JP6954069B2 - 車両用注意喚起装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用注意喚起装置に関する。

車両の乗員に注意を喚起するための技術が知られている（特許文献１〜特許文献３参照）。例えば、下記特許文献１には、自車両の周囲で障害物となる情報を検知して運転者へ伝達する必要性がある場合に、座席シートに取り付けられた振動モータ等の刺激提供手段を駆動させる技術が開示されている。そして、下記特許文献１には、実施形態の変形例として、運転者への注意を喚起する向きに合わせて座席シートの各場所に取り付けてある刺激提供手段の一つを駆動させる技術が開示されている。このような技術では、観点が同じ一種類の注意情報（例えば、超音波を利用して検出する自車両周辺の障害物の情報）のみを伝達する前提に立っている場合には、注意喚起の意味が運転者に比較的伝わり易い。

特開２０１６−２０７０９７号公報 特開２０１７−１４０９５２号公報 特開２００８−５６１７２号公報

しかしながら、上記先行技術において、観点が異なる複数種類の注意情報（例えば、超音波を利用して検出する自車両周辺の障害物の情報と、自車両の車線逸脱又は車線逸脱可能性を示す情報）を伝達可能な構成にした場合には、座席シートのある部位に刺激が提供されても、どのような内容の注意喚起を意味しているのかが理解しにくい場合や理解できない場合がある。

本発明は、上記事実を考慮して、車両用シートの振動によって複数種類の注意情報を伝えられる構成において、車両用シートの振動で伝えられた注意喚起の意味内容を着座乗員に容易に理解させることができる車両用注意喚起装置を得ることが目的である。

請求項１に記載する本発明の車両用注意喚起装置は、自車両の周辺の複数種類の注意情報を検出する情報検出部と、車両用シートに振動を付与可能な振動付与部と、前記複数種類の注意情報の内容を表示可能な表示部と、前記情報検出部が注意情報を検出した場合、前記振動付与部を作動させると共に検出された注意情報に応じた内容を前記表示部によって表示させる制御部と、を有する車両用注意喚起装置であって、前記振動付与部が振動を付与可能な前記車両用シートの部位として、前記車両用シートにおけるシートクッションの座面側かつ前端側の左右部位である左右一対の前側被加振部と、前記車両用シートにおけるシートバックの背凭れ面側かつ上端側の左右部位である左右一対の後側被加振部と、を含んでおり、前記制御部は、前記情報検出部が注意情報を検出した場合、前記自車両に対する注意情報検出位置が右前側、左前側、右後側及び左後側のいずれかの側であるときには前記左右一対の前側被加振部及び前記左右一対の後側被加振部のうち車両平面視で前記いずれかの側に対応する側の部位に前記振動付与部が振動を付与するように前記振動付与部の作動を制御し、前記自車両に対する注意情報検出位置が前側正面のときには前記左右一対の前側被加振部の両方に前記振動付与部が振動を付与するように前記振動付与部の作動を制御し、前記自車両に対する注意情報検出位置が後側正面のときには前記左右一対の後側被加振部の両方に前記振動付与部が振動を付与するように前記振動付与部の作動を制御する。

ここで、「複数種類の注意情報」とは、観点が異なる複数の種類の注意情報を意味し、「注意情報」とは、着座乗員に注意喚起をすることが好ましい情報を意味する。

上記構成によれば、情報検出部は、自車両の周辺の複数種類の注意情報を検出する。また、振動付与部は、車両用シートに振動を付与可能となっており、表示部は、複数種類の注意情報の内容を表示可能となっている。そして、制御部は、情報検出部が注意情報を検出した場合、振動付与部を作動させると共に検出された注意情報に応じた内容を表示部によって表示させる。これにより、着座乗員は、表示部による表示を見ることで、車両用シートの振動で伝えられた注意喚起の意味内容を容易に理解することができる。

また、この車両用注意喚起装置によれば、車両用シートにおいて振動付与部によって振動の付与が可能な部位である左右一対の前側被加振部と左右一対の後側被加振部とは、車両平面視でシート前後方向の両端側に設けられている。そして、制御部は、情報検出部が注意情報を検出した場合において、自車両に対する注意情報検出位置が右前側、左前側、右後側及び左後側のいずれかの側であるときには左右一対の前側被加振部及び左右一対の後側被加振部のうち車両平面視で前記いずれかの側に対応する側の部位に振動付与部が振動を付与するように振動付与部の作動を制御する。また、制御部は、情報検出部が注意情報を検出した場合において、自車両に対する注意情報検出位置が前側正面のときには左右一対の前側被加振部の両方に振動付与部が振動を付与するように振動付与部の作動を制御し、自車両に対する注意情報検出位置が後側正面のときには左右一対の後側被加振部の両方に振動付与部が振動を付与するように振動付与部の作動を制御する。したがって、車両用シート上の振動位置より、自車両の周辺の注意情報検出位置を、体感として把握し易い。
請求項２に記載する本発明の車両用注意喚起装置は、請求項１記載の構成において、前記表示部は、障害物が前記情報検出部によって検出された場合に、表示上における前記自車両を示すマークの周囲において、検出された障害物の位置に応じた位置に障害物の存在を示すマークを表示し、前記自車両の車線からの逸脱又は逸脱可能性が高い状態が前記情報検出部によって検出された場合に、前記車線を区画するラインのうち逸脱側又は逸脱可能性が高い側のラインを強調して表示する。

請求項３に記載する本発明の車両用注意喚起装置は、請求項１又は請求項２に記載の構成において、前記複数種類の注意情報は、超音波を利用して検出する自車両周辺の障害物の情報、及び、前記自車両の車線逸脱又は車線逸脱可能性を示す情報、の少なくとも一方を含む。

上記構成によれば、情報検出部が検出する複数種類の注意情報の中に、着座乗員が注意すべき優先順位の高い注意情報が含まれる。したがって、安全性が向上される。

以上説明したように、本発明によれば、車両用シートの振動によって複数種類の注意情報を伝えられる構成において、車両用シートの振動で伝えられた注意喚起の意味内容を着座乗員に容易に理解させることができるという優れた効果を有する。

第１の実施形態に係る車両用注意喚起装置の機能的な構成を示す機能ブロック図である。 第１の実施形態に係る車両用注意喚起装置の概略構成の一例を示すブロック図である。 図３（Ａ）は振動制御ＥＣＵの概略構成を示すブロック図である。図３（Ｂ）は表示制御ＥＣＵの概略構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る車両用注意喚起装置を搭載した車両の一例を示す模式的な平面図である。 第１の実施形態に係る車両用注意喚起装置が搭載された車両の車両用シートを示す概略斜視図である。 第１の実施形態に係る車両用注意喚起装置が搭載された車両の車室前部を示す概略斜視図である。 図７（Ａ）は振動制御ＥＣＵで実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７（Ｂ）は表示制御ＥＣＵで実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 クリソナ検出機構を用いて検出する注意情報と振動位置との関係を示す模式図である。 ＬＤＡ検出機構を用いて検出する注意情報と振動位置との関係を示す模式図である。 クリソナ検出機構を用いて注意情報を検出した場合の表示例を示す図である。 ＬＤＡ検出機構を用いて注意情報を検出した場合の表示例を示す図である。 第２の実施形態に係る車両用注意喚起装置の機能的な構成を示す機能ブロック図である。 第２の実施形態に係る車両用注意喚起装置の概略構成の一例を示すブロック図である。 第２の実施形態に係る車両用注意喚起装置を搭載した車両の一例を示す模式的な平面図である。 ＢＳＭ／ＲＣＴＡ検出機構を用いて検出する車線変更時の注意情報と振動位置との関係を示す模式図である。 ＢＳＭ／ＲＣＴＡ検出機構を用いて検出する後退時の注意情報と振動位置との関係を示す模式図である。 ＦＣＴＡ検出機構を用いて検出する注意情報と振動位置との関係を示す模式図である。 ＢＳＭ／ＲＣＴＡ検出機構を用いて車線変更時の注意情報を検出した場合の表示例を示す図である。 ＢＳＭ／ＲＣＴＡ検出機構を用いて後退時の注意情報を検出した場合の表示例を示す図である。 ＦＣＴＡ検出機構を用いて注意情報を検出した場合の表示例を示す図である。

［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態に係る車両用注意喚起装置について図１〜図１１を用いて説明する。図１には、本実施形態に係る車両用注意喚起装置１０の機能的な構成が機能ブロック図で示され、図２には、車両用注意喚起装置１０の概略構成の一例がブロック図で示されている。また、図４には、車両用注意喚起装置１０を搭載した車両１００の一例が模式的な平面図で示されている。なお、図４において矢印ＦＲは車両前方側を示しており、矢印Ｗは車両幅方向を示している。

図１及び図２に示される車両用注意喚起装置１０は、車両に搭載されて車両走行時に種々の注意喚起をする装置である。図１に示されるように、車両用注意喚起装置１０は、情報検出部１２、制御部１４、振動付与部１６及び表示部１８を含んで構成されている。

情報検出部１２は、自車両（本実施形態では車両用注意喚起装置１０が搭載された車両）の周辺の複数種類の注意情報を検出する機能部である。この情報検出部１２は、本実施形態では第一情報検出部１２Ａ及び第二情報検出部１２Ｂを含んで構成されている。

第一情報検出部１２Ａは、図２に示されるクリソナセンサ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆ（以下、「クリソナセンサ２２Ａ〜２２Ｆ」と略す。）及びクリソナＥＣＵ（「クリソナセンサＥＣＵ」ともいう。）２４によって、低速（一例として車速約１０ｋｍ/ｈ以下）で走行しているときのフロントバンパ付近及びリヤバンパ付近の障害物に関する注意情報を検出する機能部である。本実施形態では、クリソナセンサ２２Ａ〜２２Ｆ及びクリソナＥＣＵ２４によって第一情報検出部１２Ａ（図１参照）として機能する構成部をクリアランスソナー検出機構２０と称する。なお、クリアランスソナー検出機構２０は、以下「クリソナ検出機構２０」と略す。

図４に示されるように、クリソナセンサ２２Ａは、車両１００のフロントバンパ２６の右コーナ部に取り付けられ、クリソナセンサ２２Ｂは、フロントバンパ２６の車両幅方向中央部に取り付けられ、クリソナセンサ２２Ｃは、フロントバンパ２６の左コーナ部に取り付けられている。また、クリソナセンサ２２Ｄは、車両１００のリヤバンパ２８の右コーナ部に取り付けられ、クリソナセンサ２２Ｅは、リヤバンパ２８の車両幅方向中央部に取り付けられ、クリソナセンサ２２Ｆは、リヤバンパ２８の左コーナ部に取り付けられている。クリソナセンサ２２Ａ〜２２Ｆは、超音波を発信して障害物を検出する超音波センサとされている。図２に示されるように、クリソナセンサ２２Ａ〜２２Ｆは、クリソナＥＣＵ２４に接続され、クリソナＥＣＵ２４に検出信号を出力するようになっている。クリソナＥＣＵ２４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）を備え、ＲＯＭには、判定制御プログラムが記憶されている。そして、クリソナＥＣＵ２４は、クリソナセンサ２２Ａ〜２２Ｆからの検出信号に基づいて障害物の位置及び障害物との距離を判定するようになっている。また、クリソナＥＣＵ２４は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により制御装置７０に接続されており、制御装置７０に注意情報に関する信号を出力する。

図１に示される第二情報検出部１２Ｂは、図２に示されるカメラ３２及びＬＤＡ（Ｌａｎｅ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ Ａｌｅｒｔ（レーンディパーチャーアラート））−ＥＣＵ３４によって、車線逸脱に関する注意情報を検出する機能部である。本実施形態では、カメラ３２及びＬＤＡ−ＥＣＵ３４によって第二情報検出部１２Ｂ（図１参照）として機能する構成部をレーンディパーチャーアラート検出機構３０と称する。なお、レーンディパーチャーアラート検出機構３０は、以下、「ＬＤＡ検出機構３０」と略す。

図４に示されるように、カメラ３２は、フロントガラス３６の車両幅方向中央部かつ上部に取り付けられたＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子を利用したカメラである。このカメラ３２は、自車両１００の車両前方斜め下方側を撮像領域としており、一例として数ｍｓ毎に繰り返し撮像を行なうように設定されている。図２に示されるように、カメラ３２は、ＬＤＡ−ＥＣＵ３４に接続され、ＬＤＡ−ＥＣＵ３４に画像信号を出力するようになっている。ＬＤＡ−ＥＣＵ３４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）を備え、ＲＯＭには、判定制御プログラムが記憶されている。そして、ＬＤＡ−ＥＣＵ３４は、カメラ３２の撮像画像の道路区画線の認識を行ない、自車両と車線との位置関係を求めると共に、自車両の車線逸脱又は車線逸脱可能性を判定する。また、ＬＤＡ−ＥＣＵ３４は、ＣＡＮにより制御装置７０に接続されており、制御装置７０に注意情報に関する信号を出力する。

以上のように、本実施形態では、図１に示される情報検出部１２が検出する複数種類の注意情報の中には、図２に示されるクリソナ検出機構２０を用いて検出する注意情報（超音波を利用して検出する自車両周辺の障害物の情報）及びＬＤＡ検出機構３０を用いて検出する注意情報（自車両の車線逸脱又は車線逸脱可能性を示す情報）の両方が含まれている。

図１に示されるように、情報検出部１２は制御部１４に接続されている。制御部１４については後述する。制御部１４には、振動付与部１６及び表示部１８が接続されている。

振動付与部１６は、図２に示されるアンプ４４及び振動子４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄ（以下、「振動子４６Ａ〜４６Ｄ」と略す。）を含む構成によって、車両用シート５０（図４及び図５参照）に振動を付与可能な機能部である。

なお、図５に示されるように、車両用シート５０は、乗員の臀部及び大腿部を支持するためのシートクッション５２を備え、シートクッション５２の上面は、乗員が着座する座面５２Ａとされている。シートクッション５２は、スライド機構５８によってシート前後方向にスライド移動可能とされている。シートクッション５２の後端部の上方側には、着座乗員の背部を支持するためのシートバック５４が配置されてシート後部を構成している。シートバック５４のシート前方側の面は、背凭れ面５４Ａとされている。また、シートバック５４の上端部の上方側には、着座乗員の頭部を支持するためのヘッドレスト５６が設けられている。

振動子４６Ａは、シートクッション５２の内部における前端部側かつ右側に配置され、振動子４６Ｂは、シートクッション５２の内部における前端部側かつ左側に配置されている。これらの振動子４６Ａ、４６Ｂは、シートクッション５２の内部において座面５２Ａに比較的近い位置に設定されている。また、振動子４６Ｃは、シートバック５４の内部における上端部側かつ右側に配置され、振動子４６Ｄは、シートバック５４の内部における上端部側かつ左側に配置されている。これらの振動子４６Ｃ、４６Ｄは、シートバック５４の内部において背凭れ面５４Ａに比較的近い位置に設定されている。言い換えれば、本実施形態の振動付与部１６（図１参照）が振動を付与可能な車両用シート５０の部位として、車両用シート５０におけるシートクッション５２の座面５２Ａ側かつ前端側の左右部位である左右一対の前側被加振部５２Ｌ、５２Ｒと、車両用シート５０におけるシートバック５４の背凭れ面５４Ａ側かつ上端側の左右部位である左右一対の後側被加振部５４Ｌ、５４Ｒと、が設けられている。振動子４６Ａ〜４６Ｄは、一例としてモータを含んで構成されている。

図２に示されるように、振動制御ＥＣＵ４２は、アンプ４４を介して振動子４６Ａ〜４６Ｄに接続されており、振動子４６Ａ〜４６Ｄの振動を制御する。図３（Ａ）に示されるように、振動制御ＥＣＵ４２は、ＣＰＵ４２Ａ、ＲＡＭ４２Ｂ、ＲＯＭ４２Ｃ及び入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）４２Ｄを備え、これらがバス４２Ｅを介して互いに接続されている。ＲＯＭ４２Ｃは、不揮発性の記憶部であり、このＲＯＭ４２Ｃには、振動制御プログラム４３が記憶されている。Ｉ／Ｏ４２Ｄは、振動制御ＥＣＵ４２に接続される制御装置７０（図２参照）等との通信を行う。振動制御ＥＣＵ４２は、振動制御プログラム４３がＲＯＭ４２Ｃから読み出されてＲＡＭ４２Ｂに展開され、ＲＡＭ４２Ｂに展開された振動制御プログラム４３がＣＰＵ４２Ａによって実行されることで、図２に示される振動子４６Ａ〜４６Ｄの振動を制御する。振動制御ＥＣＵ４２は、ＣＡＮにより制御装置７０に接続されており、制御装置７０から注意情報に関する信号が入力される。

図１に示される表示部１８は、本実施形態では、一例として、図６に示されるメータ表示機器６４によって、複数種類の注意情報の内容を表示可能な機能部である。なお、本実施形態の変形例として、表示部１８（図１参照）は、メータ表示機器６４に代えて、センタディスプレイ６６又はヘッドアップディスプレイ６８（以下、「ＨＵＤ６８」という）によって、複数種類の注意情報の内容を表示可能な機能部とされてもよい。メータ表示機器６４及びセンタディスプレイ６６は、いずれも車室前部６０のインストルメントパネル３８に設置されている。ＨＵＤ６８は、自車両のインストルメントパネル３８の内側に本体部分が内蔵されると共にフロントガラス３６へ投影表示するようになっている。ＨＵＤ６８の基本構成は、例えば、特開２０１７−１４４８８９号公報等で公知であるため、詳細な説明を省略する。

図２に示されるように、メータ表示機器６４は、表示制御ＥＣＵ６２を介して制御装置７０に接続されている。なお、本実施形態の変形例として、センタディスプレイ６６が表示制御ＥＣＵ６５を介して制御装置７０に接続される構成やＨＵＤ６８が表示制御ＥＣＵ６７を介して制御装置７０に接続される構成も採り得る。表示制御ＥＣＵ６５及び表示制御ＥＣＵ６７は、表示制御ＥＣＵ６２と実質的に同様の構成部とされる。

図３（Ｂ）に示されるように、表示制御ＥＣＵ６２は、ＣＰＵ６２Ａ、ＲＡＭ６２Ｂ、ＲＯＭ６２Ｃ及び入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）６２Ｄを備え、これらがバス６２Ｅを介して互いに接続されている。ＲＯＭ６２Ｃは、不揮発性の記憶部であり、このＲＯＭ６２Ｃには、表示制御プログラム６３が記憶されている。Ｉ／Ｏ６２Ｄは、表示制御ＥＣＵ６２に接続される制御装置７０（図２参照）等との通信を行う。表示制御ＥＣＵ６２は、表示制御プログラム６３がＲＯＭ６２Ｃから読み出されてＲＡＭ６２Ｂに展開され、ＲＡＭ６２Ｂに展開された表示制御プログラム６３がＣＰＵ６２Ａによって実行されることで、図２に示されるメータ表示機器６４の表示を制御する。表示制御ＥＣＵ６２は、ＣＡＮにより制御装置７０に接続されており、制御装置７０から注意情報に関する信号が入力される。

図１に示される制御部１４は、図２に示される制御装置７０、振動制御ＥＣＵ４２及び表示制御ＥＣＵ６２によって、図１に示される情報検出部１２が注意情報を検出した場合、振動付与部１６を作動させると共に検出された注意情報に応じた内容を表示部１８によって表示させる機能部である。ここで、情報検出部１２が注意情報を検出した場合における制御部１４による振動付与部１６の作動の制御について、より具体的に説明する。制御部１４は、情報検出部１２が注意情報を検出した場合において、自車両に対する注意情報検出位置が右前側、左前側、右後側及び左後側のいずれかの側であるときには図５に示される左右一対の前側被加振部５２Ｌ、５２Ｒ及び左右一対の後側被加振部５４Ｌ、５４Ｒのうち車両平面視で前記いずれかの側に対応する側の部位に図１に示される振動付与部１６が振動を付与するように振動付与部１６の作動を制御する。また、制御部１４は、情報検出部１２が注意情報を検出した場合において、自車両に対する注意情報検出位置が前側正面のときには左右一対の前側被加振部５２Ｌ、５２Ｒ（図５参照）の両方に振動付与部１６が振動を付与するように振動付与部１６の作動を制御し、自車両に対する注意情報検出位置が後側正面のときには左右一対の後側被加振部５４Ｌ、５４Ｒ（図５参照）の両方に振動付与部１６が振動を付与するように振動付与部１６の作動を制御する。

ここで、自車両の周辺の注意情報と車両用シート５０（図４及び図５参照）への振動付与との関係について、図８及び図９を参照しながら詳細に説明する。図８には、クリソナ検出機構２０（図２参照）を用いて検出する注意情報と振動位置との関係が示されている。また、図９には、ＬＤＡ検出機構３０（図２参照）を用いて検出する注意情報と振動位置との関係が示されている。なお、図８（Ａ）〜図８（Ｆ）、図９（Ａ）、図９（Ｂ）の各図では、図中右側に自車両及びその周辺状況が示され、図中左側に車両用シート５０の振動位置が示されている。また、各図では、図を見易くするために、車両用シート５０において振動させる部位に概ね対応する部分を太線の丸で囲んでいる。

図８（Ａ）に示されるように、クリソナセンサ２２Ｄが自車両１００の右後側に障害物１０２を検出した場合、振動制御ＥＣＵ４２（図２参照、以下、適宜参照図面の記載を省略する。）は車両用シート５０の右後側の振動子４６Ｃを振動させる。図８（Ｂ）に示されるように、クリソナセンサ２２Ｆが自車両１００の左後側に障害物１０２を検出した場合、振動制御ＥＣＵ４２は車両用シート５０の左後側の振動子４６Ｄを振動させる。図８（Ｃ）に示されるように、クリソナセンサ２２Ｅが自車両１００の後側正面に障害物１０４を検出した場合、振動制御ＥＣＵ４２は車両用シート５０の右後側の振動子４６Ｃ及び車両用シート５０の左後側の振動子４６Ｄを振動させる。

また、図８（Ｄ）に示されるように、クリソナセンサ２２Ａが自車両１００の右前側に障害物１０２を検出した場合、振動制御ＥＣＵ４２は車両用シート５０の右前側の振動子４６Ａを振動させる。図８（Ｅ）に示されるように、クリソナセンサ２２Ｃが自車両１００の左前側に障害物１０２を検出した場合、振動制御ＥＣＵ４２は車両用シート５０の左前側の振動子４６Ｂを振動させる。図８（Ｆ）に示されるように、クリソナセンサ２２Ｂが自車両１００の前側正面に障害物１０４を検出した場合、振動制御ＥＣＵ４２は車両用シート５０の右前側の振動子４６Ａ及び車両用シート５０の左前側の振動子４６Ｂを振動させる。

また、図９（Ａ）に示されるように、自車両１００の車線左側への逸脱又は逸脱の可能性が高いことが判定された場合は、振動制御ＥＣＵ４２は車両用シート５０の左前側の振動子４６Ｂを振動させる。補足すると、前進する自車両１００が車線の左側に逸脱する場合は自車両１００の左前側から逸脱することになるため、これに対応させるように（着座乗員の理解を容易にするために）車両用シート５０の左前側を振動させている。図９（Ｂ）に示されるように、自車両１００の車線右側への逸脱又は逸脱の可能性が高いことが判定された場合は、振動制御ＥＣＵ４２は車両用シート５０の右前側の振動子４６Ａを振動させる。補足すると、前進する自車両１００が車線の右側に逸脱する場合は自車両１００の右前側から逸脱することになるため、これに対応させるように（着座乗員の理解を容易にするために）車両用シート５０の右前側を振動させる。なお、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）において、ラインａ１、ａ２は、車線を仕切るライン（区画線）を示している。

次に、メータ表示機器６４（図６参照）に表示される注意情報の表示例について、図１０及び図１１を参照しながら説明する。図１０には、クリソナ検出機構２０（図２参照）を用いて注意情報を検出した場合の表示例が示され、図１１には、ＬＤＡ検出機構３０（図２参照）を用いて注意情報を検出した場合の表示例が示されている。

図１０（Ａ）は、自車両の右後側に障害物が検出された場合の表示例であり、この場合には、自車両のマーク１００Ａの右後側に障害物の存在を示すマークＭ１が表示される。図１０（Ｂ）は、自車両の左後側に障害物が検出された場合の表示例であり、この場合には、自車両のマーク１００Ａの左後側に障害物の存在を示すマークＭ２が表示される。図１０（Ｃ）は、自車両の後側正面に障害物が検出された場合の表示例であり、この場合には、自車両のマーク１００Ａの後側正面に障害物の存在を示すマークＭ３が表示される。

図１０（Ｄ）は、自車両の右前側に障害物が検出された場合の表示例であり、この場合には、自車両のマーク１００Ａの右前側に障害物の存在を示すマークＭ４が表示される。図１０（Ｅ）は、自車両の左前側に障害物が検出された場合の表示例であり、この場合には、自車両のマーク１００Ａの左前側に障害物の存在を示すマークＭ５が表示される。図１０（Ｆ）は、自車両の前側正面に障害物が検出された場合の表示例であり、この場合には、自車両のマーク１００Ａの前側正面に障害物の存在を示すマークＭ６が表示される。

すなわち、クリソナ検出機構２０（図２参照）を用いて注意情報を検出した場合には、検出された障害物の位置に応じて自車両のマーク１００Ａの周囲に障害物の存在を示すマークＭ１〜Ｍ６が表示される。

また、図１１（Ａ）は、自車両の車線左側への逸脱又は逸脱の可能性が高い場合の表示例であり、この場合には、走行車線の左側のラインＬＬを強調して示す。図１１（Ｂ）は、自車両の車線右側への逸脱又は逸脱の可能性が高い場合の表示例であり、この場合には、右側のラインＲＬを強調して示す。すなわち、メータ表示機器６４（図６参照）は、自車両が逸脱する側又は逸脱しそうな側のラインを強調して表示するようになっている。

次に、図２に示される車両用注意喚起装置１０が搭載された車両において振動制御ＥＣＵ４２で実行される振動制御処理について、図７（Ａ）に示すフローチャートを参照して説明する。本実施形態では、一例として、イグニッションスイッチがオンされてその信号が振動制御ＥＣＵ４２に入力されると、図７（Ａ）に示される表示制御処理の実行が開始される。

図７（Ａ）に示される制御制御処理のステップ２００において、振動制御ＥＣＵ４２は、注意情報を取得したか否か、言い換えれば、制御装置７０から注意情報の検出信号が入力されたか否かを判断する。ステップ２００の判定が肯定された場合はステップ２０２へ移行し、ステップ２００の判定が否定された場合はステップ２０４へ移行する。

ステップ２０２において、振動制御ＥＣＵ４２は、取得した注意情報に応じて車両用シート５０を振動させるように振動子４６Ａ〜４６Ｄを制御する。注意情報と振動部位との関係については、前述の通りである（図８及び図９参照）。

次のステップ２０４では、振動制御ＥＣＵ４２は、自車両のイグニッションスイッチ（ＩＧ）がオフされたか否かを判定する。ステップ２０４の判定が否定された場合はステップ２００に戻り、ステップ２０４の判定が肯定されるまで、ステップ２００〜ステップ２０４を繰り返す。一方、ステップ２０４の判定が肯定された場合は、振動制御ＥＣＵ４２は、図７（Ａ）に示される振動制御処理を終了する。

次に、図２に示される車両用注意喚起装置１０が搭載された車両において表示制御ＥＣＵ６２で実行される表示制御処理について、図７（Ｂ）に示すフローチャートを参照して説明する。本実施形態では、一例として、イグニッションスイッチがオンされてその信号が表示制御ＥＣＵ６２に入力されると、図７（Ｂ）に示される表示制御処理の実行が開始される。

図７（Ｂ）に示される制御制御処理のステップ２１０において、表示制御ＥＣＵ６２は、注意情報を取得したか否か、言い換えれば、制御装置７０から注意情報の検出信号が入力されたか否かを判断する。ステップ２１０の判定が肯定された場合はステップ２１２へ移行し、ステップ２１０の判定が否定された場合はステップ２１４へ移行する。

ステップ２１２において、表示制御ＥＣＵ６２は、取得した注意情報に応じた内容をメータ表示機器６４が表示するようにメータ表示機器６４の作動を制御する。注意情報と表示例との関係については、前述の通りである（図１０及び図１１参照）。

次のステップ２１４では、表示制御ＥＣＵ６２は、自車両のイグニッションスイッチ（ＩＧ）がオフされたか否かを判定する。ステップ２１４の判定が否定された場合はステップ２１０に戻り、ステップ２１４の判定が肯定されるまで、ステップ２１０〜ステップ２１４を繰り返す。一方、ステップ２１４の判定が肯定された場合は、表示制御ＥＣＵ６２は、図７（Ｂ）に示される表示制御処理を終了する。

次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

まず、図２に示されるクリソナ検出機構２０によってフロントバンパ付近及びリヤバンパ付近のいずれかにおいて障害物に関する注意情報を検出した場合、その注意情報は、制御装置７０を中継して、振動制御ＥＣＵ４２及び表示制御ＥＣＵ６２に伝達される。振動制御ＥＣＵ４２は、振動子４６Ａ〜４６Ｄの作動を制御することで、図８に示されるように注意情報検出位置に応じた部位を振動させる。また、図２に示される表示制御ＥＣＵ６２は、メータ表示機器６４の表示画面に注意情報に応じた内容（図１０（Ａ）〜図１０（Ｆ）のいずれか）を表示させる。

また、図２に示されるＬＤＡ検出機構３０によって車線逸脱に関する注意情報を検出した場合、その注意情報は、制御装置７０を中継して、振動制御ＥＣＵ４２及び表示制御ＥＣＵ６２に伝達される。振動制御ＥＣＵ４２は、振動子４６Ａ〜４６Ｄの作動を制御することで、図９に示されるように注意情報検出位置に応じた部位を振動させる。また、図２に示される表示制御ＥＣＵ６２は、メータ表示機器６４の画面に注意情報に応じた内容（図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）のいずれか）を表示させる。

以上により、本実施形態では、車両用シート５０（図５参照）の振動によって複数種類の注意情報を伝えられると共に、着座乗員は、メータ表示機器６４の画面を見ることで、車両用シート５０の振動で伝えられた注意喚起の意味内容を容易に理解することができる。

また、本実施形態では、図５に示される車両用シート５０において振動子４６Ａ〜４６Ｄ（振動付与部１６（図１参照））によって振動の付与が可能な部位である左右一対の前側被加振部５２Ｌ、５２Ｒと左右一対の後側被加振部５４Ｌ、５４Ｒとは、車両平面視でシート前後方向の両端側に設けられている。そして、図１に示される制御部１４は、情報検出部１２が注意情報を検出した場合、自車両に対する注意情報検出位置が右前側、左前側、右後側及び左後側のいずれかの側であるときには図５に示される左右一対の前側被加振部５２Ｌ、５２Ｒ及び左右一対の後側被加振部５４Ｌ、５４Ｒのうち車両平面視で前記いずれかの側に対応する側の部位に図１に示される振動付与部１６が振動を付与するように振動付与部１６の作動を制御する。また、制御部１４は、情報検出部１２が注意情報を検出した場合、自車両に対する注意情報検出位置が前側正面のときには左右一対の前側被加振部５２Ｌ、５２Ｒ（図５参照）の両方に振動付与部１６が振動を付与するように振動付与部１６の作動を制御し、自車両に対する注意情報検出位置が後側正面のときには左右一対の後側被加振部５４Ｌ、５４Ｒ（図５参照）の両方に振動付与部１６が振動を付与するように振動付与部１６の作動を制御する。したがって、車両用シート５０上の振動位置より、自車両の周辺の注意情報検出位置を、体感として把握し易い。

また、本実施形態では、車両用注意喚起装置１０によって注意喚起される注意情報として、図２に示されるクリソナ検出機構２０を用いて検出する注意情報（超音波を利用して検出する自車両周辺の障害物の情報）及びＬＤＡ検出機構３０を用いて検出する注意情報（自車両の車線逸脱又は車線逸脱可能性を示す情報）、言い換えれば、着座乗員が注意すべき優先順位の高い注意情報が含まれている。したがって、安全性が向上される。

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態に係る車両用注意喚起装置について、図１２〜図２０を用いて説明する。図１２には、本実施形態に係る車両用注意喚起装置８０の機能的な構成が機能ブロック図で示され、図１３には、車両用注意喚起装置８０の概略構成の一例がブロック図で示されている。また、図１４には、車両用注意喚起装置８０を搭載した車両１００の一例が模式的な平面図で示されている。なお、本実施形態は、以下に説明する点を除いて、第１の実施形態と実質的に同様の構成となっている。よって、第１の実施形態と実質的に同様の構成部については、同一符号を付して説明を省略する。また、図１４に示される車両１００については、第１の実施形態の車両用注意喚起装置１０（図２等参照）に代えて、車両用注意喚起装置８０（図１３等参照）を搭載している点で、第１の実施形態の車両１００（図４参照）とは異なるが、便宜上、第１の実施形態の車両１００と同一符号を付す。

図１２に示される情報検出部８２は、自車両の周辺の複数種類の注意情報を検出する機能部であり、本実施形態では、第一情報検出部１２Ａ及び第二情報検出部１２Ｂに加えて、第三情報検出部１２Ｃ及び第四情報検出部１２Ｄを含んで構成されている。

第三情報検出部１２Ｃは、図１３に示されるＢＳＭセンサ８６Ａ、８６Ｂ及びＢＳＭ−ＥＣＵ８８Ａ、８８Ｂによって、車線変更時及び後退時における注意情報を検出する機能部である。本実施形態では、ＢＳＭセンサ８６Ａ、８６Ｂ及びＢＳＭ−ＥＣＵ８８Ａ、８８Ｂによって第三情報検出部１２Ｃ（図１２参照）として機能する構成部をブラインドスポットモニター／リアクロストラフィックアラート検出機構８４と称する。なお、ブラインドスポットモニター／リアクロストラフィックアラート検出機構８４は、以下、「ＢＳＭ／ＲＣＴＡ検出機構８４」と略す。

図１４に示されるように、ＢＳＭセンサ８６Ａは、車両右側部のホイルハウス後端側部分に取り付けられ、ＢＳＭセンサ８６Ｂは、車両左側部のホイルハウス後端側部分に取り付けられている。ＢＳＭセンサ８６Ａ、８６Ｂは、一例としてレーダ波を発信して他車両を検出するレーダセンサとされている。図１３に示されるように、ＢＳＭセンサ８６Ａ、は、ＢＳＭ−ＥＣＵ８８Ａに接続され、ＢＳＭ−ＥＣＵ８８Ａに検出信号を出力するようになっている。また、ＢＳＭセンサ８６Ｂは、ＢＳＭ−ＥＣＵ８８Ｂに接続され、ＢＳＭ−ＥＣＵ８８Ｂに検出信号を出力するようになっている。ＢＳＭ−ＥＣＵ８８Ａ、８８Ｂは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）を備え、ＲＯＭには、判定制御プログラムが記憶されている。そして、ＢＳＭ−ＥＣＵ８８Ａ、８８Ｂは、ＢＳＭセンサ８６Ａ、８６Ｂからの検出信号に基づいて、自車両の車線変更の際には後方視認用のミラーの死角に入った斜め後方側の（車線変更先の）他車両が存在するか否かを判定し、自車両が駐車位置から後退で発進する際には、自車両の後方側を直交するように接近する他車両が存在するか否かを判定するようになっている。また、ＢＳＭ−ＥＣＵ８８Ａ、８８Ｂは、ＣＡＮにより制御装置７０に接続されており、制御装置７０に注意情報に関する信号を出力する。

図１２に示される第四情報検出部１２Ｄは、図１３に示されるＦＣＴＡセンサ９２Ａ、９２Ｂ及びＦＣＴＡ−ＥＣＵ９４Ａ、９４Ｂによって、見通しの悪い交差点等への進入時における注意情報を検出する機能部である。本実施形態では、ＦＣＴＡセンサ９２Ａ、９２Ｂ及びＦＣＴＡ−ＥＣＵ９４Ａ、９４Ｂによって第四情報検出部１２Ｄ（図１２参照）として機能する構成部をフロントクロストラフィックアラート検出機構９０と称する。なお、フロントクロストラフィックアラート検出機構９０は、以下、「ＦＣＴＡ検出機構９０」と略す。

図１４に示されるように、ＦＣＴＡセンサ９２Ａは、車両右側部のホイルハウス前端側部分に取り付けられ、ＦＣＴＡセンサ９２Ｂは、車両左側部のホイルハウス前端側部分に取り付けられている。ＦＣＴＡセンサ９２Ａ、９２Ｂは、一例としてレーダ波を発信して他車両を検出するレーダセンサとされている。図１３に示されるように、ＦＣＴＡセンサ９２Ａは、ＦＣＴＡ−ＥＣＵ９４Ａに接続され、ＦＣＴＡ−ＥＣＵ９４Ａに検出信号を出力するようになっている。ＦＣＴＡセンサ９２Ｂは、ＦＣＴＡ−ＥＣＵ９４Ｂに接続され、ＦＣＴＡ−ＥＣＵ９４Ｂに検出信号を出力するようになっている。ＦＣＴＡ−ＥＣＵ９４Ａ、９４Ｂは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び入出力インタフェース部（Ｉ／Ｏ）を備え、ＲＯＭには、判定制御プログラムが記憶されている。そして、ＦＣＴＡ−ＥＣＵ９４Ａ、９４Ｂは、ＦＣＴＡセンサ９２Ａ、９２Ｂからの検出信号に基づいて、見通しの悪い交差点等への進入時に自車両の前方側を直交するように接近する他車両が存在するか否かを判定するようになっている。また、ＦＣＴＡ−ＥＣＵ９４Ａ、９４Ｂは、ＣＡＮにより制御装置７０に接続されており、制御装置７０に注意情報に関する信号を出力する。

図１３に示される振動制御ＥＣＵ４２は、実行される振動制御プログラムが本実施形態用のプログラムとされる点で第１の実施形態の振動制御ＥＣＵ４２（図２参照）とは異なるが、他の点については、第１の実施形態の振動制御ＥＣＵ４２と同様の構成であるため、便宜上、第１の実施形態の振動制御ＥＣＵ４２と同一符号を付す。また、表示制御ＥＣＵ６２についても、実行される表示制御プログラムが本実施形態用のプログラムとされる点で第１の実施形態の表示制御ＥＣＵ６２（図２参照）とは異なるが、他の点については、第１の実施形態の表示制御ＥＣＵ６２と同様の構成であるため、便宜上、第１の実施形態の表示制御ＥＣＵ６２と同一符号を付す。

ここで、自車両の周辺の注意情報と車両用シート５０（図１４及び図５参照）への振動付与との関係について、図１５〜図１７を参照しながら説明する。図１５及び図１６には、ＢＳＭ／ＲＣＴＡ検出機構８４（図１３参照）を用いて検出する注意情報と振動位置との関係が示されている。また、図１７には、ＦＣＴＡ検出機構９０（図１３参照）を用いて検出する注意情報と振動位置との関係が示されている。なお、図１５（Ａ）、図１５（Ｂ）、図１６、図１７の各図では、図中右側に自車両及びその周辺状況が示され、図中左側に車両用シート５０の振動位置が示されている。また、各図では、図を見易くするために、車両用シート５０において振動させる部位に概ね対応する部分を太線の丸で囲んでいる。

図１５（Ａ）に示されるように、自車両１００が車線を左側に変更しようとする際（矢印Ａ参照）にＢＳＭセンサ８６Ｂが自車両１００の左側に他車両１０６を検出した場合、振動制御ＥＣＵ４２（図１３参照、以下、適宜参照図面の記載を省略する。）は車両用シート５０の左後側の振動子４６Ｄを振動させる。また、図１５（Ｂ）に示されるように、自車両１００が車線を右側に変更しようとする際（矢印Ｂ参照）にＢＳＭセンサ８６Ａが自車両１００の右側に他車両１０６を検出した場合、振動制御ＥＣＵ４２は車両用シート５０の右後側の振動子４６Ｃを振動させる。

図１６に示されるように、自車両１００が駐車位置から後退で発進する際（矢印Ｃ参照）にＢＳＭセンサ８６Ｂが自車両１００の左後側に接近しようとする（すなわち矢印Ｘ１方向に走行する）他車両１０６を検出した場合、振動制御ＥＣＵ４２は車両用シート５０の左後側の振動子４６Ｄを振動させる。また、図示を省略するが、自車両１００が駐車位置から後退で発進する際にＢＳＭセンサ８６Ａが自車両の右後側に接近しようとする他車両を検出した場合、振動制御ＥＣＵ４２は車両用シート５０の右後側の振動子４６Ｃを振動させる。

また、図１７に示されるように、自車両１００が見通しの悪い交差点等への進入する際（矢印Ｄ参照）にＦＣＴＡセンサ９２Ｂが自車両１００の左前側に接近しようとする（すなわち矢印Ｘ２方向に走行する）他車両１０６を検出した場合、振動制御ＥＣＵ４２は車両用シート５０の左前側の振動子４６Ｂを振動させる。また、図示を省略するが、自車両１００が見通しの悪い交差点等への進入する際にＦＣＴＡセンサ９２Ａが自車両の右前側に接近しようとする他車両を検出した場合、振動制御ＥＣＵ４２は車両用シート５０の右前側の振動子４６Ａを振動させる。

次に、メータ表示機器６４（図６参照）に表示される注意情報の表示例について、図１８〜図２０を参照しながら説明する。図１８及び図１９には、ＢＳＭ／ＲＣＴＡ検出機構８４（図１３参照）を用いて注意情報を検出した場合の表示例が示され、図２０には、ＦＣＴＡ検出機構９０（図１３参照）を用いて注意情報を検出した場合の表示例が示されている。

図１８（Ａ）は、自車両が車線を左側に変更しようとする際に自車両の左後側に他車両が検出された場合の表示例であり、この場合には、自車両のマーク１００Ａの左後側に他車両の存在を示すマークＭ７が表示される。図１８（Ｂ）は、自車両が車線を右側に変更しようとする際に自車両の右後側に他車両が検出された場合の表示例であり、この場合には、自車両のマーク１００Ａの右後側に他車両の存在を示すマークＭ８が表示される。

図１９は、自車両が駐車位置から後退で発進する際に自車両の左後側に接近しようとする他車両が検出された場合の表示例であり、この場合には、接近しようとする他車両の存在を示すマークＭ９等が表示される。なお、図示を省略するが、自車両が駐車位置から後退で発進する際に自車両の右後側に接近しようとする他車両が検出された場合は、図１９を左右反転させた表示がされる。

図２０は、自車両が見通しの悪い交差点等への進入する際に自車両の左前側に接近しようとする他車両が検出された場合の表示例であり、この場合には、自車両のマーク１００Ａの左前側に他車両の存在を示すマークＭ１０が表示される。なお、図示を省略するが、自車両が見通しの悪い交差点等への進入する際に自車両の右前側に接近しようとする他車両が検出された場合は、図２０を左右反転させた表示がされる。

次に、上記実施形態の作用及び効果について説明する。なお、図１３に示される振動制御ＥＣＵ４２で実行される振動制御処理のフローは、図７（Ａ）に示されるフローと同様であり、表示制御ＥＣＵ６２で実行される表示制御処理のフローは、図７（Ｂ）に示されるフローと同様である。

まず、図１３に示されるクリソナ検出機構２０によってフロントバンパ付近及びリヤバンパ付近のいずれかにおいて障害物に関する注意情報を検出した場合の作用、及びＬＤＡ検出機構３０によって車線逸脱に関する注意情報を検出した場合の作用は、第１の実施形態と同様である。

また、図１３に示されるＢＳＭ／ＲＣＴＡ検出機構８４によって車線変更時における注意情報を検出した場合、その注意情報は、制御装置７０を中継して、振動制御ＥＣＵ４２及び表示制御ＥＣＵ６２に伝達される。振動制御ＥＣＵ４２は、振動子４６Ａ〜４６Ｄの作動を制御することで、図１５に示されるように注意情報検出位置に応じた部位を振動させ、図１３に示される表示制御ＥＣＵ６２は、メータ表示機器６４の画面に注意情報に応じた内容（図１８（Ａ）、図１８（Ｂ）のいずれか）を表示させる。

また、図１３に示されるＢＳＭ／ＲＣＴＡ検出機構８４によって後退時における注意情報を検出した場合、その注意情報は、制御装置７０を中継して、振動制御ＥＣＵ４２及び表示制御ＥＣＵ６２に伝達される。振動制御ＥＣＵ４２は、振動子４６Ａ〜４６Ｄの作動を制御することで、図１６に示されるような注意情報検出位置に応じた部位を振動させ、図１３に示される表示制御ＥＣＵ６２は、メータ表示機器６４の画面に注意情報に応じた内容（図１９又は図１９を左右反転させたもの）を表示させる。

また、図１３に示されるＦＣＴＡ検出機構９０によって見通しの悪い交差点等への進入時における注意情報を検出した場合、その注意情報は、制御装置７０を中継して、振動制御ＥＣＵ４２及び表示制御ＥＣＵ６２に伝達される。振動制御ＥＣＵ４２は、振動子４６Ａ〜４６Ｄの作動を制御することで、図１７に示されるような注意情報検出位置に応じた部位を振動させ、図１３に示される表示制御ＥＣＵ６２は、メータ表示機器６４の画面に注意情報に応じた内容（図２０又は図２０を左右反転させたもの）を表示させる。

以上により、本実施形態によっても、車両用シート５０（図１４参照）の振動によって複数種類の注意情報を伝えられると共に、車両用シート５０の振動で伝えられた注意喚起の意味内容を着座乗員に容易に理解させることができる。

［実施形態の補足説明］
なお、上記実施形態の変形例として、振動付与部（１６）は、図５に示される左右一対の前側被加振部５２Ｌ、５２Ｒ及び左右一対の後側被加振部５４Ｌ、５４Ｒに加えて、左右一対の前側被加振部５２Ｌ、５２Ｒ同士の間の前側中間部及び左右一対の後側被加振部５４Ｌ、５４Ｒ同士の間の後側中間部等においても振動を付与可能な構成部としてもよい。この場合、例えば、クリソナセンサ（２２Ｂ）が自車両（１００）の前側正面の障害物を検出した場合に、振動付与部（１６）が、左右一対の前側被加振部（５２Ｌ、５２Ｒ）に代えて又は左右一対の前側被加振部（５２Ｌ、５２Ｒ）と共に前記前側中間部に振動を付与するように、制御部（１４）が振動付与部（１６）の作動を制御し、クリソナセンサ（２２Ｅ）が自車両（１００）の後側正面の障害物を検出した場合に、振動付与部（１６）が、左右一対の後側被加振部（５４Ｌ、５４Ｒ）に代えて又は左右一対の後側被加振部（５４Ｌ、５４Ｒ）と共に前記後側中間部に振動を付与するように、制御部（１４）が振動付与部（１６）の作動を制御するような構成としてもよい。
なお、上記の変形例において、クリソナセンサ（２２Ｂ）が自車両（１００）の前側正面の障害物を検出した場合に、振動付与部（１６）が、左右一対の前側被加振部（５２Ｌ、５２Ｒ）に代えて前記前側中間部に振動を付与するように、制御部（１４）が振動付与部（１６）の作動を制御する場合は、本発明の実施形態ではなく参考例であり、クリソナセンサ（２２Ｅ）が自車両（１００）の後側正面の障害物を検出した場合に、振動付与部（１６）が、左右一対の後側被加振部（５４Ｌ、５４Ｒ）に代えて前記後側中間部に振動を付与するように、制御部（１４）が振動付与部（１６）の作動を制御する場合は、本発明の実施形態ではなく参考例である。一方、クリソナセンサ（２２Ｂ）が自車両（１００）の前側正面の障害物を検出した場合に、振動付与部（１６）が、左右一対の前側被加振部（５２Ｌ、５２Ｒ）と共に前記前側中間部に振動を付与するように、制御部（１４）が振動付与部（１６）の作動を制御し、かつクリソナセンサ（２２Ｅ）が自車両（１００）の後側正面の障害物を検出した場合に、振動付与部（１６）が、左右一対の後側被加振部（５４Ｌ、５４Ｒ）と共に前記後側中間部に振動を付与するように、制御部（１４）が振動付与部（１６）の作動を制御する、という形態は、本発明の実施形態である。

また、上記実施形態の変形例として、検出された注意情報の内容に応じて振動付与部が車両用シートに付与する振動の周波数や振幅、振動パターン等を変えるように制御部が振動付与部の作動を制御するような構成も採り得る。

また、上記実施形態の変形例として、図４等に示される車両１００のフロントバンパ２６の車両幅方向中間部に複数のクリソナセンサが車両幅方向に並設されるように取り付けられるような構成としてもよいし、車両１００のリヤバンパ２８の車両幅方向中間部に複数のクリソナセンサが車両幅方向に並設されるように取り付けられるような構成としてもよい。

また、上記第２の実施形態の変形例として、クリソナ検出機構２０及びＬＤＡ検出機構３０の一方又は両方が含まれないような構成とすることも可能である。

また、上記実施形態の変形例として、図２及び図１３に示される制御装置７０と振動制御ＥＣＵ４２及び表示制御ＥＣＵ６２とが一体化されるような構成も採り得る。

ちなみに、上記実施形態における車両用注意喚起装置１０、８０が搭載された車両に、ＬＫＡ（Ｌａｎｅ ｋｅｅｐｉｎｇ Ａｓｓｉｓｔ）と称される車線維持支援制御システムが搭載されていてもよい。

なお、上記実施形態及び上述の複数の変形例は、適宜組み合わされて実施可能である。

以上、本発明の一例について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

１０ 車両用注意喚起装置
１２ 情報検出部
１４ 制御部
１６ 振動付与部
１８ 表示部
５０ 車両用シート
５２ シートクッション
５２Ａ 座面
５２Ｌ、５２Ｒ 左右一対の前側被加振部
５４ シートバック
５４Ａ 背凭れ面
５４Ｌ、５４Ｒ 左右一対の後側被加振部
８０ 車両用注意喚起装置
８２ 情報検出部
１００ 自車両
１００Ａ 自車両のマーク（自車両を示すマーク）
ＬＬ、ＲＬ 逸脱側又は逸脱可能性が高い側のライン
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６ 障害物の存在を示すマーク

Claims (3)

1. 自車両の周辺の複数種類の注意情報を検出する情報検出部と、
   車両用シートに振動を付与可能な振動付与部と、
   前記複数種類の注意情報の内容を表示可能な表示部と、
   前記情報検出部が注意情報を検出した場合、前記振動付与部を作動させると共に検出された注意情報に応じた内容を前記表示部によって表示させる制御部と、
   を有する車両用注意喚起装置であって、
   前記振動付与部が振動を付与可能な前記車両用シートの部位として、
   前記車両用シートにおけるシートクッションの座面側かつ前端側の左右部位である左右一対の前側被加振部と、
   前記車両用シートにおけるシートバックの背凭れ面側かつ上端側の左右部位である左右一対の後側被加振部と、
   を含んでおり、
   前記制御部は、前記情報検出部が注意情報を検出した場合、前記自車両に対する注意情報検出位置が右前側、左前側、右後側及び左後側のいずれかの側であるときには前記左右一対の前側被加振部及び前記左右一対の後側被加振部のうち車両平面視で前記いずれかの側に対応する側の部位に前記振動付与部が振動を付与するように前記振動付与部の作動を制御し、前記自車両に対する注意情報検出位置が前側正面のときには前記左右一対の前側被加振部の両方に前記振動付与部が振動を付与するように前記振動付与部の作動を制御し、前記自車両に対する注意情報検出位置が後側正面のときには前記左右一対の後側被加振部の両方に前記振動付与部が振動を付与するように前記振動付与部の作動を制御する、車両用注意喚起装置。
2. 前記表示部は、障害物が前記情報検出部によって検出された場合に、表示上における前記自車両を示すマークの周囲において、検出された障害物の位置に応じた位置に障害物の存在を示すマークを表示し、前記自車両の車線からの逸脱又は逸脱可能性が高い状態が前記情報検出部によって検出された場合に、前記車線を区画するラインのうち逸脱側又は逸脱可能性が高い側のラインを強調して表示する、請求項１記載の車両用注意喚起装置。
3. 前記複数種類の注意情報は、超音波を利用して検出する自車両周辺の障害物の情報、及び、前記自車両の車線逸脱又は車線逸脱可能性を示す情報、の少なくとも一方を含む、請求項１又は請求項２に記載の車両用注意喚起装置。

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