JP7024320B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、モータに関するものである。

従来、モータとしては、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記回転軸の回転を減速する減速部と、モータ本体のモータケースと減速部のギヤハウジングとに亘って保持されたブラシホルダと、ギヤハウジングのモータ扁平直交方向に開口した基板収容部内に設けられた回路基板とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。このモータでは、ブラシホルダに設けられブラシと電気的に接続されたターミナルと、回路基板とが、ギヤハウジングに保持される導電部材によって電気的に接続されている。

国際公開（ＷＯ）２０１４／０１６０９３号

しかしながら、上記したようなモータでは、ブラシホルダのターミナルと回路基板とを電気的に接続する導電部材によって部品点数が多くなるという問題があった。
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、部品点数を低減することができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するモータは、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記回転軸の回転を減速する減速部と、前記モータ本体のモータケースと前記減速部のギヤハウジングとに亘って保持されたブラシホルダと、前記ギヤハウジングのモータ扁平直交方向に開口した基板収容部内に設けられた回路基板とを備え、前記ブラシホルダに設けられたターミナルと前記回路基板とが直接、電気的に接続されたモータであって、前記ギヤハウジングは、前記ブラシホルダの一部を収容するブラシホルダ収容部を有し、前記回路基板は、該回路基板の面がモータ扁平方向に沿って配置されるとともに、前記回転軸と一体回転するセンサマグネットの磁界を検出する磁気センサを有し、前記回転軸の軸線方向から見て、前記磁気センサが、前記回転軸のモータ扁平方向範囲外に配置されつつ、前記ターミナルが、前記ブラシホルダ収容部の範囲内に設けられ、前記回路基板にはスルーホールが設けられ、前記ターミナルは前記スルーホールに挿通されて電気的に接続されるものであって、前記ターミナルの先端側には、前記スルーホールに圧入されることで該スルーホールの内面に設けられた導体と押圧接触して該導体と電気的に接続されるプレスフィット部が設けられており、前記磁気センサは、前記モータ扁平直交方向において前記回路基板のギヤハウジング内方側に位置し、前記スルーホールを貫通した前記ターミナルの先端は、前記モータ扁平直交方向において前記回路基板の前記磁気センサとは反対側に位置している。

同構成によれば、ブラシホルダに設けられたターミナルと回路基板とが直接、電気的に接続されるため、それらが他の導電部材を介して接続されるものに比べて、部品点数を低減することができる。

同構成によれば、回転軸の軸線方向から見て、回路基板の磁気センサが、回転軸のモータ扁平方向範囲外に配置されつつ、ターミナルが、ギヤハウジングのブラシホルダ収容部の範囲内に設けられるため、モータ扁平直交方向の大型化を避けながらターミナルと回路基板とを直接、電気的に接続させることができる。即ち、まず、ターミナルは、ブラシホルダとギヤハウジング（ブラシホルダ収容部）との組み付けを成立させるために、回転軸の軸線方向から見て、ブラシホルダ収容部の範囲内に設ける必要がある。そして、例えば、回転軸の軸線方向から見て、磁気センサが、回転軸のモータ扁平方向範囲内に配置されると、回路基板やターミナルがブラシホルダ収容部の範囲内に収まるようにブラシホルダ収容部を扁平直交方向に大きくするといった必要が生じる虞があるが、これを回避することができる。よって、モータ扁平直交方向の大型化を避けて薄型化を可能としながらターミナルと回路基板とを直接、電気的に接続させることができる。
同構成によれば、回路基板にはスルーホールが設けられ、ターミナルは前記スルーホールに挿通されて電気的に接続されるため、容易かつ安定して電気的に接続することができる。

同構成によれば、前記ターミナルの先端側には、前記スルーホールに圧入されることで該スルーホールの内面に設けられた導体と押圧接触して該導体と電気的に接続されるプレスフィット部が設けられるため、例えば、プレスフィット部を有さずに半田付けされる構成に比べて、より容易に電気的に接続することができる。また、半田付けするために必要となるスペースが不要となり、小型化を図ることができる。詳述すると、圧入では半田付けのように高温とならないため、樹脂製のギヤハウジングを溶かす虞が無く、ギヤハウジングと圧入部分とを近付けてギヤハウジングの小型化を図ることができる。

上記モータであって、前記ギヤハウジングには、外部コネクタが嵌着されるコネクタ部が設けられ、前記コネクタ部に設けられたコネクタターミナルと前記回路基板とが直接、電気的に接続されることが好ましい。

同構成によれば、コネクタ部に設けられたコネクタターミナルと回路基板とが直接、電気的に接続されるため、それらが他の導電部材を介して接続されるものに比べて、部品点数を低減することができる。

上記モータであって、前記回路基板にはスルーホールが設けられ、前記コネクタターミナルは前記スルーホールに挿通されて電気的に接続されることが好ましい。
同構成によれば、回路基板にはスルーホールが設けられ、コネクタターミナルは前記スルーホールに挿通されて電気的に接続されるため、容易かつ安定して電気的に接続することができる。

上記モータであって、前記コネクタターミナルの先端側には、前記スルーホールに圧入されることで該スルーホールの内面に設けられた導体と押圧接触して該導体と電気的に接続されるプレスフィット部が設けられることが好ましい。

同構成によれば、前記コネクタターミナルの先端側には、前記スルーホールに圧入されることで該スルーホールの内面に設けられた導体と押圧接触して該導体と電気的に接続されるプレスフィット部が設けられるため、例えば、プレスフィット部を有さずに半田付けされる構成に比べて、より容易に電気的に接続することができる。また、半田付けするために必要となるスペースが不要となり、小型化を図ることができる。詳述すると、圧入では半田付けのように高温とならないため、樹脂製のギヤハウジングを溶かす虞が無く、ギヤハウジングと圧入部分とを近付けてギヤハウジングの小型化を図ることができる。

上記モータであって、前記コネクタターミナルは、前記ギヤハウジングと一体成形されており、前記ギヤハウジングから外部に突出した部位の基端部に前記プレスフィット部よりも幅広に形成された幅広部と、前記ギヤハウジングと前記プレスフィット部との間に設けられて可撓性を有する可撓部とを備えることが好ましい。

同構成によれば、コネクタターミナルは、ギヤハウジングと一体成形されており、ギヤハウジングから外部に突出した部位の基端部にプレスフィット部よりも幅広に形成された幅広部を備えるため、コネクタターミナルをギヤハウジングに一体成形する際の金型を複雑な形状とする必要がなくなる。即ち、コネクタターミナルにおけるギヤハウジングから外部に突出した部位の基端部の幅がプレスフィット部の幅よりも小さいと、プレスフィット部が形成された先端側に向かって単純に金型を抜くことが困難となり、複雑な金型が必要となるがこれを回避することができる。また、ギヤハウジングとプレスフィット部との間に設けられて可撓性を有する可撓部を備えるため、プレスフィット部がスルーホールに圧入される際や圧入された後にスルーホールが形成された回路基板に強い応力が掛かってしまうことを抑えることができ、回路基板の破損等を抑えることができる。

上記モータであって、前記可撓部は、前記幅広部と前記プレスフィット部との間に設けられ、前記プレスフィット部よりも幅狭に形成された幅狭部であることが好ましい。
同構成によれば、可撓部は、前記幅広部と前記プレスフィット部との間に設けられ、前記プレスフィット部よりも幅狭に形成された幅狭部であるため、簡単な形状で回路基板に強い応力が掛かってしまうことを抑えることができ、回路基板の破損等を抑えることができる。

上記モータであって、前記ギヤハウジングには、前記回路基板と当接すべく前記モータ扁平直交方向に突出した当接部が設けられ、前記当接部は、前記回路基板における前記スルーホールと隣接した部位と当接する位置に形成された隣接当接部を含むことが好ましい。

同構成によれば、ギヤハウジングには、回路基板と当接すべくモータ扁平直交方向に突出した当接部が設けられ、当接部は、回路基板におけるスルーホールと隣接した部位と当接する位置に形成された隣接当接部を含むため、ギヤハウジングに対するスルーホールの高さが安定し、プレスフィット部をスルーホールに安定して圧入させることができる。

上記モータであって、前記当接部は、その先端の一部から延びて前記回路基板を貫通してかしめられるかしめ部を有した当接固定部を含み、前記当接部の全ては、前記回路基板の導体パターン非配置部と当接するように突出量が設定されることが好ましい。

同構成によれば、前記当接部は、その先端の一部から延びて回路基板を貫通してかしめられるかしめ部を有した当接固定部を含むため、回路基板は当接固定部のかしめ部によってギヤハウジングに対して固定される。そして、前記隣接当接部や前記当接固定部を含む当接部の全ては、回路基板の導体パターン非配置部と当接するように突出量が設定されるため、例えば、導体パターン非配置部や導体パターン配置部とそれぞれ当接するように設定されるものに比べて回路基板を安定して同一の高さに当接支持することができる。即ち、複数の当接部が導体パターン非配置部や導体パターン配置部とそれぞれ当接するように設定する場合では、導体パターンの厚みに応じて当接部の高さを異なる高さに設定する必要があり、回路基板を安定して同一の高さに当接支持させることが難しいが、これを容易とすることができる。また、当接部が導体パターン配置部と当接しないため、導体パターンに力が加わることが回避され、例えば導体パターンがずれたり剥がれたりすることが抑制される。

上記モータであって、前記回転軸の軸線方向から見て、前記磁気センサが、前記センサマグネットのモータ扁平方向範囲外に配置されつつ、前記ターミナルが、前記ブラシホルダ収容部の範囲内に設けられることが好ましい。

同構成によれば、回転軸の軸線方向から見て、前記磁気センサが、センサマグネットのモータ扁平方向範囲外に配置されつつ、ターミナルが、ブラシホルダ収容部の範囲内に設けられるため、モータ扁平直交方向の大型化を避けながらターミナルと回路基板とを直接、電気的に接続させることができる。

上記モータであって、前記ギヤハウジングは、前記ブラシホルダの一部を収容するブラシホルダ収容部を有し、前記回路基板は、前記回転軸と一体回転するセンサマグネットの磁界を検出する磁気センサを有し、前記回転軸の軸線方向から見て、前記磁気センサが、前記センサマグネットのモータ扁平直交方向範囲内に配置されつつ、前記ターミナルが、前記ブラシホルダ収容部の範囲内に設けられることが好ましい。

同構成によれば、回転軸の軸線方向から見て、回路基板の磁気センサが、センサマグネットのモータ扁平直交方向範囲内に配置されつつ、ターミナルが、ギヤハウジングのブラシホルダ収容部の範囲内に設けられるため、モータ扁平直交方向の大型化を避けながらターミナルと回路基板とを直接、電気的に接続させることができる。即ち、まず、ターミナルは、ブラシホルダとギヤハウジング（ブラシホルダ収容部）との組み付けを成立させるために、回転軸の軸線方向から見て、ブラシホルダ収容部の範囲内に設ける必要がある。そして、例えば、回転軸の軸線方向から見て、磁気センサが、センサマグネットのモータ扁平直交方向範囲外に配置されると、回路基板やターミナルが前記ブラシホルダ収容部の範囲内に収まるようにブラシホルダ収容部を扁平直交方向に大きくするといった必要が生じる虞があるが、これを回避することができる。よって、モータ扁平直交方向の大型化を避けて薄型化を可能としながらターミナルと回路基板とを直接、電気的に接続させることができる。

上記モータであって、前記ギヤハウジングは、モータ扁平直交方向から見て、前記回転軸の軸線直交方向への前記ターミナルの移動を規制する第１規制部を備えることが好ましい。

同構成によれば、ギヤハウジングは、モータ扁平直交方向から見て、回転軸の軸線直交方向へのターミナルの移動を規制する第１規制部を備えるため、例えば、同方向のターミナルと回路基板との大きな位置ずれを防止することができる。

上記モータであって、前記第１規制部は、前記ターミナルが嵌る一対の壁面であり、該壁面同士の間隔は、その方向の前記ターミナルの幅よりも大きく設定されることが好ましい。

同構成によれば、前記第１規制部は、ターミナルが嵌る一対の壁面であり、該壁面同士の間隔は、その方向のターミナルの幅よりも大きく設定されるため、ターミナルは、モータ扁平直交方向から見て、回転軸の軸線直交方向への僅かな移動が許容される。よって、例えば、回路基板を基板収容部内に収容させつつスルーホールにターミナルを挿通させる際に、スルーホールの位置に応じてターミナルが壁面同士の間で僅かに移動できるので、ターミナルに局部的に大きな応力が掛かることを抑えることができる。

上記モータであって、前記ギヤハウジングは、前記一対の壁面の前記ターミナルが挿入される側が、その間隔が前記ターミナルの挿入方向とは反対方向に向かって広くなっている。
上記モータであって、前記ターミナルは、前記第１規制部に規制される部位よりも基端側に薄肉部を有することが好ましい。
同構成によれば、ターミナルは、前記第１規制部に規制される部位よりも基端側に薄肉部を有するため、例えば、第１規制部に規制された状態で、規制される部位よりも基端側に強い応力が掛かり続けてしまうことを抑えることができる。

上記モータであって、前記ギヤハウジングは、前記基板収容部の底部方向への前記ターミナルの移動を規制する第２規制部を備えることが好ましい。
同構成によれば、ギヤハウジングは、前記基板収容部の底部方向への前記ターミナルの移動を規制する第２規制部を備えるため、例えば、モータ扁平直交方向のターミナルと回路基板との位置ずれを防止することができる。

本発明のモータでは、部品点数を低減することができる。

一実施形態におけるモータの平面図。 一実施形態におけるモータ本体及び回路基板を軸線方向からみた説明図。 （ａ），（ｂ）は一実施形態におけるギヤハウジングとターミナルの関係を示す斜視図。 一実施形態における溝とターミナルの平面図。 一実施形態における溝とターミナルを軸線方向からみた一部断面図。 （ａ），（ｂ）は、スルーホールとプレスフィット部の関係を示す説明図。 一実施形態における基板収容部周辺の斜視図。 一実施形態におけるコネクタターミナルを説明するための説明図。 （ａ），（ｂ）は、一実施形態における回路基板の両面を説明するための説明図。 一実施形態における隣接当接部及び当接固定部を説明するための説明図。 別例におけるコネクタターミナルを説明するための説明図。 （ａ），（ｂ）は、別例におけるコネクタターミナルを説明するための説明図。 別例における溝とターミナルの平面図。 別例における溝とターミナルの平面図。 別例における回路基板とターミナルを示す断面図。

以下、モータの一実施形態を図１～図１０に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータ１は、制御回路付きギヤードモータであって、車両のウィンドガラスを電動で昇降させるパワーウインド装置の駆動源として用いられるものである。モータ１は、回転子２の回転軸３を回転駆動するモータ本体４と、回転軸３の回転を減速する減速部５とを備えている。

モータ本体４のモータケースであるヨークハウジング６は、導電性の金属材料よりなり、有底筒状に形成され、その内周面には永久磁石７が固定されている。ヨークハウジング６の開口部にはフランジ６ａが形成され、そのフランジ６ａは、減速部５のギヤハウジング８の固定部８ａとボルト９にて固定されている。

また、モータ１は、ヨークハウジング６とギヤハウジング８とに亘って保持されたブラシホルダ１１を備えている。
図２に示すように、ブラシホルダ１１には、前記回転子２の整流子１２（図１参照）に摺接される一対のブラシ１３が保持されている。また、ブラシホルダ１１には、各ブラシ１３とそれぞれチョークコイル１４を介して電気的に接続されたターミナル１５が固定されている。ブラシホルダ１１は、その一部がヨークハウジング６の開口側端部に嵌合されて、モータ本体４とユニット化されている。また、ブラシホルダ１１において、ヨークハウジング６の外部に露出した部位の周囲には、エラストマ１７が設けられている。また、前記回転軸３のブラシホルダ１１よりも外部に突出した先端側には環状のセンサマグネット１８が固定されている。

図１に示すようにギヤハウジング８は、合成樹脂材料よりなり、前記ヨークハウジング６と固定される固定部８ａの内側にブラシホルダ１１の一部（ヨークハウジング６の外部に露出した部位）を収容するブラシホルダ収容部８ｂを有している。また、ギヤハウジング８は、固定部８ａから前記回転軸３の軸線方向に延びたウォーム収容部８ｃと、該ウォーム収容部８ｃの側方（図１において左方）に形成されたホイール収容部８ｄとを有する。そして、ウォーム収容部８ｃには、前記回転軸３の先端部とクラッチ１９を介して連結されるウォーム軸２０が収容され、ホイール収容部８ｄには、ウォーム軸２０と噛合されるウォームホイール２１が収容されている。なお、ウォームホイール２１の軸中心には出力軸２２が設けられ、該出力軸２２は、図示しないレギュレータ等を介してウィンドガラスに連結されることになる。

また、ギヤハウジング８は、モータ扁平直交方向（ウォームホイール２１（出力軸２２）の軸線方向でありモータ１が潰れた方向であって、図１中、紙面直交方向）に開口した基板収容部８ｅを有している。基板収容部８ｅは、ホイール収容部８ｄからモータ本体４側（図１中、上側）に突出して設けられている。基板収容部８ｅは、モータ扁平直交方向から見て、大きな四角形状の大収容部８ｆと、大収容部８ｆのホイール収容部８ｄ側から回転軸３側（センサマグネット１８側）に延びる延設収容部８ｇとを有する。そして、基板収容部８ｅには、該基板収容部８ｅの形状に沿った形の回路基板２３が収容され、基板収容部８ｅの開口部は、板状のカバー２４にて閉塞されている。

回路基板２３は、前記センサマグネット１８の磁界を検出する磁気センサとしてのホールＩＣ２５（図２参照）やウィンドガラスの挟み込み防止制御を行うための種々の素子からなる挟み込み防止制御部を備えている。回路基板２３は、ギヤハウジング８のコネクタ部８ｈに設けられる複数の後述するコネクタターミナル３１と電気的に接続されるとともに、ブラシホルダ１１に設けられた一対の前記ターミナル１５と電気的に接続される。なお、筒状のコネクタ部８ｈには、図示しない外部コネクタが嵌着されることになる。そして、外部コネクタには外部電源に電気的に接続された外部端子が設けられ、外部コネクタがコネクタ部８ｈに嵌着されると外部端子がコネクタターミナル３１と電気的に接続され、ひいては外部電源と回路基板２３とが電気的に接続されることになる。

ここで、本実施形態では、ブラシホルダ１１のターミナル１５と回路基板２３とが直接、電気的に接続されている。また、本実施形態では、コネクタ部８ｈのコネクタターミナル３１と回路基板２３とが直接、電気的に接続されている。

詳しくは、まず本実施形態の回路基板２３にはターミナル１５と対応した位置にスルーホール２３ａ（図６（ａ）及び図６（ｂ）参照）が設けられている。
また、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、ターミナル１５の先端側には、ブラシホルダ１１から回転軸３の軸線方向に沿って延びる軸方向延出部１５ａと、軸方向延出部１５ａの先端から屈曲してモータ扁平直交方向（基板収容部８ｅの開口方向であって、図１中、紙面手前方向）に延びるプレスフィット部１５ｂとが形成されている。

図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、プレスフィット部１５ｂは、スルーホール２３ａに圧入されることでスルーホール２３ａの内面に設けられた導体と押圧接触して該導体と電気的に接続されるものである。

また、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、本実施形態のターミナル１５において軸方向延出部１５ａの中間部には、扁平直交方向から見て幅が小さい薄肉部１５ｃが形成されている。

また、図３（ａ）、図３（ｂ）、図４及び図５に示すように、ギヤハウジング８は、基板収容部８ｅ（延設収容部８ｇ）の底に、ターミナル１５の軸方向延出部１５ａの先端側であってプレスフィット部１５ｂの基端部が嵌る溝８ｊを有している。図４に示すように、溝８ｊは、モータ扁平直交方向から見て、回転軸３の軸線直交方向（図４中、左右方向）へのターミナル１５の移動を規制する第１規制部としての一対の壁面８ｋを有している。本実施形態の一対の壁面８ｋ同士の間隔Ｘ１は、その方向の（壁面８ｋ間の）ターミナル１５の幅Ｘ２よりも大きく設定されている。また、一対の壁面８ｋにおいてターミナル１５が挿入される側（図４中、上側）には、その間隔が徐々に広くなる案内面８ｍが形成されている。また、図５に示すように、溝８ｊは、基板収容部８ｅの底部方向（図５中、上方向）へのターミナル１５（プレスフィット部１５ｂ）の移動を規制する第２規制部としての受け面８ｎを有している。

また、図２に示すように、本実施形態では、回転軸３の軸線方向から見て、前記ホールＩＣ２５は、回転軸３のモータ扁平方向範囲Ａ１外、更にはセンサマグネット１８のモータ扁平方向範囲Ａ２外に配置されている。また、本実施形態では、回転軸３の軸線方向から見て、前記ホールＩＣ２５は、センサマグネット１８のモータ扁平直交方向範囲Ｂ内に配置されている。詳しくは、回転軸３の軸線方向から見て、前記ホールＩＣ２５は、回転軸３のモータ扁平直交方向（図２中、上下方向）と回転軸３のモータ扁平方向（図２中、左右方向）の間の角度位置（図２中、回転軸３の左斜め上）に配置されている。また、回転軸３の軸線方向から見て、ターミナル１５（プレスフィット部１５ｂ）は、ギヤハウジング８のブラシホルダ収容部８ｂの範囲内に設けられている。

そして、ヨークハウジング６とギヤハウジング８とが固定される際、モータ本体４とユニット化されたブラシホルダ１１がギヤハウジング８のブラシホルダ収容部８ｂに挿入されるとともに、ターミナル１５（軸方向延出部１５ａの先端側であってプレスフィット部１５ｂの基端部）が案内面８ｍに案内されつつ溝８ｊに嵌められる。尚、図３（ｂ）と図３（ａ）は、ターミナル１５（軸方向延出部１５ａの先端側であってプレスフィット部１５ｂの基端部）が溝８ｊに嵌る様子を図示している。

そして、基板収容部８ｅに回路基板２３が（扁平直交方向から）収容される際、スルーホール２３ａにプレスフィット部１５ｂが圧入されることで、ブラシホルダ１１のターミナル１５と回路基板２３とが直接、電気的に接続される。

また、図１に示すように、本実施形態の回路基板２３にはコネクタターミナル３１と対応した位置にスルーホール２３ｂ（図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すスルーホール２３ａと同様の構成であって断面図略）が設けられている。

また、図７に示すように、コネクタターミナル３１は、ギヤハウジング８と一体成形（インサート成形）されており、その中間部がギヤハウジング８に埋設され、コネクタ側端部３１ａがコネクタ部８ｈ内で突出している。また、コネクタターミナル３１においてコネクタ側端部３１ａとは反対側の端部は、基板収容部８ｅの底部からモータ扁平直交方向（基板収容部８ｅの開口方向であって、図１中、紙面手前方向）に突出しており、その先端側には、プレスフィット部３１ｂが形成されている。なお、プレスフィット部３１ｂは、スルーホール２３ｂに圧入されることで該スルーホール２３ｂの内面に設けられた導体と押圧接触して該導体と電気的に接続されるものである。

また、図８に示すように、コネクタターミナル３１は、ギヤハウジング８から外部に突出した部位の基端部にプレスフィット部３１ｂよりも幅広に形成された幅広部３１ｃを備える。また、コネクタターミナル３１は、ギヤハウジング８とプレスフィット部３１ｂとの間に設けられて可撓性を有する可撓部としての幅狭部３１ｄを備える。本実施形態の幅狭部３１ｄは、幅広部３１ｃとプレスフィット部３１ｂとの間に設けられ、プレスフィット部３１ｂよりも幅狭に形成されてモータ扁平直交方向（基板収容部８ｅの開口方向であって、図８中、上方向）に延びている。幅広部３１ｃのモータ扁平直交方向の長さと、幅狭部３１ｄのモータ扁平直交方向の長さとは、略等しく設定されている。

そして、基板収容部８ｅに回路基板２３が（扁平直交方向から）収容される際、スルーホール２３ｂにプレスフィット部３１ｂが圧入されることで、コネクタ部８ｈのコネクタターミナル３１と回路基板２３とが直接、電気的に接続される。

また、図１及び図７に示すように、本実施形態では、ギヤハウジング８には、基板収容部８ｅに収容される回路基板２３（その下面）と当接すべく基板収容部８ｅの底部からモータ扁平直交方向（基板収容部８ｅの開口方向であって、図１中、紙面手前方向）に突出した当接部としての隣接当接部３２及び当接固定部３３が設けられている。

図１に示すように、隣接当接部３２は、回路基板２３におけるスルーホール２３ａ，２３ｂと隣接した部位と当接する位置に円筒状に形成されている。詳しくは、本実施形態の隣接当接部３２は、２つ設けられ、モータ扁平直交方向から見て、その１つはターミナル１５のプレスフィット部１５ｂとほぼ一列に並ぶように設けられ、もう１つはコネクタターミナル３１のプレスフィット部３１ｂとほぼ一列に並ぶように設けられている。

また、当接固定部３３は、２つの隣接当接部３２と共同して回路基板２３（その下面）におけるほぼ四隅と当接する位置に形成されている。
図７及び図１０に示すように、当接固定部３３は、ほぼ円柱状に形成され、その先端が回路基板２３と当接するように形成されるとともに、その先端の一部（中心）から延びて回路基板２３を貫通してかしめられるかしめ部３３ａを有している。なお、かしめ部３３ａは回路基板２３を貫通する前は径が細く一定の円柱状に形成されているが、図７及び図１０では、回路基板２３を貫通した後にかしめられた（潰された）状態を図示している。

そして、図１０に示すように、隣接当接部３２や当接固定部３３を含む当接部の全ては、回路基板２３の導体パターン非配置部２３ｃと当接するように突出量が設定されている。回路基板２３の面には導体パターンが配置された導体パターン配置部２３ｄと導体パターンが配置されていない導体パターン非配置部２３ｃとが存在する。導体パターン配置部２３ｄは、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、回路基板２３の両面のほぼ全域に配置されているが、当接部と当接する部分Ｚの表面は、両面とも導体パターンが避けられて導体パターン非配置部２３ｃとなっている。そして、図１０に示すように、隣接当接部３２と当接固定部３３とは、共に導体パターン非配置部２３ｃと当接するように基板収容部８ｅからの高さが同じに設定されている。なお、図９（ａ）及び図９（ｂ）は、種々の素子が実装される前の状態の回路基板２３を図示している。

そして、基板収容部８ｅに回路基板２３が収容される際、スルーホール２３ａ，２３ｂにプレスフィット部１５ｂ，３１ｂが圧入された位置で回路基板２３が隣接当接部３２及び当接固定部３３と当接して回路基板２３の基板収容部８ｅにおける高さが決定され、回路基板２３を貫通してかしめられたかしめ部３３ａにより回路基板２３が固定される。

次に、上記のように構成されたモータ１の作用について説明する。
外部電源からコネクタ部８ｈを介してモータ１に電源が供給されると、回路基板２３、ターミナル１５、チョークコイル１４、及びブラシ１３を介して整流子１２（更には回転子２の巻線）に電源が供給され、回転子２（回転軸３）が回転駆動され、ウィンドガラスが開閉駆動される。そして、回路基板２３の挟み込み防止制御部は、ホールＩＣ２５が回転軸３と一体回転するセンサマグネット１８の磁界を検出することで、回転軸３の回転速度を検出し、例えば、ウィンドガラスにて異物が挟み込まれたと判定すると、モータ１への給電を停止、又はウィンドガラスを反転駆動するためのモータ１への給電を行う。

次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）ブラシホルダ１１に設けられたターミナル１５と回路基板２３とが直接、電気的に接続されるため、それらが他の導電部材を介して接続されるものに比べて、部品点数を低減することができる。

（２）回路基板２３にはスルーホール２３ａが設けられ、ターミナル１５（プレスフィット部１５ｂ）はスルーホール２３ａに挿通されて電気的に接続されるため、例えば、回路基板２３にターミナル１５が押圧接触されて電気的に接続されるものに比べて、容易かつ安定して電気的に接続することができる。

（３）ターミナル１５の先端側には、スルーホール２３ａに圧入されることで該スルーホール２３ａの内面に設けられた導体と押圧接触して該導体と電気的に接続されるプレスフィット部１５ｂが設けられるため、例えば、プレスフィット部１５ｂを有さずに半田付けされる構成に比べて、より容易に電気的に接続することができる。また、半田付けするために必要となるスペースが不要となり、小型化を図ることができる。

（４）コネクタ部８ｈに設けられたコネクタターミナル３１と回路基板２３とが直接、電気的に接続されるため、それらが他の導電部材を介して接続されるものに比べて、部品点数を低減することができる。

（５）回路基板２３にはスルーホール２３ｂが設けられ、コネクタターミナル３１（プレスフィット部３１ｂ）はスルーホール２３ｂに挿通されて電気的に接続されるため、例えば、回路基板２３にコネクタターミナル３１が押圧接触されて電気的に接続されるものに比べて、容易かつ安定して電気的に接続することができる。

（６）コネクタターミナル３１の先端側には、スルーホール２３ｂに圧入されることで該スルーホール２３ｂの内面に設けられた導体と押圧接触して該導体と電気的に接続されるプレスフィット部３１ｂが設けられるため、例えば、プレスフィット部３１ｂを有さずに半田付けされる構成に比べて、より容易に電気的に接続することができる。また、半田付けするために必要となるスペースが不要となり、小型化を図ることができる。詳述すると、圧入では半田付けのように高温とならないため、樹脂製のギヤハウジング８を溶かす虞が無く、ギヤハウジング８と圧入部分とを近付けてギヤハウジング８の小型化を図ることができる。

（７）コネクタターミナル３１は、ギヤハウジング８と一体成形（インサート成形）されており、ギヤハウジング８から外部に突出した部位の基端部にプレスフィット部３１ｂよりも幅広に形成された幅広部３１ｃを備えるため、コネクタターミナル３１をギヤハウジング８に一体成形する際の金型を複雑な形状とする必要がなくなる。即ち、コネクタターミナル３１におけるギヤハウジング８から外部に突出した部位の基端部の幅がプレスフィット部３１ｂの幅よりも小さいと、プレスフィット部３１ｂが形成された先端側に向かって単純に金型を抜くことが困難となり、複雑な金型が必要となるがこれを回避することができる。また、ギヤハウジング８とプレスフィット部３１ｂとの間に設けられ可撓性を有する幅狭部３１ｄ（可撓部）を備えるため、プレスフィット部３１ｂがスルーホール２３ｂに圧入される際や圧入された後にスルーホール２３ｂが形成された回路基板２３に強い応力が掛かってしまうことを抑えることができ、回路基板２３の破損等を抑えることができる。

（８）可撓部は、幅広部３１ｃとプレスフィット部３１ｂとの間に設けられ、プレスフィット部３１ｂよりも幅狭に形成された幅狭部３１ｄであるため、簡単な形状で回路基板２３に強い応力が掛かってしまうことを抑えることができ、回路基板２３の破損等を抑えることができる。

（９）ギヤハウジング８には、回路基板２３と当接すべくモータ扁平直交方向に突出した当接部としての隣接当接部３２及び当接固定部３３が設けられる。そして、隣接当接部３２は、回路基板２３におけるスルーホール２３ａ，２３ｂと隣接した部位と当接する位置に形成されるため、ギヤハウジング８（ひいてはプレスフィット部１５ｂ，３１ｂ）に対するスルーホール２３ａ，２３ｂの高さが安定し、プレスフィット部１５ｂ，３１ｂをスルーホール２３ａ，２３ｂに安定して圧入させることができる。

（１０）当接固定部３３は、その先端の一部から延びて回路基板２３を貫通してかしめられるかしめ部３３ａを有するため、回路基板２３は当接固定部３３のかしめ部３３ａによってギヤハウジング８に対して固定される。そして、隣接当接部３２や当接固定部３３を含む当接部の全ては、回路基板２３の導体パターン非配置部２３ｃと当接するように突出量が設定されるため、例えば、導体パターン非配置部２３ｃや導体パターン配置部２３ｄとそれぞれ当接するように設定されるものに比べて回路基板２３を安定して同一の高さに当接支持することができる。即ち、複数の当接部が導体パターン非配置部２３ｃや導体パターン配置部２３ｄとそれぞれ当接するように設定する場合では、導体パターンの厚みに応じて当接部の高さを異なる高さに設定する必要があり、回路基板２３を安定して同一の高さに当接支持させることが難しいが、これを容易とすることができる。また、当接部が導体パターン配置部２３ｄと当接しないため、導体パターンに力が加わることが回避され、例えば導体パターンがずれたり剥がれたりすることが抑制される。

（１１）回転軸３の軸線方向から見て、回路基板２３のホールＩＣ２５が、回転軸３のモータ扁平方向範囲Ａ１外（更にはセンサマグネット１８のモータ扁平方向範囲Ａ２外）に配置されつつ、ターミナル１５（そのプレスフィット部１５ｂ）が、ギヤハウジング８のブラシホルダ収容部８ｂの範囲内に設けられている。よって、モータ扁平直交方向の大型化を避けながらターミナル１５と回路基板２３とを直接、電気的に接続させることができる。即ち、まず、ターミナル１５は、ブラシホルダ１１とギヤハウジング８（ブラシホルダ収容部８ｂ）との組み付けを成立させるために、回転軸３の軸線方向から見て、ブラシホルダ収容部８ｂの範囲内に設ける必要がある。そして、例えば、回転軸３の軸線方向から見て、ホールＩＣ２５が、回転軸３のモータ扁平方向範囲Ａ１（センサマグネット１８のモータ扁平方向範囲Ａ２）内に配置されると、回路基板２３やターミナル１５（プレスフィット部１５ｂ）がブラシホルダ収容部８ｂの範囲内に収まるようにブラシホルダ収容部８ｂを扁平直交方向に大きくするといった必要が生じる虞があるが、これを回避することができる。即ち、本実施形態のように回転軸３の軸線方向から見て、ホールＩＣ２５や回路基板２３やターミナル１５（プレスフィット部１５ｂ）を、センサマグネット１８のモータ扁平直交方向範囲Ｂ内に配置することができる。よって、モータ扁平直交方向の大型化を避けて薄型化を可能としながらターミナル１５と回路基板２３とを直接、電気的に接続させることができる。また、回転軸３の軸線方向から見て、回路基板２３のホールＩＣ２５が、回転軸３のモータ扁平方向範囲Ａ１外（又はセンサマグネット１８のモータ扁平方向範囲Ａ２外）におけるブラシ１３が配置される側の反対側に配置されるため、ブラシ粉が掛かり難くなり、ブラシ粉の影響を受ける可能性を少なくすることができる。なお、回路基板２３のホールＩＣ２５は、回転軸３の前記モータ扁平方向範囲Ａ１外であってセンサマグネット１８の前記モータ扁平方向範囲Ａ２内におけるブラシ１３が配置される側の反対側に配置してもよいが、センサマグネット１８のモータ扁平方向範囲Ａ２外とすることで、ブラシ粉がより掛かり難くなる。

（１２）ギヤハウジング８は、モータ扁平直交方向から見て、回転軸３の軸線直交方向へのターミナル１５（プレスフィット部１５ｂ）の移動を規制する壁面８ｋを備えるため、例えば、同方向のターミナル１５と回路基板２３との大きな位置ずれを防止することができる。よって、例えば、回路基板２３を基板収容部８ｅ内に収容させる際にスルーホール２３ａにターミナル１５のプレスフィット部１５ｂが挿通（圧入）されないといったことを抑えることができる。

（１３）ターミナル１５が嵌る一対の壁面８ｋ同士の間隔Ｘ１は、その方向のターミナル１５の幅Ｘ２よりも大きく設定されるため、ターミナル１５（プレスフィット部１５ｂ）は、モータ扁平直交方向から見て、回転軸３の軸線直交方向への僅かな移動が許容される。よって、例えば、回路基板２３を基板収容部８ｅ内に収容させつつスルーホール２３ａにプレスフィット部１５ｂを挿通させる際に、スルーホール２３ａの位置に応じてターミナル１５（プレスフィット部１５ｂ）が壁面８ｋ同士の間で僅かに移動できるので、ターミナル１５に局部的に大きな応力が掛かることを抑えることができる。

（１４）ターミナル１５は、壁面８ｋに規制される部位よりも基端側（軸方向延出部１５ａの中間部）に薄肉部１５ｃを有するため、例えば、壁面８ｋに規制された状態で、規制される部位よりも基端側に強い応力が掛かり続けてしまうことを抑えることができる。即ち、ターミナル１５の壁面８ｋに規制される部位よりも基端側には、例えば、ギヤハウジング８に対するブラシホルダ１１の位置ずれや、ブラシホルダ１１に対するターミナル１５の位置ずれ等により、壁面８ｋに規制された状態で、応力が掛かり続けてしまう虞があるが、この応力を小さく抑えることができる。また、組み付け時にターミナル１５が案内面８ｍに案内されて一対の壁面８ｋ間に配置される際に、薄肉部１５ｃが撓み易いので、ターミナル１５（軸方向延出部１５ａの先端）が案内面８ｍや壁面８ｋを削ってしまうことを抑えることができる。

（１５）ギヤハウジング８は、基板収容部８ｅの底部方向へのターミナル１５（プレスフィット部１５ｂ）の移動を規制する受け面８ｎを備えるため、例えば、モータ扁平直交方向のターミナル１５と回路基板２３との位置ずれを防止することができる。詳しくは、本実施形態では回路基板２３を基板収容部８ｅ内に収容させてスルーホール２３ａにプレスフィット部１５ｂを圧入させる際にターミナル１５（プレスフィット部１５ｂ）が受け面８ｎに支持される（受けられる）ため、プレスフィット部１５ｂをスルーホール２３ａに良好に圧入することができる。

上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態の可撓部としての幅狭部３１ｄは、ギヤハウジング８から外部に突出した部位の基端部に対してプレスフィット部３１ｂが撓み易くなる構成であれば、他の構成の可撓部に変更してもよい。

例えば、図１１に示すように、幅広部３１ｃとプレスフィット部３１ｂとの間に設けられ、プレスフィット部３１ｂよりも幅狭に形成されつつＳ字状に湾曲した幅狭部３１ｅにて可撓部を構成してもよい。

また、例えば、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、プレスフィット部３１ｂよりも幅広に形成された幅広部３１ｆに貫通部３１ｇを設けて、該幅広部３１ｆにて可撓部を構成してもよい。なお、図１２（ａ）は、貫通部３１ｇが全てギヤハウジング８の外部に形成された例であって、コネクタターミナル３１をギヤハウジング８に一体成形する際の金型を複雑な形状とする必要がなくなる例である。また、図１２（ｂ）は、貫通部３１ｇの一部がギヤハウジング８の内部に形成（埋設）された例である。

また、コネクタターミナル３１は、可撓部を有していない構成としてもよい。
・上記実施形態では、溝８ｊは、ターミナル１５が嵌る一対の対向する壁面８ｋを有し、それら同士の間隔Ｘ１は、その方向のターミナル１５の幅Ｘ２よりも大きく設定されるとしたが、これに限定されず、他の形状に変更してもよい。

例えば、図１３に示すように、壁面８ｋ間隔を、その方向のターミナル１５の幅と同じに設定してもよい。
また、例えば、図１４に示すように、一方の壁面８ｋに球面状に突出した凸部８ｐを形成してもよい。

また、例えば、ギヤハウジング８が壁面８ｋを備えていない構成としてもよいし、受け面８ｎを備えていない構成としてもよい。
・上記実施形態では、回路基板２３にはスルーホール２３ａが設けられ、ターミナル１５（プレスフィット部１５ｂ）はスルーホール２３ａに挿通されて電気的に接続される構成としたが、ターミナル１５と回路基板２３とが直接、電気的に接続される他の構成に変更してもよい。

例えば、図１５に示すように、ターミナル１５が弾性部１５ｄを有し、該弾性部１５ｄの作用にて先端接触部１５ｅが回路基板２３に押圧接触されて、直接、電気的に接続された構成としてもよい。

また、上記実施形態では、ターミナル１５にプレスフィット部１５ｂが形成され、プレスフィット部１５ｂがスルーホール２３ａに圧入されることで電気的に接続される構成としたが、プレスフィット部１５ｂを有さずに、スルーホール２３ａに挿入された状態で半田付けされることで電気的に接続される構成としてもよい。

また、上記実施形態のコネクタターミナル３１についてもターミナル１５と同様に変更してもよい。また、コネクタターミナル３１については、他の導電部材を介して回路基板２３と接続してもよい。

上記実施形態では、ギヤハウジング８には、回路基板２３と当接すべくモータ扁平直交方向に突出した当接部としての隣接当接部３２及び当接固定部３３が設けられるとしたが、隣接当接部３２や当接固定部３３の構成は変更してもよい。例えば、隣接当接部３２及び当接固定部３３の少なくとも一方は回路基板２３の導体パターン配置部２３ｄと当接するように設定してもよい。また、隣接当接部３２は、円筒状でなくてもよく、例えば円柱状や角柱状としてもよい。また、当接固定部３３は、円柱状でなくてもよく、例えば角柱状としてもよい。

・上記実施形態では、ターミナル１５は、薄肉部１５ｃを有する構成としたが、これに限定されず、薄肉部１５ｃを有していない構成としてもよい。

３…回転軸、４…モータ本体、５…減速部、６…ヨークハウジング（モータケース）、８…ギヤハウジング、８ｂ…ブラシホルダ収容部、８ｅ…基板収容部、８ｈ…コネクタ部、８ｋ…壁面（第１規制部）、８ｎ…受け面（第２規制部）、１１…ブラシホルダ、１５…ターミナル、１５ｂ，３１ｂ…プレスフィット部、１５ｃ…薄肉部、１８…センサマグネット、２３…回路基板、２３ａ，２３ｂ…スルーホール、２３ｃ…導体パターン非配置部、２５…ホールＩＣ（磁気センサ）、３１…コネクタターミナル、３１ｃ…幅広部、３１ｄ，３１ｅ…幅狭部（可撓部）、３１ｆ…幅広部（可撓部）、３２…隣接当接部（当接部）、３３…当接固定部（当接部）、３３ａ…かしめ部、Ａ１…回転軸のモータ扁平方向範囲、Ａ２…センサマグネットのモータ扁平方向範囲、Ｂ…センサマグネットのモータ扁平直交方向範囲、Ｘ１…壁面同士の間隔、Ｘ２…ターミナルの幅。

Claims (15)

1. 回転軸を回転駆動するモータ本体と、
   前記回転軸の回転を減速する減速部と、
   前記モータ本体のモータケースと前記減速部のギヤハウジングとに亘って保持されたブラシホルダと、
   前記ギヤハウジングのモータ扁平直交方向に開口した基板収容部内に設けられた回路基板と
   を備え、
   前記ブラシホルダに設けられたターミナルと前記回路基板とが直接、電気的に接続されたモータであって、
   前記ギヤハウジングは、前記ブラシホルダの一部を収容するブラシホルダ収容部を有し、
   前記回路基板は、該回路基板の面がモータ扁平方向に沿って配置されるとともに、前記回転軸と一体回転するセンサマグネットの磁界を検出する磁気センサを有し、
   前記回転軸の軸線方向から見て、前記磁気センサが、前記回転軸のモータ扁平方向範囲外に配置されつつ、前記ターミナルが、前記ブラシホルダ収容部の範囲内に設けられ、
   前記回路基板にはスルーホールが設けられ、前記ターミナルは前記スルーホールに挿通されて電気的に接続されるものであって、
   前記ターミナルの先端側には、前記スルーホールに圧入されることで該スルーホールの内面に設けられた導体と押圧接触して該導体と電気的に接続されるプレスフィット部が設けられており、
   前記磁気センサは、前記モータ扁平直交方向において前記回路基板のギヤハウジング内方側に位置し、
   前記スルーホールを貫通した前記ターミナルの先端は、前記モータ扁平直交方向において前記回路基板の前記磁気センサとは反対側に位置していることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータであって、
   前記ギヤハウジングには、外部コネクタが嵌着されるコネクタ部が設けられ、
   前記コネクタ部に設けられたコネクタターミナルと前記回路基板とが直接、電気的に接続されたことを特徴とするモータ。
3. 請求項２に記載のモータであって、
   前記回路基板にはスルーホールが設けられ、前記コネクタターミナルは前記スルーホールに挿通されて電気的に接続されたことを特徴とするモータ。
4. 請求項３に記載のモータであって、
   前記コネクタターミナルの先端側には、前記スルーホールに圧入されることで該スルーホールの内面に設けられた導体と押圧接触して該導体と電気的に接続されるプレスフィット部が設けられたことを特徴とするモータ。
5. 請求項４に記載のモータであって、
   前記コネクタターミナルは、前記ギヤハウジングと一体成形されており、前記ギヤハウジングから外部に突出した部位の基端部に前記プレスフィット部よりも幅広に形成された幅広部と、前記ギヤハウジングと前記プレスフィット部との間に設けられて可撓性を有する可撓部とを備えることを特徴とするモータ。
6. 請求項５に記載のモータであって、
   前記可撓部は、前記幅広部と前記プレスフィット部との間に設けられ、前記プレスフィット部よりも幅狭に形成された幅狭部であることを特徴とするモータ。
7. 請求項１、請求項４、請求項５及び請求項６のいずれか１項に記載のモータであって、
   前記ギヤハウジングには、前記回路基板と当接すべく前記モータ扁平直交方向に突出した当接部が設けられ、
   前記当接部は、前記回路基板における前記スルーホールと隣接した部位と当接する位置に形成された隣接当接部を含むことを特徴とするモータ。
8. 請求項７に記載のモータであって、
   前記当接部は、その先端の一部から延びて前記回路基板を貫通してかしめられるかしめ部を有した当接固定部を含み、
   前記当接部の全ては、前記回路基板の導体パターン非配置部と当接するように突出量が設定されたことを特徴とするモータ。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載のモータであって、
   前記回転軸の軸線方向から見て、前記磁気センサが、前記センサマグネットのモータ扁平方向範囲外に配置されつつ、前記ターミナルが、前記ブラシホルダ収容部の範囲内に設けられたことを特徴とするモータ。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載のモータであって、
    前記ギヤハウジングは、前記ブラシホルダの一部を収容するブラシホルダ収容部を有し、
    前記回路基板は、前記回転軸と一体回転するセンサマグネットの磁界を検出する磁気センサを有し、
    前記回転軸の軸線方向から見て、前記磁気センサが、前記センサマグネットのモータ扁平直交方向範囲内に配置されつつ、前記ターミナルが、前記ブラシホルダ収容部の範囲内に設けられたことを特徴とするモータ。
11. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のモータであって、
    前記ギヤハウジングは、モータ扁平直交方向から見て、前記回転軸の軸線直交方向への前記ターミナルの移動を規制する第１規制部を備えたことを特徴とするモータ。
12. 請求項１に従属する請求項１１に記載のモータであって、
    前記第１規制部は、前記ターミナルが嵌る一対の壁面であり、該壁面同士の間隔は、その方向の前記ターミナルの幅よりも大きく設定されたことを特徴とするモータ。
13. 請求項１２に記載のモータであって、
    前記ギヤハウジングは、前記一対の壁面の前記ターミナルが挿入される側が、その間隔が前記ターミナルの挿入方向とは反対方向に向かって広くなっていることを特徴とするモータ。
14. 請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載のモータであって、
    前記ターミナルは、前記第１規制部に規制される部位よりも基端側に薄肉部を有することを特徴とするモータ。
15. 請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のモータであって、
    前記ギヤハウジングは、前記基板収容部の底部方向への前記ターミナルの移動を規制する第２規制部を備えたことを特徴とするモータ。

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