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JP7168805B1 - Model toys and movable structures - Google Patents

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JP7168805B1
JP7168805B1 JP2022038419A JP2022038419A JP7168805B1 JP 7168805 B1 JP7168805 B1 JP 7168805B1 JP 2022038419 A JP2022038419 A JP 2022038419A JP 2022038419 A JP2022038419 A JP 2022038419A JP 7168805 B1 JP7168805 B1 JP 7168805B1
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model toy
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Abstract

【課題】本発明は、例えば模型玩具において、より少ないパーツで多彩な動作を可能とする稼働機構を実現する仕組みを提供する。【解決手段】本模型玩具は、基部となる第1パーツと、一方に第1パーツに形成された接続部に接続される第1連結部と他方に他のパーツに連結される第2連結部とを含む第2パーツと、前記第1パーツに前記第2パーツの前記第1連結部が接続された状態で、それぞれに形成された第3連結部によって前記第1連結部を挟持する2つの第3パーツとを備える。【選択図】図3Kind Code: A1 The present invention provides a mechanism for realizing an operating mechanism that enables a variety of motions with fewer parts, for example, in a model toy. The model toy includes a first part that serves as a base, a first connecting part that is connected to a connecting part formed in the first part on one side, and a second connecting part that is connected to another part on the other side. and a second part, in which the first connecting portion of the second part is connected to the first part, and the first connecting portion is sandwiched by a third connecting portion formed in each of the two parts. and a third part. [Selection drawing] Fig. 3

Description

本発明は、模型玩具、及び可動構造に関する。 The present invention relates to model toys and movable structures.

人形型玩具(模型玩具)においては、自然な動作や多彩なポージングを実現することが求められている。したがって、人間や動物に近い動作やポージングを実現すべく、人形型玩具には種々の関節や可動部が含まれるものである。特許文献1には、現実の動物と同様なリアルな動きを可能とした関節構造を有している四足動物人形が提案されている。 Doll-type toys (model toys) are required to realize natural movements and various poses. Therefore, doll-type toys include various joints and movable parts in order to realize movements and poses similar to those of humans and animals. Patent Document 1 proposes a quadruped animal doll having a joint structure that enables realistic movements similar to those of a real animal.

特開2010-17264号公報JP 2010-17264 A

上記従来技術では、多彩な動作を実現するために種々の関節が含まれ、各関節は複数のパーツから構成されている。しかし、小型の人形型玩具においては、その空間的な制限からできる限り少ない数のパーツで多彩な動作を行うことが求められる。 In the above-described prior art, various joints are included in order to realize various motions, and each joint is composed of a plurality of parts. However, small doll-type toys are required to perform various actions with as few parts as possible due to space limitations.

本発明は、模型玩具において、より少ないパーツで多彩な動作を可能とする可動機構を実現する仕組みを提供する。 The present invention provides a mechanism for realizing a movable mechanism that enables a variety of motions with fewer parts in a model toy.

本発明は、例えば、模型玩具であって、基部となる第1パーツと、一方に前記第1パーツに形成された接続部に接続される第1連結部と、他方に他のパーツに連結される第2連結部とを含む第2パーツと、前記第1パーツに前記第2パーツの前記第1連結部が接続された状態で、それぞれに形成された第3連結部によって前記第1連結部を挟持する2つの第3パーツとを備えることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、模型玩具であって、基部となる第1パーツと、一方に前記第1パーツに形成された接続部に接続される第1連結部と、他方に他のパーツに連結される第2連結部とを含む第2パーツと、前記第1パーツに前記第2パーツの前記第1連結部が接続された状態で、それぞれに形成された第3連結部によって前記第1連結部を挟持する2つの第3パーツとを備え、前記第1連結部の両側には、2つの前記第3パーツのそれぞれの前記第3連結部の一部を受け入れる凹部が形成され、前記第3連結部は球形状で形成され、前記凹部は球形状の前記第3連結部の外形に合わせて形成されることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、模型玩具であって、基部となる第1パーツと、一方に前記第1パーツに形成された接続部に接続される第1連結部と、他方に他のパーツに連結される第2連結部とを含む第2パーツと、前記第1パーツに前記第2パーツの前記第1連結部が接続された状態で、それぞれに形成された第3連結部によって前記第1連結部を挟持する2つの第3パーツと
を備え、前記第1連結部の両側には、2つの前記第3パーツのそれぞれの前記第3連結部の一部を受け入れる凹部が形成され、2つの前記第3パーツは前記模型玩具の肩関節を形成することを特徴とする。
The present invention is, for example, a model toy, which includes a first part serving as a base, a first connecting part connected to a connecting part formed in the first part on one side, and a connecting part connected to another part on the other side. and a third connecting portion formed in each of the second part and the first connecting portion of the second part connected to the first connecting portion. It is characterized by comprising two third parts that sandwich the.
Further, the present invention is, for example, a model toy, which includes a first part that serves as a base, a first connecting part that is connected to a connection part formed in the first part on one side, and another part on the other side. a second part including a second connecting part to be connected; and in a state where the first connecting part of the second part is connected to the first part, the first connecting part is formed by a third connecting part formed respectively. and two third parts sandwiching a connecting portion, and concave portions are formed on both sides of the first connecting portion to receive a part of the third connecting portion of each of the two third parts, The third connecting portion is formed in a spherical shape, and the concave portion is formed in accordance with the outer shape of the spherical third connecting portion.
Further, the present invention is, for example, a model toy, which includes a first part serving as a base, a first connection part connected to a connection part formed in the first part on one side, and another part on the other side a second part including a second connecting part to be connected; and in a state where the first connecting part of the second part is connected to the first part, the first connecting part is formed by a third connecting part formed respectively. Two third parts sandwiching the joint and
on both sides of the first connecting portion are formed recesses for receiving a part of the third connecting portion of each of the two third parts, and the two third parts are the shoulder joints of the model toy characterized by forming

また、本発明は、例えば、可動構造であって、基部となる第1パーツと、一方に前記第1パーツに形成された接続部に接続される第1連結部と、他方に他のパーツに連結される第2連結部とを含む第2パーツと、前記第1パーツに前記第2パーツの前記第1連結部が接続された状態で、それぞれに形成された第3連結部によって前記第1連結部を挟持する2つの第3パーツとを備えることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、可動構造であって、基部となる第1パーツと、一方に前記第1パーツに形成された接続部に接続される第1連結部と、他方に他のパーツに連結される第2連結部とを含む第2パーツと、前記第1パーツに前記第2パーツの前記第1連結部が接続された状態で、それぞれに形成された第3連結部によって前記第1連結部を挟持する2つの第3パーツとを備え、前記第1連結部の両側には、2つの前記第3パーツのそれぞれの前記第3連結部の一部を受け入れる凹部が形成され、前記第3連結部は球形状で形成され、前記凹部は球形状の前記第3連結部の外形に合わせて形成されることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、可動構造であって、基部となる第1パーツと、一方に前記第1パーツに形成された接続部に接続される第1連結部と、他方に他のパーツに連結される第2連結部とを含む第2パーツと、前記第1パーツに前記第2パーツの前記第1連結部が接続された状態で、それぞれに形成された第3連結部によって前記第1連結部を挟持する2つの第3パーツとを備え、前記第1連結部の両側には、2つの前記第3パーツのそれぞれの前記第3連結部の一部を受け入れる凹部が形成され、前記第3連結部は球形状で形成され、2つの前記第3パーツは模型玩具の肩関節を形成することを特徴とする。
In addition, for example, the present invention is a movable structure, and includes a first part that serves as a base, a first connection part that is connected to a connection part formed in the first part on one side, and a connection part that is connected to another part on the other side. a second part including a second connecting part to be connected; and in a state where the first connecting part of the second part is connected to the first part, the first connecting part is formed by a third connecting part formed respectively. It is characterized by comprising two third parts that sandwich the connecting part.
In addition, for example, the present invention is a movable structure, and includes a first part that serves as a base, a first connection part that is connected to a connection part formed in the first part on one side, and a connection part that is connected to another part on the other side. a second part including a second connecting part to be connected; and in a state where the first connecting part of the second part is connected to the first part, the first connecting part is formed by a third connecting part formed respectively. and two third parts sandwiching a connecting portion, and concave portions are formed on both sides of the first connecting portion to receive a part of the third connecting portion of each of the two third parts, The third connecting portion is formed in a spherical shape, and the concave portion is formed in accordance with the outer shape of the spherical third connecting portion.
In addition, for example, the present invention is a movable structure, and includes a first part that serves as a base, a first connection part that is connected to a connection part formed in the first part on one side, and a connection part that is connected to another part on the other side. a second part including a second connecting part to be connected; and in a state where the first connecting part of the second part is connected to the first part, the first connecting part is formed by a third connecting part formed respectively. and two third parts sandwiching a connecting portion, and concave portions are formed on both sides of the first connecting portion to receive a part of the third connecting portion of each of the two third parts, The three connecting parts are formed in a spherical shape, and the two third parts form shoulder joints of the model toy.

本発明によれば、模型玩具において、より少ないパーツで多彩な動作を可能とする可動機構を実現することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in a model toy, the movable mechanism which enables various operation|movement with few parts can be implement|achieved.

一実施形態に係る人形型玩具の外観正面の一例を示す図。The figure which shows an example of the external appearance front of the doll type toy which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る人形型玩具の外観側面の一例を示す図。The figure which shows an example of the external appearance side of the doll type toy which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る人形型玩具の(a)胴体部の分解斜視図、及び(b)胸部の分解斜視図。1A and 1B are an exploded perspective view of a doll-type toy according to one embodiment, and FIG. 一実施形態に係る人形型玩具の胸関節の(a)分解図、及び(b)側面図。(a) An exploded view and (b) a side view of the chest joint of the doll-type toy according to one embodiment. 一実施形態に係る人形型玩具の(a)上腕部の分解斜視図、及び(b)胸関節及び肩関節の一部のパーツの斜視図。1A and 1B are an exploded perspective view of an upper arm and a perspective view of some parts of a chest joint and a shoulder joint of a doll-type toy according to an embodiment; FIG. 一実施形態に係る人形型玩具の胴体の断面図。1 is a cross-sectional view of a body of a doll-type toy according to one embodiment; FIG. 一実施形態に係る人形型玩具の胸関節の動作を示す断面図。Sectional drawing which shows operation|movement of the chest joint of the doll type toy which concerns on one Embodiment.

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴うち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and not all combinations of features described in the embodiments are essential to the invention. Two or more of the features described in the embodiments may be combined arbitrarily. Also, the same or similar configurations are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations are omitted.

<人形型玩具の外観>
まず、図1A及び図1Bを参照して、本実施形態に係る人形型玩具100の外観構成の一例について説明する。図1Aは人形型玩具100の外観正面を示す。図1Bは人形型玩具100の外観側面を示す。なお、上下、左右、前後の矢印については図における人形型玩具の向きを示し、他の図面についても同様である。
<Appearance of doll-type toy>
First, an example of the external configuration of a doll-type toy 100 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1A and 1B. FIG. 1A shows the exterior front of the doll-type toy 100. FIG. FIG. 1B shows the exterior side of the doll-type toy 100. FIG. The vertical, horizontal, and forward/backward arrows indicate the directions of the doll-type toys in the drawings, and the same applies to other drawings.

人形型玩具(人形体)100は、頭部101、胸部102、腕部103a、103b、腹部104、腰部105、及び脚部107a、107bを備える。人形型玩具100は、可動フィギアなどの可動式の人形型玩具であり、各パーツは他の部材との関係で生じる制限領域の範囲内で可動させることができる。頭部101は胸部102に球形状の連結部材によって連結される(以下では、ボールジョイントとも称する。)。胸部102には、さらに右腕103a及び左腕103bを含む腕部103が球形状の連結部材で連結され、下部において腹部104が連結される。胸部の詳細な構成については後述する。腹部104には腰部105が連結される。腰部105には右脚部107a及び左脚部107bを含む脚部107が連結され、スカート等の服飾部で覆われる。 A doll-type toy (doll body) 100 includes a head 101, a chest 102, arms 103a and 103b, an abdomen 104, a waist 105, and legs 107a and 107b. The doll-type toy 100 is a movable doll-type toy such as a movable figure, and each part can be moved within a range of restricted areas generated in relation to other members. The head 101 is connected to the chest 102 by a spherical connecting member (hereinafter also referred to as a ball joint). An arm portion 103 including a right arm 103a and a left arm 103b is further connected to the chest portion 102 by a spherical connecting member, and an abdomen 104 is connected to the lower portion. A detailed configuration of the chest will be described later. A waist 105 is connected to the abdomen 104 . A leg portion 107 including a right leg portion 107a and a left leg portion 107b is connected to the waist portion 105, and is covered with an outfit such as a skirt.

なお、以下では、頭部101、胸部102、及び腕部103を含む上半身を上体部と称する。また、腰部105、脚部107a、107を含む下半身を下体部と称する。上体部及び下体部は腹部104を介して連結される。また、胸部102、腹部104、及び腰部105をまとめて胴体部とも称する。以下では、本実施形態に係る可動構造として、胸部102の胸関節構造と、胸部102に球形状の連結部材(ボールジョイント)によって腕部103bを連結する肩関節構造とについて説明する。しかしながら、本発明を限定する意図はなく、以下で説明する可動構造は、胸関節や肩関節に限らず、他の関節部、例えば脚部を連結する股関節部や肘関節、膝関節などの関節部に適用することも可能である。 In addition, below, the upper body including the head 101, the chest 102, and the arm 103 is called an upper body. Also, the lower body including the waist 105 and the legs 107a and 107 is referred to as the lower body. The upper body and lower body are connected via the abdomen 104 . Also, the chest 102, abdomen 104, and waist 105 are collectively referred to as a trunk. Below, a chest joint structure of the chest 102 and a shoulder joint structure in which the arm 103b is connected to the chest 102 by a spherical connecting member (ball joint) will be described as movable structures according to the present embodiment. However, there is no intention to limit the present invention, and the movable structure described below is not limited to chest joints and shoulder joints, but other joints such as hip joints, elbow joints, and knee joints that connect legs. It is also possible to apply to parts.

<上体部(胸部)の構成>
次に、図2を参照して、本実施形態に係る人形型玩具100の上体部における胸部102の詳細構成ついて説明する。図2(a)は上体部のうち胸部102と、腹部104及び腰部105とを分解した斜視図である。図2(b)は胸関節及び肩関節を含む胸部102の分解図である。腕部103a、103bは肩関節に接続されるが、図2では省略してある。
<Configuration of upper body (chest)>
Next, with reference to FIG. 2, the detailed configuration of the chest 102 in the upper body of the doll-type toy 100 according to this embodiment will be described. FIG. 2A is an exploded perspective view of the chest 102, abdomen 104 and waist 105 of the upper body. FIG. 2(b) is an exploded view of the chest 102 including the chest and shoulder joints. The arms 103a and 103b are connected to the shoulder joint, but are omitted in FIG.

図2(a)に示すように、胸部102は腹部104に対して球形状の連結部(ボールジョイン)で連結される。即ち、本実施形態に係る胸関節はボールジョイントで可動可能に胸部102を腹部104に対して連結するものである。しかし、本発明を限定する意図はなく、球形状の連結部に代えて他の形状の連結部を採用してもよい。さらに、本実施形態に係る胸関節は追加の回動機構を備える。追加の回動機構については図3を用いて後述する。 As shown in FIG. 2(a), the chest 102 is connected to the abdomen 104 by a spherical connecting portion (ball joint). That is, the chest joint according to this embodiment movably connects the chest 102 to the abdomen 104 with a ball joint. However, it is not intended to limit the invention, and instead of the spherical connecting portion, other shaped connecting portions may be employed. Furthermore, the thoracic joint according to this embodiment has an additional rotation mechanism. Additional rotation mechanisms will be described later with reference to FIG.

図2(b)に示すように、胸部102は、複数のパーツ201~207を含んで構成される。パーツ201は、複数の関節の基部となるパーツ(第1パーツ)である。パーツ201に対して下部からパーツ202が挿入され、胸関節が形成される。また、パーツ201に対してパーツ202(第2パーツ)が挿入された状態で、両側からパーツ203a、203b(2つの第3パーツ)がそれぞれ嵌め込まれる。これにより、パーツ202がパーツ201から抜け落ちることを防止することができる。 As shown in FIG. 2(b), the chest 102 includes a plurality of parts 201-207. A part 201 is a part (first part) that serves as a base of a plurality of joints. A part 202 is inserted into the part 201 from below to form a chest joint. Further, while the part 202 (second part) is inserted into the part 201, the parts 203a and 203b (two third parts) are fitted from both sides. Thereby, it is possible to prevent the part 202 from falling off from the part 201 .

パーツ203a、203bにはそれぞれパーツ204a、204bが接続され、パーツ201とともに肩関節が形成される。さらに、パーツ204a、204bには腕部103a、103bが接続される。なお、胸部の外部パーツであるパーツ205と、背中上部の外部パーツであるパーツ206とが、パーツ201~203を挟み込むように組み付けられることにより、各パーツが係止されて固定される。 Parts 204a and 204b are connected to the parts 203a and 203b, respectively, and a shoulder joint is formed together with the part 201. As shown in FIG. Further, arms 103a and 103b are connected to the parts 204a and 204b. A part 205, which is an external part of the chest, and a part 206, which is an external part of the upper back, are assembled so as to sandwich the parts 201 to 203, thereby locking and fixing the parts.

パーツ201の上部にはさらに凹部が形成される。当該凹部にはパーツ207の球形状に形成された連結部が接続される。パーツ201及びパーツ207の連結により、人形型玩具100の首関節が形成される。このように、本実施形態によれば複数の関節の基部となるパーツ201を用いて胸関節、肩関節、及び首関節を実現することができ、より少ないパーツで種々の可動を可能にすることができる。また、各関節において球形状の連結部が用いられる場合は、他のパーツの空間的な制限の範囲内で全方向に回動することができる。 A recess is further formed in the upper part of the part 201 . A connecting portion formed in a spherical shape of the part 207 is connected to the concave portion. A neck joint of the doll-type toy 100 is formed by connecting the parts 201 and 207 . In this way, according to this embodiment, the chest joint, shoulder joint, and neck joint can be realized using the parts 201 serving as the bases of a plurality of joints, enabling various movements with fewer parts. can be done. Moreover, when a spherical connecting portion is used at each joint, it is possible to rotate in all directions within the range of spatial restrictions of other parts.

<胸関節の詳細な構成>
次に、図3を参照して、本実施形態に係る人形型玩具100の胸関節の詳細構成について説明する。図3(a)は本実施形態に係る胸関節の分解図を示し、図3(b)は本実施形態に係る2つのパーツを組み合わせた状態の胸関節の動作の一例を示す。
<Detailed structure of chest joint>
Next, with reference to FIG. 3, the detailed configuration of the chest joint of the doll-type toy 100 according to this embodiment will be described. FIG. 3(a) shows an exploded view of the chest joint according to this embodiment, and FIG. 3(b) shows an example of the operation of the chest joint in a state where two parts according to this embodiment are combined.

図3(a)に示すように、パーツ201(第1パーツ)には、下部からパーツ202を受け入れるための接続部311と、両側からパーツ203a、203b(2つの第3パーツ)のそれぞれの連結部を受け入れるための凹部312a、312bとが形成される。パーツ202(第2パーツ)は、リング形状の連結部321(第1連結部)と、球形状の連結部322(第2連結部)とを含んで構成される。パーツ201の接続部311には、点線矢印に示すように、下部からパーツ202のリング形状の連結部321が挿入される。なお、パーツ202がパーツ201に挿入された状態においては、抜けを防止する機構が設けられていないため、容易に抜け落ちることとなる。従って、本実施形態によれば、さらに、パーツ203a、203bによってパーツ202がパーツ201から抜け落ちることを防止するように組み立てられる。詳細な組立構成については、図4を用いて説明する。 As shown in FIG. 3(a), the part 201 (first part) has a connecting part 311 for receiving the part 202 from the lower part, and connecting parts 203a and 203b (two third parts) from both sides. Recesses 312a, 312b are formed for receiving portions. The part 202 (second part) includes a ring-shaped connecting portion 321 (first connecting portion) and a spherical connecting portion 322 (second connecting portion). A ring-shaped connecting portion 321 of the part 202 is inserted from below into the connecting portion 311 of the part 201 as indicated by the dotted arrow. It should be noted that when the part 202 is inserted into the part 201, the part 202 easily falls off because no mechanism is provided to prevent the part from falling off. Therefore, according to this embodiment, the parts 203a and 203b further prevent the part 202 from falling off from the part 201 when assembled. A detailed assembly configuration will be described with reference to FIG.

図3(b)に示すように、パーツ202はパーツ201に対して人形型玩具100の前後方向に回転可能に連結される。当該回転動作は、リング形状の連結部321の中心が回転軸となり、点線矢印に示すように回転することができる。このように、本実施形態に係る胸関節は、パーツ201及びパーツ202によって構成される。したがって、本実施形態に係る胸関節では、パーツ202の球形状の連結部322による腹部104に対する回動動作に加えて、さらに追加の回動機構として、リング形状の連結部321を中心とした回転動作を提供することができる。これにより、連結部322を中心とした回動動作に、さらに連結部321を中心とした回転動作を加えることが可能となり、より広い可動域を実現することができる。 As shown in FIG. 3B, the part 202 is connected to the part 201 so as to be rotatable in the longitudinal direction of the doll-type toy 100 . The rotational movement can be performed with the center of the ring-shaped connecting portion 321 as the rotational axis, as indicated by the dotted line arrow. Thus, the chest joint according to this embodiment is configured by the parts 201 and 202 . Therefore, in the thoracic joint according to the present embodiment, in addition to the rotational movement of the part 202 with respect to the abdomen 104 by the spherical connecting portion 322, rotation about the ring-shaped connecting portion 321 is provided as an additional turning mechanism. can provide action. As a result, it is possible to add a rotational movement about the connecting part 321 to the rotational movement about the connecting part 322, thereby realizing a wider range of motion.

なお、当該回転動作は、パーツ202をパーツ201に対して単に挿入する構成とし、特に嵌め込むような構成としない(固定しない)ことにより実現可能なものである。しかし、固定しないことによってパーツ202がパーツ201から抜け落ちる可能性があり、パーツ203によって抜けを防止する詳細な構成について以下で説明する。 Note that the rotation operation can be realized by simply inserting the part 202 into the part 201 and not by particularly fitting (not fixing). However, if the parts 202 are not fixed, there is a possibility that the parts 202 may come off from the parts 201, and a detailed configuration for preventing the parts 203 from coming off will be described below.

<胸関節に接続される肩関節の構成>
次に、図4を参照して、本実施形態に係る胸関節に接続される肩関節の詳細構成について説明する。図4(a)は上腕部の分解図を示す。図4(b)はパーツ201とパーツ203の接続構成を示す。なお、図4を用いて、胸関節を含む左肩の一部の構成について説明するが、右肩の構成については同様であるため説明を省略する。
<Configuration of shoulder joint connected to chest joint>
Next, with reference to FIG. 4, the detailed configuration of the shoulder joint connected to the chest joint according to this embodiment will be described. FIG. 4(a) shows an exploded view of the upper arm. FIG. 4(b) shows the connection configuration of the parts 201 and 203. As shown in FIG. A part of the configuration of the left shoulder including the chest joint will be described with reference to FIG. 4, but the configuration of the right shoulder is the same, so the description is omitted.

図4(a)に示すように、パーツ201に対してパーツ202のリング形状の連結部321が挿入された状態で、パーツ201の側面からパーツ203bの一方の端部に設けられた球形状の連結部331bが嵌め込まれる(点線矢印)。また、パーツ203bの他方の端部には凹部332bが形成され、当該凹部332bに対して腕部103bのパーツ204bに形成された球形状の連結部が回動可能に接続される。パーツ204bは腕部103bの一部を構成する。 As shown in FIG. 4( a ), in a state where the ring-shaped connecting portion 321 of the part 202 is inserted into the part 201 , a spherical shape provided from the side surface of the part 201 to one end of the part 203 b The connecting portion 331b is fitted (dotted arrow). A concave portion 332b is formed at the other end of the part 203b, and a spherical connecting portion formed in the part 204b of the arm portion 103b is rotatably connected to the concave portion 332b. Part 204b constitutes a part of arm 103b.

なお、パーツ201に対して連結部331bが接続される位置の反対側の側面からパーツ203aの連結部331aが接続される。したがって、2つの第3パーツであるパーツ203a、203bは、パーツ201に対して挿入されたパーツ202のリング形状の連結部321を挟み込むようにパーツ201に対して組み合わされる。これにより、パーツ202は、パーツ201に対して挿入された状態でパーツ203a、203bによって挟持され、パーツ201から抜け落ちないように回転可能に連結される。 The connecting portion 331a of the part 203a is connected to the part 201 from the side surface opposite to the position where the connecting portion 331b is connected. Therefore, the parts 203a and 203b, which are the two third parts, are combined with the part 201 so as to sandwich the ring-shaped connecting portion 321 of the part 202 inserted into the part 201. As shown in FIG. As a result, the part 202 is sandwiched between the parts 203a and 203b while being inserted into the part 201, and is rotatably connected to the part 201 so as not to fall off.

図4(b)に示すように、パーツ202にはリング形状の連結部321にパーツ203bの連結部331bの一部を受け入れる凹部323bが形成される。なお、図4(b)はパーツ201を省略して示してあり、実際にはパーツ201の凹部312bを通して、連結部321の凹部323bと連結部331bの一部が接触する。また、リング形状の連結部321の凹部323bの反対側には、パーツ203aの連結部331aの一部を受け入れる凹部323aが形成される。これにより、パーツ202は、パーツ203a、203bによって挟み込まれて保持された場合であっても、パーツ201に対する回転動作を維持することができる。また、パーツ203a、203bの連結部331a、331bの球形状の外形に合わせて、それぞれの凹部323a、323bが形成されている。したがって、互いに密接して組み付けられるため、パーツ202とパーツ203a、203bとの接触面をより広範囲に確保した状態で挟持することができ、パーツ202がパーツ201から抜け落ちることをより強固に抑制することができる。また、胸関節のパーツ群を組み付けるために別途パーツを設けるのではなく、肩関節の一部を利用して挟持させることにより、パーツの点数を低減しつつ、種々の動作を実現することができる。したがって、小型の人形型玩具であっても、サイズを抑えつつ、多様な動作を実現することができる。 As shown in FIG. 4B, the ring-shaped connecting portion 321 of the part 202 is formed with a recess 323b that receives a portion of the connecting portion 331b of the part 203b. Note that FIG. 4B omits the part 201 and actually contacts the recess 323b of the connecting part 321 and a part of the connecting part 331b through the recess 312b of the part 201 . Also, on the opposite side of the recessed portion 323b of the ring-shaped connecting portion 321, a recessed portion 323a is formed to receive a portion of the connecting portion 331a of the part 203a. As a result, even when the part 202 is sandwiched and held by the parts 203a and 203b, it is possible to maintain the rotational motion with respect to the part 201. FIG. Recesses 323a and 323b are formed in accordance with the spherical outer shapes of connecting portions 331a and 331b of parts 203a and 203b, respectively. Therefore, since the parts 202 and the parts 203a and 203b can be assembled in close contact with each other, they can be clamped while securing a wider contact surface between the parts 202 and the parts 203a and 203b, and the parts 202 can be more strongly prevented from falling off from the parts 201. can be done. In addition, instead of providing a separate part for assembling the parts group of the chest joint, a part of the shoulder joint is used to sandwich the shoulder joint, thereby reducing the number of parts and realizing various actions. . Therefore, even with a small doll-type toy, various motions can be realized while reducing the size.

<胸関節の動作>
以下では、図5及び図6を参照して、本実施形態に係る胸関節の動作について説明する。図5は図1AのA-A’の切断面で切断した場合の胴体部の断面図を示す。
<Action of chest joint>
The operation of the chest joint according to the present embodiment will be described below with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. FIG. 5 shows a cross-sectional view of the body section taken along the line AA' in FIG. 1A.

パーツ202は胸部102及び腹部104を連結する連結部材であり、接続されるパーツに対して矢印501~503の少なくとも3つの動作が可能に組み付けられる。矢印501方向の動作は、パーツ201に対する人形型玩具100の前後方向への動作を示す。当該動作については既に説明しているため詳細な説明を省略する。 The part 202 is a connecting member that connects the chest 102 and the abdomen 104, and is assembled so that at least three actions indicated by arrows 501 to 503 are possible with respect to the connected parts. Movement in the direction of arrow 501 indicates movement of doll-type toy 100 in the front-rear direction with respect to part 201 . Since the operation has already been described, detailed description thereof will be omitted.

また、矢印502方向の動作は、パーツ202の球形状の形成された連結部322が腹部104の一部のパーツに対して上下方向に多少スライド可能に接続される。これにより、パーツ202及びパーツ202に接続された胸部102は、腹部104から上方向へ多少ずらすことができ、胸部102と腹部104と間に空間をつくることができる。この空間は、例えば矢印501、503方向へ動作する際の空間を確保するためのものであり、より可動域を広げる効果がある。 Further, in the operation in the direction of arrow 502, the connecting portion 322 formed in a spherical shape of the part 202 is connected to a part of the abdomen 104 so as to be slightly slidable in the vertical direction. As a result, the part 202 and the chest 102 connected to the part 202 can be slightly shifted upward from the abdomen 104 to create a space between the chest 102 and the abdomen 104 . This space is for securing a space when moving in the directions of arrows 501 and 503, for example, and has the effect of widening the range of motion.

矢印503はパーツ202が腹部104の一部のパーツに対して多方向に回動可能であることを示す。これは連結部322が球形状で形成されているため、周りの他のパーツによる空間的制限の中で全方向へ回動可能であることを示す。このように、本実施形態に係る胸関節は上述した少なくとも3つの動作が可能である。これらの3つの動作を組み合わせることにより、本実施形態に係る人形型玩具100は少ないパーツでより広い可動域で種々の動作を実現することができる。 Arrows 503 indicate that part 202 can rotate in multiple directions with respect to some parts of abdomen 104 . This indicates that since the connecting portion 322 is formed in a spherical shape, it can be rotated in all directions within the spatial restrictions imposed by other surrounding parts. Thus, the chest joint according to this embodiment can perform at least the three motions described above. By combining these three motions, the doll-type toy 100 according to this embodiment can realize various motions in a wider range of motion with fewer parts.

以下では、本実施形態に係る人形型玩具100の動作の一例を示す。図6(a)は胸部102を前方向に回転動作した様子を示す。点線矢印に示すように胸部102を含む上体部を上へ持ち上げるように前方へ回転させることができる。この前方への動作は、球形状の連結部322の回動動作に加えて、さらにリング形状の連結部321の回転動作を加えることにより、より大きく可動させることができる。 An example of the operation of the doll-type toy 100 according to this embodiment will be described below. FIG. 6(a) shows how the chest 102 is rotated forward. The upper body, including the chest 102, can be rotated forward to lift upward as indicated by the dashed arrow. This forward motion can be made larger by rotating the ring-shaped connecting portion 321 in addition to the rotating motion of the spherical connecting portion 322 .

図6(b)は胸部102を後方向に回転動作した様子を示す。点線矢印に示すように胸部102を含む上体部を上へ持ち上げるように後方へ回転させることができる。この後方への動作は、球形状の連結部322の回動動作に加えて、さらにリング形状の連結部321の回転動作を加えることにより、より大きく可動させることができる。 FIG. 6(b) shows how the chest 102 is rotated backward. The upper body, including the chest 102, can be rotated backward to lift upward as indicated by the dashed arrow. This rearward motion can be made larger by adding a rotating motion of the ring-shaped connecting portion 321 in addition to the rotating motion of the spherical connecting portion 322 .

以上説明したように、本実施形態に係る模型玩具は、基部となる第1パーツと、一方に第1パーツに形成された接続部に接続される第1連結部と他方に他のパーツに連結される第2連結部とを含む第2パーツと、前記第1パーツに前記第2パーツの前記第1連結部が挿入された状態で、それぞれに形成された第3連結部によって前記第1連結部を挟持する2つの第3パーツとを備える。これにより、模型玩具において、より少ないパーツで多彩な動作を可能とする可動構造を実現することができる。 As described above, the model toy according to the present embodiment includes a first part that serves as a base, a first connection part that is connected to a connection part formed in the first part on one side, and another part that is connected to the other part. and a second part including a second connecting part that is connected to the second part, and the first connecting part is connected to the first connecting part by a third connecting part formed in each of the first parts in a state where the first connecting part of the second part is inserted into the first part. and two third parts sandwiching the part. As a result, it is possible to realize a movable structure that enables a variety of motions with a smaller number of parts in the toy model.

<変形例>
本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。上記実施形態では可動構造を肩関節に適用する例について説明したが、本発明を限定する意図はなく他の部位に利用してもよい。例えば、脚部を連結する股関節部や肘関節、膝関節などの関節部にも利用することができる。また、上記実施形態に係る連結部材の他方側は球形状の連結部(ボールジョイント)を設ける例について説明したが、連結されるパーツが可動可能なものであればどのような連結部が採用されてもよい。適用する可動部に適した連結部が構成されることが望ましい。
<Modification>
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the gist of the invention. In the above embodiment, an example in which the movable structure is applied to the shoulder joint has been described, but the present invention is not intended to be limited and may be applied to other parts. For example, it can also be used for joints such as hip joints, elbow joints, and knee joints that connect legs. In addition, although the other side of the connecting member according to the above embodiment has been described as an example in which a spherical connecting portion (ball joint) is provided, any connecting portion can be adopted as long as the parts to be connected are movable. may It is desirable to construct a connecting portion suitable for the applicable movable portion.

また、模型玩具として人形型玩具の例を説明したが、人形型玩具(人形体)の形状は、特に限定されるものではなく、人、動物、ロボット、昆虫、恐竜、仮想生命体等、様々な形状を含むものである。また、可動部を含む形態であれば、模型玩具の形状は特に限定されるものではない。 In addition, although an example of a doll-shaped toy has been described as a model toy, the shape of the doll-shaped toy (doll body) is not particularly limited, and various shapes such as people, animals, robots, insects, dinosaurs, virtual creatures, etc. can be used. shape. Also, the shape of the toy model is not particularly limited as long as it includes a movable part.

100:人形型玩具、101:頭部、102:胸部、103a、103b:腕部、104:腹部、105:腰部、107a、107b:脚部 100: doll type toy, 101: head, 102: chest, 103a, 103b: arms, 104: abdomen, 105: waist, 107a, 107b: legs

Claims (8)

模型玩具であって、
基部となる第1パーツと、
一方に前記第1パーツに形成された接続部に接続される第1連結部と、他方に他のパーツに連結される第2連結部とを含む第2パーツと、
前記第1パーツに前記第2パーツの前記第1連結部が接続された状態で、それぞれに形成された第3連結部によって前記第1連結部を挟持する2つの第3パーツと
を備え
前記第1連結部の両側には、2つの前記第3パーツのそれぞれの前記第3連結部の一部を受け入れる凹部が形成され、
前記第3連結部は球形状で形成され、
前記凹部は球形状の前記第3連結部の外形に合わせて形成されることを特徴とする模型玩具。
is a model toy,
a first part serving as a base;
a second part including on one side a first connecting portion connected to a connecting portion formed on the first part and on the other side a second connecting portion connected to another part;
With the first connecting part of the second part being connected to the first part, two third parts sandwiching the first connecting part by third connecting parts formed respectively ,
Recesses are formed on both sides of the first connecting portion to receive a portion of the third connecting portion of each of the two third parts,
The third connecting part is formed in a spherical shape,
A model toy , wherein the concave portion is formed in accordance with the external shape of the spherical third connecting portion .
模型玩具であって、
基部となる第1パーツと、
一方に前記第1パーツに形成された接続部に接続される第1連結部と、他方に他のパーツに連結される第2連結部とを含む第2パーツと、
前記第1パーツに前記第2パーツの前記第1連結部が接続された状態で、それぞれに形成された第3連結部によって前記第1連結部を挟持する2つの第3パーツと
を備え、
前記第1連結部の両側には、2つの前記第3パーツのそれぞれの前記第3連結部の一部を受け入れる凹部が形成され、
2つの前記第3パーツは前記模型玩具の肩関節を形成することを特徴とする模型玩具。
is a model toy,
a first part serving as a base;
a second part including on one side a first connecting portion connected to a connecting portion formed on the first part and on the other side a second connecting portion connected to another part;
and two third parts sandwiching the first connecting portion between the first connecting portion of the second part and the first connecting portion of the second part, respectively.
with
Recesses are formed on both sides of the first connecting portion to receive a portion of the third connecting portion of each of the two third parts,
A model toy, wherein the two third parts form a shoulder joint of the model toy.
前記第1連結部は、リング形状で形成され、
前記第2連結部は球形状で形成されることを特徴とする請求項1又は2に記載の模型玩具。
The first connection part is formed in a ring shape,
3. The model toy according to claim 1, wherein the second connecting portion is formed in a spherical shape.
前記第1パーツ及び前記第2パーツによって前記模型玩具の胸関節が形成され、
前記第2パーツの前記第2連結部は、前記模型玩具の腹部を構成するパーツに接続されることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の模型玩具。
A chest joint of the model toy is formed by the first part and the second part,
4. The model toy according to any one of claims 1 to 3, wherein the second connecting portion of the second part is connected to a part forming an abdomen of the toy model.
前記第1パーツの上部に形成された凹部に接続される球形状の連結部を有する第4パーツをさらに備え、
前記第1パーツ及び前記第4パーツによって前記模型玩具の首関節が形成されることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の模型玩具。
further comprising a fourth part having a spherical connecting portion connected to the recess formed in the upper portion of the first part;
5. The model toy according to any one of claims 1 to 4, wherein the first part and the fourth part form a neck joint of the model toy.
可動構造であって、
基部となる第1パーツと、
一方に前記第1パーツに形成された接続部に接続される第1連結部と、他方に他のパーツに連結される第2連結部とを含む第2パーツと、
前記第1パーツに前記第2パーツの前記第1連結部が接続された状態で、それぞれに形成された第3連結部によって前記第1連結部を挟持する2つの第3パーツと
を備え
前記第1連結部の両側には、2つの前記第3パーツのそれぞれの前記第3連結部の一部を受け入れる凹部が形成され、
前記第3連結部は球形状で形成され、
前記凹部は球形状の前記第3連結部の外形に合わせて形成されることを特徴とする可動構造。
A movable structure,
a first part serving as a base;
a second part including on one side a first connecting portion connected to a connecting portion formed on the first part and on the other side a second connecting portion connected to another part;
With the first connecting part of the second part being connected to the first part, two third parts sandwiching the first connecting part by third connecting parts formed respectively ,
Recesses are formed on both sides of the first connecting portion to receive a portion of the third connecting portion of each of the two third parts,
The third connecting part is formed in a spherical shape,
The movable structure , wherein the concave portion is formed in accordance with the outer shape of the spherical third connecting portion .
可動構造であって、A movable structure,
基部となる第1パーツと、 a first part serving as a base;
一方に前記第1パーツに形成された接続部に接続される第1連結部と、他方に他のパーツに連結される第2連結部とを含む第2パーツと、 a second part including on one side a first connecting portion connected to a connecting portion formed on the first part and on the other side a second connecting portion connected to another part;
前記第1パーツに前記第2パーツの前記第1連結部が接続された状態で、それぞれに形成された第3連結部によって前記第1連結部を挟持する2つの第3パーツと and two third parts sandwiching the first connecting portion between the first connecting portion of the second part and the first connecting portion of the second part, respectively.
を備え、with
前記第1連結部の両側には、2つの前記第3パーツのそれぞれの前記第3連結部の一部を受け入れる凹部が形成され、 Recesses are formed on both sides of the first connecting portion to receive a portion of the third connecting portion of each of the two third parts,
前記第3連結部は球形状で形成され、 The third connecting part is formed in a spherical shape,
2つの前記第3パーツは模型玩具の肩関節を形成することを特徴とする可動構造。 A movable structure, wherein the two third parts form a shoulder joint of a model toy.
前記可動構造は、模型玩具の少なくとも肩関節及び胸関節を形成することを特徴とする請求項6又は7に記載の可動構造。 The movable structure according to claim 6 or 7 , wherein the movable structure forms at least shoulder joints and chest joints of the model toy.
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