JP7067311B2 - 車両用清掃装置、車両用清掃システム及び車両用清掃システムの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両の清掃対象の清掃を行う車両用清掃装置、車両用清掃システム及び車両用清掃システムの制御方法に関する。

近年の車両には、高度運転支援や自動運転等を行うこと等を目的として、車両周囲の撮像を行うカメラや自車と対象物との測距を行う測距センサ等に光学センサが搭載されつつある。例えば、光学センサを用いる測距システムの一つに、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging、又はLaser Imaging Detection and Ranging）がある（例えば特許文献１参照）。

ところで、測距システムに用いる光学センサのセンシング面（例えばレンズやカバーガラス等の外表面）は、車両外側に露出する態様となっている。つまり、光学センサのセンシング面に雨滴や泥等の異物が付着する虞があった。光学センサのセンシング面に異物の付着が生じると測距精度が低下する等の懸念が生じて、高度運転支援や自動運転等を実施するシステムに影響を与えかねない。

そこで、フロントウインドシールド等に洗浄液を供給する既存のシステムの一部を共用する等して、光学センサのセンシング面に対して洗浄液を吹き付けたり、洗浄液と圧縮空気とを混ぜた気液混合流体を吹き付けたりすることで、光学センサのセンシング面に付着した異物の洗浄清掃を行う技術の開発検討が進みつつある（例えば特許文献２参照）。

特開２０１８－３７１００号公報 特開２０１６－２２２０７４号公報

しかしながら、車載光学センサのセンシング面に異物が強固に付着している等、センシング面上に異物が残るような場合、引き続き測距精度への影響が懸念されるため、センシング面上の異物の清掃除去をより確実に行うことが望まれている。また、車載光学センサのセンシング面のみならずそれ以外の車両各所の清掃対象についても同様に、異物の清掃除去をより確実に行うことが望まれている。

本発明の目的は、車両の清掃対象に付着した異物の清掃除去をより確実に行うことを可能とした車両用清掃装置、車両用清掃システム及び車両用清掃システムの制御方法を提供することにある。

上記課題を解決する車両用清掃装置は、車両（１）の清掃対象（１５ａ，１６ａ）に付着した異物を清掃除去する車両用清掃装置（２０，２０ａ，２０ｂ）であって、前記車両に搭載の洗浄液供給装置（１０）から圧送される洗浄液（Ｗｓ）を前記清掃対象に噴射供給する噴射ノズル（Ｎ１，Ｎ２）と、前記清掃対象に接触配置されるワイパブレード（２３）と前記洗浄液供給装置からの前記洗浄液の供給圧に基づいて前記ワイパブレードの払拭動作を行わせるワイパ駆動部（２４，２４ａ，２４ｂ）とを有するワイパ装置（Ｗ１，Ｗ２）と、前記洗浄液供給装置から圧送される前記洗浄液を前記噴射ノズル側に供給するか前記ワイパ駆動部側に供給するかを切り替える切替部（２７）とを備え、前記ワイパ駆動部は、前記洗浄液の供給圧を受けて直動動作を行う直動装置（２５）を含み、前記ワイパ装置は、前記直動装置の直動動作に基づいて前記ワイパブレードによる直動払拭動作を行わせるように構成された。
上記課題を解決する車両用清掃装置は、車両（１）の清掃対象（６～８，１５，１６）に付着した異物を清掃除去する車両用清掃装置（２０，２０ａ，２０ｂ）であって、前記車両に搭載の洗浄液供給装置（１０）から圧送される洗浄液（Ｗｓ）を前記清掃対象に噴射供給する噴射ノズル（Ｎ１，Ｎ２）と、前記清掃対象に接触配置されるワイパブレード（２３）と前記洗浄液供給装置からの前記洗浄液の供給圧に基づいて前記ワイパブレードの払拭動作を行わせるワイパ駆動部（２４，２４ａ，２４ｂ）とを有するワイパ装置（Ｗ１，Ｗ２）と、前記洗浄液供給装置から圧送される前記洗浄液を前記噴射ノズル側に供給するか前記ワイパ駆動部側に供給するかを切り替える切替部（２７）とを備え、前記ワイパ駆動部は、前記洗浄液の供給圧を受けて直動動作を行う直動装置と、前記直動装置の直動動作を回動動作に変換する変換装置（３０）とを含み、前記ワイパ装置は、前記変換装置の回動動作に基づいて前記ワイパブレードによる回動払拭動作を行わせるように構成され、前記ワイパ駆動部は、前記ワイパブレードを動作させるための前記直動装置の出力ロッド（２５ｂ）を前記洗浄液の供給圧を受けて突出させ、前記洗浄液の供給停止に基づき前記出力ロッドを復帰バネ（２６）の付勢力にて復帰させるように構成された。
上記課題を解決する車両用清掃装置は、車両（１）の清掃対象（６～８，１５，１６）に付着した異物を清掃除去する車両用清掃装置（２０，２０ａ，２０ｂ）であって、前記車両に搭載の洗浄液供給装置（１０）から圧送される洗浄液（Ｗｓ）を前記清掃対象に噴射供給する噴射ノズル（Ｎ１，Ｎ２）と、前記清掃対象に接触配置されるワイパブレード（２３）と前記洗浄液供給装置からの前記洗浄液の供給圧に基づいて前記ワイパブレードの払拭動作を行わせるワイパ駆動部（２４，２４ａ，２４ｂ）とを有するワイパ装置（Ｗ１，Ｗ２）と、前記洗浄液供給装置から圧送される前記洗浄液を前記噴射ノズル側に供給するか前記ワイパ駆動部側に供給するかを切り替える切替部（２７）とを備え、前記ワイパ駆動部は、前記洗浄液の供給圧を受けて変形動作するブルドン管（３１）と、前記ブルドン管の変形動作を回動動作に変換する変換装置（３２）とを含み、前記ワイパ装置は、前記変換装置の回動動作に基づいて前記ワイパブレードによる回動払拭動作を行わせるように構成された。

上記課題を解決する車両用清掃システムは、上記車両用清掃装置を備えた車両用清掃システムであって、前記洗浄液供給装置及び前記切替部を制御して前記洗浄液の噴射供給と前記ワイパブレードの払拭動作とを制御する制御部（５０，５１，５２）を備えた。

上記課題を解決する車両用清掃システムの制御方法は、上記車両用清掃装置を備えた車両用清掃システムの制御方法であって、前記車両用清掃装置に対し、前記洗浄液供給装置及び前記切替部を制御して前記洗浄液の噴射供給と前記ワイパブレードの払拭動作とを制御する。

上記各態様によれば、車両用清掃装置として洗浄液供給装置から圧送される洗浄液を清掃対象に噴射供給する噴射ノズルと、洗浄液の供給圧を受けてワイパ駆動部が駆動してワイパブレードの払拭動作を行わせるワイパ装置とが備えられ、切替部にて洗浄液の供給先が噴射ノズル側かワイパ駆動部側かに切り替えられることで、洗浄液の噴射供給かワイパブレードの払拭動作かが適宜選択される。つまり、車両の清掃対象に付着した異物に対して、ワイパブレードの払拭動作を含めたより確実な清掃除去を行うことが可能となる。

実施形態における車両用清掃装置を搭載した車両の構成図。 第１実施形態における車両用清掃装置の構成図。 第１実施形態における車両用清掃装置の制御態様を示すフロー図。 第２実施形態における車両用清掃装置の構成図。 第３実施形態における車両用清掃装置の構成図。 第４実施形態における車両用清掃装置の制御態様を示すフロー図。

（第１実施形態）
以下、車両用清掃装置、車両用清掃システム及び車両用清掃システムの制御方法の第１実施形態を説明する。

図１に示すように、車両１の例えば前側収容空間２内に配置されるウォッシャタンク１１にポンプ装置１２が並設されている。ポンプ装置１２は、駆動源として電動のポンプモータ１３が用いられている。ポンプ装置１２は、ポンプモータ１３の回転駆動にてウォッシャタンク１１内に貯留される洗浄液Ｗｓの車両１の各所への圧送を行う。ウォッシャタンク１１及びポンプ装置１２は、車両１のフロントウインドシールド３やリヤウインドシールド４の外表面に向けて図示しない供給ノズルから洗浄液Ｗｓを供給する車両に一般的に搭載される洗浄液供給装置１０であり、本実施形態の後述する車両用清掃装置２０においても共用する。

車両１には、車両１の前端中央部に第１光学センサ１５が配置され、車両１の後端中央部に第２光学センサ１６が配置されている。第１及び第２光学センサ１５，１６は、車両１の前方又は後方に向けた所定波長の光の投受光を行うことにより、前方又は後方の対象物との距離を測定する測距システム（ＬＩＤＡＲ）に用いられる車載光学センサである。測距システムは、車両１の高度運転支援や自動運転等を実施するシステムに用いられる。

ここで、第１及び第２光学センサ１５，１６は、自身のセンシング面（例えばレンズやカバーガラス等の外表面）１５ａ，１６ａが車両１の外側に露出する態様となっているため、センシング面１５ａ，１６ａに雨滴や泥等の異物が付着する虞がある。各光学センサ１５，１６のセンシング面１５ａ，１６ａに異物の付着が生じると測距精度が低下する等の懸念が生じて、高度運転支援や自動運転等を実施するシステムに影響を与えかねない。そこで、第１及び第２光学センサ１５，１６に対しては、各センシング面１５ａ，１６ａ上に付着した異物を清掃除去する車両用清掃装置２０として第１清掃装置２１及び第２清掃装置２２が備えられている。

第１清掃装置２１は、車両１の前側の第１光学センサ１５のセンシング面１５ａに向けて洗浄液Ｗｓの噴射供給を行う噴射ノズルＮ１と、センシング面１５ａに当接して略全面の払拭動作を行うワイパ装置Ｗ１とを備える。第２清掃装置２２についても、車両１の後側の第２光学センサ１６のセンシング面１６ａに向けて洗浄液Ｗｓの噴射供給を行う噴射ノズルＮ２と、センシング面１６ａに当接して略全面の払拭動作を行うワイパ装置Ｗ２とを備える。なお、本実施形態の第１及び第２光学センサ１５，１６は、各センシング面１５ａ，１６ａが矩形状をなし、一組の対向辺が水平方向（車両１の上下方向に直交する方向）に沿うようにして設けられている。

図２に示すように、第１及び第２清掃装置２１，２２の各噴射ノズルＮ１，Ｎ２は、各光学センサ１５，１６の車両１の上下方向における下側に配置されて噴射口Ｎｘが上方（車両１の上側）に向けられ、センシング面１５ａ，１６ａに対して噴射口Ｎｘから洗浄液Ｗｓの噴射供給が可能に設けられている。詳説すると、各噴射ノズルＮ１，Ｎ２は、少なくとも噴射口Ｎｘが光学センサ１５，１６（センシング面１５ａ，１６ａ）よりも車両１の外部に突出するように設けられている。各噴射口Ｎｘから噴射供給される洗浄液Ｗｓは、各センシング面１５ａ，１６ａの少なくとも水平方向全体に亘って広がる、換言すればワイパブレード２３の長手方向全体に亘って広がる噴射態様となっている。各噴射ノズルＮ１，Ｎ２は、後述する切替バルブ２７とノズル側ホースＨＮにて洗浄液Ｗｓが流通可能に接続されている。

第１及び第２清掃装置２１，２２の各ワイパ装置Ｗ１，Ｗ２は、各光学センサ１５，１６の車両１の上下方向における上側（各噴射ノズルＮ１，Ｎ２に対して上側）に配置されてワイパブレード２３がセンシング面１５ａ，１６ａの上縁に配置され、センシング面１５ａ，１６ａ上でのワイパブレード２３の上下方向の往復払拭動作が可能に設けられている。各ワイパ装置Ｗ１，Ｗ２は、ワイパブレード２３とワイパ駆動部２４とを備え、更にワイパ駆動部２４は、駆動シリンダ２５と復帰バネ２６とを備える。なお、各ワイパ装置Ｗ１，Ｗ２の構成は同一構成のため、ワイパブレード２３とワイパ駆動部２４（駆動シリンダ２５及び復帰バネ２６）は同一符号を付すこととする。ワイパ駆動部２４は、後述する切替バルブ２７とワイパ側ホースＨＷにて洗浄液Ｗｓが流通可能に接続されている。詳説すると、ワイパ駆動部２４を構成する駆動シリンダ２５の後述するシリンダ部２５ａと切替バルブ２７とは、ワイパ側ホースＨＷにて洗浄液Ｗｓが流通可能に接続されている。

ワイパブレード２３は、自身の長手方向が水平方向に沿うように各センシング面１５ａ，１６ａに対して接触して配置される。ワイパブレード２３は、初期位置が各センシング面１５ａ，１６ａの上縁（各噴射ノズルＮ１，Ｎ２とは反対側）に設定されており、ワイパ駆動部２４の駆動にて各センシング面１５ａ，１６ａの下縁との間を各センシング面１５ａ，１６ａ上を摺接しながら往復払拭する。

ワイパ駆動部２４は、筒状のシリンダ部２５ａと一端に供給圧受部２５ｃを有し他端がワイパブレード２３と連結される出力ロッド（ピストンロッド）２５ｂとを含む駆動シリンダ２５と、供給圧受部２５ｃの一端面及び該供給圧受部２５ｃの一端面に対向するシリンダ部２５ａの内面に挟持されるようにシリンダ部２５ａの内部に配置される復帰バネ２６とを備えている。ワイパブレード２３が初期位置に位置する場合、出力ロッド２５ｂはシリンダ部２５ａに収納される。

そして、ワイパ駆動部２４は、出力ロッド２５ｂの供給圧受部２５ｃの他端面にて洗浄液Ｗｓの供給圧を受けるようになっており、洗浄液Ｗｓの供給圧を受けると復帰バネ２６の付勢力に抗して出力ロッド２５ｂを下方に向けて突出させる。つまり、供給圧受部２５ｃが洗浄液Ｗｓの供給圧を受けると、復帰バネ２６の付勢力に抗して出力ロッド２５ｂが下方に向けてシリンダ部２５ａから突出し、ワイパブレード２３が各センシング面１５ａ，１６ａの上縁から下縁に向けて払拭動作する。洗浄液Ｗｓの供給圧がなくなると、駆動シリンダ２５内の洗浄液Ｗｓが図示しない排出口から排出されて復帰バネ２６の付勢力にて出力ロッド２５ｂが上方に向けて収納され、ワイパブレード２３が各センシング面１５ａ，１６ａの下縁から上縁に向けて払拭動作する。

供給圧受部２５ｃの外周面には図示しない樹脂部材が設けられており、樹脂部材とシリンダ部２５ａの内周面とが摺動する。樹脂部材は、シリンダ部２５ａの内部における復帰バネ２６の配置される側への洗浄液Ｗｓの漏出を抑制する機能を有している。

なお、復帰バネ２６として圧縮コイルバネを用いているが、これに限定されることはない。例えば、復帰バネとして引張りコイルバネを用いてもよい。その場合、引張りコイルバネは、供給圧受部２５ｃの他端面と該供給圧受部２５ｃの他端面に対向するシリンダ部２５ａの内面との間にて該供給圧受部２５ｃの他端面と該シリンダ部２５ａの内面とに係止された状態で配置される。

第１清掃装置２１におけるワイパ装置Ｗ１のワイパ駆動部２４と噴射ノズルＮ１には、ポンプ装置１２から圧送される洗浄液Ｗｓが切替バルブ２７を分岐部としてそれぞれに供給されるようになっている。また、第２清掃装置２２についても同様に、ワイパ装置Ｗ２のワイパ駆動部２４と噴射ノズルＮ２には、ポンプ装置１２から圧送される洗浄液Ｗｓが切替バルブ２７を分岐部としてそれぞれに供給されるようになっている。各清掃装置２１，２２の各切替バルブ２７は、例えば、ソレノイド部を有する電磁弁である。各清掃装置２１，２２の各切替バルブ２７は、それぞれ後述の前側及び後側ＥＣＵ５１，５２にて切替制御が行われ、洗浄液Ｗｓの供給をワイパ装置Ｗ１，Ｗ２のワイパ駆動部２４側又は噴射ノズルＮ１，Ｎ２側への択一的な流路選択を行う。各切替バルブ２７は、ポンプ装置１２と共通ホースＨＣにて洗浄液Ｗｓが流通可能に接続されている。

ポンプ装置１２（ポンプモータ１３）、第１及び第２清掃装置２１，２２の各切替バルブ２７は、車両１に搭載の各種ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、すなわち上位ＥＣＵ５０、前側ＥＣＵ５１及び後側ＥＣＵ５２により制御されている。前側ＥＣＵ５１は、ポンプモータ１３及び第１清掃装置２１の切替バルブ２７を制御する機能を含む車両１前側のＥＣＵであり、後側ＥＣＵ５２は、第２清掃装置２２の切替バルブ２７を制御する機能を含む車両１後側のＥＣＵである。上位ＥＣＵ５０は、前側ＥＣＵ５１及び後側ＥＣＵ５２の統括制御を行う。上位ＥＣＵ５０、前側ＥＣＵ５１及び後側ＥＣＵ５２は、車両１の所定箇所に搭載されている。このような車両用清掃装置２０（第１及び第２清掃装置２１，２２）及び各ＥＣＵ５０～５２にて、本実施形態の車両用清掃システムが構成されている。

本実施形態の車両用清掃システムの制御態様と作用について説明する。
図３に示す本実施形態の制御フローは、上位ＥＣＵ５０の統括処理の下で前側ＥＣＵ５１及び後側ＥＣＵ５２と協働して実施される。

ステップＳ１では、清掃装置２０の作動条件を満たしているかの判断が行われる。所定の作動条件が満たされると、次のステップＳ２に進む。作動条件の一例としては、車両１のイグニッションスイッチのオン（図１中、ＩＧオン）、清掃装置２０の作動スイッチのオン（図１中、清掃オン）、異物検知センサによる光学センサ１５，１６のセンシング面１５ａ，１６ａの異物付着有り（図１中、異物有）が条件である。作動条件は適宜変更してもよく、定期自動清掃とするのであれば異物検知は不要である。

ステップＳ２では、ポンプモータ１３が駆動されて洗浄液Ｗｓの圧送が開始され、また切替バルブ２７にて洗浄液Ｗｓの圧送する流路が噴射ノズルＮ１，Ｎ２側が開に、ワイパ装置Ｗ１，Ｗ２（ワイパ駆動部２４）側が閉に切り替えられる。なお、予めこの流路態様となっていれば維持される。ステップＳ２を実行後ステップＳ３に移行する。

ステップＳ３では、清掃が必要と判断された光学センサ１５，１６のいずれか一方又は両方の噴射ノズルＮ１，Ｎ２から洗浄液Ｗｓの噴射供給が行われる。これにより、センシング面１５ａ，１６ａ上に付着した異物が洗浄液Ｗｓの噴射圧や洗浄液Ｗｓの洗浄成分等により剥離して除去される。ステップＳ３を実行後ステップＳ４に移行する。

ステップＳ４では、切替バルブ２７の切り替えが行われ、洗浄液Ｗｓの圧送する流路がワイパ装置Ｗ１，Ｗ２側が開に、噴射ノズルＮ１，Ｎ２側が閉に切り替えられる。つまり、噴射ノズルＮ１，Ｎ２からの洗浄液Ｗｓの噴射供給が停止される一方で、ワイパ駆動部２４にその洗浄液Ｗｓの供給圧が付与されるようになる。ステップＳ４を実行後ステップＳ５に移行する。

ステップＳ５では、ワイパ駆動部２４が洗浄液Ｗｓの供給圧を受け、ワイパブレード２３の払拭動作が行われる。ワイパブレード２３がセンシング面１５ａ，１６ａ上を摺接する払拭を行うため、洗浄液Ｗｓの噴射供給で残るようなセンシング面１５ａ，１６ａ上に強固に付着する異物や洗浄液Ｗｓそのものもワイパブレード２３自身の直接払拭にてより確実に除去される。なお、ワイパブレード２３の一往復の払拭動作においては、ワイパ駆動部２４に洗浄液Ｗｓの供給圧が作用する期間に往動（車両１の上下方向における下側への駆動）、洗浄液Ｗｓの供給圧が作用しない期間に復帰バネ２６の付勢力による復動（車両１の上下方向における上側への駆動）が行われる。ステップＳ５を実行後ステップＳ６に移行する。

ステップＳ６では、ワイパブレード２３の往復払拭動作が予め定めた所定回行われるまでステップＳ５，Ｓ６が繰り返される。ポンプモータ１３の駆動及び停止が複数回繰り返し行われることで、複数回のワイパブレード２３の払拭動作が行われる。なお、切替バルブ２７によるワイパ駆動部２４側と噴射ノズルＮ１，Ｎ２側との間の切り替えを複数回繰り返し行ってもよく、この場合、ワイパブレード２３の払拭動作と交互に洗浄液Ｗｓの噴射も複数回行われる。ワイパブレード２３の往復払拭動作が予め定めた所定回数行われると、次のステップＳ７に進む。

ステップＳ７では、ワイパブレード２３の往復払拭動作が所定回行われた後に、ポンプモータ１３の駆動停止によるワイパブレード２３の初期位置への復帰及び払拭動作の停止が行われる。ステップＳ７を実行後ステップＳ８に移行する。

ステップＳ８では、切替バルブ２７内の流路がワイパ装置Ｗ１，Ｗ２側が開に、噴射ノズルＮ１，Ｎ２側が閉の状態に保持される。噴射ノズルＮ１，Ｎ２から洗浄液Ｗｓが漏れ出ることが抑制される。なお、このステップＳ８の処理は省略してもよい。以上の各ステップＳ１～Ｓ８が一連の清掃動作である。

このように本実施形態の清掃装置２０では、洗浄液Ｗｓの噴射供給によるセンシング面１５ａ，１６ａ上の異物の洗浄除去だけでなく、ワイパブレード２３による払拭除去も追加されているため、センシング面１５ａ，１６ａ上に強固に付着した異物等、異物のより確実な清掃除去が可能となっている。しかも、ワイパブレード２３の払拭動作は、噴射ノズルＮ１，Ｎ２に圧送する洗浄液Ｗｓの供給圧を切替バルブ２７による流路切り替えにてワイパ駆動部２４に付与することで行われる。そのため、ワイパ駆動用の電動モータが不要であり、簡素な清掃装置２０として構成することが可能である。

本実施形態の効果について説明する。
（１－１）本実施形態の車両用清掃装置２０は、洗浄液供給装置１０から圧送される洗浄液Ｗｓを車両１の清掃対象である光学センサ１５，１６のセンシング面１５ａ，１６ａに噴射供給する噴射ノズルＮ１，Ｎ２と、洗浄液Ｗｓの供給圧を受けてワイパ駆動部２４が駆動してワイパブレード２３の払拭動作を行わせるワイパ装置Ｗ１，Ｗ２とが備えられ、切替バルブ２７にて洗浄液Ｗｓの供給先が噴射ノズルＮ１，Ｎ２側かワイパ駆動部２４側かに切り替えられることで、洗浄液Ｗｓの噴射供給かワイパブレード２３の払拭動作かが適宜選択される構成である。つまり、車両１の清掃対象に付着した異物に対して、ワイパブレード２３の払拭動作を含めたより確実な清掃除去を行うことができる。また、ワイパブレード２３の払拭動作を行わせるワイパ駆動部２４は、洗浄液Ｗｓの供給圧で駆動力を得る構成のため、ワイパ駆動に電動モータを用いない簡素な構成にて実現できる。

（１－２）ワイパ駆動部２４は、洗浄液Ｗｓの供給圧を受けて直動動作を行う直動装置として駆動シリンダ２５を用い、ワイパ装置Ｗ１，Ｗ２は、駆動シリンダ２５の出力ロッド２５ｂの直動動作に基づいてワイパブレード２３による直動払拭動作を行わせる構成である。つまり、ワイパブレード２３に駆動源である駆動シリンダ２５と同じ単純な動作を行わせる構成のため、ワイパ装置Ｗ１，Ｗ２を簡易な機構で構成することができる。

（１－３）ワイパ装置Ｗ１，Ｗ２は、ワイパブレード２３を鉛直方向（車両１の上下方向）に沿った直動払拭動作を行わせる構成のため、センシング面１５ａ，１６ａ上に付着した雨滴や洗浄液Ｗｓの液滴の排除を容易かつ確実に行うことができる。特にワイパ装置Ｗ１，Ｗ２は、ワイパブレード２３を往動時に車両１の上下方向における下側に直動動作をさせるため、センシング面１５ａ，１６ａ上に付着した液適をセンシング面１５ａ，１６ａの下端に運ぶことができ、ワイパブレード２３の駆動後における液適の垂れによるセンシング面１５ａ，１６ａ上の液適残りを抑制することができる。

（１－４）ワイパ駆動部２４は、駆動シリンダ２５の出力ロッド２５ｂを洗浄液Ｗｓの供給圧を受けて突出させ、洗浄液Ｗｓの供給停止に基づき出力ロッド２５ｂを復帰バネ２６の付勢力にて復帰させる構成である。つまり、突出側（ワイパブレードの往動側）のみ洗浄液Ｗｓの供給圧にて駆動させ復帰側（ワイパブレードの複動側）は復帰バネ２６にて動作させるといった簡易な機構でワイパ装置Ｗ１，Ｗ２を構成することができる。

（１－５）噴射ノズルＮ１，Ｎ２は、ワイパブレード２３よりも鉛直方向下側（車両１の上下方向における下側）に配置されるため、噴射ノズルＮ１，Ｎ２から噴射供給する洗浄液Ｗｓをワイパブレード２３にて適切に払拭することが可能である。また、噴射ノズルＮ１，Ｎ２がセンシング面１５ａ，１６ａの下側に配置されるため、噴射ノズルＮ１，Ｎ２から漏れ出た不要な洗浄液Ｗｓがセンシング面１５ａ，１６ａに付着して残ることが低減可能である。

（１－６）ＥＣＵ５０（ＥＣＵ５１，５２）は、噴射ノズルＮ１，Ｎ２からセンシング面１５ａ，１６ａに洗浄液Ｗｓを噴射供給し、その後ワイパブレード２３がセンシング面１５ａ，１６ａ上を往復払拭するようにポンプモータ１３及び切替バルブ２７を制御する。つまり、洗浄液Ｗｓの洗浄作用も含む噴射供給によりセンシング面１５ａ，１６ａ上の異物除去を図り、その後センシング面１５ａ，１６ａ上に在る洗浄液Ｗｓを用いたワイパブレード２３の払拭動作を行うことで、センシング面１５ａ，１６ａ上の清掃を好適に行うことができる。

（第２実施形態）
以下、車両用清掃システム（車両用清掃装置）の第２実施形態を説明する。
図４に示す本実施形態の車両用清掃装置２０ａの第１及び第２清掃装置２１ａ，２２ａは、第１実施形態のワイパブレード２３の払拭動作と異なっている。

すなわち、第１実施形態のワイパ駆動部２４では、駆動シリンダ２５の出力ロッド２５ｂの直動運動をそのままワイパブレード２３の往復払拭動作としていたが、本実施形態のワイパ駆動部２４ａでは、駆動シリンダ２５の出力ロッド２５ｂの往復直動動作を変換装置３０にてワイパブレード２３の往復回動動作に変換する構成としている。ワイパブレード２３の回動支点は、噴射ノズルＮ１，Ｎ２とは反対側のセンシング面１５ａ，１６ａの上縁略中央部に設定され、またワイパブレード２３の停止位置での姿勢は、自身の長手方向が略水平方向に沿う姿勢に設定されている。そして、ワイパブレード２３の往復回動によるセンシング面１５ａ，１６ａ上の所定角度の払拭動作を行わせる以外は、第１実施形態と同様に構成されている。

本実施形態の効果について説明する。なお、本実施形態においても第１実施形態の効果（１－１）（１－４）（１－５）（１－６）と同様の効果を得ることができる。
（２－１）ワイパ駆動部２４ａは、洗浄液Ｗｓの供給圧を受けて直動動作を行う直動装置として駆動シリンダ２５と、駆動シリンダ２５の直動動作を回動動作に変換する変換装置３０とを用い、ワイパ装置Ｗ１，Ｗ２は、変換装置３０の回動動作に基づいてワイパブレード２３による回動払拭動作を行わせる構成である。つまり、駆動シリンダ２５の直動動作を変換装置３０にて回動動作に変換するといった簡易な機構でワイパ装置Ｗ１，Ｗ２を構成することができる。

（２－２）ワイパ装置Ｗ１，Ｗ２は、センシング面１５ａ，１６ａの上縁略中央部に設定された回動支点にてワイパブレード２３が回動払拭動作を行わせる構成のため、センシング面１５ａ，１６ａ上の雨滴や洗浄液Ｗｓの液滴の排除をワイパブレード２３の先端部側から容易かつ確実に行うことができる。

（第３実施形態）
以下、車両用清掃システム（車両用清掃装置）の第３実施形態を説明する。
図５に示す本実施形態の車両用清掃装置２０ｂの第１及び第２清掃装置２１ｂ，２２ｂは、第２実施形態と同様にワイパブレード２３の往復回動による払拭動作を行うが、上記実施形態の駆動シリンダ２５を用いず、ブルドン管式のワイパ駆動部２４ｂに置換されている。

すなわち、本実施形態のワイパ駆動部２４ｂは、切替バルブ２７にワイパ側ホースＨＷを介してブルドン管３１の一端部が接続され、ブルドン管３１の他端部が変換装置３２を構成する連結ロッド３３を介して揺動部材３４の一端部と連結している。つまり、切替バルブ２７を介して洗浄液Ｗｓの供給圧がブルドン管３１に作用すると、ブルドン管３１の他端側の環状部分３１ａが外側に膨れようと変形動作し、この変形動作が連結ロッド３３を介して揺動部材３４の揺動動作となる。揺動部材３４は、他端部がセクタギヤ３５となっておりワイパブレード２３の一端の支軸に固定される平ギヤ３６と噛合されるため、揺動部材３４の揺動動作は、ワイパブレード２３の回動動作となる。このようなブルドン管式のワイパ駆動部２４ｂを用いてワイパブレード２３の往復回動動作を行わせることも可能である。なお、ワイパ駆動部２４ｂの構成以外は、上記実施形態と同様である。

本実施形態の効果について説明する。なお、本実施形態においても上記各実施形態の効果（１－１）（１－５）（１－６）（２－２）と同様の効果を得ることができる。
（３－１）ワイパ駆動部２４ｂは、洗浄液Ｗｓの供給圧を受けて変形動作するブルドン管３１と、ブルドン管３１の変形動作を回動動作に変換する変換装置３２とを用い、ワイパ装置Ｗ１，Ｗ２は、変換装置３２の回動動作に基づいてワイパブレード２３による回動払拭動作を行わせる構成である。つまり、ブルドン管３１の変形動作を変換装置３２にて回動動作に変換するといった簡易な機構でワイパ装置Ｗ１，Ｗ２を構成することができる。

（第４実施形態）
以下、車両用清掃システムの制御方法の第４実施形態を説明する。
図６に示す本実施形態の制御フローは、図３に示す第１実施形態の制御フローと異なっている。なお、本実施形態の制御対象は、第１実施形態の清掃装置２０である。

図６のステップＳ１において清掃装置２０の作動条件を満たしているかの判断が行われ、所定の作動条件が満たされると次のステップＳ１１に進み、雨滴検出が行われる。なお、この雨滴検出には、例えばフロントウインドシールド３に設けられる雨滴センサ５（図１参照）が用いられる。なお、センシング面１５ａ，１６ａや他の箇所（例えば、センシング面が１５ａ，１６ａの付近に設けられる光学センサ等）にて雨滴検出（水滴検出）を行う態様でもよい。雨滴が検出されない場合、つまり降雨がなくセンシング面１５ａ，１６ａに洗浄液Ｗｓの噴射供給が必要であると判断した場合、ステップＳ２に進み、第１実施形態のステップＳ２～Ｓ６と同様、洗浄液Ｗｓの噴射供給と、洗浄液Ｗｓの供給圧によるワイパブレード２３の払拭動作が複数回行われる。

一方で、雨滴が検出された場合、つまりセンシング面１５ａ，１６ａ上に洗浄液Ｗｓに代わる雨滴が付着しているため、洗浄液Ｗｓの噴射供給が不要と判断して、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、ポンプモータ１３の駆動による洗浄液Ｗｓの圧送とともに、切替バルブ２７にて洗浄液Ｗｓの圧送する流路がワイパ装置Ｗ１，Ｗ２側が開に、噴射ノズルＮ１，Ｎ２側が閉に切り替えられる（予めこの流路態様となっていれば維持される）ことで、洗浄液Ｗｓの噴射供給無しで雨滴を用いたワイパブレード２３の払拭動作が行われる。次のステップＳ１３，Ｓ１４にて、そのワイパブレード２３の払拭動作が複数回行われる。つまり、本実施形態では、センシング面１５ａ，１６ａに雨滴が付着している場合に無用な洗浄液Ｗｓの噴射を行わない制御態様となっている。

本実施形態の効果について説明する。なお、本実施形態においても第１実施形態の効果（１－１）～（１－５）と同様の効果を得ることができる。
（４－１）ＥＣＵ５０（ＥＣＵ５１，５２）は、車両１に搭載の雨滴センサ５による雨滴検出に基づき清掃対象であるセンシング面１５ａ，１６ａに対する洗浄液Ｗｓの噴射供給が不要と判断した場合に、洗浄液Ｗｓの噴射供給を禁止してワイパブレード２３の払拭動作を主として行わせるようにポンプモータ１３及び切替バルブ２７を制御する。つまり、センシング面１５ａ，１６ａ上に洗浄液Ｗｓに代わる雨滴が付着しているため、洗浄液Ｗｓの噴射供給無しで雨滴を用いたワイパブレード２３の払拭動作を行うことで、洗浄液Ｗｓの消費量を低減することができる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・測距システム（ＬＩＤＡＲ）用の光学センサ１５，１６は、車両１の前端中央部と車両１の後端中央部にそれぞれ配置されているものであったが、車両１の左右側面に配置されているものも更に含めてもよい。

・測距システム（ＬＩＤＡＲ）用の光学センサ１５，１６のセンシング面１５ａ，１６ａを清掃対象としたが、これに限らない。例えば、車両１の周囲を撮像する光学センサとしての車載カメラ、光学センサ以外の車載センサ、センサ以外で例えば図１に示す前照灯６、テールランプ７、ミラー８等を清掃対象としてもよい。

・ワイパ駆動部２４，２４ａ，２４ｂは、それぞれ駆動シリンダ２５、復帰バネ２６、変換装置３０、ブルドン管３１、変換装置３２を用いて構成したが、洗浄液Ｗｓの供給圧に基づく駆動にてワイパブレード２３の払拭動作が可能であれば、構成を適宜変更してもよい。

・ワイパ装置Ｗ１，Ｗ２をセンシング面１５ａ，１６ａの上側に、噴射ノズルＮ１，Ｎ２をセンシング面１５ａ，１６ａの下側に設けたが、それぞれの配置位置を適宜変更してもよい。

・清掃装置２０，２０ａ，２０ｂの作動条件として、車両１のイグニッションスイッチのオン（ＩＧオン）、清掃装置２０の作動スイッチのオン（清掃オン）、センシング面１５ａ，１６ａの異物付着有り（異物有）をその一例として記載したが、作動条件は適宜変更してもよい。また、定期的な自動清掃としてもよい。

・噴射ノズルＮ１，Ｎ２は、少なくとも噴射口Ｎｘが常時センシング面１５ａ，１６ａより車両１の外部に突出するように設けられていたが、これに限らない。例えば、噴射ノズルを洗浄液の供給圧にて車両外部方向に突出させ、洗浄液を噴射後にコイルバネの付勢力で車両１の内部方向に収納させる所謂ポップアップノズルにしてもよい。この場合、洗浄液を噴射しない場合には、噴射ノズルが車両外部に突出しない構成にできるため、車両の外観見栄えを向上させることができる。

１…車両、５…雨滴センサ、６…前照灯（清掃対象）、７…テールランプ（清掃対象）、８…ミラー（清掃対象）、１０…洗浄液供給装置、１５，１６…光学センサ（清掃対象）、１５ａ，１６ａ…センシング面、２０，２０ａ，２０ｂ…車両用清掃装置、２３…ワイパブレード、２４，２４ａ，２４ｂ…ワイパ駆動部、２５…駆動シリンダ（直動装置）、２５ｂ…出力ロッド、２６…復帰バネ、２７…切替バルブ（切替部）、３０…変換装置、３１…ブルドン管、３２…変換装置、５０…上位ＥＣＵ（制御部）、５１…前側ＥＣＵ（制御部）、５２…後側ＥＣＵ（制御部）、Ｎ１，Ｎ２…噴射ノズル、Ｗ１，Ｗ２…ワイパ装置、Ｗｓ…洗浄液。

Claims (12)

1. 車両（１）の清掃対象（６～８，１５，１６）に付着した異物を清掃除去する車両用清掃装置（２０，２０ａ，２０ｂ）であって、
   前記車両に搭載の洗浄液供給装置（１０）から圧送される洗浄液（Ｗｓ）を前記清掃対象に噴射供給する噴射ノズル（Ｎ１，Ｎ２）と、
   前記清掃対象に接触配置されるワイパブレード（２３）と前記洗浄液供給装置からの前記洗浄液の供給圧に基づいて前記ワイパブレードの払拭動作を行わせるワイパ駆動部（２４，２４ａ，２４ｂ）とを有するワイパ装置（Ｗ１，Ｗ２）と、
   前記洗浄液供給装置から圧送される前記洗浄液を前記噴射ノズル側に供給するか前記ワイパ駆動部側に供給するかを切り替える切替部（２７）と
   を備え、
   前記ワイパ駆動部は、前記洗浄液の供給圧を受けて直動動作を行う直動装置（２５）を含み、
   前記ワイパ装置は、前記直動装置の直動動作に基づいて前記ワイパブレードによる直動払拭動作を行わせるように構成された車両用清掃装置。
2. 前記ワイパ装置は、前記ワイパブレードを鉛直方向に沿った直動払拭動作を行わせるように構成された請求項１に記載の車両用清掃装置。
3. 前記ワイパ駆動部は、前記ワイパブレードを動作させるための前記直動装置の出力ロッド（２５ｂ）を前記洗浄液の供給圧を受けて突出させ、前記洗浄液の供給停止に基づき前記出力ロッドを復帰バネ（２６）の付勢力にて復帰させるように構成された請求項１又は２に記載の車両用清掃装置。
4. 車両（１）の清掃対象（６～８，１５，１６）に付着した異物を清掃除去する車両用清掃装置（２０，２０ａ，２０ｂ）であって、
   前記車両に搭載の洗浄液供給装置（１０）から圧送される洗浄液（Ｗｓ）を前記清掃対象に噴射供給する噴射ノズル（Ｎ１，Ｎ２）と、
   前記清掃対象に接触配置されるワイパブレード（２３）と前記洗浄液供給装置からの前記洗浄液の供給圧に基づいて前記ワイパブレードの払拭動作を行わせるワイパ駆動部（２４，２４ａ，２４ｂ）とを有するワイパ装置（Ｗ１，Ｗ２）と、
   前記洗浄液供給装置から圧送される前記洗浄液を前記噴射ノズル側に供給するか前記ワイパ駆動部側に供給するかを切り替える切替部（２７）と
   を備え、
   前記ワイパ駆動部は、前記洗浄液の供給圧を受けて直動動作を行う直動装置と、前記直動装置の直動動作を回動動作に変換する変換装置（３０）とを含み、
   前記ワイパ装置は、前記変換装置の回動動作に基づいて前記ワイパブレードによる回動払拭動作を行わせるように構成され、
   前記ワイパ駆動部は、前記ワイパブレードを動作させるための前記直動装置の出力ロッド（２５ｂ）を前記洗浄液の供給圧を受けて突出させ、前記洗浄液の供給停止に基づき前記出力ロッドを復帰バネ（２６）の付勢力にて復帰させるように構成された車両用清掃装置。
5. 車両（１）の清掃対象（６～８，１５，１６）に付着した異物を清掃除去する車両用清掃装置（２０，２０ａ，２０ｂ）であって、
   前記車両に搭載の洗浄液供給装置（１０）から圧送される洗浄液（Ｗｓ）を前記清掃対象に噴射供給する噴射ノズル（Ｎ１，Ｎ２）と、
   前記清掃対象に接触配置されるワイパブレード（２３）と前記洗浄液供給装置からの前記洗浄液の供給圧に基づいて前記ワイパブレードの払拭動作を行わせるワイパ駆動部（２４，２４ａ，２４ｂ）とを有するワイパ装置（Ｗ１，Ｗ２）と、
   前記洗浄液供給装置から圧送される前記洗浄液を前記噴射ノズル側に供給するか前記ワイパ駆動部側に供給するかを切り替える切替部（２７）と
   を備え、
   前記ワイパ駆動部は、前記洗浄液の供給圧を受けて変形動作するブルドン管（３１）と、前記ブルドン管の変形動作を回動動作に変換する変換装置（３２）とを含み、
   前記ワイパ装置は、前記変換装置の回動動作に基づいて前記ワイパブレードによる回動払拭動作を行わせるように構成された車両用清掃装置。
6. 前記噴射ノズルは、前記ワイパブレードよりも鉛直方向下側に配置されている請求項１～５のいずれか１項に記載の車両用清掃装置。
7. 前記車両の清掃対象は、前記車両に搭載の測距システムに用いる光学センサ（１５，１６）のセンシング面（１５ａ，１６ａ）である請求項１～６のいずれか１項に記載の車両用清掃装置。
8. 請求項１～７のいずれか１項に記載の車両用清掃装置を備えた車両用清掃システムであって、
   前記洗浄液供給装置及び前記切替部を制御して前記洗浄液の噴射供給と前記ワイパブレードの払拭動作とを制御する制御部（５０，５１，５２）を備えた車両用清掃システム。
9. 前記車両に搭載され雨滴検出を行う雨滴センサ（５）を更に備え、
   前記制御部は、前記雨滴センサによる雨滴検出に基づき前記清掃対象に対する前記洗浄液の噴射供給が不要と判断した場合に、前記ワイパブレードの払拭動作を主として行わせるように制御する請求項８に記載の車両用清掃システム。
10. 請求項１～７のいずれか１項に記載の車両用清掃装置を備えた車両用清掃システムの制御方法であって、
    前記車両用清掃装置に対し、
    前記洗浄液供給装置及び前記切替部を制御して前記洗浄液の噴射供給と前記ワイパブレードの払拭動作とを制御する車両用清掃システムの制御方法。
11. 前記噴射ノズルから前記清掃対象に洗浄液を噴射供給するように前記洗浄液供給装置及び前記切替部を制御し、その後前記ワイパブレードが前記清掃対象を往復払拭するように前記洗浄液供給装置及び前記切替部を制御する請求項１０に記載の車両用清掃システムの制御方法。
12. 前記車両に搭載され雨滴検出を行う雨滴センサにて雨滴を検出した際に、前記噴射ノズルから前記清掃対象に洗浄液を噴射供給することを禁止するように前記切替部を制御するとともに前記ワイパブレードが前記清掃対象を往復払拭するように前記洗浄液供給装置及び前記切替部を制御する請求項１０に記載の車両用清掃システムの制御方法。

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