[go: up one dir, main page]

JP7277603B2 - 稼働状況表示装置および稼働状況表示方法 - Google Patents

稼働状況表示装置および稼働状況表示方法 Download PDF

Info

Publication number
JP7277603B2
JP7277603B2 JP2021555773A JP2021555773A JP7277603B2 JP 7277603 B2 JP7277603 B2 JP 7277603B2 JP 2021555773 A JP2021555773 A JP 2021555773A JP 2021555773 A JP2021555773 A JP 2021555773A JP 7277603 B2 JP7277603 B2 JP 7277603B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
time
board
unit
oriented
work
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021555773A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2021095264A1 (ja
Inventor
真也 竹内
佑介 菊池
真一 中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JPWO2021095264A1 publication Critical patent/JPWO2021095264A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7277603B2 publication Critical patent/JP7277603B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41805—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by assembly
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/04—Manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/20—Drawing from basic elements, e.g. lines or circles
    • G06T11/206—Drawing of charts or graphs
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31027—Computer assisted manual assembly CAA, display operation, tool, result
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31387—If resources, material, pieces under tolerance level, renew them until upper level
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45026—Circuit board, pcb
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45029—Mount and solder parts on board

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Description

本明細書は、稼働状況表示装置および稼働状況表示方法に関する技術を開示する。
特許文献１に記載のデータ処理装置は、表示制御部を備えている。表示制御部は、複数の製造ラインについて、部品供給待ち時間と部品供給回数を並べて表示する。特許文献１に記載の表示画面の例では、第一製造ラインは、第二製造ラインよりも部品供給回数が多く、部品供給待ち時間が長くなっている。特許文献１には、このとき、ユーザが、第一製造ラインの作業員の数が足りていないと判断することができ、作業員の人員配置の変更を検討することができる旨が記載されている。
また、特許文献１に記載の表示画面の例では、第三製造ラインは、第二製造ラインと比較して、部品供給回数の差は小さいが、部品供給待ち時間が長くなっている。特許文献１には、このとき、第二製造ラインの作業員の数と第三製造ラインの作業員の数とが同じ場合に、第三製造ラインを担当する作業員の作業効率が、第二製造ラインを担当する作業員よりも悪い可能性がある旨が記載されている。
国際公開第２０１８／１３８９２５号
しかしながら、特許文献１には、製造ラインの部品供給待ち時間の詳細については、記載されていない。そのため、特許文献１に記載のデータ処理装置では、ユーザは、部品が不足してから作業者が部品の補給作業に着手するまでの待ち時間と、作業者が補給作業に着手してから部品が補給されるまでの作業時間とを把握することが困難である。
このような事情に鑑みて、本明細書は、対基板作業機において物品が不足してから作業者が物品の補給作業に着手するまでの待ち時間である第一時間、および、作業者が補給作業に着手してから対基板作業機に物品が補給されるまでの作業時間である第二時間を識別可能にグラフ表示させる稼働状況表示装置および稼働状況表示方法を開示する。
本明細書は、基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機を用いた基板製品の生産で使用する物品を作業者が補給して前記基板製品の生産を行う前記対基板作業機の稼働状況を表示する稼働状況表示装置であって、取得部と、表示部とを備える稼働状況表示装置を開示する。前記取得部は、前記対基板作業機において前記物品が不足してから前記作業者が前記物品の補給作業に着手するまでの待ち時間である第一時間、および、前記作業者が前記補給作業に着手してから前記対基板作業機に前記物品が補給されるまでの作業時間である第二時間を取得する。前記表示部は、前記対基板作業機において前記物品が不足してから前記物品が補給されるまでの前記対基板作業機の停止時間について、前記第一時間と前記第二時間を識別可能にグラフ表示させる。
また、本明細書は、基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機を用いた基板製品の生産で使用する物品を作業者が補給して前記基板製品の生産を行う前記対基板作業機の稼働状況を表示する稼働状況表示方法であって、取得工程と、表示工程とを備える稼働状況表示方法を開示する。前記取得工程は、前記対基板作業機において前記物品が不足してから前記作業者が前記物品の補給作業に着手するまでの待ち時間である第一時間、および、前記作業者が前記補給作業に着手してから前記対基板作業機に前記物品が補給されるまでの作業時間である第二時間を取得する。前記表示工程は、前記対基板作業機において前記物品が不足してから前記物品が補給されるまでの前記対基板作業機の停止時間について、前記第一時間と前記第二時間を識別可能にグラフ表示させる。
上記の稼働状況表示装置は、取得部と、表示部とを備えている。よって、上記の稼働状況表示装置は、第一時間および第二時間を識別可能にグラフ表示させることができる。稼働状況表示装置について上述されていることは、稼働状況表示方法についても同様に言える。
基板生産設備の構成例を示す構成図である。 部品装着機の構成例を示す平面図である。 第一時間、第二時間および対基板作業機の停止時間の関係の一例を示す模式図である。 稼働状況表示装置の制御手順の一例を示すフローチャートである。 表示部によるグラフ表示の一例を示す模式図である。 表示部によるグラフ表示の他の一例を示す模式図である。 表示部によるグラフ表示の他の一例を示す模式図である。 表示部によるグラフ表示の他の一例を示す模式図である。
１．実施形態
１－１．基板生産設備ＰＦ０の構成例
基板生産設備ＰＦ０は、基板９０に所定の対基板作業を行う対基板作業機ＷＭ０を用いて、基板製品９００の生産を行う。対基板作業機ＷＭ０の種類および数は、限定されない。図１に示すように、本実施形態の基板生産設備ＰＦ０は、印刷機ＷＭ１、印刷検査機ＷＭ２、部品装着機ＷＭ３、リフロー炉ＷＭ４および外観検査機ＷＭ５の複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０を備えており、基板９０は、基板搬送装置によって、この順に搬送される。
印刷機ＷＭ１は、基板９０において、複数の部品９１の各々の装着位置に、はんだを印刷する。印刷検査機ＷＭ２は、印刷機ＷＭ１によって印刷されたはんだの印刷状態を検査する。部品装着機ＷＭ３は、はんだが印刷された基板９０に複数の部品９１を装着する。部品装着機ＷＭ３は、一つであっても良く、複数であっても良い。部品装着機ＷＭ３が複数設けられる場合は、複数の部品装着機ＷＭ３が分担して、複数の部品９１を装着することができる。
リフロー炉ＷＭ４は、部品装着機ＷＭ３によって複数の部品９１が装着された基板９０を加熱し、はんだを溶融させて、はんだ付けを行う。外観検査機ＷＭ５は、部品装着機ＷＭ３によって装着された複数の部品９１の装着状態などを検査する。このように、基板生産設備ＰＦ０は、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０を用いて、基板９０を順に搬送し、検査処理を含む生産処理を実行して基板製品９００を生産することができる。なお、基板生産設備ＰＦ０は、例えば、機能検査機、バッファ装置、基板供給装置、基板反転装置、シールド装着装置、接着剤塗布装置、紫外線照射装置などの対基板作業機ＷＭ０を必要に応じて備えることもできる。
基板生産設備ＰＦ０を構成する複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０および管理装置ＷＣ０は、有線または無線の通信部ＬＣ０によって通信可能に接続されている。また、通信方法は、種々の方法をとり得る。本実施形態では、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０および管理装置ＷＣ０によって、構内情報通信網（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が構成されている。これにより、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０は、通信部ＬＣ０を介して、互いに通信することができる。また、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０は、通信部ＬＣ０を介して、管理装置ＷＣ０と通信することができる。
管理装置ＷＣ０は、基板生産設備ＰＦ０を構成する複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０の制御を行い、基板生産設備ＰＦ０の動作状況を監視する。管理装置ＷＣ０には、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０を制御する種々の制御データが記憶されている。管理装置ＷＣ０は、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０の各々に制御データを送信する。また、複数（５つ）の対基板作業機ＷＭ０の各々は、管理装置ＷＣ０に動作状況および生産状況を送信する。
管理装置ＷＣ０には、例えば、データサーバ８０を設けることができる。データサーバ８０は、例えば、対基板作業機ＷＭ０が対基板作業において取得した取得データを保存することができる。対基板作業機ＷＭ０によって撮像された種々の画像データなどは、取得データに含まれる。対基板作業機ＷＭ０によって取得された稼働状況の記録（ログデータ）などは、取得データに含まれる。
また、データサーバ８０は、基板製品９００の生産に関する種々の生産情報を保存することもできる。例えば、部品９１の形状に関する情報、部品９１を撮像した画像データの画像処理に関する情報、部品９１の取り扱いに関する情報、部品９１を撮像するときの撮像条件に関する情報、部品９１の電気的特性に関する情報などの形状関連情報は、生産情報に含まれる。部品９１の供給方法に関する情報であるパッケージ情報は、生産情報に含まれる。さらに、印刷検査機ＷＭ２、外観検査機ＷＭ５などの検査機が検査対象物を検査する際に使用する検査基準情報および検査機による検査結果は、生産情報に含まれる。
１－２．部品装着機ＷＭ３の構成例
部品装着機ＷＭ３は、基板９０に複数の部品９１を装着する。図２に示すように、部品装着機ＷＭ３は、基板搬送装置１１、部品供給装置１２、部品移載装置１３、部品カメラ１４、基板カメラ１５および制御装置１６を備えている。本明細書では、基板９０の搬送方向は、Ｘ軸方向で示されている。水平面においてＸ軸方向と直交する方向は、Ｙ軸方向で示されている。Ｘ軸方向およびＹ軸方向と直交する方向は、Ｚ軸方向で示されている。
基板搬送装置１１は、例えば、ベルトコンベアなどによって構成され、基板９０を搬送方向（Ｘ軸方向）に搬送する。基板９０は、回路基板であり、電子回路および電気回路のうちの少なくとも一方が形成される。基板搬送装置１１は、部品装着機ＷＭ３の機内に基板９０を搬入し、機内の所定位置に基板９０を位置決めする。基板搬送装置１１は、部品装着機ＷＭ３による複数の部品９１の装着処理が終了した後に、基板９０を部品装着機ＷＭ３の機外に搬出する。
部品供給装置１２は、基板９０に装着される複数の部品９１を供給する。部品供給装置１２は、基板９０の搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられる複数のフィーダ１２１を備えている。複数のフィーダ１２１の各々は、複数の部品９１が収納されているキャリアテープをピッチ送りさせて、フィーダ１２１の先端側に位置する供給位置において部品９１を採取可能に供給する。また、部品供給装置１２は、チップ部品などと比べて比較的大型の電子部品（例えば、リード部品など）を、トレイ上に配置した状態で供給することもできる。
部品移載装置１３は、ヘッド駆動装置１３１および移動台１３２を備えている。ヘッド駆動装置１３１は、直動機構によって移動台１３２を、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に構成されている。移動台１３２には、クランプ部材によって装着ヘッド２０が着脱可能（交換可能）に設けられている。装着ヘッド２０は、少なくとも一つの保持部材２１を用いて、部品供給装置１２によって供給される部品９１を採取し保持して、基板搬送装置１１によって位置決めされた基板９０に部品９１を装着する。保持部材２１は、例えば、吸着ノズル、チャックなどを用いることができる。
部品カメラ１４および基板カメラ１５は、公知の撮像装置を用いることができる。部品カメラ１４は、光軸がＺ軸方向の上向き（鉛直上方方向）になるように、部品装着機ＷＭ３の基台に固定されている。部品カメラ１４は、保持部材２１に保持されている部品９１を下方から撮像することができる。基板カメラ１５は、光軸がＺ軸方向の下向き（鉛直下方方向）になるように、部品移載装置１３の移動台１３２に設けられている。基板カメラ１５は、基板９０を上方から撮像することができる。部品カメラ１４および基板カメラ１５は、制御装置１６から送出される制御信号に基づいて撮像を行う。部品カメラ１４および基板カメラ１５によって撮像された画像データは、制御装置１６に送信される。
制御装置１６は、公知の演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている。制御装置１６には、部品装着機ＷＭ３に設けられる各種センサから出力される情報、画像データなどが入力される。制御装置１６は、制御プログラムおよび予め設定されている所定の装着条件などに基づいて、各装置に対して制御信号を送出する。
例えば、制御装置１６は、基板搬送装置１１によって位置決めされた基板９０を基板カメラ１５に撮像させる。制御装置１６は、基板カメラ１５によって撮像された画像を画像処理して、基板９０の位置決め状態を認識する。また、制御装置１６は、部品供給装置１２によって供給された部品９１を保持部材２１に採取させ保持させて、保持部材２１に保持されている部品９１を部品カメラ１４に撮像させる。制御装置１６は、部品カメラ１４によって撮像された画像を画像処理して、部品９１の適否、部品９１の保持姿勢を認識する。
制御装置１６は、制御プログラムなどによって予め設定される装着予定位置の上方に向かって、保持部材２１を移動させる。また、制御装置１６は、基板９０の位置決め状態、部品９１の保持姿勢などに基づいて、装着予定位置を補正して、実際に部品９１を装着する装着位置を設定する。装着予定位置および装着位置は、位置（Ｘ座標およびＹ座標）の他に回転角度を含む。
制御装置１６は、装着位置に合わせて、保持部材２１の目標位置（Ｘ座標およびＹ座標）および回転角度を補正する。制御装置１６は、補正された目標位置において補正された回転角度で保持部材２１を下降させて、基板９０に部品９１を装着する。制御装置１６は、上記のピックアンドプレースサイクルを繰り返すことによって、基板９０に複数の部品９１を装着する装着処理を実行する。
１－３．物品３０の補給と対基板作業機ＷＭ０の停止時間ＴＮ０
本実施形態の対基板作業機ＷＭ０は、対基板作業機ＷＭ０を用いた基板製品９００の生産で使用する物品３０を作業者が補給して、基板製品９００の生産を行う。例えば、対基板作業機ＷＭ０が上述した部品装着機ＷＭ３の場合、フィーダ１２１は、物品３０に含まれる。部品装着機ＷＭ３においてフィーダ１２１のキャリアテープに収容されている部品９１が不足すると、部品装着機ＷＭ３は、作業者に対して、部品９１の補給（フィーダ１２１の補給）を指示する。
作業者は、部品９１の補給（フィーダ１２１の補給）を指示されると、部品供給装置１２のスロットから部品９１が不足したフィーダ１２１を取り外して、補給用の部品９１が収容されているフィーダ１２１を指定されたスロットに装備する。このように、物品３０の不足には、物品３０から供給される供給品（この場合、部品９１）の不足が含まれる。また、物品３０は、フィーダ１２１に限定されない。例えば、キャリアテープを収容するリールは、物品３０に含まれる。この場合、作業者は、部品９１が不足したフィーダ１２１を取り外して、フィーダ１２１からリールを取り出す。そして、作業者は、補給用の部品９１が収容されているリールをフィーダ１２１に取り付けて、指定されたスロットにフィーダ１２１を装備する。
同様に、複数の部品９１を収容する部品トレイは、物品３０に含まれる。また、印刷機ＷＭ１に供給する基板９０（はんだが印刷されておらず、部品９１が装着されていない基板９０）は、物品３０に含まれる。さらに、対基板作業機ＷＭ０が印刷機ＷＭ１の場合、例えば、はんだ収容容器は、物品３０に含まれる。いずれの場合も、作業者は、対基板作業機ＷＭ０において不足した物品３０を補給することができる。また、作業者は、対基板作業機ＷＭ０において不要になった物品３０を回収することもできる。
このように、本実施形態の対基板作業機ＷＭ０は、物品３０が補給されつつ基板製品９００の生産を行うので、対基板作業機ＷＭ０は、物品３０の補給を受けるために基板製品９００の生産を停止する。図３は、第一時間ＴＭ１、第二時間ＴＭ２および対基板作業機ＷＭ０の停止時間ＴＮ０の関係の一例を模式的に示している。同図の横軸は、時刻を示し、縦軸は、対基板作業機ＷＭ０の稼働状態または停止状態を示している。稼働状態は、対基板作業機ＷＭ０が基板製品９００の生産を行っている状態をいう。停止状態は、物品３０の不足によって、対基板作業機ＷＭ０が基板製品９００の生産を停止している状態をいう。
また、折れ線Ｌ１１は、対基板作業機ＷＭ０の稼働状況の経時変化の一例を示している。折れ線Ｌ１１は、対基板作業機ＷＭ０が稼働状態から停止状態に移行して、停止時間ＴＮ０の間、停止状態が継続した後、稼働状態に移行したことを示している。対基板作業機ＷＭ０の停止時間ＴＮ０は、対基板作業機ＷＭ０において物品３０が不足してから物品３０が補給されるまでの時間をいう。同図に示すように、停止時間ＴＮ０は、第一時間ＴＭ１と第二時間ＴＭ２とを加算した時間である。第一時間ＴＭ１は、対基板作業機ＷＭ０において物品３０が不足してから作業者が物品３０の補給作業に着手するまでの待ち時間をいう。第二時間ＴＭ２は、作業者が補給作業に着手してから対基板作業機ＷＭ０に物品３０が補給されるまでの作業時間をいう。
従来技術では、第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２については考慮されておらず、ユーザは、第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２を把握することが困難であった。そこで、本実施形態では、対基板作業機ＷＭ０の稼働状況を表示する稼働状況表示装置４０を備えている。稼働状況表示装置４０は、第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２を識別可能にグラフ表示させる。
１－４．稼働状況表示装置４０の構成例
稼働状況表示装置４０は、種々の電子計算機、制御装置などに設けることができる。図１に示すように、本実施形態の稼働状況表示装置４０は、電子計算機７０に設けられている。電子計算機７０は、公知の演算装置、記憶装置、入力装置および出力装置（表示装置ＤＰ０を含む。）を備えている。稼働状況表示装置４０は、例えば、対基板作業機ＷＭ０、管理装置ＷＣ０、複数の基板生産設備ＰＦ０を管理するホストコンピュータ、クラウド上などに形成することもできる。
また、稼働状況表示装置４０は、制御ブロックとして捉えると、取得部４１と、表示部４２とを備えている。さらに、稼働状況表示装置４０は、図４に示すフローチャートに従って、制御を実行する。取得部４１は、ステップＳ１１に示す処理を行う。表示部４２は、ステップＳ１２に示す処理を行う。
１－４－１．取得部４１
取得部４１は、第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２を取得する（図４に示すステップＳ１１）。取得部４１は、例えば、対基板作業機ＷＭ０によって取得された稼働状況の記録（ログデータ）から、第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２を取得することができる。例えば、物品３０が図２に示すフィーダ１２１の場合を想定する。この場合、作業者は、フィーダ１２１をスロットに装備するときに、フィーダ１２１に取り付けられている識別コードを読み取り装置を用いて読み取り、フィーダ１２１を部品供給装置１２の所定のスロットに装備する。
フィーダ１２１は、スロットに装備されると、コネクタを介して部品装着機ＷＭ３から電力が供給され、部品装着機ＷＭ３との間で通信可能な状態になる。これにより、部品供給装置１２のスロットと当該スロットに装備されたフィーダ１２１の識別情報が関連付けられて、フィーダ１２１が装備されたことを示す取り付け情報が記録される。逆に、フィーダ１２１がスロットから取り外されると、部品装着機ＷＭ３は、フィーダ１２１と通信できなくなる。これにより、フィーダ１２１が取り外されたことを示す取り外し情報が記録される。また、部品装着機ＷＭ３は、部品供給装置１２から供給した部品９１の供給数をカウントしており、部品９１の供給数が所定数に達すると、フィーダ１２１に収容されている部品９１が不足したと判断する。これにより、部品９１が不足したことを示す不足情報が記録される。
既述したように、稼働状況の記録（ログデータ）は、図１に示すデータサーバ８０に保存されている。よって、本実施形態の取得部４１は、データサーバ８０から稼働状況の記録（ログデータ）を取得して、第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２を取得することができる。具体的には、取得部４１は、フィーダ１２１に収容されている部品９１の不足情報と、当該フィーダ１２１の取り外し情報とを取得する。取得部４１は、不足情報に含まれる部品９１が不足した時刻（部品装着機ＷＭ３が停止した時刻）と、取り外し情報に含まれるフィーダ１２１が取り外された時刻（作業者が補給作業に着手した時刻）との間の時間を第一時間ＴＭ１として取得する。
また、取得部４１は、部品９１が不足したフィーダ１２１の取り外し情報と、補給用の部品９１を収容するフィーダ１２１の取り付け情報とを取得する。取得部４１は、取り外し情報に含まれるフィーダ１２１が取り外された時刻（作業者が補給作業に着手した時刻）と、取り付け情報に含まれるフィーダ１２１が装備された時刻（部品９１が補給された時刻）との間の時間を第二時間ＴＭ２として取得する。なお、フィーダ１２１について上述されていることは、既述した他の物品３０についても、同様に言える。また、物品３０の着脱は、例えば、着脱を検出する検出器の検出信号を用いて知得することもできる。さらに、作業者が補給作業に着手するときに、例えば、対基板作業機ＷＭ０または物品３０のリセットボタンなどを操作する場合がある。この場合、取得部４１は、作業者が当該操作を行った時刻を、作業者が補給作業に着手した時刻と判断することもできる。
１－４－２．表示部４２
表示部４２は、対基板作業機ＷＭ０において物品３０が不足してから物品３０が補給されるまでの対基板作業機ＷＭ０の停止時間ＴＮ０について、第一時間ＴＭ１と第二時間ＴＭ２を識別可能にグラフ表示させる（図４に示すステップＳ１２）。表示部４２は、例えば、図１に示す表示装置ＤＰ０に対して、グラフ表示させることができる。表示装置ＤＰ０は、例えば、液晶表示装置などの公知の表示装置を用いることができる。この場合、表示装置ＤＰ０は、第一時間ＴＭ１と第二時間ＴＭ２を識別可能にグラフ表示する。
また、グラフ表示の表示形式は、限定されず、表示部４２は、種々の表示形式で、第一時間ＴＭ１と第二時間ＴＭ２を識別可能にグラフ表示させることができる。図５は、表示部４２によるグラフ表示の一例を示している。同図では、対基板作業機ＷＭ０ごとの第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２が棒グラフで示されている。同図の横軸は、対基板作業機ＷＭ０の識別番号Ｎを示し、縦軸は、時間を示している。
図６は、表示部４２によるグラフ表示の他の一例を示している。同図では、対基板作業機ＷＭ０ごとの第一時間ＴＭ１と第二時間ＴＭ２の比率が棒グラフで示されている。同図の横軸は、対基板作業機ＷＭ０の識別番号Ｎを示し、縦軸は、第一時間ＴＭ１と第二時間ＴＭ２の比率（０％～１００％）を示している。なお、図５および図６では、図示の便宜上、一部の棒グラフについて符号番号が付されており、他の棒グラフについて符号番号が省略されている。斜線が付されている棒グラフは、第一時間ＴＭ１を示し、斜線が付されていない棒グラフは、第二時間ＴＭ２を示している。棒グラフの符号番号について上述されていることは、図７および図８についても、同様に言える。
図５および図６に示すいずれの形態においても、表示部４２は、同一種類の複数の対基板作業機ＷＭ０について、第一時間ＴＭ１と第二時間ＴＭ２を識別可能にグラフ表示させることができる。表示部４２は、例えば、複数の部品装着機ＷＭ３について、グラフ表示させることができる。また、表示部４２は、複数種類の複数の対基板作業機ＷＭ０について、第一時間ＴＭ１と第二時間ＴＭ２を識別可能にグラフ表示させることもできる。表示部４２は、例えば、印刷機ＷＭ１と複数の部品装着機ＷＭ３について、グラフ表示させることもできる。
さらに、表示部４２は、異なる基板生産設備ＰＦ０の同一種類の複数の対基板作業機ＷＭ０について、第一時間ＴＭ１と第二時間ＴＭ２を識別可能にグラフ表示させることもできる。また、表示部４２は、異なる基板生産設備ＰＦ０の複数種類の複数の対基板作業機ＷＭ０について、第一時間ＴＭ１と第二時間ＴＭ２を識別可能にグラフ表示させることもできる。
図５および図６では、対基板作業機ＷＭ０の停止時間ＴＮ０について、第一時間ＴＭ１と第二時間ＴＭ２とが識別可能にグラフ表示されている。よって、稼働状況表示装置４０の利用者は、対基板作業機ＷＭ０の停止時間ＴＮ０について、第一時間ＴＭ１と第二時間ＴＭ２を容易に把握することができる。例えば、図５に示す識別番号Ｎ１０の対基板作業機ＷＭ０は、第二時間ＴＭ２と比べて、第一時間ＴＭ１が短い。これに対して、識別番号Ｎ１１の対基板作業機ＷＭ０は、第二時間ＴＭ２と比べて、第一時間ＴＭ１が長い。また、図６に示す識別番号Ｎ１０の対基板作業機ＷＭ０は、第二時間ＴＭ２と比べて、第一時間ＴＭ１の比率が小さい。これに対して、識別番号Ｎ１１の対基板作業機ＷＭ０は、第二時間ＴＭ２と比べて、第一時間ＴＭ１の比率が大きい。
対基板作業機ＷＭ０は、物品３０が不足する前に、物品３０が不足する旨の予告情報を作業者に通知する。作業者は、予告情報が通知されると、物品３０の補給作業の準備を行うことができる。具体的には、作業者は、物品３０が不足する前に補給用の物品３０を対基板作業機ＷＭ０に用意する。物品３０がフィーダ１２１の場合、作業者は、例えば、補給用のフィーダ１２１を部品装着機ＷＭ３に用意する。また、作業者は、例えば、補給用の部品９１が収容されているリールを部品装着機ＷＭ３に用意することもできる。
補給作業の準備が行われていると、作業者は、すぐに物品３０の補給作業を行うことができるので、第二時間ＴＭ２が短くなり易い。逆に、補給作業の準備が行われていないと、作業者は、まず補給用の物品３０を用意する必要があり、第二時間ＴＭ２が長くなり易い。第一時間ＴＭ１と比べて、第二時間ＴＭ２が長い識別番号Ｎ１０の対基板作業機ＷＭ０の作業者は、物品３０の補給作業の準備を行っていなかった可能性がある。また、物品３０の不足は、例えば、対基板作業機ＷＭ０に設けられる表示灯、警告音などによって作業者に案内される。第二時間ＴＭ２と比べて、第一時間ＴＭ１が長い識別番号Ｎ１１の対基板作業機ＷＭ０の作業者は、物品３０の不足が生じたことに気付くのが遅れた可能性がある。
さらに、識別番号Ｎ１１の対基板作業機ＷＭ０の作業者は、物品３０の不足が生じたことに気付いていたが、他の作業を行っていたために、物品３０の補給作業に着手するのが遅れた可能性もある。また、識別番号Ｎ１１の対基板作業機ＷＭ０の作業者は、物品３０の不足が生じたことに気付いていたが、正当な理由なく物品３０の補給作業に着手するのが遅れた可能性もある。第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２について上述したことは、第一時間ＴＭ１と第二時間ＴＭ２の比率についても、同様に言える。
１－４－３．好適な形態
図５および図６に示す形態では、稼働状況表示装置４０の利用者は、時系列の情報を取得することが困難である。そこで、取得部４１は、対基板作業機ＷＭ０が基板製品９００の生産を行う生産時間帯を所定の単位時間ＴＵ０で区分して、単位時間ＴＵ０ごとに第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２を集計すると良い。また、表示部４２は、取得部４１によって集計された単位時間ＴＵ０ごとの第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２を時系列に表示させると良い。さらに、取得部４１は、単位時間ＴＵ０ごとに物品３０の不足数を集計し、表示部４２は、取得部４１によって集計された単位時間ＴＵ０ごとの物品３０の不足数を時系列に表示させると良い。
図７は、表示部４２によるグラフ表示の他の一例を示している。同図では、単位時間ＴＵ０ごとの第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２が右側の棒グラフで示されている。また、同図では、単位時間ＴＵ０ごとの物品３０の不足数が左側の棒グラフで示されている。左側の棒グラフの上部の数字は、単位時間ＴＵ０ごとの物品３０の不足数を示している。また、同図の横軸は、生産時間帯を示し、縦軸は、物品３０の不足数または時間を示している。
単位時間ＴＵ０は、第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２の傾向を把握可能な範囲で、任意に設定することができる。単位時間ＴＵ０は、例えば、一人の作業者が物品３０を一つ補給するのに要する補給作業の所要時間に基づいて、設定することができる。例えば、上記所要時間が１分の場合、単位時間ＴＵ０は、例えば、１０分～１５分に設定することができる。例えば、上記所要時間が１０分の場合、単位時間ＴＵ０は、例えば、１時間～２時間に設定することができる。なお、同図では、図示の便宜上、一部の単位時間ＴＵ０について符号番号が付されており、他の単位時間ＴＵ０について符号番号が省略されている。単位時間ＴＵ０について上述されていることは、図８についても、同様に言える。
例えば、図７に示す複数の単位時間ＴＵ０のうちの一の単位時間ＴＵ０である第一単位時間ＴＵ１は、物品３０の不足数が２８である。よって、取得部４１は、２８回の補給作業の第一時間ＴＭ１を集計し、２８回の補給作業の第二時間ＴＭ２を集計する。取得部４１は、他の単位時間ＴＵ０についても、同様にして、第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２を集計する。また、複数の単位時間ＴＵ０のうちの他の一の単位時間ＴＵ０である第二単位時間ＴＵ２は、物品３０の不足数が３０である。第一単位時間ＴＵ１および第二単位時間ＴＵ２は、物品３０の不足数が概ね同じであるが、第一時間ＴＭ１と第二時間ＴＭ２の大小関係は、大きく異なる。具体的には、第一単位時間ＴＵ１では、第一時間ＴＭ１は、第二時間ＴＭ２と比べて短くなっている。第一単位時間ＴＵ１の直前の単位時間ＴＵ０では、物品３０の不足が生じていないので、作業者は、第一単位時間ＴＵ１の物品３０の補給作業の準備を行うことができたと考えられる。そのため、作業者は、第一単位時間ＴＵ１において、すぐに物品３０の補給作業を行うことができたが、物品３０の不足数が増加したため（補給作業のラッシュ）、第二時間ＴＭ２が増大したと考えられる。
これに対して、第二単位時間ＴＵ２では、第一時間ＴＭ１は、第二時間ＴＭ２と比べて長くなっている。第二単位時間ＴＵ２は、第一単位時間ＴＵ１の直後の単位時間ＴＵ０である。よって、作業者は、第一単位時間ＴＵ１における補給作業のラッシュにより、第二単位時間ＴＵ２において物品３０の不足が生じたことに気付くのが遅れた若しくは第一単位時間ＴＵ１における補給作業を行っていたために、第二単位時間ＴＵ２において補給作業に着手するのが遅れたと考えられる。また、第一単位時間ＴＵ１における補給作業のラッシュにより、第二単位時間ＴＵ２の物品３０の補給作業の準備が行われなかったと考えられる。既述したように、補給作業の準備が行われていないと、作業者は、まず補給用の物品３０を用意する必要があり、第二時間ＴＭ２が長くなり易い。しかしながら、例えば、応援の作業者による補給作業、複数の物品３０の一括補給作業などによって、第一単位時間ＴＵ１と比べて、第二時間ＴＭ２を大幅に短縮することができたと考えられる。
取得部４１は、対基板作業機ＷＭ０が基板製品９００の生産を行う生産時間帯を所定の単位時間ＴＵ０で区分して、単位時間ＴＵ０ごとに第一時間ＴＭ１と第二時間ＴＭ２の比率を集計することもできる。この場合、表示部４２は、取得部４１によって集計された単位時間ＴＵ０ごとの第一時間ＴＭ１と第二時間ＴＭ２の比率を時系列に表示させることができる。
図８は、表示部４２によるグラフ表示の他の一例を示している。同図では、単位時間ＴＵ０ごとの第一時間ＴＭ１と第二時間ＴＭ２の比率が棒グラフで示されている。また、同図では、単位時間ＴＵ０ごとの物品３０の不足数が棒グラフの上部の数字によって示されている。さらに、同図の横軸は、生産時間帯を示し、縦軸は、物品３０の不足数または上記比率を示している。例えば、複数の単位時間ＴＵ０のうちの一の単位時間ＴＵ０である第一単位時間ＴＵ１は、物品３０の不足数が２８である。よって、取得部４１は、２８回の補給作業の第一時間ＴＭ１を集計し、２８回の補給作業の第二時間ＴＭ２を集計して、第一時間ＴＭ１と第二時間ＴＭ２の比率を集計する。取得部４１は、他の単位時間ＴＵ０についても、同様にして第一時間ＴＭ１と第二時間ＴＭ２の比率を集計する。図８に示す形態においても、図７に示す形態について既述したことが同様に言える。
また、例えば、一人の作業者が物品３０を一つ補給するのに要する補給作業の所要時間が１分のときに、単位時間ＴＵ０が１５分に設定されている場合を想定する。この場合、一人の作業者が単位時間ＴＵ０に補給作業を可能な物品３０の最大数は、１５個である。つまり、一人の作業者が単位時間ＴＵ０に１５個を超える物品３０の補給作業を行うことは困難である。さらに、物品３０の補給作業の所要時間は、物品３０の種類によって異なる場合がある。
そこで、表示部４２は、作業者が単位時間ＴＵ０に補給作業を可能な物品３０の最大数を示す上限ラインＵＬ０を表示させると良い。上限ラインＵＬ０は、物品３０の種類および作業者の作業能力のうちの少なくとも一方に基づいて設定されると良い。これにより、稼働状況表示装置４０の利用者は、補給作業のラッシュを容易に把握することができる。図７および図８に示すように、例えば、第一単位時間ＴＵ１および第二単位時間ＴＵ２では、単位時間ＴＵ０ごとの物品３０の不足数が上限ラインＵＬ０を超えている。よって、稼働状況表示装置４０の利用者は、第一単位時間ＴＵ１および第二単位時間ＴＵ２において、補給作業のラッシュが生じていることを容易に把握することができる。
なお、物品３０の補給作業を行う際に治具を使用する場合、治具の準備に時間が掛かる場合がある。よって、上限ラインＵＬ０を設定する際に考慮される物品３０の種類には、物品３０自体の種類の他に、物品３０の補給作業を行う際に使用する治具の種類が含まれると良い。また、作業者の作業能力には、ばらつきがある。よって、上限ラインＵＬ０は、実際に作業を行った作業者の作業能力に合わせて設定することもできる。作業者の作業能力は、過去の作業実績から取得または推定することができる。さらに、複数の作業者が作業を行う場合、作業者の作業能力には、人数分の作業能力が含まれる。
本実施形態の基板生産設備ＰＦ０は、複数の対基板作業機ＷＭ０を備えている。この場合、取得部４１は、複数の対基板作業機ＷＭ０について、第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２を取得することができる。また、取得部４１は、複数の対基板作業機ＷＭ０のうちの指定された対基板作業機ＷＭ０について、第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２を取得することもできる。
取得部４１は、同一種類の複数の対基板作業機ＷＭ０について、第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２を取得することができる。例えば、図７および図８に示すように、稼働状況表示装置４０の利用者は、作業機選択欄において、「すべて」を選択することができる。この場合、取得部４１は、例えば、複数の部品装着機ＷＭ３について、第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２を取得することができる。よって、稼働状況表示装置４０の利用者は、複数の部品装着機ＷＭ３の全体について、第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２の傾向を把握することができる。また、稼働状況表示装置４０の利用者は、作業機選択欄において、所望の部品装着機ＷＭ３（例えば、作業機Ｍ１または作業機Ｍ２）を選択することもできる。この場合、取得部４１は、複数の部品装着機ＷＭ３のうちの指定された部品装着機ＷＭ３について、第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２を取得することができる。よって、稼働状況表示装置４０の利用者は、指定された部品装着機ＷＭ３（例えば、ボトルネックの部品装着機ＷＭ３）について、第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２の傾向を把握することができる。
また、取得部４１は、複数種類の複数の対基板作業機ＷＭ０について、第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２を取得することもできる。取得部４１は、例えば、印刷機ＷＭ１と複数の部品装着機ＷＭ３について、第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２を取得することもできる。さらに、取得部４１は、異なる基板生産設備ＰＦ０の同一種類の複数の対基板作業機ＷＭ０について、第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２を取得することもできる。また、取得部４１は、異なる基板生産設備ＰＦ０の複数種類の複数の対基板作業機ＷＭ０について、第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２を取得することもできる。
いずれの場合も、取得部４１は、取得した第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２について、単位時間ＴＵ０ごとに第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２を集計する。そして、表示部４２は、取得部４１によって集計された単位時間ＴＵ０ごとの第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２を時系列に表示させることができる。同様に、取得部４１は、複数の対基板作業機ＷＭ０、または、複数の対基板作業機ＷＭ０のうちの指定された対基板作業機ＷＭ０について、物品３０の不足数を取得して、単位時間ＴＵ０ごとに物品３０の不足数を集計することもできる。そして、表示部４２は、取得部４１によって集計された単位時間ＴＵ０ごとの物品３０の不足数を時系列に表示させることもできる。
また、作業者の作業時間帯によって、対基板作業機ＷＭ０の稼働状況、物品３０の補給作業の作業効率が異なる場合がある。そこで、取得部４１は、作業者の作業時間帯に基づいて、第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２を取得することもできる。具体的には、作業者は、所定の第一時間帯に作業する第一グループＧＰ１、または、第一時間帯と異なる時間帯に作業する第二グループＧＰ２に属するとする。例えば、第一時間帯は、昼勤の作業時間帯であり、第一時間帯と異なる時間帯は、夜勤の作業時間帯である。この場合、取得部４１は、第一グループＧＰ１または第二グループＧＰ２に属する作業者の補給作業について、第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２を取得することができる。
例えば、図７および図８に示すように、稼働状況表示装置４０の利用者は、シフト選択欄において、「第一グループＧＰ１」または「第二グループＧＰ２」を選択することができる。取得部４１は、選択されたグループに属する作業者の補給作業について、第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２を取得することができる。取得部４１は、取得した第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２について、単位時間ＴＵ０ごとに第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２を集計する。そして、表示部４２は、取得部４１によって集計された単位時間ＴＵ０ごとの第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２を時系列に表示させることができる。
同様に、取得部４１は、第一グループＧＰ１または第二グループＧＰ２に属する作業者の補給作業について、物品３０の不足数を取得して、単位時間ＴＵ０ごとに物品３０の不足数を集計することもできる。そして、表示部４２は、取得部４１によって集計された単位時間ＴＵ０ごとの物品３０の不足数を時系列に表示させることもできる。
２．稼働状況表示方法
稼働状況表示装置４０について既述されていることは、稼働状況表示方法についても同様に言える。具体的には、稼働状況表示方法は、取得工程と、表示工程とを備える。取得工程は、取得部４１が行う制御に相当する。表示工程は、表示部４２が行う制御に相当する。
３．実施形態の効果の一例
稼働状況表示装置４０は、取得部４１と、表示部４２とを備えている。よって、稼働状況表示装置４０は、第一時間ＴＭ１および第二時間ＴＭ２を識別可能にグラフ表示させることができる。稼働状況表示装置４０について上述されていることは、稼働状況表示方法についても同様に言える。
３０：物品、４０：稼働状況表示装置、４１：取得部、４２：表示部、
９０：基板、９００：基板製品、ＴＭ１：第一時間、ＴＭ２：第二時間、
ＴＮ０：停止時間、ＴＵ０：単位時間、ＵＬ０：上限ライン、
ＰＦ０：基板生産設備、ＷＭ０：対基板作業機、ＧＰ１：第一グループ、
ＧＰ２：第二グループ。

Claims (9)

  1. 基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機を用いた基板製品の生産で使用する物品を作業者が補給して前記基板製品の生産を行う前記対基板作業機の稼働状況を表示する稼働状況表示装置であって、
    前記対基板作業機において前記物品が不足してから前記作業者が前記物品の補給作業に着手するまでの待ち時間である第一時間、および、前記作業者が前記補給作業に着手してから前記対基板作業機に前記物品が補給されるまでの作業時間である第二時間を取得する取得部と、
    前記対基板作業機において前記物品が不足してから前記物品が補給されるまでの前記対基板作業機の停止時間について、前記第一時間と前記第二時間を識別可能にグラフ表示させる表示部と、
    を備える稼働状況表示装置。
  2. 前記取得部は、前記対基板作業機が前記基板製品の生産を行う生産時間帯を所定の単位時間で区分して、前記単位時間ごとに前記第一時間および前記第二時間を集計し、
    前記表示部は、前記取得部によって集計された前記単位時間ごとの前記第一時間および前記第二時間を時系列に表示させる請求項１に記載の稼働状況表示装置。
  3. 前記取得部は、前記対基板作業機が前記基板製品の生産を行う生産時間帯を所定の単位時間で区分して、前記単位時間ごとに前記第一時間と前記第二時間の比率を集計し、
    前記表示部は、前記取得部によって集計された前記単位時間ごとの前記第一時間と前記第二時間の比率を時系列に表示させる請求項１に記載の稼働状況表示装置。
  4. 前記取得部は、前記単位時間ごとに前記物品の不足数を集計し、
    前記表示部は、前記取得部によって集計された前記単位時間ごとの前記物品の前記不足数を時系列に表示させる請求項２または請求項３に記載の稼働状況表示装置。
  5. 前記表示部は、前記作業者が前記単位時間に前記補給作業を可能な前記物品の最大数を示す上限ラインを表示させる請求項２～請求項４のいずれか一項に記載の稼働状況表示装置。
  6. 前記上限ラインは、前記物品の種類および前記作業者の作業能力のうちの少なくとも一方に基づいて設定される請求項５に記載の稼働状況表示装置。
  7. 基板生産設備は、複数の前記対基板作業機を備え、
    前記取得部は、複数の前記対基板作業機、または、複数の前記対基板作業機のうちの指定された前記対基板作業機について、前記第一時間および前記第二時間を取得する請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の稼働状況表示装置。
  8. 前記作業者は、所定の第一時間帯に作業する第一グループ、または、前記第一時間帯と異なる時間帯に作業する第二グループに属し、
    前記取得部は、前記第一グループまたは前記第二グループに属する前記作業者の前記補給作業について、前記第一時間および前記第二時間を取得する請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の稼働状況表示装置。
  9. 基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機を用いた基板製品の生産で使用する物品を作業者が補給して前記基板製品の生産を行う前記対基板作業機の稼働状況を表示する稼働状況表示方法であって、
    前記対基板作業機において前記物品が不足してから前記作業者が前記物品の補給作業に着手するまでの待ち時間である第一時間、および、前記作業者が前記補給作業に着手してから前記対基板作業機に前記物品が補給されるまでの作業時間である第二時間を電子計算機が前記電子計算機の処理によって取得する取得工程と、
    前記対基板作業機において前記物品が不足してから前記物品が補給されるまでの前記対基板作業機の停止時間について、前記電子計算機が前記電子計算機の前記処理によって表示装置に対して前記第一時間と前記第二時間を識別可能にグラフ表示させる表示工程と、
    を備える稼働状況表示方法。
JP2021555773A 2019-11-15 2019-11-15 稼働状況表示装置および稼働状況表示方法 Active JP7277603B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/044966 WO2021095264A1 (ja) 2019-11-15 2019-11-15 稼働状況表示装置および稼働状況表示方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2021095264A1 JPWO2021095264A1 (ja) 2021-05-20
JP7277603B2 true JP7277603B2 (ja) 2023-05-19

Family

ID=75912017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021555773A Active JP7277603B2 (ja) 2019-11-15 2019-11-15 稼働状況表示装置および稼働状況表示方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11822846B2 (ja)
EP (1) EP4060575B1 (ja)
JP (1) JP7277603B2 (ja)
CN (1) CN114600135B (ja)
WO (1) WO2021095264A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005284818A (ja) 2004-03-30 2005-10-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd 生産性評価方法及び生産性評価装置
WO2012093500A1 (ja) 2011-01-06 2012-07-12 オムロン株式会社 作業情報記録装置、並びにその制御方法および制御プログラム
WO2018138925A1 (ja) 2017-01-30 2018-08-02 三菱電機株式会社 データ処理装置およびデータ処理方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3662578B2 (ja) 2001-03-28 2005-06-22 松下電器産業株式会社 サービス供給方法、サービス供給装置、サービス供給プログラムおよび記録媒体
JP4385956B2 (ja) * 2005-01-28 2009-12-16 トヨタ自動車株式会社 実装部品補給指示装置、及び実装部品補給指示方法
JP5145547B2 (ja) * 2008-05-28 2013-02-20 株式会社インタフェース 多品種少量電子機器生産支援システム及び多品種少量電子機器生産支援プログラム
JP6113750B2 (ja) * 2012-11-30 2017-04-12 富士機械製造株式会社 対基板作業システム
JP5909651B2 (ja) * 2012-12-12 2016-04-27 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電子部品実装システム
WO2018073867A1 (ja) * 2016-10-17 2018-04-26 富士機械製造株式会社 スプライシングユニット
CN111699447B (zh) * 2018-02-07 2023-10-24 日本电气株式会社 信息处理装置、控制方法和程序

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005284818A (ja) 2004-03-30 2005-10-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd 生産性評価方法及び生産性評価装置
WO2012093500A1 (ja) 2011-01-06 2012-07-12 オムロン株式会社 作業情報記録装置、並びにその制御方法および制御プログラム
WO2018138925A1 (ja) 2017-01-30 2018-08-02 三菱電機株式会社 データ処理装置およびデータ処理方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021095264A1 (ja) 2021-05-20
EP4060575B1 (en) 2025-10-15
US20220398054A1 (en) 2022-12-15
JPWO2021095264A1 (ja) 2021-05-20
US11822846B2 (en) 2023-11-21
EP4060575A1 (en) 2022-09-21
CN114600135B (zh) 2024-10-15
EP4060575A4 (en) 2022-11-30
CN114600135A (zh) 2022-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6267127B2 (ja) 段取り替え方法および段取り替え装置
JP6266621B2 (ja) 準備作業支援システム
EP3544400B1 (en) Setup support device
US12048100B2 (en) Management device, mobile work device, mounting system, and management method
JP7163393B2 (ja) 移動作業管理装置、実装システム、移動型作業装置及び移動作業管理方法
JP7153804B2 (ja) シミュレーション装置およびシミュレーション方法
JP7277603B2 (ja) 稼働状況表示装置および稼働状況表示方法
US12041726B2 (en) Management device, moving work device, mounting device, mounting system, and management method
JP6526808B2 (ja) 実装管理装置
EP4071567B1 (en) Operation state display device and operation state display method
JP7220237B2 (ja) 管理装置、実装装置、実装システム及び管理方法
JP7083966B2 (ja) 部品実装管理装置、部品実装管理方法、部品実装管理プログラム、記録媒体
WO2020039545A1 (ja) 移動作業管理装置、移動型作業装置、実装システム及び管理方法
JP5697438B2 (ja) 実装システム
JP7762895B2 (ja) メンテナンス支援システムおよびメンテナンス支援方法ならびにメンテナンス支援プログラム
JPWO2016103330A1 (ja) 対基板作業管理装置
JP6714972B2 (ja) 器具収納装置
JP2023068675A (ja) 対基板作業機、エラー情報特定方法
JP6689463B2 (ja) 対基板作業機用制御装置
WO2025187042A1 (ja) 案内装置および案内方法
CN118318511A (zh) 保管库以及基板生产系统
JPWO2017037865A1 (ja) 要求精度設定装置
JP2006339390A (ja) 実装ライン

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220309

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221206

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230110

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230425

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230508

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7277603

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150