JP7298501B2 - 電力変換器の制御回路 - Google Patents

Description

本発明は、回転電機の各相の巻線に電気的に接続された上下アームのスイッチを有する電力変換器の制御回路に関する。

この種の制御回路としては、システムを構成する回転電機等に異常が発生したことを判定した場合、上下アームのスイッチを強制的にオフ状態に切り替えるシャットダウン制御を行うものが知られている。シャットダウン制御が行われる場合において、回転電機を構成するロータの回転によって巻線に逆起電圧が発生していると、巻線の線間電圧が、上下アームのスイッチの直列接続体に並列接続される蓄電部の電圧よりも高くなっていることがある。線間電圧が高くなる状況は、例えば、ロータの界磁磁束量が大きかったり、ロータの回転速度が高かったりする場合に発生し得る。

巻線の線間電圧が蓄電部の電圧よりも高くなる場合、シャットダウン制御が行われていたとしても、スイッチに逆並列に接続されたダイオード、巻線及び蓄電部を含む閉回路に巻線で発生した誘起電流が流れるいわゆる回生が実施されることとなる。その結果、電力変換器の蓄電部側の直流電圧が大きく上昇し、蓄電部、電力変換器及び蓄電部に接続された電力変換器以外の機器のうち少なくとも１つが故障する懸念がある。

このような問題に対処すべく、例えば特許文献１に記載されているように、上下アームのうちいずれか一方のアームにおけるスイッチをオン状態にし、他方のアームにおけるスイッチをオフ状態にする短絡制御を行う制御回路が知られている。

特表２０１３－５０６３９０号公報

短絡制御を実施することができなくなる異常が発生し得る。この場合、システムに異常が発生したときに電力変換器の蓄電部側の直流電圧が大きく上昇することを抑制できなくなることが懸念される。

本発明は、システムに異常が発生する場合に備えて、短絡制御を正常に実施できるか否かを判定できる電力変換器の制御回路を提供することを主たる目的とする。

本発明は、蓄電部と、
多相の回転電機と、
前記回転電機の各相の巻線に電気的に接続された上下アームのスイッチを有する電力変換器と、を備えるシステムに適用される電力変換器の制御回路において、
前記回転電機を駆動制御するためのスイッチング指令を生成して出力するスイッチ指令生成部と、
前記スイッチング指令に基づいて、上下アームの前記スイッチを駆動するスイッチ駆動部と、
前記システムに異常が発生しているか否かを判定する異常判定部と、
前記異常判定部により異常が発生したと判定された場合において、上下アームのうちいずれか一方のアームにおける前記スイッチであるオン側スイッチをオン状態にし、他方のアームにおける前記スイッチであるオフ側スイッチをオフ状態にする短絡制御を行う異常時制御部と、を備える。

この構成を前提として、本発明は、前記オン側スイッチに対してオン駆動が指示されている場合における前記オン側スイッチの駆動状態を検出し、その検出結果に基づいて、前記異常時制御部により前記短絡制御が行われる場合に前記オン側スイッチをオン状態にできるか否かを判定するオン判定部を備える。

本発明によれば、異常判定部によりシステムに異常が発生していると判定される場合に備えて、短絡制御を正常に実施できるか否かを適正に判定することができる。

第１実施形態に係る制御システムの全体構成図。 制御回路及びその周辺構成を示す図。 上，下アームドライバ及びその周辺構成を示す図。 ＯＲ回路、電源停止部及びそれらの周辺構成を示す図。 高圧側ＡＳＣ指令により実施される３相短絡制御の処理手順を示すフローチャート。 高圧側ＡＳＣ指令により実施される３相短絡制御の一例を示すタイムチャート。 下アームＡＳＣチェック部及びその周辺構成を示す図。 上アームＡＳＣチェック部及びその周辺構成を示す図。 ３相短絡制御を正常に実施できるか否かを判定する処理の手順を示すフローチャート。 第１チェック処理の手順を示すフローチャート。 第２チェック処理の手順を示すフローチャート。 第２実施形態に係る３相短絡制御を正常に実施できるか否かを判定する処理の手順を示すフローチャート。 第３実施形態に係る下アームＡＳＣチェック部及びその周辺構成を示す図。 上アームＡＳＣチェック部及びその周辺構成を示す図。 ３相短絡制御を正常に実施できるか否かを判定する処理の手順を示すフローチャート。 第１チェック処理の手順を示すフローチャート。 第２チェック処理の手順を示すフローチャート。 第３実施形態に係る制御回路及びその周辺構成を示す図。 上，下アームドライバ及びその周辺構成を示す図。 異常用電源の起動態様等を示すタイムチャート。 第４実施形態に係る制御回路及びその周辺構成を示す図。 上，下アームドライバ及びその周辺構成を示す図。

＜第１実施形態＞
以下、本発明に係る制御回路を具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態に係る制御回路は、電力変換器としての３相インバータに適用される。本実施形態において、インバータを備える制御システムは、電気自動車やハイブリッド車等の車両に搭載される。

図１に示すように、制御システムは、回転電機１０及びインバータ１５を備えている。回転電機１０は、車載主機であり、そのロータが図示しない駆動輪と動力伝達可能とされている。本実施形態では、回転電機１０として、同期機が用いられており、より具体的には、永久磁石同期機が用いられている。

インバータ１５は、スイッチングデバイス部２０を備えている。スイッチングデバイス部２０は、上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬとの直列接続体を３相分備えている。各相において、上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬの接続点には、回転電機１０の巻線１１の第１端が接続されている。各相巻線１１の第２端は、中性点で接続されている。各相巻線１１は、電気角で互いに１２０°ずらされて配置されている。ちなみに、本実施形態では、各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬとして、電圧制御形の半導体スイッチング素子が用いられており、より具体的には、ＩＧＢＴが用いられている。上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬには、フリーホイールダイオードである上，下アームダイオードＤＨ，ＤＬが逆並列に接続されている。

各上アームスイッチＳＷＨの高電位側端子であるコレクタには、高電位側電気経路２２Ｈを介して、高圧電源３０の正極端子が接続されている。各下アームスイッチＳＷＬの低電位側端子であるエミッタには、低電位側電気経路２２Ｌを介して、高圧電源３０の負極端子が接続されている。本実施形態において、高圧電源３０は、２次電池であり、その出力電圧（定格電圧）が例えば百Ｖ以上である。

高電位側電気経路２２Ｈには、第１遮断スイッチ２３ａが設けられ、低電位側電気経路２２Ｌには、第２遮断スイッチ２３ｂが設けられている。各スイッチ２３ａ，２３ｂは、例えば、リレー又は半導体スイッチング素子である。ここで、各スイッチ２３ａ，２３ｂは、インバータ１５が備える制御回路５０によって駆動されてもよいし、図示しない上位ＥＣＵによって駆動されてもよい。上位ＥＣＵは、制御回路５０に対して上位の制御装置である。

インバータ１５は、「蓄電部」としての平滑コンデンサ２４を備えている。平滑コンデンサ２４は、高電位側電気経路２２Ｈのうち第１遮断スイッチ２３ａよりもスイッチングデバイス部２０側と、低電位側電気経路２２Ｌのうち第２遮断スイッチ２３ｂよりもスイッチングデバイス部２０側とを電気的に接続している。

制御システムは、車載電気機器２５を備えている。電気機器２５は、例えば、電動コンプレッサ及びＤＣＤＣコンバータのうち少なくとも一方を含む。電動コンプレッサは、車室内空調装置を構成し、車載冷凍サイクルの冷媒を循環させるべく、高圧電源３０から給電されて駆動される。ＤＣＤＣコンバータは、高圧電源３０の出力電圧を降圧して車載低圧負荷に供給する。低圧負荷は、図２に示す低圧電源３１を含む。本実施形態において、低圧電源３１は、その出力電圧（定格電圧）が高圧電源３０の出力電圧（定格電圧）よりも低い電圧（例えば１２Ｖ）の２次電池であり、例えば鉛蓄電池である。

インバータ１５は、放電抵抗体２６及び放電スイッチ２７を備えている。放電抵抗体２６及び放電スイッチ２７は直列接続されている。この直列接続体は、高電位側電気経路２２Ｈのうち第１遮断スイッチ２３ａよりもスイッチングデバイス部２０側と、低電位側電気経路２２Ｌのうち第２遮断スイッチ２３ｂよりもスイッチングデバイス部２０側とを電気的に接続している。放電スイッチ２７は、制御回路５０からの指示により駆動される。

図２を用いて、制御回路５０の構成について説明する。制御回路５０は、入力回路６１、中間電源回路６２及び第１～第５低圧電源回路６３～６７を備えている。入力回路６１には、ヒューズ３２及び電源スイッチ３３を介して低圧電源３１の正極端子が接続されている。低圧電源３１の負極端子には、接地部位としてのグランドが接続されている。

制御システムは、角度センサ４１を備えている。角度センサ４１は、回転電機１０の電気角に応じた角度信号を出力する。角度センサ４１は、例えば、レゾルバ、エンコーダ又は磁気抵抗効果素子を有するＭＲセンサであり、本実施形態ではレゾルバである。

中間電源回路６２は、入力回路６１の出力電圧ＶＢを降圧することにより、中間電圧Ｖｍ（例えば６Ｖ）を生成する。第１低圧電源回路６３は、中間電源回路６２の出力電圧Ｖｍを降圧することにより、第１電圧Ｖ１ｒ（例えば５Ｖ）を生成する。第２低圧電源回路６４は、第１低圧電源回路６３から出力された第１電圧Ｖ１ｒを降圧することにより、第２電圧Ｖ２ｒ（例えば３．３Ｖ）を生成する。第３低圧電源回路６５は、第１低圧電源回路６３から出力された第１電圧Ｖ１ｒを降圧することにより、第３電圧Ｖ３ｒを生成する。本実施形態において、第３電圧Ｖ３ｒは、第２電圧Ｖ２ｒよりも低い電圧（例えば１．２Ｖ）とされている。

第４低圧電源回路６６は、入力回路６１の出力電圧ＶＢを降圧することにより、第４電圧Ｖ４ｒ（例えば５Ｖ）を生成する。本実施形態において、第４電圧Ｖ４ｒは、第１電圧Ｖ１ｒと同じ値である。第５低圧電源回路６７は、入力回路６１の出力電圧ＶＢを昇圧することにより、第５電圧Ｖ５ｒ（例えば３０Ｖ）を生成する。入力回路６１、各電源回路６２～６７及びマイコン６０は、制御回路５０の低圧領域に設けられている。

制御回路５０は、励磁回路７１、ＦＢインターフェース部７２及びレゾルバデジタルコンバータ７３を備えている。励磁回路７１は、第５低圧電源回路６７の第５電圧Ｖ５ｒが供給されることにより動作可能に構成されている。励磁回路７１は、角度センサ４１を構成するレゾルバステータに正弦波状の励磁信号を供給する。レゾルバステータから出力された角度信号は、ＦＢインターフェース部７２を介してレゾルバデジタルコンバータ７３に入力される。ＦＢインターフェース部７２及びレゾルバデジタルコンバータ７３は、第１低圧電源回路６３の第１電圧Ｖ１ｒが供給されることにより動作可能に構成されている。レゾルバデジタルコンバータ７３は、ＦＢインターフェース部７２からの角度信号に基づいて、回転電機１０の電気角を算出する。算出された電気角は、マイコン６０に入力される。マイコン６０は、入力された電気角に基づいて、回転電機１０の電気角速度を算出する。

なお、励磁回路７１、ＦＢインターフェース部７２及びレゾルバデジタルコンバータ７３は、制御回路５０の低圧領域に設けられている。

マイコン６０は、ＣＰＵと、それ以外の周辺回路とを備えている。周辺回路には、例えば、外部と信号をやり取りするための入出力部と、ＡＤ変換部とが含まれている。マイコン６０には、第１低圧電源回路６３の第１電圧Ｖ１ｒ、第２低圧電源回路６４の第２電圧Ｖ２ｒ及び第３低圧電源回路６５の第３電圧Ｖ３ｒが供給される。

制御回路５０は、電圧センサ７７、過電圧検出部７８及び状態判定部７９を備えている。電圧センサ７７は、高電位側電気経路２２Ｈ及び低電位側電気経路２２Ｌに電気的に接続され、入力回路６１の出力電圧ＶＢ及び第５低圧電源回路６７の第５電圧Ｖ５ｒが供給されることにより動作可能に構成されている。電圧センサ７７は、平滑コンデンサ２４の端子電圧に応じた電圧信号を出力する。電圧センサ７７から出力された電圧信号は、マイコン６０及び過電圧検出部７８に入力される。

過電圧検出部７８は、第１低圧電源回路６３の第１電圧Ｖ１ｒが供給されることにより動作可能に構成されている。過電圧検出部７８は、入力された電圧信号に基づいて算出した平滑コンデンサ２４の端子電圧がその上限電圧を超えているか否かを判定する。過電圧検出部７８は、その端子電圧が上限電圧を超えていると判定した場合、マイコン６０及び状態判定部７９に対して過電圧信号を出力する。

状態判定部７９は、第１低圧電源回路６３の第１電圧Ｖ１ｒが供給されることにより動作可能に構成されている。また、本実施形態において、状態判定部７９は、ロジック回路で構成されている。電圧センサ７７、過電圧検出部７８及び状態判定部７９は、制御回路５０の低圧領域に設けられている。

制御システムは、始動スイッチ２８を備えている。始動スイッチ２８は、例えばイグニッションスイッチ又はプッシュ式のスタートスイッチであり、車両のユーザにより操作される。上位ＥＣＵは、始動スイッチ２８がオン状態に切り替えられたと判定した場合、電源スイッチ３３をオン状態に切り替える。これにより、低圧電源３１から制御回路５０への給電が開始される。一方、上位ＥＣＵは、始動スイッチ２８がオフ状態に切り替えられたと判定した場合、電源スイッチ３３をオフ状態に切り替える。具体的には、上位ＥＣＵは、始動スイッチ２８がオフ状態に切り替えられたと判定した場合、所定の終了シーケンス処理の後、電源スイッチ３３をオフ状態に切り替える。これにより、低圧電源３１から制御回路５０への給電が停止される。

マイコン６０は、回転電機１０の制御量をその指令値に制御すべく、スイッチングデバイス部２０の各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬに対するスイッチング指令を生成する。制御量は、例えばトルクである。マイコン６０は、角度センサ４１の出力信号等に基づいて、スイッチング指令を生成する。スイッチング指令は、スイッチのオン駆動を指示するオン指令又はスイッチのオフ駆動を指示するオフ指令のいずれかである。なお、マイコン６０は、各相において、上アームスイッチＳＷＨと下アームスイッチＳＷＬとが交互にオン状態にされるようなスイッチング指令を生成する。また、本実施形態において、マイコン６０が「スイッチ指令生成部」を含む。

制御回路５０は、絶縁電源８０、上アームドライバ８１及び下アームドライバ８２を備えている。本実施形態において、上アームドライバ８１は、各上アームスイッチＳＷＨに対応して個別に設けられ、下アームドライバ８２は、各下アームスイッチＳＷＬに対応して個別に設けられている。このため、ドライバ８１，８２は合わせて６つ設けられている。

絶縁電源８０は、入力回路６１から供給された電圧に基づいて、上アームドライバ８１に供給する上アーム駆動電圧ＶｄＨと、下アームドライバ８２に供給する下アーム駆動電圧ＶｄＬとを生成して出力する。絶縁電源８０及び各ドライバ８１，８２は、制御回路５０において、低圧領域と高圧領域との境界を跨いで低圧領域及び高圧領域に設けられている。具体的には、絶縁電源８０は、３相の上アームドライバ８１それぞれに対して個別に設けられた上アーム絶縁電源と、３相の下アームドライバ８２に共通の下アーム絶縁電源とを備えている。本実施形態では、各上アーム絶縁電源と下アーム絶縁電源とが共通の電源制御部により制御される。なお、下アーム絶縁電源は、３相の下アームドライバ８２それぞれに対して個別に設けられていてもよい。

続いて、図３を用いて、上，下アームドライバ８１，８２について説明する。

上アームドライバ８１は、「スイッチ駆動部」としての上アーム駆動部８１ａと、上アーム絶縁伝達部８１ｂとを備えている。上アーム駆動部８１ａは、高圧領域に設けられている。上アーム絶縁伝達部８１ｂは、低圧領域と高圧領域との境界を跨いで低圧領域及び高圧領域に設けられている。上アーム絶縁伝達部８１ｂは、低圧領域及び高圧領域の間を電気的に絶縁しつつ、マイコン６０から出力されたスイッチング指令を上アーム駆動部８１ａに伝達する。上アーム絶縁伝達部８１ｂは、例えば、フォトカプラ又は磁気カプラである。

上アームドライバ８１のうち、上アーム駆動部８１ａ、及び上アーム絶縁伝達部８１ｂの高圧領域側の構成等は、絶縁電源８０の上アーム駆動電圧ＶｄＨが供給されることにより動作可能に構成されている。上アームドライバ８１のうち、上アーム絶縁伝達部８１ｂの低圧領域側の構成等は、第１低圧電源回路６３の第１電圧Ｖ１ｒが供給されることにより動作可能に構成されている。

上アーム駆動部８１ａは、入力されたスイッチング指令がオン指令である場合、上アームスイッチＳＷＨのゲートに充電電流を供給する。これにより、上アームスイッチＳＷＨのゲート電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以上となり、上アームスイッチＳＷＨがオン状態とされる。一方、上アーム駆動部８１ａは、入力されたスイッチング指令がオフ指令である場合、上アームスイッチＳＷＨのゲートからエミッタ側へと放電電流を流す。これにより、上アームスイッチＳＷＨのゲート電圧が閾値電圧Ｖｔｈ未満となり、上アームスイッチＳＷＨがオフ状態とされる。

上アーム駆動部８１ａは、自身及び上アームスイッチＳＷＨの少なくとも一方に異常が発生している旨の情報であるフェール信号Ｓｇｆａｉｌと、上アームスイッチＳＷＨの温度Ｔｓｗｄの情報とを、上アーム絶縁伝達部８１ｂを介してマイコン６０に伝達する。上アームスイッチＳＷＨの異常には、過熱異常、過電圧異常及び過電流異常の少なくとも１つが含まれる。

下アームドライバ８２は、「スイッチ駆動部」としての下アーム駆動部８２ａと、下アーム絶縁伝達部８２ｂとを備えている。本実施形態において、各ドライバ８１，８２の構成は基本的には同じである。このため、以下では、下アームドライバ８２の詳細な説明を適宜省略する。

下アームドライバ８２のうち、下アーム駆動部８２ａ、及び下アーム絶縁伝達部８２ｂの高圧領域側の構成等は、絶縁電源８０の下アーム駆動電圧ＶｄＬが供給されることにより動作可能に構成されている。下アームドライバ８２のうち、下アーム絶縁伝達部８２ｂの低圧領域側の構成等は、第１低圧電源回路６３の第１電圧Ｖ１ｒが供給されることにより動作可能に構成されている。

下アーム駆動部８２ａは、入力されたスイッチング指令がオン指令である場合、下アームスイッチＳＷＬのゲートに充電電流を供給する。これにより、下アームスイッチＳＷＬのゲート電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以上となり、下アームスイッチＳＷＬがオン状態とされる。一方、下アーム駆動部８２ａは、入力されたスイッチング指令がオフ指令である場合、下アームスイッチＳＷＬのゲートからエミッタ側へと放電電流を流す。これにより、下アームスイッチＳＷＬのゲート電圧が閾値電圧Ｖｔｈ未満となり、下アームスイッチＳＷＬがオフ状態とされる。

下アーム駆動部８２ａは、自身又は下アームスイッチＳＷＬの少なくとも一方に異常が発生している旨の情報であるフェール信号Ｓｇｆａｉｌと、下アームスイッチＳＷＬの温度Ｔｓｗｄの情報とを、下アーム絶縁伝達部８２ｂを介してマイコン６０に伝達する。下アームスイッチＳＷＬの異常には、過熱異常、過電圧異常及び過電流異常の少なくとも１つが含まれる。

なお、実際には、放電スイッチ２７を駆動するためのドライバ、及びこのドライバにマイコン６０からの指令を伝達する絶縁伝達部等が制御回路５０に備えられるが、図２及び図３では、このドライバ及び絶縁伝達部の図示を省略している。

図２の説明に戻り、制御回路５０は、フェール検知部８３を備えている。フェール検知部８３は、低圧領域に設けられ、各ドライバ８１，８２からのフェール信号Ｓｇｆａｉｌが入力されるようになっている。本実施形態において、フェール検知部８３は、各ドライバ８１，８２のいずれかからフェール信号Ｓｇｆａｉｌが入力された場合、論理Ｈの異常信号ＳｇＦをマイコン６０及び状態判定部７９に出力する。一方、フェール検知部８３は、各ドライバ８１，８２からフェール信号Ｓｇｆａｉｌが入力されない場合、論理Ｌの異常信号ＳｇＦをマイコン６０及び状態判定部７９に出力する。マイコン６０に入力された異常信号ＳｇＦは、マイコン６０が備える記憶部としてのメモリ６０ａに記憶される。メモリ６０ａは、ＲＯＭ以外の非遷移的実体的記録媒体（例えば、ＲＯＭ以外の不揮発性メモリ）である。

制御回路５０は、低圧側ＡＳＣ指令部８４、監視部８５、ＯＲ回路８６、及び「異常判定部」としての電源停止部８７を備えている。低圧側ＡＳＣ指令部８４、監視部８５、ＯＲ回路８６及び電源停止部８７は、低圧領域に設けられている。監視部８５は、入力回路６１の出力電圧ＶＢが供給されることにより動作可能に構成され、電源停止部８７は、第４低圧電源回路６６の第４電圧Ｖ４ｒが供給されることにより動作可能に構成されている。

低圧側ＡＳＣ指令部８４は、状態判定部７９から低圧側ＡＳＣ指令ＣｍｄＡＳＣが入力された場合、３相分の下アームドライバ８２に入力されるスイッチング指令を、マイコン６０から出力されるスイッチング指令にかかわらず強制的にオン指令にする。

図２及び図３を用いて、制御回路５０のうち高圧領域の構成について説明する。

制御回路５０は、異常用電源９０と、「異常時制御部」としての高圧側ＡＳＣ指令部９１とを備えている。異常用電源９０は、平滑コンデンサ２４の出力電圧ＶＨが供給されることにより異常用駆動電圧Ｖｅｐｓを生成する。異常用電源９０として、種々の電源を用いることができ、例えばスイッチング電源を用いることができる。異常用電源９０の入力側には、平滑コンデンサ２４の高電位側が接続されている。異常用電源９０の出力側から出力される異常用駆動電圧Ｖｅｐｓがその目標電圧に制御される。

制御回路５０は、通常用電源経路９２、通常用ダイオード９３、異常用電源経路９４及び異常用ダイオード９５を備えている。通常用電源経路９２は、絶縁電源８０の出力側と下アーム駆動部８２ａとを接続し、下アーム駆動電圧ＶｄＬを下アーム駆動部８２ａに供給する。通常用ダイオード９３は、アノードが絶縁電源８０の出力側に接続された状態で、通常用電源経路９２の中間位置に設けられている。

通常用電源経路９２のうち通常用ダイオード９３よりも下アーム駆動部８２ａ側と、異常用電源９０の出力側とは、異常用電源経路９４により接続されている。異常用ダイオード９５は、アノードが異常用電源９０の出力側に接続された状態で、異常用電源経路９４に設けられている。異常用電源経路９４は、異常用駆動電圧Ｖｅｐｓを下アーム駆動部８２ａに供給する。

高圧側ＡＳＣ指令部９１には、通常用電源経路９２を介して絶縁電源８０の下アーム駆動電圧ＶｄＬが供給されるようになっている。高圧側ＡＳＣ指令部９１は、高圧側ＡＳＣ指令ＳｇＡＳＣを下アーム駆動部８２ａに対して出力する。

続いて、図４を用いて、ＯＲ回路８６、電源停止部８７及びその周辺構成について説明する。ＯＲ回路８６は、第１～第４抵抗体８６ａ～８６ｄ及び第１，第２スイッチ８６ｅ，８６ｆを備えている。第１抵抗体８６ａの第１端には、マイコン６０と、第２抵抗体８６ｂの第１端とが接続されている。第２抵抗体８６ｂの第２端は、グランドに接続されている。第１抵抗体８６ａの第２端には、第３抵抗体８６ｃを介して監視部８５に接続されている。

第４抵抗体８６ｄの第１端には、第４低圧電源回路６６が接続され、第４抵抗体８６ｄの第２端には、第１スイッチ８６ｅを介してグランドが接続されている。第１スイッチ８６ｅのベースには監視部８５からの第１判定信号Ｓｇ１が供給される。第１抵抗体８６ａの第２端には、第２スイッチ８６ｆを介してグランドが接続されている。第２スイッチ８６ｆのベースには、第４抵抗体８６ｄと第１スイッチ８６ｅとの接続点が接続されている。

マイコン６０は、自己監視機能を有している。マイコン６０は、自身に異常が発生していないと判定した場合、第２判定信号Ｓｇ２の論理をＨにする。この場合、ＯＲ回路８６の出力信号である異常通知信号ＦＭＣＵの論理がＨになる。一方、マイコン６０は、自身に異常が発生していると判定した場合、第２判定信号Ｓｇ２の論理をＬにする。この場合、異常通知信号ＦＭＣＵの論理がＬになる。

監視部８５は、マイコン６０に異常が発生しているか否かを監視する機能を有し、例えば、ウォッチドックカウンタ（ＷＤＣ）又はファンクションウォッチドックカウンタ（Ｆ－ＷＤＣ）で構成されている。監視部８５は、マイコン６０に異常が発生していないと判定した場合、第１判定信号Ｓｇ１の論理をＬにする。この場合、第１，第２スイッチ８６ｅ，８６ｆがオフ状態に維持され、異常通知信号ＦＭＣＵの論理がＨになる。一方、監視部８５は、マイコン６０に異常が発生していると判定した場合、第１判定信号Ｓｇ１の論理をＨにする。この場合、第１，第２スイッチ８６ｅ，８６ｆがオン状態に切り替えられ、異常通知信号ＦＭＣＵの論理がＬにされる。

異常通知信号ＦＭＣＵは、電源停止部８７に入力される。電源停止部８７は、異常検知回路８７ａと、切替スイッチ８７ｂとを備えている。切替スイッチ８７ｂの第１端には、グランドが接続され、切替スイッチ８７ｂの第２端には、制御回路５０が備える第１，第２分圧抵抗体９６ａ，９６ｂの接続点が接続されている。第１，第２分圧抵抗体９６ａ，９６ｂの直列接続体の第１端には、入力回路６１が接続され、この直列接続体の第２端には、グランドが接続されている。第１，第２分圧抵抗体９６ａ，９６ｂの接続点には、絶縁電源８０のＵＶＬＯ端子が接続されている。絶縁電源８０の制御部は、この接続点に入力される電圧である判定電圧Ｖｊｉｎが低電圧閾値ＶＵＶＬＯを下回ったと判定した場合、絶縁電源８０を停止させる低電圧誤動作防止処理を実施する。一方、絶縁電源８０の制御部は、入力された判定電圧Ｖｊｉｎが、低電圧閾値ＶＵＶＬＯよりも高い解除閾値（＜ＶＢ）を超えたと判定した場合、低電圧誤動作防止処理を停止し、絶縁電源８０の動作を再開させる。

異常検知回路８７ａは、第４低圧電源回路６６の第４電圧Ｖ４ｒが供給されることにより動作可能に構成されている。異常検知回路８７ａは、異常通知信号ＦＭＣＵの論理がＨであると判定した場合、切替スイッチ８７ｂをオフ状態にする。この場合、判定電圧Ｖｊｉｎが低電圧閾値ＶＵＶＬＯ以上とされる。一方、異常検知回路８７ａは、異常通知信号ＦＭＣＵの論理がＬであると判定した場合、切替スイッチ８７ｂをオン状態にする。この場合、判定電圧Ｖｊｉｎが低電圧閾値ＶＵＶＬＯ未満となり、低電圧誤動作防止処理が実施される。この処理が実施されると、絶縁電源８０は停止され、上アーム駆動電圧ＶｄＨ及び下アーム駆動電圧ＶｄＬは０Ｖに向かって徐々に低下し始める。

本実施形態では、従来ではシャットダウン状態となるような制御回路５０内の異常が発生した場合であっても、３相短絡制御（ＡＳＣ：Active Short Circuit）が実施可能となっている。シャットダウン状態とは、３相分の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬがオフ状態になることである。ここで、制御回路５０内の異常には、マイコン６０の異常と、中間電源回路６２及び第１～第３低圧電源回路６３～６５の少なくとも１つの異常と、マイコン６０から上，下アームドライバ８１，８２へとスイッチング指令を正常に伝達できなくなる異常と、絶縁電源８０から電圧を出力できなくなる異常とが含まれる。絶縁電源８０から電圧を出力できなくなる異常には、絶縁電源８０の異常と、低圧電源３１から絶縁電源８０に給電できなくなる異常とが含まれる。ここで、低圧電源３１から絶縁電源８０に給電できなくなる異常は、例えば、入力回路６１等、低圧電源３１から絶縁電源８０までの電気経路が断線することで発生する。また、下アームドライバ８２を例に説明すると、スイッチング指令を正常に伝達できなくなる異常には、マイコン６０から下アーム絶縁伝達部８２ｂまでの信号経路が断線する異常が含まれる。なお、上述した異常は、例えば車両の衝突により発生する。

図５を用いて、制御回路５０内に異常が発生した場合に実施される３相短絡制御について説明する。

ステップＳ１０では、電源停止部８７の異常検知回路８７ａは、入力される異常通知信号ＦＭＣＵの論理がＬであるか否かを判定する。マイコン６０から出力される第２判定信号Ｓｇ２の論理がＬの場合、又は監視部８５から出力される第１判定信号Ｓｇ１の論理がＨの場合、異常通知信号ＦＭＣＵの論理がＬとなる。中間電源回路６２やマイコン６０の電源となる第１～第３低圧電源回路６３～６５に異常が発生した場合にも、マイコン６０から出力される第２判定信号Ｓｇ２の論理がＬとなる。

異常検知回路８７ａは、異常通知信号ＦＭＣＵの論理がＬであると判定した場合、切替スイッチ８７ｂをオン状態に切り替える。これにより、絶縁電源８０のＵＶＬＯ端子に入力される判定電圧Ｖｊｉｎがグランド電位である０Ｖに向かって低下する。

ステップＳ１１では、絶縁電源８０の電源制御部は、判定電圧Ｖｊｉｎが低電圧閾値ＶＵＶＬＯを下回るまで待機する。電源制御部は、判定電圧Ｖｊｉｎが低電圧閾値ＶＵＶＬＯを下回ったと判定した場合、ステップＳ１２において、低電圧誤動作防止処理を行い、絶縁電源８０を停止させる。これにより、絶縁電源８０から出力される上，下アーム駆動電圧ＶｄＨ，ＶｄＬは０Ｖに向かって低下し始める。

ステップＳ１３では、高圧側ＡＳＣ指令部９１は、絶縁電源８０から出力される下アーム駆動電圧ＶｄＬを検出し、検出した下アーム駆動電圧ＶｄＬが低下し始めた後、異常用電源９０に対して起動を指示する。これにより、ステップＳ１４において、異常用電源９０から異常用駆動電圧Ｖｅｐｓが出力され始める。

具体的には、高圧側ＡＳＣ指令部９１は、検出した下アーム駆動電圧ＶｄＬが低下し始めた後、上アームスイッチＳＷＨがオフ状態になるまでの十分な期間が経過してから異常用電源９０の起動を指示する。これは、上下アーム短絡の発生を防止するためである。

例えば、高圧側ＡＳＣ指令部９１は、検出した下アーム駆動電圧ＶｄＬが低下し始めた後、検出した下アーム駆動電圧ＶｄＬが所定電圧Ｖｐを下回ったと判定した場合に異常用電源９０の起動を指示してもよい。ここで、所定電圧Ｖｐは、上アームスイッチＳＷＨがオフ状態になるまでの十分な期間が経過したことを判定できる値に設定され、例えば、上記閾値電圧Ｖｔｈと同じ値又は閾値電圧Ｖｔｈ未満の値に設定されていればよい。

また、例えば、高圧側ＡＳＣ指令部９１は、検出した下アーム駆動電圧ＶｄＬが低下し始めてから所定期間経過したタイミングで異常用電源９０の起動を指示してもよい。ここで、上記所定期間は、上アームスイッチＳＷＨがオフ状態になるまでの十分な期間が経過したことを判定できる値に設定されていればよい。

その後、ステップＳ１５において、高圧側ＡＳＣ指令部９１は、高圧側ＡＳＣ指令ＳｇＡＳＣを下アーム駆動部８２ａに対して出力する。これにより、ステップＳ１６において、下アーム駆動部８２ａは、３相分の下アームスイッチＳＷＬをオンする。つまり、３相分の「オン側スイッチ」としての下アームスイッチＳＷＬがオン状態にされ、３相分の「オフ側スイッチ」としての上アームスイッチＳＷＨがオフ状態にされる３相短絡制御が行われる。

図６を用いて、図５の処理についてさらに説明する。図６（ａ）はマイコン６０の異常の有無の推移を示し、図６（ｂ）は監視部８５から出力される第１判定信号Ｓｇ１の推移を示し、図６（ｃ）は異常通知信号ＦＭＣＵの推移を示し、図６（ｄ）は絶縁電源８０の動作状態の推移を示す。図６（ｅ），（ｆ）は絶縁電源８０から出力される上，下アーム駆動電圧ＶｄＨ，ＶｄＬの推移を示し、図６（ｇ）は異常用電源９０の動作状態の推移を示し、図６（ｈ）は高圧側ＡＳＣ指令部９１から出力される高圧側ＡＳＣ指令ＳｇＡＳＣの推移を示し、図６（ｉ）は各相の下アームスイッチＳＷＬの駆動状態の推移を示す。

時刻ｔ１において、マイコン６０の異常が発生する。このため、時刻ｔ２において、監視部８５から出力される第１判定信号Ｓｇ１の論理がＨに反転し、時刻ｔ３において、異常通知信号ＦＭＣＵの論理がＬに反転する。その結果、切替スイッチ８７ｂがオン状態に切り替えられ、絶縁電源８０の低電圧誤動作防止処理が実施される。これにより、時刻ｔ４において、絶縁電源８０が停止され、上，下アーム駆動電圧ＶｄＨ，ＶｄＬが低下し始める。

下アーム駆動電圧ＶｄＬが低下し始めた後、時刻ｔ４から上アームスイッチＳＷＨがオフ状態になるまでの十分な期間が経過した時刻ｔ５において、高圧側ＡＳＣ指令部９１により異常用電源９０の起動が指示される。これにより、異常用電源９０から異常用駆動電圧Ｖｅｐｓが出力され始める。ここで、十分な期間が経過したか否かは、上述したように、例えば、検出された下アーム駆動電圧ＶｄＬが所定電圧Ｖｐを下回ったか否か、又は下アーム駆動電圧ＶｄＬが低下し始めてから所定期間経過したか否かで判定されればよい。その後、時刻ｔ６において、高圧側ＡＳＣ指令部９１から下アーム駆動部８２ａへと高圧側ＡＳＣ指令ＳｇＡＳＣが出力され、時刻ｔ７において、下アーム駆動部８２ａにより３相分の下アームスイッチＳＷＬがオン状態にされる。

なお、低圧電源３１に異常が発生したり、入力回路６１に異常が発生したり、低圧電源３１と制御回路５０とを電気的に接続する給電経路が断線したり、絶縁電源８０に異常が発生したりする場合にも、ステップＳ１１～Ｓ１６の処理により、３相短絡制御が行われる。つまり、この場合、低電圧誤動作防止処理により絶縁電源８０が停止され、上，下アーム駆動電圧ＶｄＨ，ＶｄＬが０Ｖに向かって低下し、３相短絡制御が行われる。

また、過電圧異常が発生した場合にも、３相短絡制御が実施される。詳しくは、状態判定部７９は、過電圧検出部７８から過電圧信号が入力されたか否かを判定する。状態判定部７９は、過電圧信号が入力されたと判定した場合、低圧側ＡＳＣ指令部８４に対して低圧側ＡＳＣ指令ＣｍｄＡＳＣを出力する。

低圧側ＡＳＣ指令部８４は、低圧側ＡＳＣ指令ＣｍｄＡＳＣが入力された場合、３相分の上アームドライバ８１に入力されるスイッチング指令を、マイコン６０から出力されるスイッチング指令にかかわらず強制的にオフ指令にするシャットダウン指令ＣｍｄＳＤＮを出力する。また、低圧側ＡＳＣ指令部８４は、３相分の下アームドライバ８２に入力されるスイッチング指令を、マイコン６０から出力されるスイッチング指令にかかわらず強制的にオン指令にする。これにより、３相短絡制御が実施される。

また、以下に説明する場合にも、マイコン６０により３相短絡制御が行われる。詳しくは、マイコン６０は、フェール検知部８３からの異常信号ＳｇＦに基づいて、各上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬのいずれかに異常が発生しているか否かを判定する。マイコン６０は、異常が発生していると判定した場合、各上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬのうち、いずれの相及びいずれのアームのスイッチに異常が発生したかを特定し、また、その異常がオープン異常又はショート異常のいずれであるかを特定する。

マイコン６０は、上，下アームのうち、一方のアームの少なくとも１つのスイッチにショート異常が発生したと判定した場合、上，下アームのうち、ショート異常が発生したアームの３相分のスイッチに対するスイッチング指令としてオン指令を出力し、他のアームの３相分のスイッチに対するスイッチング指令としてオフ指令を出力する。これにより、３相短絡制御が実施される。一方、マイコン６０は、上，下アームのうち、一方のアームの少なくとも１つのスイッチにオープン異常が発生したと判定した場合、上，下アームのうち、オープン異常が発生したアームとは別のアームの３相分のスイッチに対してオン指令を出力し、他のアームの３相分のスイッチに対してオフ指令を出力する。これにより、３相短絡制御が実施される。

続いて、３相短絡制御を正常に実施できるか否かを確認する構成について説明する。制御回路５０は、その高圧領域に下アームＡＳＣチェック部１１０及び上アームＡＳＣチェック部１３０を備えている。下アームＡＳＣチェック部１１０は、例えば下アーム駆動電圧ＶｄＬが供給されることにより動作可能に構成されている。上アームＡＳＣチェック部１３０は、例えば上アーム駆動電圧ＶｄＨが供給されることにより動作可能に構成されている。

まず、図７を用いて、下アームＡＳＣチェック部１１０について説明する。

下アームＡＳＣチェック部１１０は、下アームスイッチ電圧検出部１１１、下アーム判定部１１２及び下アームＡＮＤ回路１１３を備えている。本実施形態において、下アームスイッチ電圧検出部１１１、下アーム判定部１１２及び下アームＡＮＤ回路１１３は、各相の下アームスイッチＳＷＬに対応して個別に設けられている。なお、本実施形態において、下アームＡＳＣチェック部１１０及びマイコン６０が「オン判定部」を構成する。

下アームスイッチ電圧検出部１１１は、下アームスイッチＳＷＬのコレクタ及びエミッタ間電圧ＶｃｅＬを検出し、本実施形態では差動増幅回路で構成されている。下アームスイッチ電圧検出部１１１の出力信号ＶｃＬは、下アーム判定部１１２に入力される。また、下アーム判定部１１２には、下アームスイッチＳＷＬのゲート電圧ＶｇｅＬも入力される。

下アーム判定部１１２は、入力されたゲート電圧ＶｇｅＬがオン判定電圧Ｖｊｏｎ以上であるとの第１条件と、下アームスイッチ電圧検出部１１１の出力信号ＶｃＬが０Ｖ近傍であるとの第２条件との双方が成立した場合、下アームスイッチＳＷＬがオン状態にされていると判定し、下アーム判定信号ＳｇＪＬの論理をＨにする。オン判定電圧Ｖｊｏｎは、例えば、閾値電圧Ｖｔｈと同じ値、又は閾値電圧Ｖｔｈよりも大きくてかつ下アーム駆動電圧ＶｄＬ未満の値に設定されていればよい。

一方、下アーム判定部１１２は、第１条件又は第２条件のいずれかが成立していない場合、下アーム判定信号ＳｇＪＬの論理をＬにする。

下アームＡＮＤ回路１１３には、各相に対応する下アーム判定部１１２の下アーム判定信号ＳｇＪＬが入力される。下アームＡＮＤ回路１１３は、下アーム判定信号ＳｇＪＬの論理が３相ともＨである場合、下アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＬの論理をＨにする。一方、下アームＡＮＤ回路１１３は、少なくとも１相の下アーム判定信号ＳｇＪＬの論理がＬである場合、下アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＬの論理をＬにする。

下アームＡＮＤ回路１１３から出力された下アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＬは、制御回路５０の備える下アーム絶縁伝達部１２０を介してマイコン６０に伝達される。下アーム絶縁伝達部１２０は、低圧領域と高圧領域との境界を跨いで低圧領域及び高圧領域に設けられている。下アーム絶縁伝達部１２０は、例えば、フォトカプラ又は磁気カプラである。下アーム絶縁伝達部１２０の高圧領域側の構成は、絶縁電源８０の上アーム駆動電圧ＶｄＨが供給されることにより動作可能に構成され、下アーム絶縁伝達部１２０の低圧領域側の構成は、第１低圧電源回路６３の第１電圧Ｖ１ｒが供給されることにより動作可能に構成されている。

続いて、図８を用いて、上アームＡＳＣチェック部１３０について説明する。

上アームＡＳＣチェック部１３０は、上アームスイッチ電圧検出部１３１及び上アーム判定部１３２を備えている。本実施形態において、上アームスイッチ電圧検出部１３１及び上アーム判定部１３２は、各相の上アームスイッチＳＷＨに対応して個別に設けられている。また、制御回路５０は、その低圧領域に上アームＡＮＤ回路１３３を備えている。なお、本実施形態において、上アームＡＳＣチェック部１３０、上アームＡＮＤ回路１３３及びマイコン６０が「オフ判定部」を構成する。

上アームスイッチ電圧検出部１３１は、上アームスイッチＳＷＨのコレクタ及びエミッタ間電圧ＶｃｅＨを検出し、本実施形態では差動増幅回路で構成されている。上アームスイッチ電圧検出部１３１の出力信号ＶｃＨは、上アーム判定部１３２に入力される。また、上アーム判定部１３２には、上アームスイッチＳＷＨのゲート電圧ＶｇｅＨも入力される。

上アーム判定部１３２は、入力されたゲート電圧ＶｇｅＨがオフ判定電圧Ｖｊｏｆｆ以下であるとの第３条件と、上アームスイッチＳＷＨのコレクタ及びエミッタ間電圧ＶｃｅＨが高圧電源３０の端子電圧近傍であるとの第４条件との双方が成立した場合、上アームスイッチＳＷＨがオフ状態にされていると判定し、上アーム判定信号ＳｇＪＨの論理をＨにする。上アーム判定部１３２は、上アームスイッチ電圧検出部１３１の出力信号ＶｃＨに基づいて、第４条件が成立しているか否かを判定する。なお、オフ判定電圧Ｖｊｏｆｆは、例えば、閾値電圧Ｖｔｈ未満の値に設定されていればよい。

一方、上アーム判定部１３２は、第３条件又は第４条件のいずれかが成立していない場合、上アーム判定信号ＳｇＪＨの論理をＬにする。

上アーム判定部１３２から出力された上アーム判定信号ＳｇＪＨは、制御回路５０の備える上アーム絶縁伝達部１４０を介して上アームＡＮＤ回路１３３に入力される。上アーム絶縁伝達部１４０は、低圧領域と高圧領域との境界を跨いで低圧領域及び高圧領域に設けられている。上アーム絶縁伝達部１４０は、例えば、フォトカプラ又は磁気カプラである。上アーム絶縁伝達部１４０の高圧領域側の構成は、絶縁電源８０の上アーム駆動電圧ＶｄＨが供給されることにより動作可能に構成され、上アーム絶縁伝達部１４０の低圧領域側の構成は、第１低圧電源回路６３の第１電圧Ｖ１ｒが供給されることにより動作可能に構成されている。

上アームＡＮＤ回路１３３は、上アーム判定信号ＳｇＪＨの論理が３相ともＨである場合、上アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＨの論理をＨにする。一方、上アームＡＮＤ回路１３３は、少なくとも１相の上アーム判定信号ＳｇＪＨの論理がＬである場合、上アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＨの論理をＬにする。上アームＡＮＤ回路１３３から出力される上アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＨは、マイコン６０に入力される。なお、制御回路５０に上アームＡＮＤ回路１３３を備えることなく、上アーム判定部１３２から出力された上アーム判定信号ＳｇＪＨが、上アーム絶縁伝達部１４０を介してマイコン６０に入力されてもよい。この場合、上アームＡＮＤ回路１３３におけるＡＮＤ処理をマイコン６０が実施してもよい。

図９を用いて、３相短絡制御を正常に実施できるか否かを確認する処理の手順について説明する。

ステップＳ２０では、マイコン６０は、回転電機１０の停止処理を行う。本実施形態では、始動スイッチ２８がオフ状態にされたと上位ＥＣＵが判定した場合、上位ＥＣＵがマイコン６０に対してこの停止処理の実行指示を行う。

マイコン６０は、回転電機１０の停止処理を行った後、ステップＳ２１において、回転電機１０のロータの回転が停止するまで待機する。ここで、ロータの回転が停止したか否かは、例えば電気角速度に基づいて判定すればよい。

ロータの回転が停止したとマイコン６０により判定された場合には、ステップＳ２２に進み、第１チェック処理が実施される。図１０に、第１チェック処理の手順を示す。

ステップＳ４０では、マイコン６０は、３相分の下アームドライバ８２に対してオン指令を出力し、３相分の上アームドライバ８１に対してオフ指令を出力する。これにより、ステップＳ４１において、下アーム駆動部８２ａは、３相分の下アームスイッチＳＷＬをオン駆動する。つまり、下アーム駆動部８２ａは、３相分の下アームスイッチＳＷＬのゲートに充電電流を供給する。また、上アーム駆動部８１ａは、３相分の上アームスイッチＳＷＨをオフ駆動する。ステップＳ４０の処理は、絶縁電源８０の停止をトリガとせずに、下アームスイッチＳＷＬにオン駆動を指示し、上アームスイッチＳＷＨにオフ駆動を指示するための処理である。

ステップＳ４２では、下アーム判定部１１２は、上記第１条件及び第２条件の双方が成立した場合、下アーム判定信号ＳｇＪＬの論理をＨにする。一方、下アーム判定部１１２は、第１条件又は第２条件のいずれかが成立していない場合、下アーム判定信号ＳｇＪＬの論理をＬにする。

また、ステップＳ４２では、上アーム判定部１３２は、上記第３条件及び第４条件の双方が成立した場合、上アーム判定信号ＳｇＪＨの論理をＨにする。一方、上アーム判定部１３２は、第３条件又は第４条件のいずれかが成立していない場合、上アーム判定信号ＳｇＪＬの論理をＬにする。

ステップＳ４３では、下アームＡＮＤ回路１１３は、下アーム判定信号ＳｇＪＬの論理が３相ともＨである場合、下アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＬの論理をＨにする。一方、下アームＡＮＤ回路１１３は、少なくとも１相の下アーム判定信号ＳｇＪＬの論理がＬである場合、下アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＬの論理をＬにする。

また、ステップＳ４３では、上アームＡＮＤ回路１３３は、上アーム判定信号ＳｇＪＨの論理が３相ともＨである場合、上アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＨの論理をＨにする。一方、上アームＡＮＤ回路１３３は、少なくとも１相の上アーム判定信号ＳｇＪＨの論理がＬである場合、上アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＨの論理をＬにする。

図９の説明に戻り、ステップＳ２３では、マイコン６０は、下アーム絶縁伝達部１２０を介して入力された下アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＬに基づいて、３相分の下アームスイッチＳＷＬをオン状態にできるか否かを判定する。詳しくは、マイコン６０は、下アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＬの論理がＨであると判定した場合、３相分の下アームスイッチＳＷＬをオン状態にできると判定する。一方、マイコン６０は、下アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＬの論理がＬであると判定した場合、３相分の下アームスイッチＳＷＬをオン状態にできないと判定する。

また、マイコン６０は、入力された上アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＨに基づいて、３相分の上アームスイッチＳＷＨをオフ状態にできるか否かを判定する。詳しくは、マイコン６０は、上アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＨの論理がＨであると判定した場合、３相分の上アームスイッチＳＷＨをオフ状態にできると判定する。一方、マイコン６０は、上アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＨの論理がＬであると判定した場合、３相分の上アームスイッチＳＷＨをオフ状態にできないと判定する。なお、ステップＳ２２，Ｓ２３の処理が「第１処理」に相当する。

マイコン６０は、３相分の下アームスイッチＳＷＬをオン状態にできない、又は３相分の上アームスイッチＳＷＨをオフ状態にできないと判定した場合には、３相短絡制御を正常に実施できないと判定し、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、第１チェック処理において正常に実施できなかった旨の情報をメモリ６０ａに記憶する。その後、ステップＳ２５に進む。

一方、マイコン６０は、３相分の下アームスイッチＳＷＬをオン状態にでき、かつ、３相分の上アームスイッチＳＷＨをオフ状態にできると判定した場合には、３相短絡制御を正常に実施できると判定し、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、第２チェック処理が実施される。図１１に、第２チェック処理の手順を示す。

ステップＳ５０では、マイコン６０は、監視部８５からのマイコン６０のリセットを無効にした上で、自身に異常が発生していると監視部８５が判定する動作を意図的に行う。ステップＳ５０の処理は、絶縁電源８０の停止をトリガとして下アームスイッチＳＷＬにオン駆動を指示するための処理である。

ステップＳ５１では、監視部８５は、マイコン６０に異常が発生していると判定し、第１判定信号Ｓｇ１の論理をＨにする。その結果、異常通知信号ＦＭＣＵの論理がＬにされる。異常検知回路８７ａは、異常通知信号ＦＭＣＵの論理がＬであると判定した場合、切替スイッチ８７ｂをオン状態にする。これにより、絶縁電源８０のＵＶＬＯ端子に入力される判定電圧Ｖｊｉｎが０Ｖに向かって低下する。

ステップＳ５２では、絶縁電源８０の電源制御部は、判定電圧Ｖｊｉｎが低電圧閾値ＶＵＶＬＯを下回るまで待機する。電源制御部は、判定電圧Ｖｊｉｎが低電圧閾値ＶＵＶＬＯを下回ったと判定した場合、ステップＳ５３において、低電圧誤動作防止処理を行い、絶縁電源８０を停止させる。これにより、絶縁電源８０から出力される上，下アーム駆動電圧ＶｄＨ，ＶｄＬは０Ｖに向かって低下し始める。

ステップＳ５４では、高圧側ＡＳＣ指令部９１は、絶縁電源８０から出力される下アーム駆動電圧ＶｄＬを検出し、検出した下アーム駆動電圧ＶｄＬが低下し始めた後、異常用電源９０に対して起動を指示する。これにより、ステップＳ５５において、異常用電源９０から異常用駆動電圧Ｖｅｐｓが出力され始める。なお、ステップＳ５４における異常用電源９０に対する起動指示方法は、先の図５のステップＳ１３における起動指示方法と同様の方法であればよい。

その後、ステップＳ５６において、高圧側ＡＳＣ指令部９１は、高圧側ＡＳＣ指令ＳｇＡＳＣを下アーム駆動部８２ａに対して出力する。これにより、ステップＳ５７において、下アーム駆動部８２ａは、３相分の下アームスイッチＳＷＬのゲートに充電電流を供給する処理を行う。

ステップＳ５８では、下アーム判定部１１２は、上記第１条件及び第２条件の双方が成立した場合、下アーム判定信号ＳｇＪＬの論理をＨにする。一方、下アーム判定部１１２は、第１条件又は第２条件のいずれかが成立していない場合、下アーム判定信号ＳｇＪＬの論理をＬにする。

また、ステップＳ５８では、上アーム判定部１３２は、上記第３条件及び第４条件の双方が成立した場合、上アーム判定信号ＳｇＪＨの論理をＨにする。一方、上アーム判定部１３２は、第３条件又は第４条件のいずれかが成立していない場合、上アーム判定信号ＳｇＪＨの論理をＬにする。

ステップＳ５９では、下アームＡＮＤ回路１１３は、下アーム判定信号ＳｇＪＬの論理が３相ともＨである場合、下アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＬの論理をＨにする。一方、下アームＡＮＤ回路１１３は、少なくとも１相の下アーム判定信号ＳｇＪＬの論理がＬである場合、下アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＬの論理をＬにする。

また、ステップＳ５９では、上アームＡＮＤ回路１３３は、上アーム判定信号ＳｇＪＨの論理が３相ともＨである場合、上アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＨの論理をＨにする。一方、上アームＡＮＤ回路１３３は、少なくとも１相の上アーム判定信号ＳｇＪＨの論理がＬである場合、上アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＨの論理をＬにする。

図９の説明に戻り、ステップＳ２６では、マイコン６０は、下アーム絶縁伝達部１２０を介して入力された下アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＬに基づいて、３相分の下アームスイッチＳＷＬをオン状態にできるか否かを判定する。詳しくは、マイコン６０は、下アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＬの論理がＨであると判定した場合、３相分の下アームスイッチＳＷＬをオン状態にできると判定し、下アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＬの論理がＬであると判定した場合、３相分の下アームスイッチＳＷＬをオン状態にできないと判定する。

また、マイコン６０は、入力された上アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＨに基づいて、３相分の上アームスイッチＳＷＨをオフ状態にできるか否かを判定する。詳しくは、マイコン６０は、上アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＨの論理がＨであると判定した場合、３相分の上アームスイッチＳＷＨをオフ状態にできると判定する。一方、マイコン６０は、上アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＨの論理がＬであると判定した場合、３相分の上アームスイッチＳＷＨをオフ状態にできないと判定する。なお、ステップＳ２５，Ｓ２６の処理が「第２処理」に相当する。

マイコン６０は、３相分の下アームスイッチＳＷＬをオン状態にできない、又は３相分の上アームスイッチＳＷＨをオフ状態にできないと判定した場合には、３相短絡制御を正常に実施できないと判定し、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では、第２チェック処理において正常に実施できなかった旨の情報をメモリ６０ａに記憶する。その後、ステップＳ２８に進む。

一方、マイコン６０は、３相分の下アームスイッチＳＷＬをオン状態にでき、かつ、３相分の上アームスイッチＳＷＨをオフ状態にできると判定した場合には、３相短絡制御を正常に実施できると判定し、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、第１遮断スイッチ２３ａ及び第２遮断スイッチ２３ｂがオフ状態に切り替えられる。

ステップＳ２９では、マイコン６０は、平滑コンデンサ２４、放電抵抗体２６及び放電スイッチ２７を含む閉回路に電流を流して平滑コンデンサ２４の蓄積電荷を放出させるべく、放電スイッチ２７に対する駆動指示を出力する。これにより、放電スイッチ２７が駆動され、その後平滑コンデンサ２４の端子電圧が０になる。

所定の終了シーケンスが完了すると、ステップＳ３０では、上位ＥＣＵにより電源スイッチ３３がオフ状態に切り替えられる。これにより、低圧電源３１から制御回路５０への給電が停止される。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。

第２チェック処理において、マイコン６０は、自身に異常が発生していると監視部８５に判定させる動作を意図的に行う。これにより、その後、低電圧誤動作防止処理により絶縁電源８０が停止させられる。その後、高圧側ＡＳＣ指令部９１は、検出した下アーム駆動電圧ＶｄＬが低下し始めた後、異常用電源９０に対して起動を指示し、また、高圧側ＡＳＣ指令ＳｇＡＳＣを下アーム駆動部８２ａに対して出力する。これにより、３相分の下アームスイッチＳＷＬに対してオン駆動が指示される。

そして、下アームＡＳＣチェック部１１０は、オン駆動が指示されている場合における下アームスイッチＳＷＬの駆動状態を検出し、その検出結果に基づいて、マイコン６０に送信する下アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＬの論理を定める。また、上アームＡＳＣチェック部１３０及び上アームＡＮＤ回路１３３により、上アームスイッチＳＷＨの駆動状態の検出結果に基づいて、マイコン６０に送信する上アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＨの論理が定められる。マイコン６０は、受信した各ＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＬ，ＡＳＣＭｏｎＨに基づいて、図５の３相短絡制御が正常に実施できるか否かを判定する。これにより、従来ではシャットダウン状態となるような制御回路５０内の異常が発生する場合等に備えて、３相短絡制御を正常に実施できるか否かを事前に判定することができる。

また、マイコン６０に異常が発生していると監視部８５に判定させる第２チェック処理におけるマイコン６０の動作により、図５の処理を模擬した図１１のステップＳ５１～Ｓ５７の処理が実施され、上述したように、下アームスイッチＳＷＬに対するオン駆動が指示される。このため、従来ではシャットダウン状態となるような制御回路５０内の異常が実際に発生した場合に実施される図５の処理を正常に実施できるか否かも踏まえ、３相短絡制御を正常に実施できるか否かを判定できる。

第１チェック処理において、マイコン６０は、３相分の下アームドライバ８２に対してオン指令を出力し、３相分の上アームドライバ８１に対してオフ指令を出力する。そして、下アームＡＳＣチェック部１１０は、オン指令がなされている場合における下アームスイッチＳＷＬの駆動状態を検出し、その検出結果に基づいて、マイコン６０に送信する下アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＬの論理を定める。また、上アームＡＳＣチェック部１３０及び上アームＡＮＤ回路１３３により、オフ指令がなされている場合における上アームスイッチＳＷＨの駆動状態の検出結果に基づいて、マイコン６０に送信する上アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＨの論理が定められる。マイコン６０は、受信した各ＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＬ，ＡＳＣＭｏｎＨに基づいて、マイコン６０からの指示による３相短絡制御が正常に実施できるか否かを判定する。このように、マイコン６０からの３相短絡制御の指示を模擬した処理により、３相短絡制御を正常に実施できるか否かを事前に判定することができる。

下アームＡＳＣチェック部１１０は、３相分の下アームスイッチＳＷＬをオン状態にできるか否かを判定するために、下アームスイッチＳＷＬのゲート電圧ＶｇｅＬを用いる。図１０の第１チェック処理では、下アームスイッチＳＷＬに対するマイコン６０のオン指令をトリガとして、その後下アームスイッチＳＷＬのゲートの充電処理が実施される。また、図１１の第２チェック処理では、マイコン６０の動作をトリガとして、その後下アームスイッチＳＷＬのゲートの充電処理が実施される。そして、ゲートが正常に充電されていれば、ゲート電圧ＶｇｅＬが上昇する。このため、ゲート電圧ＶｇｅＬは、マイコン６０から下アームスイッチＳＷＬのゲートまでの経路が正常であるか否かを簡易かつ的確に把握するためのパラメータとなる。

ただし、ゲート電圧ＶｇｅＬが上昇して閾値電圧Ｖｔｈ以上になっていたとしても、必ずしも下アームスイッチＳＷＬがオン状態になっていることを担保できない。そこで、下アームＡＳＣチェック部１１０は、下アームスイッチＳＷＬがオン状態になっているか否かを判定するために、下アームスイッチ電圧検出部１１１の出力信号ＶｃＬを用いる。この出力信号ＶｃＬは、下アームスイッチＳＷＬがオン状態とされているかオフ状態とされているかに応じて変化する値であるため、下アームスイッチＳＷＬがオン状態になっていることを把握できるパラメータとなる。したがって、ゲート電圧ＶｇｅＬに加え、出力信号ＶｃＬを用いることにより、下アームスイッチＳＷＬがオン状態になっているか否かの判定精度を高めることができる。

上アームＡＳＣチェック部１３０は、３相分の上アームスイッチＳＷＨをオフ状態にできるか否かを判定するために、上アームスイッチＳＷＨのゲート電圧ＶｇｅＨを用いる。図１０の第１チェック処理では、上アームスイッチＳＷＨに対するマイコン６０のオフ指令をトリガとして、その後上アームスイッチＳＷＨのゲートの放電処理が実施される。そして、ゲートから電荷が正常に放出されていれば、ゲート電圧ＶｇｅＨが０まで低下する。このため、ゲート電圧ＶｇｅＨは、マイコン６０から上アームスイッチＳＷＨのゲートまでの経路が正常であるか否かを簡易かつ的確に把握するためのパラメータとなる。

ただし、ゲート電圧ＶｇｅＨが０まで低下して閾値電圧Ｖｔｈ未満になっていたとしても、必ずしも上アームスイッチＳＷＨがオフ状態になっていることを担保できない。そこで、上アームＡＳＣチェック部１３０は、上アームスイッチＳＷＨがオフ状態になっているか否かを判定するために、上アームスイッチ電圧検出部１３１の出力信号ＶｃＨを用いる。この出力信号ＶｃＨは、上アームスイッチＳＷＨがオフ状態とされているかオン状態とされているかに応じて変化する値であるため、上アームスイッチＳＷＨがオフ状態になっていることを把握できるパラメータとなる。したがって、ゲート電圧ＶｇｅＨに加え、出力信号ＶｃＨを用いることにより、上アームスイッチＳＷＨがオフ状態になっているか否かの判定精度を高めることができる。

第１，第２遮断スイッチ２３ａ，２３ｂがオフ状態であると、高圧電源３０から平滑コンデンサ２４に電力が供給されなくなる。この場合、平滑コンデンサ２４を電力供給源とする異常用電源９０から電力を出力できなくなるため、図１１のステップＳ５０～Ｓ５７により下アームスイッチＳＷＬのオン駆動が指示されても、下アームスイッチＳＷＬをオン状態にすることができない。この場合、実際には３相短絡制御を正常に実施できるにもかかわらず、正常に実施できないと誤判定されてしまう。この点、本実施形態では、第１，第２遮断スイッチ２３ａ，２３ｂがオフ状態に切り替えられる前に図９のステップＳ２５，Ｓ２６の処理が行われる。このため、実際には３相短絡制御を正常に実施できるにもかかわらず、正常に実施できないと誤判定されてしまうことを防止できる。

第２チェック処理が第１チェック処理よりも後に行われる。これにより、３相短絡制御を正常に実施できるか否かを確認する処理に要する時間を短縮できる。なお、これに対し、第２チェック処理が第１チェック処理よりも後に行われる場合、この確認処理に要する時間が長くなってしまい、ひいては図９の処理に要する時間が長くなってしまう。つまり、第２チェック処理では、絶縁電源８０を停止させることをトリガとして下アームスイッチＳＷＬにオン駆動が指示される。絶縁電源８０を停止させてしまうと、その後第１チェック処理を行うために、絶縁電源８０を再起動させる必要がある。この場合、第１，第２チェック処理の双方の完了に要する時間が長くなってしまう。

回転電機１０のロータの回転が停止している場合に３相短絡制御が行われるとき、巻線１１に逆起電圧が発生しないことから、巻線１１及び下アームスイッチＳＷＬを含む閉回路に循環電流が流れない。このため、３相短絡制御を正常に実施できるか否かを確認する処理は、電流が流れない安全な状態であるロータの回転停止状態で行われるのが望ましい。

ここで、巻線１１の線間電圧が平滑コンデンサ２４の端子電圧以下になるようにロータが回転している場合において、シャットダウン制御が行われるときは巻線１１及び平滑コンデンサ２４を含む閉回路に電流が流れないのに対し、３相短絡制御が行われるときは巻線１１及び下アームスイッチＳＷＬを含む閉回路に循環電流が流れる。一方、ロータの回転が停止している場合は、シャットダウン制御が行われるとき及び３相短絡制御が行われるときそれぞれにおいて電流が流れない。つまり、ロータの回転が停止している場合は、シャットダウン制御が行われるときの電流流通状態と、３相短絡制御が行われるときの電流流通状態とが同じになるため、これら電流流通状態に基づいて下アームスイッチＳＷＬがオン状態になっているか否かを判別することができない。

そこで、本実施形態では、第１，第２チェック処理において、ロータの回転が停止している場合に３相短絡制御を正常に実施できるか否かを判定するために、上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬのゲート電圧ＶｇｅＨ，ＶｇｅＬ及び上，下アームスイッチ電圧検出部１１１，１３１の出力信号ＶｃＨ，ＶｃＬが用いられる。この構成によれば、ロータの回転が停止している場合であっても、下アームスイッチＳＷＬがオン状態になっているか否かと、上アームスイッチＳＷＨがオフ状態になっているか否かとを的確に判定でき、ひいては第１，第２チェック処理により３相短絡制御を正常に実施できるか否かを的確に判定できる。

＜第１実施形態の変形例＞
・マイコン６０は、図１０の第１チェック処理において、例えばステップＳ４３の処理の完了後、さらに、３相分の上アームドライバ８１に対してオン指令を出力し、３相分の下アームドライバ８２に対してオフ指令を出力する処理を行ってもよい。これは、上アームスイッチＳＷＨにショート異常が発生する場合に備えた３相短絡制御を正常に実施できるか否かを確認するためのものである。この場合、上アーム判定部１３２、上アームＡＮＤ回路１３３、下アーム判定部１１２及び下アームＡＮＤ回路１１３の構成を以下のようにすればよい。

まず、上アーム側について説明する。上アーム判定部１３２では、オフ判定電圧Ｖｊｏｆｆに代えて、オン判定電圧Ｖｊｏｎが用いられる。詳しくは、上アーム判定部１３２は、入力されたゲート電圧ＶｇｅＨがオン判定電圧Ｖｊｏｎ以上であるとの第５条件と、上アームスイッチ電圧検出部１３１の出力信号ＶｃＨが０Ｖ近傍であるとの第６条件との双方が成立した場合、上アーム判定信号ＳｇＪＨの論理をＨにする。一方、上アーム判定部１３２は、第５条件又は第６条件のいずれかが成立していない場合、上アーム判定信号ＳｇＪＨの論理をＬにする。

上アームＡＮＤ回路１３３は、上アーム判定信号ＳｇＪＨの論理が３相ともＨである場合、３相分の上アームスイッチＳＷＨがオン状態にされていると判定し、上アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＨの論理をＨにする。一方、上アームＡＮＤ回路１３３は、少なくとも１相の上アーム判定信号ＳｇＪＨの論理がＬである場合、３相分の上アームスイッチＳＷＨをオン状態にできないと判定し、上アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＨの論理をＬにする。

続いて、下アーム側について説明する。下アーム判定部１１２では、オン判定電圧Ｖｊｏｎに代えて、オフ判定電圧Ｖｊｏｆｆが用いられる。詳しくは、下アーム判定部１１２は、入力されたゲート電圧ＶｇｅＬがオフ判定電圧Ｖｊｏｆｆ以下であるとの第７条件と、下アームスイッチＳＷＬのコレクタ及びエミッタ間電圧ＶｃｅＬが高圧電源３０の端子電圧近傍であるとの第８条件との双方が成立した場合、下アーム判定信号ＳｇＪＬの論理をＨにする。ここでは、下アーム判定部１１２は、下アームスイッチ電圧検出部１１１の出力信号ＶｃＬに基づいて、第８条件が成立しているか否かを判定する。一方、下アーム判定部１１２は、第７条件又は第８条件のいずれかが成立していない場合、下アーム判定信号ＳｇＪＬの論理をＬにする。

下アームＡＮＤ回路１１３は、下アーム判定信号ＳｇＪＬの論理が３相ともＨである場合、３相分の下アームスイッチＳＷＬがオフ状態にされていると判定し、下アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＬの論理をＨにする。一方、下アームＡＮＤ回路１１３は、少なくとも１相の下アーム判定信号ＳｇＪＬの論理がＬである場合、３相分の下アームスイッチＳＷＬをオフ状態にできないと判定し、下アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＬの論理をＬにする。

・図９のステップＳ２２，Ｓ２３では、下アームスイッチＳＷＬをオン状態にできるか否かの判定と、上アームスイッチＳＷＨをオフ状態にできるか否かの判定との双方が実施されたがこれに限らず、いずれか一方の判定が実施されてもよい。オフ状態にできるか否かの判定が実施されない場合、制御回路５０が上アームＡＳＣチェック部１３０を備えなくてもよく、オン状態にできるか否かの判定が実施されない場合、制御回路５０が下アームＡＳＣチェック部１１０を備えなくてもよい。

・図９のステップＳ２５，Ｓ２６では、下アームスイッチＳＷＬをオン状態にできるか否かの判定と、上アームスイッチＳＷＨをオフ状態にできるか否かの判定との双方が実施されたがこれに限らず、いずれか一方の判定が実施されてもよい。

・上アームスイッチＳＷＨをオフ状態にできるか否かの判定方法としては、ゲート電圧ＶｇｅＨ及び出力信号ＶｃＨが用いられる方法に限らず、例えば、以下（Ａ），（Ｂ）の方法であってもよい。

（Ａ）マイコン６０は、３相分の上アームドライバ８１に対してオフ指令を出力し、３相分の下アームドライバ８２に対してオン指令を出力する。この際、上アームスイッチＳＷＨにショート異常が発生していると、上下アーム短絡が発生し、上アームドライバ８１により過電流異常が検知され、上アーム駆動部８１ａからマイコン６０へと過電流異常が発生した旨の情報が伝達される。マイコン６０は、過電流異常が発生した旨の情報を取得した場合、上アームスイッチＳＷＨをオフ状態にできないと判定し、その情報を取得していない場合、上アームスイッチＳＷＨをオフ状態にできると判定すればよい。

（Ｂ）高電位側電気経路２２Ｈ及び低電位側電気経路２２Ｌのうち少なくとも一方に直流電流センサが設けられる。直流電流センサの検出値は、例えば電流インターフェースを介して、マイコン６０に入力される。この構成において、マイコン６０は、３相分の上アームドライバ８１に対してオフ指令を出力し、３相分の下アームドライバ８２に対してオン指令を出力する。この際、上アームスイッチＳＷＨにショート異常が発生していると、上下アーム短絡が発生し、直流電流センサにより過電流が検出される。マイコン６０は、直流電流センサの検出値に基づいて過電流異常が発生したと判定した場合、上アームスイッチＳＷＨをオフ状態にできないと判定し、過電流異常が発生していないと判定した場合、上アームスイッチＳＷＨをオフ状態にできると判定すればよい。

なお、上記（Ｂ）の方法において、直流電流センサの検出値に代えて、高圧電源３０を監視対象とする電池監視装置により検出された高圧電源３０の電流検出値が用いられてもよい。

・下アームＡＳＣチェック部１１０は、下アームドライバ８２に内蔵されていてもよく、上アームＡＳＣチェック部１３０は、上アームドライバ８１に内蔵されていてもよい。

・３相短絡制御として、３相分の上アームスイッチＳＷＨをオンし、３相分の下アームスイッチＳＷＬをオフする制御が実施されてもよい。この場合、異常用電源９０は、３相分の上アーム駆動部８１ａそれぞれに対して個別に備えられればよい。なお、この場合、３相の上アームドライバ８１それぞれに上アームＡＳＣチェック部１３０が個別に内蔵されていてもよい。

・各ＡＳＣチェック部１１０，１３０は、マイコンで構成されていてもよい。

・フォトカプラ又は磁気カプラ等の絶縁伝達部を用いることなく、各ＡＳＣチェック部１１０，１３０による確認結果を通信でマイコン６０に伝達させてもよい。通信としては、例えば、ＳＰＩ（登録商標）や、ＣＡＮ、ＵＡＲＴ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、パラレル通信を用いることができる。また、通信は、例えば、２値のデジタル信号であってもよいし、Ｄｕｔｙ信号であってもよい。

・下アームスイッチＳＷＬのコレクタ及びエミッタ間電圧ＶｃｅＬを検出する構成は、図７に示した構成に限らず、例えばコンデンサの分圧で検出する構成であってもよい。なお、上アームスイッチＳＷＨのコレクタ及びエミッタ間電圧ＶｃｅＨを検出する構成についても同様である。

・下アーム判定部１１２としては、３相それぞれに対応して個別に設けられるものに限らず、３相共通のものであってもよい。この場合、各相における下アームスイッチ電圧検出部１１１の出力信号ＶｃＬ及びゲート電圧ＶｇｅＬが共通の下アーム判定部１１２に集約されればよい。

・下アームＡＳＣチェック部１１０による各相の判定結果の集約は、制御回路５０の低圧領域の構成（例えばマイコン６０）で実施されてもよい。この構成は、例えば、下アームＡＳＣチェック部１１０が下アームドライバ８２に内蔵される場合に採用される。

・３相短絡制御を正常に実施できるか否かの判定に下アームスイッチＳＷＬのゲート電圧ＶｇｅＬが用いられず、下アームスイッチ電圧検出部１１１の出力信号ＶｃＬのみ用いられてもよい。この場合、３相短絡制御を正常に実施できるか否かの判定は、例えば以下のように実施されればよい。

マイコン６０は、３相の上アームスイッチＳＷＨに対するスイッチング指令としてオフ指令を出力し、かつ、３相の下アームスイッチＳＷＬに対するスイッチング指令としてオン指令を出力している状況下、絶縁伝達部を介して各相の上，下アームスイッチ電圧検出部１３１，１１１の出力信号ＶｃＨ，ＶｃＬに関する情報を取得する。マイコン６０は、その取得情報に基づいて、各相の下アームスイッチＳＷＬのコレクタ及びエミッタ間電圧ＶｃｅＬが０近傍であると判定して、かつ、各相の上アームスイッチＳＷＨのコレクタ及びエミッタ間電圧ＶｃｅＬが高圧電源３０の端子電圧近傍の値であると判定した場合、３相短絡制御を正常に実施できると判定すればよい。

ただし、この場合、３相の上アームスイッチＳＷＨに対してオフ指令が出力され、かつ、３相の下アームスイッチＳＷＬに対してオン指令が出力されている場合にのみ、３相短絡制御を正常に実施できるか否かの判定に用いる出力信号ＶｃＨ，ＶｃＬが有効にされればよい。これは、３相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬ全てがオフ状態になる場合、スイッチＳＷＨ，ＳＷＬ周辺のインピーダンスで出力信号ＶｃＨ，ＶｃＬが変化してしまい、オン状態であるかオフ状態であるかを誤判定するおそれがあることに鑑みたものである。

・図９の処理において、第１チェック処理が行われる順番は、ステップＳ３０の処理の前であれば任意に設定できる。例えば、第２チェック処理は、第１チェック処理よりも後に行われてもよい。

・第１チェック処理及び第２チェック処理がロータの回転中に行われてもよい。

・図９の処理において、ステップＳ２３で否定判定された場合、ステップＳ２５～Ｓ２７の処理が実施されることなくステップＳ２８に移行されてもよい。

・図９の処理において、第１チェック処理が無くてもよい。

・図４において、絶縁電源８０を停止させるための異常通知信号ＦＭＣＵの生成源としては、第１判定信号Ｓｇ１及び第２判定信号Ｓｇ２のいずれか一方であってもよい。

・高圧側ＡＳＣ指令部９１は、下アーム駆動電圧ＶｄＬに代えて、上アーム駆動電圧ＶｄＨに基づいて高圧側ＡＳＣ指令ＳｇＡＳＣを出力してもよい。この場合、高圧側ＡＳＣ指令部９１は、絶縁伝達部を介して上アーム駆動電圧ＶｄＨの情報を取得すればよい。

・監視部８５に供給される電圧としては、入力回路６１の出力電圧ＶＢに限らず、第１～第３低圧電源回路６３～６５の出力電圧以外であれば他の電源の電圧であってもよい。

・絶縁電源８０を構成する電源制御部が、上アーム絶縁電源及び下アーム絶縁電源それぞれに対して個別に設けられていてもよい。この場合、低電圧誤動作防止処理により、上アーム絶縁電源に対応して設けられた電源制御部と、下アーム絶縁電源に対応して設けられた電源制御部との双方を停止させることにより絶縁電源８０を停止させればよい。

・上，下アームドライバ８１，８２を構成する上，下アーム絶縁伝達部８１ｂ，８２ｂの低圧領域側の構成に第１低圧電源回路６３の第１電圧Ｖ１ｒが供給されなくなるカプラ異常が発生すると、マイコン６０からのスイッチング指令を上，下アーム駆動部８１ａ，８２ａに伝達できなくなる。この場合、シャットダウン状態になってしまう。この問題に対処すべく、以下に説明する構成を採用することができる。

下アーム絶縁伝達部８２ｂの低圧領域側の構成に対する電力供給源を、第１低圧電源回路６３とは別の電源回路（以下、別電源回路）とする。別電源回路としては、例えば、第１低圧電源回路６３に異常が発生した場合であって従属故障が発生しない電源を用いることができ、具体的には例えば、中間電源回路６２の出力電圧Ｖｍを降圧することにより第５電圧Ｖ５ｒ（例えば５Ｖ）を生成する第５電源回路を用いることができる。

この構成において、別電源回路の出力電圧が低下した場合に絶縁電源８０を停止させ、高圧側ＡＳＣ指令部９１から高圧側ＡＳＣ指令ＳｇＡＳＣを下アーム駆動部８２ａに対して出力させればよい。具体的には例えば、電源停止部８７の異常検知回路８７ａは、別電源回路の出力電圧を検出し、検出した出力電圧が低下した場合に切替スイッチ８７ｂをオンに切り替えればよい。以上説明した構成によれば、カプラ異常が発生した場合であっても、３相短絡制御を行うことができる。

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図１２に示すように、３相短絡制御を正常に実施できるか否かを確認する処理の一部が変更されている。図１２において、先の図９に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一の符号を付している。

ステップＳ２３において正常に実施できるとマイコン６０により判定された場合、又はステップＳ２４の処理の完了した場合、ステップＳ２８の処理が行われる。

その後、ステップＳ３１では、マイコン６０は、電圧センサ７７により検出された平滑コンデンサ２４の端子電圧ＶＨｄが所定値Ｖｒ未満であるか否かを判定する。所定値Ｖｒは、高圧電源３０の端子電圧（例えば定格電圧）よりも低い値であって、かつ、０よりも高い値である。マイコン６０は、ステップＳ３１において否定判定した場合、ステップＳ３２に進み、平滑コンデンサ２４の端子電圧を低下させる電圧調整処理を行う。この処理は、例えば、放電スイッチ２７の駆動による放電抵抗体２６が用いられる放電処理、電気機器２５を構成するＤＣＤＣコンバータの駆動による放電処理、又はスイッチングデバイス部２０により巻線１１に電流を流す放電処理として実施されればよい。ここで、巻線１１に流す場合、ｑ軸電流を０とし、ｄ軸電流のみ流して回転電機１０のトルクを発生させないようにすることが望ましい。なお、ステップＳ３２の処理が「放電制御部」に相当する。

ステップＳ３１においてマイコン６０により肯定判定された場合、ステップＳ２５に進み、第２チェック処理が実施される。つまり、平滑コンデンサ２４の端子電圧が低下させられた状態で異常用電源９０から電力が出力され始める（図１１のステップＳ５６参照）。これにより、異常用電源９０の入力電圧を低減でき、異常用電源９０の劣化の進行を抑制したり、異常用電源９０の故障の発生を抑制したりできる。例えば、異常用電源９０がスイッチング電源の場合、異常用電源９０で発生する損失（特にスイッチング損失）を低減でき、異常用電源９０の発熱を抑制することができる。また、例えば、異常用電源９０がシリーズ電源の場合、異常用電源９０の入出力電圧の差を低減でき、異常用電源９０を構成するＭＯＳＦＥＴ等のスイッチの発熱を抑制することができる。

＜第２実施形態の変形例＞
インバータ１５が放電スイッチ２７を備えていなくてもよい。この場合、図１２のステップＳ２８において第１，第２遮断スイッチ２３ａ，２３ｂがオフ状態に切り替えられた後、平滑コンデンサ２４の端子電圧ＶＨｄが低下して所定値Ｖｒ未満になるのを待った後にステップＳ２５の第２チェック処理が実施されればよい。

＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図１３及び図１４に示すように、各ＡＳＣチェック部１１０，１３０の構成が変更されている。図１３及び図１４において、先の図７及び図８に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。

図１３に示すように、下アームＡＳＣチェック部１１０は、下アームスイッチ電圧検出部１１１を備えていない。このため、下アーム判定部１１２には、下アームスイッチ電圧検出部１１１の出力信号ＶｃＬは入力されない。

下アーム判定部１１２は、入力されたゲート電圧ＶｇｅＬがオン判定電圧Ｖｊｏｎ以上である場合、下アーム判定信号ＳｇＪＬの論理をＨにする。一方、下アーム判定部１１２は、ゲート電圧ＶｇｅＬがオン判定電圧Ｖｊｏｎ未満である場合、下アーム判定信号ＳｇＪＬの論理をＬにする。

図１４に示すように、上アームＡＳＣチェック部１３０は、上アームスイッチ電圧検出部１３１を備えていない。このため、上アーム判定部１３２には、上アームスイッチ電圧検出部１３１の出力信号ＶｃＨは入力されない。

上アーム判定部１３２は、入力されたゲート電圧ＶｇｅＨがオフ判定電圧Ｖｊｏｆｆ以下である場合、上アーム判定信号ＳｇＪＨの論理をＨにする。一方、上アーム判定部１３２は、ゲート電圧ＶｇｅＨがオフ判定電圧Ｖｊｏｆｆを上回る場合、上アーム判定信号ＳｇＪＨの論理をＬにする。

図１５を用いて、３相短絡制御を正常に実施できるか否かを確認する処理の手順について説明する。図１５において、先の図９に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一の符号を付している。

ステップＳ２２では、第１チェック処理が実施される。図１６に、第１チェック処理の手順を示す。図１６において、先の図１０に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一の符号を付している。

ステップＳ４２ａでは、下アーム判定部１１２は、入力されたゲート電圧ＶｇｅＬがオン判定電圧Ｖｊｏｎ以上である場合、下アーム判定信号ＳｇＪＬの論理をＨにする。一方、下アーム判定部１１２は、入力されたゲート電圧ＶｇｅＬがオン判定電圧Ｖｊｏｎ未満である場合、下アーム判定信号ＳｇＪＬの論理をＬにする。

また、ステップＳ４２ａでは、上アーム判定部１３２は、入力されたゲート電圧ＶｇｅＨがオフ判定電圧Ｖｊｏｆｆ以下である場合、上アーム判定信号ＳｇＪＨの論理をＨにする。一方、上アーム判定部１３２は、入力されたゲート電圧ＶｇｅＨがオフ判定電圧Ｖｊｏｆｆを上回る場合、上アーム判定信号ＳｇＪＨの論理をＬにする。

図１５の説明に戻り、続くステップＳ３３では、マイコン６０は、入力された第１チェック処理における上，下アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＨ，ＡＳＣＭоｎＬと、メモリ６０ａに記憶された異常信号ＳｇＦとに基づいて、３相短絡制御を正常に実施できるか否かを判定する。詳しくは、マイコン６０は、下アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＬの論理がＨであって、かつ、上アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＨの論理がＨであって、かつ、記憶された異常信号ＳｇＦの論理がＬ（つまり正常）の場合、ステップＳ３４に進み、３相短絡制御を正常に実施できると判定する。

一方、マイコン６０は、下アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＬの論理がＬの場合、上アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＨの論理がＬの場合、又は異常信号ＳｇＦの論理がＨの場合、３相短絡制御を正常に実施できないと判定し、ステップＳ２４に進む。ステップＳ３３において、異常信号ＳｇＦが用いられるのは、回転電機１０のトルクをその指令値に制御する通常制御が実施される場合の結果を用いて３相短絡制御を正常に実施できるか否かを判定するためである。

つまり、本実施形態では、下アームスイッチＳＷＬがオン状態になっているか否かを判定するために下アームスイッチ電圧検出部１１１の出力信号ＶｃＬが用いられない。このため、下アームスイッチＳＷＬがオン状態になっていることを担保するために代わりの情報が必要となる。ここで、本実施形態では、この代替情報として、通常制御が実施される場合の異常信号ＳｇＦが用いられる。異常信号ＳｇＦの論理がＬの場合、通常制御時において下アームスイッチＳＷＬに異常が発生していないことから、下アームスイッチＳＷＬの駆動状態を意図通りの駆動状態にできると考えられる。このため、ゲート電圧ＶｇｅＬに加え、異常信号ＳｇＦを用いることにより、下アームスイッチＳＷＬをオン状態にできることを担保する。

また、上アームスイッチＳＷＨがオフ状態になっているか否かを判定するために上アームスイッチ電圧検出部１３１の出力信号ＶｃＨが用いられない。このため、上アームスイッチＳＷＨがオフ状態になっていることを担保するために代わりの情報が必要となる。ここで、本実施形態では、この代替情報として、下アーム側と同様に、通常制御が実施される場合の異常信号ＳｇＦが用いられる。異常信号ＳｇＦの論理がＬの場合、通常制御時において上アームスイッチＳＷＨに異常が発生していないことから、上アームスイッチＳＷＨの駆動状態を意図通りの駆動状態にできると考えられる。このため、ゲート電圧ＶｇｅＨに加え、異常信号ＳｇＦを用いることにより、上アームスイッチＳＷＨをオフ状態にできることを担保する。

ステップＳ２５では、第２チェック処理が行われる。図１７に、第２チェック処理の手順を示す。図１７において、先の図１１に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一の符号を付している。

ステップＳ５８ａでは、下アーム判定部１１２は、入力されたゲート電圧ＶｇｅＬがオン判定電圧Ｖｊｏｎ以上である場合、下アーム判定信号ＳｇＪＬの論理をＨにする。一方、下アーム判定部１１２は、入力されたゲート電圧ＶｇｅＬがオン判定電圧Ｖｊｏｎ未満である場合、下アーム判定信号ＳｇＪＬの論理をＬにする。

また、ステップＳ５８ａでは、上アーム判定部１３２は、入力されたゲート電圧ＶｇｅＨがオフ判定電圧Ｖｊｏｆｆ以下である場合、上アーム判定信号ＳｇＪＨの論理をＨにする。一方、上アーム判定部１３２は、入力されたゲート電圧ＶｇｅＨがオフ判定電圧Ｖｊｏｆｆを上回る場合、上アーム判定信号ＳｇＪＨの論理をＬにする。

図１５の説明に戻り、続くステップＳ３５では、マイコン６０は、入力された第２チェック処理における上，下アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＨ，ＡＳＣＭоｎＬと、メモリ６０ａに記憶された異常信号ＳｇＦとに基づいて、３相短絡制御を正常に実施できるか否かを判定する。詳しくは、マイコン６０は、下アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＬの論理がＨであって、かつ、上アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＨの論理がＨであって、かつ、記憶された異常信号ＳｇＦの論理がＬの場合、ステップＳ３６に進み、３相短絡制御を正常に実施できると判定する。一方、マイコン６０は、下アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＬの論理がＬの場合、上アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＨの論理がＬの場合、又は異常信号ＳｇＦの論理がＨの場合、３相短絡制御を正常に実施できないと判定し、ステップＳ２７に進む。ステップＳ３５で異常信号ＳｇＦが用いられる理由は、ステップＳ３３で異常信号ＳｇＦが用いられる理由と同じである。

以上説明したように、本実施形態では、第１，第２チェック処理において３相短絡制御を正常に実施できるか否かの判定に、ゲート電圧ＶｇｅＨ，ＶｇｅＬに対応する上，下アームＡＳＣチェック信号ＡＳＣＭоｎＨ，ＡＳＣＭоｎＬに加え、通常制御時に取得される異常信号ＳｇＦが用いられる。このため、この判定用のコレクタ及びエミッタ間電圧ＶｃｅＨ，ＶｃｅＬを検出する構成を制御回路５０に備えることなく、３相短絡制御を正常に実施できるか否かを判定できる。つまり、上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬの駆動状態を意図通りの駆動状態にできることを担保しつつ、制御回路５０の簡素化を図ることができる。

＜第３実施形態の変形例＞
下アーム駆動部８２ａ、下アームスイッチＳＷＬ、及び下アーム駆動部８２ａと下アームスイッチＳＷＬのゲートとを接続する電気経路等を含む構成と、上アーム駆動部８１ａ、上アームスイッチＳＷＨ、及び上アーム駆動部８１ａと上アームスイッチＳＷＨのゲートとを接続する電気経路等を含む構成との故障率を何等かの手段で低い値にできるなら、３相短絡制御を正常に実施できるか否かの判定に異常信号ＳｇＦが用いられなくてもよい。つまり、この場合、この判定にゲート電圧ＶｇｅＨ，ＶｇｅＬのみが用いられることとなる。

＜第４実施形態＞
以下、第４実施形態について、第１～第３実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図１８及び図１９に示すように、制御回路５０の高圧領域側の構成が一部変更されている。なお、図１８及び図１９において、先の図２及び図３に示した構成については、便宜上、同一の符号を付している。

図１８に示すように、制御回路５０の低圧領域には、シャットダウン指令部１００が設けられている。シャットダウン指令部１００は、ロジック回路で構成され、ＯＲ回路８６からの異常通知信号ＦＭＣＵが入力される。シャットダウン指令部１００は、入力される異常通知信号ＦＭＣＵの論理がＨになった場合、マイコン６０からのスイッチング指令にかかわらず、３相分の上，下アームドライバ８１，８２に対するスイッチング指令を強制的にオフ指令にする。この構成によれば、上アーム駆動電圧ＶｄＨの低下を待たずに３相短絡制御を開始できる。つまり、制御回路５０の異常が発生した後、３相短絡制御を迅速に開始できる。

図１９に示すように、通常用電源経路９２には、異常用ダイオード９５に代えて、異常用スイッチ１０１が設けられている。高圧側ＡＳＣ指令部９１は、検出した下アーム駆動電圧ＶｄＬが低下し始めた後、異常用スイッチ１０１をオン状態に切り替える。これにより、異常用電源９０から下アーム駆動部８２ａへと異常用駆動電圧Ｖｅｐｓが供給され始める。なお、高圧側ＡＳＣ指令部９１は、シャットダウン指令部１００により強制的にオフ指令にされた後に高圧側ＡＳＣ指令ＳｇＡＳＣを下アーム駆動部８２ａに対して出力すればよい。

本実施形態において、異常用電源９０は、第１，第２遮断スイッチ２３ａ，２３ｂがオンに切り替えられて異常用電源９０の入力電圧ＶＨｉｎが０から上昇し始めてから、異常用電源９０の入力電圧ＶＨｉｎが平滑コンデンサ２４の端子電圧ＶＨ（高圧電源３０の端子電圧）になるまでの期間において、その入力電圧ＶＨｉｎが規定電圧Ｖαを超えるタイミングで起動される。具体的には、上記規定電圧Ｖαは、異常用電源９０の制御部が起動する電圧である。この起動電圧は、例えば、低電圧誤動作防止処理の解除閾値と同じ値に設定される。

図２０を用いて、異常用電源９０の動作等について説明する。図２０（ａ）は入力回路６１の出力電圧ＶＢの推移を示し、図２０（ｂ）は異常用電源９０の入力電圧ＶＨｉｎの推移を示し、図２０（ｃ）は第１～第３低圧電源回路６３～６５の出力電圧の推移を示す。図２０（ｄ）はマイコン６０の動作状態の推移を示し、図２０（ｅ）は絶縁電源８０から出力される上，下アーム駆動電圧ＶｄＨ，ＶｄＬの推移を示し、図２０（ｆ）は異常用電源９０の出力電圧Ｖｅｐｓの推移を示す。なお、第１～第３低圧電源回路６３～６５それぞれの出力電圧の推移は実際には異なるが、図２０（ｃ）ではその推移を簡略化して示している。

時刻ｔ１において、入力回路６１の出力電圧ＶＢが所定の電圧に到達し、第１～第３低圧電源回路６３～６５の出力電圧が上昇し始める。第１，第２遮断スイッチ２３ａ，２３ｂがオン状態に切り替えられた後、時刻ｔ２において、異常用電源９０の入力電圧ＶＨｉｎが規定電圧Ｖαを超え、異常用電源９０が起動する。その後、時刻ｔ３においてマイコン６０が起動する。

以上の構成により、異常用電源９０は、ＯＲ回路８６から出力される異常通知信号ＦＭＣＵの論理がＬに反転する前から動作することとなる。このため、異常用スイッチ１０１がオンに切り替えられることにより、異常用電源９０から下アーム駆動部８２ａへと速やかに異常用駆動電圧Ｖｅｐｓが供給され始める。これにより、３相短絡制御を迅速に開始することができる。

以上説明した本実施形態においても、第１～第３実施形態で説明した３相短絡制御を正常に実施できるか否かを確認する構成を適用できる。この場合、先の図１１のステップＳ５４において、高圧側ＡＳＣ指令部９１は、絶縁電源８０から出力される下アーム駆動電圧ＶｄＬを検出し、検出した下アーム駆動電圧ＶｄＬが低下し始めた後、異常用スイッチ１０１をオン状態に切り替えればよい。これにより、ステップＳ５５において、異常用電源９０から下アームドライバ８２へと異常用駆動電圧Ｖｅｐｓが供給され始める。なお、ステップＳ５４における異常用スイッチ１０１のオン状態への切り替えタイミングは、先の図５のステップＳ１３で説明したタイミングと同様のタイミングであればよい。

＜第４実施形態の変形例＞
・シャットダウン指令部１００は、上，下アームドライバ８１，８２のうち、いずれかのアームドライバに対するスイッチング指令を強制的にオフ指令にしてもよい。例えば、シャットダウン指令部１００は、３相分の上アームドライバ８１のみに対するスイッチング指令をオフ指令とし、３相分の下アームスイッチＳＷＬは、第１実施形態で説明したのと同様に、下アーム駆動電圧ＶｄＬの低下をトリガとしてオンされればよい。

・シャットダウン指令部１００によりスイッチング指令を強制的にオフ指令にするトリガは、異常通知信号ＦＭＣＵに限らず、３相短絡制御の実行を指示する他の信号であってもよい。

・上アームスイッチＳＷＨを強制的にオフにするための構成としては、シャットダウン指令部１００を用いた構成に限らない。例えば、上アームドライバ８１に対する上アーム駆動電圧ＶｄＨの供給を停止させることにより上アームドライバ８１を停止させる構成、又は上アーム絶縁伝達部８１ｂとは別の絶縁伝達部を介して上アーム駆動部８１ａにオフ指令を伝達する構成により、上アームスイッチＳＷＨを強制的にオフさせてもよい。

＜第５実施形態＞
以下、第５実施形態について、第４実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図２１及び図２２に示すように、ゲートに電圧を直接供給するために、制御回路５０の高圧領域側の構成が一部変更されている。なお、図２１及び図２２において、先の図１８及び図１９に示した構成については、便宜上、同一の符号を付している。また、本実施形態においても、異常用電源９０の起動タイミングは、第４実施形態と同じである。

制御回路５０の高圧領域において、下アーム駆動部８２ａと下アームスイッチＳＷＬのゲートとを接続するゲート充放電経路には、第１規制ダイオード１０２が設けられている。第１規制ダイオード１０２は、アノードが下アーム駆動部８２ａ側に接続された状態で設けられている。なお、図２２では、下アームスイッチＳＷＬのゲート放電経路の図示を省略している。

制御回路５０は、異常用スイッチ１０３を備えている。異常用スイッチ１０３は、異常用電源９０の出力側と、共通経路１０４とを接続する。共通経路１０４には、各第２規制ダイオード１０５を介して各下アームスイッチＳＷＬのゲートが接続されている。

高圧側ＡＳＣ指令部９１は、検出した下アーム駆動電圧ＶｄＬが低下し始めた後、異常用スイッチ１０３をオン状態に切り替える。これにより、異常用電源９０から各下アームスイッチＳＷＬのゲートへと異常用駆動電圧Ｖｅｐｓが直接供給され始める。その結果、３相短絡制御が実施される。なお、異常用スイッチ１０３のオン状態への切り替えタイミングは、第４実施形態で説明した異常用スイッチ１０１のオン状態への切り替えタイミングと同じタイミングにすればよい。

以上説明した本実施形態においても、第４実施形態と同様に、３相短絡制御を正常に実施できるか否かを確認することができる。

＜その他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

・第１，第２チェック処理において上アームスイッチＳＷＨをオフ状態にできるか否かの判定方法としては、例えば以下に説明する方法であってもよい。

まず、マイコン６０は、上アームスイッチＳＷＨに対する低圧領域の最終的なスイッチング指令がオフ指令になっているか否かを判定する。ここで、最終的なスイッチング指令は、マイコン６０から上アーム絶縁伝達部８１ｂに対して出力されるスイッチング指令と、状態判定部７９から上アーム絶縁伝達部８１ｂに対して出力されるシャットダウン指令ＣｍｄＳＤＮとの論理演算値である。そして、マイコン６０は、最終的なスイッチング指令がオフ指令になっていると判定して、かつ、メモリ６０ａに記憶された異常信号ＳｇＦの論理がＬ（つまり正常）であると判定した場合、意図どおりに上アームスイッチＳＷＨをオフ状態にできると判定する。

上アームスイッチＳＷＨは異常用電源９０を電力供給源としてオンされないため、上アームスイッチＳＷＨをオフ状態にするための高圧領域の構成が正常であることは、異常信号ＳｇＦを用いることにより担保できる。また、上アームスイッチＳＷＨをオフ状態にするための低圧領域の構成が正常であることは、低圧領域の最終的なスイッチング指令を確認することにより担保できる。このため、上述した方法によれば、上アームスイッチＳＷＨをオフ状態にできるか否かを判定することができる。また、上述した方法によれば、上アームＡＳＣチェック部１３０、上アームＡＮＤ回路１３３及び上アーム絶縁伝達部１４０を不要にできる。なお、マイコン６０からのスイッチング指令と、状態判定部７９からのシャットダウン指令ＣｍｄＳＤＮとを上アームドライバ８１が取得し、上アームドライバ８１が上記論理演算値を算出してマイコン６０に対して出力してもよい。また、低圧領域の最終的なスイッチング指令であれば、他の形態の指令であってもよい。この形態としては、具体的には例えば、マイコン６０からのスイッチング指令が状態判定部７９に入力される場合、状態判定部７９の出力信号を低圧領域の最終的なスイッチング指令とするものが挙げられる。

・電源停止部８７及び高圧側ＡＳＣ指令部９１に代えて、マイコン６０又は状態判定部７９等が制御システムに異常が発生しているか否かを判定し、異常が発生したと判定した場合に３相短絡制御を行ってもよい。つまり、マイコン６０又は状態判定部７９等が異常判定部及び異常時制御部の機能を有していてもよい。

・異常用電源９０としては、スイッチング電源（具体的には、絶縁型又は非絶縁型スイッチング電源）に限らず、例えば、シリーズ電源又はツェナーダイオードで構成された電源であってもよい。

・第２～第５実施形態において、先の第１実施形態の変形例で説明したように、カプラ異常が発生した場合に備えて別電源回路が設けられ、別電源回路の出力電圧が低下した場合に絶縁電源８０を停止させて３相短絡制御を行う構成が用いられてもよい。

・各ドライバ８１，８２として、低圧領域及び高圧領域の境界を跨がず、高圧領域のみに設けられるドライバが用いられてもよい。

・先の図１に示す構成において、平滑コンデンサ２４と各遮断スイッチ２３ａ，２３ｂとの間に昇圧コンバータが備えられていてもよい。

・スイッチングデバイス部を構成するスイッチとしては、ＩＧＢＴに限らず、例えばボディダイオードを内蔵するＮチャネルＭＯＳＦＥＴであってもよい。この場合、ドレインが高電位側端子に相当し、ソースが低電位側端子に相当する。

・スイッチングデバイス部を構成する各相各アームのスイッチとしては、互いに並列接続された２つ以上のスイッチであってもよい。この場合、互いに並列接続されたスイッチの組み合わせとしては、例えば、ＳｉＣのスイッチング素子及びＳｉのスイッチング素子の組み合わせ、又はＩＧＢＴ及びＭＯＳＦＥＴの組み合わせであってもよい。

・回転電機の制御量としては、トルクに限らず、例えば、回転電機のロータの回転速度であってもよい。

・回転電機としては、永久磁石同期機に限らず、例えば巻線界磁型同期機であってもよい。また、回転電機としては、同期機に限らず、例えば誘導機であってもよい。さらに、回転電機としては、車載主機として用いられるものに限らず、電動パワーステアリング装置や空調用電動コンプレッサを構成する電動機等、他の用途に用いられるものであってもよい。

・本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

１０…回転電機、１５…インバータ、２４…平滑コンデンサ、５０…制御回路、６０…マイコン、９０…異常用電源。

Claims (16)

1. 蓄電部（２４）と、
   多相の回転電機（１０）と、
   前記回転電機の各相の巻線に電気的に接続された上下アームのスイッチ（ＳＷＨ，ＳＷＬ）を有する電力変換器（１５）と、を備えるシステムに適用される電力変換器の制御回路（５０）において、
   前記回転電機を駆動制御するためのスイッチング指令を生成して出力するスイッチ指令生成部（６０）と、
   前記スイッチング指令に基づいて、上下アームの前記スイッチを駆動するスイッチ駆動部（８１ａ，８２ａ）と、
   前記システムに異常が発生しているか否かを判定する異常判定部（８７）と、
   前記異常判定部により異常が発生したと判定された場合において、上下アームのうちいずれか一方のアームにおける前記スイッチであるオン側スイッチ（ＳＷＬ）をオン状態にし、他方のアームにおける前記スイッチであるオフ側スイッチ（ＳＷＨ）をオフ状態にする短絡制御を行う異常時制御部（９１）と、
   前記オン側スイッチに対してオン駆動が指示されている場合における前記オン側スイッチの駆動状態を検出し、その検出結果に基づいて、前記異常時制御部により前記短絡制御が行われる場合に前記オン側スイッチをオン状態にできるか否かを判定するオン判定部と、を備え、
   前記オン判定部は、前記オン側スイッチの駆動状態として、少なくとも前記オン側スイッチのゲート電圧を検出する電力変換器の制御回路。
2. 前記スイッチング指令に基づいて前記スイッチ駆動部により上下アームの前記スイッチが駆動されている場合において、前記スイッチ及び前記スイッチ駆動部の少なくとも一方に異常が発生したことを記憶する記憶部（６０ａ）を備え、
   前記オン判定部は、検出した前記ゲート電圧と、前記記憶部に記憶された記憶情報とに基づいて、前記異常時制御部により前記短絡制御が行われる場合に前記オン側スイッチをオン状態にできるか否かを判定する請求項１に記載の電力変換器の制御回路。
3. 前記オン判定部は、前記オン側スイッチの駆動状態として、少なくとも前記オン側スイッチの高電位側端子及び低電位側端子の電位差を検出する請求項１又は２に記載の電力変換器の制御回路。
4. 前記蓄電部から給電されて電力を生成する異常用電源（９０）を備え、
   前記異常時制御部は、前記異常用電源により生成された電力を用いて前記短絡制御を行い、
   前記スイッチ指令生成部の動作により前記異常時制御部が前記短絡制御を行うように構成されており、
   前記オン判定部は、前記スイッチ指令生成部の動作により前記オン側スイッチに対してオン駆動が指示されている場合において、前記オン側スイッチの駆動状態を検出する請求項１～３のいずれか１項に記載の電力変換器の制御回路。
5. 蓄電部（２４）と、
   多相の回転電機（１０）と、
   前記回転電機の各相の巻線に電気的に接続された上下アームのスイッチ（ＳＷＨ，ＳＷＬ）を有する電力変換器（１５）と、を備えるシステムに適用される電力変換器の制御回路（５０）において、
   前記回転電機を駆動制御するためのスイッチング指令を生成して出力するスイッチ指令生成部（６０）と、
   前記スイッチング指令に基づいて、上下アームの前記スイッチを駆動するスイッチ駆動部（８１ａ，８２ａ）と、
   前記システムに異常が発生しているか否かを判定する異常判定部（８７）と、
   前記異常判定部により異常が発生したと判定された場合において、上下アームのうちいずれか一方のアームにおける前記スイッチであるオン側スイッチ（ＳＷＬ）をオン状態にし、他方のアームにおける前記スイッチであるオフ側スイッチ（ＳＷＨ）をオフ状態にする短絡制御を行う異常時制御部（９１）と、
   前記オン側スイッチに対してオン駆動が指示されている場合における前記オン側スイッチの駆動状態を検出し、その検出結果に基づいて、前記異常時制御部により前記短絡制御が行われる場合に前記オン側スイッチをオン状態にできるか否かを判定するオン判定部と、
   前記蓄電部から給電されて電力を生成する異常用電源（９０）と、を備え、
   前記異常時制御部は、前記異常用電源により生成された電力を用いて前記短絡制御を行い、
   前記スイッチ指令生成部の動作により前記異常時制御部が前記短絡制御を行うように構成されており、
   前記オン判定部は、前記スイッチ指令生成部の動作により前記オン側スイッチに対してオン駆動が指示されている場合において、前記オン側スイッチの駆動状態を検出する電力変換器の制御回路。
6. 前記システムには、高圧電源（３０）と、前記高圧電源と前記電力変換器とを接続する電気経路（２２Ｈ，２２Ｌ）に設けられ、前記高圧電源及び前記電力変換器の間を電気的に接続又は遮断する遮断スイッチ（２３ａ，２３ｂ）と、が備えられ、
   前記蓄電部は、前記電気経路のうち前記遮断スイッチよりも前記電力変換器側に接続されており、
   前記高圧電源及び前記電力変換器の間が前記遮断スイッチにより電気的に接続されている場合に、前記スイッチ指令生成部の動作により前記オン側スイッチに対してオン駆動が指示される請求項５に記載の電力変換器の制御回路。
7. 前記オン側スイッチのゲートに供給する電力を生成する電源（８０）を備え、
   前記異常判定部は、前記システムに異常が発生したと判定した場合に前記電源を停止させ、
   前記異常時制御部は、前記電源の出力電圧を検出し、検出した出力電圧が低下し始めた後、前記異常用電源により生成された電力を用いて前記短絡制御を行い、
   前記オン判定部は、
   前記電源の停止をトリガとしない処理が行われている場合における前記オン側スイッチの駆動状態を検出し、その検出結果に基づいて、前記異常時制御部により前記短絡制御が行われる場合に前記オン側スイッチをオン状態にできるか否かを判定する第１処理と、
   前記電源を停止させることにより前記オン側スイッチに対してオン駆動が指示されている場合における前記オン側スイッチの駆動状態を検出し、その検出結果に基づいて、前記異常時制御部により前記短絡制御が行われる場合に前記オン側スイッチをオン状態にできるか否かを判定する第２処理と、を行い、
   前記第２処理が前記第１処理よりも後に行われる請求項５又は６に記載の電力変換器の制御回路。
8. 前記オン側スイッチのゲートに供給する電力を生成する電源（８０）と、
   前記スイッチ指令生成部に異常が発生しているか否かを監視する監視部（８５）と、を備え、
   前記異常判定部は、前記監視部により異常が発生したと判定された場合に前記電源を停止させ、
   前記異常時制御部は、前記電源の出力電圧を検出し、検出した出力電圧が低下し始めた後に前記短絡制御を行い、
   前記スイッチ指令生成部は、自身に異常が発生したと前記監視部に判定させる動作を行い、
   前記オン判定部は、前記スイッチ指令生成部に異常が発生したと前記監視部に判定させる前記スイッチ指令生成部の動作により前記オン側スイッチに対してオン駆動が指示されている場合において、前記オン側スイッチの駆動状態を検出する請求項５又は６に記載の電力変換器の制御回路。
9. 前記蓄電部の電圧が所定値（Ｖｒ）以上の場合、前記蓄電部の電圧が前記所定値未満になるまで前記蓄電部から放電させ、
   前記蓄電部の電圧が前記所定値未満になった場合に前記異常用電源から電力を出力させ始める請求項５～８のいずれか１項に記載の電力変換器の制御回路。
10. 前記オン判定部は、前記回転電機のロータの回転が停止して、かつ、前記オン側スイッチに対してオン駆動が指示されている場合における前記オン側スイッチの駆動状態を検出する請求項１～９のいずれか１項に記載の電力変換器の制御回路。
11. 蓄電部（２４）と、
    多相の回転電機（１０）と、
    前記回転電機の各相の巻線に電気的に接続された上下アームのスイッチ（ＳＷＨ，ＳＷＬ）を有する電力変換器（１５）と、を備えるシステムに適用される電力変換器の制御回路（５０）において、
    前記回転電機を駆動制御するためのスイッチング指令を生成して出力するスイッチ指令生成部（６０）と、
    前記スイッチング指令に基づいて、上下アームの前記スイッチを駆動するスイッチ駆動部（８１ａ，８２ａ）と、
    前記システムに異常が発生しているか否かを判定する異常判定部（８７）と、
    前記異常判定部により異常が発生したと判定された場合において、上下アームのうちいずれか一方のアームにおける前記スイッチであるオン側スイッチ（ＳＷＬ）をオン状態にし、他方のアームにおける前記スイッチであるオフ側スイッチ（ＳＷＨ）をオフ状態にする短絡制御を行う異常時制御部（９１）と、
    前記オン側スイッチに対してオン駆動が指示されている場合における前記オン側スイッチの駆動状態を検出し、その検出結果に基づいて、前記異常時制御部により前記短絡制御が行われる場合に前記オン側スイッチをオン状態にできるか否かを判定するオン判定部と、を備え、
    前記オン判定部は、前記回転電機のロータの回転が停止して、かつ、前記オン側スイッチに対してオン駆動が指示されている場合における前記オン側スイッチの駆動状態を検出する電力変換器の制御回路。
12. 前記オフ側スイッチの状態を検出し、その検出結果に基づいて、前記異常時制御部により前記短絡制御が行われる場合に前記オフ側スイッチをオフ状態にできるか否かを判定するオフ判定部を備える請求項１～１１のいずれか１項に記載の電力変換器の制御回路。
13. 蓄電部（２４）と、
    多相の回転電機（１０）と、
    前記回転電機の各相の巻線に電気的に接続された上下アームのスイッチ（ＳＷＨ，ＳＷＬ）を有する電力変換器（１５）と、を備えるシステムに適用される電力変換器の制御回路（５０）において、
    前記回転電機を駆動制御するためのスイッチング指令を生成して出力するスイッチ指令生成部（６０）と、
    前記スイッチング指令に基づいて、上下アームの前記スイッチを駆動するスイッチ駆動部（８１ａ，８２ａ）と、
    前記システムに異常が発生しているか否かを判定する異常判定部（８７）と、
    前記異常判定部により異常が発生したと判定された場合において、上下アームのうちいずれか一方のアームにおける前記スイッチであるオン側スイッチ（ＳＷＬ）をオン状態にし、他方のアームにおける前記スイッチであるオフ側スイッチ（ＳＷＨ）をオフ状態にする短絡制御を行う異常時制御部（９１）と、
    前記オン側スイッチに対してオン駆動が指示されている場合における前記オン側スイッチの駆動状態を検出し、その検出結果に基づいて、前記異常時制御部により前記短絡制御が行われる場合に前記オン側スイッチをオン状態にできるか否かを判定するオン判定部と、
    前記オフ側スイッチの状態を検出し、その検出結果に基づいて、前記異常時制御部により前記短絡制御が行われる場合に前記オフ側スイッチをオフ状態にできるか否かを判定するオフ判定部と、を備える電力変換器の制御回路。
14. 前記オフ判定部は、前記オフ側スイッチに対してオフ駆動が指示されている場合における前記オフ側スイッチの状態として、少なくとも前記オフ側スイッチの高電位側端子及び低電位側端子の電位差を検出する請求項１２又は１３に記載の電力変換器の制御回路。
15. 前記オフ判定部は、前記オフ側スイッチに対してオフ駆動が指示されている場合における前記オフ側スイッチの状態として、少なくとも前記オフ側スイッチのゲート電圧を検出する請求項１２～１４のいずれか１項に記載の電力変換器の制御回路。
16. 前記スイッチング指令に基づいて前記スイッチ駆動部により上下アームの前記スイッチが駆動されている場合において、前記スイッチ及び前記スイッチ駆動部の少なくとも一方に異常が発生したことを記憶する記憶部（６０ａ）を備え、
    前記オフ判定部は、検出した前記ゲート電圧と、前記記憶部に記憶された記憶情報とに基づいて、前記異常時制御部により前記短絡制御が行われる場合に前記オフ側スイッチをオフ状態にできるか否かを判定する請求項１５に記載の電力変換器の制御回路。

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