬送対象物を透過した超音波を超音波受信部により受信する。そして、超音波受信部による超音波の受信結果に基づき、搬送対象物の種類、例えば、当該搬送対象物が薄紙であるのか厚紙であるのかを判定する。

特開２０１６－０９５４７３号公報

しかしながら、上述した特許文献１の技術では、搬送対象物の引っ張りを抑制するために、当該搬送対象物を搬送する２組のローラ対のうち一方のローラ対の回転速度を他方のローラ対の回転速度よりも速くすることで、搬送対象物にループを形成するようにしている。つまり、特許文献１の技術では、敢えて搬送対象物を不規則に撓ませるようにしている。そのため、このように不規則に撓む搬送対象物に対しては、検知部による検知精度を安定させることが困難であり、従って、搬送対象物の種類を正確に判定することができない。

本開示は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送対象物の種類を精度良く判定できるようにした搬送装置を提供することである。

本開示に係る搬送装置は、搬送対象物を格納する格納部と、前記搬送対象物に画像を形成する画像形成部と、前記格納部と前記画像形成部との間において湾曲状に設けられる搬送経路を構成する搬送経路構成部と、前記搬送対象物を前記搬送経路内に給送する給送ローラ部と、前記搬送経路内の前記搬送対象物を前記画像形成部に搬送する搬送ローラ部と、前記搬送対象物の種類を検知する検知部と、前記給送ローラ部及び前記検知部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送対象物の先端部が前記搬送ローラ部に当接して当該搬送対象物が前記搬送経路構成部の外壁の内面に張り付いた張付状態となるように前記給送ローラ部の動作を制御し、前記搬送対象物が前記張付状態となったときに、前記検知部により前記搬送対象物の種類を検知することを特徴とする。

本開示に係る搬送装置によれば、搬送対象物が搬送経路の外壁の内面に張り付いた張付状態となったとき、つまり、搬送経路内において搬送対象物が安定した状態となったときに、当該搬送対象物の種類を検知することができる。よって、搬送対象物の種類を精度良く判定することができる。

本開示に係る搬送装置の内部の構成例を概略的に示す縦断側面図 本開示に係る搬送装置の制御系の構成例を概略的に示すブロック図 本開示に係るセンターレジストレーション型の搬送経路の内部の構成例を概略的に示す図 本開示に係る搬送装置の動作例を概略的に示すフローチャート 本開示に係る搬送経路内における搬送対象物の変形の態様例を概略的に示す図 本開示に係るサイドレジストレーション型の搬送経路の内部の構成例を概略的に示す図

以下、本開示の搬送装置に係る一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に例示する搬送装置１は、いわゆる複合機と称される装置であり、インクジェット記録方式により、例えばシートＳなどの搬送対象物に画像を形成する装置である。搬送装置１は、その外郭を構成する概ね直方体状の筐体の内部にプリンタ部２を備えている。プリンタ部２は、給送部３、給送トレイ４、排出トレイ５、搬送ローラ部６、記録部７、排出ローラ部８、プラテン９、タンクセット１０などを備えている。

給送トレイ４は、搬送装置１の下部に設けられている開口部に対し、前後方向に挿抜可能に備えられている。給送トレイ４は、格納部の一例である。給送トレイ４の内部には、搬送対象物の一例である複数枚のシートＳが積層された状態で格納される。排出トレイ５は、給送トレイ４の上方に設けられており、給送トレイ４とともに挿抜可能である。排出トレイ５は、排出ローラ部８によって記録部７とプラテン９との間から排出されたシートＳを支持する。

給送部３は、給送トレイ４内に格納されているシートＳを搬送経路２０内に給送する。給送部３は、給送ローラ２１、給送アーム２２、軸２３、給送ローラ部２４などを備えている。給送ローラ２１は、給送アーム２２の先端部において回転可能に設けられている。給送ローラ２１は、図２に例示する第１搬送モータＭ１が駆動することに伴い、シートＳを給送トレイ４内から搬送経路２０側に搬送する向きに回転する。これにより、給送ローラ２１は、給送トレイ４内に格納されているシートＳを搬送経路２０側に向けて給送する。給送アーム２２は、プリンタ部２のフレームに支持された軸２３に回動可能に支持されている。給送アーム２２は、その自重、あるいは、図示しないばねなどによる弾性力によって、給送トレイ４側、この場合、下側に向かって付勢された状態となっている。

給送ローラ部２４は、いわゆる中間ローラとも称されるものであり、メインローラ２４ａ及びサブローラ２４ｂにより構成されている。これらメインローラ２４ａ及びサブローラ２４ｂは、対をなしており、メインローラ２４ａは、図２に例示する第２搬送モータＭ２が駆動することに伴い、給送ローラ２１によって給送されるシートＳを搬送経路２０側に搬送する向きに回転する。また、サブローラ２４ｂは、メインローラ２４ａの回転に連動して回転する。これにより、給送ローラ部２４は、給送ローラ２１によって給送されるシートＳを搬送経路２０側に向けて給送する。即ち、給送ローラ部２４は、給送ローラ２１が給送するシートＳを搬送経路２０内に向けて中継する。

搬送経路２０は、給送トレイ４と記録部７との間において湾曲状に設けられている。この場合、搬送経路２０は、給送トレイ４と記録部７との間において上下方向に延び、且つ、その中間部が後側に滑らかに膨らむように湾曲した構成要素となっている。搬送経路２０は、所定間隔を有して相互に対向する外壁２０ａ及び内壁２０ｂと、これら外壁２０ａ及び内壁２０ｂとを接続する図示しない側壁と、によって形成されている。外壁２０ａ、内壁２０ｂ、側壁は、搬送経路構成部の一例であり、外壁２０ａと内壁２０ｂと側壁との間にシートＳが通過可能な空間を有している。そして、この空間が搬送経路２０として構成されている。ここで、外壁２０ａの内面、つまり、内壁２０ｂに対向する面は、搬送経路構成部の外壁の内面の一例である。

搬送ローラ部６は、搬送経路２０と記録部７との間、つまり、記録部７よりも搬送方向の上流側に位置して設けられている。搬送ローラ部６は、メインローラ６ａ及びサブローラ６ｂにより構成されている。これらメインローラ６ａ及びサブローラ６ｂは、対をなしており、メインローラ６ａは、図２に例示する第３搬送モータＭ３が駆動することに伴い、搬送経路２０から送られてくるシートＳを記録部７側に搬送する向きに回転する。また、サブローラ６ｂは、メインローラ６ａの回転に連動して回転する。これにより、搬送ローラ部６は、給送ローラ２１及び給送ローラ部２４によって搬送経路２０内を搬送されるシートＳを記録部７側に向けて搬送する。

また、搬送経路２０と搬送ローラ部６との間、つまり、搬送ローラ部６よりも搬送方向の上流側には、レジストセンサ３０が備えられている。この場合、レジストセンサ３０は、搬送ローラ部６よりも搬送方向の上流側において、当該搬送ローラ部６の入口から所定距離、例えば、数ｍｍほど離れた位置に設けられている。レジストセンサ３０は、当該レジストセンサ３０が設けられている位置までシートＳの先端部が到達すると、オフ状態からオン状態に切り換わるようになっている。

排出ローラ部８は、記録部７と排出トレイ５と間、つまり、記録部７よりも搬送方向の下流側に位置して設けられている。排出ローラ部８は、メインローラ８ａ及びサブローラ８ｂにより構成されている。メインローラ８ａは、図２に例示する第４搬送モータＭ４により駆動されることに伴い、記録部７から送出されるシートＳを排出トレイ５側に搬送する向きに回転する。また、サブローラ８ｂは、メインローラ８ａの回転に連動して回転する。これにより、排出ローラ部８は、搬送ローラ部６によって記録部７側に搬送されるシートＳを排出トレイ５側に向けて搬送する。

記録部７は、画像形成部の一例であり、搬送ローラ部６と排出ローラ部８との間に設けられている。また、記録部７は、プラテン９に対し上下方向に所定間隔を有して対向している。記録部７は、キャリッジ７ａ、記録ヘッド７ｂなどを備えている。記録ヘッド７ｂの下面には、複数のノズル７ｃが設けられている。ノズル７ｃの先端は、記録ヘッド７ｂの下面から露出している。記録ヘッド７ｂは、タンクセット１０から供給されるインクを、ノズル７ｃから微小なインク滴として吐出する。これにより、プラテン９上に支持されているシートＳに向けてインク滴が吐出され、シートＳに画像が形成される。なお、タンクセット１０には、例えば、ブラックインク、シアンインク、マゼンダインク、イエローインクなどの各種のインクが貯留されている。

以上のように構成される搬送装置１において、搬送経路２０内には、検知センサ４０が備えられている。つまり、検知センサ４０は、給送ローラ部２４と搬送ローラ部６との間に備えられている。換言すれば、検知センサ４０は、記録部７よりも上流側において、シートＳを搬送する複数のローラ部の間に備えられている。また、検知センサ４０は、湾曲状の搬送経路２０のうち最奥部となる部分、つまり、搬送経路２０のうち最も後側となる部分に備えられている。

検知センサ４０は、検知部の一例であり、例えばＣＭＯＳセンサなどを主体として構成されている周知の紙質判定用のセンサである。検知センサ４０は、その検知結果に基づき特定されるシートＳの属性、例えば、表面の粗さなどに基づき、シートＳの種類、例えば、普通紙であるのか、光沢紙であるのか、といった紙質の判定を行うことが可能となっている。

次に、搬送装置１の制御系の構成例について説明する。図２に例示する制御部５０は、例えば、マイクロコンピュータを主体として構成されており、搬送装置１の動作全般を制御する。制御部５０には、第１搬送モータＭ１，第２搬送モータＭ２、第３搬送モータＭ３，第４搬送モータＭ４などが接続されている。制御部５０は、これらの搬送モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の動作を適宜制御することにより、図１において矢印Ａで示すように、給送トレイ４内に格納されているシートＳを、搬送経路２０を通して記録部７及び排出トレイ５に搬送する。

また、制御部５０には、記録部７が接続されている。制御部５０は、記録部７の動作を適宜制御することにより、プラテン９上に搬送されたシートＳに対し所定の画像を形成する。

また、制御部５０には、検知センサ４０が接続されている。制御部５０は、検知センサ４０による検知結果に基づき、シートＳの種類を判定可能である。そして、制御部５０は、検知センサ４０の検知結果に基づき特定したシートＳの種類に応じて、記録部７の動作モードを適宜切り換える。記録部７は、複数種類の動作モード、例えば、普通紙に画像を形成する場合に適した普通紙モード、光沢紙に画像を形成する場合に適した光沢紙モードなどに適宜切り換え可能となっている。

また、制御部５０には、レジストセンサ３０が接続されている。制御部５０は、レジストセンサ３０がオフ状態からオン状態に切り換わることに基づき、シートＳの先端部が搬送ローラ部６の上流側まで到達したことを検知する。

次に、搬送経路２０における検知センサ４０の配置位置について、さらに詳細に説明する。図３に例示するように、搬送経路２０の外壁２０ａの内面には、複数、この場合、４つのリブ６０が設けられている。なお、図３に例示する構成例は、あくまでも簡略化されたものであり、実際の搬送経路２０の外壁２０ａの内面には、４つよりも多数のリブが設けられている。図３においては、説明の便宜上、４つのリブ６０のみを示している。これらリブ６０は、搬送経路２０の湾曲形状、特に、外壁２０ａの内面の湾曲形状に沿って滑らかに湾曲したリブとなっている。また、リブ６０は、左右方向の中央側に位置するものほど、その突出量が大きくなっている。本実施形態においては、突出量の大きなリブ６０をリブ６０ａと称し、突出量の小さなリブ６０をリブ６０ｂと称する。

そして、搬送経路２０、特に、外壁２０ａにおいて最奥部となる部分の左右方向のほぼ中央部には、矩形状のセンサ収容部６１が設けられている。センサ収容部６１は、収容部の一例であり、検知センサ４０は、このセンサ収容部６１の内部に収容されている。この場合、センサ収容部６１は、左右方向のほぼ中央部に設けられている。よって、センサ収容部６１、換言すれば、このセンサ収容部６１内に収容される検知センサ４０は、複数のリブ６０のうち最も突出した左右方向の中央部のリブ６０ａの間に挟まれた状態となっている。

なお、センサ収容部６１は、矩形状に限られるものではなく、例えば、三角形状、多角形状、円形状、楕円形状などであってもよい。例えばセンサ収容部６１を三角形状に形成する場合には、当該センサ収容部６１にシートＳが引っ掛かり難くするために、三角形状の頂点を上側に指向させるようにするとよい。

また、搬送経路２０は、この場合、センターレジストレーション型の搬送経路となっている。即ち、搬送経路２０内には、左右の両端側に図示しない搬送ガイド部材が設けられている。これら搬送ガイド部材は、それぞれ左右方向に移動可能であり、且つ、両者がラック及びピニオンによって連結された構成となっている。そして、一方の搬送ガイド部材を左右方向の一方側に移動させると、これに連動して他方の搬送ガイド部材が左右方向の他方側に移動するようになっている。即ち、２つの搬送ガイド部材は、搬送経路２０の左右方向の中央部を中心として、相互に左右反対方向に移動するように構成されている。これにより、搬送経路２０内において２つの搬送ガイド部材の間にガイドされるシートＳは、その左右方向の中央部が搬送経路２０の左右方向の中央部を通過する。即ち、搬送経路２０は、どのサイズのシートＳが搬送される場合であっても、そのシートＳの左右方向の中央部が搬送経路２０の左右方向の中央部を通過する構成、いわゆるセンターレジストレーション型の搬送経路となっている。

このようなセンターレジストレーション型の搬送経路２０内において左右方向のほぼ中央部に配置される検知センサ４０は、搬送経路２０の左右方向のほぼ中央部に配置されていることから、当該搬送経路２０内を通過するシートＳに、ほぼ確実に対向する位置に備えられたものとなっている。即ち、検知センサ４０は、搬送経路２０内を通過可能な大きさが異なる複数種類の搬送対象物のうち最小の搬送対象物、例えば、普通紙Ｓａなどに比べて横幅が短いハガキや封筒などの搬送対象物Ｓｂが搬送される場合においても、当該最小の搬送対象物Ｓｂに対向する位置に備えられている。

次に、搬送装置１による動作の一例について説明する。この動作には、シートＳを搬送する搬送動作、及び、シートＳに画像を形成する画像形成動作が含まれる。図４に例示するように、搬送装置１の制御部５０は、開始指令を受けると（Ｓ１：ＹＥＳ）、給送ローラ２１及び給送ローラ部２４を回転させて給送動作を開始する（Ｓ２）。これにより、給送トレイ４内に格納されているシートＳが１枚ずつ搬送経路２０内に給送される。なお、開始指令は、例えば、外部のコンピュータや、搬送装置１が備える図示しない操作パネルから与えられる。また、開始指令は、１枚のシートＳに対して画像を形成する指令である場合もあり、複数枚のシートＳに対して画像を形成する指令である場合もある。

制御部５０は、給送動作を開始すると、レジストセンサ３０がオンされたか否かを監視する（Ｓ３）。そして、制御部５０は、レジストセンサ３０がオンされると（Ｓ３：ＹＥＳ）、給送ローラ２１及び給送ローラ部２４をさらに回転させて、シートＳを所定量だけ搬送させる（Ｓ４）。これにより、制御部５０は、図５に例示する「状態Ａ」のように、シートＳの先端部を搬送ローラ部６の入口、より詳細には、メインローラ６ａ及びサブローラ６ｂがシートＳの先端部をニップつまり挟むニップ点あるいはその近傍部分に当接させる。即ち、上述した通り、レジストセンサ３０は、搬送ローラ部６の入口から所定距離離れた位置に設けられている。そのため、制御部５０は、レジストセンサ３０によりシートＳの先端部を検知してから、この所定距離分だけシートＳをさらに搬送することにより、シートＳの先端部を搬送ローラ部６の入口つまり上述したニップ点あるいはその近傍部分に当接させる。

このとき、メインローラ６ａは、第３搬送モータＭ３からの駆動力が伝達されておらず停止しているか、あるいは、シートＳを搬送経路２０、給送ロータ部２４、給送トレイ２０側に向かって逆搬送する方向に回転駆動する。これにより、シートＳの先端部を搬送ローラ部６の入口に当接させても、当該シートＳが記録部７や排出ローラ部８側に向かって搬送されることはない。なお、シートＳの安定性を考慮すると、メインローラ６ａは、第３搬送モータＭ３からの駆動力が伝達されておらず停止している状態とすることが望ましい。

そして、制御部５０は、シートＳの先端部を搬送ローラ部６の入口に当接させてから、さらにシートＳを若干量だけ搬送する。これにより、図５に例示する「状態Ｂ」のように、先端部が搬送ローラ部６の入口に当接したシートＳが、湾曲状の搬送経路２０内において後方側に撓むように変形して、外壁２０ａの内面に張り付いた張付状態となる。

このように、制御部５０は、レジストセンサ３０によりシートＳの先端部を検知してから当該シートＳを所定量だけ搬送させることにより、搬送経路２０内のシートＳが外壁２０ａの内面に張り付いた張付状態となるように制御する。即ち、ステップＳ４においてシートＳを搬送させる所定量は、レジストセンサ３０と搬送ローラ部６の入口との間の距離に、シートＳを搬送経路２０の外壁２０ａの内面に張り付いた張付状態に変形させるのに必要な距離を加算した搬送量が設定されている。

そして、制御部５０は、シートＳを所定量だけ搬送させると、給送ローラ２１及び給送ローラ部２４の駆動を停止させて給送動作を停止する（Ｓ５）。このとき、上述した通り、シートＳは図５の「状態Ｂ」に示されるように、外壁２０ａの内面に張り付いた張付状態となる。この張付状態では、シートＳの搬送は停止しており、且つ、シートＳは外壁２０ａの内面に張り付いているので、検知センサ４０とシートＳとの間の距離も一定となる。このため、検知センサ４０は、安定状態にあるシートＳの種類を精度良く検知することができるのである。そして、制御部５０は、検知センサ４０によりシートＳの種類を検知する（Ｓ６）。

そして、制御部５０は、ステップＳ６の検知結果に基づき特定したシートＳの種類に応じて、各種のパラメータを設定する（Ｓ７）。ここで、設定可能なパラメータとしては、例えば、記録部７の動作モードを指定するパラメータ、ノズル７ｃからのインクの吐出量を指定するパラメータなどである。

そして、制御部５０は、各種のパラメータを設定すると、搬送ローラ部６を回転させる（Ｓ８）。これにより、シートＳが記録部７の下方のプラテン９上に搬送される。そして、制御部５０は、ステップＳ７において設定した各種のパラメータに基づいて記録部７を動作させて画像形成処理を実行する（Ｓ９）。これにより、プラテン９上のシートＳにインクにより画像が形成される。

そして、制御部５０は、シートＳへの画像の形成を完了すると、少なくとも排出ローラ部８を回転させる（Ｓ１０）。これにより、画像が形成されたシートＳが排出トレイ５内に排出される。

そして、制御部５０は、次ページのシートＳに対する搬送動作及び画像形成動作が必要であるか否かを確認する（Ｓ１１）。制御部５０は、次ページのシートＳに対する搬送動作及び画像形成動作が必要である場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、ステップＳ２に移行して、次ページのシートＳについてステップＳ２～Ｓ１０の処理を実行する。なお、このステップＳ１１において肯定判定となる場合としては、例えば、ステップＳ１において与えられた開始指令が複数枚のシートＳに対して画像を形成する指令である場合などが考えられる。

一方、制御部５０は、次ページのシートＳに対する搬送動作及び画像形成動作が必要でない場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、この制御を終了する。なお、このステップＳ１１において否定判定となる場合としては、例えば、ステップＳ１において与えられた開始指令が１枚のシートＳに対して画像を形成する指令である場合、ステップＳ１において与えられた開始指令が複数枚のシートＳに対して画像を形成する指令である場合において全てのシートＳについて搬送動作および画像形成動作を完了した場合などが考えられる。

本開示に係る搬送装置１によれば、シートＳが搬送経路２０の外壁２０ａの内面に張り付いた張付状態となったとき、つまり、搬送経路２０内においてシートＳが安定した状態となったときに、当該シートＳの種類を検知することができる。よって、シートＳの種類を精度良く判定することができる。

また、搬送装置１によれば、給送ローラ２１及び給送ローラ部２４を停止させた状態で検知センサ４０によりシートＳの種類を検知するようにした。従って、シートＳに給送ローラ２１及び給送ローラ部２４からの外力が与えられない一層安定した状態で当該シートＳの種類を検知することができ、判定精度の一層の向上を図ることができる。

また、搬送装置１によれば、検知センサ４０は、給送ローラ部２４と搬送ローラ部６との間に備えられている。即ち、検知センサ４０は、搬送経路２０の内部に設けられている。そのため、搬送経路２０内というある程度閉じられた安定した空間内で検知処理を行うことができ、検知精度の一層の向上を図ることができる。また、搬送経路２０内において、上流側の給送ローラ部２４及び下流側の搬送ローラ部６の双方からある程度離れた位置に検知センサ４０を配置することができ、給送ローラ部２４や搬送ローラ部６からシートＳに与えられる外力の影響を抑制した状態で検知処理を行うことができる。

また、搬送装置１によれば、検知センサ４０は、搬送経路２０内を通過するシートＳに対向する位置に備えられている。そのため、検知センサ４０に基づくシートＳの種類の判定処理を一層確実に行うことができる。

また、搬送装置１によれば、検知センサ４０は、搬送経路２０内を通過可能な大きさが異なる複数種類の搬送対象物のうち最小の搬送対象物が搬送される場合においても、当該最小の搬送対象物に対向する位置に備えられている。そのため、どの種類の搬送対象物についても、その種類の判定を確実に行うことができる。なお、検知センサ４０の配置位置は、搬送経路２０の左右方向の中央部あるいはその周辺部分に限られるものではなく、例えば、左端部あるいは右端部などのその他の部分に検知センサ４０を設けるようにしてもよい。

また、搬送装置１によれば、検知センサ４０は、湾曲状の搬送経路２０の最奥部に備えられている。即ち、検知センサ４０は、搬送経路２０のうち最も湾曲する部分に設けられている。搬送経路２０のうち最も湾曲する部分にはシートＳが、より密着した状態で張り付きやすい。従って、シートＳについて最も張り付いた部分、換言すれば、最も安定した部分に対して、検知センサ４０による判定処理を施すことができ、その検知精度の一層の向上を図ることができる。

また、搬送装置１によれば、検知センサ４０を収容するセンサ収容部６１を備えている。この構成によれば、検知センサ４０をセンサ収容部６１によって保護することができる。

なお、本開示は、上述した一実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形、拡張が可能である。例えば、図６に例示するように、搬送経路２０は、いわゆるサイドレジストレーション型の搬送経路であってもよい。即ち、搬送経路２０は、どのようなサイズの搬送対象物Ｓａ，Ｓｂであっても、その一端部は搬送経路２０の一端側においてガイドされ、他端部が左右方向に移動可能な図示しない搬送ガイド部によってガイドされる搬送経路であってもよい。この場合、検知センサ４０は、搬送経路２０内を通過可能な大きさが異なる複数種類の搬送対象物のうち最小の搬送対象物、例えば、普通紙Ｓａなどに比べて横幅が短いハガキや封筒などの搬送対象物Ｓｂが搬送される場合においても、当該最小の搬送対象物Ｓｂに対向する位置に備えられている。また、本開示の技術思想は、インクジェット記録方式の装置に限られず、例えばカラーレーザビームプリンタなど、搬送対象物を搬送する機能を有する装置であれば、種々の装置に適用することができる。また、搬送対象物は、シートに限られるものではなく、ローラによって搬送可能なものであれば、例えば、布、皮などの他の要素であってもよい。

１：搬送装置、４：給送トレイ（格納部）、６：搬送ローラ部、７：記録部（画像形成部）、２０：搬送経路、２４：給送ローラ部、４０：検知センサ（検知部）、５０：制御部、Ｓ：シート（搬送対象物）

Claims (6)

1. 搬送対象物を格納する格納部と、
   前記搬送対象物に画像を形成する画像形成部と、
   前記格納部と前記画像形成部との間において湾曲状に設けられる搬送経路を構成する搬送経路構成部と、
   前記搬送対象物を前記搬送経路内に給送する給送ローラ部と、
   前記搬送経路内の前記搬送対象物を前記画像形成部に搬送する搬送ローラ部と、
   前記搬送対象物の種類を検知する検知部と、
   前記給送ローラ部及び前記検知部の動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記搬送対象物の先端部が前記搬送ローラ部に当接して当該搬送対象物が前記搬送経路構成部の外壁の内面に張り付いた張付状態となるように前記給送ローラ部の動作を制御し、前記搬送対象物が前記張付状態となったときに、前記給送ローラ部および前記搬送ローラ部を停止させた状態で前記検知部により前記搬送対象物の種類を検知することを特徴とする搬送装置。
2. 前記検知部は、前記給送ローラ部と前記搬送ローラ部との間に備えられていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記検知部は、前記搬送経路内を通過する前記搬送対象物に対向する位置に備えられていることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 前記検知部は、前記搬送経路内を通過可能な大きさが異なる複数種類の搬送対象物のうち最小の搬送対象物が搬送される場合においても、当該最小の搬送対象物に対向する位置に備えられていることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
5. 前記検知部は、湾曲状の前記搬送経路の最奥部に備えられていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の搬送装置。
6. 前記検知部を収容する収容部を備えることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の搬送装置。

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