JP7260341B2 - 車両用灯具の制御装置、車両用灯具の制御方法、車両用灯具システム - Google Patents

Description

本発明は、前方車両の位置に応じた選択的な光照射を行う車両用灯具における点灯制御技術に関する。

特許第５３９４９０１号公報（特許文献１）には、車両前方に道路標識などの反射物体が存在し、その反射物体からの反射光が自車の運転者に眩惑を与えると判定された場合に、運転者に眩惑を与えないと判定される値まで車両用前照灯の照射光度を低下させるという技術が記載されている。この従来技術では、ハイビームの照射領域を複数の領域に分割して当該領域（分割領域）ごとに照射光度を制御しており、反射物体の存在する位置に対応した分割領域において照射光度を低下させている。

しかし、上記のような制御を行った場合、照射光度を低下させた分割領域に歩行者が存在すると当該歩行者の視認性が低下する可能性がある。

特許第５３９４９０１号公報

本発明に係る具体的態様は、反射物による運転者への違和感の軽減と歩行者等の視認性の向上を両立させ得る技術を提供することを目的の１つとする。

［１］本発明に係る一態様の車両用前照灯の制御装置は、（ａ）車両の前照灯による光照射を制御するための制御装置であって、（ｂ）第１照射光と、当該第１照射光の上下方向においてその下端側の一定範囲と重なり当該第１照射光の幅方向においてその全体と重なる第２照射光とを前記前照灯に形成させるとともに、車両前方の道路に固定された反射物が存在する場合には当該第１照射光の全範囲のうち少なくとも前記反射物の位置に対応した一部範囲を減光させるものであり、前記車両に対する前記反射物の相対的な位置に応じて前記第１照射光を減光する際の度合いを可変に設定する、車両用前照灯の制御装置である。
［２］本発明に係る一態様の車両用前照灯の制御装置は、（ａ）車両の前照灯による光照射を制御するための制御装置であって、（ｂ）第１照射光と、当該第１照射光の上下方向においてその下端側の一定範囲と重なり当該第１照射光の幅方向においてその全体と重なる第２照射光とを前記前照灯に形成させるとともに、車両前方の道路に固定された反射物が存在する場合には当該第１照射光の全範囲のうち少なくとも前記反射物の位置に対応した一部範囲を減光させるものであり、前記第１照射光により前記反射物から生じる反射光の輝度が３５ｃｄ／ｍ ^２ 以上４５０ｃｄ／ｍ ^２ 以下の範囲となるようにして前記第１照射光を減光する、車両用前照灯の制御装置である。
［３］本発明に係る一態様の車両用前照灯の制御装置は、（ａ）車両の前照灯による光照射を制御するための制御装置であって、（ｂ）第１照射光と、当該第１照射光の上下方向においてその下端側の一定範囲と重なり当該第１照射光の幅方向においてその全体と重なる第２照射光とを前記前照灯に形成させるように指示を行う照射指示部と、（ｃ）車両前方の道路に固定された反射物が存在する場合には前記第１照射光の全範囲のうち少なくとも前記反射物の位置に対応した一部範囲を減光させるように指示を行うものであって、前記車両に対する前記反射物の相対的な位置に応じて前記第１照射光を減光する際の度合いを可変に設定する減光指示部と、（ｄ）前記照射指示部及び前記減光指示部による各指示に応じて前記前照灯の点灯を制御する点灯制御部と、を含む、車両用前照灯の制御装置である。
［４］本発明に係る一態様の車両用前照灯の制御装置は、（ａ）車両の前照灯による光照射を制御するための制御装置であって、（ｂ）第１照射光と、当該第１照射光の上下方向においてその下端側の一定範囲と重なり当該第１照射光の幅方向においてその全体と重なる第２照射光とを前記前照灯に形成させるように指示を行う照射指示部と、（ｃ）車両前方の道路に固定された反射物が存在する場合には前記第１照射光の全範囲のうち少なくとも前記反射物の位置に対応した一部範囲を減光させるように指示を行うものであって、前記第１照射光により前記反射物から生じる反射光の輝度が３５ｃｄ／ｍ ^２ 以上４５０ｃｄ／ｍ ^２ 以下の範囲となるようにして前記第１照射光を減光する減光指示部と、（ｄ）前記照射指示部及び前記減光指示部による各指示に応じて前記前照灯の点灯を制御する点灯制御部と、を含む、車両用前照灯の制御装置である。
［５］本発明に係る一態様の車両用前照灯の制御方法は、（ａ）車両の前照灯による光照射を制御するための制御方法であって、（ｂ）第１照射光と、当該第１照射光の上下方向においてその下端側の一定範囲と重なり当該第１照射光の幅方向においてその全体と重なる第２照射光とを前記前照灯に形成させるとともに、車両前方の道路に固定された反射物が存在する場合には当該第１照射光の全範囲のうち少なくとも前記反射物の位置に対応した一部範囲を減光させるように制御するものであり、前記車両に対する前記反射物の相対的な位置に応じて前記第１照射光を減光する際の度合いを可変に設定する、車両用前照灯の制御方法である。
［６］本発明に係る一態様の車両用前照灯の制御方法は、（ａ）車両の前照灯による光照射を制御するための制御方法であって、（ｂ）第１照射光と、当該第１照射光の上下方向においてその下端側の一定範囲と重なり当該第１照射光の幅方向においてその全体と重なる第２照射光とを前記前照灯に形成させるとともに、車両前方の道路に固定された反射物が存在する場合には当該第１照射光の全範囲のうち少なくとも前記反射物の位置に対応した一部範囲を減光させるように制御するものであり、前記第１照射光により前記反射物から生じる反射光の輝度が３５ｃｄ／ｍ ^２ 以上４５０ｃｄ／ｍ ^２ 以下の範囲となるようにして前記第１照射光を減光する、車両用前照灯の制御方法である。
［７］本発明に係る一態様の車両用灯具システムは、上記の制御装置と、当該制御装置によって制御される車両用前照灯と、を含む、車両用前照灯システムである。

上記各構成によれば、反射物体による運転者への違和感の軽減と歩行者等の視認性の向上を両立させ得る。

図１は、一実施形態の車両用灯具システムの構成を示すブロック図である。 図２は、ミドルビームユニットによって形成されるミドルビームとハイビームユニットによって形成されるハイビームについて説明するための図である。 図３は、自車両と反射物との位置関係について説明するための図である。 図４は、反射物による反射輝度の制御について説明するための図である。 図５は、入射角に応じて照度を設定することによる利点を説明するための図である。 図６は、制御装置における点灯制御の処理手順を示すフローチャートである。 図７は、車両用灯具システムによる点灯制御の様子について説明するための模式図である。

図１は、一実施形態の車両用灯具システムの構成を示すブロック図である。図示の車両用灯具システムは、撮像装置１０、制御装置（点灯制御装置）１３、一対のランプユニット（車両用前照灯）１４Ｌ、１４Ｒを含んで構成されている。

撮像装置１０は、カメラ１１と画像処理部１２を備えている。カメラ１１は、自車両の所定位置（例えば車室内のフロントガラス上部）に設置されており、自車両の前方空間を撮影する。画像処理部１２は、カメラ１１によって撮影された画像（映像）に対して所定の画像処理を行うことにより、自車両の前方に存在する対象体を検出する。ここでいう「対象体」とは、例えば、道路標識、前方車両、歩行者、自転車搭乗者、障害物、路面上の白線等の路面標示などが該当する。

なお、撮像装置１０に相当するものが他の用途（例えば、ハンドルアシスト機能、自動ブレーキ機能等）に関する装置のために自車両に備わっている場合には、その出力を用いることにより撮像装置１０を省略することもできる。

制御装置１３は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するコンピュータシステムを用い、このコンピュータシステムにおいて所定の動作プログラムを実行させることによって実現される。この制御装置１３は、機能ブロックとしての反射物検出部２０、配光設定部２１、照度設定部２２および制御信号生成部２３を有する。なお、配光設定部２１が「照射指示部」に対応し、反射物検出部２０および照度設定部２２が「減光指示部」に対応し、制御信号生成部２３が「点灯制御部」に対応する。

反射物検出部２０は、撮像装置１０の画像処理部１２から出力される画像処理の結果に基づいて、反射物が存在する場合にはその位置、大きさ、形状、反射輝度などの情報を取得する。本実施形態における反射物としては、主に、道路に固定して設置されている道路標識を想定する。

配光設定部２１は、撮像装置１０によって検出される反射物の位置に応じて可変に配光パターンを設定し、当該配光パターンによる照射光を形成するよう制御信号生成部２３に指示する。配光パターンには、光照射範囲および減光範囲が含まれる。例えば、反射物の存在する位置に対応して設定される一部範囲が減光範囲に設定され、反射物の存在しない位置に対応する範囲は光照射範囲に設定される。本実施形態では、詳細を後述するミドルビーム（第２照射光）については基本的にその全照射範囲が光照射範囲に設定され、ハイビーム（第１照射光）については反射物の位置に応じて光照射範囲と減光範囲が設定される。

照度設定部２２は、各ランプユニット１４Ｌ、１４Ｒを点消灯制御する際の照度を設定し、当該設定した照度による照射光を形成するよう制御信号生成部２３に指示する。特に本実施形態では、後述するハイビームユニット３２による光の照度が可変に設定される。

制御信号生成部２３は、配光設定部２１によって設定された配光パターンおよび照度設定部２２によって設定された照度によって各ランプユニット１４Ｌ、１４Ｒを点消灯させるための制御信号である配光制御信号を生成し、各ランプユニット１４Ｌ、１４Ｒへ出力する。

各ランプユニット１４Ｒ、１４Ｌは、車両の前部の左右に１つずつ設けられ、車両の前方に光照射を行うためのものである。これらのランプユニット１４Ｒ、１４Ｌは、それぞれ、駆動回路３０と、ミドルビームユニット３１と、ハイビームユニット３２を有する。

駆動回路３０は、制御装置１３の制御信号生成部２３から供給される制御信号に基づいて、ミドルビームユニット３１およびハイビームユニット３２を駆動する。例えば本実施形態ではミドルビームユニット３１、ハイビームユニット３２の各発光素子をパルス幅変調（ＰＷＭ制御）によって駆動し、そのデューティ比を増減することによって各ユニットによる光の照度を制御する。

ミドルビームユニット３１は、例えばマトリクス状に配列された複数の発光素子（ＬＥＤ）と、これら発光素子から出射する光を集光して投影するレンズなどを含んで構成されており、駆動回路３０から駆動電力を受けてミドルビーム（後述の図２参照）を形成する。ミドルビームユニット３１の各発光素子はそれぞれ個別に点灯制御可能である。

ハイビームユニット３２は、例えばマトリクス状に配列された複数の発光素子（ＬＥＤ）と、これら発光素子から出射する光を集光して投影するレンズなどを含んで構成されており、駆動回路３０から駆動電力を受けてハイビーム（後述の図２参照）を形成する。ハイビームユニット３２の各発光素子はそれぞれ個別に点灯制御可能である。

図２は、ミドルビームユニットによって形成されるミドルビームとハイビームユニットによって形成されるハイビームについて説明するための図である。この図２では、自車両の前方の所定位置（例えば前方２５ｍの位置）における仮想スクリーン上での各ビームの形状や配置が模式的に示されている。なお、ここでは図示を省略するが従来からのすれ違い灯としてのロービームも適宜ミドルビーム及びハイビームよりも相対的に下側に形成される（後述の図７参照）。

図２（Ａ）はランプユニット１４Ｌのミドルビームユニット３１によって形成されるミドルビームを示す。このミドルビーム１００Ｌは、自車両正面（横軸０°）を基準として左側に偏った範囲に形成されており、かつ水平線（縦軸０°）を僅かに超える位置（１°前後）から下側の範囲に形成されている。

同様に、図２（Ｂ）はランプユニット１４Ｒのミドルビームユニット３１によって形成されるミドルビームを示す。このミドルビーム１００Ｒは、自車両正面（横軸０°）を基準として右側に偏った範囲に形成されており、かつ水平線（縦軸０°）を僅かに超える位置（１°前後）から下側の範囲に形成されている。

これらのミドルビーム１００Ｌ、１００Ｒが合成されることで、図２（Ｄ）に示すように１つのミドルビーム１００が形成される。このミドルビーム１００は、図中の左右方向（水平方向）において複数の領域ごとに個別に点消灯を切り換えることができる。

図２（Ｃ）はランプユニット１４Ｌ、１４Ｒの各ハイビームユニット３２によって形成されるハイビームを示す。このハイビーム１０１は、自車両正面（横軸０°）を基準として左右均等な範囲に形成されており、かつ水平線（縦軸０°）より僅かに下の位置（－２°前後の位置）から水平線よりも高い位置（縦軸５～６°の位置）に亘る範囲に形成されている。このハイビーム１０１は、各ハイビームユニット３２からの光を１つに重ねて形成されている。このハイビーム１０１は、図中の左右方向（水平方向）において複数の領域ごとに個別に点消灯を切り換えることができる。

図２（Ｄ）に示すように、ハイビーム１０１は、ミドルビーム１００と部分的に重なっている。本実施形態ではミドルビーム１００とハイビーム１０１は、互いの下端がほぼ同位置であり、上端についてはハイビーム１０１のほうが相対的に上側の位置である。ハイビーム１０１は、従来からの走行灯としてのハイビームと同様の範囲に照射されるものであり、自車両からより遠い位置まで照らすためのものである。これに対して、ミドルビーム１００は、従来からのハイビームよりは低い位置であって、従来からのすれ違い灯としてのロービームよりは高い位置に形成されている。ミドルビーム１００は、従来のハイビームとロービームの中間的な高さの位置に形成され、かつハイビーム１０１よりも幅を広く形成されている。すなわち、ミドルビーム１００は、ハイビーム１０１の上下方向における下端側から一定範囲と重なり、かつハイビーム１０１の左右方向における全体と重なるように形成されている。このミドルビーム１０１は、道路脇、路側帯などに存在する歩行者、自転車搭乗者、あるいは障害物などをより視認しやすくするために適したものである。

また、本実施形態では、ミドルビーム１００とハイビーム１０１の明るさに相違を設けている。具体的には、ミドルビーム１００とハイビーム１０１を比較した場合、ミドルビーム１００よりもハイビーム１０１のほうが相対的に明るくなるようにしている。ここでいう「明るさの相違」とは、ミドルビームユニット３１とハイビームユニット３２の各々からの出射光の輝度（例えば、発光素子の出射面での輝度）の相違であってもよいし、それらの出射光によって実際に路面（ないし仮想スクリーン上）に照射されるミドルビーム１００とハイビーム１０１の各々の照度の相違であってもよい。また、「明るさの相違」については、ミドルビーム１００とハイビーム１０１の各々の最も明るい部分同士の相違であってもよいし、ミドルビーム１００とハイビーム１０１の各々の照射範囲全体での平均値の相違であってもよい。

図３は、自車両と反射物との位置関係について説明するための図である。自車両１１０の前方（図示の例では左前方）に反射物１１１が存在しており、この反射物１１１に対して自車両１１０のランプユニット１４Ｒ、１４Ｌから光が入射し、その反射光を自車両１１０に設置されたカメラ１１によって撮影するという状況を考える。また、反射物１１１は、道路標識など、その表面の少なくとも一部に再帰反射材を有するものとする。図示の例ではランプユニット１４Ｒからの光が入射する場合を示すが、ランプユニット１４Ｌについても同様である。図示のように、ランプユニット１４Ｒから出射する光の光線と反射物１１１の表面に対する法線とのなす角を入射角θｉとする。また、ランプユニット１４Ｒから出射する光の光線と、この光が反射物１１１で反射してカメラ１１へ入射するに至るときの光の光線とのなす角を観測角θｏとする。また、カメラ１１により検出される反射物１１１の位置は、自車両１１０の前後方向軸を０°として定義した角である検出角θｄにより表されるものとする。このとき、θｏ＝θｉ－θｄという関係になる。また、自車両１１０の運転者が反射物１１１による反射光を見ている角度は観測角θｏと等しいものとみなす。なお、反射物１１１からの反射光は再帰反射光であるので、理論上、観測角θｏは極めて小さい値となる。

ここで、反射物１１１には再帰反射材が用いられている場合に、その反射性能（反射光の輝度）は入射角θｉ、観測角θｏにより異なる。このため、本実施形態では、入射角θｉに応じてランプユニット１４Ｒ（１４Ｌ）による光の照度を可変に設定することにより、反射物１１１による反射輝度を適切に増減させて運転者等への違和感を軽減している。一般に、運転者が道路標識を容易に判読でき、かつ眩しさを感じないとされる反射輝度の範囲は３５ｃｄ／ｍ^２～４５０ｃｄ／ｍ^２と言われており、最も好ましい条件は２００ｃｄ／ｍ^２と言われている（平成８年度国土交通省道路技術五ヶ年計画書より）。この知見に基づけば、入射角θｉに応じて反射物１１１による反射輝度が上記３５ｃｄ／ｍ^２～４５０ｃｄ／ｍ^２の範囲に収まるようにし、さらに好ましくは最良条件の２００ｃｄ／ｍ^２に極力近づけるようにすることが望ましいといえる。

図４は、反射物による反射輝度の制御について説明するための図である。一般に、再帰反射材には、封入レンズ型、カプセルレンズ型、軟質プリズム型などの種別があり、各々の反射性能が異なる。このため、照度条件には幅がある。一例として、ここでは上記のようにランプユニット１４Ｒ（特にハイビームユニット３２）がＰＷＭ制御されており、デューティ比（Ｄｕｔｙ比）１００％で点灯させた際の照度が４５ｌｕｘである場合を想定する。図示の例のように、例えば反射輝度の上限値４５０ｃｄ／ｍ^２を実現する場合に、入射角が比較的小さい条件（入射角５°、観測角０．２°）においては１．３８ｌｕｘ～６．４３ｌｕｘの照度が必要であり、それを実現するためのデューティ比は３．０７％～１４．２９％となる。これに対して、入射角が比較的大きい条件（入射角３０°、観測角１°）においては４５．００ｌｕｘ～１８０．００ｌｕｘの照度が必要であり、それを実現するためのデューティ比は１００％となる。なお、ここでいうディーティ比が「減光の度合い」に対応する（以下においても同様）。

同様に、反射輝度の理想値２００ｃｄ／ｍ^２を実現する場合に、入射角が比較的小さい条件（入射角５°、観測角０．２°）においては０．６２ｌｕｘ～２．８６ｌｕｘの照度が必要であり、それを実現するためのデューティ比は１．３８％～６．３６％となる。これに対して、入射角が比較的大きい条件（入射角３０°、観測角１°）においては２０．００ｌｕｘ～８０．００ｌｕｘが必要であり、それを実現するためのデューティ比は４４．４４％～１００％となる。

同様に、反射輝度の下限値３５ｃｄ／ｍ^２を実現する場合に、入射角が比較的小さい条件（入射角５°、観測角０．２°）においては０．１１ｌｕｘ～０．５０ｌｕｘの照度が必要であり、それを実現するためのデューティ比は０．２４％～１．１１％となる。これに対して、入射角が比較的大きい条件（入射角３０°、観測角１°）においては３．５０ｌｕｘ～１４．００ｌｕｘが必要であり、それを実現するためのデューティ比は７．７８％～３１．１１％となる。

なお、図４では一例を挙げたが、実際には入射角とデューティ比との関係を、例えばデータテーブルという形で図示しないメモリに記憶させておき、このデータテーブルを参照しながら照度設定部２２により入射角に応じた照度を実現するためのディーティ比が設定される。反射輝度をどのような値に設定するかは任意であるが、理想値に設定することが望ましい。また、１つの入射角に対してデューティ比には幅があるが、例えばその中央値が設定される。反射物１１１にどの種別の再帰反射材が用いられているかは識別が難しいからである。

図５は、入射角に応じて照度を設定することの利点を説明するための図である。ある反射物１１１に対する入射角は、自車両の相対的位置によって異なる。図示の例では、反射物１１１に対して近い左車線に存在する車両１１０ａと右車線に存在する車両１１０ｂでは入射角が異なるので、もし同じ条件でランプユニット１４Ｒ（１４Ｌ）からの光の照度を設定すると適切な反射輝度とならない場合が生じ得る。これに対して、本実施形態のように入射角に応じて照度を制御することで、反射輝度をより適切に設定することが可能となる。

図６は、制御装置における点灯制御の処理手順を示すフローチャートである。以下、自車両のライトスイッチの点灯操作等により、各ランプユニット１４Ｌ、１４Ｒのミドルビームユニット３１およびハイビームユニット３２の各々が点灯した後の処理手順について当該フローチャートを参照しながら詳述する。なお、図示の各処理は、結果に矛盾や不整合を生じない限りにおいて相互に順番を入れ替えて実行することも可能であり、そのような態様も排除しない。

反射物検出部２０は、撮像装置１０の画像処理部１２から出力される画像認識結果を取得し（ステップＳ１１）、当該結果に基づいて、反射物が存在するか否かを判定する（ステップＳ１２）。

反射物が存在する場合に（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、配光設定部２１は、その反射物の位置に応じた配光パターンである光照射範囲と減光範囲を設定する（ステップＳ１３）。ここでは、ハイビーム１０１の全範囲のうち、反射物の位置に応じた一部範囲が減光範囲に設定され、それ以外の範囲が光照射範囲に設定される。なお、ミドルビーム１００についてはその全範囲が光照射範囲に設定される。

また、照度設定部２２は、反射物１１１の相対的な位置に応じて、ハイビーム１０１の減光範囲に対する照度を設定するとともに、それ以外の光照射範囲についても照度を所定値に設定する（ステップＳ１４）。ここで、撮像装置１０による反射物の位置は上記した検出角θｄで得られるので、本実施形態では検出角θｄを入射角θｉとみなして照度を設定する。上記図４で示したように、検出角θｄは、左右の各ランプユニット１４Ｒ、１４Ｌのそれぞれによる入射角θｉの中間的な値となるため好ましい。

次に、制御信号生成部２３は、配光設定部２１によって設定された配光パターン並びに照度設定部２２によって設定された照度に応じて各ランプユニット１４Ｌ、１４Ｒを点消灯させるための制御信号（配光制御信号）を生成し、各ランプユニット１４Ｌ、１４Ｒへ出力する（ステップＳ１５）。それにより、ハイビーム１０１のうち減光範囲については反射物１１１の位置に応じて設定された相対的に低い照度となり、光照射範囲は所定照度となってそれぞれ光照射される。また、ミドルビーム１０１についてはその全範囲が所定照度となって光照射される。

他方、反射物が存在しない場合には（ステップＳ１２；ＮＯ）、配光設定部２１は、ハイビーム１０１の全範囲を光照射範囲に設定するとともにミドルビーム１００についてもその全範囲を光照射範囲に設定する（ステップＳ１６）。また、照度設定部２２は、ハイビーム１０１及びミドルビーム１００の照度を反射物が存在しない場合に対応した所定値に設定する（ステップＳ１７）。

この場合、制御信号生成部２３は、配光設定部２１によって設定された配光パターン並びに照度設定部２２によって設定された照度に応じて各ランプユニット１４Ｌ、１４Ｒを点消灯させるための制御信号（配光制御信号）を生成し、各ランプユニット１４Ｌ、１４Ｒへ出力する（ステップＳ１５）。それにより、ハイビーム１０１およびミドルビーム１０１の全範囲が所定照度となって光照射される。

図７は、車両用灯具システムによる点灯制御の様子について説明するための模式図である。図示の例では、ハイビーム１０１の全範囲のうち、道路標識である反射物１０３、１０４の存在する位置に対応して設定される減光範囲１０１ａ、１０１ｂの照度が各反射物１０３、１０４の位置に応じた値で相対的に低く設定され、光照射範囲１０１ｃの照度が相対的に高い所定値に設定されている。これにより、反射物１０３、１０４による運転者への眩惑（グレア）が軽減される。特に本実施形態では、各反射物１０３、１０４の位置、換言すれば自車両との相対的な角度に応じて各減光範囲１０１ａ、１０１ｂの照度が設定されるので、自車両と各反射物１０３、１０４の位置関係に応じた好適な照度が実現され、眩惑の軽減効果が高まる。

また、ミドルビーム１００は、全照射範囲の照度が所定値に設定されている。このため、例えば図示のように減光範囲１０１ａに歩行者１０５が存在したとしても、ミドルビーム１００により歩行者１０５に対して相対的に高い照度での光照射が維持される。これにより、歩行者１０５の視認性が向上する。

なお、図７では、ミドルビーム１００およびハイビーム１０１よりも相対的に低い位置に、図１では図示を省略した他のランプユニットにより照射されるロービーム１０２も示されている。ここでいうロービーム１０２とは、すれ違い灯のことであり、その照射範囲の下端がミドルビーム１００およびハイビーム１０１の各下端よりも低い位置となるように設定され、車両前方の比較的近距離を照射される光である。図示のように、ロービーム１０２では歩行者１０５に対する光照射が十分とはいえないところ、本実施形態ではミドルビーム１００の照射により歩行者１０５の視認性が向上する。

以上のような実施形態によれば、反射物による運転者への違和感の軽減と歩行者等の視認性の向上を両立させることが可能となる。

なお、本発明は上記した実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。例えば、上記した実施形態では反射物の位置を角度で特定していたが、位置の特定方法はこれに限定されず、例えば二次元座標上の座標値によって特定してもよい。

上記した実施形態では、ハイビームについて部分ごとに選択的な光照射を行うための構成例として複数の発光素子を有するハイビームユニットを挙げていたが、これに限定されない。例えば、光源とその光源からの光を部分ごとに透過および遮光することが可能な複数のシャッター素子を有する光変調装置（液晶装置など）を組み合わせたものを用いてもよいし、光源から発するレーザー光を適宜オンオフ駆動しながらミラーデバイス等により走査して陰影像を形成するものを用いてもよい。

上記した実施形態ではハイビームの全範囲を車幅方向（水平方向）に沿って複数の分割し、それぞれの分割範囲で光照度を制御していたが、当該全範囲を車幅方向と車高方向（垂直方向）に沿ってマトリクス状に分割し、各分割範囲にて光照度を制御してもよい。なお、上記とは逆に、反射物が存在する場合にはハイビームの全範囲において、反射物の位置に応じて照度を低下させるように制御してもよい。この場合には、制御が簡単になるとともにハイビームユニットの構成を簡素化することができる。

１０：撮像装置、１１：カメラ、１２：画像処理部、１３：制御装置、１４Ｌ、１４Ｒ：ランプユニット、２０：反射物検出部、２１：配光設定部、２２：照度設定部、２３：制御信号生成部、３０：駆動回路、３１：ミドルビームユニット、３２：ハイビームユニット、１００、１００Ｌ、１００Ｒ：ミドルビーム、１０１：ハイビーム、１０１ａ、１０１ｂ：：減光範囲、１０１ｃ：光照射範囲、１０２：ロービーム、１０３、１０４：反射物、１０５：歩行者、１１０、１１０ａ、１１０ｂ：自車両、１１１：反射物

Claims (10)

1. 車両の前照灯による光照射を制御するための制御装置であって、
   第１照射光と、当該第１照射光の上下方向においてその下端側の一定範囲と重なり当該第１照射光の幅方向においてその全体と重なる第２照射光とを前記前照灯に形成させるとともに、車両前方の道路に固定された反射物が存在する場合には当該第１照射光の全範囲のうち少なくとも前記反射物の位置に対応した一部範囲を減光させるものであり、
   前記車両に対する前記反射物の相対的な位置に応じて前記第１照射光を減光する際の度合いを可変に設定する、
   車両用前照灯の制御装置。
2. 車両の前照灯による光照射を制御するための制御装置であって、
   第１照射光と、当該第１照射光の上下方向においてその下端側の一定範囲と重なり当該第１照射光の幅方向においてその全体と重なる第２照射光とを前記前照灯に形成させるとともに、車両前方の道路に固定された反射物が存在する場合には当該第１照射光の全範囲のうち少なくとも前記反射物の位置に対応した一部範囲を減光させるものであり、
   前記第１照射光により前記反射物から生じる反射光の輝度が３５ｃｄ／ｍ ^２ 以上４５０ｃｄ／ｍ ^２ 以下の範囲となるようにして前記第１照射光を減光する、
   車両用前照灯の制御装置。
3. 前記反射物が存在する場合に前記第１照射光の全範囲を減光させる、
   請求項１又は２に記載の車両用前照灯の制御装置。
4. 前記反射物は、道路標識である、
   請求項１～３の何れかに記載の車両用前照灯の制御装置。
5. 車両の前照灯による光照射を制御するための制御装置であって、
   第１照射光と、当該第１照射光の上下方向においてその下端側の一定範囲と重なり当該第１照射光の幅方向においてその全体と重なる第２照射光とを前記前照灯に形成させるように指示を行う照射指示部と、
   車両前方の道路に固定された反射物が存在する場合には前記第１照射光の全範囲のうち少なくとも前記反射物の位置に対応した一部範囲を減光させるように指示を行うものであって、前記車両に対する前記反射物の相対的な位置に応じて前記第１照射光を減光する際の度合いを可変に設定する減光指示部と、
   前記照射指示部及び前記減光指示部による各指示に応じて前記前照灯の点灯を制御する点灯制御部と、
   を含む、車両用前照灯の制御装置。
6. 車両の前照灯による光照射を制御するための制御装置であって、
   第１照射光と、当該第１照射光の上下方向においてその下端側の一定範囲と重なり当該第１照射光の幅方向においてその全体と重なる第２照射光とを前記前照灯に形成させるように指示を行う照射指示部と、
   車両前方の道路に固定された反射物が存在する場合には前記第１照射光の全範囲のうち少なくとも前記反射物の位置に対応した一部範囲を減光させるように指示を行うものであって、前記第１照射光により前記反射物から生じる反射光の輝度が３５ｃｄ／ｍ ^２ 以上４５０ｃｄ／ｍ ^２ 以下の範囲となるようにして前記第１照射光を減光する減光指示部と、
   前記照射指示部及び前記減光指示部による各指示に応じて前記前照灯の点灯を制御する点灯制御部と、
   を含む、車両用前照灯の制御装置。
7. 車両の前照灯による光照射を制御するための制御方法であって、
   第１照射光と、当該第１照射光の上下方向においてその下端側の一定範囲と重なり当該第１照射光の幅方向においてその全体と重なる第２照射光とを前記前照灯に形成させるとともに、車両前方の道路に固定された反射物が存在する場合には当該第１照射光の全範囲のうち少なくとも前記反射物の位置に対応した一部範囲を減光させるように制御するものであり、
   前記車両に対する前記反射物の相対的な位置に応じて前記第１照射光を減光する際の度合いを可変に設定する、
   車両用前照灯の制御方法。
8. 車両の前照灯による光照射を制御するための制御方法であって、
   第１照射光と、当該第１照射光の上下方向においてその下端側の一定範囲と重なり当該第１照射光の幅方向においてその全体と重なる第２照射光とを前記前照灯に形成させるとともに、車両前方の道路に固定された反射物が存在する場合には当該第１照射光の全範囲のうち少なくとも前記反射物の位置に対応した一部範囲を減光させるように制御するものであり、
   前記第１照射光により前記反射物から生じる反射光の輝度が３５ｃｄ／ｍ ^２ 以上４５０ｃｄ／ｍ ^２ 以下の範囲となるようにして前記第１照射光を減光する、
   車両用前照灯の制御方法。
9. 前記反射物が存在する場合に前記第１照射光の全範囲を減光させるように制御する、
   請求項７又は８に記載の車両用前照灯の制御方法。
10. 請求項１～６の何れかに記載の制御装置と、当該制御装置によって制御される車両用前照灯と、
    を含む、車両用前照灯システム。
    

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