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JP7351805B2 - 情報処理方法、プログラム、車載装置及び車両 - Google Patents

情報処理方法、プログラム、車載装置及び車両 Download PDF

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Description

本開示は、情報処理方法、プログラム、車載装置、車両、情報処理装置及び情報処理システムに関する。
車両の走行中に撮影した画像をデータセンターなどに送信し、データセンターにおいて画像を保存する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１９－１０１８０６号公報
車両の走行中に撮影した画像を全て送信すると、通信に負荷がかかる。また、車両の走行中に撮影した画像を全て送信すると、データセンターなどにおいて、大量の画像データを保存することが必要となる。
車両の走行中に撮影した画像を送信する技術には改善の余地があった。
本開示の目的は、車両の走行中に撮影した画像を送信する技術を改善することである。
本開示に係る情報処理方法は、
車両における情報処理方法であって、
前記車両の前方を撮影して保存することと、
前記車両の速度の情報を取得することと、
前記車両が所定区間を走行中に閾値以上の速度変化があると判定すると、当該判定をしたときを含む所定期間に撮影した画像を情報処理装置に送信することと、を含む。
本開示に係るプログラムは、
車両に搭載されている車載装置に、
前記車両の前方を撮影して保存することと、
前記車両の速度の情報を取得することと、
前記車両が所定区間を走行中に閾値以上の速度変化があると判定すると、当該判定をしたときを含む所定期間に撮影した画像を情報処理装置に送信することと、を含む動作を実行させる。
本開示に係る情報処理方法は、
車両と通信可能な情報処理装置における情報処理方法であって、
前記車両から前記車両の前方を撮影した画像を受信すると、前記画像に道路標識が含まれているかを画像解析すること、を含む。
本開示に係るプログラムは、
車両と通信可能な情報処理装置に、
前記車両から前記車両の前方を撮影した画像を受信すると、前記画像に道路標識が含まれているかを画像解析すること、を含む動作を実行させる。
本開示に係る車載装置は、
車両に搭載されている撮影装置が撮影した前記車両の前方の画像を保存する記憶部と、
前記車両の速度の情報を受信する受信部と、
前記車両が所定区間を走行中に閾値以上の速度変化があるかを判定する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記閾値以上の速度変化があると判定すると、当該判定をしたときを含む所定期間に撮影された画像を、情報処理装置に送信する。
本開示に係る情報処理装置は、
車両と通信可能な通信部と、
前記車両から前記車両の前方を撮影した画像を、前記通信部を介して取得すると、前記画像に道路標識が含まれているかを画像解析する制御部と、を備える。
本開示によれば、車両の走行中に撮影した画像を送信する技術を改善することができる。
本開示の実施形態に係る情報処理システムの構成を示す図である。 本開示の実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。 動的標識の一例を示す図である。 本開示の実施形態に係る情報処理システムの動作を示すフローチャートである。 本開示の実施形態に係る情報処理システムの動作を示すフローチャートである。
以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本開示の実施形態に係る情報処理システム１の構成を示す図である。図１を参照して、本開示の実施形態に係る情報処理システム１の構成及び概要を説明する。
情報処理システム１は、車両１０と、情報処理装置２０とを備える。車両１０と情報処理装置２０とは、ネットワーク３０を介して通信可能に接続されている。ネットワーク３０は移動体通信網及びインターネットなどを含むネットワークであってよい。
図１では、車両１０及び情報処理装置２０をそれぞれ１台ずつ示しているが、車両１０及び情報処理装置２０は、それぞれ２台以上であってもよい。
車両１０は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、ＨＶ（Hybrid Vehicle）、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）、ＥＶ（Electric Vehicle）、又はＦＣＶ（Fuel Cell Vehicle）などの任意の種類の自動車である。車両１０は、本実施形態では運転手によって運転されるが、任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）のレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。車両１０は、ＭａａＳ（Mobility as a Service）専用車両でもよい。
車両１０は、走行中は常時、車両１０の前方を撮影している。車両１０は、前方の道路標識が写るように、車両１０の前方を撮影している。車両１０は、撮影した画像を全て情報処理装置２０に送信するのではなく、所定の条件を満たしたときだけ、撮影した画像を情報処理装置２０に送信する。
所定の条件として、車両１０は、所定区間を走行していて、且つ、所定の閾値以上の速度変化があったときに、撮影した画像を情報処理装置２０に送信する。ここで、「所定区間」とは、動的標識が設置されている区間である。また、「動的標識」とは、表示内容が可変の道路標識である。動的標識が制限速度の表示が可変である道路標識である場合、例えば、制限速度の表示が８０ｋｍ／ｈから５０ｋｍ／ｈに変わると、運転手がブレーキを踏むため車両１０は大きく減速する。このような場合に、車両１０は、所定の閾値以上の速度変化があったと判定したときを含む所定期間に撮影した画像を、情報処理装置２０に送信する。これにより、車両１０は、表示内容が変化した動的標識を含む画像を、情報処理装置２０に送信することができる。
情報処理装置２０は、例えば、サーバとして機能するように構成された専用のコンピュータである。情報処理装置２０は、汎用のＰＣ（Personal Computer）であってもよい。情報処理装置２０は、車両１０とネットワーク３０を介して通信可能である。
情報処理装置２０は、車両１０から、車両１０が走行中に撮影した画像を受信する。情報処理装置２０が受信する画像は、所定の条件を満たしたときに車両１０が送信した画像である。
情報処理装置２０は、車両１０から画像を受信すると、受信した画像の画像解析を行う。情報処理装置２０は、画像解析により、受信した画像に含まれる動的標識の表示内容が変化したかを判定する。動的標識の表示内容が変化している場合、情報処理装置２０は、動的標識の表示内容が変化したことを、ネットワーク３０を介して複数の車両１０に配信してよい。複数の車両１０は、画像を送信してきた車両１０と他の車両１０とを含む。
図２を参照して、本開示の実施形態に係る車両１０の構成を説明する。
車両１０は、通信装置１０１と、撮影装置１０２と、車載装置１０３と、複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０４と、位置情報取得装置１０５とを備える。通信装置１０１、撮影装置１０２、車載装置１０３、複数のＥＣＵ１０４及び位置情報取得装置１０５は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。
通信装置１０１は、ネットワーク３０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信装置１０１は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。車両１０は、通信装置１０１を介してネットワーク３０に接続されている。通信装置１０１は、ネットワーク３０を介して多様な情報を送信及び受信する。通信装置１０１は、ネットワーク３０を介して、情報処理装置２０と通信可能である。
撮影装置１０２は、例えばカメラであってよい。撮影装置１０２は、車両１０の前方を撮影可能である。撮影装置１０２は、車両１０の前方にある道路標識を撮影できるように、車両１０に設置されている。撮影装置１０２は、車両１０が走行中に、車両１０の前方を常時撮影している。図２では１台の撮影装置１０２を示しているが、複数の撮影装置１０２が、車両１０に設置されていてもよい。
車載装置１０３は、記憶部１０６と、制御部１０７と、受信部１０８とを備える。車載装置１０３は、例えば、ナビゲーション装置であってよい。あるいは、車載装置１０３は、例えば、ナビゲーション機能及びオーディオ機能を含むマルチメディア装置であってよい。
記憶部１０６は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限定されない。記憶部１０６は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１０６は、車載装置１０３の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１０６は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信装置１０１によって受信された各種情報等を記憶してもよい。記憶部１０６に記憶された情報は、例えば通信装置１０１を介してネットワーク３０から受信される情報で更新可能であってもよい。記憶部１０６の一部は、車載装置１０３の外部に設置されていてもよい。その場合、外部に設置されている記憶部１０６の一部は、任意のインタフェースを介して車載装置１０３と接続されてよい。
記憶部１０６は、撮影装置１０２が撮影した車両１０の前方の画像を保存する。記憶部１０６は、撮影装置１０２が撮影した車両１０の前方の画像を、所定の時間分だけ保存してよい。例えば、撮影装置１０２が撮影した画像を、３０分の間に撮影された分だけ保存する場合、記憶部１０６は、３０分を超える分の画像を撮影装置１０２から取得すると、一番古い画像を消去して新しい画像を保存する。
制御部１０７は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）若しくはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）である。制御部１０７は、車載装置１０３の各部を制御しながら、車載装置１０３の動作に関わる処理を実行する。
受信部１０８は、複数のＥＣＵ１０４から車両１０に関する各種の車両情報を受信する。
複数のＥＣＵ１０４の各ＥＣＵ１０４は、車両１０に搭載された各種センサから、車両１０に関する各種の車両情報を収集する。ＥＣＵ１０４は、収集した車両情報を受信部１０８に送信する。
ＥＣＵ１０４が収集する車両情報は、例えば、速度、加速度、位置、ヘッドライトの状態、自動運転状態、及び、車両１０が走行している道路に関する情報等である。
位置情報取得装置１０５は、任意の衛星測位システムに対応する１つ以上の受信機を含む。例えば、位置情報取得装置１０５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含んでもよい。位置情報取得装置１０５は、車両１０の位置の測定値を位置情報として取得する。位置情報は、例えば住所、緯度、経度、及び高度等を含む。
図３を参照して、本開示の実施形態に係る情報処理装置２０の構成を説明する。
情報処理装置２０は、通信部２０１と、記憶部２０２と、入力部２０３と、出力部２０４と、制御部２０５とを備える。
通信部２０１は、ネットワーク３０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部２０１は、ＬＡＮ（Local Area Network）に対応する通信モジュールを含んでもよい。情報処理装置２０は、通信部２０１を介してネットワーク３０に接続されている。通信部２０１は、ネットワーク３０を介して多様な情報を送信及び受信する。通信部２０１は、ネットワーク３０を介して、車両１０と通信可能である。
記憶部２０２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限定されない。記憶部２０２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部２０２は、情報処理装置２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部２０２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部２０１によって受信された各種情報等を記憶してもよい。記憶部２０２に記憶された情報は、例えば通信部２０１を介してネットワーク３０から受信される情報で更新可能であってもよい。記憶部２０２の一部は、情報処理装置２０の外部に設置されていてもよい。その場合、外部に設置されている記憶部２０２の一部は、任意のインタフェースを介して情報処理装置２０と接続されてよい。
入力部２０３は、ユーザ入力を検出して、ユーザの操作に基づく入力情報を取得する１つ以上の入力用インタフェースを含む。例えば、入力部２０３は、物理キー、静電容量キー、出力部２０４のディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイク等を含むが、これに限定されない。
出力部２０４は、情報を出力してユーザに通知する１つ以上の出力用インタフェースを含む。例えば、出力部２０４は、情報を映像で出力するディスプレイ、又は情報を音声で出力するスピーカ等を含むが、これに限定されない。
制御部２０５は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。制御部２０５は、情報処理装置２０の各部を制御しながら、情報処理装置２０の動作に関わる処理を実行する。
（情報処理システムの動作）
図１に示す情報処理システム１の動作を、図１～図３を参照して説明する。
車両１０の撮影装置１０２は、車両１０の走行中、車両１０の前方を常時撮影している。撮影装置１０２が撮影する画像は、静止画像であってもよいし、動画像であってもよい。静止画像である場合、撮影装置１０２は、所定の時間間隔で静止画像を連続的に撮影する。
車載装置１０３の記憶部１０６は、車両１０の走行中に撮影装置１０２が撮影した、車両１０の前方の画像を保存する。
受信部１０８は、車両１０の走行中、車両１０が走行している道路に関する情報を収集しているＥＣＵ１０４から、車両１０が走行している道路に関する情報を常時受信している。受信部１０８は、ＥＣＵ１０４から受信した、車両１０が走行している道路に関する情報を、制御部１０７に出力する。制御部１０７は、車両１０が走行している道路に関する情報を、受信部１０８から取得する。
受信部１０８は、車両１０の走行中、車両１０の速度の情報を収集しているＥＣＵ１０４から、車両１０の速度の情報を常時受信している。受信部１０８は、ＥＣＵ１０４から受信した、車両１０の速度の情報を、制御部１０７に出力する。制御部１０７は、車両１０の速度の情報を、受信部１０８から取得する。
制御部１０７は、受信部１０８から取得した、車両１０が走行している道路に関する情報に基づいて、車両１０が所定区間を走行中であるか否かを判定する。所定区間は、上述のように、動的標識が設置されている区間である。
図４に動的標識の一例を示す。図４は、制限速度の表示が可変である動的標識の例である。図４（ａ）は、動的標識において、制限速度が５０ｋｍ／ｈと表示されている状態を示す。図４（ｂ）は、動的標識において、制限速度が８０ｋｍ／ｈと表示されている状態を示す。
制御部１０７は、車両１０が所定区間を走行中であると判定すると、受信部１０８から取得した、車両１０の速度の情報に基づいて、車両１０の速度変化が所定の閾値以上であるか否かを判定する。所定の閾値は、予め設定された値でよく、例えば記憶部１０６に保存されていてよい。所定の閾値は、例えば、３０ｋｍ／ｈであってよい。
制御部１０７は、車両１０の速度変化が所定の閾値以上であると判定すると、当該判定をしたときを含む所定期間に撮影装置１０２によって撮影された画像を、通信装置１０１を介して情報処理装置２０に送信する。所定期間は、予め設定された任意の期間であってよい。
所定期間は、例えば、速度変化が所定の閾値以上であると判定したときの前後１０秒間であってよい。この場合、制御部１０７は、速度変化が所定の閾値以上であると判定したとき以前の１０秒間に撮影された画像と、速度変化が所定の閾値以上であると判定したとき以後の１０秒間に撮影された画像とを、通信装置１０１を介して情報処理装置２０に送信する。
制御部１０７は、速度変化が所定の閾値以上であると判定したときを含む所定期間に撮影装置１０２によって撮影された画像を送信する際、併せて、当該所定期間に取得した車両１０の速度の情報を、通信装置１０１を介して情報処理装置２０に送信してもよい。
情報処理装置２０の通信部２０１は、車両１０が送信した画像を受信する。記憶部２０２は、通信部２０１が受信した画像を保存する。
制御部２０５は、車両１０から取得した画像について、画像解析を行う。制御部２０５は、車両１０から取得した画像に道路標識が含まれているか否かを画像解析する。
画像解析の結果、車両１０から取得した画像に道路標識が含まれていると判定した場合、制御部２０５は、道路標識に含まれている数字を画像解析する。
道路標識に含まれている数字が、所定期間に撮影された画像の中で変化している場合、制御部２０５は、制限速度を表示している動的標識において、制限速度が変わったと判定する。
制御部２０５は、動的標識に表示されている制限速度が変わったと判定すると、制限速度が変わったことを、ネットワーク３０を介して複数の車両１０に配信してよい。複数の車両１０は、画像を送信してきた車両１０と他の車両１０とを含む。これにより、ネットワーク３０と通信可能な車両１０は、動的標識に表示されている制限速度が変わったとの情報をリアルタイムで取得することができる。
本実施形態において、制御部１０７は、車両１０が所定区間を走行中であり、且つ、車両１０の速度変化が所定の閾値以上であるという条件を満たしたときに、当該条件を満たしたときを含む所定期間に撮影された画像を情報処理装置２０に送信する。記憶部１０６は、このような条件を記述した条件記述ファイルを保存していてもよい。この場合、制御部１０７は、記憶部１０６に保存されている条件記述ファイルに記述されている条件を参照し、当該条件を満たしたと判定すると、当該判定をしたときを含む所定期間に撮影された画像を情報処理装置２０に送信する。なお、制御部１０７が記憶領域を有する場合、条件記述ファイルは、制御部１０７が有する記憶領域に保存されていてもよい。
図５及び図６に示すフローチャートを参照して、情報処理システム１の動作を説明する。図５は、車両１０の動作を示すフローチャートである。図６は、情報処理装置２０の動作を示すフローチャートである。
最初に、図５を参照して、車両１０の動作について説明する。
ステップＳ１０１において、車両１０の撮影装置１０２は、車両１０が走行中に、車両１０の前方を常時撮影している。
ステップＳ１０２において、車載装置１０３の記憶部１０６は、車両１０の走行中に撮影装置１０２が常時撮影している、車両１０の前方の画像を保存する。
ステップＳ１０３において、車載装置１０３の制御部１０７は、車両１０が所定区間を走行中であるか否かを判定する。車両１０が所定区間を走行中ではないと判定した場合、すなわちステップＳ１０３においてＮｏと判定した場合、制御部１０７はステップＳ１０３の処理を繰り返す。車両１０が所定区間を走行中であると判定した場合、すなわちステップＳ１０３においてＹｅｓと判定した場合、制御部１０７は、ステップＳ１０４に進む。
ステップＳ１０４において、制御部１０７は、車両１０の速度変化が所定の閾値以上であるか否かを判定する。車両１０の速度変化が所定の閾値より小さいと判定した場合、すなわちステップＳ１０４においてＮｏと判定した場合、制御部１０７は、ステップＳ１０３に戻る。車両１０の速度変化が所定の閾値以上であると判定した場合、すなわちステップＳ１０４においてＹｅｓと判定した場合、制御部１０７は、ステップＳ１０５に進む。
ステップＳ１０５において、制御部１０７は、速度変化が所定の閾値以上であると判定したときを含む所定期間に撮影装置１０２によって撮影された画像を、通信装置１０１を介して情報処理装置２０に送信する。
次に、図６を参照して、情報処理装置２０の動作について説明する。
ステップＳ２０１において、情報処理装置２０の通信部２０１は、図５のステップＳ１０５において車両１０が送信した画像を受信する。
ステップＳ２０２において、情報処理装置２０の記憶部２０２は、通信部２０１が受信した画像を保存する。
ステップＳ２０３において、情報処理装置２０の制御部２０５は、車両１０から受信した画像について画像解析を行う。制御部２０５は、画像解析の結果、動的標識に表示されている制限速度が変わったと判定した場合、制限速度が変わったことを、ネットワーク３０を介して複数の車両１０に配信してよい。
上述のように、本実施形態に係る情報処理方法において、車両１０は、所定区間を走行中に閾値以上の速度変化があると判定すると、当該判定をしたときを含む所定期間に撮影した画像を情報処理装置２０に送信する。このように、本実施形態に係る情報処理方法において、車両１０は、走行中に撮影した画像を全て情報処理装置２０に送信するのではなく、所定の条件を満たしたときだけ、撮影した画像を情報処理装置２０に送信する。これにより、本実施形態に係る情報処理方法は、車両１０と情報処理装置２０との間の通信負荷を低減することができる。また、本実施形態に係る情報処理方法は、情報処理装置２０の記憶部２０２が、車両１０によって撮影された画像を保存するために必要とする容量を低減することができる。したがって、本実施形態に係る情報処理方法は、車両１０の走行中に撮影した画像を送信する技術を改善することができる。
本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の複数のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。
例えば、上述した実施形態において車両１０において実行される一部の処理動作が情報処理装置２０において実行されてもよい。また、上述した実施形態において情報処理装置２０において実行される一部の処理動作が車両１０において実行されてもよい。
例えば、スマートフォン又はコンピュータ等の汎用の電子機器を、上述した実施形態に係る情報処理装置２０として機能させる構成も可能である。具体的には、実施形態に係る情報処理装置２０等の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、電子機器のメモリに格納し、電子機器のプロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、一実施形態に係る開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。
１ 情報処理システム
１０ 車両
２０ 情報処理装置
３０ ネットワーク
１０１ 通信装置
１０２ 撮影装置
１０３ 車載装置
１０４ ＥＣＵ（Electronic Control Unit）
１０５ 位置情報取得装置
１０６ 記憶部
１０７ 制御部
１０８ 受信部
２０１ 通信部
２０２ 記憶部
２０３ 入力部
２０４ 出力部
２０５ 制御部

Claims (9)

  1. 車両における情報処理方法であって、
    前記車両の前方を撮影して保存することと、
    前記車両の速度の情報を取得することと、
    前記車両が所定区間を走行中に閾値以上の速度変化があると判定すると、当該判定をしたときを含む所定期間に撮影した画像を情報処理装置に送信することと、を含み、
    前記所定区間は、動的標識が設置されている地点を含む区間であり、前記車両の運転手が前記動的標識を視認できるようになる地点と、当該地点から所定距離の地点との間の区間である、情報処理方法。
  2. 請求項１に記載の情報処理方法において、
    前記所定期間に撮影した画像と併せて、前記所定期間に取得した速度の情報を、前記情報処理装置に送信することをさらに含む、情報処理方法。
  3. 請求項１又は２に記載の情報処理方法において、
    前記車両の前方を撮影して保存することは、前記車両が走行中は常時、前記車両の前方を撮影して保存している、情報処理方法。
  4. 車両に搭載されている車載装置に、
    前記車両の前方を撮影して保存することと、
    前記車両の速度の情報を取得することと、
    前記車両が所定区間を走行中に閾値以上の速度変化があると判定すると、当該判定をしたときを含む所定期間に撮影した画像を情報処理装置に送信することと、を含む動作を実行させ、
    前記所定区間は、動的標識が設置されている地点を含む区間であり、前記車両の運転手が前記動的標識を視認できるようになる地点と、当該地点から所定距離の地点との間の区間である、プログラム。
  5. 請求項４に記載のプログラムにおいて、
    前記所定期間に撮影した画像と併せて、前記所定期間に取得した速度の情報を、前記情報処理装置に送信すること、をさらに含む動作を実行させる、プログラム。
  6. 請求項４又は５に記載のプログラムにおいて、
    前記車両の前方を撮影して保存することは、前記車両が走行中は常時、前記車両の前方を撮影して保存している、プログラム。
  7. 車両に搭載されている撮影装置が撮影した前記車両の前方の画像を保存する記憶部と、
    前記車両の速度の情報を受信する受信部と、
    前記車両が所定区間を走行中に閾値以上の速度変化があるかを判定する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記閾値以上の速度変化があると判定すると、当該判定をしたときを含む所定期間に撮影された画像を、情報処理装置に送信し、
    前記所定区間は、動的標識が設置されている地点を含む区間であり、前記車両の運転手が前記動的標識を視認できるようになる地点と、当該地点から所定距離の地点との間の区間である、車載装置。
  8. 請求項７に記載の車載装置において、
    前記制御部は、前記所定期間に撮影した画像と併せて、前記所定期間に取得した速度の情報を、前記情報処理装置に送信する、車載装置。
  9. 請求項７又は８に記載の車載装置が搭載されている車両。
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