JP7293107B2 - Working vehicle and information display system for working vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、トラクタ等の作業車両及び作業車両の情報表示システムに関する。 The present invention relates to a work vehicle such as a tractor and an information display system for the work vehicle.
従来、メータパネルを備えたトラクタ等の作業車両として、特許文献１に示すものが知られている。特許文献１に開示された作業車両では、運転席の前方にメータパネルが配置されていて、メータパネルにエンジン回転数等の様々な運転情報が表示することができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a work vehicle such as a tractor equipped with a meter panel, the one shown in
特許文献１に示すように、トラクタ等の作業車両では、メータパネル、情報表示パネルといった複数の表示装置が備えられていることが多いのが実情である。複数の表示装置が何らかの事情で作動しない場合、運転者（作業者）は、正常に作動していない表示装置が表示すべき情報を確認することができないため、作業を続けることができない問題がある。
As shown in
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、表示装置が設けられている作業車両において、正常に作動しなかった表示装置がある場合でも作業を続けることができる作業車両及び作業車両の情報表示システムを提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a work vehicle equipped with a display device, and an information display system for the work vehicle, which can continue work even if there is a display device that does not operate normally. intended to provide
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
作業車両は、表示装置と、外部との通信を行う通信装置と、前記表示装置との相互の通信を行い且つ第１情報を送信する情報通信部と、前記表示装置が正常に作動しているか否かを判断する作動判断部と、前記作動判断部が前記正常でないと判断した場合に、前記作動していないと判断された表示装置である異常表示装置に対して前記情報通信部から送信すべき前記第１情報を前記通信装置に転送する情報転送部と、を備えている制御装置と、を備え、前記表示装置として、運転に関する情報を表示可能な第１表示装置と、設定に関する情報を表示可能な第２表示装置とを含み、前記第２表示装置は、前記通信装置に転送する前記第１情報を設定する設定画面を表示する。
The technical means of the present invention for solving this technical problem are characterized by the following points.
The work vehicle includes a display device, a communication device that communicates with the outside, an information communication unit that communicates with the display device and transmits first information, and whether the display device is operating normally. an operation determination unit for determining whether or not the information communication unit determines whether or not the operation determination unit is normal, and when the operation determination unit determines that the operation is not normal, the information communication unit transmits to the abnormality display device, which is the display device determined to be not operating. and an information transfer unit that transfers the first information to the communication device, and the display device includes a first display device capable of displaying information about driving and information about settings. and a displayable second display device, wherein the second display device displays a setting screen for setting the first information to be transferred to the communication device.
前記情報通信部は、前記表示装置から送信されたそれぞれの第２情報を受信可能であり、前記作動判断部は、前記情報通信部が前記第２情報を受信した場合に、前記受信した第２情報が適正であるか否かを判断し、前記適正でない第２情報を送信した表示装置を前記異常表示装置であると判断し、前記情報転送部は、前記第１情報を前記通信装置に転送し、前記通信装置は、携帯端末に前記第１情報を送信する。 The information communication unit is capable of receiving each of the second information transmitted from the display device, and the operation determination unit detects the received second information when the information communication unit receives the second information. determining whether the information is proper, determining that the display device that has transmitted the improper second information is the abnormal display device, and transferring the first information to the communication device. and the communication device transmits the first information to the mobile terminal.
前記作動判断部は、前記情報通信部との前記相互の通信が行うことができない表示装置を前記異常表示装置であると判断し、前記情報転送部は、前記第１情報を前記通信装置に転送し、前記通信装置は、携帯端末に前記第１情報を送信する。
作業車両は、複数の検出装置と、前記複数の検出装置、前記表示装置、前記制御装置及び前記通信装置が接続される車載ネットワークと、を備え、前記複数の検出装置は、検出した検出データを前記車載ネットワークに出力し、前記情報通信部は、前記制御装置が前記車載ネットワークから取得した前記検出データを前記第１情報として、前記表示装置に送信し、前記表示装置は、前記検出データを表示する。
The operation determination unit determines that the display device that cannot communicate with the information communication unit is the abnormal display device, and the information transfer unit transfers the first information to the communication device. and the communication device transmits the first information to the mobile terminal.
The work vehicle includes a plurality of detection devices, and an in-vehicle network to which the plurality of detection devices, the display device, the control device, and the communication device are connected, and the plurality of detection devices transmit detected detection data. output to the in-vehicle network, the information communication unit transmits the detection data acquired from the in-vehicle network by the control device as the first information to the display device, and the display device displays the detection data do.
作業車両の情報表示システムは、作業車両に設けられた表示装置と、前記作業車両に設けられた通信装置と、前記表示装置との相互の通信を行い且つ第１情報を送信する情報通信部と、前記表示装置が正常に作動しているか否かを判断する作動判断部と、前記作動判断部が前記正常でないと判断した場合に、前記正常に作動していないと判断された表示装置である異常表示装置に対して前記情報通信部から送信すべき前記第１情報を前記通信装置に転送する情報転送部と、を備えている制御装置と、前記通信装置から送信された前記第１情報を表示可能な携帯端末と、を備え、前記表示装置として、運転に関する情報を表示可能な第１表示装置と、設定に関する情報を表示可能な第２表示装置とを含み、前記第２表示装置は、前記通信装置に転送する前記第１情報を設定する設定画面を表示する。 An information display system for a work vehicle includes a display device provided on the work vehicle, a communication device provided on the work vehicle, and an information communication unit that performs mutual communication with the display device and transmits first information. and an operation determining unit for determining whether the display device is operating normally, and the display device determined to be not operating normally when the operation determining unit determines that the display device is not operating normally. an information transfer unit that transfers the first information to be transmitted from the information communication unit to a certain abnormality display device to the communication device ; and the first information transmitted from the communication device. and a mobile terminal capable of displaying the display device, including a first display device capable of displaying information regarding driving and a second display device capable of displaying information regarding settings, wherein the second display device is , to display a setting screen for setting the first information to be transferred to the communication device .
前記情報通信部は、前記表示装置から送信されたそれぞれの第２情報を受信可能であり、前記作動判断部は、前記情報通信部が前記第２情報を受信した場合に、前記受信した第２情報が適正であるか否かを判断し、前記適正でない第２情報を送信した表示装置を前記異常表示装置であると判断し、前記情報転送部は、前記第１情報を前記通信装置に転送し、前記通信装置は、携帯端末に前記第１情報を送信する。 The information communication unit is capable of receiving each of the second information transmitted from the display device, and the operation determination unit detects the received second information when the information communication unit receives the second information. determining whether the information is proper, determining that the display device that has transmitted the improper second information is the abnormal display device, and transferring the first information to the communication device. and the communication device transmits the first information to the mobile terminal.
前記作動判断部は、前記情報通信部との前記相互の通信が行うことができない表示装置を前記異常表示装置であると判断し、前記情報転送部は、前記第１情報を前記通信装置に転送し、前記通信装置は、携帯端末に前記第１情報を送信する。
作業車両の情報表示システムは、複数の検出装置と、前記複数の検出装置、前記表示装置、前記制御装置及び前記通信装置が接続される車載ネットワークと、を備え、前記複数の検出装置は、検出した検出データを前記車載ネットワークに出力し、前記情報通信部は、前記制御装置が前記車載ネットワークから取得した前記検出データを前記第１情報として、前記表示装置に送信し、前記表示装置は、前記検出データを表示する。
The operation determination unit determines that the display device that cannot communicate with the information communication unit is the abnormal display device, and the information transfer unit transfers the first information to the communication device. and the communication device transmits the first information to the mobile terminal.
An information display system for a work vehicle includes a plurality of detection devices, and an in-vehicle network to which the plurality of detection devices, the display device, the control device, and the communication device are connected, wherein the plurality of detection devices detect The information communication unit transmits the detected data obtained by the control device from the in-vehicle network as the first information to the display device, and the display device outputs the detected data obtained from the in-vehicle network as the first information. View discovery data.
本発明によれば、表示装置が設けられている作業車両において、正常に作動しなかった表示装置がある場合でも作業を続けることができる。 According to the present invention, in a work vehicle provided with a display device, work can be continued even if there is a display device that does not operate normally.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図９は、作業車両の一例であるトラクタ１を示している。トラクタ１を例にあげ説明するが、作業車両は、トラクタに限定されず、田植機等の農業機械である。
図９に示すように、トラクタ１は、走行装置７を有する走行車両３と、原動機４と、変速装置５と、操舵装置１１とを備えている。走行装置７は、前輪７Ｆ及び後輪７Ｒを有する装置である。前輪７Ｆは、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。また、後輪７Ｒも、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。原動機４は、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジンなどの内燃機関、電動モータ等である。この実施形態では、原動機４は、ディーゼルエンジンである。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 9 shows a
As shown in FIG. 9 , the
変速装置５は、変速によって走行装置７の推進力を切換可能であると共に、走行装置７の前進、後進の切換が可能である。走行車両３にはキャビン９が設けられ、当該キャビン９内には運転席１０が設けられている。
また、走行車両３の後部には、昇降装置８が設けられている。昇降装置８には、作業装置２が着脱可能である。また、昇降装置８は、装着された作業装置２を昇降可能である。作業装置２は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置等である。なお、図９では、作業装置２として耕耘装置を取り付けた例を示している。
The transmission device 5 can switch the driving force of the
A
図１に示すように、変速装置５は、主軸（推進軸）５ａと、シャトル部５ｂと、主変速部５ｃと、副変速部５ｄと、ＰＴＯ動力伝達部５ｅと、前変速部５ｆと、を備えている。推進軸５ａは、変速装置５のハウジングケースに回転自在に支持され、当該推進軸５ａには、原動機４のクランク軸からの動力が伝達される。
シャトル部５ｂは、シャトル軸５ｂ１と、前後進切換部５ｂ２とを有している。シャトル軸５ｂ１には、推進軸５ａからの動力が伝達される。前後進切換部５ｂ２は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によってシャトル軸５ｂ１の回転方向、即ち、トラクタ１の前進及び後進を切り換える。
As shown in FIG. 1, the transmission 5 includes a main shaft (propulsion shaft) 5a, a
The
主変速部５ｃは、入力された動力を無段に変更する無段変速機構である。無段変速機構は、油圧ポンプ５ｃ１と、油圧モータ５ｃ２と、遊星歯車機構５ｃ３とを有している。油圧ポンプ５ｃ１は、シャトル部５ｂの出力軸５ｂ３からの動力により回転する。油圧ポンプ５ｃ１は、例えば、斜板１２を有する可変容量ポンプであって、斜板１２の角度（斜板角）を変更することにより、当該油圧ポンプ５ｃ１から吐出する作動油の流量を変更することができる。油圧モータ５ｃ２は、配管等の油路回路を介して油圧ポンプ５ｃ１から吐出された作動油によって回転するモータである。油圧ポンプ５ｃ１の斜板角を変更したり、油圧ポンプ５ｃ１へ入力する動力を変更することによって、油圧モータ５ｃ２の回転数を変更することができる。
The
遊星歯車機構５ｃ３は、複数のギア（歯車）と、入力軸及び出力軸等の動力伝達軸とで構成された機構であって、油圧ポンプ５ｃ１の動力が入力される入力軸１３と、油圧モータ５ｃ２の動力が入力される入力軸１４と、動力を出力する出力軸１５とを含んでいる。遊星歯車機構５ｃ３は、油圧ポンプ５ｃ１の動力と、油圧モータ５ｃ２の動力とを合成して合成した動力を出力軸１５に伝達する。
The planetary gear mechanism 5c3 is a mechanism composed of a plurality of gears (gears) and power transmission shafts such as an input shaft and an output shaft. It includes an
したがって、主変速部５ｃによれば、油圧ポンプ５ｃ１の斜板１２の斜板角、原動機４の回転数等を変更することによって、副変速部５ｄに出力する動力を変更することができる。なお、主変速部５ｃは、無段変速機構で構成しているが、ギアによって変速を行う有段変速機構であってもよい。
副変速部５ｄは、動力を変速する有段の複数のギア（歯車）を有する変速機構であって、複数のギアの接続（噛合）を適宜変更することによって、遊星歯車機構５ｃ３の出力軸１５から当該副変速部５ｄに入力された動力を変更して出力する（変速する）。副変速部５ｄは、入力軸５ｄ１と、第１変速クラッチ５ｄ２と、第２変速クラッチ５ｄ３と、出力軸５ｄ４とを含んでいる。入力軸５ｄ１は、遊星歯車機構５ｃ３の出力軸１５の動力が入力される軸であり、入力された動力を、ギア等を介して第１変速クラッチ５ｄ２及び第２変速クラッチ５ｄ３に入力する。第１変速クラッチ５ｄ２及び第２変速クラッチ５ｄ３のそれぞれの接合及び切断を切り換えることにより、入力された動力は変更され、出力軸５ｄ４に出力される。出力軸５ｄ４に出力された動力は、後輪デフ装置２０Ｒに伝達される。後輪デフ装置２０Ｒは、後輪７Ｒが取り付けられた後車軸２１Ｒを回転自在に支持している。
Therefore, according to the
The
ＰＴＯ動力伝達部５ｅは、ＰＴＯクラッチ５ｅ１と、ＰＴＯ推進軸５ｅ２と、ＰＴＯ変速部５ｅ３とを有している。ＰＴＯクラッチ５ｅ１は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によって、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸５ｅ２に伝達する状態と、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸５ｅ２に伝達しない状態とに切り換わる。ＰＴＯ変速部５ｅ３は、変速クラッチと複数のギア等を含んでいて、ＰＴＯ推進軸５ｅ２からＰＴＯ変速部５ｅ３へ入力された動力（回転数）を変更して出力する。
ＰＴＯ変速部５ｅ３の動力は、ギア等を介してＰＴＯ軸１６に伝達される。
The PTO
The power of the PTO transmission portion 5e3 is transmitted to the
前変速部５ｆは、第１前変速クラッチ５ｆ１と、第２前変速クラッチ５ｆ２とを有している。第１前変速クラッチ５ｆ１及び第２前変速クラッチ５ｆ２は、副変速部５ｄからの動力が伝達可能であって、例えば、出力軸５ｄ４の動力が、ギア及び伝動軸を介して伝達される。第１前変速クラッチ５ｆ１及び第２前変速クラッチ５ｆ２からの動力は、前伝動軸２２を介して前車軸２１Ｆに伝達可能である。具体的には、前伝動軸２２は、前輪デフ装置２０Ｆに接続され、前輪デフ装置２０Ｆは、前輪７Ｆが取り付けられた前車軸２１Ｆを回転自在に支持している。
The
第１前変速クラッチ５ｆ１及び第２前変速クラッチ５ｆ２は、油圧クラッチ等で構成されている。第１前変速クラッチ５ｆ１には油路が接続され、当該油路には油圧ポンプから吐出した作動油が供給される制御弁２３に接続されている。第１前変速クラッチ５ｆ１は、制御弁２３の開度によって接続状態と切断状態とに切り換わる。第２前変速クラッチ５ｆ２には油路が接続され、当該油路には制御弁２４に接続されている。第２前変速クラッチ５ｆ２は、制御弁２４の開度によって接続状態と切断状態とに切り換わる。制御弁２３及び制御弁２４は、例えば、電磁弁付き二位置切換弁であって、電磁弁のソレノイドを励磁又は消磁することにより、接続状態又は切断状態に切り換わる。 The first front shift clutch 5f1 and the second front shift clutch 5f2 are configured by hydraulic clutches or the like. An oil passage is connected to the first front shift clutch 5f1, and the oil passage is connected to a control valve 23 to which hydraulic oil discharged from a hydraulic pump is supplied. The first front shift clutch 5f1 is switched between a connected state and a disconnected state depending on the degree of opening of the control valve 23. As shown in FIG. An oil passage is connected to the second front shift clutch 5f2, and a control valve 24 is connected to the oil passage. The second front shift clutch 5f2 is switched between a connected state and a disconnected state depending on the degree of opening of the control valve 24. As shown in FIG. The control valves 23 and 24 are, for example, two-position switching valves with electromagnetic valves, and are switched between a connected state and a disconnected state by energizing or demagnetizing the solenoids of the electromagnetic valves.
第１前変速クラッチ５ｆ１が切断状態で且つ第２前変速クラッチ５ｆ２が接続状態である場合、第２前変速クラッチ５ｆ２を通じて副変速部５ｄの動力が前輪７Ｆに伝達される。これにより、前輪及び後輪が動力によって駆動する四輪駆動（４ＷＤ）で且つ前輪と後輪との回転速度が略同じとなる（４ＷＤ等速状態）。一方、第１前変速クラッチ５ｆ１が接続状態で且つ第２前変速クラッチ５ｆ２が切断状態である場合、四輪駆動になり且つ前輪の回転速度が後輪の回転速度に比べて速くなる（４ＷＤ増速状態）。また、第１前変速クラッチ５ｆ１及び第２前変速クラッチ５ｆ２が接続状態である場合、副変速部５ｄの動力が前輪７Ｆされないため、後輪が動力によって駆動する二輪駆動（２ＷＤ）となる。
When the first front transmission clutch 5f1 is disengaged and the second front transmission clutch 5f2 is engaged, the power of the
図２及び図３に示すように、昇降装置８は、リフトアーム８ａ、ロアリンク８ｂ、トップリンク８ｃ、リフトロッド８ｄ、リフトシリンダ８ｅを有している。リフトアーム８ａの前端部は、変速装置５を収容するケース（ミッションケース）の後上部に上方又は下方に揺動可能に支持されている。リフトアーム８ａは、リフトシリンダ８ｅの駆動によって揺動（昇降）する。リフトシリンダ８ｅは、油圧シリンダから構成されている。リフトシリンダ８ｅは、制御弁３４を介して油圧ポンプと接続されている。制御弁３４は、電磁弁等であって、リフトシリンダ８ｅを伸縮させる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
ロアリンク８ｂの前端部は、変速装置５の後下部に上方又は下方に揺動可能に支持されている。トップリンク８ｃの前端部は、ロアリンク８ｂよりも上方において、変速装置５の後部に上方又は下方に揺動可能に支持されている。リフトロッド８ｄは、リフトアーム８ａとロアリンク８ｂとを連結している。ロアリンク８ｂの後部及びトップリンク８ｃの後部には、作業装置２が連結される。リフトシリンダ８ｅが駆動（伸縮）すると、リフトアーム８ａが昇降するとともに、リフトロッド８ｄを介してリフトアーム８ａと連結されたロアリンク８ｂが昇降する。これにより、作業装置２がロアリンク８ｂの前部を支点として、上方又は下方に揺動（昇降）する。
A front end portion of the
図３に示すように、操舵装置１１は、ハンドル（ステアリングホイール）１１ａと、ハンドル１１ａの回転に伴って回転する回転軸（操舵軸）１１ｂと、ハンドル１１ａの操舵を補助する補助機構（パワーステアリング機構）１１ｃと、を有している。補助機構１１ｃは、制御弁３５と、ステアリングシリンダ３２とを含んでいる。制御弁３５は、例えば、スプール等の移動によって切り換え可能な３位置切換弁である。また、制御弁３５は、操舵軸１１ｂの操舵によっても切換可能である。ステアリングシリンダ３２は、前輪７Ｆの向きを変えるアーム（ナックルアーム）３６に接続されている。したがって、ハンドル１１ａを操作すれば、当該ハンドル１１ａに応じて制御弁３５の切換位置及び開度が切り換わり、当該制御弁３５の切換位置及び開度に応じてステアリングシリンダ３２が左又は右に伸縮することによって、前輪７Ｆの操舵方向を変更することができる。なお、上述した操舵装置１１は一例であり、上述した構成に限定されない。
As shown in FIG. 3, the
図３に示すように、トラクタ１は、制御装置４０を備えている。制御装置４０は、トラクタ１の様々な制御を行う装置である。制御装置４０には、車載ネットワークＮ１を介して複数の検出装置４１が接続されている。複数の検出装置４１は、トラクタ１の状態を検出する装置であり、検出した検出値（検出データ）を車載ネットワークＮ１に出力する。
複数の検出装置４１は、例えば、水温を検出する水温センサ４１ａ、燃料の残量を検出する燃料センサ４１ｂ、原動機４の回転数を検出する原動機回転センサ（回転センサ）４１ｃ、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルペダルセンサ４１ｄ、操舵装置１１の操舵角を検出する操舵角センサ４１ｅ、リフトアーム８ａの角度を検出する角度センサ４１ｆ、走行車両３の幅方向（右方向又は左方向）の傾きを検出する傾き検出センサ４１ｇ、走行車両３の車速（速度）を検出する速度センサ４１ｈ、ＰＴＯ軸の回転数を検出するＰＴＯ回転センサ（回転センサ）４１ｉ、バッテリー等の蓄電池の電圧を検出するバッテリセンサ４１ｊ等である。なお、速度センサ４１ｈは、例えば、前車軸２１Ｆの回転数、後車軸２１Ｒの回転数、前輪７Ｆの回転数、後輪７Ｒの回転数等を車速に変換することにより車速を検出する。また、速度センサ４１ｈは、前車軸２１Ｆ、後車軸２１Ｒ、前輪７Ｆ及び後輪７Ｒのいずれかの回転方向も検出することができ、トラクタ１（走行車両３）が前進しているか、後進しているかも検出することができる。上述した検出装置４１は一例であり、上述したセンサに限定されない。
As shown in FIG. 3, the
The plurality of
また、制御装置４０には、複数の操作部材（操作装置）４２が接続されている。複数の操作部材４２は、走行車両３の前進又は後進を切り換えるシャトルレバー４２ａ、原動機４の始動等を行うイグニッションスイッチ４２ｂ、ＰＴＯ軸の回転数を設定するＰＴＯ変速レバー４２ｃ、自動変速及び手動変速のいずれかを切り換える変速切換スイッチ４２ｄ、変速装置５の変速段（変速レベル）を手動で切り換える変速レバー４２ｅ、車速を増減させるアクセル４２ｆ、昇降装置８の昇降を操作するポンパスイッチ４２ｇ、昇降装置８の上限を設定する上限設定ダイヤル４２ｈ、車速を設定する車速レバー４２ｉ等である。なお、上述した検出装置４１は一例であり、上述したセンサに限定されない。
A plurality of operating members (operating devices) 42 are connected to the
制御装置４０は、シャトルレバー４２ａが前進に操作された場合、シャトル部５ｂの前後進切換部５ｂ２を前進に切り換えることで、走行車両３を前進させる。また、制御装置４０は、シャトルレバー４２ａが後進に操作された場合、シャトル部５ｂの前後進切換部５ｂ２を後進に切り換えることで、走行車両３を後進させる。
制御装置４０は、イグニッションスイッチ４２ｂがＯＮに操作された場合、所定の処理を経て原動機４の始動を行い、イグニッションスイッチ４２ｂがＯＦＦに操作された場合、原動機４の駆動を停止させる。制御装置４０は、ＰＴＯ変速レバー４２ｃが操作された場合、変速装置５に内蔵されたＰＴＯ変速ギアを切り換えることでＰＴＯ軸の回転数（ＰＴＯ回転数という）を変更する。制御装置４０は、変速切換スイッチ４２ｄを自動変速に切り換えた場合、トラクタ１の状態に応じて主変速部５ｃ及び副変速部５ｄのいずれかを自動的に切り換え、変速装置５の変速段（変速レベル）を予め定められた変速段（変速レベル）に自動的に変更する。制御装置４０は、変速切換スイッチ４２ｄを手動変速に切り換えた場合、変速レバー４２ｅで設定された変速段（変速レベル）に応じて主変速部５ｃ及び副変速部５ｄのいずれかを自動的に切り換え、変速装置５の変速段を変更する。
When the
When the
制御装置４０は、アクセル４２ｆが操作された場合、当該アクセル４２ｆの操作量に応じて原動機４の回転数（原動機回転数という）を変更することで、走行車両３の車速（速度）を変更する。制御装置４０は、ポンパスイッチ４２ｇが上昇させる方向（上昇側）に操作された場合、制御弁３４を制御することでリフトシリンダ８ｅを伸長させ、リフトアーム８ａの後端部（作業装置２側の端部）を上昇させる。制御装置４０は、ポンパスイッチ４２ｇが下降させる方向（下降側）に操作された場合、制御弁３４を制御することでリフトシリンダ８ｅを収縮させ、リフトアーム８ａの後端部（作業装置２側の端部）を下降させる。なお、制御装置４０は、昇降装置８によって作業装置２を上昇させている場合に、当該作業装置２の位置、即ち、リフトアーム８ａの角度が上限設定ダイヤル４２ｈで設定された上限（高さ上限値）に達すると、昇降装置８における上昇動作を停止する。
When the
図３に示すように、トラクタ１は、複数の表示装置５０を備えている。複数の表示装置５０は、トラクタ１に関する様々な情報を表示する装置である。複数の表示装置５０は、車載ネットワークＮ１を介して制御装置４０に接続されている。複数の表示装置５０は、運転席１０の周囲に設定されていて、当該運転席１０に着座した作業者（オペレータ）が表示した情報を確認することが可能である。複数の表示装置５０は、第１表示装置５０Ａと、第２表示装置５０Ｂとを含んでいる。なお、トラクタ１に設けた表示装置５０の台数は何台であってもよく、上述した例に限定されない。
As shown in FIG. 3 , the
第１表示装置５０Ａは、運転席１０の前方で且つハンドル１１ａの前方に配置された表示装置であって、少なくとも運転に関する運転（運転情報）を表示する。図４Ａに示すように、第１表示装置５０Ａは、例えば、運転情報として、水温、燃料、原動機回転数等を表示する装置であって、水温センサ４１ａが検出した水温を表示する水温計６０ａ、燃料センサ４１ｂが検出した燃料の残量を表示する燃料計６０ｂ、原動機回転センサ４１ｃが検出した原動機回転数を表示する回転数計６０ｃと、警告時に点灯／点滅する警告灯６０ｄとを有している。第１表示装置５０Ａは、液晶表示部６０ｅを備えていて、液晶表示部６０ｅは、速度センサ４１ｈが検出した車速、変速装置５の変速段、前進又は後進の方向、累積稼働時間（アワメータ）等が表示することができる。なお、第１表示装置５０Ａの表示項目は、上述した例に限定されない。
The
第２表示装置５０Ｂは、第１表示装置５０Ａとは異なる表示装置であって、例えば、運転席１０の前方又は側方に配置されている。第２表示装置５０Ｂは、指によるタッチ操作や操作具５７による操作具操作によって操作することが可能である。操作具５７は、例えば、押圧することが可能な回転式のセレクタスイッチである。
第２表示装置５０Ｂは、情報を表示する表示部５５と、表示を制御する表示制御部５６とを有している。表示部５５は、液晶、有機ＥＬのパネル等で構成されている。表示制御部５６は、ＣＰＵ、電気・電子部品等から構成されている。表示制御部５６は、第２表示装置５０Ｂにおける様々な処理を行う装置であり、例えば、パネル等の表示部５５を制御することで、表示部５５上に様々な情報を表示させる。以降、表示部５５の表示は、表示制御部５６が制御するとして説明を進める。
The
The
第２表示装置５０Ｂは、トラクタ１の設定に関する情報を表示可能である。図４Ｂに示すように、表示装置５０に対して所定の操作を行うと、表示制御部５６は表示部５５に設定メニュー画面Ｍ１を表示する。
設定メニュー画面Ｍ１には、様々な設定項目６１ａ～６１ｃが表示される。設定項目６１ａは、変速装置５における変速段数を設定する項目であり、設定項目６１ｂは、ＰＴＯに関する設定を行う項目であり、設定項目６１ｃは、トラクタ１の旋回に関する設定を行う項目である。設定項目６１ａ～６１ｃは、タッチ操作又は操作具操作によって選択可能である。設定項目６１ａ～６１ｃのいずれを選択した場合であっても、表示制御部５６は、表示部５５に設定項目６１ａ～６１ｃに対応した設定画面Ｍ２～Ｍ４を表示する。
The
図５Ａは、設定項目６１ａを選択した場合に表示部５５に表示される設定画面Ｍ２である。設定画面Ｍ２には、トラクタ１の停車時の変速段数を入力する第１変速入力部６２ａと、トラクタ１の作業時に自動的に変速する変速段数を入力する第２変速入力部６２ｂと、イグニッションキーをＯＮしたときに自動的に設定する変速段数を入力する第３入力部６２ｃを表示される。第１変速入力部６２ａ、第２変速入力部６２ｂ及び第３入力部６２ｃには、変速段の下限（下限の段数）と、変速段の上限（上限の段数）を入力可能である。第１変速入力部６２ａ、第２変速入力部６２ｂ及び第３入力部６２ｃに入力された値（変速設定値）は、表示制御部５６が制御装置４０に送信する。制御装置４０は、設定値（変速設定値）を不揮発性の記憶部４４に記憶する。
FIG. 5A shows a setting screen M2 displayed on the
なお、変速設定値が既に設定されている場合（変速設定値が記憶部４４に記憶されている場合）、第２表示装置５０Ｂは制御装置４０に現在の変速設定値を問い合わせ、制御装置４０から送信された現在の変速設定値を、第１変速入力部６２ａ、第２変速入力部６２ｂ及び第３入力部６２ｃに表示する。この場合、第１変速入力部６２ａ、第２変速入力部６２ｂ及び第３入力部６２ｃに表示された現在の変速設定値を他の値に変更することで、変速設定値を再設定することができる。
In addition, when the shift setting value has already been set (when the shift setting value is stored in the storage unit 44), the
図５Ｂは、設定項目６１ｂを選択した場合に表示部５５に表示される設定画面Ｍ３である。設定画面Ｍ３には、ＰＴＯ回転数を停止する昇降装置８の昇降高さ（リフトアーム８ａの高さ）を設定する高さ設定部６３が表示される。高さ設定部６３は、目盛部６３ａと、数値表示部６３ｂと、目盛部６３ａに対して指し示す指標部６３ｃを有している。目盛部６３ａは、リフトアーム８ａの高さの大きさを示す目盛であって、例えば、縦棒（ゲージ）を横方向に複数並べることにより構成されている。目盛部６３ａにおいて、縦棒の並列方向の一方側、例えば、下端が最小値であり、並列方向の他方、例えば、上端が最大値である。目盛部６３ａの内部は、リフトアーム８ａの現在の高さに応じて着色される。数値表示部６３ｂは、リフトアーム８ａの現在の高さを数値で表示する。指標部６３ｃは、目盛部６３ａに移動可能であって、指標部６３ｃが指し示す値が、ＰＴＯ軸の回転を停止する高さである。指標部６３ｃによって設定された値（ＰＴＯ設定値）は、表示制御部５６が制御装置４０に送信する。制御装置４０は、設定値（ＰＴＯ設定値）を記憶部４４に記憶する。
FIG. 5B is a setting screen M3 displayed on the
なお、ＰＴＯ設定値が既に設定されている場合（ＰＴＯ設定値が記憶部４４に記憶されている場合）、第２表示装置５０Ｂは制御装置４０に現在のＰＴＯ設定値を問い合わせ、制御装置４０から送信された現在のＰＴＯ設定値を、指標部６３ｃによって指し示す。この場合、指標部６３ｃによって指示した値を他の値に変更することで、ＰＴＯ設定値を再設定することができる。
When the PTO set value has already been set (when the PTO set value is stored in the storage unit 44), the
図５Ｃは、設定項目６１ｃを選択した場合に表示部５５に表示される設定画面Ｍ４である。設定画面Ｍ２には、旋回時における原動機回転数を入力する第１回転入力部６４ａと、旋回時における原動機回転数を入力する第２回転入力部６４ｂと、旋回時において増速状態に切り換える操舵角を入力する操舵角入力部６４ｃが表示される。第１回転入力部６４ａ及び第２回転入力部６４ｂには、少なくともアイドリング回転数以上の原動機回転数が入力可能であり、操舵角入力部６４ｃには予め設定された旋回時の操舵角以上の操舵角が入力可能である。第１回転入力部６４ａ、第２回転入力部６４ｂ及び操舵角入力部６４ｃに入力された設定値（旋回設定値）は、表示制御部５６が制御装置４０に送信する。制御装置４０は、設定値（旋回設定値）を記憶部４４に記憶する。
FIG. 5C is a setting screen M4 displayed on the
なお、旋回設定値が既に設定されている場合（旋回設定値が記憶部４４に記憶されている場合）、第２表示装置５０Ｂは制御装置４０に現在の旋回設定値を問い合わせ、制御装置４０から送信された現在の旋回設定値を、第１回転入力部６４ａ、第２回転入力部６４ｂ及び操舵角入力部６４ｃに表示する。この場合、第１回転入力部６４ａ、第２回転入力部６４ｂ及び操舵角入力部６４ｃに表示された現在の旋回設定値を他の値に変更することで、現在の旋回設定値を再設定することができる。
When the turning set value has already been set (when the turning set value is stored in the storage unit 44), the
図３に示すように、トラクタ１は、通信装置４５を備えている。通信装置４５は、車載ネットワークＮ１を介して、制御装置４０に接続可能である。通信装置４５は、車載ネットワークＮ１とは異なる外部ネットワーク（外部）との通信が可能であって、例えば、携帯端末４６と通信が可能な通信モジュールである。通信装置４５は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標）Low Energy）、ＬＰＷＡ(Low Power, Wide Area)、ＬＰＷＡＮ(Low-Power Wide-Area Network)等により無線通信を行うことができる。また、通信装置４５は、例えば、携帯電話通信網又はデータ通信網などにより無線通信を行うことができる。
As shown in FIG. 3, the
携帯端末４６は、スマートフォン、タブレット、ノートパソコン等であって、通信装置４５から情報を取得して、取得した情報を表示可能である。具体的には、携帯端末４６は、制御装置４０から通信装置４５に出力された情報（第１情報）を、当該通信装置４５を介して取得し、取得した情報を表示することが可能である。
以下、制御装置４０、複数の表示装置５０、通信装置４５及び携帯端末４６の連携について詳しく説明する。
The
Hereinafter, cooperation among the
制御装置４０は、情報通信部４０Ａと、作動判断部４０Ｂと、情報転送部４０Ｃとを有している。情報通信部４０Ａ、作動判断部４０Ｂ及び情報転送部４０Ｃは、制御装置４０に設けられた電気・電子回路、ＣＰＵ等に格納されたプログラム等から構成されている。
情報通信部４０Ａは、複数の表示装置５０との相互の通信を行う。例えば、情報通信部４０Ａは、第１表示装置５０Ａ及び第２表示装置５０Ｂにキープアライブ信号を定期的に送信し、第１表示装置５０Ａ及び第２表示装置５０Ｂのそれぞれがキープアライブ信号に応答した応答信号を受信可能である。
The
The
また、情報通信部４０Ａは、第１情報を、第１表示装置５０Ａ及び第２表示装置５０Ｂのいずれかに送信する。第１情報とは、第１表示装置５０Ａ及び第２表示装置５０Ｂのそれぞれが表示する情報であり、当該第１表示装置５０Ａ及び第２表示装置５０Ｂのそれぞれは、情報通信部４０Ａ（制御装置４０）から送信された第１情報を表示する。
具体的には、検出装置が検出した検出データ（水温、残量、原動機回転数、アクセルペダルの操作量、操舵装置１１の操舵角、リフトアーム８ａの角度、車体の傾き、車速、ＰＴＯ回転数、蓄電池の電圧）を制御装置４０が取得した場合、情報通信部４０Ａは、制御装置４０が取得した検出データを第１情報として、第１表示装置５０Ａ及び第２表示装置５０Ｂのいずれかに送信する。
The
Specifically, the detection data detected by the detection device (water temperature, remaining amount, motor rotation speed, accelerator pedal operation amount, steering angle of the
例えば、情報通信部４０Ａは、水温、残量、原動機回転数、車速、ＰＴＯ回転数、蓄電池の電圧を、第１情報として第１表示装置５０Ａに送信する。また、情報通信部４０Ａは、原動機回転数、操舵装置１１の操舵角、リフトアーム８ａの角度、車体の傾き、車速、ＰＴＯ回転数を、第１情報として、第２表示装置５０Ｂに送信する。さらに、情報通信部４０Ａは、制御装置４０の記憶部４４に記憶された情報、例えば、設定値（変速設定値、ＰＴＯ設定値、旋回設定値）を、第１情報として第２表示装置５０Ｂに送信する。
For example, the
作動判断部４０Ｂは、複数の表示装置５０のそれぞれが正常に作動しているか否かを判断する。作動判断部４０Ｂは、複数の表示装置５０から送信された第２情報に基づいて複数の表示装置５０のそれぞれが正常に作動しているか否かを判断する。
例えば、第１表示装置５０Ａは、表示している運転情報を第２情報として、情報通信部４０Ａにフィードバックを行う。このとき、作動判断部４０Ｂは、第１表示装置５０Ａから情報通信部４０Ａにフィードバックされた第２情報（情報通信部４０Ａが受信した第２情報）を参照し、第２情報が異常な値である場合（適正でない場合）に、第１表示装置５０Ａは正常に作動していないと判断し、第２情報が異常な値でない場合（適正である場合）には、第１表示装置５０Ａは正常に作動していると判断する。第１表示装置５０Ａから情報通信部４０Ａにフードバックされた水温、残量、原動機回転数、車速、ＰＴＯ回転数、蓄電池の電圧のいずれかが、通常ではありえない値、例えば、トラクタ１の仕様の上限値を遥かに超えている値又はトラクタ１の仕様の下限値を遥かに下回っている値を示している場合などは、第２情報が適正でないため、作動判断部４０Ｂは、第１表示装置５０Ａが正常に作動していないと判断する。
The
For example, the
また、第２表示装置５０Ｂは、表示している設定値を第２情報として、情報通信部４０Ａにフィードバックを行う。このとき、作動判断部４０Ｂは、第２表示装置５０Ｂから情報通信部４０Ａにフィードバックされた第２情報を参照し、第２情報が異常な値である場合に、第２表示装置５０Ｂは正常に作動していないと判断し、第２情報が異常な値でない場合には、第２表示装置５０Ｂは正常に作動していると判断する。第２表示装置５０Ｂから情報通信部４０Ａにフードバックされた設定値（変速設定値、ＰＴＯ設定値、旋回設定値）のいずれかが、通常ではありえない値、例えば、トラクタ１の仕様の上限値を遥かに超えている値又はトラクタ１の仕様の下限値を遥かに下回っている値を示している場合など、作動判断部４０Ｂは、第２表示装置５０Ｂが正常に作動していないと判断する。
Further, the
或いは、複数の表示装置５０と情報通信部４０Ａとの通信状態に基づいて、複数の表示装置５０のそれぞれが正常に作動しているか否かを判断する。作動判断部４０Ｂは、例えば、情報通信部４０Ａがキープアライブ信号を送信後、第１表示装置５０Ａからの応答信号の有無、又は、応答信号が適正であるかを判断する。作動判断部４０Ｂは、情報通信部４０Ａが所定時間内に応答信号を受信できない場合、又は、応答信号が予め定められた信号でない場合は、第１表示装置５０Ａが情報通信部４０Ａとの相互の通信が行うことができないため、第１表示装置５０Ａは正常に作動していないと判断する。一方、作動判断部４０Ｂは、情報通信部４０Ａが所定時間内に応答信号を受信した場合、応答信号が予め定められた信号である場合は、作動判断部４０Ｂは、第１表示装置５０Ａが情報通信部４０Ａとの相互の通信を行うことができるため、第１表示装置５０Ａは正常に作動していると判断する。
Alternatively, based on the state of communication between the plurality of
同様に、作動判断部４０Ｂは、情報通信部４０Ａがキープアライブ信号を送信後、第２表示装置５０Ｂからの応答信号の有無、又は、応答信号が適正であるかを判断する。作動判断部４０Ｂは、情報通信部４０Ａが所定時間内に応答信号を受信できない場合、又は、応答信号が予め定められた信号でない場合は、第２表示装置５０Ｂが情報通信部４０Ａとの相互の通信が行うことができないため、第２表示装置５０Ｂは正常に作動していないと判断する。一方、作動判断部４０Ｂは、情報通信部４０Ａが所定時間内に応答信号を受信した場合、応答信号が予め定められた信号である場合は、第１表示装置５０Ａが情報通信部４０Ａとの相互の通信が行うことができるため、作動判断部４０Ｂは、第２表示装置５０Ｂは正常に作動していると判断する。
Similarly, after the
情報転送部４０Ｃは、作動判断部４０Ｂが正常でないと判断した場合に、複数の表示装置５０のうち、正常に作動していないと判断された表示装置である異常表示装置に対して情報通信部４０Ａから送信すべき第１情報を通信装置４５に転送する。
例えば、情報転送部４０Ｃは、作動判断部４０Ｂが、第１表示装置５０Ａが正常でないと判断した場合、即ち、第１表示装置５０Ａが異常表示装置である場合、第１表示装置５０Ａに送信していた第１情報（水温、残量、原動機回転数、車速、ＰＴＯ回転数、蓄電池の電圧）を通信装置４５に転送する。また、作動判断部４０Ｂが、第２表示装置５０Ｂが正常でないと判断した場合、即ち、第２表示装置５０Ｂが異常表示装置である場合、第２表示装置５０Ｂに送信していた第１情報（原動機回転数、操舵装置１１の操舵角、リフトアーム８ａの角度、車体の傾き、車速、ＰＴＯ回転数、変速設定値、ＰＴＯ設定値、旋回設定値）を通信装置４５に転送する。
When the
For example, when the
通信装置４５は、情報転送部４０Ｃから送信された第１情報を受信すると、受信した第１情報を携帯端末４６に送信する。携帯端末４６は、通信装置４５から送信した第１情報を受信すると、受信した第１情報を表示する。
例えば、図６に示すように、携帯端末４６が第１表示装置５０Ａに対応する第１情報を受信すると、当該携帯端末４６は、第１情報を表示して良いか否かのメッセージ７１を表示部４６Ａに表示する。携帯端末４６は、表示を許可する許可ボタン７２が選択されると、表示部４６Ａに第１表示装置５０Ａに対応する第１情報を表示する運転画面Ｍ５を表示する。
Upon receiving the first information transmitted from the
For example, as shown in FIG. 6, when the
また、携帯端末４６が第２表示装置５０Ｂに対応する第１情報を受信すると、表示部４６Ａには、メッセージ７１及び許可ボタン７２が表示される。携帯端末４６は、許可ボタン７２が選択されると、表示部４６Ａに第２表示装置５０Ｂに対応する第１情報を示す設定画面Ｍ２～Ｍ４を表示する。設定画面Ｍ２～Ｍ４の動作は、第２表示装置５０Ｂと同様であり、設定値（変速設定値、ＰＴＯ設定値、旋回設定値）を携帯端末４６によって変更することができる。
Also, when the
図７は、制御装置４０、第１表示装置５０Ａ、通信装置４５及び携帯端末４６の動作フローを示している。
制御装置４０（情報通信部４０Ａ）は、起動後に第１表示装置５０Ａとの通信が開始されると、キープアライブ信号を送信する（Ｓ１）。また、制御装置４０（情報通信部４０Ａ）は、第１表示装置５０Ａに対応する第１情報を送信する（Ｓ２）。第１表示装置５０Ａは、キープアライブ信号に対応する応答信号を制御装置４０に送信する処理を実行する（Ｓ３）。第２表示装置５０Ｂは、運転情報（第２情報）を制御装置４０に送信する処理を実行する（Ｓ４）。作動判断部４０Ｂは、キープアライブ信号を送信後、所定時間内に応答信号を受信したか否かを判断し（Ｓ５）、制御装置４０（情報通信部４０Ａ）が応答信号を所定時間内に受信した場合（Ｓ５、Ｙｅｓ）は、第１表示装置５０Ａは正常に動作していると判断する（Ｓ６）。作動判断部４０Ｂは、制御装置４０（情報通信部４０Ａ）が応答信号を所定時間内に受信できなかった場合（Ｓ５、Ｎｏ）は、第１表示装置５０Ａは正常に動作していないと判断する（Ｓ７）。
FIG. 7 shows the operation flow of the
The control device 40 (
また、作動判断部４０Ｂは、制御装置４０（情報通信部４０Ａ）が第２情報を送信後、第２情報が異常な値であるか否かを判断し（Ｓ８）、第２情報が異常な値でない場合（Ｓ８、Ｎｏ）は、第１表示装置５０Ａは正常に動作していると判断する（Ｓ６）。作動判断部４０Ｂは、第２情報が異常な値である場合（Ｓ８、Ｙｅｓ）は、第１表示装置５０Ａは正常に動作していないと判断する（Ｓ９）。
Further, after the control device 40 (
情報転送部４０Ｃは、作動判断部４０Ｂが第１表示装置５０Ａが正常に動作していないと判断した場合（Ｓ７、Ｓ９）、第１表示装置５０Ａに対応する第１情報を、通信装置４５に転送（送信）する（Ｓ１０）。通信装置４５は、情報転送部４０Ｃから転送された第１情報を取得すると、携帯端末４６に第１情報を送信する（Ｓ１１）。携帯端末４６は、第１情報を受信後、表示の行ってよい許可ボタン７２が選択されると、第１情報の表示を行う（Ｓ１２）。
When the
図７では、制御装置４０、第１表示装置５０Ａ、通信装置４５及び携帯端末４６の動作フローについて説明したが、図７及び図７に対応する説明において、「第１表示装置５０Ａ」を「第２表示装置５０Ｂ」に読み替えれば、制御装置４０、第２表示装置５０Ｂ、通信装置４５及び携帯端末４６の動作フローになるため、説明を省略する。
なお、第２表示装置５０Ｂは、通信装置４５に転送する第１情報を設定する設定画面Ｍ６を表示してもよい。図８に示すように、設定画面Ｍ６は、第１情報の項目を表示する項目表示部７３と、項目表示部７３に対応して送信する第１情報の項目を選択する項目選択部７４とを有している。項目表示部７３は、水温、残量、原動機回転数、車速、ＰＴＯ回転数、蓄電池の電圧、操舵装置１１の操舵角、リフトアーム８ａの角度、車体の傾き、車速、ＰＴＯ回転数、変速設定値、ＰＴＯ設定値、旋回設定値などの項目が表示される。項目選択部７４は、選択／非選択が表示され、選択／非選択を操作によって切り換え可能である。項目選択部７４において、選択された項目（選択項目）に対応する第１情報が転送されることになる。設定画面Ｍ６に設定された選択項目は、制御装置４０に送信されて、制御装置４０の記憶部４４に記憶する。この場合、制御装置４０（情報転送部）４０Ｃは、記憶部４４に記憶された選択項目を参照し、選択項目に対応する第１情報のみを、通信装置４５に送信する。
7, the operation flow of the
The
なお、上述した実施形態では、複数の表示装置５０（５０Ａ、５０Ｂ）が設けられている場合について、正常であるか否かを判断して正常でない場合に外部で情報を確認することについて説明したが、作業車両に設けた１台の表示装置５０に対して正常であるか否かを判断して、正常でない場合には外部で情報を表示してもよく、表示装置５０の台数は限定されない。
In the above-described embodiment, it is described that, in the case where a plurality of display devices 50 (50A, 50B) are provided, it is determined whether or not they are normal, and if they are not normal, the information is confirmed externally. However, if one
作業車両１は、表示装置５０と、外部との通信を行う通信装置４５と、表示装置５０との相互の通信を行い且つ第１情報を送信する情報通信部４０Ａと、表示装置５０が正常に作動しているか否かを判断する作動判断部４０Ｂと、作動判断部４０Ｂが正常でないと判断した場合に、正常に作動していないと判断された表示装置５０である異常表示装置に対して情報通信部４０Ａから送信すべき第１情報を通信装置４５に転送する情報転送部４０Ｃと、を備えている制御装置４０と、を備えている。
The
これによれば、表示装置５０が設けられている状況下において、正常に作動しなくなった異常表示装置が発生したとしても、異常表示装置に送信すべき第１情報が情報転送部４０Ｃによって転送されるため、例えば、第１情報を作業者等が所持する携帯端末４６によって確認することができ、正常に作動しなかった表示装置５０がある場合でも作業を続けることができる。
According to this, even if an abnormal display device that does not operate normally occurs in a situation where the
情報通信部４０Ａは、表示装置５０から送信されたそれぞれの第２情報を受信可能であり、作動判断部４０Ｂは、情報通信部４０Ａが第２情報を受信した場合に、受信した第２情報が適正であるか否かを判断し、適正でない第２情報を送信した表示装置５０を異常表示装置であると判断し、情報転送部４０Ｃは、第１情報を通信装置４５に転送し、通信装置４５は、携帯端末４６に第１情報を送信する。これによれば、表示装置５０が送信した第２情報によって、表示装置５０が正常であるか否かを判断することができる。即ち、表示装置５０と情報通信部４０Ａとの間で通信が正常であったとしても、例えば、表示装置５０に設けた電気電子部品の故障、或いは、ソフトウェア上のエラ、バグ等による第２情報の変化を即座に把握することができ、このような状況が発生した場合でも、正しい第１情報を携帯端末４６によって確認することができる。
The
作動判断部４０Ｂは、情報通信部４０Ａとの相互の通信が行うことができない表示装置５０を異常表示装置であると判断し、情報転送部４０Ｃは、第１情報を通信装置４５に転送し、通信装置４５は、携帯端末４６に第１情報を送信する。これによれば、表示装置５０と情報通信部４０Ａとの相互通信間での問題によって、表示装置５０が正常に作動しない場合でも、正しい第１情報を携帯端末４６によって確認することができる。
The
作業車両１は、複数の検出装置４１と、複数の検出装置４１、表示装置５０、制御装置４０及び通信装置４５が接続される車載ネットワークＮ１と、を備え、複数の検出装置４１は、検出した検出データを車載ネットワークＮ１に出力し、情報通信部４０Ａは、制御装置４０が車載ネットワークＮ１から取得した検出データを第１情報として、表示装置５０に送信し、表示装置５０は、検出データを表示する。
The
これによれば、複数の検出装置４１が検出した検出データを、制御装置４０を経由して、表示装置５０によって表示することができるため、表示装置５０が正常に作動しないようになった場合でも、検出データに影響を及ぼすことが回避でき、検出データを携帯端末４６によって確認することができる。
表示装置５０として、運転に関する情報を表示可能な第１表示装置５０Ａと、設定に関する情報を表示可能な第２表示装置５０Ｂとを含み、第２表示装置５０Ｂは、通信装置４５に転送する第１情報を設定する設定画面を表示する。
According to this, the detection data detected by the plurality of
The
これによれば、作業車両１において、第１表示装置５０Ａ及び第２表示装置５０Ｂのいずれかが正常に作動しなくなった場合でも、作業に適した第１情報のみを携帯端末４６に表示することができ、車載ネットワークＮ１のトラフィックを最小限に抑えつつも作業を続けることができる。
作業車両１の情報表示システムは、作業車両１に設けられた表示装置５０と、作業車両１に設けられた通信装置４５と、表示装置５０との相互の通信を行い且つ第１情報を送信する情報通信部４０Ａと、表示装置５０が正常に作動しているか否かを判断する作動判断部４０Ｂと、作動判断部４０Ｂが正常でないと判断した場合に、正常に作動していないと判断された表示装置５０である異常表示装置に対して情報通信部４０Ａから送信すべき第１情報を通信装置４５に転送する情報転送部４０Ｃと、通信装置４５から送信された第１情報を表示可能な携帯端末４６と、を備えている。
According to this, even if one of the
The information display system of the
これによれば、表示装置５０が設けられている状況下において、正常に作動しなくなった異常表示装置が発生したとしても、異常表示装置に送信すべき第１情報が情報転送部４０Ｃによって転送されるため、例えば、第１情報を作業者等が所持する携帯端末４６によって確認することができ、正常に作動しなかった表示装置５０がある場合でも作業を続けることができる。
According to this, even if an abnormal display device that does not operate normally occurs in a situation where the
情報通信部４０Ａは、表示装置５０から送信されたそれぞれの第２情報を受信可能であり、作動判断部４０Ｂは、情報通信部４０Ａが第２情報を受信した場合に、受信した第２情報が適正であるか否かを判断し、適正でない第２情報を送信した表示装置５０を異常表示装置であると判断し、情報転送部４０Ｃは、第１情報を通信装置４５に転送し、通信装置４５は、携帯端末４６に第１情報を送信する。
The
これによれば、表示装置５０が送信した第２情報によって、表示装置５０が正常であるか否かを判断することができる。即ち、表示装置５０と情報通信部４０Ａとの間で通信が正常であったとしても、例えば、表示装置５０に設けた電気電子部品の故障、或いは、ソフトウェア上のエラ、バグ等による第２情報の変化を即座に把握することができ、このようなことが発生した場合でも、正しい第１情報を携帯端末４６によって確認することができる。
According to this, it is possible to determine whether the
作動判断部４０Ｂは、情報通信部４０Ａとの相互の通信が行うことができない表示装置５０を異常表示装置であると判断し、情報転送部４０Ｃは、第１情報を通信装置４５に転送し、通信装置４５は、携帯端末４６に第１情報を送信する。
これによれば、表示装置５０と情報通信部４０Ａとの相互通信間での問題によって、表示装置５０が正常に作動しない場合でも、正しい第１情報を携帯端末４６によって確認することができる。
The
According to this, even when the
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of the claims.
１ ：作業車両
４０ ：制御装置
４０Ａ ：情報通信部
４０Ｂ ：作動判断部
４０Ｃ ：情報転送部
４１ ：検出装置
４５ ：通信装置
４６ ：携帯端末
５０ ：表示装置
５０Ａ ：第１表示装置
５０Ｂ ：第２表示装置
Ｍ２ ：設定画面
Ｍ３ ：設定画面
Ｍ４ ：設定画面
Ｍ６ ：設定画面
Ｎ１ ：車載ネットワーク
1: work vehicle 40:
Claims (8)
外部との通信を行う通信装置と、
前記表示装置との相互の通信を行い且つ第１情報を送信する情報通信部と、前記表示装置が正常に作動しているか否かを判断する作動判断部と、前記作動判断部が前記正常でないと判断した場合に、前記作動していないと判断された表示装置である異常表示装置に対して前記情報通信部から送信すべき前記第１情報を前記通信装置に転送する情報転送部と、を備えている制御装置と、
を備え、
前記表示装置として、運転に関する情報を表示可能な第１表示装置と、設定に関する情報を表示可能な第２表示装置とを含み、
前記第２表示装置は、前記通信装置に転送する前記第１情報を設定する設定画面を表示する作業車両。 a display device;
a communication device that communicates with the outside;
An information communication unit that communicates with the display device and transmits first information, an operation determination unit that determines whether the display device is operating normally, and an operation determination unit that is not normal. an information transfer unit configured to transfer the first information to be transmitted from the information communication unit to the abnormality display device, which is the display device determined not to operate, to the communication device when it is determined that a controller comprising
with
The display device includes a first display device capable of displaying information regarding driving and a second display device capable of displaying information regarding settings,
The work vehicle , wherein the second display device displays a setting screen for setting the first information to be transferred to the communication device .
前記作動判断部は、前記情報通信部が前記第２情報を受信した場合に、前記受信した第２情報が適正であるか否かを判断し、前記適正でない第２情報を送信した表示装置を前記異常表示装置であると判断し、
前記情報転送部は、前記第１情報を前記通信装置に転送し、
前記通信装置は、携帯端末に前記第１情報を送信する請求項１に記載の作業車両。 The information communication unit is capable of receiving each second information transmitted from the display device,
When the information communication unit receives the second information, the operation determination unit determines whether the received second information is proper, and determines whether the display device that transmitted the improper second information is Judging that it is the abnormality display device,
The information transfer unit transfers the first information to the communication device,
The work vehicle according to claim 1, wherein the communication device transmits the first information to a mobile terminal.
前記情報転送部は、前記第１情報を前記通信装置に転送し、
前記通信装置は、携帯端末に前記第１情報を送信する請求項１に記載の作業車両。 The operation determination unit determines that the display device incapable of mutual communication with the information communication unit is the abnormality display device,
The information transfer unit transfers the first information to the communication device,
The work vehicle according to claim 1, wherein the communication device transmits the first information to a mobile terminal.
前記複数の検出装置、前記表示装置、前記制御装置及び前記通信装置が接続される車載ネットワークと、
を備え、
前記複数の検出装置は、検出した検出データを前記車載ネットワークに出力し、
前記情報通信部は、前記制御装置が前記車載ネットワークから取得した前記検出データを前記第１情報として、前記表示装置に送信し、
前記表示装置は、前記検出データを表示する請求項１～３のいずれかに記載の作業車両。 a plurality of detection devices;
an in-vehicle network to which the plurality of detection devices, the display device, the control device and the communication device are connected;
with
The plurality of detection devices output the detected detection data to the in-vehicle network,
The information communication unit transmits the detection data acquired by the control device from the in-vehicle network as the first information to the display device,
The work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the display device displays the detection data.
前記作業車両に設けられた通信装置と、
前記表示装置との相互の通信を行い且つ第１情報を送信する情報通信部と、
前記表示装置が正常に作動しているか否かを判断する作動判断部と、前記作動判断部が前記正常でないと判断した場合に、前記正常に作動していないと判断された表示装置である異常表示装置に対して前記情報通信部から送信すべき前記第１情報を前記通信装置に転送する情報転送部と、を備えている制御装置と、
前記通信装置から送信された前記第１情報を表示可能な携帯端末と、
を備え、
前記表示装置として、運転に関する情報を表示可能な第１表示装置と、設定に関する情報を表示可能な第２表示装置とを含み、
前記第２表示装置は、前記通信装置に転送する前記第１情報を設定する設定画面を表示する作業車両の情報表示システム。 a display device provided on a work vehicle;
a communication device provided on the work vehicle;
an information communication unit that communicates with the display device and transmits first information;
an operation determination unit that determines whether the display device is operating normally; and an abnormality in the display device that is determined to be not operating normally when the operation determination unit determines that the display device is not operating normally. a control device comprising: an information transfer unit that transfers the first information to be transmitted from the information communication unit to the display device to the communication device;
a mobile terminal capable of displaying the first information transmitted from the communication device;
with
The display device includes a first display device capable of displaying information regarding driving and a second display device capable of displaying information regarding settings,
The information display system of the work vehicle, wherein the second display device displays a setting screen for setting the first information to be transferred to the communication device .
前記作動判断部は、前記情報通信部が前記第２情報を受信した場合に、前記受信した第２情報が適正であるか否かを判断し、前記適正でない第２情報を送信した表示装置を前記異常表示装置であると判断し、
前記情報転送部は、前記第１情報を前記通信装置に転送し、
前記通信装置は、携帯端末に前記第１情報を送信する請求項５に記載の作業車両の情報表示システム。 The information communication unit is capable of receiving each second information transmitted from the display device,
When the information communication unit receives the second information, the operation determination unit determines whether the received second information is proper, and determines whether the display device that transmitted the improper second information is Judging that it is the abnormality display device,
The information transfer unit transfers the first information to the communication device,
6. The work vehicle information display system according to claim 5 , wherein the communication device transmits the first information to a mobile terminal.
前記情報転送部は、前記第１情報を前記通信装置に転送し、
前記通信装置は、携帯端末に前記第１情報を送信する請求項５に記載の作業車両の情報表示システム。 The operation determination unit determines that the display device incapable of mutual communication with the information communication unit is the abnormality display device,
The information transfer unit transfers the first information to the communication device,
6. The work vehicle information display system according to claim 5 , wherein the communication device transmits the first information to a mobile terminal.
前記複数の検出装置、前記表示装置、前記制御装置及び前記通信装置が接続される車載ネットワークと、
を備え、
前記複数の検出装置は、検出した検出データを前記車載ネットワークに出力し、
前記情報通信部は、前記制御装置が前記車載ネットワークから取得した前記検出データを前記第１情報として、前記表示装置に送信し、
前記表示装置は、前記検出データを表示する請求項５～７のいずれかに記載の作業車両の情報表示システム。 a plurality of detection devices;
an in-vehicle network to which the plurality of detection devices, the display device, the control device and the communication device are connected;
with
The plurality of detection devices output the detected detection data to the in-vehicle network,
The information communication unit transmits the detection data acquired by the control device from the in-vehicle network as the first information to the display device,
8. The information display system for a work vehicle according to claim 5, wherein said display device displays said detection data.
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