JP6952861B2 - 起立操作ワイヤ、及び内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は起立操作ワイヤ、及び内視鏡に関する。

内視鏡では、手元操作部（以下、「操作部」と言う。）に設けられた処置具導入口から各種の処置具を導入し、この処置具を、挿入部の先端部材に開口した処置具導出口から外部に導出して処置に用いている。例えば十二指腸鏡では、鉗子又は造影チューブ等の処置具が使用され、超音波内視鏡では穿刺針等の処置具が使用される。このような処置具は、被検体内の所望の位置を処置するために、処置具導出口から導出される処置具の導出方向を変更する必要がある。このため先端部材には処置具起立台（以下、「起立台」と言う。）が設けられ、また内視鏡には、起立台の姿勢を起立位置と倒伏位置との間で変更させる処置具起立機構が設けられている。

処置具起立機構としては、起立台にワイヤ（鉗子起上ワイヤとも言う。）の先端部を直接取り付けたワイヤ牽引式の機構が知られている（特許文献１参照）。この機構は、操作部に備えられた起立操作レバー（鉗子起上レバーとも言う。）に、ワイヤの基端側を連結し、起立操作レバーによってワイヤを押し引き操作することで起立台を回動軸回りに回転させて、起立位置と倒伏位置との間でその姿勢を変更させるものである。

より具体的に説明すると、特許文献１の操作部には、操作部を手で保持するためのグリップ部と、アングルノブとが設けられている。この操作部には、ワイヤ開口部がグリップ部の下方に、また駆動軸開口部がグリップ部に設けられており、ワイヤ開口部からはワイヤの基端が導出され、駆動軸開口部からは、鉗子起上レバーにより移動される駆動軸の先端が導出される。駆動軸の先端とワイヤの基端とは、接続具に取り外し可能に連結されており、接続具を覆う保護カバーが操作部に着脱自在に設けられている。

ところで、内視鏡は、各種の検査又は処置に使用されると、起立台を含む挿入部の先端部材、及びワイヤが挿通される案内管に体腔内液が付着するので、使用後には洗浄液及び消毒液を用いて内視鏡が洗浄消毒処理される。その際に、案内管の直径は小さく、内部にワイヤが挿通されているため、洗浄には手間がかかる。

そこで、特許文献１の内視鏡は、挿入部の先端部材を覆うカバーと起立台とワイヤとを着脱自在に設け、カバー、起立台及びワイヤを取り外して挿入部の先端部材、及びワイヤの案内管を洗浄している。

一方、特許文献２には、制御ハンドルの基端からケーブルコードの基端を導出させて、ケーブルコードの基端をコレットに接続した内視鏡が開示されている。コレットは、ナットに締結され、且つ操作レバーによって前後方向に移動する。

特開平６−３１５４５８号公報 欧州特許第１７５９６２６号明細書

しかしながら、特許文献１の内視鏡は、起立操作機構である接続具が操作部の狭隘な内部に収容されている構成なので、起立操作機構に対するワイヤの基端の着脱操作が煩雑になるという問題があった。

また、特許文献１の内視鏡は、起立操作機構の接続具を操作部の内部に収容した分だけ、操作部が大型化するという問題があった。

一方、特許文献２の内視鏡は、ケーブルコードを制御ハンドルの外部に導出させて、ケーブルコードの先端をコレット及びナットに着脱自在に装着しているが、その着脱操作が煩雑であった。また、ケーブルコードを外部に引き出して、起立操作機構に着脱自在に接続する構造にした場合、処置具起立台やケーブルコードがステンレス等の金属製で構成されていると、高周波処置具を使用した際、処置具起立台やケーブルコードを伝って電流が外部へ漏洩する懸念がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、起立操作機構に対するワイヤの着脱操作を容易に行うことができ、操作性を損なわずに電流が外部へ漏洩することを防止できる起立操作ワイヤ、及び内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の目的を達成するために、第１態様の起立操作ワイヤは、内視鏡の挿入部の先端部に設けられた処置具起立台を動作させる起立操作ワイヤであって、起立操作ワイヤの先端側に設けられた係合部材と、係合部材に、先端部が固定された導電性のワイヤと、起立操作ワイヤの基端側に設けられた基端係止部と、基端係止部に、基端部が固定された絶縁性のワイヤと、導電性のワイヤの基端部と絶縁性のワイヤの先端部とを連結する連結部材と、絶縁性のワイヤに並置される絶縁性の部材と、を備える。

第２態様の起立操作ワイヤにおいて、絶縁性の部材が、絶縁性のワイヤの露出された外周を覆う管形状部材である。

第３態様の起立操作ワイヤにおいて、絶縁性の部材が、棒形状部材である。

第４態様の起立操作ワイヤにおいて、絶縁性のワイヤの破断強度が１００Ｎ以上であり、かつ５０Ｎで引っ張った際の絶縁性のワイヤの伸び率が５％以下である。

第５態様の起立操作ワイヤにおいて、絶縁性のワイヤが、液晶ポリエステル繊維で構成される。

第６態様の起立操作ワイヤにおいて、導電性のワイヤと連結部材とを固定するろう接部又はカシメ部と、絶縁性のワイヤと連結部材とを固定するカシメ部と、を有する。

第７態様の内視鏡は、操作部材が設けられた操作部と、操作部の先端側に設けられ、被検体内に挿入される挿入部であって、操作部の側から軟性部、湾曲部、及び先端部を備える挿入部と、先端部に設けられた処置具起立台と、係合部材が処置具起立台に連結され、基端係止部が操作部材に連結される上記起立操作ワイヤと、を備える。

第８態様の内視鏡において、絶縁性の部材が、操作部材の押込み操作により処置具起立台が最大倒伏位置に到達するまで、絶縁性の部材に加えられる圧力も高い座屈強度を有する。

第９態様の内視鏡において、連結部材が、軟性部に配置される。

第１０態様の内視鏡において、連結部材が、軟性部の先端側に配置される。

第１１態様の内視鏡において、操作部の外部に露出され、操作部材の操作に連動して動作する可動部材と、起立操作ワイヤの基端に設けられ、可動部材に着脱自在に係合する取付部材と、を備える。

第１２態様の内視鏡において、可動部材と取付部材とのいずれか一方には係合穴が設けられ、他方には係合穴に着脱自在に係合する係合部が設けられる。

第１３態様の内視鏡において、係合部には、係合穴に弾性変形して係合する弾性変形部が設けられる。

第１４態様の内視鏡において、弾性変形部には、係合穴の縁部に係止する弾性変形可能な一対の爪部が形成され、係合穴と係合部とを係合または係合解除する際に、一対の爪部を弾性変形により互いに近づける方向に変位させる。

本発明の起立操作ワイヤ、及び内視鏡によれば、着脱が容易で、電流が外部へ漏洩することを防止できる。

実施形態に係る内視鏡を備えた内視鏡システムの構成図 起立台が倒伏位置に位置している先端部材の斜視図 起立台が起立位置に位置している先端部材の斜視図 起立台の拡大斜視図 先端部材に対する起立台の取り付け構造を示した要部断面図 図１に示した操作部の一方の側面に対向する他方の側面を図示した斜視図 係合用誘導部を介して係合部材が収容溝に収容された拡大斜視図 係合部材が係合用誘導部に誘導されて収容溝に収容される動作説明図 起立操作機構の全体構成を示した構成図 図９の起立操作機構の側面図 連結構造の斜視図 図１１に示した連結構造を左側から見た斜視図 第一態様のワイヤの組立体の斜視図 取付部材の正面図 導入口と可動部材とを示した延設部の斜視図 導入口からワイヤを係合部材を先頭にして挿入している説明図 ワイヤの先端が起立台に連結された状態の取付部材の説明図 可動部材に取付部材が連結された説明図 導入口に弁体を装着した状態を示す断面図 第二態様のワイヤの拡大斜視図 第二態様のワイヤの断面図 第二態様のワイヤの断面図 第三態様のワイヤの拡大斜視図 図２３のＩ−Ｉ線に沿う断面図 連結構造の変形例を示した説明図 図２５に示した連結構造の要部断面図 別の連結構造の斜視図 図２７に示した連結構造の組立斜視図 図２７に示した連結構造の要部断面図 係合穴に対する係合部の大きさを示した平面図 別の連結構造の組立斜視図 係合穴に対する係合部の大きさを示した係合穴の平面図 別の連結構造の斜視図 図３３に示した連結構造の組立斜視図 リンク機構であるリンク板金によって第１スライダとレバーとを連結した要部構造 図３５のリンク機構の動作説明図 第四態様のワイヤの斜視図 先端部材の斜視図 第五態様のワイヤの斜視図 先端部材の斜視図

以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡の好ましい実施形態について詳説する。

図１は、本発明の実施形態に係る内視鏡１０を備えた内視鏡システム１２の構成図である。内視鏡システム１２は、内視鏡１０、プロセッサ装置１４、光源装置１６及びディスプレイ１８を備える。なお、図１には、内視鏡システム１２にて使用される処置具５６も図示されている。

内視鏡１０は、操作部材である起立操作レバー２０を備えた操作部２２と、操作部２２の先端側に設けられた挿入部２４と、を備える。

また、挿入部２４の先端部２６の構成を示した図２及び図３の斜視図の如く、挿入部２４の先端部２６には、先端部材２８が設けられ、先端部材２８には後述する起立台３０が取り付けられる。図２は、起立台３０が倒伏位置に位置された先端部材２８の斜視図であり、図３は、起立台３０が起立位置に位置された先端部材２８の斜視図である。

なお、以下の説明において、上方向とは図１及び図２のＺ（＋）方向を指し、下方向とは図１及び図２のＺ（−）方向を指す。また、右方向とは図２のＸ（＋）方向を指し、左方向とは図２のＸ（−）方向を指す。さらに、図１及び図２のＹ（＋）方向は、先端部材２８の先端側方向を指し、図１及び図２のＹ（−）方向は、先端部材２８の基端側方向を指す。

図１に戻り、操作部２２は、起立操作レバー２０が設けられた操作部本体３２と、操作部本体３２に連接された把持部３４と、把持部３４から先端側に向かって延出された延設部３６とを有し、延設部３６の先端側に挿入部２４の基端部が折れ止め管３８を介して設けられている。なお、把持部３４は、内視鏡１０の操作時に術者が把持する部分である。

延設部３６とは、後述する可動部材９６（図６参照）及び起立操作機構１２０（図９及び図１０）の構成要素の一部を設けるために、把持部３４の先端部から先端側に向けて延設された非把持領域の部分である。具体的には、把持部３４に設けられた処置具導入口４２の凸状のマウント部４４の先端部４４Ａから折れ止め管３８の基端部３８Ａまでの領域Ａが、延設部３６に相当する。なお、延設部３６の領域に延管状のフランジ４０が設けられている。

操作部２２の操作部本体３２には、ユニバーサルコード４６が備えられる。ユニバーサルコード４６の先端側には、光源コネクタ５０が設けられ、この光源コネクタ５０には電気コネクタ４８が分岐して設けられており、電気コネクタ４８がプロセッサ装置１４に、光源コネクタ５０が光源装置１６に接続される。

挿入部２４は、先端側から基端側に向かって先端部２６、湾曲部５２及び軟性部５４が連結されて構成される。

挿入部２４の内部には、以下の内容物が設けられる。すなわち、図１の処置具５６の先端部５６Ａを、図２の先端部材２８に導く処置具チャンネル５８と、先端部材２８から導出される処置具５６の先端部５６Ａの導出方向を変更する操作を行うための起立操作ワイヤ６０（以下、ワイヤ６０と称する。）と、ワイヤ６０の先端部を先端部材２８に導く起立操作ワイヤチャンネル６２（以下、ワイヤチャンネル６２と称する。）と、図１の光源装置１６から供給される照明光を、図２の先端部材２８に導くライトガイド（不図示）と、送気送水チューブ（不図示）と、アングルワイヤ（不図示）と、信号ケーブル（不図示）等の内容物が設けられている。

図１に戻り、操作部２２は、全体として略円筒状に構成されており、Ｙ（＋）−Ｙ（−）方向に沿った円筒軸Ｂを有している。操作部２２の円筒軸Ｂを含む上下方向の断面を境として一方側の側面２２Ａには、湾曲部５２を湾曲操作する一対のアングルノブ６４、６４が配置される。一対のアングルノブ６４、６４は、同軸上で回動自在に設けられる。

湾曲部５２は、複数のアングルリング（不図示）が相互に回動可能に連結されてなる構造体を有する。湾曲部５２は、この構造体の外周に金属線で編んだ筒状の網体を被覆し、この網体の外周面にゴム製の筒状の外皮を被覆することによって構成される。このように構成された湾曲部５２からアングルノブ６４、６４にかけて、例えば４本のアングルワイヤ（不図示）が配設されており、アングルノブ６４、６４の回動操作によって、これらのアングルワイヤを押し引き操作することにより湾曲部５２が上下左右に湾曲される。

また、操作部２２の操作部本体３２には、送気送水ボタン６６と吸引ボタン６８とが並設されている。送気送水ボタン６６を操作することによって、図２の先端部材２８に設けられた送気送水ノズル７０からエアと水を噴出することができる。また、図１の吸引ボタン６８を操作することによって、図２の先端部材２８に設けられた処置具導出口７２を兼ねる吸引口から血液等の体液を吸引することができる。

さらに、図１の操作部２２の把持部３４には、処置具５６を導入する処置具導入口４２が設けられる。処置具導入口４２から先端部５６Ａを先頭にして導入された処置具５６は、挿入部２４に挿通された図２の処置具チャンネル５８に挿通されて、先端部材２８に設けられた処置具導出口７２から外部に導出される。

また、図１の操作部２２の一方の側面２２Ａには、アングルノブ６４、６４と同軸上に起立操作レバー２０が回転自在に設けられる。起立操作レバー２０は、把持部３４を把持する術者の手によって回転操作される。起立操作レバー２０が回転操作されると、起立操作レバー２０の回転操作に連動して動作する起立操作機構１２０（図９及び図１０参照）によって、図２のワイヤ６０が押し引きされて、ワイヤ６０の先端側に連結された起立台３０の姿勢が、図３の起立位置と図２の倒伏位置との間で変更される。上述の起立操作機構１２０については後述する。

なお、図１に示した軟性部５４は、弾性を有する薄い金属製の帯状板を螺旋状に巻回してなる螺旋管（不図示）を有する。軟性部５４は、この螺旋管の外側に、金属線で編んだ筒状の網体を被覆し、この網体の外周面に樹脂からなる筒状の外皮を被覆することによって構成される。

上記の如く構成された実施形態の内視鏡１０は、十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡であり、挿入部２４が口腔を介して被検体内に挿入される。挿入部２４は、食道から胃を経て十二指腸まで挿入されて、所定の検査又は治療等の処置が行われる。

実施形態では、処置具５６として、先端部５６Ａに生体組織を採取可能なカップを有する生検鉗子を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、他の処置具として、造影チューブ又はＥＳＴ（Endoscopic Sphincterotomy：内視鏡的乳頭切開術）用ナイフ等の処置具が使用される。

次に、挿入部２４の先端部２６について説明する。

図２の如く、挿入部２４の先端部２６は、先端部材２８と、先端部材２８に着脱自在に装着されるキャップ７６と、から構成される。キャップ７６は、先端側が封止された略筒状に構成され、その外周面の一部には、略矩形状の開口窓７６Ａが形成されている。キャップ７６が先端部材２８に装着されると、キャップ７６の開口窓７６Ａが先端部材２８の処置具導出口７２に連通される。これにより、処置具導出口７２から導出された処置具５６の先端部５６Ａが開口窓７６Ａから外部に導出される。

キャップ７６は、弾性力のある材質、例えばフッ素ゴム又はシリコンゴム等のゴム材料、ポリサルフォン、又はポリカーボネイト等の樹脂材料から構成されており、その基端側には、先端部材２８に形成された溝（不図示）に係合する係合部（不図示）を有し、この係合部を先端部材２８の溝に係合することにより先端部材２８に装着される。また、キャップ７６は、内視鏡１０の処置が終了すると、先端部材２８から取り外されて洗浄消毒されるか、もしくはディスポーザブルとして廃棄される。

先端部材２８は、耐食性を有する金属材料で構成される。また、先端部材２８には、先端側に向けて突設された隔壁７８と、隔壁７８に対向する隔壁８０とが一体に設けられている。隔壁７８と隔壁８０との間には、起立台３０を収容する起立台収容室８２が形成される。この起立台収容室８２の基端側に、処置具５６を外部に導出させる処置具導出口７２が形成され、この処置具導出口７２に処置具チャンネル５８の先端部が接続されている。

処置具チャンネル５８は、図１の挿入部２４の内部に挿通される。処置具チャンネル５８の基端部は、操作部２２の内部に設けられた分岐管２００（図１０参照）の先端管２０２に接続される。

この分岐管２００は、周知な構造であり、基端部が二つの管路２０４、２０６に分岐され、一方の管路２０４の基端に処置具導入口４２が形成される。よって、処置具導入口４２から管路２０４を介して処置具チャンネル５８に導入された処置具５６の先端部５６Ａは、処置具チャンネル５８に挿通されて、図２の処置具導出口７２から起立台収容室８２に導出される。そして、起立台収容室８２に導出された処置具５６の先端部５６Ａは、起立台収容室８２に配置された起立台３０の起立位置と倒伏位置との間の姿勢に応じて導出方向が変更される。また、図１０に示した分岐管２００の他方の管路２０６の基端には、血液等の体液を吸引する吸引管２０８の先端が接続されている。

図４は、起立台３０の拡大斜視図である。図４の如く、起立台３０の上面にはガイド面３０Ａが備えられる。このガイド面３０Ａに沿って、図１の処置具５６の先端部５６Ａが、図２のキャップ７６の開口窓７６Ａから外部に導出される。

図４の如く、起立台３０は、その基部３０Ｂの両側面に回動軸８４、８６が備えられる。この回動軸８４、８６の軸方向は、起立台３０が先端部材２８に取り付けられた場合に、図２のＸ（＋）−Ｘ（−）方向に設定される。

図５は、先端部材２８に対する起立台３０の取り付け構造を示した要部断面図である。図５の如く、回動軸８４、８６の軸は、起立台３０の基部３０Ｂを介して同軸上に配置され、回動軸８４が隔壁７８の凹状の軸受部７８Ａに回動自在に嵌合され、回動軸８６が隔壁８０の凹状の軸受部８０Ａに回動自在に嵌合されている。また、回動軸８４、８６は、それぞれ軸受部７８Ａ、８０Ａに対して回動軸８４、８６の軸方向に所定のガタ量ｘをもって装着されている。このガタ量ｘを利用して回動軸８４、８６を一方側に片寄せしたときに、軸受部７８Ａ、８０Ａのうち一方の軸受部の一部が露出され、その露出部にブラシを容易に挿入することができるので、軸受部７８Ａ、８０Ａの洗浄性が向上されている。

図２及び図３の如く、隔壁７８の内部には、光学系収容室８８が備えられる。光学系収容室８８の上部には、照明窓９０と観察窓９２とが隣接して配設され、また、観察窓９２に向けられた送気送水ノズル７０が先端部材２８に設けられる。送気送水ノズル７０は、挿入部２４に挿通された送気送水チューブ（不図示）を介して不図示の送気送水装置に接続され、図１に示した操作部２２の送気送水ボタン６６を操作することによって、エア又は水が送気送水ノズル７０から観察窓９２に向けて噴射される。これにより、観察窓９２が洗浄される。

また、光学系収容室８８の内部には、照明部（不図示）と撮影部（不図示）とが収容される。照明部は、照明窓９０の内側に設置された照明レンズ（不図示）と、この照明レンズに先端面が臨むように配置されたライトガイド（不図示）とを備えている。ライトガイドは、内視鏡１０の挿入部２４から操作部２２を介してユニバーサルコード４６に配設され、その基端が光源コネクタ５０を介して光源装置１６に接続される。これにより、光源装置１６からの照射光がライトガイドを介して伝達され、照明窓９０から外部に照射される。

前述の撮影部は、観察窓９２の内側に配設された撮影光学系（不図示）とＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型又はＣＣＤ（charge coupled device）型の撮像素子（不図示）とを備えている。撮像素子は、図１の挿入部２４に挿通された信号ケーブル（不図示）を介してプロセッサ装置１４に接続される。この撮影部によって得られた被写体像の撮像信号は、信号ケーブルを介してプロセッサ装置１４に出力されて画像処理された後、ディスプレイ１８に被写体像として表示される。

先の説明と重複するが、まず、ワイヤ６０について説明すると、ワイヤ６０は、図２及び図３の如く、ワイヤ６０の先端側が導出口７４の外部に配置され起立台３０に連結される。また、ワイヤ６０の基端側は、図６に示すように操作部２２に設けられた導入口９４の外側に配置され、可動部材９６（図１０参照）に連結される。導出口７４は、本発明の先端開口の一例であり、導入口９４は、本発明の基端開口の一例である。

図６は、操作部２２の斜視図であり、図１に示した操作部２２の一方の側面２２Ａに対向する他方の側面２２Ｂを図示した斜視図である。

図６によれば、導入口９４は、操作部２２の延設部３６に設けられている。導入口９４から外側に配置されたワイヤ６０の基端には、取付部材９８が設けられており、この取付部材９８が、可動部材９６の係合穴（後述）に着脱自在に装着されている。

操作部２２には、可動部材９６が設けられている。可動部材９６は、操作部２２の外部に露出して配置されており、後述の起立操作機構１２０により起立操作レバー２０の操作に連動して動作する。また、実施形態では、可動部材９６は、アングルノブ６４、６４が設けられている一方の側面２２Ａと対向する他方の側面２２Ｂに回転自在に配置されているが、操作部２２に対する可動部材９６の配置位置は限定されるものではなく、操作部２２の所定の位置に回転自在に配置されていればよい。また、可動部材９６は、起立操作レバー２０の回転操作に連動して回転する従動型のレバーである。

起立操作機構１２０は、操作部２２の内部に配置され、起立操作レバー２０の操作に連動して可動部材９６を動作させる。したがって、起立操作レバー２０を操作すると、可動部材９６が起立操作機構１２０を介して動作し、可動部材９６に連結されているワイヤ６０（図２参照）が押し引きされる。起立操作機構１２０については後述する。

次に、ワイヤ６０の先端を起立台３０に係脱自在に係合する係合構造について説明する。

図２及び図３に戻り、ワイヤ６０は、先端に係合部材１００が設けられる。また、起立台３０には、係合部材１００と係脱自在に係合される収容溝１０２であって、Ｘ（＋）方向側に開口１０４が形成された収容溝１０２が設けられる。これにより、ワイヤ６０の先端に設けられた係合部材１００を、開口１０４を介して収容溝１０２に収容させることによって、ワイヤ６０の先端が起立台３０に連結される。

実施形態では、係合部材１００は球体であり、収容溝１０２は球体の係合部材１００を収容する球面状凹部である。なお、係合部材１００及び収容溝１０２の形状は上記の形状に限定されるものではないが、係合部材１００を球体とし、収容溝１０２を球面状凹部とすることにより、ワイヤ６０の押し引き操作によって生じる係合部材１００と収容溝１０２との間の摺動抵抗を低減することができる。よって、ワイヤ６０の押し引き操作を円滑に行うことができる。

また、先端部材２８には、図３の起立位置において収容溝１０２に連設される係合用誘導部１０６が備えられる。係合用誘導部１０６は、導出口７４から導出された係合部材１００を、収容溝１０２の開口１０４に誘導する機能を備えている。導出口７４は、先端部材２８に設けられており、挿入部２４の内部に設けられたワイヤチャンネル６２を介して導入口９４（図６参照）に連通されている。

このような係合用誘導部１０６を有する内視鏡１０によれば、導入口９４からワイヤ６０を、係合部材１００を先頭に導入していくと、係合部材１００はワイヤチャンネル６２（図２参照）に挿通されて、導出口７４から外部に導出される。そして、係合部材１００は、継続するワイヤ６０の導入操作によって、係合用誘導部１０６により起立台３０の収容溝１０２の開口１０４に向けて誘導されていき、開口１０４から収容溝１０２に係合される。これにより、実施形態の内視鏡１０によれば、ワイヤ６０の導入操作のみで、ワイヤ６０の係合部材１００を起立台３０の収容溝１０２に係合させることができる。

図７は、係合用誘導部１０６を介して係合部材１００が収容溝１０２に係合された拡大斜視図である。図８は、係合部材１００が係合用誘導部１０６に誘導されて収容溝１０２に係合されるまでの動作を継時的に示した説明図である。

図７及び図８の如く、係合用誘導部１０６は、導出口７４から導出された係合部材１００を、収容溝１０２の開口１０４まで誘導する係合用誘導路１０８と、係合用誘導路１０８内で収容溝１０２の開口１０４に連設された変形発生部１１０と、を備える。変形発生部１１０は、係合用誘導路１０８内を開口１０４に向けてＹ（＋）方向に進む係合部材１００に接触して、係合部材１００をＹ（＋）方向に誘導しつつＸ（＋）方向に誘導する。

これにより、ワイヤ６０の先端側は、係合部材１００が係合用誘導路１０８に沿って開口１０４に近づくのに従って、開口１０４からしだいに遠ざかる方向（Ｘ（＋）方向）に弾性変形する。係合用誘導路１０８内を進む係合部材１００は、変形発生部１１０を通過した場合に、ワイヤ６０の復元力によりＸ（−）方向に移動して、開口１０４から収容溝１０２に係合される。

係合用誘導路１０８は、先端部材２８の周面２８Ａの一部を凹状に切り欠くことにより形成されており、導出口７４からＹ（＋）方向に向けてＸ（＋）方向に漸次傾斜した面である。この係合用誘導路１０８の先端側に変形発生部１１０が形成されている。

また、係合用誘導部１０６には、係合部材１００が収容溝１０２に係合された場合に、ワイヤ６０の先端側を没入させて逃がす溝１１２が形成されている。また、起立台３０の収容溝１０２の基端側にも、係合部材１００が収容溝１０２に係合された場合に、ワイヤ６０の先端側を没入させて逃がす溝１１４が形成されている。図８の紙面に直交する方向の溝１１２の幅寸法は、ワイヤ６０の直径よりも大きく、且つ変形発生部１１０を通過する係合部材１００が溝１１２に没入しないように、係合部材１００の直径よりも小さい。また、図８の紙面に直交する方向の溝１１４の幅寸法は、ワイヤ６０の直径よりも大きく、且つ収容溝１０２に係合された係合部材１００がＹ（−）方向に抜けないように、係合部材１００の直径よりも小さい。

係合用誘導部１０６は、起立台３０を起立位置に位置させた状態で係合部材１００を収容溝１０２に係合させる場合に適した形態である。つまり、収容溝１０２は、図７の如く、起立台３０が起立位置に位置した状態で、導出口７４に対向した位置に配置されている。よって、導出口７４から係合部材１００を直進させることにより、起立位置に位置した起立台３０の収容溝１０２に係合部材１００を、係合用誘導部１０６を介して係合させることができる。

次に、起立台３０の収容溝１０２に係合されたワイヤ６０の係合部材１００を、収容溝１０２から離脱させるための離脱構造について説明する。

先端部材２８には、離脱用誘導面１１６が備えられており、この離脱用誘導面１１６は、隔壁８０の上面に備えられている（図２参照）。この離脱用誘導面１１６は、Ｘ（＋）方向に向けてＺ（−）方向に傾斜したガイド面（図２、図３参照）である。また、離脱用誘導面１１６は、収容溝１０２に係合部材１００が係合されて起立台３０が倒伏位置に位置した状態で、ワイヤ６０がさらに押し込み操作された場合に、収容溝１０２内から開口１０４の外へ係合部材１００が離脱する方向にワイヤ６０を誘導する面として機能する。

このように構成された離脱構造によれば、可動部材９６の係合穴（後述）から、ワイヤ６０の基端に設けられた取付部材（後述）を取り外し、その後、延設部３６の導入口９４からワイヤ６０を押し込み操作して、起立台３０を図３の起立位置から図２の倒伏位置に位置させる。この後、ワイヤ６０をさらに押し込み操作すると、先端部材２８の離脱用誘導面１１６によって、収容溝１０２内から開口１０４の外へ係合部材１００が離脱するＸ（＋）方向にワイヤ６０が誘導される。これにより、ワイヤ６０の復元力によって係合部材１００が、収容溝１０２内から開口１０４の外へ容易に離脱する。

次に、図９及び図１０に示した起立操作機構１２０について説明する。

図９は、起立操作機構１２０の全体構成を示した構成図である。また、図１０は、図９の起立操作機構１２０の側面図である。なお、図９及び図１０では、操作部２２の外装ケース（不図示）を省略し、操作部２２の内部を示している。

図９及び図１０に示すように、起立操作機構１２０は、操作部２２の内部に設けられる。

また、起立操作機構１２０は、起立操作レバー２０と可動部材９６とを連結し、起立操作レバー２０の回転動作を可動部材９６に伝達する動力伝達機構である。

起立操作機構１２０は、起立操作レバー２０の回転運動を直線運動に変換する第１変換機構１２４と、第１変換機構１２４によって直線状に運動されるワイヤ１２６と、ワイヤ１２６の直線運動を回転運動に変換して可動部材９６を回転させる第２変換機構１２８と、を備える。ワイヤ１２６は、本発明の駆動部材の一例である。

第１変換機構１２４は、起立操作レバー２０に基端が連結されたクランク部材１３０と、クランク部材１３０の先端に基端が連結された第１スライダ１３２と、第１スライダ１３２の先端に基端が連結された第２スライダ１３４と、を備えている。

ワイヤ１２６は、ワイヤ１２６の基端が第２スライダ１３４の先端に接続され、ワイヤ１２６の先端が減速機構を含む第２変換機構１２８に接続されている。

上記の如く構成された第１変換機構１２４によれば、起立操作レバー２０が回転操作されると、それに連動してクランク部材１３０、第１スライダ１３２及び第２スライダ１３４が円筒軸Ｂに沿って直線運動する。これにより、ワイヤ１２６が円筒軸Ｂに沿って直線運動し、その直線運動が第２変換機構１２８に伝達される。

第２変換機構１２８は、レバー１３６と、第１ギア１３８と、第２ギア１４０と、第３ギア１４２と、第４ギア１４４と、を備える。第１ギア１３８と、第２ギア１４０と、第３ギア１４２と、第４ギア１４４とによって減速機構が構成されている。

レバー１３６は、ブラケット１４６に軸１４８を介して回転自在に支持され、ワイヤ１２６の先端が連結されている。よって、レバー１３６は、ワイヤ１２６の直線運動によって軸１４８を中心に回転される。

第１ギア１３８は、レバー１３６と一体に設けられ、軸１４８を中心に回転される。第２ギア１４０は、第１ギア１３８と噛合され、軸１５０を介してブラケット１４６に回転自在に支持されている。第３ギア１４２は、第２ギア１４０と一体に設けられ、且つ第２ギア１４０と同軸上に設けられている。第４ギア１４４は、可動部材９６の駆動軸１５２と同軸上に設けられ、可動部材９６とともに駆動軸１５２を介してブラケット１４６に回転自在に支持されている。この第４ギア１４４には、第３ギア１４２が噛合されている。

したがって、上記の如く構成された第２変換機構１２８によれば、ワイヤ１２６の直線運動がレバー１３６に伝達されると、レバー１３６とともに第１ギア１３８が回転操作され、第１ギア１３８の回転動作が第２ギア１４０及び第３ギア１４２を介して第４ギア１４４に伝達されて、第４ギア１４４が回転される。これにより、第４ギア１４４と一体の可動部材９６が駆動軸１５２を中心に回転される。

よって、上記の如く構成された起立操作機構１２０によれば、起立操作レバー２０の回転操作を第１変換機構１２４と、ワイヤ１２６と、第２変換機構１２８と介して可動部材９６に伝達することができる。これによって、可動部材９６が駆動軸１５２を中心に回転される。

また、起立操作機構１２０によれば、減速機構を含む第２変換機構１２８によって、起立操作レバー２０の回転動作を減速して可動部材９６に伝達している。つまり、起立操作レバー２０の操作によって動作するレバー１３６の回転角に対して可動部材９６の脚部１６２、１６４の回転角が小さくなる。これにより、起立操作レバー２０を操作するのに必要な力をより小さくすることができ、起立操作レバー２０による起立台３０の起立倒伏姿勢制御が容易になる。

また、実施形態では、図９及び図１０の如く、起立操作機構１２０の駆動部材の一例としてワイヤ１２６を例示している。駆動部材としてワイヤ１２６を使用することにより、以下の利点がある。すなわち、第２スライダ１３４の直線運動をレバー１３６の回転運動に変換する際に、ワイヤ１２６は、曲線的な動き（弛み）ができるので、リンク機構を設置しないで済み、スペースの制約が減る。また、第２スライダ１３４とレバー１３６とをリンク機構で連結した場合、起立操作機構１２０において力の逃げ場が少なくなるが、ワイヤ１２６を使用することにより、ワイヤ１２６が弛むことによって、力を逃がすことができるので、起立操作機構１２０にかかる負荷を低減することができる。そのため、操作部２２の外部に露出している可動部材９６に外部から何らかの力が加わった場合でも、ワイヤ１２６が緩むことによって、力を逃がすことができるので、起立操作機構１２０にかかる負荷を低減することができる。

ここで、可動部材９６の形状について説明する。可動部材９６は、後述の図１５及び図１６に示すように、平板状の梁部１６０と、梁部１６０の両端に設けられた脚部１６２、１６４とを備え、全体としてＵ字形状に構成されている。そして、図９及び図１０の如く、脚部１６２側に設けられた駆動軸１５２がＯリング１６６を介して操作部２２の外装ケース（不図示）に回動自在に支持され、脚部１６４側に設けられた従動軸１６８がＯリング（不図示）を介して外装ケース（不図示）に回動自在に支持されている。これらのＯリング１６６によって操作部２２は水密性が保持されている。

また、可動部材９６の駆動軸１５２及び従動軸１６８の回転軸は、ワイヤ６０の軸線方向に垂直な方向（Ｘ（＋）−Ｘ（−）方向）に設定されている。つまり、可動部材９６は、ワイヤ６０の軸線方向に垂直な方向を回転軸として回転自在に設けられているので、ワイヤ６０を円滑に押し引きすることができる。

次に、図１１から図１５を参照して、ワイヤ６０の基端と可動部材９６とを連結する第１実施形態の連結構造１７０について説明する。

図１１は、操作部２２の他方の側面２２Ｂから連結構造１７０を見た斜視図である。また、図１２は、図１１に示した連結構造１７０を左側から見た斜視図である。

また、図１３は、ワイヤ６０とワイヤ６０の基端に設けられた取付部材９８と備えたワイヤ組立体１７２の斜視図であり、図１４は、取付部材９８の正面図であり、図１５は、導入口９４と可動部材９６とを示した延設部３６の斜視図である。

上記の図１１から図１５は、連結構造１７０を説明するための説明図であり、そのうちの図１１及び図１２には、ワイヤ６０の基端と可動部材９６とが連結構造１７０によって連結された図が示され、図１３から図１５には、連結構造１７０を構成する取付部材９８と可動部材９６とが示されている。図１３に示されるように、ワイヤ６０は、先端側に設けられた係合部材１００と、係合部材１００に先端部が固定された導電性のワイヤ６０Ａと、基端側に設けられた基端係止部６０Ｅと、基端係止部６０Ｅに基端部が固定された絶縁性のワイヤ６０Ｃと、を備える。ワイヤ６０は、導電性のワイヤ６０Ａの基端部と絶縁性のワイヤ６０Ｃの先端部とを連結する連結部材６０Ｂを備えている。

図１３の如く、連結部材６０Ｂは、略筒型の形状を有している。連結部材６０Ｂには、導電性のワイヤ６０Ａを挿入するための開口及び収容する空間が画定されている。同様に、連結部材６０Ｂには、絶縁性のワイヤ６０Ｃを挿入するための開口及び収容する空間が画定されている。実施形態では、連結部材６０Ｂの内部に、導電性のワイヤ６０Ａの空間と、絶縁性のワイヤ６０Ｃの空間とを仕切る隔壁６０Ｇを備える。隔壁６０Ｇは、導電性のワイヤ６０Ａ、及び絶縁性のワイヤ６０Ｃを連結部材６０Ｂに挿入した際の、位置決め部材として機能する。

連結部材６０Ｂはステンレス等の金属製の部材で構成される。導電性のワイヤ６０Ａと連結部材６０Ｂとは、例えば、ろう接部を形成することにより固定することができる。また、導電性のワイヤ６０Ａと連結部材６０Ｂとは、連結部材６０Ｂを加圧変形させてカシメ部を形成することにより固定することができる。ろう接、又はカシメによる導電性のワイヤ６０Ａと連結部材６０Ｂとの固定を示したが、特に、これらに限定されない。

絶縁性のワイヤ６０Ｃと連結部材６０Ｂとは、例えば、連結部材６０Ｂを加圧変形させてカシメ部を形成することにより固定することができる。

絶縁性のワイヤ６０Ｃの基端において、絶縁性のワイヤ６０Ｃと金属製の基端留金６０Ｆとが、基端留金６０Ｆを加圧変形させてカシメ部を形成することにより固定することができる。

基端係止部６０Ｅは、真鍮等の金属製の部材で構成され、略筒型の形状を有している。基端係止部６０Ｅには、少なくとも、絶縁性のワイヤ６０Ｃを挿入するための開口及び収容する空間が画定されている。基端係止部６０Ｅの内部には縮径部６０Ｈが形成されている。縮径部６０Ｈは、絶縁性のワイヤ６０Ｃを基端係止部６０Ｅに挿入した際の、位置決め部材として機能する。

基端係止部６０Ｅと基端留金６０Ｆとは、例えば、ろう付け、又は半田付け等によるろう接部を形成することにより固定することができる。また、基端係止部６０Ｅと基端留金６０Ｆとは、基端係止部６０Ｅを加圧変形させてカシメ部を形成することにより固定することができる。基端係止部６０Ｅと絶縁性のワイヤ６０Ｃとは、基端留金６０Ｆを介して固定される。但し、基端係止部６０Ｅと絶縁性のワイヤ６０Ｃとが固定できれば、基端留金６０Ｆを用いなくてもよい。ワイヤ６０は基端係止部６０Ｅにより取付部材９８に固定される（図１９参照）。

カシメとは、工具等により締め付けて部材を変形させて固定する方法である。また、ろう接とは、ろう付け、又は半田付けによる固定を意味する。

絶縁性のワイヤ６０Ｃは、連結部材６０Ｂ及び基端係止部６０Ｅにより固定されている部分以外は、露出されている。図１３の如く、絶縁性のワイヤ６０Ｃの露出する外周が、絶縁性のワイヤ６０Ｃに並置された絶縁性の管形状部材６０Ｄにより被覆されている。管形状部材６０Ｄは、絶縁性のワイヤ６０Ｃの露出する部分の全てを覆う必要はない。並置とは、単に並べて配置されていることを意味する。なお、ワイヤ６０の作用については後述する。

図１５に示すように、可動部材９６には、取付部材９８がワンタッチで着脱自在に係合される係合穴１７４が備えられる。係合穴１７４は、可動部材９６の梁部１６０の長手方向に沿って形成されており、梁部１６０の表裏面を貫通した貫通穴によって構成される。この係合穴１７４に取付部材９８の一対の係合部１７６、１７６（図１４参照）がワンタッチで着脱自在に係合される。すなわち、取付部材９８は、可動部材９６にワンタッチで着脱自在に係合する。これにより、第１実施形態の連結構造１７０によれば、ワイヤ６０の基端と可動部材９６とが操作部２２の外部で連結される。なお、係合穴１７４は、梁部１６０の表裏面を貫通していない凹状の非貫通穴でもよい。

なお、本明細書において、「ワンタッチで着脱自在に係合」とは、他の固定具（例えば、ネジ、ボルト、又はナット等）を用いることなく、取付部材９８を可動部材９６に取り付けるための動作と、取付部材９８を可動部材９６から離脱するための動作とを、それぞれ可動部材９６に対する取付部材９８の相対的な動作のみで行えることを意味する。後述する他の実施形態についても同様である。

図１４に示す取付部材９８は、略三角形状の板状体であり、中央部の芯部１７８にワイヤ６０の基端が連結される穴部１８０が形成される。取付部材９８の係合部１７６、１７６は、芯部１７８の両側にスリット状の切欠き１８２を介して設けられ、且つ係合穴１７４に弾性変形して係合する一対の弾性変形部１８４が設けられている。弾性変形部１８４には、係合穴１７４の長手方向の両側の縁部１７５、１７５（図１５及び図１６参照）に係止する一対の爪部１８６が形成される。この一対の爪部１８６は、係合穴１７４と係合部１７６とを係合または係合解除する際に、一対の弾性変形部１８４の弾性変形により互いに近づける方向に変位される。

次に、第１実施形態の連結構造１７０による、ワイヤ６０の基端と可動部材９６との連結手順について図１６から図１８を参照して説明する。

ワイヤ６０の基端と可動部材９６とを連結する前に、まず、ワイヤ６０の先端を起立台３０に連結する。

図１６には、導入口９４からワイヤ６０を、係合部材１００（図１３参照）を先頭にして挿入している図が示されており、このワイヤ６０の挿入操作によってワイヤ６０の先端を起立台３０に連結する。

すなわち、起立台３０を起立位置に位置させた状態（図３参照）で、図１６の如く、導入口９４からワイヤ６０を、係合部材１００を先頭に導入していくと、係合部材１００はワイヤチャンネル６２（図２参照）を介して導出口７４から外部に導出される。そして、係合部材１００は、継続するワイヤ６０の導入操作によって、図３の係合用誘導部１０６により起立台３０の収容溝１０２の開口１０４に向けて誘導されていき、開口１０４から収容溝１０２に係合される。これにより、ワイヤ６０の先端が起立台３０に連結される。

図１７は、ワイヤ６０の先端が起立台３０に連結された状態における取付部材９８の状態が示されている。この状態において、係合穴１７４の両側の縁に、爪部１８６の下部のテーパ部１８７を当接して押し込む。この動作によって、爪部１８６、１８６の間が狭くなり、爪部１８６、１８６が係合穴１７４の両側の縁部１７５、１７５に係止し、図１８に示す連結図の如く、可動部材９６に取付部材９８を連結する。

これにより、第１実施形態の連結構造１７０によれば、取付部材９８を可動部材９６に取り付けるための動作を、可動部材９６に対する取付部材９８の相対的な動作のみで行うことができる。すなわち、第１実施形態の連結構造１７０によれば、取付部材９８を可動部材９６にワンタッチで係合することができる。

なお、取付部材９８を可動部材９６に装着するに当たり、取付部材９８の一対の係合部１７６、１７６を手指で摘まんで爪部１８６、１８６の間を、係合穴１７４の長手方向の寸法より小さくなるように狭めることもできる。すなわち、一対の弾性変形部１８４を弾性変形により互いに近づける方向に変位させる。そして、爪部１８６、１８６を係合穴１７４に挿入した後、手指の力を緩めて爪部１８６、１８６の間を広げることで、爪部１８６、１８６を係合穴１７４の両側の縁部１７５、１７５に係止させる。これにより、取付部材９８が可動部材９６にワンタッチで係合する。

また、実施形態では、可動部材９６に係合穴１７４を形成し、取付部材９８に係合部１７６を形成したが、可動部材９６に係合部１７６を形成し、取付部材９８に係合穴１７４を形成してもよい。すなわち、可動部材９６と取付部材９８とのいずれか一方には係合穴１７４が設けられ、他方には係合穴１７４にワンタッチで着脱自在に係合する係合部１７６が設けられていればよい。さらに、爪部１８６は、可動部材９６の梁部１６０の長手方向側でなく、短手方向側に設けてもよい。さらにまた、係合穴１７４は、梁部１６０の長手方向に互いに離間して形成された二つの係合穴であってもよい。

ところで、内視鏡１０は、各種の検査又は処置に使用される。その後において、内視鏡１０を洗浄する場合には、以下の作業を実施する。

まず、図２に示したキャップ７６を先端部材２８から取り外す。次に、可動部材９６の係合穴１７４（図１５参照）から、取付部材９８の係合部１７６、１７６を取り外し、可動部材９６からワイヤ６０を取り外す。次に、延設部３６の導入口９４からワイヤ６０を押し込み操作して、起立台３０を図３の起立位置から図２の倒伏位置に位置させる。この後、ワイヤ６０をさらに押し込み操作すると、係合部材１００が、収容溝１０２内から開口１０４の外へ離脱する。この作業により、ワイヤ６０の先端が起立台３０から取り外される。次に、ワイヤ６０を導入口９４から引き出してワイヤチャンネル６２を空にする。その後、先端部材２８、起立台３０、及びワイヤ６０のワイヤチャンネル６２の洗浄を実施する。

ワイヤ６０の先端を起立台３０から取り外す作業において、第１実施形態の連結構造１７０は、操作部２２の外部で可動部材９６に取付部材９８が連結されているので、可動部材９６から取付部材９８を容易に取り外すことができる。具体的には、取付部材９８の一対の係合部１７６、１７６を手指で摘まんで爪部１８６、１８６の間を、係合穴１７４の長手方向の寸法より小さくなるように狭める。この後、係合穴１７４から爪部１８６、１８６を引き抜く。

これにより、第１実施形態の連結構造１７０によれば、取付部材９８を可動部材９６から離脱するための動作を、可動部材９６に対する取付部材９８の相対的な動作のみで行うことができる。すなわち、第１実施形態の連結構造１７０によれば、可動部材９６から取付部材９８がワンタッチで離脱する。

以上説明したように、連結構造１７０によれば、ワイヤ６０の先端を起立台３０に連結させた後、操作部２２の外部において、可動部材９６の係合穴１７４に、取付部材９８の係合部１７６、１７６を係合させるだけで、ワイヤ６０の基端と可動部材９６とを連結することができる。また、内視鏡１０の洗浄時において、可動部材９６からワイヤ６０の基端を取り外す場合には、操作部２２の外部において、可動部材９６の係合穴１７４から取付部材９８を取り外すだけで、可動部材９６からワイヤ６０の基端を取り外すことができる。

よって、連結構造１７０によれば、接続具に対するワイヤの基端の着脱作業を操作部の内部で行う特許文献１の内視鏡、及びケーブルコードの先端をコレット及びナットに着脱自在に装着した特許文献２の内視鏡と比較して、可動部材９６に対するワイヤ６０の基端の着脱操作を容易に行うことができる。

なお、前述の実施形態では、ワイヤ６０を導入口９４から引き出すとしたが、先端部材２８の導出口７４からワイヤ６０を引き出してもよい。この場合、ワイヤ６０の引き出しに先立って、ワイヤ６０の基端から取付部材を取り外せば、導出口７４からワイヤ６０を引き出すことができる。

次に起立操作レバー２０、可動部材９６、取付部材９８、ワイヤ６０、及び起立台の動作について説明する。

図１の起立操作レバー２０を操作すると、図１２に示す可動部材９６の動作説明図の如く、可動部材９６が矢印Ｃ又は矢印Ｄ方向に動作する。そして、可動部材９６の動作に連動して、ワイヤ６０が取付部材９８を介して可動部材９６に押し引き操作される。これにより、起立台３０（不図示）が起立位置と倒伏位置との間で回動される。

可動部材９６が矢印Ｃ方向に動作すると、可動部材９６に装着された取付部材９８も矢印Ｃ方向に動作する。この動作に伴い、ワイヤ６０が先端側に押し込まれ、起立台３０が倒伏位置に回動する。これを押込み操作と称する。

可動部材９６が矢印Ｄ方向に動作すると、可動部材９６に装着された取付部材９８も矢印Ｄ方向に動作する。この動作に伴い、ワイヤ６０が基端側に引っ張られ、起立台３０が起立位置に回動する。これを引張り操作と称する。

最初に引張り操作について説明する。図１３の如く、ワイヤ６０が構成されているので、引張り操作において、基端係止部６０Ｅを介して絶縁性のワイヤ６０Ｃに基端方向の張力が加えられる。次いで、絶縁性のワイヤ６０Ｃからの張力が、連結部材６０Ｂ、導電性のワイヤ６０Ａ、及び起立台３０の順に加えられる。起立台３０が起立位置に回動する。

起立台３０の起上には、太径の処置具を起上させるために強い力が求められる。よって、絶縁性のワイヤ６０Ｃに比較的大きな張力が加えられる。絶縁性のワイヤ６０Ｃが張力により伸びてしまうと、起立台３０の起立角度が低くなる懸念があるので、引張り操作において、張力に対して絶縁性のワイヤ６０Ｃの伸びが小さいことが好ましい。また、引張り操作において、予期しない大きさの張力が加えられた際に、絶縁性のワイヤ６０Ｃが破断することを回避するため、絶縁性のワイヤ６０Ｃの引っ張り強度は高いことが好ましい。

例えば、絶縁性のワイヤ６０Ｃは、１００Ｎ以上の破断強度を有することが好ましく、かつ、５０Ｎで引っ張った際に５％以下の伸び率であることが好ましい。破断強度は引張試験で測定できる。絶縁性のワイヤ６０Ｃの両端を留金で固定し、両端留金を引張り、破壊した際の強度が破断強度になる。伸び率は、両端留金を５０Ｎで引張り、１００×（伸びた長さ）／（元の長さ）で求めることができる。伸びた長さは、（引っ張られた後の長さ）−（元の長さ）で求めることができる。

絶縁性のワイヤ６０Ｃは、線状の部材であって、単線であっても、撚り線であってもよい。絶縁性のワイヤ６０Ｃとして、例えば、液晶ポリエステル繊維（ＫＢセーレン社製、「ゼクシオン」（登録商標））等を使用することができる。

図１３の如く、管形状部材６０Ｄは、絶縁性のワイヤ６０Ｃに並置されているが、連結部材６０Ｂ、及び基端係止部６０Ｅに固定されていない。引張り操作において、張力が管形状部材６０Ｄに加えられない構造としている。引張り操作による伸び、及び破断等が、管形状部材６０Ｄに影響を及ぼさないようにできる。

管形状部材６０Ｄが、連結部材６０Ｂ、及び基端係止部６０Ｅに固定されていない場合、以下の利点を有する。

仮に、絶縁性のワイヤ６０Ｃを被覆する管形状部材６０Ｄの上から連結部材６０Ｂ、及び基端係止部６０Ｅで固定した場合、引張り操作において、引張り時の強度部材であるワイヤ６０Ｃと連結部材６０Ｂとの間に管形状部材６０Ｄを介すると滑りの懸念がある。一方で、図１３に示す実施形態の構造では、ワイヤ６０Ｃと連結部材６０Ｂとの間に管形状部材６０Ｄを介在させず、直接固定しているので、滑りの懸念を回避することができる。

次に押込み操作について説明する。図１３の如く、ワイヤ６０が構成されているので、押込み操作において、基端係止部６０Ｅを介して絶縁性のワイヤ６０Ｃに先端方向の圧力が加えられる。しかしながら、絶縁性のワイヤ６０Ｃは撓みやすいため、圧力を連結部材６０Ｂに伝えることが難しくなる。

一方、管形状部材６０Ｄは、絶縁性のワイヤ６０Ｃと比較して撓みにくい特性を備えている。したがって、圧力が、基端係止部６０Ｅを介して管形状部材６０Ｄに加えられる。次いで、管形状部材６０Ｄから圧力が、連結部材６０Ｂ、導電性のワイヤ６０Ａ、及び起立台３０の順で加えられる。起立台３０が倒伏位置に回動する。

管形状部材６０Ｄが撓んでしまうと、起立台３０の回動に必要な圧力を加えることが難しくなる懸念がある。管形状部材６０Ｄには、適度な硬度が必要となる。例えば、管形状部材６０Ｄが、起立操作レバー２０の押込み操作により起立台３０が最大倒伏位置に到達するまで、管形状部材６０Ｄに加えられる圧力も高い座屈強度を有することが好ましい。管形状部材６０Ｄが座屈することを回避できる。

座屈強度の判定は、絶縁性のワイヤ６０Ｃの露出部を管形状部材６０Ｄで被覆し、押込み操作を実行し、起立台３０が最大倒伏位置に到達しない場合に「座屈強度なし」と、起立台３０が最大倒伏位置に到達した場合に「座屈強度あり」と判定される。

管形状部材６０Ｄを構成する材料として、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ：polyvinyl chloride）、ポリエチレン（ＰＥ:polyethylene）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ：polytetrafluoroethylene）等の絶縁性の樹脂を適用することができる。

上述したように、ワイヤ６０において、引張り操作では絶縁性のワイヤ６０Ｃが主として利用され、押込み操作では管形状部材６０Ｄが主として利用される。引張り操作、及び押込み操作に適した材料を選択することができる。

また、管形状部材６０Ｄは絶縁性のワイヤ６０Ｃを被覆し、絶縁性のワイヤ６０Ｃが内視鏡１０の内部部品により擦り切れたり、解れたりすることを防止できる。

管形状部材６０ＤにＰＴＦＥを使用した場合等、管形状部材６０Ｄに潤滑機能を持たせることができる。管形状部材６０Ｄは、ワイヤ６０の円滑な移動を促進し、潤滑剤を不要にできる。

図１９は、導入口９４に弁体９５を装着した状態を示す断面図である。実施形態では、ワイヤ６０の基端を導入口９４の外部に配置したので、弁体９５を導入口９４に装着することが好ましい。これにより、先端部材２８の導出口７４からワイヤチャンネル６２を介して逆流してきた体腔内液が導入口９４から漏出することを防止することができる。

図１９に示されるように、ワイヤ６０のワイヤ露出領域Ｌが、導入口９４から外部に露出される。ここで、ワイヤ露出領域Ｌとは、可動部材９６が導入口９４から最も離間して位置する状態で、導入口９４から外部に露出されるワイヤ６０の領域を意味する。

ワイヤ６０は、ワイヤ露出領域Ｌにおいて、絶縁性のワイヤ６０Ｃと絶縁性の管形状部材６０Ｄとにより構成される。したがって、高周波処置具を使用した際に、ワイヤ露出領域Ｌから電流が外部に漏出することを防止できる。

電流が外部に漏出することを確実に防止するためには、絶縁性のワイヤ６０Ｃ、及び管形状部材６０Ｄの長さは、長い方が好ましい（図１３参照）。図１の如く、ワイヤ６０は、導入口９４から、軟性部５４及び湾曲部５２を経由して先端部２６の起立台３０（不図示）に係合される。その際、連結部材６０Ｂを湾曲部５２に位置させないことが好ましく、軟性部５４の内部に配置することが好ましい。湾曲部５２の角度を安定させるためである。連結部材６０Ｂを軟性部５４の内部に配置する場合、軟性部５４の先端側であることが好ましい。絶縁性のワイヤ６０Ｃ、及び管形状部材６０Ｄの長さを長くすることができる。具体的には、係合部材１００から連結部材６０Ｂの基端までの長さは８０ｍｍ以上を確保することにより、連結部材６０Ｂを軟性部５４に配置させることが可能となる。

ワイヤ６０の絶縁性のワイヤ６０Ｃとして、伸びが少なく、先端部に弾性力を有する絶縁材料を利用することが望ましい。しかしながら、このような条件を満たす絶縁材料がほとんどない。そこで、ワイヤ６０の先端側に導電性のワイヤ６０Ａを用い、絶縁性のワイヤ６０Ｃと導電性のワイヤ６０Ａとを連結部材６０Ｂで連結することにより、ワイヤ６０の絶縁性を確保している。弾性を有する導電性のワイヤ６０Ａを用いることにより、図７及び図８に示す如く、ワイヤ６０を弾性変形、及び復元させることで、係合部材１００を収容溝１０２に容易に係合させることができる。

図１９に示されるように、実施形態では、操作部２２は、導入口９４を形成する開口形成部材９７を有している。実施形態では開口形成部材９７とチューブ６１とによりワイヤチャンネル６２が形成され、ワイヤ６０がワイヤチャンネル６２及び開口形成部材９７に挿通される。起立操作レバー２０（不図示）の操作により可動部材９６が回転動作する。可動部材９６に取り付けられた取付部材９８を介してワイヤ６０が押し引き操作される。この操作により、ワイヤ６０がワイヤチャンネル６２内で移動する。ワイヤ６０の管形状部材６０Ｄとワイヤチャンネル６２とのクリアランスは、例えば、０．１ｍｍ程度が好ましい。クリアランスが狭いとワイヤ６０を挿入する際の抵抗が大きくなり、また、クリアランスが広いとワイヤ６０の遊びにつながるからである。

なお、図１９に示されるように、開口形成部材９７の全体を絶縁体で構成することができる。絶縁体を構成する材料としては、ｍ−ＰＰＥ (modified Poly Phenylene Ether：変性ポリフェニレンエーテル)、及びＰＣ（polycarbonate：ポリカーボネイト）等の樹脂材料を挙げることができる。

図２１に示されるように、ワイヤ６０が基端係止部６０Ｅにより取付部材９８に固定される。例えば、取付部材９８を絶縁体で構成することができる。

取付部材９８を構成する絶縁体の材料としては、ＰＯＭ（polyoxymethylene：ポリオキシメチレン）等の樹脂材料を挙げることができる。

図２０乃至図２２は、ワイヤ６０の第二態様の形態を示す図であり、基端係止部６０Ｅ、及び絶縁性のワイヤ６０Ｃの基端側の拡大図である。図２０乃至２２の如く、絶縁性のワイヤ６０Ｃの基端側において、絶縁性のワイヤ６０Ｃが基端留金６０Ｆに固定される。絶縁性の棒形状部材６０Ｊが絶縁性のワイヤ６０Ｃに並置される。棒形状部材６０Ｊの外周が、絶縁性のワイヤ６０Ｃにより覆われている。棒形状部材６０Ｊには、棒形状部材６０Ｊの長手軸方向に直交する貫通孔６０Ｋが基端側に形成されている。基端留金６０Ｆには、棒形状部材６０Ｊの長手軸方向に直交する貫通孔６０Ｌが、先端側に形成されている。

貫通孔６０Ｋと貫通孔６０Ｌとが位置合わせされた状態で、抜け止めピン６０Ｍが、貫通孔６０Ｋと貫通孔６０Ｌとを貫通するように挿入される。絶縁性のワイヤ６０Ｃと棒形状部材６０Ｊとが、基端係止部６０Ｅに固定される。

絶縁性のワイヤ６０Ｃの先端側において、図示しないが、絶縁性のワイヤ６０Ｃと棒形状部材６０Ｊとが、図２０乃至図２２と同様の方法で、連結部材６０Ｂに固定される。

図２０乃至図２２のワイヤ６０の動作について説明する。引張り操作において、基端留金６０Ｆの貫通孔６０Ｌと抜け止めピン６０Ｍとの間に隙間が存在するので、張力は絶縁性のワイヤ６０Ｃに加えられ、棒形状部材６０Ｊに加えられない。絶縁性のワイヤ６０Ｃに加えられた張力が最終的に起立台３０に加えられ、起立台３０が起立位置に回動する。

押込み操作において、基端留金６０Ｆの貫通孔６０Ｌと抜け止めピン６０Ｍとが接すると、圧力が棒形状部材６０Ｊに加わる。棒形状部材６０Ｊに加えられた圧力が最終的に起立台３０に加えられ、起立台３０が倒伏位置に回動する。

図２３乃至図２４は、ワイヤ６０の第三態様の形態を示す図であり、基端係止部６０Ｅ、及び絶縁性のワイヤ６０Ｃの基端側の拡大図である。図２３至図２４の如く、絶縁性のワイヤ６０Ｃの基端側において、絶縁性のワイヤ６０Ｃが基端留金６０Ｆに固定される。絶縁性の棒形状部材６０Ｊが絶縁性のワイヤ６０Ｃに並置される。棒形状部材６０Ｊは、その基端側において基端留金６０Ｆに固定される。絶縁性のワイヤ６０Ｃと棒形状部材６０Ｊとは、離間した状態で配置される。

絶縁性のワイヤ６０Ｃの先端側において、図示しないが、絶縁性のワイヤ６０Ｃと棒形状部材６０Ｊとが、図２３乃至図２４と同様の方法で、連結部材６０Ｂに固定される。

図２３乃至図２４のワイヤ６０の動作について説明する。引張り操作において、基端留金６０Ｆに絶縁性のワイヤ６０Ｃと棒形状部材６０Ｊとが固定されているので、絶縁性のワイヤ６０Ｃと棒形状部材６０Ｊとに張力が加わる。棒形状部材６０Ｊと絶縁性のワイヤ６０Ｃと同時に伸び始める。棒形状部材６０Ｊが弾性変形を始める前に、絶縁性のワイヤ６０Ｃが最大伸長に達するよう構成されている。張力が大きくなった場合、張力は絶縁性のワイヤ６０Ｃに加わり、棒形状部材６０Ｊに加わらなくなる。絶縁性のワイヤ６０Ｃは、棒形状部材６０Ｊが変形することを回避できる。絶縁性のワイヤ６０Ｃに加えられた張力が最終的に起立台３０に加えられ、起立台３０が起立位置に回動する。

押込み操作において、圧力が、基端留金６０Ｆを介して棒形状部材６０Ｊに加わる。棒形状部材６０Ｊに加えられた圧力が最終的に起立台３０に加えられ、起立台３０が倒伏位置に回動する。

図２０乃至図２４に示すワイヤ６０において、引張り操作では絶縁性のワイヤ６０Ｃが主として利用され、押込み操作では棒形状部材６０Ｊが主として利用される。引張り操作、及び押込み操作に適した材料を選択することができる。なお、棒形状部材６０Ｊは、管形状部材６０Ｄより、キンクに対し高い耐性を有する。キンクとは、圧力を加えた際、折れ曲がり元の状態に戻り難いことを意味する。棒形状部材６０Ｊは、ＰＴＦＥ等の樹脂材料で構成されることが好ましい。

図２５は、図１１から図１８に示した連結構造１７０の変形例を示した斜視図である。

図２５に示す変形例の連結構造１７０Ａを説明するに当たり、図１１から図１８に示した連結構造１７０と同一又は類似の部材については同一の符号を付して説明する。

可動部材９６に形成された係合穴１７４Ａは、円形の貫通穴である。また、取付部材９８Ａの係合部１７６Ａは、係合穴１７４Ａに嵌挿される筒状部１７７を有している。また、取付部材９８Ａの弾性変形部は、筒状部１７７の先端部に設けられたすり割り部１８４Ａによって構成され、すり割り部１８４Ａの外周面には爪部１８６Ａが形成されている。

上記の如く構成された連結構造１７０Ａによれば、筒状部１７７のすり割り部１８４Ａを係合穴１７４Ａに嵌挿する際に、すり割り部１８４Ａが弾性変形により縮径する。これにより、すり割り部１８４Ａが係合穴１７４Ａを通過していき、その後、すり割り部１８４Ａが係合穴１７４Ａを通過したときに、すり割り部１８４Ａが元の直径に復帰する。これによって、図２６に示す連結構造１７０Ａの断面図の如く、すり割り部１８４Ａの爪部１８６Ａが、可動部材９６の梁部１６０の裏面１６０Ａに係合するので、可動部材９６に取付部材９８Ａがワンタッチで係合する。

この連結構造１７０Ａにおいても、連結構造１７０と同様に可動部材９６に対する取付部材９８Ａの着脱作業を操作部２２の外部にて行うものである。その装着作業は、係合穴１７４Ａに係合部１７６Ａを挿入するだけでよい。この装着作業によって、ワイヤ６０の基端を、取付部材９８Ａを介して可動部材９６に容易に連結することができる。

また、可動部材９６から取付部材９８Ａを取り外す場合には、すり割り部１８４Ａを指で摘まみ、すり割り部１８４Ａを縮径させる。この後、すり割り部１８４Ａを係合穴１７４Ａから引き抜く。

これにより、変形例の連結構造１７０Ａにおいても、連結構造１７０と同様に、取付部材９８Ａを可動部材９６に取り付けるための動作と、取付部材９８Ａを可動部材９６から離脱するための動作とを、それぞれ可動部材９６に対する取付部材９８Ａの相対的な動作のみで行うことができる。すなわち、連結構造１７０Ａによれば、可動部材９６に取付部材９８Ａがワンタッチで着脱自在に係合する。

次に、別の連結構造について説明する。但し、以下の説明では絶縁コート、及び熱収縮チューブを構成する第１絶縁体を省略し説明する。図２７から図２９を参照して、別の連結構造２１０について説明する。

図２７は、連結構造２１０の斜視図であり、図２８は、連結構造２１０の組立斜視図であり、図２９は、連結構造２１０の要部断面図である。なお、連結構造２１０を説明するに当たり、図１１から図１８に示した連結構造１７０と同一又は類似の部材については同一の符号を付して説明する。

連結構造２１０は、可動部材９６と取付部材２１２とから構成される。

図２８の如く、可動部材９６の梁部１６０には、係合穴２１４が設けられ、取付部材２１２には、係合穴２１４にワンタッチで着脱自在に係合する係合部２１６が設けられる。また、取付部材２１２は、摘まみ部２１８と、係合部２１６を構成する軸部２２０とから構成され、軸部２２０に形成された穴部２２２にワイヤ６０の基端が連結されている。

ここで、係合穴２１４の形状について説明する。図３０は、係合穴２１４の平面図であり、係合穴２１４の形状に係合部２１６の形状を重畳して示している。

係合穴２１４は、直径ａを有する幅狭部２２４と、直径ａよりも大きい直径ｂを有する幅広部２２６とを有する。実施形態では、本発明の第１幅を直径ａで説明し、本発明の第２幅を直径ｂで示している。なお、図３０に示すように、幅狭部２２４の中心と幅広部２２６の中心とを結ぶ線ＣＬは、曲線である。線ＣＬは、導入口９４（不図示）を中心とする略円弧を構成する。幅狭部２２４と幅広部２２６との配置は、取付部材２１２を係合穴２１４に係合する際の操作を容易にしている。これについては後述する。

また、図２８に示した取付部材２１２の係合部２１６は、図３０の直径ａ以下の外径ｃを有する軸部２２０と、軸部２２０の先端に設けられた拡径部２２８とを有する。拡径部２２８は、直径ａよりも大きく且つ直径ｂより小さい外径ｄを有している。この拡径部２２８は、幅狭部２２４から軸部２２０が、軸部２２０の軸方向に離脱することを規制する抜け止め部材として機能する。軸部２２０を安定して保持するため、直径ａと外径ｃとの差が小さいことが好ましい。

係合操作について説明する。係合穴２１４の幅広部２２６が拡径部２２８より大きいので、取付部材２１２の係合部２１６は、容易に係合穴２１４に挿入できる。次いで、取付部材２１２は幅広部２２６から幅狭部２２４にスライドされる。その際、図２７に示すように、取付部材２１２はワイヤ６０に固定されているので、取付部材２１２は導入口９４を中心とする略円弧の軌跡上を移動する。上述したように幅狭部２２４と幅広部２２６とは略円弧に配置されているので、取付部材２１２は幅狭部２２４と幅広部２２６との間を円滑にスライドできる。さらに、取付部材２１２が幅狭部２２４に位置した際、ワイヤ６０に張力が付与できる。

また、係合穴２１４は、幅狭部２２４と幅広部２２６との間に摩擦抵抗部２３０を有する。この摩擦抵抗部２３０は、幅狭部２２４の開口入口部に設けられている。幅狭部２２４に挿入された軸部２２０が、幅狭部２２４から幅広部２２６に不用意にスライドすることを摩擦抵抗部２３０によって規制することができる。なお、摩擦抵抗部２３０は、係合穴２１４の互いに対向する壁面から突出するよう形成されている。

このように構成された連結構造２１０も連結構造１７０と同様に、可動部材９６に対する取付部材２１２の着脱作業を操作部２２の外部にて行うものである。その装着作業は、係合穴２１４の幅広部２２６に係合部２１６を挿入し、係合部２１６を幅狭部２２４に向けてスライドさせて、係合部２１６を幅狭部２２４に係合させるだけでよい。これにより、可動部材９６に取付部材２１２がワンタッチで係合する。この装着作業によって、ワイヤ６０の基端を、取付部材２１２を介して可動部材９６に容易に連結することができる。

また、幅広部２２６から幅狭部２２４に向けて係合部２１６をスライドさせると、軸部２２０が摩擦抵抗部２３０に当接するが、係合部２１６をスライドさせる力によって係合部２１６を幅狭部２２４に問題なく係合させることができる。

また、係合部２１６を幅狭部２２４に係合させた状態において、幅狭部２２４から軸部２２０が、軸部２２０の軸方向に離脱することを拡径部２２８によって防止されている。また、軸部２２０が摩擦抵抗部２３０に当接することで、幅狭部２２４から幅広部２２６に係合部２１６がスライドすることが規制されている。これにより、取付部材２１２を可動部材９６に確実に連結することができる。

一方、内視鏡１０の洗浄時に、可動部材９６から取付部材２１２を取り外す場合には、取付部材２１２の係合部２１６を幅狭部２２４から幅広部２２６にスライドさせて、幅広部２２６から係合部２１６を引き抜く。これにより、可動部材９６から取付部材２１２がワンタッチで離脱する。

したがって、別の連結構造２１０によれば、前述した特許文献１、２の内視鏡と比較して、可動部材９６に対するワイヤ６０の基端の着脱操作を容易に行うことができる。

なお、図３０では、摩擦抵抗部２３０を備えた係合穴２１４を例示したが、摩擦抵抗部２３０を備えていない係合穴２１４であってもよい。

次に、図３１及び図３２を参照して、別の連結構造２３２について説明する。

図３１は、連結構造２３２の組立斜視図である。図３２は、可動部材９６に形成された係合穴２１４の平面図であり、係合穴２１４の形状に、取付部材２３４の係合部２３６の形状を重畳させて示している。なお、連結構造２３２を説明するに当たり、図２７から図３０に示した連結構造２１０と同一又は類似の部材については同一の符号を付して説明する。

図３２に示すように、係合穴２１４は、直径ａを有する幅狭部２２４と、直径ａよりも大きい直径ｂを有する幅広部２２６とを有する。幅狭部２２４と幅広部２２６とは、図３０と同様に位置関係にある。

また、図３１に示した取付部材２３４の係合部２３６は、直径ａ以下の外径ｃを有する軸部２２０と、軸部２２０の先端に設けられ、直径ｂよりも外径ｆが大きく且つ複数（例えば４本）のすり割り溝２３７（図３１参照）が形成された拡径部２３８とを有している。拡径部２３８は、拡径部２３８が幅広部２２６に嵌挿される際に、複数のすり割り溝２３７によって弾性変形して縮径する。軸部２２０を安定して保持するため、直径ａと外径ｃとの差が小さいことが好ましい。

このように構成された連結構造２３２も連結構造２１０と同様に、可動部材９６に対する取付部材２３４の着脱作業を操作部２２の外部にて行うものである。その装着作業は、まず、係合穴２１４の幅広部２２６に拡径部２３８を嵌装する。その際、拡径部２３８が複数のすり割り溝２３７によって弾性変形して縮径する。これにより、拡径部２３８が幅広部２２６を通過していき、その後、拡径部２３８が幅広部２２６を通過したときに、拡径部２３８が元の直径に復帰する。これによって、拡径部２３８が、可動部材９６の梁部１６０の裏面１６０Ａに係合するので、可動部材９６からの取付部材２３４の抜けが防止される。

その後、係合部２３６を幅狭部２２４に向けてスライドさせて、係合部２３６を幅狭部２２４に係合させる。これにより、可動部材９６に取付部材２３４がワンタッチで係合する。この装着作業によって、ワイヤ６０の基端を、取付部材２３４を介して可動部材９６に容易に連結することができる。

また、係合部２３６を幅狭部２２４に係合させた状態において、幅狭部２２４から軸部２２０が、軸部２２０の軸方向に離脱することを拡径部２３８によって防止されている。また、軸部２２０が摩擦抵抗部２３０に当接することで、幅狭部２２４から幅広部２２６に係合部２３６がスライドすることが規制されている。これにより、取付部材２３４を可動部材９６に確実に連結することができる。

一方、内視鏡１０の洗浄時に、可動部材９６から取付部材２３４を取り外す場合には、取付部材２３４の係合部２３６を幅狭部２２４から幅広部２２６にスライドさせ、その後、拡径部２３８を指で摘まみ、拡径部２３８を縮径させて、拡径部２３８を幅広部２２６から引き抜く。これにより、可動部材９６から取付部材２３４がワンタッチで離脱する。

したがって、別の連結構造２３２によれば、前述した特許文献１、２の内視鏡と比較して、可動部材９６に対するワイヤ６０の基端の着脱操作を容易に行うことができる。

なお、図３２では、摩擦抵抗部２３０を備えた係合穴２１４を例示したが、摩擦抵抗部２３０を備えていない係合穴２１４であってもよい。

次に、図３３及び図３４を参照して、別の連結構造２４０について説明する。

図３３は、連結構造２４０の斜視図であり、図３４は、連結構造２４０の組立斜視図である。なお、連結構造２４０を説明するに当たり、図１１から図１８に示した連結構造１７０と同一又は類似の部材については同一の符号を付して説明する。

連結構造２４０は、可動部材である可動部材２４２と取付部材２４４とから構成される。

可動部材２４２は、脚部１６２と、脚部１６４と、脚部１６２と脚部１６４とを連結する円筒体２４６と、から構成される。この円筒体２４６は、ワイヤ６０の軸線方向に垂直な方向（Ｘ（＋）−Ｘ（−）方向）に延在されている。また、図３３及び図３４において、脚部１６２と脚部１６４の上端部には、回転規制ストッパを構成するＵ字状の溝２４８、２５０が形成されている。

一方、取付部材２４４には、ワイヤ６０の基端が連結されている。取付部材２４４は、円筒体２４６の外周に回転自在に係合する環状体２５２と、溝２４８、２５０とともに回転規制ストッパを構成するピン２５４、２５６と、から構成される。環状体２５２は、長手方向に直交する断面がＣ字形状に構成されており、長手方向に形成されているスリット２５３を円筒体２４６に押し付けることにより、拡径して円筒体２４６にワンタッチで係合する。

このように構成された連結構造２４０も連結構造１７０、２１０と同様に、可動部材２４２に対する取付部材２４４の着脱作業を操作部２２の外部にて行うものである。その装着作業は、取付部材２４４の環状体２５２のスリット２５３を、可動部材２４２の円筒体２４６に押し付ける。この作業によって取付部材２４４が可動部材２４２にワンタッチで係合する。これにより、ワイヤ６０の基端を、取付部材２４４を介して可動部材２４２に確実に連結することができる。

また、環状体２５２が円筒体２４６に係合すると、これと同時に溝２４８にピン２５４が係合され、且つ溝２５０にピン２５６が係合されるので、可動部材２４２によるワイヤ６０の押し引き操作時に、円筒体２４６に対して環状体２５２が相対回転することを防止することができる。これにより、ワイヤ６０を円滑に押し引き操作することができる。

一方、内視鏡１０の洗浄時に、可動部材２４２から取付部材２４４を取り外す場合には、溝２４８、２５０からピン２５４、２５６を取り外す方向に取付部材２４４を引っ張ると、環状体２５２が円筒体２４６から引っ張られて拡径し、環状体２５２が円筒体２４６から取り外される。これにより、可動部材２４２から取付部材２４４がワンタッチで離脱する。

したがって、別の連結構造２４０によれば、前述した特許文献１、２の内視鏡と比較して、可動部材２４２（起立操作機構）に対するワイヤ６０の基端の着脱操作を容易に行うことができる。

なお、上記の実施形態では、可動部材２４２に円筒体２４６を設け、取付部材２４４に環状体２５２を設けたが、可動部材２４２と取付部材２４４とのいずれか一方に円筒体２４６を設け、他方に環状体２５２を設ければよい。

以上説明した実施形態では、図９及び図１０の如く、起立操作機構１２０の駆動部材の一例としてワイヤ１２６を例示したが、ワイヤ１２６に代えてリンク機構を採用してもよい。

図３５は、リンク機構であるリンク板金２６０によって第１スライダ１３２とレバー１３６とを連結した要部構造である。図３６は、図３５のリンク機構の動作説明図である。

図３５及び図３６に示すように、リンク板金２６０の先端が第１スライダ１３２の基端にピン２６２を介して回転自在に連結され、リンク板金２６０の基端がレバー１３６にピン２６４を介して回転自在に連結されている。

これにより、図９及び図１０に示した起立操作レバー２０を回転させると、第１スライダ１３２の直進運動がリンク機構であるリンク板金２６０を介してレバー１３６に伝達することができる。これにより、レバー１３６が図３５から図３６の回転範囲で回転し、その回転力を例えば図９及び図１０に示した可動部材９６に伝達することができる。

上記の実施形態では、内視鏡１０として十二指腸鏡を例示して説明したが、挿入部の先端部に処置具の導出方向を調整する起立台を備える内視鏡であれば、超音波内視鏡等の各種内視鏡に本発明を適用することができる。

次に、ワイヤ６０の構造に関して、その他の形態について説明する。図３７は第四態様のワイヤ６０の斜視図である。ワイヤ６０は、先端側に設けられた係合部材１００と、係合部材１００に先端部が固定された絶縁性のワイヤ６０Ｃと、基端側に設けられ絶縁性のワイヤ６０Ｃの基端部が固定された基端係止部６０Ｅと、を備える。絶縁性のワイヤ６０Ｃの基端部と基端係止部６０Ｅとは、図１３と同様な構造により固定される。絶縁性のワイヤ６０Ｃの先端部と係合部材１００とは、カシメ部を形成することで固定される。

係合部材１００は円柱形状である。係合部材１００の軸線方向と絶縁性のワイヤ６０Ｃの軸線方向とが直交する位置関係で、絶縁性のワイヤ６０Ｃの先端部と係合部材１００とは固定される。

図３７に示されるように、絶縁性のワイヤ６０Ｃは、係合部材１００及び基端係止部６０Ｅにより固定されている部分以外は、露出されている。絶縁性のワイヤ６０Ｃの露出する外周が、絶縁性のワイヤ６０Ｃに並置された絶縁性の管形状部材６０Ｄにより被覆されている。

図３８は、図３７のワイヤ６０が適用される内視鏡の先端部材２８の斜視図である。図２と同様の構成には、同様の符号を付して説明を省略する場合がある。

図３８の如く、隔壁８０を挟んで起立台収容室８２の反対側には、起立台起立レバー３００を収容する起立レバー収容室３０２が設けられている。起立レバー収容室３０２は、保護板３０４が被せられることによって、起立レバー収容室３０２の気密性が保持され、外気から密閉される。

起立台起立レバー３００の先端側に備えられた連結部３０６には、ワイヤ６０の係合部材１００が連結されている。

起立台起立レバー３００の基端側には、回転軸３０８が備えられている。回転軸３０８は隔壁８０を貫通し、起立台３０の回動軸８４、８６（図５参照）と同軸線上に連結されている。

起立操作レバー２０の操作により、ワイヤ６０が押し引きされる。起立操作レバー２０によりワイヤ６０が引っ張られると、ワイヤ６０が基端側に移動する。この動作により、起立台起立レバー３００が、回転軸３０８を中心に、連結部３０６の側が基端側に移動する方向に回転する。回転軸３０８に連結された回動軸８４、８６が、回動軸３０８と同方向に回転するので、起立台３０を起立位置に回動できる。

起立操作レバー２０によりワイヤ６０が押し込まれると、ワイヤ６０が先端側に移動する。この動作により、起立台起立レバー３００が、回転軸３０８を中心に、連結部３０６の側が先端側に移動する方向に回転する。回転軸３０８に連結された回動軸８４、８６が、回転軸３０８と同方向に回転するので、起立台３０を倒伏位置に回動できる。

図３７に示されるワイヤ６０は、絶縁性のワイヤ６０Ｃと絶縁性の管形状部材６０Ｄで構成され、導電性のワイヤ６０Ａを含んでいない。したがって、高周波処置具を使用した際に、電流が外部に漏出することを防止できる。

図３７に示されるワイヤ６０においても、引張り操作では絶縁性のワイヤ６０Ｃが主として利用され、押込み操作では管形状部材６０Ｄが主として利用される。引張り操作、及び押込み操作に適した材料を選択することができる。

次に、ワイヤ６０の構造に関して、その他の形態について説明する。図３９は第五態様のワイヤ６０の斜視図である。起立台３０にワイヤ６０が連結されている。

ワイヤ６０は、先端側に設けられた係合部材１００と、係合部材１００に先端部が固定された絶縁性のワイヤ６０Ｃと、基端側に設けられ絶縁性のワイヤ６０Ｃの基端部が固定された基端係止部６０Ｅと、を備える。絶縁性のワイヤ６０Ｃの基端部と基端係止部６０Ｅとは、図１３と同様な構造により固定される。絶縁性のワイヤ６０Ｃの先端部と係合部材１００とは、カシメ部を形成することで固定される。

係合部材１００は円柱形状である。係合部材１００の軸線方向と絶縁性のワイヤ６０Ｃの軸線方向とが平行する位置関係で、絶縁性のワイヤ６０Ｃの先端部と係合部材１００とは固定される。係合部材１００の外径は、ワイヤ６０の外径より大きい。

図３９に示されるように、絶縁性のワイヤ６０Ｃは、係合部材１００及び基端係止部６０Ｅにより固定されている部分以外は、露出されている。絶縁性のワイヤ６０Ｃの露出する外周が、絶縁性のワイヤ６０Ｃに並置された絶縁性の管形状部材６０Ｄにより被覆されている。

起立台３０には、ワイヤ６０を挿通させるための貫通孔３０Ｃが形成されている。貫通孔３０Ｃの一方端側には、係合部材１００より大きな空間である収容部３０Ｄが形成されている。貫通孔３０Ｃと収容部３０Ｄとにより段差３０Ｅが形成される。係合部材１００が段差３０Ｅに係合するので、ワイヤ６０が起立台３０に連結される。

図４０は、図３９のワイヤ６０が適用される内視鏡の先端部材２８の斜視図である。図２と同様の構成には、同様の符号を付して説明を省略する場合がある。

起立台３０の貫通孔３０Ｃに、ワイヤ６０が挿通され、ワイヤ６０の係合部材１００が段差３０Ｅと係合される。

起立操作レバー２０の操作により、ワイヤ６０が押し引きされる。起立操作レバー２０によりワイヤ６０が引っ張られると、ワイヤ６０が基端側に移動する。この動作により、回動軸８４、８６を中心に、起立台３０の先端が基端側に移動する方向に回転し、起立台３０を起立位置に回動できる。

起立操作レバー２０によりワイヤ６０が押し込まれると、ワイヤ６０が先端側に移動する。この動作により、回動軸８４、８６を中心に、起立台３０の先端が先端側に移動する方向に回転し、起立台３０を倒伏位置に回動できる。

図３９に示されるワイヤ６０は、絶縁性のワイヤ６０Ｃと絶縁性の管形状部材６０Ｄで構成され、導電性のワイヤ６０Ａを含んでいない。したがって、高周波処置具を使用した際に、電流が外部に漏出することを防止できる。

図３９に示されるワイヤ６０においても、引張り操作では絶縁性のワイヤ６０Ｃが主として利用され、押込み操作では管形状部材６０Ｄが主として利用される。引張り操作、及び押込み操作に適した材料を選択することができる。

１０ 内視鏡
１２ 内視鏡システム
１４ プロセッサ装置
１６ 光源装置
１８ ディスプレイ
２０ 起立操作レバー
２２ 操作部
２２Ａ 一方の側面
２２Ｂ 他方の側面
２４ 挿入部
２６ 先端部
２８ 先端部材
２８Ａ 周面
３０ 起立台
３０Ａ ガイド面
３０Ｂ 基部
３０Ｃ 貫通孔
３０Ｄ 収容部
３０Ｅ 段差
３２ 操作部本体
３４ 把持部
３６ 延設部
３８ 折れ止め管
３８Ａ 基端部
４０ フランジ
４２ 処置具導入口
４４ マウント部
４４Ａ 先端部
４６ ユニバーサルコード
４８ 電気コネクタ
５０ 光源コネクタ
５２ 湾曲部
５４ 軟性部
５６ 処置具
５６Ａ 先端部
５８ 処置具チャンネル
６０ ワイヤ
６０Ａ 導電性のワイヤ
６０Ｂ 連結部材
６０Ｃ 絶縁性のワイヤ
６０Ｄ 管形状部材
６０Ｅ 基端係止部
６０Ｆ 基端留金
６０Ｇ 隔壁
６０Ｈ 縮径部
６０Ｊ 棒形状部材
６０Ｋ 貫通孔
６０Ｌ 貫通孔
６０Ｍ 抜け止めピン
６１ チューブ
６２ ワイヤチャンネル
６４ アングルノブ
６６ 送気送水ボタン
６８ 吸引ボタン
７０ 送気送水ノズル
７２ 処置具導出口
７４ 導出口
７６ キャップ
７６Ａ 開口窓
７８ 隔壁
７８Ａ 軸受部
８０ 隔壁
８０Ａ 軸受部
８２ 起立台収容室
８４ 回動軸
８６ 回動軸
８８ 光学系収容室
９０ 照明窓
９２ 観察窓
９４ 導入口
９５ 弁体
９６ 可動部材
９７ 開口形成部材
９８ 取付部材
９８Ａ 取付部材
１００ 係合部材
１０２ 収容溝
１０４ 開口
１０６ 係合用誘導部
１０８ 係合用誘導路
１１０ 変形発生部
１１２ 溝
１１４ 溝
１１６ 離脱用誘導面
１２２ 起立操作機構
１２４ 第１変換機構
１２６ ワイヤ
１２８ 第２変換機構
１３０ クランク部材
１３２ 第１スライダ
１３４ 第２スライダ
１３６ レバー
１３８ 第１ギア
１４０ 第２ギア
１４２ 第３ギア
１４４ 第４ギア
１４６ ブラケット
１４８ 軸
１５０ 軸
１５２ 駆動軸
１６０ 梁部
１６０Ａ 裏面
１６２ 脚部
１６４ 脚部
１６６ Ｏリング
１６８ 従動軸
１７０ 連結構造
１７０Ａ 連結構造
１７２ ワイヤ組立体
１７４ 係合穴
１７４Ａ 係合穴
１７５ 縁部
１７６ 係合部
１７６Ａ 係合部
１７７ 筒状部
１７８ 芯部
１８０ 穴部
１８２ 切欠き
１８４ 弾性変形部
１８４Ａ すり割り部
１８６ 爪部
１８６Ａ 爪部
１８７ テーパ部
２００ 分岐管
２０２ 先端管
２０４ 管路
２０６ 管路
２０８ 吸引管
２１０ 連結構造
２１２ 取付部材
２１４ 係合穴
２１６ 係合部
２１８ 摘まみ部
２２０ 軸部
２２２ 穴部
２２４ 幅狭部
２２６ 幅広部
２２８ 拡径部
２３０ 摩擦抵抗部
２３２ 連結構造
２３４ 取付部材
２３６ 係合部
２３７ すり割り溝
２３８ 拡径部
２４０ 連結構造
２４２ 可動部材
２４４ 取付部材
２４６ 円筒体
２４８ 溝
２５０ 溝
２５２ 環状体
２５３ スリット
２５４ ピン
２５６ ピン
２６０ リンク板金
２６２ ピン
２６４ ピン
３００ 起立台起立レバー
３０２ 起立レバー収容室
３０４ 保護板
３０６ 連結部
３０８ 回転軸
Ｌ ワイヤ露出領域

Claims (14)

1. 内視鏡の挿入部の先端部に設けられた処置具起立台を動作させる起立操作ワイヤであって、
   前記起立操作ワイヤの先端側に設けられた係合部材と、
   前記係合部材に、先端部が固定された導電性のワイヤと、
   前記起立操作ワイヤの基端側に設けられた基端係止部と、
   前記基端係止部に、基端部が固定された絶縁性のワイヤと、
   前記導電性のワイヤの基端部と前記絶縁性のワイヤの先端部とを連結する連結部材と、
   前記絶縁性のワイヤに並置される絶縁性の部材と、
   を備える起立操作ワイヤ。
2. 前記絶縁性の部材が、前記絶縁性のワイヤの露出された外周を覆う管形状部材である請求項１に記載の起立操作ワイヤ。
3. 前記絶縁性の部材が、棒形状部材である請求項１に記載の起立操作ワイヤ。
4. 前記絶縁性のワイヤの破断強度が１００Ｎ以上であり、かつ５０Ｎで引っ張った際の前記絶縁性のワイヤの伸び率が５％以下である請求項１から３の何れか一項に記載の起立操作ワイヤ。
5. 前記絶縁性のワイヤが、液晶ポリエステル繊維で構成される請求項４に記載の起立操作ワイヤ。
6. 前記導電性のワイヤと前記連結部材とを固定するろう接部又はカシメ部と、前記絶縁性のワイヤと前記連結部材とを固定するカシメ部と、を有する請求項１から５の何れか一項に記載の起立操作ワイヤ。
7. 操作部材が設けられた操作部と、
   前記操作部の先端側に設けられ、被検体内に挿入される挿入部であって、前記操作部の側から軟性部、湾曲部、及び先端部を備える挿入部と、
   前記先端部に設けられた処置具起立台と、
   前記係合部材が前記処置具起立台に連結され、前記基端係止部が前記操作部材に連結される請求項１から６の何れか一項に記載の起立操作ワイヤと、
   を備える、内視鏡。
8. 前記絶縁性の部材が、前記操作部材の押込み操作より前記処置具起立台が最大倒伏位置に到達するまで、前記絶縁性の部材に加えられる圧力も高い座屈強度を有する請求項７に記載の内視鏡。
9. 前記連結部材が、前記軟性部に配置される、
   請求項８に記載の内視鏡。
10. 前記連結部材が、前記軟性部の先端側に配置される、
    請求項９に記載の内視鏡。
11. 前記操作部の外部に露出され、前記操作部材の操作に連動して動作する可動部材と、
    前記起立操作ワイヤの基端に設けられ、前記可動部材に着脱自在に係合する取付部材と、を備える
    請求項１０に記載の内視鏡。
12. 前記可動部材と前記取付部材とのいずれか一方には係合穴が設けられ、他方には前記係合穴に着脱自在に係合する係合部が設けられる、
    請求項１１に記載の内視鏡。
13. 前記係合部には、前記係合穴に弾性変形して係合する弾性変形部が設けられる、
    請求項１２に記載の内視鏡。
14. 前記弾性変形部には、前記係合穴の縁部に係止する弾性変形可能な一対の爪部が形成され、前記係合穴と前記係合部とを係合または係合解除する際に、前記一対の爪部を弾性変形により互いに近づける方向に変位させる、
    請求項１３に記載の内視鏡。

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