JP7065665B2

JP7065665B2 - Joined body and rotary electric machine

Info

Publication number: JP7065665B2
Application number: JP2018059864A
Authority: JP
Inventors: 明新島; 楽板橋
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2018-03-27
Filing date: 2018-03-27
Publication date: 2022-05-12
Anticipated expiration: 2038-03-27
Also published as: JP2019176556A; BR112020019356A2; WO2019188132A1

Description

本発明は、接合体及び回転電機に関するものである。 The present invention relates to a bonded body and a rotary electric machine.

回転電機は、コイルが巻回されたステータと、ステータに対して回転自在に設けられたロータと、を有している。ステータは、コイルが巻回される複数のティースと、ティースとコイルとの絶縁を図るための樹脂製のインシュレータと、を備えている。ティースの周囲を覆うようにインシュレータが装着され、このインシュレータの上からコイルが巻回されている。また、ロータには、ステータと径方向で対向する面にマグネットが設けられているものがある。 The rotary electric machine has a stator in which a coil is wound and a rotor rotatably provided with respect to the stator. The stator includes a plurality of teeth around which the coil is wound, and a resin insulator for insulating the teeth from the coil. An insulator is mounted so as to cover the circumference of the tooth, and a coil is wound from above this insulator. Further, some rotors are provided with a magnet on a surface facing the stator in the radial direction.

このような構成のもと、コイルに電流を供給すると、ステータに所定の磁界が発生する。この磁界とロータのマグネットとの間に生じる磁気的な吸引力や反発力により、ロータが回転する。また、コイルに電流を供給せずに、ロータを回転させると、マグネットの磁束の変化によりコイルに電流が発生する。このように、回転電機には、モータとして使用する場合と、発電機として使用する場合の両方の使用方法がある。 Under such a configuration, when a current is supplied to the coil, a predetermined magnetic field is generated in the stator. The rotor rotates due to the magnetic attraction and repulsion generated between this magnetic field and the magnet of the rotor. Further, when the rotor is rotated without supplying the current to the coil, a current is generated in the coil due to the change in the magnetic flux of the magnet. As described above, the rotary electric machine can be used both as a motor and as a generator.

ところで、ステータに所定の磁界を発生させたり、コイルに所定の電流を発生させたりするために、ステータに巻回されたコイルを端子に接合する場合がある。また、端子は、インシュレータ上に設けられている場合がある。そして、ティースから引き出されたコイルの端末部が、端子に接合されている。
ここで、端子にコイルの端末部を接合するにあたり、さまざまな技術が提案されている。例えば、インシュレータに、コイルの端末部を保持するための保持部を設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。保持部は、一対の柱状に形成されており、これら柱状の保持部によって、コイルを挟持している。 By the way, in order to generate a predetermined magnetic field in the stator or a predetermined current in the coil, the coil wound around the stator may be joined to the terminal. Further, the terminal may be provided on the insulator. Then, the terminal portion of the coil pulled out from the tooth is joined to the terminal.
Here, various techniques have been proposed for joining the terminal portion of the coil to the terminal. For example, some insulators are provided with a holding portion for holding the terminal portion of the coil (see, for example, Patent Document 1). The holding portions are formed in a pair of columns, and the coil is sandwiched by these columnar holding portions.

特許第６１２４４９３号公報Japanese Patent No. 6124493

しかしながら、上述の従来技術にあっては、保持部にコイルの端末を保持させるので、コイルの端末部がインシュレータから浮き上がり、例えば振動等によりコイルが断線する可能性があった。
また、例えば、抵抗溶接によって端子とコイルの端末部とを接合する場合、コイルが抵抗溶接の邪魔にならないように、端子から離間させて保持部を配置する必要がある。このため、インシュレータ上の有効スペースが減少し、効果的に回転電機を小型化できない可能性があった。 However, in the above-mentioned conventional technique, since the end of the coil is held by the holding portion, the end portion of the coil may be lifted from the insulator, and the coil may be disconnected due to vibration or the like.
Further, for example, when joining the terminal and the terminal portion of the coil by resistance welding, it is necessary to arrange the holding portion away from the terminal so that the coil does not interfere with the resistance welding. For this reason, the effective space on the insulator is reduced, and there is a possibility that the rotary electric machine cannot be effectively miniaturized.

そこで、本発明は、コイルの損傷を防止でき、かつ小型化可能な接合体及び回転電機を提供するものである。 Therefore, the present invention provides a joint and a rotary electric machine that can prevent damage to the coil and can be miniaturized.

上記の課題を解決するために、本発明に係る接合体は、樹脂モールド体の一面に、立設された端子にコイルが接合された接合体であって、前記端子と前記樹脂モールド体の前記一面との間に、前記端子の厚さ方向に前記コイルを挿通可能なコイル挿通部が設けられており、前記樹脂モールド体の前記一面には、前記端子と対向する箇所にモールド凹部が形成されており、前記モールド凹部が前記コイル挿通部であることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the bonded body according to the present invention is a bonded body in which a coil is bonded to a terminal erected on one surface of a resin molded body, and the terminal and the resin molded body are described. A coil insertion portion through which the coil can be inserted is provided between the one surface and the thickness direction of the terminal, and a mold recess is formed on the one surface of the resin molded body at a position facing the terminal. The mold recess is the coil insertion portion .

このように構成することで、端子と樹脂モールド体との間に、コイルの端末部を固定できる。このため、樹脂モールド体からコイルの端末部が浮き上がることを防止でき、樹脂モールド体にコイルを密着させておくことができる。したがって、例えば振動等により、コイルが損傷してしまうことを防止できる。
また、端子と樹脂モールド体との間にコイルが引き回されるので、例えば、端子とコイルとを抵抗溶接する場合、コイルが邪魔になることもなく、従来のように端子から離れた箇所に保持部を設ける必要もない。このため、樹脂モールド体上の有効スペースが減少することもなく、効果的に接合体を小型化できる。
また、簡素な構造でコイル挿通部を設けることができる。 With this configuration, the terminal portion of the coil can be fixed between the terminal and the resin molded body. Therefore, it is possible to prevent the terminal portion of the coil from being lifted from the resin mold body, and the coil can be kept in close contact with the resin mold body. Therefore, it is possible to prevent the coil from being damaged due to, for example, vibration.
In addition, since the coil is routed between the terminal and the resin mold, for example, when resistance welding is performed between the terminal and the coil, the coil does not get in the way and is located away from the terminal as in the conventional case. There is no need to provide a holding portion. Therefore, the effective space on the resin molded body is not reduced, and the bonded body can be effectively miniaturized.
Further, the coil insertion portion can be provided with a simple structure.

本発明に係る接合体は、前記端子には、前記樹脂モールド体の前記一面側の一辺に、端子凹部が形成されており、前記端子凹部が前記コイル挿通部であってもよい。 In the bonded body according to the present invention, the terminal may have a terminal recess formed on one side of the resin molded body on one side thereof, and the terminal recess may be the coil insertion portion.

このように構成することで、簡素な構造でコイル挿通部を設けることができる。 With this configuration, the coil insertion portion can be provided with a simple structure.

本発明に係る接合体は、前記端子には、前記樹脂モールド体の前記一面側の一辺に、端子凹部が形成されており、前記端子凹部が前記コイル挿通部であることを特徴とする。 The bonded body according to the present invention is characterized in that the terminal has a terminal recess formed on one side of the resin molded body on one side thereof, and the terminal recess is the coil insertion portion.

このように構成することで、樹脂モールド体の一面に端子の一辺を当接させつつ、端子と樹脂モールド体との間に、端子凹部を介して容易にコイルを挿通させることができる。すなわち、端子の一辺のうち、端子凹部が形成された箇所を除いた一部の箇所を樹脂モールド体に対する端子の位置決め部として機能させることができるので、接合体の組立性を向上できる。 With this configuration, one side of the terminal can be brought into contact with one surface of the resin mold body, and the coil can be easily inserted between the terminal and the resin mold body via the terminal recess. That is, since a part of one side of the terminal excluding the portion where the terminal recess is formed can function as the positioning portion of the terminal with respect to the resin molded body, the assemblability of the joined body can be improved.

本発明に係る接合体において、前記端子凹部は、前記端子の前記一辺と交差する他の第１側辺側が開口するように形成されており、前記端子の前記他の第１側辺と対向する他の第２側辺に、前記樹脂モールド体に対する前記端子の位置決めを行うための位置決め凸部が設けられていることを特徴とする。 In the bonded body according to the present invention, the terminal recess is formed so that the other first side side intersecting with the one side of the terminal is open, and faces the other first side side of the terminal. The other second side side is provided with a positioning convex portion for positioning the terminal with respect to the resin molded body.

このように構成することで、端子の他の第１側辺側から端子と樹脂モールド体との間に容易にコイルを挿通させることができる。すなわち、樹脂モールド体に端子を組み付けた後であっても端子と樹脂モールド体との間に容易にコイルを挿通させることができる。また、位置決め凸部を用いて、樹脂モールド体に対する端子の位置決めを容易に行うことができる。このため、接合体の組立性を向上できる。 With this configuration, the coil can be easily inserted between the terminal and the resin molded body from the other first side side of the terminal. That is, the coil can be easily inserted between the terminal and the resin mold even after the terminal is assembled to the resin mold. Further, the positioning convex portion can be used to easily position the terminal with respect to the resin molded body. Therefore, the assemblability of the joined body can be improved.

本発明に係る回転電機は、上記に記載の接合体を有する回転電機であって、環状のステータコア、及び前記ステータコアの外周面から径方向外側に向かって突出されるティースを有するステータを備え、前記樹脂モールド体は、前記ステータコアの外周部、及び前記ティースを覆うインシュレータであり、前記インシュレータを介して前記ティースに前記コイルが巻回されており、前記端子は、前記インシュレータにおける前記ステータコアの前記外周部に対応する位置に、厚さ方向が径方向に沿うように配置され、前記端子の径方向外側から前記コイル挿通部を介して前記端子の径方向内側に前記コイルが挿通され、前記端子の径方向内側の面に、前記コイルの端末部が接合されていることを特徴とする。 The rotary electric machine according to the present invention is a rotary electric machine having the joined body described above, and includes an annular stator core and a stator having a tooth protruding radially outward from the outer peripheral surface of the stator core. The resin mold body is an insulator that covers the outer peripheral portion of the stator core and the teeth, the coil is wound around the teeth via the insulator, and the terminal is the outer peripheral portion of the stator core in the insulator. The coil is arranged so that the thickness direction is along the radial direction at the position corresponding to the above, and the coil is inserted from the radial outside of the terminal to the radial inside of the terminal via the coil insertion portion, and the diameter of the terminal is reached. The end portion of the coil is joined to the inner surface in the direction.

このように構成することで、コイルの損傷を防止でき、かつ小型化可能な回転電機を提供できる。また、端子は、厚さ方向が径方向に沿うように配置されているので、例えば抵抗溶接によって端子とコイルとを接合する場合、径方向外側と内側から電極を当てることで端子とコイルとを接合できる。このため、端子とコイルとの接合作業性を向上できる。 With such a configuration, it is possible to provide a rotary electric machine that can prevent damage to the coil and can be miniaturized. In addition, since the terminals are arranged so that the thickness direction is along the radial direction, for example, when joining the terminal and the coil by resistance welding, the terminal and the coil can be connected by applying electrodes from the outside and the inside in the radial direction. Can be joined. Therefore, the workability of joining the terminal and the coil can be improved.

本発明によれば、端子と樹脂モールド体との間に、コイルの端末部を固定できる。このため、樹脂モールド体からコイルの端末部が浮き上がることを防止でき、樹脂モールド体にコイルを密着させておくことができる。このため、例えば振動等により、コイルが損傷してしまうことを防止できる。
また、端子と樹脂モールド体との間にコイルが引き回されるので、例えば、端子とコイルとを抵抗溶接する場合、コイルが邪魔になることもなく、従来のように端子から離れた箇所に保持部を設ける必要もない。このため、樹脂モールド体上の有効スペースが減少することもなく、効果的に接合体を小型化できる。 According to the present invention, the terminal portion of the coil can be fixed between the terminal and the resin molded body. Therefore, it is possible to prevent the terminal portion of the coil from being lifted from the resin mold body, and the coil can be kept in close contact with the resin mold body. Therefore, it is possible to prevent the coil from being damaged due to, for example, vibration.
In addition, since the coil is routed between the terminal and the resin mold, for example, when resistance welding is performed between the terminal and the coil, the coil does not get in the way and is located away from the terminal as in the conventional case. There is no need to provide a holding portion. Therefore, the effective space on the resin molded body is not reduced, and the bonded body can be effectively miniaturized.

本発明の第１実施形態における回転電機の斜視図である。It is a perspective view of the rotary electric machine in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるコイルの結線図である。It is a wiring diagram of the coil in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態における回転電機のターミナルの箇所を拡大した斜視図である。It is an enlarged perspective view of the part of the terminal of a rotary electric machine in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるターミナルの斜視図である。It is a perspective view of the terminal in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態の変形例における回転電機のターミナルの箇所を拡大した斜視図である。It is an enlarged perspective view of the part of the terminal of a rotary electric machine in the modification of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態の変形例におけるターミナルの斜視図である。It is a perspective view of the terminal in the modification of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態における回転電機を軸方向一方側からみた斜視図である。It is a perspective view which looked at the rotary electric machine in 2nd Embodiment of this invention from one side in the axial direction. 本発明の第２実施形態における回転電機を軸方向他方側からみた斜視図である。It is a perspective view which looked at the rotary electric machine in 2nd Embodiment of this invention from the other side in the axial direction. 本発明の第２実施形態における接合体の斜視図である。It is a perspective view of the joined body in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態の変形例における接合体の斜視図である。It is a perspective view of the joined body in the modification of the 2nd Embodiment of this invention.

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
（回転電機）
図１は、回転電機１の斜視図である。
図１に示すように、回転電機１は、例えば、車両用エンジンを始動するために用いられたり車両用エンジンのクランクシャフト（不図示）の回転を利用して発電するために用いられたりする。 (First Embodiment)
(Rotating electric machine)
FIG. 1 is a perspective view of the rotary electric machine 1.
As shown in FIG. 1, the rotary electric machine 1 is used, for example, to start a vehicle engine or to generate power by utilizing the rotation of a crankshaft (not shown) of the vehicle engine.

回転電機１は、３相ブラシレス型の回転電機であり、不図示のエンジンブロックに固定されるステータ２と、不図示のクランクシャフトに固定され、ステータ２の周囲を覆うように形成されたロータ３と、を備えている。
なお、以下の説明では、ロータ３の回転軸線方向を単に軸方向、ロータ３の回転方向を周方向、軸方向及び周方向に直交するロータ３の径方向を単に径方向と称して説明する。 The rotary electric machine 1 is a three-phase brushless rotary electric machine, and is a stator 2 fixed to an engine block (not shown) and a rotor 3 fixed to a crankshaft (not shown) and formed so as to cover the periphery of the stator 2. And have.
In the following description, the rotation axis direction of the rotor 3 is simply referred to as an axial direction, the rotation direction of the rotor 3 is referred to as a circumferential direction, and the radial direction of the rotor 3 orthogonal to the circumferential direction and the circumferential direction is simply referred to as a radial direction.

ステータ２は、ステータコア４と、ステータコア４に装着されたインシュレータ５と、ステータコア４に樹脂製のインシュレータ５を介して巻回されている複数のコイル６と、複数のコイル６を結線するためのターミナル８と、を備えている。
ステータコア４は、電磁鋼板を積層したり、軟磁性粉を加圧成形したりして形成される。ステータコア４は、略円環状に形成された本体部４ａと、本体部４ａの外周面から径方向外側に向かって放射状に突出する複数のティース部４ｂとを有している。 The stator 2 is a terminal for connecting a stator core 4, an insulator 5 mounted on the stator core 4, a plurality of coils 6 wound around the stator core 4 via a resin insulator 5, and a plurality of coils 6. It is equipped with 8.
The stator core 4 is formed by laminating electromagnetic steel sheets or pressure-molding soft magnetic powder. The stator core 4 has a main body portion 4a formed in a substantially annular shape, and a plurality of tooth portions 4b protruding radially outward from the outer peripheral surface of the main body portion 4a.

インシュレータ５は、ティース部４ｂの周囲を覆うように、かつ本体部４ａの軸方向両端面を露出させるように形成されている。そして、複数のコイル６は、インシュレータ５の上から各ティース部４ｂに集中巻き方式により巻回されている。 The insulator 5 is formed so as to cover the periphery of the tooth portion 4b and to expose both end faces in the axial direction of the main body portion 4a. The plurality of coils 6 are wound around the teeth portions 4b from above the insulator 5 by a centralized winding method.

図２は、コイル６の結線図である。
図２に示すように、複数のコイル６は、例えば、アルミ合金により形成されており、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相構造になっている。また、複数のコイル６はスター結線されており、結線回路が２並列となっている。このように、結線回路が２並列のスター結線されるコイル６の中性点として、ターミナル８が機能している。つまり、図１に示すように、ターミナル８には、各相のコイル６の端末部６ａが２本ずつ、合計６本の端末部６ａが接合される。 FIG. 2 is a wiring diagram of the coil 6.
As shown in FIG. 2, the plurality of coils 6 are formed of, for example, an aluminum alloy, and have a three-phase structure of U-phase, V-phase, and W-phase. Further, the plurality of coils 6 are star-connected, and two connection circuits are connected in parallel. In this way, the terminal 8 functions as the neutral point of the coil 6 in which the connection circuit is star-connected in parallel. That is, as shown in FIG. 1, two terminal portions 6a of the coils 6 of each phase are joined to the terminal 8, for a total of six terminal portions 6a.

図３は、回転電機１のターミナル８の箇所を拡大した斜視図である。図４は、ターミナル８の斜視図である。
図１、図３、図４に示すように、ターミナル８は、インシュレータ５のティース部４ｂよりも径方向内側で、かつ軸方向一端側の一面５ａに配置されている。また、ターミナル８は、一部がインシュレータ５に埋設された形で配置されている。 FIG. 3 is an enlarged perspective view of the terminal 8 of the rotary electric machine 1. FIG. 4 is a perspective view of the terminal 8.
As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the terminal 8 is arranged on one surface 5a on the one end side in the axial direction and inside the tooth portion 4b of the insulator 5 in the radial direction. Further, the terminal 8 is arranged so as to be partially embedded in the insulator 5.

ターミナル８は、鉄等の金属板の表面に錫メッキが施されたもので、プレス加工が施されている。ターミナル８は、厚さ方向が径方向に沿うように配置されている。また、ターミナル８は、インシュレータ５の一面５ａから軸方向に沿って突出している２つの端子１１，１２（第１端子１１、第２端子１２）と、インシュレータ５に埋設され、２つの端子１１，１２に跨る連結部１３と、が一体成形されたものである。 The terminal 8 has a tin-plated surface of a metal plate such as iron, and is press-processed. The terminal 8 is arranged so that the thickness direction is along the radial direction. Further, the terminal 8 has two terminals 11 and 12 (first terminal 11, second terminal 12) protruding from one surface 5a of the insulator 5 in the axial direction, and two terminals 11 which are embedded in the insulator 5. The connecting portion 13 straddling the 12 is integrally molded.

２つの端子１１，１２のうち、第１端子１１は、この第１端子１１の厚さ方向からみて略四角形状に形成されている。第１端子１１の径方向内側の内面（図３、図４における紙面手前側の面）は、コイル６の端末部６ａが接合される第１ターミナル側接合面１１ａとされている。
第１ターミナル側接合面１１ａには、第１ターミナル凹部１８ａが形成されている。第１ターミナル凹部１８ａは、第１端子１１の厚さ方向からみて環状で、かつ四角形状に形成されている。また、第１ターミナル凹部１８ａは、断面矩形状に形成されている。 Of the two terminals 11 and 12, the first terminal 11 is formed in a substantially square shape when viewed from the thickness direction of the first terminal 11. The inner surface on the inner side in the radial direction of the first terminal 11 (the surface on the front side of the paper surface in FIGS. 3 and 4) is the joint surface 11a on the first terminal side to which the terminal portion 6a of the coil 6 is bonded.
A first terminal recess 18a is formed on the first terminal side joint surface 11a. The first terminal recess 18a is formed in an annular shape and a square shape when viewed from the thickness direction of the first terminal 11. Further, the first terminal recess 18a is formed in a rectangular cross section.

２つの端子１１，１２のうち、第２端子１２は、この第２端子３２の厚さ方向からみて略四角形状に形成されている。第２端子１２は、第１端子１１よりも面方向に長い長方形状に形成されている。すなわち、第２端子１２は、２つの小端子１２Ａ，１２Ｂが面方向に沿って並んで配置され、一体化されている。２つの小端子１２Ａ，１２Ｂの間には、インシュレータ５とは反対側の側辺１２ｂに、スリット１４が形成されている。スリット１４は、２つの小端子１２Ａ，１２Ｂの側辺１２ｂから軸方向中央よりもやや手前に至るまで形成されている。
なお、各小端子１２Ａ，１２Ｂは、同一構成であるので、以下の説明では、一方の小端子１２Ａのみ説明し、他方の小端子１２Ｂの説明を省略する。 Of the two terminals 11 and 12, the second terminal 12 is formed in a substantially square shape when viewed from the thickness direction of the second terminal 32. The second terminal 12 is formed in a rectangular shape that is longer in the plane direction than the first terminal 11. That is, in the second terminal 12, two small terminals 12A and 12B are arranged side by side in the plane direction and integrated. A slit 14 is formed between the two small terminals 12A and 12B on the side surface 12b opposite to the insulator 5. The slit 14 is formed from the side 12b of the two small terminals 12A and 12B to a little before the center in the axial direction.
Since the small terminals 12A and 12B have the same configuration, only one small terminal 12A will be described below, and the description of the other small terminal 12B will be omitted.

小端子１２Ａの径方向内側の内面（図３、図４における紙面手前側の面）は、コイル６の端末部６ａが接合される第２ターミナル側接合面１２ａとされている。
第２ターミナル側接合面１２ａには、ターミナル凹部１８ｂが形成されている。ターミナル凹部１８ｂは、第１端子１１の厚さ方向からみて環状で、かつ四角形状に形成されている。またターミナル凹部１８ｂは、断面矩形状に形成されている。 The inner surface of the small terminal 12A on the inner side in the radial direction (the surface on the front side of the paper surface in FIGS. 3 and 4) is a second terminal side bonding surface 12a to which the terminal portion 6a of the coil 6 is bonded.
A terminal recess 18b is formed on the second terminal side joint surface 12a. The terminal recess 18b is formed in an annular shape and a square shape when viewed from the thickness direction of the first terminal 11. The terminal recess 18b is formed to have a rectangular cross section.

連結部１３は、第２端子１２の厚さ方向からみて略Ｃ字状に形成されている。連結部１３の第１端部１３ａは、第１端子１１のインシュレータ５側の側辺１１ｂで、かつ第２端子１２とは反対側に連結されている。第１端子１１の第２端子１２とは反対側の側辺１１ｃは、連結部１３と面一になっている。 The connecting portion 13 is formed in a substantially C shape when viewed from the thickness direction of the second terminal 12. The first end portion 13a of the connecting portion 13 is connected to the side side 11b of the first terminal 11 on the insulator 5 side and on the side opposite to the second terminal 12. The side side 11c of the first terminal 11 opposite to the second terminal 12 is flush with the connecting portion 13.

連結部１３の第２端部１３ｂは、第２端子１２の２つの小端子１２Ａ，１２Ｂの間、つまり、スリット１４と軸方向で対向する位置に接続されている。
また、連結部１３には、複数（本第１実施形態では２つ）の貫通孔１３ｃが形成されている。インシュレータ５に連結部１３を埋設すると、貫通孔１３ｃに樹脂が流れ込むので、インシュレータ５からの連結部１３の抜けが規制される。 The second end portion 13b of the connecting portion 13 is connected between the two small terminals 12A and 12B of the second terminal 12, that is, at positions facing the slit 14 in the axial direction.
Further, a plurality of (two in the first embodiment) through holes 13c are formed in the connecting portion 13. When the connecting portion 13 is embedded in the insulator 5, the resin flows into the through hole 13c, so that the disconnection of the connecting portion 13 from the insulator 5 is restricted.

ここで、図３に示すように、インシュレータ５の一面５ａには、連結部１３の第１端部１３ａと第２端部１３ｂとの間に、第１インシュレータ凹部１５が形成されている。また、インシュレータ５の一面５ａには、連結部１３における第２端部１３ｂの第１端部１３ａとは反対側に、第２インシュレータ凹部１６が形成されている。
各インシュレータ凹部１５，１６は、ターミナル８を厚さ方向に跨るように、ほぼ径方向に沿って形成されている。また、各インシュレータ凹部１５，１６は断面矩形状に形成されている。すなわち、第１インシュレータ凹部１５は、底面１５ａと、底面１５ａの周方向両側から立ち上がる２つの内側面１５ｂと、を有している。一方、第２インシュレータ凹部１６は、底面１６ａと、底面１６ａの周方向両側から立ち上がる２つの内側面１６ｂと、を有している。 Here, as shown in FIG. 3, a first insulator recess 15 is formed on one surface 5a of the insulator 5 between the first end portion 13a and the second end portion 13b of the connecting portion 13. Further, on one surface 5a of the insulator 5, a second insulator recess 16 is formed on the side of the connecting portion 13 opposite to the first end portion 13a of the second end portion 13b.
The insulator recesses 15 and 16 are formed substantially along the radial direction so as to straddle the terminal 8 in the thickness direction. Further, the insulator recesses 15 and 16 are formed in a rectangular cross section. That is, the first insulator recess 15 has a bottom surface 15a and two inner side surfaces 15b rising from both sides of the bottom surface 15a in the circumferential direction. On the other hand, the second insulator recess 16 has a bottom surface 16a and two inner side surfaces 16b rising from both sides of the bottom surface 16a in the circumferential direction.

これらインシュレータ凹部１５，１６は、コイル６が挿通されるコイル挿通部１７として機能している。
すなわち、コイル６の端末部６ａは、同相の各ティース部４ｂに巻回された後、巻き終わりのティース部４ｂの根本から引き出される。このコイル６の端末部６ａが引き出される箇所の径方向内側に、ターミナル８が配置されている。そして、ターミナル８の径方向外側から各インシュレータ凹部１５，１６にコイル６の端末部６ａを挿通する。 These insulator recesses 15 and 16 function as a coil insertion portion 17 through which the coil 6 is inserted.
That is, the terminal portion 6a of the coil 6 is wound around each of the teeth portions 4b having the same phase, and then is drawn out from the root of the teeth portion 4b at the end of winding. The terminal 8 is arranged inside the portion where the terminal portion 6a of the coil 6 is pulled out in the radial direction. Then, the terminal portion 6a of the coil 6 is inserted into the insulator recesses 15 and 16 from the radial outside of the terminal 8.

ターミナル８の径方向内側に引き出されたコイル６の端末部６ａは、インシュレータ５の一面５ａから立ち上がるように折り曲げられ、ターミナル８の対応するターミナル側接合面１１ａ，１２ａに重ね合わされる。各ターミナル側接合面１１ａ，１２ａに重ね合わされたコイル６の端末部６ａの根本側は、各インシュレータ凹部１５，１６に挿通されているので、各インシュレータ凹部１５，１６の底面１５ａ，１６ａと端子１１，１２とにより挟持された形になる。 The terminal portion 6a of the coil 6 drawn out radially inward of the terminal 8 is bent so as to rise from one surface 5a of the insulator 5 and is superposed on the corresponding terminal-side joint surfaces 11a and 12a of the terminal 8. Since the root side of the terminal portion 6a of the coil 6 superimposed on the terminal-side joint surfaces 11a and 12a is inserted into the insulator recesses 15 and 16, the bottom surfaces 15a and 16a of the insulator recesses 15 and 16 and the terminal 11 are inserted. , 12 and so on.

各コイル６の端末部６ａは、対応するターミナル側接合面１１ａ，１２ａに抵抗溶接（例えば、スポット溶接）により接合されて、コイル６及び第１端子１１を有する第１接合体１０Ａと、コイル６及び第２端子１２を有する第２接合体１０Ｂと、を形成する。
ここで、各端子１１，１２に形成されている各ターミナル凹部１８ａ，１８ｂは、各端子１１，１２とコイル６とを抵抗溶接した際に、コイル６の剥離強度を高める。すなわち、各端子１１，１２とコイル６とを抵抗溶接した際、コイル６の一部が溶融して各ターミナル凹部１８，１８ｂに流れ込む。これがアンカー効果を奏し、各端子１１，１２に対するコイル６の剥離強度が高まる。 The terminal portion 6a of each coil 6 is joined to the corresponding terminal-side joint surfaces 11a and 12a by resistance welding (for example, spot welding), and the first joint body 10A having the coil 6 and the first terminal 11 and the coil 6 are joined. And the second welded body 10B having the second terminal 12 and the like.
Here, the terminal recesses 18a and 18b formed in the terminals 11 and 12 increase the peel strength of the coil 6 when the terminals 11 and 12 and the coil 6 are resistance welded. That is, when the terminals 11 and 12 and the coil 6 are resistance welded, a part of the coil 6 melts and flows into the terminal recesses 18 and 18b. This exerts an anchor effect, and the peel strength of the coil 6 with respect to the terminals 11 and 12 is increased.

このように、上述の第１実施形態では、インシュレータ５の一面５ａで、ターミナル８に対応する位置に、ターミナル８の厚さ方向にコイル６を挿通可能な第１インシュレータ凹部１５、及び第２インシュレータ凹部１６が形成されている。このため、各インシュレータ凹部１５，１６の底面１５ａ，１６ａと対応する端子１１，１２とにより、コイル６を挟持した形になる。このため、インシュレータ５からコイル６の端末部６ａが浮き上がることを防止でき、インシュレータ５にコイル６を密着させておくことができる。よって、例えば振動等により、コイル６が損傷してしまうことを防止できる。 As described above, in the above-mentioned first embodiment, the first insulator recess 15 and the second insulator capable of inserting the coil 6 in the thickness direction of the terminal 8 at the position corresponding to the terminal 8 on one surface 5a of the insulator 5 and the second insulator. The recess 16 is formed. Therefore, the coil 6 is sandwiched between the bottom surfaces 15a and 16a of the insulator recesses 15 and 16 and the corresponding terminals 11 and 12. Therefore, it is possible to prevent the terminal portion 6a of the coil 6 from floating from the insulator 5, and the coil 6 can be kept in close contact with the insulator 5. Therefore, it is possible to prevent the coil 6 from being damaged by vibration or the like.

また、各端子１１，１２とインシュレータ５との間にコイル６が引き回されるので、各端子１１，１２とコイル６とを抵抗溶接する場合、コイル６が邪魔になることもない。このため、インシュレータ５上の有効スペースが減少することもなく、効果的にステータ２（接合体１０Ａ，１０Ｂ）を小型化できる。
さらに、インシュレータ５にインシュレータ凹部１５，１６を形成し、これらインシュレータ凹部１５，１６をコイル挿通部１７として機能させている。このため、ターミナル８の厚さ方向にコイル６を挿通させるためのコイル挿通部１７を、簡素な構造で容易に形成することができる。 Further, since the coil 6 is routed between the terminals 11 and 12 and the insulator 5, the coil 6 does not get in the way when the terminals 11 and 12 and the coil 6 are resistance welded. Therefore, the effective space on the insulator 5 does not decrease, and the stator 2 (joints 10A and 10B) can be effectively miniaturized.
Further, insulator recesses 15 and 16 are formed in the insulator 5, and these insulator recesses 15 and 16 function as coil insertion portions 17. Therefore, the coil insertion portion 17 for inserting the coil 6 in the thickness direction of the terminal 8 can be easily formed with a simple structure.

また、ターミナル８は、厚さ方向が径方向に沿うように配置されている。このため、例えば抵抗溶接によって各端子１１，１２とコイル６の端末部６ａとを接合する場合、径方向外側と内側から電極（不図示）を当てることで各端子１１，１２とコイル６の端末部６ａとを接合できる。このため、コイル６の接合作業性を向上できる。 Further, the terminal 8 is arranged so that the thickness direction is along the radial direction. Therefore, for example, when the terminals 11 and 12 and the terminal portion 6a of the coil 6 are joined by resistance welding, the terminals 11 and 12 and the terminal of the coil 6 are connected by applying electrodes (not shown) from the outside and the inside in the radial direction. It can be joined to the portion 6a. Therefore, the joining workability of the coil 6 can be improved.

（第１実施形態の変形例）
なお、上述の第１実施形態では、中性点としてのターミナル８は、インシュレータ５の一面５ａから軸方向に沿って突出している２つの端子１１，１２（第１端子１１、第２端子１２）と、インシュレータ５に埋設され、２つの端子１１，１２に跨る連結部１３と、が一体成形されたものである場合について説明した。しかしながら、中性点としてのターミナル８の形状は、上記に限られるものではなく、３相の各コイル６の端末部６ａを結線できればよい。具体的に、以下に説明する。 (Variation example of the first embodiment)
In the above-mentioned first embodiment, the terminal 8 as a neutral point has two terminals 11, 12 (first terminal 11, second terminal 12) protruding from one surface 5a of the insulator 5 along the axial direction. The case where the connecting portion 13 embedded in the insulator 5 and straddling the two terminals 11 and 12 and the connecting portion 13 are integrally formed has been described. However, the shape of the terminal 8 as a neutral point is not limited to the above, and it is sufficient that the terminal portion 6a of each of the three-phase coils 6 can be connected. Specifically, it will be described below.

図５は、第１実施形態の変形例における回転電機１のターミナル１０８の箇所を拡大した斜視図であって、前述の図３に対応している。図６は、ターミナル１０８の斜視図であって、前述の図４に対応している。なお、前述の第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。 FIG. 5 is an enlarged perspective view of the terminal 108 of the rotary electric machine 1 in the modified example of the first embodiment, and corresponds to FIG. 3 described above. FIG. 6 is a perspective view of the terminal 108 and corresponds to FIG. 4 described above. The same embodiments as those of the above-described first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図５、図６に示すように、ターミナル１０８は、インシュレータ５の一面５ａから軸方向に沿って突出している３つの端子１１１，１１２，１１３（第１端子１１１、第２端子１１２、第３端子１１３）と、インシュレータ５に埋設され、３つの端子１１１，１１２，１１３に跨る連結部１１４と、が一体成形されている。そして、各端子１１１，１１２，１１３の径方向内側の内面（図５、図６における紙面手前側の面）が、コイル６の端末部６ａが接合されるターミナル側接合面１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ（第１ターミナル側接合面１１１ａ、第２ターミナル側接合面１１２ａ、第３ターミナル側接合面１１３ａ）とされる。 As shown in FIGS. 5 and 6, the terminal 108 has three terminals 111, 112, 113 (first terminal 111, second terminal 112, third terminal) protruding along the axial direction from one surface 5a of the insulator 5. 113) and the connecting portion 114 embedded in the insulator 5 and straddling the three terminals 111, 112, 113 are integrally molded. Then, the inner inner surface of each terminal 111, 112, 113 in the radial direction (the surface on the front side of the paper surface in FIGS. 5 and 6) is the terminal side joining surface 111a, 112a, 113a to which the terminal portion 6a of the coil 6 is joined. The first terminal side joint surface 111a, the second terminal side joint surface 112a, and the third terminal side joint surface 113a).

各ターミナル側接合面１１１ａ，１１２ａ，１１３ａには、ターミナル凹部１１８が形成されている。ターミナル凹部１１８は、前述の第１実施形態の第１ターミナル凹部１８ａ、及び第２ターミナル凹部１８ｂに相当する。各ターミナル側接合面１１１ａ，１１２ａ，１１３ａには、それぞれコイル６の端末部６ａが２本ずつ接合される。 Terminal recesses 118 are formed on the terminal-side joint surfaces 111a, 112a, and 113a. The terminal recess 118 corresponds to the first terminal recess 18a and the second terminal recess 18b of the first embodiment described above. Two terminal portions 6a of the coil 6 are joined to each of the terminal-side joint surfaces 111a, 112a, 113a.

連結部１１４は、各端子１１１，１１２，１１３の間に、スリット１１９が形成されるように、各端子１１１，１１２，１１３を連結している。連結部１１４は、３つの端子１１１，１１２，１１３の並び方向に長くなるように、厚さ方向からみて略長方形状に形成されている。そして、第１端子１１１の側辺１１ｂ、及び第３端子１１３の側辺１１３ｂと、連結部１１４の長手方向両側辺１１４ａ，１１４ｂがそれぞれ面一になるように、連結部１１４に対して各端子１１１，１１２，１１３が配置されている。 The connecting portion 114 connects the terminals 111, 112, 113 so that a slit 119 is formed between the terminals 111, 112, 113. The connecting portion 114 is formed in a substantially rectangular shape when viewed from the thickness direction so as to be elongated in the arrangement direction of the three terminals 111, 112, 113. Then, each terminal with respect to the connecting portion 114 so that the side side 11b of the first terminal 111, the side side 113b of the third terminal 113, and the longitudinal side sides 114a and 114b of the connecting portion 114 are flush with each other. 111, 112, 113 are arranged.

連結部１１４の端子１１１，１１２，１１３側には、各端子１１１，１１２，１１３に対応するように、３つのコイル挿通孔２１が形成されている。コイル挿通孔２１は、各端子１１１，１１２，１１３の厚さ方向にコイル６を挿通させるためのものである。コイル挿通孔２１は、厚さ方向からみて連結部１１４の長手方向に長い略長方形状に形成されている。
また、連結部１１４の端子１１１，１１２，１１３とは反対側には、各コイル挿通孔２１の間に対応する位置に、貫通孔１１４ｃが形成されている。インシュレータ５に連結部１１４を埋設すると、貫通孔１３ｃに樹脂が流れ込むので、インシュレータ５からの連結部１１４の抜けが規制される。 Three coil insertion holes 21 are formed on the terminals 111, 112, 113 side of the connecting portion 114 so as to correspond to the respective terminals 111, 112, 113. The coil insertion hole 21 is for inserting the coil 6 in the thickness direction of each terminal 111, 112, 113. The coil insertion hole 21 is formed in a substantially rectangular shape that is long in the longitudinal direction of the connecting portion 114 when viewed from the thickness direction.
Further, on the opposite side of the connecting portion 114 from the terminals 111, 112, 113, a through hole 114c is formed at a position corresponding to each coil insertion hole 21. When the connecting portion 114 is embedded in the insulator 5, the resin flows into the through hole 13c, so that the disconnection of the connecting portion 114 from the insulator 5 is restricted.

一方、インシュレータ５の一面５ａには、連結部１１４のコイル挿通孔２１を露出させるように、３つのインシュレータ凹部１１５が形成されている。インシュレータ凹部１１５は、ターミナル１０８を厚さ方向に跨るように、ほぼ径方向に沿って形成されている。また、インシュレータ凹部１１５は、断面矩形状に形成されている。各インシュレータ凹部１１５は、底面１１５ａと、底面１１５ａの周方向両側から立ち上がる２つの内側面１１５ｂと、を有している。底面１１５ａ、及び内側面１１５ｂは、連結部１１４のコイル挿通孔２１の内周縁に沿っている。これにより、インシュレータ５の各インシュレータ凹部１１５を介し、連結部１１４のコイル挿通孔２１が露出される。すなわち、インシュレータ凹部１１５は、コイル６が挿通されるコイル挿通部１１７として機能する。 On the other hand, three insulator recesses 115 are formed on one surface 5a of the insulator 5 so as to expose the coil insertion hole 21 of the connecting portion 114. The insulator recess 115 is formed substantially along the radial direction so as to straddle the terminal 108 in the thickness direction. Further, the insulator recess 115 is formed in a rectangular cross section. Each insulator recess 115 has a bottom surface 115a and two inner side surfaces 115b rising from both sides of the bottom surface 115a in the circumferential direction. The bottom surface 115a and the inner side surface 115b are along the inner peripheral edge of the coil insertion hole 21 of the connecting portion 114. As a result, the coil insertion hole 21 of the connecting portion 114 is exposed via each of the insulator recesses 115 of the insulator 5. That is, the insulator recess 115 functions as a coil insertion portion 117 through which the coil 6 is inserted.

このような構成のもと、ティース部４ｂから引き出されたコイル６の端末部６ａは、ターミナル１０８の径方向外側からインシュレータ凹部１１５、及びコイル挿通孔２１を介してターミナル８の径方向内側に引き出される。そして、コイル６の端末部６ａは、インシュレータ５の一面５ａから立ち上がるように折り曲げられ、ターミナル１０８の対応するターミナル側接合面１１１ａ，１１２ａ，１１３ａに重ね合わされ、それぞれ端子１１１～１１３に接合される。また、コイル６の端末部６ａの各ターミナル側接合面１１１ａ，１１２ａ，１１３ａよりも根本側は、インシュレータ凹部１１５、及びコイル挿通孔２１に挿通されているので、各インシュレータ凹部１１５の底面１５ａと対応する端子１１１～１１３とにより挟持された形になる。
したがって、上述の第１実施形態の変形例によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏する。 Under such a configuration, the terminal portion 6a of the coil 6 drawn out from the teeth portion 4b is drawn out from the radial outside of the terminal 108 to the radial inside of the terminal 8 through the insulator recess 115 and the coil insertion hole 21. Is done. Then, the terminal portion 6a of the coil 6 is bent so as to rise from one surface 5a of the insulator 5, is overlapped with the corresponding terminal side joining surfaces 111a, 112a, 113a of the terminal 108, and is joined to the terminals 111 to 113, respectively. Further, since the root side of the terminal portion 6a of the coil 6 from the terminal side joint surfaces 111a, 112a, 113a is inserted into the insulator recess 115 and the coil insertion hole 21, it corresponds to the bottom surface 15a of each insulator recess 115. It is sandwiched between the terminals 111 to 113.
Therefore, according to the modification of the first embodiment described above, the same effect as that of the first embodiment described above is obtained.

なお、上述の第１実施形態、及び第１実施形態の変形例では、回転電機１は、例えば、車両用エンジンを始動するために用いられたり車両用エンジンのクランクシャフトの回転を利用して発電するために用いられたりする場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな機器の駆動用、発電用として用いることが可能である。 In addition, in the above-mentioned first embodiment and the modification of the first embodiment, the rotary electric machine 1 is used for starting a vehicle engine, for example, or generates power by utilizing the rotation of the crankshaft of the vehicle engine. I explained the case where it is used to do so. However, the present invention is not limited to this, and can be used for driving various devices and for power generation.

（第２実施形態）
次に、図７～図１０に基づいて、第２実施形態について説明する。 (Second Embodiment)
Next, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 10.

（回転電機）
図７は、回転電機２０１を軸方向一方側からみた斜視図である。図８は、回転電機２０１を軸方向他方側からみた斜視図である。
ここで、前述の第１実施形態の回転電機１は、３相ブラシレス型の回転電機であり、例えば、車両用エンジンを始動するために用いられたり車両用エンジンのクランクシャフト（不図示）の回転を利用して発電するために用いられたりする。これに対し、第２実施形態の回転電機２０１は、単相構造の発電機であり、例えば、車両用エンジンのクランクシャフト（不図示）の回転を利用して発電するために用いられる。この点が、前述の第１実施形態と第２実施形態との相違点である。
また、前述の第１実施形態と第２実施形態とでは、ティース部４ｂの個数が異なる。しかしながら、第２実施形態では、ステータコア４や他の基本的構成等については前述の第１実施形態と同一態様を示すものとして、同一符号を付して説明を省略する。 (Rotating electric machine)
FIG. 7 is a perspective view of the rotary electric machine 201 as viewed from one side in the axial direction. FIG. 8 is a perspective view of the rotary electric machine 201 as viewed from the other side in the axial direction.
Here, the rotary electric machine 1 of the first embodiment described above is a three-phase brushless rotary electric machine, and is used, for example, for starting a vehicle engine or rotating a crankshaft (not shown) of a vehicle engine. It is used to generate electricity using the engine. On the other hand, the rotary electric machine 201 of the second embodiment is a generator having a single-phase structure, and is used, for example, to generate power by utilizing the rotation of a crankshaft (not shown) of a vehicle engine. This is the difference between the first embodiment and the second embodiment described above.
Further, the number of teeth portions 4b is different between the first embodiment and the second embodiment described above. However, in the second embodiment, the stator core 4 and other basic configurations and the like are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment described above, and the description thereof will be omitted.

回転電機２０１のステータ２０２には、ティース部４ｂにインシュレータ５の上から巻回されたコイル６と、外部から延びるハーネス７と、を電気的に接続する複数（本第１実施形態で２本）のターミナル２０８が設けられている。
ターミナル２０８は、軸方向に長い鉄等の金属板の表面に錫メッキが施されたものである。ターミナル２０８は、厚さ方向が径方向に沿うように配置されている。 A plurality of coils 6 wound around the teeth portion 4b from above the insulator 5 and a harness 7 extending from the outside are electrically connected to the stator 202 of the rotary electric machine 201 (two in the first embodiment). Terminal 208 is provided.
The terminal 208 is tin-plated on the surface of a metal plate such as iron that is long in the axial direction. The terminal 208 is arranged so that the thickness direction is along the radial direction.

図９は、接合体２１０の斜視図である。
図７～図９に示すように、ターミナル２０８は、ステータコア４と絶縁された状態で、このステータコア４の本体部４ａを軸方向に貫通するターミナル本体２０８ａを有している。ターミナル本体２０８ａの軸方向一端側（図７、図９における下側参照）には、第１端部２１１が一体成形されている。第１端部２１１は、ターミナル本体２０８ａの周方向の幅（厚さ方向と直交する幅、以下、単に幅という）と同じ幅で軸方向に沿って延出されている。また、第１端部２１１は、ステータコア４の本体部４ａから突出されている。第１端部２１１は、二股状に形成されている。この第１端部２１１に挟持されるように、ハーネス７の一端が接続されている。ハーネス７は、例えば銅線であり、ターミナル２０８とはんだ等により接合されている。 FIG. 9 is a perspective view of the joined body 210.
As shown in FIGS. 7 to 9, the terminal 208 has a terminal main body 208a that penetrates the main body 4a of the stator core 4 in the axial direction in a state of being insulated from the stator core 4. The first end portion 211 is integrally molded on one end side in the axial direction of the terminal body 208a (see the lower side in FIGS. 7 and 9). The first end portion 211 extends along the axial direction with the same width as the width in the circumferential direction of the terminal body 208a (width orthogonal to the thickness direction, hereinafter simply referred to as width). Further, the first end portion 211 is projected from the main body portion 4a of the stator core 4. The first end portion 211 is formed in a bifurcated shape. One end of the harness 7 is connected so as to be sandwiched by the first end portion 211. The harness 7 is, for example, a copper wire, and is joined to the terminal 208 by solder or the like.

ターミナル本体２０８ａの軸方向他端側（図８、図９における上側参照）には、第２端部２１２が延出されている。第２端部２１２は、インシュレータ５の一面５ａから軸方向に突出されている。第２端部２１２は、一部がターミナル本体２０８ａから幅方向一方側に突出するように、第２端部２１２（ターミナル２０８）の厚さ方向からみて略四角形状に形成されている。すなわち、第２端部２１２の幅Ｗ１は、ターミナル本体２０８ａの幅Ｗ２よりも大きくなるように設定されている。第２端部２１２の径方向内側の内面（図３、図４における紙面手前側の面）は、コイル６の端末部６ａが接合されるターミナル側接合面２１２ａとされている。 The second end portion 212 extends to the other end side in the axial direction of the terminal body 208a (see the upper side in FIGS. 8 and 9). The second end portion 212 is axially projected from one surface 5a of the insulator 5. The second end portion 212 is formed in a substantially square shape when viewed from the thickness direction of the second end portion 212 (terminal 208) so that a part thereof protrudes from the terminal body 208a to one side in the width direction. That is, the width W1 of the second end portion 212 is set to be larger than the width W2 of the terminal body 208a. The inner surface of the second end portion 212 on the inner side in the radial direction (the surface on the front side of the paper surface in FIGS. 3 and 4) is a terminal-side joint surface 212a to which the terminal portion 6a of the coil 6 is joined.

ターミナル側接合面２１２ａには、ターミナル凹部２１２ｂが形成されている。ターミナル凹部２１２ｂは、第２端部２１２の厚さ方向からみて環状で、かつ四角形状に形成されている。また、ターミナル凹部２１２ｂは、断面矩形状に形成されている。
また、第２端部２１２には、幅方向一方側で、かつインシュレータ５の一面５ａと当接する下辺２１２ｃに、コイル挿通凹部２１３が形成されている。コイル挿通凹部２１３が形成されることにより、第２端部２１２のコイル挿通凹部２１３よりも幅方向一方側には、凸部２１５が形成される。
また、コイル挿通凹部２１３は、断面矩形状に形成されている。すなわち、コイル挿通凹部２１３は、上辺２１３ａと、上辺２１３ａの幅方向両側に形成された内側辺２１３ｂと、を有している。 A terminal recess 212b is formed on the terminal-side joint surface 212a. The terminal recess 212b is formed in an annular shape and a square shape when viewed from the thickness direction of the second end portion 212. Further, the terminal recess 212b is formed to have a rectangular cross section.
Further, a coil insertion recess 213 is formed in the second end portion 212 on one side in the width direction and on the lower side 212c in contact with one surface 5a of the insulator 5. By forming the coil insertion recess 213, the convex portion 215 is formed on one side in the width direction of the second end portion 212 with respect to the coil insertion recess 213.
Further, the coil insertion recess 213 is formed in a rectangular cross section. That is, the coil insertion recess 213 has an upper side 213a and an inner side 213b formed on both sides of the upper side 213a in the width direction.

一方、インシュレータ５の一面５ａには、第２端部２１２のコイル挿通凹部２１３に対応する位置に、インシュレータ凹部２１６が形成されている。インシュレータ凹部２１６は、第２端部２１２を厚さ方向に跨るように、ほぼ径方向に沿って形成されている。また、インシュレータ凹部２１６は断面矩形状に形成されている。すなわち、インシュレータ凹部２１６は、底面２１５ａと、底面２１５ａの周方向両側から立ち上がる２つの内側面２１５ｂと、を有している。インシュレータ凹部２１６の周方向の幅Ｗ３は、第２端部２１２のコイル挿通凹部２１３における周方向の幅Ｗ４よりも小さく設定されている。このため、第２端部２１２の凸部２１５の先端は、インシュレータ５の一面５ａに当接している。 On the other hand, on one surface 5a of the insulator 5, an insulator recess 216 is formed at a position corresponding to the coil insertion recess 213 of the second end portion 212. The insulator recess 216 is formed substantially along the radial direction so as to straddle the second end portion 212 in the thickness direction. Further, the insulator recess 216 is formed in a rectangular cross section. That is, the insulator recess 216 has a bottom surface 215a and two inner side surfaces 215b rising from both sides of the bottom surface 215a in the circumferential direction. The circumferential width W3 of the insulator recess 216 is set to be smaller than the circumferential width W4 of the coil insertion recess 213 of the second end portion 212. Therefore, the tip of the convex portion 215 of the second end portion 212 is in contact with one surface 5a of the insulator 5.

ここで、第２端部２１２のコイル挿通凹部２１３と、インシュレータ凹部２１６とにより囲まれた開口は、コイル６が挿通されるコイル挿通部２１７として機能している。
すなわち、コイル６の端末部６ａは、各ティース部４ｂに巻回された後、巻き終わりのティース部４ｂの根本から引き出される。このコイル６の端末部６ａが引き出される箇所の径方向内側に、ターミナル２０８が配置されている。そして、第２端部２１２（ターミナル２０８）の径方向外側からコイル挿通部２１７（コイル挿通凹部２１３、インシュレータ凹部２１６）にコイル６の端末部６ａを挿通する。 Here, the opening surrounded by the coil insertion recess 213 of the second end portion 212 and the insulator recess 216 functions as the coil insertion portion 217 through which the coil 6 is inserted.
That is, the terminal portion 6a of the coil 6 is wound around each teeth portion 4b and then pulled out from the root of the teeth portion 4b at the end of winding. The terminal 208 is arranged inside the portion where the terminal portion 6a of the coil 6 is pulled out in the radial direction. Then, the terminal portion 6a of the coil 6 is inserted into the coil insertion portion 217 (coil insertion recess 213, insulator recess 216) from the radial outside of the second end portion 212 (terminal 208).

第２端部２１２の径方向内側に引き出されたコイル６の端末部６ａは、インシュレータ５の一面５ａから立ち上がるように折り曲げられ、第２端部２１２のターミナル側接合面２１２ａに重ね合わされる。ターミナル側接合面２１２ａに重ね合わされたコイル６の端末部６ａの根本側は、コイル挿通部２１７に挿通されているので、インシュレータ凹部２１６の底面２１６ａとコイル挿通凹部２１３の上辺２１３ａとにより挟持された形になる。 The terminal portion 6a of the coil 6 drawn out radially inward of the second end portion 212 is bent so as to rise from one surface 5a of the insulator 5 and is overlapped with the terminal side joint surface 212a of the second end portion 212. Since the root side of the terminal portion 6a of the coil 6 superimposed on the terminal side joint surface 212a is inserted into the coil insertion portion 217, it is sandwiched between the bottom surface 216a of the insulator recess 216 and the upper side 213a of the coil insertion recess 213. Take shape.

コイル６の端末部６ａは、ターミナル側接合面２１２ａに抵抗溶接（例えば、スポット溶接）により接合されて接合体２１０を形成する。
ここで、第２端部２１２に形成されているターミナル凹部２１２ｂは、第２端部２１２とコイル６とを抵抗溶接した際に、コイル６の剥離強度を高める。すなわち、第２端部２１２とコイル６とを抵抗溶接した際、コイル６の一部が溶融してターミナル凹部２１２ｂに流れ込む。これがアンカー効果を奏し、第２端部２１２に対するコイル６の剥離強度が高まる。 The terminal portion 6a of the coil 6 is joined to the terminal side joint surface 212a by resistance welding (for example, spot welding) to form a joint body 210.
Here, the terminal recess 212b formed in the second end portion 212 increases the peel strength of the coil 6 when the second end portion 212 and the coil 6 are resistance welded. That is, when the second end portion 212 and the coil 6 are resistance welded, a part of the coil 6 melts and flows into the terminal recess 212b. This exerts an anchor effect, and the peel strength of the coil 6 with respect to the second end portion 212 is increased.

したがって、上述の第２実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏する。また、インシュレータ５の一面５ａに第２端部２１２に形成された凸部２１５の先端が当接されるので、凸部２１５が、インシュレータ５に対するターミナル２０８の位置決め用として機能する。このため、インシュレータ５に対してターミナル２０８の位置決めを容易に行うことができ、接合体２１０の組立性を向上できる。また、ターミナル２０８の第２端部２１２にコイル挿通凹部２１３を形成することにより、このコイル挿通凹部２１３の深さやインシュレータ５のインシュレータ凹部２１６の深さを調整することで、さまざまな線径のコイル６に対応しやすくなる。つまり、インシュレータ５に対するターミナル２０８の位置決めを容易に行いつつ、インシュレータ凹部２１６の底面２１６ａとコイル挿通凹部２１３の上辺２１３ａとにより、さまざまな線径のコイル６を確実に挟持できる。 Therefore, according to the above-mentioned second embodiment, the same effect as that of the above-mentioned first embodiment is obtained. Further, since the tip of the convex portion 215 formed on the second end portion 212 is brought into contact with the one surface 5a of the insulator 5, the convex portion 215 functions for positioning the terminal 208 with respect to the insulator 5. Therefore, the terminal 208 can be easily positioned with respect to the insulator 5, and the assembling property of the joined body 210 can be improved. Further, by forming the coil insertion recess 213 in the second end portion 212 of the terminal 208, the depth of the coil insertion recess 213 and the depth of the insulator recess 216 of the insulator 5 can be adjusted to adjust the depth of the coil with various wire diameters. It becomes easy to correspond to 6. That is, while easily positioning the terminal 208 with respect to the insulator 5, the bottom surface 216a of the insulator recess 216 and the upper side 213a of the coil insertion recess 213 can reliably sandwich the coils 6 having various wire diameters.

（第２実施形態の変形例）
なお、上述の第２実施形態では、ターミナル２０８の第２端部２１２に、コイル挿通凹部２１３を形成し、このコイル挿通凹部２１３にコイル６の端末部６ａを挿通する場合について説明した。しかしながら、第２端部２１２の形状は、これに限られるものではなく、第２端部２１２とインシュレータ５との間に、第２端部２１２の厚さ方向にコイル６を挿通可能に形成されていればよい。具体的に、以下に説明する。 (Modified example of the second embodiment)
In the above-mentioned second embodiment, the case where the coil insertion recess 213 is formed in the second end portion 212 of the terminal 208 and the terminal portion 6a of the coil 6 is inserted into the coil insertion recess 213 has been described. However, the shape of the second end portion 212 is not limited to this, and the coil 6 is formed between the second end portion 212 and the insulator 5 so that the coil 6 can be inserted in the thickness direction of the second end portion 212. I just need to be there. Specifically, it will be described below.

図１０は、第２実施形態の変形例における接合体３１０の斜視図であって、前述の図９に対応している。なお、前述の第２実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。
図１０に示すように、第２端部２１２の幅方向一方側に形成されたコイル挿通凹部３１３は、第２端部２１２のターミナル本体２０８ａから突出した部位全体に形成されている。すなわち、コイル挿通凹部３１３は、第２端部２１２の幅方向の一辺２１２ｄ側が開口するように形成されている。 FIG. 10 is a perspective view of the joined body 310 in the modified example of the second embodiment, and corresponds to FIG. 9 described above. The same embodiments as those of the above-mentioned second embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
As shown in FIG. 10, the coil insertion recess 313 formed on one side in the width direction of the second end portion 212 is formed in the entire portion of the second end portion 212 protruding from the terminal body 208a. That is, the coil insertion recess 313 is formed so that one side 212d side in the width direction of the second end portion 212 opens.

また、第２端部２１２の一辺２１２ｄと幅方向で対向する他辺２１２ｅには、インシュレータ５の一面５ａに当接する凸部３１５が、幅方向に沿って突出形成されている。この凸部３１５によって、インシュレータ５に対するターミナル２０８の位置決めが行われ、インシュレータ５の一面５ａ上にコイル挿通凹部３１３を露出させることができる。このため、コイル挿通凹部３１３を、コイル６が挿通されるコイル挿通部３１７として機能させることができる。 Further, a convex portion 315 that abuts on one surface 5a of the insulator 5 is formed so as to project along the width direction on the other side 212e that faces one side 212d of the second end portion 212 in the width direction. The convex portion 315 positions the terminal 208 with respect to the insulator 5, and the coil insertion recess 313 can be exposed on one surface 5a of the insulator 5. Therefore, the coil insertion recess 313 can function as the coil insertion portion 317 through which the coil 6 is inserted.

したがって、上述の第２実施形態の変形例によれば、前述の第２実施形態と同様の効果を奏する。これに加え、コイル挿通凹部３１３が、第２端部２１２の一辺２１２ｄ側が開口するように形成されているので、第２端部２１２の一辺２１２ｄ側からコイル挿通凹部３１３にコイル６を挿入できる。すなわち、前述の第２実施形態のように、わざわざコイル挿通部２１７にコイル６を挿通させる必要がなくなる。また、インシュレータ５にターミナル２０８を組み付けた後であってもコイル挿通凹部３１３にコイル６を挿入できる。このため、接合体３１０の組立性をさらに向上できる。 Therefore, according to the modification of the second embodiment described above, the same effect as that of the second embodiment described above is obtained. In addition to this, since the coil insertion recess 313 is formed so that one side 212d side of the second end portion 212 opens, the coil 6 can be inserted into the coil insertion recess 313 from the one side 212d side of the second end portion 212. That is, it is not necessary to bother to insert the coil 6 through the coil insertion portion 217 as in the second embodiment described above. Further, the coil 6 can be inserted into the coil insertion recess 313 even after the terminal 208 is assembled to the insulator 5. Therefore, the assemblability of the joined body 310 can be further improved.

なお、上述の第２実施形態では、回転電機２０１は、例えば、車両用エンジンのクランクシャフト（不図示）の回転を利用して発電するために用いられる場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな機器の発電用として用いることが可能である。 In the second embodiment described above, the case where the rotary electric machine 201 is used to generate electric power by utilizing the rotation of the crankshaft (not shown) of the vehicle engine has been described, for example. However, the present invention is not limited to this, and can be used for power generation of various devices.

本発明は上述の各実施形態及び変形例に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の各実施形態及び変形例に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の各実施形態及び変形例では、コイル６は、アルミ合金により形成されている場合について説明した。さらに、ターミナル８，２０８は、鉄等の金属板の表面に錫メッキが施されたものである場合について説明した。しかしながら、これらに限られるものではなく、コイル６，２０６やターミナル８，２０８にさまざまな導電部材を用いることができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, but includes various modifications of the above-mentioned embodiments and modifications without departing from the spirit of the present invention.
For example, in each of the above-described embodiments and modifications, the case where the coil 6 is made of an aluminum alloy has been described. Further, the cases where the terminals 8 and 208 are tin-plated on the surface of a metal plate such as iron have been described. However, the present invention is not limited to these, and various conductive members can be used for the coils 6, 206 and the terminals 8, 208.

また、上述の第１実施形態及び第１実施形態の変形例では、各端子１１，１２とコイル６との接合を抵抗溶接により行い、上述の第２実施形態及び第２実施形態の変形例では、第２端部２１２とコイル６との接合を抵抗溶接により行う場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな接合方法を適用できる。例えば、各端子１１，１２とコイル６との接合、及び第２端部２１２とコイル６との接合を、接着剤を用いて行ってもよい。 Further, in the above-mentioned modified examples of the first embodiment and the first embodiment, the terminals 11 and 12 and the coil 6 are joined by resistance welding, and in the above-mentioned modified examples of the second embodiment and the second embodiment. , The case where the second end portion 212 and the coil 6 are joined by resistance welding has been described. However, the present invention is not limited to this, and various joining methods can be applied. For example, the terminals 11 and 12 and the coil 6 may be joined, and the second end portion 212 and the coil 6 may be joined by using an adhesive.

１，２０１…回転電機、２，２０２…ステータ、４…ステータコア、４ａ…本体部（ステータコア）、４ｂ…ティース部（ティース）、５…インシュレータ（樹脂モールド体）、５ａ…一面、６…コイル、６ａ…端末部、８，１０８，２０８…ターミナル、１０Ａ…第１接合体（接合体）、１０Ｂ…第２接合体（接合体）、１１，１１１…第１端子（端子）、１２，１１２…第２端子（端子）、１５…第１インシュレータ凹部（モールド凹部）、１６…第２インシュレータ凹部（モールド凹部）、１７，１１７，２１７，３１７…コイル挿通部、２１…コイル挿通孔、２０８ａ…ターミナル本体、２１０，３１０…接合体、２１２…第２端部（端子）、２１２ｄ…一辺（他の第１側辺）、２１２ｅ…他辺（他の第２側辺）、３１３…コイル挿通凹部（端子凹部）、２１５…凸部、３１５…凸部（位置決め凸部） 1,201 ... rotary electric machine, 2,202 ... stator, 4 ... stator core, 4a ... main body (stator core), 4b ... teeth part (teeth), 5 ... insulator (resin mold body), 5a ... one side, 6 ... coil, 6a ... Terminal unit, 8,108,208 ... Terminal, 10A ... First joint (joint), 10B ... Second joint (joint), 11,111 ... First terminal (terminal), 12,112 ... 2nd terminal (terminal), 15 ... 1st insulator recess (mold recess), 16 ... 2nd insulator recess (mold recess), 17,117,217,317 ... coil insertion part, 21 ... coil insertion hole, 208a ... terminal Main body, 210, 310 ... Joined body, 212 ... Second end (terminal), 212d ... One side (other first side), 212e ... Other side (other second side), 313 ... Coil insertion recess ( Terminal concave part), 215 ... convex part, 315 ... convex part (positioning convex part)

Claims

It is a bonded body in which a coil is joined to a terminal erected on one surface of a resin molded body.
A coil insertion portion through which the coil can be inserted is provided between the terminal and the one surface of the resin molded body in the thickness direction of the terminal .
A mold recess is formed on one surface of the resin mold body at a position facing the terminal, and the mold recess is the coil insertion portion.
A joint characterized by that.

The bonded body according to claim 1 , wherein a terminal recess is formed on one side of the resin molded body on the one side of the terminal, and the terminal recess is the coil insertion portion.

The terminal recess is formed so that the other first side side intersecting with the one side of the terminal is open.
2. The second aspect of the terminal is provided with a positioning convex portion for positioning the terminal with respect to the resin molded body on the other second side side facing the other first side side. The joined body described in.

A rotary electric machine having the joint according to any one of claims 1 to 3 .
It comprises an annular stator core and a stator having teeth protruding radially outward from the outer peripheral surface of the stator core.
The resin molded body is an insulator that covers the outer peripheral portion of the stator core and the teeth.
The coil is wound around the tooth via the insulator.
The terminal is arranged at a position corresponding to the outer peripheral portion of the stator core in the insulator so that the thickness direction is along the radial direction.
The coil is inserted from the radial outer side of the terminal to the radial inner side of the terminal via the coil insertion portion, and the terminal portion of the coil is joined to the radial inner surface of the terminal. Rotating electric machine.