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JP7105655B2 - electronic clock - Google Patents

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JP7105655B2
JP7105655B2 JP2018168464A JP2018168464A JP7105655B2 JP 7105655 B2 JP7105655 B2 JP 7105655B2 JP 2018168464 A JP2018168464 A JP 2018168464A JP 2018168464 A JP2018168464 A JP 2018168464A JP 7105655 B2 JP7105655 B2 JP 7105655B2
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俊成 前田
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  • Electromechanical Clocks (AREA)

Description

本発明は、電子時計に関する。 The present invention relates to electronic timepieces.

従来、電子時計において運針を停止する技術がある。特許文献1には、消費電力を低減させる節電モードおよび通常の時刻表示を行う表示モードが切り換えて設定される電子機器の技術が開示されている。特許文献1の節電モードは、ステッピングモータの駆動を停止して、運針を停止する動作モードである。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a technology for stopping hand movement in an electronic timepiece. Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-200000 discloses a technology of an electronic device in which a power saving mode for reducing power consumption and a display mode for normal time display are switched and set. The power saving mode of Patent Document 1 is an operation mode in which the driving of the stepping motor is stopped to stop the movement of the hands.

ところで、電子時計において指針を駆動する機構として、静電アクチュエータを用いた静電モータがある。静電アクチュエータの一例は、例えば、特許文献2に記載されている。 By the way, there is an electrostatic motor using an electrostatic actuator as a mechanism for driving hands in an electronic timepiece. An example of an electrostatic actuator is described, for example, in US Pat.

特許第3484704号公報Japanese Patent No. 3484704 特開平4-112683号公報JP-A-4-112683

電子時計において運針を停止する場合、指針の停止位置を維持できることが望ましい。一方で、指針の停止位置を維持するための消費電力を抑制できることが望まれる。特許文献1のようなステッピングモータを用いた場合、消費電力抑制中はスッテピングモータに駆動信号を印加しないため、消費電力を抑制できる。しかしながら、指針を駆動する機構として電子時計に静電モータが搭載される場合、特許文献1のように駆動信号を印加しないと静電モータがその位置に留まろうとする保持力が小さくなり、消費電力抑制中に電子時計に加わる衝撃などによって指針の位置がずれてしまう。 In an electronic timepiece, it is desirable to be able to maintain the stop position of the hands when the movement of the hands is stopped. On the other hand, it is desired that power consumption for maintaining the stop position of the hands can be suppressed. When a stepping motor such as that disclosed in Patent Document 1 is used, power consumption can be suppressed because a drive signal is not applied to the stepping motor while power consumption is being suppressed. However, when an electrostatic motor is installed in an electronic timepiece as a mechanism for driving the hands, the holding force with which the electrostatic motor tries to stay at that position becomes small unless a drive signal is applied as in Patent Document 1, and consumption is reduced. During power suppression, the position of the pointer is displaced due to a shock applied to the electronic timepiece.

本発明の目的は、消費電力を抑制しつつ指針を停止させておくことができる電子時計を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electronic timepiece capable of keeping hands stopped while suppressing power consumption.

本発明の電子時計は、電源と、回転方向に沿って複数のエレクトレット膜が配置された回転子と、前記回転子と対向する位置に前記回転方向に沿って配置された複数の固定電極と、を有する静電モータと、前記回転子の回転と連動して回転する指針と、前記静電モータを制御するモータ制御回路と、を備え、前記モータ制御回路は、前記指針を回転させる運針モード、および前記指針を停止させておく停止モードを選択的に実行し、前記停止モードにおいて、前記モータ制御回路は、前記固定電極の極性を維持したままで、前記固定電極から前記エレクトレット膜に対して作用させる静電力によって前記回転子を停止させておくことを特徴とする。 An electronic timepiece according to the present invention comprises a power supply, a rotor having a plurality of electret films arranged along the direction of rotation, a plurality of fixed electrodes arranged along the direction of rotation at positions facing the rotor, a pointer that rotates in conjunction with the rotation of the rotor; and a motor control circuit that controls the electrostatic motor, wherein the motor control circuit controls a hand operation mode for rotating the pointer; and a stop mode in which the pointer is stopped, and in the stop mode, the motor control circuit acts on the electret film from the fixed electrode while maintaining the polarity of the fixed electrode. It is characterized in that the rotor is stopped by the electrostatic force applied.

本発明に係る電子時計は、電源と、回転方向に沿って複数のエレクトレット膜が配置された回転子と、回転子と対向する位置に回転方向に沿って配置された複数の固定電極と、を有する静電モータと、回転子の回転と連動して回転する指針と、静電モータを制御するモータ制御回路と、を備える。 An electronic timepiece according to the present invention includes a power source, a rotor having a plurality of electret films arranged along the direction of rotation, and a plurality of fixed electrodes arranged along the direction of rotation at positions facing the rotor. an electrostatic motor, pointers that rotate in conjunction with the rotation of the rotor, and a motor control circuit that controls the electrostatic motor.

モータ制御回路は、指針を回転させる運針モード、および指針を停止させておく停止モードを選択的に実行する。停止モードにおいて、モータ制御回路は、固定電極の極性を維持したままで、固定電極からエレクトレット膜に対して作用させる静電力によって回転子を停止させておく。本発明に係る電子時計によれば、固定電極の極性を維持したままで静電力によって回転子を停止させておくことで、消費電力を抑制しつつ指針を停止させておくことができるという効果を奏する。 A motor control circuit selectively executes a hand operation mode in which the hands are rotated and a stop mode in which the hands are stopped. In the stop mode, the motor control circuit keeps the rotor stopped by electrostatic forces acting on the electret film from the fixed electrodes while maintaining the polarity of the fixed electrodes. According to the electronic timepiece of the present invention, by stopping the rotor by the electrostatic force while maintaining the polarity of the fixed electrodes, it is possible to keep the hands stopped while suppressing power consumption. Play.

図1は、第1実施形態に係る電子時計の正面図である。FIG. 1 is a front view of the electronic timepiece according to the first embodiment. 図2は、第1実施形態に係る電子時計のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the electronic timepiece according to the first embodiment. 図3は、第1実施形態に係る静電モータの概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the electrostatic motor according to the first embodiment. 図4は、第1実施形態に係る静電モータの概略斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view of the electrostatic motor according to the first embodiment. 図5は、運針制御の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of hand movement control. 図6は、第1実施形態に係る昇圧回路の図である。FIG. 6 is a diagram of a booster circuit according to the first embodiment. 図7は、昇圧回路の第一の状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the first state of the booster circuit. 図8は、昇圧回路の第二の状態を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a second state of the booster circuit. 図9は、第1実施形態に係る停止モードを説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the stop mode according to the first embodiment. 図10は、静電モータ動作時の昇圧回路における電力消費を説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining power consumption in the booster circuit when the electrostatic motor operates. 図11は、第1実施形態の停止モードに係るタイムチャートである。FIG. 11 is a time chart relating to the stop mode of the first embodiment. 図12は、第1実施形態の動作を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flow chart showing the operation of the first embodiment. 図13は、第2実施形態に係る静電モータの概略構成図である。FIG. 13 is a schematic configuration diagram of an electrostatic motor according to the second embodiment. 図14は、第2実施形態に係る静電モータの概略斜視図である。FIG. 14 is a schematic perspective view of an electrostatic motor according to the second embodiment. 図15は、第2実施形態の運針制御の一例を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing an example of hand movement control according to the second embodiment. 図16は、第2実施形態の昇圧回路を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing the booster circuit of the second embodiment. 図17は、第2実施形態に係る停止モードを説明する図である。FIG. 17 is a diagram for explaining the stop mode according to the second embodiment. 図18は、第2実施形態に係る停止モードの他の例を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing another example of the stop mode according to the second embodiment. 図19は、実施形態の第1変形例に係る昇圧回路を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing a booster circuit according to a first modification of the embodiment; 図20は、実施形態の第1変形例の昇圧回路における昇圧動作を説明する図である。FIG. 20 is a diagram for explaining the boosting operation in the booster circuit of the first modified example of the embodiment. 図21は、実施形態の第2変形例に係る昇圧回路を示す図である。FIG. 21 is a diagram showing a booster circuit according to a second modification of the embodiment;

以下に、本発明の実施形態に係る電子時計につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。 An electronic timepiece according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, components in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or substantially the same components.

[第1実施形態]
図1から図12を参照して、第1実施形態について説明する。本実施形態は、電子時計に関する。図1は、第1実施形態に係る電子時計の正面図、図2は、第1実施形態に係る電子時計のブロック図、図3は、第1実施形態に係る静電モータの概略構成図、図4は、第1実施形態に係る静電モータの概略斜視図、図5は、運針制御の一例を示す図、図6は、第1実施形態に係る昇圧回路の図、図7は、昇圧回路の第一の状態を示す図、図8は、昇圧回路の第二の状態を示す図、図9は、第1実施形態に係る停止モードを説明する図、図10は、昇圧回路における電力消費を説明する図、図11は、第1実施形態の停止モードに係るタイムチャート、図12は、第1実施形態の動作を示すフローチャートである。
[First embodiment]
A first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 12. FIG. This embodiment relates to an electronic timepiece. 1 is a front view of the electronic timepiece according to the first embodiment, FIG. 2 is a block diagram of the electronic timepiece according to the first embodiment, FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the electrostatic motor according to the first embodiment, 4 is a schematic perspective view of an electrostatic motor according to the first embodiment, FIG. 5 is a diagram showing an example of hand movement control, FIG. 6 is a diagram of a booster circuit according to the first embodiment, and FIG. FIG. 8 is a diagram showing the first state of the circuit, FIG. 8 is a diagram showing the second state of the booster circuit, FIG. 9 is a diagram for explaining the stop mode according to the first embodiment, and FIG. 11 is a time chart relating to the stop mode of the first embodiment, and FIG. 12 is a flow chart showing the operation of the first embodiment.

本実施形態の電子時計1は、図1に示すように、秒針2、分針3、および時針4によって時刻を表示するアナログ電子時計である。電子時計1は、外装ケース31、文字板32、秒針2、分針3、時針4、および操作部18を有する。本実施形態の電子時計1は、ユーザの腕に装着される腕時計である。電子時計1は、三つの指針(秒針2、分針3、および時針4)によって現在の時刻を表示する。 The electronic timepiece 1 of this embodiment is an analog electronic timepiece that displays the time with a second hand 2, a minute hand 3, and an hour hand 4, as shown in FIG. The electronic timepiece 1 has an exterior case 31 , a dial 32 , a second hand 2 , a minute hand 3 , an hour hand 4 , and an operating section 18 . The electronic timepiece 1 of this embodiment is a wristwatch worn on a user's arm. The electronic timepiece 1 displays the current time with three hands (second hand 2, minute hand 3, and hour hand 4).

文字板32は、目盛り33および時字34を有する。目盛り33は、指針によって指し示される指標である。目盛り33は、文字板32の外縁部に、周方向に沿って所定の間隔で配置されている。時字34は、各目盛り33に対応する時刻を示す数字である。操作部18は、ユーザによって操作される操作入力部である。本実施形態の操作部18は、リューズである。 The dial 32 has scales 33 and hour characters 34 . A scale 33 is an index indicated by a pointer. The scales 33 are arranged on the outer edge of the dial 32 at predetermined intervals along the circumferential direction. The hour characters 34 are numbers indicating the time corresponding to each scale 33 . The operation unit 18 is an operation input unit operated by a user. The operation part 18 of this embodiment is a crown.

外装ケース31には、節電表示35および充電警告表示36が設けられている。節電表示35は、電子時計1のモードが停止モードであることを表示する文字や記号である。電子時計1は、後述するように、秒針2が節電表示35を指し示すことで現在のモードが停止モードであることをユーザに示す。本実施形態の節電表示35は、12時の位置に配置されている。電子時計1は、後述するように、充電警告状態である場合に秒針2が充電警告表示36を指し示す。本実施形態の充電警告表示36は、4時の位置に配置されている。なお、節電表示35および充電警告表示36は、文字板32に設けられてもよい。 A power saving display 35 and a charging warning display 36 are provided on the exterior case 31 . The power saving display 35 is characters or symbols indicating that the electronic timepiece 1 is in the stop mode. As will be described later, the electronic timepiece 1 indicates to the user that the current mode is the stop mode by pointing the second hand 2 to the power saving display 35 . The power saving display 35 of this embodiment is arranged at the 12 o'clock position. As will be described later, the electronic timepiece 1 points the second hand 2 to the charging warning display 36 when in the charging warning state. The charge warning display 36 of this embodiment is arranged at the 4 o'clock position. Note that the power saving display 35 and the charging warning display 36 may be provided on the dial 32 .

図2に示すように、電子時計1は、更に、輪列5、静電モータ11、電磁モータ12、静電モータ駆動回路13、定電圧源14、昇圧回路15、発電機構16、電源17、および制御回路20を有する。 As shown in FIG. 2, the electronic timepiece 1 further includes a train wheel 5, an electrostatic motor 11, an electromagnetic motor 12, an electrostatic motor drive circuit 13, a constant voltage source 14, a booster circuit 15, a power generation mechanism 16, a power source 17, and a control circuit 20 .

輪列5は、静電モータ11と秒針2との間に介在している。輪列5は、少なくとも一つの歯車を有する減速輪列であり、静電モータ11が発生する回転力を秒針2に伝達する。輪列5は、文字板32に対して背面側に配置されている。輪列5は、静電モータ11の回転軸の回転を所定の減速比で変速して秒針2に伝達する。 The train wheel 5 is interposed between the electrostatic motor 11 and the second hand 2 . The train wheel 5 is a deceleration train wheel having at least one gear, and transmits the rotational force generated by the electrostatic motor 11 to the second hand 2 . The train wheel 5 is arranged on the rear side with respect to the dial 32 . The train wheel 5 transmits the rotation of the rotating shaft of the electrostatic motor 11 to the second hand 2 after changing the speed at a predetermined reduction ratio.

静電モータ11は、静電材料としてエレクトレットを用い、エレクトレット膜と固定電極との間の静電的な相互作用を利用して回転子を回転駆動するエレクトレットモータである。静電モータ11の構成の詳細については、後述する。静電モータ駆動回路13は、静電モータ11に対する駆動電流を制御する回路である。 The electrostatic motor 11 is an electret motor that uses an electret as an electrostatic material and rotates a rotor using electrostatic interaction between an electret film and a fixed electrode. Details of the configuration of the electrostatic motor 11 will be described later. The electrostatic motor drive circuit 13 is a circuit that controls the drive current for the electrostatic motor 11 .

電磁モータ12は、電磁誘導を利用したモータであり、例えば、ステッピングモータである。電磁モータ12は、駆動状態と一時停止保持状態とを繰り返す間欠駆動によって分針3および時針4を回転させる。電磁モータ12は、例えば、減速輪列を介して分針3および時針4と連結されている。電磁モータ12は、分針3および時針4を運針させる。 The electromagnetic motor 12 is a motor using electromagnetic induction, such as a stepping motor. The electromagnetic motor 12 rotates the minute hand 3 and the hour hand 4 by intermittent driving that repeats a driving state and a temporary stop holding state. The electromagnetic motor 12 is connected to the minute hand 3 and the hour hand 4 via a deceleration train wheel, for example. An electromagnetic motor 12 moves the minute hand 3 and the hour hand 4 .

電源17は、静電モータ11および電磁モータ12に対して駆動用の電力を供給する。本実施形態の電源17は、二次電池である。本実施形態の電源17の出力電圧は、低圧であり、例えば、2~3[V]である。電源17には、発電機構16が接続されている。電源17は、発電機構16によって発電された電力によって蓄電される。本実施形態の発電機構16は、静電誘導型の発電機構である。発電機構16は、電子時計1が装着されている腕の動き等によって回転する回転子の回転エネルギーを電気エネルギーに変換する。もちろん、太陽発電機構、電磁発電機構、熱発電機構、静電誘導発電などの機構を、発電機構16として用いてもよい。 A power supply 17 supplies electric power for driving the electrostatic motor 11 and the electromagnetic motor 12 . The power source 17 of this embodiment is a secondary battery. The output voltage of the power supply 17 of this embodiment is a low voltage, for example, 2 to 3 [V]. A power generation mechanism 16 is connected to the power supply 17 . The power supply 17 is charged with electric power generated by the power generation mechanism 16 . The power generation mechanism 16 of this embodiment is an electrostatic induction type power generation mechanism. The power generation mechanism 16 converts the rotational energy of the rotor that rotates due to the movement of the arm on which the electronic timepiece 1 is worn, into electrical energy. Of course, a mechanism such as a solar power generation mechanism, an electromagnetic power generation mechanism, a thermal power generation mechanism, or an electrostatic induction power generation mechanism may be used as the power generation mechanism 16 .

定電圧源14は、電源17と昇圧回路15との間に設けられている。定電圧源14は、電源17の出力電圧を予め定められた所定電圧に降圧して昇圧回路15に供給する。定電圧源14は、電源17の出力電圧が変動した場合にも昇圧回路15の入力電圧を一定に保つことができるように構成されている。定電圧源14は無くても構わない。 The constant voltage source 14 is provided between the power source 17 and the booster circuit 15 . The constant voltage source 14 steps down the output voltage of the power source 17 to a predetermined voltage and supplies it to the booster circuit 15 . The constant voltage source 14 is configured to keep the input voltage of the booster circuit 15 constant even when the output voltage of the power source 17 fluctuates. The constant voltage source 14 may be omitted.

昇圧回路15は、定電圧源14から入力する電圧を昇圧して静電モータ駆動回路13に供給する。本実施形態の昇圧回路15は、所定の倍率で電圧を昇圧する。昇圧回路15の詳細については後述する。定電圧源14がない場合には、電源17が二次電池などのように電圧が変動するため、昇圧倍率を複数用意しておいて、昇圧回路15の後段の電圧が概同じになるように昇圧倍率を切り替えても構わない。 The booster circuit 15 boosts the voltage input from the constant voltage source 14 and supplies it to the electrostatic motor drive circuit 13 . The booster circuit 15 of this embodiment boosts the voltage by a predetermined magnification. Details of the booster circuit 15 will be described later. If the constant voltage source 14 is not provided, the voltage of the power source 17 fluctuates like a secondary battery. It does not matter if the boost ratio is switched.

静電モータ駆動回路13は、昇圧回路15を介して供給される電力によって静電モータ11を駆動する回路である。静電モータ駆動回路13は、昇圧回路15と静電モータ11との間に介在している。 The electrostatic motor drive circuit 13 is a circuit that drives the electrostatic motor 11 with power supplied through the booster circuit 15 . The electrostatic motor drive circuit 13 is interposed between the booster circuit 15 and the electrostatic motor 11 .

制御回路20は、静電モータ11、電磁モータ12、および昇圧回路15を制御する回路である。つまり、本実施形態の制御回路20は、静電モータ11を制御するモータ制御回路の機能、および昇圧回路15を制御する電圧制御回路の機能を有する。 The control circuit 20 is a circuit that controls the electrostatic motor 11 , the electromagnetic motor 12 and the booster circuit 15 . In other words, the control circuit 20 of this embodiment has a function of a motor control circuit that controls the electrostatic motor 11 and a function of a voltage control circuit that controls the booster circuit 15 .

静電モータ11は、図3および図4に示すように、回転子40、回転軸41、および固定子50を有する。本実施形態の回転子40および固定子50は、それぞれ円盤形状であるが、固定子50は円盤形状に限定されず、四角などの形状でも良い。本実施形態の固定子50は、回転不能なように筐体等に対して固定されている。回転軸41は、回転子40に対して固定されている。回転軸41は、筐体等によって回転自在に支持されている。回転子40は、固定子50と同軸上に、かつ固定子50に対して隙間をあけて対向している。 The electrostatic motor 11 has a rotor 40, a rotating shaft 41, and a stator 50, as shown in FIGS. The rotor 40 and the stator 50 of the present embodiment each have a disc shape, but the stator 50 is not limited to a disc shape, and may have a square shape or the like. The stator 50 of this embodiment is fixed to the housing or the like so as not to rotate. The rotating shaft 41 is fixed with respect to the rotor 40 . The rotating shaft 41 is rotatably supported by a housing or the like. The rotor 40 is coaxial with the stator 50 and faces the stator 50 with a gap therebetween.

回転子40は、シリコン基板、帯電用の電極面が設けられたガラスエポキシ基板、あるいはアルミ板などの基板材料により形成された円盤形状の部材である。回転子40において、固定子50と対向する面には、複数のエレクトレット膜42が形成されている。エレクトレット膜42は、回転軸41を中心とする回転方向に沿って等間隔で配置されている。エレクトレット膜42は、エレクトレット材料で構成されている薄膜である。本実施形態のエレクトレット膜42は、マイナスの電位に帯電している。回転子40には、隣接するエレクトレット膜42の間に貫通孔43が形成されている。 The rotor 40 is a disk-shaped member formed of a substrate material such as a silicon substrate, a glass epoxy substrate provided with an electrode surface for charging, or an aluminum plate. A plurality of electret films 42 are formed on the surface of the rotor 40 facing the stator 50 . The electret films 42 are arranged at regular intervals along the direction of rotation about the rotation shaft 41 . The electret film 42 is a thin film made of an electret material. The electret film 42 of this embodiment is charged to a negative potential. Through holes 43 are formed between adjacent electret films 42 in the rotor 40 .

固定子50において、回転子40と対向する面には複数の固定電極51,52,53が配置されている。本実施形態の静電モータ11は、U相、V相、W相の三相式のモータである。固定電極51は、U相に対応する電極であり、以下の説明では「第一電極51」と称する。固定電極52は、V相に対応する電極であり、以下の説明では「第二電極52」と称する。固定電極53は、W相に対応する電極であり、以下の説明では「第三電極53」と称する。第一電極51、第二電極52、および第三電極53は、回転子40の回転方向に沿って等間隔で配置されている。 A plurality of fixed electrodes 51 , 52 , 53 are arranged on the surface of the stator 50 facing the rotor 40 . The electrostatic motor 11 of this embodiment is a three-phase motor of U-phase, V-phase, and W-phase. The fixed electrode 51 is an electrode corresponding to the U phase, and will be referred to as a "first electrode 51" in the following description. The fixed electrode 52 is an electrode corresponding to the V phase, and will be referred to as a "second electrode 52" in the following description. The fixed electrode 53 is an electrode corresponding to the W phase, and will be referred to as a "third electrode 53" in the following description. The first electrodes 51 , the second electrodes 52 , and the third electrodes 53 are arranged at regular intervals along the rotation direction of the rotor 40 .

固定子50には、第一電極51、第二電極52、および第三電極53からなる電極群54が複数配置されている。複数の電極群54は、回転子40の回転方向に沿って等間隔で配置されている。 A plurality of electrode groups 54 each including a first electrode 51 , a second electrode 52 and a third electrode 53 are arranged on the stator 50 . The multiple electrode groups 54 are arranged at equal intervals along the rotation direction of the rotor 40 .

各第一電極51は、共通の第一配線を介して静電モータ駆動回路13に電気的に接続されている。つまり、各第一電極51には、共通の駆動パルスが入力される。同様に、各第二電極52は、共通の第二配線を介して静電モータ駆動回路13に電気的に接続されており、各第三電極53は、共通の第三配線を介して静電モータ駆動回路13に電気的に接続されている。従って、各第二電極52には、静電モータ駆動回路13から共通の駆動パルスが入力され、各第三電極53には、静電モータ駆動回路13から共通の駆動パルスが入力される。 Each first electrode 51 is electrically connected to the electrostatic motor drive circuit 13 via a common first wiring. That is, a common driving pulse is input to each first electrode 51 . Similarly, each second electrode 52 is electrically connected to the electrostatic motor drive circuit 13 through a common second wiring, and each third electrode 53 is electrostatically connected through a common third wiring. It is electrically connected to the motor drive circuit 13 . Therefore, a common driving pulse is input from the electrostatic motor driving circuit 13 to each second electrode 52 , and a common driving pulse is input from the electrostatic motor driving circuit 13 to each third electrode 53 .

各電極51,52,53は、駆動パルスによって生じる極性に応じてエレクトレット膜42との間に引力あるいは斥力を発生させる。静電モータ駆動回路13は、各電極51,52,53からエレクトレット膜42に作用する静電力によって、回転子40を回転させ、あるいは回転子40を停止させる。 Each electrode 51, 52, 53 generates an attractive force or a repulsive force with the electret film 42 according to the polarity generated by the drive pulse. The electrostatic motor drive circuit 13 rotates the rotor 40 or stops the rotor 40 by electrostatic forces acting on the electret film 42 from the electrodes 51 , 52 , 53 .

図5には、回転子を回転駆動する制御の一例が示されている。図5の(a)に示す状態では、エレクトレット膜42の中央部42aが第一電極51と対向している。この場合、静電モータ駆動回路13は、第一電極51を負極とし、第二電極52および第三電極53を正極とする。これにより、第一電極51はエレクトレット膜42に対して静電斥力を作用させ、第二電極52および第三電極53はエレクトレット膜42に対して静電引力を作用させる。回転方向CWの前方に位置する第二電極52および第三電極53から静電引力が作用することで、エレクトレット膜42に対して回転方向CWへ向かう回転力が付与される。また、回転方向CWの後方に位置する第一電極51から静電斥力が作用することで、エレクトレット膜42に対して回転方向CWへ向かう回転力が付与される。 FIG. 5 shows an example of control for rotationally driving the rotor. In the state shown in (a) of FIG. 5 , the central portion 42 a of the electret film 42 faces the first electrode 51 . In this case, the electrostatic motor drive circuit 13 uses the first electrode 51 as a negative electrode and the second electrode 52 and the third electrode 53 as positive electrodes. Thereby, the first electrode 51 causes electrostatic repulsion to act on the electret film 42 , and the second electrode 52 and the third electrode 53 cause electrostatic attraction to act on the electret film 42 . Electrostatic attraction acts from the second electrode 52 and the third electrode 53 positioned forward in the rotation direction CW, and thus a rotational force is applied to the electret film 42 in the rotation direction CW. In addition, the electrostatic repulsive force acts from the first electrode 51 located behind in the rotation direction CW, so that a rotation force in the rotation direction CW is applied to the electret film 42 .

図5の(b)に示す状態では、エレクトレット膜42の中央部42aが第二電極52と対向している。この場合、静電モータ駆動回路13は、第二電極52を負極とし、第一電極51および第三電極53を正極とする。第一電極51および第三電極53からエレクトレット膜42に対して作用する静電引力と、第二電極52からエレクトレット膜42に対して作用する静電斥力とにより、エレクトレット膜42に対して回転方向CWへ向かう回転力が付与される。 In the state shown in (b) of FIG. 5 , the central portion 42 a of the electret film 42 faces the second electrode 52 . In this case, the electrostatic motor drive circuit 13 uses the second electrode 52 as a negative electrode and the first electrode 51 and the third electrode 53 as positive electrodes. Due to the electrostatic attraction acting on the electret film 42 from the first electrode 51 and the third electrode 53 and the electrostatic repulsion acting on the electret film 42 from the second electrode 52, the electret film 42 rotates in the direction of rotation. A rotational force is applied toward CW.

図5の(c)に示す状態では、エレクトレット膜42の中央部42aが第三電極53と対向している。この場合、静電モータ駆動回路13は、第三電極53を負極とし、第一電極51および第二電極52を正極とする。第一電極51および第二電極52からエレクトレット膜42に対して作用する静電引力と、第三電極53からエレクトレット膜42に対して作用する静電斥力とにより、エレクトレット膜42に対して回転方向CWへ向かう回転力が付与される。静電モータ駆動回路13は、エレクトレット膜42の回転位置に応じて第一電極51、第二電極52、および第三電極53の極性を順次切り替えることにより、回転子40を回転させる。 In the state shown in (c) of FIG. 5 , the central portion 42 a of the electret film 42 faces the third electrode 53 . In this case, the electrostatic motor drive circuit 13 uses the third electrode 53 as a negative electrode and the first electrode 51 and the second electrode 52 as positive electrodes. Due to the electrostatic attraction acting on the electret film 42 from the first electrode 51 and the second electrode 52 and the electrostatic repulsion acting on the electret film 42 from the third electrode 53, the electret film 42 is rotated in the direction of rotation. A rotational force is applied toward CW. The electrostatic motor drive circuit 13 rotates the rotor 40 by sequentially switching the polarities of the first electrode 51 , the second electrode 52 , and the third electrode 53 according to the rotational position of the electret film 42 .

図6に示すように、昇圧回路15は、第一コンデンサ21、第二コンデンサ22、第三コンデンサ23、第四コンデンサ24、第一スイッチ25、および第二スイッチ26を有する。昇圧回路15は、以下に説明するように、第一コンデンサ21、第二コンデンサ22、および第三コンデンサ23を定電圧源14に対して並列あるいは直列に交互につなぎ替えることで、定電圧源14の出力電圧を昇圧して第四コンデンサ24に蓄電する。 As shown in FIG. 6, the booster circuit 15 has a first capacitor 21, a second capacitor 22, a third capacitor 23, a fourth capacitor 24, a first switch 25, and a second switch . As described below, the booster circuit 15 alternately connects the first capacitor 21, the second capacitor 22, and the third capacitor 23 to the constant voltage source 14 in parallel or in series, thereby increasing the voltage of the constant voltage source 14. is boosted and stored in the fourth capacitor 24 .

第一スイッチ25および第二スイッチ26は、例えばMOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)等のスイッチング素子である。昇圧回路15は、第一スイッチ25として、六つのスイッチ25a,25b,25c,25d,25e,25fを有する。スイッチ25aは、定電圧源14と第一コンデンサ21の第一電極21aとを接続および遮断する。スイッチ25bは、定電圧源14と第二コンデンサ22の第一電極22aとを接続および遮断する。スイッチ25cは、定電圧源14と第三コンデンサ23の第一電極23aとを接続および遮断する。スイッチ25dは、第一コンデンサ21の第二電極21bと第四コンデンサ24の第二電極24bとを接続および遮断する。スイッチ25eは、第二コンデンサ22の第二電極22bと第四コンデンサ24の第二電極24bとを接続および遮断する。スイッチ25fは、第三コンデンサ23の第二電極23bと第四コンデンサ24の第二電極24bとを接続および遮断する。 The first switch 25 and the second switch 26 are switching elements such as MOSFETs (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistors). The booster circuit 15 has six switches 25 a, 25 b, 25 c, 25 d, 25 e, and 25 f as the first switch 25 . The switch 25 a connects and disconnects the constant voltage source 14 and the first electrode 21 a of the first capacitor 21 . The switch 25 b connects and disconnects the constant voltage source 14 and the first electrode 22 a of the second capacitor 22 . The switch 25 c connects and disconnects the constant voltage source 14 and the first electrode 23 a of the third capacitor 23 . The switch 25 d connects and disconnects the second electrode 21 b of the first capacitor 21 and the second electrode 24 b of the fourth capacitor 24 . The switch 25 e connects and disconnects the second electrode 22 b of the second capacitor 22 and the second electrode 24 b of the fourth capacitor 24 . The switch 25f connects and disconnects the second electrode 23b of the third capacitor 23 and the second electrode 24b of the fourth capacitor 24. As shown in FIG.

昇圧回路15は、第二スイッチ26として、四つのスイッチ26a,26b,26c,26dを有する。スイッチ26aは、定電圧源14と、第一コンデンサ21の第二電極21bおよび第四コンデンサ24の第二電極24bとを接続および遮断する。スイッチ26bは、第一コンデンサ21の第一電極21aと第二コンデンサ22の第二電極22bとを接続および遮断する。スイッチ26cは、第二コンデンサ22の第一電極22aと第三コンデンサ23の第二電極23bとを接続および遮断する。スイッチ26dは、第三コンデンサ23の第一電極23aと第四コンデンサ24の第一電極24aとを接続および遮断する。第四コンデンサ24の第一電極24aは、静電モータ駆動回路13の入力に接続されている。 The booster circuit 15 has four switches 26 a , 26 b , 26 c and 26 d as the second switch 26 . The switch 26a connects and disconnects the constant voltage source 14 with the second electrode 21b of the first capacitor 21 and the second electrode 24b of the fourth capacitor 24. FIG. The switch 26b connects and disconnects the first electrode 21a of the first capacitor 21 and the second electrode 22b of the second capacitor 22 . The switch 26 c connects and disconnects the first electrode 22 a of the second capacitor 22 and the second electrode 23 b of the third capacitor 23 . The switch 26 d connects and disconnects the first electrode 23 a of the third capacitor 23 and the first electrode 24 a of the fourth capacitor 24 . A first electrode 24 a of the fourth capacitor 24 is connected to the input of the electrostatic motor drive circuit 13 .

第一スイッチ25がオンとされ、かつ第二スイッチ26がオフとされることで、昇圧回路15は、図7に示す回路と等価な回路となる。図7に示すように、第一コンデンサ21、第二コンデンサ22、および第三コンデンサ23は、それぞれ定電圧源14に対して並列に接続される。従って、三つのコンデンサ21,22,23は、定電圧源14の出力電圧によって蓄電される。 By turning on the first switch 25 and turning off the second switch 26, the booster circuit 15 becomes a circuit equivalent to the circuit shown in FIG. As shown in FIG. 7, the first capacitor 21, the second capacitor 22, and the third capacitor 23 are connected in parallel to the constant voltage source 14, respectively. Therefore, the three capacitors 21 , 22 , 23 are charged with the output voltage of the constant voltage source 14 .

一方、第一スイッチ25がオフとされ、かつ第二スイッチ26がオンとされることで、昇圧回路15は、図8に示す回路と等価な回路となる。図8に示すように、第一コンデンサ21、第二コンデンサ22、および第三コンデンサ23は、定電圧源14に対して直列に接続される。第四コンデンサ24は、定電圧源14および三つのコンデンサ21,22,23と並列に接続され、定電圧源14および三つのコンデンサ21,22,23によって蓄電される。すなわち、定電圧源14の電圧が四倍に昇圧されて第四コンデンサ24に蓄電される。また、昇圧回路15によって昇圧された電圧は、静電モータ駆動回路13に供給される。 On the other hand, by turning off the first switch 25 and turning on the second switch 26, the booster circuit 15 becomes a circuit equivalent to the circuit shown in FIG. As shown in FIG. 8, the first capacitor 21, the second capacitor 22, and the third capacitor 23 are connected in series with the constant voltage source . A fourth capacitor 24 is connected in parallel with the constant voltage source 14 and the three capacitors 21 , 22 , 23 and is charged by the constant voltage source 14 and the three capacitors 21 , 22 , 23 . That is, the voltage of the constant voltage source 14 is quadrupled and stored in the fourth capacitor 24 . Also, the voltage boosted by the booster circuit 15 is supplied to the electrostatic motor drive circuit 13 .

制御回路20は、第一スイッチ25を制御する信号、および第二スイッチ26を制御する信号をそれぞれ出力する。また、制御回路20は、電子時計1の制御に関する各種のクロック信号を生成および出力する。制御回路20は、昇圧回路を図7に示す状態とする第一制御信号、および昇圧回路15を図8に示す状態とする第二制御信号を交互に出力する。昇圧回路15は、制御回路20からの制御信号に応じて、図7に示す状態と、図8に示す状態とを交互に繰り返しながら、静電モータ駆動回路13に対して昇圧電圧を供給する。 The control circuit 20 outputs a signal for controlling the first switch 25 and a signal for controlling the second switch 26, respectively. The control circuit 20 also generates and outputs various clock signals for controlling the electronic timepiece 1 . The control circuit 20 alternately outputs a first control signal for setting the booster circuit to the state shown in FIG. 7 and a second control signal for setting the booster circuit 15 to the state shown in FIG. The booster circuit 15 alternately repeats the state shown in FIG. 7 and the state shown in FIG.

本実施形態の制御回路20は、運針モードおよび停止モードを選択的に実行する。運針モードは、秒針2を回転させる制御モードである。運針モードは、秒針2、分針3、および時針4の全てを運針させる通常モードである。制御回路20は、運針モードにおいて、電磁モータ12によって分針3および時針4を運針させ、静電モータ11によって秒針2を運針させる。すなわち、運針モードでは、秒針2、分針3、および時針4の全てが現在時刻に対応する位置を指し示す。運針モードにおいて、制御回路20は、図5を参照して説明したように静電モータ11を回転駆動して、秒針2を連続回転させる。 The control circuit 20 of this embodiment selectively executes the hand operation mode and the stop mode. The hand movement mode is a control mode for rotating the second hand 2 . The hand operation mode is a normal mode in which the second hand 2, minute hand 3, and hour hand 4 are all operated. In the hand movement mode, the control circuit 20 moves the minute hand 3 and the hour hand 4 by the electromagnetic motor 12 and moves the second hand 2 by the electrostatic motor 11 . That is, in the hand movement mode, the second hand 2, minute hand 3, and hour hand 4 all point to the position corresponding to the current time. In the hand movement mode, the control circuit 20 rotates the electrostatic motor 11 to rotate the second hand 2 continuously as described with reference to FIG.

停止モードは、秒針2を停止させておく制御モードである。停止モードは、分針3および時針4を運針させつつ秒針2を停止させておく節電モードである。制御回路20は、停止モードにおいて、電磁モータ12によって分針3および時針4を運針させ、静電モータ11によって秒針2を停止させる。本実施形態の制御回路20は、以下に説明するように、停止モードにおいて、固定電極51,52,53の極性を維持したままで静電モータ11の回転子40を停止させておく。本実施形態の電子時計1は、停止モードにおいて固定電極51,52,53の極性を切り替えないことで、秒針2の指針位置を保持しつつ消費電力を低減することができる。 The stop mode is a control mode in which the second hand 2 is stopped. The stop mode is a power saving mode in which the minute hand 3 and hour hand 4 are moved while the second hand 2 is stopped. In the stop mode, the control circuit 20 moves the minute hand 3 and the hour hand 4 by the electromagnetic motor 12 and stops the second hand 2 by the electrostatic motor 11 . As described below, the control circuit 20 of the present embodiment stops the rotor 40 of the electrostatic motor 11 while maintaining the polarities of the fixed electrodes 51, 52, 53 in the stop mode. The electronic timepiece 1 of this embodiment can reduce power consumption while maintaining the pointer position of the second hand 2 by not switching the polarities of the fixed electrodes 51, 52, and 53 in the stop mode.

図9を参照して、停止モードにおける静電モータ11の動作について説明する。制御回路20は、停止モードにおいて、対向電極によってエレクトレット膜42に対して静電引力F1を作用させる。ここで、対向電極は、複数の固定電極51,52,53のうち、エレクトレット膜42の中央部42aと対向している電極である。図9では、第三電極53がエレクトレット膜42の中央部42aと対向している。この場合、第三電極53が対向電極となる。 The operation of the electrostatic motor 11 in the stop mode will be described with reference to FIG. In the stop mode, the control circuit 20 applies an electrostatic attractive force F1 to the electret film 42 by the counter electrode. Here, the counter electrode is an electrode among the plurality of fixed electrodes 51 , 52 , 53 that faces the central portion 42 a of the electret film 42 . In FIG. 9 , the third electrode 53 faces the central portion 42 a of the electret film 42 . In this case, the third electrode 53 becomes the counter electrode.

停止モードにおいて、制御回路20は、対向電極を正極とする。つまり、制御回路20は、対向電極の極性をエレクトレット膜42の極性とは逆の極性とする。図9では、対向電極である第三電極53をプラスの正極としている。第三電極53は、エレクトレット膜42に対して静電引力F1を作用させる。静電引力F1は、エレクトレット膜42の回転位置を第三電極53と対向する位置に維持するように働く。すなわち、エレクトレット膜42が第三電極53から遠ざかるように回転子40が回転しようとすると、静電引力F1によってその動きが規制される。 In stop mode, the control circuit 20 makes the counter electrode the positive electrode. That is, the control circuit 20 makes the polarity of the counter electrode opposite to the polarity of the electret film 42 . In FIG. 9, the third electrode 53, which is the counter electrode, is a positive positive electrode. The third electrode 53 applies an electrostatic attractive force F<b>1 to the electret film 42 . The electrostatic attraction F<b>1 acts to maintain the electret film 42 at a position facing the third electrode 53 . That is, when the rotor 40 tries to rotate so that the electret film 42 moves away from the third electrode 53, the movement is restricted by the electrostatic attraction F1.

停止モードにおいて、制御回路20は、隣接電極によってエレクトレット膜42に対して静電斥力を作用させる。ここで、隣接電極は、複数の固定電極51,52,53のうち、対向電極と隣接している電極である。図9では、第一電極51および第二電極52が隣接電極である。 In the stop mode, the control circuit 20 causes electrostatic repulsion to act on the electret film 42 by adjacent electrodes. Here, the adjacent electrode is an electrode among the plurality of fixed electrodes 51, 52, 53 that is adjacent to the counter electrode. In FIG. 9, the first electrode 51 and the second electrode 52 are adjacent electrodes.

停止モードにおいて、制御回路20は、隣接電極を負極とする。図9では、隣接電極である第一電極51および第二電極52がそれぞれマイナスに帯電している。第一電極51および第二電極52は、それぞれエレクトレット膜42に対して静電斥力F2を作用させる。第二電極52が発生させる静電斥力F2は、回転方向CWに向かう斥力である。一方、第一電極51が発生させる静電斥力F2は、回転方向CWとは逆方向に向かう斥力である。従って、静電斥力F2は、エレクトレット膜42の回転位置を第三電極53と対向する位置に維持するように働く。すなわち、エレクトレット膜42が第三電極53から遠ざかるように回転子40が回転しようとすると、静電斥力F2によってその動きが規制される。このため、回転子40は各エレクトレット膜42に静電引力F1、静電斥力F2が働くため、保持力が発生し、停止モードにおける電子時計1に加わる衝撃などによる指針の位置ずれを防止できる。 In stop mode, the control circuit 20 makes the adjacent electrode negative. In FIG. 9, the first electrode 51 and the second electrode 52, which are adjacent electrodes, are each negatively charged. The first electrode 51 and the second electrode 52 each apply an electrostatic repulsive force F2 to the electret film 42 . The electrostatic repulsive force F2 generated by the second electrode 52 is a repulsive force directed in the rotation direction CW. On the other hand, the electrostatic repulsive force F2 generated by the first electrode 51 is a repulsive force directed in a direction opposite to the rotation direction CW. Therefore, the electrostatic repulsive force F2 acts to maintain the rotational position of the electret film 42 at the position facing the third electrode 53 . That is, when the rotor 40 tries to rotate so that the electret film 42 moves away from the third electrode 53, the movement is restricted by the electrostatic repulsive force F2. Electrostatic attraction F1 and electrostatic repulsion F2 act on the electret films 42 of the rotor 40, which generates a holding force and prevents the hands from being displaced due to impacts applied to the electronic timepiece 1 in the stop mode.

制御回路20は、停止モードにおいて、対向電極(ここでは、第三電極53)の極性をプラスに維持し、かつ隣接電極(ここでは、第一電極51および第二電極52)の極性をマイナスに維持する。各固定電極51,52,53の極性が切り替えられないことで、静電モータ11における消費電力が低減される。 In the stop mode, the control circuit 20 maintains the polarity of the counter electrode (here, the third electrode 53) to be positive and the polarity of the adjacent electrodes (here, the first electrode 51 and the second electrode 52) to be negative. maintain. Power consumption in the electrostatic motor 11 is reduced because the polarities of the fixed electrodes 51, 52, and 53 are not switched.

図10は静電モータ動作時の昇圧回路における電力消費を説明する図である。図10を参照して、固定電極51,52,53の極性が切り換えられることによる電力消費について説明する。図10には、昇圧クロック信号SW、昇圧電圧VW、および電流波形IWが示されている。昇圧クロック信号SWは、昇圧回路15における昇圧動作の切り替え信号である。昇圧クロック信号SWのオン/オフに応じて、上記の第一制御信号および第二制御信号が切り替えられる。 FIG. 10 is a diagram for explaining power consumption in the booster circuit when the electrostatic motor operates. Power consumption due to switching of the polarities of the fixed electrodes 51, 52, 53 will be described with reference to FIG. FIG. 10 shows the boost clock signal SW, boost voltage VW, and current waveform IW. The boost clock signal SW is a switching signal for the boost operation in the boost circuit 15 . The above-described first control signal and second control signal are switched according to on/off of the boost clock signal SW.

昇圧電圧VWは、静電モータ駆動回路13に対して供給される電圧である。電流波形IWは、昇圧回路15を流れる電流値である。昇圧クロック信号SWがオンとオフの間で切り替わるごとに大きな電流が瞬間的に流れ、電流波形IWがスパイク状に立ち上がる。図10では、時刻t1において固定電極51,52,53の極性が切り替えられる。極性の切り換えに伴い、寄生容量等によって一時的に昇圧電圧VWが低下する。その結果、低下した昇圧電圧VWを戻すために、電流を流す必要があるため、昇圧回路15における消費電力が増加する。 The boosted voltage VW is a voltage supplied to the electrostatic motor drive circuit 13 . A current waveform IW is a current value flowing through the booster circuit 15 . A large current instantaneously flows each time the boost clock signal SW is switched between on and off, and the current waveform IW rises in a spike shape. In FIG. 10, the polarities of the fixed electrodes 51, 52, 53 are switched at time t1. As the polarity is switched, the boosted voltage VW temporarily drops due to parasitic capacitance and the like. As a result, the power consumption in the booster circuit 15 increases because it is necessary to flow a current in order to restore the lowered boosted voltage VW.

昇圧クロック信号SWに応じたクロック動作の切り換わりにより、レベルシフタの貫通電流や、スイッチ25,26におけるドライバーのゲートの充放電電流によって電力が消費される。つまり、クロック動作によって、昇圧回路15における電力消費量が増加する。昇圧回路15における電力消費量は、昇圧クロック信号SWおよび昇圧電圧VWに依存する。例えば、昇圧クロック信号SWの周波数が大きいほど消費電力が大きくなり、昇圧電圧VWが高いほど消費電力が大きくなる。 By switching the clock operation according to the boost clock signal SW, power is consumed by the through current of the level shifter and the charge/discharge current of the gates of the drivers in the switches 25 and 26 . That is, the clock operation increases the power consumption in the booster circuit 15 . Power consumption in booster circuit 15 depends on boosted clock signal SW and boosted voltage VW. For example, the power consumption increases as the frequency of the boost clock signal SW increases, and the power consumption increases as the boost voltage VW increases.

本実施形態の電子時計1では、停止モードにおいて固定電極51,52,53の極性の切り換えが行われない。よって、本実施形態の電子時計は、停止モードにおける消費電力を低減させることができる。図11には、停止モードにおける昇圧クロック信号SW2、昇圧電圧VW2、および電流波形IW2が示されている。固定電極51,52,53の極性の切り換えがないことで、図11に示すように、昇圧電圧VW2に変動が生じない。 In the electronic timepiece 1 of this embodiment, the polarities of the fixed electrodes 51, 52, 53 are not switched in the stop mode. Therefore, the electronic timepiece of this embodiment can reduce power consumption in the stop mode. FIG. 11 shows the boost clock signal SW2, boost voltage VW2, and current waveform IW2 in the stop mode. Since the polarities of the fixed electrodes 51, 52, and 53 are not switched, the boosted voltage VW2 does not fluctuate as shown in FIG.

更に、本実施形態の制御回路20は、停止モードにおいて、昇圧回路15の消費電力を運針モードにおける昇圧回路15の消費電力よりも低減させる制御を実行する。具体的な例として、本実施形態の制御回路20は、停止モードにおける昇圧回路15のクロック数を運針モードにおけるクロック数よりも低くする。昇圧回路15のクロック数Nは、例えば、単位時間当りの昇圧クロック信号SWのパルス数である。図11には、比較のために、運針モードにおける昇圧クロック信号SW1が破線で示されている。 Furthermore, the control circuit 20 of the present embodiment performs control to reduce the power consumption of the booster circuit 15 in the stop mode as compared to the power consumption of the booster circuit 15 in the hand operation mode. As a specific example, the control circuit 20 of this embodiment makes the number of clocks of the booster circuit 15 in the stop mode lower than the number of clocks in the hand movement mode. The number of clocks N of the booster circuit 15 is, for example, the number of pulses of the booster clock signal SW per unit time. In FIG. 11, for comparison, the boosted clock signal SW1 in the hand movement mode is indicated by a dashed line.

ここでは、運針モードにおけるクロック数Nを第一クロック数N1と称し、停止モードにおけるクロック数Nを第二クロック数N2と称する。本実施形態では、下記式(1)のようにクロック数Nが設定されている。つまり、第二クロック数N2は、第一クロック数N1よりも小さい。第二クロック数N2は、例えば、第一クロック数N1の半分の値であってもよい。
N1>N2…(1)
Here, the number of clocks N in the hand movement mode is called the first number of clocks N1, and the number of clocks N in the stop mode is called the second number of clocks N2. In this embodiment, the number of clocks N is set as shown in Equation (1) below. That is, the second clock number N2 is smaller than the first clock number N1. The second clock number N2 may be, for example, half the first clock number N1.
N1>N2 (1)

第二クロック数N2が第一クロック数N1よりも小さいことで、停止モードにおける昇圧回路15の消費電力が低減される。例えば、単位時間に発生する電流波形IWのスパイクが減少する。よって、本実施形態の電子時計1は、消費電力の低減と、秒針2の停止位置保持とを両立させることができる。 Since the second clock number N2 is smaller than the first clock number N1, the power consumption of the booster circuit 15 in the stop mode is reduced. For example, the spikes of the current waveform IW that occur per unit time are reduced. Therefore, the electronic timepiece 1 of this embodiment can achieve both reduction in power consumption and holding of the stop position of the second hand 2 .

本実施形態の電子時計1は、例えば、図12を参照して説明するように、制御モードを切り替える。図12に示す制御フローは、例えば、所定の間隔で繰り返し実行される。ステップS10において、制御回路20は、電子時計1の制御モードを運針モードに設定する。ステップS10が実行されると、ステップS20に進む。 The electronic timepiece 1 of this embodiment switches control modes, for example, as described with reference to FIG. The control flow shown in FIG. 12 is, for example, repeatedly executed at predetermined intervals. At step S10, the control circuit 20 sets the control mode of the electronic timepiece 1 to the hand operation mode. After step S10 is executed, the process proceeds to step S20.

ステップS20において、制御回路20は、発電なしが30分以上継続しているか否かを判定する。発電機構16による発電がなされていない状態が30分以上継続している場合、ステップS20において肯定判定がなされてステップS30に進む。一方、ステップS20において否定判定がなされると、ステップS10に移行する。 In step S20, the control circuit 20 determines whether or not no power generation has continued for 30 minutes or more. If the power generation mechanism 16 has not generated power for 30 minutes or longer, an affirmative determination is made in step S20, and the process proceeds to step S30. On the other hand, if a negative determination is made in step S20, the process proceeds to step S10.

ステップS30において、制御回路20は、電子時計1の制御モードを停止モードに設定する。制御回路20は、静電モータ11によって秒針2を停止させる。本実施形態の制御回路20は、予め定められた停止位置で秒針2を停止させる。秒針2の停止位置は、節電表示35を指し示す位置である。従って、制御回路20は、停止モードが設定されると、節電表示35を指し示す位置まで秒針2を運針させ、節電表示35を指し示す位置で秒針2を停止させる。 At step S30, the control circuit 20 sets the control mode of the electronic timepiece 1 to the stop mode. The control circuit 20 stops the second hand 2 by the electrostatic motor 11 . The control circuit 20 of this embodiment stops the second hand 2 at a predetermined stop position. The stop position of the second hand 2 is the position pointing to the power saving display 35 . Therefore, when the stop mode is set, the control circuit 20 moves the second hand 2 to the position pointing to the power saving display 35 and stops the second hand 2 at the position pointing to the power saving display 35 .

停止モードから運針モードに復帰する条件は、発電機構16による発電が検出されることである。制御回路20は、例えば、発電機構16による発電が検知され、かつ発電機構16による発電時間の累計が所定の判定値に達すると、静電モータ11を駆動して秒針2を内部時刻に対応する位置まで回転させて電子時計1の制御モードを運針モードに切り替える。内部時刻は、制御回路20内にある現在時刻を保持している現在時刻保持部から取得した時刻である。 The condition for returning from the stop mode to the hand operation mode is that power generation by the power generation mechanism 16 is detected. For example, when power generation by the power generation mechanism 16 is detected and the cumulative time of power generation by the power generation mechanism 16 reaches a predetermined judgment value, the control circuit 20 drives the electrostatic motor 11 to set the second hand 2 to correspond to the internal time. By rotating it to the position, the control mode of the electronic timepiece 1 is switched to the hand movement mode. The internal time is the time acquired from the current time holding unit that holds the current time in the control circuit 20 .

以上説明したように、本実施形態の電子時計1は、電源17と、静電モータ11と、秒針2と、制御回路20と、を有する。静電モータ11は、回転子40と、複数の固定電極51,52,53とを有する。回転子40には、回転方向に沿って複数のエレクトレット膜42が配置されている。複数の固定電極51,52,53は、回転子40と対向する位置に回転子40の回転方向に沿って配置されている。制御回路20は、静電モータ11を制御するモータ制御回路として機能するように構成されている。 As described above, the electronic timepiece 1 of this embodiment has the power supply 17 , the electrostatic motor 11 , the second hand 2 , and the control circuit 20 . The electrostatic motor 11 has a rotor 40 and a plurality of fixed electrodes 51 , 52 , 53 . A plurality of electret films 42 are arranged on the rotor 40 along the direction of rotation. A plurality of fixed electrodes 51 , 52 , 53 are arranged along the rotation direction of rotor 40 at positions facing rotor 40 . The control circuit 20 is configured to function as a motor control circuit that controls the electrostatic motor 11 .

制御回路20は、秒針2を回転させる運針モード、および秒針2を停止させておく停止モードを選択的に実行する。停止モードにおいて、制御回路20は、固定電極51,52,53の極性を維持したままで、固定電極51,52,53からエレクトレット膜42に対して作用させる静電力によって回転子40を停止させておく。本実施形態の電子時計1は、停止モードにおいて固定電極51,52,53の極性を維持しておくことで、消費電力を抑制しつつ秒針2を停止させておくことができる。 The control circuit 20 selectively executes a hand operation mode in which the second hand 2 is rotated and a stop mode in which the second hand 2 is stopped. In the stop mode, the control circuit 20 stops the rotor 40 by electrostatic force acting on the electret film 42 from the fixed electrodes 51, 52, 53 while maintaining the polarities of the fixed electrodes 51, 52, 53. back. In the electronic timepiece 1 of the present embodiment, by maintaining the polarities of the fixed electrodes 51, 52, and 53 in the stop mode, the second hand 2 can be stopped while suppressing power consumption.

本実施形態の制御回路20は、停止モードにおいて、対向電極によって、エレクトレット膜42に対して静電引力を作用させる。対向電極は、エレクトレット膜42の中央部42aと対向している固定電極51,52,53である。中央部42aは、例えば、回転方向CWにおけるエレクトレット膜42の中央部である。対向電極によってエレクトレット膜42に対して静電引力を作用させることで、秒針2を停止させておく適切な保持力を発生させることができる。 In the stop mode, the control circuit 20 of the present embodiment applies electrostatic attraction to the electret film 42 by means of the counter electrode. The counter electrodes are fixed electrodes 51 , 52 , 53 facing the central portion 42 a of the electret film 42 . The central portion 42a is, for example, the central portion of the electret film 42 in the rotation direction CW. Appropriate holding force for stopping the second hand 2 can be generated by applying an electrostatic attractive force to the electret film 42 by the counter electrode.

本実施形態の制御回路20は、停止モードにおいて、隣接電極によってエレクトレット膜42に対して静電斥力を作用させる。隣接電極は、対向電極と隣接している固定電極51,52,53である。隣接電極が作用させる静電斥力により、秒針2の回転を規制することができる。 In the stop mode, the control circuit 20 of the present embodiment causes electrostatic repulsion to act on the electret film 42 by adjacent electrodes. Adjacent electrodes are the fixed electrodes 51, 52, 53 adjacent to the counter electrode. The rotation of the second hand 2 can be restricted by the electrostatic repulsive force exerted by the adjacent electrodes.

本実施形態の電子時計1は、更に、昇圧回路15と、電圧制御回路と、を有する。昇圧回路15は、電源17の電圧を昇圧して静電モータ11に供給する回路である。制御回路20は、電圧制御回路としての機能を有する様に構成されている。制御回路20は、停止モードにおいて、昇圧回路15の消費電力を運針モードにおける消費電力よりも低減させる。昇圧回路15における消費電力が低減されることで、消費電力を抑制しつつ秒針2を停止させておくことができる。 The electronic timepiece 1 of this embodiment further includes a booster circuit 15 and a voltage control circuit. The booster circuit 15 is a circuit that boosts the voltage of the power supply 17 and supplies it to the electrostatic motor 11 . The control circuit 20 is configured to function as a voltage control circuit. The control circuit 20 reduces the power consumption of the booster circuit 15 in the stop mode as compared to the power consumption in the hand operation mode. By reducing the power consumption of the booster circuit 15, the second hand 2 can be stopped while suppressing the power consumption.

本実施形態の制御回路20は、停止モードにおける昇圧回路15のクロック数(第二クロック数N2)を運針モードにおける昇圧回路15のクロック数(第一クロック数N1)よりも小さくする。これにより、停止モードにおける消費電力が低減される。 The control circuit 20 of the present embodiment makes the number of clocks of the booster circuit 15 in the stop mode (second number of clocks N2) smaller than the number of clocks of the booster circuit 15 in the movement mode (first number of clocks N1). This reduces power consumption in the stop mode.

なお、本実施形態の静電モータ11は、回転子40に対して軸方向の両側に固定電極を有していてもよい。この場合、回転子40に対して、固定子50とは反対側に第二の固定子が配置される。第二の固定子には、U相、V相、およびW相の固定電極が配置される。停止モードにおいては、第二の固定子に配置された固定電極のうち、対向電極が陽極とされ、隣接電極が陰極とされる。 The electrostatic motor 11 of the present embodiment may have fixed electrodes on both sides of the rotor 40 in the axial direction. In this case, the second stator is arranged on the side opposite to the stator 50 with respect to the rotor 40 . U-phase, V-phase, and W-phase stationary electrodes are arranged on the second stator. In the stop mode, among the fixed electrodes arranged on the second stator, the opposing electrode is the anode and the adjacent electrode is the cathode.

[第2実施形態]
図13から図18を参照して、第2実施形態について説明する。第2実施形態については、上記第1実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。図13は、第2実施形態に係る静電モータの概略構成図、図14は、第2実施形態に係る静電モータの概略斜視図、図15は、第2実施形態の運針制御の一例を示す図、図16は、第2実施形態の昇圧回路を示す図、図17は、第2実施形態に係る停止モードを説明する図、図18は、第2実施形態に係る停止モードの他の例を示す図である。
[Second embodiment]
A second embodiment will be described with reference to FIGS. 13 to 18. FIG. In the second embodiment, constituent elements having functions similar to those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted. 13 is a schematic configuration diagram of the electrostatic motor according to the second embodiment, FIG. 14 is a schematic perspective view of the electrostatic motor according to the second embodiment, and FIG. 15 shows an example of hand movement control of the second embodiment. 16 is a diagram showing the booster circuit of the second embodiment; FIG. 17 is a diagram for explaining the stop mode according to the second embodiment; FIG. 18 is another diagram of the stop mode according to the second embodiment; FIG. 4 is a diagram showing an example;

図13および図14に示すように、第2実施形態に係る静電モータ11は、回転子40、回転軸41、第一固定子60A、および第二固定子60Bを有する。第一固定子60Aおよび第二固定子60Bの形状は、円盤形状であるが、固定子50は円盤形状に限定されず、四角などの形状でも良い。本実施形態の第一固定子60Aおよび第二固定子60Bは、回転子40を間に挟んで互いに対向している。つまり、第一固定子60Aは、回転子40における一方側の面と対向しており、第二固定子60Bは、回転子40における他方側の面と対向している。回転子40は、第一固定子60Aおよび第二固定子60Bと同軸上に、かつ第一固定子60Aおよび第二固定子60Bと隙間をあけて配置されている。 As shown in FIGS. 13 and 14, the electrostatic motor 11 according to the second embodiment has a rotor 40, a rotating shaft 41, a first stator 60A and a second stator 60B. The shape of the first stator 60A and the second stator 60B is disc-shaped, but the stator 50 is not limited to the disc-shape, and may be square or the like. The first stator 60A and the second stator 60B of this embodiment face each other with the rotor 40 interposed therebetween. That is, the first stator 60A faces one side of the rotor 40, and the second stator 60B faces the other side of the rotor 40. As shown in FIG. The rotor 40 is arranged coaxially with the first stator 60A and the second stator 60B with a gap therebetween.

本実施形態の静電モータ11は、二相式のモータである。第一固定子60Aにおいて、回転子40と対向する面には固定電極としての第一電極61および第二電極62が配置されている。第一電極61および第二電極62は、回転子40の回転方向に沿って交互に配置されている。第二固定子60Bにおいて、回転子40と対向する面には固定電極としての第三電極63および第四電極64が配置されている。第三電極63および第四電極64は、回転子40の回転方向に沿って交互に配置されている。第三電極63および第四電極64は、第一電極61および第二電極62の何れとも回転位相がずれている。具体的には、隣接する第三電極63および第四電極64からなる電極対は、隣接する第一電極61および第二電極62からなる電極対に対して1/4周期ずらして配置されている。 The electrostatic motor 11 of this embodiment is a two-phase motor. A first electrode 61 and a second electrode 62 as fixed electrodes are arranged on a surface of the first stator 60A facing the rotor 40 . The first electrodes 61 and the second electrodes 62 are alternately arranged along the rotation direction of the rotor 40 . A third electrode 63 and a fourth electrode 64 as fixed electrodes are arranged on the surface of the second stator 60B facing the rotor 40 . The third electrodes 63 and the fourth electrodes 64 are alternately arranged along the rotation direction of the rotor 40 . The third electrode 63 and the fourth electrode 64 are out of rotational phase with both the first electrode 61 and the second electrode 62 . Specifically, the electrode pair consisting of the adjacent third electrode 63 and fourth electrode 64 is arranged with a shift of 1/4 period with respect to the electrode pair consisting of the adjacent first electrode 61 and second electrode 62. .

各第一電極61は、共通の第一配線を介して静電モータ駆動回路13に電気的に接続されている。各第二電極62は、共通の第二配線を介して静電モータ駆動回路13に電気的に接続されている。各第三電極63は、共通の第三配線を介して静電モータ駆動回路13に電気的に接続されている。各第四電極64は、共通の第四配線を介して静電モータ駆動回路13に電気的に接続されている。 Each first electrode 61 is electrically connected to the electrostatic motor drive circuit 13 via a common first wiring. Each second electrode 62 is electrically connected to the electrostatic motor drive circuit 13 via a common second wiring. Each third electrode 63 is electrically connected to the electrostatic motor drive circuit 13 via a common third wiring. Each fourth electrode 64 is electrically connected to the electrostatic motor drive circuit 13 via a common fourth wiring.

図15には、回転子40を回転駆動する制御の一例が示されている。図15の(a)に示す状態では、第三電極63がエレクトレット膜42の中央部42aと対向している。第一電極61および第四電極64は、エレクトレット膜42に対して回転方向CWの前方に位置し、第二電極62は回転方向CWの後方に位置している。この場合に、制御回路20は、第二電極62および第三電極63を負極とし、第一電極61および第四電極64を正極とする。第二電極62は、エレクトレット膜42に対して回転方向CWに向かう静電斥力を作用させる。第一電極61および第四電極64は、エレクトレット膜42に対して回転方向CWに向かう静電引力を作用させる。 FIG. 15 shows an example of control for driving the rotor 40 to rotate. In the state shown in FIG. 15( a ), the third electrode 63 faces the central portion 42 a of the electret film 42 . The first electrode 61 and the fourth electrode 64 are positioned forward of the electret film 42 in the rotational direction CW, and the second electrode 62 is positioned rearward in the rotational direction CW. In this case, the control circuit 20 sets the second electrode 62 and the third electrode 63 as negative electrodes, and sets the first electrode 61 and the fourth electrode 64 as positive electrodes. The second electrode 62 exerts an electrostatic repulsive force on the electret film 42 in the direction of rotation CW. The first electrode 61 and the fourth electrode 64 apply electrostatic attraction to the electret film 42 in the rotational direction CW.

図15の(b)に示す状態では、第一電極61がエレクトレット膜42の中央部42aと対向している。第二電極62および第四電極64は、エレクトレット膜42に対して回転方向CWの前方に位置し、第三電極63は、回転方向CWの後方に位置している。この場合に、制御回路20は、第一電極61および第三電極63を負極とし、第二電極62および第四電極64を正極とする。その結果、エレクトレット膜42に対して回転方向CWに向かう静電力が作用する。 In the state shown in (b) of FIG. 15 , the first electrode 61 faces the central portion 42 a of the electret film 42 . The second electrode 62 and the fourth electrode 64 are positioned forward of the electret film 42 in the rotational direction CW, and the third electrode 63 is positioned rearward of the electret film 42 in the rotational direction CW. In this case, the control circuit 20 sets the first electrode 61 and the third electrode 63 as negative electrodes, and sets the second electrode 62 and the fourth electrode 64 as positive electrodes. As a result, an electrostatic force acts on the electret film 42 in the direction of rotation CW.

図15の(c)に示す状態では、第四電極64がエレクトレット膜42の中央部42aと対向している。第二電極62および第三電極63は、エレクトレット膜42に対して回転方向CWの前方に位置し、第一電極61は回転方向CWの後方に位置している。この場合に、制御回路20は、第一電極61および第四電極64を負極とし、第二電極62および第三電極63を正極とする。その結果、エレクトレット膜42に対して回転方向CWに向かう静電力が作用する。 In the state shown in (c) of FIG. 15 , the fourth electrode 64 faces the central portion 42 a of the electret film 42 . The second electrode 62 and the third electrode 63 are located forward of the electret film 42 in the rotational direction CW, and the first electrode 61 is located rearward of the electret film 42 in the rotational direction CW. In this case, the control circuit 20 sets the first electrode 61 and the fourth electrode 64 as negative electrodes and the second electrode 62 and the third electrode 63 as positive electrodes. As a result, an electrostatic force acts on the electret film 42 in the direction of rotation CW.

図15の(d)に示す状態では、第二電極62がエレクトレット膜42の中央部42aと対向している。第一電極61および第三電極63は、エレクトレット膜42に対して回転方向CWの前方に位置し、第四電極64は回転方向CWの後方に位置している。この場合、制御回路20は、第二電極62および第四電極64を負極とし、第一電極61および第三電極63を正極とする。その結果、エレクトレット膜42に対して回転方向CWに向かう静電力が作用する。 In the state shown in (d) of FIG. 15 , the second electrode 62 faces the central portion 42 a of the electret film 42 . The first electrode 61 and the third electrode 63 are positioned forward of the electret film 42 in the rotational direction CW, and the fourth electrode 64 is positioned rearward in the rotational direction CW. In this case, the control circuit 20 uses the second electrode 62 and the fourth electrode 64 as negative electrodes, and the first electrode 61 and the third electrode 63 as positive electrodes. As a result, an electrostatic force acts on the electret film 42 in the direction of rotation CW.

上記のように制御回路20は、第一電極61、第二電極62、第三電極63、および第四電極64の極性を順次切り替えていくことにより、回転子40に対して回転力を与える。本実施形態の静電モータ11は、第一固定子60Aおよび第二固定子60Bがそれぞれ二相の電極を有しており、実質的に四相のモータとして制御される。 As described above, the control circuit 20 sequentially switches the polarities of the first electrode 61 , the second electrode 62 , the third electrode 63 , and the fourth electrode 64 , thereby imparting rotational force to the rotor 40 . In the electrostatic motor 11 of this embodiment, the first stator 60A and the second stator 60B each have two-phase electrodes, and are substantially controlled as a four-phase motor.

図16は、第2実施形態の昇圧回路を示す図である。第2実施形態の昇圧回路15において、上記第1実施形態の昇圧回路15(図6)と異なる点は、電源17と静電モータ駆動回路13との間に第三スイッチ27が設けられている点である。第三スイッチ27がオンとされた場合、定電圧源14および昇圧回路15を介さずに電源17が静電モータ駆動回路13の入力部に接続される。この場合、電源17の出力電圧が静電モータ駆動回路13に対する入力電圧となる。 FIG. 16 is a diagram showing the booster circuit of the second embodiment. The booster circuit 15 of the second embodiment differs from the booster circuit 15 (FIG. 6) of the first embodiment in that a third switch 27 is provided between the power supply 17 and the electrostatic motor drive circuit 13. It is a point. When the third switch 27 is turned on, the power supply 17 is connected to the input portion of the electrostatic motor drive circuit 13 without going through the constant voltage source 14 and the booster circuit 15 . In this case, the output voltage of the power supply 17 becomes the input voltage to the electrostatic motor drive circuit 13 .

図17を参照して、第2実施形態の停止モードにおける静電モータ11の動作について説明する。制御回路20は、停止モードにおいて、対向電極によってエレクトレット膜42に対して静電引力を作用させる。図17に示す状態では、第一電極61および第三電極63がエレクトレット膜42の中央部42aと対向している。第四電極64は、エレクトレット膜42の中央部42aに対して回転方向CWの前方に位置している。第二電極62は、エレクトレット膜42の中央部42aに対して回転方向CWの後方に位置している。つまり、第一電極61および第三電極63が対向電極であり、第二電極62および第四電極64が隣接電極である。 The operation of the electrostatic motor 11 in the stop mode of the second embodiment will be described with reference to FIG. In the stop mode, the control circuit 20 applies electrostatic attraction to the electret film 42 by the counter electrode. In the state shown in FIG. 17, the first electrode 61 and the third electrode 63 are opposed to the central portion 42a of the electret film 42. As shown in FIG. The fourth electrode 64 is positioned ahead of the central portion 42a of the electret film 42 in the rotational direction CW. The second electrode 62 is located behind the central portion 42a of the electret film 42 in the rotational direction CW. That is, the first electrode 61 and the third electrode 63 are opposing electrodes, and the second electrode 62 and the fourth electrode 64 are adjacent electrodes.

この状態において、制御回路20は、第一電極61および第三電極63を正極とし、第二電極62および第四電極64を負極とする。第一電極61および第三電極63は、エレクトレット膜42に対して静電引力を作用させる。なお、第一電極61の位相と第三電極63の位相には位相差がある。このため、第一電極61は、エレクトレット膜42に対して回転方向CWへ向かう静電引力F11を作用させる。一方、第三電極63は、エレクトレット膜42に対して回転方向CWとは逆方向の静電引力F12を作用させる。これらの静電引力F11,F12は、回転方向CWにおいて互いに相殺される。つまり、回転子40は、静電引力F11,F12が釣り合う位置で停止する。 In this state, the control circuit 20 sets the first electrode 61 and the third electrode 63 as positive electrodes, and sets the second electrode 62 and the fourth electrode 64 as negative electrodes. The first electrode 61 and the third electrode 63 apply electrostatic attraction to the electret film 42 . Note that there is a phase difference between the phase of the first electrode 61 and the phase of the third electrode 63 . Therefore, the first electrode 61 applies an electrostatic attractive force F11 toward the rotation direction CW to the electret film 42 . On the other hand, the third electrode 63 applies an electrostatic attractive force F12 to the electret film 42 in a direction opposite to the rotation direction CW. These electrostatic attractive forces F11 and F12 cancel each other in the rotational direction CW. That is, the rotor 40 stops at a position where the electrostatic attractive forces F11 and F12 are balanced.

第二電極62は、エレクトレット膜42に対して回転方向CWに向かう静電斥力F21を作用させる。一方、第四電極64は、エレクトレット膜42に対して回転方向CWとは逆方向の静電斥力F22を作用させる。これらの静電斥力F21,F22は、互いに相殺される。つまり、回転子40は、静電斥力F21,F22が釣り合う位置で停止する。 The second electrode 62 applies an electrostatic repulsive force F21 in the rotation direction CW to the electret film 42 . On the other hand, the fourth electrode 64 applies an electrostatic repulsive force F22 to the electret film 42 in a direction opposite to the rotation direction CW. These electrostatic repulsive forces F21 and F22 cancel each other out. That is, the rotor 40 stops at a position where the electrostatic repulsive forces F21 and F22 are balanced.

本実施形態の制御回路20は、停止モードにおいて、昇圧回路15による昇圧を停止させ、静電モータ11に対して電源17の電圧を供給する。制御回路20は、停止モードにおいて昇圧回路15による昇圧を停止させ、第三スイッチ27をオンとする。第三スイッチ27を介して電源17と静電モータ駆動回路13とが接続される。これにより、電源17の電圧が静電モータ駆動回路13に供給される。制御回路20は、昇圧回路15による昇圧を停止させる場合、第一スイッチ25および第二スイッチ26をオフとしてもよい。 In the stop mode, the control circuit 20 of the present embodiment stops boosting by the booster circuit 15 and supplies the voltage of the power supply 17 to the electrostatic motor 11 . In the stop mode, the control circuit 20 stops boosting by the booster circuit 15 and turns on the third switch 27 . The power supply 17 and the electrostatic motor drive circuit 13 are connected via the third switch 27 . Thereby, the voltage of the power supply 17 is supplied to the electrostatic motor drive circuit 13 . When stopping the boosting by the booster circuit 15 , the control circuit 20 may turn off the first switch 25 and the second switch 26 .

昇圧回路15による昇圧が停止されることで、昇圧回路15における電力消費が低減される。よって、本実施形態の電子時計1は、停止モードにおいて秒針2の指針位置を保持しつつ消費電力を低減することができる。 Power consumption in the booster circuit 15 is reduced by stopping boosting by the booster circuit 15 . Therefore, the electronic timepiece 1 of the present embodiment can reduce power consumption while maintaining the pointer position of the second hand 2 in the stop mode.

なお、制御回路20は、停止モードにおいて、静電モータ11に対して電源17の電圧よりも低い電圧を供給してもよい。例えば、停止モードにおいて、定電圧源14の出力電圧が静電モータ駆動回路13に供給されてもよい。この場合、例えば、第一スイッチ25c、第二スイッチ26dが、定電圧源14と静電モータ駆動回路13とを接続するように配置される。 Note that the control circuit 20 may supply a voltage lower than the voltage of the power supply 17 to the electrostatic motor 11 in the stop mode. For example, in stop mode, the output voltage of constant voltage source 14 may be supplied to electrostatic motor drive circuit 13 . In this case, for example, the first switch 25 c and the second switch 26 d are arranged to connect the constant voltage source 14 and the electrostatic motor drive circuit 13 .

なお、図17に示す停止モードでは、回転子40は、静電引力F11,F12が釣り合う位置で停止していたが、図18に示す静電力によって回転子40が停止させられてもよい。図18に示す停止モードでは、第三電極63がエレクトレット膜42に対して静電引力F13を作用させ、第一電極61、第二電極62、および第四電極64がエレクトレット膜42に対して静電斥力F23,F24,F25,F26を作用させる。より詳しくは、第一電極61は、エレクトレット膜42に対して回転方向CWとは逆方向の静電斥力F23を作用させる。第二電極62は、エレクトレット膜42に対して回転方向CWの静電斥力F24を作用させる。第四電極64は、エレクトレット膜42に対して回転方向CWの静電斥力F25および回転方向CWとは逆方向の静電斥力F26を作用させる。回転子40は、回転方向CWの二つの静電斥力F24,F25と、逆方向の二つの静電斥力F23,F26とが釣り合う位置において停止する。 In the stop mode shown in FIG. 17, the rotor 40 is stopped at the position where the electrostatic attractive forces F11 and F12 are balanced, but the rotor 40 may be stopped by the electrostatic forces shown in FIG. In the stop mode shown in FIG. 18, the third electrode 63 exerts an electrostatic attractive force F13 on the electret film 42, and the first electrode 61, the second electrode 62, and the fourth electrode 64 are static on the electret film 42. Electro-repulsive forces F23, F24, F25 and F26 are applied. More specifically, the first electrode 61 applies an electrostatic repulsive force F23 to the electret film 42 in a direction opposite to the rotation direction CW. The second electrode 62 acts on the electret film 42 with an electrostatic repulsive force F24 in the rotational direction CW. The fourth electrode 64 acts on the electret film 42 with an electrostatic repulsive force F25 in the rotational direction CW and an electrostatic repulsive force F26 in a direction opposite to the rotational direction CW. The rotor 40 stops at a position where two electrostatic repulsive forces F24 and F25 in the rotational direction CW and two electrostatic repulsive forces F23 and F26 in opposite directions are balanced.

以上説明したように、第2実施形態に係る制御回路20は、停止モードにおいて昇圧回路15による昇圧を停止させ、静電モータ11に対して電源17の電圧以下の電圧を供給することによって回転子40に静電引力F11,F12,F13、静電斥力F21,F22,F23,F24,F25,F26を印加しつつ、停止モードにおいて昇圧回路15の消費電力を低減させる。 As described above, the control circuit 20 according to the second embodiment stops boosting by the booster circuit 15 in the stop mode, and supplies a voltage equal to or lower than the voltage of the power supply 17 to the electrostatic motor 11, thereby 40, the power consumption of the booster circuit 15 is reduced in the stop mode while applying electrostatic attraction F11, F12, F13 and electrostatic repulsion F21, F22, F23, F24, F25, F26.

[実施形態の第1変形例]
上記第1実施形態および第2実施形態の第1変形例について説明する。図19は、実施形態の第1変形例に係る昇圧回路を示す図、図20は、実施形態の第1変形例の昇圧回路における昇圧動作を説明する図である。実施形態の第1変形例に係る昇圧回路15において、上記第1実施形態の昇圧回路15と異なる点は、第四スイッチ28および第五スイッチ29を有する点である。
[First modification of the embodiment]
A first modification of the first and second embodiments will be described. FIG. 19 is a diagram showing a booster circuit according to the first modification of the embodiment, and FIG. 20 is a diagram explaining the boosting operation in the booster circuit of the first modification of the embodiment. The booster circuit 15 according to the first modification of the embodiment differs from the booster circuit 15 of the first embodiment in that it has a fourth switch 28 and a fifth switch 29 .

昇圧回路15は、第四スイッチ28として、二つのスイッチ28a,28bを有する。スイッチ28aは、定電圧源14の出力と、第一コンデンサ21の第一電極21aとを接続および遮断するスイッチである。スイッチ28bは、第一コンデンサ21の第二電極21bと第四コンデンサ24の第二電極24bとを接続および遮断するスイッチである。第五スイッチ29は、スイッチ26aと第一コンデンサ21の第二電極21bとを接続および遮断するスイッチである。運針モードでは、第四スイッチ28がオフとされ、かつ第五スイッチ29がオンとされる。この場合、第一スイッチ25がオンとされ、第二スイッチ26がオフとされることで、昇圧回路15は、図7に示す回路と等価な回路となる。また、第一スイッチ25がオフとされ、第二スイッチ26がオンとされることで、昇圧回路15は、図8に示す回路と等価な回路となる。 The booster circuit 15 has two switches 28 a and 28 b as the fourth switch 28 . The switch 28 a is a switch that connects and disconnects the output of the constant voltage source 14 and the first electrode 21 a of the first capacitor 21 . The switch 28b is a switch that connects and disconnects the second electrode 21b of the first capacitor 21 and the second electrode 24b of the fourth capacitor 24 . The fifth switch 29 is a switch that connects and disconnects the switch 26 a and the second electrode 21 b of the first capacitor 21 . In the hand movement mode, the fourth switch 28 is turned off and the fifth switch 29 is turned on. In this case, by turning on the first switch 25 and turning off the second switch 26, the booster circuit 15 becomes a circuit equivalent to the circuit shown in FIG. By turning off the first switch 25 and turning on the second switch 26, the booster circuit 15 becomes a circuit equivalent to the circuit shown in FIG.

一方、停止モードでは、第四スイッチ28がオンとされ、かつ第五スイッチ29がオフとされる。この場合、第一スイッチ25がオンとされ、かつ第二スイッチ26がオフとされることで、昇圧回路15は図7に示す回路と等価な回路となる。また、第一スイッチ25がオフとされ、かつ第二スイッチ26がオンとされることで、昇圧回路15は、図20に示す回路と等価な回路となる。図20に示す回路では、第二コンデンサ22および第三コンデンサ23は、定電圧源14に対して直列に接続される。第一コンデンサ21は、定電圧源14に対して並列に接続される。従って、定電圧源14の電圧が三倍に昇圧されて第四コンデンサ24に蓄電される。つまり、第四スイッチ28および第五スイッチ29のオン/オフに応じて、昇圧回路15における昇圧倍率が三倍または四倍に切り替わる。 On the other hand, in the stop mode, the fourth switch 28 is turned on and the fifth switch 29 is turned off. In this case, by turning on the first switch 25 and turning off the second switch 26, the booster circuit 15 becomes a circuit equivalent to the circuit shown in FIG. By turning off the first switch 25 and turning on the second switch 26, the booster circuit 15 becomes a circuit equivalent to the circuit shown in FIG. In the circuit shown in FIG. 20 , the second capacitor 22 and the third capacitor 23 are connected in series with the constant voltage source 14 . The first capacitor 21 is connected in parallel with the constant voltage source 14 . Therefore, the voltage of the constant voltage source 14 is tripled and stored in the fourth capacitor 24 . That is, depending on whether the fourth switch 28 and the fifth switch 29 are turned on/off, the boosting factor in the boosting circuit 15 is switched to triple or quadruple.

本変形例の制御回路20は、運針モードでは昇圧回路15の昇圧倍率を四倍とし、停止モードでは昇圧回路15の昇圧倍率を三倍とする。つまり、制御回路20は、停止モードにおける昇圧回路15の昇圧倍率を運針モードにおける昇圧回路15の昇圧倍率よりも低くする。停止モードにおける昇圧倍率が低くされることで、貫通電流も電圧に比例して下がるため、停止モードにおける昇圧回路15の消費電力が低減される。 The control circuit 20 of this modification sets the boosting factor of the boosting circuit 15 to four times in the hand movement mode, and sets the boosting factor of the booster circuit 15 to three times in the stop mode. That is, the control circuit 20 makes the boosting factor of the boosting circuit 15 in the stop mode lower than the boosting factor of the booster circuit 15 in the hand operation mode. Since the through current also decreases in proportion to the voltage by lowering the boost factor in the stop mode, the power consumption of the booster circuit 15 in the stop mode is reduced.

なお、運針モードの昇圧倍率と停止モードの昇圧倍率との比率は、例示した比率には限定されない。例えば、停止モードの昇圧倍率は、運針モードの昇圧倍率の半分や1/3とされてもよい。 Note that the ratio between the boost factor in the hand movement mode and the boost factor in the stop mode is not limited to the illustrated ratio. For example, the boost factor in the stop mode may be half or one third of the boost factor in the hand movement mode.

[実施形態の第2変形例]
上記第1実施形態および第2実施形態の第2変形例について説明する。図21は、実施形態の第2変形例に係る昇圧回路を示す図である。第2変形例の昇圧回路15は、昇圧電圧が蓄電されるコンデンサが切り替え可能である。第2変形例の昇圧回路15は、第四コンデンサ24として、二つのコンデンサ241,242を有する。二つのコンデンサ241,242は、並列に接続されている。一方のコンデンサ241の容量は、他方のコンデンサ242の容量よりも大きい。昇圧回路15は、第六スイッチ30Aおよび第七スイッチ30Bを有する。第六スイッチ30Aは、一方のコンデンサ241の第一電極24aと、スイッチ26dおよび静電モータ駆動回路13とを接続および遮断する。第七スイッチ30Bは、他方のコンデンサ242の第一電極24aと、スイッチ26dおよび静電モータ駆動回路13とを接続および遮断する。昇圧回路15は、運針モードでは第六スイッチ30Aをオンとし、かつ第七スイッチ30Bをオフとする。これにより、昇圧電圧が一方のコンデンサ241に蓄電される。昇圧回路15は、停止モードでは第六スイッチ30Aをオフとし、かつ第七スイッチ30Bをオンとする。これにより、昇圧電圧が他方のコンデンサ242に蓄電される。
[Second Modification of Embodiment]
A second modification of the first and second embodiments will be described. FIG. 21 is a diagram showing a booster circuit according to a second modification of the embodiment; In the booster circuit 15 of the second modified example, the capacitor in which the boosted voltage is stored can be switched. The booster circuit 15 of the second modification has two capacitors 241 and 242 as the fourth capacitor 24 . Two capacitors 241 and 242 are connected in parallel. The capacity of one capacitor 241 is larger than the capacity of the other capacitor 242 . The booster circuit 15 has a sixth switch 30A and a seventh switch 30B. The sixth switch 30A connects and disconnects the first electrode 24a of one capacitor 241, the switch 26d and the electrostatic motor drive circuit 13. FIG. The seventh switch 30B connects and disconnects the first electrode 24a of the other capacitor 242 with the switch 26d and the electrostatic motor drive circuit 13. FIG. The booster circuit 15 turns on the sixth switch 30A and turns off the seventh switch 30B in the hand movement mode. As a result, the boosted voltage is stored in one capacitor 241 . In the stop mode, the booster circuit 15 turns off the sixth switch 30A and turns on the seventh switch 30B. As a result, the boosted voltage is stored in the other capacitor 242 .

停止モードにおいて小容量のコンデンサ242に昇圧電圧が蓄電されることで、電荷のリーク等による損失が低減される。よって、第2変形例の昇圧回路15は、停止モードにおける消費電力を低減させることができる。 By accumulating the boosted voltage in the small-capacity capacitor 242 in the stop mode, the loss due to charge leakage or the like is reduced. Therefore, the booster circuit 15 of the second modification can reduce power consumption in the stop mode.

[実施形態の第3変形例]
上記第1実施形態および第2実施形態の第3変形例について説明する。エレクトレット膜42は、プラスの電位に帯電していてもよい。この場合、停止モードにおいて、対向電極が負極とされ、隣接電極が正極とされる。
[Third modification of the embodiment]
A third modification of the first and second embodiments will be described. The electret film 42 may be charged to a positive potential. In this case, in stop mode, the counter electrode is the negative electrode and the adjacent electrode is the positive electrode.

なお、対向電極の極性および隣接電極の極性の組み合わせは、例示した組み合わせには限定されない。すなわち、回転子40を停止させておく静電力を発生できるように、対向電極および隣接電極の極性および電位の大きさが適宜定められればよい。 Note that the combination of the polarities of the opposing electrodes and the polarities of the adjacent electrodes is not limited to the exemplified combinations. That is, the polarities and potential magnitudes of the opposing electrodes and the adjacent electrodes may be appropriately determined so as to generate the electrostatic force that keeps the rotor 40 stationary.

[実施形態の第4変形例]
静電モータ11によって駆動される指針は、秒針2には限定されない。静電モータ11によって駆動される指針は、クロノグラフ用の指針であってもよい。この場合、クロノグラフ機能が使用されない間は、クロノグラフ用の指針が静電モータ11によって停止される。つまり、クロノグラフ機能が使用されないときの制御モードが上記の停止モードに相当する。また、クロノグラフ機能が使用されるときの制御モードが上記の運針モードに相等する。
[Fourth modification of the embodiment]
The hands driven by the electrostatic motor 11 are not limited to the seconds hand 2 . The hands driven by the electrostatic motor 11 may be chronograph hands. In this case, the chronograph hands are stopped by the electrostatic motor 11 while the chronograph function is not in use. In other words, the control mode when the chronograph function is not used corresponds to the stop mode. Also, the control mode when the chronograph function is used is equivalent to the hand movement mode described above.

電子時計1は、秒針2に加えて、分針3や時針4を静電モータ11によって駆動するように構成されてもよい。この場合、停止モードでは、秒針2に加えて分針3や時針4が停止される。 The electronic timepiece 1 may be configured such that the minute hand 3 and the hour hand 4 are driven by the electrostatic motor 11 in addition to the second hand 2 . In this case, in the stop mode, the minute hand 3 and hour hand 4 are stopped in addition to the second hand 2 .

電子時計1は、電磁モータ12に代えて、第二の静電モータによって分針3および時針4を駆動するように構成されてもよい。この場合、制御回路20は、停止モードにおいて第二の静電モータによって分針3および時針4を運針させ、静電モータ11を停止させる。 Electronic timepiece 1 may be configured such that minute hand 3 and hour hand 4 are driven by a second electrostatic motor instead of electromagnetic motor 12 . In this case, the control circuit 20 moves the minute hand 3 and the hour hand 4 by the second electrostatic motor in the stop mode, and stops the electrostatic motor 11 .

上記の各実施形態および変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。例えば、上記第1実施形態の電子時計1において、停止モードでは昇圧回路15による昇圧を停止させ、静電モータ11に対して電源17の電圧以下の電圧を供給するようにしてもよい。第1実施形態の電子時計1において、停止モードの昇圧倍率が運針モードの昇圧倍率よりも低くされてもよい。第2実施形態の電子時計1において、停止モードでは昇圧回路15の昇圧クロック数を運針モードの昇圧クロック数よりも低くしてもよい。 The contents disclosed in each of the above embodiments and modifications can be executed in combination as appropriate. For example, in the electronic timepiece 1 of the first embodiment, in the stop mode, boosting by the booster circuit 15 may be stopped and a voltage lower than the voltage of the power supply 17 may be supplied to the electrostatic motor 11 . In the electronic timepiece 1 of the first embodiment, the boost factor in the stop mode may be lower than the boost factor in the hand movement mode. In the electronic timepiece 1 of the second embodiment, the number of boosting clocks of the boosting circuit 15 in the stop mode may be lower than the number of boosting clocks in the hand movement mode.

1 電子時計
2 秒針
3 分針
4 時針
5 輪列
11 静電モータ
12 電磁モータ
13 静電モータ駆動回路
14 定電圧源
15 昇圧回路
16 発電機構
17 電源
18 操作部
20 制御回路
21 第一コンデンサ
22 第二コンデンサ
23 第三コンデンサ
24 第四コンデンサ
25 第一スイッチ
26 第二スイッチ
27 第三スイッチ
28 第四スイッチ
29 第五スイッチ
30A 第六スイッチ
30B 第七スイッチ
31 外装ケース
32 文字板
33 目盛り
34 時字
35 節電表示
36 充電警告表示
40 回転子
41 回転軸
42 エレクトレット膜
42a 中央部
43 貫通孔
50 固定子
51 第一電極
52 第二電極
53 第三電極
54 電極群
60A 第一固定子
60B 第二固定子
61 第一電極
62 第二電極
63 第三電極
CW 回転方向
F1,F11,F12,F13 静電引力
F2,F21,F22,F23,F24,F25,F26 静電斥力
1 Electronic Clock 2 Second Hand 3 Minute Hand 4 Hour Hand 5 Train Wheel 11 Electrostatic Motor 12 Electromagnetic Motor 13 Electrostatic Motor Drive Circuit 14 Constant Voltage Source 15 Booster Circuit 16 Power Generation Mechanism 17 Power Supply 18 Operation Unit 20 Control Circuit 21 First Capacitor 22 Second Capacitor 23 Third capacitor 24 Fourth capacitor 25 First switch 26 Second switch 27 Third switch 28 Fourth switch 29 Fifth switch 30A Sixth switch 30B Seventh switch 31 Exterior case 32 Dial 33 Scale 34 Hour characters 35 Power saving Display 36 Charge Warning Display 40 Rotor 41 Rotating Shaft 42 Electret Film 42a Central Part 43 Through Hole 50 Stator 51 First Electrode 52 Second Electrode 53 Third Electrode 54 Electrode Group 60A First Stator 60B Second Stator 61 Second One electrode 62 Second electrode 63 Third electrode CW Direction of rotation F1, F11, F12, F13 Electrostatic attraction F2, F21, F22, F23, F24, F25, F26 Electrostatic repulsion

Claims (11)

電源と、
回転方向に沿って複数のエレクトレット膜が配置された回転子と、前記回転子と対向する位置に前記回転方向に沿って配置された複数の固定電極と、を有する静電モータと、
前記回転子の回転と連動して回転する指針と、
前記静電モータを制御するモータ制御回路と、
を備え、
前記モータ制御回路は、前記指針を回転させる運針モード、および前記指針を停止させておく停止モードを選択的に実行し、
前記停止モードにおいて、前記モータ制御回路は、前記固定電極の極性を維持したままで、前記固定電極から前記エレクトレット膜に対して作用させる静電力によって前記回転子を停止させてお き、
更に、時針と、分針と、前記時針および前記分針を駆動する電磁モータと、を備え、
前記回転子の回転と連動して回転する前記指針は、秒針であり、
前記停止モードにおいて、前記時針および前記分針は前記電磁モータによって駆動され、前記秒針の回転が停止される
ことを特徴とする電子時計。
a power supply;
an electrostatic motor having a rotor in which a plurality of electret films are arranged along the direction of rotation; and a plurality of fixed electrodes arranged in the direction of rotation at positions facing the rotor;
a pointer that rotates in conjunction with the rotation of the rotor;
a motor control circuit for controlling the electrostatic motor;
with
the motor control circuit selectively executes a hand operation mode in which the hands are rotated and a stop mode in which the hands are stopped;
In the stop mode, the motor control circuit stops the rotor by electrostatic force acting on the electret film from the fixed electrodes while maintaining the polarity of the fixed electrodes. tree,
further comprising an hour hand, a minute hand, and an electromagnetic motor for driving the hour hand and the minute hand;
the pointer that rotates in conjunction with the rotation of the rotor is a second hand;
In the stop mode, the hour hand and the minute hand are driven by the electromagnetic motor, and the rotation of the second hand is stopped.
An electronic clock characterized by:
前記停止モードにおいて、前記モータ制御回路は、前記エレクトレット膜の中央部と対向している前記固定電極である対向電極によって、前記エレクトレット膜に対して静電引力を作用させる
請求項1に記載の電子時計。
2. The electronic device according to claim 1, wherein in the stop mode, the motor control circuit applies electrostatic attraction to the electret film by the counter electrode, which is the fixed electrode facing the central portion of the electret film. clock.
前記停止モードにおいて、前記モータ制御回路は、前記対向電極と隣接している前記固定電極である隣接電極によって、前記エレクトレット膜に対して静電斥力を作用させる
請求項2に記載の電子時計。
3. The electronic timepiece according to claim 2, wherein, in the stop mode, the motor control circuit causes an adjacent electrode, which is the fixed electrode adjacent to the counter electrode, to apply an electrostatic repulsive force to the electret film.
更に、前記電源の電圧を昇圧して前記静電モータに供給する昇圧回路と、前記昇圧回路を制御する電圧制御回路と、を備え、
前記電圧制御回路は、前記停止モードにおいて、前記昇圧回路の消費電力を前記運針モードにおける前記昇圧回路の消費電力よりも低減させる
請求項1から3の何れか1項に記載の電子時計。
a booster circuit for boosting the voltage of the power supply and supplying it to the electrostatic motor; and a voltage control circuit for controlling the booster circuit,
The electronic timepiece according to any one of claims 1 to 3, wherein the voltage control circuit reduces the power consumption of the booster circuit in the stop mode as compared to the power consumption of the booster circuit in the hand operation mode.
前記電圧制御回路は、前記停止モードにおける前記昇圧回路のクロック数を前記運針モードにおける前記昇圧回路のクロック数よりも小さくする
請求項4に記載の電子時計。
5. The electronic timepiece according to claim 4, wherein the voltage control circuit makes the number of clocks of the booster circuit in the stop mode smaller than the number of clocks of the booster circuit in the hand movement mode.
前記電圧制御回路は、前記停止モードにおける前記昇圧回路の昇圧倍率を前記運針モードにおける前記昇圧回路の昇圧倍率よりも低くする
請求項4または5に記載の電子時計。
6. The electronic timepiece according to claim 4, wherein the voltage control circuit sets the boosting factor of the booster circuit in the stop mode lower than the boosting factor of the booster circuit in the hand operation mode.
前記電圧制御回路は、前記停止モードにおいて前記昇圧回路による昇圧を停止させ、前記静電モータに対して前記電源の電圧以下の電圧を供給する
請求項4に記載の電子時計。
5. The electronic timepiece according to claim 4, wherein the voltage control circuit stops boosting by the booster circuit in the stop mode, and supplies a voltage equal to or lower than the voltage of the power supply to the electrostatic motor.
電源と、 a power supply;
回転方向に沿って複数のエレクトレット膜が配置された回転子と、前記回転子と対向する位置に前記回転方向に沿って配置された複数の固定電極と、を有する静電モータと、 an electrostatic motor having a rotor in which a plurality of electret films are arranged along the direction of rotation; and a plurality of fixed electrodes arranged in the direction of rotation at positions facing the rotor;
前記回転子の回転と連動して回転する指針と、 a pointer that rotates in conjunction with the rotation of the rotor;
前記静電モータを制御するモータ制御回路と、 a motor control circuit for controlling the electrostatic motor;
を備え、 with
前記モータ制御回路は、前記指針を回転させる運針モード、および前記指針を停止させておく停止モードを選択的に実行し、 the motor control circuit selectively executes a hand operation mode in which the hands are rotated and a stop mode in which the hands are stopped;
前記停止モードにおいて、前記モータ制御回路は、前記固定電極の極性を維持したままで、前記固定電極から前記エレクトレット膜に対して作用させる静電力によって前記回転子を停止させておき、 In the stop mode, the motor control circuit stops the rotor by an electrostatic force acting on the electret film from the fixed electrodes while maintaining the polarity of the fixed electrodes,
前記停止モードにおいて、前記モータ制御回路は、前記エレクトレット膜の中央部と対向している前記固定電極である対向電極によって、前記エレクトレット膜に対して静電引力を作用させ、 In the stop mode, the motor control circuit causes the counter electrode, which is the fixed electrode facing the central portion of the electret film, to apply electrostatic attraction to the electret film,
前記停止モードにおいて、前記モータ制御回路は、前記対向電極と隣接している前記固定電極である隣接電極によって、前記エレクトレット膜に対して静電斥力を作用させる In the stop mode, the motor control circuit applies an electrostatic repulsive force to the electret film by the adjacent electrode, which is the fixed electrode adjacent to the counter electrode.
ことを特徴とする電子時計。 An electronic clock characterized by:
電源と、 a power supply;
回転方向に沿って複数のエレクトレット膜が配置された回転子と、前記回転子と対向する位置に前記回転方向に沿って配置された複数の固定電極と、を有する静電モータと、 an electrostatic motor having a rotor in which a plurality of electret films are arranged along the direction of rotation; and a plurality of fixed electrodes arranged in the direction of rotation at positions facing the rotor;
前記回転子の回転と連動して回転する指針と、 a pointer that rotates in conjunction with the rotation of the rotor;
前記静電モータを制御するモータ制御回路と、 a motor control circuit for controlling the electrostatic motor;
を備え、 with
前記モータ制御回路は、前記指針を回転させる運針モード、および前記指針を停止させておく停止モードを選択的に実行し、 the motor control circuit selectively executes a hand operation mode in which the hands are rotated and a stop mode in which the hands are stopped;
前記停止モードにおいて、前記モータ制御回路は、前記固定電極の極性を維持したままで、前記固定電極から前記エレクトレット膜に対して作用させる静電力によって前記回転子を停止させておき、 In the stop mode, the motor control circuit stops the rotor by an electrostatic force acting on the electret film from the fixed electrodes while maintaining the polarity of the fixed electrodes,
更に、前記電源の電圧を昇圧して前記静電モータに供給する昇圧回路と、前記昇圧回路を制御する電圧制御回路と、を備え、 a booster circuit for boosting the voltage of the power supply and supplying it to the electrostatic motor; and a voltage control circuit for controlling the booster circuit,
前記電圧制御回路は、前記停止モードにおいて、前記昇圧回路の消費電力を前記運針モードにおける前記昇圧回路の消費電力よりも低減させ、 The voltage control circuit reduces the power consumption of the booster circuit in the stop mode to a level lower than the power consumption of the booster circuit in the hand operation mode,
前記電圧制御回路は、前記停止モードにおける前記昇圧回路のクロック数を前記運針モードにおける前記昇圧回路のクロック数よりも小さくする The voltage control circuit makes the number of clocks of the booster circuit in the stop mode smaller than the number of clocks of the booster circuit in the hand movement mode.
ことを特徴とする電子時計。 An electronic clock characterized by:
電源と、 a power supply;
回転方向に沿って複数のエレクトレット膜が配置された回転子と、前記回転子と対向する位置に前記回転方向に沿って配置された複数の固定電極と、を有する静電モータと、 an electrostatic motor having a rotor in which a plurality of electret films are arranged along the direction of rotation; and a plurality of fixed electrodes arranged in the direction of rotation at positions facing the rotor;
前記回転子の回転と連動して回転する指針と、 a pointer that rotates in conjunction with the rotation of the rotor;
前記静電モータを制御するモータ制御回路と、 a motor control circuit for controlling the electrostatic motor;
を備え、 with
前記モータ制御回路は、前記指針を回転させる運針モード、および前記指針を停止させておく停止モードを選択的に実行し、 the motor control circuit selectively executes a hand operation mode in which the hands are rotated and a stop mode in which the hands are stopped;
前記停止モードにおいて、前記モータ制御回路は、前記固定電極の極性を維持したままで、前記固定電極から前記エレクトレット膜に対して作用させる静電力によって前記回転子を停止させておき、 In the stop mode, the motor control circuit stops the rotor by an electrostatic force acting on the electret film from the fixed electrodes while maintaining the polarity of the fixed electrodes,
更に、前記電源の電圧を昇圧して前記静電モータに供給する昇圧回路と、前記昇圧回路を制御する電圧制御回路と、を備え、 a booster circuit for boosting the voltage of the power supply and supplying it to the electrostatic motor; and a voltage control circuit for controlling the booster circuit,
前記電圧制御回路は、前記停止モードにおいて、前記昇圧回路の消費電力を前記運針モードにおける前記昇圧回路の消費電力よりも低減させ、 The voltage control circuit reduces the power consumption of the booster circuit in the stop mode to a level lower than the power consumption of the booster circuit in the hand operation mode,
前記電圧制御回路は、前記停止モードにおける前記昇圧回路の昇圧倍率を前記運針モードにおける前記昇圧回路の昇圧倍率よりも低くする The voltage control circuit makes the boosting factor of the boosting circuit in the stop mode lower than the boosting factor of the booster circuit in the hand operation mode.
ことを特徴とする電子時計。 An electronic clock characterized by:
電源と、 a power supply;
回転方向に沿って複数のエレクトレット膜が配置された回転子と、前記回転子と対向する位置に前記回転方向に沿って配置された複数の固定電極と、を有する静電モータと、 an electrostatic motor having a rotor in which a plurality of electret films are arranged along the direction of rotation; and a plurality of fixed electrodes arranged in the direction of rotation at positions facing the rotor;
前記回転子の回転と連動して回転する指針と、 a pointer that rotates in conjunction with the rotation of the rotor;
前記静電モータを制御するモータ制御回路と、 a motor control circuit for controlling the electrostatic motor;
を備え、 with
前記モータ制御回路は、前記指針を回転させる運針モード、および前記指針を停止させておく停止モードを選択的に実行し、 the motor control circuit selectively executes a hand operation mode in which the hands are rotated and a stop mode in which the hands are stopped;
前記停止モードにおいて、前記モータ制御回路は、前記固定電極の極性を維持したままで、前記固定電極から前記エレクトレット膜に対して作用させる静電力によって前記回転子を停止させておき、 In the stop mode, the motor control circuit stops the rotor by an electrostatic force acting on the electret film from the fixed electrodes while maintaining the polarity of the fixed electrodes,
更に、前記電源の電圧を昇圧して前記静電モータに供給する昇圧回路と、前記昇圧回路を制御する電圧制御回路と、を備え、 a booster circuit for boosting the voltage of the power supply and supplying it to the electrostatic motor; and a voltage control circuit for controlling the booster circuit,
前記電圧制御回路は、前記停止モードにおいて、前記昇圧回路の消費電力を前記運針モードにおける前記昇圧回路の消費電力よりも低減させ、 The voltage control circuit reduces the power consumption of the booster circuit in the stop mode to a level lower than the power consumption of the booster circuit in the hand operation mode,
前記電圧制御回路は、前記停止モードにおいて前記昇圧回路による昇圧を停止させ、前記静電モータに対して前記電源の電圧以下の電圧を供給する The voltage control circuit stops boosting by the booster circuit in the stop mode, and supplies a voltage equal to or lower than the voltage of the power supply to the electrostatic motor.
ことを特徴とする電子時計。 An electronic clock characterized by:
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