JP7263971B2 - ロータ及びモータ - Google Patents

Description

本発明は、ロータ及びモータに関するものである。

例えば、特許文献１に開示されたモータは、ロータの磁極部がロータコアに埋め込まれた永久磁石にて形成された埋込磁石型モータ（いわゆるＩＰＭ型モータ）である。また、特許文献１のモータは、ロータの各磁極部を形成する永久磁石が周方向に交互に異極となるように配置されたフルマグネット型のモータである。当該ロータにおいて、周方向に隣り合う磁極部同士の各間には、ロータコアの一部である中間コア部が設けられている。

特開２００８－１０９７９９号公報

ところで、モータの小型化などの実現のために、ホール素子などの位置センサを廃止し、モータパラメータであるｑ軸インダクタンスを用いて回転位置推定を行うセンサレス制御が望まれている。しかしながら、上記のような中間コア部を有するロータでは、ロータの回転位置によるｑ軸インダクタンスの変動幅が大きくなる傾向があるため、上記センサレス制御における回転位置の推定の精度に影響が生じてしまう問題があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ｑ軸インダクタンスの変動を抑制できるロータ及びモータを提供することにある。

上記課題を解決するロータは、回転軸（１４）と、前記回転軸に対して同軸に固定された円筒状のロータコア（２１）と、前記ロータコアに埋設された永久磁石（２２）、及び、前記ロータコアの一部であって前記永久磁石の径方向外側に位置する外周コア部（２３ａ）を有する磁石磁極部（２３）と、を備え、前記磁石磁極部は、周方向に沿って交互に異極となるように複数設けられ、周方向に隣り合う前記磁石磁極部同士の各間に、前記ロータコアの一部である中間コア部（２４）が設けられたロータであって、前記ロータコアは、前記磁石磁極部の前記外周コア部と前記中間コア部とを周方向に繋ぐブリッジ部（２５）を備え、前記磁石磁極部は、周方向の一方側で隣り合う前記中間コア部とは前記ブリッジ部によって繋がり、周方向の他方側で隣り合う前記中間コア部とは、前記ロータコアの外周面から径方向内側に窪むように凹設された溝部（２７）によって隔てられている。

上記課題を解決するモータは、環状のステータ（１２）と、前記ステータの内側に設けられたロータ（１３）と、を備えたモータであって、前記ロータは、回転軸（１４）と、前記回転軸に対して同軸に固定された円筒状のロータコア（２１）と、前記ロータコアに埋設された永久磁石（２２）、及び、前記ロータコアの一部であって前記永久磁石の径方向外側に位置する外周コア部（２３ａ）を有する磁石磁極部（２３）と、を備え、前記磁石磁極部は、周方向に沿って交互に異極となるように複数設けられ、周方向に隣り合う前記磁石磁極部同士の各間に、前記ロータコアの一部である中間コア部（２４）が設けられ、前記ロータコアは、前記磁石磁極部の前記外周コア部と前記中間コア部とを周方向に繋ぐブリッジ部（２５）を備え、前記磁石磁極部は、周方向の一方側で隣り合う前記中間コア部とは前記ブリッジ部によって繋がり、周方向の他方側で隣り合う前記中間コア部とは、前記ロータコアの外周面から径方向内側に窪むように凹設された溝部（２７）によって隔てられている。

上記のロータ及びモータによれば、磁石磁極部が周方向他方側の中間コア部に対して溝部によって隔てられているため、高トルク・低回転域における中間コア部での磁気飽和を抑制でき、その結果、ｑ軸インダクタンスの変動を抑制できる。その結果、例えば、センサレス制御における回転位置推定の精度の向上に寄与できる。

実施形態のモータの断面図。 同形態のロータを一部拡大して示す平面図。 同形態におけるロータの軸方向に沿った断面図。 第１の比較構成を示す平面図。 第２の比較構成を示す平面図。 変更例のロータを一部拡大して示す平面図。 変更例のロータを一部拡大して示す平面図。 （ａ）（ｂ）変更例のロータを説明するための説明図。 変更例のロータを一部拡大して示す平面図。 変更例のロータを一部拡大して示す平面図。

以下、ロータを備えたモータの一実施形態について説明する。
図１に示す本実施形態のモータ１０は、埋込磁石型（ＩＰＭ型）のブラシレスモータである。モータ１０は、モータハウジング１１の内周面に固定された円環状のステータ１２と、ステータ１２の内側に配置されたロータ１３とを備えている。ロータ１３は、ステータ１２と同軸に配置された回転軸１４を有している。回転軸１４は、モータハウジング１１に対して図示しない軸受を介して回転可能に支持されている。

ステータ１２は、円環状のステータコア１５を有し、該ステータコア１５の外周面がモータハウジング１１に固定されている。なお、ステータコア１５は、例えば電磁鋼板からなる複数のコアシートが軸方向に積層されて構成されている。ステータコア１５は、モータハウジング１１の内周面に固定された円筒状の環状部Ｒと、その環状部Ｒの内周面から径方向内側に延設された複数のティースＴとを備えている。本実施形態のティースＴの数は１２個で構成され、互いに同一形状をなしている。各ティースＴは周方向において等間隔に設けられている。本実施形態の各ティースＴは周方向に３０度間隔で設けられている。また、本実施形態の各ティースＴは、径方向の外側端部から内側端部に亘って一定幅をなすストレート形状とされている。

各ティースＴには３相の巻線１６が巻装されている。各相の巻線１６に３相電源電圧が印加されると、ステータ１２に回転磁界が形成される。このステータ１２側の回転磁界とロータ１３側の磁界との相互作用によりロータ１３が回転される。なお、ロータ１３は、軸線Ｌを中心とする周方向の両方向に回転するように制御される。

ロータ１３は、回転軸１４と、回転軸１４に対して同軸に固定された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の内部に埋設された複数の永久磁石２２とを備えている。なお、図３に示すように、ロータコア２１は、例えば電磁鋼板からなる複数のコアシート２１ｓが軸方向に積層されて構成されている。

図１及び図２に示すように、ロータ１３には、互いに同一形状の１０個の永久磁石２２が用いられ、各永久磁石２２はロータコア２１の外周面付近において、周方向等間隔に配置されている。なお、本実施形態の各永久磁石２２は周方向に３６度間隔で配置されている。ロータコア２１は、１０個の永久磁石２２にそれぞれ対応してロータコア２１に形成された１０個の磁石収容孔２１ａを有し、各磁石収容孔２１ａに各永久磁石２２が収容されている。各永久磁石２２はロータコア２１の外周面において、周方向に交互に異極となる磁石磁極部２３を形成し、ロータ１３の極数は１０極とされている。また、ロータ１３は、その全ての磁極の各々に永久磁石２２を備えるフルマグネット型のロータである。

各永久磁石２２は、例えば焼結磁石や、磁石粉を樹脂と混合して成型固化したボンド磁石などからなる。また、当該ボンド磁石は、例えばプラスチックマグネットやゴムマグネットなどである。また、本実施形態の永久磁石２２は略直方体状をなし、永久磁石２２の側面のうちの最も広い面がロータ１３の径方向と直交するように設けられている。

ロータコア２１は、周方向に隣り合う磁石磁極部２３同士の各間において、中間コア部２４を備えている。中間コア部２４は、磁石磁極部２３と同数、すなわち１０個設けられている。各中間コア部２４は、周方向に隣り合う互いに異極の磁石磁極部２３の間に位置している。また、中間コア部２４は、互いに異なる形状の第１中間コア部２４Ａと第２中間コア部２４Ｂとからなる。第１中間コア部２４Ａ及び第２中間コア部２４Ｂの数は同数、すなわち、それぞれ５個である。第１中間コア部２４Ａ及び第２中間コア部２４Ｂは周方向において交互に配置されている。

図２に示すように、第１中間コア部２４Ａは、両隣の磁石磁極部２３と繋がる一対のブリッジ部２５を有している。各ブリッジ部２５は、第１中間コア部２４Ａの径方向外側端部から周方向両側に延びるとともに、当該第１中間コア部２４Ａの両隣の磁石磁極部２３の外周コア部２３ａ繋がっている。外周コア部２３ａは、各磁石磁極部２３において永久磁石２２の径方向外側に位置するロータコア２１の一部である。

各ブリッジ部２５の径方向内側には、磁気抵抗部としての空隙部２６が形成されている。磁石収容孔２１ａの周方向一端部から延長するように形成されている。すなわち、磁石収容孔２１ａと空隙部２６とは互いに連通している。磁石磁極部２３を構成する永久磁石２２と第１中間コア部２４Ａとは、空隙部２６を介して周方向に対向している。なお、磁石収容孔２１ａ及び空隙部２６は、ロータコア２１を軸方向に貫通している。また、各ブリッジ部２５は高い磁気抵抗を備えることが望ましい。具体的には、ブリッジ部２５を径方向に潰して細くしたり、もしくは、ブリッジ部２５を形成する各コアシート２１ｓの部位を軸方向に潰したりすることで、ブリッジ部２５の磁気抵抗を高めることが望ましい。

一方、第２中間コア部２４Ｂは、両隣の磁石磁極部２３に対して、前記第１中間コア部２４Ａのようなブリッジ部２５を介して繋がっていない。詳しくは、第２中間コア部２４Ｂとその両隣の磁石磁極部２３との間にはそれぞれ、ロータコア２１の外周面から径方向に窪む溝部２７が形成されている。磁石磁極部２３と第２中間コア部２４Ｂとは、溝部２７を介して周方向に対向している。すなわち、溝部２７は、磁石磁極部２３と第２中間コア部２４Ｂとの間の磁気抵抗部として構成されている。なお、溝部２７は、ロータコア２１の軸方向の一端から他端まで軸方向に沿って形成されている。

なお、本実施形態では、磁石収容孔２１ａの空隙部２６が形成されていない側の周方向端部を形成する壁部２１ｂがロータコア２１の一部として形成されている。そして、溝部２７は、壁部２１ｂにより磁石収容孔２１ａに対して区画されている。すなわち、溝部２７と磁石収容孔２１ａとは互いに連通していない。

ロータコア２１を構成する各コアシート２１ｓは、１枚ずつまたは複数枚ずつ、各第１分割コア３１の間の角度間隔、すなわち、本実施形態では７２度回転しつつ積層されている。

図３に示すように、ロータ１３は、ロータコア２１の軸方向両端面に固定される一対のカバーＣを備えている。なお、図１及び図２では、説明の便宜のため、カバーＣの図示を省略している。一対のカバーＣは、各磁石収容孔２１ａの軸方向両端の開口をそれぞれ塞いでいる。これにより、各磁石収容孔２１ａからの各永久磁石２２の脱落が抑制されるようになっている。

［比較例について］
本実施形態のロータ１３に対する比較例として、図４に示す第１の比較構成１３Ｘと、図５に示す第２の比較構成１３Ｙとを挙げる。なお、以下の各比較構成１３Ｘ，１３Ｙの説明において、上記実施形態と同じ符号は同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

図４に示す第１の比較構成１３Ｘでは、周方向に隣り合う磁石磁極部２３同士の各間に設けられる中間コア部２４が全て第１中間コア部２４Ａとされている。つまり、全ての中間コア部２４が、両隣の磁石磁極部２３とブリッジ部２５を介して繋がっている。

一方、図５に示す第２の比較構成１３Ｙでは、周方向に隣り合う磁石磁極部２３同士の各間に設けられる中間コア部２４が全て第２中間コア部２４Ｂとされている。つまり、第２の比較構成１３Ｙでは、上記実施形態のようなブリッジ部２５が形成されておらず、各磁石磁極部２３の周方向両側に溝部２７が形成されている。

本実施形態の作用について説明する。
まず、本実施形態のロータ１３と上記第１の比較構成１３Ｘとを比較する。
第１の比較構成１３Ｘでは、高トルク・低回転域（以下、高トルク域と言う）での回転時において、磁石磁極部２３からその周方向両側の中間コア部２４への短絡磁束が各ブリッジ部２５を介して生じる。これにより、高トルク域において、各中間コア部２４で磁気飽和が生じやすくなり、その結果、各中間コア部２４を通るｑ軸磁束の通りやすさ、すなわち、ｑ軸インダクタンスの変動量が大きくなる。

この点、本実施形態のロータ１３では、磁石磁極部２３と第２中間コア部２４Ｂとが溝部２７によって隔てられていることから、高トルク域での回転時において、第２中間コア部２４Ｂが受ける磁石磁極部２３の磁束の影響が少ない。これにより、高トルク域において、第２中間コア部２４Ｂで磁気飽和が生じにくくなり、その結果、第１の比較構成１３Ｘに比べて、ロータ１３全体におけるｑ軸インダクタンスの変動量が小さくなる。

また、本実施形態のロータ１３は、第２の比較構成１３Ｙと比較して、低トルク・高回転域（以下、高回転域と言う）でのｑ軸インダクタンスの変動量が小さくなる。
このように、本実施形態のロータ１３は、高トルク域及び高回転域の双方において、ｑ軸インダクタンスの変動量が大きくなることが抑えられるようになっている。

本実施形態の効果について説明する。
（１）磁石磁極部２３は、周方向の一方側で隣り合う第１中間コア部２４Ａとはブリッジ部２５によって繋がり、周方向の他方側で隣り合う第２中間コア部２４Ｂとは、ロータコア２１の外周面から径方向内側に窪むように凹設された溝部２７によって隔てられている。これにより、高トルク域及び高回転域の双方において、ｑ軸インダクタンスの変動を抑制できる。その結果、例えば、センサレス制御における回転位置推定の精度の向上に寄与できる。

（２）中間コア部２４は、周方向の両隣の磁石磁極部２３に対しそれぞれブリッジ部２５を介して繋がる第１中間コア部２４Ａと、周方向の両隣の磁石磁極部２３に対しそれぞれ溝部２７によって隔てられている第２中間コア部２４Ｂとを、周方向において交互に有している。この構成によれば、第１中間コア部２４Ａ及び第２中間コア部２４Ｂからなる各中間コア部２４を、周方向において対称的な形状とすることが可能となり、その結果、コギングトルクを小さく抑えることが可能となる。また、この構成によれば、高トルク域における出力トルクの変動、すなわち、トルクリップルを抑えることが可能となる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。なお、以下の説明において上記実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

・回転軸１４及びロータコア２１を含むロータ１３を、軸線Ｌを中心とする周方向の一方方向のみに回転するように制御してもよい。この場合の好適なロータ１３の構成の一例を図６及び図７に示す。なお、図６及び図７においては、反時計回り方向の矢印Ｄがロータ１３の回転方向を示している。

図６に示すロータ１３では、各中間コア部２４が、回転方向Ｄの後方側で隣り合う磁石磁極部２３に対しブリッジ部２５を介して繋がるとともに、回転方向Ｄの前方側で隣り合う磁石磁極部２３に対しては溝部２７によって隔てられている。このような構成によれば、高回転域におけるｑ軸インダクタンスの変動をより一層抑えることが可能となる。

また、図７に示すロータ１３では、各中間コア部２４が、回転方向Ｄの前方側で隣り合う磁石磁極部２３に対しブリッジ部２５を介して繋がるとともに、回転方向Ｄの後方側で隣り合う磁石磁極部２３に対しては溝部２７によって隔てられている。このような構成によれば、高トルク域におけるｑ軸インダクタンスの変動をより一層抑えることが可能となる。また、高回転域におけるｑ軸インダクタンスの平均値を向上させることが可能となり、その結果、出力トルクの平均値を向上させることが可能となる。

・ロータコア２１を、軸方向に並設された第１分割コア３１と第２分割コア３２とから構成してもよい。なお、図３に示す構成では、ロータコア２１の軸方向の半分が第１分割コア３１とされ、残りの半分が第２分割コア３２とされている。また、第１分割コア３１及び第２分割コア３２の各々は、上記実施形態と同形状のコアシート２１ｓが複数積層されて構成されている。

そして、図８（ａ）（ｂ）に示すように、第１分割コア３１の各第１中間コア部２４Ａと、第２分割コア３２の各第２中間コア部２４Ｂとが軸方向に重なるように構成されている。また、第１分割コア３１の各第２中間コア部２４Ｂと、第２分割コア３２の各第１中間コア部２４Ａとが軸方向に重なるように構成されている。すなわち、第１分割コア３１の各ブリッジ部２５の位置と、第２分割コア３２の各ブリッジ部２５の位置とは、周方向において互いに異なるように構成されている。この構成によれば、出力トルクの変動、すなわち、トルクリップルを好適に抑えることが可能となる。なお、ロータコア２１を構成する分割コアの数は２つに限らず、３つ以上としてもよい。

・図９に示すように、磁石磁極部２３において、上記実施形態の壁部２１ｂを省略してもよい。同図に示す構成では、磁石収容孔２１ａの空隙部２６が形成されていない側の周方向端部において、溝部２７側に開放する開放部４１が形成されている。すなわち、磁石収容孔２１ａは、開放部４１を介して溝部２７と連通している。また、この構成では、外周コア部２３ａにおける周方向の第２中間コア部２４Ｂ側の端部がロータコア２１本体と繋がっておらず、外周コア部２３ａの周方向の一端部のみが第１中間コア部２４Ａと繋がっている片持ち形状をなす。この構成によれば、磁石収容孔２１ａの周方向の一端部が開放されることから、磁石収容孔２１ａに対する永久磁石２２の組付性が向上される。

なお、この構成を上記の第１分割コア３１及び第２分割コア３２の各々に適用した場合、第１分割コア３１では磁石収容孔２１ａの周方向一方側が開放され、第２分割コア３２では磁石収容孔２１ａの周方向他方側が開放される。すなわち、磁石収容孔２１ａの周方向一端がロータコア２１の軸方向全体に亘って溝部２７側に開放された構成にはならない。このため、磁石収容孔２１ａに対する永久磁石２２の組付性を向上しつつも、永久磁石２２が周方向の溝部２７側に位置ずれすることを抑制できる。

・また、図９に示すような構成において、永久磁石２２の周方向端部に当接可能な当接部を、磁石収容孔２１ａの開放部４１に備えてもよい。例えば、図１０に示すロータ１３は、合成樹脂やアルミニウムなどの非磁性体からなる当接部４２を備えている。当接部４２は各開放部４１に対応して複数設けられている。また、各当接部４２は各溝部２７に挿入されている。当接部４２は、開放部４１の軸方向の一部を、周方向から閉塞するように設けられ、当接部４２は永久磁石２２の周方向端部に当接可能とされている。なお、各当接部４２は、一対のカバーＣにそれぞれ一体に設けられることが好ましい。このような構成によれば、永久磁石２２の開放部４１側への移動を当接部４２によって規制することができる。これにより、磁石収容孔２１ａ内の永久磁石２２が、周方向の溝部２７側に位置ずれすることを抑制できる。なお、当接部４２を非磁性体とすることで、当接部４２の磁路への影響は抑えられる。

・上記実施形態では、ティースＴは、径方向の外側端部から内側端部に亘って一定幅をなすストレート形状とされたが、これ以外に例えば、ティースＴの径方向内側端部から周方向の両側に延出する延出部を備えた形状としてもよい。

・上記実施形態における磁石磁極部２３の数、すなわちロータ１３の極数と、ティースＴの数、すなわちスロット数は例示であり、１４極：１２スロットなどに適宜変更可能である。

１０…モータ、１２…ステータ、１３…ロータ、１４…回転軸、２１…ロータコア、２１ａ…磁石収容孔、２２…永久磁石、２３…磁石磁極部、２３ａ…外周コア部、２４…中間コア部、２４Ａ…第１中間コア部、２４Ｂ…第２中間コア部、２５…ブリッジ部、２７…溝部、３１…第１分割コア、３２…第２分割コア、４１…開放部、４２…当接部。

Claims (7)

1. 回転軸（１４）と、
   前記回転軸に対して同軸に固定された円筒状のロータコア（２１）と、
   前記ロータコアに埋設された複数の永久磁石（２２）、及び、前記ロータコアの一部であって前記永久磁石の径方向外側に位置する外周コア部（２３ａ）を有する磁石磁極部（２３）と、を備え、
   前記ロータコアは、周方向に複数の磁石収容孔（２１ａ）を有し、各磁石収容孔にはそれぞれ前記永久磁石が収容されており、
   前記磁石磁極部は、周方向に沿って交互に異極となるように複数設けられているとともに、前記磁石磁極部の前記永久磁石は略直方体状をなし、前記永久磁石の側面のうちの最も広い面がロータ（１３）の径方向と直交するように設けられ、
   周方向に隣り合う前記磁石磁極部同士の各間に、前記ロータコアの一部である中間コア部（２４）が設けられたロータであって、
   前記ロータコアは、前記磁石磁極部の前記外周コア部と前記中間コア部とを周方向に繋ぐブリッジ部（２５）を備え、
   前記磁石磁極部は、周方向の一方側で隣り合う前記中間コア部とは前記ブリッジ部によって繋がり、周方向の他方側で隣り合う前記中間コア部である第２中間コア部（２４Ｂ）とは、前記ロータコアの外周面から径方向内側に窪むように凹設された溝部（２７）によって隔てられており、
   前記第２中間コア部と周方向両隣の前記磁石磁極部との間にはそれぞれ、前記溝部が設けられ、
   前記第２中間コア部の周方向両隣の前記磁石磁極部の前記溝部側の端部には、前記ロータコアの一部である壁部（２１ｂ）を有し、
   前記溝部は、前記壁部により前記磁石収容孔に対して区画されている、ロータ。
2. 前記壁部を挟んで位置する前記溝部と前記磁石収容孔とは互いに連通していない、請求項１に記載のロータ。
3. 前記中間コア部は、周方向の両隣の前記磁石磁極部に対しそれぞれ前記ブリッジ部を介して繋がる第１中間コア部（２４Ａ）と、周方向の両隣の前記磁石磁極部に対しそれぞれ前記溝部によって隔てられている前記第２中間コア部（２４Ｂ）とを、周方向において交互に有している、請求項１又は請求項２に記載のロータ。
4. 前記ロータコアは一方方向に回転するように制御されるものであり、
   前記各中間コア部は、前記ロータコアの回転方向後方側で隣り合う前記磁石磁極部に対し前記ブリッジ部を介して繋がり、回転方向前方側で隣り合う前記磁石磁極部に対し前記溝部によって隔てられている、請求項１又は請求項２に記載のロータ。
5. 前記ロータコアは一方方向に回転するように制御されるものであり、
   前記各中間コア部は、前記ロータコアの回転方向前方側で隣り合う前記磁石磁極部に対し前記ブリッジ部を介して繋がり、回転方向後方側で隣り合う前記磁石磁極部に対し前記溝部によって隔てられている、請求項１又は請求項２に記載のロータ。
6. 前記ロータコアは、軸方向に並設された複数の分割コア（３１，３２）からなり、
   前記複数の分割コアにおける前記ブリッジ部の位置が周方向において互いに異なるように構成されている、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のロータ。
7. 環状のステータ（１２）と、前記ステータの内側に設けられたロータ（１３）と、を備えたモータであって、
   前記ロータは、回転軸（１４）と、前記回転軸に対して同軸に固定された円筒状のロータコア（２１）と、前記ロータコアに埋設された複数の永久磁石（２２）、及び、前記ロータコアの一部であって前記永久磁石の径方向外側に位置する外周コア部（２３ａ）を有する磁石磁極部（２３）と、を備え、
   前記ロータコアは、周方向に複数の磁石収容孔（２１ａ）を有し、各磁石収容孔にはそれぞれ前記永久磁石が収容されており、
   前記磁石磁極部は、周方向に沿って交互に異極となるように複数設けられているとともに、前記磁石磁極部の前記永久磁石は略直方体状をなし、前記永久磁石の側面のうちの最も広い面がロータ（１３）の径方向と直交するように設けられ、
   周方向に隣り合う前記磁石磁極部同士の各間に、前記ロータコアの一部である中間コア部（２４）が設けられ、
   前記ロータコアは、前記磁石磁極部の前記外周コア部と前記中間コア部とを周方向に繋ぐブリッジ部（２５）を備え、
   前記磁石磁極部は、周方向の一方側で隣り合う前記中間コア部とは前記ブリッジ部によって繋がり、周方向の他方側で隣り合う前記中間コア部である第２中間コア部（２４Ｂ）とは、前記ロータコアの外周面から径方向内側に窪むように凹設された溝部（２７）によって隔てられており、
   前記第２中間コア部と周方向両隣の前記磁石磁極部との間にはそれぞれ、前記溝部が設けられ、
   前記第２中間コア部の周方向両隣の前記磁石磁極部の前記溝部側の端部には、前記ロータコアの一部である壁部（２１ｂ）を有し、
   前記溝部は、前記壁部により前記磁石収容孔に対して区画されている、モータ。

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