JP7011924B2 - 情報提供装置、積込作業支援システム及び情報提供方法 - Google Patents

Description

本発明は、情報提供装置、積込作業支援システム及び情報提供方法に関する。

特許文献１には、作業機械から運搬車輌への荷の過投入を確実に防止できる作業量モニタリングシステムが開示されている。

この作業量モニタリングシステムによれば、コントローラが、油圧ショベルのバケットを外方へ操作するバケットアウト操作信号を検知して、一定時間以上のバケットアウト操作信号下で積込荷重値が減少した場合に、バケットから運搬車輌への積込操作を自動的に認識できるとともに、バケットアウト操作直前の積込荷重値とバケットアウト操作後の最軽量荷重値との差を、現在荷重値として自動的に積算することができ、油圧ショベルのオペレータによる手動積算操作ミスを防止できる。また、バケットから荷を放出する前後の荷重値差を検出して積算することで、バケットに荷の一部が残っている場合でも、正確な積載量を積算できる。

特開２０１０－０８９６３３号公報

通常の建設現場等において行われる作業の一つに、油圧ショベル等の積込車両による、ダンプトラック等の運搬車両への運搬物の積込作業がある。運搬車両は、規定された最大積載量を超えない範囲で運搬物を積み込まれた状態で建設現場を退場し、この運搬車両と入れ替わって、新たな運搬車両が積込車両の下へ到来する。

上記のような積込作業に係る、積込車両、運搬車両の稼働効率の更なる向上が求められている。

本発明は、積込作業に係る、積込車両、運搬車両の稼働効率を向上させることができる情報提供装置、積込作業支援システム及び情報提供方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様によれば、情報提供装置は、運搬車両に対して積込車両が行う積込作業の進捗度を演算する積込進捗度演算部と、前記進捗度が、前記積込作業の途中段階に対応する進捗度判定閾値以上となったか否かを判断する判断部と、前記積込作業が途中段階となった場合に、前記積込作業が前記途中段階にあることを示す積込途中情報を外部装置へ送信する積込進捗度送信部と、を備える。

上記態様によれば、積込作業に係る、積込車両、運搬車両の稼働効率を向上させることができる。

第１の実施形態に係る積込作業支援システムの全体構成を示す図である。 第１の実施形態に係るサーバ装置の機能構成を示す図である。 第１の実施形態に係る情報提供装置の機能構成を示す図である。 第１の実施形態に係る情報提供装置及びサーバ装置による運搬車両情報の取得時の処理フローを示す図である。 第１の実施形態に係る運搬車両情報の構成例を示す図である。 第１の実施形態に係る情報提供装置による積込作業時の処理フローを示す図である。 第１の実施形態に係る情報提供装置による積込作業時の各処理を詳細に説明するための図である。 第１の実施形態に係る積込作業支援システムの処理の例を示す図である。 第１の実施形態に係る積込開始情報、積込途中情報及び積込完了情報の構成例を示す図である。 第１の実施形態に係る端末装置に表示される画面の例を示す図である。

＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態に係る積込作業支援システムについて、図１～図１０を参照しながら詳細に説明する。

（作業支援システムの全体構成）
図１は、第１の実施形態に係る積込作業支援システムの全体構成を示す図である。
図１において、建設現場Ｆ１では、建設作業に伴って発生した土砂、砂礫等を排出するため、これらの積込作業が行われる。積込作業とは、積込車両２を用いて、土砂、砂礫等を運搬車両３に積み込む作業である。以下、土砂、砂礫等を運搬物と表記する。ここで、積込車両２は、例えば、油圧ショベル等である。また、運搬車両３は、積込を行うベッセルを備える車両であり、例えば、ダンプトラック等である。
なお、本実施形態において、積込車両２は、油圧ショベルであるものとして説明するが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。積込車両２は、例えば、ホイールローダであってもよい。
待機場Ｆ２では、建設現場Ｆ１での積込作業用として割り当てられた複数の運搬車両３が待機する。各運搬車両３は、それぞれ最大積載量が定められている。積込作業の稼働効率の観点より、通常、運搬車両３は、最大積載量を上回らない範囲で、その間近まで運搬物を積み込んでから建設現場Ｆ１を退場する。待機場Ｆ２で待機する運搬車両３は所定の段階で建設現場Ｆ１に向けて発進し、積込作業が完了した運搬車両３と入れ替わることで、継続的に積込作業が行われる。
本実施形態においては、立地上の制約により、待機場Ｆ２は、建設現場Ｆ１とは別の場所に存在するものとする。ここで、立地上の制約とは、例えば、建設現場Ｆ１内には積込作業中の運搬車両３以外の運搬車両３が待機するスペースを確保できない、との制約である。ただし、積込作業支援システム１の適用範囲は、上記のような条件に限定されるものではない。
また、本実施形態に係る待機場Ｆ２は、例えば、建設現場Ｆ１とは別の場所に設けられた専用の駐車スペースであってよいが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。他の実施形態においては、待機場Ｆ２は、例えば、車道であってもよく、また、運搬車両３が当該車道である待機場Ｆ２を走行中の場合も、待機場Ｆ２で待機している状態に含まれるものとする。

図１に示すように、積込作業支援システム１は、サーバ装置１０と、情報提供装置２０と、車両重量計４と、を備えている。

サーバ装置１０は、例えば、インターネット回線等である広域通信ネットワークＮを介して、積込車両２に搭載された情報提供装置２０、及び、運搬車両３の運転者が所持する端末装置３０との間で情報のやり取りを行う。サーバ装置１０は、建設現場Ｆ１の事務所に設置される態様であったり、建設現場Ｆ１と別の場所に設置される態様等がある。
情報提供装置２０は、積込車両２に搭載される。情報提供装置２０は、主に、積込車両２の積込動作（後述）を検出して、運搬車両３に対して行う積込作業の進捗を示す情報を、外部装置であるサーバ装置１０に送信する。ここで、本実施形態における外部装置とは、積込車両２の外部に設置される装置である。また、情報提供装置２０は、積込車両２に搭乗する操作者が所持する端末装置２０Ａと有線又は無線を介して通信可能に接続されている。情報提供装置２０は、この端末装置２０Ａを通じて、操作者による各種入力操作を受け付けたり、操作者に対して種々の情報を提示したりすることができる。
積込車両２の操作者が所持する端末装置２０Ａは、例えば、タブレット端末等である。端末装置２０Ａは、持ち運び可能であるとともに、一般的な入力機能、表示機能、通信機能等を有している。
運搬車両３の運転者が所持する端末装置３０は、例えば、スマートフォン等である。端末装置３０は、持ち運び可能であるとともに、一般に知られている入力機能、表示機能、通信機能、位置情報取得機能を有し、携帯電話番号などの識別情報によって個体識別可能とされる。なお、サーバ装置１０は、運搬車両３の運搬車両ＩＤと端末装置３０の識別情報とを対応付けることで、端末装置３０が示す位置情報を、運搬車両３の現在位置とみなすこともできる。
なお、本実施形態に係る端末装置２０Ａ、端末装置３０は、持ち運び可能なタブレット端末、スマートフォン等であるとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。即ち、端末装置２０Ａ、端末装置３０は、それぞれ、積込車両２、運搬車両３に固定された車載式の固定端末であってもよい。また、端末装置２０Ａ、端末装置３０が固定端末であった場合、当該端末装置２０Ａ、端末装置３０は、さらに、外部の入力機構である入力ボタンを備えてもよい。

車両重量計４は、計量台の上に乗る運搬車両３の総重量を計量する。また、車両重量計４は、総重量を計量した運搬車両３の当初の積載量を、当該運搬車両３の運搬車両ＩＤと関連付けてサーバ装置１０に送信する。当初の積載量とは、運搬車両３が計量時点において積載する積載物の重量である。車両重量計４は、総重量の計量結果から車体のみの重量を差し引くことで当初の積載量を演算する。ここで、車体のみの重量は、積載物、重量物を搭載しない状態の運搬車両の重量を示す規定値とされる。
車両重量計４は、例えば、建設現場Ｆ１、又は、待機場Ｆ２の出入口等に設けられることで、建設現場Ｆ１に到来した時点における運搬車両３の当初の積載量が計量されるものとする。また、情報提供装置２０の運搬車両情報取得部２００は、運搬車両情報を定期的に取得して更新し、常に最新の当初の積載量が反映された運搬車両情報を取得するものとする。ここで、運搬車両情報の更新の周期は、例えば、１５秒に１回などとされる。

（積込作業の構成）
積込車両２の構成について説明する。積込車両２は、走行体、上部旋回体、及び、当該上部旋回体に設置され積込に寄与する作業機を有してなる。作業機とは、ブーム、アーム及びバケットのセットである。上部旋回体には運転席およびブームが設けられる。また、ブームにはアームが取り付けられる。また、アームにはバケットが取り付けられる。また、上部旋回体とブームのそれぞれにはブームシリンダが取り付けられる。ブームシリンダを駆動することで上部旋回体に対しブームを動作することができる。ブームとアームそれぞれにはアームシリンダが取り付けられる。アームシリンダを駆動することで、ブームに対しアームを動作することができる。アームとバケットのそれぞれにはバケットシリンダが取り付けられる。バケットシリンダを駆動することでアームに対しバケットが動作することができる。旋回体には、位置情報取得のＧＰＳアンテナが設けられている。
積込車両２は、作業機と旋回体との操作を運転席の左右の十字レバーで受け付ける。操作者は、右レバーを前後方向に操作することでブーム下げ上げの各動作を行うことができる。また、操作者は、右レバーを左右方向に操作することでバケット掘削・ダンプを行うことができる。また、操作者は、左レバーを前後方向に操作することでアームダンプ・掘削を行うことができる。また、操作者は、左レバーを左右方向に操作することで旋回左右動作を行うことができる。
なお、情報提供装置２０は、作業機に具備される各種駆動部材の駆動状態（シリンダストローク等）を検出することで、当該作業機の姿勢角演算を行う。また、積込車両２は、作業機に具備されるブームシリンダ圧等のシリンダ圧力で検出した検出結果に基づいて、バケット内に保持される運搬物の荷重演算を行う。また、積込車両２は、シリンダストロークやブームシリンダ圧等の各センサ検出値を、バケット高さや荷重などの各パラメータに演算する機能を有する。

＜サーバ装置の機能構成＞
図２は、第１の実施形態に係るサーバ装置の機能構成を示す図である。
図２に示すように、サーバ装置１０は、ＣＰＵ１０Ａと、記録媒体１１０と、メインメモリ１１１と、インタフェース１１２とを備えている。
メインメモリ１１１は、ＣＰＵ１０Ａのワークエリア等として用いられる揮発性のメモリ（ＲＡＭ）である。また、インタフェース１１２は、情報提供装置２０、端末装置３０等との間で情報のやり取りをするための通信インタフェースである。
記録媒体１１０は、サーバ装置１０に内蔵される大容量記録デバイスであって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、不揮発性メモリ等である。

ＣＰＵ１０Ａは、メインメモリ１１１に展開されたプログラムに従って動作することで、積込車両通信部１００、運搬車両情報生成部１０１、及び、運搬車両発進指示部１０２として機能する。
積込車両通信部１００は、積込車両２に搭載された情報提供装置２０（図１）との間で各種情報の送受信を行う。
運搬車両情報生成部１０１は、積込車両２の情報提供装置２０から受信したリクエスト情報に応じて、運搬車両情報（後述）を生成する。
運搬車両発進指示部１０２は、情報提供装置２０から積込作業の進捗を示す所定の情報である積込途中情報（後述）を受け付けた場合に、待機場Ｆ２で待機中の次に積込を行う運搬車両３の運転者が所有する端末装置３０に対し、建設現場Ｆ１の積込車両２に向けて発進すべき旨の指示を行う。
記録媒体１１０には、建設現場Ｆ１での積込作業用に割り当てられた積込車両２、運搬車両３に関する情報群が予め記録されている。

＜情報提供装置の機能構成＞
図３は、第１の実施形態に係る情報提供装置の機能構成を示す図である。
図３に示すように、情報提供装置２０は、ＣＰＵ２０Ｃと、記録媒体２１０と、メインメモリ２１１と、インタフェース２１２とを備えている。
ここで、メインメモリ２１１は、ＣＰＵ２０Ｃのワークエリア等として用いられる揮発性のメモリ（ＲＡＭ）である。また、インタフェース２１２は、サーバ装置１０等との通信をするための通信インタフェースである。
記録媒体２１０は、情報提供装置２０に内蔵される大容量記録デバイスであって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、不揮発性メモリ等である。
ＣＰＵ２０Ｃは、メインメモリ２１１に展開されたプログラムに従って動作することで、運搬車両情報取得部２００、運搬車両指定受付部２０１、積込状態判定部２０２、荷重演算部２０３、積込進捗度演算部２０４、積込進捗度送信部２０５、完了操作受付部２０６、端末通信部２０７、及び、判断部２０８として機能する。

運搬車両情報取得部２００は、サーバ装置１０へリクエスト情報を送信し、サーバ装置１０から積込車両２に対応する運搬車両情報を取得する。運搬車両情報とは、建設現場Ｆ１での積込作業用として割り当てられた複数の運搬車両３（図１）のそれぞれの最大積載量及び当初の積載量が示された情報テーブルである。運搬車両情報の具体的な内容については後述する。

運搬車両指定受付部２０１は、積込車両２の操作者が所持する端末装置２０Ａを介して、当該操作者による所定の運搬車両指定操作を受け付けて、積込作業の対象とする運搬車両３を特定する。運搬車両指定操作とは、積込車両２の操作者が、建設現場Ｆ１に新たに到来した運搬車両３であって、積込作業の対象とする運搬車両３を指定するための操作である。

積込状態判定部２０２は、積込車両２が積込状態となったか否かを判定する。具体的には、積込状態判定部２０２は、積込車両２のバケットの高さが所定の高さ判定閾値以上となった場合に、積込車両２が積込状態にあるとの判定を行う。積込状態とは、積込車両２のバケットが地面等を掘削した後、当該バケット内に掘削物（運搬物）を保持している状態をいう。ここで、積込状態判定部２０２は、作業機に具備される各種駆動部材の駆動状態（シリンダストローク等）を検出することで、当該作業機の姿勢角演算を行う。積込状態判定部２０２は、作業機の姿勢角演算の結果に基づいて積込車両２のバケットの高さが所定の高さ判定閾値以上となったか否かを判定する。
積込車両２が積込状態にあるか否かを判定するための具体的な処理については後述する。

荷重演算部２０３は、積込車両２による１回の積込動作によって運搬車両３に積み込まれる運搬物の荷重、即ち、１回の積込動作で積込車両２のバケット内に保持される運搬物の荷重を演算する。積込動作とは、積込車両２の操作者が当該積込車両２のバケットを操作して地面等を掘削するとともに、当該バケット内に保持された運搬物を運搬車両３の荷台に積み込むまでの一連の動作を指すものとする。荷重演算部２０３は、作業機の各所に設けられた圧力センサを通じて荷重演算のためのセンサ検出値を取得する。そして、荷重演算部２０３は、各センサ検出値に基づいて荷重演算を行う。

積込進捗度演算部２０４は、積込対象と特定した運搬車両３に対して積込車両２が行う積込作業の進捗度を演算する。ここで、１台の運搬車両３に対する積込作業は、積込車両２による１回または複数回の積込動作によってなされるものであり、運搬物が、運搬車両３の最大積載量以内に積み込まれた時点で完了する。
積込進捗度演算部２０４は、１回の積込動作ごとに演算される運搬物の荷重の積算値と、積込作業の対象とする運搬車両３の最大積載量と、に基づいて当該積込作業の進捗度を演算する。なお、本実施形態においては、積込進捗度演算部２０４は、運搬車両情報取得部２００によって取得された運搬車両情報（後述）を参照して、積込作業の対象とする運搬車両３の最大積載量を取得する。

積込進捗度送信部２０５は、広域通信ネットワークＮを介して、積込作業の進捗度を示す各種情報をサーバ装置１０へ送信する。本実施形態に係る積込進捗度送信部２０５は、特に、１台の運搬車両３に対する積込作業の進捗度が、所定の進捗度判定閾値以上となった積込作業の途中段階である場合に、積込作業が途中段階であることを示す積込途中情報をサーバ装置１０へ送信する。ここで、進捗度判定閾値とは、１台の運搬車両３に対する積込作業の進捗度（０％～１００％）のうち、当該積込作業の途中段階に対応する規定値である。当該既定値は、例えば７０％等と定められる。進捗度判定閾値は、０％を超え、１００％未満となるいずれかの値となるように規定される。また、積込途中情報とは、積込作業の進捗を示す情報の一つであって、当該積込作業が、例えば、進捗度７０％に到達した状態である途中段階にあることを示す情報である。
また、積込進捗度送信部２０５は、上述の積込途中情報に加え、更に、積込開始情報と、積込完了情報と、をサーバ装置１０へ送信する。積込開始情報とは、積込作業の進捗を示す情報の一つであって、当該積込作業が開始されたことを示す情報である。積込完了情報とは、積込作業の進捗を示す情報の一つであって、当該積込作業が完了したことを示す情報である。

完了操作受付部２０６は、端末装置２０Ａを介して、積込車両２の操作者から所定の完了操作を受け付ける。完了操作とは、１台の運搬車両３に対する積込作業が完了した場合に、積込車両２の操作者が、積込完了情報を送信するために入力する操作である。

端末通信部２０７は、積込車両２の操作者が所持する端末装置２０Ａと有線又は無線により通信を行う。なお、端末装置２０Ａが固定端末として使用される場合、端末通信部２０７は、ＣＡＮ等の、車内の専用通信線を用いてもよい。
判断部２０８は、運搬車両３に対する積込作業の進捗度が、積込作業の途中段階に対応する所定の進捗度判定閾値以上となったか否かを判断する。

記録媒体２１０には、上述した各種機能部の処理に係る種々の情報が記録される。例えば、記録媒体２１０には、運搬車両情報取得部２００によって取得された運搬車両情報、作業機の寸法、バケットの容量等が記録される。

（運搬車両情報の取得時の処理フロー）
図４は、第１の実施形態に係る情報提供装置及びサーバ装置による運搬車両情報の取得時の処理フローを示す図である。
また、図５は、第１の実施形態に係る運搬車両情報の構成例を示す図である。
以下、図４及び図５を参照しながら、情報提供装置２０が運搬車両情報を取得するための処理フローについて説明する。

図４に示す処理フローは、例えば、積込車両２のエンジンが起動し、情報提供装置２０（図１）に電源が投入されたときなどに実行される。なお、同処理フローは、情報提供装置２０に電源が投入された後も定期的に実行される態様であってもよい。

情報提供装置２０の運搬車両情報取得部２００は、広域通信ネットワークＮ（図１）を介して、運搬車両情報を取得するためのリクエスト情報をサーバ装置１０に送信する（ステップＳ０１）。このリクエスト情報には、積込車両２を固有に識別可能な情報が含まれる。積込車両２を固有に識別可能な情報とは、例えば、積込車両２の機種、型式、機番等を含む情報であり、以下、これを積込車両ＩＤとも表記する。

サーバ装置１０の積込車両通信部１００は、情報提供装置２０からのリクエスト情報を受信する（ステップＳ１１）。

積込車両通信部１００がリクエスト情報を受信すると、サーバ装置１０の運搬車両情報生成部１０１は、当該受信したリクエスト情報に基づいて運搬車両情報を生成する（ステップＳ１２）。

ここで、運搬車両情報生成部１０１が行うステップＳ１２の処理について詳細に説明する。
運搬車両情報生成部１０１は、まず、ステップＳ１１で受信したリクエスト情報に含まれる積込車両ＩＤを取得して、所定の割当情報テーブルを参照する。割当情報テーブルとは、記録媒体１１０に予め用意されている情報テーブルであって、同一の建設現場Ｆ１での積込作業用として割り当てられている積込車両２と運搬車両３との対応付けがなされた情報テーブルである。
運搬車両情報生成部１０１は、上述の割当情報テーブルを参照して、ステップＳ１１で受信したリクエスト情報に含まれる積込車両ＩＤと対応する複数の運搬車両ＩＤを特定する。そして、運搬車両情報生成部１０１は、特定された運搬車両ＩＤと、当該運搬車両ＩＤごとに規定された最大積載量とを対応付けてなる運搬車両情報を生成する。なお、運搬車両ＩＤとは、運搬車両３を固有に識別可能な情報であって、例えば、ナンバープレートに付される自動車登録番号等である。

運搬車両情報生成部１０１によって生成された運搬車両情報の構成例を図５に示す。
図５に示すように、運搬車両情報には、建設現場Ｆ１での積込作業用として割り当てられた各運搬車両３の運搬車両ＩＤと、各運搬車両３別に規定されている最大積載量と、車両重量計４の計量に基づく各運搬車両３の当初の積載量とが関連付けて記録されている。
通常、運搬車両３は、荷台には何も積載していない状態（当初の積載量＝０ｋｇ）で建設現場Ｆ１に到来する。しかし、一部の運搬車両３については、荷台に運搬物（土砂等）の一部が付着したままの状態で到来することも想定される。この場合、運搬車両３は、積込作業を行う前の段階で運搬物を積載した状態にあるため、積込車両２の操作者は、既に積み込まれている運搬物を考慮して積込作業を行う必要がある。

サーバ装置１０の積込車両通信部１００は、運搬車両情報生成部１０１が生成した運搬車両情報（図５）を、ステップＳ１１で受信したリクエスト情報に対するアンサバックとして、情報提供装置２０に送信する（ステップＳ１３）。

情報提供装置２０の運搬車両情報取得部２００は、サーバ装置１０から運搬車両情報を受信して取得する（ステップＳ０２）。

（積込作業時の処理フロー）
図６は、第１の実施形態に係る情報提供装置による積込作業時の処理フローを示す図である。
また、図７は、情報提供装置による積込作業時の各処理を詳細に説明するための図である。
以下、図６～図７を参照しながら、情報提供装置２０の処理について詳細に説明する。

図６に示す処理フローは、例えば、積込車両２の操作者が、端末装置２０Ａを操作して、専用のプログラム（アプリケーション）を起動した時点から開始される。

まず、情報提供装置２０の運搬車両指定受付部２０１は、端末装置２０Ａを介して、積込車両２の操作者から運搬車両指定操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。

ここで、上述したステップＳ２０１の処理について、詳細に説明する。

運搬車両指定受付部２０１は、端末装置２０Ａの表示パネルに、運搬車両選択画面を表示させる。運搬車両選択画面には、事前にサーバ装置１０から受信した運搬車両情報（図５）に示される運搬車両ＩＤと、当該運搬車両ＩＤに関連付けられた最大積載量、当初の積載量とがリストアップされている。なお、運搬車両３の最大積載量は、例えば、１０トンなどとされる。

積込車両２に対し新たな運搬車両３が接近してきた段階で、積込車両２の操作者は、当該運搬車両３を視認可能となる。この時点で、操作者は、端末装置２０Ａを操作して運搬車両選択画面を開くとともに、視認される運搬車両３の特徴、例えば、ナンバープレートに記される自動車登録番号を基に、到来した運搬車両３を指定する操作を行う。具体的には、操作者は、運搬車両選択画面にリストアップされている運搬車両ＩＤのうち、視認した運搬車両３に対応するものをタッチ操作する。

図６に戻り、積込車両２の操作者から運搬車両指定操作を受け付けていない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、運搬車両指定受付部２０１は、ステップＳ２０１の処理を繰り返し、運搬車両指定操作の待ち受けを行う。
他方、積込車両２の操作者から運搬車両指定操作を受け付けた場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、次に、情報提供装置２０の積込状態判定部２０２は、積込車両２が１回目の積込状態、即ち、積込車両２のバケットに運搬物が保持されている状態となったか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
ここで、積込車両２の操作者は、運搬車両指定操作を行った後（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、積込車両２のブーム、アーム及びバケット等を操作して、実際に運搬車両３に対する積込作業を開始する。ステップＳ２０２において、積込状態判定部２０２は、１回目の積込動作中に、積込車両２が積込状態となったか否かの判定処理を行う。

積込車両２が１回目の積込状態となっていない場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、積込状態判定部２０２は、ステップＳ２０２の処理を繰り返し、１回目の積込状態となるまで待ち受けを行う。
積込車両２が１回目の積込状態となった場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、情報提供装置２０の積込進捗度送信部２０５は、積込開始情報をサーバ装置１０へ送信する（ステップＳ２０３）。

ここで、上述したステップＳ２０２～ステップＳ２０３の各処理について、詳細に説明する。

図６のステップＳ２０２の処理において、積込状態判定部２０２は、まず、操作者により積込車両２のブームを上昇させる運転操作が入力されているか否かを判定する。
積込車両２のブームを上昇させる運転操作が入力されている場合、積込状態判定部２０２は、更に、積込車両２のバケットが水平となっているか否かを判定する。
積込車両２のバケットが水平となっている場合、積込状態判定部２０２は、更に、積込車両２のバケットの高さが所定の高さ判定閾値以上となっているか否かを判定する。以下、積込車両２のバケットの高さを、バケット高さとも表記する。
そして、積込車両２のバケット高さが高さ判定閾値以上となっている場合、積込状態判定部２０２は、積込車両２が積込状態にあると判定する。

他方、積込車両２のブームを上昇させる操作が入力されていない場合、積込車両２のバケットが水平となっていない場合、又は、積込車両２のバケット高さが高さ判定閾値以上となっていない場合、積込状態判定部２０２は、積込車両２が積込状態にあるとは判定しない。

図６に戻り、積込進捗度送信部２０５が積込開始情報をサーバ装置１０へ送信（ステップＳ２０３）した後、情報提供装置２０の荷重演算部２０３は、積込状態にある積込車両２のバケット内に保持されている運搬物の荷重を演算する（ステップＳ２０４）。

次に、情報提供装置２０の積込進捗度演算部２０４は、到来した運搬車両３に対して行う積込作業の進捗度を演算する（ステップＳ２０５）。積込進捗度演算部２０４は、ステップＳ２０４で演算された運搬物の荷重と、ステップＳ２０１で指定された運搬車両３の最大積載量とに基づいて進捗度を演算する。具体的には、積込進捗度演算部２０４は、運搬車両３の最大積載量に対する、ステップＳ２０４で演算された運搬物の荷重の割合を、当該運搬車両３に対する積込作業の進捗度［％］として演算する。

続いて、積込状態判定部２０２は、積込車両２が２回目以降の積込状態となったか否かの判定処理を行う（ステップＳ２０６）。
ここで、１回目の積込状態となった後（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、積込車両２の操作者は、バケットに保持された運搬物を運搬車両３の荷台へ積み込み、１回目の積込動作を完了する。続いて、操作者は、積込車両２を更に操作して、２回目以降の積込動作を開始する。ステップＳ２０６において、積込状態判定部２０２は、２回目以降のそれぞれの積込動作中に、積込車両２が積込状態となったか否かの判定処理を行う。なお、ステップＳ２０６で行われる判定処理は、ステップＳ２０２で行われる判定処理と同様である。
また、ステップＳ２０６からステップＳ２１０（後述）までの各処理は、２回目以降のそれぞれの積込動作に対応して繰り返し実行される。

２回目以降の積込動作において積込車両２が積込状態となった場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、荷重演算部２０３は、積込状態にある積込車両２のバケット内に保持されている運搬物の荷重を演算する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７における荷重演算処理は、ステップＳ２０４で行われる荷重演算処理と同様である。

次に、積込進捗度演算部２０４は、運搬車両３に対して行う積込作業の進捗度を演算する（ステップＳ２０８）。積込進捗度演算部２０４は、前回までに行われた積込動作ごとに演算された運搬物の荷重の積算値に、今回の積込動作でステップＳ２０７にて演算された荷重を加算して、荷重の積算値を演算する。上述の荷重の積算値を、以下、荷重積算値とも表記する。
例えば、２回目の積込動作時においては、積込進捗度演算部２０４は、１回目の積込動作時であってステップＳ２０４で演算された荷重と、２回目の積込動作時であって１回目のステップＳ２０７で演算された荷重とを加算して、荷重積算値を演算する。
また、３回目の積込動作時においては、２回目の積込動作時に演算された荷重積算値と、３回目の積込動作時であって２回目のステップＳ２０７で演算された荷重とを加算して、荷重積算値を演算する。
そして、積込進捗度演算部２０４は、運搬車両３の最大積載量に対する荷重積算値の割合を、当該運搬車両３に対する積込作業の進捗度［％］として演算する。

このように、情報提供装置２０は、各回の積込動作において積込車両２が積込状態となったタイミング（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）で、バケット内に保持している運搬物の荷重演算（ステップＳ２０７）を行うとともに、積込作業の進捗度［％］の演算及び更新（ステップＳ２０８）を行う。

次に、情報提供装置２０の判断部２０８は、ステップＳ２０８の処理で演算された進捗度が積込作業の途中段階に対応する所定の進捗度判定閾値（例えば、７０％）以上か否かを判定する（ステップＳ２０９）。
進捗度が所定の進捗度判定閾値以上となった場合（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、判断部２０８は積込作業の途中段階であると判断する。積込進捗度送信部２０５は、判断部２０８の積込作業の途中段階である判断に基づき積込作業が途中段階であることを示す積込途中情報をサーバ装置１０へ送信する（ステップＳ２１０）。サーバ装置１０の運搬車両発進指示部１０２は、情報提供装置２０の積込進捗度送信部２０５から積込途中情報を受信すると、待機場Ｆ２で待機する運搬車両３に対し、建設現場Ｆ１に向けて発進すべき旨の指示を行う。
他方、進捗度が所定の進捗度判定閾値未満であった場合（ステップＳ２０９：ＮＯ）、判断部２０８は積込作業の途中段階でないと判断する。積込進捗度送信部２０５は、判断部２０８の積込作業の途中段階でない判断に基づき積込途中情報を送信せずＳ２０６へ戻る。
ここで、上述したステップＳ２０６～ステップＳ２１０の各処理について、図７を参照しながら詳細に説明する。

図７は、ステップＳ２０６～ステップＳ２１０の処理が行われる際の建設現場Ｆ１及び待機場Ｆ２の状況を模式的に示している。
図７に示すように、情報提供装置２０は、積込車両２のバケット高さＨが高さ判定閾値Ｈｔｈ以上となり積込状態となった段階（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）で、荷重演算（ステップＳ２０７）及び進捗度演算（ステップＳ２０８）を行う。そして、情報提供装置２０の積込進捗度送信部２０５は、演算した進捗度が進捗度判定閾値以上となっていた場合に（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、サーバ装置１０へ積込途中情報を送信し（ステップＳ２１０）、Ｓ２０６へ戻る。
サーバ装置１０の運搬車両発進指示部１０２（図２）は、積込途中情報を受信すると、待機場Ｆ２で待機する次に積込を行う運搬車両３に対し、建設現場Ｆ１に向けて発進すべき旨の指示を行う。建設現場Ｆ１に向けて発進すべき旨の指示を、以下、発進指示と表記する。具体的には、運搬車両発進指示部１０２は、次に積込を行う運搬車両３の運転者が所持する端末装置３０へ発進指示を送信する。発進指示を受けた運転者は、建設現場Ｆ１に向けて運搬車両３を発進させる。
なお、待機場Ｆ２で待機する運搬車両３が複数台存在する場合、サーバ装置１０は、建設現場Ｆ１に向けて発進すべき１台の運搬車両３を選定し、当該選定した１台の運搬車両３に対して発進指示を送信してもよい。この場合、サーバ装置１０は、例えば、各運搬車両３の位置情報を取得し、さらに、当該位置情報に基づいて、建設現場Ｆ１、又は、積込車両２に最も近い運搬車両３を選定してもよい。

図６に戻り、２回目以降の積込動作において積込車両２が積込状態となっていない場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、情報提供装置２０の完了操作受付部２０６は、端末装置２０Ａを介して、積込車両２の操作者から完了操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２１１）。
積込車両２の操作者から完了操作を受け付けていない場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）、情報提供装置２０は、ステップＳ２０６及びステップＳ２１１の処理を繰り返し行い、積込状態への移行、又は、操作者による完了操作の入力を待ち受ける。

積込車両２の操作者から完了操作を受け付けた場合（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、積込進捗度送信部２０５は、積込完了情報をサーバ装置１０へ送信し（ステップＳ２１２）、フローを完了する。

（積込作業支援システムの処理の例）
図８は、第１の実施形態に係る積込作業支援システムの処理の例を示す図である。
図８は、最大積載量が１０トンの運搬車両３に対し、５回の積込動作を行った場合における各種処理の流れの例を示している。

積込車両２の操作者は、最大積載量が１０トン（１００００ｋｇ）の運搬車両３（運搬車両ＩＤ＝“ＤＵＭＰ０３”）の指定処理を行った後、１回目の積込動作を行う。なお、図５に示す例では、運搬車両ＩＤが“ＤＵＭＰ０３”である運搬車両３の当初の積載量は、１００ｋｇである。この場合、積込進捗度演算部２０４は、積込作業の開始前の時点で、既に積載されている運搬物の重量（１００ｋｇ）に相当する進捗度（図８に示す進捗度α）を演算する。積込進捗度送信部２０５は、１回目の積込動作における積込状態となった時点で、積込開始情報をサーバ装置１０に送信する。また、この時点で、荷重演算部２０３は、積込作業開始前の時点で既に積載されている運搬物の重量に、バケット内に保持された運搬物の荷重を加えた荷重積算値（１００ｋｇ＋２１００ｋｇ＝２２００ｋｇ）を演算する。そして、積込進捗度演算部２０４は、当該積算結果に基づいて進捗度（２２００ｋｇ／１００００ｋｇ＝２２％）を演算する。

続いて、積込車両２の操作者は、２回目、３回目の積込動作を行う。荷重演算部２０３は、２回目、３回目の積込動作における積込状態となった時点で、バケット内に保持された運搬物の荷重（１９００ｋｇ、１９５０ｋｇ）を演算する。積込進捗度演算部２０４は、各回の積込動作時に演算された荷重を積算して荷重積算値を演算する。例えば、３回目の積込動作時に演算される荷重積算値は、１００ｋｇ＋２１００ｋｇ＋１９００ｋｇ＋１９５０ｋｇ＝６０５０ｋｇとなる。また、進捗度は、６０５０ｋｇ／１００００ｋｇ＝６０．５％と演算される。

更に、積込車両２の操作者は、４回目の積込動作を行う。荷重演算部２０３は、４回目の積込動作における積込状態となった時点で、バケット内に保持された運搬物の荷重（２０００ｋｇ）を演算する。４回目の積込動作時に演算される荷重積算値は、１００ｋｇ＋２１００ｋｇ＋１９００ｋｇ＋１９５０ｋｇ＋２０００ｋｇ＝８０５０ｋｇとなる。この場合、運搬車両３の最大積載量（１０トン）に対する荷重積算値（８０５０ｋｇ）の割合で演算される進捗度［％］が８０．５％となり、進捗度判定閾値（７０％）以上となる。したがって、積込進捗度送信部２０５は、４回目の積込動作時における積込状態となった時点で、積込途中情報をサーバ装置１０へ送信する。

更に、積込車両２の操作者は、５回目の積込動作を行う。荷重演算部２０３は、５回目の積込動作における積込状態となった時点で、バケット内に保持された運搬物の荷重（１８９０ｋｇ）を演算する。５回目の積込動作時に演算される荷重積算値は、１００ｋｇ＋２１００ｋｇ＋１９００ｋｇ＋１９５０ｋｇ＋２０００ｋｇ＋１８９０ｋｇ＝９９４０ｋｇとなる。ここで、操作者は、運搬物が運搬車両３の最大積載量（１０トン）の間近まで積載されたことをもって、運搬車両３に対する積込作業が完了したと判断する。この場合、操作者は、端末装置２０Ａに対して完了操作を入力する。積込進捗度送信部２０５は、操作者から完了操作を受け付けた時点で、積込完了情報をサーバ装置１０へ送信する。

（積込開始情報、積込途中情報及び積込完了情報の構成例）
図９は、第１の実施形態に係る積込開始情報、積込途中情報及び積込完了情報の構成例を示す図である。
図９に示すように、積込開始情報、積込途中情報及び積込完了情報は、それぞれ、積込作業に係る積込車両２の積込車両ＩＤと、運搬車両３の運搬車両ＩＤとを有している。また、積込開始情報、積込途中情報及び積込完了情報は、積込作業の進捗の属性を示す情報（“開始”、“途中”、“完了”）を有している。更に、積込開始情報、積込途中情報及び積込完了情報は、当該情報が送信された時点における荷重積算値、及び、日時を示す情報を有している。

（端末装置に表示される画面の例）
図１０は、第１の実施形態に係る端末装置に表示される画面の例を示す図である。
図１０は、積込作業時において、積込車両２の操作者が所持する端末装置２０Ａの表示画面の例を示している。
図１０に示すように、積込作業用画面Ｄ２には、積込作業の対象とする運搬車両３についての情報（車両識別ＩＤ、最大積載量）、荷重積算値（ｔｏｔａｌ）、積込作業の進捗度、各回の積込動作ごとに演算された運搬物の荷重の履歴などが表示される。
積込車両２の操作者は、端末装置２０Ａに表示される積込作業用画面Ｄ２を視認することで、積込作業を行いながら、進捗度等を把握することができる。
積込作業用画面Ｄ２に表示された「積込記憶」のボタンは、操作者から、上述の完了操作を受け付けるためのボタンである。即ち、完了操作受付部２０６は、所定の完了操作として、操作者から「積込記憶」のボタンのタッチ操作を受け付ける。
また、積込作業用画面Ｄ２に表示された「機能動作」のボタンは、積込作業の一時中断を受け付けるためのボタンである。
また、積込作業用画面Ｄ２に表示された「直近を削除」のボタンは、下段に表示された積込情報のうち、最新の積込情報を削除するためのボタンである。
なお、端末装置２０Ａは、荷重積算値が最大積載量を超過した場合には、積込作業用画面Ｄ２の色表示を変更し、警告を促すようにしてもよい。

（作用・効果）
以上の通り、第１の実施形態に係る情報提供装置２０は、１台の運搬車両３に対して積込車両２が行う積込作業の進捗度を演算する積込進捗度演算部２０４と、進捗度が、積込作業の途中段階に対応する進捗度判定閾値（例えば、７０％）以上となった場合に、積込作業が途中段階にあることを示す積込途中情報をサーバ装置１０へ送信する積込進捗度送信部２０５と、を備える。
このようにすることで、待機場Ｆ２で待機する運搬車両３の運転者は、建設現場Ｆ１で行われている積込作業が、ある途中段階（７０％）まで進んだことを把握することができる。そうすると、運搬車両３の運転者は、建設現場Ｆ１で行われている積込作業が途中段階にある状況で、待機場Ｆ２を出発して建設現場Ｆ１に向かうことができる（図７参照）。
これにより、待機場Ｆ２を出発した運搬車両３が建設現場Ｆ１に到着するまでの時間で、建設現場Ｆ１で行われていた積込作業がちょうど完了する。そうすると、積込作業が完了した運搬車両３が建設現場Ｆ１を退場した直後に、新たな運搬車両３が建設現場Ｆ１に到来することになる。したがって、運搬車両３が入れ替わる際に発生する積込車両２の待ち時間を低減させることができる。
以上より、積込作業に係る、積込車両、運搬車両の稼働効率を向上することができる。

また、第１の実施形態に係る情報提供装置２０は、運搬車両３の最大積載量を取得する運搬車両情報取得部２００を更に備える。また、積込進捗度演算部２０４は、当該最大積載量に基づいて積込作業の進捗度を演算する。
このようにすることで、建設現場Ｆ１での積込作業用として割り当てられた複数の運搬車両３の最大積載量が個々に異なる場合であっても、当該運搬車両３の最大積載量に応じた積込作業の進捗度を把握することができる。

また、第１の実施形態に係る情報提供装置２０は、１回の積込動作によって運搬車両３に積み込まれる運搬物の荷重を演算する荷重演算部２０３を更に備える。また、積込進捗度演算部２０４は、１回の積込動作ごとに演算される荷重の積算値（荷重積算値）に基づいて積込作業の進捗度を演算する。
このようにすることで、積込作業の進捗度を、運搬車両３の最大積載量に対する荷重積算値の割合として演算することができる。これにより、単位体積当たりの荷重（密度）が異なる運搬物の種類（例えば、泥、土砂、砂礫等）ごとに、進捗度の演算手法を区別しなくともよくなる。

また、第１の実施形態に係る情報提供装置２０は、積込車両２におけるバケットの高さが所定の高さ判定閾値Ｈｔｈ以上となった場合に、積込車両２が積込状態にあると判定する積込状態判定部２０２を更に備える。そして、積込進捗度送信部２０５は、積込車両２が積込状態となったタイミングで積込作業の進捗度の更新を行う。
このようにすることで、積込車両２の操作者は、積込車両２のバケットに運搬物が保持されている段階で、当該バケットに保持される運搬物の荷重を含む荷重積算値及び作業進捗度を把握することができる。これにより、操作者は、積込車両２のバケットに保持されている運搬物を運搬車両３に実際に積み込む前に、最大積載量を超過しているか否かを把握することができるので、運搬車両３への積載量の調整が容易になる。

また、第１の実施形態に係る情報提供装置２０によれば、積込進捗度送信部２０５は、積込途中情報に加え、更に、積込作業が開始されたことを示す積込開始情報と、積込作業が完了したことを示す積込完了情報と、をサーバ装置１０へ送信する。
このようにすることで、運搬車両３の運転者や建設現場Ｆ１で行われる作業を管理する管理者は、積込作業の進捗をより詳細に把握することができる。また、積込開始情報が送信された時刻から積込完了情報が送信された時刻までの時間を計算することで、積込作業のサイクルタイムを把握することができる。これにより、例えば、積込車両２の操作者の作業改善のためのデータ収集ができるようになる。

また、第１の実施形態に係るサーバ装置１０は、情報提供装置２０から積込途中情報を受け付けた場合に、待機場Ｆ２で待機する運搬車両３に対し、建設現場Ｆ１（積込車両２）に向けて発進すべき旨の指示を行う運搬車両発進指示部１０２を備える。
このようにすることで、運搬車両３の運転者は、稼働効率を向上させる上で、どのタイミングで建設現場Ｆ１に向けて発進して良いかを把握することができる。

また、第１の実施形態に係る情報提供装置２０によれば、運搬車両情報取得部２００は、運搬車両３の最大積載量に加え、更に当初の積載量を取得する。そして、積込進捗度演算部２０４は、取得した最大積載量と当初の積載量とに基づいて進捗度を演算する。
このようにすることで、運搬車両３が建設現場Ｆ１に到来した時点で既に積載されている運搬物（荷台に付着した土砂等）の重量を考慮しながら、最大積載量を超過しないように積込作業を行うことができる。

＜変形例＞
以上、第１の実施形態に係る積込作業支援システム１（サーバ装置１０、情報提供装置２０）について詳細に説明したが、積込作業支援システム１の具体的な態様は、上述のものに限定されることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を加えることは可能である。

第１の実施形態に係る積込作業支援システム１は、進捗度判定閾値が固定（例えば７０％固定）であるものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。他の実施形態に係る積込作業支援システム１は、０％を超え、１００％未満となる範囲で、進捗度判定閾値を所望に変更できる態様とされてもよい。
このようにすることで、建設現場Ｆ１、待機場Ｆ２の位置関係等が変更された場合に、進捗度判定閾値を、当該変更に応じた適切な値に変更することができる。

また、第１の実施形態に係る積込作業支援システム１は、規定される進捗度判定閾値が一種類（例えば７０％）のみであるものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。他の実施形態に係る積込作業支援システム１は、複数種類の進捗度判定閾値（例えば、３０％、５０％及び７０％）が規定される態様とされてもよい。この場合、情報提供装置２０の積込進捗度送信部２０５は、それぞれの進捗度判定閾値以上となった時点で、複数回、積込途中情報を送信する。
このようにすることで、運搬車両３の運転者や建設現場Ｆ１の管理者は、より詳細に積込作業の進捗を把握することができる。

また、第１の実施形態に係る情報提供装置２０の積込進捗度演算部２０４は、１回の積込動作ごとに演算される荷重の積算値に基づいて進捗度を演算するものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
例えば、他の実施形態に係る積込進捗度演算部２０４は、予め規定された最大積込回数と、１台の運搬車両３に対し実際に積込動作を行った回数（積込回数）とに基づいて進捗度を演算してもよい。例えば、ある運搬車両３についての最大積込回数が“１０回”と規定されていた場合、積込進捗度演算部２０４は、３回目の積込動作で積込状態となった時点（積込回数が“３回”の時点）での進捗度を、“３０％”と演算する。

また、第１の実施形態に係る情報提供装置２０の運搬車両情報取得部２００は、運搬車両３に対し個々に規定された最大積載量（運搬車両情報に示された最大積載量）をサーバ装置１０から取得するものとして説明したが（図４、図５参照）、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
例えば、他の実施形態に係る運搬車両情報取得部２００は、積込車両２に搭載されたカメラ（又は、端末装置２０Ａに搭載されたカメラ）を通じて取得した画像データに基づいて、到来した運搬車両３の最大積載量を特定する機能を有していてもよい。この場合、情報提供装置２０は、例えば、以下の手順で、運搬車両３の最大積載量を特定してもよい。まず、情報提供装置２０は、カメラを通じて、建設現場Ｆ１に到来した運搬車両３を撮影する。次に、情報提供装置２０は、当該運搬車両３が撮影された画像データについて画像解析処理を行い、撮影された運搬車両３の車種、型式等を特定する。そして、情報提供装置２０は、特定された車種、型式等に基づいて、更にその最大積載量を特定する。

また、第１の実施形態に係る情報提供装置２０の運搬車両指定受付部２０１は、建設現場Ｆ１に運搬車両３が到来した時点で、積込車両２の操作者から、到来した運搬車両３を指定する操作（運搬車両指定操作）を受け付けるものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
他の実施形態に係る情報提供装置２０は、新たな運搬車両３が建設現場Ｆ１に到来し、積込車両２との距離が所定距離以内となった場合に、当該運搬車両３との間で、自動的に無線通信（例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を利用した無線通信）を開始して、運搬車両ＩＤ及び最大積載量を取得する機能を有していてもよい。
このようにすることで、積込車両２の操作者が、到来した運搬車両３を手動で指定する手間を省くことができる。

また、第１の実施形態に係る情報提供装置２０の運搬車両指定受付部２０１は、運搬車両指定操作を受け付ける際に、建設現場Ｆ１での積込作業用として割り当てられた運搬車両３の運搬車両ＩＤ（及び最大積載量）を全てリストアップするものとして説明した。しかし、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
例えば、他の実施形態に係る運搬車両情報取得部２００は、運搬車両ＩＤ、最大積載量等に加え、更に、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）に基づいて特定される運搬車両３のそれぞれの現在位置情報（緯度・経度情報）を取得する。そして、他の実施形態に係る運搬車両指定受付部２０１は、運搬車両３のそれぞれの現在位置情報を参照して、建設現場Ｆ１（積込車両２）の近傍に位置する運搬車両３のみを運搬車両選択画面Ｄ１にリストアップする。
このようにすることで、積込車両２の操作者は、到来した運搬車両３の指定を行う際に、より絞り込まれた候補の中から選択すればよくなるので、運搬車両指定操作に係る操作者の負担を軽減することができる。

また、第１の実施形態に係るサーバ装置１０の運搬車両発進指示部１０２は、情報提供装置２０から積込途中情報を受信した場合に、待機中の運搬車両３の運転者が所持する端末装置３０へ発進指示を送信するものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
例えば、他の実施形態に係る運搬車両発進指示部１０２は、待機場Ｆ２の出入口に設けられた信号機（発進指示灯（青色のランプ）を具備するもの）に対して発進指示を送信してもよい。この場合、当該信号機は、サーバ装置１０から発進指示を受け付けた場合に、発進指示灯を点灯させる。待機場Ｆ２に待機する運搬車両３の運転者は、発進指示灯が点灯したことを視認した際に、建設現場Ｆ１（積込車両２）に向けて運搬車両３を発進させる。
また、他の実施形態に係る運搬車両発進指示部１０２は、待機場Ｆ２の出入り口付近に立つ発進指示者の端末装置に対して発進指示を送信してもよい。ここで、発進指示者とは、待機場Ｆ２で待機する運搬車両３の運転者に対し、発声や身振り等で発進／待機を指示する者である。この場合、発進指示者は、自身が所持する端末装置に、サーバ装置１０から発進指示を受信した場合に、待機場Ｆ２で待機する運搬車両３の運転者に対して、建設現場Ｆ１（積込車両２）に向けて発進する旨の指示を行う。
また、積込車両２は、信号灯（パトライト（登録商標）等）を備える態様とされるとともに、積込途中情報の受信に応じて、当該信号灯を点灯させる態様であってもよい。この場合、待機場Ｆ２で待機する運搬車両３の運転者は、その待機位置から、建設現場Ｆ１に位置する積込車両２の信号灯の点灯を視認することで建設現場Ｆ１に向けて発進する。このような態様も、「発進指示を送信する」ことに含むものとする。

また、第１の実施形態に係る積込作業支援システム１は、情報提供装置２０がサーバ装置１０へ積込途中情報を送信するとともに、当該積込途中情報を受信したサーバ装置１０が運搬車両３（端末装置３０）へ発進指示を送信するものとして説明した。しかし、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
例えば、他の実施形態に係る積込作業支援システム１は、情報提供装置２０が積込途中情報を、直接、運搬車両３の運転者が所持する端末装置３０へ送信してもよい。なお、この場合においては、端末装置３０が外部装置に相当する。この場合、端末装置３０は、運転者に対し、当該積込途中情報を受信したことを通知する。運搬車両３の運転者は、この通知を受けた際に、建設現場Ｆ１（積込車両２）に向けて運搬車両３を発進させる。

また、第１の実施形態に係る情報提供装置２０の積込進捗度演算部２０４は、積込車両２のバケットが所定の高さ判定閾値以上となった場合に、進捗度の演算及び更新を行うものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
他の実施形態に係る積込進捗度演算部２０４は、積込動作中における積込車両２のブーム、アーム、バケット等の駆動状態が、第１の実施形態とは異なる所定の条件を満たしたことをトリガにして、進捗度の演算及び更新を行ってもよい。

また、他の実施形態に係る情報提供装置２０は、上述の高さ判定閾値を所望に変更できる機能を有していてもよい。高さ判定閾値を変更する手続きは、例えば、以下のようにしてもよい。具体的には、高さ判定閾値を変更する場合、積込車両２の操作者は、まず、積込車両２のバケットを、所望する高さとなるように操作する。次に、操作者は、積込車両２のバケット高さが所望する高さとなったところで、端末装置２０Ａに表示された所定ボタン（高さ設定ボタン）をタッチする。情報提供装置２０は、タッチを受け付けた時点のバケット高さを、新たな高さ判定閾値として設定する。
このようにすることで、建設現場Ｆ１の地形や運搬車両３の荷台高さなどに合わせて、進捗度が更新されるタイミングを適切に調整することができる。

また、第１の実施形態に係る情報提供装置２０は、積込車両２に搭載されている態様で説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
即ち、他の実施形態に係る情報提供装置２０は、例えば、建設現場Ｆ１の現場事務所等、積込車両２以外の場所に設置される態様であってもよい。
また、他の実施形態においては、情報提供装置２０は、サーバ装置１０に含まれてもよい。つまり、第１の実施形態で説明した情報提供装置２０及びサーバ装置１０は、それぞれの機能をまとめて具備する単一のコンピュータで構成されてもよい。このような態様であっても、サーバ装置１０は、情報提供装置２０にとっての外部装置に相当するものとする。また、この場合、運搬車両３の運転者が所持する端末装置３０が外部装置に相当してもよい。

また、第１の実施形態に係る積込車両２の操作者は、積込車両２に搭乗した状態で、自身が所持する端末装置２０Ａに対してタッチ操作等を行うものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
例えば、他の実施形態に係る積込車両２の操作者は、当該積込車両２から離れた位置から、遠隔操作用の操作卓（リモコン）を通じて積込車両２を遠隔操作する態様であってもよい。この場合、積込車両２の操作者は、当該積込車両２から離れた位置で、自身が所持する端末装置２０Ａに対してタッチ操作等を行うものとしてもよい。

また、第１の実施形態では、積込作業は、運搬車両３に対して１台ずつ行われるものとし、情報提供装置２０は、当該１台の運搬車両３に対する積込作業の進捗度を演算するものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
他の実施形態においては、積込作業は、同時に到来した複数台（例えば２台）の運搬車両３を対象として行われるものであってもよい。この場合、まず、積込車両２の操作者は、同時に到来した複数台の運搬車両３のそれぞれについて運搬車両指定操作を行う。そして、情報提供装置２０は、運搬車両指定操作にて指定された複数台の運搬車両３を対象とする積込作業の進捗度を演算する。例えば、積込車両２が、２台の運搬車両３を対象として積込作業を行う場合、情報提供装置２０は、積込作業の進捗度を、２台の最大積載量の合計（例えば、１０トン＋１０トン＝２０トン）に対する荷重積算値の割合として演算してもよい。

また、第１の実施形態に係る情報提供装置２０は、一つの筐体からなる単一の装置とされている態様で説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
例えば、他の実施形態に係る情報提供装置２０は、図３に示す各種機能部が、所定の通信網（例えばＣＡＮネットワーク）を介して接続される２つ以上の装置に分散して具備される態様であってもよい。

また、第１の実施形態に係る積込作業支援システム１は、車両重量計４を備え、運搬車両３の当初の積載量を取得するものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。即ち、他の実施形態に係る積込作業支援システム１は、車両重量計４を備えず、運搬車両の当初の積載量を取得しない態様であってもよい。この場合、情報提供装置２０は、例えば、建設現場Ｆ１に到来する運搬車両３は積載物、重量物を搭載しない状態にあるものとして、積込作業の進捗度を算出する態様であってよい。
また第１の実施形態にかかる積込作業支援システム１は、サーバ装置１０を備え、積込途中情報を取得するとしたが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。他の実施形態にかかる積込作業支援システム１は、サーバ装置１０を備えない態様であってもよい。この場合、運搬車両発進指示部１０２は、情報提供装置２０に設けられる態様としてもよい。また、運搬車両３の端末装置３０や発進指示者の端末装置に対し発進指示を送信する態様とすればよい。外部装置は、例えば、端末装置３０などとする態様であってもよい。

また、第１の実施形態に係るサーバ装置１０は、情報提供装置２０から送信されるリクエスト情報を受信した場合に、運搬車両情報を生成し、情報提供装置２０に向けて送信するものとして説明した。しかし、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。例えば、他の実施形態に係るサーバ装置１０は、情報提供装置２０からのリクエスト情報を受け付けなくとも、定期的に運搬車両情報を情報提供装置２０に向けて送信する態様であってもよい。

また、第１の実施形態に係る情報提供装置２０は、運搬車両情報取得部２００、運搬車両指定受付部２０１、積込状態判定部２０２、荷重演算部２０３、積込進捗度演算部２０４、積込進捗度送信部２０５、完了操作受付部２０６、端末通信部２０７、及び、判断部２０８の機能を全て具備する１台のコンピュータで構成されているものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
他の実施形態に係る情報提供装置２０は、ネットワークを介して互いに通信可能に接続された複数台のコンピュータで構成される態様であってもよい。この場合、当該複数台のコンピュータは、上述した運搬車両情報取得部２００、運搬車両指定受付部２０１、積込状態判定部２０２、荷重演算部２０３、積込進捗度演算部２０４、積込進捗度送信部２０５、完了操作受付部２０６、端末通信部２０７、及び、判断部２０８の機能の一部ずつを具備するものとする。さらに、情報提供装置２０の機能の一部が積込車両２の外部に設置されてもよい。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 積込作業支援システム
１０ サーバ装置
１００ 積込車両通信部
１０１ 運搬車両情報生成部
１０２ 運搬車両発進指示部
１１０ 記録媒体
２ 積込車両
２０ 情報提供装置
２０Ａ 端末装置
２００ 運搬車両情報取得部
２０１ 運搬車両指定受付部
２０２ 積込状態判定部
２０３ 荷重演算部
２０４ 積込進捗度演算部
２０５ 積込進捗度送信部
２０６ 完了操作受付部
２０７ 端末通信部
２０８ 判断部
２１０ 記録媒体
３ 運搬車両
３０ 端末装置
４ 車両重量計
Ｎ 広域通信ネットワーク
Ｆ１ 建設現場
Ｆ２ 待機場
Ｄ１ 運搬車両選択画面
Ｄ２ 積込作業用画面

Claims (8)

1. 運搬車両に対して積込車両が行う積込作業の進捗度を演算する積込進捗度演算部と、
   前記進捗度が、前記積込作業の途中段階に対応する進捗度判定閾値以上となったか否かを判断する判断部と、
   前記積込作業が途中段階となった場合に、前記積込作業が前記途中段階にあることを示す積込途中情報を外部装置へ送信する積込進捗度送信部と、
   を備える情報提供装置。
2. 前記運搬車両の最大積載量を取得する運搬車両情報取得部を更に備え、
   前記積込進捗度演算部は、前記最大積載量に基づいて前記進捗度を演算する
   請求項１に記載の情報提供装置。
3. 前記運搬車両情報取得部は、更に、前記運搬車両の当初の積載量を取得し、
   前記積込進捗度演算部は、前記最大積載量と前記当初の積載量とに基づいて前記進捗度を演算する
   請求項２に記載の情報提供装置。
4. １回の積込動作によって前記運搬車両に積み込まれる運搬物の荷重を演算する荷重演算部を更に備え、
   前記積込進捗度演算部は、１回の前記積込動作ごとに演算される前記荷重の積算値に基づいて前記進捗度を演算する
   請求項１から請求項３の何れか一項に記載の情報提供装置。
5. 前記積込進捗度送信部は、前記積込途中情報に加え、更に、前記積込作業が開始されたことを示す積込開始情報と、前記積込作業が完了したことを示す積込完了情報と、を前記外部装置へ送信する
   請求項１から請求項４の何れか一項に記載の情報提供装置。
6. 運搬車両に対して積込車両が行う積込作業の進捗度を演算する積込進捗度演算部と、
   前記進捗度が、前記積込作業の途中段階に対応する進捗度判定閾値以上となったか否かを判断する判断部と、
   前記積込作業が途中段階となった場合に、前記積込作業が前記途中段階にあることを示す積込途中情報を外部装置へ送信する積込進捗度送信部と、
   を備える積込作業支援システム。
7. 前記積込作業支援システムは、
   前記積込途中情報を受け付けた場合に、待機中の運搬車両に対し、前記積込車両に向けて発進すべき旨の指示を行う運搬車両発進指示部を更に備える
   請求項６に記載の積込作業支援システム。
8. 積込車両の情報提供方法であって、
   前記積込車両が積込状態にあるか否かを判定するステップと、
   前記積込車両が積込状態にある場合に、運搬車両に対して積込車両が行う積込作業の進捗度を演算するステップと、
   前記進捗度が、前記積込作業の途中段階に対応する進捗度判定閾値以上であるかを判断するステップと、
   前記積込作業が途中段階であると判断された場合に、前記積込作業が前記途中段階にあることを示す積込途中情報を外部装置へ送信するステップと、
   を行う情報提供方法。

Images