JP7113125B1 - 常閉式制動装置およびそれを使用する回転作業台 - Google Patents

Abstract

【課題】常閉式制動装置およびそれを使用する回転作業台を提供する。
【解決手段】常閉式制動装置は筐体、回転ディスク、制動リング、加圧リングおよび弾性部材を備える。回転ディスク、制動リングおよび加圧リングは筐体内に配置され、制動リング筐体との間が第一チャンバーになり、加圧リングと制動リングとの間が第二チャンバーになる。第一チャンバーのみに流体が流れ込む際、制動リングは流体の作用によって常時閉鎖状態から回転ディスクを解放する。第二チャンバーのみに流体が流れ込む際、制動リングは流体の作用によって回転ディスクを常時閉鎖状態に維持する。加圧リングは流体の作用によって弾性部材を圧縮し、圧縮した弾性部材の生じたエネルギーを制動リングに作用させ、制動リングに二重の増圧効果を達成させる。流体の効力を失う際、制動リングは弾性部材によって回転ディスクに制動効果を生じ、操作上の安全性を確保できる。
【選択図】図５

Description

本発明は、制動装置に関し、詳しくは常閉式制動装置およびそれを使用する回転作業台に関するものである。

加工作業が完了した後、主軸が突然回転することを防止するために、一組のブレーキの制動力によって静止中の主軸を安定させる状態を保つことが一般的である。突然の停電や管路破裂が発生した場合、従来のブレーキは主軸に制動力を生じることができなくなるため、機器の損壊が発生しやすいだけでなく、現場の作業員の安全を守ることができなくなる。

特許文献１により開示された常閉式油圧ブレーキ装置は、オフ状態または待機状態になる際、常閉式油圧ブレーキ装置が複数のスプリングの弾力によってピストンを押さえて主軸をロックし、主軸の回転を抑制する。主軸のロックを解除する際には、油圧オイルによってピストンを逆方向に動かしてブレーキ装置を緩めれば主軸が通常とおり作動する。しかし特許文献１では、複数のスプリングによる制動力が限られるため、重切削加工および高送り加工に適用することが難しい。

図１および図２に示すように、従来の常閉式ブレーキは、ブレーキディスク１、制動ピストン２、複数の圧縮スプリング３およびロック解除ピストン４を備える。複数の圧縮スプリング３はブレーキディスク１に軸方向推力を生じ、ブレーキディスク１を常時閉鎖状態に維持する。制動ピストン２は流体によってブレーキディスク１に軸方向推力を生じる。従って、図１に示すように、ブレーキディスク１は制動ピストン２および複数の圧縮スプリング３の作動によって回転軸５に制動効果を生じる。ロック解除ピストン４が流体によってブレーキディスク１に逆推力を生じ、ブレーキディスク１に圧縮スプリング３が生じた軸方向推力に反発する際、図２に示すように、ブレーキディスク１は回転軸５のロックを解除する。
前記の従来技術において、制動ピストン２に作用する流体の動力と、ブレーキディスク１に圧縮スプリング３が生じる弾力とは方向の同じ作用力である。このため、制動ピストン２に作用する流体の動力が大きければ大きいほど、圧縮スプリング３の生じる弾力が小さくなるため、ブレーキディスク１よって回転軸５に生じる制動効果に影響を与えるだけでなく、重切削加工および高送り加工に適用することが難しい。

ＣＮ２１００２４５９４Ｕ号公報

本発明は二重の増圧効果および常閉制動効果を達成し、操作上の安全性を向上させることができ、重切削加工および高送り加工に適用できる常閉式制動装置を主な目的とする。

本発明は前記常閉式制動装置を使用する回転作業台を別の一つの目的とする。

上述した課題を解決するための常閉式制動装置は、筐体、ディスクパック、制動リング、加圧リングおよび弾性部材を備える。筐体は格納溝を有する。ディスクパックは筐体の格納溝に格納され、第一固定ディスク、第二固定ディスクおよび回転ディスクを有する。回転ディスクは第一固定ディスクと第二固定ディスクとの間に配置される。制動リングは筐体の格納溝内に移動可能に配置されて筐体との間が第一チャンバーになる。制動リングは制動部を有する。制動リングが制動位置に据えられる際、制動リングの制動部は第一固定ディスクを押さえるため、回転ディスクは第一固定ディスクと第二固定ディスクとの間に固定される。制動リングがロック解除位置に据えられる際、制動リングの制動部は第一固定ディスクを解放するため、回転ディスクは第一固定ディスクおよび第二固定ディスクに対して回転することができる。加圧リングは筐体の格納溝内に装着され、一部分が制動リングに当接して制動リングとの間が第二チャンバーになる。弾性部材は加圧リングに配置され、弾力によって加圧リングを制動リングの方向へ推進する。

上述した構造の特徴により、第一チャンバーに流体を流入させれば、制動リングは流体の作用によってロック解除位置に維持される。第二チャンバーに流体を流入させれば、制動リングは流体の作用によって制動位置に維持される。加圧リングは流体の作用によって弾性部材を圧縮する。加圧リングを作動させる流体の作用方向は加圧リングを作動させる弾性部材の作用方向と逆である。第二チャンバーは密閉状態であるため、パスカルの原理（Ｐａｓｃａｌ’ｓ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ）に基づいて圧縮された弾性部材の生じたエネルギーは流体を介して制動リングに作用し、二重の増圧効果を生じさせる。第一チャンバーおよび第二チャンバーに流体を流入させる前に加圧リングは弾性部材の弾力によって制動リングを制動位置に維持する、即ち常閉制動効果を達成する。言い換えれば、本発明による常閉式制動装置は第一チャンバー、第二チャンバー、制動リングおよび加圧リングの組み合わせを採用するため、第一チャンバーおよび第二チャンバーに流体が別々に流入すれば、制動リングは制御されたうえで回転ディスクにロック解除効果および制動効果を生じることができる。また、第一チャンバーおよび第二チャンバーに流体が流入せず、効力を失う際、弾性部材の生じた一部分の制動力によって制動リングを制動位置に維持して常閉制動効果を達成し、操作上の安全性を向上させることができる。

比較的好ましい場合、制動リングは内環面を有し、内環面に密封リングおよび背面リングが嵌まり込む。背面リングは密封リングに隣接するように配置される。加圧リングは制動リングに相対する側面に第一凸状縁部および第二凸状縁部を有する。第二凸状縁部は第一凸状縁部に隣接するように配置される。加圧リングは第一凸状縁部が制動リングに当接し、第二凸状縁部が密封リングおよび背面リングに当接する。密封リングは制動リングと加圧リングの間の密封効果を増大させる。作動中の制動リングは背面リングによってバランスを良好に保つため、制動リングが歪んで制動効果を低下させることを避けることができる。

比較的好ましい場合、制動リングの制動部は制動面を有する。制動リングが制動位置に据えられる際、制動リングは制動部の制動面によって第一固定ディスクに当接し、制動面の径方向長さが第一固定ディスク、第二固定ディスクおよび回転ディスクの重なっている部位を超えないため、回転ディスクまたは第一固定ディスクと第二固定ディスクとの間の環状スペーサーは制動リングに押されることが発生しない。

比較的好ましい場合、制動リングは制動面に隣接する内環面を有し、制動面と内環面との間が第一夾角になる。第一夾角は９０度以下であるため、ロック解除状態下で第一固定ディスクを原状に戻し、使用寿命を延長することができる。

比較的好ましい場合、第一固定ディスクは受圧部位を有する。制動リングが制動位置に据えられる際、第一固定ディスクの受圧部位と制動リングの内環面との間に形成される第二夾角は第一夾角より小さいか、それに等しいため、良好な支持効果を生じることができる。

比較的好ましい場合、弾性部材は弾性シャーシおよび複数の弾性体を有する。複数の弾性体は筐体の格納溝内に加圧リングに隣接するように配置され、かつ加圧リングと弾性シャーシとの間に位置付けられることで加圧リングを制動リングの方向へ推進することができる。

上述した課題を解決するため、前記常閉式制動装置を使用する回転作業台は回転軸を有する。回転軸は筐体の格納溝内に差し込まれて回転可能に配置され、外周面によって回転ディスクを固定する。制動リングが制動位置に据えられる際、回転ディスクは第一固定ディスクと第二固定ディスクとの間に挟まれて安定し、回転軸に制動効果を生じさせる。制動リングがロック解除位置に据えられる際、回転ディスクは回転軸とともに同調作動する。

本発明による常閉式制動装置およびそれを使用する回転作業台の詳細な構造、特徴、組み立てまたは使用方法について、以下の実施形態の詳細な説明を通して明確にする。なお、以下の詳細な説明および本発明により開示された実施形態は本発明を説明するための一例に過ぎず、本発明の請求範囲を限定できないことは、本発明にかかわる領域において常識がある者ならば理解できるはずである。

従来の常閉式ブレーキにおいてブレーキディスクが回転軸に制動効果を生じる状態を示す断面図である。 従来の常閉式ブレーキにおいてブレーキディスクが回転軸にロック解除効果を生じる状態を示す断面図である。 本発明の一実施形態による回転作業台とスイングスピンドルヘッドを組み合わせて使用する状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による回転作業台を示す斜視図である。 本発明の一実施形態による回転作業台の常閉式制動装置を示す分解斜視図である。 本発明の一実施形態による回転作業台を一端から見た平面図である。 図６中の７－７線に沿った断面図、即ち第二チャンバーに第二流体が流れ込む前の状態を示す断面図である。 図６中の８－８線に沿った断面図、即ち第二チャンバーに第二流体が流れ込む前の状態を示す断面図である。 図６中の７－７線に沿った断面図、即ち第二チャンバーに第二流体が流れ込む状態を示す断面図である。 図６中の８－８線に沿った断面図、即ち第一チャンバーに第一流体が流れ込む状態を示す断面図である。 本発明の一実施形態による常閉式制動装置において制動リングおよびディスクパックが結合した構造を示す断面図である。 本発明の一実施形態による常閉式制動装置において制動リングとディスクパックとの間に形成された夾角を示す断面図である。

以下、本発明による常閉式制動装置およびそれを使用する回転作業台を図面に基づいて説明する。なお、明細書および図面において、方向性用語は図面中の方向に基づいて表現される。同じ符号は同じ部品または類似した部品の構造の特徴を示す。

（一実施形態）
図３および図４に示すように、本発明の一実施形態による常閉式制動装置２０は回転軸１２と結合して回転作業台１０を構成する。回転軸１２はスイングスピンドルヘッド１４に装着され、スイングスピンドルヘッド１４を揺らすことができる。
図４および図５に示すように、本発明の一実施形態による常閉式制動装置２０は筐体３０、ディスクパック４０、制動リング５０、加圧リング６０および弾性部材７０を備える。

筐体３０は格納溝３１および内側凸状辺縁部３２を有する。格納溝３１は断面が円形である。内側凸状辺縁部３２は格納溝３１の壁面から径方向に突出して形成される。
図４および図７に示すように、回転軸１２は格納溝３１内に回転可能に装着され、内側凸状辺縁部３２に囲まれるように配置される。筐体３０は径方向に沿って格納溝３１に繋がる第一流路３３（図８参照）、径方向に沿って格納溝３１に繋がる第二流路３４（図７参照）、第一コネクター１６および第二第一コネクター１８を有する。第一コネクター１６は第一流体２２を注入するために第一流路３３の入口端に装着される。第二コネクター１８は第二流体２４を注入するために第二流路３４の入口端に装着される。第一流体２２および第二流体２４は油圧オイルに限らず、気体であってもよい。本実施形態において、第一流体２２および第二流体２４は油圧オイルである。

ディスクパック４０は筐体３０の格納溝３１に格納され、第一固定ディスク４１、第二固定ディスク４２、環状スペーサー４３および二つの重なる回転ディスク４４を有する。
図５および図７に示すように、第一固定ディスク４１、第二固定ディスク４２および環状スペーサー４３は複数のねじ４５によって筐体３０の内側凸状辺縁部３２に固定される。第一固定ディスク４１より第二固定ディスク４２のほうが筐体３０の内側凸状辺縁部３２に近い。環状スペーサー４３は第一固定ディスク４１と第二固定ディスク４２との間に位置付けられ、それらを分離する。
図７に示すように、二つの回転ディスク４４は外周辺部が第一固定ディスク４１と第二固定ディスク４２との間に位置付けられ、内周縁部が複数のねじ４６によって回転軸１２の外側凸状辺縁部１２２に固定されるため、二つの回転ディスク４４は回転軸１２とともに回転できる。

制動リング５０は筐体３０の格納溝３１内に前後に移動可能に配置されて筐体３０との間が第一チャンバー５４になる。
図８に示すように、第一チャンバー５４は第一流路３３に繋がり、前後の両端が筐体３０と制動リング５０によって閉鎖される。また制動リング５０はディスクパック４０に隣接し、かつディスクパック４０に向かう側面に突出して形成された制動部５２を有する。
図９に示すように、制動リング５０が制動位置Ｐ１に据えられる際、制動リング５０は制動部５２が第一固定ディスク４１を押さえて弾性的に変形させることによって回転ディスク４４を第一固定ディスク４１と第二固定ディスク４２との間に挟んで固定する。
図１０に示すように、制動リング５０がロック解除位置Ｐ２に据えられる際、制動リング５０の制動部５２は第一固定ディスク４１を解放し、元の状態に戻すため、回転ディスク４４は第一固定ディスク４１および第二固定ディスク４２に対して回転軸１２とともに回転することができる。

加圧リング６０は筐体３０の格納溝３１内かつ制動リング５０に接するように配置され、制動リング５０に向かう側面に突出して形成された第一凸状縁部６１およびそれに接する第二凸状縁部６２を有する。
図７に示すように、加圧リング６０は第一凸状縁部６１が制動リング５０に当接して制動リング５０との間が第二チャンバー６３になる。第二チャンバー６３は外側が第二流路３４に繋がり、内側が第一凸状縁部６１に閉鎖される。
図７に示すように、加圧リング６０は第二凸状縁部６２が制動リング５０の内環面５１に当接する。制動リング５０は内環面５１に嵌まり込む密封リング５５およびそれに接する背面リング５６を有する。密封リング５５は加圧リング６０と制動リング５０との間の密封効果を増加させる。背面リング５６は作動中の制動リング５０のバランスを良好に保ち、制動リング５０が歪んだことが原因で制動効果に影響を与えることを抑制することができる。

弾性部材７０は筐体３０の格納溝３１内に配置され、環状の弾性シャーシ７１、複数の弾性体７３（例えば圧縮スプリング）および複数のピン７４を有する。弾性シャーシ７１は加圧リング６０に接するように筐体３０内に固定され、加圧リング６０に向かう側面に複数の皿穴７２（図５および図７参照）を有する。
加圧リング６０は弾性シャーシ７１に向かう側面に複数の凹状孔６４（図７参照）を有する。複数の弾性体７３は一つずつ凹状孔６４と皿穴７２との間に配置される。複数の弾性体７３は一端が弾性シャーシ７１に当接して弾性シャーシ７１の支えになり、他端が加圧リング６０に当接し、弾力によって加圧リング６０を制動リング５０の方向へ推進する。複数のピン７４は一つずつ弾性体７３を貫通して皿穴７２に締め付けられ、複数の弾性体７３に支持効果を生じる。

（式１）
Ｆｔ＝Ｆ１＋Ｆ２

常閉式制動装置が稼働する際、第二流体２４は第二コネクター１８によって第二流路３４を流れて第二チャンバー６４に流れ込み、図９に示すように制動リング５０を制動位置Ｐ１に維持すると同時に加圧リング６０に複数の弾性体７３を圧縮させる。一方、第二チャンバー６３は密閉状態であり、加圧リング７０を作動させる第二流体２４の作用方向は加圧リング７０を作動させる複数の弾性体７３の作用方向と逆であるため、パスカルの原理（Ｐａｓｃａｌ’ｓ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ）に基づいて複数の圧縮された弾性体７３の生じたエネルギーは第二流体２４を介して制動リング５０に作用し、二重の増圧効果を生じさせる。つまり、第二流体２４が第二チャンバー６３に流れ込めば、二重の増圧効果は式１によって表示される。
式１において、Ｆｔは制動リング５０の生じた総制動力である。Ｆ１は制動リング５０に第二流体２４が生じた推力である。Ｆ２はすべての圧縮された弾性体７３の生じたエネルギーである。加圧リング６０に作用した第二流体２４の作用力が大きいければ大きいほど、圧縮された弾性体７３の生じたエネルギーが大きくなるため、制動リング５０の生じた総制動力も大きくなる。

回転軸１２を正常に作動させる際、第二チャンバー６３に流れ込む第二流体２４を遮断し、続いて第一コネクター１６によって第一流体２２を第一流路３３に流入させ、第一チャンバー５４に送り込めば、図１０に示すように、第一流体２２は制動リング５０を押し、制動リング５０によって加圧リング６０を動かす。複数の弾性体７３は依然として加圧リング６０に弾力を生じる。加圧リング６０に作用した弾性体７３の弾力より、制動リング５０に作用した第一流体２２の作用力のほうが大きい場合、図１０に示すように、制動リング５０はロック解除位置Ｐ２に維持され、第一固定ディスク４１と第二固定ディスク４２との間に位置する回転ディスク４４を解放するため、回転軸１２は再び正常に作動することができる。

特殊な状況（例えば突然の停電や管路破裂）が発生したことが原因で常閉式制動装置が効力を失う際、第二流体２４は制動リング５０に作用力を生じることができなくても、複数の弾性体７３は依然として加圧リング６０を介して制動リング５０に作用力を生じ、図７に示すように制動リング５０を制動位置Ｐ１に維持して静止状態の回転軸を安定させることができる。言い換えれば、正常な状況下で制動リング５０は第二流体２４の作用力および圧縮された弾性体７３の作用力によって回転ディスク４４に十分な制動力を生じる。第二流体２４の作用力が消えても、複数の弾性体７３の生じた一部分の制動力によって制動リング５０を制動位置Ｐ１（図７参照）に維持して常閉制動効果を達成し、操作上の安全性を向上させることができる。

図１１に示すように、制動リング５０の制動部５２は第一固定ディスク４１を押さえるための制動面５３を有する。制動面５３は径方向長さＬが第一固定ディスク４１、第二固定ディスク４２および回転ディスク４４の重なっている部位を超えない。制動面５３の径方向長さＬが第一固定ディスク４１、第二固定ディスク４２および回転ディスク４４の重なっている部位を超えた場合、回転ディスク４４を圧迫して損壊させるだけでなく、環状スペーサー４３を圧迫して制動効果を低下させる可能性がある。
図１２に示すように、制動面５３は内環面５１に隣接し、内環面５１との間が９０度以下の第一夾角θ１である。第一夾角θ１が９０度または９０度以上である場合、制動面５３は第一固定ディスク４１を強く押し付けてＳ字型に変形させ、第一固定ディスク４１の二箇所に折り曲がりを形成するため、第一固定ディスク４１を戻の状態に戻すことが難しいだけでなく、ロック解除状態下で回転ディスク４４の作動に支障をきたすことが発生する。つまり、第一夾角θ１が９０度以下であれば、第一夾角θ１は第一固定ディスク４１の変形角に近いため、第一固定ディスク４１は一箇所しか折り曲がらない。上述した構造の特徴により、第一固定ディスク４１が折り曲がって寿命が短くなるという問題を効果的に改善することができる。
第一固定ディスク４１は制動面５３に当接する受圧部位４１２を有する。第一固定ディスク４１の受圧部位４１２と制動リング５０の内環面５１は第二夾角θ２をなす。第二夾角θ２は第一夾角θ１より小さいか、それに等しいため、同様に良好な支持効果を生じることができ、かつロック解除状態下で第一固定ディスク４１を原状に戻し、第一固定ディスク４１の使用寿命を延長することができる。

上述をまとめると、本発明による常閉式制動装置２０は第一チャンバー５４、第二チャンバー６３、制動リング５０および加圧リング６０の組み合わせを採用するため、第一チャンバー５４および第二チャンバー６３に第一流体２２および第二流体２４が別々に流入すれば、制動リング５０は制御されたうえで回転ディスク４４にロック解除効果および制動効果を生じることができる。
また、第一チャンバー５４に第一流体２２が流入する前、かつ第二チャンバー６３に第二流体２４が流入する前（或いは第二流体２４の効力を失う場合）に、弾性体７３の生じた一部分の制動力によって制動リング５０を制動位置Ｐ１に維持して常閉制動効果を達成し、操作上の安全性を向上させることができる。
つまり、本発明による常閉式制動装置２０は重切削加工および高送り加工に適用できる。

１ ブレーキディスク
２ 制動ピストン
３ 圧縮スプリング
４ ロック解除ピストン
１０ 回転作業台
１２ 回転軸
１２２ 外側凸状辺縁部
１４ スイングスピンドルヘッド
１６ 第一コネクター
１８ 第二コネクター
２０ 常閉式制動装置
２２ 第一流体
２４ 第二流体
３０ 筐体
３１ 格納溝
３２ 内側凸状辺縁部
３３ 第一流路
３４ 第二流路
４０ ディスクパック
４１ 第一固定ディスク
４１２ 受圧部位
４２ 第二固定ディスク
４３ 環状スペーサー
４４ 回転ディスク
４５、４６ ねじ
５０ 制動リング
５１ 内環面
５２ 制動部
５３ 制動面
５４ 第一チャンバー
５５ 密封リング
５６ 背面リング
６０ 加圧リング
６１ 第一凸状縁部
６２ 第二凸状縁部
６３ 第二チャンバー
６４ 凹状孔
７０ 弾性部材
７１ 弾性シャーシ
７２ 皿穴
７３ 弾性体
７４ ピン
Ｌ 制動面の径方向長さ
Ｐ１ 制動位置
Ｐ２ ロック解除位置
θ１ 第一夾角
θ２ 第二夾角

Claims (5)

1. 筐体、ディスクパック、制動リング、加圧リングおよび弾性部材を備え、
   前記筐体は格納溝を有し、
   前記ディスクパックは前記筐体の前記格納溝に格納され、第一固定ディスク、第二固定ディスクおよび回転ディスクを有し、前記回転ディスクは前記第一固定ディスクと前記第二固定ディスクとの間に配置され、
   前記制動リングは前記筐体の前記格納溝内に移動可能に配置されて前記筐体との間が第一チャンバーになり、
   前記制動リングは制動部を有し、
   前記制動リングが制動位置に据えられる際、前記制動リングの前記制動部は前記第一固定ディスクを押さえ、前記回転ディスクは前記第一固定ディスクと前記第二固定ディスクとの間に固定され、
   前記制動リングがロック解除位置に据えられる際、前記制動リングの前記制動部は第一固定ディスクを解放し、前記回転ディスクは前記第一固定ディスクおよび前記第二固定ディスクに対して回転することができ、
   前記加圧リングは前記筐体の前記格納溝内に装着され、一部分が前記制動リングに当接して前記制動リングとの間が第二チャンバーになり、
   前記弾性部材は前記加圧リングに配置され、前記加圧リングを前記制動リングの方向へ推進し、
   前記第一チャンバーのみに流体が流れ込む際、前記制動リングは前記流体の作用によって前記ロック解除位置に維持され、
   前記第二チャンバーのみに流体が流れ込む際、前記制動リングは前記流体の作用によって前記制動位置に維持され、前記加圧リングは前記流体の作用によって前記弾性部材を圧縮し、
   前記加圧リングを作動させる前記流体の作用方向は前記加圧リングを作動させる前記弾性部材の作用方向と逆であり、
   前記第一チャンバーおよび前記第二チャンバーに前記流体が流れ込む前に、前記加圧リングは前記弾性部材の作用力によって前記制動リングを押し、前記制動リングを前記制動位置に維持することを特徴とする、
   常閉式制動装置。
2. 前記制動リングの前記制動部は制動面を有し、前記制動リングが前記制動位置に据えられる際、前記制動リングは前記制動部の前記制動面によって前記第一固定ディスクに当接し、前記制動面の径方向長さが前記第一固定ディスク、前記第二固定ディスクおよび前記回転ディスクの重なっている部位を超えないことを特徴とする請求項１に記載の常閉式制動装置。
3. 前記制動リングの前記制動部は制動面を有し、前記制動リングが前記制動位置に据えられる際、前記制動リングは前記制動部の前記制動面によって前記第一固定ディスクに当接し、前記制動リングは前記制動面に隣接する内環面を有し、前記制動面と前記内環面との間が第一夾角になり、前記第一夾角は９０度以下であることを特徴とする請求項１に記載の常閉式制動装置。
4. 前記第一固定ディスクは受圧部位を有し、前記制動リングが前記制動位置に据えられる際、前記制動リングは前記制動部の前記制動面によって前記第一固定ディスクの前記受圧部位に当接し、前記第一固定ディスクの前記受圧部位と前記制動リングの前記内環面との間が第二夾角になり、前記第二夾角は前記第一夾角より小さいか、それに等しいことを特徴とする請求項３に記載の常閉式制動装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一つの前記常閉式制動装置と、
   回転軸と、を備え、
   前記回転軸は前記筐体の前記格納溝内に差し込まれて回転可能に配置され、外周面が前記回転ディスクを固定することによって前記回転ディスクとともに同調作動することができることを特徴とする、
   回転作業台。

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