JP6976683B2 - 磁気抵抗センサを利用した小型リードスクリューポンプ及びその製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、メディカルデバイスに関し、特に、インシュリンポンプを駆動する小型リードスクリューポンプに関する。

糖尿病患者が国際的に増加するにつれて、インシュリンポンプの需要も増加している。インシュリンポンプは、食事後の高血糖を正常にするために糖尿病患者の要求に従って、一定の割合で少量又は多量のインシュリンを投入する必要がある。インシュリンポンプは、糖尿病患者の定量分布図に従ってインシュリンを投入することができるので、糖尿病患者の血液中の血糖濃度は、同じレベルに保持され、糖尿病患者の臓器は、低血圧に保たれる。したがって、インシュリンポンプは、糖尿病患者の様々な要求に合うように、連続的に少量（約０．１Ｃｍ^３／日〜１．０Ｃｍ^３／日）のインシュリンを投入可能とすべきであり、かつ、広範囲の投入速度（すなわち、定量の速度かつ多量の速度）に調整可能とすべきである。結果として、市場において適用可能な多くのインシュリンポンプは、小型リードスクリューポンプとなり、小型リードスクリューポンプは、スリーブを駆動してリザーバ内で移動させ、リザーバ内のインシュリンを糖尿病患者の体内に投入する。リードスクリューを回転させるモータは、回転速度を正確に制御できるステッパモータとすることができる。一方で、ステッパモータを用いると、インシュリンポンプの価格が高くなり、このタイプのインシュリンポンプの価格が５０００ドルになる場合があるため、糖尿病患者による使用は非常に限定される。他方、注入速度を制御するステッパモータの精度は、位相数及びビート数に依存しており、位相数及びビート数が多いほど、高精度となる。ステッパモータが低速で回転する場合には、低周波振動が簡単に発生する。ステップ損失又はロックロータは、過度の起動周波数又は過度の負荷で簡単に発生し、回転速度が高すぎると、モータが停止した場合に、オーバーシュートが発生する可能性がある。本発明は、インシュリンポンプの価格を低減させるために、ステッパモータに代えて、磁気抵抗角度センサとＤＣモータとを用いることによってインシュリンポンプのコストを低減するとともに、インシュリンポンプの性能を改善させる。

本発明は、ステッパモータを用いて注入速度を制御する手法に代えて、マイクロ制御ユニット（ＭＣＵ）とともに、磁気抵抗角度センサと連続グルコース監視器（ＣＧＭ）とを用いることによって、注入速度を制御するフィードバックを用いて、インシュリンポンプを駆動する小型リードスクリューに関する。本発明は、ステッパモータに代えて他のモータを用いることができ、また、ステッパモータを用いてもよく、インシュリン又は他の液体の注入速度の精度と信頼性とを改善させることができる。

リードスクリューを駆動するモータと、前記リードスクリューに接続される駆動ヘッドとを備え、前記リードスクリューは、そのネジ山の方向に対して逆方向のネジ山を有するナット内で回転することによって、リザーバ内を移動するスリーブを押すために駆動ヘッドを駆動する、ポンプボックス内に取り付けられている小型リードスクリューポンプであって、
前記リードスクリューと同軸で回転する少なくとも１つの永久磁石と、
前記少なくとも１つの永久磁石によって生成される磁場のセンシングが可能であり、前記少なくとも１つの永久磁石によって生成される磁場の一方向の飽和領域内に設置される磁気抵抗角度センサと、
前記磁気抵抗角度センサの信号を受信し、かつ、前記磁気抵抗角度センサの信号に従って前記リードスクリューの回転方向及び回転速度を制御するためにフィードバックを用いるＭＣＵと、を備える。

好ましくは、前記磁気抵抗角度センサは、２軸の磁気角度センサ、２つの直交１軸磁気角度センサ、又は、１軸若しくは２軸のリニア磁気センサである。

好ましくは、前記磁気抵抗角度センサは、ＡＲＭ、ＧＭＲ、又は、ＴＭＲセンサである。

好ましくは、前記永久磁石の中心軸と前記リードスクリューの中心軸とが、前記磁気抵抗角度センサの中心を通る。

好ましくは、前記少なくとも１つの永久磁石は、一体の永久磁石又は分割タイプの永久磁石であり、円盤状、リング状又は角状である。

好ましくは、前記少なくとも１つの永久磁石は２つの永久磁石であり、前記永久磁石の各々は複数の異なる磁極を有し、かつ、２つの永久磁石はそれぞれ前記リードスクリューの両端に設置される、又は、一連のものとして前記リードスクリューと同端に配置される。

好ましくは、前記ＭＣＵは、モータ制御部を介して、前記モータの回転方向と回転速度とを制御する。

好ましくは、前記ＭＣＵは、磁気抵抗センサ情報管理ユニットを備え、前記磁気抵抗センサ情報管理ユニットは、前記モータの角度を監視するモータ角度計数ユニットと、前記リードスクリューのリニアな移動位置を算出するリードスクリュー位置ユニット及び／又は前記リザーバにおけるスリーブの位置を算出するスリーブ位置ユニットと、前記リザーバ内の溶液の容量を算出する溶液容量ユニットと、前記リードスクリューの回転速度を前記リザーバの注入速度に変換する流速ユニットとを備える。

好ましくは、前記ＭＣＵは、ワイヤード及び／又はワイヤレスのデータ通信機能を有する。

好ましくは、前記ＭＣＵは、それに接続されているＣＧＭによって送信される信号を受信し、かつ、前記ＭＣＵにプリセットされたＣＧＭルックアップテーブルに従って実際に要求される注入速度を算出する。

好ましくは、前記小型リードスクリューポンプは、前記小型リードスクリューポンプの注入速度と前記実際に要求される注入速度とを比較する比較ユニットを備え、前記ＭＣＵは、前記比較ユニットの比較データのフィードバックに従って前記リードスクリューの回転速度を調整する。

好ましくは、前記モータは、ＤＣモータ又はステッパモータである。

好ましくは、前記モータ及びリードスクリューに接続されている転送デバイスを含む。

好ましくは、滑り面又はガイドロッドを含み、前記滑り面又は前記ガイドロッドは、前記リードスクリューに対して平行であり、前記駆動ヘッドは、前記滑り面内を滑る又は前記ガイドロッドに沿って滑る。

好ましくは、前記リードスクリューに設置されるアンチバックラッシュデバイスを含む。

上記の小型リードスクリューポンプの製造方法であって、時計回り又は反時計回りに回転するリードスクリューと、前記リードスクリューに接続される駆動ヘッドとを備えることによって、リザーバ内を移動するスレーブを押すように駆動ヘッドを駆動し、
前記リードスクリューと同軸で回転可能なように前記リードスクリューに少なくとも１つの永久磁石を取り付け、かつ、前記少なくとも１つの永久磁石によって生成される磁場の一方向の飽和領域内の位置に磁気抵抗角度センサを取り付け、
前記磁気抵抗角度センサの信号に従って前記リードスクリューの回転方向と回転速度とを制御するためにフィードバックを用いるＭＣＵを取り付ける。

好ましくは、前記磁気抵抗角度センサは、ＡＭＲ、ＧＭＲ、又は、ＴＭＲセンサである。

本発明によれば、高価なステッパモータに代えて、一般的なＤＣモータが用いることによって、インシュリンポンプのコストを低減している。さらに、低電力消費の磁気抵抗角度センサの応用は、インシュリンポンプの電力消費を低減することもできるし、充電の頻度を低減することもできる。これは、一般的に電池を電力とするインシュリンポンプについての重要な改善であり、これによって使用が容易となる。結論として、本発明のインシュリンポンプは、高感度、高信頼性、低電力消費、低コスト、使いやすさなどのいくつかの利点を有している。

インシュリンポンプの上面図である。 永久磁石とその磁化方向との概要図である。 ＭＣＵの制御原理図である。 磁気抵抗センサ情報管理ユニットの原理図である。 変換曲線である。

発明の実施の形態

上記説明は、単に、本発明の技術的な解決法をまとめたものである。より明確に本発明の技術的手段について説明し、かつ、本明細書の内容に従って本発明を実施するために、本発明は、本実施形態及び添付の図面を参照しながら以下に詳細に説明されるであろう。本発明の具体的な実装は、以下の実施形態によって詳細に提供される。

図１は、小型リードスクリューポンプ又はインシュリンポンプ２の概略上面図である。このポンプは、モータ５２と、リードスクリュー２２と、モータ５２により駆動される駆動ヘッド１８とを備え、ポンプボックス１５内に取り付けられている。ポンプボックス１５は、ボックスカバー３５を有している。リザーバ４は、その中で移動可能なスリーブ８を有している。ロックコネクター３（ルアーロック）は、リザーバ４と注入チューブのコネクタ５とに接続されている。注入チューブのコネクタ５は、患者の身体にインシュリンを注入するためのホースに接続されている。

モータ５２に接続されているリードスクリュー２２の一端は前方ベース１６Ａに回転可能に固定され、他端は後方ベース１６Ｂに回転可能に固定されている。駆動ヘッド１８を駆動するために、リードスクリュー２２は、リンケージロッド６１を介して駆動ヘッド１８に接続されており、その回転が駆動ヘッド１８の並進移動に変換され、リードスクリュー２２の外ネジに一致する内ネジを有するナット７内で回転される。ナット７は、ポンプボックス１５に固定されている。１以上の減速ギア１３及びギア３１を含み、回転速度を変化させることが可能な機械的伝動デバイスを通じて、モータ５２は、ナット７内を時計回り又は反時計回りに回転するように、リードスクリュー２２を駆動する。したがって、リードスクリュー２２は、滑り面１７に対して平行な方向に沿ってリニアに前後に移動するように駆動ヘッド１８を駆動する。滑り面１７は、駆動ヘッド１８がそこを滑ることが可能な溝であり、かつ、リードスクリュー２２に対して平行である。コスト削減のために、ギア３１及び減速ギア１３に代えて、モータ５２、ギア３１及び減速ギア１３の間でプーリ及び伝動ベルトを用いてもよい。アンチバックラッシュデバイス１９は、バックラッシュを防止するために、リードスクリュー２２に取り付けられている。

滑り面１７は用いなくてもよいが、ガイドロッドは安定化及び案内のために用い、かつ、ガイドロッドは、リードスクリュー２２に対して平行である。安定化のため、ガイドロッドの数は、１つ以上とするとよい。

モータ５２は、ＤＣモータ、ＡＣモータ、ステッパモータ、サーボモータなどとすればよい。

さらに、小型リードスクリューポンプは、磁気抵抗角度センサ２８と、リードスクリュー２２に対して同軸で回転する少なくとも１つの永久磁石３０とを備え、磁気抵抗角度センサ２８は、静的であり、かつ、永久磁石３０によって生成される磁場をセンスすることができる。

駆動ヘッド１８は、スリーブ８を保持するために、同じ投入器の中心軸又は別の投入器の中心軸に対して異なる直径のリザーバ４を固定可能な一対のリザーバークリップ１４を有する。したがって、リードスクリュー２２がナット７内を回転する場合に、駆動ヘッド１８は、滑り面１７の方向に沿ってリニアに移動し、それにより、リザーバ４内に移動するようにスリーブ８を押す。ポンプボックス１５は、一対のシリンジクリップ１２が設けられており、同じ投入器の中心軸又は異なる投入器の中心軸に対して異なる直径のリザーバ４に固定することができる。

図２Ａは、磁気抵抗角度センサ２８と永久磁石３０との間の位置関係の模式的な断面図であり、図２Ｂ〜図２Ｄは、永久磁石３０の磁化方向の模式図である。リードスクリュー２２は、ＸＹ平面に直交していて、永久磁石３０の中心を通り、かつ、永久磁石３０と同軸であるＺ軸方向の長軸１００を有する。永久磁石３０の中心軸及び磁気抵抗角度センサ２８の中心軸は、磁気抵抗角度センサ２８の中心を通る。磁気抵抗角度センサ２８は、２軸の磁気角度センサ、２つの直交回転センサであり、１軸リニアセンサ又は２軸リニア磁気センサとすることもできる。磁気抵抗角度センサ２８は、ＡＭＲ、ＧＭＲ又はＴＭＲセンサである。図２Ｂ、図２Ｃ及び図２Ｄは、本発明に適用可能な永久磁石の一部を示している。永久磁石３０は、円盤状、リング状又角状であり、かつ、一体の永久磁石又は分割型の永久磁石である。永久磁石３０は、２つの磁石を備えていてもよく、各永久磁石は、異なる数の複数の磁極を有する。ＸＹ平面の磁気抵抗角度センサ２８の表面エリアは、ＸＹ平面の永久磁石３０のカバレッジエリアよりも小さい。永久磁石３０は、直径方向又は対角線方向に磁化され、その磁化方向は、Ｚ軸方向又はリードスクリュー２２の長軸方向に対して直交している。円盤状又はリング状の永久磁石は直径方向に磁化され、角状の永久磁石は対角線方向に沿って磁化される。永久磁石３０は、モータ５２から離れたリードスクリュー２２の一端に設置されているが、モータ５２と同じ端部に設置されてもよい。永久磁石３０が２つの磁石を備える場合、２つの永久磁石は、それぞれ、リードスクリュー２２の両端に設置され、又は、一連のものとしてリードスクリュー２２の同じ端部に配置される。永久磁石３０は、磁気抵抗角度センサ２８の近くに又はこれから離して設置することができる。２つの永久磁石が一連のものとしてリードスクリュー２２の同じ端部に配置されている場合は、磁気抵抗角度センサ２８は、リードスクリューの近く又はこれから離して設置してもよい。磁気抵抗角度センサ２８は、永久磁石３０の磁場の一方向の飽和領域内に設置される。

図３は、ＭＣＵ５０の制御原理図である。インシュリンポンプ２は、磁気抵抗角度センサ２８からの信号を受信するＭＣＵ５０を備え、これに接続されているモータ制御器／モータ制御ユニット４８を通じて、モータ５２の回転方向及び回転速度を制御する。さらに、ＭＣＵ５０は、操作用キーボード５６、ディスプレイ６０及びバッテリ６４に接続されている。ディスプレイ６０及びキーボード５６は、ボックスカバー３５に設置されている。

さらに、モータ制御器４８は、磁気抵抗角度センサ２８の出力信号を監視するために用いられ、プリセットされたスリーブの位置及び注入速度が検出された場合に、モータ制御器４８は、それに接続された警報器５４を作動することができる。

ＭＣＵ５０は、インシュリンポンプ２のユーザが知得すべき情報をディスプレイ６０に表示する。また、ユーザは、ＭＣＵ５０に接続されているキーボード５６を用いることによって、インシュリンポンプ２との間の通信が可能となる。ＭＣＵ５０は、力センサ５１に接続され、力センサ５１は、リザーバ４に印加される力を検知し、力がプリセット値を超えた場合に、力センサ５１は、モータ制御器４８を通じて警報器５４を作動することができる。力センサ５１の典型的な設計は、入力を増幅するためにアナログ／デジタル変換（ＡＤＣ）及び差動プログラマブル・ゲインを用いる、又は、増幅用の信号調整を行うためにＡＤＣ及び外付け差動機器を用いるブリッジ構造である。

バッテリ６４は、電気機器及びモータ５２によって必要とされる電力を提供する。電力表示は、単純なバッテリ電圧又は温度センサ２７に依存する。読み取られた電圧又は温度は、ＡＤＣ２３でデジタル化される。ＭＣＵ５０は、デジタル化されたデータを受信し、そのデータを処理し、予め記憶されたルックアップテーブルを用いることによって、残りの電力を測定することができる。この電力は、ディスプレイ６０上に表示される。この電力が低すぎる場合には、警報器５４は、アラームを送信することができる。

バッテリ６４に接続されている電力管理ユニット６６は、電力供給がターンオフされた場合、又は、インシュリンポンプ２が使用されていない場合には、低電力消費状態にバッテリを切り替える。

マルチ電圧システムにおける電源投入リセット信号を生成する最も簡単な方法は、ロジック電源を監視することである。電源投入中に、ロジック電圧が、その閾値を超えて上昇すると、電源管理ユニット６６に接続されているマルチ電圧監視リセットウォッチドッグ５９は、リセットステージを起動して、引き続き、ＭＣＵ５０が確実に起動するようにしている。マルチ電圧監視リセットウォッチドッグ５９は、ホストの電源電圧が指定された仕様の範囲内である限り、起こり得る短時間の電力供給問題又は停電について、いかなる検知も継続する。市場で入手可能な既存のマルチ電圧監視リセットウォッチドッグ５９は、２つ、３つ又は４つの電力供給電圧を監視することができる。

ユーザが情報を入力する場合には、視覚的信号又は聴覚的信号が提供されるべきである。ディスプレイ６０は、インシュリンの量及び注入速度と、残りの電力と、時間及び日付と、プロンプトと、システムアラーム（つまり、インシュリンが遮断されたこと、又は、残りが少ないこと）とを提供する。また、ディスプレイ６０は、電源投入中のセルフテストに関する情報を提供することができる。音声プレーヤ３３は、セルフテスト機能を有するべきであり、このセルフテスト機能は、音が適切なレベルであるかどうかを測定するために、マイクロスピーカのインピーダンスを間接的に監視することによって、又は、マイクロスピーカのそばにラウドスピーカを配置することによって音を受信することができる。音声プレーヤ３３に接続されている自動増幅器３５は、ボリュームを調整するために用いられる。ディスプレイ６０は、タッチスクリーンとすることができる。ディスプレイ６０がタッチスクリーンである場合には、ボックスカバー３５の内側に配置されていることが好ましい。

インシュリンポンプ２は、エラーが発見された場合、指定された時間に到達した場合、又は、アラームすべき何らかのイベントが発生した場合に、視覚的アラーム及び聴覚的アラームが提供されることを要求する。警報器５４は、電力が低下したこと、バッテリが故障したこと、インシュリンが低下したこと、インシュリンボトルにインシュリンがないこと、インシュリン量が過剰であること、ポンプが休止したこと、ポンプが故障したこと（多くの異なる状況が存在し得る）、ブロッキング等の事象が生じたことのアラームを送信することができる。また、インシュリンポンプ２の動作状態を表示するために、赤色が異常状態を示し、緑色が正常な状態を示す、単一のＬＥＤを用いてもよい。

静電気保護３７は、ビルドイン保護を有する電子デバイスを用いることによって、又は、静電気放電（ＥＳＤ：electrostatic discharge）ライン保護を用いることによって実装されている。

データポート３９は、データ転送とアップグレードソフトウェアのダウンロードとを許可し、かつ、医師による治療を助けるためにアプリケーションソフトウェアに履歴ファイルを入力することを許可する。

さらに、ＭＣＵ５０は、ワイヤード及び／又はワイヤレスのデータ通信相互接続モジュールを備えてもよい。クロックパルス源５３及び無線周波数リンク５５は、患者の体内のグルコース濃度に関するデータを、ＣＧＭ４５から受信する。ＣＧＭ４５が用いられる場合、ブルートゥースのＩＳＭバンドは、信号を受信するために用いられる。ＣＧＭ４５は、患者の体内のグルコース濃度を提供する。ＭＣＵ５０は、患者の体内のグルコース濃度とインシュリンの入力速度とをルックアップするために、そこにプリセットされたＣＧＭルックアップテーブルを有している。ＭＣＵ５０は、そこに接続されているＣＧＭ４５によって送信される信号を受信し、ＭＣＵ５０にプリセットされたＣＧＭルックアップテーブルに従って、実際に必要な注入速度を算出する。ＭＣＵ５０は、比較ユニット４７を有する。ＭＣＵ５０は、リードスクリュー２２の回転速度をインシュリン注入速度に変換し、比較ユニット４７は、このインシュリン注入速度を、患者の体内のグルコース濃度に従ってＣＧＭルックアップテーブルで特定される実際に必要なインシュリン速度と比較し、ＭＣＵ５０は、比較結果に従ってリードスクリュー２２の回転速度を調整する。

マルチプレクサ（ｍｕｘ）２５は、ＡＤＣ２３に入力される信号を選択するために用いられる。

リアルタイムクロック（ＲＴＣ）６８は、実時間でのプログラムの変更を記録するために用いられ、かつ、時間を教示し、時間を記録するためにも用いられる。

たとえデバイスがシステムに取り付けられたとしても、電力供給は変動し、温度は変化し、時間は経過し、Ｖ_ＲＥＦ２１は固定された電圧を提供する。

ＭＣＵ５０に接続されている電流リミッタ３３は、短絡又は同様の問題を防止するために、用いられる電流の上限をリミットする。ＭＣＵ５０に接続されたレベル変換器２９は、異なる電圧を用いる素子に対する変換インターフェースを提供する。メモリカード４６は、電流リミッタ３３とレベル変換回路２９とが用いる電子フラッシュメモリのデータ記憶装置である。

ステッパモータが用いられる場合、モータ５２自体がモータの回転速度を調整する機能を有していることに加えて、ＭＣＵ５０は、更に、注入速度がより正確となるように、磁気抵抗角度センサ２８の信号に従い、モータ制御部４８を通じてモータ５２の速度を調整かつ制御するために、フィードバックを用いることができる。

図４は、ＭＣＵ５０における磁気抵抗角度センサ情報管理ユニット４９の原理を示す。磁気抵抗角度センサ情報管理ユニット４９は、モータ回転周期計数ユニット６６と、リードスクリュー位置ユニット７０と、スリーブ位置ユニット７４と、溶液容量ユニット６８と、流速ユニット７２とを備え、リザーバ４内のスリーブ８の位置に対するリザーバ４の注入容量の変換テーブルと、リードスクリュー２２の位置に対するリザーバ４のスリーブ８の位置の変換テーブルと、リードスクリュー２２の位置に対するリードスクリュー２２の回転周期のアルゴリズムとがプリセットされている。

インシュリンポンプ２が用いられる場合、インシュリンポンプを較正することが必要である。ＭＣＵ５０は、インシュリンポンプ２を較正するために用いることができ、注入容量と注入速度とを算出することができる。リードスクリュー２２が回転すると、スリーブ８はこれに従って移動する。モータ回転周期計数ユニット６６は、磁気抵抗角度センサ２８の信号に従って、リードスクリュー２２の回転周期と回転時間とを記録する。リードスクリュー２２の回転周期とＭＣＵ５０内にプリセットされたリードスクリュー２２の位置に対するリードスクリュー２２の回転周期のアルゴリズムとに従って、
リードスクリューのリニア運動の距離＝（角度）×（縦ネジピッチ）
という数式から、リードスクリュー位置ユニット７０が、リードスクリュー２２の位置、又は、Ｚ軸方向におけるその移動のリニアな距離を算出することができる。一方、スリーブ位置ユニット７４は、リザーバ４におけるスリーブ８の位置に対するリードスクリュー２２の位置の変換テーブルに従って、リザーバ４におけるスリーブ８の位置を知得することもできる。さらに、溶液容量ユニット６８は、リザーバ４内のスリーブ８の位置に対するリザーバ４の直径の変換テーブルに従って、注入容量又は残っている液体容量を知得することができる。流速ユニット７２は、注入容量及び注入時間に従って、注入速度を計算することができる。リザーバ４の注入容量に対するリードスクリュー２２の回転周期の変換テーブルがプリセットされている場合には、流速ユニット７２は、変換テーブルとモータ回転周期計数ユニット６６とに従って、リードスクリュー２２の回転周期と回転時間とを記録し、それによってより迅速に注入速度を算出することができる。注入速度がプリセット値から高すぎ又は低すぎて外れる場合には、ＭＣＵ５０はモータ５２の回転方向と回転速度とを調整するためにモータ制御部４８に指示することができる。スリーブ位置ユニット７４によって提供されるリザーバ４のスリーブ８の位置に従って、又は、溶液容量ユニット６８によって提供される注入容量のデータに従って、ＭＣＵ５０は、モータ５２の回転方向と回転速度とを調整するためにモータ制御部４８に指示することができる。

インシュリンポンプ２の較正プロセスは、以下のとおりである。すなわち、空のリザーバ４が投入ポンプ２に配置され、磁気抵抗角度センサ情報管理ユニット４９が磁気抵抗センサ２８によって検知されるリザーバ４におけるスリーブ８の位置を記録し、その後、知得された容量の液体がリザーバ４に追加され、容量値がＭＣＵ５０に入力され、磁気抵抗角度センサ情報管理ユニット４９がリザーバ４におけるスリーブ８の位置及びリードスクリュー２２の位置と液体容量との関係を取得することによって、較正パラメータを計算することができる。

図５は、磁気抵抗角度センサ２８の変換曲線である。永久磁石３０が回転方向１０１に沿ってリードスクリュー２２とともに回転する場合に、磁気抵抗角度センサ２８によって検知される角度によって変更するＸ軸及びＹ軸の磁場成分の曲線が、図４において曲線４１及び４２によってそれぞれ示されている。磁気抵抗角度センサ２８は、永久磁石３０によって生成される磁場の振幅をアナログ電圧信号に変換し、取得したアナログ電圧信号を直接出力することができ、又は、アナログ−デジタル変換回路（ＡＤＣ）を用いることによってデジタル信号に変換した後に出力することができる。永久磁石３０の角度、すなわち、リードスクリュー２２の角度は、出力信号に従って知得することができる。

上記の小型リードスクリューポンプ／インシュリンポンプ２の製造方法は、以下のように、簡単に説明される。すなわち、少なくとも１つの永久磁石３０をリードスクリュー２２と同軸で回転することができるようにリードスクリュー２２に取り付け、磁気抵抗角度センサ２８を少なくとも１つの永久磁石３０によって生成される磁場における一方向の飽和領域内の位置に取り付け、その後、磁気抵抗角度センサ２８の信号に従ってモータ５２によって回転されるリードスクリュー２２の回転方向と回転速度とを制御するためのフィードバックを用いるためにＭＣＵ５０を取り付ける。

上記の説明は、単に本発明の好ましい実施形態であり、本発明を限定することを意図していない。当業者にとって、本発明は、様々な修正及び変更を行うことができ、本発明における実装は、様々な組み合わせ及び変更を行うこともできる。本発明の精神及び原則から逸脱することなく行われる、いかなる修正、等価の置換、改善などは、すべて、本発明の保護範囲内に属する。

Claims (15)

1. リードスクリューを駆動するモータと、前記リードスクリューに接続される駆動ヘッドとを備え、前記リードスクリューは、そのネジ山の方向に対して相補的な方向のネジ山を有するナット内で回転することによって、リザーバ内を移動するスリーブを押すために駆動ヘッドを駆動する、ポンプボックス内に取り付けられている医療用の小型リードスクリューポンプであって、
   前記リードスクリューと同軸で回転する少なくとも１つの永久磁石と、
   前記少なくとも１つの永久磁石によって生成される磁場をセンシングが可能である磁気抵抗角度センサと、
   前記磁気抵抗角度センサの信号を受信し、かつ、前記磁気抵抗角度センサの信号に従って前記リードスクリューの回転方向及び回転速度を制御するためにフィードバックを用いるマイクロ制御ユニット（以下、「ＭＣＵ」と称する）と、を備え、
   前記ＭＣＵは、モータ制御部を介して、前記モータの回転方向と回転速度とを制御し、
   前記ＭＣＵは、磁気抵抗センサ情報管理ユニットを備え、前記磁気抵抗センサ情報管理ユニットは、前記モータの角度を監視するモータ角度計数ユニットと、前記リードスクリューのリニアな移動位置を算出するリードスクリュー位置ユニット及び／又は前記リザーバにおけるスリーブの位置を算出するスリーブ位置ユニットと、前記リザーバ内の溶液の容量を算出する溶液容量ユニットと、前記リードスクリューの回転速度を前記リザーバの注入速度に変換する流速ユニットとを備え、
   前記駆動ヘッドは、相異なる直径を有する複数種類の投入器のいずれについてもそのスリーブを保持可能である一対のリザーバークリップを有し、
   前記ポンプボックスは、相異なる直径を有する複数種類の投入器のいずれについてもそのリザーバを固定可能である一対のシリンジクリップが設けられている、小型リードスクリューポンプ。
2. 前記磁気抵抗角度センサは、２軸の回転磁気センサ、２つの直交１軸磁気角度センサ、及び、１軸又は２軸のリニア磁気センサの１つである、請求項１記載の小型リードスクリューポンプ。
3. 前記磁気抵抗角度センサは、異方性磁気抵抗（以下、「ＡＭＲ」と称する）、巨大磁気抵抗（以下、「ＧＭＲ」と称する）、又は、トンネル磁気抵抗（以下、「ＴＭＲ」と称する）センサである、請求項１記載の小型リードスクリューポンプ。
4. 前記永久磁石の中心軸と前記リードスクリューの中心軸とが、前記磁気抵抗角度センサの中心を通る、請求項１記載の小型リードスクリューポンプ。
5. 前記少なくとも１つの永久磁石は、一体の永久磁石又は分割タイプの永久磁石であり、円盤状、リング状又は角状である、請求項１から４のいずれか一項に記載の小型リードスクリューポンプ。
6. 前記少なくとも１つの永久磁石は２つの永久磁石であり、前記永久磁石の各々は複数の異なる磁極を有し、かつ、前記２つの永久磁石はそれぞれリードスクリューの両端に設置される、又は、一連のものとしてリードスクリューの同端に配置される、請求項１から４のいずれか一項に記載の小型リードスクリューポンプ。
7. 前記ＭＣＵは、ワイヤード及び／又はワイヤレスのデータ通信機能を有する、請求項１から６のいずれか一項に記載の小型リードスクリューポンプ。
8. 前記ＭＣＵは、それに接続されている連続グルコース監視器（以下、「ＣＧＭ」と称する。）によって送信される信号を受信し、かつ、前記ＭＣＵにプリセットされたＣＧＭルックアップテーブルに従って実際に要求される注入速度を算出する、請求項１記載の小型リードスクリューポンプ。
9. 前記小型リードスクリューポンプは、前記小型リードスクリューポンプの注入速度と前記実際に要求される注入速度とを比較する比較ユニットを備え、前記ＭＣＵは、前記比較ユニットの比較データのフィードバックに従って前記リードスクリューの速度を調整する、請求項８記載の小型リードスクリューポンプ。
10. 前記モータは、直流（ＤＣ）モータ又はステッパモータである、請求項１記載の小型リードスクリューポンプ。
11. 前記モータ及び前記リードスクリューに接続されている転送デバイスを備える、請求項１記載の小型リードスクリューポンプ。
12. 滑り面又はガイドロッドを備え、前記滑り面又は前記ガイドロッドは、前記リードスクリューに対して平行であり、前記駆動ヘッドは、前記滑り面内を滑る又は前記ガイドロッドに沿って滑る、請求項１記載の小型リードスクリューポンプ。
13. 前記リードスクリューに設置されるアンチバックラッシュデバイスを備える、請求項１記載の小型リードスクリューポンプ。
14. 請求項１記載の小型リードスクリューポンプの製造方法であって、
    時計回り又は反時計回りに回転するリードスクリューと、前記リードスクリューに接続される駆動ヘッドとを備えることによって、リザーバ内を移動するスリーブを押すために駆動ヘッドを駆動し、
    前記リードスクリューと同軸で回転可能なように前記リードスクリューに少なくとも１つの永久磁石を取り付け、かつ、前記少なくとも１つの永久磁石によって生成される磁場をセンシング可能な位置であって前記ポンプボックス内に磁気抵抗角度センサを取り付け、
    前記磁気抵抗角度センサの信号に従って前記リードスクリューの回転方向と回転速度とを制御するためにフィードバックを用いるＭＣＵを前記ポンプボックス内外のいずれかに取り付ける小型リードスクリューポンプの製造方法。
15. 前記磁気抵抗角度センサは、ＡＭＲ、ＧＭＲ、又は、ＴＭＲセンサである、請求項１４記載の小型リードスクリューポンプの製造方法。

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