JP7198271B2 - 穿孔の深さを測定可能な手術用ハンドピースおよび関連付属品 - Google Patents

Description

［関連出願の相互参照］
本特許出願は、２０１８年２月２日に出願された米国特許出願第１５／８８７，５０７号、２０１７年８月２１日に出願された米国仮特許出願第６２／５４８，３５７号、２０１８年１月１７日に出願された米国仮特許出願第６２／６１８，１３４号、および２０１７年８月１７日に出願された米国仮特許出願第６２／５４６，７６０号に対する優先権およびそのすべての利益を主張するものであり、これらのすべての開示内容を本明細書に援用する。

本開示は、一般的に、穿孔の深さを測定可能な手術用ハンドピースおよび関連付属品に関する。

従来の医療的処置および外科的処置には通常、外科医による手術部位への到達および手術部位の操作を可能にする手術道具および手術器具の使用を伴う。非限定的な一例としては、外傷、スポーツ傷害、変性疾患、関節再建等のさまざまな筋骨格疾患に対処するため、整形外科的処置に関連して手持ち式ドリル等の回転器具が通常利用される。手持ち式ドリルまたは類似の手術器具が採用される処置においては、アクチュエータ（たとえば、電動機）により選択的に生成される回転トルクの使用により、脱着可能なドリルビットまたは他の手術用アタッチメントを異なる速度で回転させる。医療的処置および外科的処置に関連して利用されるドリルビットは通常、処置ごとに交換される使い捨てのコンポーネントとして実現される。

多様な異なる種類の医療的処置および／または外科的処置の実行の補助として、手持ち式手術器具およびドリルビットが通常利用されるものの、当技術分野においては、このようなドリルビットおよび手持ち式手術器具の継続的な改善が求められている。

一構成に係る、ドリルビットおよび先端保護装置を有することを示した手術用ハンドピースアセンブリならびに測定モジュールを備えた手術用ハンドピースシステムの斜視図である。 エンドエフェクタアセンブリが手術用ハンドピースアセンブリから取り外され、先端保護装置がドリルビットの遠位切断先端部から離隔した状態で、ハンドピースハウジングアセンブリから離隔した測定モジュール、駆動カニューレ、および解除アセンブリを有することを示した、図１の手術用ハンドピースシステムの一部分解斜視図である。 アクチュエータアセンブリを示すために駆動カニューレおよび解除アセンブリがハンドピースハウジングアセンブリの仮想外形から離隔した状態で示した、図１および図２の手術用ハンドピースアセンブリの一部の一部分解斜視図である。 図１の線４－４に沿う部分等角断面図である。 図４の印５における拡大詳細図である。 エンドエフェクタアセンブリが取り外された図１～図５の手術用ハンドピースアセンブリの長手方向の断面図である。 ハンドピースハウジングアセンブリ内の測定モジュール、駆動カニューレ、解除アセンブリ、およびアクチュエータアセンブリの一部を示した、図６の印７における拡大詳細図である。 ドリルビットの近位端に配置された一対の弾性アームが駆動カニューレの近位部に近づく状態を示した、図１および図７Ａの手術用ハンドピースシステムの別の拡大詳細図である。 ドリルビットの弾性アームが駆動カニューレの近位部の座面に対して係合するとともに、互いに近づくように曲がった状態を示した、図７Ａおよび図７Ｂの手術用ハンドピースシステムの別の拡大詳細図である。 ドリルビットの弾性アームが駆動カニューレの近位部のボア内に配設され、ドリルビットが、弾性アームが延びる近位端を備えたシャンクと、シャンクに結合されたストッパと、シャンクに結合され、ストッパと近位端との間に介在されたインターフェースとを有する状態を示した、図７Ａ～図７Ｃの手術用ハンドピースシステムの別の拡大詳細図である。 ドリルビットの弾性アームがさらに、駆動カニューレの近位部のボア内に配設され、前記ドリルビットのインターフェースが、座面に隣接して駆動カニューレの近位部のボア内に位置決めされた状態を示した、図７Ａ～図７Ｄの手術用ハンドピースシステムの別の拡大詳細図である。 保持面を有する各弾性アームが駆動カニューレの近位部の係止面に当接した状態でドリルビットの弾性アームが互いに離れるように弾性的に曲がり、ドリルビットのストッパが駆動カニューレの近位部の座面に当接してインターフェースをボア内に保持する状態を示した、図７Ａ～図７Ｅの手術用ハンドピースシステムの別の拡大詳細図である。 解除アセンブリの解除部材が弾性アームに対して係合するとともに弾性アームを互いに近づくように曲げて、駆動カニューレの近位部の係止面との当接を解消するような弾性アームの保持面の移動を容易化する状態を示した、図７Ａ～図７Ｆの手術用ハンドピースシステムの別の拡大詳細図である。 解除アセンブリの解除部材がさらに、弾性アームに対して係合するとともに、駆動カニューレの近位部の係止面との当接を解消するように弾性アームの保持面を曲げた状態を示した、図７Ａ～図７Ｇの手術用ハンドピースシステムの別の拡大詳細図である。 解除アセンブリの解除部材が弾性アームとの係合を解除し、係止面と接触せずに隣接して、弾性アームが駆動カニューレの近位部のボア内に配設された状態を示した、図７Ａ～図７Ｈの手術用ハンドピースシステムの別の拡大詳細図である。 図２～図７Ｉの駆動カニューレの分解斜視図である。 駆動歯車を備えたモータおよび出力ハブを備えた歯車集合を有することを示した、図３～図７Ｉのアクチュエータアセンブリの一部分解図である。 図９の歯車集合の分解斜視図である。 図９および図１０の歯車集合の別の分解斜視図である。 保持体およびハウジングアダプタから離隔した解除サブアセンブリを有することを示した、図１～図７Ｉの解除アセンブリの一部分解図である。 図１２の解除サブアセンブリの分解斜視図である。 図１２および図１３の解除サブアセンブリの別の分解斜視図である。 図３～図７Ｉおよび図９～図１１に示す歯車集合の出力ハブに隣接して位置決めされた、図２～図８に示す駆動カニューレの近位部を示した斜視図である。 図１、図２、図４、図５、および図７Ｂ～図７Ｉのドリルビットのシャンクの近位端から延びた弾性アームに隣接して位置決めされることを示した、スプライン係合により同時回転するように組み立てられた図１５Ａの駆動カニューレの近位部および出力ハブの斜視図である。 ドリルビットの弾性アームが駆動カニューレの近位部の係止面と当接して配設された状態を示した、図１５Ｂの駆動カニューレの近位部、出力ハブ、およびドリルビットの別の斜視図である。 別の出力ハブに隣接して位置決めされた駆動カニューレの別の近位部の斜視図である。 図１５Ｂに示すように組み立てられた駆動カニューレの近位部および出力ハブの上面図である。 図１５Ｂに示すように出力ハブ内に配設された駆動カニューレの近位部を示した、図１６の線１７－１７に沿う断面図である。 図１、図２、図４、図５、図７Ｂ～図７Ｉ、図１５Ｂ、および図１５Ｃのドリルビットの弾性アームが駆動カニューレの近位部のボア内に配設された状態を示した、図１７Ａの駆動カニューレの近位部および出力ハブの別の断面図である。 図１５Ｃに示すようにドリルビットの弾性アームが駆動カニューレの近位部の係止面と当接して配設された状態を示した、図１７Ｂの駆動カニューレの近位部、出力ハブ、およびドリルビットの別の断面図である。 駆動カニューレの近位部のボアのプロファイルを示した、図１６の線１８－１８に沿う断面図である。 図１、図２、図４、図５、図７Ｂ～図７Ｉ、図１５Ｂ、および図１５Ｃのドリルビットの弾性アームが駆動カニューレの近位部のボア内に配設されるとともにボアに当接し、ドリルビットが図１７Ｂに示すように配置された状態を示した、図１８Ａの駆動カニューレの近位部の別の断面図である。 インターフェースが駆動カニューレの近位部のボア内に配設された状態を示した、図１８Ｂの駆動カニューレの近位部およびドリルビットの別の断面図である。 駆動カニューレの近位部の係止面に隣接して、駆動カニューレの近位部と出力ハブとの間のスプライン係合を示した、図１６の線１９－１９に沿う断面図である。 駆動カニューレの近位部および出力ハブの別の断面図である。 ドリルビットの弾性アームの一部が駆動カニューレの近位部のボア内に配設されるとともにボアに当接し、ドリルビットが図１７Ｃに示すように配置された状態を示した、図１９Ａおよび図１９Ｂの駆動カニューレの近位部および出力ハブの別の断面図である。 シャンクの近位端に隣接して、弾性アーム、インターフェース、およびストッパの別途詳細を示した、図１、図２、図４、図５、図７Ｂ～図７Ｉ、図１５Ｂ、図１５Ｃ、図１７Ｂ、図１７Ｃ、図１９Ｂ、および図１９Ｃのドリルビットの部分斜視図である。 図２０に示すドリルビットの部分の別の部分斜視図である。 図２０および図２１に示すドリルビットの部分の左側面図である。 図２０～図２２に示すドリルビットの部分の上面図である。 ドリルビットのインターフェースが駆動カニューレの近位部のボアと位置ずれした状態を示した、図１、図２、図４、図５、図７Ｂ～図７Ｉ、図１５Ｂ、および図１５Ｃのドリルビットならびに図１５Ａおよび図１５Ｂの駆動カニューレの近位部の部分斜視図である。 ドリルビットのインターフェースが駆動カニューレの近位部のボアと後で位置合わせされた状態を示した、図２４Ａのドリルビットおよび駆動カニューレの近位部の別の部分斜視図である。 単一の弾性アームを有することを示した、別のドリルビット構成の部分斜視図である。 図２５に示すドリルビットの構成の別の部分斜視図である。 ３つの弾性アームを有することを示した、別のドリルビット構成の部分斜視図である。 カニューレ装着シャンクを有することを示した、図２７に示すドリルビットの構成の長手方向部分断面図である。 駆動カニューレの近位部と出力ハブとの間のスプライン係合により互いに境界を画された駆動カニューレの近位部の係止面の配置を示し、駆動カニューレの近位部のボア内に配設された鎖線によってドリルビットのインターフェースのプロファイルをさらに示し、駆動カニューレの近位部の係止面との当接およびインターフェースのプロファイルに対する弾性アームの保持面の半径方向位置合わせを示す一点鎖線によって弾性アームの配置をさらに示した、図１５Ｃに示すように配置された駆動カニューレの近位部、出力ハブ、およびドリルビットを表す正面模式図である。 駆動カニューレの近位部の係止面と当接してサイズ設定、成形、および配置される弾性アームをドリルビットが有する構成の図２９の駆動カニューレの近位部および出力ハブを表す別の正面模式図である。 概して矩形のプロファイルを有するインターフェースをドリルビットが有する構成の図２９および図３０の駆動カニューレの近位部および出力ハブを表す別の正面模式図である。 概して星形のプロファイルを有するインターフェースをドリルビットが有する構成の図２９～図３１の駆動カニューレの近位部および出力ハブを表す別の正面模式図である。 不規則形のプロファイルを有するインターフェースをドリルビットが有する構成の図２９～図３２の駆動カニューレの近位部および出力ハブを表す別の正面模式図である。 ドリルビットの遠位切断先端部が先端保護装置内に配設された状態を示した、図１および図２のエンドエフェクタアセンブリの部分斜視図である。 図１、図２、および図３４に示すエンドエフェクタアセンブリの先端保護装置の斜視図である。 図３５の線３６－３６に沿う断面図である。 エンドエフェクタアセンブリの別の先端保護装置構成の斜視図である。 図３７の線３８－３８に沿う断面図である。 エンドエフェクタアセンブリの別の先端保護装置構成の斜視図である。 図３９の線４０－４０に沿う断面図である。 エンドエフェクタアセンブリの別の先端保護装置構成の斜視図である。 図４１の線４２－４２に沿う断面図である。 エンドエフェクタアセンブリの別の先端保護装置構成の斜視図である。 図４３の線４４－４４に沿う断面図である。 エンドエフェクタアセンブリの別の先端保護装置構成の斜視図である。 図４５の線４６－４６に沿う断面図である。 手術用ハンドピースアセンブリに隣接した手術用アタッチメントモジュールの斜視図である。 図４７の手術用ハンドピースアセンブリに隣接した手術用アタッチメントモジュールの別の斜視図である。 長手方向軸に概して沿った、図４７および図４８の手術用ハンドピースアセンブリに結合された手術用アタッチメントモジュールの部分等角断面図である。 長手方向軸に概して直交した、図４７～図４９の手術用ハンドピースアセンブリの部分等角断面図である。 長手方向軸に概して直交した、図４７～図５０の手術用ハンドピースアセンブリに結合された手術用アタッチメントモジュールの部分等角断面図である。 手術用ハンドピースアセンブリに隣接した測定モジュールの斜視図である。 図５２の手術用ハンドピースアセンブリに隣接した測定モジュールの別の斜視図である。 長手方向軸に概して沿った、図５２および図５３の手術用ハンドピースアセンブリに結合された測定モジュールの部分等角断面図である。 手術用ハンドピースアセンブリに隣接した別の測定モジュールの斜視図である。 図５５の手術用ハンドピースアセンブリに隣接した測定モジュールの別の斜視図である。 長手方向軸に概して沿った、図５５および図５６の手術用ハンドピースアセンブリに結合された測定モジュールの部分等角断面図である。 図５７の印５８における、図５５～図５７の手術用ハンドピースアセンブリに結合された測定モジュールの拡大詳細図である。 図５７の印５９における、図５５～図５８の手術用ハンドピースアセンブリに結合された測定モジュールの別の拡大詳細図である。 長手方向軸に概して直交した、図５５～図５９の手術用ハンドピースアセンブリに結合された測定モジュールの部分等角断面図である。 長手方向軸に概して沿い、図５７の図に概して直交した、図５５～図６０の手術用ハンドピースアセンブリに結合された測定モジュールの断面図である。 測定ハウジングの内部に配設された付勢機構を示した、図５５～図６１の測定モジュールの一部分解図である。 測定ハウジングの内部に配設された付勢機構を示した、図５５～図６２の測定モジュールの拡大図である。 図５５～図６３の測定モジュールの斜視図である。 ブッシュを示すとともに、測定ハウジングおよび奥行きカニューレを仮想的に示した、図５５～図６４の測定モジュールの斜視図である。 ブッシュの遠位部からブッシュのボアに延入する突起部を示した、図５５～図６４の測定モジュールの斜視図である。

図面を参照するに、複数の図面を通して同様の構造の指定には同様の番号を使用するが、図１および図２には、医療的処置および／または外科的処置と関連付けられた動作機能を実行する手術用ハンドピースシステム６０を示している。本明細書に示す代表的構成において、手術用ハンドピースシステム６０は、骨等の患者の組織の貫通を容易化するために採用される。このため、手術用ハンドピースシステム６０の図示の構成には、手術用ハンドピースアセンブリ６２と、全体を６４で示すエンドエフェクタアセンブリと、を含む。このエンドエフェクタアセンブリ６４は、ドリルビット６６および先端保護装置６８を備える。図２に最も良く示すように、ドリルビット６６は、全体を７０で示す切断先端部と全体を７２で示す挿入部との間で軸ＡＸに沿って概して長手方向に延びる。以下により詳しく説明する通り、切断先端部７０は、組織と係合するように構成されており、挿入部７２は、ドリルビット６６の手術用ハンドピースアセンブリ６２への解除可能な取り付けを容易化するように構成されている。

ドリルビット６６の手術用ハンドピースアセンブリ６２への取り付けの容易化に役立つように、いくつかの構成において、先端保護装置６８は、ドリルビット６６の切断先端部７０の少なくとも一部を隠しつつ、ドリルビット６６の切断先端部７０に対して解除可能に固定されることにより、手術用ハンドピースシステム６０のユーザ（たとえば、外科医）が手術用ハンドピースアセンブリ６２への取り付け中のドリルビット６６を安全に操作および位置決めできるように構成されている。エンドエフェクタアセンブリ６４が手術用ハンドピースアセンブリ６２に取り付けられた後は、先端保護装置６８がドリルビット６６の切断先端部７０から取り外されるため、組織の貫通に手術用ハンドピースシステム６０を利用可能となる。先端保護装置６８の構成については、図３４～図４６に関連して、以下により詳しく説明する。

ドリルビットは上述の通りであるが、当然のことながら、ドリルビットに関して説明した結合形状は、その他如何なる種類の手術用エンドエフェクタ（特に、カニューレ装着ドリルビット、骨鉗子等の回転型手術用エンドエフェクタ）とも併用可能である。

ここで図１～図１９Ｃを参照するに、本明細書に記載の代表的構成において、手術用ハンドピースアセンブリ６２は、バッテリ７６（詳しくは図示しないバッテリアタッチメント）に対して解除可能に取り付けられるピストルグリップ形状のハンドピースハウジングアセンブリ７４を備えた手持ち式ドリルとして実現される。ただし、ハンドピースハウジングアセンブリは、ピストルグリップの有無に関わらず、任意適当な形状を有し得ると考えられる。図示の手術用ハンドピースアセンブリ６２は、ハンドピースハウジングアセンブリ７４に対して解除可能に取り付け可能で、ドリルビット６６の回転に利用される電力を手術用ハンドピースアセンブリ６２に供給するバッテリ７６を採用するが、当然のことながら、内部の（たとえば、取り外し不可能な）バッテリまたは外部コンソール、電源等へのテザリング接続等、他の方法で構成されていてもよい。他の構成も考えられる。

ハンドピースハウジングアセンブリ７４は、（以下により詳しく説明する）解除アセンブリ１５０に隣接する近位領域と、近位領域の反対の遠位領域と、を有する。別段の指定のない限り、「近位（ｐｒｏｘｉｍａｌ）」は、ユーザがハンドピースハウジングアセンブリを保持する側を意味することが了解される。「遠位（ｄｉｓｔａｌ）」は、ユーザがハンドピースハウジングアセンブリを保持する側から遠い側を意味することが了解される。

図示の構成において、バッテリ７６または他の電源は、ユーザ入力装置８０およびアクチュエータアセンブリ８２（図３も参照）と連通して配設されたコントローラ７８（図６に模式的に示す）に電力を供給する。ユーザ入力装置８０およびアクチュエータアセンブリ８２はそれぞれ、ハンドピースハウジングアセンブリ７４により支持されている。コントローラ７８は、ユーザ入力装置８０の作動に応答してアクチュエータアセンブリ８２の動作を容易化するように概して構成されている。図示の構成において、ユーザ入力装置８０は、トリガー式の構成を有し、ユーザ（たとえば、外科医）による作動に応答するとともに、磁石およびホール効果センサにより生じる電気信号等によってコントローラ７８と連通する。このため、外科医がユーザ入力装置８０を作動させて手術用ハンドピースアセンブリ６２を動作させた場合は、コントローラ７８がバッテリ７６からアクチュエータアセンブリ８２に電力を送り、これによって、以下により詳しく説明する通り、ドリルビット６６または他の手術用エンドエフェクタの回転に用いられる回転トルクが生成される。当業者には当然のことながら、ハンドピースハウジングアセンブリ７４、バッテリ７６、コントローラ７８、およびユーザ入力装置８０はそれぞれ、本開示の範囲から逸脱することなく、回転トルクの生成を容易化するため、多くの異なる方法で構成することも可能である。

図９に最も良く示すように、アクチュエータアセンブリ８２は一般的に、それぞれハンドピースハウジングアセンブリ７４内に支持された電動機８４および歯車集合８６を備える。モータ８４は、コントローラ７８から受信したコマンド、信号等に応答して回転トルクを選択的に生成するように構成されている。図６に最も良く示すように、モータ８４は、一対の軸受９０によって、軸ＡＸ周りに回転するように支持されたロータカニューレ８８を備える。歯車集合８６（図９参照）に隣接して配置された駆動歯車９２がロータカニューレ８８と結合されて同時に回転するが、これは、回転トルクを歯車集合８６に伝達するために採用されている。このため、図示の構成においては、図１０および図１１に示すように、歯車集合８６が２段階複合遊星構成として実現され、一般的にはとりわけ、軸受９０のほか、１つもしくは複数の保持クリップ９８、ワッシャ１００、ならびに／またはシール１０２を介して出力ハブ９６を回転支持するリング歯車ハウジング９４を備える。リング歯車ハウジング９４は、モータ８４のモータハウジング８５に結合されている。ただし、歯車集合８６は、他の構成も考えられる。たとえば、手術用ハンドピースアセンブリには、国際特許出願公開第ＷＯ２００７００２２３０号に記載のモータおよび歯車集合が用いられるようになっていてもよく、本明細書に援用する。

引き続き図１０および図１１を参照するに、図示の構成において、歯車集合８６の出力ハブ９６は、シャフト１０８と、いくつかの構成においてはシャフト１０８と遊星歯車１０６との間に介在されたブッシュ１１０との構成により３つの遊星歯車１０６が支持された統合キャリア１０４を備える。遊星歯車１０６は、リング歯車ハウジング９４および太陽歯車１１２との噛合係合にて配設されている。太陽歯車１１２は、それぞれのシャフト１０８およびブッシュ１１０を介して付加的な３つの遊星歯車１０６を支持する第２のキャリア１０４と同時に回転する。これらの付加的な遊星歯車１０６も同様に、リング歯車ハウジング９４との噛合係合にて配設されるとともに、モータ８４の駆動歯車９２との噛合係合にて配設されている。このため、モータ８４の作動による駆動歯車９２の回転によって、出力ハブ９６が同時に回転する。図１５Ａ～図１５Ｃおよび図１７Ａ～図１９Ｃに関連して以下により詳しく説明する通り、出力ハブ９６は、ドリルビット６６と同時に回転する。当業者には当然のことながら、アクチュエータアセンブリ８２は、本開示の範囲から逸脱することなく、他の方法で構成することも可能である。非限定的な一例としては、モータ８４の駆動歯車９２と出力ハブ９６との間の回転速度およびトルクを調整する複合遊星構成を図示のアクチュエータアセンブリ８２が採用する一方で、いくつかの構成においては、他種の歯車集合８６を利用することも可能である。さらに、回転トルクを生成する電動式のブラシレスＤＣモータを図示のアクチュエータアセンブリ８２が採用する一方で、他種の原動機を利用することも可能である。他の構成も考えられる。

上述の通り、モータ８４により生成された回転トルクによって出力ハブ９６が回転するが、これは、ドリルビット６６と同時に回転する。このため、図２～図５および図８に最も良く示すように、手術用ハンドピースアセンブリ６２は、アクチュエータアセンブリ８２のさまざまなカニューレ装着コンポーネントを通って概して延び、歯車集合８６の出力ハブ９６とスプライン係合する駆動カニューレ１１４をさらに備える。以下により詳しく説明する通り、駆動カニューレ１１４は、ドリルビット６６と手術用ハンドピースアセンブリ６２との解除可能な取り付けを容易化するように構成されている。駆動カニューレ１１４は一般的に、近位部１１６、遠位部１１８、および本体部１２０を備える。駆動カニューレ１１４の近位部１１６、遠位部１１８、および本体部１２０は、軸ＡＸ周りに同時回転するように支持されている。いくつかの構成において、駆動カニューレ１１４の部分１１６、１１８、１２０は、一体的に形成されている。他の構成において、駆動カニューレ１１４の部分１１６、１１８、１２０は、互いに別々に形成され、溶接、ろう付け、接着、接合、または駆動カニューレ１１４の部分１１６、１１８、１２０を動作可能に一体取り付けするのに十分な任意好適なプロセスによって後で互いに取り付けられるようになっていてもよい。本明細書に示すいくつかの図面においては、手術用ハンドピースアセンブリ６２の他のコンポーネントに対する駆動カニューレ１１４の近位部１１６の関係を最も良く示すため、本体部１２０および遠位部１１８が取り外されている。当然のことながら、本体部１２０および遠位部１１８は、図２に示すように、駆動カニューレ１１４の近位部１１６に結合されている。さらに、当然のことながら、駆動カニューレは、上記以外の他の形態であってもよく、単に、管腔を持たずにトルクを伝達する駆動要素であってもよい。

駆動カニューレ１１４は、駆動カニューレ１１４の近位部１１６に隣接した出力ハブ９６とのスプライン係合ならびに駆動カニューレ１１４の遠位部１１８に隣接した軸受９０、スナップリング１００、およびシール１０２の配置によって、ハンドピースハウジングアセンブリ７４内で軸ＡＸ周りに回転するように支持される（図６および図８参照）。図１５Ａ～図３３に関連して以下により詳しく説明する通り、駆動カニューレ１１４の近位部１１６は、ドリルビット６６（図２参照）のインターフェース１２４を受容するように採用された概して六角形のボア１２２を備えることにより、ドリルビット６６と駆動カニューレ１１４との同時回転を容易化する。以下の説明から明らかなように、インターフェース１２４は、外部へと駆動されるように構成されるように軸ＡＸから外方に延びた物理的構造によって画成される。図８に最も良く示すように、駆動カニューレ１１４の本体部１２０および遠位部１１８はそれぞれ、円筒状ボアを有する。ただし、駆動カニューレ１１４の本体部１２０および遠位部１１８の他の構成では、多角形または長円形のボアプロファイル等、非円筒状ボアを有し得る。軸受、スナップリング、およびシールは、他の構成も考えられる。同様に、駆動カニューレ／駆動要素に対する出力部材の係合は、モータから駆動カニューレ／駆動要素にトルクが伝達される限り、任意好適な形態を取り得る。

上述の通り、駆動カニューレ１１４の近位部１１６は、ドリルビット６６と係合して、ドリルビット６６を軸ＡＸ周りに回転させるように構成されている。駆動カニューレ１１４の近位部１１６のボア１２２を画成する内面には、トルクをドリルビット６６に伝達する第１の駆動部を含む。以下により詳しく説明する通り、駆動カニューレ１１４の遠位部１１８は、全体を１２６で示す遠位突起部を備えるが、これは、ドリルビット６６の回転を除く他の用途に関連して手術用ハンドピースアセンブリ６２が利用される場合に、回転トルクの伝達を容易化するように設けられた第２の駆動部を含む。図示の構成において、図２および図８に最も良く示すように、遠位突起部１２６は、遠位方向かつ軸ＡＸと概して平行に延び、駆動カニューレ１１４の遠位端を画成する。他の構成において、遠位突起部１２６は、軸ＡＸと垂直に延びる。さらに他の構成において、遠位突起部１２６は、軸ＡＸに対して垂直と水平との間の斜角で延びる。一構成において、遠位突起部１２６は、干渉結合によってトルクを伝達する駆動ドッグ／トルク伝達形状として動作する。より具体的に、前述の構成において、駆動カニューレ１１４は、駆動カニューレ１１４の遠位部１１８の遠位突起部１２６と同時に係合および回転するように構成可能な多くの異なる種類の手術用アタッチメント、ツール、モジュール、エンドエフェクタ等を手術用ハンドピースアセンブリ６２が回転、駆動、あるいは作動し得るように構成されている。当然のことながら、これにより、非常に多くの医療的処置および／または外科的処置において同じ手術用ハンドピースアセンブリ６２を利用可能となる。駆動カニューレ１１４の遠位部１１８に関する詳細については、以下に詳述する。ただし、いくつかの構成においては、駆動カニューレ１１４の異なる構成により、手術用ハンドピースアセンブリ６２が本開示のドリルビット６６専用となるように設定された構成において、駆動カニューレ１１４の遠位部１１８で遠位突起部１２６を省略することも可能と考えられる。

ここで図１、図２、図４、および図６を参照して、手術用ハンドピースシステム６０の図示の構成は、全体を１２８で示す測定モジュールをさらに含み、これは、手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して解除可能に取り付けられて、使用時の測定機能を外科医に提供するように構成されている。このため、図４および図６に示すように、測定モジュール１２８は一般的に、ハウジング１３０、ガイドブッシュ１３２、奥行きカニューレ１３４、変位センサアセンブリ１３６、および回転可能な歯車１４６を備える。いくつかの構成において、ハウジング１３０は、手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して解除可能に取り付け可能である。他の構成において、測定モジュール１２８は、ハンドピースハウジングアセンブリ７４に対して別の様態で解除可能に取り付けられる。特定の構成において、測定モジュールは、測定モジュールの機能を制御する１つまたは複数のボタンを具備していてもよい。ハンドピースハウジングアセンブリ７４に対する測定モジュール１２８の解除可能な取り付けの構成については、以下により詳しく論じる。ハウジング１３０は全体として、測定モジュール１２８のさまざまなコンポーネントを支持する。図４および図６に示すハウジング１３０は、一体的な連結あるいは取り付けがなされる一対のハウジングコンポーネント１３８として形成されており、分解によって測定モジュール１２８の清掃または補修を容易化するように構成されていてもよい。図示の構成において、ハウジングコンポーネント１３８およびガイドブッシュ１３２は、ハウジングコンポーネント１３８に形成されたウェブまたはリブに嵌入するガイドブッシュ１３２に形成された切り欠き（詳しくは図示せず）等、両者間の相対的な軸方向および回転方向の移動を防止するように構成された対応形状の機構を備える。たとえば、ガイドブッシュ１３２は、測定ハウジング１３８を安定させるとともに、測定モジュールのボタン１３５（図６２および図６４参照）が押し下げられた場合の支持を可能にする１つまたは複数のウィング１３３（図６３および図６５参照）を含んでいてもよい。ガイドブッシュ１３２のウィング１３３は、測定ハウジング１３８の１つまたは複数の凹部内に存在していてもよい。ガイドブッシュ１３２は、以下に詳しく説明する通り、歯車１４６と併用するウィンドウ１４２をさらに備える。

奥行きカニューレ１３４は、ガイドブッシュ１３２内に配設され、測定軸ＭＸに沿って平行移動するように支持されている。測定モジュール１２８が手術用ハンドピースアセンブリに取り付けられた場合、測定軸ＭＸは、軸ＡＸと同軸になるように配置される。任意選択として、細長凹状スロット１４３（図２に一部示す）が奥行きカニューレ１３４に横方向に形成され、長手方向に延びている。本明細書には具体的に示していないものの、細長凹状スロット１４３は、ハウジング１３０により支持されて、ガイドブッシュ１３２の側部に横方向に形成された開口部を通って同様に延びる移動ストッパ要素を受容するように成形および配置される。この構成は、ガイドブッシュ１３２に対して奥行きカニューレ１３４を軸方向に延伸または後退可能な距離を制限することと、測定軸ＭＸ周りの奥行きカニューレ１３４の回転を防止することとの両者に役立つ。ただし、当然のことながら、測定モジュール１２８は、本開示の範囲から逸脱することなく、他の方法で奥行きカニューレ１３４の移動を制限または防止するように構成することも可能である。

奥行きカニューレ１３４は、奥行きカニューレ１３４の少なくとも一部の長さに沿って直線状に配設され、ガイドブッシュ１３２の遠位端に隣接して配置された歯車１４６と噛合係合にて配設された複数のラック歯１４４をさらに備える。図６に示すように、ガイドブッシュ１３２のウィンドウ１４２は、歯車１４６に隣接して配置され、歯車１４６の回転および奥行きカニューレ１３４の移動が正比例するように、ラック歯１４４と歯車１４６との噛合係合を容易化する。変位センサアセンブリ１３６は、奥行きカニューレ１３４の軸方向移動の結果としての歯車１４６の回転に応じるものであるが、ポテンショメータ、回転エンコーダ等により実現され、測定軸ＭＸに沿った奥行きカニューレ１３４の位置の変化を表す電気信号を生成するようにしてもよい。このため、当然のことながら、変位センサアセンブリ１３６は、手術用ハンドピースシステム６０の機能を増強可能である。一例として、いくつかの構成においては、変位センサアセンブリ１３６がコントローラ７８と連通して配設されていてもよく、コントローラ７８は、組織に対する特定の掘削深さにおけるドリルビット６６の回転の減速等、奥行きカニューレ１３４の移動に基づくモータ８４の駆動を遮断または調整するように構成されていてもよい。また、変位センサアセンブリ１３６は、表示画面、１つまたは複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）等のディスプレイ１４８と連通して配設されることにより、実時間掘削深さ、記録された最大掘削深さの履歴の表示等、奥行きカニューレ１３４の移動に関する情報を外科医に提供するようにしてもよい。他の構成も考えられる。また、この同じ情報がスピーカによりユーザに伝達されて、実時間掘削深さ、記録された最大掘削深さの履歴等の音声指標を提供するようにしてもよい。２０１６年９月１日に出願された国際特許出願公開第ＷＯ２０１７／０４０７８３号「Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｒｉｌｌ Ｗｉｔｈ Ｉｎｔｅｇｒａｌ Ｄｅｐｔｈ Ｇａｕｇｅ Ｔｈａｔ Ｉｎｃｌｕｄｅｓ Ａ Ｐｒｏｂｅ Ｔｈａｔ Ｓｌｉｄｅｓ Ｏｖｅｒ Ａ Ｄｒｉｌｌ Ｂｉｔ」のすべての開示内容を本明細書に援用する。

当業者には当然のことながら、測定モジュール１２８のさまざまなコンポーネントを多くの異なる方法で配置することも可能である。さらに、図示の測定モジュール１２８は、図示の手術用ハンドピースアセンブリ６２に取り付けられるとともに、本開示のドリルビット６６と互換性を有するが、いくつかの構成においては、異なる種類のモジュール、ハウジング、カバー等の採用のため、手術用ハンドピースアセンブリ６２から測定モジュール１２８を省略することも可能と考えられる。

ここで図１～図３および図１２～図１４を参照して、手術用ハンドピースアセンブリ６２の図示の構成は、全体を１５０で示す解除アセンブリをさらに含むが、これは、図７Ｆ～図７Ｉに関連して以下により詳しく説明する通り、ドリルビット６６の取り外しを容易化するように構成されている。図１２に示すように、解除アセンブリ１５０は一般的に、解除サブアセンブリ１５２、保持体１５４、およびハウジングアダプタ１５６を備える。保持体１５４およびハウジングアダプタ１５６はそれぞれ、解除サブアセンブリ１５２をアクチュエータアセンブリ８２およびハンドピースハウジングアセンブリ７４に固定するように構成されており、多くの異なる構成で実現することも可能であるし、またはいくつかの構成においては、手術用ハンドピースアセンブリ６２の他の部品に組み込むことも可能である。図１３および図１４に示すように、解除アセンブリ１５０の解除サブアセンブリ１５２は、解除本体１５８、ワッシャ１００、一対のガイド要素１６０、カラー１６２、解除部材１６４、およびキャップ１６６を備える。ガイド要素１６０は、解除部材１６４に形成されたポケット１６８内に支持され、解除本体１５８に形成された各螺旋状スロット１７０に沿って進み、カラー１６２に形成された各カラーチャネル１７２に沿って移動する。図示の構成のガイド要素１６０は、球状である。この構成により、解除部材１６４は、カラー１６２の回転に応答して、軸ＡＸに沿って遠位方向および近位方向に平行移動し得る（図７Ｆ～図７Ｉ参照）。以下により詳しく説明する通り、解除部材１６４は、カラー１６２の回転に応答してドリルビット６６の挿入部７２と係合するように構成された解除面１７５を画成する作動要素１７４を備える。カラー１６２の回転により、解除部材１６４は、軸ＡＸに沿って遠位方向に平行移動するため、手術用ハンドピースアセンブリ６２の駆動カニューレ１１４からのドリルビット６６の取り外しが容易化される。図示の構成において、解除面１７５は、近位方向から遠位方向に、軸ＡＸから離れるテーパ状の環状面である。解除本体１５８と解除部材１６４との間には、１つまたは複数のワッシャ１００と併せて、圧縮ばね（図示せず）等の付勢要素が介在されて、解除部材１６４をキャップ１６６側に付勢するようになっていてもよい。解除部材１６４のキャップ側への付勢および／または解除部材１６４の解除サブアセンブリに対する軸方向保持の容易化のため、他の好適な付勢要素および／または締結具を採用することも可能である。

上述の通り、本開示のドリルビット６６は、切断先端部７０と挿入部７２との間で軸ＡＸに沿って概して延びており、ドリルビット６６のインターフェース１２４と駆動カニューレ１１４の近位部１１６のボア１２２との係合によって、本明細書に記載および図面に図示の手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して解除可能に取り付けられるように構成されている。一方、駆動カニューレ１１４は、アクチュエータアセンブリ８２の歯車集合８６の出力ハブ９６との協働によって、軸ＡＸ周りのドリルビット６６の回転を容易化する。ドリルビット６６、駆動カニューレ１１４、および出力ハブ９６のほか、それぞれの協働については、以下により詳しく説明する。

ここで図２および図２０～図２４Ｂを参照して、ドリルビット６６は、全体を１７６で示すシャンクを備えるが、これは、近位端１７８と遠位端１８０との間で軸ＡＸに沿って延びている（図２に示す）。シャンク１７６の遠位端１８０には、軸ＡＸ周りに螺旋状に配設され、ドリルビット６６の先端まで延びて組織貫通を促進する溝１８２が設けられている（図２参照）。また、図示の構成において、ドリルビット６６には、任意選択として、近位端１７８と遠位端１８０との間でシャンク１７６に結合された軸受領域１８４が設けられている（図２参照）。軸受領域１８４は、測定モジュール１２８の奥行きカニューレ１３４に受容され、奥行きカニューレ１３４に対して回転するようにサイズ設定されている（図４参照）。ここで、軸受領域１８４は本質的に、ドリルビット６６の長さに沿った回転方向の支持を提供するとともに、図示の構成におけるシャンク１７６の隣接する遠位領域および近位領域よりも大きな直径を有するシャンク１７６の「段差付き」外側領域を画成する。ただし、当然のことながら、ドリルビット６６のシャンク１７６の軸受領域１８４は、本開示の範囲から逸脱することなく、他の方法で構成することも可能である。さらに、本開示においてはドリルビット６６として説明しているものの、ドリルビット６６は、同様の特徴を有するとともに、バーまたはリーマ等、別の好適なエンドエフェクタすなわち回転エンドエフェクタとして構成することも可能である。

図示の構成において、ドリルビット６６は、シャンク１７６の遠位端１８０がドリルビット６６の切断先端部７０に対応するか、あるいは、切断先端部７０に隣接して配設されるように、一体コンポーネントとして形成されている。ただし、当然のことながら、ドリルビット６６は、ドリルビット６６の切断先端部７０がシャンク１７６とは別個のコンポーネントとして形成され、後でシャンク１７６の遠位端１８０に取り付けられる場合等、他の方法で製造することも可能である。それにも関わらず、明瞭化および一貫性のため、上述の切断先端部７０は、本明細書に記載の図示の構成において、シャンク１７６の近位端１８０に対応する。

図２０～図２３は、上述の通り、手術用ハンドピースアセンブリ６２への解除可能な取り付けを容易化するように構成されたドリルビット６６の挿入部７２を概して示している。この目的のため、ドリルビット６６のインターフェース１２４は、シャンク１７６の近位端１７８に隣接しつつ遠位方向に離隔して、シャンク１７６に結合されている。以下により詳しく説明する通り、シャンク１７６のインターフェース１２４は、手術用ハンドピースアセンブリ６２が取り付けに際してドリルビット６６を回転し得るように、手術用ハンドピースアセンブリ６２に対するドリルビット６６の回転方向の係止を容易化するように構成されている。手術用ハンドピースアセンブリ６２に対してドリルビット６６を軸方向に係止するため、ドリルビット６６は、ストッパ１８６と、全体を１８８で示す１つまたは複数の弾性アームと、をさらに備える。ストッパ１８６は、インターフェース１２４に隣接しつつ遠位方向に離隔してシャンク１７６に結合されており、テーパ状で概して円錐台状のプロファイルを有するストッパ面１９０を画成する。図７Ｆおよび図１７Ｃに示すように、ストッパ面１９０は、駆動カニューレ１１４の近位部１１６の対応形状のテーパ状座面１９２に当接して、ドリルビット６６が手術用ハンドピースアセンブリ６２中へと軸方向に進行し得る距離を制限するように成形および配置されている。また、座面１９２は、駆動カニューレ１１４のボア１２２を通るドリルビット６６のガイドを補助するため、遠位方向から近位方向に、軸ＡＸに向かうテーパ状の遷移面であってもよい。ただし、当然のことながら、本開示のドリルビット６６は、手術用ハンドピースアセンブリ６２中へと軸方向に進行し得る距離を制限するのに十分な他の方法で構成することも可能である。以下により詳しく説明する通り、弾性アーム１８８は、駆動カニューレ１１４に対してドリルビット６６を軸方向に保持するように構成されている。

図２２および図２３を参照して、ドリルビット６６のインターフェース１２４は、インターフェース遠位端１９４とインターフェース近位端１９６との間で軸ＡＸに沿って延びている。明瞭化および一貫性のため、本明細書において、インターフェース遠位端１９４およびインターフェース近位端１９６は、インターフェース１２４が両者間で概して一貫した断面プロファイルを有するドリルビット６６の長さに沿った離散位置として画成される。ただし、他の構成においては、インターフェース遠位端１９４およびインターフェース近位端１９６を他の方法で画成することも可能と考えられる。一例として、インターフェース１２４は、両者間に延びたシャンク１７６の円筒部等、シャンク１７６に沿って互いに境界を画され、軸方向に離隔した同じ断面プロファイルまたは異なる断面プロファイルをそれぞれ有する複数の離散「インターフェース領域」を備えることも可能と考えられる。他の構成も考えられる。

図２２および図２３に示すドリルビット６６の構成においては、インターフェース近位端１９６からシャンク１７６の近位端１７８まで遷移領域１９８が延びている。ここで、遷移領域１９８は、概して円錐台状のプロファイルを有するシャンク１７６の近位端１７８に隣接したインターフェース１２４の部分の効果的な面取りまたは「丸め」によって、インターフェース近位端１９６を画成する。明瞭化および一貫性のため、本明細書に示すシャンク１７６の近位端１７８は、弾性アーム１８８が延びる遷移領域１９８の小径部により画成される。あるいは、弾性アーム１８８は、シャンク１７６の近位端１７８からそれぞれのアーム端２００まで延び、シャンク１７６の近位端１７８は、アーム端２００から遠位にある。弾性アーム１８８については、以下により詳しく説明する。

上述の通り、手術用ハンドピースアセンブリ６２の駆動カニューレ１１４の近位部１１６のボア１２２の図示の構成は、６つのボア平坦部１２２Ｆおよび６つのボア隅部１２２Ｃにより画成された概して円形の六角形プロファイルを有し（図１８Ａ参照）、ドリルビット６６のインターフェース１２４は、ボア１２２に受容されて、ドリルビット６６と駆動カニューレ１１４との軸ＡＸ周りの同時回転を促進するように構成されている。このため、ドリルビット６６のインターフェース１２４は、第１のインターフェース距離２０４で軸ＡＸから離隔した少なくとも１つの最外駆動部２０２を備える（図２９～図３３に模式的に示す）。いくつかの構成において、インターフェース１２４の最外駆動部２０２は、軸ＡＸに対向しない外側駆動面２０６により画成される。それにも関わらず、明瞭化および一貫性のため、第１のインターフェース距離２０４および最外駆動部２０２は、インターフェース１２４の縁部、頂点、点、または表面のうち、軸ＡＸから最も遠く離隔したものにより画成される。いくつかの構成において、インターフェース１２４は、第１のインターフェース距離で軸ＡＸから離隔した第１の最外駆動部と、第２のインターフェース距離で軸ＡＸから離隔した第２の最外駆動部と、を備えることにより、インターフェース１２４の最大駆動寸法２０８を画成する（図２９～図３３に模式的に示す）。これらの構成において、最大駆動寸法２０８は、インターフェース１２４の「最も広い」部分である。第１および第２のインターフェース距離には、軸ＡＸに対する第１および第２の最外駆動部の配置が対称となるように、第１および第２の最外駆動部がそれぞれ軸ＡＸから離隔する共通距離を含んでいてもよい。ただし、他の構成においては、第１および第２の最外駆動部の配置が軸ＡＸに対して非対称となり得るように、第１および第２のインターフェース距離が互いに等しくなくてもよい。

いくつかの構成において、インターフェース１２４は、第３のインターフェース距離２１２で軸ＡＸから離隔した少なくとも１つの外側非駆動駆動部２１０を備える（図２９～図３３に模式的に示す）。さらに、いくつかの構成において、インターフェース１２４の外側非駆動部２１０は、外側非駆動面２１４により画成されるが、これは、いくつかの構成において、平面状インターフェース面として画成されていてもよい。それにも関わらず、明瞭化および一貫性のため、第３のインターフェース距離２１２および外側非駆動部２１０は、インターフェース１２４の縁部、頂点、点、または表面のうち、軸ＡＸから最も近く離隔したものにより画成される。いくつかの構成において、インターフェース１２４は、第３のインターフェース距離２１２で軸ＡＸから離隔した第１の外側非駆動部と、第４のインターフェース距離２１２で軸ＡＸから離隔した第２の外側非駆動部と、を備えることにより、インターフェース１２４の最小インターフェース寸法２１６を画成する（図２９～図３３に模式的に示す）。これらの構成において、最小インターフェース寸法２１６は、インターフェース１２４の「最も狭い」部分である。第３および第４のインターフェース距離には、軸ＡＸに対する第１および第２の外側非駆動部の配置が対称となるように、第１および第２の外側非駆動部がそれぞれ軸ＡＸから離隔する共通距離を含んでいてもよい。ただし、他の構成においては、第１および第２の外側非駆動部の配置が軸ＡＸに対して非対称となり得るように、第３および第４のインターフェース距離が互いに等しくなくてもよい。さらに、２つの外側非駆動部２１０は、軸ＡＸ周りで２つの最外駆動部２０２から半径方向に離隔している。ただし、以下の説明から明らかなように、インターフェース１２４は、駆動カニューレ１１４の近位部１１６のボア１２２に受容されて同時に回転するのに十分な他の方法で構成することも可能である。

上述のインターフェース１２４の特徴の一例として、図１８Ｃおよび図２０～図２４Ｂに示すとともに図２９および図３０に模式的に示すドリルビット６６の構成のインターフェース１２４は、合計６つの最外駆動部２０２および合計６つの外側非駆動部２１０を備えた概して円形の六角形プロファイルを有する。ここで、６つの最外駆動部２０２はそれぞれ、隅部２１８を画成するように円形の外側駆動面２０６により画成される。したがって、この構成においては、２つの直径方向に対向する隅部２１８の頂点間に最大駆動寸法２０８が画成される。さらに、この構成において、６つの外側非駆動部２１０はそれぞれ、平面２２０を画成するように実質的に平坦な外側非駆動面２１４により画成される。したがって、この構成においては、２つの直径方向に対向する平面２２０の中点間に最小インターフェース寸法２１６が画成される。

図２９～図３３に関連して以下に詳しく説明する通り、本開示のドリルビット６６のインターフェース１２４は、ボア１２２に受容されて同時に回転するのに十分な多くの異なる断面プロファイルまたは構成を有することも可能である。このため、図２、図４、図５、図７Ｃ～図７Ｉ、図１５Ｂ、図１７Ｃ、図１８Ｂ、図１８Ｃ、および図２０～図３０に示すインターフェース１２４の図示の構成は、上述のようなボア１２２のプロファイルに対して相補的な概して円形の六角形プロファイルを有するものの、本開示によれば他の構成も考えられ、矩形（図３１参照）もしく星形（図３２参照）等の他の概して多角形のプロファイル、不規則な多角形、ならびに／または駆動カニューレ１１４の近位部１１６の六角形ボア１２２に取り外し可能に受容されて同時に回転し得る他のプロファイルおよび／もしくは形状（図３３参照）が挙げられるが、これらに限定されない。

上述の通り、本開示のドリルビット６６は、シャンク１７６の近位端１７８からそれぞれのアーム端２００まで延びた１つまたは複数の弾性アーム１８８を備える。ドリルビット６６の弾性アーム１８８は、とりわけ、ドリルビット６６のストッパ面１９０が駆動カニューレ１１４の近位部１１６の座面１９２に当接した場合に、手術用ハンドピースアセンブリ６２に対するドリルビット６６の軸方向の保持を容易化するために設けられている。以下の説明から明らかなように、弾性アーム１８８は、シャンク１７６との一体形成および機械加工、屈曲等も可能であるし、またはシャンク１７６と別個に形成して、溶接、ろう付け、接着、接合、もしくは弾性アーム１８８をシャンク１７６に動作可能に取り付けるのに十分な任意好適なプロセスによって後でシャンク１７６に取り付けることも可能である。

図２０～図２３を参照して、ドリルビット６６の挿入部７２の図示の構成は、軸ＡＸに対向しない外側アーム面２２２と、シャンク１７６の遠位端１８０に対向する保持面２２４と、をそれぞれ有する弾性アーム１８８を備える（図２３参照）。図２９～図３３に関連して以下により詳しく説明する通り、弾性アーム１８８の保持面２２４は、インターフェース１２４の最外駆動部２０２のうちの１つと軸ＡＸ周りで半径方向に位置合わせされるように配置される。さらに、図７Ａ～図７Ｉ、図１５Ａ～図１９Ｃ、および図２９～図３３に関連して以下により詳しく説明する通り、弾性アーム１８８は、第１の位置Ｐ１（図７Ｂおよび図２２参照）と第２の位置Ｐ２（図７Ｄおよび図７Ｅ参照）との間で軸ＡＸに沿って移動可能なように構成されている。第１の位置Ｐ１においては、第１のインターフェース距離２０４よりも大きな第１のアーム距離２２６で、外側アーム面２２２が軸ＡＸから離隔する。第２の位置Ｐ２においては、第１のアーム距離２２６よりも小さく、いくつかの構成においては第１のインターフェース距離２０４以下の第２のアーム距離２２８で、外側アーム面２２２が軸ＡＸから離隔する。あるいは、弾性アーム１８８の外側アーム面２２２は、インターフェース１２４のどの部分よりも軸ＡＸから離隔しており、弾性アーム１８８は、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へと軸ＡＸに対して湾曲可能であるとともに、第１の位置Ｐ１に向かって弾性的に付勢される。以下により詳しく説明する通り、この構成は、手術用ハンドピースアセンブリ６２に対するドリルビット６６の解除可能な軸方向保持の容易化に役立ち、いくつかの構成においては、手術用ハンドピースアセンブリ６２への取り付け時の軸ＡＸ周りのドリルビット６６の回転を促進することによってインターフェース１２４をボア１２２に連動させるように、ドリルビット６６に対する自己位置合わせ機能も提供する。

インターフェース１２４が第１および第２の最外駆動部を備える上記例の続きとして、保持面は、第１の最外駆動部と半径方向に位置合わせされていてもよい。第１の位置Ｐ１における弾性アーム１８８の外側アーム面２２２は、第１のアーム距離で軸ＡＸから離隔していてもよく、この距離は、第１の最外駆動部が軸ＡＸから離隔する第１のインターフェース距離より大きくてもよい。さらに、第２の位置Ｐ２における弾性アーム１８８の外側アーム面２２２は、第２のアーム距離で軸ＡＸから離隔していてもよく、この距離は、第１のアーム距離よりも小さく、第１のインターフェース距離以下であってもよい（図２４Ａ、図２４Ｂ参照、以下により詳しく説明する）。

インターフェース１２４が第１および第２の最外駆動部を備える別の構成において、保持面は、第１の最外駆動部と半径方向に位置合わせされていなくてもよい。むしろ、保持面は、第２の最外駆動部と半径方向に位置合わせされていてもよい。第１の位置Ｐ１における弾性アーム１８８の外側アーム面２２２は、第１のアーム距離で軸ＡＸから離隔していてもよく、この構成において、この距離は、第２の最外駆動部が軸ＡＸから離隔する第２のインターフェース距離よりも大きい。さらに、第２の位置Ｐ２における弾性アーム１８８の外側アーム面２２２は、第２のアーム距離で軸ＡＸから離隔していてもよく、この距離は、第１のアーム距離よりも小さく、第２のインターフェース距離以下である。

図２３に最も良く示すように、図示の構成の外側アーム面２２２は、上面視のプロファイルが概して矩形であり、アーム端２００と保持面２２４との間に配置されている。ただし、当然のことながら、外側アーム面２２２は、他の構成、プロファイル、配置等で実現することも可能である。明瞭化および一貫性のため、外側アーム面２２２は、弾性アーム１８８の表面、面、縁部、頂点、または点のうち、弾性アーム１８８が第１の位置Ｐ１にある場合に軸ＡＸから最も遠く離隔したものにより画成される。

引き続き図２０～図２３を参照して、弾性アーム１８８は、アーム端２００から遠位方向に延びて外側アーム面２２２と一体化する傾斜面２３０をさらに備える。傾斜面２３０は、係合、接触、当接等に応答して、弾性アーム１８８を軸ＡＸに対して曲げるように成形および配置されている。一例として、図示の構成においては、駆動カニューレ１１４の近位部１１６のテーパ状座面１９２に対して係合するように傾斜面２３０が成形および配置されることにより（図７Ｃ参照）、ドリルビット６６が手術用ハンドピースアセンブリ６２に取り付けられた場合に弾性アーム１８８を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２まで移動させる（図７Ｂ～図７Ｄを順次比較）。同様に、図示の構成においては、解除部材１６４が軸ＡＸに沿って遠位方向に平行移動する場合に、解除アセンブリ１５０の作動要素１７４と係合するように傾斜面２３０が成形および配置されることにより（図７Ｇおよび図７Ｈ参照）、弾性アーム１８８を第２の位置Ｐ２側に移動させて、手術用ハンドピースアセンブリ６２からのドリルビット６６の取り外しを容易化する（図７Ｆ～図７Ｉを順次比較）。

ここで図２０～図２４Ｂを参照して、弾性アーム１８８の図示の構成は、アーム本体２３２と、全体を２３４で示すフィンガ部と、を含む。例示的な一構成において、アーム本体２３２は、シャンク１７６の近位端１７８と一体化する概して弓状の部分を備えた概して直線状のプロファイルを有する。図２２に最も良く示すように、アーム本体２３２は、シャンク１７６の近位端１７８から離れるように延びる。図示の構成において、この構成では、軸ＡＸに対して画成され、弾性アーム１８８が第１の位置Ｐ１にある場合は概して斜めで、弾性アーム１８８が第２の位置Ｐ２にある場合は概して垂直のアーム位置角２３６（図２２参照）に保持面２２４が配置される。ただし、挿入部７２、駆動カニューレ１１４の近位部１１６、および出力ハブ９６間の相互作用に関する以下の説明から明らかなように、保持面２２４は、弾性アーム１８８が第２の位置Ｐ２にある場合の軸ＡＸに対する非垂直角等、他の方法で配置または構成することも可能である。他の構成も考えられる。さらに、図示の構成において、アーム本体２３２は、軸ＡＸからアーム端２００へと離れるように延びるが、ドリルビット６６の代替構成においては、軸ＡＸと概して平行に延びることも可能と考えられる。他の構成において、保持面２２４は、弾性アーム１８８に対して８０°の角度で配置されるように、弾性アーム１８８に対して配置または構成可能である。ただし、保持面は代替として、弾性アームに対して８０°超または８０°未満の任意好適な角度で配置可能である。

弾性アーム１８８のフィンガ部２３４は、アーム端２００に形成されており、図示の構成においては、外側アーム面２２２、保持面２２４、および傾斜面２３０を提供あるいは画成する。図２２に示すように、フィンガ部２３４は概して、軸ＡＸから離れて外側アーム面２２２まで突出する。図２３に示すように、フィンガ部２３４は、フィンガ幅２４０で互いに離隔し、保持面２２４に概して垂直な一対の外側フィンガ面２３８を画成する。ただし、当然のことながら、フィンガ部２３４は、三角形プロファイル、矩形プロファイル、円形プロファイル、五角形プロファイル、または他の好適なプロファイル等、多くの異なる方法で構成することも可能である。

図示の構成において、フィンガ部２３４は、アーム端２００に隣接して配置された、全体を２４２で示す位置合わせ要素をさらに備える。位置合わせ要素２４２は、フィンガ部２３４を除く弾性アーム１８８上の異なる場所に位置決めされていてもよい。さらに、弾性アーム１８８のすべてが位置合わせ要素２４２を備えていなくてもよい。以下の説明から明らかなように、位置合わせ要素２４２は、外側アーム面２２２の少なくとも一部、傾斜面２３０の少なくとも一部、ならびに／または外側アーム面２２２および傾斜面２３０に隣接して配置された１つもしくは複数の平面状アーム面２４４を含んでいてもよい（図２０～図２３参照）。ここで、平面状アーム面２４４は、弾性アーム１８８が第２の位置Ｐ２にある場合にインターフェース１２４の外側非駆動面２１４の各平面２２０と概して同一平面となるように配置されている（図２４Ｂ参照）。いくつかの構成において、位置合わせ要素２４２は、単一の平面状アーム面２４４を含んでいてもよい。さらに、位置合わせ要素２４２の図示の構成は、２つの平面状アーム面２４４間に配置された概して平面状の外側アーム面２２２を採用するが、当然のことながら、他の構成も考えられる。非限定的な一例として、外側アーム面２２２は、くさび形状等で形成された非平面状アーム面により画成され、弾性アーム１８８が第２の位置Ｐ２にある場合にインターフェース１２４の最外駆動部２０２のうちの１つと半径方向に位置合わせされた状態（たとえば、同一直線上の状態）で配置された離散縁部または離散点として実現することも可能である。図面に図示するようないくつかの構成において、位置合わせ要素２４２は、弾性アーム１８８が第２の位置Ｐ２にある場合のインターフェース１２４を模倣、描写、あるいは補完するように成形されている。他の構成も考えられる。たとえば、図３２に示す構成等、軸ＡＸ周りに離隔した複数の駆動ローブ２４５を有する星形プロファイルでインターフェース１２４が構成された場合、位置合わせ要素２４２は、駆動ローブ２４５のうちの１つを少なくとも部分的に複製あるいは補完するプロファイル（たとえば、三角形プロファイル）を有していてもよい。

位置合わせ要素２４２は、手術用ハンドピースアセンブリ６２への取り付け時に軸ＡＸに沿ってドリルビット６６に印加される力に応答して弾性アーム１８８が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２まで移動する場合に、軸ＡＸ周りのドリルビット６６の少なくとも部分的な回転を容易化するために採用される。より具体的には、図２４Ａおよび図２４Ｂに示すように、駆動カニューレ１１４の近位部１１６のテーパ状座面１９２との係合に応答して弾性アーム１８８が第２の位置Ｐ２に向かって移動する場合、位置合わせ要素２４２の１つまたは複数の部分がテーパ状座面１９２と当接して配設される。ここで、弾性アーム１８８が第１の位置Ｐ１から離れるように曲がっている場合はポテンシャルエネルギーが蓄えられるため、駆動カニューレ１１４の近位部１１６のテーパ状座面１９２から駆動カニューレ１１４の近位部１１６のボア１２２中へと位置合わせ要素２４２が進行する場合は、テーパ状座面１９２と位置合わせ要素２４２の１つまたは複数の部分との当接によって、駆動カニューレ１１４に対するドリルビット６６の少なくとも部分的な回転が促進される。このため、弾性アーム１８８がボア１２２に進入すると、ボア隅部１２２Ｃのうちの１つに対して付勢された外側アーム面２２２によってドリルビット６６が軸ＡＸ周りに回転する点において、ドリルビット６６がボア１２２と「自己位置合わせ」され、位置合わせ要素２４２の平面状アーム面２４４がそれぞれ、隣接するボア平坦部１２２Ｆと係合する（図２４Ａおよび図２４Ｂを比較）。

この構成において、弾性アーム１８８は、軸ＡＸに対して第１のアーム距離の第１の位置Ｐ１から、軸ＡＸに対して第２のアーム距離の第２の位置Ｐ２（図２４Ｂ）まで間接的に移動する。より具体的に、弾性アーム１８８は、第１の位置Ｐ１から、軸ＡＸに対して第３の距離の第３の位置Ｐ３（図２４Ａ）まで直接移動し、第３の位置Ｐ３から、第２の位置（図２４Ｂ）まで直接移動し得る。軸ＡＸに対する第１のアーム距離は、最外駆動部２０２と軸ＡＸとの間の第１のインターフェース距離２０４より大きくてもよい。軸ＡＸに対する第３のアーム距離は、第１のアーム距離および第１のインターフェース距離２０４それぞれより小さくてもよい。軸ＡＸに対する第２のアーム距離は、第３のアーム距離よりも大きく、第１のインターフェース距離２０４以下であってもよい。

弾性アーム１８８が第３の位置に配設された場合は、外側アーム面２２２がボア平坦部１２２Ｆのうちの１つと係合する。弾性アーム１８８が軸ＡＸから離れるように付勢されているため、ボア平坦部１２２からボア隅部１２２Ｃのうちの１つまでの外側アーム面２２２の移動によって、弾性アーム１８８は、第３の位置（図２４Ａ）から第２の位置（図２４Ｂ）まで移動することにより、ドリルビットを回転させてボアと位置合わせさせる。ただし、ボアへの挿入に先立ってドリルビットがすでにボアと位置合わせされており、軸ＡＸに沿って力がドリルビット６６に印加された場合は、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２まで弾性アームが直接移動し得る。

弾性アーム１８８が第２の位置Ｐ２にある場合は、平面状アーム面２４４がインターフェース１２４の平面２２０と概して同一平面であることから、フィンガ部２３４がボア１２２に受容され、外側アーム面２２２がボア隅部１２２Ｃのうちの１つに受容されたら、上述の回転によって、ドリルビット６６のインターフェース１２４が駆動カニューレ１１４の近位部１１６のボア１２２と「連動」する。この構成は、駆動カニューレ１１４の近位部１１６のボア１２２に対するドリルビット６６のインターフェース１２４の「自己位置合わせ」によりエンドエフェクタアセンブリ６４を手術用ハンドピースアセンブリ６２に取り付けることに関して利点をもたらすが、当然のことながら、ドリルビット６６は、異なる種類の位置合わせ要素２４２および／またはフィンガ部２３４等、他の方法で構成することも可能である。非限定的な一例として、いくつかの構成においては、ドリルビット６６から、位置合わせ要素２４２および／またはフィンガ部２３４を省略することも可能である。他の構成も考えられる。

ここで図１５Ａ～図１９Ｃを参照して、上述の通り、駆動カニューレ１１４の近位部１１６は、アクチュエータアセンブリ８２の出力ハブ９６と協働して、出力ハブ９６と駆動カニューレ１１４とのスプライン係合によるドリルビット６６の軸ＡＸ周りの回転を容易化する。図１５Ａおよび図１７Ａに最も良く示すように、出力ハブ９６は、ハブ遠位端２４６とハブ近位端２４８との間に延び、ハブ遠位端２４６から統合キャリア１０４に隣接してハブ近位端２４８に向かって、ハブ近位端２４８から離隔するように延びた１つまたは複数の内部スプライン２５０を備える。ここで、出力ハブ９６には、内部スプライン２５０がハブ近位端２４８から遠位で終端するように、内部に延びて内部スプライン２５０と一体化する概して円錐台状のプロファイルを有するロックアウトテーパ２５２が設けられている。

引き続き図１５Ａおよび図１７Ａを参照して、駆動カニューレ１１４の近位部１１６は、駆動カニューレ１１４の近位部１１６の遠位端２５４と駆動カニューレ１１４の近位部１１６の近位端２５６との間に延びている。ここで、テーパ状座面１９２は、遠位端２５４に形成され、上述の通り、六角形ボア１２２の内部へとテーパ状になっている。一方、ボア１２２は、軸ＡＸに沿って近位端２５６側に延びている。いくつかの構成において、駆動カニューレ１１４の近位部１１６には、六角形ボア１２２の内部へと同様にテーパ状となって（図１７Ａ参照）、手術用ハンドピースアセンブリからのドリルビット６６の解除の容易化に役立つ解除テーパ２５８が設けられている。スプライン係合は、駆動カニューレ１１４の近位部１１６の外面により形成された１つもしくは複数の溝または駆動カニューレ１１４の近位部１１６の外面から延びた１つもしくは複数の突出部によって容易化される。図１５Ａに示す一構成において、１つまたは複数の突出部には、近位端２５６から遠位端２５４に向かって延び、遠位端２５４から離隔するように形成された外部スプライン２６０を含む。外部スプライン２６０は、近位端２５６において、解除テーパ２５８に隣接した係止面２６２を画成する。係止面２６２は、弾性アーム１８８の保持面２２４に当接し、ドリルビット６６を手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して軸方向に係止するように配置されている。内部スプラインおよび外部スプラインの具体的な形状および配置は、係止面が依然として存在し、駆動インターフェースがボアに受容された場合に係止面がビットの保持面にアクセス可能となるようにボアに対して配置される限り、異なる配置または形状となるように調整可能である。いくつかの構成においては、解除テーパ２５８および係止面２６２が一体的であり、弾性アーム１８８の保持面２２４に当接するように構成された駆動カニューレ１１４の近位部１１６の保持面を形成するように協働する。駆動カニューレ１１４の近位部１１６の保持面は、近位方向から遠位方向に、軸ＡＸから離れるテーパ状で、ドリルビット６６の駆動カニューレ１１４からの意図せぬ解除を防止する。

図１５Ｂ、図１７Ａ、および図１７Ｃに最も良く示す一構成において、近位端２５６は、出力ハブ９６のハブ近位端２４８から遠位方向に離隔している。駆動カニューレ１１４の近位部１１６の係止面２６２も同様に、ハブ近位端２４８から遠位方向に離隔しており、また、出力ハブ９６のロックアウトテーパ２５２からも遠位方向に離隔している。この構成により、弾性アーム１８８の保持面２２４と駆動カニューレ１１４の近位部１１６の係止面２６２のうちの１つとの係合によって、駆動カニューレ１１４の近位部１１６または出力ハブ９６の他の部分との係合なく、ドリルビット６６が軸方向に保持される。あるいは、出力ハブ９６のロックアウトテーパ２５２および駆動カニューレ１１４の近位部１１６の解除テーパは、ドリルビット６６が軸方向に保持され得るような弾性アーム１８８の保持面２２４との当接係合が維持されないように配置および構成される。さらに、図１７Ａ～図１９Ｃに概して示すように、駆動カニューレ１１４の近位部１１６の外部スプライン２６０は、ボア１２２に対して軸ＡＸ周りに半径方向に配置されている。したがって、駆動カニューレ１１４の近位部１１６の外部スプライン２６０が係止面２６２を画成するとともに、ボア１２２がボア隅部１２２Ｃに隣接した状態で半径方向に配置されていることから、弾性アーム１８８の保持面２２４は、係止面２６２のうちの１つと係合するため、インターフェース１２４の最外駆動部２０２と軸周りで半径方向に位置合わせされる必要がある。駆動カニューレ１１４の近位部１１６および出力ハブ９６の具体的な形状および配置は、係止面が依然として存在し、駆動インターフェースがボアに受容された場合に係止面がビットの保持面にアクセス可能となるようにボアに対して配置される限り、異なる配置または形状となるように調整可能である。

ここで図１５Ｄを参照して、駆動カニューレおよび出力ハブの代替実施形態を図示および説明する。駆動カニューレ１１４’の近位部１１６’は、アクチュエータアセンブリの出力ハブ９６’と協働して、出力ハブ９６’と駆動カニューレ１１４’とのスプライン係合によるドリルビットの軸ＡＸ周りの回転を容易化する。出力ハブ９６’は、ハブ遠位端２４６’とハブ近位端２４８’との間に延び、ハブ遠位端２４６’から統合キャリア１０４’に隣接してハブ近位端２４８’に向かって、ハブ近位端２４８’から離隔するように延びた１つまたは複数の内部スプライン２５０’を備える。各対のスプライン２５０’間には、凹部２５１が存在していてもよい。これらの凹部と軸方向に位置合わせされた状態で、弾性アームが外方に曲がる隙間を別途与えるポケット２５３が存在していてもよい。ここで、出力ハブ９６’には、内部スプライン２５０’がハブ近位端２４８’から遠位で終端するように、内部に延びて内部スプライン２５０’と一体化する概して円錐台状のプロファイルを有するロックアウトテーパ２５２’が設けられている。

引き続き図１５Ｄを参照して、駆動カニューレ１１４’の近位部１１６’は、駆動カニューレ１１４’の近位部１１６’の遠位端２５４’と駆動カニューレ１１４’の近位部１１６’の近位端２５６’との間に延びている。ここで、テーパ状座面は、遠位端２５４に形成され、上述の通り、六角形ボア１２２’の内部へとテーパ状になっている。一方、ボア１２２’は、軸ＡＸに沿って近位端２５６’側に延びている。いくつかの構成において、駆動カニューレ１１４’の近位部１１６’には、六角形ボアの内部へと同様にテーパ状となって、手術用ハンドピースアセンブリからのドリルビットの解除の容易化に役立つ解除テーパ２５９が設けられている。スプライン係合は、駆動カニューレ１１４’の近位部の外面により形成された１つもしくは複数の溝または駆動カニューレ１１４の近位部１１６の外面から延びた１つもしくは複数の突出部によって容易化される。図１５Ｄに示す一構成において、１つまたは複数の突出部には、近位端２５６’から遠位端２５４’に向かって延び、遠位端２５４’から離隔するように形成された外部スプライン２６０’を含む。外部スプライン２６０’は、近位端２５６’において、解除テーパ２５９に隣接した係止面２６２’を画成する。係止面２６２’は、半径方向に位置合わせされるとともに、少なくとも一部が軸方向に位置合わせされている。解除テーパ２５９は、係止面２６２’に対して近位方向に延びた突起部２６１により画成されていてもよい。係止面２６２’は、弾性アーム１８８の保持面２２４に当接し、ドリルビット６６を手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して軸方向に係止するように配置されている。内部スプラインおよび外部スプラインの具体的な形状および配置は、係止面が依然として存在し、駆動インターフェースがボアに受容された場合に係止面がビットの保持面にアクセス可能となるようにボアに対して配置される限り、異なる配置または形状となるように調整可能である。いくつかの構成においては、解除テーパ２５９および係止面２６２’が一体的であり、弾性アームの保持面に当接するように構成された駆動カニューレ１１４’の近位部１１６’の保持面を形成するように協働する。駆動カニューレ１１４の近位部１１６’の係止面は、ドリルビットの駆動カニューレ１１４’からの意図せぬ解除を防止するため、近位方向から遠位方向に軸ＡＸと垂直であってもよい。

この構成において、近位端２５６’は、出力ハブ９６’のハブ近位端２４８’から遠位方向に離隔している。駆動カニューレ１１４’の近位部１１６’の係止面２６２’も同様に、ハブ近位端２４８’から遠位方向に離隔しており、また、出力ハブ９６’のロックアウトテーパ２５２’からも遠位方向に離隔している。解除テーパ２５９ひいては突起部２６１の近位端についても、出力ハブ９６’のロックアウトテーパ２５２から遠位方向に離隔している。この構成により、弾性アームの保持面と駆動カニューレ１１４’の近位部１１６’の係止面２６２’のうちの１つとの係合によって、駆動カニューレ１１４’の近位部１１６’または出力ハブ９６’の他の部分との係合なく、ドリルビットが軸方向に保持される。あるいは、出力ハブ９６’のロックアウトテーパ２５２’および駆動カニューレ１１４’の解除テーパ２５９は、ドリルビットが軸方向に保持され得るような弾性アームの保持面との当接係合が維持されないように配置および構成される。ボア１２２’がボア隅部１２２Ｃに隣接した状態で係止面２６２’が半径方向に配置されていることから、弾性アームの保持面は、係止面のうちの１つと係合するため、インターフェースの最外駆動部と軸周りで半径方向に位置合わせされる必要がある。

以下の説明から明らかなように、ドリルビット６６の挿入部７２は、手術用ハンドピースアセンブに対して解除可能に取り付けられるのに十分な異なる方法で構成されていてもよい。非限定的な一例として、図２０～図２３に示すような図示の構成のうちのいくつかにおいて、挿入部７２は、インターフェース１２４の各最外駆動部２０２と半径方向に位置合わせされた保持面２２４をそれぞれ有する概して同一かつ直径方向に対向する一対の弾性アーム１８８を備える。ただし、当然のことながら、他の構成も考えられる。非限定的な一例として、挿入部７２は、６０°またはその間隔で軸ＡＸ周りに最外駆動部２０２から半径方向に離隔した２つの弾性アーム１８８を備えることも可能と考えられる（図３０、図３２、および図３３に概して模式的に示す）。１５°、３０°、４５°、またはそれぞれの間隔等、他の間隔も考えられる。いくつかの構成において、弾性アーム１８８および最外駆動部２０２のうちの１つは、軸ＡＸに対して互いに１５°以内に位置決めされる。

さらに、挿入部７２は、異なる形状、サイズ、または角度の保持面２２４、フィンガ部２３４、位置合わせ要素２４２等、互いに異なる構成または類似構成の複数の弾性アーム１８８を備えることも可能と考えられる（図３０に模式的に示す）。さらに、当然のことながら、挿入部７２は、図２５および図２６の構成に示すように、単一の弾性アーム１８８を備えることも可能であるし、または３つの弾性アーム１８８を備える図２７および図２８の構成に示すように、３つ以上の弾性アーム１８８を備えることも可能である。さらに、図３２および図３３に模式的に示すインターフェース１２４の構成はそれぞれ、１つ～６つの弾性アーム１８８を有することも可能である。さらに、インターフェース１２４の構成のうちのいくつかは、軸ＡＸ周りで互いから直径方向に離隔し、同様または同一のプロファイルを有する弾性アーム１８８を含むが、他の構成も考えられる。一例として、図３０に模式的に示すインターフェース１２４は、（たとえば、異なるプロファイルおよび配向の保持面２２４を備えた）さまざまな構成の５つの弾性アーム１８８を備え得るものとして示している。他の構成も考えられる。

図示のドリルビット６６は、組織貫通を促進する螺旋状の溝１８２を備えたツイストドリルとして構成されるが、いくつかの構成においては、他の種類の切断先端部７０を採用することも可能である。たとえば、切断先端部７０は、バー、リーマ、タップ、スクリュードライバ等として実現することも可能である。さらに、図２８の構成に示すように、ドリルビット６６は、いくつかの構成においてカニューレ装着されるように、軸ＡＸに沿って延びたドリルカニューレ２６４をさらに備えていてもよい。

上述の通り、本開示のドリルビット６６のインターフェース１２４は、ボア１２２に受容されて同時に回転するのに十分な多くの異なる断面プロファイルまたは構成を有することも可能である。いくつかの構成において、インターフェース１２４は、異なる数の平面２２０を備えていてもよい。一例として、図２９～図３２に示すインターフェース１２４の構成はそれぞれ、少なくとも４つの平面２２０（図２９および図３０に示す構成では６つ、図３１に示す構成では４つ、図３２に示す構成では１２個）を備える。ただし、他の構成では、２つの平面を備えた図３３に示す構成等、３つ以下の平面２２０を採用するようにしてもよい。当然のことながら、インターフェース１２４および／または平面２２０の他の配置および構成も考えられる。

いくつかの構成において、インターフェース１２４は、最外駆動部２０２を画成する異なる数の隅部２１８を備えていてもよい。一例として、図２９および図３０に示すインターフェース１２４の構成は概して六角形であり、それぞれ、最外駆動部２０２を画成する６つの隅部２１８を備える。図３１に示すインターフェース１２４は、概して矩形であり、最外駆動部２０２を画成する４つの隅部２１８を備える。図３２に示すインターフェース１２４は、概して星形であり、最外駆動部２０２を画成する隅部２１８をそれぞれ含む６つの駆動ローブ２４５を備える。点または頂点等により画成される隅部２１８で終端する駆動ローブ２４５をインターフェース１２４が備える構成においては、少なくとも２つの駆動ローブ２４５が最外駆動部２０２を画成していてもよい。ただし、上述の通り、インターフェース１２４が３つの駆動ローブ２４５、５つ以上の駆動ローブ２４５を備える場合等、他の構成も考えられる。図３３に示すインターフェースは、最外駆動部２０２を画成する単一の隅部２１８を備えた不規則形状を有する。当然のことながら、隅部２１８および／または最外駆動部２０２の他の配置および構成も考えられる。

ここで、図２９に模式的に示すドリルビット６６の挿入部７２の構成を参照して、弾性アーム１８８の保持面２２４のうちの１つおよびインターフェース１２４の最外駆動部２０２の外側駆動面２０６のうちの１つは、軸ＡＸと交差して、保持面２２４および弾性アーム１８８の２つの等しい部分ならびに外側駆動面２０６および最外駆動部２０２の２つの等しい部分を画成する共通の二等分面ＣＢＰを具備または画成するか、あるいは、このような二等分面ＣＢＰと位置合わせされる。当然のことながら、上述の対称関係は例示であり、他の構成も考えられる。

ここで、図３２に模式的に示すドリルビット６６の挿入部７２の構成を参照して、弾性アーム１８８のうちの１つの保持面２２４のうちの１つおよび駆動ローブ２４５のうちの１つは、軸ＡＸと交差して、弾性アーム１８８の保持面２２４の２つの等しい部分ならびに最外駆動部２０２の２つの等しい部分を画成する（ここでは、三角形駆動ローブ２４５の頂点により画成される）共通の二等分面ＣＢＰを具備または画成するか、あるいは、このような二等分面ＣＢＰと位置合わせされる。この場合も同様に、当然のことながら、上述の対称関係は例示であり、他の構成も考えられる。

ここで、図３１に模式的に示すドリルビット６６の挿入部７２の構成を参照して、弾性アーム１８８の保持面２２４のうちの１つは、軸ＡＸと交差して、保持面２２４の２つの等しい部分を画成する第１の二等分面ＦＢＰを具備または画成するか、あるいは、このような二等分面ＦＢＰと位置合わせされる。さらに、インターフェース１２４の最外駆動部２０２のうちの１つは、軸ＡＸと交差して、最外駆動部２０２の２つの等しい部分を画成する（ここでは、矩形プロファイルの隅部２１８のうちの２つの頂点により画成される）第２の二等分面ＳＢＰを具備または画成するか、あるいは、このような二等分面ＦＢＰと位置合わせされる。この構成において、第２の二等分面ＳＢＰは、軸ＡＸ周りに、第１の二等分面ＦＢＰから半径方向に約６０°離隔している。このため、上述の通り、弾性アーム１８８の保持面２２４は、約６０°の間隔で、インターフェース１２４の最外駆動部２０２と半径方向に位置合わせされていてもよい。この場合も同様に、他の構成も考えられる。

ここで図２を参照するに、一構成において、インターフェース１２４は、インターフェース遠位端１９４とインターフェース近位端１９６との間に画成されたインターフェース長ＩＬを有し、シャンク１７６は、遠位端１８０と近位端１７８との間に画成されたシャンク長ＳＬを有し、シャンク長ＳＬがインターフェース長ＩＬの３倍以上である。ただし、当業者には当然のことながら、シャンク長ＳＬがインターフェース長ＩＬの５倍以上である場合等、ドリルビット６６に関して他の構成も考えられる。ここで図２２を参照するに、図示の構成において、保持面２２４は、インターフェース長ＩＬ以上の保持距離ＲＤでインターフェース近位端１９６から離隔している。この場合も同様に、他の構成も考えられる。

ここで図１、図２、および図３４を参照して、上述の通り、いくつかの実施形態においては、先端保護装置６８がドリルビット６６の切断先端部７０の少なくとも一部を隠すように、手術用ハンドピースアセンブリ６２の駆動カニューレ１１４に対するドリルビット６６の解除可能な取り付けを容易化するため、エンドエフェクタアセンブリ６４の先端保護装置６８が設けられる。このため、ユーザは、先端保護装置６８を把持してドリルビット６６を操作することにより、切断先端部７０に触れることなく手術用ハンドピースアセンブリ６２との取り付けを容易化した後、先端保護装置６８を切断先端部７０から取り外すことができる。このため、図３６に示すように、先端保護装置６８は一般的に、ユーザにより把持されるように構成されたハンドル２６６と、ドリルビット６６の切断先端部７０を受容し得るレセプタクル２６８と、を備える。

図１、図２、および図３４～図３６に示す先端保護装置６８の構成において、図３６に最も良く示すように、ハンドル２６６は、圧入係合等、軸方向に動作可能に一体取り付けされた第１のハンドル本体２７０および第２のハンドル本体２７２を備える。第１のハンドル本体２７０は、ハンドル軸ＨＡに沿って延びたハンドルボア２７４を画成する。ハンドルボア２７４内には、受容体２７６が回転可能に支持されて、摩擦嵌合係合等、ドリルビット６６の切断先端部７０を受容し得るレセプタクル２６８を備える。この構成において、受容体２７６は、第２のハンドル本体２７２に隣接する第１のハンドル本体２７０の部分に当接したフランジ２７８を備える。第２のハンドル本体２７２は、第１のハンドル本体２７０と段差領域２８２との間に凹部２８４を画成するように受容体２７６のフランジ２７８に隣接して配設された段差領域２８２まで内方にテーパ状の入口２８０を備える。フランジ２７８は、ハンドル軸ＨＡに沿ってハンドルボア２７４から出る受容体２７６の平行移動が制限されるように、凹部２８４内に配設されている。このため、受容体２７６は、ハンドル２６６の回転なく、ハンドルボア２７４内でハンドル軸ＨＡ周りに回転可能である。

切断先端部７０がレセプタクル２６８内に配設された場合、ドリルビット６６は、受容体２７６と同時に、ハンドル軸ＨＡ周りを効果的に回転する。ここで、ユーザは、切断先端部７０に触れることなく、ハンドル２６６を把持するとともに、ドリルビット６６を手術用ハンドピースアセンブリ６２に取り付けることができる。さらに、この構成におけるハンドル２６６とドリルビット６６との間の相対的な回転により、図２４Ａおよび図２４Ｂに関連して上述したドリルビット６６の「自己位置合わせ」特徴が補完される。具体的に、位置合わせ要素２４２を介したボア１２２に対するインターフェース１２４の連動は、この構成において回転をハンドル２６６に戻すことなく生じさせることができ、これによって、ドリルビット６６の手術用ハンドピースアセンブリ６２に対する効率的な取り付けが促進される。

上述の通り、先端保護装置６８は、ドリルビット６６の操作を促進する多くの異なる方法で構成可能である。たとえば、図３７および図３８に示す先端保護装置６８の構成において、ハンドル２６６の第１のハンドル本体２７０および第２のハンドル本体２７２は、連結機構、接着、接合等によって、横方向に動作可能に一体取り付けされる。この構成においては、フランジ２７８を収容してハンドル２６６に対する受容体２７６の軸方向移動を制限するように、凹部２８４が同様に設けられており、ドリルビットの切断先端部７０に対して摩擦係合等により解除可能に固定されるように、レセプタクル２６８が同様に構成されている。

図３９および図４０に示す先端保護装置６８の構成は、ハンドル２６６がレセプタクル２６８を画成するように、単一の一体コンポーネントとして実現されるが、これは、ハンドル２６６とドリルビット６６との間の相対的な回転が望ましくない場合または不要な場合の構成に関連して利用可能である。単一の先端保護装置６８を備える構成等、いくつかの構成においては、先端保護装置６８の少なくとも一部が弾性変形可能であってもよいし、異なるサイズの切断先端部７０を収容するようにテーパ状または段差状であってもよいし、その他の構成であってもよい。当然のことながら、これらの特徴は、本明細書に示す他の種類の先端保護装置６８に関連して利用することも可能である。

図４１および図４２に示す先端保護装置６８の構成は、磁石２８６が配設された単一の一体ハンドル２６６を採用する。ここで、レセプタクル２６８は、ハンドル２６６によって同様に画成され、磁石２８６と入口２８０との間でハンドル軸ＨＡに沿って延びる。ドリルビット６６が強磁性材料により製造される場合、磁石２８６は、切断先端部７０を引き寄せることにより、先端保護装置６８とドリルビット６６との間の解除可能な保持を促進することになる。ここで、当然のことながら、レセプタクル２６８は、ドリルビット６６との緩い嵌合を可能にして、磁石２８６によりドリルビット６６を軸方向に保持しつつ、ドリルビット６６とハンドル２６６との間の相対的な回転を容易化するようにサイズ設定されていてもよい。磁石２８６が比較的強力な場合等、いくつかの構成において、レセプタクル２６８は、さまざまなサイズ、直径等の切断先端部７０を受容するようにサイズ設定されていてもよい。

図４３および図４４に示す先端保護装置６８の構成は、図３５および図３６に関連して上述した先端保護装置６８の構成と同様に構成されたハンドル２６６を採用する。ただし、この構成においては、第１のハンドル本体２７０中にスリーブ２８８が支持されていてもよい。ここで、スリーブ２８８は、受容体２７６を回転可能に支持し、第２のハンドル本体２７２と協働して、フランジ２７８が配設される凹部２８４を画成する。図４１および図４２に関連して上述した先端保護装置６８の構成と同様に、ドリルビット６６の切断先端部７０の保持に役立つ磁石２８６が採用される。ただし、この構成においては、ハンドル軸ＨＡ周りで半径方向に磁石２８６が配設され、ドリルビット６６に磁気的引力を別途与えるとともに、いくつかの構成においては、さまざまなサイズ、直径等の切断先端部７０の保持を容易化する。一例としては、この磁石２８６の配置によって、受容体２７６のレセプタクル２６８よりも小さな直径の切断先端部７０が軸方向および横方向の両者に保持されるようになっていてもよい。

図４５および図４６に示す先端保護装置６８の構成は、図４３および図４４に関連して上述した先端保護装置６８の構成と同様のハンドル２６６、第１のハンドル本体２７０、第２のハンドル本体２７２、およびスリーブ２８８を採用する。ただし、この構成において、受容体２７６は、ハンドル軸ＨＡへと内方に延びた１つまたは複数の弾性タブ２９０を備える。ここで、切断先端部７０がレセプタクル２６８に挿入されると、弾性タブ２９０が切断先端部７０に接触して力を及ぼす。このため、当然のことながら、この先端保護装置６８の構成は、さまざまなサイズ、直径等の切断先端部７０に対する解除可能な取り付けにも同様に採用可能である。

図７Ａ～図７Ｉは、ドリルビット６６を手術用ハンドピースアセンブリ６２に取り付けた後、ドリルビット６６を手術用ハンドピースアセンブリ６２から解除することに関わる特定のステップを順番に示している。図７Ａは、ドリルビット６６が完全に除去された手術用ハンドピースアセンブリ６２のさまざまな部分を示している。

図７Ｂにおいては、手術用ハンドピースアセンブリ６２に一部挿入されたドリルビット６６の挿入部７２を示している。この図には示していないものの、当然のことながら、ドリルビット６６の挿入は、上述の通りドリルビット６６とハンドル２６６との間の相対的な回転等を可能にするため、先端保護装置６８が切断先端部７０に対して取り外し可能に取り付けられた状態で実行され得るのが好都合である。ここで、図１７Ｂにおいては、奥行きカニューレ１３４と駆動カニューレ１１４の近位部１１６の遠位端２５４との間でアーム端２００が軸方向に配設されるように、シャンク１７６の近位端１７８から離れるように延びた状態で弾性アーム１８８を示している。弾性アーム１８８は、第１の位置Ｐ１に配置された状態で示している。

図７Ｃにおいて、ドリルビット６６は、（図７Ｂと比較して）手術用ハンドピースアセンブリ６２中へとさらに進行している。ここで、弾性アーム１８８の傾斜面２３０は、駆動カニューレ１１４の近位部１１６の座面１９２に対して当接し、軸ＡＸ側に曲がった状態で示している。

図７Ｄにおいて、ドリルビット６６は、（図７Ｃと比較して）手術用ハンドピースアセンブリ６２中へとさらに進行している。ここで、弾性アーム１８８の外側アーム面２２２は、駆動カニューレ１１４の近位部１１６のボア１２２に接触した状態で示しており、これは、位置合わせ要素２４２に関する上記説明から明らかなように、インターフェース１２４とボア１２２との間の係合、接触、または当接が一切なく、駆動カニューレ１１４の近位部１１６のボア１２２に対してドリルビット６６のインターフェース１２４が連動することを意味する。さらに、図７Ｄにおいて、弾性アーム１８８は、第２の位置Ｐ２に配置された状態で示している。

図７Ｅにおいて、ドリルビット６６は、（図７Ｄと比較して）手術用ハンドピースアセンブリ６２中へとさらに進行している。ここで、インターフェース１２４のインターフェース近位端１９６は、駆動カニューレ１１４の近位部１１６のボア１２２に進入している。この図７Ｅにおいても同様に、弾性アーム１８８は、第２の位置Ｐ２に配置された状態で示している。

図７Ｆにおいて、ドリルビット６６は、（図７Ｅと比較して）手術用ハンドピースアセンブリ６２中へと全体が進行している。ここで、弾性アーム１８８は、軸ＡＸから離れる方向に、第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１側に（または、いくつかの構成においては、第１の位置Ｐ１まで）曲がり戻った状態で示している。上述の通り、これによって、駆動カニューレ１１４の近位部１１６の近位端２５６に設けられた係止面２６２に弾性アーム１８８の保持面２２４が当接するため、軸ＡＸに沿ったドリルビット６６の遠位方向の移動が防止される。さらに、ドリルビット６６のストッパ面１９０と駆動カニューレ１１４の近位部１１６の座面１９２との当接によって、ドリルビット６６が手術用ハンドピースアセンブリ６２中へと軸方向にさらに進行することが防止される。このため、図７Ｆにおいては、ドリルビット６６が駆動カニューレ１１４に対して軸方向に係止される。さらに、ドリルビット６６のインターフェース１２４が駆動カニューレ１１４の近位部１１６のボア１２２内に配設されることから、ドリルビット６６は、駆動カニューレ１１４に対して回転方向にも係止される。このため、図７Ｆに示す配向の場合は、手術用ハンドピースアセンブリ６２を利用してドリルビット６６を回転させることができる。

図７Ｇにおいて、ドリルビット６６は、図７Ｆと同じ軸方向位置に配設されているが、弾性アーム１８８は、（図７Ｆと比較して）解除アセンブリ１５０の作動によるドリルビット６６の手術用ハンドピースアセンブリ６２からの取り外しを容易化するように、軸ＡＸ側に曲がり戻った状態で示している。より具体的に、図７Ｇにおいては、解除アセンブリ１５０のカラー１６２の回転の結果、解除部材１６４が軸方向に平行移動して、作動要素１７４の解除面１７５が弾性アーム１８８の傾斜面２３０に当接することにより、弾性アーム１８８が軸ＡＸ側に曲がり戻っている。

図７Ｈにおいて、ドリルビット６６は、図７Ｆおよび図７Ｇに示す軸方向位置から前方（遠位方向）にわずかに押されており、弾性アーム１８８は、（図７Ｇと比較して）軸ＡＸ側にさらに曲がり戻った状態で示している。ここで、図７Ｈにおいては、解除アセンブリ１５０のカラー１６２のさらなる回転の結果、解除部材１６４が軸方向にさらに平行移動することにより、弾性アーム１８８が軸ＡＸ側にさらに曲がり戻って、駆動カニューレ１１４の近位部１１６の近位端２５６に設けられた係止面２６２との当接から弾性アーム１８８の保持面２２４が解除されるため、ドリルビット６６の手術用ハンドピースアセンブリ６２からの取り外しが容易化される。

図７Ｉにおいて、ドリルビット６６は、解除アセンブリ１５０により解除された後、（図７Ｈと比較して）軸方向に後退している。ここで、図７Ｉにおいて、弾性アーム１８８は、第２の位置Ｐ２に配置され、駆動カニューレ１１４の近位部１１６の近位端２５６に隣接して配設された状態で示している。ここで、図７Ｉにおいては、弾性アーム１８８の保持面２２４が駆動カニューレ１１４の近位部１１６の係止面２６２と当接していないことから、ドリルビット６６を手術用ハンドピースアセンブリ６２から取り外すことができる。いくつかの構成においては、弾性アーム１８８が第２の位置Ｐ２側に曲がって係止面２６２と当接していない場合に蓄えられるポテンシャルエネルギーによって、図７Ｆおよび図７Ｇに示す軸方向位置から遠位前方へとドリルビットが押しやられる（すなわち、「キック」される）ことになる。この特徴は、ドリルビット６６が解除アセンブリ１５０を介して、ユーザにより片手で解除され得ることから、特に都合が良い。言い換えると、ユーザは、ドリルビット６６を把持する必要がない。あるいは、片手で解除アセンブリ１５０を動作させてドリルビット６６を駆動カニューレ１１４から解除しつつ、もう片方の手でドリルビット６６の移動に直接影響を及ぼす。

このように、本明細書に記載および図面に図示のエンドエフェクタアセンブリ６４は、手術用ハンドピースアセンブリ６２に対する解除可能な取り付けの容易化に関連して、有意な利点をもたらす。具体的に、当然のことながら、本開示のドリルビット６６は、挿入部７２を駆動カニューレ１１４の近位部１１６へとガイドした後、軸ＡＸに沿って力を印加することにより、簡単かつ効率的に、手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して確実に取り付けることができる。さらに、当然のことながら、本明細書に記載の先端保護装置６８は、ドリルビット６６に関連して使用する場合、挿入部７２を駆動カニューレ１１４の近位部１１６へとガイドし、軸ＡＸに沿って力を印加しつつ、ユーザによるドリルビット６６の安全な操作および位置決めを可能にすることによって別途利点をもたらす。さらに、本明細書に記載のエンドエフェクタアセンブリ６４の非限定的な自己位置合わせ機構としては、弾性アーム１８８の位置合わせ要素２４２およびドリルビット６６と先端保護装置６８のハンドル２６６との間の相対的な回転が挙げられるが、これに限定されず、ユーザ体験の向上および手術用ハンドピースアセンブリ６２への効率的かつ確実な取り付けがさらに促進される。

上述の通り、駆動カニューレ１１４の遠位部１１８は、ドリルビット６６の回転を除く他の用途に関連して手術用ハンドピースアセンブリ６２が利用される場合に、回転トルクの伝達を容易化するように設けられた遠位突起部１２６を備えていてもよい。より具体的に、図示の駆動カニューレ１１４は、駆動カニューレ１１４の遠位部１１８の遠位突起部１２６と同時に係合および回転するように構成可能な多くの異なる種類の手術用アタッチメントモジュール、ツール、エンドエフェクタ等を手術用ハンドピースアセンブリ６２が回転、駆動、あるいは作動し得るように構成されている。当然のことながら、この構成によれば、掘削処置およびリーミング処置、掘削処置および鋸引処置、または掘削処置およびワイヤ駆動処置等、非常に多くの医療的処置および／または外科的処置に同じ手術用ハンドピースアセンブリ６２を利用可能となる。たとえば、矢状鋸アセンブリ、往復式鋸アセンブリ、ドリルチャックアセンブリ、リーマアセンブリ、ワイヤ駆動アセンブリ、およびバリ取りアセンブリのうちの１つの動作および取り付けを補助するように、駆動カニューレ１１４の遠位部１１８が採用されていてもよい。

図４７～図５１に示すように、手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して取り外し可能に取り付けられるように構成された例示的な手術用アタッチメントモジュール３００を図示する。図４７および図４８は、手術用ハンドピースアセンブリ６２から分離された手術用アタッチメントモジュール３００を示している。ハンドピースハウジングアセンブリ７４は、その遠位領域に隣接して、ハンドピース結合器３０２を備える。手術用アタッチメントモジュール３００は、手術用アタッチメントハウジング３０４を備える。手術用アタッチメントハウジング３０４は、ハンドピース結合器３０２に対して取り外し可能に結合されるように構成された手術用アタッチメント結合器３０６を備えていてもよい。図示の構成において、ハンドピース結合器３０２および手術用アタッチメント結合器３０６は、協働してバヨネット結合を形成する。手術用アタッチメント結合器３０６は、バヨネットマウント３０８を備え、ハンドピース結合器３０２は、バヨネットマウント３０８を受容するように構成されたキャビティ３１０を画成しており、その逆もまた同様である。手術用ハンドピースアセンブリ６２は、ばね付勢ボタン３１４（図５０および図５１参照）に結合され、手術用ハンドピースアセンブリ６２のキャビティ３１０中のバヨネットマウント３０８と係合することにより、手術用アタッチメントモジュール３００を手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して解除可能に取り付けるピン３１２を備える。より具体的に、バヨネットマウント３０８は、ピン３１２を受容するように構成された「Ｊスロット」等の非直線状スロット３１６（図４８参照）を備えていてもよい。ボタン３１４が押し下げられた場合は、バヨネットマウント３０８のスロット３１６により受容される位置にピン３１２が移動する。バヨネットマウント３０８がキャビティ３１０に受容された場合は、ボタン３１４の解除によって、ピン３１２をスロット３１６の座部に移動させ、バヨネットマウント３０８を手術用ハンドピースアセンブリ６２のキャビティ３１０に固定するようにしてもよい。いくつかの構成において、スロット３１６には、ばね付勢ボタン３１４に反してピン３１２を付勢するとともに力を印加することにより、ユーザがボタン３１４を押し下げることなく、ピン３１２をスロット３１６にガイドする傾斜面が形成されている。ピン３１２がスロット３１６の座部にある場合、バヨネットマウント３０８ひいては手術用アタッチメントモジュール３００は、手術用ハンドピースアセンブリ６２に結合された係合位置にあり、バヨネットマウント３０８および手術用アタッチメントハウジング３０４の軸方向の移動が防止される。バヨネットマウント３０８をハンドピース結合器３０２から解除するため、ユーザは、ボタン３１４を押し下げて、ピン３１２をスロット３１６の座部から退かせることにより、ハンドピース結合器３０２から離れる軸方向に手術用アタッチメントハウジング３０４を移動可能とする。ハンドピース結合器３０２および手術用アタッチメント結合器３０６は、協働によって互いに取り付けられる限り、異なる配置または形状を有することも可能と考えられる。他の構成においては、手術用アタッチメントモジュール３００のブッシュが上述のバヨネットマウントを含む。

図４９に示すように、手術用アタッチメントモジュール３００は、係合位置にある。手術用アタッチメントモジュール３００は、手術用アタッチメントハウジング３０４に対して回転可能に結合され、手術用アタッチメント軸ＳＸ周りに回転するように構成された駆動シャフト３１８を備える。手術用アタッチメントモジュール３００が係合位置にある場合、手術用アタッチメント軸ＳＸは、手術用ハンドピースアセンブリ６２の軸ＡＸと位置合わせされる。手術用アタッチメントモジュール３００が係合位置にある場合は、手術用アタッチメントモジュール３００の駆動シャフト３１８が駆動カニューレ１１４の遠位突起部１２６に結合され、手術用アタッチメントモジュール３００は、遠位突起部１２６からトルクを受けるように構成されている。駆動シャフト３１８は、遠位突起部１２６に結合され、干渉結合によって遠位突起部１２６からトルクを受けるように構成された突起部３２０を備える。駆動シャフト３１８は、遠位突起部１２６と係合して遠位突起部１２６からトルクを受ける限り、異なる配置または形状を有することも可能と考えられる。この場合も、本願の全体にわたって、駆動シャフト３１８および駆動カニューレ１１４の特定の形状を説明しているが、当然のことながら、各コンポーネントは、駆動カニューレ１１４から手術用アタッチメントモジュール３００にトルクを伝達するのに十分な任意好適な構成を有していてもよい。図示の構成において、手術用アタッチメントモジュール３００は、手術用エンドエフェクタを駆動するように構成された出力部材を備える。駆動シャフト３１８および出力部材には、遠位突起部１２６から受けて駆動シャフト３１８で利用可能なトルクを、出力部材で手術用エンドエフェクタの駆動に利用可能な機械力に変換するリンク機構および／または歯車列が結合されていてもよい。

図４７、図５０、および図５１に示すように、手術用ハンドピースアセンブリ６２は、手術用ハンドピースアセンブリ６２が電源（たとえば、取り外し可能なバッテリ）に結合された場合に電源に結合される１つまたは複数の電気コネクタ３２２を備える。上述の手術用アタッチメントモジュール３００は、機械力のみを受け、電力は受電しないものの、１つまたは複数の手術用アタッチメントモジュールが手術用ハンドピースアセンブリ６２から機械力および電力の両者を受け得ると考えられる。たとえば、光源（図示せず）を含む回転駆動アタッチメントモジュールが、駆動シャフト３１８を通じてトルクの形態の機械力と、手術用ハンドピースアセンブリ６２の電気接続を通じて電圧の形態の電力とを受けるように構成されるように、別の手術用アタッチメントモジュール（図示せず）が回転駆動アタッチメントモジュールを備えていてもよい。他の構成においては、結合された手術用ハンドピースから、特定の手術用アタッチメントモジュールが電力を排他的に受電するようにしてもよい。

図４７～図５１において、手術用アタッチメントモジュール３００は、ワイヤ駆動アセンブリを備える。このようなワイヤ駆動アセンブリは、２０１７年５月１５日に出願された米国特許出願公開第２０１７／０３４０３７４号「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｗｉｒｅ Ｄｒｉｖｅｒ Ｃａｐａｂｌｅ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ Ａｄｊｕｓｔｉｎｇ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｄｉａｍｅｔｅｒ ｏｆ ｔｈｅ Ｗｉｒｅ ｏｒ Ｐｉｎ Ｂｅｉｎｇ Ｄｒｉｖｅｎ」に開示されており、そのすべての内容を本明細書に援用する。また、手術用ハンドピースアセンブリ６２のハンドピース結合器３０２に結合されるように構成され、駆動カニューレ１１４の遠位部１１８の遠位突起部１２６からトルクを受けるように構成された手術用アタッチメント結合器を有する他の手術用アタッチメントモジュールが手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して取り外し可能に取り付けられていてもよいと考えられる。

上述の通り、手術用ハンドピースシステム６０は、手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して解除可能に取り付けられて、手術用ハンドピースアセンブリ６２と関連付けられた測定機能を外科医に提供するように構成された測定モジュール１２８をさらに備える。測定モジュール１２８は、ドリルビット６６が駆動カニューレ１１４の近位部１１６と係合している場合に、手術用ハンドピースアセンブリと併用可能である。奥行きカニューレ１３４は、ガイドブッシュ１３２内に配設され、測定軸ＭＸに沿って平行移動するように支持されている。奥行きカニューレ１３４は、測定ハウジング１３８内に少なくとも一部が配設されている。手術用アタッチメントモジュール３００と同様に、測定モジュール１２８は、ハンドピース結合器３０２に対して取り外し可能に結合されるように構成された測定結合器３２４、３２６を備える。いくつかの構成（図５２～図５４参照）において、ハウジング１３８は、測定結合器３２４を含む。他の構成（図５５～図６６参照）において、ブッシュ１３２は、測定結合器３２６を含む。図示の構成において、ハンドピース結合器３０２および測定結合器３２４、３２６は、協働してバヨネット結合を形成する。測定結合器３２４、３２６は、バヨネットマウント３２８、３３０を備え、ハンドピース結合器３０２のキャビティ３１０は、バヨネットマウント３２８、３３０を受容するように構成されており、その逆もまた同様である。ばね付勢ボタン３１４（図５０および図５４参照）に結合されたピン３１２は、手術用ハンドピースアセンブリ６２のキャビティ３１０中のバヨネットマウント３２８，３３０と係合することにより、測定モジュール１２８を手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して解除可能に取り付けるように構成されている。より具体的に、バヨネットマウント３２８、３３０は、ピン３１２を受容するように構成された「Ｊスロット」等の非直線状スロット３３２、３３４（図５３、図５６、および図６４参照）を備えていてもよい。ボタン３１４が押し下げられた場合は、バヨネットマウント３２８，３３０のスロット３３２、３３４により受容される位置にピン３１２が移動する。バヨネットマウント３２８、３３０がキャビティ３１０に受容された場合は、ボタン３１４の解除によって、ピン３１２をスロット３３２、３３４の座部に移動させ、バヨネットマウント３２８、３３０を手術用ハンドピースアセンブリ６２のキャビティ３１０に固定するようにしてもよい。いくつかの構成において、スロット３３２、３３４には、ばね付勢ボタン３１４に反してピン３１２を付勢するとともに力を印加することにより、ユーザがボタン３１４を押し下げることなく、ピン３１２をスロット３３２、３３４にガイドする傾斜面が形成されている。ピン３１２がスロット３３２、３３４の座部にある場合、バヨネットマウント３２８、３３０ひいては測定モジュール１２８は、手術用ハンドピースアセンブリ６２に結合された係合位置にあり、バヨネットマウント３２８、３３０および測定ハウジング１３８の軸方向の移動が防止される。バヨネットマウント３２８、３３０をハンドピース結合器３０２から解除するため、ユーザは、ボタン３１４を押し下げて、ピン３１２をスロット３３２、３３４の座部から退かせることにより、ハンドピース結合器３０２から離れる軸方向に測定モジュール１２８を移動可能とする。ハンドピース結合器３０２および測定結合器３２４、３２６は、協働によって互いに取り付けられる限り、異なる配置または形状を有することも可能と考えられる。手術用ハンドピースシステム６０は、２つの手術用ハンドピース（一方が測定機能専用、他方が組織の切断／掘削専用）を購入する必要なく、同じハンドピース結合器３０２を用いることにより、手術用アタッチメントモジュール３００（手術用ハンドピースアセンブリ６２から機械力を受けるアタッチメント）および測定モジュール１２８（手術用ハンドピースアセンブリ６２から機械力を受けないアタッチメント）の両者を区別なく手術用ハンドピースアセンブリ６２に取り付ける点において都合が良い。

図４および図６に最も良く示すように、奥行きカニューレ１３４は、ボア３３８を画成する内面を備える。奥行きカニューレ１３４のボア３３８は、測定結合器がハンドピース結合器３０２に取り付けられた場合にドリルビット６６の少なくとも一部を受容するようにサイズ設定されている。奥行きカニューレ１３４は、ドリルビット６６に対して摺動することにより、手術用ハンドピースアセンブリ６２と関連付けられた測定機能の実行を補助するように構成されている。特定の構成において、駆動カニューレ１１４、奥行きカニューレ１３４、およびドリルビット６６は、ドリルビット６６が係合位置にあるとともに測定モジュール１２８が手術用ハンドピースアセンブリ６２に結合された場合に、同心となるように配置されている。奥行きカニューレ１３４は、ドリルビット６６が係合位置にあるとともに測定ハウジング１３８がハンドピースハウジングアセンブリ７４に結合された場合に、駆動カニューレ１１４の遠位部１１８のボア１２２に少なくとも一部が受容されるようにサイズ設定されている。測定軸ＭＸおよびハンドピース軸ＡＸに沿ったドリルビット６６に対する奥行きカニューレ１３４の同心性ならびに手術用ハンドピースアセンブリ６２中に位置付けられた駆動カニューレ１１４に受容されるように構成された奥行きカニューレ１３４の配置は、測定モジュール１２８を用いて手術用ハンドピースシステム６０を動作させているユーザに対する手術部位の可視性の向上に有益である。国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１６／０４９８９９号に記載の手術用ハンドピースの構成について、そのすべての開示内容を本明細書に援用する。特定の実施形態において、奥行きカニューレ１３４は、駆動カニューレ１１４のボアと同心ではない奥行き延伸部を備えていてもよい。

図５２～図５４は、測定モジュール１２８の例示的な一構成に係る手術用ハンドピースシステム６０を示している。少なくともいくつかの点で、図５２～図５４に示す構成は上述の構成と同じであり、同じ番号は同じコンポーネントを示す。図５２～図５４に示す構成においては、後述の通り、測定ハウジング１３８が測定結合器３２４を備える。当然のことながら、図４７～図５１に記載の任意の特徴が図５２～図５４に記載の実施形態に含まれていてもよく、その逆もまた同様である。

図５３に示すように、測定ハウジング１３８は、測定モジュール１２８が手術用ハンドピースアセンブリ６２に結合された場合に、近位面３４２が手術用ハンドピースアセンブリ６２に対向するように構成された近位領域を有する本体部３４０を備える。測定ハウジング１３８は、プラスチックまたは金属等、任意好適な材料を含んでいてもよい。また、測定ハウジング１３８は、２つの相補的なシェルコンポーネントにより形成されていてもよい。

測定ハウジング１３８は、測定結合器３２４を含む。測定結合器３２４は、近位面３４２から近位方向に延びている。上述するとともに図５３の構成に示す通り、測定結合器３２４は、バヨネットマウント３２８を備える。バヨネットマウント３２８は、上述のような「Ｊスロット」３３２と、モータハウジング８５（図５０参照）の突出部３４６を受容する「Ｊスロット」の反対の別のスロット３４４と、を備えることにより、ハンドピース結合器３０２に対する半径方向の位置合わせを補助する。

また、図５４に示すように、測定モジュール１２８は、測定ハウジング１３８に少なくとも一部が受容され、近位端と遠位端との間で奥行きカニューレ１３４の少なくとも一部を囲むブッシュ１３２を備える。特定の構成において、ブッシュ１３２の近位端は、測定ハウジング１３８の近位面３４２を越えて延びている。図５３および図５４に示す構成等、バヨネットマウント３２８が採用された構成において、バヨネットマウント３２８はボア３４８を含み、ブッシュ１３２は、バヨネットマウント３２８のボア３４８内で測定ハウジング１３８の近位面３４２を通って延びている。ブッシュ１３２は、ボア３５０を画成する内面を備える。ブッシュ１３２のボア３５０は、奥行きカニューレ１３４を囲んだ状態で、測定軸ＭＸと同心である。ブッシュ１３２は、測定結合器３２４がハンドピース結合器３０２に取り付けられた場合に、駆動カニューレ１１４の遠位部１１８のボア３５２によって部分的に受容されるように構成されている。また、ブッシュ１３２は、その近位端に隣接して位置合わせ部３５４を有する外面を備える。

ブッシュ１３２の位置合わせ部３５４は、駆動カニューレ１１４の遠位部１１８のボア３５２の内径に近似して測定軸ＭＸをハンドピースの軸ＡＸに位置合わせするようにサイズ設定された外径を有する。言い換えると、位置合わせ部３５４は、駆動カニューレ１１４の遠位部１１８のボア３５２にブッシュ１３２を案内するように機能する。いくつかの構成において、位置合わせ部３５４は、遠位方向から近位方向に、測定軸ＭＸに向かうテーパ状となっており、位置合わせを補助する。ハンドピースの軸ＡＸすなわち駆動カニューレ１１４の軸に対して測定軸ＭＸを適正に位置合わせすることにより、測定モジュール１２８が手術用ハンドピースアセンブリ６２に結合された場合に奥行きカニューレ１３４、駆動カニューレ１１４、およびドリルビット６６間に生じ得る接合が緩和される。接合は、奥行きカニューレ１３４と駆動カニューレ１１４およびドリルビット６６の少なくとも一方との間の望ましくない摩擦として画成され、測定軸ＭＸに沿った駆動カニューレ１１４およびドリルビット６６に対する奥行きカニューレ１３４の軸方向移動を制限する可能性がある。この接合は、ドリルビット６６が後退した場合の奥行きカニューレ１３４の遠位方向の迅速な移動を妨げる可能性がある。より具体的に、接合力が大き過ぎると、奥行きカニューレ１３４と関連付けられた（後述の）付勢機構によっても、骨表面またはプレート表面との奥行きカニューレ１３４の係合を維持できず、測定モジュール１２８のコントローラは、手術用ハンドピースアセンブリ６２が近位方向に移動する場合の奥行きカニューレ１３４の加速度（正負）を正確に決定できない可能性がある。駆動カニューレ１１４に対してブッシュ１３２を直接位置合わせすると、部品ごとの位置合わせが可能となる。部品ごとの位置合わせを利用する利点として、累積公差に起因する可能性もある位置ずれの緩和が挙げられる。

図５３に示すように、測定ハウジング１３８は、ハンドピース結合器３０２が測定結合器３２４に結合された場合に、手術用ハンドピースアセンブリ６２の電気コネクタ３２２と係合して手術用ハンドピースアセンブリ６２と測定モジュール１２８との間で電力を伝達する電気コネクタ３５６を備えていてもよい。図５３に示す構成において、測定モジュール１２８の電気コネクタ３５６は、２つまたは３つの電気ピンを備え、手術用ハンドピースアセンブリ６２の電気コネクタ３２２は、測定モジュール１２８が手術用ハンドピースアセンブリ６２に結合された場合に電気ピンを受容するように構成された２つまたは３つの対応するピンレセプタクルを備える。３つの電気ピンは、測定ハウジング１３８の本体部３４０の近位面３４２から延び、ブッシュから半径方向に離隔している。より具体的に、３つの電気ピンの一群は、バヨネットマウント３２８のスロット３３２、３４４間で半径方向に等距離に、スロット３３２、３４４から離隔するように配置されている。３つの電気ピンは、電力用の電気ピン、接地用の電気ピン、およびデータ信号伝送用の電気ピンを含む。信号伝送用の電気ピンは、測定モジュール１２８と手術用ハンドピースアセンブリ６２との間の通信および制御に使用することも可能である。いくつかの構成において、測定モジュール１２８の電気コネクタ３５６および手術用ハンドピースアセンブリ６２の電気コネクタ３２２は、ピンおよびピンレセプタクルの数がそれぞれ、２個以下である。他の構成において、測定モジュール１２８および手術用ハンドピースアセンブリ６２は、ピンおよびピンレセプタクルの数がそれぞれ、４個以上または２個以下である。測定モジュール１２８の電気コネクタ３５６は、手術用ハンドピースアセンブリ６２から電力を受電するように構成されている。また、測定モジュール１２８の電気コネクタ３５６は、変位センサアセンブリ１３６およびディスプレイ１４８に結合されて、測定結合器３２４が手術用ハンドピースアセンブリ６２に結合された場合に、変位センサアセンブリ１３６およびディスプレイ１４８に電力を供給する。

図５５～図６６は、測定モジュール１２８の別の例示的な構成に係る手術用ハンドピースシステム６０を示している。少なくともいくつかの点で、図５５～図６６に示す構成は上述の構成と同じであり、同じ番号は同じコンポーネントを示す。図５５～図６６に示す構成においては、後述の通り、ブッシュ１３２が測定結合器３２６を備える。この場合も、測定モジュール１２８のその他の実施形態に関して上述した特徴のいずれかを本実施形態と併せて使用可能であり、その逆もまた同様である。たとえば、上述の電気コネクタ３２２、３５６の構造は、測定モジュール１２８の如何なる構成とも併用可能である。

図５６に示すように、測定ハウジング１３８は、測定モジュール１２８が手術用ハンドピースアセンブリ６２に結合された場合に、近位面３４２が手術用ハンドピースアセンブリ６２に対向するように構成された近位領域を有する本体部３４０を備える。

図５７に示すように、測定モジュール１２８は、測定ハウジング１３８に一部が受容されたブッシュ１３２を備える。ブッシュ１３２は、測定ハウジング１３８の近位面３４２を越えて延びる近位端と近位端の反対の遠位端との間で測定軸ＭＸに沿って延びている。ブッシュ１３２は、近位端に隣接して、第１の内径のボア３６０を含む近位部３５８を備える。図５７に示す構成においては、ブッシュ１３２の近位部３５８が測定結合器３２６を含む。上述するとともに図５７の構成に示す通り、測定結合器３２６は、バヨネットマウント３３０を備えていてもよい。バヨネットマウント３３０は、上述のような「Ｊスロット」３３４と、モータハウジング８５（図６０参照）の突出部３６４を受容する「Ｊスロット」の反対の別のスロット３６２と、を備えることにより、ハンドピース結合器３０２に対する半径方向の位置合わせを補助する。

ブッシュ１３２の近位部３５８は、モータハウジング８５に当接するように構成されている（図５０および図５１参照）。ブッシュ１３２の近位部３５８は、モータハウジング８５に当接して、ハンドピース軸ＡＸに対する測定軸ＭＸの位置合わせを補助する。ハンドピースの軸ＡＸに対して測定軸ＭＸを位置合わせすることにより、測定モジュール１２８が手術用ハンドピースアセンブリ６２に結合された場合かつ外科的処置中の奥行きカニューレ１３４の軸方向移動時に、奥行きカニューレ１３４、駆動カニューレ１１４、およびドリルビット６６間に生じ得る接合が緩和される。また、ブッシュ１３２は、近位部３５８と遠位端との間に、近位部３５８のボア３６０と連通したボア３６８を含む遠位部３６６を備える。遠位部３６６のボア３６８は、第１の内径よりも小さな第２の内径を有する。遠位部３６６のボア３６８は、奥行きカニューレ１３４の外面の外径に近似して、ブッシュ１３２および測定軸ＭＸに対する奥行きカニューレ１１４の同心の保持を補助するようにサイズ設定されている。

図６０および図６４に最も良く示すように、ブッシュ１３２の近位部３５８は、ブッシュ１３２の近位部３５８のボア３６０と連通した１つまたは複数の凹部３７０を画成していてもよい。１つまたは複数の凹部３７０はそれぞれ、モータハウジング８５の一部を受容して、手術用ハンドピースアセンブリ６２に対するブッシュ１３２の半径方向位置合わせを補助するとともに、測定軸ＭＸをハンドピース軸ＡＸに対して位置合わせするように構成されている。図示の構成において、ブッシュ１３２の近位部３５８は、４つの凹部３７０を画成する。

図５８、図５９、および図６６に示す一構成において、ブッシュ１３２の遠位部３６６および奥行きカニューレ１３４の少なくとも一方は、ブッシュ１３２の遠位部３６６および奥行きカニューレ１３４の他方に向かって延びた１つまたは複数の突起部を備える。１つまたは複数の突起部は、ブッシュ１３２の遠位部３６６のボア３６８中および手術用ハンドピースアセンブリ６２の駆動カニューレ１１４の遠位部１１８のボア３５２内の奥行きカニューレ１３４のセンタリングを補助するように構成されている。いくつかの構成において、１つまたは複数の突起部はそれぞれ、環状リングを備えていてもよい。他の構成において、１つまたは複数の突起部３７２は、ブッシュ１３２の周りに半径方向に配置された個々の突起部３７６を備える（図６６参照）。１つまたは複数の突起部３７２は、ブッシュ１３２の遠位端部に示しているが、ブッシュ１３２に沿った別の場所に配置されていてもよいと考えられる。たとえば、１つまたは複数の突起部３７２は、測定モジュール１２８の歯車１４６の直下に位置付けられて、奥行きカニューレ１３４が測定軸ＭＸに沿って移動する場合に、奥行きカニューレ１３４の複数の歯に対する歯車１４６の一貫した緊密な噛合係合の保持を補助するようにしてもよい。突起部３７２は、ブッシュ１３２中で離隔して奥行きカニューレ１３４を囲む２つ、３つ、またはそれ以上の軸方向延伸リブの形態であってもよい。特定の実施形態において、ブッシュ１３２上の突起部３７２は、奥行きカニューレ１３４の歯と相互作用しないように離隔している。

また、奥行きカニューレ１３４は、その外面から外方に延びた１つまたは複数の突起部３７３を備えていてもよい。１つまたは複数の突起部３７３は、ブッシュ１３２および駆動カニューレ１１４の少なくとも一方に当接して、ブッシュ１３２のボア３６０、３６８において奥行きカニューレ１３４をセンタリングするように構成されており、その結果、奥行きカニューレ１３４は、駆動カニューレ１１４のボア３５２においてセンタリングされる。図５９に示す一構成において、奥行きカニューレ１３４の外面から外方に延びた１つまたは複数の突起部３７３は、環状リング３７４を備える。図５５～図６６に示す構成において、奥行きカニューレ１３４の外面から外方に延びた１つまたは複数の突起部３７３は、ブッシュ１３２のボア３６８に延入した１つまたは複数の突起部３７２と協働して、ブッシュ１３２のボア３６８中および駆動カニューレ１１４のボア３５２内の奥行きカニューレ１３４のセンタリングを補助するように構成されている。ブッシュ１３２のボア３５２および駆動カニューレ１１４のボア３６８中の奥行きカニューレ１３４のセンタリングは、測定結合器３２６がハンドピースハウジングアセンブリ７４に結合された場合の奥行きカニューレ１３４、駆動カニューレ１１４、およびドリルビット６６間の接合の緩和を補助する。上述のような二組の突起部（ブッシュ１３２上の一組の突起および奥行きカニューレ１３４上の一組の突起）を用いるのは、一組だけの突起部の場合に起こり得るヒンジングが制限されるため、特に都合が良い。突起部３７２、３７３は、任意好適な形状またはサイズを有していてもよい。突起部の数は、１つ、２つ、３つ、４つ、またはそれ以上等、変更可能である。突起部３７２、３７３は、奥行きカニューレ１３４が接合なくブッシュ１３２のボア３６８内を移動し得るようにサイズ設定および位置決めされる。また、奥行きカニューレ１３４は、一方が他方から軸方向に離隔した二組の突起部を有していてもよいと考えられる。同様に、ブッシュ１３２は、一方が他方から軸方向に離隔した二組の突起部を有していてもよいと考えられる。

図６２および図６３に示すように、測定モジュール１２８は、歯車１４６に結合され、奥行きカニューレ１３４の近位端がブッシュ１３２の遠位端側の付勢位置まで付勢されるように、歯車１４６を付勢して一方向に回転させるように構成された付勢機構３７８を備える。図示の構成において、付勢機構３７８は、ねじりばねを備える。付勢機構３７８は、奥行きカニューレ１３４と関連付けられた測定機能のために変位センサアセンブリ１３６が正確な信号を生成することを補助する。奥行きカニューレ１３４の一貫した制約のない（接合のない）移動によって、付勢機構３７８の適正な動作が補助される。より具体的に、付勢機構３７８が外科手術中に奥行きカニューレ１３４をその付勢位置へと適正に戻さない場合、その結果としての信号は、奥行きカニューレ１３４の正確な位置を反映し得るものの、奥行きカニューレ１３４の位置は、接合の結果として外科手術に不適な位置となる可能性がある。

当然のことながら、特定の実施形態において、奥行きカニューレ１３４は、測定ハウジング１３８および手術用ハンドピースアセンブリ６２に対して自由に移動可能であり、掘削の深さを制限しない。言い換えると、奥行きカニューレ１３４は、ドリルストッパとして作用し得ず、骨またはプレートに対する奥行きカニューレ１３４の位置の正の制御を行う如何なるアクチュエータにも結合されない。言い換えると、奥行きカニューレ１３４は、最終的に掘削された穿孔の測定機能を提供するように単独で働く一方、ユーザが深く差し込み過ぎないようにすることはできない。

図５６、図６１、および図６４に示すように、測定ハウジング１３８は、ハンドピース結合器３０２が測定結合器３２６に結合された場合に、手術用ハンドピースアセンブリ６２の電気コネクタ３２２と係合して（図５５、図６０、および図６１参照）手術用ハンドピースアセンブリ６２と測定モジュール１２８との間で電力を伝達する電気コネクタ３８０を備える。図５６、図６１、および図６４に示す構成において、測定モジュール１２８の電気コネクタ３８０は、３つの電気端子３８２を備え、手術用ハンドピースアセンブリ６２の電気コネクタ３２２は、測定モジュール１２８が手術用ハンドピースアセンブリ６２に結合された場合に電気接触するように構成された３つの対応する端子コンタクト３８４を備える。図示の構成において、電気端子３８２は、端子コンタクト３８４と係合した場合（図６１参照）に、付勢された端子３８２に反して端子コンタクト３８４が力を印加することにより端子３８２の端子コンタクト３８４への適正な係合を補助するように、外方に付勢されるように形成されている。３つの電気端子３８２は、測定ハウジング１３８の本体部３４０の近位面３４２から延び、測定軸ＭＸに対してブッシュから半径方向に離隔している。より具体的に、３つの電気端子３８２の一群は、バヨネットマウント３３０のスロット３３４、３６２間で半径方向に等距離に、スロット３３４、３６２から離隔するように配置されている。３つの電気端子３８２は、電力用の電気端子、接地用の電気端子、および信号伝送用の電気端子を含む。信号伝送用の電気端子は、測定モジュール１２８と手術用ハンドピースアセンブリ６２との間の通信および制御に用いられるようになっていてもよい。いくつかの構成において、測定モジュール１２８および手術用ハンドピースアセンブリ６２は、端子および端子コンタクトの数がそれぞれ、２個以下である。他の構成において、測定モジュール１２８および手術用ハンドピースアセンブリ６２は、端子および端子コンタクトの数がそれぞれ、４個以上である。測定ハウジング１３８の電気コネクタ３８０は、手術用ハンドピースアセンブリ６２から電力を受電するように構成されている。また、測定ハウジング１３８の電気コネクタは、変位センサアセンブリ１３６およびディスプレイ１４８に結合されて、測定結合器３２６が手術用ハンドピースアセンブリ６２に結合された場合に、変位センサアセンブリ１３６およびディスプレイ１４８に電力を供給する。

当然のことながら、図５８、図５９、および図６６に示すような突起部は、上記測定モジュールのその他の実施形態のいずれかと併せて用いられるようになっていてもよい。また、当然のことながら、測定モジュール１２８の実施形態のいずれかが、本明細書に記載の手術用ハンドピースアセンブリ６２のいずれかと併せて用いられるようになっていてもよい。

深さ測定モジュールを再処理して再利用する方法も考えられる。この方法は、過去に使用された測定モジュールを取得することを含んでいてもよい。この使用には、使用済み測定モジュールが外科的処置中に患者と接触した使用を含んでいてもよい。測定モジュールの使用時には、測定モジュールの１つまたは複数のコンポーネントが汚染されて、使用済みの測定モジュールが無菌状態ではなくなる場合がある。汚染という用語は、任意の残留生物由来物質が付着したコンポーネントに関する。特定の実施形態においては、歯車および奥行きカニューレの複数の歯が汚染される可能性がある。すなわち、残留生物由来物質が付着している可能性がある。使用済みの測定モジュールには、上述の測定モジュールの種々実施形態について上述したコンポーネントの如何なる組み合わせを含んでいてもよい。測定モジュールのコンポーネントのいずれかが汚染されるようになっていてもよい。

再処理方法は、測定モジュールのうちの少なくとも２つのコンポーネントを互いに分解することをさらに含んでいてもよい。少なくとも２つのコンポーネントは、奥行きカニューレ、歯車、測定ハウジング、ブッシュ、ディスプレイ等、測定モジュールの如何なるコンポーネントであってもよい。分解ステップは、奥行きカニューレおよび歯車から測定ハウジングを分離することを含んでいてもよい。分解ステップは、歯車から奥行きカニューレを分離することを含んでいてもよい。分解ステップは、測定ハウジングからブッシュを分離することを含んでいてもよい。分解ステップは、測定ハウジングの２つのコンポーネントが溶接または接着によって互いに固定されている場合に、切断ステップまたは接合部破壊ステップによる測定ハウジングの破壊によって、ハウジングを２つのコンポーネントに分離することを含んでいてもよい。当然のことながら、測定モジュールの汚染度に応じて、これらの分解ステップのいずれかが単独で実行されるようになっていてもよいし、または組み合わせて実行されるようになっていてもよい。

分解ステップが完了した後、この方法は、１つまたは複数の洗浄ステップを含んでいてもよい。１つの考え得る洗浄ステップは、汚染された奥行きカニューレの洗浄である。別の考え得る洗浄ステップは、汚染された歯車の洗浄である。別の考え得る洗浄ステップは、測定ハウジングの洗浄である。さらに別の考え得る洗浄ステップは、ディスプレイの洗浄である。また、この再処理方法は、ブッシュならびに／または測定ハウジングもしくはブッシュ上に位置付けられた測定結合器の洗浄を含んでいてもよい。また、当然のことながら、１つまたは複数の分解ステップの前に、１つまたは複数の洗浄ステップが実行されるようになっていてもよい。

測定モジュールの各コンポーネントの洗浄の種類は、特に限定されず、機械的洗浄ステップおよび化学的洗浄ステップが挙げられる。たとえば、化学的ステップは、洗浄対象のコンポーネントに酵素洗浄プロセス、超音波洗浄プロセス、またはこれらの組み合わせを行うことを含んでいてもよい。奥行きカニューレ、ブッシュ、および／または歯車は、１つまたは複数の洗浄ステップ中に浸漬されるようになっていてもよい。洗浄ステップは、奥行きカニューレの歯内からの組織の除去、歯車の歯内からの組織の除去、またはこれらの組み合わせを含んでいてもよい。ディスプレイまたはコントローラ等、特定のコンポーネントは、積極的な洗浄ステップに耐えられない可能性がある。これらのコンポーネントの場合、洗浄には、アルコールベースが考えられる洗浄抗菌布巾で表面を拭うことを含んでいてもよい。当然のことながら、測定モジュールの汚染度に応じて、これらのステップのいずれかが単独で実行されるようになっていてもよいし、組み合わせて実行されるようになっていてもよい。

この再処理方法は、測定モジュールを再組み立てするステップをさらに含んでいてもよい。使用済み測定モジュールのうちの１つまたは複数のコンポーネントが効果的に洗浄できない場合、使用中に損傷を受けた場合、分解ステップのうちの１つまたは複数において損傷を受けた場合、または他の理由で使用できない場合、測定モジュールは、１つまたは複数の新たなコンポーネントを用いて再組み立てされるようになっていてもよい。再組み立てステップ中に使用できる新たなコンポーネントは、特に限定されず、例示的なコンポーネントとしては、新たな奥行きカニューレ、新たな歯車、新たなブッシュ、新たな変位センサアセンブリ、新たな測定ハウジング、新たなコントローラ、新たなディスプレイ、またはこれらの組み合わせが挙げられる。特定の事例においては、洗浄済みコンポーネントのうちの１つまたは複数を用いて、新たなコンポーネントのうちの１つまたは複数が再組み立てされるようになっていてもよい。

たとえば、再組み立てステップは、洗浄済み歯車および洗浄済み奥行きカニューレの一方を用いて測定モジュールを再組み立てすることを含んでいてもよい。あるいは、洗浄済み深さ測定カニューレおよび洗浄済み歯車の両者を用いて測定モジュールを再組み立てするステップであってもよい。あるいは、再組み立てステップは、協働して新たな測定ハウジングを構成する２つ以上のコンポーネント等により、新たな測定ハウジングを用いて測定モジュールを再組み立てすることを含んでいてもよい。再組み立てステップは、新たなディスプレイを用いて測定モジュールを再組み立てすることをさらに含んでいてもよい。あるいは、再組み立てステップは、洗浄済みブッシュを用いて測定モジュールを再組み立てすることを含んでいてもよい。あるいは、再組み立てステップは、新たなブッシュを用いて測定モジュールを再組み立てすることを含んでいてもよい。再組み立てステップにおいては、新たな奥行きカニューレまたは洗浄済み奥行きカニューレが新たな歯車または使用済み歯車と噛合関係に配置されることも考えられる。また、新たな歯車または洗浄済み歯車および新たな奥行きカニューレまたは洗浄済み奥行きカニューレを少なくとも部分的に囲むように、新たなハウジングまたは洗浄済みハウジングが再組み立てされることも考えられる。再組み立てステップは、新たな測定ハウジングまたは使用済み測定ハウジングのコンポーネントを互いに接着または溶接することを含んでいてもよい。再組み立てステップは、ブッシュを測定ハウジングに固定するステップをさらに含んでいてもよい。

この再処理方法は、再組み立て測定モジュールを滅菌するステップをさらに含んでいてもよい。滅菌の種類は特に限定されず、特定の事例においては、エチレンオキシドガスを用いて再組み立て測定モジュールを滅菌することを含んでいてもよい。オートクレーブ滅菌プロセスまたはガンマ滅菌プロセス等、他の種類の滅菌が用いられるようになっていてもよい。特定の実施形態においては、測定モジュールが再組み立て後に滅菌されるものの、測定モジュールのコンポーネントは、再組み立て前に滅菌されるようになっていてもよいと考えられる。

本明細書に記載の図面の多くでは、説明の便宜上および図示の簡素化のため、手術用ハンドピースシステム６０の特定のコンポーネントを除去していることに留意するものとする。

また、手術用ハンドピースシステムは、手術用途を対象とするが、非手術用途にも採用可能であることに留意するものとする。

さらに、当然のことながら、用語「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ、ｉｎｃｌｕｄｅｓ、およびｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」は、用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ、ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ、およびｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」と同じ意味を有する。さらに、当然のことながら、本明細書において「第１（ｆｉｒｓｔ）」、「第２（ｓｅｃｏｎｄ）」、「第３（ｔｈｉｒｄ）」等の用語は、非限定的かつ例示的な明瞭化および一貫性を目的として、特定の構造的特徴およびコンポーネントを区別するために使用している。

上記説明においては、複数の構成について論じた。ただし、本明細書に論じる構成は、何ら網羅的でもなければ、本発明を特定の形態に限定するものでもない。使用した専門用語は本質的に、限定ではなく説明の用語の範疇に入るものである。上記教示内容に照らして、多くの改良および変形が可能であり、本発明は、具体的な説明と異なる実施がなされ得る。

本発明は、独立請求項において画成され、具体的特徴は従属請求項に記載されるが、ある独立請求項に従属する請求項の主題は、別の独立請求項との関連でも実現可能である。

また、本開示は、具体的には上記構成および図面を参照してより詳しく説明した通りに実装可能な以下の項を含み、具体的特徴は従属項に記載される。
Ｉ．手術器具の駆動アセンブリに対して解除可能に取り付けられるドリルビットであって、
近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクと、
シャンクの遠位端に隣接する切断先端部と、
近位端と遠位端との間に配置され、第１のインターフェース距離で軸から離隔した最外駆動部を備えたインターフェースであり、最外駆動部が、軸に対向しない外側駆動面を備えた、インターフェースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面を備えた弾性アームであり、
第１のインターフェース距離よりも大きな第１のアーム距離で外側アーム面が軸から離隔した第１の位置と、
第１のアーム距離よりも小さな第２のアーム距離で外側アーム面が軸から離隔した第２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備えた、ドリルビット。
ＩＩ．第２のアーム距離が、第１のインターフェース距離以下である、項１に記載のドリルビット。
ＩＩＩ．弾性アームの外側アーム面およびインターフェースの最外駆動部の外側駆動面がそれぞれ、弾性アームが第２の位置にある場合に、実質的に同じ距離で軸から別個に離隔した、項ＩまたはＩＩに記載のドリルビット。
ＩＶ．インターフェースが、概して多角形のプロファイルを有する、項ＩからＩＩＩのいずれか１項に記載のドリルビット。
Ｖ．インターフェースが、概して六角形のプロファイルを有する、項ＩＶに記載のドリルビット。
ＶＩ．弾性アームが、第１の位置から第２の位置まで移動する場合に、ドリルビットの軸周りの少なくとも部分的な回転を促進するように構成された位置合わせ要素をアーム端にさらに備えた、項ＩからＶのいずれか１項に記載のドリルビット。
ＶＩＩ．弾性アームの位置合わせ要素が、外側アーム面の少なくとも一部を含む、項ＶＩに記載のドリルビット。
ＶＩＩＩ．弾性アームの位置合わせ要素が、外側アーム面に隣接する一対の平面状アーム面を含み、
インターフェースが、一対の平面を含み、
平面状アーム面の一方が、弾性アームが第２の位置にある場合、平面の一方と概して同一平面である、項ＶＩまたはＶＩＩに記載のドリルビット。
ＩＸ．手術器具の駆動アセンブリに対して解除可能に取り付けられるエンドエフェクタアセンブリであって、
切断先端部と挿入部との間で軸に沿って延びたドリルビットと、
ハンドルボアがハンドル軸に沿って延びたハンドルと、ハンドルボア内に回転可能に支持され、ハンドルに対するハンドル軸に沿った平行移動が制限された受容体で、ドリルビットの切断先端部を受容し得るレセプタクルを画成する、受容体と、を備えた先端保護装置と、
を備え、
ハンドルが、ユーザにより把持されて、ドリルビットおよび受容体がハンドルに対して同時に回転するように、ドリルビットの手術器具への取り付けを容易化するように構成された、エンドエフェクタアセンブリ。
Ｘ．ドリルビットの挿入部が、
近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクで、切断先端部が遠位端に隣接して配置された、シャンクと、
近位端と遠位端との間に配置され、第１のインターフェース距離で軸から離隔した最外駆動部を備えたインターフェースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面を備えた弾性アームであり、
第１のインターフェース距離よりも大きな第１のアーム距離で外側アーム面が軸から離隔した第１の位置と、
第１のアーム距離よりも小さな第２のアーム距離で外側アーム面が軸から離隔した第２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備え、
弾性アームが、ドリルビットエンドエフェクタアセンブリが手術器具に取り付けられる際にハンドルに印加される力に応答して弾性アームが第１の位置から第２の位置まで移動する場合に、軸周りのドリルビットの少なくとも部分的な回転を促進するように構成された位置合わせ要素をアーム端にさらに備えた、項ＩＸに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
ＸＩ．先端保護装置の少なくとも一部が、弾性変形可能である、項ＩＸまたはＸに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
ＸＩＩ．受容体が、異なるサイズのドリルビット切断先端部を受容するように構成された、項ＩＸからＸＩのいずれか１項に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
ＸＩＩＩ．ドリルビットが、強磁性材料により形成され、
先端保護装置が、ドリルビットの切断先端部を受容体内に保持可能な磁石をさらに備えた、項ＩＸからＸＩＩのいずれか１項に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
ＸＩＶ．手術器具の駆動アセンブリに対して解除可能に取り付けられるエンドエフェクタアセンブリであって、
切断先端部と挿入部との間で軸に沿って延びたドリルビットと、
ユーザが切断先端部と接触することなくドリルビットを操作できるように、ドリルビットの切断先端部に対して取り外し可能に結合された先端保護装置と、
を備えた、エンドエフェクタアセンブリ。
ＸＶ．駆動アセンブリを有する手術器具に、挿入部と先端保護装置に対して取り外し可能に結合された切断先端部とを有するドリルビットを搭載する方法であって、
先端保護装置を把持することと、
ドリルビットが駆動アセンブリに結合された場合に、ドリルビットが先端保護装置の少なくとも一部に対して回転するように、ドリルビットの挿入部を手術器具に挿入することと、
を含む、方法。
ＸＶＩ．ドリルビットの挿入部を手術器具に挿入するステップが、ドリルビットの切断先端部を保持する先端保護装置の受容体を先端保護装置のハンドルに対して回転させることを含む、項ＸＶに記載の方法。
ＸＶＩＩ．先端保護装置に対するドリルビットの移動を軸方向に制限することをさらに含む、項ＸＶまたはＸＶＩに記載の方法。
ＸＶＩＩＩ．軸に沿って延びたドリルビットと併用する手術器具であり、第１の位置から軸に向かって第２の位置まで移動することによりドリルビットの解除可能な取り付けを容易化し得る保持面を有する、手術器具であって、
ハンドピース本体と、
ハンドピース本体内に支持され、ドリルビットを当該手術器具に対して軸方向に回転可能に固定するように構成された駆動カニューレを備える駆動アセンブリと、
ドリルビットの駆動アセンブリからの取り外しを容易化するように構成された解除機構と、
を備えた、手術器具。
ＸＩＸ．解除機構が、軸方向平行移動によって、ドリルビットの駆動アセンブリからの取り外しを容易化するように構成された摺動要素を備えた、項ＸＶＩＩＩに記載の手術器具。
ＸＸ．解除機構の摺動要素が、ドリルビットの弾性アームと係合して、弾性アームの少なくとも一部を軸方向に付勢するように成形された作動要素をさらに備えた、項ＸＩＸに記載の手術器具。
ＸＸＩ．解除機構の摺動要素が、ポケットをさらに備え、
解除機構が、
摺動要素のポケット内に支持された球状ガイドと、
軸周りに螺旋状に、軸に沿って延びた螺旋状スロットを備えた解除本体と、
軸に対向するカラーチャネルを備えたカラーと、
をさらに備え、
球状ガイドが、解除本体に形成された螺旋状スロットに沿って進み、カラーに形成されたカラーチャネルに沿って平行移動することにより、軸周りのカラーの回転に応答した軸に沿う摺動要素の平行移動を容易化して、ドリルビットを当該手術器具から取り外せるように、ドリルビットの弾性アームに対する作動要素の係合を容易化する、項ＸＸに記載の手術器具。
ＸＸＩＩ．近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクと、
シャンクの遠位端に隣接する切断先端部と、
近位端と遠位端との間に配置されたインターフェースであり、互いに離隔して当該インターフェースの最大駆動寸法を画成する第１の最外駆動部および第２の最外駆動部を備え、第１の最外駆動部が第１のインターフェース距離で軸から離隔し、第２の最外駆動部が第２のインターフェース距離で軸から離隔した、インターフェースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面と、シャンクの遠位端に対向するとともに第１および第２の最外駆動部の一方と軸周りで半径方向に位置合わせされた保持面と、を備えた弾性アームであり、
外側アーム面が第１のアーム距離で軸から離隔する第１の位置で、保持面が第１の最外駆動部と半径方向に位置合わせされた場合に第１のアーム距離が第１のインターフェース距離よりも大きく、保持面が第２の最外駆動部と半径方向に位置合わせされた場合に第１のアーム距離が第２のインターフェース距離よりも大きい、第１の位置と、
外側アーム面が第１のアーム距離よりも小さい第２のアーム距離で軸から離隔する第２の位置で、保持面が第１の最外駆動部と半径方向に位置合わせされた場合に第２のアーム距離が第１のインターフェース距離以下であり、保持面が第２の最外駆動部と半径方向に位置合わせされた場合に第２のアーム距離が第２のインターフェース距離以下である、第２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備えたドリルビット。
ＸＸＩＩＩ．第１のインターフェース距離および第２のインターフェース距離が、第１の最外駆動部および第２の最外駆動部がそれぞれ軸から離隔する共通距離を含む、項ＸＸＩＩに記載のドリルビット。
ＸＸＩＶ．近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクと、
シャンクの遠位端に隣接する切断先端部と、
近位端と遠位端との間に配置されたインターフェースであり、互いに離隔して当該インターフェースの最大駆動寸法を画成する少なくとも２つの最外駆動部を備え、２つの最外駆動部がそれぞれ別個に、第１のインターフェース距離で軸から離隔した、インターフェースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面と、シャンクの遠位端に対向するとともに最外駆動部の一方と軸周りで半径方向に位置合わせされた保持面と、を備えた弾性アームであり、
第１のインターフェース距離よりも大きな第１のアーム距離で外側アーム面が軸から離隔した第１の位置と、
第１のアーム距離よりも小さく、第１のインターフェース距離以下の第２のアーム距離で、外側アーム面が軸から離隔した第２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備えたドリルビット。
ＸＸＶ．インターフェースが、少なくとも４つの平面を含む、項ＸＸＩＶに記載のドリルビット。
ＸＸＶＩ．インターフェースが、６つの平面を含む、項ＸＸＶに記載のドリルビット。
ＸＸＶＩＩ．インターフェースが、少なくとも４つの隅部を含み、隅部のうちの２つが最外駆動部を画成する、項ＸＸＩＶからＸＸＶＩのいずれか１項に記載のドリルビット。
ＸＸＶＩＩＩ．インターフェースが、少なくとも６つの隅部を含む、項ＸＸＶＩＩに記載のドリルビット。
ＸＸＩＸ．インターフェースが、複数の駆動ローブを含み、駆動ローブのうちの２つが最外駆動部を画成する、項ＸＸＩＶからＸＸＶＩＩＩのいずれか１項に記載のドリルビット。
ＸＸＸ．複数の駆動ローブが、４つ以上の駆動ローブを含む、項ＸＸＩＸに記載のドリルビット。
ＸＸＸＩ．弾性アームおよび駆動ローブのうちの１つが、軸と交差して弾性アームの２つの等しい部分および最外駆動部の２つの等しい部分を画成する共通の二等分面を含む、項ＸＸＩＸに記載のドリルビット。
ＸＸＸＩＩ．弾性アームが、第１の弾性アームとしてさらに画成され、
シャンクの近位端から第２のアーム端まで延び、軸に対向しない第２の外側アーム面と、シャンクの遠位端に対向するとともに最外駆動部の一方と軸周りで半径方向に位置合わせされた第２の保持面と、を備えた第２の弾性アームをさらに備え、
第１および第２の弾性アームがそれぞれ、
第１のインターフェース距離よりも大きな各第１のアーム距離で各外側アーム面が軸から離隔した各第１の位置と、
各第１のアーム距離よりも小さく、第１のインターフェース距離以下の各第２のアーム距離で、各外側アーム面が軸から離隔した各第２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、項ＸＸＩＶからＸＸＸＩのいずれか１項に記載のドリルビット。
ＸＸＸＩＩＩ．弾性アームが、シャンクの近位端からアーム端まで、軸から少なくとも部分的に離れるように延びた、項ＸＸＩＶからＸＸＸＩＩのいずれか１項に記載のドリルビット。
ＸＸＸＩＶ．弾性アームが、保持面を提供するフィンガ部をアーム端に備えた、項ＸＸＩＶからＸＸＸＩＩＩのいずれか１項に記載のドリルビット。
ＸＸＸＶ．フィンガ部が、弾性アームを軸側に曲げるように構成された傾斜面を構成する、項ＸＸＸＩＶに記載のドリルビット。
ＸＸＸＶＩ．インターフェースが、インターフェース遠位端とインターフェース近位端との間で軸に沿って延び、インターフェース遠位端とインターフェース近位端との間にインターフェース長が画成され、
保持面が、インターフェース長以上の保持距離でインターフェース近位端から離隔した、項ＸＸＩＶからＸＸＸＶのいずれか１項に記載のドリルビット。
ＸＸＸＶＩＩ．インターフェースが、インターフェース遠位端とインターフェース近位端との間で軸に沿って延び、インターフェース遠位端とインターフェース近位端との間にインターフェース長が画成され、
シャンクが、遠位端と近位端の間に画成されたシャンク長であり、インターフェース長の３倍以上である、シャンク長を有する、項ＸＸＩＶからＸＸＸＶＩのいずれか１項に記載のドリルビット。
ＸＸＸＶＩＩＩ．カニューレ装着された、項ＸＸＩＶからＸＸＸＩＩのいずれか１項に記載のドリルビット。
ＸＸＸＩＸ．ツイストドリルビットである、項ＸＸＩＶからＸＸＸＶＩＩＩのいずれか１項に記載のドリルビット。
ＸＸＸＸ．弾性アームおよび最外駆動部のうちの１つが、軸に対して半径方向に互いの１５°以内に位置決めされた、項ＸＸＩＶからＸＸＸＩＸのいずれか１項に記載のドリルビット。
ＸＸＸＸＩ．保持面および最外駆動部のうちの１つが、軸と交差して弾性アームの２つの等しい部分および最外駆動部の２つの等しい部分を画成する共通の二等分面を含む、項ＸＸＩＶからＸＸＸＸのいずれか１項に記載のドリルビット。
ＸＸＸＸＩＩ．近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクと、
シャンクの遠位端に隣接する切断先端部と、
近位端と遠位端との間に配置されたインターフェースであり、互いに離隔して当該インターフェースの最大駆動寸法を画成する少なくとも２つの最外駆動部を備え、２つの最外駆動部がそれぞれ別個に、第１のインターフェース距離で軸から離隔した、インターフェースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面と、シャンクの遠位端に対向する保持面と、を備えた弾性アームであり、
第１のインターフェース距離よりも大きな第１のアーム距離で外側アーム面が軸から離隔した第１の位置と、
第１のアーム距離よりも小さく、第１のインターフェース距離以下の第２のアーム距離で、外側アーム面が軸から離隔した第２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備え、
保持面が、軸と交差して当該保持面の２つの等しい部分を画成する第１の二等分面を含み、
最外駆動部のうちの１つが、軸と交差して当該最外駆動部の２つの等しい部分を画成する第２の二等分面を含み、
第２の二等分面が、軸周りに、第１の二等分面から半径方向に約６０°離隔した、ドリルビット。
ＸＸＸＸＩＩＩ．近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクと、
シャンクの遠位端に隣接する切断先端部と、
近位端と遠位端との間に配置されたインターフェースで、互いに離隔して当該インターフェースの最大駆動寸法を画成する少なくとも２つの最外駆動部を備え、２つの最外駆動部がそれぞれ別個に、第１のインターフェース距離で軸から離隔した、インターフェースであり、軸に対して互いに直径方向に離隔することで最小インターフェース寸法を画成し、軸周りで２つの最外駆動部から半径方向に離隔した少なくとも２つの外側非駆動部をさらに備えた、インターフェースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面と、シャンクの遠位端に対向するとともに最外駆動部の一方と軸周りで半径方向に位置合わせされた保持面と、を備えた弾性アームであり、
第１のインターフェース距離よりも大きな第１のアーム距離で外側アーム面が軸から離隔した第１の位置と、
第１のアーム距離よりも小さく、第１のインターフェース距離以下の第２のアーム距離で、外側アーム面が軸から離隔した第２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備えたドリルビット。
ＸＸＸＸＩＶ．インターフェースが、少なくとも４つの平面を含む、項ＸＸＸＸＩＩＩに記載のドリルビット。
ＸＸＸＸＶ．インターフェースが、少なくとも４つの隅部を含み、隅部のうちの２つが最外駆動部を画成する、項ＸＸＸＸＩＩＩまたはＸＸＸＸＩＶに記載のドリルビット。
ＸＸＸＸＶＩ．インターフェースが、複数の駆動ローブを含み、駆動ローブのうちの２つが最外駆動部を画成する、項ＸＸＸＸＩＩＩからＸＸＸＸＶのいずれか１項に記載のドリルビット。
ＸＸＸＸＶＩＩ．複数の駆動ローブが、４つ以上の駆動ローブを含む、項ＸＸＸＸＶＩに記載のドリルビット。
ＸＸＸＸＶＩＩＩ．弾性アームが、第１の弾性アームとしてさらに画成され、
シャンクの近位端から第２のアーム端まで延び、軸に対向しない第２の外側アーム面と、シャンクの遠位端に対向するとともに最外駆動部の一方と軸周りで半径方向に位置合わせされた保持面と、を備えた第２の弾性アームをさらに備え、
第１および第２の弾性アームがそれぞれ、
第１のインターフェース距離よりも大きな各第１のアーム距離で各外側アーム面が軸から離隔した各第１の位置と、
各第１のアーム距離よりも小さく、第１のインターフェース距離以下の各第２のアーム距離で、各外側アーム面が軸から離隔した各第２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、項ＸＸＸＸＩＩＩからＸＸＸＸＶＩＩのいずれか１項に記載のドリルビット。
ＸＸＸＸＩＸ．弾性アームが、シャンクの近位端からアーム端まで、軸から少なくとも部分的に離れるように延びた、項ＸＸＸＸＩＩＩからＸＸＸＸＶＩＩＩのいずれか１項に記載のドリルビット。
Ｌ．弾性アームが、保持面を提供するフィンガ部をアーム端に備えた、項ＸＸＸＸＩＸに記載のドリルビット。
ＬＩ．フィンガ部が、弾性アームを軸側に曲げるように構成された傾斜面を構成する、項Ｌに記載のドリルビット。
ＬＩＩ．近位端と遠位端との間で軸に沿って延びたシャンクと、
シャンクの遠位端に隣接する切断先端部と、
近位端と遠位端との間に配置され、第１のインターフェース距離で軸から離隔した少なくとも１つの最外駆動部を備えたインターフェースと、
シャンクの近位端からアーム端まで延び、軸に対向しない外側アーム面と、シャンクの遠位端に対向するとともに約０°、６０°、１２０°、または１８０°の角度で最外駆動部に対して軸周りで半径方向に位置合わせされた保持面と、を備えた弾性アームであり、
第１のインターフェース距離よりも大きな第１のアーム距離で外側アーム面が軸から離隔した第１の位置と、
第１のアーム距離よりも小さく、第１のインターフェース距離以下の第２のアーム距離で、外側アーム面が軸から離隔した第２の位置と、
の間で軸に対して移動可能である、弾性アームと、
を備えたドリルビット。
ＬＩＩＩ．再利用する深さ検知測定モジュールを準備する方法であって、
過去に使用された測定モジュールであり、
測定ハウジングと、
前記測定ハウジングに対して移動可能に結合され、少なくとも一部の長さに沿って直線状に配設された複数の歯を備えた奥行きカニューレと、
測定ハウジングに対して回転可能に結合された歯車で、当該歯車の回転および奥行きカニューレの移動が正比例するように、複数の歯と噛合係合にて配設された、歯車と、
歯車の移動に応じて信号を生成するように構成された変位センサアセンブリと、
測定ハウジングに結合されたディスプレイと、
を備え、奥行きカニューレおよび歯車が汚染される結果となる残留生物由来物質が、複数の歯および歯車のうちの１つまたは複数の上に配設された、測定モジュールを取得することと、
測定モジュールのうちの少なくとも２つのコンポーネントを互いに分解することと、
汚染された奥行きカニューレおよび汚染された歯車の少なくとも一方を洗浄することと、
洗浄済み歯車および洗浄済み奥行きカニューレの一方を用いて測定モジュールを再組み立てすることと、
再組み立て測定モジュールを滅菌することと、
を含む、方法。
ＬＩＶ．汚染された奥行きカニューレおよび汚染された歯車の両者を洗浄することと、
洗浄済み深さ測定カニューレおよび洗浄済み歯車の両者を用いて測定モジュールを再組み立てすることと、
再組み立て測定モジュールを滅菌することと、
をさらに含む、項ＬＩＩＩに記載の方法。
ＬＶ．測定モジュールを分解するステップが、汚染された奥行きカニューレおよび汚染された歯車から測定ハウジングを分離することを含む、項ＬＩＩＩまたはＬＩＶに記載の方法。
ＬＶＩ．新たな深さ測定カニューレを用意することをさらに含み、測定モジュールを再組み立てするステップが、洗浄済み歯車および新たな深さ測定カニューレを用いて測定モジュールを再組み立てすることを含む、項ＬＩＩＩからＬＶのいずれか１項に記載の方法。
ＬＶＩＩ．新たな測定ハウジングを用意することをさらに含み、測定モジュールを再組み立てするステップが、新たな測定ハウジングを用いて測定モジュールを再組み立てすることを含む、項ＬＩＩＩからＬＶＩのいずれか１項に記載の方法。
ＬＶＩＩＩ．新たなディスプレイを用意することをさらに含み、測定モジュールを再組み立てするステップが、新たなディスプレイを用いて測定モジュールを再組み立てすることを含む、項ＬＩＩＩからＬＶＩＩのいずれか１項に記載の方法。
ＬＩＸ．洗浄ステップが、奥行きカニューレの歯内からの組織の除去、歯車の歯内からの組織の除去、またはこれらの組み合わせを含む、項ＬＩＩＩからＬＶＩＩＩのいずれか１項に記載の方法。
ＬＸ．過去に使用された測定モジュールが、使用済み奥行きカニューレの少なくとも一部を囲むブッシュを備え、当該方法が、ブッシュを洗浄することをさらに含み、再組み立てステップが、洗浄済みブッシュを用いて測定モジュールを再組み立てすることをさらに含む、項ＬＩＩＩからＬＩＸのいずれか１項に記載の方法。
ＬＸＩ．過去に使用された測定モジュールが、使用済み奥行きカニューレの少なくとも一部を囲むブッシュを備え、当該方法が、新たなブッシュを用意することをさらに含み、再組み立てステップが、新たなブッシュを用いて測定モジュールを再組み立てすることをさらに含む、項ＬＩＩＩからＬＸのいずれか１項に記載の方法。
ＬＸＩＩ．滅菌ステップが、再組み立て測定モジュールをエチレンオキシドガスに曝すことを含む、項ＬＩＩＩからＬＸＩのいずれか１項に記載の方法。
ＬＸＩＩＩ．洗浄ステップが、汚染された奥行きカニューレおよび汚染された歯車の一方に酵素洗浄プロセス、超音波洗浄プロセス、またはこれらの組み合わせを行うことを含む、項ＬＩＩＩからＬＸＩＩのいずれか１項に記載の方法。
ＬＸＩＶ．過去に使用された測定モジュールが、測定結合器を備え、当該方法が、測定結合器を洗浄することをさらに含む、項ＬＩＩＩからＬＸＩＩＩのいずれか１項に記載の方法。
ＬＸＶ．再利用する深さ検知測定モジュールを準備する方法であって、
過去に使用された測定モジュールであり、
測定ハウジングと、
前記測定ハウジングに対して移動可能に結合され、少なくとも一部の長さに沿って直線状に配設された複数の歯を備えた奥行きカニューレと、
測定ハウジングに対して回転可能に結合された歯車で、当該歯車の回転および奥行きカニューレの移動が正比例するように、複数の歯と噛合係合にて配設された、歯車と、
歯車の移動に応じて信号を生成するように構成された変位センサアセンブリと、
測定ハウジングに結合されたディスプレイと、
を備え、奥行きカニューレおよび歯車が汚染される結果となる残留生物由来物質が、複数の歯および歯車のうちの１つまたは複数の上に配設された、測定モジュールを取得することと、
測定モジュールのうちの少なくとも２つのコンポーネントを互いに分解することと、
汚染された奥行きカニューレの歯を汚染された歯車から解除することと、
新たな奥行きカニューレを用いて測定モジュールを再組み立てすることと、
再組み立て測定モジュールを滅菌することと、
を含む、方法。
ＬＸＶＩ．ハンドピース軸に沿って延びたドリルビットが駆動カニューレのボア内に配設された状態で、ハンドピース軸周りにそれぞれ回転可能な駆動カニューレおよびドリルビットを支持するハンドピースハウジングアセンブリを有する手術用ハンドピースアセンブリに対する位置合わせを容易化する測定モジュールであって、
近位領域および遠位領域を備え、近位領域が近位面を備えた、測定ハウジングと、
測定ハウジングに対して移動可能に結合され、測定軸に沿って配設された近位端、遠位端、および両者間の長さを有し、近位領域および遠位領域を測定ハウジングに対して測定軸に沿って移動するように構成された奥行きカニューレであり、
近位端および遠位端を通って延び、ドリルビットを受容するように構成されたボアと、
測定ハウジングに一部が受容され、測定ハウジングの近位面を通って突出した近位端と測定ハウジングの遠位領域に隣接する遠位端との間で測定軸に沿って延びたブッシュであり、
奥行きカニューレを受容するように構成されたボアと、
当該ブッシュのボアに延入した１つまたは複数の突起部と、
を備えた、ブッシュと、
を備えた、奥行きカニューレと、
ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合し得るように構成されたバヨネット結合器と、
測定ハウジングの近位面から延び、ブッシュから離隔した１つまたは複数の電気端子と、
奥行きカニューレの移動に応じて信号を生成するように構成された変位センサアセンブリと、
測定ハウジングに結合されたディスプレイと、
を備えた、測定モジュール。
ＬＸＶＩＩ．手持ち式手術器具に取り付けられて、測定機能を手持ち式手術器具に提供する測定モジュールであって、
手術器具の使用中に、処置パラメータを示す距離だけ移動するように構成された検出要素を備えた機械的アセンブリと、
機械的アセンブリに対して取り外し可能に結合可能で、機械的アセンブリに結合された場合に、機械的アセンブリの検出要素による移動距離を検知するように構成されるように、機械的アセンブリの検出要素と動作可能に係合可能なセンサアセンブリと、
を備え、
機械的アセンブリが、オートクレーブ曝露に耐えることができ、センサアセンブリが、オートクレーブ曝露に耐えることができない、測定モジュール。
ＬＸＶＩＩＩ．センサアセンブリが、封止されていない電気コンポーネントを備えた、項ＬＸＸＶＩＩに記載の測定モジュール。
ＬＸＩＸ．機械的アセンブリが、電気コンポーネントを持たない、項ＬＸＸＶＩＩＩに記載の測定モジュール。
ＬＸＸ．機械的アセンブリが、第１のケーシングを備え、検出要素が、第１のケーシング内に少なくとも一部が移動可能に配設されたプローブであり、プローブが、第１のケーシングに対して直線状に配設されるように構成された、項ＬＸＸＶＩＩＩに記載の測定モジュール。
ＬＸＸＩ．センサアセンブリが、機械的アセンブリの第１のケーシングに対して取り外し可能に結合可能な第２のケーシングを備えた、項ＬＸＸに記載の測定モジュール。
ＬＸＸＩＩ．検出要素が、
第１のケーシングに対して移動可能に結合されたカニューレと、
カニューレに対して移動可能に結合され、カニューレの直線状の変位に応答して回転するように構成された歯車と、
を備え、
センサアセンブリが、第１のケーシングが第２のケーシングに結合された場合に、歯車と係合して、歯車の回転の特性を検出する、項ＬＸＸＩに記載の測定モジュール。
ＬＸＸＩＩＩ．センサアセンブリが、センサを備え、センサが、第２のケーシングが第１のケーシングに結合された場合に、検出要素と動作可能に係合するように位置決めされるように、第２のケーシングに固定された、項ＬＸＸＩからＬＸＸＩＩのいずれか１項に記載の測定モジュール。
ＬＸＸＩＶ．センサアセンブリが、回路および当該回路に結合されたセンサを備え、センサが、検出要素による移動距離に基づいて入力信号を提供するように構成され、回路が、入力信号に基づいて検出要素による移動距離を決定するとともに、検出要素による移動距離に基づいてユーザに通知する通知信号を生成するように構成された、項ＬＸＸＩＩＩに記載の測定モジュール。
ＬＸＸＶ．センサアセンブリが、回路に対して電気的に結合され、回路から通知信号を受信し、通知信号に基づいて検出要素による移動距離の指標を表示するように構成された視覚的インジケータをさらに備えた、項ＬＸＸＩＶに記載の測定モジュール。
ＬＸＸＶＩ．センサが、電気センサを含む、項ＬＸＸＩＶに記載の測定モジュール。
ＬＸＸＶＩＩ．センサアセンブリが、受電体をさらに備え、受電体が、当該測定モジュールが手持ち式手術器具に結合された場合に、手持ち式手術器具から電力を受電するように構成された、項ＬＸＸＩＩＩからＬＸＸＶＩのいずれか１項に記載の測定モジュール。
ＬＸＸＶＩＩＩ．遠位領域と、近位領域と、遠位領域から近位領域に向かって延びた円筒とを備えたハウジングと、
ハウジングの近位領域内に位置決めされた後方駆動点と、ハウジングの遠位領域内に位置決めされた前方駆動点と、を含む駆動システムであり、前方駆動点および後方駆動点がそれぞれ、アタッチメントまたは当該アタッチメントに結合された手術用エンドエフェクタを駆動し得る、駆動システムと、
を備えた、手持ち式手術器具。
ＬＸＸＩＸ．手術用エンドエフェクタが後方駆動点に対して取り外し可能に結合された場合に、手術器具のハウジングの遠位領域に対して取り外し可能に結合されるように構成された測定モジュールをさらに備えた、項ＬＸＸＶＩＩＩに記載の手持ち式手術器具。
ＬＸＸＸ．手術器具のハウジングの遠位領域が測定モジュールを持たない場合に、駆動システムの前方駆動点に対して取り外し可能に結合可能なアタッチメントをさらに備えた、項ＬＸＸＩＸに記載の手持ち式手術器具。
ＬＸＸＸＩ．駆動システムが、
後方駆動点が組み込まれた一方の端点および前方駆動点が組み込まれた反対の端点で終端する長さを含み、ハウジング内に回転可能に配設された駆動カニューレと、
トルクを与えるモータと、
モータにより与えられたトルクを大きくして駆動カニューレに伝達するように構成された歯車列と、
を備えた、項ＬＸＸＸに記載の手持ち式手術器具。
ＬＸＸＸＩＩ．測定モジュールが、ケーシング、ケーシング内に配設された回路、および回路に結合された受電体を備え、
ハウジングが、測定モジュールが当該ハウジングに結合された場合に、測定モジュールの受電体に電力を供給するように構成された電源を備えた、項ＬＸＸＩＸからＬＸＸＸＩのいずれか１項に記載の手持ち式手術器具。
ＬＸＸＸＩＩＩ．近位領域および遠位領域を有する手持ち式手術器具とともに測定モジュールを用いて、測定機能を手持ち式手術器具に提供する方法であり、測定モジュールが、検出要素を備えた機械的アセンブリと、機械的アセンブリに対して取り外し可能に結合可能で、機械的アセンブリの検出要素と動作可能に係合可能なセンサアセンブリと、を備えた、方法であって、
測定モジュールを第１の手持ち式手術器具に結合することと、
第１の手術期間中に、処置パラメータを示す距離だけ検出要素が移動するように第１の手持ち式手術器具を使用することと、
センサアセンブリを用いて、検出要素による移動距離を検知することと、
センサアセンブリを測定モジュールの機械的アセンブリから分離することと、
第１の手術期間後に、測定モジュールのセンサアセンブリを廃棄することと、
第２の手術期間中に、第１の手持ち式手術器具または第１の手持ち式手術器具と異なる第２の手持ち式手術器具とともに、測定モジュールの機械的アセンブリを再利用することと、
を含む、方法。
ＬＸＸＸＩＶ．第１の手術期間後に、機械的アセンブリを滅菌することをさらに含む、項ＬＸＸＸＩＩＩに記載の方法。
ＬＸＸＸＶ．測定モジュールの機械的アセンブリを第２のセンサアセンブリと結合して、第２の手術期間中に測定機能を提供することをさらに含む、項ＬＸＸＸＩＩＩまたはＬＸＸＸＩＶに記載の方法。
ＬＸＸＸＶＩ．測定モジュールが第１の手持ち式手術器具に結合された場合に、手術用エンドエフェクタを手持ち式手術器具の近位領域に結合することをさらに含む、項ＬＸＸＸＩＩＩからＬＸＸＸＶのいずれか１項に記載の方法。
ＬＸＸＸＶＩＩ．第１の手持ち式手術器具が測定モジュールを持たない場合に、アタッチメントを手持ち式手術器具の遠位領域に結合することをさらに含む、項ＬＸＸＸＶＩに記載の方法。
ＬＸＸＸＶＩＩＩ．ハウジングおよび駆動システムを備えた手持ち式手術器具と、
手持ち式手術器具に対して取り外し可能に結合可能なアタッチメントであり、動作機能を実行可能である、アタッチメントと、
手持ち式手術器具に対して取り外し可能に結合可能な測定モジュールであり、動作機能と関連付けられた測定機能を実行可能である、測定モジュールと、
を備えたモジュール式手術システム。
ＬＸＸＸＩＸ．手持ち式手術器具のハウジングが、第１の結合器を備え、測定モジュールが、手持ち式手術器具の第１の結合器に対して取り外し可能に結合可能な第２の結合器を備え、アタッチメントが、手持ち式手術器具の第１の結合器に対して取り外し可能に結合可能な第３の結合器を備えた、項ＬＸＸＸＶＩＩＩに記載のモジュール式手術システム。
ＸＣ．測定モジュールが、手持ち式手術器具から電気的エネルギーのみを受けて、測定機能を実行するように構成された、項ＬＸＸＸＶＩＩＩまたはＬＸＸＸＩＸに記載のモジュール式手術システム。
ＸＣＩ．アタッチメントが、駆動システムから機械的エネルギーのみを受けて、動作機能を実行するように構成された、ＬＸＸＸＶＩＩＩに記載のモジュール式手術システム。
ＸＣＩＩ．手術用ハンドピースと係合する１つまたは複数の弾性アームを有するドリルビットを動作させる手術用ハンドピースアセンブリであって、
近位領域および遠位領域を備えたハウジングアセンブリと、
ハウジングアセンブリに対して回転可能に結合され、モータからトルクを受けて応答的に回転するように構成された駆動要素であり、トルクをドリルビットに伝達するように構成された駆動部を備えた、駆動要素と、
駆動要素の近位端に隣接し、駆動カニューレに対するドリルビットの軸方向位置を保持するように、ドリルビットの１つまたは複数の弾性アームを補助するように構成された保持面と、
駆動要素の近位端に近接し、保持面に対して第１の位置および第２の位置まで移動可能な解除部材を備えた解除アセンブリであり、解除部材が、ドリルビットの１つまたは複数の弾性アームを保持面との係合から動作可能に解除することにより、当該解除部材が第１の位置から第２の位置まで移動することに応答して、ドリルビットが駆動要素に対して軸方向に移動し得るように構成された、解除アセンブリと、
を備えた、手術用ハンドピースアセンブリ。
ＸＣＩＩＩ．測定機能および外科手術を実行する手術用ハンドピースシステムであって、
近位領域および遠位領域を備え、遠位領域に隣接してハンドピース結合器を備えた、ハンドピースハウジングアセンブリと、
ハンドピースハウジングアセンブリに対して回転可能に結合され、駆動カニューレは長手方向軸に沿って延び、モータからトルクを受けるように構成された、駆動要素と、
を備えたハンドピースアセンブリと、
遠位領域に隣接して、ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合可能な手術用アタッチメントモジュールであり、
ハンドピース結合器と協働することにより、遠位領域に隣接して、手術用アタッチメントハウジングをハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合するように構成された手術用アタッチメント結合器を備えた手術用アタッチメントハウジングと、
手術用アタッチメントハウジングに対して回転可能に結合され、駆動要素からトルクを受けてエンドエフェクタを動作させるように構成された駆動シャフトと、
を備えた、手術用アタッチメントモジュールと、
遠位領域に隣接して、ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合可能な測定モジュールであり、ハンドピースアセンブリの動作と関連付けられた測定機能を実行するように構成されるとともに、測定ハウジングおよび測定結合器を備え、測定結合器が、ハンドピース結合器と協働することにより、遠位領域に隣接して、測定ハウジングをハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合するように構成された、測定モジュールと、
を備えた、手術用ハンドピースシステム。

Claims (14)

1. ドリルビットおよび手術用アタッチメントモジュールにトルクを伝達するための手術用ハンドピースであって、
   近位領域および遠位領域を備え、前記遠位領域が前記手術用アタッチメントモジュールに取り外し可能に結合されるように構成されたハウジングアセンブリと、
   前記近位領域に隣接して前記ハウジングアセンブリ内に配設され、電源から電力を受電してトルクを生成するように構成されたモータと、
   前記ハウジングアセンブリに結合され、ユーザにより作動されるように構成されたユーザ入力装置と、
   前記ユーザ入力装置に結合され、前記ユーザ入力装置の作動に応じて信号を生成するように構成されたセンサと、
   前記センサおよび前記モータに結合され、前記センサにより生成された前記信号を受信し、トルクを生成するために前記モータを動作させるように構成されたコントローラと、
   前記ハウジングアセンブリに対して回転可能に結合され、前記モータからトルクを受けて応答的に回転するように構成され、近位端と遠位端との間で長手方向軸に沿って延びる駆動カニューレであって、
   前記近位端に隣接した被駆動部を画成し、前記被駆動部が前記モータからトルクを受けるように構成された外面と、
   前記長手方向軸に沿って延び前記ドリルビットを受容するように構成されたボアを画成する内面であって、前記駆動カニューレの前記近位端に隣接し、トルクを前記ドリルビットに伝達するように構成された第１の駆動部を備えた内面と、
   前記遠位端に隣接し、トルクを前記手術用アタッチメントモジュールに伝達するように構成された第２の駆動部を備え、前記第２の駆動部が前記第１の駆動部と幾何学的に異なる、遠位突起部と、を有する駆動カニューレと、
   を備えた、手術用ハンドピース。
2. 前記駆動カニューレの前記外面が、前記長手方向軸に概して平行で、前記被駆動部を構成する１つまたは複数の溝を画成する、請求項１に記載の手術用ハンドピース。
3. 前記駆動カニューレの前記外面が、前記長手方向軸に対して外方に延び、前記被駆動部を構成する１つまたは複数の突出部を備えた、請求項１または２に記載の手術用ハンドピース。
4. 前記内面が、前記第１の駆動部を構成する少なくとも２つの平面を備えた、請求項１から３のいずれか１項に記載の手術用ハンドピース。
5. 前記内面が、前記第１の駆動部を構成する６つの平面を備えた、請求項４に記載の手術用ハンドピース。
6. 前記駆動カニューレが、前記近位端から前記遠位端に向かって延びた本体部を備え、前記遠位突起部が、前記本体部から前記遠位端まで前記長手方向軸に概して平行に遠位方向へと延びて、前記手術用アタッチメントモジュールとの結合によりトルクを伝達するように構成された駆動ドッグを構成する、請求項１から５のいずれか１項に記載の手術用ハンドピース。
7. 前記駆動カニューレが、前記近位端に隣接する近位領域および前記遠位端に隣接する遠位領域を備え、前記近位領域における前記駆動カニューレの前記内面が、前記近位領域の前記ボアを画成する第１の断面積を有し、前記遠位領域における前記駆動カニューレの前記内面が、前記遠位領域の前記ボアを画成する前記第１の断面積よりも大きな第２の断面積を有し、前記内面が、前記近位領域と前記遠位領域との間の遷移面を備え、前記遷移面が、前記遠位領域から前記長手方向軸に向かうテーパ状であり、前記ボアを通って前記第１の駆動部に対する適正配向までの前記ドリルビットのガイドを補助するように構成された、請求項１から６のいずれか１項に記載の手術用ハンドピース。
8. 手術用ハンドピースシステムであって、
   近位領域および遠位領域を有するハンドピースハウジングアセンブリであって、
   前記ハンドピースハウジングアセンブリに対して回転可能に結合され、モータからトルクを受けて応答的に回転するように構成され、近位端と遠位端との間で長手方向軸に沿って延びた駆動カニューレを備え、前記駆動カニューレは、
   前記近位端に隣接し、前記モータからトルクを受けるように構成された被駆動部を備えた外面と、
   前記長手方向軸に沿って延びたボアを画成する内面で、前記近位端に隣接して第１の駆動部を備えた、内面と、
   前記遠位端に隣接し、第２の駆動部を備えた遠位突起部と、
   を備えたハンドピースアセンブリと、
   近位端が前記第１の駆動部からトルクを受けるように位置決めされ、遠位端が前記ハンドピースハウジングアセンブリから延びるように前記駆動カニューレの前記ボアに少なくとも一部が受容される係合位置へと移動可能なドリルビットと、
   駆動シャフトを有し、前記駆動シャフトが前記遠位突起部に結合されるように前記遠位領域に隣接して前記ハンドピースハウジングアセンブリに結合される係合位置へと移動可能な手術用アタッチメントモジュールであり、前記第２の駆動部からトルクを受けるように構成され、前記第１の駆動部が前記第２の駆動部と幾何学的に異なる、手術用アタッチメントモジュールと、
   を備えた、手術用ハンドピースシステム。
9. 前記手術用アタッチメントモジュールが、矢状鋸アセンブリ、往復式鋸アセンブリ、ドリルチャックアセンブリ、リーマアセンブリ、ワイヤ駆動アセンブリ、およびバリ取りアセンブリのうちの１つを備えた、請求項８に記載の手術用ハンドピースシステム。
10. 前記ハンドピースハウジングアセンブリの前記遠位領域に隣接して、前記ハンドピースハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合可能な測定モジュールであり、前記ドリルビットが前記係合位置にある場合に前記ドリルビットと関連付けられた測定機能を実行するように構成され、前記遠位領域に隣接して前記ハンドピースハウジングアセンブリに結合されるように構成された測定結合器と、測定ハウジングおよび前記測定ハウジングに対して摺動可能に結合された奥行きカニューレとを備えた、測定モジュールをさらに備えた、請求項８または９に記載の手術用ハンドピースシステム。
11. 前記奥行きカニューレが、ボアを画成する内面を備え、前記奥行きカニューレの前記ボアが、前記ドリルビットの少なくとも一部を受容するとともに、前記ドリルビットに対して摺動するように構成された、請求項１０に記載の手術用ハンドピースシステム。
12. 前記駆動カニューレ、前記奥行きカニューレ、および、前記ドリルビットが、前記ドリルビットが前記係合位置にあるとともに前記測定ハウジングが前記ハンドピースハウジングアセンブリに結合された場合に、同心となるように配置され、前記奥行きカニューレが、前記ドリルビットが前記係合位置にあるとともに前記測定ハウジングが前記ハンドピースハウジングアセンブリに結合された場合に、前記駆動カニューレの前記ボアに少なくとも一部が受容されるようにサイズ設定された、請求項１１に記載の手術用ハンドピースシステム。
13. 前記駆動カニューレが、前記近位端から前記遠位端に向かって延びた本体部を備え、前記遠位突起部が、前記本体部から前記遠位端まで前記長手方向軸に概して平行に遠位方向へと延びて、前記手術用アタッチメントモジュールとの結合によりトルクを伝達するように構成された駆動ドッグを構成する、請求項８から１２のいずれか１項に記載の手術用ハンドピースシステム。
14. 前記手術用アタッチメントモジュールが、手術用アタッチメントハウジングであり、前記駆動シャフトが回転可能に結合され、前記遠位突起部との結合により前記駆動カニューレからトルクを受けるように構成された、手術用アタッチメントハウジングと、手術用エンドエフェクタを駆動するように構成された出力部材と、前記駆動シャフトおよび前記出力部材に結合されたリンク機構および歯車列の少なくとも一方と、を備えており、前記リンク機構および前記歯車列の前記少なくとも一方が、前記駆動カニューレから受けて前記駆動シャフトで利用可能なトルクを、前記出力部材で前記手術用エンドエフェクタの駆動に利用可能な機械力に変換するように構成された、請求項８から１３のいずれか１項に記載の手術用ハンドピースシステム。

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