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JP7295055B2 - glass forming machine - Google Patents

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JP7295055B2
JP7295055B2 JP2020050733A JP2020050733A JP7295055B2 JP 7295055 B2 JP7295055 B2 JP 7295055B2 JP 2020050733 A JP2020050733 A JP 2020050733A JP 2020050733 A JP2020050733 A JP 2020050733A JP 7295055 B2 JP7295055 B2 JP 7295055B2
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mold table
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respect
hole
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亨 鈴木
淑弘 山本
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茂 藤原
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Shibaura Machine Co Ltd
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Shibaura Machine Co Ltd
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Description

本発明は、ガラス成形機に関する。 The present invention relates to a glass forming machine.

従来、金型を構成する上金型材に押圧力を付与するプレス面を備えた上部プレートと、金型を構成する下金型材に押圧力を付与するプレス面を備えた下部プレート備えたガラス成形機が知られている(特許文献1参照)。 Conventionally, glass molding is provided with an upper plate having a pressing surface that applies a pressing force to the upper mold material that constitutes the mold, and a lower plate that has a pressing surface that applies a pressing force to the lower mold material constituting the mold. machine is known (see Patent Document 1).

従来のガラス成形機では、上部プレートおよび下部プレートにおけるプレス面同士の相対的な傾きを転写した補正部材を上部プレートに設けて、下部プレートのプレス面に対する上部プレートのプレス面のアライメントを調整している。 In a conventional glass molding machine, the upper plate is provided with a correction member that transfers the relative inclination between the press surfaces of the upper plate and the lower plate to adjust the alignment of the press surface of the upper plate with respect to the press surface of the lower plate. there is

特開2018-154507号公報JP 2018-154507 A

ところで、従来のガラス成形機では、補正部材を転写によって成形しなければならないので、下部プレートのプレス面に対する上部プレートのプレス面のアライメントの調整工程が煩雑になっている。 By the way, in the conventional glass molding machine, since the correction member must be molded by transfer, the process of adjusting the alignment of the pressing surface of the upper plate with respect to the pressing surface of the lower plate is complicated.

また、従来のガラス成形機においてガラスの成形に使用する金型を変えた場合においても、補正部材の成形を別途しなければならないので、複数の補正部材が必要になってしまう。 Further, even when the mold used for molding the glass is changed in the conventional glass molding machine, the correction member must be molded separately, so that a plurality of correction members are required.

本発明は、第1の金型用テーブル(下部プレートのプレス面)に対する第2の金型用テーブル(上部プレートのプレス面)のアライメントの調整が容易であるガラス成形機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a glass molding machine in which alignment adjustment of a second mold table (press surface of an upper plate) with respect to a first mold table (press surface of a lower plate) is easy. and

請求項1に記載の発明は、金型が接する平面状部を備えた第1の金型用テーブルと、前記金型が接する平面状部を備えた第2の金型用テーブルと、前記第1の金型用テーブルに設置されている前記金型を、前記第2の金型用テーブルと前記第1の金型用テーブルとで所定の力で挟み込むために、前記第2の金型用テーブルを駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータと前記第2の金型用テーブルとの間に設けられ、前記第1の金型用テーブルに対する前記第2の金型用テーブルのアライメントを調整するアライメント調整部とを有し、前記アライメント調整部は、第1の接触面が設けられている第1の部材と第2の接触面が設けられている第2の部材とを備えて構成されており、前記第1の接触面と前記第2の接触面とはお互いが面接触しており、前記第1の部材に対する前記第2の部材の位置を変えることで、前記第1の金型用テーブルに対する前記第2の金型用テーブルのアライメントを調整するように構成されており、前記アライメント調整部は、前記第2の部材を所定の中心軸を中心にして前記第1の部材に対し回転させることで、前記第1の金型用テーブルに対する前記第2の金型用テーブルのアライメントを調整するように構成されており、前記第1の部材は、一方の平面に対して他方の平面が傾いている円板状に形成されており、前記第2の部材も、一方の平面に対して他方の平面が傾いている円板状に形成されており、前記第1の接触面は、前記第1の部材の他方の平面であり、前記第2の接触面は、前記第2の部材の他方の平面であり、前記所定の中心軸は、前記第1の部材の中心軸であり、前記第1の部材の中心軸の延伸方向で見たときに、前記第1の部材の外周と前記第2の部材の外周とがお互いに重なっており、前記第1部材、前記第2部材のそれぞれに円弧状の長孔が設けられており、前記長孔を貫通しているボルトによって、前記第1部材、前記第2部材が一体化しているガラス成形機である。 According to a first aspect of the invention, there is provided a first mold table having a planar portion with which a mold contacts; a second mold table with a planar portion with which the mold contacts; In order to sandwich the mold installed on the first mold table with a predetermined force between the second mold table and the first mold table, the second mold table an actuator for driving a table; and an alignment adjustment unit provided between the actuator and the second mold table for adjusting the alignment of the second mold table with respect to the first mold table. and the alignment adjustment section includes a first member provided with a first contact surface and a second member provided with a second contact surface, and The first contact surface and the second contact surface are in surface contact with each other, and by changing the position of the second member with respect to the first member, the contact surface with respect to the first mold table can be changed. It is configured to adjust the alignment of the second mold table, and the alignment adjusting section rotates the second member with respect to the first member around a predetermined central axis. , wherein the first member is tilted in one plane with respect to the other plane and configured to adjust the alignment of the second mold table with respect to the first mold table. The second member is also formed in a disc shape with one plane inclined with respect to the other plane, and the first contact surface is formed on the first contact surface. The second contact surface is the other plane of the member, the second contact surface is the other plane of the second member, the predetermined central axis is the central axis of the first member, and the first When viewed in the extending direction of the central axis of the member, the outer circumference of the first member and the outer circumference of the second member overlap each other, and each of the first member and the second member has an arc shape. is provided, and the first member and the second member are integrated by a bolt penetrating the long hole.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のガラス成形機であって、前記第1の部材の外周と前記第2の部材の外周とには、前記第1の部材に対する前記第2の部材の回転角度を表すためのマークが設けられているガラス成形機である。 The invention according to claim 2 is the glass molding machine according to claim 1 , wherein the outer circumference of the first member and the outer circumference of the second member have the second outer circumference with respect to the first member. The glass forming machine is provided with a mark for representing the rotation angle of the members of .

請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載のガラス成形機であって、測温部と引き出し線とを備えた温度センサが設けられており、前記第2の金型用テーブルには、前記温度センサを設置するための穴が設けられており、前記穴は、前記第2の金型用テーブルの、前記平面状部および前記アクチュエータが係合している部位を除く外面の所定の箇所から前記第2の金型用テーブルの内部の所定の箇所まで延びており、前記温度センサが前記第2の金型用テーブルに設置されている状態では、前記温度センサの測温部が前記穴の奥部に位置し、前記温度センサの引き出し線が前記穴内を通って、前記第2の金型用テーブルの外に延出しており、前記温度センサの引き出し線の、前記第2の金型用テーブルの外に延出している部位のうちの所定の箇所が、前記第2の金型用テーブルに一体的に支持されていることで、前記穴内での前記温度センサの前記第2の金型用テーブルに対する位置と姿勢とが固定されており、前記穴の内径の値が、前記温度センサの引き出し線の外径の値や前記温度センサの測温部の外径の値よりも僅かに大きくなっており、前記温度センサの引き出し線が前記穴内で弾性変形によって僅かに蛇行し前記引き出し線や前記測温部が付勢力をもって前記穴の内面に接しているガラス成形機である。 The invention according to claim 3 is the glass molding machine according to claim 1 or 2 , wherein a temperature sensor having a temperature measuring part and a lead wire is provided, and the second mold The mold table is provided with a hole for installing the temperature sensor, and the hole excludes the portion of the second mold table where the planar portion and the actuator are engaged. It extends from a predetermined location on the outer surface to a predetermined location inside the second mold table, and when the temperature sensor is installed on the second mold table, the temperature sensor measures The hot part is positioned deep inside the hole, the lead wire of the temperature sensor passes through the hole and extends outside the second mold table, and the lead wire of the temperature sensor Predetermined portions of the portion extending outside the second mold table are integrally supported by the second mold table, so that the temperature sensor inside the hole is The position and posture with respect to the second mold table are fixed, and the value of the inner diameter of the hole corresponds to the value of the outer diameter of the lead wire of the temperature sensor or the outer diameter of the temperature measuring portion of the temperature sensor. and the lead wire of the temperature sensor is slightly meandering in the hole due to elastic deformation, and the lead wire and the temperature measuring part are in contact with the inner surface of the hole with an urging force. is.

発明によれば、第1の金型用テーブルに対する第2の金型用テーブルのアライメントの調整が容易であるガラス成形機を提供することができるという効果を奏する。 According to the invention, it is possible to provide a glass forming machine in which alignment adjustment of the second mold table with respect to the first mold table can be easily adjusted.

本発明の実施形態に係るガラス成形機の概略構成を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows schematic structure of the glass forming machine which concerns on embodiment of this invention. (a)は本発明の実施形態に係るガラス成形機で使用されているプレス用架台の概略構成を示す斜視図であり、(b)は(a)におけるIIB矢視図である。(a) is a perspective view showing a schematic configuration of a press stand used in the glass molding machine according to the embodiment of the present invention, and (b) is a view taken from arrow IIB in (a). 本発明の実施形態に係るガラス成形機のおけるプレス用架台の使用態様を示す図である。It is a figure which shows the usage aspect of the stand for press in the glass forming machine which concerns on embodiment of this invention. (a)は本発明の実施形態に係るガラス成形機の金型移動位置決め部の概略構成を示す平面図であり、(b)は(a)におけるIVB矢視図であり、(c)は(a)におけるIVC部の拡大図であって、金型移動位置決め部の変形例を示す図である。(a) is a plan view showing a schematic configuration of a mold movement positioning unit of a glass molding machine according to an embodiment of the present invention, (b) is an IVB arrow view in (a), and (c) is ( It is an enlarged view of the IVC part in a), Comprising: It is a figure which shows the modification of a metal mold|die movement positioning part. 本発明の実施形態に係るガラス成形機の金型移動位置決め部の動作を示す図である。It is a figure which shows operation|movement of the metal mold|die movement positioning part of the glass molding machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るガラス成形機の金型移動位置決め部の金型搬送部材の速度について説明する図である。It is a figure explaining the speed of the mold conveyance member of the mold movement positioning part of the glass molding machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るガラス成形機であって、加熱ゾーンと加圧ゾーンと冷却ゾーンとが複数設けられているガラス成形機の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of a glass forming machine according to an embodiment of the present invention, in which a plurality of heating zones, pressure zones and cooling zones are provided; FIG. 本発明の実施形態に係るガラス成形機のアライメント調整部の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the alignment adjustment part of the glass forming machine which concerns on embodiment of this invention. (a)は本発明の実施形態に係るガラス成形機のアライメント調整部を構成する第1の部材(第2の部材)の概略構成を示す平面図であり、(b)は(a)におけるIXB矢視図であり、(c)(d)はアライメント調整部の動作を示す図である。(a) is a plan view showing a schematic configuration of a first member (second member) constituting an alignment adjustment section of the glass molding machine according to the embodiment of the present invention, and (b) is an IXB in (a). It is an arrow line view, and (c) and (d) are figures which show operation|movement of an alignment adjustment part. 本発明の実施形態に係るガラス成形機の温度センサの設置態様を示す図である。It is a figure which shows the installation aspect of the temperature sensor of the glass forming machine which concerns on embodiment of this invention. V字状の爪の間に挟んだ金型の搬送位置決めを示す図である。It is a figure which shows the conveyance positioning of the metal mold|die pinched between V-shaped claws.

本発明の実施形態に係る材料成形装置(たとえばガラス成形機や光学素子成形装置)1は、型(たとえば金型)3を用いてガラス等の材料5を成形するものであり、図1、図4等で示すように、金型載置テーブル7と金型移動位置決め部9とを備えて構成されている。 A material molding apparatus (for example, a glass molding machine or an optical element molding apparatus) 1 according to an embodiment of the present invention uses a mold (for example, a metal mold) 3 to mold a material 5 such as glass. 4 and the like, it comprises a mold placement table 7 and a mold movement positioning unit 9 .

なお、図1では、1つの搬入ゾーン(参照符号7Aで示す金型載置テーブル等で構成されている搬入ゾーン)と、1つの加熱ゾーン(参照符号7Bで示す金型載置テーブル等で構成されている加熱ゾーン)と、1つの加圧成形ゾーン(参照符号7Cで示す金型載置テーブル等で構成されている加圧成形ゾーン)と、1つの冷却ゾーン(参照符号7Dで示す金型載置テーブル等で構成されている冷却ゾーン)と、1つの搬出ゾーン(参照符号7Eで示す金型載置テーブル等で構成されている搬出ゾーン)とを備えたガラス成形機1が示されている。 In FIG. 1, one carrying-in zone (carrying-in zone composed of a mold placing table indicated by reference numeral 7A) and one heating zone (having a mold placing table indicated by reference numeral 7B). heating zone), one pressure molding zone (pressure molding zone composed of a mold mounting table indicated by reference numeral 7C), and one cooling zone (the mold indicated by reference numeral 7D A cooling zone composed of a mounting table, etc.) and one unloading zone (unloading zone composed of a mold mounting table, etc. indicated by reference numeral 7E) are shown. there is

しかしながら、実際には、材料5を成形するときのタクトタイムを調整し各ゾーンでのアイドルタイムを極力少なくするために、ガラス成形機1には、図7で示すように、各ゾーンが設定されている。なお、材料5を成形することで、レンズ等の製品もしくは半製品を得ることができる。 In practice, however, each zone is set in the glass forming machine 1 as shown in FIG. ing. By molding the material 5, a product such as a lens or a semi-finished product can be obtained.

図7で示すガラス成形機1には、たとえば、1つの搬入ゾーン(参照符号7Aで示す金型載置テーブル等で構成されている搬入ゾーン)と、2つの加熱ゾーン(参照符号7Ba、7Bbで示す金型載置テーブル等で構成されている加熱ゾーン)と、2つの加圧成形ゾーン(参照符号7Ca、7Cbで示す金型載置テーブル等で構成されている加圧成形ゾーン)と、2つの徐冷ゾーン(参照符号7Da、7Dbで示す金型載置テーブル等で構成されている徐冷ゾーン)と、1つの急冷ゾーン(参照符号7Dcで示す箇所金型載置テーブル等で構成されている急冷ゾーン)と、1つの搬出ゾーン(参照符号7Eで示す搬出ゾーン)とが設けられている。すなわち、各ゾーンのそれぞれが1つもしくは複数設けられている。なお、徐冷ゾーンと急冷ゾーンとを併せたものが冷却ゾーンになる。 For example, the glass molding machine 1 shown in FIG. a heating zone composed of a mold mounting table and the like shown); One slow cooling zone (a slow cooling zone composed of a mold placing table, etc. indicated by reference numerals 7Da and 7Db) and one rapid cooling zone (a part composed of a mold placing table, etc. indicated by reference numeral 7Dc). quenching zone) and one unloading zone (denoted by reference numeral 7E). That is, one or more of each zone is provided. The cooling zone is a combination of the slow cooling zone and the rapid cooling zone.

ここで説明の便宜のために、水平な所定の一方向をX方向とし、水平な所定の他の一方向であってX方向に対して直交する方向をY方向とし、X方向とY方向とに対して直交する方向(上下方向)をZ方向とする。 Here, for convenience of explanation, one predetermined horizontal direction is defined as the X direction, another predetermined horizontal direction and a direction perpendicular to the X direction is defined as the Y direction, and the X direction and the Y direction are defined as the X direction and the Y direction. A direction (vertical direction) perpendicular to is defined as the Z direction.

金型3の外形は、たとえば円柱状に形成されている。金型載置テーブル7には、金型3が載置されるようになっている。金型載置テーブル7は、複数設けられている。 The outer shape of the mold 3 is, for example, cylindrical. A mold 3 is placed on the mold placing table 7 . A plurality of mold placement tables 7 are provided.

複数の金型載置テーブル7の外形は、お互いがほぼ同じ形状になっている。複数の金型載置テーブル7は、わずかな間隙をあけて、所定の水平な一方向(X方向)にならんでいる。複数の金型載置テーブル7(7A、7B、7C、7D、7E)それぞれの上面は、1つの水平な平面内に存在している。 The outer shapes of the plurality of mold placement tables 7 are substantially the same as each other. A plurality of mold placement tables 7 are arranged in a predetermined horizontal direction (X direction) with a slight gap therebetween. The upper surfaces of the plurality of mold placement tables 7 (7A, 7B, 7C, 7D, 7E) exist within one horizontal plane.

1つの金型載置テーブル7に1つの金型3が設置されるようになっている。金型載置テーブル7に載置されている状態では、円柱状の金型3の円形状の底面が、金型載置テーブル7の上面に面接触している。 One mold 3 is installed on one mold placing table 7 . When placed on the mold placing table 7 , the circular bottom surface of the cylindrical mold 3 is in surface contact with the upper surface of the mold placing table 7 .

また、金型載置テーブル7に金型3が位置決めされて載置されている状態を上下方向で見ると、金型載置テーブル7の内側に金型が位置しているとともに、金型載置テーブル7の中心と金型3の中心とはお互いが一致している。 When the mold 3 is positioned and placed on the mold placing table 7 when viewed in the vertical direction, the mold is positioned inside the mold placing table 7, and the mold is placed on the mold placing table 7. The center of the placement table 7 and the center of the mold 3 coincide with each other.

金型移動位置決め部9は、複数の金型載置テーブルのうちの1つの金型載置テーブル(たとえば金型載置テーブル7B)上に載置されている金型3を、複数の金型載置テーブルのうちの他の1つの金型載置テーブルであって上記1つの金型載置テーブルに隣接している金型載置テーブル(たとえば金型載置テーブル7C)の上に移動するようになっている。 The mold movement positioning unit 9 moves the mold 3 placed on one mold placing table (for example, the mold placing table 7B) out of a plurality of mold placing tables to a plurality of mold placing tables. Move onto another mold mounting table (for example, mold mounting table 7C) adjacent to the above one mold mounting table. It's like

また、他の1つの金型載置テーブル7上での金型3の位置決めを金型移動位置決め部9によってするとき、金型3の移動速度を設定できるようになっている(移動速度の設定が自在になっている)。 In addition, when positioning the mold 3 on another mold mounting table 7 by the mold movement positioning unit 9, the movement speed of the mold 3 can be set (Movement speed setting is free).

金型3の移動速度を設定について図6を参照しつつさらに詳しく説明する。図6の横軸は時間(時刻の経過)を示しており、図6の縦軸は金型3の移動速度を示している。金型3を搬送する場合には、図6(a)に線図G6aで示すように、搬送開始時刻t0aで金型3の搬送を開始し、時刻t0aから時刻t1aの間では、一定の加速度で金型3の搬送速度を上げ、時刻t1aから時刻t2aの間では、加速度を「0」にして一定の速度で金型3の搬送をし、時刻t2aから時刻t3aの間では、一定の負の加速度で金型3の搬送速度を下げ、時刻t3aで金型3を停止し金型3の搬送をやめるようになっている。 Setting the moving speed of the mold 3 will be described in more detail with reference to FIG. The horizontal axis in FIG. 6 indicates time (passage of time), and the vertical axis in FIG. 6 indicates the moving speed of the mold 3 . When transporting the mold 3, as shown by a diagram G6a in FIG. 6(a), transport of the mold 3 is started at the transport start time t0a, and a constant acceleration , the acceleration is set to 0 between time t1a and time t2a, and the mold 3 is transported at a constant speed. , the mold 3 is stopped at time t3a, and the mold 3 is stopped from being conveyed.

なお、図6(a)に線図G6aで示す態様では、時刻t0a、時刻t1a、時刻t2a、時刻t3aで、加速度が急激に変化しているが、金型3を搬送しているときには、摩擦力等の外力が金型3に作用するので、金型3の搬送(移動位置決め)に関して、所定の条件下では、金型3の位置ずれ等の問題は発生しない。 Note that in the mode shown by the diagram G6a in FIG. 6(a), the acceleration changes rapidly at time t0a, time t1a, time t2a, and time t3a. Since an external force such as a force acts on the mold 3, problems such as misalignment of the mold 3 do not occur with respect to transportation (movement positioning) of the mold 3 under predetermined conditions.

しかしながら、図6(a)に示す線図G6aを、図6(b)に示す線図G6bで示すように変更してもよい。線図G6bでは、線図G6aで説明したような加速度の急激な変化を、時刻t0a、時刻t1a、時刻t2a、時刻t3aのところおよびこれらの近傍で線図G6bを円弧等の曲線で適宜丸めるころで無くしている。 However, the diagram G6a shown in FIG. 6(a) may be changed as shown in the diagram G6b shown in FIG. 6(b). In the diagram G6b, the abrupt changes in acceleration as explained in the diagram G6a are appropriately rounded at and near times t0a, t1a, t2a, and t3a with curves such as arcs. I lost it.

なお、他の1つの金型載置テーブル7上で金型3の位置決めを金型移動位置決め部9によってするときに、金型3の加速度が設定自在になっていると考えてもよい。金型移動位置決め部9で金型3を移動位置決めするときには、金型載置テーブル7上を金型3が、所定の摩擦力をもって滑って移動するようになっている。 It may be considered that the acceleration of the mold 3 can be freely set when the mold movement positioning unit 9 positions the mold 3 on another mold mounting table 7 . When moving and positioning the mold 3 by the mold movement positioning unit 9, the mold 3 slides on the mold mounting table 7 with a predetermined frictional force.

金型移動位置決め部9は、図4、図5で示すように、第1の平面状部(第1の平面)11と第2の平面状部(第2の平面)13と第3の平面状部(第3の平面)15とを備えて構成されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the mold movement positioning unit 9 includes a first planar portion (first plane) 11, a second planar portion (second plane) 13, and a third plane. and a shaped portion (third plane) 15 .

第1の平面状部11は、Y方向に対して直交しており、第2の平面状部13は、第1の平面状部と平行になっており、第3の平面状部15は、第1の平面状部11と第2の平面状部13とに対して直交しているとともに、第3の平面状部15は、X方向に対して直交している。 The first planar portion 11 is orthogonal to the Y direction, the second planar portion 13 is parallel to the first planar portion, and the third planar portion 15 is While orthogonal to the first planar portion 11 and the second planar portion 13, the third planar portion 15 is orthogonal to the X direction.

そして、第1の平面状部11と第2の平面状部13との間に金型3を位置させることでY方向での金型3の位置決めがされ、第3の平面状部15を金型3の側面に当接させて金型3をX方向下流側に押すことで、X方向での金型3の移動位置決めがされるように構成されている。 By positioning the mold 3 between the first planar portion 11 and the second planar portion 13, the mold 3 is positioned in the Y direction, and the third planar portion 15 is metallized. The mold 3 is moved and positioned in the X direction by pressing the mold 3 downstream in the X direction by bringing it into contact with the side surface of the mold 3 .

さらに、上述したように、金型3のX方向での位置決めをするために、第3の平面状部15で金型3を押すときにおける第3の平面状部15の移動速度の設定が自在になっている。 Furthermore, as described above, in order to position the mold 3 in the X direction, the moving speed of the third planar portion 15 when pushing the mold 3 with the third planar portion 15 can be freely set. It has become.

第3の平面状部15はたとえば電動シリンダ等のアクチュエータ(図示せず)で移動するように構成されている。また、X方向で金型3の位置決めをするために、X方向で移動している第3の平面状部15を減速するときの加速度(負の加速度)の大きさを調整することができるようになっている。すなわち、第3の平面状部15の移動速度が急激に小さくなって(第3の平面状部15の減速が急激であることで)、慣性力によって金型3が第3の平面状部15から離れて金型載置テーブル7上に載置される事態が発生することが無いような減速時の加速度なっている。 The third planar portion 15 is configured to be moved by an actuator (not shown) such as an electric cylinder. Also, in order to position the mold 3 in the X direction, it is possible to adjust the magnitude of the acceleration (negative acceleration) when decelerating the third planar portion 15 moving in the X direction. It has become. That is, the moving speed of the third planar portion 15 suddenly decreases (due to rapid deceleration of the third planar portion 15), and the inertial force causes the mold 3 to move toward the third planar portion 15. The acceleration during deceleration is such that the die is placed on the die placing table 7 away from the die.

また、X方向で金型3の移動を開始するときに急加速によって金型3が倒れることを防止するために、X方向で第3の平面状部15の移動を開始するときの加速度の大きさを調整することができるようになっている。 Further, in order to prevent the mold 3 from falling due to sudden acceleration when starting to move the mold 3 in the X direction, the acceleration is increased when the third planar portion 15 starts moving in the X direction. can be adjusted.

換言すれば、X方向で金型3が移動しているときおよび金型3が停止するときおよび金型3が停止したときに、第3の平面状部15が金型3に常に接触する加速度で第3の平面状部15が移動するようになっている。 In other words, the acceleration at which the third planar portion 15 is always in contact with the mold 3 when the mold 3 is moving in the X direction, when the mold 3 stops, and when the mold 3 stops. , the third planar portion 15 moves.

第1の平面状部11は、金型載置テーブル7に一体的に設けられている金型当接部材17に設けられている。第2の平面状部13と第3の平面状部15とは、金型載置テーブル7とは別体で構成されている金型搬送部材19に設けられている。そして、金型搬送部材19の移動速度が、上述した電動シリンダ等のアクチュエータ20によってX方向で設定自在になっている。 The first planar portion 11 is provided on a mold contact member 17 that is integrally provided with the mold placing table 7 . The second planar portion 13 and the third planar portion 15 are provided on a mold conveying member 19 that is separate from the mold mounting table 7 . The moving speed of the mold conveying member 19 can be freely set in the X direction by the actuator 20 such as the electric cylinder described above.

金型搬送部材19は、Y方向では、たとえば空気圧シリンダ等のアクチュエータ(図示せず)によって、X方向での移動とは別個に、第1の平面状部11側の位置P1(図4、図5(b)等参照)と、第1の平面状部11から離れた側の位置P2(図5(a)等参照)の間で移動自在になっている。第1の平面状部11側の位置P1は、金型3をY方向で位置決めするときの位置である。 The mold conveying member 19 is moved in the Y direction by an actuator (not shown) such as a pneumatic cylinder to move the mold conveying member 19 to a position P1 (Figs. 5(b), etc.) and a position P2 (see FIG. 5(a), etc.) on the side away from the first planar portion 11. As shown in FIG. A position P1 on the side of the first planar portion 11 is a position for positioning the mold 3 in the Y direction.

金型3をX方向で搬送(移動位置決め)するときには、金型搬送部材19が第1の平面状部11側の位置P1に位置しているとともに、金型搬送部材19が金型3を搬送し終えて停止している状態では、Y方向での第1の平面状部11と第2の平面状部13との間の距離L5B1(図5(b)参照)の値と、金型3の外径D1(図5(b)参照)の値との差の値(L5B1-D1)は、僅かな値であってY方向における金型3の位置決め精度の許容誤差の範囲の値よりも小さくなっている。 When the mold 3 is conveyed (moved and positioned) in the X direction, the mold conveying member 19 is positioned at the position P1 on the side of the first planar portion 11, and the mold conveying member 19 conveys the mold 3. In the stopped state after finishing, the value of the distance L5B1 (see FIG. 5B) between the first planar portion 11 and the second planar portion 13 in the Y direction and the value of the mold 3 The value of the difference (L5B1-D1) from the value of the outer diameter D1 (see FIG. 5(b)) is a slight value and is larger than the value within the allowable error range of the positioning accuracy of the mold 3 in the Y direction. It's getting smaller.

また、金型搬送部材19は、たとえば、複数設けられており、複数の金型搬送部材19のそれぞれは、お互いが独立して駆動し(移動位置決めされ)、複数の金型3のそれぞれを移動位置決めするように構成されている。さらに、1つの金型搬送部材19によって1つの金型3が移動位置決めされるようになっている。 For example, a plurality of mold conveying members 19 are provided, and each of the plurality of mold conveying members 19 is independently driven (moved and positioned) to move each of the plurality of molds 3. configured to position. Furthermore, one mold conveying member 19 moves and positions one mold 3 .

また、ガラス成形機1には、金型移動位置決め部9とは別に、金型搬送部21が設けられている。金型搬送部21では、金型3を、1つの金型載置テーブルや他の1つの金型載置テーブルとは別の金型載置テーブル(たとえば金型載置テーブル7A)から1つの金型載置テーブルまで搬送し、また、金型3を、他の1つの金型載置テーブル(たとえば金型載置テーブル7D)から1つの金型載置テーブルや他の1つの金型載置テーブルとはさらなる別の金型載置テーブル(たとえば金型載置テーブル7E)まで搬送するように構成されている。 Further, the glass molding machine 1 is provided with a mold transfer section 21 separately from the mold movement positioning section 9 . In the mold conveying unit 21, the mold 3 is transferred from one mold mounting table or a different mold mounting table (for example, a mold mounting table 7A) to one other mold mounting table. The mold 3 is conveyed to the mold mounting table, and the mold 3 is transferred from another mold mounting table (for example, the mold mounting table 7D) to one mold mounting table or another mold mounting table. In addition to the placement table, it is configured to convey to another die placement table (for example, die placement table 7E).

金型搬送部21は、図11で示すように、1つの搬送バー157と1つの空気圧シリンダ等のアクチュエータ(図示せず)とV字状の爪151とによって複数の金型3を同時にX方向で搬送するように構成されている。なお、図4図、図11では、V字状の爪151は1つしか示されてないが、搬送される金型3の数に応じたV字状の爪151が設けられているものとする。 As shown in FIG. 11 , the mold conveying unit 21 simultaneously moves a plurality of molds 3 in the X direction using one conveying bar 157 , one actuator (not shown) such as a pneumatic cylinder, and V-shaped claws 151 . configured to be transported by Although only one V-shaped claw 151 is shown in FIGS. 4 and 11, it is assumed that V-shaped claws 151 corresponding to the number of molds 3 to be conveyed are provided. do.

ここで、金型移動位置決め部9と金型搬送部21との関係について、例を掲げて説明する。 Here, the relationship between the mold movement positioning unit 9 and the mold conveying unit 21 will be described with an example.

各金型載置テーブル7A、7B、7C、7D、7Eは、X方向で上流側から下流側に向かって順にならんでいる。金型載置テーブル7Aには金型3Aが載置されており、金型載置テーブル7Bには金型3Bが載置されており、金型載置テーブル7Cには金型3Cが載置されており、金型載置テーブル7Dには金型3Dが載置されており、金型載置テーブル7Eには金型3が載置されていない状態を移動前状態とする。 The mold placement tables 7A, 7B, 7C, 7D, and 7E are arranged in order from the upstream side to the downstream side in the X direction. The mold 3A is placed on the mold placing table 7A, the mold 3B is placed on the mold placing table 7B, and the mold 3C is placed on the mold placing table 7C. A state in which the mold 3D is placed on the mold placing table 7D and the mold 3 is not placed on the mold placing table 7E is defined as a pre-movement state.

この移動前状態から、金型移動位置決め部9によって、金型3BがX方向の下流側に移動して金型載置テーブル7C上に移動し、金型CがX方向の下流側に移動して金型載置テーブル7D上に移動するようになっている。一方、上記移動前状態から、金型搬送部21によって、金型3AがX方向の下流側に移動して金型載置テーブル7B上に移動し、金型3DがX方向の下流側に移動して金型載置テーブル7E上に移動するようになっている。 From this pre-movement state, the mold movement positioning unit 9 moves the mold 3B downstream in the X direction onto the mold mounting table 7C, and the mold C moves downstream in the X direction. is moved onto the mold placing table 7D. On the other hand, from the pre-movement state, the mold transfer section 21 moves the mold 3A downstream in the X direction onto the mold mounting table 7B, and the mold 3D moves downstream in the X direction. and move onto the mold placement table 7E.

また、ガラス成形機1には、図1等で示すように、金型載置テーブル(第1の金型用テーブル)7に加えて、第2の金型用テーブル(上金型用テーブル;金型押圧テーブル)23と、第2の金型用テーブル23をZ方向で駆動する(移動させる)アクチュエータ25と、アライメント調整部27(図8等参照)とが設けてられている。なお、詳しくは後述するが、アクチュエータ25は、金型載置テーブル7C(図1参照)とともに金型3を挟み込んで押圧する金型押圧テーブル23を駆動するようになっている。 As shown in FIG. 1 and the like, the glass molding machine 1 includes a second mold table (upper mold table; A die pressing table) 23, an actuator 25 that drives (moves) the second die table 23 in the Z direction, and an alignment adjustment section 27 (see FIG. 8, etc.) are provided. Although the details will be described later, the actuator 25 drives a mold pressing table 23 that sandwiches and presses the mold 3 together with the mold placing table 7C (see FIG. 1).

金型3は、図3等で示すように、第1の金型材(下金型材)29と第2の金型材(上金型材)31と金型ガイド材33とを備えて構成されている。ガラス5は、第1の金型材29と第2の金型材31と金型ガイド材33とで囲まれているキャビティ35内で成形されるようになっている。 The mold 3 includes a first mold member (lower mold member) 29, a second mold member (upper mold member) 31, and a mold guide member 33, as shown in FIG. . The glass 5 is molded within a cavity 35 surrounded by a first mold member 29 , a second mold member 31 and a mold guide member 33 .

第1の金型用テーブル7Cには、第1の金型材29が接する平面状部(平面;上面)37が設けられている。そして、金型3が金型載置テーブル7に設置(載置)されている状態では、下金型材29の平面状の底面が金型載置テーブル7の平面状の上面37に面接触している。 The first mold table 7C is provided with a planar portion (flat surface; upper surface) 37 with which the first mold material 29 is in contact. When the mold 3 is placed (placed) on the mold placing table 7 , the planar bottom surface of the lower mold member 29 is in surface contact with the planar upper surface 37 of the mold placing table 7 . ing.

第2の金型用テーブル23には、第2の金型材31が接する平面状部(平面;下面)39が設けられている。金型載置テーブル7に載置されている金型3に、上金型用テーブル23が接したときには、上金型材31の平面状の上面が上金型用テーブル23の平面状の下面39に面接触している。 The second mold table 23 is provided with a planar portion (flat surface; lower surface) 39 with which the second mold member 31 contacts. When the upper mold table 23 comes into contact with the mold 3 placed on the mold mounting table 7 , the planar upper surface of the upper mold member 31 is the planar lower surface 39 of the upper mold table 23 . have face-to-face contact with

アクチュエータ25は、第1の金型用テーブル7Cに設置されている金型3を、第2の金型用テーブル23と第1の金型用テーブル7Cを用いて所定の力で挟み込むために、第2の金型用テーブル23を駆動する(移動させる)ようになっている。 The actuator 25 sandwiches the mold 3 placed on the first mold table 7C with a predetermined force using the second mold table 23 and the first mold table 7C. The second mold table 23 is driven (moved).

アライメント調整部27は、図8で示すように、アクチュエータ25の稼働子側の部材41と第2の金型用テーブル23側の部材42との間に設けられており、第1の金型用テーブル7Cに対する第2の金型用テーブル23のアライメント(姿勢)を調整するようになっている。 As shown in FIG. 8, the alignment adjusting section 27 is provided between a member 41 on the actuator side of the actuator 25 and a member 42 on the second mold table 23 side. The alignment (orientation) of the second mold table 23 with respect to the table 7C is adjusted.

すなわち、第1の金型用テーブル7Cの上面37に対する第2の金型用テーブル23の下面39の面の傾きを僅かな範囲で調整することができるようになっている。 That is, the inclination of the lower surface 39 of the second mold table 23 with respect to the upper surface 37 of the first mold table 7C can be adjusted within a small range.

また、アライメント調整部27は、図9で示すように、第1の部材43と第2の部材45とを備えて構成されている。第1の部材43には、第1の接触面47が設けられている。第2の部材45には、第2の接触面49が設けられている。第1の接触面47と第2の接触面49とはお互いが面接触している。 9, the alignment adjustment section 27 is configured including a first member 43 and a second member 45. As shown in FIG. A first contact surface 47 is provided on the first member 43 . A second contact surface 49 is provided on the second member 45 . The first contact surface 47 and the second contact surface 49 are in surface contact with each other.

そして、第1の接触面47と第2の接触面49とがお互いが面接触している状態を保ったまま、第1の部材43に対する第2の部材45の位置を変えることで、第1の金型用テーブル7Cに対する第2の金型用テーブル23のアライメントを調整するように構成されている。 By changing the position of the second member 45 with respect to the first member 43 while maintaining the state in which the first contact surface 47 and the second contact surface 49 are in surface contact with each other, the first It is configured to adjust the alignment of the second mold table 23 with respect to the second mold table 7C.

第1の部材43がアクチュエータ25の稼働子側の部材41に係合しており、第2の部材45が上金型用テーブル23側の部材42に係合している。初期状態では、第1の金型用テーブル7の平面状部37と、第2の金型用テーブル23の平面状部39とはお互いが平行になって水平方向に展開しているが、アライメント調整部27による調整で、上述したように、第1の金型用テーブル7の上面37に対して第2の金型用テーブル23の下面39がごく僅かに傾き、この状態が維持されるようになっている。 The first member 43 is engaged with the member 41 on the actuator side of the actuator 25, and the second member 45 is engaged with the member 42 on the upper die table 23 side. In the initial state, the planar portion 37 of the first mold table 7 and the planar portion 39 of the second mold table 23 are parallel to each other and developed in the horizontal direction. As described above, the adjusting unit 27 adjusts the bottom surface 39 of the second mold table 23 so that it is slightly inclined with respect to the top surface 37 of the first mold table 7, and this state is maintained. It has become.

また、アライメント調整部27は、所定の中心軸C1を中心にして、第2の部材45を第1の部材43に対し回転させることで、下金型用テーブル7Cに対する上金型用テーブル23のアライメントを調整するように構成されている。 Further, the alignment adjustment unit 27 rotates the second member 45 with respect to the first member 43 about the predetermined central axis C1, thereby adjusting the upper mold table 23 relative to the lower mold table 7C. configured to adjust alignment;

さらに説明すると、図9で示すように、第1の部材43は、一方の平面(円形状の底面)51に対して他方の平面(第1の接触面)47が僅かに傾いている円板状(背の低い円柱状)に形成されている。 To explain further, as shown in FIG. 9, the first member 43 is a disk having one plane (circular bottom surface) 51 and the other plane (first contact surface) 47 slightly inclined. It is formed in a shape (short columnar shape).

第2の部材45も、第1の部材43とたとえば同形状に形成されており、一方の平面(円形状の底面)53に対して他方の平面(第2の接触面)49が僅かに傾いている円板状(背の低い円柱状)に形成されている。 The second member 45 is also formed, for example, in the same shape as the first member 43, and the other plane (second contact surface) 49 is slightly inclined with respect to one plane (circular bottom surface) 53. It is formed in a disc shape (short columnar shape).

所定の中心軸C1は、第1の部材43や第2の部材45の中心軸であり、第1の部材43の中心軸C1の延伸方向で見たときに、第1の部材43の外周の円の総てと第2の部材45の外周の円の総てとがお互いにほぼ重なっている。すなわち、肉眼で見た程度では重ねっていない部位や、第1の部材43と第2の部材45との側面の僅かな段差を見出すことができない程度にお互いが重なっている。 The predetermined central axis C1 is the central axis of the first member 43 and the second member 45, and extends along the outer circumference of the first member 43 when viewed in the extending direction of the central axis C1 of the first member 43. All of the circles and all of the circles around the circumference of the second member 45 substantially overlap each other. In other words, they overlap each other to such an extent that it is impossible to see with the naked eye a portion that does not overlap, or a slight difference in level between the side surfaces of the first member 43 and the second member 45 .

第1の部材43の外周と第2の部材45の外周とには、第1の部材43に対する第2の部材45の回転角度を表すためのマーク55が設けられている。 A mark 55 is provided on the outer periphery of the first member 43 and the outer periphery of the second member 45 to indicate the rotation angle of the second member 45 with respect to the first member 43 .

第2の金型用テーブル23は、第2の金型用テーブルの下面39とは反対側の部位がアクチュエータ25の稼働子側の部材41に係合して駆動されるように構成されている。第2の金型用テーブル23には、図10で示すように、温度センサ(熱電対)57が設けられている。温度センサ57は、測温部59と引き出し線61とを備えて構成されており、第2の金型用テーブル23の温度を測定するようになっている。 The second mold table 23 is configured such that a portion opposite to the lower surface 39 of the second mold table 23 is engaged with a member 41 on the operator side of the actuator 25 to be driven. . A temperature sensor (thermocouple) 57 is provided on the second mold table 23, as shown in FIG. The temperature sensor 57 includes a temperature measuring portion 59 and a lead wire 61 and measures the temperature of the second mold table 23 .

また、第2の金型用テーブル23には、温度センサ57が挿入されることで温度センサ57を設置するための穴63が設けられている。穴63は、第2の金型用テーブル23の、平面状部39およびアクチュエータ23の稼働子側の部材41が係合している部位を除く外面の所定の箇所(たとえばY方向に対して直交している平面で形成されている側面)から第2の金型用テーブル23の内部の所定の箇所(中央部)まで延びている。 Further, the second mold table 23 is provided with a hole 63 for installing the temperature sensor 57 by inserting the temperature sensor 57 . The hole 63 is formed in a predetermined portion (for example, perpendicular to the Y direction) of the outer surface of the second mold table 23 excluding the portion where the planar portion 39 and the member 41 on the actuator side of the actuator 23 are engaged. It extends from the side surface formed by the flat surface forming the flat surface) to a predetermined location (central portion) inside the second mold table 23 .

そして、温度センサ57が第2の金型用テーブル23に設置されている状態では、温度センサ57の測温部59が穴63の奥部に位置し、温度センサ57の引き出し線61が穴63内を通って、第2の金型用テーブル23の外に延出している。 When the temperature sensor 57 is installed on the second mold table 23 , the temperature measuring part 59 of the temperature sensor 57 is positioned deep inside the hole 63 , and the lead wire 61 of the temperature sensor 57 is positioned inside the hole 63 . It extends outside the second mold table 23 through the inside.

温度センサ57の引き出し線61の、第2の金型用テーブル23の外に延出している部位のうちの所定の箇所が、第2の金型用テーブル23に、固定具65と図示しない支持部材とによって一体的に支持されていることで、穴63内での温度センサ57の第2の金型用テーブル23に対する位置と姿勢とが固定されている(一定のものになるように構成されている)。 A predetermined portion of the portion of the lead wire 61 of the temperature sensor 57 extending outside the second mold table 23 is attached to the second mold table 23 by a fixture 65 and a support (not shown). Since the temperature sensor 57 is integrally supported by the member, the position and attitude of the temperature sensor 57 in the hole 63 with respect to the second mold table 23 are fixed (configured to be constant). ing).

温度センサ57は、第1の金型用テーブル7にも、第2の金型用テーブル23と同様にして設置されている。 The temperature sensor 57 is also installed on the first mold table 7 in the same manner as the second mold table 23 .

また、ガラス成形機1には、図2、図3で示すように、プレス用架台67と成形室69が設けられている。成形室69の内部では、金型3によるガラス5の成形がされるようになっている。第1の金型用テーブル7とアクチュエータ25の筐体71とがプレス用架台67で支持されている。なお、第1の金型用テーブル7の温度センサ57の引き出し線61は、第1の金型用テーブ7に一体的に支持されている。 Further, the glass molding machine 1 is provided with a press frame 67 and a molding chamber 69 as shown in FIGS. Inside the molding chamber 69 , the glass 5 is molded by the mold 3 . The first mold table 7 and the housing 71 of the actuator 25 are supported by a press frame 67 . The lead wire 61 of the temperature sensor 57 of the first die table 7 is integrally supported by the first die table 7 .

すなわち、第1の金型用テーブル7と第2の金型用テーブル23とで金型3をプレスするときに発生する反力(金型3から受ける反力)を、成形室69ではなく、プレス用架台67で受け止めるように構成されている。 That is, the reaction force generated when the mold 3 is pressed by the first mold table 7 and the second mold table 23 (the reaction force received from the mold 3) is It is configured to be received by a press platform 67 .

ガラス成形機1についてさらに説明する。 The glass molding machine 1 will be further explained.

図1に示すガラス成形機1の成形室69の右端部上面には、成形前の金型3を待機させるインポートロードロック室(以下、置換室という)73が設けられている。また、図1に示すガラス成形機1の成形室69の左端部上面には、成形後の金型3を待機させるアウトポートロードロック室(以下、置換室という)75が設けられている。置換室73には管路77を介して真空ポンプ79が接続されている。また、置換室73、75および成形室69にはそれぞれ供給管路81、83、85を介して窒素ガス供給ユニット87から窒素ガスが供給されるようになっている。なお、本実施例では、窒素ガスを不活性ガスとして用いている。また、各管路77、81、83、85それぞれの途中には、弁89、91、93、95が設けられており、各管路77、81、83、85の遮断または開度を調整できるようになっている。 An import load-lock chamber (hereinafter referred to as replacement chamber) 73 is provided on the top surface of the right end portion of the molding chamber 69 of the glass molding machine 1 shown in FIG. 1 for waiting the mold 3 before molding. Further, an outport load lock chamber (hereinafter referred to as a replacement chamber) 75 for waiting the mold 3 after molding is provided on the left end upper surface of the molding chamber 69 of the glass molding machine 1 shown in FIG. A vacuum pump 79 is connected to the replacement chamber 73 via a conduit 77 . Nitrogen gas is supplied from a nitrogen gas supply unit 87 to the replacement chambers 73, 75 and the molding chamber 69 through supply pipes 81, 83, 85, respectively. Incidentally, in this embodiment, nitrogen gas is used as an inert gas. In addition, valves 89, 91, 93, and 95 are provided in the middle of each of the pipelines 77, 81, 83, and 85, respectively, and the shutoff or opening of each of the pipelines 77, 81, 83, and 85 can be adjusted. It's like

成形室69の内部には、置換室73の下方に設けられたエアシリンダ等のアクチュエータ97により昇降可能に移動する金型載置テーブル7Aが配置されており、金型載置テーブル7Aが置換室73の開口部99を介して成形前の金型(成形前のガラス5が入っている金型)3を搭載して受け取るようになっている。 Inside the molding chamber 69, there is arranged a mold placing table 7A which can be moved up and down by an actuator 97 such as an air cylinder provided below the replacement chamber 73. A pre-molding mold (a mold containing pre-molding glass 5) 3 is mounted and received through an opening 99 of 73. As shown in FIG.

成形室69の内部には、置換室75の下方に設けられたエアシリンダ等のアクチュエータ101により昇降可能に移動する金型載置テーブル7Eが配置されており、金型載置テーブル7Eが置換室75の開口部103を介して成形後の金型(成形後のガラス5が入っている金型)3を置換室75へ排出するようになっている。 Inside the molding chamber 69, there is arranged a mold mounting table 7E that can be moved up and down by an actuator 101 such as an air cylinder provided below the replacement chamber 75. The mold after molding (the mold containing the glass 5 after molding) 3 is discharged into the replacement chamber 75 through the opening 103 of 75 .

なお、各開口部99、103にはそれぞれ置換室73、75と成形室69内とを気密的に遮断するシャッター(図示せず)が設けられている。 A shutter (not shown) is provided at each of the openings 99 and 103 to airtightly separate the replacement chambers 73 and 75 from the molding chamber 69 .

金型載置テーブル7Aと金型載置テーブル7Eとの間には、加熱ゾーンを形成する金型載置テーブル7Bおよび公知の赤外線ランプヒータ装置105と、加圧ゾーン(加圧成形ゾーン)を形成する金型載置テーブル7Cおよび金型押圧テーブル23と、冷却ゾーンを形成する金型載置テーブル7Dおよび金型押圧テーブル23とが配置されている。 Between the mold mounting table 7A and the mold mounting table 7E, a mold mounting table 7B forming a heating zone, a known infrared lamp heater device 105, and a pressure zone (pressure molding zone) are provided. A mold placing table 7C and a mold pressing table 23 forming a cooling zone, and a mold placing table 7D and a mold pressing table 23 forming a cooling zone are arranged.

赤外線ランプヒータ装置105は、エアシリンダ等のアクチュエータ107のロッド109により上下に移動可能であって金型3が金型載置テーブル7Aから隣接する金型載置テーブル7B上へ移送されるとき上方へ引き上げられるようになっている。 The infrared lamp heater device 105 is movable up and down by a rod 109 of an actuator 107 such as an air cylinder, and moves upward when the mold 3 is transferred from the mold mounting table 7A onto the adjacent mold mounting table 7B. It is designed to be pulled up.

加圧成形ゾーンのステージを形成している金型載置テーブル7Cおよび金型押圧テーブル23のそれぞれには、図1や図3で示すように、ヒータ111が埋設されている。さらに、図10で示すように、金型載置テーブル7Cの中央部には、温度センサ57が埋設されており、金型押圧テーブル23の中央部にも、温度センサ57が埋設されている。そして、金型3と接触する金型載置テーブル7Cの中央および金型押圧テーブル23の中央の温度が検出されるようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 3, a heater 111 is embedded in each of the mold mounting table 7C and the mold pressing table 23 that form the stage of the pressure molding zone. Furthermore, as shown in FIG. 10, a temperature sensor 57 is embedded in the central portion of the mold placing table 7C, and a temperature sensor 57 is also embedded in the central portion of the mold pressing table 23. As shown in FIG. Then, the temperature at the center of the mold placing table 7C and the center of the mold pressing table 23, which are in contact with the mold 3, is detected.

なお、加圧成形ゾーンのステージを形成している金型載置テーブル7Cおよび金型押圧テーブル23の場合と同様にして、金型載置テーブル7B、金型載置テーブル7D、各金型載置テーブル7B、7Dのそれぞれと対になっている金型押圧テーブル23で温度検出するように構成してもよい。 The mold mounting table 7B, the mold mounting table 7D, and each mold mounting table 7C and the mold pressing table 23 forming the stage of the pressure molding zone are similar to the mold mounting table 7C and the mold pressing table 23. The temperature may be detected by the mold pressing table 23 paired with each of the placement tables 7B and 7D.

ここで、金型載置テーブル7Cとともに金型3を挟み込んで押圧する金型押圧テーブル23のアクチュエータ25について詳しく説明する。 Here, the actuator 25 of the mold pressing table 23 that sandwiches and presses the mold 3 together with the mold mounting table 7C will be described in detail.

アクチュエータ25は、サーボモータで構成されている。そして、サーボモータの回転運動がネジ等を用いた運動変換機構によって直線運動に変換されることで、金型載置テーブル7C上の金型押圧テーブル23がZ方向で移動するようになっている。なお、アクチュエータ25としてサーボモータを用いていることで、加圧成形プロセスの間、金型載置テーブル7Cと押圧する金型押圧テーブル23とのよる金型3の押し圧力が制御されるようになっている。 The actuator 25 is composed of a servomotor. The rotary motion of the servomotor is converted into linear motion by a motion converting mechanism using screws or the like, so that the die pressing table 23 on the die placing table 7C moves in the Z direction. . By using a servomotor as the actuator 25, the pressing force of the mold 3 by the mold placing table 7C and the pressing mold pressing table 23 is controlled during the pressure molding process. It's becoming

冷却ゾーンを形成する金型載置テーブル7D上の金型押圧テーブル23は、エアシリンダ等のアクチュエータ113のロッド115により上下に移動可能になっている。そして、金型押圧テーブル23を下側に移動することで金型載置テーブル7Dと金型押圧テーブル23とで金型3を挟み込み、また、金型押圧テーブル23を上側に移動することで金型押圧テーブル23を金型載置テーブル7Dに載置されている金型3から離すことができるようになっている。 A mold pressing table 23 on the mold mounting table 7D forming a cooling zone can be moved up and down by a rod 115 of an actuator 113 such as an air cylinder. Then, by moving the mold pressing table 23 downward, the mold 3 is sandwiched between the mold placing table 7D and the mold pressing table 23, and by moving the mold pressing table 23 upward, the mold is The die pressing table 23 can be separated from the die 3 placed on the die placing table 7D.

徐冷ゾーンのステージを形成している金型載置テーブル7Da、7Dbおよび金型載置テーブル7Da、7Dbと対になっている2つの金型押圧テーブル23のそれぞれには、図7で示すように、ヒータ112が埋設されている。ヒータ112は、ヒータ111よりも低い温度で金型3を加熱することで、金型3を徐冷するようになっている。 As shown in FIG. 7, each of the mold mounting tables 7Da and 7Db forming the stage of the slow cooling zone and the two mold pressing tables 23 paired with the mold mounting tables 7Da and 7Db are provided with , a heater 112 is embedded. The heater 112 heats the mold 3 at a temperature lower than that of the heater 111 , thereby gradually cooling the mold 3 .

急冷ゾーンのステージを形成している金型載置テーブル7Dcおよび金型載置テーブル7Dcと対になっている金型押圧テーブル23には、水冷の配管114が設けられている。水冷の配管114内に冷却液を流すことで、金型3を急冷するようになっている。 A water-cooling pipe 114 is provided on the mold mounting table 7Dc forming the stage of the rapid cooling zone and the mold pressing table 23 paired with the mold mounting table 7Dc. The mold 3 is rapidly cooled by flowing coolant through the water-cooling pipe 114 .

また、ガラス成形機1には、CPU117とメモリ119とを備えて構成されている制御部121が設けられており、制御部121の制御の下、動作するようになっている。 Further, the glass forming machine 1 is provided with a control section 121 including a CPU 117 and a memory 119, and operates under the control of the control section 121. FIG.

ガラス成形機1についてさらに詳しく説明する。 The glass molding machine 1 will be explained in more detail.

プレス用架台67は、図2、図3で示すように、下側プレート123と中間プレート125と上側プレート127をこれらの各プレート123、125、127に一体的に設けられているとともに、各プレート123、125、127を接続しているタイロッド129とを備えて構成されている。なお、図2では、アクチュエータ25等を設置するための貫通孔等の表示を省略している。また、タイロッド129の長さ(Z方向の寸法)が長くなってしまうことを防止するために、中間プレート125を設けているが、タイロッド129の長さが適宜の長さである場合には、中間プレート125を削除してもよい。 As shown in FIGS. 2 and 3, the press pedestal 67 includes a lower plate 123, an intermediate plate 125, and an upper plate 127 which are integrally provided with the plates 123, 125, and 127. A tie rod 129 connecting 123, 125 and 127 is provided. In addition, in FIG. 2, illustration of a through hole or the like for installing the actuator 25 or the like is omitted. In addition, the intermediate plate 125 is provided to prevent the length of the tie rod 129 (dimension in the Z direction) from becoming long. Intermediate plate 125 may be omitted.

プレス用架台67と、成形室69と、加圧成形ゾーンを形成している金型載置テーブル7Cと金型押圧テーブル23との関係について、図3を参照しつつ説明する。図3に参照符号131で示すものは、成形室69を構成している薄板状の外壁材である。 The relationship between the press pedestal 67, the molding chamber 69, the mold mounting table 7C forming the pressure molding zone, and the mold pressing table 23 will be described with reference to FIG. What is indicated by reference numeral 131 in FIG.

金型載置テーブル7Cは、下側プレート123に一体的に支持されている。アクチュエータ25の筐体71は、上側プレート127に一体的に支持されている。金型押圧テーブル23は、アクチュエータ25の稼働子133に一体的に支持されている。 The mold placement table 7C is integrally supported by the lower plate 123. As shown in FIG. A housing 71 of the actuator 25 is integrally supported by the upper plate 127 . The die pressing table 23 is integrally supported by the mover 133 of the actuator 25 .

また、金型載置テーブル7Cと金型押圧テーブル23と金型3とは、成形室69内に配置されている。図3にIIIBで示す部位では、たとえば、図示しないシール材によって外壁材131と稼働子133との間の機密性が確保されているとともに、外壁材131に対して稼働子133がZ方向で移動可能になっている。 Further, the mold placing table 7C, the mold pressing table 23 and the mold 3 are arranged in the molding chamber 69. As shown in FIG. At the portion indicated by IIIB in FIG. 3, for example, sealing material (not shown) ensures airtightness between the outer wall member 131 and the actuator 133, and the actuator 133 moves in the Z direction with respect to the outer wall member 131. It is possible.

図3にIIIAで示す部位では、たとえば、図示しないシール材によって外壁材131とタイロッド129との間の機密性が確保されているとともに、外壁材131に対してタイロッド129がZ方向でごく僅かに(加圧による歪に対応する程度の量)移動可能になっている。なお、プレス用架台67の剛性に対する成形室69の外壁材131の剛性が十分に小さい場合には、図3にIIIAで示す部位でタイロッド129に外壁材131が一体的に設けられていてもよい。 At the portion indicated by IIIA in FIG. 3, for example, sealing material (not shown) ensures airtightness between the outer wall material 131 and the tie rods 129, and the tie rods 129 are very slightly positioned with respect to the outer wall material 131 in the Z direction. It is movable (by an amount corresponding to strain due to pressurization). If the rigidity of the external wall material 131 of the molding chamber 69 is sufficiently small with respect to the rigidity of the press frame 67, the external wall material 131 may be provided integrally with the tie rod 129 at the portion indicated by IIIA in FIG. .

また、上記説明では、加圧成形ゾーンを形成している金型載置テーブル7Cと金型押圧テーブル23とアクチュエータ25とが、プレス用架台67で支持されていることについて説明したが、加熱ゾーンを形成する金型載置テーブル7B、冷却ゾーン形成する金型載置テーブル7Bおよび金型押圧テーブル23も、同様にして、プレス用架台67で支持されている。 Further, in the above explanation, it was explained that the mold placing table 7C, the mold pressing table 23 and the actuator 25 which form the pressure molding zone are supported by the press base 67, but the heating zone The mold placement table 7B forming the cooling zone, the mold placement table 7B forming the cooling zone, and the mold pressing table 23 are also supported by the press pedestal 67 in the same manner.

金型移動位置決め部9は、上述しように、金型当接部材17と金型搬送部材19とを備えて構成されている。金型当接部材17は、図4、図5で示すように、金型載置テーブル7に一体的に設けられている。金型搬送部材19は、X方向ではアクチュエータ20で移動位置決め自在になっており、Y方向ではエアシリンダ等のアクチュエータ(図示せず)によって移動するようになっている。 The mold movement positioning unit 9 is configured including the mold contact member 17 and the mold conveying member 19 as described above. The mold contact member 17 is provided integrally with the mold mounting table 7 as shown in FIGS. The mold conveying member 19 can be moved and positioned in the X direction by an actuator 20, and can be moved in the Y direction by an actuator (not shown) such as an air cylinder.

また、金型当接部材17は細長い四角柱状に形成されており、1つの側面が第1の平面状部11になっている。金型搬送部材19は「L」字状に形成されており、「L」字の内側の一方の細長い平面が第2の平面状部13になっており、「L」字の内側の他方の細長い平面が第3の平面状部15になっている。 Further, the mold contact member 17 is formed in an elongated quadrangular prism shape, and one side surface serves as the first planar portion 11 . The mold conveying member 19 is formed in an "L" shape, one elongated flat surface inside the "L" is the second planar portion 13, and the other inside the "L". The elongated plane serves as the third planar portion 15 .

金型移動位置決め部9で、金型3の移動位置決めをするときには、第1の金型材29に第1の平面状部11、第2の平面状部13、第3の平面状部15が当接するようになっている。 When moving and positioning the mold 3 by the mold movement positioning unit 9 , the first flat portion 11 , the second flat portion 13 , and the third flat portion 15 are brought into contact with the first mold member 29 . It is designed to touch.

なお、第3の平面状部15は、X方向に対して直交しているが、図4(c)で示すように、僅かな角度α°だけ傾斜していてもよい。これによって、金型3の移動位置決め後に金型搬送部材19をX方向に移動せずY軸方向に退避させる場合(金型当接部材17から離す方向に移動する場合;位置P1から位置P2に移動する場合)に、第3の平面状部15が金型3からすぐに離れ、金型3の位置決め精度をより維持しやすくなる。なお、図4(c)は、図4(a)におけるIVC部の拡大図である。 Although the third planar portion 15 is perpendicular to the X direction, it may be inclined at a slight angle α° as shown in FIG. 4(c). As a result, when the mold conveying member 19 is retracted in the Y-axis direction without being moved in the X direction after the mold 3 is moved and positioned (when it is moved away from the mold contact member 17; from position P1 to position P2). When moving), the third planar portion 15 immediately separates from the mold 3, making it easier to maintain the positioning accuracy of the mold 3. In addition, FIG.4(c) is an enlarged view of the IVC part in Fig.4 (a).

また、図4(a)で示すように、第1の平面状部11の端部(X方向上流側に端部)には、金型3が金型当接部材17に引っかかることを防止し金型3をガイドするためのガイド面(斜面)135が設けられている。 Further, as shown in FIG. 4A, the end of the first planar portion 11 (the end on the upstream side in the X direction) prevents the mold 3 from being caught by the mold contact member 17. A guide surface (inclined surface) 135 for guiding the mold 3 is provided.

金型移動位置決め部9の動作について説明する。 The operation of the mold movement positioning section 9 will be described.

図5(a)に示す状態では、金型載置テーブル7Bと金型載置テーブル7Cとに金型3が載置されており、金型搬送部材19が、Y方向では、第1の平面状部11から離れた側の位置(退避位置)P2に位置しており、X方向では、上流側に位置している。また、図5(a)で示す状態では、X方向で、金型3と第3の平面状部15とが距離L5A1だけ離れており、Y方向で、金型3と金型搬送部材19とが距離L5A2だけ離れている。 In the state shown in FIG. 5(a), the mold 3 is placed on the mold mounting table 7B and the mold mounting table 7C, and the mold conveying member 19 is positioned on the first plane in the Y direction. It is positioned at a position (retracted position) P2 away from the shaped portion 11, and is positioned upstream in the X direction. In the state shown in FIG. 5A, the mold 3 and the third planar portion 15 are separated by a distance L5A1 in the X direction, and the mold 3 and the mold conveying member 19 are separated in the Y direction. are separated by a distance L5A2.

続いて、図5(a)に示す状態から、Y方向で金型搬送部材19を移動して、第1の平面状部11側の位置(接近位置)P1に位置させると図5(b)で示す状態になる。 Subsequently, from the state shown in FIG. 5(a), the mold conveying member 19 is moved in the Y direction and positioned at the position (approaching position) P1 on the side of the first planar portion 11, as shown in FIG. 5(b). becomes the state indicated by .

続いて、図5(b)に示す状態から、X方向で金型搬送部材19を移動して下流側に位置させると、図5(c)で示す状態になる。図5(b)に示す状態から図5(c)で示す状態に移るときに、金型載置テーブル7Bに載置されている金型3が金型載置テーブル7Cまで搬送されて金型載置テーブル7C上で位置決めされる。また、図5(b)に示す状態から図5(c)で示す状態に移るときに、金型載置テーブル7Cに載置されている金型3が金型載置テーブル7Dまで搬送されて金型載置テーブル7D上で位置決めされる。 Subsequently, from the state shown in FIG. 5(b), when the mold conveying member 19 is moved in the X direction and positioned downstream, the state shown in FIG. 5(c) is obtained. When moving from the state shown in FIG. 5B to the state shown in FIG. It is positioned on the mounting table 7C. Further, when the state shown in FIG. 5(b) shifts to the state shown in FIG. 5(c), the mold 3 mounted on the mold mounting table 7C is conveyed to the mold mounting table 7D. It is positioned on the mold mounting table 7D.

続いて、図5(c)に示す状態から、X方向で金型搬送部材19を上流側に僅かに側に移動して、Y方向で金型搬送部材19を退避位置P2まで移動すると、図5(d)で示す状態になる。 Subsequently, from the state shown in FIG. 5(c), the mold conveying member 19 is slightly moved upstream in the X direction and moved to the retracted position P2 in the Y direction. The state shown in 5(d) is reached.

続いて、図5(d)に示す状態から、X方向で金型搬送部材19を上流側に移動し終えると、図5(a)に示す状態になる。 Subsequently, when the mold conveying member 19 has moved upstream in the X direction from the state shown in FIG. 5(d), the state shown in FIG. 5(a) is reached.

アライメント調整部27は、上述したように、アクチュエータ25の稼働子側の部材41と第2の金型用テーブル23側の部材42との間に設けられており、第1の金型用テーブル7Cに対する第2の金型用テーブル23のアライメントを調整するようになっている。 As described above, the alignment adjusting section 27 is provided between the member 41 on the actuator side of the actuator 25 and the member 42 on the side of the second mold table 23, and the first mold table 7C. The alignment of the second mold table 23 with respect to is adjusted.

さらに説明すると、図8で示すように、Z方向上側から下側に向かって、稼働子側の部材41、第1の部材43、第2の金型用テーブル23側の部材42、連結体137、金型押圧テーブル23がこの順にならんで、これらが一体化している。なお、図8に参照符号139で示すものは、芯だし用のカラーであり、図8に参照符号141で示すものは、第2の金型用テーブル23側の部材42と第2の部材45と第1の部材43とを、稼働子側の部材41に固定しているボルトである。 To explain further, as shown in FIG. 8, from the upper side to the lower side in the Z direction, the member 41 on the operator side, the first member 43, the member 42 on the second mold table 23 side, and the connecting body 137 are arranged. , and the die pressing table 23 are arranged in this order and are integrated. 8 is a centering collar, and reference numeral 141 in FIG. and the first member 43 to the member 41 on the actuator side.

図9(a)で示す第1の部材43や第2の部材45に設けられている円弧状の長孔143は、ボルト141が貫通している孔である。 Circular long holes 143 provided in the first member 43 and the second member 45 shown in FIG. 9A are holes through which the bolts 141 pass.

図9(b)で示すメスネジ部145には、図9(a)で示すように、ボルト147が設置されるようになっている。これにより、中心軸C1まわりの第2の部材45の回転をさせやすくなる。 As shown in FIG. 9A, a bolt 147 is installed on the female screw portion 145 shown in FIG. 9B. This makes it easier to rotate the second member 45 around the central axis C1.

なお、アライメント調整部27によるアライメントの調整は、ボルト141を僅かに緩めておいて、第1の部材43に対して第2の部材45を回動位置決めし、この後、ボルト141を締め付けることでなされる。 The alignment is adjusted by the alignment adjustment unit 27 by loosening the bolt 141 slightly, rotating the second member 45 with respect to the first member 43, and then tightening the bolt 141. done.

また、上記説明では、アライメント調整部27によって、加圧成形ゾーンを構成している金型載置テーブル7Cと金型押圧テーブル23とで、金型載置テーブル7Cに対する金型押圧テーブル23の姿勢を調整しているが、これに代えてもしくは加えて、金型押圧テーブル23に対する金型載置テーブル7Cの姿勢を調整してもよい。さらに、冷却ゾーンを構成している金型載置テーブル7Dと金型押圧テーブル23とで、金型載置テーブル7Cに対する金型押圧テーブル23の姿勢を調整してもよい。 Further, in the above description, the alignment adjustment unit 27 adjusts the attitude of the mold pressing table 23 with respect to the mold mounting table 7C between the mold mounting table 7C and the mold pressing table 23 that constitute the pressure molding zone. is adjusted, the attitude of the mold placing table 7C with respect to the mold pressing table 23 may be adjusted instead of or in addition to this. Furthermore, the posture of the mold pressing table 23 with respect to the mold mounting table 7C may be adjusted by the mold mounting table 7D and the mold pressing table 23 that constitute the cooling zone.

図10で示すように、温度センサ57を設置するための穴63は、矩形状な平板状の上金型用テーブル23の1つの側面から水平方向に延びて設けられている。また、他の1つの温度センサ57を設置するために穴63も、矩形状な平板状の金型載置テーブル7の1つの側面から水平方向に延びて設けられている。 As shown in FIG. 10, the hole 63 for installing the temperature sensor 57 is provided so as to extend horizontally from one side surface of the rectangular plate-like upper mold table 23 . Further, a hole 63 for installing another temperature sensor 57 is also provided so as to extend horizontally from one side surface of the rectangular plate-like mold placing table 7 .

穴63の内径の値は、温度センサ57の引き出し線61の外径の値や温度センサ57の測温部59の外径の値よりも僅かに大きくなっている。また、固定具65によって支持されていることで、温度センサ57の引き出し線61が穴63内で弾性変形によって僅かに蛇行しており、引き出し線61や測温部59が付勢力をもって、穴63の内面に接している。そして、穴63内での温度センサ57の第2の金型用テーブル23や金型載置テーブル7に対する位置と姿勢とが一定のものになるように構成されている。 The inner diameter of the hole 63 is slightly larger than the outer diameter of the lead wire 61 of the temperature sensor 57 and the outer diameter of the temperature measuring portion 59 of the temperature sensor 57 . In addition, since the lead wire 61 of the temperature sensor 57 is supported by the fixture 65, the lead wire 61 of the temperature sensor 57 is slightly meandering in the hole 63 due to elastic deformation. touches the inner surface of The position and attitude of the temperature sensor 57 in the hole 63 with respect to the second mold table 23 and the mold mounting table 7 are made constant.

なお、図1で示す構成では、加熱ゾーンを形成する金型載置テーブル7Bとこれと対になっている金型押圧テーブル23とが1組、加圧成形ゾーンを形成する金型載置テーブル7Cこれと対になっている金型押圧テーブル23とが1組、冷却ゾーンを形成する金型載置テーブル7Dこれと対になっている金型押圧テーブル23とが1組しか設けられていないが、加熱ゾーンを形成する金型載置テーブル7Bおよび金型押圧テーブル23が複数組、加圧成形ゾーンを形成する金型載置テーブル7Cおよび金型押圧テーブル23が複数組、冷却ゾーンを形成する金型載置テーブル7Cおよび金型押圧テーブル23が複数組設けられており、X方向でならんでいてもよい。 In the configuration shown in FIG. 1, the mold mounting table 7B forming the heating zone and the mold pressing table 23 paired therewith constitute one set, and the mold mounting table forming the pressure molding zone. Only one set of mold pressing table 23 paired with 7C and one set of mold pressing table 23 paired with mold placement table 7D forming a cooling zone are provided. However, a plurality of sets of the mold placing table 7B and the mold pressing table 23 forming the heating zone, and a plurality of sets of the mold placing table 7C and the mold pressing table 23 forming the pressure molding zone form the cooling zone. A plurality of sets of the mold placing table 7C and the mold pressing table 23 are provided and may be arranged in the X direction.

次に、ガラス成形機1の動作について説明する。 Next, the operation of the glass molding machine 1 will be described.

初期状態として、アライメント調整部27によるアライメントの調整がされており、成形室69内に窒素ガスが充填されており、金型載置テーブル7Aが上昇しており、赤外線ランプヒータ装置105が上昇しており、加熱ゾーンを形成する金型載置テーブル7Bとこれと対になっている金型押圧テーブル23が上昇しており、加圧成形ゾーンを形成する金型載置テーブル7Cとこれと対になっている金型押圧テーブル23が上昇しており、冷却ゾーンを形成する金型載置テーブル7Dとこれと対になっている金型押圧テーブル23が上昇しており、金型載置テーブル7Eが上昇しているものとする。また、初期状態では、金型載置テーブル7A、7B、7C、7D、7Eのそれぞれに金型3が載置されている。 As an initial state, the alignment is adjusted by the alignment adjusting unit 27, the molding chamber 69 is filled with nitrogen gas, the mold mounting table 7A is raised, and the infrared lamp heater device 105 is raised. The mold mounting table 7B forming the heating zone and the mold pressing table 23 paired with it are raised, and the mold mounting table 7C forming the pressure molding zone and paired with it are raised. The mold pressing table 23 is raised, and the mold placing table 7D forming the cooling zone and the mold pressing table 23 paired therewith are raised. Assume that 7E is rising. Also, in the initial state, the molds 3 are placed on each of the mold placement tables 7A, 7B, 7C, 7D, and 7E.

この初期状態において、金型載置テーブル7Bでは、赤外線ランプヒータ装置105が下降して金型を所定の時間加熱し、金型載置テーブル7Cでは、金型押圧テーブル23が下降して金型を所定の時間押圧し、金型載置テーブル7Dでは、金型押圧テーブル23が下降して金型を所定の時間冷却(徐冷)する。 In this initial state, the infrared lamp heater device 105 is lowered on the mold mounting table 7B to heat the mold for a predetermined time, and the mold pressing table 23 is lowered on the mold mounting table 7C to heat the mold. is pressed for a predetermined time, and the mold pressing table 23 is lowered on the mold placing table 7D to cool (slowly cool) the mold for a predetermined time.

続いて、赤外線ランプヒータ装置105が上昇し、金型載置テーブル7Cと対になっている金型押圧テーブル23が上昇し、金型載置テーブル7Dと対になっている金型押圧テーブル23が上昇し、金型載置テーブル7Eに載置されている金型3を成形室69の外に排出し、金型移動位置決め部9と金型搬送部21とで、金型3をX方向下流側に移動し、成形室69の外部から金型載置テーブル7A上に金型3を搬入する。これらの動作を繰り返す。 Subsequently, the infrared lamp heater device 105 is lifted, the mold pressing table 23 paired with the mold mounting table 7C is lifted, and the mold pressing table 23 paired with the mold mounting table 7D is lifted. lifts to eject the mold 3 placed on the mold mounting table 7E out of the molding chamber 69, and move the mold 3 in the X direction by the mold movement positioning unit 9 and the mold transfer unit 21. Moving downstream, the mold 3 is carried from outside the molding chamber 69 onto the mold mounting table 7A. Repeat these actions.

金型載置テーブル7E上から成形室69の外に排出された金型3のキャビティ35には、成形品が成形されている。 A molded product is formed in the cavity 35 of the mold 3 ejected from the mold mounting table 7E to the outside of the molding chamber 69 .

ガラス成形機1によれば、金型載置テーブル7上に載置されている金型3を隣の金型載置テーブル7上に移動位置決めする金型移動位置決め部9が、金型3の移動速度を自在に設定することができるように構成されているので、金型3を隣の金型載置テーブル7に移動し終えたときに、隣の金型載置テーブル7に対する金型3の位置精度高めることができる。 According to the glass molding machine 1, the mold movement positioning unit 9 for moving and positioning the mold 3 placed on the mold mounting table 7 on the adjacent mold mounting table 7 moves the mold 3 Since the movement speed can be freely set, when the mold 3 has been moved to the adjacent mold placing table 7, the mold 3 will move to the adjacent mold placing table 7. position accuracy can be increased.

また、ガラス成形機1では、第1の平面状部11と第2の平面状部13との間に金型3を位置させることでY方向での金型3の位置決めがされ、X方向に対して直交している第3の平面状部15を金型3に当接させて金型3を押すことで、X方向で金型3を移動位置決めするように構成されている。 In the glass molding machine 1, the mold 3 is positioned between the first planar portion 11 and the second planar portion 13 to position the mold 3 in the Y direction and to position the mold 3 in the X direction. The mold 3 is moved and positioned in the X direction by pressing the mold 3 by bringing the mold 3 into contact with the third planar portion 15 orthogonal to the mold 3 .

これにより、上述したように、V字状の爪151の間に挟んで金型3の位置決めをする場合に比べて、金型3の位置決めを正確にすることができる。すなわち、V字状の151爪の間に挟んで金型3の位置決めをしようとすると、V字状の爪151の一方の面153にしか金型3が当接しない事態が稀に発生し、金型3の位置決め精度が悪化する場合がある。しかし、ガラス成形機1では、第3の平面状部15で金型3を押すので、V字状の爪151を用いた場合のような不具合は発生しない。 As a result, as described above, the die 3 can be positioned more accurately than when the die 3 is positioned between the V-shaped claws 151 . That is, when trying to position the mold 3 by sandwiching it between the V-shaped claws 151, a rare situation occurs in which the mold 3 contacts only one surface 153 of the V-shaped claws 151. The positioning accuracy of the mold 3 may deteriorate. However, in the glass molding machine 1, since the mold 3 is pushed by the third planar portion 15, the problem that occurs when the V-shaped claw 151 is used does not occur.

さらに、ガラス成形機1では、金型3のX方向での位置決めをするために、第3の平面状部15で金型3を押すときにおける第3の平面状部15の移動速度および移動加速度が設定自在に構成されている。 Furthermore, in the glass molding machine 1, in order to position the mold 3 in the X direction, the moving speed and the moving acceleration of the third planar portion 15 when pushing the mold 3 with the third planar portion 15 are is configurable.

これにより、金型3の慣性力で金型3が第3の平面状部15から離れてしまうことを防ぐことができ、X方向で金型3の位置決めが正確になる。 As a result, the mold 3 can be prevented from being separated from the third planar portion 15 due to the inertial force of the mold 3, and the mold 3 can be positioned accurately in the X direction.

また、ガラス成形機1によれば、第1の平面状部11が金型載置テーブル7に設けられている金型当接部材17に設けられており、第2の平面状部13と第3の平面状部15とが金型搬送部材19に設けられているので、金型移動位置決め部9の構成が簡素化されている。 Further, according to the glass molding machine 1, the first planar portion 11 is provided on the mold contact member 17 provided on the mold placing table 7, and the second planar portion 13 and the second 3 flat portions 15 are provided on the mold conveying member 19, the structure of the mold movement positioning portion 9 is simplified.

また、ガラス成形機1では、金型搬送部材19が金型3を搬送し終えて停止している状態では、Y方向での第1の平面状部11と第2の平面状部13との間の距離L5B1の値と、金型3の外径D1の値との差の値が、Y方向における金型3の位置決め精度での許容誤差の範囲の値よりも小さくなっているので、Y方向での金型3の位置決めを簡素化な構成、動作ですることができる。 Further, in the glass molding machine 1, when the mold conveying member 19 has finished conveying the mold 3 and is stopped, the first planar portion 11 and the second planar portion 13 in the Y direction are separated from each other. The value of the difference between the value of the distance L5B1 between and the value of the outer diameter D1 of the mold 3 is smaller than the value of the allowable error range for the positioning accuracy of the mold 3 in the Y direction. The mold 3 can be positioned in any direction with a simple configuration and operation.

また、ガラス成形機1によれば、金型当接部材17が複数設けられており、複数の金型搬送部材19のそれぞれが独立して駆動し複数の金型3のそれぞれを移動位置決めするように構成されているので、正確な位置決めが必要な金型3が複数あっても、各金型3のそれぞれについて正確な位置決めをすることができる。 Further, according to the glass molding machine 1 , a plurality of mold contact members 17 are provided, and the plurality of mold conveying members 19 are independently driven to move and position the plurality of molds 3 . Therefore, even if there are a plurality of molds 3 that require accurate positioning, each mold 3 can be accurately positioned.

また、ガラス成形機1によれば、金型搬送部21が1つのアクチュエータと1つの搬送バー157とによって複数の金型3を同時に搬送するように構成されているので、金型搬送部21の構成が簡素になっている。 Further, according to the glass molding machine 1, since the mold conveying section 21 is configured to simultaneously convey a plurality of molds 3 by one actuator and one conveying bar 157, the mold conveying section 21 The configuration is simple.

また、ガラス成形機1では、全体的には、金型搬送部21(V字状の爪151)を用いて金型3を搬送し、位置決め精度が必要なところだけ、金型移動位置決め部9(平面状部15を備えた金型搬送部材19)を用いて金型3を搬送している。換言すれば、正確な移動位置決めが必要な搬送箇所では、金型移動位置決め部9を用いて金型3を搬送し、その他の搬送箇所では、金型搬送部21を用いて金型3を搬送している。 In the glass molding machine 1, the mold transfer section 21 (V-shaped claw 151) is used to transfer the mold 3 as a whole, and the mold movement positioning section 9 is used only where positioning accuracy is required. The mold 3 is conveyed using (a mold conveying member 19 having a planar portion 15). In other words, the mold movement positioning unit 9 is used to transport the mold 3 at the transport locations where accurate movement positioning is required, and the mold transport unit 21 is used to transport the mold 3 at other transport locations. are doing.

さらに説明すると、第3の平面状部15が設けられている金型搬送部材19を備えた金型移動位置決め部9を用いた金型3の精密な搬送は、2つ目の加熱ゾーン(図7に参照符号7Bbで示す金型載置テーブル等で構成されている加熱ゾーン)から1つ目の加圧成形ゾーン(図7に参照符号7Caで示す金型載置テーブル等で構成されている加圧成形ゾーン)までと、1つ目の加圧成形ゾーンから2つ目の加圧成形ゾーン(図7に参照符号7Cbで示す金型載置テーブル等で構成されている加圧成形ゾーン)までと、2つ目の加圧成形ゾーンから1つ目の徐冷ゾーン(図7に参照符号7Daで示す金型載置テーブル等で構成されている徐冷ゾーン)までと、1つ目の徐冷ゾーンから2つ目の徐冷ゾーン(図7に参照符号7Dbで示す金型載置テーブル等で構成されている徐冷ゾーン)までとでされている。その他の箇所での金型3の搬送は、V字状の爪151を備えた金型搬送部21によってされている。 To explain further, the precise transfer of the mold 3 using the mold transfer positioning unit 9 with the mold transfer member 19 provided with the third planar portion 15 is performed in the second heating zone (Fig. 7 from a heating zone composed of a mold mounting table indicated by reference numeral 7Bb in FIG. pressure molding zone), and from the first pressure molding zone to the second pressure molding zone (the pressure molding zone composed of a mold mounting table and the like indicated by reference numeral 7Cb in FIG. 7). and from the second pressure molding zone to the first slow cooling zone (an slow cooling zone composed of a mold mounting table or the like indicated by reference numeral 7Da in FIG. 7), and the first It extends from the slow cooling zone to the second slow cooling zone (the slow cooling zone composed of the mold mounting table and the like indicated by reference numeral 7Db in FIG. 7). The mold 3 is conveyed at other locations by a mold conveying section 21 having V-shaped claws 151 .

加圧成形ゾーンや徐冷ゾーンは、材料5の成形によって得られるレンズの形状に影響する工程であり、特に搬送の精度が必要とされる。なお、上述した各搬送の中から、さらに精度が必要なゾーン間の搬送のみに金型移動位置決め部9を適用してもよい。 The pressure molding zone and slow cooling zone are processes that affect the shape of the lens obtained by molding the material 5, and particularly require precision in transportation. Of the above-described carriages, the mold movement positioning unit 9 may be applied only to carriages between zones that require higher accuracy.

図4、図5は隣り合う3ゾーン間の搬送に、金型移動位置決め部9を適応した例である。このように金型移動位置決め部9による搬送部を限定することで、金型搬送部材19を設置しているアーム22(図4参照)の長さを短くすることができ、熱変位の影響も少なくすることができる。なお、アーム22に水冷等の冷却装置を設置すると、更に熱変位を少なくすることができる。 4 and 5 show an example in which the mold movement positioning unit 9 is applied to transportation between three adjacent zones. By limiting the conveying portion by the mold movement positioning unit 9 in this way, the length of the arm 22 (see FIG. 4) on which the mold conveying member 19 is installed can be shortened, and the influence of thermal displacement can be reduced. can be reduced. If the arm 22 is provided with a cooling device such as water cooling, thermal displacement can be further reduced.

金型3の金型載置テーブル7間の搬送の総てを、金型移動位置決め部9を用いてするのではなく、位置決め精度が不要な搬送を、金型搬送部21を用いてするので、金型3の金型載置テーブル7間の搬送の総てを、金型移動位置決め部9を用いてする場合に比べてコストも少なくすることができる。 Since all the transportation of the mold 3 between the mold mounting tables 7 is not performed using the mold movement positioning unit 9, the mold transport unit 21 is used for transportation that does not require positioning accuracy. , the cost can be reduced as compared with the case where all the transportation of the mold 3 between the mold mounting tables 7 is carried out using the mold movement positioning unit 9 .

また、ガラス成形機1では、アライメント調整部27が、第1の接触面47が設けられている第1の部材43と第2の接触面49が設けられている第2の部材45とを備えて構成されており、第1の接触面47と第2の接触面49とはお互いが面接触している。そして、第1の部材43に対する第2の部材45の位置を変えることで、第1の金型用テーブル7に対する第2の金型用テーブル23のアライメントを調整するように構成されている。すなわち、第1の部材43に対する第2の部材45の位置を変えるだけでアライメントの調整をすることができるので、第1の金型用テーブル7に対する第2の金型用テーブル23のアライメントの調整が容易になっている。 Further, in the glass molding machine 1, the alignment adjustment section 27 includes the first member 43 provided with the first contact surface 47 and the second member 45 provided with the second contact surface 49. The first contact surface 47 and the second contact surface 49 are in surface contact with each other. By changing the position of the second member 45 with respect to the first member 43, the alignment of the second mold table 23 with respect to the first mold table 7 is adjusted. That is, since the alignment can be adjusted only by changing the position of the second member 45 with respect to the first member 43, the alignment of the second mold table 23 with respect to the first mold table 7 can be adjusted. has become easier.

また、ガラス5の成形に使用する金型3を変えた場合においても、第1の部材43に対する第2の部材45の位置を変えるだけでアライメントの調整をすることができるので、金型3が変わった場合であっても、第1の金型用テーブル7に対する第2の金型用テーブル23のアライメントの調整が容易になる。 Further, even when the mold 3 used for molding the glass 5 is changed, the alignment can be adjusted only by changing the position of the second member 45 with respect to the first member 43, so that the mold 3 can be changed. Even if it is changed, it becomes easy to adjust the alignment of the second mold table 23 with respect to the first mold table 7 .

また、ガラス成形機1によれば、アライメント調整部27が、第2の部材45を所定の中心軸C1を中心にして第1の部材43に対し回転させることで、下金型用テーブル7に対する上金型用テーブル23のアライメントを調整するように構成されているので、下金型用テーブル7に対する上金型用テーブル23のアライメントの調整がしやすくなっている。 Further, according to the glass molding machine 1, the alignment adjusting section 27 rotates the second member 45 with respect to the first member 43 around the predetermined central axis C1, thereby Since the alignment of the upper mold table 23 is adjusted, the alignment of the upper mold table 23 with respect to the lower mold table 7 can be easily adjusted.

また、ガラス成形機1によれば、第1の部材43や第2の部材45が、一方の平面51に対して他方の平面47が僅かに傾いている円板状に形成されており、2つの傾いている面47同士をお互いに接触させており、第1の部材43の中心軸C1の延伸方向(Z方向)で見たときに、第1の部材43の外周と第2の部材45の外周とがお互いに重なっているので、アライメント調整部27の構成が簡素になっている。 Further, according to the glass forming machine 1, the first member 43 and the second member 45 are formed in a disk shape in which the other plane 47 is slightly inclined with respect to the one plane 51. The two inclined surfaces 47 are in contact with each other. Since the outer peripheries of the two overlap each other, the configuration of the alignment adjusting section 27 is simplified.

また、ガラス成形機1によれば、第1の部材43の外周と第2の部材45の外周とに、第1の部材43に対する第2の部材45の回転角度を表すためのマーク55が設けられているので、下金型用テーブル7に対する上金型用テーブル23のアライメントを調整が一層しやくなっている。 Further, according to the glass molding machine 1, marks 55 are provided on the outer periphery of the first member 43 and the outer periphery of the second member 45 to indicate the rotation angle of the second member 45 with respect to the first member 43. Therefore, it is easier to adjust the alignment of the upper mold table 23 with respect to the lower mold table 7 .

また、ガラス成形機1では、温度センサ57が第2の金型用テーブル23に設置されている状態では、温度センサ57の測温部59が穴63の奥部に位置し、温度センサ57の引き出し線61が穴63内を通って、第2の金型用テーブル23の外に延出している。これにより、アライメント調整部27によるアライメントの調整がしやくなっている。 Further, in the glass molding machine 1, when the temperature sensor 57 is installed on the second mold table 23, the temperature measuring part 59 of the temperature sensor 57 is positioned deep in the hole 63, and the temperature sensor 57 A lead wire 61 passes through the hole 63 and extends outside the second mold table 23 . This facilitates alignment adjustment by the alignment adjustment unit 27 .

また、アライメント調整部27によるアライメントの調整(第2の金型用テーブル23の姿勢の変更)をしても、穴63に対する温度センサ57の係合状態が変化することがなくなり、アライメント調整部27による調整をしても、温度センサ57の特性が変化することがなくなる。 In addition, even if the alignment is adjusted by the alignment adjusting section 27 (the attitude of the second mold table 23 is changed), the engagement state of the temperature sensor 57 with respect to the hole 63 does not change. The characteristics of the temperature sensor 57 do not change even if the adjustment is made by .

さらに説明すると、ガラス成形機1では、温度センサ57の引き出し線61の、第2の金型用テーブル23の外に延出している部位のうちの所定の箇所が、第2の金型用テーブル23に一体的に支持されていることで、穴63内での温度センサ57の第2の金型用テーブル23に対する位置と姿勢とが固定されている。 To explain further, in the glass molding machine 1 , a predetermined portion of the portion of the lead wire 61 of the temperature sensor 57 extending outside the second mold table 23 is connected to the second mold table 23 . 23, the position and attitude of the temperature sensor 57 in the hole 63 with respect to the second mold table 23 are fixed.

これにより、アライメント調整部27による調整をしても、温度センサ57の特性が変化することを一層無くすることができる。 Thereby, it is possible to further prevent the characteristics of the temperature sensor 57 from changing even when the alignment adjustment unit 27 performs the adjustment.

ところで、上記記載内容を被搬送体搬送装置の発明として把握してもよい。 By the way, the above description may be understood as an invention of a device for transporting a transported object.

すなわち、複数の被搬送体載置テーブル(たとえば金型載置テーブル)のうちの1つの被搬送体載置テーブル上に載置されている(1つの)被搬送体(たとえば金型)を、前記複数の被搬送体載置テーブルのうちの他の1つの被搬送体載置テーブルの上に移動するとともに前記他の1つの被搬送体載置テーブル上で位置決めをするときに、前記被搬送体の移動速度を設定することが自在なように構成されている被搬送体搬送装置として把握してもよい。 That is, (one) transported object (for example, a mold) placed on one of a plurality of transported object placing tables (for example, a mold placing table) is When moving onto another one of the plurality of transported object placing tables and performing positioning on the other one of the transported object placing tables, the transported object placing table It may be grasped as a device for transporting an object to be transported which is configured so that the moving speed of the object can be freely set.

また、前記被搬送体を搬送する被搬送体搬送部材(たとえば金型搬送部材)と、前記被搬送体の搬送のために前記被搬送体搬送部材を移動位置決めするアクチュエータ(たとえば電動シリンダ)とを備えて構成されており、前記被搬送体搬送部材は、前記被搬送体の搬送方向(被搬送体搬送部材の移動方向)に対して直交している平面状部を備えており、
前記平面状部を前記被搬送体に当接させて前記被搬送体を押すことで、前記搬送方向で前記被搬送体を移動位置決めするように構成されており、前記被搬送体の移動方向での前記位置決めをするために、前記平面状部で前記被搬送体を押すときにおける前記平面状部(被搬送体搬送部材)の移動速度を設定することが自在になっている被搬送体搬送装置として把握してもよい。
In addition, an object conveying member (for example, a metal mold conveying member) for conveying the object to be conveyed and an actuator (for example, an electric cylinder) for moving and positioning the object conveying member for conveying the object to be conveyed are provided. wherein the transported object conveying member has a planar portion perpendicular to the conveying direction of the transported object (moving direction of the transported object conveying member),
The transported body is moved and positioned in the transport direction by pressing the transported body with the planar portion in contact with the transported body, and In order to perform the positioning of the transported object transporting device, it is possible to freely set the moving speed of the planar portion (transported object transporting member) when the planar portion pushes the transported object. can be grasped as

また、所定の方向(X方向)にならんでいる複数の被搬送体載置テーブルのそれぞれに載置されている被搬送体を、前記被搬送体載置テーブルからこの被搬送体載置テーブルに隣接している他の被搬送体載置テーブルに、前記複数の被搬送体載置テーブルがならんでいる方向で順に搬送する被搬送体搬送装置であって、前記複数の被搬送体載置テーブルのうちの所定の被搬送体載置テーブル上に載置されている被搬送体を、他の前記被搬送体載置テーブルの上に移動するとともに前記他の被搬送体載置テーブル上で位置決めをするときに、前記被搬送体の移動速度を設定することが自在なように構成されている第1の搬送部(金型移動位置決め部9)と、前記第1の搬送部が搬送する前記被搬送体以外の被搬送体を搬送する第2の搬送部(金型搬送部21)とを有する被搬送体搬送装置として把握してもよい。 In addition, an object placed on each of a plurality of object placement tables arranged in a predetermined direction (X direction) is moved from the object placement table to this object placement table. A transported object transporting device for sequentially transporting the plurality of transported object placement tables to another adjacent transported object placement table in a direction in which the plurality of transported object placement tables are aligned, wherein the plurality of transported object placement tables moving an object placed on a predetermined object placing table among them onto another object placing table and positioning the object on the another object placing table a first conveying unit (mold movement positioning unit 9) configured to be able to freely set the moving speed of the conveyed object when carrying out, and the It may be grasped as a transported object transporting apparatus having a second transport part (mold transport part 21) that transports a transported object other than the transported object.

この被搬送体搬送装置では、前記第1の搬送部が、前記被搬送体を搬送する第1の被搬送体搬送部材と、前記被搬送体の搬送のために前記第1被搬送体搬送部材を移動位置決めする第1のアクチュエータとを備えて構成されており、前記第1の被搬送体搬送部材が、前記被搬送体の搬送方向に対して直交している平面状部を備えており、前記平面状部を前記被搬送体に当接させて前記被搬送体を押すことで、前記搬送方向で前記被搬送体を移動位置決めするように構成されており、前記被搬送体の移動方向での前記位置決めをするために、前記平面状部で前記被搬送体を押すときにおける前記平面状部の移動速度を設定することが自在になっている。 In this transported object transporting device, the first transport unit includes a first transported object transporting member for transporting the transported object, and the first transported object transporting member for transporting the transported object. and a first actuator for moving and positioning the first transported body transport member having a planar portion perpendicular to the transport direction of the transported body, The transported body is moved and positioned in the transport direction by pressing the transported body with the planar portion in contact with the transported body, and In order to perform the positioning, it is possible to freely set the moving speed of the flat portion when the flat portion pushes the object to be conveyed.

また、この被搬送体搬送装置では、前記第1の搬送部で搬送する被搬送体が複数ある場合には、前記第1の搬送部が、前記複数の被搬送体のそれぞれを、複数の前記第1のアクチュエータのそれぞれを用いて個別に搬送するように構成されており、前記第2の搬送部で搬送する被搬送体が複数ある場合には、前記第2の搬送部が、前記複数の被搬送体を1つの第2のアクチュエータを用いて一括で搬送するように構成されている。 Further, in this transported object transporting apparatus, when there are a plurality of transported objects to be transported by the first transport unit, the first transport unit transfers each of the plurality of transported objects to the plurality of transported objects. When there are a plurality of objects to be conveyed by the second conveying unit, the second conveying unit is configured to convey the objects individually using each of the first actuators. It is configured such that the objects to be transported are collectively transported using one second actuator.

さらに、上記記載内容を方法の発明として把握してもよい。 Furthermore, the above description may be understood as an invention of a method.

すなわち、複数の金型載置テーブルのうちの1つの金型載置テーブル上に載置されている金型を、前記複数の金型載置テーブルのうちの他の1つの金型載置テーブルの上に移動するとともに前記他の1つの金型載置テーブル上で位置決めする金型位置決め方法であって、前記位置決めをするために、前記金型の移動速度の設定が自在になっている金型移動位置決め方法(ガラス成形金型移動位置決め方法)として把握してもよい。 That is, the mold placed on one mold placing table out of the plurality of mold placing tables is moved to another mold placing table out of the plurality of mold placing tables. A mold positioning method for moving above and positioning on the other one mold placing table, wherein the moving speed of the mold can be freely set for the positioning. It may be grasped as a mold movement and positioning method (glass molding mold movement and positioning method).

また、第1の金型用テーブルの第1の金型材が接する平面状部に対する、第2の金型用テーブルの第2の金型材が接する平面状部のアライメントを調整するアライメント調整方法であって、第1の部材の第1の接触面と第2の部材の第2の接触面とがお互いが面接触している状態を保ったまま、前記第1の部材に対する前記第2の部材の位置を変えることで、前記第1の金型用テーブルに対する前記第2の金型用テーブルのアライメントを調整することを特徴とするアライメント調整方法(金型用テーブルのアライメント調整方法)として把握してもよい。 Further, the alignment adjusting method adjusts the alignment of the planar portion of the second mold table with which the second mold member contacts with respect to the planar portion of the first mold table with which the first mold member contacts. Then, while maintaining a state in which the first contact surface of the first member and the second contact surface of the second member are in surface contact with each other, the contact surface of the second member with respect to the first member is maintained. It is understood as an alignment adjustment method (a mold table alignment adjustment method) characterized by adjusting the alignment of the second mold table with respect to the first mold table by changing the position. good too.

1 ガラス成形機
3 金型
7 第1の金型用テーブル
23 第2の金型用テーブル
25 アクチュエータ
27 アライメント調整部
37 平面状部
39 平面状部
43 第1の部材
45 第2の部材
47 第1の接触面
49 第2の接触面
55 マーク
57 温度センサ
59 測温部
61 引き出し線
63 穴
C1 中心軸
REFERENCE SIGNS LIST 1 glass molding machine 3 mold 7 first mold table 23 second mold table 25 actuator 27 alignment adjustment part 37 planar part 39 planar part 43 first member 45 second member 47 first member contact surface 49 second contact surface 55 mark 57 temperature sensor 59 temperature measuring part 61 lead wire 63 hole C1 central axis

Claims (3)

金型が接する平面状部を備えた第1の金型用テーブルと、
前記金型が接する平面状部を備えた第2の金型用テーブルと、
前記第1の金型用テーブルに設置されている前記金型を、前記第2の金型用テーブルと前記第1の金型用テーブルとで所定の力で挟み込むために、前記第2の金型用テーブルを駆動するアクチュエータと、
前記アクチュエータと前記第2の金型用テーブルとの間に設けられ、前記第1の金型用テーブルに対する前記第2の金型用テーブルのアライメントを調整するアライメント調整部と、
を有し、
前記アライメント調整部は、第1の接触面が設けられている第1の部材と第2の接触面が設けられている第2の部材とを備えて構成されており、前記第1の接触面と前記第2の接触面とはお互いが面接触しており、前記第1の部材に対する前記第2の部材の位置を変えることで、前記第1の金型用テーブルに対する前記第2の金型用テーブルのアライメントを調整するように構成されており、
前記アライメント調整部は、前記第2の部材を所定の中心軸を中心にして前記第1の部材に対し回転させることで、前記第1の金型用テーブルに対する前記第2の金型用テーブルのアライメントを調整するように構成されており、
前記第1の部材は、一方の平面に対して他方の平面が傾いている円板状に形成されており、
前記第2の部材も、一方の平面に対して他方の平面が傾いている円板状に形成されており、
前記第1の接触面は、前記第1の部材の他方の平面であり、
前記第2の接触面は、前記第2の部材の他方の平面であり、
前記所定の中心軸は、前記第1の部材の中心軸であり、
前記第1の部材の中心軸の延伸方向で見たときに、前記第1の部材の外周と前記第2の部材の外周とがお互いに重なっており、
前記第1部材、前記第2部材のそれぞれに円弧状の長孔が設けられており、前記長孔を貫通しているボルトによって、前記第1部材、前記第2部材が一体化していることを特徴とするガラス成形機。
a first mold table having a planar portion with which the mold contacts;
a second mold table having a planar portion with which the mold contacts;
In order to sandwich the mold installed on the first mold table with a predetermined force between the second mold table and the first mold table, the second mold is provided. an actuator that drives the mold table;
an alignment adjustment unit provided between the actuator and the second mold table for adjusting the alignment of the second mold table with respect to the first mold table;
has
The alignment adjustment section includes a first member provided with a first contact surface and a second member provided with a second contact surface. and the second contact surface are in surface contact with each other, and by changing the position of the second member with respect to the first member, the second mold with respect to the first mold table configured to adjust the alignment of the table for
The alignment adjustment section rotates the second member with respect to the first member about a predetermined central axis, thereby adjusting the alignment of the second mold table with respect to the first mold table. configured to adjust alignment,
The first member is formed in a disk shape in which the other plane is inclined with respect to one plane,
The second member is also formed in a disk shape with one plane inclined with respect to the other plane,
the first contact surface is the other plane of the first member;
the second contact surface is the other plane of the second member;
The predetermined central axis is the central axis of the first member,
the outer periphery of the first member and the outer periphery of the second member overlap each other when viewed in the extending direction of the central axis of the first member;
Each of the first member and the second member is provided with an arc-shaped long hole, and the first member and the second member are integrated by a bolt passing through the long hole. A glass forming machine characterized by:
請求項1に記載のガラス成形機であって、
前記第1の部材の外周と前記第2の部材の外周とには、前記第1の部材に対する前記第2の部材の回転角度を表すためのマークが設けられていることを特徴とするガラス成形機。
A glass forming machine according to claim 1 ,
A glass molding characterized in that marks are provided on the outer periphery of the first member and the outer periphery of the second member to indicate the rotation angle of the second member with respect to the first member. machine.
請求項1または請求項2に記載のガラス成形機であって、
測温部と引き出し線とを備えた温度センサが設けられており、
前記第2の金型用テーブルには、前記温度センサを設置するための穴が設けられており、
前記穴は、前記第2の金型用テーブルの、前記平面状部および前記アクチュエータが係合している部位を除く外面の所定の箇所から前記第2の金型用テーブルの内部の所定の箇所まで延びており、
前記温度センサが前記第2の金型用テーブルに設置されている状態では、前記温度センサの測温部が前記穴の奥部に位置し、前記温度センサの引き出し線が前記穴内を通って、前記第2の金型用テーブルの外に延出しており、
前記温度センサの引き出し線の、前記第2の金型用テーブルの外に延出している部位のうちの所定の箇所が、前記第2の金型用テーブルに一体的に支持されていることで、前記穴内での前記温度センサの前記第2の金型用テーブルに対する位置と姿勢とが固定されており、
前記穴の内径の値が、前記温度センサの引き出し線の外径の値や前記温度センサの測温部の外径の値よりも僅かに大きくなっており、前記温度センサの引き出し線が前記穴内で弾性変形によって僅かに蛇行し前記引き出し線や前記測温部が付勢力をもって前記穴の内面に接していることを特徴とするガラス成形機。
The glass molding machine according to claim 1 or 2 ,
A temperature sensor having a temperature measuring part and a lead wire is provided,
The second mold table is provided with a hole for installing the temperature sensor,
The hole extends from a predetermined point on the outer surface of the second mold table, excluding a portion where the planar portion and the actuator are engaged, to a predetermined point inside the second mold table. extends up to
When the temperature sensor is installed on the second mold table, the temperature measuring part of the temperature sensor is positioned deep in the hole, and the lead wire of the temperature sensor passes through the hole, extending outside the second mold table ,
A predetermined portion of a portion of the lead wire of the temperature sensor extending outside the second mold table is integrally supported by the second mold table. , the position and attitude of the temperature sensor in the hole with respect to the second mold table are fixed,
The value of the inner diameter of the hole is slightly larger than the value of the outer diameter of the lead wire of the temperature sensor and the value of the outer diameter of the temperature measuring part of the temperature sensor, and the lead wire of the temperature sensor is positioned inside the hole. a glass forming machine, wherein the lead wire and the temperature measuring portion are in contact with the inner surface of the hole with an urging force.
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