JP7059121B2

JP7059121B2 - combine

Info

Publication number: JP7059121B2
Application number: JP2018119983A
Authority: JP
Inventors: 光宏関; 高範堀; 壮太郎林; 直齊藤
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-06-25
Filing date: 2018-06-25
Publication date: 2022-04-25
Anticipated expiration: 2038-06-25
Also published as: JP2020000012A

Description

本発明は、走行機体と、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、脱穀装置で得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、脱穀装置で得られた穀粒を搬送して穀粒タンクのタンク内部に投入する穀粒搬送装置と、が備えられたコンバインに関する。 The present invention comprises a traveling machine, a threshing device for threshing a harvested grain sill, a grain tank for storing grains obtained by the threshing device, and a grain tank for transporting grains obtained by the threshing device. It relates to a combine equipped with a grain transfer device to be put into the tank of the above.

例えば特許文献１に、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、脱穀装置で得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、脱穀装置で得られた穀粒を搬送して穀粒タンクのタンク内部に投入する穀粒搬送装置（文献の「穀粒搬送機構」）と、が備えられたコンバインが開示されている。穀粒搬送装置の搬送方向終端領域に、穀粒を穀粒タンクの内部に投入する投入口（文献の「穀粒放出口」）が形成され、投入口の近傍に、穀粒搬送装置を通過する穀粒の流量を計測する流量センサ（文献の「荷重検出器」）が備えられている。穀粒の量に基づく圧力が流量センサによって計測される。 For example, in Patent Document 1, a threshing device for threshing a harvested grain sill, a grain tank for storing grains obtained by the threshing device, and a tank of a grain tank for transporting grains obtained by the threshing device. A combine equipped with a grain transfer device (“grain transfer mechanism” in the literature) to be charged inside is disclosed. An input port (“grain discharge port” in the literature) for charging grains into the grain tank is formed in the terminal region of the grain transfer device in the transport direction, and passes through the grain transfer device in the vicinity of the input port. It is equipped with a flow sensor (“load detector” in the literature) that measures the flow of grains. The pressure based on the amount of grain is measured by the flow sensor.

特開２０１８－３８２７２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-3872

しかし、特許文献１の構成では、穀粒タンクにおける流量センサの位置する高さまで穀粒が堆積し、堆積した穀粒が流量センサを押圧する状態になると、流量センサは穀粒の流量を精度良く計測できなくなる虞がある。更に、この状態で穀粒タンクの内部に穀粒が投入され続け、堆積した穀粒が流量センサを更に強く押圧すると、流量センサに過大な荷重が作用し、流量センサが故障する虞がある。 However, in the configuration of Patent Document 1, when the grains are deposited up to the height at which the flow rate sensor in the grain tank is located and the accumulated grains press the flow rate sensor, the flow rate sensor accurately measures the flow rate of the grains. There is a risk that measurement will not be possible. Further, if the grains are continuously thrown into the grain tank in this state and the accumulated grains press the flow rate sensor more strongly, an excessive load is applied to the flow rate sensor, and the flow rate sensor may fail.

上述した実情に鑑みて、本願発明の目的は、流量センサに不測の荷重が作用する前に、流量センサを保護可能なコンバインを提供することにある。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a combine capable of protecting the flow rate sensor before an unexpected load is applied to the flow rate sensor.

本発明によるコンバインは、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀装置で得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記脱穀装置と前記穀粒タンクの上部とに亘る状態で設けられ、前記脱穀装置で得られた穀粒を搬送して前記穀粒タンクのタンク内部に投入する穀粒搬送装置と、前記穀粒搬送装置の投入部に設けられ、投入される穀粒の流量を計測する流量センサと、前記流量センサの下端部よりも低い位置、かつ、前記投入部の下方に設けられ、前記穀粒タンクに穀粒が前記流量センサまで貯留されたことを検出するレベルセンサと、が備えられていることを特徴とする。 The combine according to the present invention is provided in a state extending over a grain removing device for degraining the harvested grain sill, a grain tank for storing the grains obtained by the grain removing device, and the grain removing device and the upper part of the grain tank. A grain transporting device that transports the grains obtained by the grain removing device and throws them into the tank of the grain tank, and a flow rate of the grains that are provided in the feeding section of the grain transporting device and thrown into the tank. A flow sensor that measures And are provided.

本発明によると、レベルセンサが流量センサよりも下側に設けられ、穀粒が流量センサまで貯留されたことがレベルセンサによって検出される構成となっている。このため、レベルセンサは、堆積した穀粒が流量センサを押圧する直前の状態を検出可能となる。つまり、穀粒タンクの内部に穀粒が投入され続け、堆積した穀粒が流量センサを更に強く押圧する前に、穀粒の投入を停止する構成が可能となり、流量センサに過大な荷重が作用して流量センサが故障する虞が回避される。これにより、流量センサに不測の荷重が作用する前に、流量センサを保護可能なコンバインが実現される。 According to the present invention, the level sensor is provided below the flow rate sensor, and the level sensor detects that the grains are stored up to the flow rate sensor. Therefore, the level sensor can detect the state immediately before the accumulated grain presses the flow rate sensor. That is, it becomes possible to configure the configuration in which the grains are continuously charged into the grain tank and the flow sensor is stopped before the accumulated grains press the flow rate sensor more strongly, and an excessive load acts on the flow rate sensor. Therefore, the risk of the flow rate sensor failing is avoided. As a result, a combine capable of protecting the flow sensor before an unexpected load is applied to the flow sensor is realized.

本発明において、前記レベルセンサの検出に基づいて、前記流量センサまで穀粒が貯留されたことを報知する報知部が備えられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a notification unit for notifying that grains have been stored up to the flow rate sensor is provided based on the detection of the level sensor.

本構成であれば、穀粒タンクに穀粒が流量センサまで貯留されたことが、コンバインの搭乗者等に報知されるため、例えば搭乗者が穀粒の排出作業等を行うこと等を容易かつ迅速に判断できる。 With this configuration, the fact that the grains are stored in the grain tank up to the flow rate sensor is notified to the combine passengers and the like, so that it is easy for the passengers to, for example, perform grain ejection work. You can judge quickly.

本発明において、前記レベルセンサの検出に基づいて、前記流量センサの計測精度の低下を報知する報知部が備えられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a notification unit for notifying a decrease in measurement accuracy of the flow rate sensor based on the detection of the level sensor is provided.

穀粒タンクに穀粒が流量センサの位置する高さまで堆積し、堆積した穀粒が流量センサを押圧する状態になると、流量センサは穀粒の流量を精度良く計測できなくなる虞がある。本構成であれば、搭乗者が流量センサの計測精度の低下を認識できるため、搭乗者はコンバインの刈取作業の中止を判断し易くなる。 When grains are deposited in the grain tank to the height where the flow rate sensor is located and the accumulated grains press the flow rate sensor, the flow rate sensor may not be able to accurately measure the flow rate of the grains. With this configuration, the passenger can recognize the decrease in the measurement accuracy of the flow sensor, so that the passenger can easily determine whether to stop the harvesting work of the combine.

本発明において、走行装置が備えられ、前記レベルセンサの検出後において、前記流量センサによって穀粒の投入が検出されると、前記走行装置を停止すると好適である。 In the present invention, the traveling device is provided, and it is preferable to stop the traveling device when the flow rate sensor detects the input of grains after the detection of the level sensor.

穀粒タンクに穀粒が流量センサの位置する高さまで堆積し、堆積した穀粒が流量センサを押圧する状態で、穀粒タンクの内部に穀粒が更に投入され続けると、流量センサに過大な荷重が作用し、流量センサが故障する虞がある。本構成によると、走行装置が停止することによって、コンバインの刈取走行が継続不能となる。つまり、流量センサに過大な荷重が作用する前に、穀粒の投入が継続されなくなるため、流量センサが故障する虞が回避される。また、流量センサのデータに、精度の低い計測データが混ざることが防止される。 If the grains are deposited in the grain tank to the height where the flow rate sensor is located and the accumulated grains press the flow rate sensor and the grains are continuously charged into the grain tank, the flow rate sensor becomes excessive. A load may be applied and the flow sensor may fail. According to this configuration, the combine harvesting cannot be continued due to the stop of the traveling device. That is, since the input of grains is not continued before the excessive load is applied to the flow rate sensor, the risk of failure of the flow rate sensor is avoided. In addition, it is possible to prevent the data of the flow sensor from being mixed with the measurement data having low accuracy.

本発明において、前記タンク内部に設けられ、前記穀粒タンクに穀粒が満杯高さまで貯留されたことを検出する満杯レベルセンサが備えられ、前記レベルセンサは、前記満杯レベルセンサよりも低い位置に設けられていると好適である。 In the present invention, a full level sensor provided inside the tank and detecting that grains are stored up to the full height in the grain tank is provided, and the level sensor is located at a position lower than the full level sensor. It is preferable that it is provided.

満杯レベルセンサは、タンク内部のかなり高い位置に設けられることが通常であるが、穀粒はタンク内部に水平に堆積するわけではなく、穀粒の投入流量によっては、タンク内部における穀粒の堆積に偏りが生じる場合がある。本構成であれば、満杯レベルセンサによって穀粒が検出される場合であっても、満杯レベルセンサよりも低い位置のレベルセンサが穀粒の未検出となると、より多くの穀粒の貯留が可能となる。つまり、流量センサの破損が防止されつつも、出来るだけ多くの穀粒がタンク内部に貯留される。 The full level sensor is usually installed at a fairly high position inside the tank, but the grains do not deposit horizontally inside the tank, and depending on the flow rate of the grains input, the grains accumulate inside the tank. May be biased. With this configuration, even if grains are detected by the full level sensor, more grains can be stored if the level sensor at a position lower than the full level sensor does not detect the grains. It becomes. That is, as many grains as possible are stored inside the tank while preventing damage to the flow sensor.

本発明において、前記タンク内部における前記満杯レベルセンサよりも低い位置に、前記穀粒タンクに穀粒が特定の高さまで貯留されたことを検出する他のレベルセンサが複数備えられ、前記レベルセンサは、前記複数の他のレベルセンサのうち前記満杯レベルセンサの次に高い位置に位置する他のレベルセンサよりも高い位置に設けられていると好適である。 In the present invention, a plurality of other level sensors for detecting that grains are stored to a specific height in the grain tank are provided at a position lower than the full level sensor inside the tank, and the level sensor is provided. It is preferable that the sensor is provided at a position higher than the other level sensors located next to the full level sensor among the plurality of other level sensors.

本構成であれば、レベルセンサが満杯レベルセンサよりも低い位置に設けられていても、レベルセンサは、満杯レベルセンサの次に高く位置する他のレベルセンサよりも、高く設けられている。これにより、タンク内部に、より多くの穀粒が貯留される。 In this configuration, even if the level sensor is provided at a position lower than the full level sensor, the level sensor is provided higher than the other level sensors located next to the full level sensor. As a result, more grains are stored inside the tank.

コンバインの全体を示す機体右側面図である。It is a right side view of the fuselage which shows the whole combine. コンバインの全体平面図である。It is the whole plan view of a combine. 穀粒タンクのタンク内部を示す平面図である。It is a top view which shows the inside of a grain tank. 穀粒タンクのタンク内部を示す図３のＩＶ－ＩＶ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3 showing the inside of the grain tank. 穀粒タンクのタンク内部を示す図３のＶ－Ｖ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line VV of FIG. 3 showing the inside of the grain tank. 流量センサを示す平面図である。It is a top view which shows the flow rate sensor. 流量センサを示す機体右側面図である。It is the right side view of the airframe which shows the flow rate sensor. 流量センサに基づく制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control composition based on a flow rate sensor. 流量センサに基づく制御構成を示すフローチャート図である。It is a flowchart which shows the control composition based on a flow rate sensor. 穀粒搬送装置と流量センサとレベルセンサとの構成に関する別実施形態を示す背面図である。It is a back view which shows another embodiment about the structure of the grain transporting apparatus, the flow rate sensor, and the level sensor.

以下、本実施形態に係る自脱型のコンバインについて図面に基づいて説明する。 Hereinafter, the head-feeding combine according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

〔全体構成〕
図１および図２に示されるように、本発明に係るコンバインは、走行装置としての左右一対のクローラ走行装置１，１によって自走する走行機体２の前部に、植立穀稈を刈り取る刈取部３が備えられている。走行機体２の前部右側に、キャビン４にて周囲が覆われた運転部５が備えられている。運転部５の後方に、脱穀装置６と穀粒タンク７とが横方向に並ぶ状態で配備されている。脱穀装置６は、刈取部３にて刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理して穀粒を回収する。穀粒タンク７は、脱穀装置６で得られた穀粒を貯留する。穀粒タンク７は機体右側に位置し、脱穀装置６は機体左側に位置している。運転部５は穀粒タンク７の前方に位置している。運転部５における運転座席８の下方にエンジンＥが備えられている。走行機体２の後部であって穀粒タンク７の後方に穀粒排出装置９が備えられ、穀粒排出装置９は穀粒タンク７に貯留された穀粒を機外に排出する。〔overall structure〕
As shown in FIGS. 1 and 2, in the combine according to the present invention, a planted grain culm is cut at the front portion of a traveling machine 2 that is self-propelled by a pair of left and right crawler traveling devices 1 and 1 as traveling devices. The part 3 is provided. On the right side of the front part of the traveling machine body 2, a driving unit 5 whose circumference is covered with a cabin 4 is provided. Behind the driving unit 5, the threshing device 6 and the grain tank 7 are arranged side by side. The threshing device 6 threshes the cut grain culms cut by the cutting unit 3 and collects the grains. The grain tank 7 stores the grains obtained by the threshing device 6. The grain tank 7 is located on the right side of the machine, and the threshing device 6 is located on the left side of the machine. The driving unit 5 is located in front of the grain tank 7. An engine E is provided below the driver's seat 8 in the driver's unit 5. A grain discharging device 9 is provided at the rear of the traveling machine 2 and behind the grain tank 7, and the grain discharging device 9 discharges the grains stored in the grain tank 7 to the outside of the machine.

本実施形態では、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図１に符号（Ｆ）の矢印で示される方向が機体前方向、図１に符号（Ｂ）の矢印で示される方向が機体後方向である。また、図１の紙面手前方向が機体右方向、図１の紙面奥方向が機体左方向である。 In the present embodiment, when defining the front-rear direction of the aircraft, it is defined along the traveling direction of the aircraft in the working state, and when defining the left-right direction of the aircraft, the left and right are defined in the state of the traveling direction of the aircraft. .. That is, the direction indicated by the arrow of the symbol (F) in FIG. 1 is the front direction of the aircraft, and the direction indicated by the arrow of the reference numeral (B) in FIG. 1 is the rear direction of the aircraft. Further, the front direction of the paper in FIG. 1 is the right direction of the machine, and the back direction of the paper in FIG. 1 is the left direction of the machine.

刈取部３に、分草具１０と、複数の引き起こし装置１１と、バリカン型の刈刃１２と、縦搬送装置１３と、が備えられている。分草具１０は、刈取対象となる植立穀稈の株元を分草案内する。引き起こし装置１１は、分草された植立穀稈を縦姿勢に引き起こす。刈刃１２は、引き起された植立穀稈の株元を切断する。縦搬送装置１３は、刈取穀稈を縦姿勢から徐々に横倒れ姿勢になるように姿勢変更しながら後方に搬送して脱穀装置６に供給する。縦搬送装置１３よりも上側に防塵カバー１４が備えられ、縦搬送装置１３は防塵カバー１４によって覆われている。 The cutting unit 3 is provided with a weeding tool 10, a plurality of raising devices 11, a clipper-type cutting blade 12, and a vertical transfer device 13. The weeding tool 10 guides the weeding of the planted culm to be harvested. The raising device 11 raises the weeded planted culm in a vertical position. The cutting blade 12 cuts the root of the raised planted culm. The vertical transport device 13 transports the harvested grain culms backward while changing the posture so as to gradually change from the vertical posture to the sideways posture, and supplies the cut grain culms to the threshing device 6. A dustproof cover 14 is provided above the vertical transport device 13, and the vertical transport device 13 is covered with the dustproof cover 14.

図示はしていないが、脱穀装置６は、供給された刈取穀稈の株元側を脱穀フィードチェーンによって挟持搬送しながら、穂先側を扱室にて扱き処理して脱穀処理を行う。脱穀処理された後の処理物が下方の選別部にて穀粒とワラ屑等に選別される。本発明における穀粒搬送装置として、一番物搬送装置１５と揚穀装置１６とが備えられている。穀粒は、一番物搬送装置１５によって脱穀装置６の右横側外方に搬出されたのち、揚穀装置１６によって揚送されて穀粒タンク７の内部に搬送される。穀粒タンク７は、脱穀装置６から送り込まれる穀粒を貯留する。その後、穀粒タンク７に貯留された穀粒は、穀粒排出装置９により外部に搬出される。 Although not shown, the threshing device 6 performs a threshing process by handling the tip side in a handling room while sandwiching and transporting the stock root side of the supplied harvested culm by a threshing feed chain. The processed product after the threshing treatment is sorted into grains, straw waste and the like in the lower sorting section. As the grain transporting device in the present invention, the first product transporting device 15 and the grain raising device 16 are provided. The grains are carried out to the outside on the right side of the threshing device 6 by the first product transport device 15, and then lifted by the grain frying device 16 and transported to the inside of the grain tank 7. The grain tank 7 stores the grains sent from the threshing device 6. After that, the grains stored in the grain tank 7 are carried out by the grain discharging device 9.

図１に示されるように、穀粒タンク７の底部には底部スクリュー１７が設けられている。底部スクリュー１７は、前後向き軸芯回りで回転して貯留された穀粒を機体後方向に向けて搬送する。穀粒排出装置９は、縦送りスクリューコンベア９Ａと横送りスクリューコンベア９Ｃとを有する。縦送りスクリューコンベア９Ａは、底部スクリュー１７から搬出される穀粒を受け入れて、その穀粒を上方に向けて搬送する。横送りスクリューコンベア９Ｃは、縦送りスクリューコンベア９Ａの上端部に連なる基端部から先端部の排出口９Ｂまで穀粒を横方向に向けて搬送する。 As shown in FIG. 1, a bottom screw 17 is provided at the bottom of the grain tank 7. The bottom screw 17 rotates around the axis in the front-rear direction and conveys the stored grains toward the rear of the machine body. The grain discharging device 9 has a vertical feed screw conveyor 9A and a horizontal feed screw conveyor 9C. The vertical feed screw conveyor 9A receives the grains carried out from the bottom screw 17 and conveys the grains upward. The horizontal feed screw conveyor 9C transports grains laterally from the base end portion connected to the upper end portion of the vertical feed screw conveyor 9A to the discharge port 9B at the tip end portion.

〔穀粒タンク〕
図３乃至図５に示されるように、穀粒タンク７は、機体前側に位置する前側壁部１９、機体後側に位置する後側壁部２０、機体右側に位置する右側壁部２１、機体左側に位置する左側壁部２２の夫々により周囲が囲まれている。また、上側は上側壁部２３により覆われている。従って、穀粒タンク７のタンク内部、即ち穀粒の貯留空間Ｑは、前側壁部１９、後側壁部２０、右側壁部２１、左側壁部２２、上側壁部２３によって囲まれている。図３に示されるように、タンク本体部２４のうち左側壁部２２には、揚穀装置１６を入り込ませた状態で配備するための凹入部２５が形成されている。 [Grain tank]
As shown in FIGS. 3 to 5, the grain tank 7 has a front side wall portion 19 located on the front side of the machine body, a rear side wall part 20 located on the rear side of the machine body, a right wall part 21 located on the right side of the machine body, and a left side of the machine body. The surroundings are surrounded by each of the left side wall portions 22 located in. Further, the upper side is covered with the upper side wall portion 23. Therefore, the inside of the grain tank 7, that is, the grain storage space Q is surrounded by the front side wall portion 19, the rear side wall portion 20, the right side wall portion 21, the left side wall portion 22, and the upper side wall portion 23. As shown in FIG. 3, the left wall portion 22 of the tank main body portion 24 is formed with a recessed portion 25 for deploying the grain raising device 16 in a state of being inserted.

穀粒タンク７の前部と後部とに亘って機体前後方向に延びる前後向きフレーム２６が備えられている。前後向きフレーム２６は、円筒状に形成され、穀粒タンク７内部の機体右側端部の上下中間部に位置する状態で、穀粒タンク７における前側壁部１９と後側壁部２０とに亘っている。 A front-rear frame 26 extending in the front-rear direction of the machine body is provided over the front part and the rear part of the grain tank 7. The front-rear frame 26 is formed in a cylindrical shape and is located in the upper and lower middle portions of the right end of the machine inside the grain tank 7, and extends over the front side wall portion 19 and the rear side wall portion 20 in the grain tank 7. There is.

穀粒タンク７の側壁に、満杯レベルセンサとしての満杯高さ検出センサ３０と、他のレベルセンサとしての高さ検出センサ３１，３２と、が備えられている。満杯高さ検出センサ３０と、高さ検出センサ３１，３２と、の夫々は上端部の揺動支点回り、即ち横向き軸芯回りに上下揺動可能なように構成されている。穀粒の堆積に伴って穀粒から圧力を受けることによって、満杯高さ検出センサ３０と、高さ検出センサ３１，３２と、の夫々が下方向に揺動する。満杯高さ検出センサ３０が揺動することによって、満杯高さ検出センサ３０は穀粒タンク７に穀粒が満杯高さまで貯留されたことを検出する。また、高さ検出センサ３１，３２の夫々が揺動することによって、高さ検出センサ３１，３２の夫々は、穀粒タンク７に穀粒が特定の高さまで貯留されたことを検出する。 A full height detection sensor 30 as a full level sensor and height detection sensors 31 and 32 as other level sensors are provided on the side wall of the grain tank 7. The full height detection sensor 30 and the height detection sensors 31 and 32 are configured to be able to swing up and down around the swing fulcrum at the upper end, that is, around the lateral axis. By receiving pressure from the grains as the grains are deposited, the full height detection sensor 30 and the height detection sensors 31 and 32 swing downward, respectively. When the full height detection sensor 30 swings, the full height detection sensor 30 detects that the grains are stored in the grain tank 7 to the full height. Further, by swinging each of the height detection sensors 31 and 32, each of the height detection sensors 31 and 32 detects that the grains are stored in the grain tank 7 to a specific height.

満杯高さ検出センサ３０は前側壁部１９の上部に設けられている。高さ検出センサ３１，３２は、満杯高さ検出センサ３０よりも低い位置に設けられている。高さ検出センサ３１は、穀粒タンク７のタンク内部における前側壁部１９に設けられている。また、高さ検出センサ３２は、穀粒タンク７のタンク内部における後側壁部２０に設けられている。高さ検出センサ３１は高さ検出センサ３２よりも高く位置する。 The full height detection sensor 30 is provided on the upper part of the front side wall portion 19. The height detection sensors 31 and 32 are provided at positions lower than the full height detection sensor 30. The height detection sensor 31 is provided on the front side wall portion 19 inside the tank of the grain tank 7. Further, the height detection sensor 32 is provided on the rear side wall portion 20 inside the tank of the grain tank 7. The height detection sensor 31 is located higher than the height detection sensor 32.

〔品質計測装置〕
穀粒タンク７の内部における上部位置に、穀粒の品質を計測する品質計測装置４０が備えられている。図３および図４に示されるように、品質計測装置４０は、計測対象である穀粒を一時貯留する一時貯留部４１と、一時貯留部４１にて貯留されている穀粒に対して計測作用して品質を計測する計測部４２と、を有する。一時貯留部４１が穀粒タンク７の内方側に位置し、計測部４２が穀粒タンク７の外方側に位置している。計測部４２は、密閉状に形成された収納ケース４３の内部に収納されている。一時貯留部４１は、収納ケース４３の内方側の側面に一体的に連結された略角筒状の貯留用ケース４４を備え、その内部に穀粒を貯留することができる。 [Quality measuring device]
A quality measuring device 40 for measuring the quality of grains is provided at an upper position inside the grain tank 7. As shown in FIGS. 3 and 4, the quality measuring device 40 has a measuring action on the temporary storage unit 41 for temporarily storing the grains to be measured and the grains stored in the temporary storage unit 41. It has a measuring unit 42 for measuring quality. The temporary storage unit 41 is located on the inner side of the grain tank 7, and the measuring unit 42 is located on the outer side of the grain tank 7. The measuring unit 42 is housed inside a storage case 43 formed in a hermetically sealed manner. The temporary storage unit 41 includes a substantially square cylindrical storage case 44 integrally connected to the inner side surface of the storage case 43, and grains can be stored inside the storage case 44.

一時貯留部４１は、貯留用ケース４４の内部に、上下方向に貫通する上下向き通路４５が形成され、上下向き通路４５の途中にシャッター４６が備えられている。シャッター４６は、上下向き通路４５の途中を閉塞する閉位置（図４参照）と、上下向き通路４５の途中を開放する開位置（不図示）と、に位置変更可能に構成されている。上下向き通路４５の上端に、穀粒の取込口４５ａが形成されている。揚穀装置１６から放出された穀粒の一部が取込口４５ａに取り込まれる。シャッター４６が閉状態に切り換えられている状態で、穀粒は、上下向き通路４５のうち、シャッター４６よりも上側の一時貯留空間４５Ｓに貯留される。シャッター４６が開状態に切り換えられると、貯留されていた穀粒が落下する。 In the temporary storage unit 41, a vertical passage 45 penetrating in the vertical direction is formed inside the storage case 44, and a shutter 46 is provided in the middle of the vertical passage 45. The shutter 46 is configured to be repositionable to a closed position (see FIG. 4) that closes the middle of the vertical passage 45 and an open position (not shown) that opens the middle of the vertical passage 45. A grain intake port 45a is formed at the upper end of the vertical passage 45. A part of the grains released from the grain frying device 16 is taken into the intake port 45a. With the shutter 46 switched to the closed state, the grains are stored in the temporary storage space 45S above the shutter 46 in the vertical passage 45. When the shutter 46 is switched to the open state, the stored grains fall.

計測部４２は、一時貯留空間４５Ｓに貯留される穀粒に向けて光を照射し、穀粒から得られた光に基づいて、公知技術である分光分析手法によって穀粒の内部品質を計測する。
貯留用の一時貯留空間４５Ｓを形成する側面のうち計測部４２側の側面に光が透過可能な窓部４７が形成され、計測部４２は、この窓部４７を通して、穀粒に光を照射するとともに、穀粒からの光を受光する。 The measuring unit 42 irradiates the grains stored in the temporary storage space 45S with light, and measures the internal quality of the grains by a known spectroscopic analysis method based on the light obtained from the grains. ..
A window portion 47 capable of transmitting light is formed on the side surface on the measurement unit 42 side of the side surfaces forming the temporary storage space 45S for storage, and the measurement unit 42 irradiates the grains with light through the window portion 47. At the same time, it receives light from the grains.

一時貯留部４１の下方に計測穀粒貯留部４８が備えられ、計測穀粒貯留部４８略末広がりの筒状に形成されている。計測穀粒貯留部４８の上部が上下向き通路４５と連通し、かつ、計測穀粒貯留部４８の下部が穀粒タンク７の貯留空間Ｑと連通する。このことから、穀粒が一時貯留空間４５Ｓに貯留された状態で、シャッター４６が閉状態から開状態に切り換えられると、貯留されていた穀粒が下方に落下排出されて穀粒タンク７の貯留空間Ｑに戻される。 A measurement grain storage section 48 is provided below the temporary storage section 41, and is formed in a tubular shape having a substantially divergent end of the measurement grain storage section 48. The upper part of the measurement grain storage unit 48 communicates with the vertical passage 45, and the lower part of the measurement grain storage unit 48 communicates with the storage space Q of the grain tank 7. From this, when the shutter 46 is switched from the closed state to the open state while the grains are stored in the temporary storage space 45S, the stored grains are dropped downward and discharged, and the stored grains are stored in the grain tank 7. It is returned to space Q.

計測穀粒貯留部４８の側部が穀粒タンク７の貯留空間Ｑと区画される。計測穀粒貯留部４８は、平面視において、一時貯留部４１に対して前後方向並びに左右方向に幅広に形成され、かつ、下部が上部よりも前後方向並びに左右方向に幅広になる形態で穀粒タンク７の下部にまで延設されている。計測穀粒貯留部４８の上部に末広がり部４８Ａが形成され、末広がり部４８Ａは、一時貯留部４１の前後方向および左右方向の夫々に対して、下側ほど幅広となる。末広がり部４８Ａの下端に連なる状態で縦向き姿勢の側壁を有する幅広部４８Ｂが形成されている。末広がり部４８Ａの上端部が、貯留用ケース４４における上下向き通路４５の下端に連通する状態で接続されている。 The side portion of the measurement grain storage section 48 is partitioned from the storage space Q of the grain tank 7. The measured grain storage section 48 is formed to be wider in the front-rear direction and the left-right direction with respect to the temporary storage section 41 in a plan view, and the lower portion is wider in the front-rear direction and the left-right direction than the upper portion. It extends to the bottom of the tank 7. A divergent portion 48A is formed in the upper part of the measurement grain storage portion 48, and the divergent portion 48A becomes wider toward the lower side with respect to the front-rear direction and the left-right direction of the temporary storage portion 41, respectively. A wide portion 48B having a side wall in a vertical posture is formed so as to be connected to the lower end of the divergent portion 48A. The upper end of the divergent portion 48A is connected to the lower end of the vertical passage 45 in the storage case 44 in a state of communicating with the lower end.

〔穀粒搬送装置〕
脱穀装置６の底部で回収された穀粒は、一番物搬送装置１５（図２参照）によって脱穀装置６の右横側外方に排出されたのち、揚穀装置１６によって穀粒タンク７の上方に向けて搬送される。揚穀装置１６は、上下に亘るスクリューコンベア３５を有し、穀粒はスクリューコンベア３５によって揚穀装置１６の上端部近くまで揚送される。また、揚穀装置１６の上端部に投入部３６が形成され、投入部３６は穀粒タンク７の内部と連通接続する。また、スクリューコンベア３５の上端に送り出し羽根３７が連結され、送り出し羽根３７は投入部３６の上下高さの範囲内に位置する。スクリューコンベア３５および送り出し羽根３７は平面視で時計回りに一体回転する。穀粒は、スクリューコンベア３５によって揚穀装置１６の上端部近くまで揚送され、送り出し羽根３７によって投入部３６から穀粒タンク７の貯留空間Ｑへ押し出される。このように、穀粒搬送装置としての一番物搬送装置１５および揚穀装置１６は、脱穀装置６と穀粒タンク７の上部とに亘る状態で設けられ、脱穀装置６で得られた穀粒を搬送して貯留空間Ｑに投入する。 [Grain carrier]
The grains collected at the bottom of the threshing device 6 are discharged to the outside on the right side of the threshing device 6 by the first material transport device 15 (see FIG. 2), and then the grain tank 7 is discharged by the threshing device 16. It is transported upward. The grain frying device 16 has a screw conveyor 35 extending up and down, and grains are transported by the screw conveyor 35 to near the upper end of the grain frying device 16. Further, a charging section 36 is formed at the upper end of the grain frying device 16, and the loading section 36 communicates with the inside of the grain tank 7. Further, the delivery blade 37 is connected to the upper end of the screw conveyor 35, and the delivery blade 37 is located within the range of the vertical height of the charging portion 36. The screw conveyor 35 and the delivery blade 37 rotate integrally clockwise in a plan view. The grains are lifted to near the upper end of the grain raising device 16 by the screw conveyor 35, and are pushed out from the feeding section 36 to the storage space Q of the grain tank 7 by the sending blades 37. As described above, the first product transporting device 15 and the grain raising device 16 as the grain transporting device are provided in a state extending over the threshing device 6 and the upper part of the grain tank 7, and the grain obtained by the threshing device 6 is provided. Is transported and put into the storage space Q.

図３乃至図７に示されるように、流量センサ５０が、穀粒タンク７の左側壁部２２に支持されている。流量センサ５０に、平板状の検知板５１と、ロードセル５２と、検知板５１およびロードセル５２を支持する支持ブラケット５３と、左側壁部２２に流量センサ５０を取り付ける取付ブラケット５４と、が備えられている。ロードセル５２の一端部と検知板５１とが連結され、ロードセル５２の他端部と支持ブラケット５３とが連結されている。つまり、ロードセル５２と支持ブラケット５３との連結箇所を基端として、ロードセル５２は片持ち支持される。この構成によって、検知板５１に荷重が作用すると、ロードセル５２の歪みが促進される。穀粒が送り出し羽根３７によって投入部３６から跳ね飛ばされて検知板５１に押し当てられ、ロードセル５２は検知板５１に掛かる押圧力を検出する。また、支持ブラケット５３は、取付ブラケット５４を揺動支点として揺動自在に構成され、支持ブラケット５３の揺動角度を調整することによって、送り出し羽根３７に対する流量センサ５０の位置が調整可能に構成となっている。 As shown in FIGS. 3 to 7, the flow rate sensor 50 is supported by the left wall portion 22 of the grain tank 7. The flow rate sensor 50 is provided with a flat plate-shaped detection plate 51, a load cell 52, a support bracket 53 for supporting the detection plate 51 and the load cell 52, and a mounting bracket 54 for attaching the flow rate sensor 50 to the left wall portion 22. There is. One end of the load cell 52 and the detection plate 51 are connected, and the other end of the load cell 52 and the support bracket 53 are connected. That is, the load cell 52 is cantilevered and supported with the connection portion between the load cell 52 and the support bracket 53 as the base end. With this configuration, when a load acts on the detection plate 51, the strain of the load cell 52 is promoted. The grain is bounced off the feeding portion 36 by the feeding blade 37 and pressed against the detection plate 51, and the load cell 52 detects the pressing force applied to the detection plate 51. Further, the support bracket 53 is configured to swing freely with the mounting bracket 54 as a swing fulcrum, and the position of the flow rate sensor 50 with respect to the feed blade 37 can be adjusted by adjusting the swing angle of the support bracket 53. It has become.

穀粒は、送り出し羽根３７によって投入部３６から貯留空間Ｑに投入され、検知板５１に押し当てられる。穀粒の押圧力によってロードセル５２に歪みが生じて電気信号が発生する。穀粒の流量を算出するための検出信号として、この電気信号が用いられ、例えば電気信号は電圧値や電流値で表される。揚穀装置１６から送られてくる穀粒の投入量が多くなる程、検知板５１に対する穀粒の押圧力は大きくなり、ロードセル５２の検出信号も大きくなる。このように、投入部３６に設けられた流量センサ５０は、投入される穀粒の流量を計測する。 The grain is charged into the storage space Q from the charging unit 36 by the feeding blade 37, and is pressed against the detection plate 51. The pressing force of the grain causes the load cell 52 to be distorted and an electric signal is generated. This electric signal is used as a detection signal for calculating the flow rate of grains. For example, the electric signal is represented by a voltage value or a current value. As the input amount of the grains sent from the grain raising device 16 increases, the pressing force of the grains on the detection plate 51 increases, and the detection signal of the load cell 52 also increases. In this way, the flow rate sensor 50 provided in the charging unit 36 measures the flow rate of the grains to be charged.

貯留空間Ｑに貯留される穀粒は、図５の破線Ｅに示されるように、投入部３６の真下を頂点とした山状に貯留される場合がある。この場合、満杯高さ検出センサ３０によって穀粒の満杯状態が検出されるよりも先に、投入部３６の近傍まで穀粒が堆積して、流量センサ５０が穀粒に埋もれる虞がある。流量センサ５０が穀粒に埋もれると、検知板５１は、投入部３６から投入される穀粒に押圧されるだけでなく、堆積された穀粒にも押圧されるため、流量センサ５０は穀粒の流量を精度良く計測できなくなる。この状態で、コンバインの刈取作業が継続されて、投入部３６から穀粒が貯留空間Ｑに投入され続けると、ロードセル５２に作用する荷重が増え続ける虞がある。そして、当該荷重がロードセル５２の定格荷重を超えると、ロードセル５２が故障するという不都合を生じる虞があるため、本実施形態では、以下のような、ロードセル５２を保護するためのレベルセンサ６０が備えられている。 As shown by the broken line E in FIG. 5, the grains stored in the storage space Q may be stored in a mountain shape with the apex directly below the input portion 36. In this case, before the full height detection sensor 30 detects the full state of the grains, the grains may be deposited up to the vicinity of the charging section 36, and the flow rate sensor 50 may be buried in the grains. When the flow rate sensor 50 is buried in the grains, the detection plate 51 is pressed not only by the grains thrown in from the charging section 36 but also by the deposited grains, so that the flow rate sensor 50 is pressed by the grains. It becomes impossible to measure the flow rate of. In this state, if the combine harvesting work is continued and the grains are continuously charged into the storage space Q from the charging unit 36, the load acting on the load cell 52 may continue to increase. If the load exceeds the rated load of the load cell 52, the load cell 52 may fail. Therefore, in the present embodiment, the following level sensor 60 for protecting the load cell 52 is provided. Has been done.

〔レベルセンサについて〕
図８に示されるように、レベルセンサ６０の検出を入力可能な制御部６１が備えられている。制御部６１は、例えばマイクロコンピュータのモジュールとしてコンバインの制御システムに組み込まれている。制御部６１は、レベルセンサ６０の検出信号に基づいて、報知部６２と走行制御部６３とに信号を出力する。報知部６２は、音声出力することによって、圃場管理者やコンバインの搭乗者に報知する構成であっても良いし、コンバインの運転部５に設けられたディスプレイ（不図示）に表示出力することによって搭乗者に報知する構成であっても良い。また、報知部６２は、例えば無線通信を介して運転者や圃場管理者の携帯通信端末に報知情報を送信する構成であっても良い。走行制御部６３は、クローラ走行装置１，１に対する走行制御を行うための制御モジュールである。 [About the level sensor]
As shown in FIG. 8, a control unit 61 capable of inputting the detection of the level sensor 60 is provided. The control unit 61 is incorporated in the combine control system, for example, as a module of a microcomputer. The control unit 61 outputs a signal to the notification unit 62 and the travel control unit 63 based on the detection signal of the level sensor 60. The notification unit 62 may be configured to notify the field manager or the passenger of the combine by outputting voice, or may be displayed and output on a display (not shown) provided in the operation unit 5 of the combine. It may be configured to notify the passenger. Further, the notification unit 62 may be configured to transmit notification information to the mobile communication terminal of the driver or the field manager via wireless communication, for example. The travel control unit 63 is a control module for performing travel control for the crawler travel devices 1 and 1.

上述したように、貯留空間Ｑに貯留される穀粒は、投入部３６の真下を頂点とした山状に貯留される場合がある。図４および図５に示されるように、投入部３６および流量センサ５０の真下にレベルセンサ６０が設けられている。このため、レベルセンサ６０は、貯留空間Ｑに貯留される穀粒のうち、当該山状の頂点付近の高さを検出可能な構成となっている。レベルセンサ６０は、流量センサ５０の下端部よりも低い位置に設けられている。
このため、レベルセンサ６０の位置する高さまで穀粒が堆積すると、レベルセンサ６０は、流量センサ５０の位置する高さまで穀粒が堆積する前に、制御部６１に検出信号を出力可能な構成となっている。 As described above, the grains stored in the storage space Q may be stored in a mountain shape with the apex directly below the input portion 36. As shown in FIGS. 4 and 5, a level sensor 60 is provided directly below the charging section 36 and the flow rate sensor 50. Therefore, the level sensor 60 has a configuration capable of detecting the height of the grains stored in the storage space Q near the peak of the mountain shape. The level sensor 60 is provided at a position lower than the lower end of the flow rate sensor 50.
Therefore, when the grains are deposited up to the height where the level sensor 60 is located, the level sensor 60 can output a detection signal to the control unit 61 before the grains are deposited up to the height where the flow rate sensor 50 is located. It has become.

レベルセンサ６０は上端部の揺動支点回り、即ち横向き軸芯回りに上下揺動可能なように構成されている。穀粒の堆積に伴って穀粒から圧力を受けることによって、レベルセンサ６０が下方向に揺動する。これにより、レベルセンサ６０は、穀粒タンク７に穀粒が流量センサ５０まで貯留されたことを検出するように構成されている。 The level sensor 60 is configured to be able to swing up and down around the swing fulcrum at the upper end, that is, around the lateral axis. The level sensor 60 swings downward by receiving pressure from the grains as the grains are deposited. As a result, the level sensor 60 is configured to detect that the grains are stored in the grain tank 7 up to the flow rate sensor 50.

レベルセンサ６０は、満杯高さ検出センサ３０よりも低い位置に設けられるとともに、高さ検出センサ３１よりも高い位置に設けられている。このように、レベルセンサ６０は、満杯高さ検出センサ３０による満杯状態の検出前に、流量センサ５０まで穀粒が貯留されたことを検出可能な構成となっている。 The level sensor 60 is provided at a position lower than the full height detection sensor 30, and is provided at a position higher than the height detection sensor 31. As described above, the level sensor 60 has a configuration capable of detecting that grains have been accumulated up to the flow rate sensor 50 before the full height detection sensor 30 detects the full state.

図８に示されるように、制御部６１は、レベルセンサ６０の検出信号に基づいて、報知部６２と走行制御部６３とに信号を出力する。具体的には、図９のフローチャートに示されるように、制御部６１がレベルセンサ６０によって穀粒の投入が検出されると（ステップ＃０１：Ｙｅｓ）、当該検出信号の継続時間を計測するためのタイマカウンタＴＣが加算される（ステップ＃０２）。制御部６１がレベルセンサ６０の検出信号を受信しない場合（ステップ＃０１：Ｎｏ）、タイマカウンタＴＣのカウント値は零値に設定される（ステップ＃１１）。ステップ＃０２の処理の後、制御部６１から報知部６２に報知信号が出力され、報知部６２は、レベルセンサ６０の検出に基づいて、流量センサ５０まで穀粒が貯留されたことを報知する（ステップ＃０３）。また、報知部６２は、レベルセンサ６０の検出に基づいて、流量センサ５０の計測精度の低下を報知する（ステップ＃０４）。 As shown in FIG. 8, the control unit 61 outputs a signal to the notification unit 62 and the travel control unit 63 based on the detection signal of the level sensor 60. Specifically, as shown in the flowchart of FIG. 9, when the control unit 61 detects the input of grains by the level sensor 60 (step # 01: Yes), the duration of the detection signal is measured. The timer counter TC of is added (step # 02). When the control unit 61 does not receive the detection signal of the level sensor 60 (step # 01: No), the count value of the timer counter TC is set to a zero value (step # 11). After the process of step # 02, a notification signal is output from the control unit 61 to the notification unit 62, and the notification unit 62 notifies that the grain has been stored up to the flow rate sensor 50 based on the detection of the level sensor 60. (Step # 03). Further, the notification unit 62 notifies the decrease in the measurement accuracy of the flow rate sensor 50 based on the detection of the level sensor 60 (step # 04).

ステップ＃０３およびステップ＃０４の処理の後、タイマカウンタＴＣのカウント値が予め設定された判定値Ｔ１に到達したかどうかが判定される（ステップ＃０５）。タイマカウンタＴＣのカウント値が判定値Ｔ１に到達していなければ（ステップ＃０５：Ｎｏ）、処理がステップ＃０１に戻される。タイマカウンタＴＣのカウント値が判定値Ｔ１に到達すると（ステップ＃０５：Ｙｅｓ）、流量センサ５０による穀粒の投入の検出が継続しているかどうかが判定される（ステップ＃０６）。流量センサ５０による穀粒の投入の検出が無ければ（ステップ＃０６：Ｎｏ）、処理がステップ＃０１に戻される。流量センサ５０による穀粒の投入の検出が継続していれば（ステップ＃０６：Ｙｅｓ）、制御部６１から走行制御部６３に制御信号が出力される。走行制御部６３は制御部６１の制御信号に基づいて、左右一対のクローラ走行装置１，１の駆動を停止する（ステップ＃０７）。このように、レベルセンサ６０の検出後において、流量センサ５０によって穀粒の投入が検出されると、走行装置としてのクローラ走行装置１，１を停止するように、制御部６１は構成されている。これにより、コンバインの刈取作業が継続されなくなり、ロードセル５２に掛かる荷重が定格荷重を超えてロードセル５２が故障する虞が回避される。 After the processing of step # 03 and step # 04, it is determined whether or not the count value of the timer counter TC has reached the preset determination value T1 (step # 05). If the count value of the timer counter TC has not reached the determination value T1 (step # 05: No), the process is returned to step # 01. When the count value of the timer counter TC reaches the determination value T1 (step # 05: Yes), it is determined whether or not the detection of the grain input by the flow rate sensor 50 is continued (step # 06). If the flow sensor 50 does not detect the input of grains (step # 06: No), the process is returned to step # 01. If the detection of the grain input by the flow rate sensor 50 continues (step # 06: Yes), the control signal is output from the control unit 61 to the travel control unit 63. The travel control unit 63 stops driving the pair of left and right crawler travel devices 1 and 1 based on the control signal of the control unit 61 (step # 07). As described above, the control unit 61 is configured to stop the crawler traveling devices 1 and 1 as the traveling device when the flow rate sensor 50 detects the input of grains after the detection of the level sensor 60. .. As a result, the harvesting work of the combine is not continued, and the possibility that the load applied to the load cell 52 exceeds the rated load and the load cell 52 fails is avoided.

〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。 [Another Embodiment]
The present invention is not limited to the configuration exemplified in the above-described embodiment, and the following will exemplify another typical embodiment of the present invention.

（１）上述した実施形態の他に、穀粒搬送装置と流量センサとレベルセンサとの構成に関する他の一例を、図１０に基づいて説明する。図１０に示されるように、穀粒搬送装置は、脱穀装置６の底部に設けられた一番物搬送装置１５と、脱穀装置６と穀粒タンク７との間に配置された揚穀コンベア７０と、穀粒タンク７の左側壁の前上部を貫通する横送りスクリュー７１と、を有する。揚穀コンベア７０はスクリューコンベアであっても良いし、バケットコンベアであっても良い。穀粒が、揚穀コンベア７０によって穀粒タンク７の上方に向けて搬送された後、横送りスクリュー７１によって穀粒タンク７の外側から内側へ搬送される。横送りスクリュー７１の搬送方向終端領域に投入部７２が備えられ、投入部７２に搬送された穀粒は、送り出し羽根７３によって投入部７２から穀粒タンク７の内部へ押し出される。 (1) In addition to the above-described embodiment, another example relating to the configuration of the grain transport device, the flow rate sensor, and the level sensor will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 10, the grain transporting device includes the first thing transporting device 15 provided at the bottom of the threshing device 6, and the grain raising conveyor 70 arranged between the threshing device 6 and the grain tank 7. And a lateral feed screw 71 penetrating the front upper part of the left side wall of the grain tank 7. The fried grain conveyor 70 may be a screw conveyor or a bucket conveyor. The grains are conveyed upward by the grain tank 7 by the grain frying conveyor 70, and then transferred from the outside to the inside of the grain tank 7 by the lateral feed screw 71. A charging section 72 is provided at the end region of the lateral feed screw 71 in the transport direction, and the grains transported to the loading section 72 are pushed out from the feeding section 72 into the inside of the grain tank 7 by the feeding blade 73.

投入部７２に対向する状態で、穀粒の投入量を計測する流量センサ７４が、支持フレーム７７に支持された状態で設けられている。流量センサ７４に、平板状の検知板７５とロードセル７６とが備えられている。そして、レベルセンサ７８が支持フレーム７７に支持され、レベルセンサ７８は流量センサ７４の下端部よりも低い位置に設けられている。 A flow rate sensor 74 for measuring the amount of grains to be charged is provided in a state of being supported by the support frame 77 while facing the charging unit 72. The flow rate sensor 74 is provided with a flat plate-shaped detection plate 75 and a load cell 76. The level sensor 78 is supported by the support frame 77, and the level sensor 78 is provided at a position lower than the lower end of the flow rate sensor 74.

（２）上述した実施形態において、満杯高さ検出センサ３０と、高さ検出センサ３１，３２の夫々は、上端部の揺動支点回り、即ち横向き軸芯回りに上下揺動可能なように構成されているが、この実施形態に限定されない。例えば、満杯高さ検出センサ３０と、高さ検出センサ３１，３２の夫々の揺動支点は、前端部や後端部に位置し、縦向き軸芯回りに前後揺動可能な構成であっても良い。もちろん、レベルセンサ６０が、横向き軸芯回りに上下揺動可能なように構成されていても良い。また、満杯高さ検出センサ３０と、高さ検出センサ３１，３２の夫々は、例えば感圧センサであっても良い。このため、予め設定された圧力以上の圧力が検出されることによって、穀粒タンク７に穀粒が満杯高さまで貯留されたことを満杯高さ検出センサ３０が検出する構成であっても良い。また、予め設定された圧力以上の圧力が検出されることによって、穀粒タンク７に穀粒が特定の高さまで貯留されたことを高さ検出センサ３１，３２の夫々が検出する構成であっても良い。 (2) In the above-described embodiment, the full height detection sensor 30 and the height detection sensors 31 and 32 are configured to be able to swing up and down around the swing fulcrum at the upper end, that is, around the horizontal axis. However, the present invention is not limited to this embodiment. For example, the swing fulcrums of the full height detection sensor 30 and the height detection sensors 31 and 32 are located at the front end and the rear end, and can swing back and forth around the vertical axis. Is also good. Of course, the level sensor 60 may be configured to be able to swing up and down around the horizontal axis. Further, each of the full height detection sensor 30 and the height detection sensors 31 and 32 may be, for example, a pressure-sensitive sensor. Therefore, the full height detection sensor 30 may be configured to detect that the grains are stored up to the full height in the grain tank 7 by detecting a pressure equal to or higher than a preset pressure. Further, the height detection sensors 31 and 32 each detect that the grains are stored in the grain tank 7 to a specific height by detecting a pressure higher than the preset pressure. Is also good.

（３）上述した実施形態において、制御部６１は、例えばマイクロコンピュータのモジュールとしてコンバインの制御システムに組み込まれているが、この実施形態に限定されない。例えば、制御部６１はリレー回路であっても良いし、機械式の制御機構であっても良い。また、レベルセンサ６０の検出後において、流量センサ５０によって穀粒の投入が検出されると、制御部６１は、刈取部３を停止したり、上昇させたりする構成であっても良い。要するに、レベルセンサ６０の検出後において、流量センサ５０によって穀粒の投入が検出されると、制御部６１は、穀粒タンク７への穀粒の投入を停止させる構成であれば良い。 (3) In the above-described embodiment, the control unit 61 is incorporated in the combine control system, for example, as a module of a microcomputer, but is not limited to this embodiment. For example, the control unit 61 may be a relay circuit or a mechanical control mechanism. Further, after the detection of the level sensor 60, when the flow rate sensor 50 detects the input of grains, the control unit 61 may be configured to stop or raise the cutting unit 3. In short, when the flow rate sensor 50 detects the input of grains after the detection of the level sensor 60, the control unit 61 may be configured to stop the input of grains into the grain tank 7.

（４）上述した実施形態に示された報知部６２は備えられなくても良い。例えば、穀粒タンク７に穀粒が流量センサ５０まで貯留されたことがレベルセンサ６０によって検出されると、コンバインが刈取作業を中止して、自動的に搬送車等に穀粒を排出する構成であっても良い。この場合、流量センサ５０まで穀粒が貯留されたことが、必ずしも報知されなくても良い。 (4) The notification unit 62 shown in the above-described embodiment may not be provided. For example, when the level sensor 60 detects that the grains are stored in the grain tank 7 up to the flow rate sensor 50, the combine stops the cutting work and automatically discharges the grains to a transport vehicle or the like. It may be. In this case, it is not always necessary to notify that the grains are stored up to the flow rate sensor 50.

（５）上述した実施形態において、レベルセンサ６０が満杯高さ検出センサ３０よりも低い位置に設けられているが、この実施形態に限定されない。例えば、流量センサ５０が満杯高さ検出センサ３０よりも高い位置にある場合、レベルセンサ６０は満杯高さ検出センサ３０よりも高い位置に設けられても良い。要するに、レベルセンサ６０は、流量センサ５０の下端部よりも低い位置に設けられれば良い。 (5) In the above-described embodiment, the level sensor 60 is provided at a position lower than the full height detection sensor 30, but the present invention is not limited to this embodiment. For example, when the flow rate sensor 50 is located higher than the full height detection sensor 30, the level sensor 60 may be provided at a position higher than the full height detection sensor 30. In short, the level sensor 60 may be provided at a position lower than the lower end of the flow rate sensor 50.

（６）上述した実施形態において、他のレベルセンサとして、二つの高さ検出センサ３１，３２が備えられているが、他のレベルセンサは二つに限定されず、三個以上備えられていても良い。つまり、他のレベルセンサの個数は適宜変更可能である。 (6) In the above-described embodiment, two height detection sensors 31 and 32 are provided as other level sensors, but the other level sensors are not limited to two, and three or more are provided. Is also good. That is, the number of other level sensors can be changed as appropriate.

（７）上述した実施形態の図９に示されたフローチャートにおいて、タイマカウンタＴＣのカウント値が判定値Ｔ１に到達すると（ステップ＃０５：Ｙｅｓ）、流量センサ５０による穀粒の投入の検出が継続しているかどうかが判定される（ステップ＃０６）構成となっているが、この実施形態に限定されない。例えば、タイマカウンタＴＣが設けられず、ステップ＃０５の判定を介さずにステップ＃０６の判定が行われる構成であっても良い。
また、流量センサ５０まで穀粒が貯留されたことの報知（ステップ＃０３）と、流量センサ５０の計測精度の低下の報知（ステップ＃０４）と、間に、ステップ＃０６のような穀粒の投入の検出を判定する処理が設けられていても良い。つまり、ステップ＃０３の報知処理の後に、なおも穀粒の投入が検出されると、ステップ＃０４の報知処理が行われる構成であっても良い。 (7) In the flowchart shown in FIG. 9 of the above-described embodiment, when the count value of the timer counter TC reaches the determination value T1 (step # 05: Yes), the flow sensor 50 continues to detect the input of grains. The configuration is such that it is determined whether or not the operation is performed (step # 06), but the present invention is not limited to this embodiment. For example, the timer counter TC may not be provided, and the determination in step # 06 may be performed without the determination in step # 05.
Further, between the notification that the grain is stored up to the flow rate sensor 50 (step # 03) and the notification that the measurement accuracy of the flow rate sensor 50 is lowered (step # 04), the grain as in step # 06. There may be a process for determining the detection of the input of. That is, if the input of grains is still detected after the notification process of step # 03, the notification process of step # 04 may be performed.

本発明は、自脱型コンバインのみならず、刈取穀稈の全稈を脱穀装置に投入する汎用コンバインにも適用可能である。 The present invention can be applied not only to a self-removing combine, but also to a general-purpose combine in which all the culms of the harvested culm are put into a threshing device.

１：クローラ走行装置（走行装置）
６：脱穀装置
７：穀粒タンク
１５：一番物搬送装置（穀粒搬送装置）
１６：揚穀装置（穀粒搬送装置）
３０：満杯高さ検出センサ（満杯レベルセンサ）
３１：高さ検出センサ（他のレベルセンサ）
３２：高さ検出センサ（他のレベルセンサ）
３６：投入部
５０：流量センサ
６０：レベルセンサ
６２：報知部
Ｑ：貯留空間（タンク内部） 1: Crawler traveling device (traveling device)
6: Threshing device 7: Grain tank 15: Ichibanmono transport device (grain transport device)
16: Grain frying device (grain transport device)
30: Full height detection sensor (full level sensor)
31: Height detection sensor (other level sensor)
32: Height detection sensor (other level sensor)
36: Input section 50: Flow rate sensor 60: Level sensor 62: Notification section Q: Storage space (inside the tank)

Claims

A threshing device that threshes the harvested culm,
A grain tank for storing grains obtained by the threshing device, and
A grain transporting device provided in a state extending over the threshing device and the upper part of the grain tank, transporting the grains obtained by the threshing device, and charging the grains into the tank of the grain tank.
A flow rate sensor provided in the charging section of the grain transporting device to measure the flow rate of the grains to be charged, and
A level sensor is provided at a position lower than the lower end of the flow rate sensor and below the input section to detect that grains are stored up to the flow rate sensor in the grain tank. combine.

The combine according to claim 1, further comprising a notification unit for notifying that grains have been stored up to the flow rate sensor based on the detection of the level sensor.

The combine according to claim 1 or 2, further comprising a notification unit for notifying a decrease in measurement accuracy of the flow rate sensor based on the detection of the level sensor.

Equipped with a traveling device,
The combine according to any one of claims 1 to 3, wherein when the flow sensor detects the input of grains after the detection of the level sensor, the traveling device is stopped.

A full level sensor provided inside the tank and detecting that grains have been stored to the full height in the grain tank is provided.
The combine according to any one of claims 1 to 4, wherein the level sensor is provided at a position lower than the full level sensor.

A plurality of other level sensors for detecting that grains have been stored to a specific height in the grain tank are provided at a position lower than the full level sensor inside the tank.
The combine according to claim 5, wherein the level sensor is provided at a position higher than the other level sensor located at the position next to the full level sensor among the plurality of other level sensors.