JP7227997B2 - 決定装置、決定方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、決定装置、決定方法、及びプログラムに関する。
特許文献1には、劣化し難い劣化傾向の管理環境から劣化し易い劣化傾向の管理環境にかけて、劣化予測値の大きな車両から劣化予測値の小さな車両を順番に割り当てる管理システムが開示されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1] 特許第5259443号公報
本発明の一態様に係る決定装置は、同一種類の複数の部品のそれぞれの劣化度合いを示す第1劣化値を取得し、複数の部品のそれぞれの第1劣化値を、複数の部品が使用される複数の使用環境におけるそれぞれの第1使用値とみなす取得部を備えてよい。決定装置は、複数の部品の予め定められた目標の劣化度合いを示す目標値に基づいて、複数の部品のそれぞれの第1劣化値と複数の使用環境のそれぞれの第1使用値との第1組合せを決定する決定部を備えてよい。決定部は、第1劣化値と第1使用値との和が複数の部品が寿命に達する最大劣化度合いを示す第1上限値を超える数が最も少ない複数の部品のそれぞれの第1劣化値と複数の使用環境のそれぞれの第1使用値との組み合わせを第1組合せとして決定してよい。
決定部は、複数の部品のそれぞれの第1劣化値が、目標値を超えるか否かを判断する第1処理と、複数の部品のうち、第1劣化値が目標値を超えるそれぞれの部品に対して、和が第1上限値を超えず、かつ和と目標値との差の絶対値が最も小さくなる使用環境を順に選択する第2処理と、複数の部品のうち、第1劣化値が目標値以下のそれぞれの部品に対して、複数の使用環境のうち第2処理で選択されなかった使用環境の中から、和が第1上限値を超えず、かつ和と目標値との差の絶対値が最も小さくなる使用環境を順に選択する第3処理とを実行することにより、第1組合せを決定してよい。
第3処理は、第1劣化値が目標値以下のそれぞれの部品と、複数の使用環境のうち第2処理で選択されなかった使用環境との組合せのうち、和が目標値を超える組合せの中から、和が第1上限値を超えず、かつ和と目標値との差の絶対値が最も小さくなる組合せを順に選択し、第1劣化値が目標値以下のそれぞれの部品と、複数の使用環境のうち第2処理で選択されなかった使用環境との組合せのうち、和が目標値以下の組合せの中から、和が第1上限値を超えず、かつ和と目標値との差の絶対値が最も小さくなる組合せを順に選択することを含んでよい。
決定部は、それぞれ異なる値の複数の目標値に対して、第1処理、第2処理、及び第3処理をさらに実行し、複数の目標値に対する複数の部品のそれぞれと複数の使用環境のそれぞれとの組合せのうち、複数の部品が寿命に達する最大劣化度合いを示す第1上限値を超える数が最も少ない目標値に対する複数の部品のそれぞれと複数の使用環境のそれぞれとの組み合わせを第1組合せとして決定してよい。
第1劣化値は、複数の部品のそれぞれの第1指標に基づく劣化度合いを示してよい。取得部は、複数の部品のそれぞれの第2指標に基づく劣化度合いを示す第2劣化値をさらに取得し、複数の部品が使用される複数の使用環境における第2指標に基づくそれぞれの第2使用値とみなしてよい。決定部は、第2劣化値、及び第2使用値にさらに基づいて、第1組合せを決定してよい。
決定部は、複数の部品のそれぞれの第1劣化値が、目標値を超えるか否かを判断する第1処理と、複数の部品のうち、第1劣化値が目標値を超えるそれぞれの部品に対して、第1劣化値と第1使用値との和が第1上限値を超えず、かつ和と目標値との差の絶対値が最も小さくなる使用環境を順に選択する第2処理と、複数の部品のうち、第1劣化値が目標値以下のそれぞれの部品に対して、複数の使用環境のうち第2処理で選択されなかった使用環境の中から、和が第1上限値を超えず、かつ和と目標値との差の絶対値が最も小さくなる使用環境を順に選択する第3処理とを実行することにより、複数の部品のそれぞれと複数の使用環境のそれぞれとの仮の組合せを決定してよい。決定部は、仮の組合せの中の部品と使用環境との組み合わせのうち、第2劣化値と第2使用値との和が、複数の部品が寿命に達する第2指標に基づく最大劣化度合いを示す第2上限値を超える部品と使用環境との組み合わせになる場合については、第1組合せと決定せずに、さらに第1処理、第2処理、及び第3処理を繰り返すことにより、第1組合せを決定してよい。
複数の部品のそれぞれは、第1構成要素及び第2構成要素を含んでよい。第1指標は、第1構成要素に依存してよい。第2指標は、第2構成要素に依存してよい。
第1指標は、複数の部品が使用される環境の第1環境要素に依存してよい。第2指標は、複数の部品が使用される環境の第2環境要素に依存してよい。
第1劣化値は、複数の部品が寿命に達する最大劣化度合いを基準とする百分率で示されてよい。
複数の部品のそれぞれは、車両に搭載された部品でよい。複数の使用環境のそれぞれは、車両を所有する所有者、または車両を使用する使用者でよい。
複数の部品の数と複数の使用環境の数とは一致してよい。
本発明の一態様に係る決定方法は、取得部が、同一種類の複数の部品のそれぞれの劣化度合いを示す第1劣化値を取得し、複数の部品のそれぞれの第1劣化値を、複数の部品が使用される複数の使用環境におけるそれぞれの第1使用値とみなす段階を備えてよい。決定方法は、決定部が、部品の予め定められた目標の劣化度合いを示す目標値に基づいて、複数の部品のそれぞれの第1劣化値と複数の使用環境のそれぞれの第1指標値との第1組合せを決定する段階であって、第1劣化値と第1使用値との和が複数の部品が寿命に達する最大劣化度合いを示す第1上限値を超える数が最も少ない複数の部品のそれぞれの第1劣化値と複数の使用環境のそれぞれの第1使用値との組み合わせを第1組合せとして決定する段階とを備えてよい。
本発明の一態様に係るプログラムは、同一種類の複数の部品のそれぞれの劣化度合いを示す第1劣化値を取得し、複数の部品のそれぞれの第1劣化値を、複数の部品が使用される複数の使用環境におけるそれぞれの第1使用値とみなす段階をコンピュータに実行させてよい。プログラムは、部品の予め定められた目標の劣化度合いを示す目標値に基づいて、複数の部品のそれぞれと複数の使用環境のそれぞれとの第1組合せを決定する段階であって、第1劣化値と第1使用値との和が複数の部品が寿命に達する最大劣化度合いを示す第1上限値を超える数が最も少ない複数の部品のそれぞれの第1劣化値と複数の使用環境のそれぞれの第1使用値との組み合わせを第1組合せとして決定する段階をコンピュータに実行させてよい。
なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
図1は、車両管理システム10の全体構成を示す図である。車両管理システム10は複数の車両20と、管理サーバ100とを備える。車両20と管理サーバ100とは、通信ネットワーク50を介して通信可能に接続される。通信ネットワーク50は、インターネット等のIPネットワーク、P2Pネットワーク、VPNを含む専用回線、仮想ネットワーク、移動体通信網等を含む。車両20は、バッテリ30、及び制御システム200を備える。
制御システム200は、バッテリ30の充放電を制御する。バッテリ30は、車両20に搭載される部品の一例である。部品は、車両20に搭載され、交換可能な消耗品でよい。制御システム200は、車両20の制御、及び通信ネットワーク50を介した管理サーバ100との間の通信を行う。管理サーバ100は、複数の車両20の管理を行う。車両20は、例えば、カーリース業、または運輸業などの企業で管理される車両でよい。
車両20を使用するユーザ40の使い方の違いで、車両20に搭載されるバッテリ30などの部品の寿命にはばらつきが生じる。しかし、部品の寿命のばらつきを抑え、複数の車両20の全体の寿命が延びることが望ましい。
そこで、管理サーバ100は、複数の車両20のそれぞれが搭載するバッテリなどの部品の寿命に達するまでの期間が全体として長くなるように、車両20または車両20に搭載される部品とユーザ40との組合せを定期的に入れ替える。管理サーバ100は、車両20が搭載するバッテリなどの部品の劣化度合いを示す劣化値と、車両20を所有するユーザ40の使用態様に応じたその部品の使用値とに基づいて、車両20の対象となる部品とユーザ40との最適な組合せを決定する。管理サーバ100は、決定装置の一例である。本実施形態では、部品を車両に搭載される部品を例に説明する。しかし、部品は、ユーザの使い方、使用される場所などの使用環境によって、劣化度合いが変化する部品であれば、車両以外の装置に搭載される部品でもよい。
図2は、車両20が備える制御システム200のシステム構成を模式的に示す。制御システム200は、HVECU210、各種ECU230、各種センサ250、MID271、IVI272、GNSS受信機273、及びTCU274を備える。
HVECU210は、車両20を制御するハイブリッドECU(Electronic Control Unit)である。HVECU210、及び各種ECU230は、CPU、ROM、RAM、及び入出力インタフェースなどから成るいわゆるマイクロコンピュータを含んで構成されてよい。HVECU210は、RAMの一時記憶機能を利用しつつROMに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。
HVECU210は、MID271、IVI272、TCU274、及び各ECU230と車内通信回路を介して接続される。HVECU210は、MID271、IVI272、TCU274、及び各種ECU230と車内通信回路を介して通信する。HVECU210は、MID271、IVI272、TCU274、及び各ECU230を車内通信回路を介して統括制御する。車内通信回路は、例えばCAN(Controller Area Network)またはイーサ・ネットワーク等を含んで構成されてよい。
MID271は、マルチインフォメーションディスプレイである。IVI272は、例えば車内インフォテインメント情報機器(IVI)である。MID271及びIVI272は、車内通信回線を介してHVECU210に接続される。MID271及びIVI272は、表示制御部として機能し得る。IVI272は、無線LAN通信機能を備える。GNSS(Global Navigation Satellite System)衛星から受信した信号に基づいて、車両20の位置を特定する。IVI272は、GNSS受信機273から車両20の位置情報を取得する。IVI272は、GNSS受信機273から取得した位置情報をHVECU210に出力する。
TCU274は、テレマティクス制御ユニット(Telematics Control Unit)である。TCU274は、主として移動体通信を担う。TCU274は、HVECU210の制御に基づいて、管理サーバ100との間でデータの送受信を行う。
各ECU230は、MGECU231、エンジンECU232、変速機ECU233、及びバッテリECU234を含む。MGECU231は、車両20に搭載される駆動用のモータジェネレータを制御する。エンジンECU232は、車両20に搭載されるエンジンを制御する。変速機ECU233は、車両20に搭載される変速機を制御する。バッテリECU234は、車両20に搭載される高圧バッテリであるバッテリを制御する。
HVECU210は、MGECU231を介したモータジェネレータと、エンジンECU232を介したエンジンとに関するハイブリッド駆動制御を実行する。HVECU210は、変速機ECU233を介した変速機の変速制御を実行する。HVECU210は、バッテリECU234を介したバッテリの充放電制御を実行する。
各種センサ250は、車速センサ251、アクセル開度センサ252、傾斜角度センサ253、MG回転数センサ254、シフトポジションセンサ255、エンジン回転数センサ256、スロットル開度センサ257、及びバッテリ温度センサ258を含む。各種センサ250は、他のセンサを含んでよい。
車速センサ251は、車両20の車速を検出する。アクセル開度センサ252は、運転者の操作によるアクセル開度、すなわちアクセルペダルの操作量を検出する。傾斜角度センサ253は、車両20の傾きを検出する。MG回転数センサ254は、モータジェネレータの回転数を検出する。シフトポジションセンサ255は、シフトレバーのシフトポジションを検出する。エンジン回転数センサ256は、エンジンの回転数を検出する。スロットル開度センサ257は、エンジンのスロットル弁の開度を検出する。バッテリ温度センサ258は、バッテリの温度を検出する。バッテリ電流センサ259は、バッテリの充放電電流を検出する。
HVECU210は、車速センサ251で検出される車速、及びアクセル開度センサ252で検出されるアクセル開度に基づいて要求駆動力を設定する。HVECU210は、車速センサ251で検出される車速に基づいて、車両20が発進時であるか否かを判定する。HVECU210は、傾斜角度センサ253で検出される傾斜角度に基づいて、車両20が登坂路また降坂路であるか否かを判定する。エンジンECU232は、HVECU210からの指示に基づいて、設定された要求駆動力に応じて、エンジンからの出力トルクを制御する。MGECU231は、HVECU210からの指示に基づいて、設定された要求駆動力に応じて、モータジェネレータからの出力トルクを制御する。変速機ECU233は、設定された要求駆動力に応じて、変速機の変速制御を行う。
バッテリECU234は、バッテリの端子間電圧、バッテリ電流センサ259からのバッテリの充放電電流、及びバッテリ温度センサ258からのバッテリ温度などのバッテリの状態を示すバッテリ情報に基づいて、バッテリの充放電を制御する。バッテリECU234は、バッテリの充放電電流の積算値に基づいて充電量(SOC)を演算する。
本実施形態では、車両20として、ハイブリッド車両を例に説明する。しかし、車両20は、エンジン車両、電動車両など如何なる駆動方式の車両であってもよい。
図3は、管理サーバ100の機能ブロックの一例を示す図である。管理サーバ100は、取得部102、決定部104、及び記憶部106を備える。
取得部102は、複数の車両20のそれぞれに搭載される同一種類の複数の部品のそれぞれの劣化度合いを示す劣化値A1を取得する。劣化値A1は、部品の消費量を示してよい。図4は、それぞれの部品の劣化値A1と、劣化値A1ごとの部品の個数との関係を示すヒストグラムの一例を示す。
同一種類の複数の部品は、同一機能の部品でよい。部品は、車両20の走行により消耗する消耗品でよい。部品は、車両20の走行距離に応じて消耗する消耗品でよい。劣化値A1は、部品が寿命に達する最大劣化度合いを基準とする百分率で示されてよい。劣化値A1が、100%の場合、その部品の寿命は尽きたことを示してよい。劣化値A1は、予め定められた指標C1に基づく値でよい。劣化値A1は、例えば、車両20の走行距離に基づく値でよい。劣化値A1は、対象の部品が寿命に達する可能性が高い予め定められた車両20の最大走行距離を基準とする百分率で示されてよい。すなわち、劣化値A1は、車両20の現在の走行距離(km)/対象の部品が寿命に達する可能性が高い車両20の最大走行距離(km)×100で示されてよい。例えば、部品が寿命に達する可能性が高い車両20の最大走行距離が24万kmで、現在の車両20の走行距離が2.4万kmであれば、その部品の劣化値A1は、10%でよい。
部品がバッテリ30の場合、劣化値A1は、バッテリの端子間電圧、バッテリの抵抗などバッテリ情報を指標として用いて算出された値でよい。取得部102は、車両20からバッテリの劣化値A1を取得してよい。取得部102は、車両20から提供されるバッテリ情報に基づいて予め定められたアルゴリズムに従ってバッテリの劣化値A1を算出することで、劣化値A1を取得してよい。車両20が各種センサ250で検出される各種パラメータに基づいて部品の劣化値A1を予め定められたアルゴリズムに従って算出してよい。取得部102が、各種センサ250で検出される各種パラメータに基づいて部品の劣化値A1を予め定められたアルゴリズムに従って算出することで、実測値A1を取得してもよい。
取得部102は、複数の部品のそれぞれの劣化値A1を、複数の部品が使用される複数の使用環境におけるそれぞれの使用値P1とみなしてよい。取得部102は、複数の部品のそれぞれの劣化値A1を、複数の部品のそれぞれを使用する複数のユーザのそれぞれの使用値P1とみなしてよい。取得部102は、複数の部品のそれぞれの劣化値A1を、複数のユーザのそれぞれにより複数の部品のそれぞれが使用された場合における複数の部品のそれぞれの将来の劣化の進行度合いを示す使用値P1とみなしてよい。使用環境は、例えば、車両20を使用するユーザ、車両20を所有する所有者でよい。
取得部102は、過去から現時点までの予め定められた期間W1における部品の劣化値A1を、現時点から将来の予め定められた期間W2(W1=W2)において部品を使用するユーザの使用値P1とみなしてよい。取得部102は、例えば、過去から現時点までの6年間における部品の劣化値A1を、現時点から将来の6年間において部品を使用するユーザの使用値P1とみなしてよい。
図5は、それぞれのユーザの使用値P1と、使用値P1ごとのユーザの人数との関係を示すヒストグラムの一例を示す。劣化値A1を使用値P1とみなすので、図5に示すヒストグラムは、図4に示すヒストグラムと一致する。すなわち、部品の合計数とユーザの合計数とは一致する。
ここで、取得部102は、使用値P1を、各種センサ250で検出される各種パラメータに基づく過去の車両20の使用状況、部品の劣化度合いなどから予め定められたアルゴリズムに従って予測することが考えられる。しかし、予測の精度にはバラツキがあり、場合によっては、予定の期間が経過する前に、部品の寿命が尽きる可能性がある。すなわち、部品が故障する可能性がある。そこで、本実施形態では、取得部102は、過去の劣化値A1をそのまま将来の使用値P1とみなす。
取得部102は、それぞれの車両20から取得した劣化値A1を車両20に搭載された部品の部品IDと関連付け、使用値P1を車両20を使用するユーザのユーザIDと関連付けて、記憶部106に格納する。
決定部104は、複数の部品の予め定められた目標の劣化度合いを示す目標値Gに基づいて、部品のそれぞれの劣化値A1と部品のそれぞれのユーザの使用値P1との最適組合せを決定する。決定部104は、劣化値A1と使用値P1との和が複数の部品が寿命に達する最大劣化度合いを示す上限値H1を超える数が最も少ない複数の部品のそれぞれの劣化値A1と複数のユーザのそれぞれの使用値P1との組み合わせを最適組合せとして決定してよい。
決定部104は、複数の部品のそれぞれと複数のユーザのそれぞれとのすべての組合せについて、劣化値A1と使用値P1との和T1を算出し、すべての組合せの中から、劣化値A1と使用値P1との和T1が上限値H1を超える数が最も少ない複数の部品のそれぞれと複数のユーザのそれぞれとの組み合わせを最適組合せとして決定してよい。
決定部104は、複数の部品のそれぞれの劣化値A1が、将来の目標の劣化度合いを示す目標値Gを超えるか否かを判断する第1処理を実行してよい。目標値Gは、将来の予め定められた時点において目標となる部品の劣化度合いを示す劣化値でよい。目標値Gは、例えば、6年後において目標となる部品の劣化度合いを示す劣化値でよい。さらに、決定部104は、複数の部品のうち、劣化値A1が目標値Gを超えるそれぞれの部品に対して、和T1が上限値H1を超えず、かつ和T1と目標値Gとの差の絶対値が最も小さくなるユーザを順に選択する第2処理を実行してよい。加えて、決定部104は、複数の部品のうち、劣化値A1が目標値G以下のそれぞれの部品に対して、複数のユーザのうち第2処理で選択されなかったユーザの中から、和T1が上限値H1を超えず、かつ和T1と目標値Gとの差の絶対値が最も小さくなるユーザを順に選択する第3処理を実行してよい。決定部104は、第1処理、第2処理、及び第3処理を実行することにより、最適組合せを決定してよい。
決定部104は、第3処理として、劣化値A1が目標値G以下のそれぞれの部品と、複数のユーザのうち第2処理で選択されなかったユーザとの組合せのうち、和T1が目標値Gを超える組合せの中から、和T1が上限値H1を超えず、かつ和T1と目標値Gとの差の絶対値が最も小さくなる組合せを順に選択してよい。その後、決定部104は、劣化値A1が目標値G以下のそれぞれの部品と、複数のユーザのうち第2処理で選択されなかったユーザとの組合せのうち、和T1が目標値G以下の組合せの中から、和T1が上限値H1を超えず、かつ和T1と目標値Gとの差の絶対値が最も小さくなる組合せを順に選択する処理を実行してよい。
劣化値A1と使用値P1との和T1が上限値H1を超える数は、目標値Gの大きさによって変化する。最適な目標値Gは、複数の部品の劣化値A1の分布によって異なる。そこで、決定部104は、それぞれ異なる値の複数の目標値Gに対して、第1処理、第2処理、及び第3処理をさらに実行し、複数の目標値Gに対する複数の部品のそれぞれと複数のユーザのそれぞれとの組合せのうち、上限値H1を超える数が最も少ない目標値Gに対する複数の部品のそれぞれと複数のユーザのそれぞれとの組み合わせを最適組合せとして決定してよい。決定部104は、複数の目標値Gとして、1%~100%までの整数の値について、つまり100個の目標値Gについて、第1処理、第2処理、及び第3処理を実行してよい。決定部104は、50%~100%、または30%~100%までの整数値の値いついて、第1処理、第2処理、及び第3処理を実行してよい。
劣化値A1は、例えば、車両20の走行距離を指標C1として算出された値である。しかし、部品の劣化度合いを示す劣化値を算出するための指標は、種々の指標が考えられる。そして、指標の違いにより、部品の劣化度合いを示す劣化値は変化する場合がある。そこで、決定部104は、種々の指標で算出された劣化値と使用値との和がそれぞれ上限値を超えないような部品とユーザとの組合せを最適組合せとして決定してもよい。
取得部102は、複数の部品のそれぞれの指標C1とは異なる指標C2に基づく部品の劣化度合いを示す劣化値A2をさらに取得してよい。取得部102は、複数の部品のそれぞれの劣化値A2を、複数の部品が使用される複数の使用環境における指標C2に基づくそれぞれの使用値P2とみなしてよい。部品がバッテリ30であれば、指標C2は、バッテリ30の端子間電圧でよい。指標は、車両20が存在する環境に基づく指標でもよい。指標は、車両20が存在する地域の気温、湿度などの気象条件でよい。指標は、塩害地域、寒冷地域など車両20が存在する車両20に搭載される各部品の寿命に影響する地域特性でよい。部品が複数の構成要素から構成される場合、指標は、構成要素ごとの指標でよい。部品は、例えば、ドライブユニットでよい。この場合、指標は、変速機などのドライブユニットを構成する複数のギアごとの指標でよい。すなわち、取得部102は、ギアごとに、走行距離などに基づいて予め定められたアルゴリズムに従って算出されたそれぞれの劣化値を取得してよい。1つの部品でも、例えば、構成要素ごとに指標が異なれば、劣化度合いを示す劣化値は異なる場合がある。例えば、第1指標C1に基づく劣化値A1と使用値P1との和T1が上限値TH1を超えない場合でも、第2指標C2に基づく劣化値A2と使用値P2との和T2が上限値TH2を超える場合がある。この場合、第1指標C1のみに基づいて部品とユーザとの組合せを決定した場合、予想より部品の劣化が早く進み、部品が故障してしまう可能性がある。したがって、決定部104は、複数の指標に基づくそれぞれの和Tがそれぞれの閾値THを超えない部品とユーザとの組合せを最適組合せとして決定してもよい。これにより、予想より部品の劣化が早く進み、部品が故障することをより確実に防止できる。
決定部104は、劣化値A1、使用値P1、目標値Gに加えて、劣化値A2、及び使用値P2にさらに基づいて、部品のユーザとの最適組合せを決定してよい。決定部104は、第1処理、第2処理、及び第3処理実行することにより、複数の部品のそれぞれと複数のユーザのそれぞれとの仮の最適組合せを決定してよい。さらに、決定部104は、仮の最適組合せの中の部品とユーザとの組み合わせのうち、劣化値A2と使用値P2との和T2が、複数の部品の指標C2に基づいて許容される部品の最大劣化度合いを示す上限値H2を超える部品とユーザとの組み合わせについては、最適組合せと決定せず、さらに第1処理、第2処理、及び第3処理を繰り返すことにより、最適組合せを最終的に決定してよい。
図6A及び図6Bは、管理サーバ100による部品とユーザとの最適組合せを決定する手順の一例を示すフローチャートである。
取得部102は、複数の車両20のそれぞれに搭載される同一種類の部品の指標C1に基づく劣化値A1を取得する(S100)。取得部102は、複数の車両20のそれぞれの対象の部品の劣化度合いを示す劣化値A1を取得してよい。取得部102は、複数の車両20のそれぞれの走行距離(km)/予め定められた寿命の走行距離である最大走行距離(km)×100で算出される劣化値A1を取得してよい。
取得部102は、複数の部品のそれぞれの劣化値A1を、複数の部品のそれぞれが使用されることによる複数のユーザのそれぞれの使用値P1とみなす(S102)。決定部104は、目標値Gを設定する。決定部104は、100%から1%単位で減少させながら、順次、目標値Gを設定してよい。
決定部104は、組合せ対象の部品の中ら、劣化値A1が目標値Gを超える部品が存在するか否かを判定する(S106)。
劣化値A1が目標値Gを超える部品が存在する場合、決定部104は、対象の部品のそれぞれの劣化値A1と、対象のユーザのそれぞれの使用値P1とのすべての組合せについて、劣化値A1と使用値P1との和T1を算出する。例えば、部品の数が10個、ユーザの数が10人の場合、図7に示すように、決定部104は、10×10のそれぞれの和T1を算出する。決定部104は、劣化値A1が目標値Gを超える対象の部品とユーザとの組合せの中から、対象の部品の劣化値A1と対象のユーザの使用値P1との和T1が上限値H1以下の組合せが存在するか否かを判定する(S108)。
対象の部品の劣化値A1と対象のユーザの使用値P1との和T1が上限値H1以下の組合せが存在する場合、決定部104は、対象の部品の劣化値A1と対象のユーザの使用値P1との和T1が上限値H1以下で、かつ和T1と目標値Gとの差の絶対値が最も小さくなる組合せを決定し、決定された組合せを最適組合せの一つの組合せと仮に決定して、対象の部品及び対象のユーザから除外する(S110)。
決定部104は、残りの対象の部品と、残りの対象のユーザとについてのすべての組合せについて、劣化値A1と使用値P1との和T1を算出する。1つの組合せが減っているので、決定部104は、例えば、図7に示す10×10のそれぞれの和T1から部品ID:3、ユーザID:7の組合せを除外して、9×9のそれぞれの和T1を算出する。決定部104は、組合せ対象の部品の中から、劣化値A1が目標値Gを超える部品が存在しなくなるまで、及び対象の部品の劣化値A1と対象のユーザの使用値P1との和T1が上限値H1以下の組合せが存在しなくなるまで、ステップS106~ステップS110を繰り返す。
ステップS106~ステップS110が終了すると、決定部104は、対象の部品の中に劣化値A1が目標値Gを超えない部品が存在するかどうかを判定する(S112)。対象の部品の中に劣化値A1が目標値Gを超えない部品が存在する場合、決定部104は、対象の部品と、残りの対象のユーザとについてのすべての組合せについて、劣化値A1と使用値P1との和T1を算出する。
次いで、対象の部品の劣化値A1と対象のユーザの使用値P1との和T1が、目標値Gより大きく、かつ上限値H1以下の組合せが存在するか否かを判定する(S114)。和T1が、目標値Gより大きく、かつ上限値H1以下の組合せが存在する場合、決定部104は、和T1が、目標値Gより大きく、かつ上限値H1以下の組合せのうち、和T1と目標値G1との差の絶対値が最も小さくなる組合せを決定し、決定された組合せを最適組合せの一つの組合せと仮に決定して、対象の部品及び対象のユーザから除外する(S116)。
決定部104は、残りの対象の部品と、残りの対象のユーザとについてのすべての組合せについて、改めて、劣化値A1と使用値P1との和T1を算出する。決定部104は、組合せ対象の部品の中から、和T1が、目標値Gより大きく、かつ上限値H1以下の組合せが存在しなくなるまで、ステップS112~ステップS116を繰り返す。
ステップS112~ステップS116が終了すると、決定部104は、組合せ対象の部品の中から、和T1が、目標値G以下の組合せが存在するかどうかを判定する(S118)。和T1が、目標値G以下の組合せが存在する場合、決定部104は、和T1と目標値Gとの差の絶対値が最も小さくなる組合せを決定し、決定された組合せを最適組合せの一つの組合せと仮に決定して、対象の部品及び対象のユーザから除外する(S120)。決定部104は、組合せ対象の部品の中から、劣化値A1が目標値G以下の部品が存在しなくなるまで、ステップS118~ステップS120を繰り返す。
ステップS118~ステップS120が終了すると、決定部104は、仮に決定された組合せの数を特定する(S122)。次いで、決定部104は、予め設定された全ての目標値Gについて、ステップS104~ステップS120の組合せ処理を実行したか否を判定する(S124)。予め設定された全ての目標値Gについて、ステップS104~ステップS120の組合せ処理を実行していなければ、決定部104は、ステップS104~ステップS120の組合せ処理を繰り返す。
予め設定された全ての目標値Gについて、ステップS104~ステップS120の組合せ処理を実行していれば、決定部104は、最も数が多い組合せが得られる目標値Gに対する組合せ群を最適組合せに決定する(S126)。
以上のように、本実施形態に係る管理サーバ100によれば、複数の車両20のそれぞれが搭載するバッテリなどの部品の寿命に達するまでの期間が全体として長くなるように、車両20または車両20に搭載される部品とユーザ40との最適な組合せを決定できる。
上記では、指標C1に基づく劣化値A1を利用して、部品とユーザとの最適な組み合わせを決定する例について説明した。
ここで、複数の部品のそれぞれの指標C1とは異なる指標C2に基づく部品の劣化値A2も考慮して、部品とユーザとの最適な組み合わせを決定する場合について説明する。この場合、決定部104は、図8に示すように、指標C2に基づく部品の劣化値A2とユーザの使用値P2との全ての組合せについて、劣化値A2と使用値P2との和T2を算出する。そして、決定部104は、例えば、ステップS110で、対象の部品の劣化値A1と対象のユーザの使用値P1との和T1が上限値H1以下で、かつ和T1と目標値Gとの差の絶対値が最も小さくなる組合せについて、劣化値A2と使用値P2との和T2が上限値H2を超えるか否かを判定する。そして、決定部104は、劣化値A2と使用値P2との和T2が上限値H2を超えない場合、その組合せを最適組合せの一つの組合せと仮に決定して、対象の部品及び対象のユーザから除外する。決定部104は、ステップS116及びステップS120でも同様に、劣化値A2と使用値P2との和T2が上限値H2を超えない場合、その組合せを最適組合せの一つの組合せと仮に決定して、対象の部品及び対象のユーザから除外する。
決定部104は、指標C1に基づく、対象の部品のそれぞれの劣化値A1と、対象のユーザのそれぞれの使用値P1とのすべての組合せについて、劣化値A1と使用値P1との和T1を算出する。さらに、決定部104は、指標C2に基づく、対象の部品のそれぞれの劣化値A2と、対象のユーザのそれぞれの使用値P2とのすべての組合せについて、劣化値A2と使用値P2との和T2を算出する。決定部104は、指標C1及び指標C2について第1処理を実行する。そして、決定部104は、指標C1に基づく和T1が上限値H1以下で、指標C2に基づく和T2が上限値H2以下で、かつ和と目標値との差の絶対値が元も小さくなる組合せを、最適組合せの一つの組合せと仮に決定して、対象の部品及び対象のユーザから除外する。
決定部104は、対象となる組合せがなくなるまで第1処理を実行した後、指標C1及び指標C2について第2処理を実行する。そして、決定部104は、指標C1に基づく和T1が上限値H1以下で、指標C2に基づく和T2が上限値H2以下で、和と目標値との差の絶対値が元も小さくなる組合せを、最適組合せの一つの組合せと仮に決定して、対象の部品及び対象のユーザから除外する。対象となる組合せがなくなるまで第2処理を実行した後、決定部104は、指標C1及び指標C2について第3処理を実行する。決定部104は、指標C1に基づく和T1が上限値H1以下で、指標C2に基づく和T2が上限値H2以下で、和と目標値との差の絶対値が元も小さくなる組合せを、最適組合せの一つの組合せと仮に決定して、対象の部品及び対象のユーザから除外する。決定部104は、予め設定された全ての目標値Gについて、第1処理、第2処理、及び第3処理の組合せ処理を実行して、最も数が多い組合せが得られる目標値Gに対する組合せ群を最適組合せに決定する。
このように、複数の指標に基づく劣化度合いを考慮して、部品とユーザとの最適な組み合わせを決定することで、部品の寿命が想定よりも短く、部品が故障することを抑制しつつ、部品の寿命のばらつきを抑え、複数の車両20の全体の寿命を延ばすことができる。
図9は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化してよいコンピュータ1200の一例を示す。コンピュータ1200にインストールされたプログラムは、コンピュータ1200に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーションまたは当該装置の1または複数の「部」として機能させることができる。または、当該プログラムは、コンピュータ1200に当該オペレーションまたは当該1または複数の「部」を実行させることができる。当該プログラムは、コンピュータ1200に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ1200に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、CPU1212によって実行されてよい。
本実施形態によるコンピュータ1200は、CPU1212、及びRAM1214を含み、それらはホストコントローラ1210によって相互に接続されている。コンピュータ1200はまた、通信インタフェース1222、入力/出力ユニットを含み、それらは入力/出力コントローラ1220を介してホストコントローラ1210に接続されている。コンピュータ1200はまた、ROM1230を含む。CPU1212は、ROM1230及びRAM1214内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。
通信インタフェース1222は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブが、コンピュータ1200内のCPU1212によって使用されるプログラム及びデータを格納してよい。ROM1230はその中に、アクティブ化時にコンピュータ1200によって実行されるブートプログラム等、及び/またはコンピュータ1200のハードウェアに依存するプログラムを格納する。プログラムが、CR-ROM、USBメモリまたはICカードのようなコンピュータ可読記録媒体またはネットワークを介して提供される。プログラムは、コンピュータ可読記録媒体の例でもあるRAM1214、またはROM1230にインストールされ、CPU1212によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ1200に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ1200の使用に従い情報のオペレーションまたは処理を実現することによって構成されてよい。
例えば、通信がコンピュータ1200及び外部デバイス間で実行される場合、CPU1212は、RAM1214にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース1222に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース1222は、CPU1212の制御の下、RAM1214、またはUSBメモリのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。
また、CPU1212は、USBメモリ等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がRAM1214に読み取られるようにし、RAM1214上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。CPU1212は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。CPU1212は、RAM1214から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索/置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をRAM1214に対しライトバックする。また、CPU1212は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第2の属性の属性値に関連付けられた第1の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、CPU1212は、第1の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第2の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第1の属性に関連付けられた第2の属性の属性値を取得してよい。
上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ1200上またはコンピュータ1200近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはRAMのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ1200に提供する。
コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよい。その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー(登録商標)ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ(RAM)、リードオンリメモリ(ROM)、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EPROMまたはフラッシュメモリ)、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EEPROM)、静的ランダムアクセスメモリ(SRAM)、コンパクトディスクリードオンリメモリ(CD-ROM)、デジタル多用途ディスク(DVD)、ブルーレイ(RTM)ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
コンピュータ可読命令は、1または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードの何れかを含んでよい。ソースコードまたはオブジェクトコードは、従来の手続型プログラミング言語を含む。従来の手続型プログラミング言語は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ(ISA)命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはSmalltalk(登録商標)、JAVA(登録商標)、C++等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「C」プログラミング言語または同様のプログラミング言語でよい。コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク(LAN)、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク(WAN)を介して提供されてよい。プロセッサまたはプログラマブル回路は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
10 車両管理システム
20 車両
30 バッテリ
40 ユーザ
50 通信ネットワーク
100 管理サーバ
102 取得部
104 決定部
106 記憶部
200 制御システム
210 HVECU
230 ECU
231 MGECU
232 エンジンECU
233変速機ECU
234 バッテリECU
250 センサ
251 車速センサ
252 アクセル開度センサ
253 傾斜角度センサ
254 回転数センサ
255 シフトポジションセンサ
256 エンジン回転数センサ
257 スロットル開度センサ
258 バッテリ温度センサ
259 バッテリ電流センサ
271 MID
272 IVI
273 GNSS受信機
274 TCU
1200 コンピュータ
1210 ホストコントローラ
1212 CPU
1214 RAM
1220 入力/出力コントローラ
1222 通信インタフェース
1230 ROM
20 車両
30 バッテリ
40 ユーザ
50 通信ネットワーク
100 管理サーバ
102 取得部
104 決定部
106 記憶部
200 制御システム
210 HVECU
230 ECU
231 MGECU
232 エンジンECU
233変速機ECU
234 バッテリECU
250 センサ
251 車速センサ
252 アクセル開度センサ
253 傾斜角度センサ
254 回転数センサ
255 シフトポジションセンサ
256 エンジン回転数センサ
257 スロットル開度センサ
258 バッテリ温度センサ
259 バッテリ電流センサ
271 MID
272 IVI
273 GNSS受信機
274 TCU
1200 コンピュータ
1210 ホストコントローラ
1212 CPU
1214 RAM
1220 入力/出力コントローラ
1222 通信インタフェース
1230 ROM
Claims (13)
- 同一種類の複数の部品のそれぞれの劣化度合いを示す第1劣化値を取得し、前記複数の部品のそれぞれの第1劣化値を、前記複数の部品が使用される複数の使用環境におけるそれぞれの第1使用値とみなす取得部と、
前記複数の部品の予め定められた目標の劣化度合いを示す目標値に基づいて、前記複数の部品のそれぞれの第1劣化値と前記複数の使用環境のそれぞれの第1使用値との第1組合せを決定する決定部と
を備え、
前記決定部は、前記第1劣化値と前記第1使用値との和が前記複数の部品が寿命に達する最大劣化度合いを示す第1上限値を超える数が最も少ない前記複数の部品のそれぞれの第1劣化値と前記複数の使用環境のそれぞれの第1使用値との組み合わせを前記第1組合せとして決定する、決定装置。 - 前記決定部は、
前記複数の部品のそれぞれの第1劣化値が、前記目標値を超えるか否かを判断する第1処理と、
前記複数の部品のうち、前記第1劣化値が前記目標値を超えるそれぞれの部品に対して、前記和が前記第1上限値を超えず、かつ前記和と前記目標値との差の絶対値が最も小さくなる使用環境を順に選択する第2処理と、
前記複数の部品のうち、前記第1劣化値が前記目標値以下のそれぞれの部品に対して、前記複数の使用環境のうち前記第2処理で選択されなかった使用環境の中から、前記和が前記第1上限値を超えず、かつ前記和と前記目標値との差の絶対値が最も小さくなる使用環境を順に選択する第3処理と
を実行することにより、前記第1組合せを決定する、請求項1に記載の決定装置。 - 前記第3処理は、
前記第1劣化値が前記目標値以下のそれぞれの部品と、前記複数の使用環境のうち前記第2処理で選択されなかった使用環境との組合せのうち、前記和が前記目標値を超える組合せの中から、前記和が前記第1上限値を超えず、かつ前記和と前記目標値との差の絶対値が最も小さくなる組合せを順に選択し、
前記第1劣化値が前記目標値以下のそれぞれの部品と、前記複数の使用環境のうち前記第2処理で選択されなかった使用環境との組合せのうち、前記和が前記目標値以下の組合せの中から、前記和が前記第1上限値を超えず、かつ前記和と前記目標値との差の絶対値が最も小さくなる組合せを順に選択することを含む、請求項2に記載の決定装置。 - 前記決定部は、
それぞれ異なる値の複数の前記目標値に対して、前記第1処理、前記第2処理、及び前記第3処理をさらに実行し、
前記複数の目標値に対する前記複数の部品のそれぞれと前記複数の使用環境のそれぞれとの組合せのうち、前記複数の部品が寿命に達する最大劣化度合いを示す第1上限値を超える数が最も少ない目標値に対する前記複数の部品のそれぞれと前記複数の使用環境のそれぞれとの組み合わせを前記第1組合せとして決定する、請求項2または3に記載の決定装置。 - 前記第1劣化値は、前記複数の部品のそれぞれの第1指標に基づく劣化度合いを示し、
前記取得部は、前記複数の部品のそれぞれの第2指標に基づく劣化度合いを示す第2劣化値をさらに取得し、前記複数の部品が使用される複数の使用環境における前記第2指標に基づくそれぞれの第2使用値とみなし、
前記決定部は、前記第2劣化値、及び前記第2使用値にさらに基づいて、前記第1組合せを決定する、請求項1に記載の決定装置。 - 前記決定部は、
前記複数の部品のそれぞれの第1劣化値が、前記目標値を超えるか否かを判断する第1処理と、
前記複数の部品のうち、前記第1劣化値が前記目標値を超えるそれぞれの部品に対して、前記第1劣化値と前記第1使用値との和が前記第1上限値を超えず、かつ前記和と前記目標値との差の絶対値が最も小さくなる使用環境を順に選択する第2処理と、
前記複数の部品のうち、前記第1劣化値が前記目標値以下のそれぞれの部品に対して、前記複数の使用環境のうち前記第2処理で選択されなかった使用環境の中から、前記和が前記第1上限値を超えず、かつ前記和と前記目標値との差の絶対値が最も小さくなる使用環境を順に選択する第3処理と
を実行することにより、前記複数の部品のそれぞれと前記複数の使用環境のそれぞれとの仮の組合せを決定し、
前記仮の組合せの中の部品と使用環境との組み合わせのうち、第2劣化値と第2使用値との和が、前記複数の部品が寿命に達する前記第2指標に基づく最大劣化度合いを示す第2上限値を超える部品と使用環境との組み合わせになる場合については、前記第1組合せと決定せずに、さらに前記第1処理、前記第2処理、及び前記第3処理を繰り返すことにより、前記第1組合せを決定する、請求項5に記載の決定装置。 - 前記複数の部品のそれぞれは、第1構成要素及び第2構成要素を含み、
前記第1指標は、前記第1構成要素に依存し、
前記第2指標は、前記第2構成要素に依存する、請求項5または6に記載の決定装置。 - 前記第1指標は、前記複数の部品が使用される環境の第1環境要素に依存し、
前記第2指標は、前記複数の部品が使用される環境の第2環境要素に依存する、請求項5または6に記載の決定装置。 - 前記第1劣化値は、前記複数の部品が寿命に達する最大劣化度合いを基準とする百分率で示される、請求項1から8の何れか1つに記載の決定装置。
- 前記複数の部品のそれぞれは、車両に搭載された部品であり、
前記複数の使用環境のそれぞれは、車両を所有する所有者、または車両を使用する使用者である、請求項1から9の何れか1つに記載の決定装置。 - 前記複数の部品の数と前記複数の使用環境の数とは一致する、請求項1から10の何れか1つに記載の決定装置。
- 取得部が、同一種類の複数の部品のそれぞれの劣化度合いを示す第1劣化値を取得し、前記複数の部品のそれぞれの第1劣化値を、前記複数の部品が使用される複数の使用環境におけるそれぞれの第1使用値とみなす段階と、
決定部が、部品の予め定められた目標の劣化度合いを示す目標値に基づいて、前記複数の部品のそれぞれの第1劣化値と前記複数の使用環境のそれぞれの第1指標値との第1組合せを決定する段階であって、前記第1劣化値と前記第1使用値との和が前記複数の部品が寿命に達する最大劣化度合いを示す第1上限値を超える数が最も少ない前記複数の部品のそれぞれの第1劣化値と前記複数の使用環境のそれぞれの第1使用値との組み合わせを前記第1組合せとして決定する段階と
を備える決定方法。 - 同一種類の複数の部品のそれぞれの劣化度合いを示す第1劣化値を取得し、前記複数の部品のそれぞれの第1劣化値を、前記複数の部品が使用される複数の使用環境におけるそれぞれの第1使用値とみなす段階と、
部品の予め定められた目標の劣化度合いを示す目標値に基づいて、前記複数の部品のそれぞれと前記複数の使用環境のそれぞれとの第1組合せを決定する段階であって、前記第1劣化値と前記第1使用値との和が前記複数の部品が寿命に達する最大劣化度合いを示す第1上限値を超える数が最も少ない前記複数の部品のそれぞれの第1劣化値と前記複数の使用環境のそれぞれの第1使用値との組み合わせを前記第1組合せとして決定する段階と
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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