JP6994218B2 - Load-responsive air conditioning control system and method - Google Patents
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Description
本発明は、空調制御システムに係り、特に熱源制御の方法として空調機への冷温水流量を制御する変水量制御と熱源機の送水温度を制御する変送水温度制御とを用いる空調制御システムおよび方法に関するものである。 The present invention relates to an air conditioning control system, and particularly an air conditioning control system and a method using a variable water amount control for controlling the flow rate of cold / hot water to an air conditioner and a variable water transfer temperature control for controlling the water supply temperature of the heat source machine as a method for controlling the heat source. It is about.
従来より空調熱源システムの制御方法として、冷温水循環ポンプを制御する変水量制御(VWV:Variable Water Volume)と、熱源機器の送水温度を制御する変送水温度制御(VWT:Variable Water Temperature)とが知られている(特許文献1参照)。 Conventionally, as a control method for an air-conditioning heat source system, variable water volume control (VWV: Variable Water Volume) that controls a cold / hot water circulation pump and variable water temperature control (VWT: Variable Water Temperature) that controls the water supply temperature of a heat source device have been known. (See Patent Document 1).
図7は、熱源制御の方法としてVWV制御を採用した従来の空調制御システムの構成を示すブロック図である。図7の空調制御システムは、冷温水を生成する熱源機1-1,1-2と、これら熱源機1-1,1-2の補機としての1次ポンプ2-1,2-2と、複数の熱源機1-1,1-2からの冷温水(送水)を混合する往路ヘッダー3-1,3-2と、送水管路4と、負荷機器であるAHU(Air Handling Unit)5-1と、同じく負荷機器であるFCU(Fan Coil Unit)5-2と、還水管路6と、AHU5-1およびFCU5-2において熱交換され還水管路6を介して送られてくる冷温水(還水)が戻される還路ヘッダー7と、往路ヘッダー3-1と3-2との間に設けられた2次ポンプ8-1~8-3と、往路ヘッダー3-1と3-2との間に設けられたバイパス弁9と、送水圧力を計測する吐出圧センサ10と、送水温度を計測する往温度センサ11と、還水温度を計測する還温度センサ12と、還水の流量を計測する流量計13とから構成される。2次ポンプ8-1~8-3は、それぞれインバータ14-1~14-3と、AHU5-1、FCU5-2を流れる冷温水の流量を調節する制御弁15-1,15-2とを備えている。
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a conventional air conditioning control system that employs VWV control as a heat source control method. The air conditioning control system shown in FIG. 7 includes heat source machines 1-1, 1-2 that generate hot and cold water, and primary pumps 2-1 and 2-2 as auxiliary machines for these heat source machines 1-1, 1-2. , Outbound headers 3-1 and 3-2 that mix cold and hot water (water supply) from multiple heat source machines 1-1, 1-2,
1次ポンプ2-1,2-2により圧送され熱源機1-1,1-2により熱量が付加された冷温水(送水)は、往路ヘッダー3-1に送られ、2次ポンプ8-1~8-3により圧送されて往路ヘッダー3-2を経て送水管路4に供給される。そして、冷温水は、AHU5-1およびFCU5-2を通過して還水管路6により還水として還路ヘッダー7に至り、再びポンプ2-1,2-2によって圧送される。こうして、冷温水は以上の経路を循環する。
The cold / hot water (water supply) pumped by the primary pumps 2-1 and 2-2 and added with heat by the heat source machines 1-1 and 1-2 is sent to the outbound header 3-1 and is sent to the secondary pump 8-1. It is pumped by 8-3 and supplied to the
制御装置(不図示)は、AHU5-1の制御弁15-1、FCU5-2の制御弁15-2で判定されたそれぞれの制御状態から全体の制御状態(トータル制御状態)を判定して、このトータル制御状態に応じて表1のように2次ポンプ8-1~8-3の圧力設定の変更を行う。 The control device (not shown) determines the overall control state (total control state) from the respective control states determined by the control valve 15-1 of the AHU5-1 and the control valve 15-2 of the FCU5-2. The pressure settings of the secondary pumps 8-1 to 8-3 are changed according to this total control state as shown in Table 1.
制御装置は、“能力不足”の状態と判定した場合には送水圧力設定値を上昇させ、“能力適正”の状態と判定した場合には現在の送水圧力設定値を維持し、“能力過剰”の状態と判定した場合には送水圧力設定値を下降させる。そして、制御装置は、送水圧力設定値に基づいて2次ポンプ8-1~8-3のインバータ14-1~14-3の周波数およびバイパス弁9の開度を制御する。
The control device raises the water supply pressure set value when it is determined to be in the "insufficient capacity" state, maintains the current water supply pressure set value when it is determined to be in the "appropriate capacity" state, and is "excessive capacity". If it is determined that the condition is, the water supply pressure set value is lowered. Then, the control device controls the frequency of the inverters 14-1 to 14-3 of the secondary pumps 8-1 to 8-3 and the opening degree of the
ここで、“能力不足”の状態とは、AHU5-1、FCU5-2を流れる冷温水の流量を制御する個々の制御弁(不図示)の開度がほぼ全開であり、AHU5-1、FCU5-2によって冷却または加熱された空気(給気)の温度と給気温度設定値SPとが離れている状態を言う。“能力適正”の状態とは、AHU5-1、FCU5-2の制御弁の開度がほぼ全開であり、給気温度と給気温度設定値SPとがほぼ同じ状態を言う。“能力過剰”の状態とは、AHU5-1、FCU5-2の制御弁の開度が一定開度以下の状態を言う。 Here, the "insufficient capacity" state means that the opening degree of each control valve (not shown) for controlling the flow rate of the cold / hot water flowing through the AHU5-1 and FCU5-2 is almost fully opened, and the AHU5-1 and FCU5 are in the state of "insufficient capacity". A state in which the temperature of the air (supply air) cooled or heated by -2 and the supply air temperature set value SP are separated from each other. The "appropriate capacity" state means that the opening degree of the control valves of AHU5-1 and FCU5-2 is almost fully opened, and the supply air temperature and the supply air temperature set value SP are almost the same. The "excessive capacity" state means a state in which the opening degree of the control valve of the AHU5-1 and FCU5-2 is equal to or less than a certain opening degree.
以上のように、空調負荷が少ない時にはAHU5-1、FCU5-2の制御弁が閉まり気味の運転となる。AHU5-1、FCU5-2の制御弁が閉まっている状態は、制御弁の圧力損失の分だけ無駄に2次ポンプ8-1~8-3の搬送動力を消費することになる。そこでVWV制御においては、AHU5-1、FCU5-2の制御弁がなるべく開くよう送水圧力設定値を緩和することで2次ポンプ8-1~8-3の搬送動力を削減する。このときに、AHU5-1、FCU5-2の制御状態によって送水圧力設定値を変更して送水圧力設定値を緩和するためと、送水圧力設定値を下げ過ぎることを防止するために、AHU5-1、FCU5-2の制御状態を監視する。 As described above, when the air conditioning load is small, the control valves of AHU5-1 and FCU5-2 are closed and the operation is slightly performed. When the control valves of AHU5-1 and FCU5-2 are closed, the transfer power of the secondary pumps 8-1 to 8-3 is wasted by the amount of the pressure loss of the control valves. Therefore, in VWV control, the transfer power of the secondary pumps 8-1 to 8-3 is reduced by relaxing the water supply pressure set value so that the control valves of AHU5-1 and FCU5-2 are opened as much as possible. At this time, in order to change the water supply pressure set value according to the control state of AHU5-1 and FCU5-2 to relax the water supply pressure set value and to prevent the water supply pressure set value from being lowered too much, AHU5-1 , Monitor the control status of FCU5-2.
熱源制御の方法としてVWT制御を採用する場合においても空調制御システムの構成は図7に示したVWV制御の場合と同様である。VWT制御の場合、図示しない制御装置は、負荷機器であるAHU5-1の制御弁15-1およびFCU5-2の制御弁15-2のそれぞれの制御状態からトータル制御状態を判定して、このトータル制御状態に応じて表2のように熱源の送水温度設定の変更を行う。 Even when VWT control is adopted as the heat source control method, the configuration of the air conditioning control system is the same as in the case of VWV control shown in FIG. In the case of VWT control, the control device (not shown) determines the total control state from the control states of the control valve 15-1 of the load device AHU5-1 and the control valve 15-2 of the FCU5-2, and determines the total control state. As shown in Table 2, the water supply temperature setting of the heat source is changed according to the control state.
制御装置は、冷房運転時に、“能力不足”の状態と判定した場合には送水温度設定値を下降させ、“能力適正”の状態と判定した場合には現在の送水温度設定値を維持し、“能力過剰”の状態と判定した場合には送水温度設定値を上昇させる。そして、制御装置は、送水温度設定値に基づいて熱源機1-1,1-2からの送水の温度を制御する。 During the cooling operation, the control device lowers the water supply temperature set value when it is determined to be in the "insufficient capacity" state, and maintains the current water supply temperature set value when it is determined to be in the "capacity appropriate" state. If it is determined that the capacity is excessive, the water supply temperature set value is increased. Then, the control device controls the temperature of the water supply from the heat source machines 1-1 and 1-2 based on the water supply temperature set value.
VWT制御においては、AHU5-1、FCU5-2の制御状態によって送水温度設定を変更することで熱源機1-1,1-2の1次エネルギーを削減できる。しかし、冷房運転時に熱源機1-1,1-2の送水温度を上げ過ぎると空調負荷を処理できなくなる。そこで、空調負荷が小さいようであれば送水温度を上昇させ、空調負荷が大きくなったときに送水温度を下降させることで、負荷に追従した形で熱源機1-1,1-2の1次エネルギーを削減するようにしている。 In VWT control, the primary energy of the heat source machines 1-1 and 1-2 can be reduced by changing the water supply temperature setting according to the control state of AHU5-1 and FCU5-2. However, if the water supply temperature of the heat source machines 1-1 and 1-2 is raised too much during the cooling operation, the air conditioning load cannot be processed. Therefore, if the air conditioning load is small, the water supply temperature is raised, and when the air conditioning load is large, the water supply temperature is lowered, so that the primary heat source machines 1-1 and 1-2 follow the load. I try to reduce energy.
特許文献1に開示された空調制御システムでは、ポンプと熱源機の省エネルギーを同時に実現するため、VWV制御とVWT制御を同時に実行するようにしていた。
しかしながら、VWV制御とVWT制御を同時に実行すると、お互いに制御が干渉する可能性があった。干渉の例としては、例えばVWT制御により送水温度設定値が上昇して要求水量が増えたことにより、VWV制御側では送水圧力設定値の上昇要求が生じ、2次ポンプの搬送動力が増加するといった例がある。
In the air conditioning control system disclosed in
However, when VWV control and VWT control are executed at the same time, there is a possibility that the controls interfere with each other. As an example of interference, for example, when the water supply temperature set value rises due to VWT control and the required water amount increases, the VWV control side receives a request to raise the water supply pressure set value, and the transfer power of the secondary pump increases. There is an example.
このような制御の干渉を避けるには、オペレータが、VWV制御とVWT制御を手動で切り替えるなどの手法で対応する必要があった。 In order to avoid such control interference, it was necessary for the operator to take measures such as manually switching between VWV control and VWT control.
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、VWV制御とVWT制御の干渉を抑制することができる負荷応答型空調制御システムおよび方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a load response type air conditioning control system and method capable of suppressing interference between VWV control and VWT control.
本発明の負荷応答型空調制御システムは、空調機と、冷温水を生成するように構成された熱源機と、前記冷温水を前記空調機へ供給するように構成されたポンプと、前記空調機の制御状態を判定するように構成された第1の制御状態判定部と、変水量制御の優先実行モード時に前記制御状態が表す空調負荷に応じて前記冷温水の送水圧力設定値を設定し、前記変水量制御の非優先実行モード時に前記送水圧力設定値を固定するように構成された送水圧力設定部と、前記冷温水の送水圧力が前記送水圧力設定値と一致するように前記ポンプを制御するように構成された送水圧力制御部と、変送水温度制御の優先実行モード時に前記空調負荷に応じて前記冷温水の送水温度設定値を設定し、前記変送水温度制御の非優先実行モード時に前記送水温度設定値を固定するように構成された送水温度設定部と、前記冷温水の送水温度が前記送水温度設定値と一致するように前記熱源機を制御するように構成された送水温度制御部と、前記変水量制御の優先実行モード時に前記送水圧力設定値が限界値に達したときに前記変送水温度制御の優先実行モードに切り替え、前記変送水温度制御の優先実行モード時に前記送水温度設定値が限界値に達したときに前記変水量制御の優先実行モードに切り替えるように構成された制御切替部とを備えることを特徴とするものである。 The load-responsive air conditioning control system of the present invention includes an air conditioner, a heat source machine configured to generate cold / hot water, a pump configured to supply the cold / hot water to the air conditioner, and the air conditioner. The first control state determination unit configured to determine the control state of, and the hot and cold water supply pressure set value are set according to the air conditioning load represented by the control state in the priority execution mode of water change amount control. The water supply pressure setting unit configured to fix the water supply pressure set value in the non-priority execution mode of the water change amount control, and the pump is controlled so that the water supply pressure of the cold / hot water matches the water supply pressure set value. In the non-priority execution mode of the variable water temperature control, the water supply pressure control unit is configured to set the water supply temperature set value of the cold / hot water according to the air conditioning load in the priority execution mode of the variable water temperature control. The water supply temperature setting unit configured to fix the water supply temperature set value and the water supply temperature control configured to control the heat source machine so that the water supply temperature of the cold / hot water matches the water supply temperature set value. When the water supply pressure set value reaches the limit value in the priority execution mode of the water change amount control, the water supply temperature is switched to the priority execution mode of the water change water temperature control, and the water supply temperature is switched in the priority execution mode of the water change water temperature control. It is characterized by including a control switching unit configured to switch to the priority execution mode of the water change amount control when the set value reaches the limit value.
また、本発明の負荷応答型空調制御システムの1構成例は、前記空調機を通過する冷温水の流量を調節するように構成された制御弁と、前記空調機から供給される給気の温度と給気温度設定値とが一致するように前記制御弁の開度を制御するように構成された弁開度制御部とをさらに備え、前記第1の制御状態判定部は、前記制御弁の開度と前記給気の温度とに基づいて前記空調機の制御状態を判定することを特徴とするものである。
また、本発明の負荷応答型空調制御システムの1構成例は、前記空調機が複数設けられ、前記第1の制御状態判定部によって前記空調機毎に判定された制御状態を1つに統合したトータル制御状態を判定するように構成された第2の制御状態判定部をさらに備え、前記送水圧力設定部は、前記変水量制御の優先実行モード時に前記トータル制御状態が表す空調負荷に応じて前記冷温水の送水圧力設定値を設定し、前記送水温度設定部は、前記変送水温度制御の優先実行モード時に前記トータル制御状態が表す空調負荷に応じて前記冷温水の送水温度設定値を設定することを特徴とするものである。
また、本発明の負荷応答型空調制御システムの1構成例において、前記第2の制御状態判定部は、前記第1の制御状態判定部によって前記空調機毎に判定された制御状態の多数決処理により前記トータル制御状態を判定することを特徴とするものである。
Further, one configuration example of the load response type air conditioning control system of the present invention includes a control valve configured to adjust the flow rate of cold and hot water passing through the air conditioner, and the temperature of the supply air supplied from the air conditioner. A valve opening control unit configured to control the opening degree of the control valve so as to match the supply air temperature set value is further provided, and the first control state determination unit is the control valve. It is characterized in that the control state of the air conditioner is determined based on the opening degree and the temperature of the supply air.
Further, in one configuration example of the load response type air conditioning control system of the present invention, a plurality of the air conditioners are provided, and the control states determined for each air conditioner by the first control state determination unit are integrated into one. A second control state determination unit configured to determine the total control state is further provided, and the water supply pressure setting unit is described according to the air conditioning load represented by the total control state in the priority execution mode of the water change amount control. The water supply pressure setting value of the cold / hot water is set, and the water supply temperature setting unit sets the water supply temperature setting value of the cold / hot water according to the air conditioning load represented by the total control state in the priority execution mode of the variable water supply temperature control. It is characterized by that.
Further, in one configuration example of the load response type air conditioning control system of the present invention, the second control state determination unit is subjected to a majority voting process of the control state determined for each air conditioner by the first control state determination unit. It is characterized in that the total control state is determined.
また、本発明の負荷応答型空調制御システムの1構成例において、前記制御切替部は、前記変水量制御の優先実行モード時に前記送水圧力設定値が下限値に達したときに前記変送水温度制御の優先実行モードに切り替え、前記変送水温度制御の優先実行モード時に冷房運転の場合の前記送水温度設定値が冷房運転時下限値に達したとき、あるいは暖房運転の場合の前記送水温度設定値が暖房運転時上限値に達したときに、前記変水量制御の優先実行モードに切り替えることを特徴とするものである。
また、本発明の負荷応答型空調制御システムの1構成例において、前記送水圧力設定部は、前記変水量制御の優先実行モードから非優先実行モードに切り替わったときに前記送水圧力設定値を下限値に固定し、前記送水温度設定部は、前記変送水温度制御の優先実行モードから非優先実行モードに切り替わったときに前記送水温度設定値を冷房運転時下限値または暖房運転時上限値に固定することを特徴とするものである。
Further, in one configuration example of the load response type air conditioning control system of the present invention, the control switching unit controls the variable water transfer temperature when the water supply pressure set value reaches the lower limit value in the priority execution mode of the variable water amount control. When the water supply temperature set value in the case of cooling operation reaches the lower limit value in cooling operation in the priority execution mode of the variable water supply temperature control, or in the case of heating operation, the water supply temperature set value is It is characterized in that when the upper limit value during heating operation is reached, the mode is switched to the priority execution mode of the water change amount control.
Further, in one configuration example of the load response type air conditioning control system of the present invention, the water supply pressure setting unit sets the water supply pressure set value to the lower limit value when the priority execution mode of the water change amount control is switched to the non-priority execution mode. The water supply temperature setting unit fixes the water supply temperature setting value to the lower limit value during cooling operation or the upper limit value during heating operation when the priority execution mode of the variable water supply temperature control is switched to the non-priority execution mode. It is characterized by that.
また、本発明の負荷応答型空調制御方法は、空調機の制御状態を判定する第1のステップと、変水量制御の優先実行モード時に前記制御状態が表す空調負荷に応じて、前記空調機へ供給される冷温水の送水圧力設定値を設定する第2のステップと、前記変水量制御の非優先実行モード時に前記送水圧力設定値を固定する第3のステップと、前記冷温水を前記空調機へ供給するポンプを、前記冷温水の送水圧力が前記送水圧力設定値と一致するように制御する第4のステップと、変送水温度制御の優先実行モード時に前記空調負荷に応じて前記冷温水の送水温度設定値を設定する第5のステップと、前記変送水温度制御の非優先実行モード時に前記送水温度設定値を固定する第6のステップと、前記冷温水の送水温度が前記送水温度設定値と一致するように、前記冷温水の生成元の熱源機を制御する第7のステップと、前記変水量制御の優先実行モード時に前記送水圧力設定値が限界値に達したときに前記変送水温度制御の優先実行モードに切り替える第8のステップと、前記変送水温度制御の優先実行モード時に前記送水温度設定値が限界値に達したときに前記変水量制御の優先実行モードに切り替える第9のステップとを含むことを特徴とするものである。 Further, in the load response type air conditioning control method of the present invention, the first step of determining the control state of the air conditioner and the air conditioning load represented by the control state in the priority execution mode of the water change amount control are sent to the air conditioner. The second step of setting the water supply pressure set value of the supplied cold / hot water, the third step of fixing the water supply pressure set value in the non-priority execution mode of the water change amount control, and the air conditioner for the cold / hot water. The fourth step of controlling the pump to supply the cold / hot water so that the water supply pressure matches the water supply pressure set value, and the cold / hot water according to the air conditioning load in the priority execution mode of the variable water temperature control. The fifth step of setting the water supply temperature set value, the sixth step of fixing the water supply temperature set value in the non-priority execution mode of the variable water supply temperature control, and the water supply temperature of the cold / hot water are the water supply temperature set values. The seventh step of controlling the heat source machine from which the cold / hot water is generated so as to coincide with, and the variable water temperature when the water supply pressure set value reaches the limit value in the priority execution mode of the water change amount control. The eighth step of switching to the priority execution mode of control and the ninth step of switching to the priority execution mode of water change amount control when the water supply temperature set value reaches the limit value in the priority execution mode of the variable water temperature control. It is characterized by including and.
本発明によれば、送水圧力設定部と送水圧力制御部と送水温度設定部と送水温度制御部と制御切替部とを設け、変水量制御の優先実行モード時に送水圧力設定値が限界値に達したときに変送水温度制御の優先実行モードに切り替え、変送水温度制御の優先実行モード時に送水温度設定値が限界値に達したときに変水量制御の優先実行モードに切り替えることにより、変水量制御と変送水温度制御を自動的に切り替えることができる。本発明では、変水量制御と変送水温度制御を同時に実行せずに優先順位をつけて制御をすることにより、変水量制御と変送水温度制御の干渉を抑制することができる。 According to the present invention, the water supply pressure setting unit, the water supply pressure control unit, the water supply temperature setting unit, the water supply temperature control unit, and the control switching unit are provided, and the water supply pressure set value reaches the limit value in the priority execution mode of the water change amount control. Water change amount control by switching to the priority execution mode of variable water temperature control and switching to the priority execution mode of water change amount control when the water supply temperature set value reaches the limit value in the priority execution mode of variable water temperature control. And variable water temperature control can be switched automatically. In the present invention, it is possible to suppress the interference between the variable water amount control and the variable water temperature control by prioritizing the control without executing the variable water amount control and the variable water transfer temperature control at the same time.
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図1は本発明の実施例に係る負荷応答型空調制御システムの構成を示すブロック図であり、図7と同様の構成には同一の符号を付してある。本実施例の空調制御システムは、熱源機1-1,1-2と、1次ポンプ2-1,2-2と、往路ヘッダー3-1,3-2と、送水管路4と、AHU5-1と、FCU5-2と、還水管路6と、還路ヘッダー7と、2次ポンプ8-1~8-3と、バイパス弁9と、吐出圧センサ10と、往温度センサ11と、還温度センサ12と、流量計13と、2次ポンプ8-1~8-3毎に設けられたインバータ14-1~14-3と、AHU5-1、FCU5-2を流れる冷温水の流量を調節する制御弁15-1,15-2と、AHU5-1、FCU5-2によって冷却または加熱された空気(給気)の温度を計測する給気温度センサ16-1,16-2と、制御弁15-1,15-2を制御する空調コントローラ17と、2次ポンプ8-1~8-3とバイパス弁9と熱源機1-1,1-2とを制御する熱源コントローラ18とから構成される。
Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a load response type air conditioning control system according to an embodiment of the present invention, and the same configuration as that of FIG. 7 is designated by the same reference numeral. The air conditioning control system of this embodiment includes heat source machines 1-1, 1-2, primary pumps 2-1, 2-2, outbound headers 3-1, 3-2,
従来と同様に、1次ポンプ2-1,2-2により圧送され熱源機1-1,1-2により熱量が付加された冷温水(送水)は、往路ヘッダー3-1に送られ、2次ポンプ8-1~8-3により圧送されて往路ヘッダー3-2を経て送水管路4に供給され、AHU5-1およびFCU5-2に供給される。そして、冷温水は、AHU5-1およびFCU5-2において熱交換され、制御弁15-1,15-2、還水管路6、還路ヘッダー7を介して1次ポンプ2-1,2-2に戻され、再び1次ポンプ2-1,2-2によって圧送される。
As in the conventional case, the cold / hot water (water supply) pumped by the primary pumps 2-1 and 2-2 and added with heat by the heat source machines 1-1 and 1-2 is sent to the outbound header 3-1 and 2 It is pumped by the next pumps 8-1 to 8-3, supplied to the
図2は空調コントローラ17の構成を示すブロック図、図3は熱源コントローラ18の構成を示すブロック図である。
空調コントローラ17は、給気温度と給気温度設定値とが一致するように制御弁15-1,15-2の開度を制御する弁開度制御部171と、空調機(AHU5-1、FCU5-2)の制御状態を判定する制御状態判定部172と、制御状態判定部172によって空調機毎に判定された制御状態を1つに統合したトータル制御状態を判定するトータル制御状態判定部173とを備えている。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the
The
熱源コントローラ18は、VWV制御の優先実行モード時に空調負荷に応じて冷温水の送水圧力設定値を設定し、VWV制御の非優先実行モード時に送水圧力設定値を固定する送水圧力設定部180と、冷温水の送水圧力が送水圧力設定値と一致するように2次ポンプ8-1~8-3およびバイパス弁9を制御する送水圧力制御部181と、VWT制御の優先実行モード時に空調負荷に応じて冷温水の送水温度設定値を設定し、VWT制御の非優先実行モード時に送水温度設定値を固定する送水温度設定部182と、冷温水の送水温度が送水温度設定値と一致するように熱源機1-1,1-2を制御する送水温度制御部183と、VWV制御の優先実行モード時に送水圧力設定値が限界値に達したときにVWT制御の優先実行モードに切り替え、VWT制御の優先実行モード時に送水温度設定値が限界値に達したときにVWV制御の優先実行モードに切り替える制御切替部184とを備えている。
The
以下、本実施例の負荷応答型空調制御システムの動作について説明する。図4は空調コントローラ17の動作を説明するフローチャート、図5は熱源コントローラ18の動作を説明するフローチャートである。
Hereinafter, the operation of the load response type air conditioning control system of this embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the
給気温度センサ16-1,16-2は、それぞれAHU5-1、FCU5-2によって冷却または加熱され、空調ゾーン(不図示)へ供給される空気(給気)の温度T1,T2を計測する。 The supply air temperature sensors 16-1 and 16-2 measure the temperatures T1 and T2 of the air (supply air) that is cooled or heated by AHU5-1 and FCU5-2 and supplied to the air conditioning zone (not shown), respectively. ..
制御弁15-1,15-2は、空調機(AHU5-1、FCU5-2)毎に設けられる。空調コントローラ17の弁開度制御部171は、空調制御が開始されると、給気温度センサ16-1によって計測された給気温度T1と給気温度設定値SPとが一致するように制御弁15-1の開度φ1を制御する。同様に、弁開度制御部171は、給気温度センサ16-2によって計測された給気温度T2と給気温度設定値SPとが一致するように制御弁15-2の開度φ2を制御する(図4ステップS100)。給気温度設定値SPは、例えばオペレータによって予め設定されている。
The control valves 15-1 and 15-2 are provided for each air conditioner (AHU5-1, FCU5-2). When the air conditioning control is started, the valve
空調コントローラ17の制御状態判定部172は、AHU5-1の現在の制御状態(空調負荷)を判定する(図4ステップS101)。具体的には、制御状態判定部172は、空調機の冷房運転時にAHU5-1の制御弁15-1の開度φ1が閾値TH1(TH1は全開(100%)に近い所定の値)以上で、かつ給気温度T1と給気温度設定値SPとの関係がT1>SP+α(αは所定の偏差)であれば、冷房運転時の“能力不足”の状態と判定する。
The control
また、制御状態判定部172は、空調機の暖房運転時に制御弁15-1の開度φ1が閾値TH1以上で、かつ給気温度T1と給気温度設定値SPとの関係がT1<SP-αであれば、暖房運転時の“能力不足”の状態と判定する。つまり、制御状態判定部172は、制御弁15-1がほぼ全開で、給気温度T1と給気温度設定値SPとが離れている場合には、“能力不足”の状態と判定する。
Further, in the control
また、制御状態判定部172は、冷暖房運転時に制御弁15-1の開度φ1が閾値TH1以上で、かつ給気温度T1と給気温度設定値SPとの関係がSP-α≦T1≦SP+αであれば、冷暖房運転時の“能力適正”の状態と判定する。つまり、制御状態判定部172は、制御弁15-1がほぼ全開で、給気温度T1と給気温度設定値SPとがほぼ同じ場合には、“能力適正”の状態と判定する。
Further, in the control
また、制御状態判定部172は、冷暖房運転時に制御弁15-1の開度φ1が閾値TH2(TH2<TH1)以下であれば、冷暖房運転時の“能力過剰”の状態と判定する。つまり、制御状態判定部172は、制御弁15-1の開度が一定開度以下の場合には、“能力過剰”の状態と判定する。
制御状態判定部172は、FCU5-2の現在の制御状態についてもAHU5-1と同様に判定する(ステップS101)。
Further, if the opening degree φ1 of the control valve 15-1 is equal to or less than the threshold value TH2 (TH2 <TH1) during the heating / cooling operation, the control
The control
次に、空調コントローラ17のトータル制御状態判定部173は、AHU5-1、FCU5-2のそれぞれの制御状態から空調制御システム全体のトータル制御状態を判定する(図4ステップS102)。
Next, the total control
本実施例では、複数の空調機(AHU5-1、FCU5-2)の制御状態のうち最も多い制御状態をトータル制御状態として採用する多数決処理の方法を用いる。トータル制御状態判定部173は、“能力不足”の状態が最も多い場合には空調制御システム全体が“能力不足”の状態と判定し、“能力適正”の状態が最も多い場合には空調制御システム全体が“能力適正”の状態と判定し、“能力過剰”の状態が最も多い場合には空調制御システム全体が“能力過剰”の状態と判定する。
In this embodiment, a majority voting method is used in which the most control state among the control states of a plurality of air conditioners (AHU5-1, FCU5-2) is adopted as the total control state. The total control
トータル制御演算部173は、“能力不足”の状態が1台ないし複数台存在する場合には、“能力過剰”および“能力適性”の数には関係なく、空調制御システム全体として“能力不足”の状態と判定する。また、トータル制御演算部173は、“能力不足”の状態が1台も存在せず、“能力過剰”の状態のみが存在する場合には、空調制御システム全体として“能力過剰”の状態と判定する。また、トータル制御状態判定部173は、“能力過剰”と“能力適性”の状態が混在している場合には、空調制御システム全体として“能力適性”の状態と判定する。
When one or more units of the total
そして、トータル制御状態判定部173は、判定したトータル制御状態を示す制御状態情報を熱源コントローラ18に対して送出する(図4ステップS103)。
空調コントローラ17は、以上のようなステップS100~S103の処理を空調が停止するまで(図4ステップS104においてYES)、一定時間毎に行う。
Then, the total control
The
次に、熱源コントローラ18の動作について説明する。まず、オペレータは、空調運転の開始前に、VWV制御とVWT制御のどちらを優先実行するかを選択し、熱源コントローラ18に対してVWV制御とVWT制御のどちらを優先実行するかを指定する優先指定操作をあらかじめ行う(図5ステップS200)。本実施例では、始めにVWV制御で運転を開始し、VWVの下限設定値となった場合に自動的にVWT制御へ移行する例で説明する。
Next, the operation of the
熱源コントローラ18の制御切替部184は、オペレータからの優先指定操作を受けて、VWV制御のための送水圧力設定部180の実行モードを優先実行モードにする優先実行モード信号を出力すると共に(図5ステップS201)、VWT制御のための送水温度設定部182の実行モードを非優先実行モードにする非優先実行モード信号を出力する(図5ステップS202)。
The
優先実行モード信号を受け取った熱源コントローラ18の送水圧力設定部180は、通常のVWV制御の処理により送水圧力設定値WPSPを設定する(図5ステップS203)。具体的には、送水圧力設定部180は、空調コントローラ17からの制御状態情報が示すトータル制御状態が“能力不足”の状態を示している場合には、現在の送水圧力設定値WPSPを所定幅だけ上昇させ、トータル制御状態が“能力適正”の状態を示している場合には、現在の送水圧力設定値WPSPを維持し、トータル制御状態が“能力過剰”の状態を示している場合には、現在の送水圧力設定値WPSPを所定幅だけ下降させる。
The water supply
なお、送水圧力設定部180は、送水圧力設定値WPSPが所定の上限値WPHに既に達していて、トータル制御状態が“能力不足”の状態を示している場合には、送水圧力設定値WPSPを上限値WPHのままとする。また、送水圧力設定部180は、送水圧力設定値WPSPが所定の下限値WPL(WPL<WPH)に既に達していて、トータル制御状態が“能力過剰”の状態を示している場合には、送水圧力設定値WPSPを下限値WPLのままとする。
When the water supply pressure set value WPSP has already reached a predetermined upper limit value WPH and the total control state indicates a state of "insufficient capacity", the water supply
往路ヘッダー3-2に設けられた吐出圧センサ10は、送水圧力WPを計測する。熱源コントローラ18の送水圧力制御部181は、吐出圧センサ10によって計測された送水圧力WPと送水圧力設定部180によって設定された送水圧力設定値WPSPとが一致するように2次ポンプ8-1~8-3のインバータ14-1~14-3の周波数(2次ポンプ8-1~8-3の回転数)およびバイパス弁9の開度を制御する(図5ステップS204)。
The
次に、送水圧力設定部180は、送水圧力設定値WPSPが所定の上限値WPHに達した場合(図5ステップS205においてYES)、改善リミット通知信号を出力する(図5ステップS206)。また、送水圧力設定部180は、送水圧力設定値WPSPが所定の下限値WPLに達した場合(図5ステップS207においてYES)、制御切替部184に対して緩和リミット通知信号を出力する(図5ステップS208)。
Next, when the water supply pressure setting value WPSP reaches a predetermined upper limit value WPH (YES in step S205 of FIG. 5), the water supply
送水圧力設定部180と送水圧力制御部181とは、送水圧力設定部180から緩和リミット通知信号が出力され、後述のように制御切替部184から送水圧力設定部180の実行モードを非優先実行モードにする非優先実行モード信号が出力されるまで、ステップS203~S207の処理を一定時間毎に行う。
The water supply
一方、非優先実行モード信号を受け取った熱源コントローラ18の送水温度設定部182は、通常のVWT制御と異なり、送水温度設定値WTSPを固定値(定格値)とする(図5ステップS209)。このときの送水温度設定値WTSPの定格値は、例えば熱源機1-1,1-2の消費エネルギーが適切な値になるように予め決定しておけばよい。
On the other hand, unlike the normal VWT control, the water supply
往路ヘッダー3-2に設けられた往温度センサ11は、送水温度WTを計測する。熱源コントローラ18の送水温度制御部183は、往温度センサ11によって計測された送水温度WTと送水温度設定部182によって設定された送水温度設定値WTSPとが一致するように熱源機1-1,1-2を制御する(図5ステップS210)。
The
送水温度設定部182と送水温度制御部183とは、送水圧力設定部180から緩和リミット通知信号が出力され、後述のように制御切替部184から送水温度設定部182の実行モードを優先実行モードにする優先実行モード信号が出力されるまで、ステップS209,S210の処理を一定時間毎に行う。
The water supply
空調負荷が下がり続けると、送水圧力設定値WPSPが徐々に低下して遂には下限値WPLに達し、上記のとおり送水圧力設定部180から緩和リミット通知信号が出力される。
When the air conditioning load continues to decrease, the water supply pressure set value WPSP gradually decreases and finally reaches the lower limit value WPL, and the relaxation limit notification signal is output from the water supply
熱源コントローラ18の制御切替部184は、送水圧力設定部180から緩和リミット通知信号が出力されると、VWV制御のための送水圧力設定部180の実行モードを非優先実行モードにする非優先実行モード信号を出力すると共に、VWT制御のための送水温度設定部182の実行モードを優先実行モードにする優先実行モード信号を出力する(図5ステップS211)。
When the relaxation limit notification signal is output from the water supply
送水温度設定部182は、制御切替部184から優先実行モード信号を受け取ると(図5ステップS212においてYES)、通常のVWT制御により送水温度設定値WTSPを設定する(図5ステップS213)。具体的には、送水温度設定部182は、空調機の冷房運転時に空調コントローラ17からの制御状態情報が示すトータル制御状態が“能力不足”の状態を示している場合には、現在の送水温度設定値WTSPを所定幅だけ下降させ、冷暖房運転時にトータル制御状態が“能力適正”の状態を示している場合には、現在の送水温度設定値WTSPを維持し、冷房運転時にトータル制御状態が“能力過剰”の状態を示している場合には、現在の送水温度設定値WTSPを所定幅だけ上昇させる。
When the water supply
また、送水温度設定部182は、空調機の暖房運転時にトータル制御状態が“能力不足”の状態を示している場合には、現在の送水温度設定値WTSPを所定幅だけ上昇させ、暖房運転時にトータル制御状態が“能力適正”の状態を示している場合には、現在の送水温度設定値WTSPを維持し、暖房運転時にトータル制御状態が“能力過剰”の状態を示している場合には、現在の送水温度設定値WTSPを所定幅だけ下降させる。
Further, when the total control state indicates the state of "insufficient capacity" during the heating operation of the air conditioner, the water supply
なお、送水温度設定部182は、冷房運転時に送水温度設定値WTSPが所定の冷房運転時下限値WTCLに既に達していて、トータル制御状態が“能力不足”の状態を示している場合には、送水温度設定値WTSPを下限値WTCLのままとし、冷房運転時に送水温度設定値WTSPが所定の冷房運転時上限値WTCHに既に達していて、トータル制御状態が“能力過剰”の状態を示している場合には、送水温度設定値WTSPを上限値WTCHのままとする。
If the water supply temperature setting value WTSP has already reached the predetermined lower limit value WTCL during cooling operation during the cooling operation, and the total control state indicates "insufficient capacity", the water supply
また、送水温度設定部182は、暖房運転時に送水温度設定値WTSPが所定の暖房運転時上限値WTHHに既に達していて、トータル制御状態が“能力不足”の状態を示している場合には、送水温度設定値WTSPを上限値WTHHのままとし、暖房運転時に送水温度設定値WTSPが所定の暖房運転時下限値WTHL(WTCL<WTCH<WTHL<WTHH)に既に達していて、トータル制御状態が“能力過剰”の状態を示している場合には、送水温度設定値WTSPを下限値WTHLのままとする。
Further, when the water supply temperature setting value WTSP has already reached the predetermined upper limit value WTHH during the heating operation during the heating operation, the water supply
図5のステップS214の送水温度制御部183の動作は、ステップS210と同じなので、説明は省略する。
次に、送水温度設定部182は、冷房運転時に送水温度設定値WTSPが所定の冷房運転時上限値WTCHに達した場合、あるいは暖房運転時に送水温度設定値WTSPが所定の暖房運転時下限値WTHLに達した場合(図5ステップS215においてYES)、緩和リミット通知信号を出力する(図5ステップS216)。
Since the operation of the water supply
Next, in the water supply
また、送水温度設定部182は、冷房運転時に送水温度設定値WTSPが所定の冷房運転時下限値WTCLに達した場合、あるいは暖房運転時に送水温度設定値WTSPが所定の暖房運転時上限値WTHHに達した場合(図5ステップS217においてYES)、制御切替部184に対して改善リミット通知信号を出力する(図5ステップS218)。
Further, the water supply
送水温度設定部182と送水温度制御部183とは、送水温度設定部182から改善リミット通知信号が出力され、後述のように制御切替部184から送水温度設定部182の実行モードを非優先実行モードにする非優先実行モード信号が出力されるまで、ステップS213~S217の処理を一定時間毎に行う。
The water supply
一方、非優先実行モード信号を受け取った送水圧力設定部180は、通常のVWV制御と異なり、送水圧力設定値WPSPを固定値とする(図5ステップS219)。このとき、送水圧力設定値WPSPが下限値WPLになっているので、送水圧力設定部180は、現在の下限値WPLのまま送水圧力設定値WPSPを固定する。
On the other hand, unlike the normal VWV control, the water supply
図5のステップS220の送水圧力制御部181の動作は、ステップS204と同じなので、説明は省略する。
送水圧力設定部180と送水圧力制御部181とは、送水温度設定部182から改善リミット通知信号が出力され、後述のように制御切替部184から送水圧力設定部180の実行モードを優先実行モードにする優先実行モード信号が出力されるまで、ステップS219,S220の処理を一定時間毎に行う。
Since the operation of the water supply pressure control unit 181 in step S220 of FIG. 5 is the same as that of step S204, the description thereof will be omitted.
The water supply
空調負荷が上がり続けると、冷房運転時に送水温度設定値WTSPが徐々に低下して冷房運転時下限値WTCLに達するか、あるいは暖房運転時に送水温度設定値WTSPが徐々に上昇して暖房運転時上限値WTHHに達し、送水温度設定部182から改善リミット通知信号が出力される。
If the air conditioning load continues to rise, the water supply temperature set value WTSP gradually decreases during cooling operation and reaches the lower limit value WTCL during cooling operation, or the water supply temperature set value WTSP gradually increases during heating operation and the upper limit during heating operation. When the value WTHH is reached, the improvement limit notification signal is output from the water supply
制御切替部184は、送水温度設定部182から改善リミット通知信号が出力されると、VWV制御のための送水圧力設定部180の実行モードを優先実行モードにする優先実行モード信号を出力すると共に、VWT制御のための送水温度設定部182の実行モードを非優先実行モードにする非優先実行モード信号を出力する(図5ステップS221)。
When the improvement limit notification signal is output from the water supply
送水圧力設定部180は、制御切替部184から優先実行モード信号を受け取ると(図5ステップS222においてYES)、ステップS203に戻る。
また、送水温度設定部182は、制御切替部184から非優先実行モード信号を受け取ると、ステップS209に戻る。このとき、冷房運転時であれば送水温度設定値WTSPが冷房運転時下限値WTCLになっていて、暖房運転時であれば送水温度設定値WTSPが暖房運転時上限値WTHHになっているので、送水温度設定部182は、現在の下限値WTCLまたは上限値WTHHのまま送水温度設定値WTSPを固定する(ステップS209)。
When the water supply
Further, when the water supply
図6は以上の負荷応答型空調制御システムの動作を説明する図である。なお、図6では、冷房運転の場合について記載している。図6の時刻t1からt2まではVWV制御が優先実行モード、VWT制御が非優先実行モードになっている。
上記のとおりVWV制御において空調負荷が下がり続けると、送水圧力設定値WPSPが徐々に低下して遂には下限値WPLに達し、送水圧力設定部180から緩和リミット通知信号が出力される。
FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the load response type air conditioning control system. Note that FIG. 6 describes the case of cooling operation. From time t1 to t2 in FIG. 6, VWV control is in the priority execution mode and VWT control is in the non-priority execution mode.
As described above, when the air conditioning load continues to decrease in the VWV control, the water supply pressure set value WPSP gradually decreases and finally reaches the lower limit value WPL, and the relaxation limit notification signal is output from the water supply
VWT制御が非優先実行モードの場合、送水温度設定値WTSPが固定値(定格値)となっているが、時刻t2において送水圧力設定部180から緩和リミット通知信号が出力され、制御切替部184から送水温度設定部182に対して優先実行モード信号が出力されると、VWT制御が優先実行モードに切り替わる。
When the VWT control is in the non-priority execution mode, the water supply temperature set value WTSP is a fixed value (rated value), but at time t2, the relaxation limit notification signal is output from the water supply
VWV制御が非優先実行モードに切り替わった場合、送水圧力設定値WPSPは下限値WPLのまま固定される。
冷房運転時のVWT制御において空調負荷が下がり続けると、送水温度設定値WTSPが徐々に上昇して遂には冷房運転時上限値WTCHに達し、時刻t3において送水温度設定部182から緩和リミット通知信号が出力される。なお、送水温度設定部182から緩和リミット通知信号が出力された場合、VWV制御が優先実行モードに移行することはない。
When the VWV control is switched to the non-priority execution mode, the water supply pressure set value WPSP is fixed at the lower limit value WPL.
When the air conditioning load continues to decrease in the VWT control during cooling operation, the water supply temperature set value WTSP gradually rises and finally reaches the cooling operation upper limit value WTCH, and at time t3, the relaxation limit notification signal is sent from the water supply
冷房運転時のVWT制御において空調負荷が上がり続けると、送水温度設定値WTSPが徐々に低下して遂には冷房運転時下限値WTCLに達し、送水温度設定部182から改善リミット通知信号が出力される。
If the air conditioning load continues to rise in VWT control during cooling operation, the water supply temperature set value WTSP gradually decreases and finally reaches the lower limit value WTCL during cooling operation, and an improvement limit notification signal is output from the water supply
VWV制御が非優先実行モードの場合、上記のとおり送水圧力設定値WPSPが固定値となっているが、時刻t4において送水温度設定部182から改善リミット通知信号が出力され、制御切替部184から送水圧力設定部180に対して優先実行モード信号が出力されると、VWV制御が優先実行モードに切り替わる。
When the VWV control is in the non-priority execution mode, the water supply pressure set value WPSP is a fixed value as described above, but at time t4, the water supply
冷房運転時のVWV制御において空調負荷が上がり続けると、送水圧力設定値WPSPが徐々に上昇して遂には上限値WPHに達し、時刻t5において送水圧力設定部180から改善リミット通知信号が出力される。なお、送水圧力設定部180から改善リミット通知信号が出力された場合、VWT制御が優先実行モードに移行することはない。
If the air conditioning load continues to rise in VWV control during cooling operation, the water supply pressure set value WPSP gradually increases and finally reaches the upper limit value WPH, and an improvement limit notification signal is output from the water supply
以上のように、本実施例では、VWV制御とVWT制御を同時実行せずに優先順位をつけて制御をすることにより、VWV制御とVWT制御の干渉を抑制することができる。
なお、本実施例では、送水圧力設定部180から改善リミット通知信号が出力された場合、または送水温度設定部182から緩和リミット通知信号が出力された場合、上記のとおり熱源制御の実行モードが切り替わることはない。ただし、これらの信号が出力されることにより、オペレータに対して設備に改善の必要性があることを知らせることができる。
As described above, in this embodiment, the interference between the VWV control and the VWT control can be suppressed by performing the control by prioritizing the VWV control and the VWT control without executing them at the same time.
In this embodiment, when the improvement limit notification signal is output from the water supply
また、本実施例では、始めにVWV制御を優先実行モードにして運転を開始する例を説明したが、始めにVWT制御を優先実行モードにして運転を開始するようにしてもよい。VWT制御を優先実行モードにして運転を開始する場合、非優先実行モードの送水圧力設定部180は、送水圧力設定値WPSPを固定値(定格値)とする。このときの送水圧力設定値WPSPの定格値は、例えば2次ポンプ8-1~8-3の消費エネルギーが適切な値になるように予め決定しておけばよい。
Further, in this embodiment, an example in which the VWV control is first set to the priority execution mode and the operation is started has been described, but the VWT control may be set to the priority execution mode to start the operation first. When the operation is started with the VWT control set to the priority execution mode, the water supply
VWT制御を優先実行モードにして運転を開始する場合においても、制御切替部184は、上記と同様にVWT制御の送水温度設定部182から緩和リミット通知信号が出力されたときにVWV制御を優先実行モードに切り替え、VWV制御の送水圧力設定部180から改善リミット通知信号が出力されたときにVWT制御を優先実行モードに切り替えるようにすればよい。
Even when the operation is started with the VWT control set to the priority execution mode, the
また、本実施例では、空調機をAHU5-1とFCU5-2の2台としたが、これに限るものではなく、3台以上の空調機があってもよいことは言うまでもない。
また、熱源機を2台としたが、1台乃至は3台以上の熱源機があってもよいことは言うまでもない。
Further, in this embodiment, the number of air conditioners is two, AHU5-1 and FCU5-2, but the present invention is not limited to this, and it goes without saying that there may be three or more air conditioners.
Further, although the number of heat source machines is two, it goes without saying that there may be one or three or more heat source machines.
本実施例で説明した空調コントローラ17は、CPU(Central Processing Unit)、記憶装置及びインタフェースを備えたコンピュータと、これらのハードウェア資源を制御するプログラムによって実現することができる。同様に、熱源コントローラ18は、コンピュータとプログラムによって実現することができる。各々の装置のCPUは、各々の記憶装置に格納されたプログラムに従って本実施例で説明した処理を実行する。これにより、本実施例の負荷応答型空調制御方法を実現することができる。
The
本発明は、空調制御システムに適用することができる。 The present invention can be applied to an air conditioning control system.
1-1,1-2…熱源機、2-1,2-2…1次ポンプ、3-1,3-2…往路ヘッダー、4…送水管路、5-1…AHU、5-2…FCU、6…還水管路、7…還路ヘッダー、8-1~8-3…2次ポンプ、9…バイパス弁、10…吐出圧センサ、11…往温度センサ、12…還温度センサ、13…流量計、14-1~14-3…インバータ、15-1,15-2…制御弁、16-1,16-2…給気温度センサ、17…空調コントローラ、18…熱源コントローラ、171…弁開度制御部、172…制御状態判定部、173…トータル制御状態判定部、180…送水圧力設定部、181…送水圧力制御部、182…送水温度設定部、183…送水温度制御部、184…制御切替部。 1-1, 1-2 ... heat source machine, 2-1, 2-2 ... primary pump, 3-1, 3-2 ... outbound header, 4 ... water supply pipeline, 5-1 ... AHU, 5-2 ... FCU, 6 ... Return water pipeline, 7 ... Return path header, 8-1 to 8-3 ... Secondary pump, 9 ... Bypass valve, 10 ... Discharge pressure sensor, 11 ... Outward temperature sensor, 12 ... Return temperature sensor, 13 ... Flow meter, 14-1 to 14-3 ... Inverter, 15-1, 15-2 ... Control valve, 16-1, 16-2 ... Supply air temperature sensor, 17 ... Air conditioning controller, 18 ... Heat source controller, 171 ... Valve opening control unit, 172 ... control state determination unit, 173 ... total control state determination unit, 180 ... water supply pressure setting unit, 181 ... water supply pressure control unit, 182 ... water supply temperature setting unit, 183 ... water supply temperature control unit, 184 … Control switching unit.
Claims (12)
冷温水を生成するように構成された熱源機と、
前記冷温水を前記空調機へ供給するように構成されたポンプと、
前記空調機の制御状態を判定するように構成された第1の制御状態判定部と、
変水量制御の優先実行モード時に前記制御状態が表す空調負荷に応じて前記冷温水の送水圧力設定値を設定し、前記変水量制御の非優先実行モード時に前記送水圧力設定値を固定するように構成された送水圧力設定部と、
前記冷温水の送水圧力が前記送水圧力設定値と一致するように前記ポンプを制御するように構成された送水圧力制御部と、
変送水温度制御の優先実行モード時に前記空調負荷に応じて前記冷温水の送水温度設定値を設定し、前記変送水温度制御の非優先実行モード時に前記送水温度設定値を固定するように構成された送水温度設定部と、
前記冷温水の送水温度が前記送水温度設定値と一致するように前記熱源機を制御するように構成された送水温度制御部と、
前記変水量制御の優先実行モード時に前記送水圧力設定値が限界値に達したときに前記変送水温度制御の優先実行モードに切り替え、前記変送水温度制御の優先実行モード時に前記送水温度設定値が限界値に達したときに前記変水量制御の優先実行モードに切り替えるように構成された制御切替部とを備えることを特徴とする負荷応答型空調制御システム。 With an air conditioner
A heat source machine configured to generate hot and cold water,
A pump configured to supply the hot and cold water to the air conditioner,
A first control state determination unit configured to determine the control state of the air conditioner,
The water supply pressure set value of the cold / hot water is set according to the air conditioning load represented by the control state in the priority execution mode of the water change amount control, and the water supply pressure set value is fixed in the non-priority execution mode of the water change amount control. The configured water supply pressure setting unit and
A water supply pressure control unit configured to control the pump so that the water supply pressure of the cold / hot water matches the water supply pressure set value.
It is configured to set the water supply temperature set value of the cold / hot water according to the air conditioning load in the priority execution mode of the variable water supply temperature control, and fix the water supply temperature set value in the non-priority execution mode of the variable water supply temperature control. Water supply temperature setting unit and
A water supply temperature control unit configured to control the heat source machine so that the water supply temperature of the cold / hot water matches the water supply temperature set value.
When the water supply pressure set value reaches the limit value in the priority execution mode of the variable water amount control, the switch is switched to the priority execution mode of the variable water supply temperature control, and the water supply temperature set value is changed in the priority execution mode of the variable water supply temperature control. A load-responsive air-conditioning control system comprising a control switching unit configured to switch to the priority execution mode of the water change amount control when the limit value is reached.
前記空調機を通過する冷温水の流量を調節するように構成された制御弁と、
前記空調機から供給される給気の温度と給気温度設定値とが一致するように前記制御弁の開度を制御するように構成された弁開度制御部とをさらに備え、
前記第1の制御状態判定部は、前記制御弁の開度と前記給気の温度とに基づいて前記空調機の制御状態を判定することを特徴とする負荷応答型空調制御システム。 In the load response type air conditioning control system according to claim 1,
A control valve configured to regulate the flow rate of cold and hot water passing through the air conditioner,
Further, a valve opening degree control unit configured to control the opening degree of the control valve so that the temperature of the supply air supplied from the air conditioner and the supply air temperature set value match is further provided.
The first control state determination unit is a load response type air conditioning control system characterized in that the control state of the air conditioner is determined based on the opening degree of the control valve and the temperature of the supply air.
前記空調機が複数設けられ、
前記第1の制御状態判定部によって前記空調機毎に判定された制御状態を1つに統合したトータル制御状態を判定するように構成された第2の制御状態判定部をさらに備え、
前記送水圧力設定部は、前記変水量制御の優先実行モード時に前記トータル制御状態が表す空調負荷に応じて前記冷温水の送水圧力設定値を設定し、
前記送水温度設定部は、前記変送水温度制御の優先実行モード時に前記トータル制御状態が表す空調負荷に応じて前記冷温水の送水温度設定値を設定することを特徴とする負荷応答型空調制御システム。 In the load response type air conditioning control system according to claim 1 or 2.
A plurality of the air conditioners are provided,
Further, a second control state determination unit configured to determine a total control state in which the control states determined for each air conditioner by the first control state determination unit are integrated into one is further provided.
The water supply pressure setting unit sets the water supply pressure set value of the cold / hot water according to the air conditioning load represented by the total control state in the priority execution mode of the water change amount control.
The load response type air conditioning control system is characterized in that the water supply temperature setting unit sets a water supply temperature setting value of the cold / hot water according to the air conditioning load represented by the total control state in the priority execution mode of the variable water supply temperature control. ..
前記第2の制御状態判定部は、前記第1の制御状態判定部によって前記空調機毎に判定された制御状態の多数決処理により前記トータル制御状態を判定することを特徴とする負荷応答型空調制御システム。 In the load response type air conditioning control system according to claim 3,
The load response type air conditioning control characterized in that the second control state determination unit determines the total control state by a majority determination process of the control state determined for each air conditioner by the first control state determination unit. system.
前記制御切替部は、前記変水量制御の優先実行モード時に前記送水圧力設定値が下限値に達したときに前記変送水温度制御の優先実行モードに切り替え、前記変送水温度制御の優先実行モード時に冷房運転の場合の前記送水温度設定値が冷房運転時下限値に達したとき、あるいは暖房運転の場合の前記送水温度設定値が暖房運転時上限値に達したときに、前記変水量制御の優先実行モードに切り替えることを特徴とする負荷応答型空調制御システム。 In the load response type air conditioning control system according to any one of claims 1 to 4.
The control switching unit switches to the priority execution mode of the variable water temperature control when the water supply pressure set value reaches the lower limit value in the priority execution mode of the variable water amount control, and in the priority execution mode of the variable water temperature control. When the water supply temperature set value in the cooling operation reaches the lower limit value during the cooling operation, or when the water supply temperature set value in the heating operation reaches the upper limit value during the heating operation, priority is given to the water change amount control. A load-responsive air-conditioning control system characterized by switching to execution mode.
前記送水圧力設定部は、前記変水量制御の優先実行モードから非優先実行モードに切り替わったときに前記送水圧力設定値を下限値に固定し、
前記送水温度設定部は、前記変送水温度制御の優先実行モードから非優先実行モードに切り替わったときに前記送水温度設定値を冷房運転時下限値または暖房運転時上限値に固定することを特徴とする負荷応答型空調制御システム。 In the load response type air conditioning control system according to claim 5.
The water supply pressure setting unit fixes the water supply pressure set value to the lower limit value when the priority execution mode of the water change amount control is switched to the non-priority execution mode.
The water supply temperature setting unit is characterized in that when the priority execution mode of the variable water supply temperature control is switched to the non-priority execution mode, the water supply temperature setting value is fixed to the lower limit value during cooling operation or the upper limit value during heating operation. Load-responsive air conditioning control system.
変水量制御の優先実行モード時に前記制御状態が表す空調負荷に応じて、前記空調機へ供給される冷温水の送水圧力設定値を設定する第2のステップと、
前記変水量制御の非優先実行モード時に前記送水圧力設定値を固定する第3のステップと、
前記冷温水を前記空調機へ供給するポンプを、前記冷温水の送水圧力が前記送水圧力設定値と一致するように制御する第4のステップと、
変送水温度制御の優先実行モード時に前記空調負荷に応じて前記冷温水の送水温度設定値を設定する第5のステップと、
前記変送水温度制御の非優先実行モード時に前記送水温度設定値を固定する第6のステップと、
前記冷温水の送水温度が前記送水温度設定値と一致するように、前記冷温水の生成元の熱源機を制御する第7のステップと、
前記変水量制御の優先実行モード時に前記送水圧力設定値が限界値に達したときに前記変送水温度制御の優先実行モードに切り替える第8のステップと、
前記変送水温度制御の優先実行モード時に前記送水温度設定値が限界値に達したときに前記変水量制御の優先実行モードに切り替える第9のステップとを含むことを特徴とする負荷応答型空調制御方法。 The first step of determining the control status of the air conditioner and
The second step of setting the feed pressure set value of the cold / hot water supplied to the air conditioner according to the air conditioning load represented by the control state in the priority execution mode of the water change amount control, and
The third step of fixing the water supply pressure set value in the non-priority execution mode of the water change amount control, and
A fourth step of controlling the pump for supplying the cold / hot water to the air conditioner so that the water supply pressure of the cold / hot water matches the water supply pressure set value.
The fifth step of setting the water supply temperature setting value of the cold / hot water according to the air conditioning load in the priority execution mode of the variable water supply temperature control, and
The sixth step of fixing the water supply temperature set value in the non-priority execution mode of the variable water supply temperature control, and
A seventh step of controlling the heat source machine from which the cold / hot water is generated so that the water supply temperature of the cold / hot water matches the water supply temperature set value.
The eighth step of switching to the priority execution mode of the variable water temperature control when the water supply pressure set value reaches the limit value in the priority execution mode of the variable water amount control, and
A load response type air conditioning control including a ninth step of switching to the priority execution mode of the water change amount control when the water supply temperature set value reaches the limit value in the priority execution mode of the variable water temperature control. Method.
前記空調機を通過する冷温水の流量を調節する制御弁の開度を、前記空調機から供給される給気の温度と給気温度設定値とが一致するように制御する第10のステップをさらに含み、
前記第1のステップは、前記制御弁の開度と前記給気の温度とに基づいて前記空調機の制御状態を判定するステップを含むことを特徴とする負荷応答型空調制御方法。 In the load response type air conditioning control method according to claim 7.
The tenth step of controlling the opening degree of the control valve for adjusting the flow rate of the cold / hot water passing through the air conditioner so that the temperature of the supply air supplied from the air conditioner and the supply air temperature set value match. Including more
The first step is a load response type air conditioning control method including a step of determining a control state of the air conditioner based on an opening degree of the control valve and a temperature of the supply air.
前記第1のステップによって空調機毎に判定した制御状態を1つに統合したトータル制御状態を判定する第11のステップをさらに備え、
前記第2のステップは、前記変水量制御の優先実行モード時に前記トータル制御状態が表す空調負荷に応じて前記冷温水の送水圧力設定値を設定するステップを含み、
前記第5のステップは、前記変送水温度制御の優先実行モード時に前記トータル制御状態が表す空調負荷に応じて前記冷温水の送水温度設定値を設定するステップを含むことを特徴とする負荷応答型空調制御方法。 In the load response type air conditioning control method according to claim 7 or 8.
The eleventh step of determining the total control state in which the control states determined for each air conditioner by the first step are integrated into one is further provided.
The second step includes a step of setting a water supply pressure set value of the cold / hot water according to the air conditioning load represented by the total control state in the priority execution mode of the water change amount control.
The fifth step is a load response type including a step of setting a water supply temperature set value of the cold / hot water according to the air conditioning load represented by the total control state in the priority execution mode of the variable water supply temperature control. Air conditioning control method.
前記第11のステップは、前記第1のステップによって空調機毎に判定した制御状態の多数決処理により前記トータル制御状態を判定するステップを含むことを特徴とする負荷応答型空調制御方法。 In the load response type air conditioning control method according to claim 9,
The eleventh step is a load response type air conditioning control method comprising a step of determining the total control state by a majority determination process of the control state determined for each air conditioner by the first step.
前記第8のステップは、前記変水量制御の優先実行モード時に前記送水圧力設定値が下限値に達したときに前記変送水温度制御の優先実行モードに切り替えるステップを含み、
前記第9のステップは、前記変送水温度制御の優先実行モード時に冷房運転の場合の前記送水温度設定値が冷房運転時下限値に達したとき、あるいは暖房運転の場合の前記送水温度設定値が暖房運転時上限値に達したときに、前記変水量制御の優先実行モードに切り替えるステップを含むことを特徴とする負荷応答型空調制御方法。 In the load response type air conditioning control method according to any one of claims 7 to 10.
The eighth step includes a step of switching to the priority execution mode of the variable water temperature control when the water supply pressure set value reaches the lower limit value in the priority execution mode of the water change amount control.
In the ninth step, when the water supply temperature set value in the cooling operation reaches the lower limit value in the cooling operation in the priority execution mode of the variable water supply temperature control, or when the water supply temperature set value in the heating operation is set. A load-responsive air-conditioning control method comprising a step of switching to the priority execution mode of the water change amount control when the upper limit value during heating operation is reached.
前記第3のステップは、前記変水量制御の優先実行モードから非優先実行モードに切り替わったときに前記送水圧力設定値を下限値に固定するステップを含み、
前記第6のステップは、前記変送水温度制御の優先実行モードから非優先実行モードに切り替わったときに前記送水温度設定値を冷房運転時下限値または暖房運転時上限値に固定するステップを含むことを特徴とする負荷応答型空調制御方法。 In the load response type air conditioning control method according to claim 11,
The third step includes a step of fixing the water supply pressure set value to a lower limit value when the priority execution mode of the water change amount control is switched to the non-priority execution mode.
The sixth step includes a step of fixing the water supply temperature set value to the lower limit value during cooling operation or the upper limit value during heating operation when the priority execution mode of the variable water supply temperature control is switched to the non-priority execution mode. A load-responsive air conditioning control method characterized by.
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