JP7357831B1 - 時刻同期装置、時刻同期システム、時刻同期方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

各時刻同期装置（１００～４００）では、ＧＭ選出部（１２０）は、ＧＭ調停処理を行って第１時刻同期装置（１００）をＧＭとして選出し、時刻同期部（１３０）は、ＧＭとして選出されていればＧＭとして時刻同期を行う一方、ＧＭとして選出されていなければデバイスとして時刻同期を行う。特定情報記憶部（１１２）は、ＧＭとして選出された第１時刻同期装置（１００）を特定可能な特定情報を記憶する。各時刻同期装置（２００～４００）では、ＧＭ選出部（１２０）は、第１時刻同期装置（１００）が離脱した場合、ＧＭ調停処理を行って第２時刻同期装置（２００）を新たなＧＭとして選出し、新たな時刻同期装置が接続された場合、特定情報に基づいて新たな時刻同期装置が離脱していた第１時刻同期装置（１００）であると特定すればＧＭ調停処理を行わずに第１時刻同期装置（１００）をＧＭに再度選出する。

Description

本開示は、時刻同期装置、時刻同期システム、時刻同期方法及びプログラムに関する。

時刻を同期させる時刻同期システムにおいて、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．１ＡＳ、ＩＥＥＥ１５８８といった複数の機器から構成されたネットワーク上の分散クロックを同期させる所謂マスタ・デバイスシステムの規格が採用されている。時刻同期システムにおいてこれらの規格を実施した場合、ＢＭＣＡ（Best Master Clock Algorithm）を用いてネットワーク上で最もクロックの精度が高い機器をグランドマスタ（ＧＭ：Gland Master、以下単に「ＧＭ」と記載することがある）として選出するグランドマスタ調停処理（以下「ＧＭ調停処理」と記載）が行われる。なお、ＢＭＣＡとは、ＧＭ調停処理用のフレームであるＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを隣接する機器どうしで送受信することにより、各機器が自ら保持するＧＭ調停処理用の優先順位情報であるＢＭＣＡ優先順位情報と他の機器から取得したＢＭＣＡ優先順位情報との比較を繰り返すことで、ネットワーク上の全ての機器のうちからＢＭＣＡ優先順位情報が示す優先順位が最も高い機器をＧＭとして選出するアルゴリズムである。よって、優先順位が最も高い機器は、ＧＭとして選出され、ＧＭ以外の残りの各機器は、デバイスとなって選出されたＧＭから配信される時刻に同期することになる。

ここで、時刻同期システムでは、ＧＭとして選出された機器が例えば故障といったトラブルによってネットワークとの接続が切断されて離脱したり、当該トラブルが解消してネットワークに再接続されて復帰したりする場合がある。この場合、上述したこれらの規格では、ＧＭが離脱したときに残り全てのデバイスで再度ＢＭＣＡを用いたＧＭ調停処理を行って新たなＧＭを選出するとともに、ＧＭが復帰したときにも復帰した元のＧＭと当該新たなＧＭと残り全てのデバイスとで再度ＢＭＣＡを用いたＧＭ調停処理を行って当該復帰した元のＧＭを再度選出するか否かを決定することになる。なお、ＧＭ調停処理を実行しているときには、各機器は、ＧＭとの時刻の同期を行うことができない。このため、各機器は、自ら時刻をカウントすることになる。一般的には、機器毎にクロックの精度が異なるため、各機器は、他の機器との時刻の誤差が発生することになる。よって、時刻同期システムでは、ＧＭの離脱、復帰が行われた場合、ＧＭ調停処理が実行されることで機器どうしの時刻の誤差が発生する問題がある。

特に、時刻同期システムでは、ネットワーク上の機器の数が多くなるのに連れてＢＭＣＡを用いたＧＭ調停処理の実行期間が長くなるので、ネットワーク上の機器の数が多くなるのに連れて機器どうしの時刻の誤差も大きくなる問題もある。このため、時刻同期システムでは、ＧＭが復帰したときにＢＭＣＡを用いたＧＭ調停処理を行って当該復帰した元のＧＭを再度選出すると、当該復帰した元のＧＭと他の機器との時刻の同期を再開したときに時刻の誤差が大きくなり過ぎて時刻の不連続、所謂時刻同期異常を発生する虞がある。

このような時刻同期異常の発生を低減しようとする時刻同期システムの一例として、特許文献１には、複数のマスタノードのうちの１つであるマスタノード１Ｂが例えば障害により切り離された後に復旧可能な時刻同期システムが開示されている。特許文献１では、マスタノード１Ｂは、他のマスタノードからプライマリマスタノードとして機能するマスタノード１Ａの存在を確認すると、セカンダリマスタノードとして動作を開始する。また、特許文献１では、マスタノード１Ｂは、補正したローカルクロックが予め定めたレベルのクロック精度を有している場合、ポートの状態をグランドマスタとしての初期状態に遷移させる。そして、特許文献１では、マスタノード１Ｂは、グランドマスタクロックとして自身の補正したローカルクロックが予め定めた精度を有している場合、ＢＭＣＡによって自身がプライマリマスタノードとして動作するかセカンダリマスタノードとして動作するかを判定している。

また、特許文献２には、優先度が高い通信装置が新規参入した場合において新規参入した通信装置との時刻差が閾値よりも小さいと判定されなければ新規参入した通信装置とのＢＭＣＡを無視する通信装置によって構成された通信システムが開示されている。

特開２０１８－０３７８８５号公報 国際公開第２０２０／０５９１３９号

特許文献１、２に記載のシステムでは、復帰した元のＧＭが再度選出されるためにはＢＭＣＡを用いたＧＭ調停処理を行わなければならず、ＧＭ調停処理を行うことで時刻同期異常が発生する虞がある。具体的には、特許文献１に記載の時刻同期システムでは、仮に復旧したマスタノード１Ｂが切り離される前のプライマリマスタノードであれば予め定めたレベルのクロック精度を有しており、ＢＭＣＡによってプライマリマスタノードとして動作する旨が判定されるため、時刻同期異常が発生する虞がある。また、特許文献２に記載の通信システムでは、仮に新規参入した通信装置が復帰した元のＧＭである場合には他の通信機器との時刻差が閾値よりも小さいと判定されればＢＭＣＡが行われるため、時刻同期異常が発生する虞がある。

本開示は、上述のような事情に鑑みてなされたものであり、ＢＭＣＡを用いたグランドマスタ調停処理に起因する時刻同期異常の発生を低減することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示に係る時刻同期装置は、時刻を同期させる時刻同期システムのグランドマスタ又はデバイスとして時刻同期を行う時刻同期装置であって、時刻同期システムに含まれる複数の時刻同期装置のうちからグランドマスタに最も適した一の時刻同期装置を特定するグランドマスタ調停処理を行うことでグランドマスタを選出可能なグランドマスタ選出部と、グランドマスタとして選出された場合、グランドマスタとして時刻同期を行う一方、グランドマスタとして選出されなかった場合、デバイスとして時刻同期を行う時刻同期部と、グランドマスタとして選出された一の時刻同期装置を特定可能な情報である特定情報を記憶する特定情報記憶部と、を備え、グランドマスタ選出部は、一の時刻同期装置が時刻同期システムとの接続が解除されて離脱した場合、グランドマスタ調停処理を行って当該一の時刻同期装置を除く複数の時刻同期装置のうちからグランドマスタを選出し、時刻同期システムに新たな時刻同期装置が接続された場合、特定情報に基づいて新たな時刻同期装置が離脱していた一の時刻同期装置であると特定すればグランドマスタ調停処理を行わずに当該新たな時刻同期装置をグランドマスタに選出する。

本開示によれば、一の時刻同期装置を除く複数の時刻同期装置は、時刻同期システムに接続された新たな時刻同期装置が復帰した元のグランドマスタであればグランドマスタ調停処理を行わずに当該新たな時刻同期装置をグランドマスタとして再度選出する。この結果、本開示に係る時刻同期装置は、グランドマスタ調停処理を行うことで復帰した元のグランドマスタが再度選出される時刻同期装置よりもＢＭＣＡを用いたグランドマスタ調停処理に起因する時刻同期異常の発生を低減できる。

本実施の形態に係る時刻同期システムの全体説明図 時刻同期システムの機能構成を示す図 時刻同期装置のハードウェア構成を示すブロック図 情報記憶部が記憶している情報の一例を示す図 システム立ち上げ時のＧＭ選出処理のフローチャート ＧＭ離脱時のＧＭ選出処理のフローチャート 新規接続時のＧＭ選出処理のフローチャート 従来の時刻同期システムにおいてＧＭが離脱、復帰する制御のタイミングチャート 本実施の形態に係る時刻同期システムにおいてＧＭが離脱、復帰する制御のタイミングチャート

以下に、本開示を実施するための形態に係る時刻同期装置、時刻同期システム、時刻同期方法及びプログラムについて図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一または相当する部分には同じ符号を付す。

（実施の形態に係る時刻同期システム１について）
本開示の実施の形態に係る時刻同期システム１は、ネットワーク上の複数の時刻同期装置（１００～４００）がＧＭ又はデバイスとして動作し、デバイスの時刻をＧＭの時刻と同期させるシステムである。ここで、複数の時刻同期装置（１００～４００）が時刻を同期するとは、各時刻同期装置（１００～４００）が有するクロックが計時する時刻を同一にすることを意味する。すなわち、時刻同期システム１では、同一の時刻が各時刻同期装置（１００～４００）において共有されることで、複数の時刻同期装置（１００～４００）が時刻を同期することになる。

図１に示すように、本実施の形態に係る時刻同期システム１は、時刻同期装置の一例として、第１時刻同期装置１００、第２時刻同期装置２００、第３時刻同期装置３００、第４時刻同期装置４００を備える。各時刻同期装置１００～４００は、例えば、サーバコンピュータ、パーソナルコンピュータといったコンピュータ装置であり、ネットワーク５００を介して情報の送受信が可能となっている。本実施の形態では、各時刻同期装置１００～４００は、ネットワーク５００上においてマルチドメイン対応のリング型で接続されており、図１に示す第１ドメインＤ１及び第２ドメインＤ２の両方で時刻同期を行っている。このため、時刻同期システム１では、各時刻同期装置１００～４００のうちの何れかの時刻同期装置、例えば、第１時刻同期装置１００が異常の発生・回線の切断といったトラブルによってネットワーク５００との接続が解除されて情報の送受信が不能となっても、当該ネットワーク５００に接続されている残りの時刻同期装置２００～４００が情報の送受信が可能となっているので、所謂通信の冗長性が確保されている。

なお、本実施の形態では、各時刻同期装置１００～４００がリング型で接続されているが、ネットワークトポロジについてはこれに限定されず、例えば、スター型、メッシュ型で接続されていてもよい。また、本実施の形態のように、通信の冗長性を確保して時刻同期を継続し易くするために、各時刻同期装置１００～４００がマルチドメインに対応することが好ましいが、マルチドメインに対応せず、シングルドメインであってもよい。

また、本実施の形態に係る時刻同期システム１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１ＡＳ、ＩＥＥＥ１５８８といったＰＴＰ（Precision Time Protocol）の規格に基づいて、グランドマスタとデバイスとがＡｎｎｏｕｎｃｅフレーム、ＳｙｎｃフレームといったＰＴＰフレームを送受信して時刻同期を行う。時刻同期システム１では、当該システムの立ち上げ時、具体的には、各時刻同期装置１００～４００の電源を投入したとき、ＧＭ選出用のフレームであるＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを送受信することで、各時刻同期装置１００～４００のうちからグランドマスタを選択している。また、時刻同期システム１では、時刻同期用のフレームであるＳｙｎｃフレーム、Ｄｅｌａｙ＿ｒｅｑフレーム、Ｄｅｌａｙ＿ｒｅｓｐフレームといったＰＴＰフレームを送受信してデバイスがグランドマスタの時刻に補正することで、グランドマスタとデバイスとの時刻を同期させる。

なお、図１に示すように、本実施の形態に係る時刻同期システム１では、第１ドメインＤ１及び第２ドメインＤ２の両方において各時刻同期装置１００～４００どうしで上述したＰＴＰフレームが送受信される。この結果、時刻同期システム１では、第１ドメインＤ１及び第２ドメインＤ２の両方において、クロックの精度が最も高い第１時刻同期装置１００がＧＭとして選出されるとともに、第２時刻同期装置２００、第３時刻同期装置３００、第４時刻同期装置４００がデバイスとしてＧＭとして選出された第１時刻同期装置１００と時刻同期を行うことになる。

（実施の形態に係る各時刻同期装置１００～４００について）
図２に示すように、第１時刻同期装置１００は、情報を記憶する情報記憶部１１０、ＧＭを選択するグランドマスタ選出部１２０（以下「ＧＭ選出部１２０」と記載）、ＧＭ又はデバイスとして時刻同期を行う時刻同期部１３０、時刻誤差を算出する時刻誤差算出部１４０を含む。また、第１時刻同期装置１００は、ネットワーク５００との接続を制御するネットワーク接続制御部１５０、情報を送信する情報送信部１６０、情報を受信する情報受信部１７０を含む。情報記憶部１１０は、後述する優先順位情報を記憶する優先順位情報記憶部１１１、後述する特定情報を記憶する特定情報記憶部１１２、後述する調停用優先順位情報を記憶する調停用優先順位情報記憶部１１３を含む。

また、第２時刻同期装置２００、第３時刻同期装置３００、第４時刻同期装置４００も第１時刻同期装置１００と同様に、情報記憶部１１０、優先順位情報記憶部１１１、特定情報記憶部１１２、調停用優先順位情報記憶部１１３、ＧＭ選出部１２０、時刻同期部１３０、時刻誤差算出部１４０、ネットワーク接続制御部１５０、情報送信部１６０及び情報受信部１７０を含む。

（実施の形態に係る各時刻同期装置１００～４００のハードウェア構成について）
図３に示すように、第１時刻同期装置１００は、例えば、制御プログラム５９に従って処理を実行する制御部５１を備える。制御部５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備える。制御部５１は、例えば、制御プログラム５９に従って、図２に示す、ＧＭ選出部１２０、時刻同期部１３０、時刻誤差算出部１４０、ネットワーク接続制御部１５０として機能する。

図３に戻り、第１時刻同期装置１００は、制御プログラム５９をロードし、制御部５１の作業領域として用いられる主記憶部５２を備える。主記憶部５２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。

第１時刻同期装置１００は、制御プログラム５９を予め記憶する外部記憶部５３を備える。外部記憶部５３は、制御部５１の指示に従って、このプログラムが記憶する情報を制御部５１に供給し、制御部５１から供給された情報を記憶する。外部記憶部５３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）といった記録媒体を備える。外部記憶部５３は、例えば、図２に示す、情報記憶部１１０、優先順位情報記憶部１１１、特定情報記憶部１１２、調停用優先順位情報記憶部１１３として機能する。

図３に戻り、第１時刻同期装置１００は、ユーザに操作される操作部５４を備える。操作部５４を介して、入力された情報が制御部５１に供給される。操作部５４は、キーボード、マウス、タッチパネルといった情報入力部品を備える。

また、第１時刻同期装置１００は、操作部５４を介して入力された情報及び制御部５１が出力した情報を表示する表示部５５を備える。表示部５５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイといった表示装置を備える。

また、第１時刻同期装置１００は、情報を送受信する送受信部５６を備える。送受信部５６は、ネットワークに接続する通信網終端装置、無線通信装置といった情報通信装置を備える。送受信部５６は、例えば、図２に示す、情報送信部１６０及び情報受信部１７０として機能する。

図３に戻り、第１時刻同期装置１００では、主記憶部５２、外部記憶部５３、操作部５４、表示部５５及び送受信部５６はいずれも内部バス５０を介して制御部５１に接続されている。

第１時刻同期装置１００は、制御部５１が主記憶部５２、外部記憶部５３、操作部５４、表示部５５及び送受信部５６を資源として用いることによって、図２に示す各部１１０～１１３、１２０～１７０の機能を実現する。例えば、第１時刻同期装置１００は、情報記憶部１１０が行う情報記憶ステップ、優先順位情報記憶部１１１が行う優先順位情報記憶ステップ、特定情報記憶部１１２が行う特定情報記憶ステップ、調停用優先順位情報記憶部１１３が行う調停用優先順位情報記憶ステップを実行する。また、例えば、第１時刻同期装置１００は、ＧＭ選出部１２０が行うグランドマスタ選出ステップ、時刻同期部１３０が行う時刻同期ステップ、時刻誤差算出部１４０が行う時刻誤差算出ステップ、ネットワーク接続制御部１５０が行うネットワーク接続制御ステップ、情報送信部１６０が行う情報送信ステップ、情報受信部１７０が行う情報受信ステップを実行する。

なお、第２時刻同期装置２００、第３時刻同期装置３００、第４時刻同期装置４００のハードウェア構成については、第１時刻同期装置１００のハードウェア構成と同様である。具体的には、上記の記載は、「第１時刻同期装置１００」を「第２時刻同期装置２００」に読み替えることで第２時刻同期装置２００の説明となり、「第１時刻同期装置１００」を「第３時刻同期装置３００」に読み替えることで第３時刻同期装置３００の説明となり、「第１時刻同期装置１００」を「第４時刻同期装置４００」に読み替えることで第４時刻同期装置４００の説明となる。よって、第２時刻同期装置２００、第３時刻同期装置３００、第４時刻同期装置４００のハードウェア構成については、冗長な説明となるため、詳細な説明を省略する。

（実施の形態に係る各時刻同期装置１００～４００の機能構成の詳細について）
図２に戻り、優先順位情報記憶部１１１は、クロックの精度に基づいて各時刻同期装置１００～４００に予め付与された自らの優先順位を示す情報である優先順位情報を記憶する。例えば、第１時刻同期装置１００の優先順位情報をＰｒＡとし、第２時刻同期装置２００の優先順位情報をＰｒＢとし、第３時刻同期装置３００の優先順位情報をＰｒＣとし、第４時刻同期装置４００の優先順位情報をＰｒＤとする。この場合、図４に示すように、第１時刻同期装置１００の優先順位情報記憶部１１１は、ＰｒＡ＝１を記憶し、第２時刻同期装置２００の優先順位情報記憶部１１１は、ＰｒＢ＝２を記憶し、第３時刻同期装置３００の優先順位情報記憶部１１１は、ＰｒＣ＝３を記憶し、第４時刻同期装置４００の優先順位情報記憶部１１１は、ＰｒＤ＝４を記憶する。なお、優先順位情報ＰｒＡ、ＰｒＢ、ＰｒＣ、ＰｒＤの値は、ＧＭとなる優先順位が高くなるに連れて小さい値が設定されている。よって、ＧＭとなる優先順位としては、第１時刻同期装置１００が最も高く、第２時刻同期装置２００が２番目に高く、第３時刻同期装置３００が３番目に高く、第４時刻同期装置４００が最も低く設定されている。

図２に戻り、特定情報記憶部１１２は、ＧＭとして選出された時刻同期装置を特定可能な情報である特定情報を記憶する。例えば、第１時刻同期装置１００の特定情報をＰｒＴＭ＿Ａとし、第２時刻同期装置２００の特定情報をＰｒＴＭ＿Ｂとし、第３時刻同期装置３００の特定情報をＰｒＴＭ＿Ｃとし、第４時刻同期装置４００の特定情報をＰｒＴＭ＿Ｄとする。この場合、時刻同期システム１の立ち上げ時であれば、第１時刻同期装置１００の特定情報記憶部１１２は、ＰｒＴＭ＿Ａ＝１を記憶し、第２時刻同期装置２００の特定情報記憶部１１２は、ＰｒＴＭ＿Ｂ＝２を記憶し、第３時刻同期装置３００の特定情報記憶部１１２は、ＰｒＴＭ＿Ｃ＝３を記憶し、第４時刻同期装置４００の特定情報記憶部１１２は、ＰｒＴＭ＿Ｄ＝４を記憶する。すなわち、時刻同期システム１の立ち上げ時において、特定情報ＰｒＴＭ＿Ａ、ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄの値は、優先順位情報ＰｒＡ、ＰｒＢ、ＰｒＣ、ＰｒＤと同一の値が設定されている。

また、この場合において、後述するＧＭ調停処理の一例としてのＢＭＣＡを用いたシステム立ち上げ時のＧＭ選出処理が行われて第１時刻同期装置１００がＧＭとして選出されると、図４に示すように、第１時刻同期装置１００の特定情報記憶部１１２は、ＰｒＴＭ＿Ａ＝１を記憶し、第２時刻同期装置２００の特定情報記憶部１１２は、ＰｒＴＭ＿Ｂ＝１を記憶し、第３時刻同期装置３００の特定情報記憶部１１２は、ＰｒＴＭ＿Ｃ＝１を記憶し、第４時刻同期装置４００の特定情報記憶部１１２は、ＰｒＴＭ＿Ｄ＝１を記憶する。すなわち、各時刻同期装置１００～４００の特定情報記憶部１１２が記憶している特定情報ＰｒＴＭ＿Ａ、ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄの値は、ＧＭとして選出された第１時刻同期装置１００の優先順位情報ＰｒＡの値と同一の値「１」であり、ＰｒＴＭ＿Ａ＝ＰｒＴＭ＿Ｂ＝ＰｒＴＭ＿Ｃ＝ＰｒＴＭ＿Ｄ＝ＰｒＡ＝１となる。

図２に戻り、調停用優先順位情報記憶部１１３は、後述するＧＭ調停処理を行うときに用いられる自らの優先順位を示す情報である調停用優先順位情報を記憶する。例えば、第１時刻同期装置１００の調停用優先順位情報をＧＭ＿ＰｒＡとし、第２時刻同期装置２００の調停用優先順位情報をＧＭ＿ＰｒＢとし、第３時刻同期装置３００の調停用優先順位情報をＧＭ＿ＰｒＣとし、第４時刻同期装置４００の調停用優先順位情報をＧＭ＿ＰｒＤとする。この場合、図４に示すように、第１時刻同期装置１００の調停用優先順位情報記憶部１１３は、ＧＭ＿ＰｒＡ＝１を記憶し、第２時刻同期装置２００の調停用優先順位情報記憶部１１３は、ＧＭ＿ＰｒＢ＝２を記憶し、第３時刻同期装置３００の調停用優先順位情報記憶部１１３は、ＧＭ＿ＰｒＣ＝３を記憶し、第４時刻同期装置４００の調停用優先順位情報記憶部１１３は、ＧＭ＿ＰｒＤ＝４を記憶する。すなわち、調停用優先順位情報ＧＭ＿ＰｒＡ、ＧＭ＿ＰｒＢ、ＧＭ＿ＰｒＣ、ＧＭ＿ＰｒＤの値は、優先順位情報ＰｒＡ、ＰｒＢ、ＰｒＣ、ＰｒＤと同一の値が設定されている。

なお、本実施の形態では、調停用優先順位情報ＧＭ＿ＰｒＡ、ＧＭ＿ＰｒＢ、ＧＭ＿ＰｒＣ、ＧＭ＿ＰｒＤの値を優先順位情報ＰｒＡ、ＰｒＢ、ＰｒＣ、ＰｒＤの値と同一の値としたが、これに限定されない。例えば、各時刻同期装置１００～４００の調停用優先順位情報記憶部１１３が記憶する調停用優先順位情報ＧＭ＿ＰｒＡ、ＧＭ＿ＰｒＢ、ＧＭ＿ＰｒＣ、ＧＭ＿ＰｒＤの値は、互いに異なる値であればよく、具体的には、局番を示す値、ＩＰアドレス、クロックＩＤを示す値であってもよい。

図２に戻り、ＧＭ選出部１２０は、各時刻同期装置１００～４００のうちからＧＭに最も適した一の時刻同期装置（１００）を特定するＧＭ調停処理を行うことでＧＭを選出可能である。ＧＭ選出部１２０は、例えば、時刻同期システム１の立ち上げ時、すなわち、各時刻同期装置１００～４００が一斉に電源を投入してＧＭが未決定である場合、ＢＭＣＡを用いたシステム立ち上げ時のＧＭ選出処理を行って新たなＧＭを選出する。具体的には、ＧＭ選出部１２０は、情報送信部１６０及び情報受信部１７０によって自らの調停用優先順位情報（ＧＭ＿ＰｒＡ、ＧＭ＿ＰｒＢ、ＧＭ＿ＰｒＣ、ＧＭ＿ＰｒＤ）を含むＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを隣接する時刻同期装置（１００～４００）どうしで送受信する。そして、ＧＭ選出部１２０は、各調停用優先順位情報（ＧＭ＿ＰｒＡ、ＧＭ＿ＰｒＢ、ＧＭ＿ＰｒＣ、ＧＭ＿ＰｒＤ）の値の比較を繰り返すことで、最小値「１」である第１時刻同期装置１００をＧＭとして選出する。このとき、各時刻同期装置２００～４００のＧＭ選出部１２０は、第２時刻同期装置２００、第３時刻同期装置３００及び第４時刻同期装置４００の特定情報記憶部１１２が記憶している特定情報ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄの値を第１時刻同期装置１００の特定情報ＰｒＴＭ＿Ａの値と同一の値に更新させる。よって、第２時刻同期装置２００、第３時刻同期装置３００及び第４時刻同期装置４００の特定情報ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄの値は、ＰｒＴＭ＿Ｂ＝ＰｒＴＭ＿Ｃ＝ＰｒＴＭ＿Ｄ＝ＰｒＴＭ＿Ａ＝１となる。

また、ＧＭ選出部１２０は、例えば、ＧＭとしての第１時刻同期装置１００が異常の発生・回線の切断といったトラブルによってネットワーク５００との接続が解除されて離脱した場合、ＢＭＣＡを用いたＧＭ離脱時のＧＭ選出処理を行って第１時刻同期装置１００を除く残りの時刻同期装置２００～４００のうちから新たなＧＭを選出する。具体的には、各時刻同期装置２００～４００のＧＭ選出部１２０は、情報送信部１６０及び情報受信部１７０によって自らの調停用優先順位情報（ＧＭ＿ＰｒＢ、ＧＭ＿ＰｒＣ、ＧＭ＿ＰｒＤ）を含むＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを隣接する時刻同期装置（２００～４００）どうしで送受信する。そして、各時刻同期装置２００～４００のＧＭ選出部１２０は、各調停用優先順位情報（ＧＭ＿ＰｒＢ、ＧＭ＿ＰｒＣ、ＧＭ＿ＰｒＤ）の値の比較を繰り返すことで、最小値「２」である第２時刻同期装置２００を新たなＧＭとして選出する。このとき、各時刻同期装置２００～４００のＧＭ選出部１２０は、各時刻同期装置２００～４００の特定情報記憶部１１２に特定情報ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄの値を更新させない。すなわち、各時刻同期装置２００～４００の特定情報ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄの値は、第２時刻同期装置２００が新たなＧＭとして選出された後も、ＰｒＴＭ＿Ｂ＝ＰｒＴＭ＿Ｃ＝ＰｒＴＭ＿Ｄ＝１である。

また、ＧＭ選出部１２０は、例えば、第２時刻同期装置２００が新たなＧＭとして時刻同期を行っている状況においてネットワーク５００に新たな時刻同期装置が接続された場合、特定情報に基づいて新たな時刻同期装置が離脱していた第１時刻同期装置１００であると特定すればＢＭＣＡを用いたＧＭ調停処理を行わずに第１時刻同期装置１００をＧＭに選出する。具体的には、先ず、新たな時刻同期装置のネットワーク接続制御部１５０は、ネットワーク５００に接続された場合、情報送信部１６０によって特定情報を含むＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを隣接する他の時刻同期装置（２００～４００）に送信する。ここで、新たな時刻同期装置が第１時刻同期装置１００である場合、各時刻同期装置２００～４００のＧＭ選出部１２０は、情報受信部１７０によって第１時刻同期装置１００の特定情報ＰｒＴＭ＿Ａを含むＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを受信し、新たな時刻同期装置がネットワーク５００に接続されたと判断する。そして、各時刻同期装置２００～４００のＧＭ選出部１２０は、受信したＡｎｎｏｕｎｃｅフレームに含まれる特定情報ＰｒＴＭ＿Ａの値と各時刻同期装置２００～４００の特定情報記憶部１１２が記憶している特定情報ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄの値とが同一であればＧＭ調停処理を行わずに第１時刻同期装置１００をＧＭに再度選出する。このとき、各時刻同期装置２００～４００のＧＭ選出部１２０は、第１時刻同期装置１００に新たなＧＭとしてネットワーク５００に接続させる旨を通知するとともに、第１時刻同期装置１００が新たなＧＭとしてネットワーク５００に接続される旨を示すＰＴＰフレーム送信再開通知を現在のＧＭである第２時刻同期装置２００に送信する。

一方、ＧＭ選出部１２０は、例えば、第２時刻同期装置２００が新たなＧＭとして時刻同期を行っている状況においてネットワーク５００に新たな時刻同期装置が接続された場合、特定情報に基づいて新たな時刻同期装置が離脱していた第１時刻同期装置１００でないと特定すれば新たなＧＭを選出しない。具体的には、各時刻同期装置２００～４００のＧＭ選出部１２０は、受信したＡｎｎｏｕｎｃｅフレームに含まれる特定情報の値と各時刻同期装置２００～４００の特定情報記憶部１１２が記憶している特定情報ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄの値とが異なれば新たなＧＭを選出しない。この結果、第２時刻同期装置２００がＧＭとして時刻同期を継続することになる。

なお、第２時刻同期装置２００がＧＭとして時刻同期を継続する状況において、各時刻同期装置２００～４００のネットワーク接続制御部１５０は、受信したＡｎｎｏｕｎｃｅフレームに含まれる特定情報の値のほうが各時刻同期装置２００～４００の特定情報記憶部１１２が記憶している特定情報ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄの値よりも大きい場合、現在のＧＭである第２時刻同期装置２００と新たな時刻同期装置との時刻同期が行われた後に当該新たな時刻同期装置との情報の送受信を開始する。このため、新たな時刻同期装置は、時刻同期システム１においてデバイスとして時刻同期を行うことができる。

一方、第２時刻同期装置２００がＧＭとして時刻同期を継続する状況において、各時刻同期装置２００～４００のネットワーク接続制御部１５０は、受信したＡｎｎｏｕｎｃｅフレームに含まれる特定情報の値のほうが各時刻同期装置２００～４００の特定情報記憶部１１２が記憶している特定情報ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄの値よりも小さい場合、当該新たな時刻同期装置との情報の送受信を開始しないことで、新たな時刻同期装置のネットワーク接続制御部１５０にネットワーク５００との接続を解除させる。このため、新たな時刻同期装置は、時刻同期システム１においてデバイスとして時刻同期を行わないことになる。

時刻誤差算出部１４０は、現在のＧＭの時刻と自らの時刻とを比較して時刻誤差を算出する。具体的には、時刻誤差算出部１４０は、情報送信部１６０及び情報受信部１７０によって隣接する他の時刻同期装置（１００～４００）とＳｙｎｃフレーム、Ｄｅｌａｙ＿ｒｅｑフレーム、Ｄｅｌａｙ＿ｒｅｓｐフレームといったＰＴＰフレームを送受信することで時刻誤差を算出する。

時刻誤差算出部１４０は、例えば、時刻同期部１３０がデバイスとして時刻同期を行うときに時刻誤差を算出する。また、時刻誤差算出部１４０は、例えば、第２時刻同期装置２００が新たなＧＭとして時刻同期を行っている状況においてネットワーク５００に第１時刻同期装置１００が再び接続された場合、第１時刻同期装置１００の時刻誤差算出部１４０は、新たなＧＭとして時刻同期を行う前に第２時刻同期装置２００と時刻同期を行うか否かを判定するときに第２時刻同期装置２００の時刻と第１時刻同期装置１００の時刻との時刻誤差を算出する。

時刻同期部１３０は、自らがＧＭとして選出された場合、自らがＧＭとして時刻同期を行う一方、自らがＧＭとして選出されなかった場合、自らがデバイスとして時刻同期を行う。例えば、時刻同期部１３０は、自らがデバイスとして時刻同期を行う場合、時刻誤差算出部１４０が算出した時刻誤差を用いて自らの時刻を補正することで、ＧＭの時刻と同期させる。

ここで、第２時刻同期装置２００が新たなＧＭとして時刻同期を行っている状況において第１時刻同期装置１００が再び接続されて新たなＧＭとして選出されたとする。この場合、第１時刻同期装置１００の時刻同期部１３０は、算出された時刻誤差が予め定められた閾値の一例としての３０秒以下であれば第２時刻同期装置２００との時刻同期を行わずに新たなＧＭとして時刻同期を行う。よって、デバイスとなる残りの各時刻同期装置２００～３００の時刻同期部１３０は、ネットワーク５００に接続されてから時刻同期が行われていない第１時刻同期装置１００との時刻同期を行うことになる。一方、この場合、第１時刻同期装置１００の時刻同期部１３０は、算出された時刻誤差が閾値の一例としての３０秒を超えれば第２時刻同期装置２００との時刻同期が行われた後に新たなＧＭとして時刻同期を行う。よって、デバイスとなる残りの各時刻同期装置２００～３００の時刻同期部１３０は、ネットワーク５００に接続されてから時刻同期が行われた後の第１時刻同期装置１００との時刻同期を行うことになる。

（本実施の形態に係るシステム立ち上げ時のＧＭ選出処理のフローチャート）
次に、図５に示すフローチャートを用いて各時刻同期装置１００～４００が時刻同期システム１の立ち上げ時にＧＭを選択する動作について説明する。各時刻同期装置１００～４００は、電源投入時に、図５に示すシステム立ち上げ時のＧＭ選出処理の実行を開始する。先ず、図５に示すように、ＧＭ選出部１２０は、情報送信部１６０に自らの調停用優先順位情報（ＧＭ＿ＰｒＡ、ＧＭ＿ＰｒＢ、ＧＭ＿ＰｒＣ、ＧＭ＿ＰｒＤ）を含むＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを隣接する他の時刻同期装置（１００～４００）に送信させ（ステップＳ１０１）、情報受信部１７０に隣接する時刻同期装置（１００～４００）からＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを受信させる（ステップＳ１０２）。

Ａｎｎｏｕｎｃｅフレームの受信後、ＧＭ選出部１２０は、自らの調停用優先順位情報（ＧＭ＿ＰｒＡ、ＧＭ＿ＰｒＢ、ＧＭ＿ＰｒＣ、ＧＭ＿ＰｒＤ）の値が受信したＡｎｎｏｕｎｃｅフレームに含まれる優先順位を示す値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０３）。自らの調停用優先順位情報（ＧＭ＿ＰｒＡ、ＧＭ＿ＰｒＢ、ＧＭ＿ＰｒＣ、ＧＭ＿ＰｒＤ）の値が大きい場合（ステップＳ１０３；Ｙ）、ＧＭ選出部１２０は、自らがデバイスであると判断し、自らの特定情報（ＰｒＴＭ＿Ａ、ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄ）の値が受信したＡｎｎｏｕｎｃｅフレームに含まれる優先順位を示す値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

自らの特定情報（ＰｒＴＭ＿Ａ、ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄ）の値が大きい場合（ステップＳ１０４；Ｙ）、ＧＭ選出部１２０は、自らの特定情報（ＰｒＴＭ＿Ａ、ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄ）の値を受信したＡｎｎｏｕｎｃｅフレームに含まれる優先順位を示す値に更新し（ステップＳ１０５）、情報送信部１６０に自らの特定情報（ＰｒＴＭ＿Ａ、ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄ）の値を含むＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを隣接する他の時刻同期装置（１００～４００）に送信させる（ステップＳ１０６）。一方、自らの特定情報（ＰｒＴＭ＿Ａ、ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄ）の値が小さい場合（ステップＳ１０４；Ｎ）、ＧＭ選出部１２０は、自らの特定情報（ＰｒＴＭ＿Ａ、ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄ）の値を更新せずにステップＳ１０６の処理を行い、Ａｎｎｏｕｎｃｅフレームを送信する。

一方、自らの調停用優先順位情報（ＧＭ＿ＰｒＡ、ＧＭ＿ＰｒＢ、ＧＭ＿ＰｒＣ、ＧＭ＿ＰｒＤ）の値が受信したＡｎｎｏｕｎｃｅフレームに含まれる優先順位を示す値以下の場合（ステップＳ１０３；Ｎ）、自らがＧＭである可能性があると判断して自らの特定情報（ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄ、ＰｒＴＭ＿Ａ）の値を更新せずに、自らの調停用優先順位情報（ＧＭ＿ＰｒＢ、ＧＭ＿ＰｒＣ、ＧＭ＿ＰｒＤ）を含むＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを隣接する他の時刻同期装置（１００～４００）に再度送信させる（ステップＳ１０７）。

Ａｎｎｏｕｎｃｅフレームの送信後、ＧＭ選出部１２０は、受信したＡｎｎｏｕｎｃｅフレームに含まれる調停用優先順位情報（ＧＭ＿ＰｒＡ、ＧＭ＿ＰｒＢ、ＧＭ＿ＰｒＣ、ＧＭ＿ＰｒＤ）の値が同一となりＧＭが選出されたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。そして、ＧＭ選出部１２０は、ＧＭが選出されていない場合（ステップＳ１０８；Ｎ）、ステップＳ１０２に戻り、ＧＭが選出されるまでステップＳ１０２～Ｓ１０８の処理を繰り返す一方、ＧＭが選出された場合（ステップＳ１０８；Ｙ）、システム立ち上げ時のＧＭ選出処理を終了する。

（本実施の形態に係るＧＭ離脱時のＧＭ選出処理のフローチャート）
次に、図６に示すフローチャートを用いて各時刻同期装置２００～４００がＧＭである第１時刻同期装置１００の離脱時に新たなＧＭを選択する動作について説明する。各時刻同期装置２００～４００は、第１時刻同期装置１００からのＳｙｎｃフレームを最後に受信してから予め定めた期間が経過すると、図６に示すＧＭ離脱時のＧＭ選出処理の実行を開始する。先ず、図６に示すように、ＧＭ選出部１２０は、情報送信部１６０に自らの調停用優先順位情報（ＧＭ＿ＰｒＢ、ＧＭ＿ＰｒＣ、ＧＭ＿ＰｒＤ）を含むＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを隣接する他の時刻同期装置（２００～４００）に送信させ（ステップＳ２０１）、情報受信部１７０に隣接する時刻同期装置（２００～４００）からＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを受信させる（ステップＳ２０２）。

Ａｎｎｏｕｎｃｅフレームの受信後、ＧＭ選出部１２０は、自らの調停用優先順位情報（ＧＭ＿ＰｒＢ、ＧＭ＿ＰｒＣ、ＧＭ＿ＰｒＤ）の値が受信したＡｎｎｏｕｎｃｅフレームに含まれる調停用優先順位情報（ＧＭ＿ＰｒＣ、ＧＭ＿ＰｒＤ、ＧＭ＿ＰｒＢ）の値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２０３）。自らの調停用優先順位情報（ＧＭ＿ＰｒＢ、ＧＭ＿ＰｒＣ、ＧＭ＿ＰｒＤ）の値が大きい場合（ステップＳ２０３；Ｙ）、ＧＭ選出部１２０は、自らがデバイスであると判断して情報送信部１６０に受信したＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを隣接する他の時刻同期装置（２００～４００）に送信させる（ステップＳ２０４）。一方、自らの調停用優先順位情報（ＧＭ＿ＰｒＢ、ＧＭ＿ＰｒＣ、ＧＭ＿ＰｒＤ）の値が受信したＡｎｎｏｕｎｃｅフレームに含まれる調停用優先順位情報（ＧＭ＿ＰｒＣ、ＧＭ＿ＰｒＤ、ＧＭ＿ＰｒＢ）の値以下の場合（ステップＳ２０３；Ｎ）、自らがＧＭである可能性があると判断して自らの調停用優先順位情報（ＧＭ＿ＰｒＢ、ＧＭ＿ＰｒＣ、ＧＭ＿ＰｒＤ）を含むＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを隣接する他の時刻同期装置（２００～４００）に再度送信させる（ステップＳ２０５）。

Ａｎｎｏｕｎｃｅフレームの送信後、ＧＭ選出部１２０は、受信したＡｎｎｏｕｎｃｅフレームに含まれる調停用優先順位情報（ＧＭ＿ＰｒＢ、ＧＭ＿ＰｒＣ、ＧＭ＿ＰｒＤ）の値が同一となりＧＭが選出されたか否かを判定する（ステップＳ２０６）。そして、ＧＭ選出部１２０は、ＧＭが選出されていない場合（ステップＳ２０６；Ｎ）、ステップＳ２０２に戻り、ＧＭが選出されるまでステップＳ２０２～Ｓ２０６の処理を繰り返す一方、ＧＭが選出された場合（ステップＳ２０６；Ｙ）、ＧＭ離脱時のＧＭ選出処理を終了する。

（本実施の形態に係る新規接続時のＧＭ選出処理のフローチャート）
次に、図７に示すフローチャートを用いて第２時刻同期装置２００が新たなＧＭとして時刻同期を行っている状況において新たな時刻同期装置がネットワーク５００に接続されたときのＧＭを選択する動作について説明する。新たな時刻同期装置がネットワーク５００に接続されてＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを送信すると、図７に示す新規接続時のＧＭ選出処理の実行を開始する。先ず、図７に示すように、ＧＭ選出部１２０は、情報受信部１７０に新たな時刻同期装置からのＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを受信させ（ステップＳ３０１）、受信したＡｎｎｏｕｎｃｅフレームに含まれる特定情報の値と特定情報記憶部１１２が記憶している特定情報（ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄ）の値とが同一であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。

特定情報の値が同一でない場合（ステップＳ３０２；Ｎ）、ＧＭ選出部１２０は、新たな時刻同期装置が離脱した第１時刻同期装置１００ではないと判断して新たなＧＭとして選出せず、ネットワーク接続制御部１５０は、受信したＡｎｎｏｕｎｃｅフレームに含まれる特定情報の値のほうが記憶している特定情報（ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄ）の値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３０３）。受信したＡｎｎｏｕｎｃｅフレームに含まれる特定情報の値のほうが大きい場合（ステップＳ３０３；Ｙ）、ネットワーク接続制御部１５０は、新たな時刻同期装置が時刻同期を行った後に当該新たな時刻同期装置との情報の送受信を開始し（ステップＳ３０４）、新規接続時のＧＭ選出処理を終了する。一方、受信したＡｎｎｏｕｎｃｅフレームに含まれる特定情報の値のほうが小さい場合（ステップＳ３０３；Ｎ）、ネットワーク接続制御部１５０は、新たな時刻同期装置との情報の送受信を開始せず、新規接続時のＧＭ選出処理を終了する。

一方、特定情報の値が同一である場合（ステップＳ３０２；Ｙ）、ＧＭ選出部１２０は、新たな時刻同期装置が離脱した第１時刻同期装置１００であると判断し、時刻同期部１３０は、情報送信部１６０及び情報受信部１７０によって第１時刻同期装置１００とＳｙｎｃフレーム、Ｄｅｌａｙ＿ｒｅｑフレーム、Ｄｅｌａｙ＿ｒｅｓｐフレームといったＰＴＰフレームを送受信して第１時刻同期装置１００に時刻誤差を算出させる（ステップＳ３０５）。この結果、第１時刻同期装置１００の時刻同期部１３０は、算出された時刻誤差が閾値の一例としての３０秒を超えれば時刻同期を行い、現在のＧＭである第２時刻同期装置２００の時刻に自らの時刻を同期させることになる。時刻誤差を算出させた後、ＧＭ選出部１２０は、新たな時刻同期装置である第１時刻同期装置１００を新たなＧＭとして選出し、第１時刻同期装置１００に新たなＧＭとしてネットワーク５００に接続させる旨を通知するとともに（ステップＳ３０６）、現在のＧＭである第２時刻同期装置２００にＰＴＰフレーム送信再開通知を送信し（ステップＳ３０７）、新規接続時のＧＭ選出処理を終了する。

以上説明したように、本実施の形態に係る時刻同期システム１によれば、ネットワーク５００上の各時刻同期装置１００～４００では、ＧＭ選出部１２０は、ＧＭ調停処理の一例としてのシステム立ち上げ時のＧＭ選出処理を行ってＧＭを選出する。また、時刻同期部１３０は、ＧＭとして選出された場合にはＧＭとして時刻同期を行う一方、ＧＭとして選出されなかった場合にはデバイスとして時刻同期を行う。また、特定情報記憶部１１２は、ＧＭとして選出された第１時刻同期装置１００を特定可能な情報である特定情報（ＰｒＴＭ＿Ａ、ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄ）を記憶する。また、各時刻同期装置２００～４００では、ＧＭ選出部１２０は、第１時刻同期装置１００が時刻同期システム１との接続が解除されて離脱した場合、ＧＭ調停処理の一例としてのＧＭ離脱時のＧＭ選出処理を行って新たなＧＭとして第２時刻同期装置２００を選出する。そして、ＧＭ選出部１２０は、時刻同期システム１に新たな時刻同期装置が接続された場合、特定情報（ＰｒＴＭ＿Ａ、ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄ）に基づいて新たな時刻同期装置が離脱していた第１時刻同期装置１００であると特定すればＧＭ調停処理を行わずに第１時刻同期装置１００をＧＭに再度選出する。

このようにすることで、本実施の形態に係る時刻同期システム１では、各時刻同期装置２００～４００は、ネットワーク５００に接続された新たな時刻同期装置が復帰した元のＧＭである第１時刻同期装置１００であればＧＭ調停処理を行わずに第１時刻同期装置１００をＧＭとして選出し、クロックの精度が最も高い第１時刻同期装置１００がＧＭとして時刻同期を開始できる。この結果、本実施の形態に係る時刻同期システム１は、ＧＭ調停処理を行うことで復帰した元のＧＭが再度選出される時刻同期システムよりも速やかにクロックの精度がより高いＧＭに切り替わることができ、ＢＭＣＡを用いたＧＭ調停処理に起因する時刻同期異常の発生を低減できる。

特に、本実施の形態に係る時刻同期システム１によれば、特定情報（ＰｒＴＭ＿Ａ、ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄ）の値は、ＧＭ調停処理を行うときに用いられた第１時刻同期装置１００の優先順位を示す情報である。また、各時刻同期装置２００～４００では、ＧＭ選出部１２０は、特定情報記憶部１１２に時刻同期システム１から第１時刻同期装置１００が離脱した後にＧＭ調停処理が行われて新たなＧＭとして第２時刻同期装置２００が選出されても特定情報（ＰｒＴＭ＿Ａ、ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄ）の値を更新させない。そして、ＧＭ選出部１２０は、時刻同期システム１に新たな時刻同期装置が接続された場合、特定情報記憶部１１２が記憶している特定情報（ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄ）が示す優先順位と新たな時刻同期装置から取得した特定情報が示す優先順位とが同一であれば新たな時刻同期装置、すなわち、第１時刻同期装置１００をＧＭに選出する。

ここで、従来の時刻同期システムにおいて、ＧＭである第１時刻同期装置が離脱、復帰する制御について考える。図８に示すように、先ず、第１時刻同期装置が離脱する前の第１タイミングｔ１において、各時刻同期装置が送受信するＡｎｎｏｕｎｃｅフレームに含まれる特定情報（ＰｒＴＭ＿Ａ、ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄ）の値は、第１時刻同期装置の特定情報ＰｒＴＭ＿Ａの値、すなわち、優先順位情報ＰｒＡの値と同一の値「１」であり、ＰｒＴＭ＿Ａ＝ＰｒＴＭ＿Ｂ＝ＰｒＴＭ＿Ｃ＝ＰｒＴＭ＿Ｄ＝ＰｒＡ＝１となる。

例えば、図８に示す第１ドメインでは、ＧＭ調停処理において、第１時刻同期装置のマスタポートである第１ポートから第４時刻同期装置のデバイスポートである第２ポートに特定情報ＰｒＴＭ＿Ａを含むＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを送信すると、当該Ａｎｎｏｕｎｃｅフレームを受信した第４時刻同期装置は自ら記憶する特定情報ＰｒＴＭ＿Ｄの値「４」と比較して当該値を「１」に更新する。また、第１ドメインでは、第４時刻同期装置のマスタポートである第１ポートから第３時刻同期装置のデバイスポートである第２ポートに値が「１」に更新された特定情報ＰｒＴＭ＿Ｄを含むＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを送信すると、当該Ａｎｎｏｕｎｃｅフレームを受信した第３時刻同期装置は自ら記憶する特定情報ＰｒＴＭ＿Ｃの値「３」と比較して当該値を「１」に更新する。また、第１ドメインでは、第３時刻同期装置のマスタポートである第１ポートから第２時刻同期装置のデバイスポートである第２ポートに値が「１」に更新された特定情報ＰｒＴＭ＿Ｃを含むＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを送信すると、当該Ａｎｎｏｕｎｃｅフレームを受信した第２時刻同期装置は自ら記憶する特定情報ＰｒＴＭ＿Ｂの値「２」と比較して当該値を「１」に更新する。なお、第２ドメインについては、「第２時刻同期装置」を「第４時刻同期装置」、「第４時刻同期装置」を「第２時刻同期装置」、「第１ポート」を「第２ポート」、「第２ポート」を「第１ポート」に読み替えれば上述した第１ドメインの説明と同様である。よって、冗長な説明を低減するため、図示及び詳細な説明を省略する。

次に、第１時刻同期装置が離脱した第２タイミングｔ２において、ネットワークに接続された各時刻同期装置は、再びＧＭ調停処理によって新たなＧＭの選出を開始する。各時刻同期装置は、自らの優先順位情報（ＰｒＢ、ＰｒＣ、ＰｒＤ）を含むＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを隣接する時刻同期装置どうしで送受信し、優先順位情報（ＰｒＢ、ＰｒＣ、ＰｒＤ）の値の比較を繰り返すことで、最小値「２」である第２時刻同期装置を新たなＧＭとして選出する。このとき、各時刻同期装置は、自ら記憶している特定情報（ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄ）の値を第２時刻同期装置の優先順位情報ＰｒＢの値と同一の値「２」に更新させる。よって、各時刻同期装置の特定情報ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄの値は、ＰｒＴＭ＿Ｂ＝ＰｒＴＭ＿Ｃ＝ＰｒＴＭ＿Ｄ＝ＰｒＢ＝２となる。

次に、新たなＧＭを選出した後の第３タイミングｔ３において、第３時刻同期装置及び第４時刻同期装置は、デバイスとして、新たなＧＭである第２時刻同期装置と時刻同期を行うことになる。例えば、図８に示す第１ドメインでは、第２時刻同期装置のマスタポートである第２ポートと第３時刻同期装置のデバイスポートである第１ポートとの間で時刻同期用のフレームを送受信して第３時刻同期装置の時刻を新たなＧＭである第２時刻同期装置の時刻に同期させる。また、第１ドメインでは、第３時刻同期装置のマスタポートである第２ポートと第４時刻同期装置のデバイスポートである第１ポートとの間で時刻同期用のフレームを送受信して第４時刻同期装置の時刻を第３時刻同期装置の時刻に同期させることで新たなＧＭである第２時刻同期装置の時刻に同期させる。なお、第２ドメインについては、「第３時刻同期装置」を「第４時刻同期装置」、「第４時刻同期装置」を「第３時刻同期装置」、「第１ポート」を「第２ポート」、「第２ポート」を「第１ポート」に読み替えれば上述した第１ドメインの説明と同様である。よって、冗長な説明を低減するため、図示及び詳細な説明を省略する。

次に、第１時刻同期装置が復帰した第４タイミングｔ４において、第１時刻同期装置を含む各時刻同期装置は、ＧＭ調停処理によって新たなＧＭの選出を開始する。具体的には、第１時刻同期装置が自らの特定情報ＰｒＴＭ＿Ａを含むＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを隣接する時刻同期装置どうしで送受信し、特定情報（ＰｒＴＭ＿Ａ、ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄ）の値の比較を繰り返すことで、最小値「１」である第１時刻同期装置を新たなＧＭとして選出する。このとき、各時刻同期装置は、自ら記憶している特定情報（ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄ）の値を第１時刻同期装置の特定情報ＰｒＴＭ＿Ａの値、すなわち、優先順位情報ＰｒＡの値と同一の値に再度更新させる。よって、第１時刻同期装置を含む各時刻同期装置の特定情報ＰｒＴＭ＿Ａ、ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄの値は、ＰｒＴＭ＿Ａ＝ＰｒＴＭ＿Ｂ＝ＰｒＴＭ＿Ｃ＝ＰｒＴＭ＿Ｄ＝ＰｒＡ＝１に戻る。

例えば、図８に示す第１ドメインでは、第１時刻同期装置のマスタポートである第１ポートから第４時刻同期装置のマスタポートである第２ポートに特定情報ＰｒＴＭ＿Ａを含むＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを送信すると、当該Ａｎｎｏｕｎｃｅフレームを受信した第４時刻同期装置は自ら記憶する特定情報ＰｒＴＭ＿Ｄの値「２」と比較して当該値を「１」に更新する。このとき、第４時刻同期装置は、第１ポートをデバイスポートからマスタポートに変更するとともに第２ポートをマスタポートからデバイスポートに変更する。また、第１ドメインでは、第４時刻同期装置のポートの変更が行われた後の第５タイミングｔ５において、第４時刻同期装置のマスタポートである第１ポートから第３時刻同期装置のマスタポートである第２ポートに値が「１」に更新された特定情報ＰｒＴＭ＿Ｄを含むＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを送信すると、当該Ａｎｎｏｕｎｃｅフレームを受信した第３時刻同期装置は自ら記憶する特定情報ＰｒＴＭ＿Ｃの値「２」と比較して当該値を「１」に更新する。このとき、第３時刻同期装置は、第１ポートをデバイスポートからマスタポートに変更するとともに第２ポートをマスタポートからデバイスポートに変更する。

また、第１ドメインでは、第３時刻同期装置のポートの変更が行われた後の第６タイミングｔ６において、第３時刻同期装置のマスタポートである第１ポートから第２時刻同期装置のマスタポートである第２ポートに値が「１」に更新された特定情報ＰｒＴＭ＿Ｃを含むＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを送信すると、当該Ａｎｎｏｕｎｃｅフレームを受信した第２時刻同期装置は自ら記憶する特定情報ＰｒＴＭ＿Ｂの値「２」と比較して当該値を「１」に更新する。このとき、第２時刻同期装置は、第１ポートをデバイスポートからマスタポートに変更するとともに第２ポートをマスタポートからデバイスポートに変更する。なお、新たなＧＭとして第１時刻同期装置を選出するまでの期間、すなわち、第３タイミングｔ３から第２時刻同期装置のポートの変更が行われた後の第７タイミングｔ７までの期間において、各時刻同期装置は、隣接する他の時刻同期装置から時刻同期用のフレームを受信しても時刻同期を行わない。また、第２ドメインについては、「第２時刻同期装置」を「第４時刻同期装置」、「第４時刻同期装置」を「第２時刻同期装置」、「第１ポート」を「第２ポート」、「第２ポート」を「第１ポート」に読み替えれば上述した第１ドメインの説明と同様である。よって、冗長な説明を低減するため、図示及び詳細な説明を省略する。

この結果、従来の時刻同期システムでは、離脱したＧＭである第１時刻同期装置が復帰した場合、ＧＭ調停処理によって新たなＧＭとして当該第１時刻同期装置が再度選出され、現在のＧＭである第２時刻同期装置２００から新たなＧＭである第１時刻同期装置１００に切り替わるまで、他の時刻同期装置が時刻同期を行えず、時刻同期異常が発生する虞がある。

これに対して、本実施の形態に係る時刻同期システム１では、図９に示すように、第１時刻同期装置１００が離脱する前の第１１タイミングｔ１１は、従来の時刻同期システムにおける第１タイミングｔ１と同様に各時刻同期装置１００～４００がＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを送受信する。また、本実施の形態に係る時刻同期システム１では、ＧＭである第１時刻同期装置１００が離脱した第１２タイミングｔ１２も、従来の時刻同期システムにおける第２タイミングｔ２と同様に各時刻同期装置２００～４００が再びＧＭ調停処理によって新たなＧＭの選出を開始する。

ここで、本実施の形態に係る時刻同期システム１では、第２時刻同期装置２００を新たなＧＭとして選出した第１３タイミングｔ１３において、各時刻同期装置２００～４００は、自ら記憶している特定情報（ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄ）の値を第２時刻同期装置２００の優先順位情報ＰｒＢの値と同一の値「２」に更新しない。よって、特定情報（ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄ）の値は、ＰｒＴＭ＿Ｂ＝ＰｒＴＭ＿Ｃ＝ＰｒＴＭ＿Ｄ＝ＰｒＡ＝１に維持される。

次に、本実施の形態に係る時刻同期システム１では、第１時刻同期装置１００が復帰した第１４タイミングｔ１４において、第１時刻同期装置１００は、特定情報ＰｒＴＭ＿Ａを含むＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを隣接する時刻同期装置に送信し、他の時刻同期装置２００～４００は、自ら記憶している特定情報（ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄ）の値と受信したＡｎｎｏｕｎｃｅフレームに含まれる特定情報ＰｒＴＭ＿Ａの値とが同一であることを確認することで、第１時刻同期装置１００を新たなＧＭとして再度選出する。

例えば、図９に示す第１ドメインＤ１では、ＧＭ調停処理において、第１時刻同期装置１００のマスタポートである第１ポートから第４時刻同期装置４００のマスタポートである第２ポートに特定情報ＰｒＴＭ＿Ａを含むＡｎｎｏｕｎｃｅフレームを送信すると、当該Ａｎｎｏｕｎｃｅフレームを受信した第４時刻同期装置４００は自ら記憶する特定情報ＰｒＴＭ＿Ｄの値「１」と比較して同一であると判断する。また、第１ドメインＤ１では、第４時刻同期装置４００が第１時刻同期装置１００の時刻と現在のＧＭである第２時刻同期装置２００の時刻との時刻誤差が閾値の一例としての３０秒以下であれば、その後の第１５タイミングにおいて、第１時刻同期装置１００を離脱していた元のＧＭと判断して第１時刻同期装置１００に新たなＧＭとしてネットワーク５００に接続させる旨を通知するとともに、第２時刻同期装置２００にＰＴＰフレーム送信再開通知を送信する。この結果、第１ドメインＤ１では、その後の第１６タイミングにおいて、各時刻同期装置１００～４００が第１１タイミングｔ１１のときと同様の状態となり、第１時刻同期装置１００が新たなＧＭとしてネットワーク５００に復帰して時刻同期を行うことができる。なお、第２ドメインＤ２については、「第２時刻同期装置」を「第４時刻同期装置」、「第４時刻同期装置」を「第２時刻同期装置」、「第１ポート」を「第２ポート」、「第２ポート」を「第１ポート」に読み替えれば上述した第１ドメインＤ１の説明と同様である。よって、冗長な説明を低減するため、図示及び詳細な説明を省略する。

この結果、本実施の形態に係る時刻同期システム１では、離脱したＧＭである第１時刻同期装置１００が復帰した場合、ＧＭ調停処理を行わずに新たなＧＭとして当該第１時刻同期装置１００が再度選出される。このため、本実施の形態に係る時刻同期システム１では、現在のＧＭである第２時刻同期装置２００から新たなＧＭである第１時刻同期装置１００に切り替わるまで、他の時刻同期装置３００、４００が第２時刻同期装置２００との時刻同期を行うことができる。したがって、本実施の形態に係る時刻同期システム１は、従来の時刻同期システムよりも時刻同期異常の発生を低減できる。

また、本実施の形態に係る時刻同期システム１によれば、各時刻同期装置２００～４００では、時刻誤差算出部１４０は、時刻同期システム１に新たな時刻同期装置が接続された場合、現在のＧＭである第２時刻同期装置２００の時刻と新たな時刻同期装置の時刻とを比較して時刻誤差を算出する。
このようにすることで、本実施の形態に係る時刻同期システム１では、各時刻同期装置２００～４００は、現在のＧＭである第２時刻同期装置２００の時刻と新たな時刻同期装置の時刻との時刻誤差を特定できる。

特に、本実施の形態に係る時刻同期システム１によれば、新たな時刻同期装置は、離脱していた第１時刻同期装置１００である場合、算出された時刻誤差が予め定められた閾値の一例としての３０秒以下であれば現在のＧＭである第２時刻同期装置２００との時刻同期を行わずに新たなＧＭとして時刻同期を行う。このため、各時刻同期装置２００～４００では、時刻同期部１３０は、新たな時刻同期装置が離脱していた第１時刻同期装置１００である場合、自らがデバイスとして、時刻同期システム１に接続されてから時刻同期が行われていない新たな時刻同期装置、すなわち、第１時刻同期装置１００との時刻同期を行う。

このようにすることで、本実施の形態に係る時刻同期システム１では、第１時刻同期装置１００は、現在のＧＭである第２時刻同期装置２００の時刻との時刻誤差が閾値以下であれば現在のＧＭとの時刻同期を行うことなく新たなＧＭとして時刻同期を開始できる。この結果、本実施の形態に係る時刻同期システム１は、時刻誤差に関わらず現在のＧＭの時刻と新たなＧＭの時刻とを同期させる時刻同期システムよりも新たなＧＭが時刻同期を開始するまでの期間を低減できる。

また、本実施の形態に係る時刻同期システム１によれば、新たな時刻同期装置は、離脱していた第１時刻同期装置１００である場合、算出された時刻誤差が予め定められた閾値の一例としての３０秒を超えれば現在のＧＭである第２時刻同期装置２００との時刻同期が行われた後に新たなＧＭとして時刻同期を行う。このため、各時刻同期装置２００～４００では、時刻同期部１３０は、新たな時刻同期装置が離脱していた第１時刻同期装置１００である場合、自らがデバイスとして、時刻同期システム１に接続されてから時刻同期が行われた後の新たな時刻同期装置、すなわち、第１時刻同期装置１００との時刻同期を行う。

このようにすることで、本実施の形態に係る時刻同期システム１では、第１時刻同期装置１００は、現在のＧＭである第２時刻同期装置２００との時刻誤差が閾値を超えれば第２時刻同期装置２００の時刻に第１時刻同期装置１００の時刻を同期させてから新たなＧＭとして時刻同期を開始できる。この結果、本実施の形態に係る時刻同期システム１は、時刻誤差が閾値を超えていても現在のＧＭの時刻と新たなＧＭの時刻とを同期させない時刻同期システムよりも時刻同期異常の発生を低減できる。

また、本実施の形態に係る時刻同期システム１によれば、各時刻同期装置２００～４００では、ＧＭ選出部１２０は、時刻同期システム１に新たな時刻同期装置が接続された場合、特定情報記憶部１１２が記憶している特定情報（ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄ）が示す優先順位のほうが新たな時刻同期装置から取得した特定情報が示す優先順位よりも高ければＧＭを新たに選出しない。この場合、離脱した第１時刻同期装置１００ではない新たな時刻同期装置は、現在のＧＭである第２時刻同期装置２００との時刻同期が行われた後に各時刻同期装置（２００～４００）との情報の送受信が可能となる。

このようにすることで、本実施の形態に係る時刻同期システム１では、新たな時刻同期装置は、現在のＧＭである第２時刻同期装置２００の時刻に自らの時刻を同期させてから新たなデバイスとして他の時刻同期装置との情報の送受信を開始できる。この結果、本実施の形態に係る時刻同期システム１は、現在のＧＭの時刻とデバイスとなる新たな時刻同期装置の時刻とを同期させてから当該新たな時刻同期装置と他の時刻同期装置との情報の送受信を開始しない時刻同期システムよりも時刻同期異常の発生を低減できる。

また、本実施の形態に係る時刻同期システム１によれば、各時刻同期装置２００～４００では、ＧＭ選出部１２０は、時刻同期システム１に新たな時刻同期装置が接続された場合、特定情報記憶部１１２が記憶している特定情報（ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄ）が示す優先順位のほうが新たな時刻同期装置から取得した特定情報が示す優先順位よりも低ければＧＭを新たに選出しない。この場合、新たな時刻同期装置は、時刻同期システム１との接続が解除される。

このようにすることで、本実施の形態に係る時刻同期システム１では、離脱した第１時刻同期装置１００ではない新たな時刻同期装置が新たなＧＭとして時刻同期を行うことで、時刻同期異常が発生することを防止できる。

（変更例）
なお、本実施の形態では、特定情報ＰｒＴＭ＿Ａ、ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄの値は、ＧＭとして選出された第１時刻同期装置１００の優先順位情報ＰｒＡの値「１」、すなわち、第１時刻同期装置１００の優先順位を示す値としたが、第１時刻同期装置１００を特定可能な情報である限りこれに限定されない。例えば、特定情報ＰｒＴＭ＿Ａ、ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄの値は、ＧＭとして選出された第１時刻同期装置１００の局番を示す値、ＩＰアドレスを示す値、クロックＩＤを示す値であってもよい。

なお、本実施の形態のように、復帰した元のＧＭである第１時刻同期装置１００は、現在のＧＭである第２時刻同期装置２００の時刻との時刻誤差が閾値以下であれば現在のＧＭとの時刻同期を行うことなく新たなＧＭとして時刻同期を開始することが好ましいが、時刻誤差に関わらず現在のＧＭとの時刻同期が行われた後に新たなＧＭとして時刻同期を開始してもよい。

なお、本実施の形態のように、各時刻同期装置２００～４００は、自ら記憶している特定情報（ＰｒＴＭ＿Ｂ、ＰｒＴＭ＿Ｃ、ＰｒＴＭ＿Ｄ）が示す優先順位のほうが時刻同期システム１に接続された新たな時刻同期装置から取得した特定情報が示す優先順位よりも低い場合、ＧＭを新たに選出しない制御を行うことが好ましいが、ＢＭＣＡを用いたＧＭ調停処理を行うことでＧＭを新たに選出してもよい。

この場合、新たな時刻同期装置の優先順位が現在のＧＭである第２時刻同期装置２００の優先順位よりも高ければ当該新たな時刻同期装置が新たなＧＭとして選出されることになる。なお、新たな時刻同期装置が新たなＧＭとして選出された場合、復帰した元のＧＭである第１時刻同期装置１００が新たなＧＭとして再度選出されたときと同様に、現在のＧＭである第２時刻同期装置２００との時刻誤差が閾値を超えれば第２時刻同期装置２００の時刻に新たな時刻同期装置の時刻を同期させてから新たなＧＭとして時刻同期を開始させることが好ましい。

一方、この場合、新たな時刻同期装置の優先順位が現在のＧＭである第２時刻同期装置２００の優先順位よりも低ければ当該新たな時刻同期装置が新たなＧＭとして選出されず、新たなデバイスとなる。なお、新たな時刻同期装置が新たなデバイスとなる場合、本実施の形態と同様に、新たな時刻同期装置は、現在のＧＭである第２時刻同期装置２００との時刻同期が行われた後に各時刻同期装置（２００～４００）との情報の送受信が可能となることが好ましい。

なお、内部バス５０で接続された制御部５１、主記憶部５２、外部記憶部５３、操作部５４、表示部５５及び送受信部５６を備える第１時刻同期装置１００、第２時刻同期装置２００、第３時刻同期装置３００、第４時刻同期装置４００の処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体、例えば、フラッシュメモリ、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Read-Only Memory）等に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、上記の処理を実行する第１時刻同期装置１００、第２時刻同期装置２００、第３時刻同期装置３００、第４時刻同期装置４００を構成してもよい。また、インターネットなどの通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロードすることで第１時刻同期装置１００、第２時刻同期装置２００、第３時刻同期装置３００、第４時刻同期装置４００を構成してもよい。

また、第１時刻同期装置１００、第２時刻同期装置２００、第３時刻同期装置３００、第４時刻同期装置４００の機能を、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションプログラムの分担により実現する場合、または、ＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合には、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。

また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して提供することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ： Bulletin Board System）に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを提供してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行してもよい。

本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。つまり、本開示の範囲は、実施形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。

１…時刻同期システム、５０…内部バス、５１…制御部、５２…主記憶部、５３…外部記憶部、５４…操作部、５５…表示部、５６…送受信部、５９…制御プログラム、１００…第１時刻同期装置、１１０…情報記憶部、１１１…優先順位情報記憶部、１１２…特定情報記憶部、１１３…調停用優先順位情報記憶部、１２０…ＧＭ選出部、１３０…時刻同期部、１４０…時刻誤差算出部、１５０…ネットワーク接続制御部、１６０…情報送信部、１７０…情報受信部、２００…第２時刻同期装置、３００…第３時刻同期装置、４００…第４時刻同期装置、５００…ネットワーク。

Claims (10)

1. 時刻同期システムのグランドマスタ又はデバイスとして時刻同期を行う時刻同期装置であって、
   前記時刻同期システムに含まれる複数の時刻同期装置のうちから前記グランドマスタに最も適した一の時刻同期装置を特定するグランドマスタ調停処理を行うことで前記グランドマスタを選出可能なグランドマスタ選出部と、
   前記グランドマスタとして選出された場合、前記グランドマスタとして時刻同期を行う一方、前記グランドマスタとして選出されなかった場合、前記デバイスとして時刻同期を行う時刻同期部と、
   前記グランドマスタとして選出された前記一の時刻同期装置を特定可能な情報である特定情報を記憶する特定情報記憶部と、
   を備え、
   前記グランドマスタ選出部は、
   前記一の時刻同期装置が前記時刻同期システムとの接続が解除されて離脱した場合、前記グランドマスタ調停処理を行って当該一の時刻同期装置を除く前記複数の時刻同期装置のうちから前記グランドマスタを選出し、
   前記時刻同期システムに新たな時刻同期装置が接続された場合、前記特定情報に基づいて前記新たな時刻同期装置が離脱していた前記一の時刻同期装置であると特定すれば前記グランドマスタ調停処理を行わずに当該新たな時刻同期装置を前記グランドマスタに選出する、
   時刻同期装置。
2. 前記特定情報は、前記グランドマスタ調停処理を行うときに用いられた前記一の時刻同期装置の優先順位を示す情報であり、
   前記特定情報記憶部は、前記時刻同期システムから前記一の時刻同期装置が離脱した後に前記グランドマスタ調停処理が行われて当該一の時刻同期装置を除く前記複数の時刻同期装置のうちから前記グランドマスタが選出されても前記特定情報を更新せず、
   前記グランドマスタ選出部は、前記時刻同期システムに新たな時刻同期装置が接続された場合、前記特定情報記憶部が記憶している前記特定情報が示す優先順位と前記新たな時刻同期装置から取得した前記特定情報が示す優先順位とが同一であれば前記新たな時刻同期装置を前記グランドマスタに選出する、
   請求項１に記載の時刻同期装置。
3. 前記時刻同期システムに新たな時刻同期装置が接続された場合、現在の前記グランドマスタの時刻と前記新たな時刻同期装置の時刻とを比較して時刻誤差を算出する時刻誤差算出部、
   を更に備える、
   請求項１又は２に記載の時刻同期装置。
4. 前記新たな時刻同期装置は、離脱していた前記一の時刻同期装置である場合、算出された前記時刻誤差が予め定められた閾値以下であれば現在の前記グランドマスタとの時刻同期を行わずに新たな前記グランドマスタとして時刻同期を行い、
   前記時刻同期部は、前記新たな時刻同期装置が離脱していた前記一の時刻同期装置である場合、前記デバイスとして、前記時刻同期システムに接続されてから時刻同期が行われていない前記新たな時刻同期装置との時刻同期を行う、
   請求項３に記載の時刻同期装置。
5. 前記新たな時刻同期装置は、離脱していた前記一の時刻同期装置である場合、算出された前記時刻誤差が予め定められた閾値を超えれば現在の前記グランドマスタとの時刻同期が行われた後に新たな前記グランドマスタとして時刻同期を行い、
   前記時刻同期部は、前記新たな時刻同期装置が離脱していた前記一の時刻同期装置である場合、前記デバイスとして、前記時刻同期システムに接続されてから時刻同期が行われた後の前記新たな時刻同期装置との時刻同期を行う、
   請求項３に記載の時刻同期装置。
6. 前記グランドマスタ選出部は、前記特定情報記憶部が記憶している前記特定情報が示す優先順位と前記新たな時刻同期装置から取得した前記特定情報が示す優先順位とが異なる場合、前記グランドマスタを新たに選出せず、
   前記新たな時刻同期装置は、自ら記憶している前記特定情報が示す優先順位のほうが前記時刻同期システムに含まれる他の時刻同期装置が記憶している前記特定情報が示す優先順位よりも低い場合、前記グランドマスタとの時刻同期が行われた後に前記他の時刻同期装置との情報の送受信が可能となる、
   請求項２に記載の時刻同期装置。
7. 前記グランドマスタ選出部は、前記特定情報記憶部が記憶している前記特定情報が示す優先順位と前記新たな時刻同期装置から取得した前記特定情報が示す優先順位とが異なる場合、前記グランドマスタを新たに選出せず、
   前記新たな時刻同期装置は、自ら記憶している前記特定情報が示す優先順位のほうが前記時刻同期システムに含まれる他の時刻同期装置が記憶している前記特定情報が示す優先順位よりも高い場合、前記時刻同期システムとの接続が解除される、
   請求項２に記載の時刻同期装置。
8. グランドマスタ又はデバイスとして時刻同期を行う複数の時刻同期装置を備えた時刻同期システムであって、
   前記複数の時刻同期装置のうちの一の時刻同期装置は、
   前記複数の時刻同期装置のうちから前記グランドマスタに最も適した一の時刻同期装置を特定するグランドマスタ調停処理を行うことで前記グランドマスタを選出可能なグランドマスタ選出部と、
   前記グランドマスタとして選出された場合、前記グランドマスタとして時刻同期を行う一方、前記グランドマスタとして選出されなかった場合、前記デバイスとして時刻同期を行う時刻同期部と、
   前記グランドマスタとして選出された前記一の時刻同期装置を特定可能な情報である特定情報を記憶する特定情報記憶部と、
   を含み、
   前記グランドマスタ選出部は、
   前記一の時刻同期装置が前記時刻同期システムとの接続が解除されて離脱した場合、前記グランドマスタ調停処理を行って当該一の時刻同期装置を除く前記複数の時刻同期装置のうちから前記グランドマスタを選出し、
   前記時刻同期システムに新たな時刻同期装置が接続された場合、前記特定情報に基づいて前記新たな時刻同期装置が離脱していた前記一の時刻同期装置であると特定すれば前記グランドマスタ調停処理を行わずに当該新たな時刻同期装置を前記グランドマスタに選出する、
   時刻同期システム。
9. コンピュータが、時刻同期システムに含まれる複数のコンピュータのうちから当該時刻同期システムのグランドマスタに最も適した一のコンピュータを特定するグランドマスタ調停処理を行うことで前記グランドマスタを選出可能なグランドマスタ選出ステップと、
   前記コンピュータが、前記グランドマスタとして選出された場合、前記グランドマスタとして時刻同期を行う一方、前記グランドマスタとして選出されなかった場合、前記時刻同期システムのデバイスとして時刻同期を行う時刻同期ステップと、
   前記コンピュータが、前記グランドマスタとして選出された前記一のコンピュータを特定可能な情報である特定情報を記憶する特定情報記憶ステップと、
   を含み、
   前記グランドマスタ選出ステップにおいて、
   前記一のコンピュータが前記時刻同期システムとの接続が解除されて離脱した場合、前記グランドマスタ調停処理を行って当該一のコンピュータを除く前記複数のコンピュータのうちから前記グランドマスタを選出し、
   前記時刻同期システムに新たなコンピュータが接続された場合、前記特定情報に基づいて前記新たなコンピュータが離脱していた前記一のコンピュータであると特定すれば前記グランドマスタ調停処理を行わずに当該新たなコンピュータを前記グランドマスタに選出する、
   時刻同期方法。
10. コンピュータを、
    時刻同期システムに含まれる複数のコンピュータのうちから当該時刻同期システムのグランドマスタに最も適した一のコンピュータを特定するグランドマスタ調停処理を行うことで前記グランドマスタを選出可能なグランドマスタ選出部、
    前記グランドマスタとして選出された場合、前記グランドマスタとして時刻同期を行う一方、前記グランドマスタとして選出されなかった場合、前記時刻同期システムのデバイスとして時刻同期を行う時刻同期部、
    前記グランドマスタとして選出された前記一のコンピュータを特定可能な情報である特定情報を記憶する特定情報記憶部、
    として機能させ、
    前記グランドマスタ選出部は、
    前記一のコンピュータが前記時刻同期システムとの接続が解除されて離脱した場合、前記グランドマスタ調停処理を行って当該一のコンピュータを除く前記複数のコンピュータのうちから前記グランドマスタを選出し、
    前記時刻同期システムに新たなコンピュータが接続された場合、前記特定情報に基づいて前記新たなコンピュータが離脱していた前記一のコンピュータであると特定すれば前記グランドマスタ調停処理を行わずに当該新たなコンピュータを前記グランドマスタに選出する、
    プログラム。