JP6954411B1

JP6954411B1 - elevator

Info

Publication number: JP6954411B1
Application number: JP2020107957A
Authority: JP
Inventors: 祐紀井上; 谷口　友宏; 友宏谷口; 尚己田平; 宏晃端
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2020-06-23
Filing date: 2020-06-23
Publication date: 2021-10-27
Anticipated expiration: 2040-06-23
Also published as: JP2022002994A

Abstract

【課題】ドアスイッチと戸閉スイッチの故障の可能性を考慮しつつ、当該二つのスイッチを効果的に利用して、かごドアの戸閉制御に関し、救出運転をし得る状態、すなわち、救出運転が可能であることを判定することができるエレベータを提供する。【解決手段】昇降中の乗りかごが緊急停止した場合、ドアスイッチがオフ状態であっても（ステップＳ１でＮＯ）、戸閉スイッチがオンである場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、ドア駆動装置を制御して、かごドアを、所定距離開かせる戸開制御を実行し（ステップＳ５）、当該戸開制御実行中に戸閉スイッチがオン状態からオフ状態に遷移すると（ステップＳ６でＹＥＳ）、救出運転が可能であると判定する（ステップＳ７）制御装置を備えた。【選択図】図６PROBLEM TO BE SOLVED: To perform rescue operation with respect to door closing control of a car door by effectively utilizing the two switches while considering the possibility of failure of a door switch and a door closing switch, that is, rescue operation. Provide an elevator that can determine that is possible. When a car that is moving up and down is stopped urgently, even if the door switch is off (NO in step S1), the door closing switch is on (YES in step S3), the door drive device is turned on. When the door opening control is controlled to open the car door by a predetermined distance (step S5) and the door closing switch changes from the on state to the off state during the execution of the door opening control (YES in step S6), rescue is performed. A control device for determining that the operation is possible (step S7) is provided. [Selection diagram] Fig. 6

Description

本発明は、エレベータに関し、特に、かごドアの戸閉状態を検出する技術に関する。 The present invention relates to an elevator, and more particularly to a technique for detecting a closed state of a car door.

地震等が発生して建物が揺れると、エレベータは緊急停止する場合がある。この際、乗りかごが停止階の中間部で停止してしまうと、乗客が乗りかごの中に閉じ込められてしまう。このとき、かごドアが戸閉状態であることを含む安全に関する項目（以下、「安全項目」と言う）の全てが問題無い場合、乗りかごは、最寄り階、または、予め定められた避難階まで運転されて、乗客が救出される（本願明細書において「救出運転」と言う）。 If the building shakes due to an earthquake or the like, the elevator may stop in an emergency. At this time, if the car stops in the middle of the stop floor, the passengers will be trapped in the car. At this time, if there are no problems with all safety-related items (hereinafter referred to as "safety items") including that the car door is closed, the car should be moved to the nearest floor or a predetermined evacuation floor. Being driven, the passenger is rescued (referred to as "rescue driving" in the present specification).

エレベータは、かごドアの戸閉状態を検知するためのスイッチとして、必ず、ドアスイッチを備えており、これは、法令（建築基準法施行令第１２９条の８第２項第２号）上、設置が義務付けられているスイッチである。ドアスイッチは、かごドアの隙間が、所定距離以下の状態で、その接点が閉じられるものとされる。前記所定距離は、「建築基準法施行令第１２９条の１０第４項に係るロープ式エレベータの安全装置についての評価基準」の「ａ.4 戸開走行保護装置の機能を確保するために必要なその他の基準」において２５ｍｍと規定されている。 Elevators are always equipped with a door switch as a switch for detecting the closed state of the car door, which is subject to the law (Building Standards Law Enforcement Ordinance, Article 129-8, Paragraph 2, Item 2). It is a switch that must be installed. The contact point of the door switch is closed when the gap between the car doors is equal to or less than a predetermined distance. The predetermined distance is necessary to secure the function of "a.4 Door-opening running protection device" of "Evaluation criteria for safety device of rope type elevator according to Article 129-10, Paragraph 4 of Building Standard Law Enforcement Ordinance". Other standards ”stipulate 25 mm.

ドアスイッチは、隙間が２５ｍｍを超えてかご扉が開いたにも拘わらず接点が開かない状態とならないよう、かごドアが開くときはかごドアの移動によって強制的に接点が開かれる、いわゆる、強制開離構造であることが必要とされている。なお、「ドアスイッチ」は、「ゲートスイッチ」とも称される。 The door switch is so-called forced to open the contacts by moving the car door when the car door opens so that the contacts do not open even though the gap exceeds 25 mm and the car door opens. It is required to have an open structure. The "door switch" is also referred to as a "gate switch".

上記緊急停止になった場合、安全項目の内、かごドアの戸閉状態は、ドアスイッチの検知結果による。すなわち、ドアスイッチの接点が閉じていてオン状態であれば、かごドアは閉じていると判断され、一方、ドアスイッチの接点が開いていてオフ状態であれば、かごドアは開いていると判断される。 In the case of the above emergency stop, among the safety items, the closed state of the car door depends on the detection result of the door switch. That is, if the door switch contacts are closed and on, the car door is determined to be closed, while if the door switch contacts are open and off, the car door is determined to be open. Will be done.

そして、ドアスイッチがオン状態であれば、その他の安全項目が問題無いことを条件として救出運転を実行する。一方、ドアスイッチがオフ状態であれば、その他の安全項目が全て問題ない場合でも、救出運転は実行されず、点検作業員による点検が終了して安全が確認されるまでの間、乗客は乗りかごに閉じ込められたままになる。 Then, if the door switch is on, the rescue operation is executed on condition that there are no problems with other safety items. On the other hand, if the door switch is off, even if all other safety items are okay, the rescue operation will not be executed and the passengers will ride until the inspection by the inspection worker is completed and the safety is confirmed. Stay trapped in the basket.

また、ドアスイッチとは別に、一般的に、エレベータは、かごドアの通常運転時における戸閉制御および乗りかごの昇降タイミングに供する戸閉スイッチを有している（特許文献１）。戸閉スイッチは、閉まりつつあるかごドアが全閉直前に差し掛かったときにオフ状態からオン状態に切り換わるスイッチである。全閉直前とは、かごドアの隙間が、上記２５ｍｍよりも短い、例えば、約１０ｍｍとなった時点である。 In addition to the door switch, the elevator generally has a door closing switch for controlling the door closing during normal operation of the car door and for raising and lowering the car (Patent Document 1). The door closing switch is a switch that switches from an off state to an on state when the closing car door approaches just before it is fully closed. Immediately before fully closed is when the gap between the car doors is shorter than the above 25 mm, for example, about 10 mm.

戸閉スイッチがオフ状態からオン状態に切り換わったのが検出されると、かごドアを水平方向に移動させて開閉するドア駆動装置によるかごドアの戸閉め速度が十分に減速されて、滑らかな閉動作が実現される。また、オン状態に切り換わった時点で、全閉状態ならずとも、十分にかごドアが閉まった状態と判断できるため当該時点で、乗りかごの昇降が開始されて、スピーディな運行が実現される。 When it is detected that the door closing switch is switched from the off state to the on state, the door driving device that opens and closes the car door by moving it horizontally sufficiently slows down the door closing speed of the car door and makes it smooth. The closing operation is realized. In addition, when the car is switched on, it can be determined that the car door is sufficiently closed even if it is not fully closed. At that point, the car starts to move up and down, and speedy operation is realized. ..

特開平３−１７７２９６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-177296

上述したように、緊急停止された場合、ドアスイッチがオフ状態であると、他の安全項目に問題がなくても、救出運転は実行されない。しかしながら、実際にはかごドアは閉じられた状態であるにもかかわらず、ドアスイッチがＯＦＦ故障を起こしているため、オフ状態が示される場合がある。この場合、救出運転しても差し支えないにもかかわらず、乗客がかごに閉じ込められた状態が継続してしまう。 As mentioned above, in the case of an emergency stop, if the door switch is off, the rescue operation will not be executed even if there are no problems with other safety items. However, even though the car door is actually in the closed state, the door switch has an OFF failure, so that the off state may be indicated. In this case, the passengers remain trapped in the car even though the rescue operation may be performed.

ここで、スイッチに関し、「ＯＦＦ故障」とは、常にオフ状態のままとなり、オン状態にならない故障をいう。また、「ＯＮ故障」とは、常にオン状態のままとなり、オフ状態にはならない故障をいう。なお、ドアスイッチは、強制開離構造のものが用いられるため、ＯＦＦ故障にはなっても、ＯＮ故障にはならない。 Here, with respect to the switch, the "OFF failure" means a failure that always remains in the off state and does not turn on. Further, the “ON failure” means a failure that always remains in the ON state and does not turn into the OFF state. Since a door switch having a forced opening structure is used, even if an OFF failure occurs, an ON failure does not occur.

ドアスイッチがオフ状態の場合、ドアスイッチがＯＦＦ故障を起こしていることを想定し、戸閉スイッチの検知結果を参照して、かごドアの戸閉状態を確認することが考えられる。すなわち、かごドアの隙間に関し、より狭い状態でオン状態となる戸閉スイッチでかごドアの戸閉状態が確認されれば、救出運転を実行しても差し支えがないからである。 When the door switch is in the OFF state, it is conceivable to assume that the door switch has an OFF failure and confirm the door closed state of the car door by referring to the detection result of the door closing switch. That is, if the door closing switch that is turned on in a narrower state confirms the door closing state of the car door, the rescue operation may be executed.

しかしながら、戸閉スイッチも故障（ＯＮ故障）を起こしていることが想定される。戸閉スイッチがＯＮ故障していると、かごドアが閉じていないにも関わらず、戸閉スイッチがオン状態を出力してしまう事態が生じる。 However, it is assumed that the door closing switch also has a failure (ON failure). If the door closing switch is ON and malfunctioning, the door closing switch may output the ON state even though the car door is not closed.

本願発明は、上記した課題に鑑み、上記二つのスイッチの故障の可能性を考慮しつつ、当該既存のスイッチを効果的に利用して、かごドアの戸閉制御に関し、救出運転をし得る状態、すなわち、救出運転が可能であることを判定することができるエレベータを提供することを目的とする。 In view of the above-mentioned problems, the present invention is in a state where rescue operation can be performed with respect to door closing control of a car door by effectively utilizing the existing switch while considering the possibility of failure of the above two switches. That is, it is an object of the present invention to provide an elevator capable of determining that rescue operation is possible.

上記の目的を達成するため、本発明に係るエレベータは、かご室と当該かご室の出入口に設けられたかごドアとを含み、昇降路を昇降する乗りかごと、前記かごドアを水平方向に移動させて開閉するドア駆動装置と、前記かごドアが全閉位置から第１の距離にある間はオン状態となり、前記第１の距離を超えるとオフ状態となるドアスイッチと、前記かごドアが全閉位置から前記第１の距離よりも短い第２の距離にある間はオン状態となり、前記第２の距離を超えるとオフ状態となる戸閉スイッチと、前記ドア駆動装置を制御し、前記戸閉スイッチの検知結果を参照して実行する前記かごドアの閉動作を含む開閉動作を制御する制御装置と、を有し、昇降中の前記乗りかごが緊急停止した場合、前記制御装置は、前記ドアスイッチがオフ状態であっても、前記戸閉スイッチがオン状態である場合、前記ドア駆動装置を制御して、前記かごドアを、少なくとも前記第２の距離を超える第３の距離分開かせる戸開制御を実行し、当該戸開制御実行中に前記戸閉スイッチがオン状態からオフ状態に遷移するのが検知されると、救出運転が可能であると判定することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the elevator according to the present invention includes a car room and a car door provided at the entrance / exit of the car room, and moves the car door up and down the hoistway and the car door in the horizontal direction. The door drive device that opens and closes, the door switch that turns on while the car door is at the first distance from the fully closed position, and turns off when the first distance is exceeded, and the car door are all Controlling the door closing switch and the door driving device, which are turned on while the door is at a second distance shorter than the first distance from the closed position and turned off when the second distance is exceeded, the door is controlled. It has a control device that controls an opening / closing operation including a closing operation of the car door, which is executed with reference to the detection result of the closing switch. Even when the door switch is off, when the door closing switch is on, the door driving device is controlled to open the car door by a third distance exceeding at least the second distance. The door opening control is executed, and when it is detected that the door closing switch transitions from the on state to the off state during the execution of the door opening control, it is determined that the rescue operation is possible.

また、前記第３の距離は、前記第１の距離未満であることを特徴とする。 Further, the third distance is less than the first distance.

さらに、前記制御装置は、前記戸開制御を実行した場合には、前記救出運転の前に、前記ドア駆動装置を制御して、前記かごドアを、前記第３の距離分閉じさせるか、または、少なくとも前記戸閉スイッチがオフ状態からオン状態に遷移するまで閉じさせる戸閉制御を実行することを特徴とする。 Further, when the door opening control is executed, the control device controls the door driving device to close the car door by the third distance or close the car door by the third distance before the rescue operation. It is characterized in that, at least, the door closing control for closing the door closing switch from the off state to the on state is executed.

上記の構成からなるエレベータによれば、ドアスイッチがオフ状態であっても、戸閉スイッチがオン状態である場合、かごドアが上記所定の距離分開かれる戸開制御が実行され、当該戸開制御中に戸閉スイッチがオン状態からオフ状態に遷移するのが検知されると、救出運転が可能である（救出運転をし得る状態である）と判定される。 According to the elevator having the above configuration, even if the door switch is in the off state, if the door close switch is in the on state, the door open control for opening the car door by the predetermined distance is executed, and the door open control is performed. When it is detected that the door closing switch changes from the on state to the off state, it is determined that the rescue operation is possible (the state is such that the rescue operation can be performed).

ドアスイッチがオフの状態であって、戸閉スイッチがオン状態である場合、ドアスイッチがＯＦＦ故障を起こしている可能性があり、実際には、救出運転に支障ない程度にかごドアは閉まっている可能性がある。しかしながら、戸閉スイッチがＯＮ故障を起こしている可能性もある。そこで、上記戸開制御の実行中に戸閉スイッチがオン状態からオフ状態に遷移するのが検知されると、戸閉スイッチは故障していないと判断し、救出運転が可能である（救出運転をし得る状態である）と判定されるのである。 If the door switch is off and the door close switch is on, there is a possibility that the door switch has an OFF failure, and in reality, the car door is closed to the extent that it does not interfere with rescue operation. There may be. However, there is a possibility that the door closing switch has an ON failure. Therefore, if it is detected that the door closing switch transitions from the on state to the off state during the execution of the door opening control, it is determined that the door closing switch has not failed, and rescue operation is possible (rescue operation). It is judged that it is in a state where it can be done.

以上の通り、本発明に係るエレベータによれば、ドアスイッチと戸閉スイッチの二つのスイッチの故障の可能性を考慮しつつ、当該既存のスイッチを効果的に利用して、かごドアの戸閉制御に関し、救出運転をし得る状態、すなわち、救出運転が可能であると判定できるのである。 As described above, according to the elevator according to the present invention, the door of the car door is closed by effectively utilizing the existing switch while considering the possibility of failure of the two switches, the door switch and the door closing switch. Regarding the control, it can be determined that the rescue operation is possible, that is, the rescue operation is possible.

実施形態に係るエレベータの概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the elevator which concerns on embodiment. かごドアが全閉された状態におけるかごドア装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the car door device in the state which the car door is fully closed. かごドアが全開された状態におけるかごドア装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the car door device in the state which the car door is fully opened. （ａ）は、オン状態のドアスイッチを示す図であり、（ｂ）は、オフ状態のドアスイッチを示す図である。（ｃ）は、かごドアの隙間を説明するための図である。(A) is a diagram showing a door switch in an on state, and (b) is a diagram showing a door switch in an off state. (C) is a figure for demonstrating the gap of a car door. 上記エレベータにおける、主制御装置と副制御装置とからなる制御装置を中心とした各種装置等の制御系統の関係を示したブロック図である。It is a block diagram which showed the relationship of the control system of various devices, etc. centering on the control device which consists of a main control device and a sub control device in the said elevator. 上記制御装置で実行される救出運転可否判定プログラムの内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the rescue operation propriety determination program executed by the said control device.

以下、本発明に係るエレベータの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
実施形態に係るエレベータ１０は、例えば、図１に示すように、昇降路１２の最上部に機械室１４を備えたトラクション式エレベータであって、機械室１４に設置された巻上機１６の主シーブ１８に掛けられた主ロープ２０の一端部に乗りかご２２が連結され、他端部に釣合い錘２４が連結された構成を有している。 Hereinafter, embodiments of the elevator according to the present invention will be described with reference to the drawings.
The elevator 10 according to the embodiment is, for example, as shown in FIG. 1, a traction type elevator having a machine room 14 at the uppermost part of the hoistway 12, and is a main hoisting machine 16 installed in the machine room 14. The car 22 is connected to one end of the main rope 20 hung on the sheave 18, and the counterweight 24 is connected to the other end.

不図示の電動機からの回転動力が、不図示の動力伝達機構を介し、巻上機１６の主シーブ１８に伝達されて、主シーブ１８が回転駆動されると、主シーブ１８に掛けられた主ロープ２０に連結されている乗りかご２２が、不図示のガイドレールに案内されて、昇降路１２内を昇降する。 The rotational power from an electric motor (not shown) is transmitted to the main sheave 18 of the hoisting machine 16 via a power transmission mechanism (not shown), and when the main sheave 18 is rotationally driven, the main sheave 18 is hung on the main sheave 18. The car 22 connected to the rope 20 is guided by a guide rail (not shown) to move up and down in the hoistway 12.

乗りかご２２は、上枠２６、下枠２８、上枠２６と下枠２８とを連結する一対の竪枠３０（図面には、手前の竪枠３０のみが現れている）からなる方形の枠体を有し、主ロープ２０は、上枠２６に取り付けられている。 The car 22 is a square frame composed of an upper frame 26, a lower frame 28, and a pair of vertical frames 30 connecting the upper frame 26 and the lower frame 28 (only the front vertical frame 30 appears in the drawing). It has a body and the main rope 20 is attached to the upper frame 26.

下枠２８は、平面視で方形をした床受枠３２を支持しており、床受枠３２上にかご室３４の構成部材である床３６が設置されている。 The lower frame 28 supports the floor receiving frame 32 which is rectangular in a plan view, and the floor 36 which is a constituent member of the car chamber 34 is installed on the floor receiving frame 32.

かご室３４の出入口には、かごドア装置３８が設けられている。かごドア装置３８は、竪枠３０の各々に水平に固定された一対の支持部材４０（図面には、手前の支持部材４０のみが現れている）の一端部に取り付けられている。 A car door device 38 is provided at the entrance / exit of the car room 34. The car door device 38 is attached to one end of a pair of support members 40 (only the front support member 40 appears in the drawing) fixed horizontally to each of the vertical frames 30.

異なる階毎に設けられている乗り場４２ａ、４２ｂ、４２ｃ各々には、乗り場ドア装置４４ａ、４４ｂ、４４ｃが設置されている。乗り場４２ａが最上階の乗り場であり、乗り場４２ｃが最下階の乗り場である。乗り場４２ａ、４２ｂ、４２ｃの構造、および乗り場ドア装置４４ａ、４４ｂ、４４ｃの構成は、いずれも、基本的に同じなので、階毎に区別する場合は、アルファベットａ，ｂ，ｃの符号を付し、区別する必要のない場合は、当該符号を省略して説明する。 Landing door devices 44a, 44b, 44c are installed in each of the landings 42a, 42b, and 42c provided on different floors. The platform 42a is the platform on the top floor, and the platform 42c is the platform on the bottom floor. The structures of the landings 42a, 42b, 42c and the configurations of the landing door devices 44a, 44b, 44c are basically the same. If it is not necessary to distinguish between them, the reference numerals will be omitted.

乗りかご２２の各停止階床の乗り場４２は、乗りかご２２に設けられたかごドア４６，４８（図２、図３）に連動して開閉される乗り場ドア（不図示）が設置されている。 The landing 42 on each stop floor of the car 22 is provided with a landing door (not shown) that opens and closes in conjunction with the car doors 46 and 48 (FIGS. 2 and 3) provided in the car 22. ..

次に、２枚のかごドア４６，４８を開閉駆動するドア駆動装置５０について説明する。
図２に示すように、ドア駆動装置５０は、サポートフレーム５２を有する。サポートフレーム５２は、一対の支持部材４０（図１）間に掛け渡されて、設置されている。 Next, the door driving device 50 for opening and closing the two car doors 46 and 48 will be described.
As shown in FIG. 2, the door drive device 50 has a support frame 52. The support frame 52 is installed so as to be hung between a pair of support members 40 (FIG. 1).

サポートフレーム５２には、駆動プーリ５４と従動プーリ５６とが設けられており、駆動プーリ５４と従動プーリ５６の間には、無端ベルトであるタイミングベルト５８が張架されている。駆動プーリ５４は、後述する電動機９８（図５）からの回転動力が不図示の動力伝達機構を介して伝達されて、矢印Ｓの向きに正転され、または矢印Ｇの向きに逆転される。駆動プーリ５４の回転に伴って、タイミングベルト５８が走行する。 The support frame 52 is provided with a drive pulley 54 and a driven pulley 56, and a timing belt 58, which is an endless belt, is stretched between the drive pulley 54 and the driven pulley 56. In the drive pulley 54, the rotational power from the electric motor 98 (FIG. 5), which will be described later, is transmitted via a power transmission mechanism (not shown), and is forward-rotated in the direction of arrow S or reversed in the direction of arrow G. The timing belt 58 travels as the drive pulley 54 rotates.

サポートフレーム５２の下部には、かご室３４の出入口６０の上方にて間口方向に延びるハンガレール６２が設置されている。 At the lower part of the support frame 52, a hanger rail 62 extending in the frontage direction is installed above the entrance / exit 60 of the car chamber 34.

ハンガレール６２には、一対のドアハンガ６４，６６が支持されている。ドアハンガ６４，６６の各々は、ハンガプレート６８，７０とハンガプレート６８，７０の各々に回転自在に取り付けられた一対のハンガローラ７２，７４、７６，７８とを有する。ドアハンガ６４，６６は、ハンガローラ７２，７４、７６，７８がハンガレール６２上を転動することによって、間口方向に案内される。 A pair of door hangers 64 and 66 are supported on the hanger rail 62. Each of the door hangers 64, 66 has a pair of hanger rollers 72, 74, 76, 78 rotatably attached to each of the hanger plates 68, 70 and the hanger plates 68, 70. The door hangers 64 and 66 are guided in the frontage direction by the hanger rollers 72, 74, 76 and 78 rolling on the hanger rail 62.

駆動プーリ５４と従動プーリ５６との間で平行に掛け渡されているタイミングベルト５８の上側部分とハンガプレート６８とが、連結板８０を介して連結されており、下側部分とハンガプレート７０とが、連結板８２を介して連結されている。 The upper portion of the timing belt 58 and the hanger plate 68 that are hung in parallel between the drive pulley 54 and the driven pulley 56 are connected via a connecting plate 80, and the lower portion and the hanger plate 70 are connected to each other. Is connected via the connecting plate 82.

そして、ハンガプレート６８、７０の下端部各々に、かごドア４６、４８の上端部の各々が取り付けられている。これにより、かごドア５６、４８は、ハンガレール６２に吊り下げられている。 Then, each of the upper end portions of the car doors 46 and 48 is attached to each of the lower end portions of the hanger plates 68 and 70. As a result, the car doors 56 and 48 are suspended from the hanger rail 62.

上記の構成を有するドア駆動装置５０において、図２に示す全閉状態から、駆動プーリ５４が矢印Ｓの向きに正転されると、タイミングベルト５８は、全体的に時計方向に走行するため、ドアハンガ６４とドアハンガ６６とは、互いに離れる向きにスライドする。これにより、ドアハンガ６４とドアハンガ６６を介してハンガレール６２から吊り下げられたかごドア４６とかごドア４８とが開かれる。かごドア４６とかごドア４８の全開状態を図３に示す。 In the door drive device 50 having the above configuration, when the drive pulley 54 is rotated forward in the direction of the arrow S from the fully closed state shown in FIG. 2, the timing belt 58 travels in the clockwise direction as a whole. The door hanger 64 and the door hanger 66 slide away from each other. As a result, the car door 46 and the car door 48 suspended from the hanger rail 62 via the door hanger 64 and the door hanger 66 are opened. FIG. 3 shows a fully open state of the car door 46 and the car door 48.

一方、かごドア４６とかごドア４８が開かれた状態から、駆動プーリ５４が矢印Ｇの向きに逆転されると、タイミングベルト５８は、全体的に反時計方向に走行するため、ドアハンガ６４とドアハンガ６６とは、互いに接近する向きにスライドし、これに伴って、かごドア４６とかごドア４８とが閉じられることとなる。 On the other hand, when the drive pulley 54 is reversed in the direction of the arrow G from the state where the car door 46 and the car door 48 are opened, the timing belt 58 travels in the counterclockwise direction as a whole, so that the door hanger 64 and the door hanger The 66 slides in a direction approaching each other, and the car door 46 and the car door 48 are closed accordingly.

エレベータ１０は、かごドア４６、４８の開閉状態を検知するため、[背景技術]欄で説明したドアスイッチ８４を有している。ドアスイッチ８４は、図２、図３に示すように、サポートフレーム５２に取り付けられている。 The elevator 10 has a door switch 84 described in the [Background Technology] column in order to detect the open / closed state of the car doors 46 and 48. The door switch 84 is attached to the support frame 52 as shown in FIGS. 2 and 3.

かごドア４８の移動に伴って、ドアスイッチ８４をＯＮ・ＯＦＦするローラ９０が、連結板８２に取り付けられている。 A roller 90 that turns on / off the door switch 84 as the car door 48 moves is attached to the connecting plate 82.

図４（ａ）、図４（ｂ）にドアスイッチ８４、ローラ９０の拡大図を示す。ドアスイッチ８４は、本体８６と作動片８８を含む。本体８６がサポートフレーム５２（図２、図３）に取り付けられている。 4 (a) and 4 (b) show enlarged views of the door switch 84 and the roller 90. The door switch 84 includes a main body 86 and an operating piece 88. The main body 86 is attached to the support frame 52 (FIGS. 2 and 3).

作動片８８は、短冊状をし、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、鉤状に屈曲されてなる２枚の弾性板体（例えば、ステンレス片）の一部が重ねられてなるものであり、第１片部８８ａと第２片部８８ｂを含む。 The working piece 88 has a strip shape, and as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), a part of two elastic plates (for example, stainless steel pieces) bent in a hook shape is overlapped. The first piece 88a and the second piece 88b are included.

本体８６内部には、不図示の固定接点が設けられており、作動片８８において、本体８６内部に進入している先端部には、不図示の可動接点が設けられている。作動片８８は、第１片部８８ａと第２片部８８ｂの境界近傍を中心として図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、所定角度分、回動可能に設けられている。 A fixed contact (not shown) is provided inside the main body 86, and a movable contact (not shown) is provided at the tip of the working piece 88 that has entered the inside of the main body 86. As shown in FIGS. 4A and 4B, the operating piece 88 is rotatably provided by a predetermined angle around the boundary between the first piece 88a and the second piece 88b. ..

ローラ９０は、ブラケット９２を介して連結板８２に取り付けられている。ローラ９０は、かごドア４８（図２、図３）の開閉動作に伴って、水平方向に移動する。 The roller 90 is attached to the connecting plate 82 via the bracket 92. The roller 90 moves in the horizontal direction as the car door 48 (FIGS. 2 and 3) opens and closes.

図４（ｂ）は、前記固定接点と前記可動接点が接触していない状態、すなわち、ドアスイッチ８４がオフ状態となっている状態を示している。作動片８８は、不図示のバネ等の付勢部材により時計方向に付勢されていて、オフ状態が維持されている。 FIG. 4B shows a state in which the fixed contact and the movable contact are not in contact with each other, that is, a state in which the door switch 84 is in the off state. The operating piece 88 is urged clockwise by an urging member such as a spring (not shown), and the off state is maintained.

図４（ｂ）に示す状態から、かごドア４８の閉動作に伴って、ローラ９０が矢印Ａの向きに移動すると、やがて、ローラ９０は作動片８８の第１片部８８ａに当接しさらに少し矢印Ａの向きに移動して、作動片８８を反時計方向に回動させて、図４（ａ）に示す姿勢となる。 From the state shown in FIG. 4B, when the roller 90 moves in the direction of arrow A with the closing operation of the car door 48, the roller 90 eventually comes into contact with the first piece 88a of the operating piece 88, and a little more. Moving in the direction of the arrow A, the operating piece 88 is rotated counterclockwise to take the posture shown in FIG. 4 (a).

これにより、前記固定接点に前記可動接点が接触した状態（接点が閉じた状態）、すなわち、ドアスイッチ８４がオン状態となる。作動片８８の第１片部８８ａがローラ９０で押圧されることで、オン状態が維持される。 As a result, the movable contact is in contact with the fixed contact (the contact is closed), that is, the door switch 84 is turned on. The on state is maintained by pressing the first piece 88a of the working piece 88 with the roller 90.

図４（ａ）に示す状態から、かごドア４８の開動作に伴って、ローラ９０が矢印Ｂの向きに移動すると、ローラ９０は作動片８８の第２片部８８ｂに当接し、第２片部８８ｂを押し上げる形で、作動片８８を時計方向に回動させる。 From the state shown in FIG. 4A, when the roller 90 moves in the direction of the arrow B with the opening operation of the car door 48, the roller 90 comes into contact with the second piece 88b of the operating piece 88, and the second piece The operating piece 88 is rotated clockwise by pushing up the portion 88b.

これにより、前記固定接点と前記可動接点が非接触の状態（接点が開いた状態）、すなわち、ドアスイッチ８４がオフ状態となる。このように、ドアスイッチ８４は、かごドア４８が開いたときは、かごドア４８（ローラ９０）の動きにより、強制的に接点が開く強制開離構造を有するスイッチである。なお、ドアスイッチ８４は、強制開離構造を有するものであれば、例示のスイッチに限らず、他の種類のスイッチでも構わない。上記オフ状態は、上記の通り、作動片８８が、不図示のバネ等の付勢部材により時計方向に付勢されることで維持される。 As a result, the fixed contact and the movable contact are in a non-contact state (contact is open), that is, the door switch 84 is turned off. As described above, the door switch 84 is a switch having a forced opening structure in which the contacts are forcibly opened by the movement of the car door 48 (roller 90) when the car door 48 is opened. The door switch 84 is not limited to the illustrated switch as long as it has a forced opening structure, and may be another type of switch. As described above, the off state is maintained by urging the working piece 88 clockwise by an urging member such as a spring (not shown).

ドアスイッチ８４は、上述したように、かごドア４６，４８が閉じていなければ、乗りかご２２を昇降できないようにするため、かごドア４６，４８の開閉状態を検出する目的で設けられているスイッチである。 As described above, the door switch 84 is provided for the purpose of detecting the open / closed state of the car doors 46 and 48 so that the car 22 cannot be raised and lowered unless the car doors 46 and 48 are closed. Is.

これとは別の目的で、エレベータ１０には、[背景技術]欄で説明した戸閉スイッチ９４が設けられている。上述した通り、戸閉スイッチ９４は、通常運転時における戸閉制御に供する目的のスイッチである。戸閉スイッチ９４として、本例では、近接スイッチを用いている。近接スイッチは、例えば、（i）金属体や磁性体が近づいたときの電界や磁界の変化を検知したり、（ii）レーザ光を投光し近接物の有無をその反射によって検知したりして、接点を開閉するものである。本例では、後者（ii）の光電式を用いている。 For another purpose, the elevator 10 is provided with the door closing switch 94 described in the [Background Technology] column. As described above, the door closing switch 94 is a switch for the purpose of providing door closing control during normal operation. As the door closing switch 94, a proximity switch is used in this example. The proximity switch can, for example, (i) detect changes in the electric field or magnetic field when a metal or magnetic body approaches, or (ii) project a laser beam and detect the presence or absence of a nearby object by its reflection. It opens and closes the contacts. In this example, the latter (ii) photoelectric type is used.

戸閉スイッチ９４は、図２、図３に示すように、サポートフレーム５２に取り付けられている。一方、かごドア４６の移動に伴って、戸閉スイッチ９４の前記接点を開閉するための反射プレート９６が、連結板８０に取り付けられている。 The door closing switch 94 is attached to the support frame 52 as shown in FIGS. 2 and 3. On the other hand, as the car door 46 moves, a reflective plate 96 for opening and closing the contact of the door closing switch 94 is attached to the connecting plate 80.

図２に示すように、反射プレート９６が戸閉スイッチ９４に近接していて、その検知領域に入っているときは、戸閉スイッチ９４の前記接点が閉じて、オン状態となる。一方、反射プレート９６が戸閉スイッチ９４から離間して、その検知領域から外れると前記接点が開いてオフ状態となる。開かれたかごドア４６，４８が閉じられる際、図２に示す全閉位置に至る直前で、戸閉スイッチ９４はオフ状態からオン状態に遷移する。また、全閉状態からかごドア４６，４８開かれると、かごドア４８が全閉位置から所定距離移動した時点で、戸閉スイッチ９４はオン状態からオフ状態に遷移する。なお、戸閉スイッチ９４は、近接スイッチに限らず、前記所定距離の移動が検出できるものであれば、他の種類のスイッチでも構わない。 As shown in FIG. 2, when the reflection plate 96 is close to the door closing switch 94 and is in the detection region, the contact of the door closing switch 94 is closed and turned on. On the other hand, when the reflection plate 96 is separated from the door closing switch 94 and deviates from the detection region, the contact is opened and the switch is turned off. When the opened car doors 46 and 48 are closed, the door closing switch 94 transitions from the off state to the on state immediately before reaching the fully closed position shown in FIG. Further, when the car doors 46 and 48 are opened from the fully closed state, the door closing switch 94 shifts from the on state to the off state when the car door 48 moves a predetermined distance from the fully closed position. The door closing switch 94 is not limited to the proximity switch, and may be another type of switch as long as it can detect the movement of the predetermined distance.

以上説明したように、ドアスイッチ８４も戸閉スイッチ９４もかごドア４６，４８が全閉位置から開動作により所定距離移動したときに、オン状態からオフ状態に遷移する。しかし、ドアスイッチ８４と戸閉スイッチ９４とでは、前記所定距離が異なっている。当該所定距離について、図４（ｃ）を参照しながら説明する。 As described above, both the door switch 84 and the door closing switch 94 transition from the on state to the off state when the car doors 46 and 48 move from the fully closed position by a predetermined distance by the opening operation. However, the predetermined distance is different between the door switch 84 and the door closing switch 94. The predetermined distance will be described with reference to FIG. 4 (c).

図４（ｃ）は、両かごドア４６，４８が全閉位置ＣＬから、かごドア４６は右向きに、かごドア４８は左向きに、それぞれ、水平方向に距離ｄ分移動して、両かごドア４６，４８間の隙間（水平距離）がＤになった状態を示している。なお、タイミングベルト５８を用いたドア駆動装置５０の上述した構成から明らかなように、全閉位置ＣＬからのかごドア４６とかごドア４８の移動距離ｄは等しくなるため、Ｄ＝２×ｄとなる。 In FIG. 4C, both car doors 46 and 48 are moved horizontally by a distance d from the fully closed position CL, the car door 46 is moved to the right and the car door 48 is moved to the left, respectively, and both car doors 46 are shown. , The state where the gap (horizontal distance) between 48 is D is shown. As is clear from the above-described configuration of the door drive device 50 using the timing belt 58, the moving distance d of the car door 46 and the car door 48 from the fully closed position CL is equal, so D = 2 × d. Become.

また、両かごドア４６，４８の内、いずれか一方のかごドアの全閉位置ＣＬからの移動距離ｄは、他方のかごドアの移動距離ｄでもあるため、いずれか一方のかごドアの移動距離ｄを検出すれば、両かごドア４６，４８間の隙間Ｄを把握することになる。 Further, since the moving distance d from the fully closed position CL of one of the car doors 46 and 48 is also the moving distance d of the other car door, the moving distance of one of the car doors. If d is detected, the gap D between both car doors 46 and 48 can be grasped.

ドアスイッチ８４は、かごドア４８が全閉位置ＣＬからｄ＝ｄ１の距離にある間は、オン状態となり、ｄ１を超えるとオフ状態となるように、ドアスイッチ４８およびローラ９０の取付け位置が調整されている。ｄ１は、例えば、１０ｍｍである（ｄ１＝１０ｍｍ：このときＤ＝２０ｍｍである）。なお、ｄ１は、１０ｍｍに限らず、上述したように法令上、Ｄが２５ｍｍ以下となるような距離、すなわち、１２.５ｍｍ以下であれば構わない。 The door switch 84 is in the on state while the car door 48 is at a distance of d = d1 from the fully closed position CL, and is in the off state when the distance exceeds d1, the mounting positions of the door switch 48 and the roller 90 are adjusted. Has been done. d1 is, for example, 10 mm (d1 = 10 mm: D = 20 mm at this time). Note that d1 is not limited to 10 mm, and as described above, it may be a distance such that D is 25 mm or less, that is, 12.5 mm or less.

戸閉スイッチ９４は、かごドア４６が全閉位置ＣＬからｄ＝ｄ２の距離にある間は、オン状態となり、ｄ２を超えるとオフ状態となるよう、戸閉スイッチ９４および反射プレート９６の取付け位置が調整されている。ｄ２は、例えば、５ｍｍである（ｄ２＝５ｍｍ：このときＤ＝１０ｍｍである）。 The door closing switch 94 is in the on state while the car door 46 is at a distance of d = d2 from the fully closed position CL, and is in the off state when the distance exceeds d2. Has been adjusted. d2 is, for example, 5 mm (d2 = 5 mm: D = 10 mm at this time).

ここで、例示のように、ｄ１とｄ２の大小関係が「ｄ１＞ｄ２」となっているのは、以下の理由（i）、（ii）による。
（i）ｄ１が短いと、振動や乗客のいたずら等によりかごドア４６，４８が僅かに開いただけで、ドアスイッチ８４がオフ状態となって、エレベータ１０の運転が停止されてしまう。その結果、度々、運転が停止されてしまって、円滑な運行に支障をきたすおそれがある。そこで、このような事態を回避するため、ｄ１は、可能な限り長い距離、すなわち、法令上必要とされる距離（ｄ１＝１２.５ｍｍ、Ｄ＝２５ｍｍ）にできるだけ近い距離（本例では、ｄ１＝１０ｍｍ、Ｄ＝２０ｍｍ）に設定される。 Here, as in the example, the magnitude relationship between d1 and d2 is “d1> d2” for the following reasons (i) and (ii).
(I) If d1 is short, the car doors 46 and 48 are only slightly opened due to vibration, mischief of passengers, etc., the door switch 84 is turned off, and the operation of the elevator 10 is stopped. As a result, the operation is often stopped, which may hinder smooth operation. Therefore, in order to avoid such a situation, d1 is as close as possible to the longest possible distance, that is, the distance required by law (d1 = 12.5 mm, D = 25 mm) (d1 in this example). = 10 mm, D = 20 mm).

一方、ｄ２は、主として、上述したように、かごドア４６，４８の通常運転時における戸閉制御において、かごドア４６，４８が全閉直前に差し掛かったことを検知するための距離として設定する必要がある。この全閉直前の位置検出には、本例のように、例えば、ｄ２＝５ｍｍのような比較的短い距離である必要がある（例えば、ｄ２＝１０ｍｍにすると、戸閉制御の性質上、当該戸閉制御が不完全に終了してしまい、全閉状態とならない。）。その結果、必然的に「ｄ１＞ｄ２」の関係となるのである。 On the other hand, as described above, d2 needs to be set as a distance for detecting that the car doors 46 and 48 are approaching immediately before the car doors 46 and 48 are fully closed in the door closing control during normal operation of the car doors 46 and 48. There is. In order to detect the position immediately before the fully closed position, it is necessary to have a relatively short distance such as d2 = 5 mm as in this example (for example, when d2 = 10 mm is set, due to the nature of the door closing control, the distance is concerned. The door closing control is incompletely terminated, and the door closing state is not fully closed.) As a result, the relationship is inevitably "d1> d2".

（ii）また、「ｄ１＞ｄ２」とすることで、以下のような戸閉制御もできるからである。我国の法令では、乗り場ドア装置には、機械的ロック機構が必要とされている一方で、かごドア装置には、当該機構は必要とされていない。かごドア装置３８は、乗客が、かごドア４６，４８に戸開力を与えると開くような構造になっている。 (Ii) Further, by setting “d1> d2”, the following door closing control can be performed. Japanese legislation requires a mechanical locking mechanism for landing door devices, but not for car door devices. The car door device 38 has a structure that opens when a passenger applies a door opening force to the car doors 46 and 48.

この場合、乗客のいたずらで、かごドア４６，４８が大きく開いてしまう（本例の場合、両かごドア４６，４８間の隙間が２０ｍｍを超えて開いてしまう）のを防ぐため、電動機９８（図５）の動力で戸閉力を発生させてかごドアを押し戻すようにしている。このとき、常に戸閉力を発生させるのではなく、戸閉スイッチ９４がオン状態からオフ状態に切り換わるのを契機として、戸閉力を発生させることとしている。 In this case, in order to prevent the car doors 46 and 48 from opening wide due to the mischief of the passenger (in this example, the gap between the car doors 46 and 48 opens more than 20 mm), the electric motor 98 (in this example) The door closing force is generated by the power shown in Fig. 5) to push the car door back. At this time, the door closing force is not always generated, but the door closing force is generated when the door closing switch 94 is switched from the on state to the off state.

このような戸閉制御により、乗客がいたずらで、かごドア４６，４８を開けようとしても、ドアスイッチ８４がオン状態からオフ状態に切り換わる手間で、かごドアが押し戻される結果、かごドア４６，４８が大きく開いてしまうのを防止できる。 With such door closing control, even if a passenger tries to open the car doors 46 and 48 by mischief, the car door is pushed back by the trouble of switching the door switch 84 from the on state to the off state, and as a result, the car door 46, It is possible to prevent the 48 from opening wide.

かごドア４６，４８を水平方向に移動させて開閉するドア駆動装置５０は、直接的には、副制御装置１０４（図１、図５）によって制御される。副制御装置１０４は、ドア駆動装置５０において駆動源となる電動機９８の回転制御を行うことにより、ドア駆動装置５０によるかごドア４６，４８の開閉動作を制御する。電動機９８には、その出力軸の回転角を検出するロータリエンコーダ９８ａが内蔵されている。ロータリエンコーダ９８ａから出力される回転角を参照することで、開閉中におけるかごドア４６，４８の水平方向の移動距離を把握できる。副制御装置１０４には、ロータリエンコーダ９８ａ、ドアスイッチ８４および戸閉スイッチ９４が接続されている。 The door drive device 50 that opens and closes the car doors 46 and 48 by moving them in the horizontal direction is directly controlled by the sub-control device 104 (FIGS. 1 and 5). The sub-control device 104 controls the opening / closing operation of the car doors 46 and 48 by the door driving device 50 by controlling the rotation of the electric motor 98 which is the driving source in the door driving device 50. The electric motor 98 has a built-in rotary encoder 98a that detects the rotation angle of the output shaft. By referring to the rotation angle output from the rotary encoder 98a, the horizontal movement distance of the car doors 46 and 48 during opening and closing can be grasped. A rotary encoder 98a, a door switch 84, and a door closing switch 94 are connected to the sub-control device 104.

エレベータ１０は、また、機械室１４に設置された主制御装置１０２を有している（図１、図５）。主制御装置１０２は、副制御装置１０４と協働し、巻上機１６、ドア駆動装置５０等を統括的に制御して、エレベータ１０の円滑な運転を実現する。すなわち、主制御装置１０２と副制御装置１０４とで、エレベータ１０全体の制御装置１００が構成されている。主制御装置１０２と副制御装置１０４は、いずれも、ＣＰＵにＲＯＭおよびＲＡＭが接続された構成を有していて、ＣＰＵがＲＯＭに格納された各種プログラムを実行することにより各種処理がなされることとなる。 The elevator 10 also has a main control device 102 installed in the machine room 14 (FIGS. 1 and 5). The main control device 102 cooperates with the sub control device 104 to comprehensively control the hoisting machine 16, the door drive device 50, and the like to realize smooth operation of the elevator 10. That is, the main control device 102 and the sub control device 104 constitute the control device 100 for the entire elevator 10. Both the main control device 102 and the sub control device 104 have a configuration in which a ROM and a RAM are connected to the CPU, and various processes are performed by the CPU executing various programs stored in the ROM. It becomes.

続いて、緊急停止時に主制御装置１０２で実行される救出運転可否判定プログラムについて、図６に示すフローチャートに基いて説明する。
救出運転可否判定プログラムは、乗りかご２２を昇降させても問題がない程度にかごドア４６，４８が閉まっているか否かを判定することを目的とし、エレベータ１０が地震等の発生に起因して緊急停止した後に、救出運転可否判定の一環として起動されるプログラムである。 Subsequently, the rescue operation availability determination program executed by the main control device 102 at the time of an emergency stop will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
The rescue operation availability determination program aims to determine whether or not the car doors 46 and 48 are closed to the extent that there is no problem in raising and lowering the car 22, and the elevator 10 is caused by the occurrence of an earthquake or the like. This is a program that is started as part of the rescue operation availability judgment after an emergency stop.

主制御装置１０２は、副制御装置１０４で検出されるドアスイッチ８４の状態を参照し（ステップＳ１）、ドアスイッチ８４がオン状態である場合は（ステップＳ１でＹＥＳ）、救出運転可と判定する（ステップＳ２）。 The main control device 102 refers to the state of the door switch 84 detected by the sub control device 104 (step S1), and if the door switch 84 is in the ON state (YES in step S1), determines that the rescue operation is possible. (Step S2).

一方、ドアスイッチ８４がＯＮではない、すなわち、オフ状態の場合は（ステップＳ１でＮＯ）、副制御装置１０４で検出される戸閉スイッチ９４の状態を参照する（ステップＳ３）。 On the other hand, when the door switch 84 is not ON, that is, in the OFF state (NO in step S1), the state of the door closing switch 94 detected by the sub-control device 104 is referred to (step S3).

戸閉スイッチ９４がオン状態ではない、すなわち、オフ状態の場合は（ステップＳ３でＮＯ）、やはり、かごドア４６，４８は開いていると判断されるため、救出運転不可と判定する（ステップＳ４）。 If the door closing switch 94 is not in the on state, that is, in the off state (NO in step S3), it is also determined that the car doors 46 and 48 are open, and therefore it is determined that rescue operation is not possible (step S4). ).

戸閉スイッチ９４のオン状態が検出されると（ステップＳ３でＹＥＳ）、一応、かごドア４６，４８は、隙間Ｄ（図４（ｃ））が１０ｍｍ以下に閉じられていると推定される。しかしながら、戸閉スイッチ９４がＯＮ故障を起こしている結果、隙間Ｄが１０ｍｍを超えているにも関わらず、オン状態が検出されているおそれがある。 When the ON state of the door closing switch 94 is detected (YES in step S3), it is presumed that the gap D (FIG. 4C) of the car doors 46 and 48 is closed to 10 mm or less. However, as a result of the door closing switch 94 causing an ON failure, there is a possibility that the ON state is detected even though the gap D exceeds 10 mm.

戸閉スイッチ９４がＯＮ故障を起こしていないかどうかの点検のため、主制御装置１０２は、副制御装置１０４にかごドア４６，４８を開かせる。副制御装置１０４は、ドア駆動装置５０（の電動機９８）を制御し、少なくとも距離ｄ２（本例では、５ｍｍ）を超える距離ｄ３分開かせる戸開制御を実行する（ステップＳ５）。 The main control device 102 causes the sub control device 104 to open the car doors 46 and 48 in order to check whether the door closing switch 94 has caused an ON failure. The sub-control device 104 controls the door drive device 50 (motor 98) and executes door opening control for opening the door for a distance d3 exceeding at least a distance d2 (5 mm in this example) (step S5).

距離ｄ３は、かご室３４内に乗客が居ることを想定し、必要最小限の距離に止める。例えば、距離ｄ３は、距離ｄ１未満とすることが好ましい（ｄ２＜ｄ３＜ｄ１）。距離ｄ１未満であれば、かごドア４６，４８は、その隙間Ｄが、乗りかご２２の昇降が許可される大きさ以下にしか開かないため、十分に安全が確保できるからである。 The distance d3 is set to the minimum necessary distance assuming that there are passengers in the car room 34. For example, the distance d3 is preferably less than the distance d1 (d2 <d3 <d1). This is because if the distance is less than d1, the gaps D of the car doors 46 and 48 are opened only to a size or less that allows the car 22 to move up and down, so that sufficient safety can be ensured.

副制御装置１０４は、ロータリエンコーダ９８ａから出力される回転角を参照して、距離ｄ３分に相当する分、電動機９８を回転させることにより、かごドア４６，３８の戸開制御を実行する。 The sub-control device 104 refers to the rotation angle output from the rotary encoder 98a and rotates the electric motor 98 by the amount corresponding to the distance d3 minutes to execute the door opening control of the car doors 46 and 38.

当該戸開制御実行中に、主制御装置１０２は、副制御装置１０４で検出される戸閉スイッチ９４の状態を参照し（ステップＳ６）、戸閉スイッチ９４がオン状態からオフ状態に遷移すると（ステップＳ６でＹＥＳ）、救出運転をし得る状態、すなわち、救出運手が可能であると判定する（ステップＳ７）。すなわち、戸閉スイッチ９４がオン状態からオフ状態に遷移すれば、戸閉スイッチ９４はＯＮ故障を起こしていないと判断できるため、かごドア４６、４８の戸閉制御に関して支障は無く、救出運転をし得る状態（救出運転が可能な状態）であると判定しても問題はないからである。 During the execution of the door opening control, the main control device 102 refers to the state of the door closing switch 94 detected by the sub control device 104 (step S6), and when the door closing switch 94 transitions from the on state to the off state (step S6). YES in step S6), it is determined that the rescue operation is possible, that is, the rescue carrier is possible (step S7). That is, if the door closing switch 94 transitions from the on state to the off state, it can be determined that the door closing switch 94 has not caused an ON failure. Therefore, there is no problem in the door closing control of the car doors 46 and 48, and the rescue operation is performed. This is because there is no problem even if it is determined that the vehicle is in a possible state (a state in which rescue operation is possible).

ステップＳ７が終了すると、救出運転に向け（すなわち、救出運転の前に）、主制御装置１０２は、副制御装置１０４に戸閉制御を実行させる（ステップＳ８）。副制御装置１０４は、ロータリエンコーダ９８ａから出力される回転角を参照して、距離ｄ３分に相当する分、電動機９８を回転させることにより、かごドア４６，４８を閉じる戸閉制御を実行する。あるいは、戸閉制御は、少なくとも戸閉スイッチ９４がオフ状態からオン状態に遷移する時点までかごドア４６、４８を閉じる制御としても構わない。 When step S7 is completed, the main control device 102 causes the sub control device 104 to execute the door closing control toward the rescue operation (that is, before the rescue operation) (step S8). The sub-control device 104 refers to the rotation angle output from the rotary encoder 98a and rotates the electric motor 98 by a distance corresponding to the distance d3 minutes to execute door closing control for closing the car doors 46 and 48. Alternatively, the door closing control may be a control for closing the car doors 46 and 48 at least until the time when the door closing switch 94 transitions from the off state to the on state.

ステップＳ６で、戸閉スイッチ９４がオン状態からオフ状態に遷移しないと判断されると（ステップＳ６でＮＯ）、戸閉スイッチ９４はＯＮ故障していると考えられる。ＯＮ故障を起こしていると、かごドア４６，４８の閉まり具合を確認できないため、救出運転不可（乗りかご２２の昇降不可）と判定する（ステップＳ９）。 If it is determined in step S6 that the door closing switch 94 does not transition from the on state to the off state (NO in step S6), it is considered that the door closing switch 94 has an ON failure. If the ON failure has occurred, it is determined that the rescue operation is not possible (the car 22 cannot be raised or lowered) because the closing condition of the car doors 46 and 48 cannot be confirmed (step S9).

ステップＳ９が終了すると、ステップＳ５でかごドア４６，４８を開いた分、閉じさせるため、主制御装置１０２は、副制御装置１０４に戸閉制御を実行させる（ステップＳ１０）。副制御装置１０４は、ロータリエンコーダ９８ａから出力される回転角を参照して、距離ｄ３分に相当する分、電動機９８を回転させることにより、かごドア４６，４８を閉じる戸閉制御を実行する。 When step S9 is completed, the main control device 102 causes the sub control device 104 to execute the door closing control in order to close the car doors 46 and 48 by the amount opened in step S5 (step S10). The sub-control device 104 refers to the rotation angle output from the rotary encoder 98a and rotates the electric motor 98 by a distance corresponding to the distance d3 minutes to execute door closing control for closing the car doors 46 and 48.

ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ８、Ｓ１０のいずれかの処理を実行すると救出運転可否判定プログラムを終了する。 When any of the processes of steps S2, S4, S8, and S10 is executed, the rescue operation availability determination program ends.

以上、本実施形態に係るエレベータ１０によれば、地震の発生等により緊急停止した場合、ドアスイッチ８４がオフ状態であっても（ステップＳ１でＮＯ）、戸閉スイッチ９４がオン状態であれば（ステップＳ３でＹＥＳ）、戸閉スイッチ９４がＯＮ故障を起こしていないことが確認されることを条件として（ステップＳ６でＹＥＳ）、救出運転は可能であると判定される（ステップＳ７）。 As described above, according to the elevator 10 according to the present embodiment, in the case of an emergency stop due to the occurrence of an earthquake or the like, even if the door switch 84 is in the off state (NO in step S1), if the door close switch 94 is in the on state. (YES in step S3), on condition that it is confirmed that the door closing switch 94 has not caused an ON failure (YES in step S6), it is determined that the rescue operation is possible (step S7).

これにより、実際にはかごドア４６，４８が閉じているにも関わらす、ドアスイッチ８４のＯＦＦ故障等に起因して、ドアスイッチ８４によって戸閉状態が確認できない場合であっても、救出運転を実行することができるようになる。その結果、ドアスイッチ８４がオフ状態であれば、必ず、救出運転不可と判定している従来と比較して、救出運転が可能であるにも関わらず、かご室内に乗客を閉じ込めてしまうといった事態を可能な限り回避できる。 As a result, even if the door switch 84 cannot confirm the door closed state due to an OFF failure of the door switch 84, etc., even though the car doors 46 and 48 are actually closed, the rescue operation is performed. Will be able to execute. As a result, if the door switch 84 is in the off state, passengers are always trapped in the car room even though the rescue operation is possible, as compared with the conventional case where the rescue operation is not possible. Can be avoided as much as possible.

以上、本発明に係るエレベータを実施形態に基いて説明してきたが、本発明は上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下の形態とすることもできる。
（１）図６に示す「かごドアの戸開制御（ステップＳ５）」における距離ｄ３は、ｄ１未満に限らず、ｄ１を僅かであれば超えていても構わない。僅かであれば、かご室３４内の乗客の安全性は確保できるからである。 Although the elevator according to the present invention has been described above based on the embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and for example, the following embodiment can be used.
(1) The distance d3 in the "door opening control of the car door (step S5)" shown in FIG. 6 is not limited to less than d1, and may exceed d1 as long as it is slightly. This is because the safety of passengers in the car room 34 can be ensured if the amount is small.

（２）図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ７とステップＳ８の処理順は、入れ替えても構わない。救出運転可否判定プログラムにおいて、最終的に、救出運転が可能と判定され、かごドアの戸閉制御が実行されることに変わりはないからである。これと同様、ステップＳ９とステップＳ１０の処理順を入れ替えても構わない。 (2) In the flowchart shown in FIG. 6, the processing order of steps S7 and S8 may be interchanged. This is because, in the rescue operation possibility determination program, it is finally determined that the rescue operation is possible, and the door closing control of the car door is still executed. Similarly to this, the processing order of step S9 and step S10 may be exchanged.

（３）図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１０は省略しても構わない。救出運転は実行されず、また、ステップＳ５におけるかごドアの戸開制御においても、停止中のかご室３４内の乗客の安全が確保できる程度にしか、かごドア４６，４８が開かれないからである。 (3) In the flowchart shown in FIG. 6, step S10 may be omitted. The rescue operation is not executed, and even in the door opening control of the car door in step S5, the car doors 46 and 48 are opened only to the extent that the safety of the passengers in the stopped car room 34 can be ensured. be.

（４）上記実施形態では、ドアスイッチ８４で一方のかごドア４８の移動を検出し、戸閉スイッチ９４で他方のかごドア４６の移動を検出したが、これに限らず、ドアスイッチ、戸閉スイッチの両方を、一方のかごドア４８の移動の検出に供しても構わない。あるいは、ドアスイッチ、戸閉スイッチの両方を、もう一方のかごドア４６の移動の検出に供しても構わない。 (4) In the above embodiment, the door switch 84 detects the movement of one car door 48, and the door closing switch 94 detects the movement of the other car door 46. However, the present invention is not limited to this, and the door switch and the door closing are not limited to this. Both switches may be used to detect the movement of one of the car doors 48. Alternatively, both the door switch and the door closing switch may be used to detect the movement of the other car door 46.

（５）上記実施形態では、本発明を、かご室３４の出入口６０の中央（図４（ｃ）の全閉位置ＣＬ）から左右に分かれて２枚のかごドア４６，４８の各々が開閉する両開き方式のエレベータ１０を例に説明したが、これに限らず、本発明は、４枚のかごドアで構成される両開き方式のエレベータにも適用可能である。 (5) In the above embodiment, the present invention is divided into left and right from the center of the entrance / exit 60 of the car chamber 34 (fully closed position CL in FIG. 4C), and each of the two car doors 46 and 48 opens and closes. Although the double-door elevator 10 has been described as an example, the present invention is not limited to this, and the present invention is also applicable to a double-door elevator composed of four car doors.

（６）また、本発明は、両開き方式のエレベータに限らず、片開き方式のエレベータにも適用可能である。すなわち、かご室の出入口の左右方向における一端部から他端部に向かってかごドアが開き、他端部から一端部に向かってかごドアが閉じる方式のエレベータにも適用できる。また、片開き方式においても、１枚のかごドアで構成されたもの、２枚のかごドアで構成されたもの、３枚のかごドアで構成されたもののいずれにも適用可能である。 (6) Further, the present invention is applicable not only to a double-door type elevator but also to a single-sided type elevator. That is, it can also be applied to an elevator in which the car door opens from one end to the other end in the left-right direction of the entrance / exit of the car chamber and the car door closes from the other end toward one end. Further, even in the one-sided opening method, it can be applied to any of the one composed of one car door, the one composed of two car doors, and the one composed of three car doors.

なお、４枚のかごドアで構成される両開き式、２枚または３枚のかごドアで構成される片開き式のエレベータにおいて、ドアスイッチと戸閉スイッチで水平方向の移動を検出する対象は、戸閉動作において進行方向先頭に存するかごドアである。 In a double-door elevator consisting of four car doors and a single-door elevator consisting of two or three car doors, the target for detecting horizontal movement with the door switch and door closing switch is It is a car door that exists at the beginning of the traveling direction in the door closing operation.

本発明に係るエレベータは、緊急停止時等において救出運転を実行するエレベータに好適に利用可能である。 The elevator according to the present invention can be suitably used for an elevator that executes rescue operation at the time of emergency stop or the like.

１０エレベータ
３４かご室
４６、４８かごドア
５０ドア駆動装置
８４ドアスイッチ
９４戸閉スイッチ
１００制御装置 10 Elevator 34 Car room 46, 48 Car door 50 Door drive device 84 Door switch 94 Door close switch 100 Control device

Claims

A car that goes up and down the hoistway, including the car room and the car doors provided at the entrance and exit of the car room.
A door drive device that opens and closes the car door by moving it horizontally,
A door switch that turns on while the car door is at the first distance from the fully closed position and turns off when the first distance is exceeded.
A door closing switch that turns on while the car door is at a second distance shorter than the first distance from the fully closed position and turns off when the second distance is exceeded.
A control device that controls the door drive device and controls an opening / closing operation including a closing operation of the car door, which is executed by referring to the detection result of the door closing switch.
Have,
If the car that is going up and down makes an emergency stop, the control device will
Even if the door switch is in the off state, if the door close switch is in the on state,
By controlling the door drive device, a door opening control for opening the car door by a third distance exceeding the second distance is executed.
An elevator characterized in that when it is detected that the door closing switch changes from an on state to an off state during execution of the door opening control, it is determined that rescue operation is possible.

The elevator according to claim 1, wherein the third distance is less than the first distance.

When the door opening control is executed, the control device controls the door driving device to close the car door by the third distance, or at least before the rescue operation. The elevator according to claim 1 or 2, wherein the door closing control is executed so that the door closing switch is closed until the door closing switch is changed from the off state to the on state.