JP6966264B2 - ギアードモータ - Google Patents

Description

本発明は、外周面に歯車とウォームとを備える出力部材を回転させるギアードモータに関する。

モータから大きなトルクを出力するためのギアードモータは特許文献１に記載されている。同文献のギアードモータは、出力軸を備えるモータ本体と、出力軸と平行な固定軸と、固定軸に回転可能に支持された樹脂製の出力部材と、出力軸の回転を出力部材に伝達する伝達機構とを備える。出力部材は、その外周面における固定軸の軸線方向の一方の端に歯車を備え、歯車の他方側にウォームを備える。伝達機構は、減速歯車機構である。出力軸の回転は伝達機構を介して出力部材の歯車に伝達される。

特開２０１７−９３１０４号公報

出力部材が樹脂製である場合、射出成形によって出力部材を形成する際に発生するヒケなどにより、出力部材の寸法精度などが低下しやすくなる。

かかる問題点に鑑みて、本発明の課題は、寸法精度よく成形できる樹脂製の出力部材を備えるギアードモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るギアードモータは、出力軸を備えるモータ本体と、固定軸と、前記固定軸に回転可能に支持された出力部材と、前記出力軸の回転を伝達する伝達機構と、を有し、前記出力部材は、前記固定軸が貫通する軸穴を備える内側筒部と、前記内側筒部の外周側に配置され、前記固定軸の軸線方向の一方を第１方向、他方を第２方向としたときに、外周面における第１方向の端部分に歯車が形成され当該歯車の第２方向にウォームが形成された外側筒部と、前記内側筒部と前記外側筒部の間を前記軸線方向および径方向に延びて当該内側筒部と当該外側筒部とを接続する複数のリブと、を備え、前記伝達機構は、前記出力軸の回転を前記歯車に伝達し、前記外側筒部の内周面は、前記軸線方向における前記出力部材の中央部分の所定位置から前記第１方向の端に向かって径寸法が長くなるテーパーの第１内周面部分と、前記所定位置から前記第２方向の端に向かって径寸法が長くなるテーパーの第２内周面部分と、を備え、前記複数のリブは、前記第１方向の端面に成形用ゲートが接続されたゲート痕を備えることを特徴とする。

本発明によれば、樹脂製の出力部材は、外周面に歯車とウォームとを備える外側筒部と、外側筒部の内側に位置する内側筒部を備える。また、外側筒部と内側筒部との間は複数本のリブにより接続されている。これにより、出力部材は、内側筒部と外側筒部と複数のリブとの間に空間を備えるものとなるので、出力部材が厚肉になることを防止できる。従って、射出成形によって出力部材を形成する際に、ヒケなどによって、出力部材の寸法精度などが低下することを防止あるいは抑制できる。また、外側筒部が、その内周面に第１方向の端に向かって拡がるテーパーの第１内周面を備えるので、外側筒部において歯車が形成されている部分が厚肉となることを抑制しやすい。従って、歯車を精度よく成形することが容易である。また、出力部材を射出成形する際には、リブとなる部分から金型内に樹脂を注入するものとすることができる。

本発明において、前記出力部材は、前記所定位置に成形用金型のパーティングライン痕を備えるものとすることができる。すなわち、射出成形において、内側筒部、外側筒部、および、複数のリブの間に空間を形成するための金型として、所定位置で軸線方向に２分割した第１金型と第２金型を用いた場合には、出力部材は、第１金型と第２金型のパーティンラインに対応するパーティングライン痕を所定位置に備えるものとなる。

本発明において、前記複数のリブのそれぞれは、前記軸線回りの周方向を向く端面に当該端面から当該周方向に突出し前記第１方向の端から前記第２方向に向かって前記所定位置を超えて延在する突出部分を備え、前記突出部分の前記第２方向の端は、曲面を介して前記端面に段差なく連続しているものとすることができる。このようにすれば、ゲートとして、軸線方向から見た場合にリブと突出部分とを合わせた面積に対応する樹脂射出口を備えるゲートを用いることができる。従って、リブが突出部分を備えていない場合と比較して、広い樹脂射出口を備えるゲートを用いることができる。また、突出部分の第２方向の端をリブの端面に曲面を介して段差なく連続させれば、突出部分の第２方向の端とリブの端面との間に段差が形成されている場合と比較して、樹脂の流動性が良好になるので、温度変化などによって、突出部分の第２方向の端部分にクラックが発生することを防止できる。

本発明において、前記軸線に対する前記第１内周面部分の傾斜は、前記軸線に対する前記第２内周面部分の傾斜よりも大きいことが望ましい。このようにすれば、外側筒部において歯車が形成されている部分が、厚肉となることを、より、抑制できる。

本発明において、前記軸線方向から見た場合に、歯車の歯先と歯底とは、前記ウォームの歯先と歯底との間に位置することが望ましい。このようにすれば、歯車の歯底から第１内周面部分までの厚みを確保しながら、軸線に対する第１内周面部分の傾斜を軸線に対する第２内周面部分の傾斜よりも大きくすることができる。

本発明において、前記出力部材は、前記軸線方向で前記歯車と前記ウォームとの間に環状面を備え、前記環状面は、前記歯車の歯先よりも外周側に位置するものとすることができる。このような環状面を備えれば、歯車および円環状面の外周側にある部材が、出力部材に接触した場合でも、この部材は環状面に接触し、歯車への接触が回避される。

本発明において、前記モータ本体において前記出力軸が突出している側の端面に固定された第１板部と、前記軸線方向で前記第１板部と対向する第２板部と、第１板部と第２板部とを連結する第３板部とを備えるフレームを、有し、前記固定軸は、前記第１板部と前記第２板部との間に架け渡されているものとすることができる。このようにすれば、モータ本体の出力軸が突出している側に、固定軸を配置して、出力部材を支持させることが容易である。

本発明によれば、出力部材は、内側筒部、外側筒部、および、複数のリブの間に空間を備える。これにより、出力部材が厚肉になることを防止できる。また、出力部材の外側筒部は、歯車が形成されている第１方向の端に向かって拡がるテーパーの第１内周面を備える。これにより、歯車が形成される部分が厚肉になることを抑制できる。従って、射出成形によって出力部材を形成する際に発生するヒケなどにより、出力部材の寸法精度が低下することを防止あるいは抑制できる。さらに、外側筒部が、その内周面に第１方向の端に
向かって拡がるテーパーの第１内周面を備えるので、外側筒部において歯車が形成されている部分が厚肉となることを抑制しやすい。従って、歯車を精度よく成形することが容易である。

本発明を適用したギアードモータの外観斜視図である。 伝達機構を被うカバーを取り外したギアードモータの斜視図である。 出力部材を第１方向および第２方向から見た場合の斜視図である。 出力部材を軸線と直交する方向から見た場合の側面図である。 出力部材を軸線に沿って切断した場合の断面図である。 出力部材の成形方法の説明図である。

図面を参照して、本発明を適用したギアードモータの一例を説明する。

（全体構成）
図１は本発明を適用したギアードモータの外観斜視図である。図２は伝達機構を被うカバーを取り外したギアードモータの斜視図である。図１に示すように、ギアードモータ１は、モータ本体２と、モータ本体２の一方側に固定されたフレーム３と、フレーム３に支持された固定軸４と、固定軸４に回転可能に支持された出力部材５を備える。また、ギアードモータ１は、出力部材５のモータ本体２の側の端部分を被うカバー６を備える。

図２に示すように、モータ本体２はフレーム３の側に突出する出力軸１１を備える。モータ本体２はステッピングモータである。モータ本体２の側面には給電部１２が設けられている。以下の説明では、固定軸４の軸線Ｌ方向をＸ方向とし、フレーム３に対してモータ本体２が位置する側を第１方向Ｘ１、その反対方向を第２方向Ｘ２とする。第１方向Ｘ１はモータ本体２の反出力側であり、第２方向Ｘ２はモータ本体２の出力側である。

フレーム３は、モータ本体２の第２方向Ｘ２の端部に溶接等の方法で固定された第１板部１５と、第１板部１５にＸ方向で対向する第２板部１６と、Ｘ方向に延びて第１板部１５と第２板部１６とを連結する第３板部１７とを備える。第１板部１５は略矩形である。第１板部１５には、穴１９が形成されており、モータ本体２の出力軸１１は、穴１９を介して第１板部１５より第２方向Ｘ２に突出している。出力軸１１において、第１板部１５より第２方向Ｘ２に突出している部分にはモータピニオン２０が取り付けられている。

固定軸４は、第１板部１５と第２板部１６との間に架け渡されている。固定軸４の第１方向Ｘ１の軸端部は第１板部１５に形成された不図示の支持穴に嵌っている。固定軸４の第２方向Ｘ２の軸端部は、第２板部１６に形成された貫通穴２２に嵌った状態で第２板部１６に固定されている。固定軸４は、モータ本体２の出力軸１１と平行に延びる。

出力部材５はＸ方向に直線状に延びる。出力部材５には固定軸４が貫通している。出力部材５の外周面には、第１方向Ｘ１の側から第２方向Ｘ２の側に向かって歯車２６、環状面２７、ウォーム２８がこの順に設けられている。出力部材５の詳細は後述する。

第１板部１５と第２板部１６との間には、出力軸１１の回転を出力部材５に伝達する伝達機構２９が設けられている。伝達機構２９は、減速輪列であり、モータピニオン２０と、複合歯車３１とを備える。複合歯車３１は、大径歯車３２および大径歯車３２の第１方向Ｘ１に大径歯車３２と同軸に設けられた小径歯車３３を備える。複合歯車３１は第１板部１５からＸ２方向に突出する支軸３０に回転可能に支持されている。複合歯車３１の大径歯車３２はモータピニオン２０と噛合する。複合歯車３１の小径歯車３３は、出力部材
５の歯車２６と噛合する。従って、モータ本体２が駆動されると、出力軸１１の回転は、伝達機構２９を介して、出力部材５に伝達される。

カバー６は第１板部１５に固定されている。また、カバー６は第３板部１７に位置決めされている。カバー６の内側には、伝達機構２９および出力部材５の歯車２６が収容されている。図１に示すように、出力部材５の環状面２７およびウォーム２８はカバー６の第２方向Ｘ２の端面に形成された開口部６ａから、カバー６の外側に露出している。

（出力部材の詳細）
図３（ａ）は出力部材５を第１方向Ｘ１の側から見た場合の斜視図であり、図３（ｂ）は出力部材５を第２方向Ｘ２の側から見た場合の斜視図である。図４は出力部材５を軸線Ｌと直交する方向から見た場合の側面図である。図５は出力部材５を軸線Ｌに沿って切断した場合の断面図である。

出力部材５は樹脂製である。出力部材５は、固定軸４が貫通する軸穴２５を備える内側筒部３５と、内側筒部３５の外周側に配置された外側筒部３６と、内側筒部３５と外側筒部３６の間をＸ方向および径方向に延びて内側筒部３５と外側筒部３６とを接続する複数のリブ３７を備える。内側筒部３５と外側筒部３６とは同軸に配置されている。

内側筒部３５は一定の外径寸法を備える。内側筒部３５の軸穴２５は一定の内径寸法を備える。内側筒部３５は、第１方向Ｘ１の側の端に、外側筒部３６の第１方向Ｘ１の端から第１方向Ｘ１に突出する突出筒部分３５ａを備える。

外側筒部３６の外周面における第１方向Ｘ１の端部分には歯車２６が形成されている。外側筒部３６の外周面における歯車２６の第２方向Ｘ２にはウォーム２８が形成されている。外側筒部３６の外周面において、Ｘ方向でウォーム２８が形成されている領域は、Ｘ方向で歯車２６が形成されている領域よりも長く、Ｘ方向の環状面２７の領域よりも長い。また、Ｘ方向でウォーム２８が形成されている領域は、歯車２６が形成されている範囲と環状面２７とを合わせた領域よりも長い。

また、図４に示すように、外側筒部３６では、ウォーム２８が設けられている領域の外径Ｄ１（ウォーム２８の歯先円）が最も大きく、環状面２７の外径Ｄ２は、ウォーム２８が設けられている領域の外径Ｄ１よりも小さい。歯車２６が設けられている領域の外径Ｄ３（歯車２６の歯先円）は、環状面２７の外径Ｄ２よりも僅かに小さい。Ｘ方向から見た場合に、歯車２６の歯先２６ａと歯底２６ｂとは、ウォーム２８の歯先２８ａと歯底２８ｂとの間に位置する。

外側筒部３６の内周面４０は、図５に示すように、Ｘ方向における出力部材５の中央部分の所定位置Ｐから第１方向Ｘ１の端に向かって内径寸法Ｅ１が長くなるテーパーの第１内周面部分４０ａと、所定位置Ｐから第２方向Ｘ２の端に向かって内径寸法Ｅ２が長くなるテーパーの第２内周面部分４０ｂと、を備える。所定位置Ｐは、軸線Ｌと直交する方向から見た場合に、ウォーム２８が設けられている領域と重なる位置にある。外側筒部３６の内周面４０における所定位置Ｐには、射出成形により出力部材５を成形した際の成形用金型のパーティングライン痕４１が残っている。軸線Ｌに対する第１内周面部分４０ａの傾斜α１は、軸線Ｌに対する第２内周面部分４０ｂの傾斜α２よりも大きい。ここで、内側筒部３５は一定の外径寸法を備えるので、軸線Ｌに対する第１内周面部分４０ａの傾斜α１は、内側筒部３５に外周面に対する第１内周面部分４０ａの傾き角度であり、軸線Ｌに対する第２内周面部分４０ｂの傾斜α２は、内側筒部３５に外周面に対する第２内周面部分４０ｂの傾き角度である。

リブ３７は、軸線Ｌ回りの等角度間隔で６本設けられている。図３（ａ）に示すように、各リブ３７の第１方向Ｘ１の端面には、射出成形により出力部材５を成形した際に成形用ゲートが接続されたゲート痕４２が残っている。各リブ３７は、軸線Ｌ回りの周方向を向く両側の端面に、これらの端面のそれぞれから周方向に突出する突出部分４３を備える。より詳細には、各リブ３７は、Ｘ方向から見た場合に、径方向に長手方向を向けた長方形のリブ本体３９と、リブ本体３９の周方向の両側の端面のそれぞれから周方向の一方側および他方側に突出する一対の突出部分４３を備える。各突出部分４３は、Ｘ方向から見た場合に、周方向に突出する円弧の輪郭を備える。

ここで、各突出部分４３は、図５に示すように、リブ３７の第１方向Ｘ１の端から第２方向Ｘ２に向かって所定位置Ｐを僅かに超えて延在する。換言すれば、各突出部分４３はリブ３７の第２方向Ｘ２の端側部分には、設けられていない。各突出部分４３の第２方向Ｘ２の端は、曲面４４を介してリブ３７の端面（リブ本体３９の周方向を向く端面）に段差なく連続している。

（出力部材の製造方法）
図６は出力部材の成形方法の説明図である。出力部材５は、金型５０によって形成される空洞内にゲート５７を介して樹脂を注入して成形する射出成形により成形される。本例では、図６に点線で示すように、金型５０として、歯車２６、環状面２７、および、ウォーム２８を形成する外側金型５１と、内側筒部３５、外側筒部３６の内周面４０、複数のリブ３７、および、これらの間に空間を形成するための内側金型５２を用いて、出力部材５を射出成形する。射出成形では、内側金型５２と外側金型５１とによって区画された空洞内に、第１方向Ｘ１からゲート５７を介して樹脂を注入する。

ここで、外側金型５１は、Ｘ方向における環状面２７とウォーム２８の間を境にして第１方向Ｘ１に位置する外側第１金型５３と、第２方向Ｘ２に位置する外側第２金型５４とに分割されているものを用いる。そして、成形品を金型５０から取り出す際には、外側第１金型５３を成形品から第１方向Ｘ１に離間させるとともに、外側第２金型５４を軸線Ｌ回りに回転させながら成形品から第２方向Ｘ２に離間させる。

一方、内側金型５２は、Ｘ方向の所定位置Ｐを境にして第１方向Ｘ１に位置する内側第１金型５５と、第２方向Ｘ２に位置する内側第２金型５６とに分割されているものを用いる。そして、成形品を金型５０から取り出す際には、内側第１金型５５を成形品から第１方向Ｘ１に離間させて、内側第２金型５６を成形品から第２方向Ｘ２に離間させる。

ここで、外側筒部３６の内周面４０は、Ｘ方向の中央部分の所定位置Ｐから第１方向Ｘ１に広がるテーパーの第１内周面部分４０ａと第２方向Ｘ２に広がるテーパーの第２内周面部分４０ｂを備える。すなわち、外側筒部３６の内周面４０には、抜き勾配を備える第１内周面部分４０ａと第２内周面部分４０ｂとが設けられている。従って、内側第１金型５５を成形品（出力部材５）から第１方向Ｘ１に抜き出し、第２方向Ｘ２に位置する第２金型５０を成形品（出力部材５）から第２方向Ｘ２に抜き出すことが容易である。

なお、出力部材５がＸ方向の中央部分（所定位置Ｐ）に備えるパーティングライン痕４１は、射出成形時に、内側第１金型５５と内側第２金型５６との境界（パーティングライン）の痕である。また、リブ３７が第１方向Ｘ１の端面に備えるゲート痕４２は、射出成形時にゲート５７が接続されていた痕である。

（作用効果）
本例によれば、樹脂製の出力部材５は、固定軸４が貫通する内側筒部３５と、外周面に歯車２６とウォーム２８とを備え内側筒部３５の外周側に配置された外側筒部３６を備え
る。また、これらの間は複数本のリブ３７により接続されている。これにより、内側筒部３５、外側筒部３６、および、複数のリブ３７の間に空間が設けられているので、出力部材５が厚肉になることを防止できる。従って、射出成形によって出力部材５を形成する際に発生するヒケにより、出力部材５の寸法精度などが低下することを防止あるいは抑制できる。

また、外側筒部３６は、内周面４０に、第１方向Ｘ１の端に向かって拡がるテーパーの第１内周面部分４０ａを備える。従って、外側筒部において歯車２６が形成されている部分が、厚肉となることを抑制しやすい。よって、歯車２６を精度よく成形できる。また、テーパーの第１内周面部分４０ａを設けることによって、外側筒部の内周面に段差を設けることなく、歯車２６が形成されている部分が厚肉となることを防止できる。従って、外側筒部３６の内周面に段差を設けて歯車２６が形成されている部分を薄くした場合と比較して、温度変化などに起因して、外側筒部３６の内周面にクラックが発生することを防止できる。

さらに、本例では、各リブ３７が周方向を向く両側の端面に当該端面から当該周方向に突出するとともに、第１方向Ｘ１の端から第２方向Ｘ２に向かって所定位置Ｐを超えるまで延在する突出部分４３を備える。従って、ゲート５７として、Ｘ方向から見た場合にリブ３７と突出部分４３とを合わせた面積に対応する樹脂射出口を備えるゲート５７を用いることができる。換言すれば、リブ３７が突出部分４３を備えていない場合と比較して、広い樹脂射出口を備えるゲート５７から金型５０内に樹脂を射出できる。

また、各リブ３７に設けられた突出部分４３の第２方向Ｘ２の端は、曲面４４を介してリブ３７の端面（リブ本体３９の端面）に段差なく連続する。従って、突出部分４３の第２方向Ｘ２の端と、リブ３７の端面との間に段差が形成されている場合と比較して、樹脂の流動性が良好になるので、温度変化などに起因して、突出部分４３の第２方向Ｘ２の端部分にクラックが発生することを防止できる。

ここで、本例では、軸線Ｌに対する第１内周面部分４０ａの傾斜α１が軸線Ｌに対する第２内周面部分４０ｂの傾斜α１よりも大きい。従って、外側筒部３６において歯車２６が形成されている部分が、厚肉となることを、より、抑制できる。また、Ｘ方向から見た場合に、歯車２６の歯先２６ａと歯底２６ｂとは、ウォーム２８の歯先２６ａと歯底２６ｂとの間に位置している。従って、歯車２６の歯底２６ｂから第１内周面部分４０ａまでの厚みを確保しながら、軸線Ｌに対する第１内周面部分４０ａの傾斜α１を軸線Ｌに対する第２内周面部分４０ｂの傾斜α１よりも大きくすることが容易である。

さらに、本例では、出力部材５の環状面２７は歯車２６の歯先２６ａよりも外周側に位置する。このような環状面２７を備えるので、歯車２６および環状面２７の外周側にあるカバー６などの部材が、出力部材５に接触した場合でも、この部材は環状面２７に接触し、歯車２６への接触が回避される。

（その他の実施の形態）
上記の例では、射出成形により出力部材５を成形する際に金型５０に６本の成形用ゲートが接続されるが、成形用ゲートの数は、これに限られるものではない。成形用ゲートの数を変更する場合には、内側筒部３５と外側筒部３６とを接続するリブ３７の数は、成形用ゲートの数と対向させた数に変更することができる。

なお、ギアードモータ１は、出力軸１１の回転を出力部材５に伝達する伝達機構２９に、さらに複数の歯車を備えても良い。また、ギアードモータ１のモータ本体２は、ステッピングモータに限らず、例えば、ブラシ付きモータでもよい。

１…ギアードモータ、２…モータ本体、３…フレーム、４…固定軸、５…出力部材、６…カバー、１１…出力軸、１２…給電部、１５…第１板部、１６…第２板部、１７…第３板部、１９…穴、２０…モータピニオン、２２…貫通穴、２５…軸穴、２６…歯車、２６ａ…歯車の歯先、２６ｂ…歯車の歯底、２６ａ…歯先、２６ｂ…歯底、２７…環状面、２８…ウォーム、２８ａ…ウォームの歯先、２８ｂ…ウォームの歯底、２９…伝達機構、３０…支軸、３１…複合歯車、３２…大径歯車、３３…小径歯車、３５…内側筒部、３５ａ…突出筒部分、３６…外側筒部、３７…リブ、３９…リブ本体、４０…外側筒部の内周面、４０ａ…第１内周面部分、４０ｂ…第２内周面部分、４１…パーティングライン痕、４２…ゲート痕、４３…突出部分、４４…曲面、５０…金型、５１…外側金型、５２…内側金型、５３…外側第１金型、５４…外側第２金型、５５…内側第１金型、５６…内側第２金型、５７…ゲート、Ｌ…軸線、Ｘ…軸線方向、Ｘ１…第１方向、Ｘ２…第２方向、α１…軸線に対する第１内周面部分の傾斜角度、α２…軸線に対する第２内周面部分の傾斜角度

Claims (7)

1. 出力軸を備えるモータ本体と、
   固定軸と、
   前記固定軸に回転可能に支持された出力部材と、
   前記出力軸の回転を伝達する伝達機構と、を有し、
   前記出力部材は、前記固定軸が貫通する軸穴を備える内側筒部と、前記内側筒部の外周側に配置され、前記固定軸の軸線方向の一方を第１方向、他方を第２方向としたときに、外周面における第１方向の端部分に歯車が形成され当該歯車の第２方向にウォームが形成された外側筒部と、前記内側筒部と前記外側筒部の間を前記軸線方向および径方向に延びて当該内側筒部と当該外側筒部とを接続する複数のリブと、を備え、
   前記伝達機構は、前記出力軸の回転を前記歯車に伝達し、
   前記外側筒部の内周面は、前記軸線方向における前記出力部材の中央部分の所定位置から前記第１方向の端に向かって径寸法が長くなるテーパーの第１内周面部分と、前記所定位置から前記第２方向の端に向かって径寸法が長くなるテーパーの第２内周面部分と、を備え、
   前記複数のリブは、前記第１方向の端面に成形用ゲートが接続されたゲート痕を備えることを特徴とするギアードモータ。
2. 前記出力部材は、前記所定位置に成形用金型のパーティングライン痕を備えることを特徴とする請求項１に記載のギアードモータ。
3. 前記複数のリブのそれぞれは、前記軸線回りの周方向を向く端面に当該端面から当該周方向に突出し前記第１方向の端から前記第２方向に向かって前記所定位置を超えて延在する突出部分を備え、
   前記突出部分の前記第２方向の端は、曲面を介して前記端面に段差なく連続していることを特徴とする請求項１または２に記載のギアードモータ。
4. 前記軸線に対する前記第１内周面部分の傾斜は、前記軸線に対する前記第２内周面部分の傾斜よりも大きいことを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか一項に記載のギアードモータ。
5. 前記軸線方向から見た場合に、歯車の歯先と歯底とは、前記ウォームの歯先と歯底との間に位置することを特徴とする請求項４に記載のギアードモータ。
6. 前記出力部材は、前記軸線方向で前記歯車と前記ウォームとの間に環状面を備え、
   前記環状面は、前記歯車の歯先よりも外周側に位置することを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか一項に記載のギアードモータ。
7. 前記モータ本体において前記出力軸が突出している側の端面に固定された第１板部と、前記軸線方向で前記第１板部と対向する第２板部と、第１板部と第２板部とを連結する第３板部と、を備えるフレームを、有し、
   前記固定軸は、前記第１板部と前記第２板部との間に架け渡されていることを特徴とする請求項１から６のうちのいずれか一項に記載のギアードモータ。
   

Images