JP7343591B2

JP7343591B2 - 端末及び通信方法

Info

Publication number: JP7343591B2
Application number: JP2021539776A
Authority: JP
Inventors: 秀明高橋; リフェワン
Original assignee: NTT Docomo Inc
Current assignee: NTT Docomo Inc
Priority date: 2019-08-14
Filing date: 2019-08-14
Publication date: 2023-09-12
Anticipated expiration: 2039-08-14
Also published as: US20220287108A1; EP4017161B1; JPWO2021029049A1; CN114208327A; EP4017161A1; WO2021029049A1; ES3024140T3; EP4017161A4

Description

本発明は、無線通信システムにおける端末及び通信方法に関する。

ＬＴＥ（Long Term Evolution）の後継システムであるＮＲ（New Radio）（「５Ｇ」ともいう。）においては、要求条件として、大容量のシステム、高速なデータ伝送速度、低遅延、多数の端末の同時接続、低コスト、省電力等を満たす技術が検討されている（例えば非特許文献１）。

ＮＲでは、ＬＴＥと同様に端末及び基地局間の同期確立又はスケジューリングリクエストのため、ランダムアクセスを実行する。ランダムアクセス手順は、衝突型ランダムアクセス手順（CBRA:Contention based random access）と、非衝突型ランダムアクセス（CFRA:Contention free random access）の二種類がある（例えば非特許文献２）。

３ＧＰＰＴＳ３８．３００Ｖ１５．６．０（２０１９－０６）３ＧＰＰＴＳ３８．３２１Ｖ１５．６．０（２０１９－０６）

ＮＲ無線通信システムの衝突型ランダムアクセス手順において、従来の４ステップランダムアクセス手順に加えて、ＭｓｇＡ及びＭｓｇＢを使用する２ステップランダムアクセス手順が検討されている。端末及び基地局は、２ステップランダムアクセス手順又は４ステップランダムアクセス手順のいずれを実行するか決定する必要がある。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、無線品質に応じてランダムアクセス手順を制御することを目的とする。

開示の技術によれば、２ステップランダムアクセス手順又は４ステップランダムアクセス手順におけるランダムアクセスプリアンブルを含む第１のメッセージを基地局に送信する送信部と、前記第１のメッセージに対する応答である第２のメッセージを前記基地局から受信する受信部と、前記基地局との通信における無線品質が条件を満たし、かつＢＦＲ（Beam failure recovery）を実行する場合、２ステップランダムアクセス手順を実行し、前記基地局との通信における無線品質が前記条件を満たさない場合、４ステップランダムアクセス手順を実行する制御部とを有し、前記制御部は、２ステップランダムアクセス手順を実行する場合、前記第１のメッセージのサイズ及び２ステップランダムアクセス手順に設定する受信ターゲット電力に対するオフセットを適用したパスロスに基づいて、ランダムアクセスプリアンブルのグループを選択する端末が提供される。

開示の技術によれば、無線品質に応じてランダムアクセス手順を制御することができる。

本発明の実施の形態における無線通信システムを説明するための図である。ランダムアクセス手順の例（１）を説明するためのシーケンス図である。ランダムアクセス手順の例（２）を説明するためのシーケンス図である。４ステップランダムアクセス手順の例を説明するためのシーケンス図である。２ステップランダムアクセス手順の例を説明するためのシーケンス図である。本発明の実施の形態におけるランダムアクセス手順の例を説明するためのフローチャートである。本発明の実施の形態におけるランダムアクセス手順の例を説明するためのフローチャートである。本発明の実施の形態における基地局１０の機能構成の一例を示す図である。本発明の実施の形態における端末２０の機能構成の一例を示す図である。本発明の実施の形態における基地局１０又は端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。

本発明の実施の形態の無線通信システムの動作にあたっては、適宜、既存技術が使用される。ただし、当該既存技術は、例えば既存のＬＴＥであるが、既存のＬＴＥに限られない。また、本明細書で使用する用語「ＬＴＥ」は、特に断らない限り、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、及び、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ以降の方式（例：ＮＲ）を含む広い意味を有するものとする。

また、以下で説明する本発明の実施の形態では、既存のＬＴＥで使用されているＳＳ（Synchronization signal）、ＰＳＳ（Primary SS）、ＳＳＳ（Secondary SS）、ＰＢＣＨ（Physical broadcast channel）、ＰＲＡＣＨ（Physical random access channel）、等の用語を使用する。これは記載の便宜上のためであり、これらと同様の信号、機能等が他の名称で呼ばれてもよい。また、ＮＲにおける上述の用語は、ＮＲ－ＳＳ、ＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＮＲ－ＰＲＡＣＨ等に対応する。ただし、ＮＲに使用される信号であっても、必ずしも「ＮＲ－」と明記しない。

また、本発明の実施の形態において、複信（Duplex）方式は、ＴＤＤ（Time Division Duplex）方式でもよいし、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）方式でもよいし、又はそれ以外（例えば、Flexible Duplex等）の方式でもよい。

また、本発明の実施の形態において、無線パラメータ等が「設定される（Configure）」とは、所定の値が予め設定（Pre-configure）されることであってもよいし、基地局１０又は端末２０から通知される無線パラメータが設定されることであってもよい。

図１は、本発明の実施の形態における無線通信システムを説明するための図である。本発明の実施の形態における無線通信システムは、図１に示されるように、基地局１０及び端末２０を含む。図１には、基地局１０及び端末２０が１つずつ示されているが、これは例であり、それぞれ複数であってもよい。

基地局１０は、１つ以上のセルを提供し、端末２０と無線通信を行う通信装置である。無線信号の物理リソースは、時間領域及び周波数領域で定義され、時間領域はＯＦＤＭシンボル数で定義されてもよいし、周波数領域はサブキャリア数又はリソースブロック数で定義されてもよい。基地局１０は、同期信号及びシステム情報を端末２０に送信する。同期信号は、例えば、ＮＲ－ＰＳＳ及びＮＲ－ＳＳＳである。システム情報は、例えば、ＮＲ－ＰＢＣＨにて送信され、報知情報ともいう。図１に示されるように、基地局１０は、ＤＬ（Downlink）で制御信号又はデータを端末２０に送信し、ＵＬ（Uplink）で制御信号又はデータを端末２０から受信する。基地局１０及び端末２０はいずれも、ビームフォーミングを行って信号の送受信を行うことが可能である。また、基地局１０及び端末２０はいずれも、ＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）による通信をＤＬ又はＵＬに適用することが可能である。また、基地局１０及び端末２０はいずれも、ＣＡ（Carrier Aggregation）によるＳＣｅｌｌ（Secondary Cell）及びＰＣｅｌｌ（Primary Cell）を介して通信を行ってもよい。

端末２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット、ウェアラブル端末、Ｍ２Ｍ（Machine-to-Machine）用通信モジュール等の無線通信機能を備えた通信装置である。図１に示されるように、端末２０は、ＤＬで制御信号又はデータを基地局１０から受信し、ＵＬで制御信号又はデータを基地局１０に送信することで、無線通信システムにより提供される各種通信サービスを利用する。

端末２０及び基地局１０間の同期確立又はスケジューリングリクエストのために実行されるランダムアクセス手順において、例えば、端末２０は、ＵＬ信号として、ランダムアクセスプリアンブル又はＵＥ（User Equipment）識別子を基地局１０に送信し、基地局１０は、ＤＬ信号として、ランダムアクセスレスポンス及び衝突解決を行う情報を端末２０に送信する。

図２は、ランダムアクセス手順の例（１）を説明するためのシーケンス図である。図２に示されるランダムアクセス手順の例は、衝突型ランダムアクセス手順である。衝突型ランダムアクセス手順が開始されると、ステップＳ１１において、端末２０は、ランダムアクセスプリアンブルを基地局１０に送信する。続いて、基地局１０は、ランダムアクセスレスポンスを端末２０に送信する（Ｓ１２）。続いて、端末２０は、ランダムアクセスレスポンスによってスケジュールされた送信を基地局１０に行う（Ｓ１３）。スケジュールされた送信では、端末２０を識別する情報が送信される。続いて、基地局１０は、衝突解決を行うための情報を端末２０に送信する（Ｓ１４）。衝突解決が成功すると、ランダムアクセス手順は成功して完了する。

図３は、ランダムアクセス手順の例（２）を説明するためのシーケンス図である。図３に示されるランダムアクセス手順の例は、非衝突型ランダムアクセス手順である。非衝突型ランダムアクセス手順が開始されると、ステップＳ２１において、基地局１０は、ランダムアクセスプリアンブルの割り当てを端末２０に行う。続いて、端末２０は、割り当てられたランダムアクセスプリアンブルを基地局１０に送信する（Ｓ２２）。続いて、基地局１０は、ランダムアクセスレスポンスを端末２０に送信する。

図４は、４ステップランダムアクセス手順の例を説明するためのシーケンス図である。図４に示されるランダムアクセス手順の例は、図２と同様に衝突型ランダムアクセス手順であり、４ステップランダムアクセス手順である。ステップＳ３１において、端末２０は、Ｍｓｇ１としてランダムアクセスプリアンブルを基地局１０に送信する。続いて、基地局１０は、Ｍｓｇ２としてランダムアクセスレスポンスを端末２０に送信する（Ｓ３２）。続いて、端末２０は、Ｍｓｇ３としてＵＥ識別子を基地局１０に送信する（Ｓ３３）。続いて、基地局１０は、Ｍｓｇ４として衝突解決を行うための情報を端末２０に送信する。衝突解決が成功すると、ランダムアクセス手順は成功して完了する。

図５は、２ステップランダムアクセス手順の例を説明するためのシーケンス図である。
図５に示されるランダムアクセス手順の例は、衝突型ランダムアクセス手順であり、２ステップランダムアクセス手順である。２ステップランダムアクセス手順は、短期間でランダムアクセス手順を完了するために検討されている。ステップＳ４１において、端末２０は、ＭｓｇＡとしてランダムアクセスプリアンブル及びＰＵＳＣＨ（Physical Uplink Shared Channel）を基地局１０に送信する。例えば、ＰＵＳＣＨを介して、４ステップランダムアクセス手順におけるＭｓｇ１及びＭｓｇ３に相当する内容が送信されてもよい。続いて、基地局１０は、ＭｓｇＢを端末２０に送信する（Ｓ４２）。例えば、ＭｓｇＢは、４ステップランダムアクセス手順におけるＭｓｇ２及びＭｓｇ４に相当する内容を含んでもよい。衝突解決が成功すると、ランダムアクセス手順は成功して完了する。２ステップランダムアクセス手順を採用することにより、低遅延及び消費電力削減等の効果が期待される。

ここで、４ステップランダムアクセス手順におけるランダムアクセスプリアンブルは、グループＡとグループＢの２つのグループに分類される。グループＢは、Ｍｓｇ３の取り得るサイズを基地局１０に通知するため使用される。例えば、ランダムアクセスプリアンブルグループＢが設定されているとき、Ｍｓｇ３のサイズが所定の閾値よりも大きくかつパスロスが所定の閾値よりも小さい場合、ランダムアクセスプリアンブルグループＢが使用される。

２ステップランダムアクセス手順を実行するか否かの選択について、ＳＩＢ（System Information Block）を介してすべての端末２０に通知されるか、端末２０個別の設定をＲＲＣ状態がＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ又はＲＲＣ＿ＩＤＬＥの場合に通知されてもよい。一方、無線品質に基づいて、２ステップランダムアクセス手順を実行するか否かは従来規定されていない。

また、２ステップランダムアクセス手順において、ＭｓｇＡに係るＰＵＳＣＨの複数の設定がサポートされてもよい。しかしながら、設定の最大数、いずれのパラメータを共通にするか、異なる設定をどのように通知するか、異なるＭｓｇＡに係るＰＵＳＣＨのリソースが時間領域及び周波数領域でオーバーラップするか等は従来規定されていない。異なる設定の通知には、例えば、異なるＲＯ（RACH occasion）を使用する、異なるプリアンブルグループを使用する又はＵＣＩ（Uplink Control Information）を使用することが想定される。

２ステップランダムアクセス手順のＰＲＡＣＨリソースと、４ステップランダムアクセス手順のＰＲＡＣＨリソースの関連付けのため、ネットワークは、例えば、２ステップランダムアクセス手順に設定されるＲＯと、４ステップランダムアクセス手順に設定されるＲＯとを分離してもよい。または、ネットワークは、例えば、２ステップランダムアクセス手順に設定されるＲＯと、４ステップランダムアクセス手順に設定されるＲＯとを共有して、２ステップランダムアクセス手順のプリアンブルと４ステップランダムアクセス手順のプリアンブルを分離してもよい。

上述したように、無線品質に基づいて、２ステップランダムアクセス手順を実行するか否かは従来規定されていない。さらに、無線品質に基づいて、２ステップランダムアクセス手順で使用されるプリアンブルを選択する方法は従来規定されていない。

図６は、本発明の実施の形態におけるランダムアクセス手順の例を説明するためのフローチャートである。図６に示されるように、基地局１０が、２ステップランダムアクセス手順又は４ステップランダムアクセス手順を選択する１つの条件を無線品質に基づくように設定可能であってもよい。

ステップＳ５１において、端末２０は、ＲＯ、プリアンブルフォーマット又はＲＡＣＨ受信ターゲット電力が、２ステップランダムアクセス手順と４ステップランダムアクセス手順で異なる設定を基地局１０から指示されたか判定する。異なる設定である場合（Ｓ５１のＹＥＳ）、ステップＳ５２に進み、同一の設定である場合（Ｓ５２のＹＥＳ）、ステップＳ５３に進む。

ステップＳ５２において、端末２０は、無線品質を条件として２ステップランダムアクセス手順と４ステップランダムアクセス手順のうちいずれを設定するかを決定する。２ステップランダムアクセス手順と４ステップランダムアクセス手順でＲＯ、プリアンブルフォーマット又はＲＡＣＨ受信ターゲット電力が、異なる設定である場合、２ステップランダムアクセス手順に使用するプリアンブルと、４ステップランダムアクセス手順に使用するプリアンブルのパフォーマンスは異なるため、無線品質は、２ステップランダムアクセス手順と４ステップランダムアクセス手順とを選択する条件になり得る。

一方、ステップＳ５３において、端末２０は、無線品質を条件とせずに２ステップランダムアクセス手順と４ステップランダムアクセス手順のうちいずれを設定するかを決定する。２ステップランダムアクセス手順と４ステップランダムアクセス手順でＲＯ、プリアンブルフォーマット又はＲＡＣＨ受信ターゲット電力が、同一の設定である場合、２ステップランダムアクセス手順に使用するプリアンブルと、４ステップランダムアクセス手順に使用するプリアンブルのパフォーマンスが同等であるため、無線品質は、２ステップランダムアクセス手順と４ステップランダムアクセス手順とを選択する条件にしなくてもよい。基地局１０は、プリアンブルのみを検出すると、２ステップランダムアクセス手順から４ステップランダムアクセス手順に切り替えてランダムアクセスレスポンス（Ｍｓｇ２）を送信する。

ステップＳ５２における無線品質に係る条件は、以下１）－３）のように定義されてもよい。

１）無線品質は、ＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）、ＲＳＲＱ（Reference Signal Received Quality）又はＳＩＮＲ（Signal to Interference plus Noise power Ratio）によって定義されてもよい。例えば、ｒｓｒｐ－Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ２ＲＡＣＨのような閾値が設定されてもよい。ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ又はＳＩＮＲが閾値よりも大である場合、２ステップランダムアクセス手順が選択されて、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ又はＳＩＮＲが閾値以下である場合、４ステップランダムアクセス手順が選択されてもよい。ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ又はＳＩＮＲを測定するための参照信号は、衝突型ランダムアクセスにおいてＳＳＢ（Synchronization Signal Block）であってもよい。ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ又はＳＩＮＲを測定するための参照信号は、非衝突型ランダムアクセスにおいてＳＳＢ又はＣＳＩ－ＲＳ（Channel State Information Reference Signal）であってもよく、いずれを使用するかが上位レイヤから設定されてもよい。

２）パスロスが、閾値よりも小である場合、２ステップランダムアクセス手順が選択されてもよい。パスロスが、Ｐ_ＣＭＡＸ－ｍｓｇＡｐｕｓｃｈＲｅｃｅｉｖｅｄＴａｒｇｅｔＰｏｗｅｒ－（ｍｓｇＡｐｕｓｃｈ－ＤｅｌｔａＰｒｅａｍｂｌｅ）よりも小である場合、２ステップランダムアクセス手順が選択されてもよい。パスロスがＰ_ＣＭＡＸ－ｍｓｇＡｐｕｓｃｈＲｅｃｅｉｖｅｄＴａｒｇｅｔＰｏｗｅｒ－（ｍｓｇＡｐｕｓｃｈ－ＤｅｌｔａＰｒｅａｍｂｌｅ）以上である場合、４ステップランダムアクセス手順が選択されてもよい。

Ｐ_ＣＭＡＸは、ランダムアクセス手順を実行するセルの最大送信電力である。ｍｓｇＡｐｕｓｃｈＲｅｃｅｉｖｅｄＴａｒｇｅｔＰｏｗｅｒは、２ステップランダムアクセス手順向けに設定されるＰＵＳＣＨの受信ターゲット電力であり、ｐｕｓｃｈＲｅｃｅｉｖｅｄＴａｒｇｅｔＰｏｗｅｒと表記されてもよい。ｍｓｇＡｐｕｓｃｈ－ＤｅｌｔａＰｒｅａｍｂｌｅは、新たに導入されるパラメータであり、他の名称であってもよい。ｍｓｇＡｐｕｓｃｈ－ＤｅｌｔａＰｒｅａｍｂｌｅは、２ステップランダムアクセス手順に設定する受信ターゲット電力に対するオフセットである。

ｍｓｇＡｐｕｓｃｈＲｅｃｅｉｖｅｄＴａｒｇｅｔＰｏｗｅｒ＝ｍｓｇＡｐｒｅａｍｂｌｅＲｅｃｅｉｖｅｄＴａｒｇｅｔＰｏｗｅｒ＋ｄｅｌｔａ＿ｍｓｇＡＰＵＳＣＨと規定されてもよい。ｄｅｌｔａ＿ｍｓｇＡＰＵＳＣＨは、２ステップランダムアクセス手順に設定するＰＵＳＣＨの受信ターゲット電力に対する相対的なオフセットである。ｄｅｌｔａ＿ｍｓｇＡＰＵＳＣＨが設定されない場合、４ステップランダムアクセス手順のパラメータｄｅｌｔａ＿ｐｒｅａｍｂｌｅ＿ｍｓｇ３がｄｅｌｔａ＿ｍｓｇＡＰＵＳＣＨの代わりに使用されてもよい。なお、ｍｓｇＡｐｒｅａｍｂｌｅＲｅｃｅｉｖｅｄＴａｒｇｅｔＰｏｗｅｒは、２ステップランダムアクセス手順向けに設定されるプリアンブルの受信ターゲット電力であり、ｐｒｅａｍｂｌｅＲｅｃｅｉｖｅｄＴａｒｇｅｔＰｏｗｅｒと表記されてもよい。

３）パスロスが、閾値よりも小である場合、２ステップランダムアクセス手順が選択されてもよい。パスロスが、Ｐ_ＣＭＡＸ－ｍｓｇＡｐｒｅａｍｂｌｅＲｅｃｅｉｖｅｄＴａｒｇｅｔＰｏｗｅｒ－（ｍｓｇＡｐｕｓｃｈ－ＤｅｌｔａＰｒｅａｍｂｌｅ）よりも小である場合、２ステップランダムアクセス手順が選択されてもよい。パスロスがＰ_ＣＭＡＸ－ｍｓｇＡｐｒｅａｍｂｌｅＲｅｃｅｉｖｅｄＴａｒｇｅｔＰｏｗｅｒ－（ｍｓｇＡｐｕｓｃｈ－ＤｅｌｔａＰｒｅａｍｂｌｅ）以上である場合、４ステップランダムアクセス手順が選択されてもよい。

図７は、本発明の実施の形態におけるランダムアクセス手順の例を説明するためのフローチャートである。図７に示されるように、２ステップランダムアクセス手順において、無線品質を参照してプリアンブルグループが分割されてもよい。

ステップＳ６１において、端末２０は、無線品質が図６で説明した条件を満たすか否か判定する。無線品質が条件を満たす場合（Ｓ６１のＹＥＳ）、ステップＳ６２に進み、無線品質が条件を満たさない場合（Ｓ６１のＮＯ）、ステップＳ６３に進む。ステップＳ６２において、端末２０は、２ステップランダムアクセス手順を実行し、ステップＳ６４に進む。一方、ステップＳ６３において、端末２０は、４ステップランダムアクセス手順を実行し、フローを終了する。

ステップＳ６４において、端末２０は、上位レイヤから２ステップランダムアクセス手順用のプリアンブルグループが設定されているか否か判定する。設定されている場合（Ｓ６４のＹＥＳ）、ステップＳ６５に進み、設定されていない場合（Ｓ６４のＮＯ）、ステップＳ６７に進む。なお、２ステップランダムアクセス手順に使用されるプリアンブルグループを、「グループＣ」と定義してもよい。

ステップＳ６５において、端末２０は、２ステップランダムアクセス手順用のプリアンブルグループのプリアンブルを選択する条件を満たすか否かを判定する。２ステップランダムアクセス手順用のプリアンブルグループのプリアンブルを選択する条件は、例えばパスロス等の無線品質に基づいて、以下１）－３）のように定義されてもよい。

１）ＭｓｇＡのＰＵＳＣＨサイズが、ｒａ－ＭｓｇＡＰｕｓｃｈＳｉｚｅＧｒｏｕｐＡよりも大であり、かつ、Ｐ_ＣＭＡＸ－ｍｓｇＡｐｕｓｃｈＲｅｃｅｉｖｅｄＴａｒｇｅｔＰｏｗｅｒ－（ｍｓｇＡｐｕｓｃｈ－ＤｅｌｔａＰｒｅａｍｂｌｅ）－ｍｅｓｓａｇｅＰｏｗｅｒＯｆｆｓｅｔＧｒｏｕｐＣよりもパスロスが小である場合に２ステップランダムアクセス手順用のプリアンブルグループのプリアンブルを選択する。ｍｅｓｓａｇｅＰｏｗｅｒＯｆｆｓｅｔＧｒｏｕｐＣは、プリアンブルのグループＣに対応するオフセット値である。

なお、２ステップランダムアクセス手順特有のプリアンブルが設定されない場合、４ステップランダムアクセス手順に使用されるプリアンブルグループＡ及びプリアンブルグループＢが使用されてもよい。また、２ステップランダムアクセス手順に使用されるＲＯと、４ステップランダムアクセス手順に使用されるＲＯとを、２ステップランダムアクセス手順と４ステップランダムアクセス手順とを区別するために分離してもよい。

なお、上記のグループＣのように、４ステップランダムアクセス手順に使用されない２ステップランダムアクセス手順用のプリアンブルグループを設定してもよい。ＲＯは、２ステップランダムアクセス手順と４ステップランダムアクセス手順とで共有してもよいし、分離してもよい。異なるプリアンブルグループを設定することによって、２ステップランダムアクセス手順と４ステップランダムアクセス手順とを区別することができる。

２）ＭｓｇＡのＰＵＳＣＨサイズが、ｒａ－ＭｓｇＡＰｕｓｃｈＳｉｚｅＧｒｏｕｐＡよりも大であり、かつ、Ｐ_ＣＭＡＸ－ｍｓｇＡｐｒｅａｍｂｌｅＲｅｃｅｉｖｅｄＴａｒｇｅｔＰｏｗｅｒ－（ｍｓｇＡｐｕｓｃｈ－ＤｅｌｔａＰｒｅａｍｂｌｅ）－ｍｅｓｓａｇｅＰｏｗｅｒＯｆｆｓｅｔＧｒｏｕｐＣよりもパスロスが小である場合に使用する２ステップランダムアクセス手順用のプリアンブルグループのプリアンブルを選択する。

３）無線品質に加えて又は別途、下記ａ）－ｄ）の条件又は条件の組み合わせによって、２ステップランダムアクセス手順用のプリアンブルグループのプリアンブルを選択してもよい。

ａ）ＭｓｇＡＰＵＳＣＨの、ＭＣＳ及び／又はＴＢＳ
ｂ）ＭｓｇＡＰＵＳＣＨの、空間フィルタ（ビーム）
ｃ）ＭｓｇＡＰＵＳＣＨの、時間領域及び／又は周波数領域のリソース
ｄ）２ステップランダムアクセス手順の目的（例えば、ＢＦＲ（Beam failure recovery）、ＵＬ同期、ＳＩ要求等）

ステップＳ６５において、上記のように２ステップランダムアクセス手順用のプリアンブルグループのプリアンブルを使用する場合（Ｓ６５のＹＥＳ）、ステップＳ６６に進み、２ステップランダムアクセス手順用のプリアンブルグループのプリアンブルを使用しない場合（Ｓ６５のＮＯ）、ステップＳ６７に進む。

ステップＳ６６において、端末２０は、２ステップランダムアクセス手順用のプリアンブルグループのプリアンブルを選択する。２ステップランダムアクセス手順用のプリアンブルグループとは、例えば、グループＣである。一方、ステップＳ６７において、端末２０は、通常のプリアンブルを選択する。通常のプリアンブルとは、例えば、グループＡに含まれるプリアンブルである。ステップＳ６８において、端末２０は、選択したプリアンブルを送信する。

上述の実施例により、端末２０は、無線品質に基づいて、２ステップランダムアクセス手順と４ステップランダムアクセス手順のいずれを実行するか選択することができる。また、端末２０は、無線品質を含む条件に基づいて、２ステップランダムアクセス手順用のプリアンブルグループを選択することができる。

すなわち、無線品質に応じてランダムアクセス手順を制御することができる。

（装置構成）
次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局１０及び端末２０の機能構成例を説明する。基地局１０及び端末２０は上述した実施例を実施する機能を含む。ただし、基地局１０及び端末２０はそれぞれ、実施例の中の一部の機能のみを備えることとしてもよい。

＜基地局１０＞
図８は、基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図８に示されるように、基地局１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、設定部１３０と、制御部１４０とを有する。図８に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。

送信部１１０は、端末２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部１２０は、端末２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部１１０は、端末２０へＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ制御信号、ＤＬ／ＵＬデータ信号等を送信する機能を有する。

設定部１３０は、予め設定される設定情報、及び、端末２０に送信する各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。設定情報の内容は、例えば、ランダムアクセスに係る設定等である。

制御部１４０は、実施例において説明したように、端末２０との２ステップランダムアクセス手順又は４ステップランダムアクセス手順を実行する。制御部１４０における信号送信に関する機能部を送信部１１０に含め、制御部１４０における信号受信に関する機能部を受信部１２０に含めてもよい。

＜端末２０＞
図９は、端末２０の機能構成の一例を示す図である。図９に示されるように、端末２０は、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有する。図９に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。

送信部２１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部２２０は、基地局１０から送信されるＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ／ＳＬ制御信号等を受信する機能を有する。また、例えば、送信部２１０は、Ｄ２Ｄ通信として、他の端末２０に、ＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control Channel）、ＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared Channel）、ＰＳＤＣＨ（Physical Sidelink Discovery Channel）、ＰＳＢＣＨ（Physical Sidelink Broadcast Channel）等を送信し、受信部１２０は、他の端末２０から、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＤＣＨ又はＰＳＢＣＨ等を受信する。

設定部２３０は、受信部２２０により基地局１０又は端末２０から受信した各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部２３０は、予め設定される設定情報も格納する。設定情報の内容は、例えば、ランダムアクセスに係る設定等である。

制御部２４０は、実施例において説明したように、基地局１０との２ステップランダムアクセス手順又は４ステップランダムアクセス手順を実行する。制御部２４０における信号送信に関する機能部を送信部２１０に含め、制御部２４０における信号受信に関する機能部を受信部２２０に含めてもよい。

（ハードウェア構成）
上記実施形態の説明に用いたブロック図（図８及び図９）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。

機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。

例えば、本開示の一実施の形態における基地局１０、端末２０等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１０は、本開示の一実施の形態に係る基地局１０及び端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局１０及び端末２０は、物理的には、プロセッサ１００１、記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。

なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局１０及び端末２０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。

基地局１０及び端末２０における各機能は、プロセッサ１００１、記憶装置１００２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。

プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。例えば、上述の制御部１４０、制御部２４０等は、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。

また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方から記憶装置１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図８に示した基地局１０の制御部１４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図９に示した端末２０の制御部２４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。

記憶装置１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置１００２は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。

補助記憶装置１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ROM）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。

通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency Division Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time Division Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インターフェース等は、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。

入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプ等）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。

また、プロセッサ１００１及び記憶装置１００２等の各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。

また、基地局１０及び端末２０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。

（実施の形態のまとめ）
以上、説明したように、本発明の実施の形態によれば、２ステップランダムアクセス手順又は４ステップランダムアクセス手順におけるランダムアクセスプリアンブルを含む第１のメッセージを基地局に送信する送信部と、前記第１のメッセージに対する応答である第２のメッセージを前記基地局から受信する受信部と、前記基地局との通信における無線品質が第１の条件を満たす場合、２ステップランダムアクセス手順を実行し、前記基地局との通信における無線品質が前記第１の条件を満たさない場合、４ステップランダムアクセス手順を実行する制御部とを有する端末が提供される。

上記の構成により、端末２０は、無線品質に基づいて、２ステップランダムアクセス手順と４ステップランダムアクセス手順のいずれを実行するか選択することができる。すなわち、無線品質に応じてランダムアクセス手順を制御することができる。

前記制御部は、ランダムアクセス機会、プリアンブルフォーマット又はランダムアクセス受信ターゲット電力が、２ステップランダムアクセス手順と４ステップランダムアクセス手順とで異なる設定である場合、前記第１の条件に基づいて、２ステップランダムアクセス手順又は４ステップランダムアクセス手順のいずれを実行するか決定してもよい。当該構成により、端末２０は、２ステップランダムアクセス手順と４ステップランダムアクセス手順との設定が異なる場合のみ、無線品質に基づいていずれを実行するか決定することができる。

前記第１の条件は、前記基地局との通信におけるパスロスが、ランダムアクセス手順を実行するセルの最大送信電力から、２ステップランダムアクセス手順向けに設定される物理上りリンク共有チャネルの受信ターゲット電力と、２ステップランダムアクセス手順に設定する受信ターゲット電力に対するオフセットとを減じた値未満であってもよい。当該構成により、端末２０は、無線品質に基づいて、２ステップランダムアクセス手順と４ステップランダムアクセス手順のいずれを実行するか選択することができる。

前記制御部は、前記基地局との通信における無線品質が第２の条件を満たす場合、２ステップランダムアクセス手順用のプリアンブルグループのプリアンブルを選択してもよい。当該構成により、端末２０は、無線品質を含む条件に基づいて、２ステップランダムアクセス手順用のプリアンブルグループを選択することができる。

前記第２の条件は、前記基地局との通信におけるパスロスが、ランダムアクセス手順を実行するセルの最大送信電力から、２ステップランダムアクセス手順向けに設定される物理上りリンク共有チャネルの受信ターゲット電力と、２ステップランダムアクセス手順に設定する受信ターゲット電力に対するオフセットと、２ステップランダムアクセス手順用のプリアンブルグループに対応するオフセットとを減じた値未満であってもよい。当該構成により、端末２０は、無線品質を含む条件に基づいて、２ステップランダムアクセス手順用のプリアンブルグループを選択することができる。

また、本発明の実施の形態によれば、２ステップランダムアクセス手順又は４ステップランダムアクセス手順におけるランダムアクセスプリアンブルを含む第１のメッセージを基地局に送信する送信手順と、前記第１のメッセージに対する応答である第２のメッセージを前記基地局から受信する受信手順と、前記基地局との通信における無線品質が第１の条件を満たす場合、２ステップランダムアクセス手順を実行し、前記基地局との通信における無線品質が前記第１の条件を満たさない場合、４ステップランダムアクセス手順を実行する制御手順とを端末が実行する通信方法が提供される。

（実施形態の補足）
以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局１０及び端末２０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。

また、情報の通知は、本開示で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージ等であってもよい。

本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th generation mobile communication system）、５Ｇ（5th generation mobile communication system）、ＦＲＡ（Future Radio Access）、ＮＲ（new Radio）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra Mobile Broadband）、ＩＥＥＥ８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。

本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

本明細書において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０及び基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷ等が考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。

本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。

入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

本開示における判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。

また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital Subscriber Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。

本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。

本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。

また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。

上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。

本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base Station）」、「無線基地局」、「基地局装置」、「固定局（fixed station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access point）」、「送信ポイント（transmission point）」、「受信ポイント（reception point）、「送受信ポイント（transmission/reception point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。

基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：ＲｅｍｏｔｅＲａｄｉｏＨｅａｄ）によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。

本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile Station）」、「ユーザ端末（user terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。

移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。

基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet of Things）機器であってもよい。

また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数の端末２０間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能を端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。

同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。

本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。

「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。

参照信号は、ＲＳ（Reference Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。

本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。

上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。

本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

無線フレームは時間領域において１つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、１ｍｓ）であってもよい。

ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔（ＳＣＳ：SubCarrier Spacing）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission Time Interval）、ＴＴＩあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。

スロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボル（ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）シンボル、ＳＣ-ＦＤＭＡ（Single Carrier Frequency Division Multiple Access）シンボル等）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。

スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＡと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。

無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。

例えば、１サブフレームは送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission Time Interval）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがＴＴＩと呼ばれてよいし、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びＴＴＩの少なくとも一方は、既存のＬＴＥにおけるサブフレーム（１ｍｓ）であってもよいし、１ｍｓより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、１ｍｓより長い期間であってもよい。なお、ＴＴＩを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。

ここで、ＴＴＩは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各端末２０に対して、無線リソース（各端末２０において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、ＴＴＩ単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、ＴＴＩの定義はこれに限られない。

ＴＴＩは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、ＴＴＩが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該ＴＴＩよりも短くてもよい。

なお、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれる場合、１以上のＴＴＩ（すなわち、１以上のスロット又は１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。

１ｍｓの時間長を有するＴＴＩは、通常ＴＴＩ（ＬＴＥＲｅｌ．８－１２におけるＴＴＩ）、ノーマルＴＴＩ、ロングＴＴＩ、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常ＴＴＩより短いＴＴＩは、短縮ＴＴＩ、ショートＴＴＩ、部分ＴＴＩ（partial又はfractional TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。

なお、ロングＴＴＩ（例えば、通常ＴＴＩ、サブフレームなど）は、１ｍｓを超える時間長を有するＴＴＩで読み替えてもよいし、ショートＴＴＩ（例えば、短縮ＴＴＩなど）は、ロングＴＴＩのＴＴＩ長未満かつ１ｍｓ以上のＴＴＩ長を有するＴＴＩで読み替えてもよい。

リソースブロック（ＲＢ）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。

また、ＲＢの時間領域は、１つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、又は１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームなどは、それぞれ１つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。

なお、１つ又は複数のＲＢは、物理リソースブロック（ＰＲＢ：Physical RB）、サブキャリアグループ（ＳＣＧ：Sub-Carrier Group）、リソースエレメントグループ（ＲＥＧ：Resource Element Group）、ＰＲＢペア、ＲＢペアなどと呼ばれてもよい。

また、リソースブロックは、１つ又は複数のリソースエレメント（ＲＥ：Resource Element）によって構成されてもよい。例えば、１ＲＥは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。

帯域幅部分（ＢＷＰ：Bandwidth Part）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通ＲＢ（common resource blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通ＲＢは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたＲＢのインデックスによって特定されてもよい。ＰＲＢは、あるＢＷＰで定義され、当該ＢＷＰ内で番号付けされてもよい。

ＢＷＰには、ＵＬ用のＢＷＰ（ＵＬＢＷＰ）と、ＤＬ用のＢＷＰ（ＤＬＢＷＰ）とが含まれてもよい。ＵＥに対して、１キャリア内に１つ又は複数のＢＷＰが設定されてもよい。

設定されたＢＷＰの少なくとも１つがアクティブであってもよく、ＵＥは、アクティブなＢＷＰの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「ＢＷＰ」で読み替えられてもよい。

上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びＲＢの数、ＲＢに含まれるサブキャリアの数、並びにＴＴＩ内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic Prefix）長などの構成は、様々に変更することができる。

本開示において、例えば、英語でのa, an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。

本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。

本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

なお、本開示において、ＭｓｇＡ又はＭｓｇ１は、第１のメッセージの一例である。ＭｓｇＢ又はＭｓｇ２は、第２のメッセージの一例である。ＲＯは、ランダムアクセス機会の一例である。ＰＵＳＣＨは、物理上りリンク共有チャネルの一例である。

以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

１０基地局
１１０送信部
１２０受信部
１３０設定部
１４０制御部
２０端末
２１０送信部
２２０受信部
２３０設定部
２４０制御部
１００１プロセッサ
１００２記憶装置
１００３補助記憶装置
１００４通信装置
１００５入力装置
１００６出力装置

Claims

２ステップランダムアクセス手順又は４ステップランダムアクセス手順におけるランダムアクセスプリアンブルを含む第１のメッセージを基地局に送信する送信部と、
前記第１のメッセージに対する応答である第２のメッセージを前記基地局から受信する受信部と、
前記基地局との通信における無線品質が条件を満たし、かつＢＦＲ（Beam failure recovery）を実行する場合、２ステップランダムアクセス手順を実行し、前記基地局との通信における無線品質が前記条件を満たさない場合、４ステップランダムアクセス手順を実行する制御部とを有し、
前記制御部は、２ステップランダムアクセス手順を実行する場合、前記第１のメッセージのサイズ及び２ステップランダムアクセス手順に設定する受信ターゲット電力に対するオフセットを適用したパスロスに基づいて、ランダムアクセスプリアンブルのグループを選択する端末。
端末及び基地局を有する通信システムであって、
前記端末は、
２ステップランダムアクセス手順又は４ステップランダムアクセス手順におけるランダムアクセスプリアンブルを含む第１のメッセージを前記基地局に送信する送信部と、
前記第１のメッセージに対する応答である第２のメッセージを前記基地局から受信する受信部と、
前記基地局との通信における無線品質が条件を満たし、かつＢＦＲ（Beam failure recovery）を実行する場合、２ステップランダムアクセス手順を実行し、前記基地局との通信における無線品質が前記条件を満たさない場合、４ステップランダムアクセス手順を実行する制御部とを有し、
前記制御部は、２ステップランダムアクセス手順を実行する場合、前記第１のメッセージのサイズ及び２ステップランダムアクセス手順に設定する受信ターゲット電力に対するオフセットを適用したパスロスに基づいて、ランダムアクセスプリアンブルのグループを選択し、
前記基地局は、
前記第１のメッセージを前記端末から受信する受信部と、
前記第２のメッセージを前記端末に送信する送信部とを有する通信システム。
２ステップランダムアクセス手順又は４ステップランダムアクセス手順におけるランダムアクセスプリアンブルを含む第１のメッセージを基地局に送信する送信手順と、
前記第１のメッセージに対する応答である第２のメッセージを前記基地局から受信する受信手順と、
前記基地局との通信における無線品質が条件を満たし、かつＢＦＲ（Beam failure recovery）を実行する場合、２ステップランダムアクセス手順を実行し、前記基地局との通信における無線品質が前記条件を満たさない場合、４ステップランダムアクセス手順を実行する制御手順と、
２ステップランダムアクセス手順を実行する場合、前記第１のメッセージのサイズ及び２ステップランダムアクセス手順に設定する受信ターゲット電力に対するオフセットを適用したパスロスに基づいて、ランダムアクセスプリアンブルのグループを選択する手順とを端末が実行する通信方法。