JP7035563B2 - 媒体処理装置及び自動取引装置 - Google Patents

Description

本発明は媒体処理装置及び自動取引装置に関し、例えば紙幣のような紙葉状の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）等に適用して好適なものである。

従来、金融機関等で使用される現金自動預払機においては、使用者（金融機関の顧客等）との取引内容に応じて、例えば該使用者に紙幣や硬貨等の現金を入金させる入金取引や、使用者へ現金を出金する出金取引等の各種取引を行うようになっている。この現金自動預払機は、例えばその内部に、紙幣の入出金に関する処理を行う紙幣入出金機や、硬貨の入出金に関する処理を行う硬化入出金機、或いは通帳を取り扱う通帳処理機等が組み込まれている。

このうち紙幣入出金機は、例えば使用者との間で紙幣の授受を行う接客部と、紙幣を搬送する搬送部と、投入された紙幣の金種及び真偽等を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を収納する紙幣収納庫等を有している。このうち搬送部は、例えば搬送経路に沿って紙幣を進行させるよう案内する搬送ガイドや、紙幣に駆動力を伝達する搬送ローラ、及び紙幣の搬送経路を切り替える切替器等を有している。

この切替器として、３本の搬送路のうち任意の２本を接続した搬送経路を形成することにより紙幣の搬送経路を３通りに切り替える、３ウェイと呼ばれる切替部が知られている（例えば、特許文献１参照）。この３ウェイの切替部は、例えば互いに交差する３本の搬送路を形成する搬送ガイドと、回動することにより姿勢を変化させて何れか２本の搬送路を紙幣が走行できるように接続した状態で紙幣を案内するブレードと、各搬送路を搬送される紙幣をそれぞれ挟持し回転により駆動力を伝達する３組の搬送ローラ対とにより構成される。

特開２００９－２４９１７４号公報（図３等）

ところで３ウェイの切替部では、所定の姿勢に回動されたブレードにより何れの２本の搬送路が接続されてなる搬送経路においても、搬送経路の上流側と下流側との搬送ローラ対同士の間で紙幣を確実に受け渡す必要がある。このため、各搬送ローラ対は、何れの搬送経路上においても、紙幣の搬送方向に沿った長さよりも上流側と下流側との搬送ローラ対同士の距離を短くするよう、各搬送ローラ対を比較的近接させる必要がある。

そうすると紙幣入出金機では、３ウェイの切替部を、３組の搬送ローラ対を含む１つの比較的大きな塊として取り扱う必要が生じ、その配置や周囲の部品との関係に様々な制約が生じてしまう。このため紙幣入出金機では、３ウェイの切替部に関する部分において、設計の自由度が低く、装置の大型化や部品点数の増加等に繋がる恐れがある、という問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、搬送経路の切替や媒体の受渡を実現しながら設計の自由度を高め得る媒体処理装置及び自動取引装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置においては、互いに交わる第１、第２及び第３の搬送経路をそれぞれ形成し、紙葉状の媒体を各搬送路に沿ってそれぞれ案内する搬送ガイドと、所定のブレード中心点を中心に回動し、３本の搬送路のうち２本を接続させて搬送経路を切り替えるブレードと、第１、第２及び第３の搬送路それぞれに設けられ、各搬送路を搬送される媒体を挟んで互いに対向する位置に配置され回転可能な１対のローラにより構成され、前記ブレードにより接続された２本の搬送路の間で媒体を受け渡す第１、第２及び第３の搬送ローラ対とを設け、第１及び第２の搬送ローラ対のうち少なくとも一方は、１対のローラのうち第３の搬送ローラ対側の半径が、対向するローラの半径よりも大きく、第１、第２及び第３の搬送ローラ対のうち少なくとも１つは、ブレード中心点から媒体を挟持する挟持箇所までの距離である中心挟持距離を、他の搬送ローラ対における中心挟持距離と相違させた位置に設けられるようにした。

また本発明の媒体処理装置においては、互いに交わる第１、第２及び第３の搬送路をそれぞれ形成し、各搬送路に沿って紙葉状の媒体をそれぞれ案内する搬送ガイドと、所定のブレード中心点を中心に回動し、３本の搬送路のうち２本を接続させて搬送経路を切り替えるブレードと、第１、第２及び第３の搬送路それぞれに設けられ、各搬送路を搬送される媒体を挟んで互いに対向する位置に配置され回転可能な１対のローラにより構成され、ブレードにより接続された２本の搬送路の間で前記媒体を受け渡す第１、第２及び第３の搬送ローラ対とを設け、搬送ガイドは、第３の搬送路における、ブレード中心点と第３の搬送ローラ対における挟持箇所との間において、ブレード側のブレード側搬送ガイドと第３の搬送ローラ対側の第３の搬送ローラ対側搬送ガイドとに分割され、且つブレード側搬送ガイド及び第３の搬送ローラ対側搬送ガイドを互いに近接させた接続状態において、媒体を第３の搬送路に沿って案内し、第１及び第２の搬送ローラ対は、何れも第３の搬送ローラ対側に位置する第３側ローラの半径が、該第３側ローラと対向する対向側ローラの半径よりも大きく、第３の搬送ローラ対は、ブレード中心点から媒体を挟持する挟持箇所までの距離である中心挟持距離が、第１及び第２の搬送ローラ対における中心挟持距離よりも大きい位置に設けられるようにした。

さらに本発明の自動取引装置においては、互いに交わる第１、第２及び第３の搬送路をそれぞれ形成し、取引対象である紙葉状の媒体を各搬送路に沿ってそれぞれ案内する搬送ガイドと、取引に応じて所定のブレード中心点を中心に回動し、３本の搬送路のうち２本を接続させて搬送経路を切り替えるブレードと、第１、第２及び第３の搬送路それぞれに設けられ、各搬送路を搬送される媒体を挟んで互いに対向する位置に配置され回転可能な１対のローラにより構成され、ブレードにより接続された２本の搬送路の間で媒体を受け渡す第１、第２及び第３の搬送ローラ対とを設け、第１及び第２の搬送ローラ対のうち少なくとも一方は、１対のローラのうち第３の搬送ローラ対側の半径が、対向するローラの半径よりも大きく、第１、第２及び第３の搬送ローラ対のうち少なくとも１つは、ブレード中心点から媒体を挟持する挟持箇所までの距離である中心挟持距離を、他の搬送ローラ対における中心挟持距離と相違させた位置に設けられるようにした。

本発明では、第１及び第２の搬送ローラ対のうち少なくとも一方において、第３の搬送ローラ対側のローラにおける半径を対向するローラの半径よりも大きくしたことにより、第１、第２及び第３の搬送ローラ対を全てブレード中心点から同等の距離に配置する必要が無くなった。これにより本発明では、各搬送ローラ対の挟持箇所同士の間で媒体を受け渡し得る範囲内で、各搬送ローラ対を様々な位置に配置することができる。

本発明によれば、搬送路の切替や媒体の受渡を実現しながら設計の自由度を高め得る媒体処理装置及び自動取引装置を実現できる。

現金自動預払機の外観構成を示す略線的斜視図である。 紙幣入出金機の構成を示す略線図である。 紙幣入出金機における上部ユニット及び下部ユニットの引出を示す略線図である。 上部ユニットの構成を示す略線図である。 下部ユニットの構成を示す略線図である。 模式化された紙幣入出金機の構成を示す略線図である。 入金処理及び収納処理における紙幣の搬送を示す略線図である。 出金処理における紙幣の搬送を示す略線図である。 後方紙幣移動処理における紙幣の搬送を示す略線図である。 前方紙幣移動処理における紙幣の搬送を示す略線図である。 切替部の構成を示す略線図である。 ブレード、搬送ガイド及びローラの構成を示す略線的斜視図である。 切替部における各部の長さを示す略線図である。 ブレードの姿勢及び形成される搬送経路を示す略線図である。 ブレードの姿勢及び形成される搬送経路を示す略線図である。 受渡部の構成を示す略線図である。 一般的な３ウェイの切替部の構成を示す略線図である。 他の実施の形態による切替部の構成を示す略線図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．現金自動預払機及の全体構成］
図１に外観を示すように、自動取引装置としての現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。

筐体２は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部３が設けられている。応対部３は、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられている。

カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、使用者によって入金される紙幣が投入されると共に、使用者へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。因みに紙幣は、例えば長方形の紙により、紙葉状に構成されている。

操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー７は、「０」～「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。

以下では、現金自動預払機１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、取引対象である紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

［２．紙幣入出金機の構成］
媒体処理装置としての紙幣入出金機１０は、図２に側面図を示すように、内部に媒体としての紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この紙幣は、例えば紙や樹脂等の材料により、薄い長方形の紙葉状に形成されている。

紙幣入出金機１０は、大きく分けて、全体の外側部分を構成する紙幣入出金機フレーム１０Ｆと、該紙幣入出金機フレーム１０Ｆにおける上下方向のほぼ中央よりも上側部分を占める上部ユニット１０Ｕと、その下側部分を占める下部ユニット１０Ｌとにより構成されている。

紙幣入出金機フレーム１０Ｆは、筐体２（図１）の内部に取り付けられている。上部ユニット１０Ｕ及び下部ユニット１０Ｌは、この紙幣入出金機フレーム１０Ｆに対し、それぞれ前後方向に沿ったスライドレール（図示せず）を介して取り付けられている。このため紙幣入出金機１０では、筐体２の前扉が開放された状態において、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、紙幣入出金機フレーム１０Ｆに対し上部ユニット１０Ｕ及び下部ユニット１０Ｌをそれぞれ前方へ引き出すことができる。また紙幣入出金機１０では、上部ユニット１０Ｕ及び下部ユニット１０Ｌを後方へ押し込むことにより、図２に示したように、紙幣入出金機フレーム１０Ｆ内にそれぞれ格納することができる。

［２－１．上部ユニットの構成］
図２の一部を拡大した図４（Ａ）に示すように、上部ユニット１０Ｕには、全体を統括制御する紙幣制御部１１、接客部１２、上前搬送部１３、鑑別部１４、上後搬送部１５、一時保留部１６及びリジェクト庫１７が設けられている。

紙幣制御部１１は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。また紙幣制御部１１は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

接客部１２は、使用者との間で紙幣を受け渡す（授受する）ことにより、該使用者に紙幣を入金させ、又は該使用者に紙幣を出金する。接客部１２は、外側部分を構成する接客部フレーム３０の内部に、紙幣を収容する収容器３１を有している。また接客部フレーム３０における収容器３１の上側部分には、上下方向に貫通した孔部が形成されており、この孔部を可動式のシャッタ３２により開放又は閉塞する。

収容器３１の前下側には、収容器３１内に収容されている紙幣を１枚ずつに分離して下方へ搬送する分離部３１Ｓが設けられている。分離部３１Ｓの下側には、概ね上下方向に沿った搬送路３３が形成されている。接客部１２は、分離部３１Ｓにより分離された紙幣を搬送路３３に沿って下方へ搬送し、下側に位置する上前搬送部１３に引き渡す。

また収容器３１の後下側には、紙幣を収容器３１内へ放出する放出部３１Ｅが設けられている。放出部３１Ｅの下側には、後側に配置された上後搬送部１５との間に搬送路３４が形成されている。搬送路３４は、上後搬送部１５から搬送されてくる紙幣を前方へ搬送し、放出部３１Ｅから収容器３１内へ紙幣を放出させる。

上前搬送部１３は、上部ユニット１０Ｕの内部における前下側に位置しており、その内部における中央付近に上前切替部４１が配置され、その周囲に搬送路４２、４３及び４４といった３本の搬送路が形成されている。

上前切替部４１は、紙幣を案内する搬送ガイドと、ブレードと呼ばれる部材（図中三角形で示す）と、その近傍に配置された複数のローラとにより構成されている。搬送ガイドは、左右方向から見て直線状または曲線状に形成されたガイド面を有しており、このガイド面により紙幣の走行範囲を規制することにより、当該紙幣を搬送経路に沿って進行させるよう案内する。ブレードは、左右方向から見て概ね楔形となっており、その斜辺に相当する部分により紙幣を案内する。またブレードは、回動して傾斜方向を変化させ得るようになっている。ローラは、紙幣の搬送路を挟んで互いに対向するように配置されており、回転することにより紙幣に駆動力を伝達する。

上前切替部４１は、紙幣制御部１１の制御に従い、各紙幣の搬送先に応じてブレードの姿勢（すなわち紙幣を案内する部分の傾斜角度）を変化させると共に各ローラを所定の回転方向へ回転させることにより、紙幣の搬送経路を２通りに切り替えて所望の搬送先へ搬送することができる。このため以下では、上前切替部４１のように紙幣の搬送経路を２通りに切り替える切替部を２ウェイの切替部とも呼ぶ。この上前切替部４１は、紙幣制御部１１の制御に基づき、前上側の搬送路４２及び後側の搬送路４３を接続する搬送経路と、下側の搬送路４４及び後側の搬送路４３を接続する搬送経路とを切り替えることができる。

鑑別部１４は、接客部１２の下側且つ上前搬送部１３の後側に位置している。鑑別部１４は、その内部において、複数の搬送ガイドや搬送ローラ対等により、前後方向に貫通する直線状の鑑別搬送路４８が形成され、この鑑別搬送路４８に沿ってセンサ４９が配置されている。センサ４９は、例えば磁気を読み取る磁気センサ、画像を読み取るイメージセンサ、紙幣の厚みを検知する厚みセンサ及び紙幣の走行状態を検出する走行センサ等の組合せにより構成される。

鑑別部１４は、鑑別搬送路４８に沿って搬送される紙幣からセンサ４９により得られる種々の検知結果を鑑別結果として紙幣制御部１１へ送出する。これに応じて紙幣制御部１１は、この鑑別結果を基に紙幣の金種、真偽、正損（損傷しているか否か）等を判断すると共に搬送状態を認識し、得られた結果を基に該紙幣の搬送経路や搬送先を決定する。

上後搬送部１５は、上部ユニット１０Ｕにおける中央よりもやや後側の約１／４の範囲を占めており、接客部１２及び鑑別部１４の後側に位置している。この上後搬送部１５は図４（Ｂ）に模式的な拡大図を示すように、その内部における中央付近に上後切替部５１が配置され、その前上側に一時保留切替部５２が配置され、その後側に区別切替部５３が配置され、さらに各切替部に対して搬送路が３本ずつ接続されている。

因みに上後搬送部１５では、上前搬送部１３等と同様、紙幣を案内する搬送ガイド及び紙幣に駆動力を伝達する搬送ローラ対が適宜配置されており、上述した搬送路に沿って紙幣を搬送するようになっている。また図４（Ｂ）では、説明の都合上、搬送ローラを省略し、搬送路を実線により表している。

上後切替部５１は、上前切替部４１と同様に２ウェイとして構成され、前下側の搬送路５４、前上側の搬送路５５及び後側の搬送路５６と接続されている。すなわち上後切替部５１は、前下側の搬送路５４及び前上側の搬送路５５を接続する搬送経路と、前下側の搬送路５４及び後側の搬送路５６を接続する搬送経路とを切り替えることができる。

一時保留切替部５２は、上述した上後切替部５１と同様に、中心に位置するブレードを回転させて姿勢を変化させるものの、該上後切替部５１等と異なり、紙幣の搬送経路を３通りに切り替える、いわゆる３ウェイの切替部となっている。

一時保留切替部５２は、後下側の搬送路５５により上後切替部５１と接続され、前側の搬送路５７により接客部１２の搬送路３４（図４（Ａ））と接続され、且つ上側の搬送路５８により一時保留部１６と接続されている。この一時保留切替部５２は、紙幣制御部１１の制御に基づき、後下側の搬送路５５及び前側の搬送路５７を接続する搬送経路と、後下側の搬送路５５及び上側の搬送路５８を接続する搬送経路と、前側の搬送路５７及び上側の搬送路５８を接続する搬送経路とを切り替えることができる。換言すれば、一時保留切替部５２は、上後切替部５１、接客部１２及び一時保留部１６のうち何れか２箇所を接続することができる。

区別切替部５３は、上述した一時保留切替部５２と同様に構成されており、紙幣の搬送経路を３通りに切り替える３ウェイの切替部となっている。区別切替部５３には、前側の搬送路５６により上後切替部５１と接続され、下側の搬送路５９により上部ユニット後受渡口Ｔ１２と接続され、且つ上側の搬送路６０によりリジェクト庫１７と接続されている。この区別切替部５３は、紙幣制御部１１の制御に基づき、前側の搬送路５６及び下側の搬送路５９を接続する搬送経路と、前側の搬送路５６及び上側の搬送路６０を接続する搬送経路と、下側の搬送路５９及び上側の搬送路６０を接続する搬送経路とを切り替えることができる。

一時保留部１６（図２）は、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒状に形成され回転するドラムや、このドラムの周側面に一端が固定されたテープ、このテープを他端側から巻き取るリール、及び紙幣を搬送する搬送ローラ等を有している。この一時保留部１６は、上後搬送部１５から紙幣を受け取ると、この紙幣をドラムの周側面近傍まで搬送し、該ドラムを回転させることにより、紙幣をテープと共に周側面に巻き付けて収納する。また一時保留部１６は、紙幣を繰り出す場合、リールを回転させると共にドラムを収納時と反対方向に回転させることにより、該ドラムの周側面からテープと共に紙幣を引き剥がし、これを搬送して上後搬送部１５に順次引き渡す。

リジェクト庫１７は、内部に紙幣を収納する収納空間を有すると共に、この収納空間内へ紙幣を放出する放出機構を有している。このリジェクト庫１７は、上後搬送部１５から紙幣を受け取ると、この紙幣を放出機構により収納空間内へ放出し、集積した状態で収納する。因みにリジェクト庫１７には、例えば損傷の程度が大きく出金すべきで無いと判断された紙幣（以下これをリジェクト紙幣と呼ぶ）が搬送され、収納される。すなわちリジェクト庫１７は、再利用が可能である正常な紙幣と区別して、このリジェクト紙幣を内部に収納することができる。このため以下では、このリジェクト庫１７を区別収納庫とも呼ぶ。

［２－２．下部ユニットの構成］
図２の一部を拡大した図５に示すように、下部ユニット１０Ｌにおける上端部分には、概ね前後方向に沿って紙幣を搬送する下搬送部２１が配置されている。該下搬送部２１の下側には、下部フレーム２０が設けられている。下部フレーム２０は、中空の直方体状に形成されており、その上側が開放されると共に、内部の空間が前後方向に沿って３枚の仕切板（図示せず）により４個の空間に区分されている。以下、区分された各空間を装填空間とも呼ぶ。

この下部フレーム２０における各装填空間には、前側から後側へ向けて、再利用（リサイクル）が可能な紙幣を収納する４個の紙幣収納庫２２（２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ及び２２Ｄ）が前後方向に沿って配置されている。

因みに下部フレーム２０における右上端近傍には、図示しない蝶番が設けられており、この蝶番により、上側の下搬送部２１を回動可能に支持している。換言すれば、下部フレーム２０は、この蝶番を回動中心として下搬送部２１が回動されることにより、上側を閉塞又は開放することができる。このため下部ユニット１０Ｌでは、紙幣入出金機フレーム１０Ｆから前方に引き出された状態（図３（Ｂ））において、下搬送部２１が右方向へ回動されて下部フレーム２０の上側が開放された状態にされると、各紙幣収納庫２２を各装填空間から取り出させ、又は各紙幣収納庫２２を各装填空間に装填させることができる。

紙幣収納庫２２（２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ及び２２Ｄ）は、何れも同様に構成されており、上下方向に長い直方体状に形成されている。紙幣収納庫２２の内部には、紙幣を集積して収納する収納空間、該収納空間の上側に配置され紙幣の分離処理及び放出処理を行う分離放出部、及び該分離放出部と紙幣収納庫２２の上端との間で紙幣を搬送する収納庫搬送部等が設けられている。また各紙幣収納庫２２は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。

紙幣収納庫２２は、紙幣を収納する収納処理を行う場合、上側の下搬送部２１から紙幣を受け取ると、この紙幣を収納庫搬送部により分離放出部へ搬送して収納空間内へ放出し、該収納空間内に集積した状態で収納する。また紙幣収納庫２２は、紙幣を繰り出す繰出処理を行う場合、収納空間内に集積された紙幣を分離放出部により１枚ずつに分離し、これを収納庫搬送部により上方へ搬送して上側の下搬送部２１に引き渡すことにより繰り出す。

下搬送部２１（図５）には、その内部における前端近傍であって、紙幣収納庫２２Ａのほぼ真上となる位置に、切替部６１が配置されている。また下搬送部２１には、切替部６１の後方であって紙幣収納庫２２Ｂ及び２２Ｃのほぼ真上となるそれぞれの箇所に、切替部６２及び６３がそれぞれ配置されている。さらに切替部６３の後側には、切替部６６が配置されている。

切替部６１及び６２は、何れも上部ユニット１０Ｕ（図４（Ａ））の上前切替部４１等と同様に２ウェイとして構成されている。また切替部６１及び６２の周囲には、上前切替部４１等の場合と同様に、複数の搬送ローラ及び複数の搬送ガイド等により搬送路が３本ずつ形成されている。

切替部６１の周囲には、上方へ向かう搬送路７１、下方へ向かい紙幣収納庫２２Ａと接続された搬送路７２、及び後方へ向かい切替部６２と接続された搬送路７３が設けられている。この切替部６１は、上側の搬送路７１及び下側の搬送路７２を接続する搬送経路と、上側の搬送路７１及び後側の搬送路７３を接続する搬送経路とを切り替えることができる。因みに搬送路７１の上端は、下部ユニット前受渡口Ｔ２１となっており、上述した上部ユニット１０Ｕの上部ユニット前受渡口Ｔ１１（図４（Ａ））との間で紙幣を相互に受け渡すことができる。

切替部６２の周囲には、搬送路７３に加えて、下方へ向かい紙幣収納庫２２Ｂと接続された搬送路７４、及び後方へ向かい切替部６３に接続された搬送路７５が設けられている。この切替部６２は、前側の搬送路７３及び下側の搬送路７４を接続する搬送経路と、前側の搬送路７３及び後側の搬送路７５を接続する搬送経路とを切り替えることができる。

切替部６３及び６６は、何れも上部ユニット１０Ｕ（図４（Ａ））の一時保留切替部５２等と同様に３ウェイとして構成されており、紙幣制御部１１の制御に基づいてブレードの傾斜方向を変化させ、紙幣の搬送経路を３通りに切り替えることができる（詳しくは後述する）。また切替部６３及び６６の周囲には、複数の搬送ローラ及び複数の搬送ガイド等により搬送路が３本ずつ形成されている。

切替部６３の周囲には、第１の搬送路としての搬送路７５に加えて、下方へ向かい双方向収納庫としての紙幣収納庫２２Ｃと接続された搬送路７６、及び後方へ向かい切替部６６と接続された搬送路７７が設けられている。この切替部６３は、前側の搬送路７５及び下側の搬送路７６を接続する搬送経路と、前側の搬送路７５及び後側の搬送路７７を接続する搬送経路と、後側の搬送路７７及び下側の搬送路７６を接続する搬送経路とを切り替えることができる。

切替部６６の周囲には、搬送路７７に加えて、後方ないし下方へ向かい紙幣収納庫２２Ｄと接続された搬送路７８、及び上方へ向かう搬送路７９が設けられている。この切替部６６は、前側の搬送路７７及び後側の搬送路７８を接続する搬送経路と、前側の搬送路７７及び上側の搬送路７９を接続する搬送経路と、後側の搬送路７８及び上側の搬送路７９を接続する搬送経路とを切り替えることができる。因みに搬送路７９の上端は、下部ユニット後受渡口Ｔ２２となっており、上述した上部ユニット１０Ｕの上部ユニット後受渡口Ｔ１２（図４（Ａ））との間で紙幣を相互に受け渡すことができる。

かかる構成により下搬送部２１は、例えば上部ユニット１０Ｕ（図４（Ａ））から下部ユニット前受渡口Ｔ２１を介して紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を紙幣収納庫２２Ａ～２２Ｄへ搬送して収納させること、或いは下部ユニット後受渡口Ｔ２２から上部ユニット１０Ｕへ戻すことができる。また下搬送部２１は、紙幣収納庫２２Ａ～２２Ｄから紙幣を受け取った場合、これを下部ユニット前受渡口Ｔ２１へ搬送して上部ユニット１０Ｕに引き渡すこともできる。

さらに下搬送部２１は、例えば上部ユニット１０Ｕから下部ユニット後受渡口Ｔ２２を介して紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を紙幣収納庫２２Ｃ又は２２Ｄへ搬送して収納させることができる。また下搬送部２１は、紙幣収納庫２２Ｃ又は２２Ｄから紙幣を受け取った場合、これを下部ユニット後受渡口Ｔ２２へ搬送して上部ユニット１０Ｕに引き渡すこともできる。

すなわち下搬送部２１は、上部ユニット１０Ｕから搬送されてきた紙幣を適宜振り分けて各紙幣収納庫２２（２２Ａ～２２Ｄ）へ搬送して収納させることができる。このため以下では、下搬送部２１を振分搬送部とも呼ぶ。

［３．紙幣入出金機における各種処理］
次に、図６に示すように紙幣入出金機１０（図２、図４及び図５）を模式化した上で、該紙幣入出金機１０における紙幣の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等について、それぞれ詳細に説明する。

紙幣入出金機１０は、紙幣入出金機フレーム１０Ｆ（図２）に上部ユニット１０Ｕ及び下部ユニット１０Ｌが格納されることにより、その前端近傍において上部ユニット前受渡口Ｔ１１（図４（Ａ））及び下部ユニット前受渡口Ｔ２１（図５）を接続している。またこのとき紙幣入出金機１０は、その後端近傍において、上部ユニット後受渡口Ｔ１２（図４（Ａ））及び下部ユニット後受渡口Ｔ２２（図５）を接続している。

図６では、接客部１２、鑑別部１４、一時保留部１６、リジェクト庫１７及び紙幣収納庫２２（２２Ａ～２２Ｄ）を、それぞれ単純な長方形により表している。また以下では、これらを単にモジュールとも呼ぶ。さらに図６では、上前搬送部１３の上前切替部４１、上後搬送部１５の上後切替部５１、一時保留切替部５２及び区別切替部５３、並びに下搬送部２１の切替部６１、６２、６３及び６６を、それぞれ単純な三角形により表している。また以下では、これらを単に切替部とも呼ぶ。

さらに図６では、各モジュール及び各切替部をそれぞれ結ぶ搬送路を線分（すなわち直線、曲線又はこれらの組合せ）により表している。ただしこの図６では、一部において、各モジュールや各搬送部を互いに接続する複数の搬送路をまとめて１つの搬送路としている。

このうち基幹搬送路ＷＰは、上前搬送部１３の搬送路４３、鑑別部１４の鑑別搬送路４８及び上後搬送部１５の搬送路５４に相当する。すなわちこの基幹搬送路ＷＰは、上前切替部４１及び上後切替部５１を結んで鑑別部１４内を貫通する、概ね前後方向に沿った搬送路となっている。

搬送路Ｗ１は、接客部１２の搬送路３３及び上前搬送部１３の搬送路４２に相当する。搬送路Ｗ２は、上後搬送部１５の搬送路５５に相当する。搬送路Ｗ３は、上後搬送部１５の搬送路５８に相当する。搬送路Ｗ４は、上後搬送部１５の搬送路５７及び接客部１２の搬送路３４に相当する。搬送路Ｗ５は、上前搬送部１３の搬送路４４及び下搬送部２１の搬送路７１に相当する。

搬送路Ｗ６Ａ、Ｗ６Ｂ、Ｗ６Ｃ及びＷ６Ｄは、それぞれ下搬送部２１の搬送路７２、７４、７６及び７８に相当する。またこの搬送路Ｗ６Ａ、Ｗ６Ｂ、Ｗ６Ｃ及びＷ６Ｄをまとめて搬送路Ｗ６とも呼ぶ。搬送路Ｗ７Ａ、Ｗ７Ｂ及びＷ７Ｃは、それぞれ下搬送部２１の搬送路７３、７５及び７７に相当する。またこの搬送路Ｗ７Ａ、Ｗ７Ｂ及びＷ７Ｃをまとめて搬送路Ｗ７とも呼ぶ。

搬送路Ｗ８は、下搬送部２１の搬送路７９及び上後搬送部１５の搬送路５９に相当する。搬送路Ｗ９は、上後搬送部１５の搬送路６０に相当する。搬送路Ｗ１０は、上後搬送部１５の搬送路５６に相当する。これに加えて接客部１２の収容器３１では、放出部３１Ｅから放出された紙幣を分離部３１Ｓから再び取り込んで搬送路Ｗ１へ搬送することができる。そこで以下では、この収容器３１内に放出部３１Ｅ及び分離部３１Ｓを結ぶ仮想的な搬送路Ｗ１１が形成されているものと見なす。

ここで図６を改めて見ると、紙幣入出金機１０では、鑑別部１４の上側及び下側に、それぞれ環状の搬送路が形成されていることが分かる。すなわち鑑別部１４の上側には、上前切替部４１から時計回りに、基幹搬送路ＷＰ並びに搬送路Ｗ２、Ｗ４、Ｗ１１及びＷ１１によって環状の搬送路が形成されている。以下では、この環状の搬送路を上環状搬送路ＷＣＵ又は第１搬送路と呼ぶ。

また鑑別部１４の下側には、上前切替部４１から時計回りに、搬送路Ｗ５、Ｗ７、Ｗ８及びＷ１０並びに基幹搬送路ＷＰによって環状の搬送路が形成されている。以下では、この環状の搬送路を下環状搬送路ＷＣＬ又は第２搬送路と呼ぶ。また以下では、この下環状搬送路ＷＣＬから分岐された搬送路Ｗ６Ｄを分岐搬送路と呼び、さらに紙幣収納庫２２Ｄを分岐収納庫とも呼ぶ。

［３－１．入金処理及び収納処理］
まず、現金自動預払機１（図１）において使用者（すなわち金融機関の顧客等）との間で入金取引が行われる場合について説明する。この場合、紙幣入出金機１０は、前段の入金処理（入金計数処理又は受入処理とも呼ばれる）により、使用者に入金された紙幣の金種等を鑑別しながら枚数を計数し、これに続く後段の収納処理（入金収納処理とも呼ばれる）により、各紙幣を適切な収納箇所へ搬送して収納するようになっている。

具体的に紙幣入出金機１０の紙幣制御部１１は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６（図１）を介して使用者から入金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金処理を開始する。このとき紙幣入出金機１０は、まず接客部１２のシャッタ３２（図４）等を開いて使用者に収容器３１内へ紙幣を投入させる。次に紙幣制御部１１は、使用者から操作表示部６（図１）を介して紙幣の取り込みを開始する操作入力を受け付けると、接客部１２のシャッタ３２等を閉塞した上で、分離部３１Ｓにより当該収容器３１内の紙幣を１枚ずつに分離し、その下流側に位置する搬送路Ｗ１に順次引き渡す。

さらに紙幣入出金機１０は、図７（Ａ）に示す矢印Ｒ１のように、紙幣を搬送路Ｗ１及び基幹搬送路ＷＰに沿って搬送することにより、鑑別部１４において該紙幣を鑑別し、得られた鑑別結果を紙幣制御部１１へ供給する。これに応じて紙幣制御部１１は、取得した鑑別結果を基に、まず各紙幣における損傷の程度や金種、或いは真偽を判断する。次に紙幣制御部１１は、各紙幣について、正常な紙幣として認識でき以降の処理を継続できる入金受入紙幣であるか、或いは正常な紙幣として認識できないため使用者に返却すべき入金リジェクト紙幣であるかを判断する。また紙幣制御部１１は、発生した入金リジェクト紙幣の枚数を計数し、記憶しておく。

紙幣入出金機１０は、紙幣制御部１１の制御に基づき、紙幣ごとの鑑別結果に応じて搬送経路を切り替えながら紙幣を搬送する。具体的に紙幣入出金機１０は、入金受入紙幣については、矢印Ｒ２として示すように、引き続き基幹搬送路ＷＰに沿って搬送し、さらに搬送路Ｗ２及びＷ３に沿って搬送して一時保留部１６に順次引き渡し、順次収納させる。

一方、紙幣入出金機１０は、入金リジェクト紙幣については、一時保留切替部５２まで入金受入紙幣と同様に搬送した後、矢印Ｒ３として示すように、搬送路Ｗ４に沿って搬送し、接客部１２内へ進行させていく。このとき接客部１２は、予め集積搬送部３５を集積状態としておくことにより、搬送されてくる入金リジェクト紙幣を該集積搬送部３５の集積空間内に順次放出し、束状に集積させていく。

やがて紙幣入出金機１０は、接客部１２の収容器３１内から紙幣を全て繰り出し終えると、集積搬送部３５に１枚以上の紙幣（すなわち入金リジェクト紙幣）を収納している場合、該集積搬送部３５を搬送状態に遷移させ、集積されている入金リジェクト紙幣を束状のまま搬送路Ｗ４に沿って放出部３１Ｅへ搬送し、該収容器３１内へ放出させる。

一方、紙幣入出金機１０は、集積搬送部３５に紙幣を収納していなければ、入金処理を完了する。このとき紙幣入出金機１０は、紙幣制御部１１において、接客部１２から取り込んだ紙幣の金種及び枚数の集計結果を基に入金額を算出すると共に、所定の操作指示画面を操作表示部６（図１）に表示させ、使用者にこの入金額を提示すると共に入金取引を継続するか否かを選択させる。

ここで紙幣入出金機１０は、使用者により入金取引の中止が指示された場合、一時保留部１６に保留している全ての紙幣を搬送路Ｗ３及びＷ４沿って順次搬送し、接客部１２の収容器３１内に放出してから、シャッタ３２（図４）等を解放して使用者に返却する。

一方、紙幣入出金機１０は、使用者により入金取引の継続が指示された場合、図７（Ｂ）に示すように、収納処理を開始する。具体的に紙幣制御部１１は、一時保留部１６に収納している紙幣（入金受入紙幣）を順次繰り出し、矢印Ｒ４として示すように、搬送路Ｗ３及びＷ２並びに基幹搬送路ＷＰに沿って鑑別部１４へ搬送し、順次鑑別させる。このとき紙幣制御部１１は、鑑別部１４から得られる鑑別結果を基に、損傷の程度が大きいリジェクト紙幣についてはリジェクト庫１７を、正常であり再利用可能な紙幣については金種ごとの各紙幣収納庫２２（２２Ａ～２２Ｄ）を、それぞれ搬送先として決定する。

続いて紙幣入出金機１０は、正常な紙幣を、矢印Ｒ５として示すように、引き続き基幹搬送路ＷＰに沿って搬送し、さらに搬送路Ｗ５、Ｗ６及びＷ７の一部に沿って搬送することにより、それぞれの金種に応じた搬送先である各紙幣収納庫２２（２２Ａ～２２Ｄ）へ搬送して収納させる。また紙幣入出金機１０は、リジェクト紙幣を、矢印Ｒ５に沿って切替部６６まで搬送した後、矢印Ｒ６のように搬送路Ｗ８及びＷ９に沿ってリジェクト庫１７へ搬送し、収納させる。

かくして紙幣入出金機１０は、再利用すべき通常の紙幣を金種ごとに分類して各紙幣収納庫２２に収納でき、また再利用すべきで無いリジェクト紙幣をリジェクト庫１７に収納できる。やがて紙幣入出金機１０は、一時保留部１６に収納された全ての紙幣をそれぞれの搬送先へ搬送し終えると、この収納処理を終了する。

［３－２．出金処理］
次に、現金自動預払機１（図１）において使用者との間で出金取引が行われる場合について説明する。この場合、紙幣入出金機１０は、使用者に指定された金額に応じた金種及び枚数の紙幣を出金する出金処理を行うようになっている。

具体的に紙幣入出金機１０の紙幣制御部１１は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６（図１）を介して使用者から出金取引を開始する旨や出金額の操作入力を受け付けると、出金処理を開始する。このとき紙幣制御部１１は、まず出金額に応じた紙幣の金種及び枚数を決定する。続いて紙幣入出金機１０は、決定した金種及び枚数に応じて、各紙幣収納庫２２の内部に収納されている紙幣を１枚ずつに分離しながら繰り出し、下流の搬送路Ｗ６に順次引き渡す。

続いて紙幣入出金機１０は、図８に示す矢印Ｒ９のように、紙幣を搬送路Ｗ６、Ｗ７及びＷ５並びに基幹搬送路ＷＰに沿って搬送し、鑑別部１４を通過する際に鑑別させる。ここで紙幣制御部１１は、鑑別部１４から得られる鑑別結果のうち主に走行状態を基に、正常な紙幣の搬送先を接客部１２に決定する一方、例えば重送されている等、走行状態に問題があるリジェクト紙幣の搬送先をリジェクト庫１７に決定する。

紙幣入出金機１０は、正常な紙幣を、矢印Ｒ１０として示すように、基幹搬送路ＷＰ並びに搬送路Ｗ２及びＷ４に沿って下流の接客部１２へ搬送し、収容器３１の内部に放出して集積させる。因みに接客部１２は、このとき集積搬送部３５を搬送状態として、紙幣を該集積搬送部３５に集積せずに直接収容器３１内へ放出して集積させる。その後、紙幣入出金機１０は、接客部１２のシャッタ３２（図４）等を開放することにより、収容器３１内の紙幣を使用者に取り出させて出金する。また紙幣制御部１１は、リジェクト紙幣を、矢印Ｒ１０に沿って上後切替部５１まで搬送した後、矢印Ｒ１１として示すように、搬送路Ｗ１０及びＷ９に沿ってリジェクト庫１７へ搬送し、その内部に収納させる。

［３－３．後方紙幣移動処理］
次に、紙幣入出金機１０において紙幣収納庫２２同士の間で紙幣を移動させる紙幣移動処理について説明する。ここでは、まず前側の紙幣収納庫２２（２２Ａ又は２２Ｂ）を移動元とし、後側の紙幣収納庫２２（２２Ｃ又は２２Ｄ）を移動先として紙幣を概ね後方へ移動させる場合について説明する。以下、この処理を後方紙幣移動処理と呼ぶ。

具体的に紙幣入出金機１０は、金融機関の職員等により操作表示部６（図１）を介して移動元及び移動先の紙幣収納庫２２、並びに移動する紙幣の枚数等の指示を受け付けると、紙幣移動処理を開始する。紙幣入出金機１０は、移動元として指定された紙幣収納庫２２Ａ又は２２Ｂから、出金処理（図８）の場合と同様に、内部に収納されている紙幣を１枚ずつに分離しながら繰り出し、下流の搬送路Ｗ６Ａ又はＷ６Ｂに順次引き渡す。

続いて紙幣入出金機１０は、図９に示す矢印Ｒ１４のように、紙幣を搬送路Ｗ６（Ｗ６Ａ又はＷ６Ｂ）、Ｗ７Ａ、Ｗ５並びに基幹搬送路ＷＰに沿って搬送し、鑑別部１４を通過する際に鑑別させる。ここで紙幣制御部１１は、鑑別結果を基に紙幣の走行状態を判断し、正常な紙幣の搬送先を移動先である紙幣収納庫２２に決定する一方、走行状態に問題があるリジェクト紙幣の搬送先をリジェクト庫１７に決定する。

紙幣入出金機１０は、正常な紙幣を、矢印Ｒ１５として示すように、基幹搬送路ＷＰ並びに搬送路Ｗ１０、Ｗ８、Ｗ７Ｃ及びＷ６Ｃ又はＷ６Ｄに沿って移動先である紙幣収納庫２２Ｃ又は２２Ｄへ搬送して収納させる。また紙幣入出金機１０は、リジェクト紙幣を、矢印Ｒ１５に沿って区別切替部５３まで搬送した後、矢印Ｒ１６として示すように、搬送路Ｗ９に沿ってリジェクト庫１７へ搬送して収納させる。

［３－４．前方紙幣移動処理］
次に、紙幣入出金機１０における紙幣移動処理のうち、後側の紙幣収納庫２２（２２Ｃ又は２２Ｄ）を移動元とし、前側の紙幣収納庫２２（２２Ａ又は２２Ｂ）を移動先として紙幣を概ね前方へ移動させる場合について説明する。以下、この処理を前方紙幣移動処理と呼ぶ。

具体的に紙幣入出金機１０は、金融機関の職員等により操作表示部６（図１）を介して移動元及び移動先の紙幣収納庫２２、並びに移動する紙幣の枚数等の指示を受け付けると、紙幣移動処理を開始する。紙幣入出金機１０は、移動元として指定された紙幣収納庫２２Ｃ又は２２Ｄから、出金処理（図８）の場合と同様に、内部に収納されている紙幣を１枚ずつに分離しながら繰り出し、下流の搬送路Ｗ６Ｃ又はＷ６Ｄに順次引き渡す。

続いて紙幣入出金機１０は、図１０に示す矢印Ｒ１７のように、紙幣を搬送路Ｗ６Ｃ又はＷ６Ｄ、Ｗ７Ｃ、Ｗ８及びＷ１０並びに基幹搬送路ＷＰに沿って搬送し、鑑別部１４を通過する際に鑑別させる。ここで紙幣制御部１１は、鑑別結果を基に紙幣の走行状態を判断し、正常な紙幣の搬送先を移動先である紙幣収納庫２２に決定する一方、走行状態に問題があるリジェクト紙幣の搬送先をリジェクト庫１７に決定する。

紙幣入出金機１０は、正常な紙幣を、矢印Ｒ１８として示すように、基幹搬送路ＷＰ並びに搬送路Ｗ５、Ｗ７Ａ並びにＷ６Ａ又はＷ６Ｂに沿って移動先である紙幣収納庫２２Ａ又は２２Ｂへ搬送し、収納させる。また紙幣入出金機１０は、リジェクト紙幣を、矢印Ｒ１８に沿って切替部６２まで搬送した後、矢印Ｒ１９として示すように、搬送路Ｗ７の一部、並びに搬送路Ｗ８及びＷ９に沿ってリジェクト庫１７へ搬送して収納させる。

因みに紙幣入出金機１０は、搬送路Ｗ８及び紙幣収納庫２２Ｃを移動元とする場合の搬送路Ｗ７Ｃにおいて、矢印Ｒ１７及び矢印Ｒ１９を重畳させている。このため紙幣入出金機１０は、リジェクト紙幣が発生した場合、まず移動元である紙幣収納庫２２Ｃ又は２２Ｄからの新たな紙幣の繰出を一時停止させ、次にリジェクト紙幣を矢印Ｒ１９に沿ってリジェクト庫１７へ搬送した後、移動元である紙幣収納庫２２Ｃ又は２２Ｄからの紙幣の繰出を再開するようになっている。

このとき紙幣入出金機１０は、リジェクト紙幣が発生した時点で既に紙幣収納庫２２Ｃ等から繰り出されたものの鑑別部１４に到達していない紙幣、すなわち正常である可能性がある紙幣についても、リジェクト紙幣と共にリジェクト庫１７へ搬送し、その後に紙幣収納庫２２Ｃ等から新たな紙幣の繰出を再開する。

［４．切替部の構成］
次に、下搬送部２１（図５）の切替部６３の詳細な構成について説明する。図１１（Ａ）は、切替部６３を左側から見た模式図であり、ブレード１０１を中心として、その周囲に配置された３個の搬送ガイド１０２、１０３及び１０４の一部と、３組の搬送ローラ対１０５、１０６及び１０７とを表している。

［４－１．ブレードの構成］
ブレード１０１は、１本のブレード中心軸１２１と、複数のブレード板１２２とにより構成されている。ブレード中心軸１２１は、左右方向に沿った細長い円柱状に形成されており、図１１においてブレード中心点１２１Ｃを中心とする円として描かれている。各ブレード板１２２は、左右方向から見て概ね楔形であり、且つ左右方向に薄い板状に形成されている。このブレード１０１は、図１２に斜視図を示すように、ブレード中心軸１２１により各ブレード板１２２を左右方向に貫通しており、且つ各ブレード板１２２同士の間にある程度の隙間を形成している。

またブレード１０１は、ブレード中心軸１２１が所定の軸受（図示せず）により回動可能に支持されていると共に、所定のアクチュエータ（図示せず）から該ブレード中心軸１２１に対し駆動力が伝達されている。このためブレード１０１は、紙幣制御部１１（図２）の制御に基づき、ブレード中心点１２１Ｃを中心としてブレード中心軸１２１及び各ブレード板１２２が一体に回動してその姿勢を変化させ、また回動後の姿勢を維持することができる。このブレード板１２２は、後述するように、楔形における斜辺の部分を搬送ガイドのガイド面と同様に機能させ、紙幣を案内するようになっている。

ブレード板１２２は、ブレード中心軸１２１の一方側、例えば図１１において前側に、１つの長刃部１２３が形成されると共に、該ブレード中心軸１２１を挟んで該長刃部１２３の概ね反対側、例えば図１１において後側に、長刃部１２３よりも比較的短い２つの短刃部１２４及び１２５が上下に並んで形成されている。

ここで、説明の都合により、図１３に示すように、長刃部１２３においてブレード中心点１２１Ｃから最も離れた端点を長刃端点１２３Ｖとし、該ブレード中心点１２１Ｃから該長刃端点１２３Ｖまでの距離を長刃端距離Ｌ１２３とする。因みにブレード１０１は、ブレード中心点１２１Ｃ及び長刃端点１２３Ｖを結ぶ仮想線（図示せず）を中心として、ほぼ線対称な形状となっている。

また、短刃部１２４においてブレード中心点１２１Ｃから最も離れた端点を短刃端点１２４Ｖとし、該ブレード中心点１２１Ｃから該短刃端点１２４Ｖまでの距離を短刃端距離Ｌ１２４とする。さらに、短刃部１２５においてブレード中心点１２１Ｃから最も離れた端点を短刃端点１２５Ｖとする。該ブレード中心点１２１Ｃから該短刃端点１２５Ｖまでの距離は、短刃部１２４と同様、短刃端距離Ｌ１２４となっている。

その上でブレード板１２２では、短刃端距離Ｌ１２４が長刃端距離Ｌ１２３よりも短くなっている。このためブレード１０１では、図１２においてブレード板１２２がブレード中心点１２１Ｃを中心に回転した場合に描く仮想的な軌跡（以下これを長刃端軌跡円１２３ＶＣと呼ぶ）を破線の円として描くと、この長刃端軌跡円１２３ＶＣよりも内側に、短刃端点１２４Ｖが位置する。

［４－２．搬送ガイドの構成］
搬送ガイド１０２（図１１）は、ブレード中心軸１２１の上側において、前側に位置する搬送路７５の上側部分及び後側に位置する搬送路７７の上側部分を形成している。この搬送ガイド１０２は、その下面（以下これをガイド面とも呼ぶ）が概ね前後方向に沿った平面状若しくは曲面状に形成されており、紙幣の紙面を搬送路７５又は搬送路７７に沿わせるようにして案内することができる。因みに搬送ガイド１０２は、例えば図１２にその一部を示したように、ブレード１０１の各ブレード板１２２や後述する搬送ローラ対１０５等との干渉を回避するべく、所定形状の孔や窪み等が適宜形成されている。

因みに搬送路７５は、ブレード１０１の近傍において、ブレード中心点１２１Ｃに向かうよう形成されており、前側よりも後側が低くなるよう傾斜している。また搬送路７７は、ブレード１０１の近傍において、やはりブレード中心点１２１Ｃに向かうよう形成されており、後側よりも前側が低くなるよう傾斜している。また搬送路７５及び搬送路７７は、互いのなす角度が約１２０度となっている。

搬送ガイド１０３は、左側から見て、ブレード中心点１２１Ｃを中心として搬送ガイド１０２を時計回りに約１２０度回転させたような構成となっている。また搬送ガイド１０４は、左側から見て、ブレード中心点１２１Ｃを中心として搬送ガイド１０２を反時計回りに約１２０度回転させたような構成となっている。

［４－３．搬送ローラ対の構成］
第１の搬送ローラ対としての搬送ローラ対１０５は、ブレード中心点１２１Ｃの後側におけるやや上寄りに位置しており、第１の搬送路としての搬送路７７の上側に位置する上側ローラ１３１と、該搬送路７７の下側に位置する下側ローラ１３２とでなる１対のローラを中心に構成されている。すなわち上側ローラ１３１及び下側ローラ１３２は、搬送路７７を挟んで互いに対向している。対向側ローラとしての上側ローラ１３１は、左右方向に板面を向けた円板状に形成されており、その半径が長さＲ１３１（図１３）となっている。この上側ローラ１３１は、円板の中央部分、すなわち回転中心において、対向側ローラ中心軸としての上側ローラ中心軸１３３により左右方向に貫通されている。

因みに搬送ローラ対１０５では、図１２に示したように、１本の上側ローラ中心軸１３３に対し、左右方向に離れた２箇所において、上側ローラ１３１がそれぞれ挿通されている。また上側ローラ中心軸１３３（図１１）は、搬送ガイド１０２のガイド面よりも上側に位置しているものの、該搬送ガイド１０２に形成された所定形状の孔部等を介して上側ローラ１３１の一部を該ガイド面よりも下側に、すなわち搬送路７７内に露出させている。

上側ローラ中心軸１３３は、ブレード中心軸１２１と同様、左右方向に沿った細長い円柱状に形成されており、図示しない軸受により回転可能に支持されている。この上側ローラ中心軸１３３は、図示しないモータ等から駆動力が伝達されることにより、上側ローラ１３１と一体に時計回り又は反時計回りに回転することができる。

第３側ローラとしての下側ローラ１３２は、上側ローラ１３１と同様、左右方向に板面を向けた円板状に形成されており、その中央部分（すなわち回転中心）において、第３側ローラ中心軸としての下側ローラ中心軸１３４に貫通されている。ただし下側ローラ１３２の半径である長さＲ１３２（図１３）は、上側ローラ１３１の半径である長さＲ１３１よりも長くなっている。またローラ対１０５では、上側ローラ１３１と同様、下側ローラ中心軸１３４に対し、２個の上側ローラ１３１とそれぞれ対向する箇所において、２個の下側ローラ１３２がそれぞれ挿通されている。さらに下側ローラ中心軸１３４は、図示しない付勢部材により、上側ローラ中心軸１３３に向けて付勢されている。

かかる構成により下側ローラ１３２は、搬送ガイド１０２のガイド面と搬送ガイド１０４のガイド面とのほぼ中間となる挟持箇所１３５において、その周側面を上側ローラ１３１の周側面に当接させている。これにより搬送ローラ対１０５は、搬送路７７内の紙幣を上側ローラ１３１及び下側ローラ１３２により挟持する。さらに搬送ローラ対１０５は、上側ローラ中心軸１３３が回転することにより、下側ローラ１３２を回転（すなわち従動）させながら、上側ローラ１３１及び該下側ローラ１３２により挟持している紙幣に対して駆動力を伝達でき、その結果として当該紙幣を前下方向又は後上方向へ進行させることができる。説明の都合上、以下では、ブレード中心点１２１Ｃから挟持箇所１３５までの距離を中心挟持距離Ｌ１３５（図１３）と呼ぶ。

ところで切替部６３（図１３）では、ブレード中心点１２１Ｃから上側ローラ中心軸１３３の周側面までの距離（以下これを上側ローラ中心軸距離Ｌ１３３と呼ぶ）よりも、該ブレード中心点１２１Ｃから下側ローラ中心軸１３４の周側面までの距離（以下これを下側ローラ中心軸距離Ｌ１３４と呼ぶ）の方が、短くなっている。換言すれば、切替部６３では、上側ローラ１３１よりも下側ローラ１３２の方が、ブレード中心点１２１Ｃから近い位置に配置されている。説明の都合上、以下では、上側ローラ中心軸距離Ｌ１３３及び下側ローラ中心軸距離Ｌ１３４を、それぞれ対向側ローラ中心軸距離及び第３側ローラ中心軸距離とも呼ぶ。

また切替部６３では、ブレード１０１における長刃端距離Ｌ１２３が、上側ローラ中心軸距離Ｌ１３３よりも短く、且つ下側ローラ中心軸距離Ｌ１３４よりも長くなっている。さらに切替部６３では、短刃端距離Ｌ１２４が下側ローラ中心軸距離Ｌ１３４よりも短くなっている。すなわち切替部６３では、上側ローラ中心軸１３３が長刃端軌跡円１２３ＶＣの外側に配置される一方、下側ローラ中心軸１３４の少なくとも一部が長刃端軌跡円１２３ＶＣの内側に位置している。

第２の搬送ローラ対としての搬送ローラ対１０６は、搬送ローラ対１０５の上側ローラ１３１、下側ローラ１３２、上側ローラ中心軸１３３、下側ローラ中心軸１３４及び挟持箇所１３５とそれぞれ対応する上側ローラ１４１、下側ローラ１４２、上側ローラ中心軸１４３、下側ローラ中心軸１４４及び挟持箇所１４５をそれぞれ有している。この搬送ローラ対１０６は、ブレード中心点１２１Ｃを中心として、搬送ローラ対１０５とほぼ前後対称に構成されている。すなわち搬送ローラ対１０６は、第２の搬送路としての搬送路７５の上側及び下側に、上側ローラ１４１及び下側ローラ１４２がそれぞれ配置されている。

このため搬送ローラ対１０６（図１３）では、ブレード中心点１２１Ｃから上側ローラ中心軸１４３の周側面までの距離が、搬送ローラ対１０５の上側ローラ中心軸距離Ｌ１３３とほぼ同等となっている。また搬送ローラ対１０６では、ブレード中心点１２１Ｃから下側ローラ中心軸１４４の周側面までの距離が、搬送ローラ対１０５の下側ローラ中心軸距離Ｌ１３４とほぼ同等となっている。さらに搬送ローラ対１０６では、ブレード中心点１２１Ｃから挟持箇所１４５までの距離である中心挟持距離Ｌ１４５が、搬送ローラ対１０５における中心挟持距離Ｌ１３５と同等となっている。

第３の搬送ローラ対としての搬送ローラ対１０７（図１１）は、ブレード中心点１２１Ｃの下側に位置しており、第３の搬送路としての搬送路７６の後側に位置する後側ローラ１５１と、該搬送路７６の前側に位置する前側ローラ１５２とを中心に構成されている。後側ローラ１５１及び前側ローラ１５２は、何れも搬送ローラ対１０５の上側ローラ１３１等と同様に円板状に形成されている。また搬送ローラ対１０７では、搬送ローラ対１０５及び１０６と異なり、後側ローラ１５１及び前側ローラ１５２の半径が互いにほぼ同等となっている。

後側ローラ１５１は、その中央部分において後側ローラ中心軸１５３に貫通されている。後側ローラ中心軸１５３は、ブレード中心軸１２１等と同様、左右方向に沿った細長い円柱状に形成されており、図示しない軸受により回転可能に支持されている。この後側ローラ中心軸１５３は、図示しないモータ等から駆動力が伝達されることにより、後側ローラ１５１と一体に時計回り又は反時計回りに回転することができる。

前側ローラ１５２は、その中央部分において前側ローラ中心軸１５４に貫通されている。前側ローラ中心軸１５４は、搬送ローラ対１０５の下側ローラ中心軸１３４と同様、左右方向に沿った細長い円柱状に形成されており、さらに図示しない付勢部材により、後側ローラ中心軸１５３に向けて付勢されている。

かかる構成により前側ローラ１５２は、搬送ガイド１０２のガイド面と搬送ガイド１０３のガイド面とのほぼ中間となる挟持箇所１５５において、その周側面を後側ローラ１５１の周側面に当接させている。このため搬送ローラ対１０７は、搬送路７６内の紙幣を後側ローラ１５１及び前側ローラ１５２により挟持する。さらに搬送ローラ対１０７は、後側ローラ中心軸１５３が回転することにより、前側ローラ１５２を回転（すなわち従動）させながら、後側ローラ１５１及び該前側ローラ１５２により挟持している紙幣に対して駆動力を伝達でき、その結果として当該紙幣を前下方向又は後上方向へ進行させることができる。

また切替部６３（図１３）では、ブレード中心点１２１Ｃから後側ローラ中心軸１５３及び前側ローラ中心軸１５４までの距離が、ブレード中心点１２１Ｃから上側ローラ中心軸１３３までの距離である上側ローラ中心軸距離Ｌ１３３よりも十分に大きくなっている。これに伴い切替部６３では、ブレード中心点１２１Ｃから挟持箇所１５５までの距離である中心挟持距離Ｌ１５５が、搬送ローラ対１０５及び１０６における中心挟持距離Ｌ１３５及びＬ１４５よりも十分に大きくなっている。

［４－４．ブレードの回動及び搬送経路の形成］
このような各部の距離や位置等の関係により、切替部６３では、図１４に示すように、下側ローラ中心軸１３４及び１４４によってブレード１０１の回動範囲が制限される。具体的に切替部６３では、ブレード１０１における長刃部１２３の長刃端点１２３Ｖが、ブレード中心点１２１Ｃを中心として搬送ローラ対１０５の下側ローラ中心軸１３４から時計回りに搬送ローラ対１０６の下側ローラ中心軸１４４までの、約１５０～１６０度の範囲内に位置するように制限されている。説明の都合上、以下では、この回動範囲をブレード回動範囲１２３ＶＡと呼ぶ。

この図１４において、破線で示したように、ブレード１０１の長刃端点１２３Ｖが最も後側に位置した姿勢をブレード第１姿勢Ｐ１と呼ぶ。ブレード１０１は、このブレード第１姿勢Ｐ１において、長刃端点１２３Ｖをブレード中心点１２１Ｃから見て搬送ガイド１０４におけるガイド面よりも奥側に、すなわち搬送ガイド１０４の内部に位置させている。またブレード１０１は、このブレード第１姿勢Ｐ１において、短刃端点１２５Ｖを搬送ガイド１０３の内部に位置させている。これにより切替部６３は、搬送ガイド１０４における上側部分と、ブレード１０１における短刃部１２５側の側面と、搬送ガイド１０３における上側部分とを結ぶようにして、搬送ガイド１０２と対向するような連続した曲面を形成し、挟持箇所１３５及び１４５を結ぶ搬送経路Ｗ２１を構築できる。

また図１４において、実線で示したように、ブレード１０１の長刃端点１２３Ｖが最も前側に位置した姿勢をブレード第４姿勢Ｐ４と呼ぶ。ブレード１０１は、このブレード第４姿勢Ｐ４において、長刃端点１２３Ｖを搬送ガイド１０３の内部に位置させると共に、短刃端点１２４Ｖを搬送ガイド１０４の内部に位置させている。これにより切替部６３は、搬送ガイド１０４における上側部分と、ブレード１０１における短刃部１２４側の側面と、搬送ガイド１０３における上側部分とを結ぶようにして、搬送ガイド１０２と対向するような連続した曲面を形成する。切替部６３は、この場合も挟持箇所１３５及び１４５を結ぶ搬送経路Ｗ２１を構築できる。これを換言すれば、ブレード回動範囲１２３ＶＡは、ブレード第１姿勢Ｐ１とブレード第４姿勢Ｐ４との間で回動する際、長刃部１２３の長刃端点１２３Ｖが搬送路７５上及び搬送路７７上を通過する一方で搬送路７６上を通過せず、且つ下側ローラ中心軸１３４及び１４４の周側面よりも下側を通過しない範囲に設定されている。

切替部６３では、ブレード１０１がブレード第１姿勢Ｐ１（図１４）からブレード中心点１２１Ｃを中心に時計回りに約２０～３０度回動することにより、図１５に破線で示すブレード第２姿勢Ｐ２となる。ブレード１０１は、このブレード第２姿勢Ｐ２において、長刃端点１２３Ｖをブレード中心点１２１Ｃよりも後側において搬送ガイド１０２の内部に位置させると共に、短刃端点１２４Ｖを搬送ガイド１０３の内部に位置させている。これにより切替部６３は、搬送ガイド１０２における後側部分と、ブレード１０１における短刃部１２４側の側面と、搬送ガイド１０３における下側部分とを結ぶようにして、搬送ガイド１０４と対向するような連続した曲面を形成し、挟持箇所１３５及び１５５を結ぶ搬送経路Ｗ２２を構築できる。

また切替部６３では、ブレード１０１がブレード第４姿勢Ｐ４（図１４）からブレード中心点１２１Ｃを中心に反時計回りに約２０～３０度回動することにより、図１５に実線で示すブレード第３姿勢Ｐ３となる。ブレード１０１は、このブレード第３姿勢Ｐ３において、長刃端点１２３Ｖをブレード中心点１２１Ｃよりも前側において搬送ガイド１０２の内部に位置させると共に、短刃端点１２５Ｖを搬送ガイド１０４の内部に位置させている。これにより切替部６３は、搬送ガイド１０２における前側部分と、ブレード１０１における短刃部１２５側の側面と、搬送ガイド１０４における下側部分とを結ぶようにして、搬送ガイド１０３と対向するような連続した曲面を形成し、挟持箇所１４５及び１５５を結ぶ搬送経路Ｗ２３を構築できる。

切替部６３では、例えば搬送経路Ｗ２２に沿った挟持箇所１３５及び１５５の間の長さなど、形成された各搬送路に沿った挟持箇所間同士の長さが、何れも紙幣の搬送方向に沿った長さ、すなわち紙幣の短辺長よりも長くなっている。このため切替部６３では、搬送経路Ｗ２１、Ｗ２２及びＷ２３の何れを形成している場合においても、搬送ローラ対１０５及び１０６の間など、２箇所の搬送ローラ対同士の間で紙幣を受け渡し、搬送することができる。

このように切替部６３は、ブレード１０１をブレード第１姿勢Ｐ１、ブレード第２姿勢Ｐ２、ブレード第３姿勢Ｐ３及びブレード第４姿勢Ｐ４の何れかに切り替えることにより、搬送経路Ｗ２１、Ｗ２２又はＷ２３といった３通りの搬送経路の何れかに切り替え、これにより搬送路７５、７６及び７７のうち２本の搬送路を接続できる。そのうえで切替部６３は、搬送ローラ対１０５、１０６及び１０７の各ローラを適宜回転させることにより、形成された各搬送経路に沿って紙幣を進行させることができる。

ところで紙幣入出金機１０では、例えば入金処理（図７（Ａ））において、入金された複数の紙幣を短い間隔ごとに高速で順次搬送しながら、鑑別部１４において各紙幣を鑑別し、得られた鑑別結果を基に、紙幣制御部１１において各紙幣の搬送先をそれぞれ決定する場合がある。このとき紙幣入出金機１０では、例えば一時保留切替部５２において、搬送される紙幣ごとにブレードの角度を高速に変化させて、それぞれの搬送経路を極めて短時間に切り替える必要が生じる。以下、各切替部におけるこのような動作を高速切替動作と呼ぶ。

また紙幣入出金機１０では、例えば入金処理（図７（Ａ））を完了して収納処理（図７（Ｂ））を開始する場合、上前切替部４１の搬送経路を切り替えるものの、該収納処理を行う間、形成した搬送経路を切り替えることなく、そのまま維持する。すなわち上前切替部４１では、入金処理を完了してから収納処理を開始するまで比較的長い時間の間に、紙幣の搬送経路を切り替えれば良い。以下、各切替部におけるこのような動作を低速切替動作と呼ぶ。

下搬送部２１の切替部６３（図５）では、例えば収納処理（図７（Ｂ））において、紙幣の搬送先（すなわち収納すべき紙幣収納庫２２）に応じて、前側の搬送路７５から高速で搬送されてくる複数の紙幣を下側の搬送路７６又は後側の搬送路７７へ進行させるよう、高速切替動作を行う必要がある。すなわち切替部６３は、ブレード１０１をブレード第４姿勢Ｐ４（図１４）として搬送経路Ｗ２１を形成する状態と、該ブレード１０１をブレード第３姿勢Ｐ３（図１５）として搬送経路Ｗ２３を形成する状態とを、高速で切り替える必要がある。この場合、切替部６３では、ブレード１０１の回動角度が比較的狭い約２０～３０度程度であるため、搬送経路Ｗ２１及びＷ２３を高速で切り替えることが十分に可能となっている。

また切替部６３は、例えば前方紙幣移動処理（図１０）においてリジェクト紙幣が発生した場合等に、高速切替動作により、下側の搬送路７６から後側の搬送路７７へ紙幣を進行させ、或いは前側の搬送路７５から後側の搬送路７７へ紙幣を進行させるよう、紙幣の搬送経路を切り替える。すなわち切替部６３は、ブレード１０１をブレード第１姿勢Ｐ１（図１４）として搬送経路Ｗ２１を形成する状態と、該ブレード１０１をブレード第２姿勢Ｐ２（図１５）として搬送経路Ｗ２２を形成する状態とを、高速で切り替える必要がある。この場合、切替部６３では、ブレード１０１の回動角度がやはり比較的狭い約２０～３０度程度であるため、搬送経路Ｗ２１及びＷ２２を高速で切り替えることが十分に可能となっている。

［４－５．受渡部の構成］
ところで実際の切替部６３は、図１１と対応する図１６（Ａ）に示すように、ブレード１０１並びに搬送ローラ対１０５及び１０６が下搬送部２１（図５）側に設置されると共に、搬送ローラ対１０７が紙幣収納庫２２Ｃ側に設置され、両者の間に受渡部１６０が配置されている。

搬送ガイド１０３は、ブレード１０１よりもやや下側において、上側の搬送ガイド上部１０３Ｕと下側の搬送ガイド下部１０３Ｌとに分割されている。さらに搬送ガイド１０３は、搬送ガイド上部１０３Ｕの下端に上櫛歯部１６１が設けられると共に、搬送ガイド下部１０３Ｌの下端に下櫛歯部１６２が設けられている。搬送ガイド１０４は、搬送ガイド１０３とほぼ前後対称に構成されており、ブレード１０１よりもやや下側において、上側の搬送ガイド上部１０４Ｕと下側の搬送ガイド下部１０４Ｌとに分割されている。さらに搬送ガイド１０４は、搬送ガイド上部１０４Ｕの下端に上櫛歯部１６３が設けられると共に、搬送ガイド下部１０４Ｌの下端に下櫛歯部１６４が設けられている。説明の都合上、以下では、搬送ガイド上部１０３Ｕ及び１０４Ｕをブレード側搬送ガイドとも呼び、また搬送ガイド下部１０３Ｌ及び１０４Ｌを第３搬送ローラ対側搬送ガイドとも呼ぶ。

上櫛歯部１６１は、いわゆる櫛歯形状となっており、全体として、比較的小さい複数の直方体が左右方向（すなわち紙幣の搬送方向と直交する幅方向であり、図１６において紙面と直交する方向）に沿って所定間隔ごとに整列したような形状となっている。各直方体は、左右方向の長さが、搬送される紙幣における左右方向の長さ（すなわち長辺の長さ）と比較して十分に短くなっている。また上櫛歯部１６１において互いに隣接する直方体同士の隙間は、該直方体の左右方向に関する長さよりも僅かに長くなっている。さらに、各直方体におけるガイド面（すなわち後面）の下端近傍は、左右方向から見て斜めに切り落とされている。

下櫛歯部１６２は、全体として、概ね上櫛歯部１６１と上下対称に構成されているものの、各直方体の左右方向に関する位置が、該上櫛歯部１６１における直方体同士の各隙間に相当する位置となっている。換言すれば、下櫛歯部１６２の各直方体は、上櫛歯部１６１の各直方体に対して相補的な位置に配置されている。因みに下櫛歯部１６２の各直方体は、ガイド面（すなわち後面）の上端近傍が、左右方向から見て斜めに切り落とされている。

また上櫛歯部１６３及び下櫛歯部１６４は、それぞれ上櫛歯部１６１及び下櫛歯部１６２とほぼ前後対称に構成されている。

かかる構成により搬送ガイド１０３は、下部フレーム２０（図５）の装填空間に紙幣収納庫２２Ｃが装填された状態で、下搬送部２１が該下部フレーム２０の上側を閉塞することにより、図１６（Ｂ）に示すように、上櫛歯部１６１及び下櫛歯部１６２を互いに歯合させ、噛み合わせる。具体的に搬送ガイド１０３は、上櫛歯部１６１の各直方体を下櫛歯部１６２の各隙間に入り込ませ、且つ下櫛歯部１６２の各直方体を上櫛歯部１６１の各隙間に入り込ませる。以下、この状態を接続状態とも呼ぶ。

このとき上櫛歯部１６１及び下櫛歯部１６２は、前後方向に関して互いの後面の位置をほぼ揃えるため、互いの接続箇所において、全体として概ね円滑に連続したガイド面を形成することができる。これと同様に搬送ガイド１０４は、上櫛歯部１６３及び下櫛歯部１６４を互いに歯合させ、搬送ガイド１０３と同様に、全体として概ね円滑に連続したガイド面を形成することができる。これにより切替部６３では、接続状態（図１６（Ｂ））において、搬送路７６に沿って下方向又は上方向へ搬送される紙幣を、何れも円滑に進行させることができる。

因みに下搬送部２１（図５）の切替部６６は、切替部６３を上下に反転させたような構成となっている。切替部６６では、ブレード１０１、搬送ローラ対１０５及び１０６が下部ユニット１０Ｌの下搬送部２１側に設置されているものの、搬送ローラ対１０７が上部ユニット１０Ｕの上後搬送部１５（図４）側に設置されている。この切替部６６にも、搬送ガイド１０３及び１０４におけるブレード１０１側と搬送ローラ対１０７側との間に、受渡部１６０が設けられている。

［５．動作及び効果］
以上の構成において、現金自動預払機１の紙幣入出金機１０では、下搬送部２１（図５）の切替部６３（図１１等）において、下側ローラ１３２及び１４２の半径である長さＲ１３２を上側ローラ１３１及び１４１の半径である長さＲ１３１よりも長くし、且つ下側ローラ中心軸距離Ｌ１３４を上側ローラ中心軸距離Ｌ１３３よりも短くした。

ここで、切替部６３との比較用に、一般的な３ウェイの切替部２００について、図１１及び図１３と対応する図１７（Ａ）及び（Ｂ）を参照しながら説明する。切替部２００は、切替部６３のブレード１０１、搬送ガイド１０２、１０３及び１０４並びに搬送ローラ対１０５、１０６及び１０７とそれぞれ対応するブレード２０１、搬送ガイド２０２、２０３及び２０４、並びに搬送ローラ対２０５、２０６及び２０７を有している。

ブレード２０１は、切替部６３と同様のブレード中心軸１２１と、ブレード板１２２に代わるブレード板２２２とにより構成されている。ブレード板２２２は、切替部６３と同様の長刃部１２３と、短刃部１２４及び１２５に代わる短刃部２２４及び２２５とを有している。短刃部２２４及び２２５は、ブレード中心点２２１Ｃから短刃端点２２４Ｖ及び２２５Ｖまでの距離が、何れも長刃部１２３における長刃端距離Ｌ１２３と同等となっている。このため切替部２００では、長刃端軌跡円１２３ＶＣ上に短刃端点２２４Ｖ及び２２５Ｖが位置する。

搬送ローラ対２０５は、搬送ローラ対１０５と同様の上側ローラ１３１及び上側ローラ中心軸１３３を有する一方、下側ローラ１３２及び下側ローラ中心軸１３４に代わる下側ローラ２３２及び下側ローラ中心軸２３４を有している。また搬送ローラ対２０５では、上側ローラ１３１及び下側ローラ２３２が挟持箇所２３５において当接している。下側ローラ２３２の半径は、上側ローラ１３１の半径と同等の長さＲ１３１となっている。またブレード中心点２２１Ｃから下側ローラ中心軸２３４までの距離は、上側ローラ中心軸距離Ｌ１３３（図１３）と同等であり、切替部６３における下側ローラ中心軸距離Ｌ１３４よりも大きくなっている。

このため切替部２００では、上側ローラ中心軸１３３及び下側ローラ中心軸２３４が何れも長刃端軌跡円１２３ＶＣの外側に位置することになり、該下側ローラ中心軸２３４によりブレード２０１の回動範囲を制限することなく、自在に回動させ得る。その一方で切替部２００では、ブレード中心点２２１Ｃから挟持箇所２３５等までの距離である中心挟持距離Ｌ２３５が、切替部６３における中心挟持距離Ｌ１３５よりも大きくなっている。

さらに切替部２００では、搬送ローラ対２０６及び搬送ローラ対２０７が、ブレード中心点２２１Ｃを中心として搬送ローラ対２０５をそれぞれ時計回りに約１２０度及び約２４０度回転させた位置に配置した構成となっている。このため切替部２００では、搬送ローラ対２０５の挟持箇所２３５、搬送ローラ対２０６の挟持箇所２４５、及び搬送ローラ対２０７の挟持箇所２５５が、何れもブレード中心点２２１Ｃから中心挟持距離Ｌ２３５だけ離れている。ここで切替部２００の中心挟持距離Ｌ２３５を切替部６３の各中心挟持距離と比較すると、該中心挟持距離Ｌ２３５は、中心挟持距離Ｌ１３５及びＬ１４５よりも大きく（長く）、且つ中心挟持距離Ｌ１５５よりも小さく（短く）なっている。

この切替部２００では、仮に上述した高速切替動作を行う場合、いくつかの条件を満たす必要がある。具体的に切替部２００では、紙幣を搬送路に詰まらせないために、搬送ガイド同士の間隔を所定の搬送路間隔ｔ以上とする必要がある。また切替部２００では、折れ癖等を有する紙幣がブレード２０１の各端点（長刃端点１２３Ｖ並びに短刃端点２２４Ｖ及び２２５Ｖ）に引っかからないために、各搬送ガイドのガイド面から内部へ入り込む距離を所定のブレード端点深さδ以上とする必要がある。さらに切替部２００では、例えばブレード第１姿勢Ｐ１１及びブレード第２姿勢Ｐ１２のように、長刃端点１２３Ｖを１本の搬送路を跨いだ反対側に位置させるようにブレード２０１を回動させる場合、該ブレード２０１の回動角度を所定のブレード切替角θ以下に抑える必要がある。

そのうえ切替部２００では、これらの搬送路間隔ｔ、ブレード端点深さδ及びブレード切替角θといった制約を満たすために、ブレード２０１における長刃端距離Ｌ１２３がある一定値以上となるよう制限される。すなわち切替部２００では、ブレード２０１を円滑に回動させるために、各搬送ローラ対の各ローラ中心軸（上側ローラ中心軸１３３等）を、何れも長刃端軌跡円１２３ＶＣの外側に配置する必要がある。その一方で切替部２００では、例えば挟持箇所２３５及び２５５の搬送経路に沿った距離、すなわち搬送ガイドのガイド面に沿ったローラ中心軸同士の距離であるローラピッチＰを、紙幣における搬送方向に沿った長さ、すなわち短辺の長さよりも短くする必要がある。

このように切替部２００では、各挟持箇所の間で紙幣を確実に受け渡す観点から、各搬送ローラ対２０５、２０６及び２０７をブレード２０１に対して比較的近接させた位置に配置する必要がある。すなわち切替部２００では、ブレード２０１と搬送ローラ対２０７等との間に他の構成部品、例えば互いに分離可能な搬送ガイド同士の間で紙幣を円滑に受け渡すための受渡機構等を配置できず、設計上の制約が比較的大きくなっていた。

これに対し本実施の形態による切替部６３（図１１及び図１３等）では、搬送ローラ対１０５において下側ローラ１３２の半径である長さＲ１３２を上側ローラ１３１の半径である長さＲ１３１よりも長くした。これと共に切替部６３では、搬送ローラ対１０５において、ブレード中心点１２１Ｃを基準とした下側ローラ中心軸距離Ｌ１３４を上側ローラ中心軸距離Ｌ１３３よりも短くした。

このため切替部６３では、上述したように、挟持箇所１３５及び１４５に関する中心挟持距離Ｌ１３５及びＬ１４５を、切替部２００（図１７）における挟持箇所２３５及び２４５に関する中心挟持距離Ｌ２３５よりも短縮させることができる。これにより切替部６３では、挟持箇所１５５に関する中心挟持距離Ｌ１５５を、切替部２００における挟持箇所２５５に関する中心挟持距離Ｌ２３５よりも延長しながら、搬送ローラ対１０５又は１０６と搬送ローラ対１０７との間で紙幣を確実に受け渡すことができる。

また切替部６３では、ブレード１０１のブレード板１２２において、短刃部１２４及び１２５の短刃端距離Ｌ１２４を長刃部１２３の長刃端距離Ｌ１２３よりも短く、且つ下側ローラ中心軸距離Ｌ１３４よりも短くした。これにより切替部６３では、長刃端点１２３Ｖがブレード回動範囲１２３ＶＡ（図１４）内に位置する範囲でブレード１０１を回動させる場合に、短刃部１２４を下側ローラ中心軸１３４及び１４４と干渉させることなく、円滑に回動させることができる。

切替部６３では、このように挟持箇所１５５に関する中心挟持距離Ｌ１５５を比較的長くすることにより、３通りの搬送経路に切り替えた状態で紙幣の正常な受け渡しを実現しながら、ブレード１０１等と搬送ローラ対１０７との間に受渡部１６０を設けることが可能となった（図１６）。これを換言すれば、切替部６３は、ブレード１０１に対して受渡部１６０を挟んでやや遠方に搬送ローラ対１０７を配置しながら、搬送ローラ対１０５の挟持箇所１３５又は搬送ローラ対１０６の１４５と該搬送ローラ対１０７の挟持箇所１５５との間で、紙幣を正常に受け渡すことができる。

これにより紙幣入出金機１０では、下搬送部２１（図５）側に切替部６３の搬送ローラ対１０７を設ける必要が無くなるため、該下搬送部２１における上下方向の長さを比較的小さく抑えることができ、該紙幣入出金機１０を全体的に小型化することができる。また紙幣入出金機１０では、紙幣収納庫２２Ｃ側に設けるべき搬送ローラ対を、切替部６３の一部である搬送ローラ対１０７により兼用することができるので、これらを別個に設ける場合と比較して、部品点数を削減することができる。

ところで、一般的な３ウェイの切替部２００（図１７）では、本実施の形態による切替部６３（図１４及び図１５）と同様、形成し得る紙幣の搬送経路が３通りであるものの、各搬送経路を形成するブレード２０１の姿勢（回動角度）として、６通りが考えられる。すなわち、ブレード２０１における長刃端点１２３Ｖの位置として、搬送路７５の上側及び下側、搬送路７７の上側及び下側、並びに搬送路７６の前側及び後側である。

一方、切替部６３では、ブレード回動範囲１２３ＶＡ（図１４）が規定されているため、ブレード１０１の長刃部１２３をブレード中心点１２１Ｃよりも下側へ回動させることができず、搬送経路を形成するブレード１０１の姿勢が、ブレード第１姿勢Ｐ１からブレード第４姿勢Ｐ４までの４通りとなっている。このため切替部６３では、搬送経路Ｗ２３を形成するブレード第２姿勢Ｐ２と、搬送経路Ｗ２２を形成するブレード第３姿勢Ｐ３との間で、ブレード１０１を約７０～９０度のように比較的大きい角度範囲で回動させる必要があり、両者を高速で切り替えることが極めて困難となっている。

しかしながら紙幣入出金機１０では、切替部６３において下側の搬送路７６から順次搬送されてくる複数の紙幣について、低速切替動作ができれば十分であり、１枚毎に搬送先を搬送経路Ｗ２２及びＷ２３（図１４）に切り替える、といった動作を行うことが無い。これは、紙幣入出金機１０における各モジュールの配置と関係している。

すなわち紙幣入出金機１０（図６）では、切替部６３と接続された搬送路７５及び７７が下環状搬送路ＷＣＬの一部となっており、この下環状搬送路ＷＣＬ上に鑑別部１４も配置されている。一方、切替部６３と接続された搬送路７６には、紙幣収納庫２２Ｃのみが接続されている。紙幣入出金機１０において搬送された複数の紙幣が鑑別部１４を通過した場合、得られた鑑別結果に応じて、各紙幣の搬送先が１枚毎に異なる可能性がある。しかしながら、紙幣収納庫２２Ｃから繰り出された複数の紙幣は、切替部６３に到達した段階では未鑑別である。このため切替部６３は、各紙幣の搬送先を１枚毎に切り替える必要が無く、例えば出金処理など、実行している処理に応じて予め切り替えた搬送経路を維持したまま、各紙幣を同一の搬送経路に沿って順次搬送すれば良い。

このように紙幣入出金機１０では、切替部６３において、下側の搬送路７６から連続的に搬送されてくる紙幣の搬送経路について高速切替動作が不要であるため、ブレード１０１の回動範囲が制限されながらも、各種の取引処理等における搬送経路の切替や紙幣の受渡といった必要な動作を全て実現できている。

以上の構成によれば、現金自動預払機１の紙幣入出金機１０では、下搬送部２１の切替部６３において、下側ローラ１３２及び１４２を上側ローラ１３１及び１４１よりも大径化し、且つ下側ローラ中心軸距離Ｌ１３４を上側ローラ中心軸距離Ｌ１３３よりも短くした。また切替部６３では、ブレード１０１のブレード板１２２において、短刃端距離Ｌ１２４を長刃端距離Ｌ１２３よりも短く、且つ下側ローラ中心軸距離Ｌ１３４よりも短くした。これにより切替部６３では、ブレード１０１と搬送ローラ対１０７との間隔を一般的な構成よりも延長でき、設計の自由度を格段に高めることができる。

［６．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、下側ローラ中心軸１３４及び１４４を、その一部が長刃端軌跡円１２３ＶＣの内側に位置するよう配置する場合について述べた（図１３）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば下側ローラ中心軸１３４及び１４４の少なくとも一方を、長刃端軌跡円１２３ＶＣの外側に配置しても良い。要は、搬送経路Ｗ２２又はＷ２３に沿った挟持箇所１３５又は１４５と挟持箇所１５５との距離を、搬送方向に沿った紙幣の長さよりも短くできれば良い。またこれらの場合、ブレード１０１の短刃部１２４及び１２５の少なくとも一方において、ブレード中心点１２１Ｃから短刃端点１２４Ｖ又は１２５Ｖまでの距離を長刃端距離Ｌ１２３と同等としても良い。要は、ブレード１０１が回動時に下側ローラ中心軸１３４等と干渉しなければ良い。

また上述した実施の形態においては、搬送ローラ対１０５及び１０６の双方において、下側ローラ１３２及び１４２の半径を上側ローラ１３１及び１４１の半径よりも大きくする場合について述べた（図１３）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば搬送ローラ対１０５及び１０６の何れか一方において、下側ローラ１３２又は１４２の半径を上側ローラ１３１又は１４１の半径と同等としても良い。

さらに上述した実施の形態においては、搬送ローラ対１０５において、上側ローラ１３１にモータ（図示せず）等から駆動力を伝達して回転させると共に、下側ローラ１３２を該上側ローラ１３１に押し付けて従動させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば下側ローラ１３２にモータ（図示せず）等から駆動力を伝達して回転させると共に、上側ローラ１３１を該下側ローラ１３２に押し付けて従動させても良い。

さらに上述した実施の形態においては、切替部６３の受渡部１６０として搬送ガイド上部１０３Ｕ側に上櫛歯部１６１を設けると共に搬送ガイド下部１０３Ｌ側に下櫛歯部１６２を設け、これらを噛み合わせることにより紙幣を双方向へ案内し得るようにした場合について述べた（図１６）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば搬送ガイド１０３において搬送ガイド上部１０３Ｕ側の下端を左右方向に沿って一直線上に形成すると共に前後方向に薄い板状とし、これを搬送ガイド下部１０３Ｌ側の上端よりも後側（すなわち搬送路７６の内部側）に重ねるようにし、搬送ガイド１０４をこれと前後対称に構成しても良い。この場合、紙幣を下方向へのみ案内することができ、受渡部１６０と比較してその構成を簡素化することができる。

さらに上述した実施の形態においては、切替部６３のブレード１０１等と搬送ローラ対１０７との間に受渡部１６０を配置する場合について述べた（図１６）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばブレード１０１等と搬送ローラ対１０７との間に紙幣を検出するセンサを配置する等、他の種々の部品を配置しても良い。或いは、例えば搬送ローラ対１０７とその下側に配置された他の搬送ローラ対（図示せず）との間隔を短縮させたい場合等に、ブレード１０１及び搬送ローラ対１０７に他の部品を配置すること無く、搬送ローラ対１０７をブレード１０１からできるだけ引き離して配置しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、切替部６３における搬送ローラ対１０７に関する中心挟持距離Ｌ１５５を、搬送ローラ対１０５及び１０６に関する中心挟持距離Ｌ１３５及びＬ１４５よりも大きく（長く）する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図１８に示す切替部３００のように、中心挟持距離Ｌ３３５を中心挟持距離Ｌ３４５及びＬ３５５よりも長くするよう、搬送ローラ対３０５、３０６及び３０７を配置しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、下搬送部２１において紙幣収納庫２２Ｃの上側に配置される３ウェイの切替部６３に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば上後搬送部１５（図４）の一時保留切替部５２や区別切替部５３等、他の種々の切替部に本発明を適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、顧客との間で媒体としての紙幣に関する取引処理を行う現金自動預払機１の紙幣入出金機１０に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば各種金券や証券等、或いは入場券や乗車券のような種々の紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置に本発明を適用しても良い。

さらに本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

さらに上述した実施の形態においては、搬送ガイドとしての搬送ガイド１０２、１０３及び１０４と、ブレードとしてのブレード１０１と、第１、第２及び第３の搬送ローラ対としての搬送ローラ対１０５、１０６及び１０７とによって媒体処理装置としての紙幣入出金機１０を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送ガイドと、ブレードと、第１、第２及び第３の搬送ローラ対とによって媒体処理装置を構成しても良い。

本発明は、例えば使用者との間で紙幣に関する入金取引や出金取引を行う現金自動預払機に組み込まれる紙幣入出金機で利用できる。

１……現金自動預払機、１０……紙幣入出金機、１１……紙幣制御部、１４……鑑別部、１５……上後搬送部、２１……下搬送部、２２……紙幣収納庫、６３、６６……切替部、７５、７６、７７……搬送路、１０１……ブレード、１０２、１０３、１０４……搬送ガイド、１０３Ｌ、１０４Ｌ……搬送ガイド下部、１０３Ｕ、１０４Ｕ……搬送ガイド上部、１０５、１０６、１０７……搬送ローラ対、１２１……ブレード中心軸、１２１Ｃ……ブレード中心点、１２２……ブレード板、１２３……長刃部、１２３Ｖ……長刃端点、１２３ＶＣ……長刃端軌跡円、１２４、１２５……短刃部、１２４Ｖ、１２５Ｖ……短刃端点、１３１、１４１……上側ローラ、１３２、１４２……下側ローラ、１３３、１４３……上側ローラ中心軸、１３４、１４４……下側ローラ中心軸、１３５、１４５、１５５……挟持箇所、１５１……後側ローラ、１５２……前側ローラ、１５３……後側ローラ中心軸、１５４……前側ローラ中心軸、１６０……受渡部、１６１、１６３……上櫛歯部、１６２、１６４……下櫛歯部、Ｌ１２３……長刃端距離、Ｌ１２４……短刃端距離、Ｌ１３３……上側ローラ中心軸距離、Ｌ１３４……下側ローラ中心軸距離、Ｌ１３５、Ｌ１４５、Ｌ１５５……中心挟持距離、Ｐ１……ブレード第１姿勢、Ｐ２……ブレード第２姿勢、Ｐ３……ブレード第３姿勢、Ｐ４……ブレード第４姿勢、Ｗ２１……搬送経路、Ｗ２２……搬送経路、Ｗ２３……搬送経路。

Claims (10)

1. 互いに交わる第１、第２及び第３の搬送路をそれぞれ形成し、紙葉状の媒体を各搬送路に沿ってそれぞれ案内する搬送ガイドと、
   所定のブレード中心点を中心に回動し、３本の前記搬送路のうち２本を接続させて搬送経路を切り替えるブレードと、
   前記第１、第２及び第３の搬送路それぞれに設けられ、各搬送路を搬送される前記媒体を挟んで互いに対向する位置に配置され回転可能な１対のローラにより構成され、前記ブレードにより接続された２本の前記搬送路の間で前記媒体を受け渡す第１、第２及び第３の搬送ローラ対と
   を具え、
   前記第１及び第２の搬送ローラ対のうち少なくとも一方は、前記１対のローラのうち前記第３の搬送ローラ対側の半径が、対向するローラの半径よりも大きく、
   前記第１、第２及び第３の搬送ローラ対のうち少なくとも１つは、前記ブレード中心点から前記媒体を挟持する挟持箇所までの距離である中心挟持距離を、他の前記搬送ローラ対における前記中心挟持距離と相違させた位置に設けられる
   ことを特徴とする媒体処理装置。
2. 前記第１及び第２の搬送ローラ対は、何れも前記第３の搬送ローラ対側に位置する第３側ローラの半径が、該第３側ローラと対向する対向側ローラの半径よりも大きく、
   前記第３の搬送ローラ対は、前記中心挟持距離が前記第１及び第２の搬送ローラ対における前記中心挟持距離よりも大きい位置に設けられる
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
3. 前記第１及び第２の搬送ローラ対は、何れも前記ブレード中心点から前記第３側ローラの回転中心を貫通する第３側ローラ中心軸の周側面までの距離である第３側ローラ中心軸距離が、前記ブレード中心点から前記対向側ローラの回転中心を貫通する対向側ローラ中心軸の周側面までの距離である対向側ローラ中心軸距離よりも小さい位置に設けられる
   ことを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。
4. 前記ブレードは、前記ブレード中心点から一方側に向かって突出する長刃部と、前記ブレード中心点を挟んで該長刃部の反対側に向かって突出する１以上の短刃部とを有し、
   前記第１及び第２の搬送ローラ対は、前記第３側ローラ中心軸距離が、前記ブレードの前記長刃部における前記ブレード中心点から最も離れた長刃端点までの距離である長刃端距離よりも小さく、且つ前記対向側ローラ中心軸距離が前記長刃端距離よりも大きい位置に設けられる
   ことを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。
5. 前記第１及び第２の搬送ローラ対は、前記対向側ローラ中心軸距離及び前記第３側ローラ中心軸距離が、前記短刃部における前記ブレード中心点から最も離れた短刃端点までの距離である短刃端距離よりも大きい位置に設けられる
   ことを特徴とする請求項４に記載の媒体処理装置。
6. 前記搬送ガイドは、前記第３の搬送路における、前記ブレード中心点と前記第３の搬送ローラ対における前記挟持箇所との間において、前記ブレード側のブレード側搬送ガイドと前記第３の搬送ローラ対側の第３の搬送ローラ対側搬送ガイドとに分割され、且つブレード側搬送ガイド及び第３の搬送ローラ対側搬送ガイドを互いに近接させた接続状態において、前記媒体を前記第３の搬送路に沿って案内する
   ことを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。
7. 前記搬送ガイドは、ブレード側搬送ガイド及び第３の搬送ローラ対側搬送ガイドにおける互いの接続箇所において、前記媒体の紙面と対向するガイド面における該媒体の搬送方向と直交する幅方向に沿って櫛歯形状が形成され、前記接続状態において互いの前記櫛歯形状を歯合させている
   ことを特徴とする請求項６に記載の媒体処理装置。
8. 前記ブレードは、前記ブレード中心点から一方側に向かって突出する長刃部を有し、前記ブレードを回動させた際に、該ブレードの前記長刃部における前記ブレード中心点から最も離れた長刃端点が、前記第１及び第２の搬送路上を通過し、前記第３側ローラの回転中心を貫通する第３側ローラ中心軸の周側面よりも前記第３の搬送路側を通過しない範囲を回動可能範囲として設定される
   ことを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。
9. 互いに交わる第１、第２及び第３の搬送路をそれぞれ形成し、各搬送路に沿って紙葉状の媒体をそれぞれ案内する搬送ガイドと、
   所定のブレード中心点を中心に回動し、３本の前記搬送路のうち２本を接続させて搬送経路を切り替えるブレードと、
   前記第１、第２及び第３の搬送路それぞれに設けられ、各搬送路を搬送される前記媒体を挟んで互いに対向する位置に配置され回転可能な１対のローラにより構成され、前記ブレードにより接続された２本の前記搬送路の間で前記媒体を受け渡す第１、第２及び第３の搬送ローラ対と
   を具え、
   前記搬送ガイドは、前記第３の搬送路における、前記ブレード中心点と前記第３の搬送ローラ対により前記媒体を挟持する挟持箇所との間において、前記ブレード側のブレード側搬送ガイドと前記第３の搬送ローラ対側の第３の搬送ローラ対側搬送ガイドとに分割され、且つブレード側搬送ガイド及び第３の搬送ローラ対側搬送ガイドを互いに近接させた接続状態において、前記媒体を前記第３の搬送路に沿って案内し、
   前記第１及び第２の搬送ローラ対は、何れも前記第３の搬送ローラ対側に位置する第３側ローラの半径が、該第３側ローラと対向する対向側ローラの半径よりも大きく、
   前記第３の搬送ローラ対は、前記ブレード中心点から前記媒体を挟持する挟持箇所までの距離である中心挟持距離が、前記第１及び第２の搬送ローラ対における前記中心挟持距離よりも大きい位置に設けられる
   ことを特徴とする媒体処理装置。
10. 互いに交わる第１、第２及び第３の搬送路をそれぞれ形成し、取引対象である紙葉状の媒体を各搬送路に沿ってそれぞれ案内する搬送ガイドと、
    取引に応じて所定のブレード中心点を中心に回動し、３本の前記搬送路のうち２本を接続させて搬送経路を切り替えるブレードと、
    前記第１、第２及び第３の搬送路それぞれに設けられ、各搬送路を搬送される前記媒体を挟んで互いに対向する位置に配置され回転可能な１対のローラにより構成され、前記ブレードにより接続された２本の前記搬送路の間で前記媒体を受け渡す第１、第２及び第３の搬送ローラ対と
    を具え、
    前記第１及び第２の搬送ローラ対のうち少なくとも一方は、前記１対のローラのうち前記第３の搬送ローラ対側の半径が、対向するローラの半径よりも大きく、
    前記第１、第２及び第３の搬送ローラ対のうち少なくとも１つは、前記ブレード中心点から前記媒体を挟持する挟持箇所までの距離である中心挟持距離を、他の前記搬送ローラ対における前記中心挟持距離と相違させた位置に設けられる
    ことを特徴とする自動取引装置。

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