JP6871710B2 - アラートを提供する方法及びアラートシステムを含む作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、アラート、特に作業車両のような車両の移動距離に関するアラートを提供する方法に関する。

バックホーローダーなどの既知の作業車両は、ローディングショベルなどの車両の前部に取り付けられた荷役運搬器具と、バックホーなどの車両の後部に取り付けられた更なる荷役運搬器具とを有する。他の作業車両、例えば掘削機やテレスコピックハンドラーは、車両の一方の端部に取り付けられた荷役運搬器具を有する。

既知のバックホーローダーは、車両のシャーシに対して概ね水平な軸の周りで旋回可能に取り付けられたブームとして知られるアームを有するアームアセンブリを含む。ディッパーとして知られる更なるアームが、シャーシから離れたブームの端部に取り付けられることができ、概ね水平な軸の周りで旋回可能であることができる。バケットやオーガーなどの荷役運搬器具が、ディッパーの端部に旋回可能に取り付けられることができる。ブームは、第１油圧ラムの動作により昇降させることができる。ディッパーは、第２油圧ラムの動作によりブームに対して移動可能であることができる。バケットは、第３油圧ラムの動作によりディッパーに対して移動可能であることができる。

オペレーターが車両を移動させたい場合、座席は前向き方向に配向され、オペレーターは地上で車両を移動させるために、ステアリングホイール、フットブレーキ、フットクラッチ、フットアクセル、前後進レバー、及び前後進ギヤを有するギヤボックスなどの制御装置を使用することができる。車両をある場所から別の場所までの距離だけ移動させる必要がある場合、フロントローディングショベルは地盤面より上に持ち上げられ、車両はオペレーターが前方を向き且つステアリングホイール、ブレーキ、クラッチ及びアクセル制御装置を使用する常用車（自動車）のように駆動され得る（すなわち、車両は「移動」状態にある）。

オペレーターがバックホーを使用したい場合、車両は「作業」状態に変更される。この状態で、座席は後方を向くように回転される。バックホーを使用する場合、車両は静止し、実際には地面と係合するように安定脚を動作させること及び／又はフロントローディングショベルを下降させることにより車輪の一部又はすべてを地面から持ち上げることができる。既知のバックホーローダーは、車両の右後方側の安定脚と、車両の左後方側の更なる安定脚とを有する。各安定脚は別個のオペレーター入力によって個別に制御され、すなわち、右側安定脚のみを制御する１つのオペレーター入力と、左側安定脚のみを制御する更なるオペレーター入力とがある。バックホーを使用する前、各安定脚が地面に係合している。

物を取り扱うため、例えば溝を掘るために、車両オペレーターはアームアセンブリにある３つの油圧ラムすべてを同時に操作しなければならず、これは熟練を要する作業である。熟練したオペレーターは、溝を掘る際、迅速にバケットを物で満たし、バケットを溝の外に持ち上げ、車両の一方又は他方の側にバケットの中身をあけることができる。

掘削サイクルは一般に完全伸長位置にあるアームアセンブリ（すなわち、ブームとディッパー）で始まり、溝が車両の後方に向かって掘られるにつれて、アームアセンブリはブームとディッパーが車両の後方に隣接する完全収縮位置になるまで漸次的に収縮させられる。溝を更に延長するために、オペレーターは車両を再配置するべく車両をある距離だけ移動させることが必要である。これは一般的に、オペレーターが座席を前向き方向に移動させ且つ車両を次の掘削位置まで必要な距離（例えばアームアセンブリの長さ又は車両の長さ）だけ移動させることを伴う。オペレーターは一般的に、通常は車両が移動している方向と反対の方向を無理して見ることにより、視覚的に必要な距離を決定する。

車両の不正確な再配置は、連続した溝を掘るにはバケットが溝の端からあまりにも離れているか又はバケットが溝内で元の所に置かれるという結果になる。バケットが溝の端からあまりにも離れて配置された場合、オペレーターが次の掘削サイクルを開始する前に車両の位置を修正することが必要であり、それは時間がかかり、非効率的である。バケットが溝内で元の所に置かれた場合、掘削はあまり効率的でない。

オペレーターは、距離をより正確に測定するために再配置中バックホーローダーを完全伸長位置のままにすることができるが、これは車両の安定性に悪影響を及ぼす。

車両が正しい位置になると、更なる掘削サイクルを行うことができる。このプロセスを溝が所望の長さになるまで繰り返す。

従って、作業位置の間で車両の再配置中に車両が移動させられる距離を測定するための改良された方法が必要である。

従って、本発明によれば、車両の移動距離に関するアラートを提供する方法であって、（ａ）アラートシステムを有効化するステップと、（ｂ）車両が移動すべき目標距離を設定するステップと、（ｃ）車両を移動させるステップと、（ｄ）車両の移動距離と目標距離とを比較するステップと、（ｅ）比較に基づいてアラートを提供するステップとを含む方法が提供される。

アラートシステムにおいて目標距離を設定し且つ実際に車両の移動距離と目標距離との比較に基づいてアラートを提供することにより、オペレーターは、車両の進行方向と反対の方向を無理して見ることなく且つ車両が正しい位置になることを確実にするために繰り返し再配置する必要なく、車両を次の作業位置、例えば次の掘削場所に正確且つ効率的に再配置することができる。

ステップ（ｃ）において、車両は前方方向に移動させることができる。

車両は作業車両、例えば掘削機、又はテレスコピックハンドラー、又はバックホーローダー、又はマテリアルハンドラーであることができる。

掘削機は、運転台の横に取り付けられたブーム、ディッパー及びバケットを有する。ブーム、ディッパー、バケット及び運転台は、回転台に取り付けられている。掘削機の前方方向は、運転台にいるオペレーターが向く方向である。

テレスコピックハンドラー、すなわちテレハンドラーは、車両から前方に延びる単一の伸縮ブームを有する。アタッチメント、例えばバケット、パレットフォーク又はウインチなどを伸縮ブームに取り付けることができる。テレハンドラーの前方方向は、アタッチメント又はオペレーターが向く方向である。

バックホーローダーは、機械又は車両の前端に取り付けられたショベルと機械又は車両の後端にあるブーム、ディッパー及びバケット（又は他のアタッチメント、例えばオーガー）とを有する作業機械又は作業車両である。バックホーローダーの前方方向は、ショベルが向く方向である。

アラートシステムを有効化するステップは、作業車両が「作業」状態から「移動」状態に変化したとの信号を検出することを含むことができる。

作業車両が「作業」状態から「移動」状態に変化したとの信号を検出するステップは、作業車両のオペレーター用の座席が後向き位置から前向き位置に移動したことを検出すること、及び／又は作業機械の地面係合要素が地面係合位置から上昇位置に移動したことを検出すること、及び／又は車両の運転方向が選択されたことを検出すること、及び／又は機械が移動していることを検出すること、及び／又は機械の作業端が作動又は停止されたことを検出することのうちの１つ以上を含むことができる。

地面係合要素は、安定脚又はブレード又はショベルであることができる。

アラートシステムを有効化するステップは、開始位置を設定することを含むことができる。

車両が移動すべき目標距離を設定するステップは、アラートシステムに目標距離を入力することを含むことができる。

車両が移動すべき目標距離を設定するステップは、アラートシステムを第１位置で有効化することと、車両を第２位置へ移動させることと、第１位置と第２位置との間の移動距離を目標距離として設定することとを含むことができる。

目標距離は、１００メートル未満、例えば５０メートル未満、例えば１０メートル未満であることができる。

使用するとき、車両は第１位置から第２位置までの距離を移動させることができる。車両はまた第２位置から第３位置までの距離を移動させることができ、第３位置は第２位置から目標距離だけ離間している。車両は更に第３位置から第４位置までの距離を移動させることができ、第４位置は第３位置から目標距離だけ離間している。

車両は、完全伸長位置と完全収縮位置とを有するアームを含むことができ、目標距離は、アームが完全収縮位置と完全伸長位置との間で移動する長さ以下であることができる。アームは、車両の後部に取り付けられることができる。或いは、アームは、車両の前部に取り付けられることができる。

アラート（警報）は、アラーム、例えば聴覚アラーム、視覚アラーム又は振動アラームを含むことができる。

アラートは、車両の移動距離と目標距離との差が減少するにつれて増大する周波数を有することができる。

アラームは、車両の移動距離が目標距離に等しいときに連続的であることができる。

この方法は、車両の移動距離を特定の距離に較正するステップを更に含むことができる。

車両の移動距離を較正するステップは、既知の距離を測定することと、既知の距離の第１端部に第１マーカーを配置することと、既知の距離の第２端部に第２マーカーを配置することと、第１又は第２マーカーの一方から第１又は第２マーカーの他方まで車両を移動させることと、第１マーカーと第２マーカーとの間の移動距離を特定の距離として設定することとのうちの１つ以上を含むことができる。

車両の移動距離を計算するのにアルゴリズムが使用されることができる。

機械が移動した距離を測定するのに全地球測位システムが使用されることができる。

この方法は、アラートシステムを起動するステップを更に含むことができる。アラートシステムを起動するステップは、車両の地面係合要素に関連する操作レバーを動かすことを含むことができる。アラートシステムを起動するステップは、アラートシステム用のコントローラを作動させることを含むことができる。

この方法は、アラートシステムを無効化するステップを更に含むことができる。アラートシステムを無効化するステップは、車両が「移動」状態から「作業」状態に変化したとの信号を検出することを含むことができる。車両が「移動」状態から「作業」状態に変化したとの信号を検出するステップは、車両のオペレーター用の座席が前向き位置から後向きに位置に移動したことを検出すること、及び／又は機械の地面係合要素が上昇位置から地面係合位置に移動したことを検出すること、及び／又は車両がニュートラルであることを検出すること、及び／又は車両の速度又は動きを検出すること、及び／又は機械の作業端が作動又は停止されたことを検出することのうちの１つ以上を含むことができる。

この方法は、アラートシステムを停止するステップを更に含むことができる。アラートシステムを停止するステップは、車両の地面係合要素に関連する操作レバーを動かすことを含むことができる。アラートシステムを停止するステップは、車両のマテリアル係合要素に関連する操作レバーを動かすことを含むことができる。アラートシステムを停止するステップは、アラートシステム用のコントローラを作動させることを含むことができる。

本発明の更なる態様によれば、車両の移動距離に関するアラートを提供するためのアラートシステムを有する車両であって、アラートシステムは、車両が移動すべき目標距離に関連するデータと車両の移動距離に関連するデータとを受信し、車両の移動距離と目標距離とを比較し、比較に基づいてアラートを提供するように構成されている車両が提供される。

ここで、添付図面を参照しながら本発明を単なる例として説明する。
本発明による車両の側面図である。 運転席が後方に向いている図１の車両の側面図である。 図１及び２の車両の平面概略図を示す。 図１及び２の車両のバックホーの側面図を示す。

図１から３を参照すると、前輪１４Ａと後輪１４Ｂの形態の地面係合推進（又は輸送）手段によって支持されたシャーシ１２を有する、バックホーローダー１０の形態の荷役運搬車両が示されている。シャーシ１２にはローディングアーム１６が取り付けられ、その前部（作業端）には器具、この場合はローディングショベル１８が取り付けられている。ローディングアーム１６とローディングショベル１８は、車両の前部に取り付けられている。

車両はまた、右後方安定脚６０と左後方安定脚６２とを含む（図３参照）。左後方安定脚６２は、概ね水平な軸Ａ１の周りで車両のシャーシ１２に旋回可能に取り付けられている。

同様に、右後方安定脚６０は、概ね水平な軸Ａ２の周りでシャーシ１２に旋回可能に取り付けられている。

車両の後部にはブーム２１、ディッパーアーム２２及びバケット２３の形態の地面係合器具を有するバックホー２０が取り付けられている（図１参照）。

図４を参照すると、ブーム２１は、ブーム２１の第１端部２１Ａで旋回軸４０によってリンク４２に旋回可能に取り付けられている。リンク４２は、車両フレームに対して概ね垂直な軸で取り付けられている。旋回軸４０は、水平方向に配向されている。ディッパーアーム２２は、ブーム２１の第２端部２１Ｂに旋回軸４４によって旋回可能に取り付けられている。旋回軸４４は、水平方向に配向されている。バケット２３は、ディッパーアーム２２の端部２２Ａから離れたディッパーアーム２２の端部２２Ｂに旋回軸４６によって旋回可能に取り付けられている。旋回軸４６は、水平方向に配向されている。

第１油圧ラム４８の形態の第１油圧アクチュエータが、リンク４２に旋回可能に取り付けられた第１端部４８Ａと、ブーム２１の第１端部と第２端部の途中でブーム２１に旋回可能に取り付けられた第２端部４８Ｂとを有する。第２油圧ラム５０の形態の第２油圧アクチュエータが、ブーム２１の第１端部と第２端部の途中でブーム２１に旋回可能に取り付けられた第１端部５０Ａと、ディッパーアーム２２の第１端部２２Ａの近くでディッパーアーム２２に旋回可能に取り付けられた第２端部５０Ｂとを有する。第３油圧ラム５２の形態の第３油圧アクチュエータが、ディッパーアーム２２の第１端部２２Ａの近くでディッパーアーム２２に旋回可能に取り付けられた第１端部５２Ａと、ディッパーアーム２２の第２端部２２Ｂの近くでリンク機構５４に旋回可能に取り付けられた第２端部５２Ｂとを有する。リンク機構５４はそれ自体知られており、第３油圧ラム５２の伸縮運動を旋回軸４６の周りでのバケット２３の回転運動に簡単に変換する。

第１油圧ラム４８の収縮はブーム２１を上昇させ、第１油圧ラム４８の伸長はブーム２１の下降を引き起こす。第２油圧ラム５０の収縮はディッパーアーム２２を旋回軸４４の周りで反時計方向（図１を見たときの）に移動させ、すなわち、ディッパーアーム２２を「ディッパーアウト」方向に移動させ、第２油圧ラム５０の伸長はディッパーアーム２２を旋回軸４４の周りで時計方向（図１を見たときの）に、すなわち「ディッパーイン」方向に移動させる。第３油圧ラム５２の収縮はバケット２３を旋回軸４６の周りで反時計方向に、すなわち「排出」方向に移動させ、第３油圧ラム５２の伸長はバケット２３を旋回軸４６の周りで時計方向に、すなわち「押し込み」方向に移動させる。

第１、第２及び第３油圧ラム４８、５０、５２はすべて複動油圧ラムである。複動油圧ラムはそれ自体知られている。複動油圧ラムは、シリンダー内にピストンを含む。ピストンは、シリンダーの端部を越えて延びるロッドに取り付けられている。ピストンから離れたロッドの端部が、油圧ラムの一方の端部を画定する。ロッドから離れたシリンダーの端部が、油圧ラムの反対側の端部を画定する。ピストンとロッドから離れたシリンダーの端部との間に「ヘッド側チャンバ」が画定される。ピストンとロッドに近接するシリンダーの端部との間に「ロッド側チャンバ」が画定される。ヘッド側チャンバの加圧はラムを伸長させ、ロッド側チャンバの加圧はラムを収縮させる。

車両はエンジン２５を含み、エンジン２５は地上で車両を駆動するための電力を供給する。エンジン２５はまた油圧ポンプを動作させるために電力を供給すし、油圧ポンプは、物を取り扱うことができるようにローディングアーム１６、ローディングショベル１８、ブーム２１、ディッパーアーム２２、バケット２３、右後方安定脚６０、左後方安定脚６２などを動作させるために車両の様々なラム２７、４８、５０、５２に加圧された作動液を選択的に供給することができる。

車両は、運転席３１を含む運転室３０を含む。運転室は、ステアリングホイール３２、フットブレーキ３３、フットスロットル３４、ハンドスロットル３５、ダッシュボードコントロールパネル３９、バックホー操作レバー３６、右後方安定脚操作レバー３７Ａ及び左後方安定脚操作レバー３７Ｂなどのオペレーター制御装置を含む。

右後方安定脚操作レバー３７Ａを動かすことにより、右後方安定脚６０をパッド６１が地面に係合するように（図１及び２に示すような）収縮位置から（図３に示すような）展開位置へと旋回させるために、右後方安定脚（図示せず）に関連する油圧ラムの作動が引き起こされる。右後方安定脚操作レバー３７Ａは、右後方安定脚操作レバー３７Ａの移動が移動止めに至るまで収縮の速度に比例するように移動止めを有する。右後方安定脚操作レバー３７Ａを移動止めの向こう側に動かすことにより、自動収縮が引き起こされる。

同様に、左後方安定脚操作レバー３７Ｂを動かすことにより、左後方安定脚６２をパッド６３が地面に係合するように（図１及び２に示すような）収縮位置から（図３に示すような）展開位置へと旋回させるために、左後方安定脚（図示せず）に関連する油圧ラムの作動が引き起こされる。左後方安定脚操作レバー３７Ｂはまた、左後方安定脚操作レバー３７Ｂの移動が移動止めに至るまで収縮の速度に比例するように移動止めを有する。左後方安定脚操作レバー３７Ｂを移動止めの向こう側に動かすことにより、自動収縮が引き起こされる。

図１に示すように、運転席３１は前方を向いている。運転席は回転可能であり、車両の後部に面する図２に示す位置へと回転させることができる。

車両はまた、再配置アラートシステム７０を含む。

再配置アラートシステム７０は、車両のより正確な再配置を容易にする。車両の移動中、アラートシステム７０は、車両の移動距離を予め設定された目標（又は所定の）距離と比較する。アラートシステム７０は、車両の移動距離に比例してその周波数が増加するアラートを生成する。車両の移動距離が予め設定された目標距離と等しいとき、アラートは連続的であり、結果としてオペレーターは車両が目標距離を移動したことを知る。

ダッシュボードコントロールパネル３９は、更に説明するように、システムを較正し且つ予め設定された目標距離を設定する際に使用するための「再配置アラートシステム」メニューを含む。「再配置アラートシステム」をメニューは、以下のサブメニュー、「較正」サブメニュー、「目標距離」サブメニュー及び「起動」サブメニューを含む。

ここで、再配置アラートシステム７０の較正及び使用を説明する。

再配置アラートシステム７０の較正
再配置アラートシステム７０を含む車両が最初に製造されたとき又はオペレーターがリム又はタイヤサイズを変更した場合、車両を実際の地上距離に対して較正する。これは、既知の距離を平らな水平地盤で一直線に測定し且つ境界を定めることと、測定距離の開始点にあるマーカーに車両を配置することとを必要とする。オペレーターは、次いでダッシュボードコントロールパネル３９の「再配置アラートシステム」メニューを選択し、次いで「較正」サブメニューを選択する。プロンプトが表示されたら、オペレーターは「較正」サブメニューの「スタート」を選択し、測定距離の終点にあるマーカーまで運転する。車両が終点マーカーに達したら、車両を停止し、「較正」サブメニューの「停止」を選択する。プロンプトが表示されたら、オペレーターは、再配置アラートシステム７０用の新しい較正を承認するために較正サブメニューの「承認」を選択する。再配置アラートシステム７０は、今後の移動距離を測定するために移動距離を示す車両からの信号に移動距離を関連付ける。

代替的な実施形態において、較正はアルゴリズムを用いて行うことができ、アルゴリズムは、ドライブトレインシステムのギヤ比、ホイールサイズ、タイヤサイズが分かっているので、車両の実際の移動距離を計算し且つ自動較正することができる。更なる代替的な実施形態において、車両は、車両の実際の移動距離を測定するのに、全地球測位システム（ＧＰＳ）を用いて較正されることができる。

目標距離の設定
オペレーターが再配置アラートシステム７０を使用する必要があるとき、行う作業、車両の種類、作業に使用するアタッチメントに合う目標距離を設定する必要がある。目標距離は、機械の第１作業位置と機械の第２作業位置との間の距離である。目標距離は、例えば、車両の再配置が必要になる前に掘ることができる溝の最適な長さと一致するように、又は一連の柱又は１列に掘られる穴の間の距離に設定されることができる。目標距離は多くの方法で設定することができ、その例を以下に記載する。

本発明の一実施形態において、オペレーターは、ダッシュボードコントロールパネル３９の「再配置アラートシステム」メニュー内の「目標距離」サブメニューを選択し、「距離設定」を選択し、次いで距離をメートル又はフィートで手入力する。プロンプトが表示されたときに「承認」を選択することによって目標距離が設定される。

代わりに、オペレーターは、ダッシュボードコントロールパネル３９の「再配置アラートシステム」メニュー内の「目標距離」サブメニューを選択し、次いで「距離運転」オプションを選択することができる。オペレーターは、次いで「開始」を選択し、車両を必要な距離だけ運転し、車両を停止し、次いで「停止」を選択することができる。プロンプトが表示されたときに「承認」を選択することによって目標距離が設定される。このアプローチによって、車両の移動距離が目標距離になる。

再配置アラートシステム７０の起動
再配置アラートシステム７０は、オペレーターにより選択的に起動又は停止されることができる。再配置アラートシステム７０は多くの異なる方法で起動することができ、その例を以下に記載する。

本発明の一実施形態において、再配置アラートシステム７０は、オペレーターが右後方安定脚操作レバー３７Ａと左後方安定脚操作レバー３７Ｂの両方を動かし且つ一時的に、例えば５秒より長い間レバー３７Ａ、３７Ｂを（移動止めの向こう側の）作動位置に保持することにより起動される。

代わりに、オペレーターは、ダッシュボードコントロールパネル３９の「再配置アラートシステム」メニュー内の「作業」サブメニューを選択し、「オン」又は「起動」を選択することができる。

再配置アラートシステム７０の有効化
再配置アラートシステム７０が起動された状態で
（ａ）右後方安定脚６０と左後方安定脚６２の各々を完全収縮位置まで上昇させ、パッド６１、６３の各々を地面と接触しない状態にするために、右後方安定脚操作レバー３７Ａと左後方安定脚操作レバー３７Ｂの両方をそれらの移動止めの向こう側に動かすこと、及び／又は
（ｂ）運転席３１を前向き位置に移動させること、及び／又は
（ｃ）運転方向（例えば前方）を選択し且つ車両を移動させること、及び／又は
（ｄ）ＧＰＳ又はトランスミッションによって車両の移動を検出すること
の１つ以上によって、オペレーターは再配置アラートシステム７０を有効化する。

この状態では、車両は「移動」状態にある。

起動された再配置アラートシステム７０を有効化することにより、開始位置がもたらされ、アラートが低い周波数で始まる。車両が移動すると、目標距離に近づくにつれてアラートの周波数が増大する。移動距離が目標距離に等しいとき、アラートは連続的であり、結果としてオペレーターは車両が目標距離を移動したことを知る。

再配置アラート
本発明の一実施形態において、アラートは、アラーム音が無音休止によって分離されるように周波数を有する可聴アラームである。車両の移動距離と目標距離との差が減少するにつれて、アラーム音の周波数は増大する。車両の移動距離が目標距離に等しいとき、アラームは連続的であり、結果としてオペレーターは車両が目標距離を移動したことを知る。

代替的な実施形態において、アラートは視覚的アラート、例えば運転室３０内で表示される点滅光であることができる。本実施形態において、光の点滅の周波数は、車両の移動距離と目標距離との差が減少するにつれて増大する。車両の移動距離が目標距離に等しいとき、光は連続的に点灯され、結果としてオペレーターは車両が目標距離を移動したことを知る。代わりに、視覚的なアラートは車両のダッシュボードの点灯した棒グラフであることができ、点灯した棒の数は車両の移動距離が目標距離に近づくにつれて増加又は減少する。光の色は車両の移動距離に関連して変わることができる。

代わりに、アラートは、車両の移動距離と目標距離との差が減少するにつれてその周波数が増大する振動信号であることができる。この例では、車両の移動距離が目標距離に等しいとき、振動アラートは連続的であり、結果としてオペレーターは車両が目標距離を移動したことを知る。

再配置アラートシステム７０の無効化
再配置アラートシステムは
（ａ）オペレーターが車両の移動を停止すること、及び／又は
（ｂ）方向制御がニュートラルに移動又は方向を変えること、及び／又は
（ｃ）オペレーターが座席３１を（図２に示すような）後向き方向に回転させること、及び／又は
（ｄ）右後方安定脚６０と左後方安定脚６２の一方又は両方を移動させるために右後方安定脚操作レバー３７Ａ及び／又は左後方安定脚操作レバー３７Ｂの両方を動かすこと、及び／又は
（ｅ）再配置アラートシステム７０の制御スイッチ又はボタンを動かすこと、及び／又は
（ｆ）制御装置、例えばローダー又は掘削機の制御装置を作動させること
の１つ以上によって無効化することができる。

この状態では、車両は「作業」状態にある。

再配置アラートシステム７０は、車両の移動距離が目標距離を特定の距離以上、例えば１メートルを超えると無効化され、結果としてアラートは停止する。

再配置アラートシステム７０はまた、オペレーターが車両の移動方向を変えると無効化されることができ、結果としてアラートは停止する。

再配置アラートシステム７０の停止
再配置アラートシステム７０は多くの方法で停止することができ、その例を以下に記載する。

本発明の一実施形態において、再配置アラートシステム７０は、オペレーターが右後方安定脚操作レバー３７Ａと左後方安定脚操作レバー３７Ｂの両方を動かし且つレバー３７Ａ、３７Ｂを一時的に、例えば５秒より長い間（移動止めの向こう側の）作動位置に保持することによって停止される。

また、オペレーターは、ダッシュボードコントロールパネル３９の「再配置アラートシステム」メニュー内の「起動」サブメニューを選択し、「オフ」又は「停止」を選択することができる。

ここで再配置アラートシステム７０の使用例を説明する。

例１ 溝を掘る
車両を現場まで運転する。

オペレーターは溝の開始に必要な位置（第１位置）で車両を停止し、車両をニュートラルにする。オペレーターは座席３１を（図２に示すような）後向き方向に回転させ、右後方安定脚６０と左後方安定脚６２の各々をパッド６１、６３の各々が地面と係合するように適切な量だけ展開させるために右後方安定脚操作レバー３７Ａと左後方安定脚操作レバー３７Ｂの両方を動かす。

オペレーターは次いで、ブーム２１とディッパーアーム２２を「ディッパーアウト」方向に移動させ、それによりバケット２３をシャーシ１２から離すためにバックホー操作レバー３６を使用して、溝の第１部分を掘る。次いで、バケットの歯（図示せず）が地面と係合するようにブーム２１を更に下げる。次いで、バケットの歯を地中で動かし始めるためにバケット２３をわずかに押し込む。次いで、バケット２３を地盤材料で満たすためにバケットの歯がシャーシ１２に向かって移動するようにディッパーアーム２２を「ディッパーイン」方向に移動させ、ブーム２１を「ブーム上昇」方向に移動させ、バケットを「押し込み」方向に移動させるべくディッパーアーム２２、ブーム２１及びバケット２３を操作する。バケット２３がいっぱいになると、ブーム２１を上昇させ、バックホー２０を車両に対して横方向に揺動し、バケット２３を「排出」位置に移動させることによって地盤材料を排出する。このシーケンスが繰り返される。バケット２３を溝に戻すとき、バケット２３は地盤材料の次の処理量を取り込む準備ができて車両の後部の近くに位置している。

溝が車両の後部の近くまで掘られ、車両を再配置する必要がある場合、オペレーターは、右後方安定脚６０と左後方安定脚６２の各々をパッド６１、６３の各々が地面と接触しない完全収縮位置に上昇させるために、右後方安定脚操作レバー３７Ａと左後方安定脚操作レバー３７Ｂの両方をそれらの移動止めの向こう側に動かす。

オペレーターは次いで座席３１を前向き位置に回転させ、ダッシュボードコントロールパネル３９の「再配置アラートシステム」メニュー内の「目標距離」サブメニューを選択し、「距離運転」オプションを選択する。オペレーターは次いで「開始」を選択し、運転方向（例えば前方）を選択し、溝の継続的な掘削を可能にするために車両を選択された距離だけ運転し、車両を（第２位置で）停止し、次いで「停止」を選択する。プロンプトが表示されたときに「承認」を選択することによって目標距離（すなわち、第１位置と第２位置との間の距離）が設定される。

オペレーターはドライブセレクタをニュートラルにし、座席３１を後向き位置に戻し、右後方安定脚６０と左後方安定脚６２の各々をパッド６１、６３の各々が地面と係合するように適切な量だけ下降させるために右後方安定脚操作レバー３７Ａと左後方安定脚操作レバー３７Ｂの両方を動かす。

オペレーターは次いで、溝の第２部分を掘るために上記のようにバックホー操作レバー３６を使用する。

溝の第２部分が完了し、車両を再配置する必要があるとき、オペレーターは、右後方安定脚６０と左後方安定脚６２の各々をパッド６１、６３の各々が地面と接触しない完全収縮位置に上昇させるために右後方安定脚操作レバー３７Ａと左後方安定脚操作レバー３７Ｂの両方をその移動止めの向こう側に動かす。

再配置アラートシステム７０が「起動」状態にある場合、短いビープ音が鳴る。

再配置アラートシステム７０が「停止」状態にある場合、音は鳴らない。オペレーターは、上記のアプローチのいずれかを用いてアラートシステム７０を起動することができる。

アラートシステム７０が起動されると、オペレーターは運転席３１を前向き位置に移動させ、運転方向（例えば前方）を選択し、それにより開始位置がもたらされ、アラートが低速でビープ音を開始する。車両は通常通りに運転され、ビープ音の周波数は目標距離に近づくにつれて増大する。移動距離が目標距離に等しいとき（すなわち、オペレーターが第３位置に到達したとき）、生成されるアラートは連続したトーンである。

オペレーターは、溝の第３部分に必要な位置に車両を停止させ、ドライブセレクタをニュートラルにし、座席３１を後向き位置に戻し、展開させる右後方安定脚６０と左後方安定脚６２の各々をパッド６１、６３の各々が地面に係合するように適切な量だけ下降させるために右後方安定脚操作レバー３７Ａと左後方安定脚操作レバー３７Ｂの両方を動かす。

オペレーターは次いで、溝の第３部分を掘るために上記のようにバックホー操作レバー３６を使用する。

溝が所望の長さになるまで、プロセスを繰り返し、車両を各々が目標距離だけ離れた一連の位置に移動させる。

オペレーターは次いで、右後方安定脚６０と左後方安定脚６２の各々をパッド６１、６３の各々が地面と接触しない完全収縮位置に上昇させるために右後方安定脚操作レバー３７Ａと左後方安定脚操作レバー３７Ｂの両方をそれらの移動止めの向こう側に動かす。オペレーターは運転席３１を前向き位置に移動させ、運転方向（例えば前方）を選択する。

オペレーターは、右後方安定脚操作レバー３７Ａと左後方安定脚操作レバー３７Ｂの両方を動かし、レバー３７Ａ、３７Ｂを（移動止めの向こう側の）作動位置に一時的に、例えば５秒より長い間保持することによって、或いはダッシュボードコントロールパネル３９の「再配置アラートシステム」メニュー内の「起動」サブメニューを選択し且つ「オフ」又は「停止」を選択することによって、再配置アラートシステム７０を停止する。

代わりに、オペレーターは、（アラートシステム７０がアラームを生成している状態で）通常通りに車両を運転することができる。車両が目標距離より更に特定の距離だけ、例えば１メートルより長く運転されると、アラートシステム７０は停止される。この状態では、車両を運転している間アラートは鳴らないが、アラートシステム７０は作動しており、その後の使用のための準備ができている。

例２ 電柱用の穴を開ける
車両を現場まで運転する。オペレーターは第１の電柱に必要な位置（第１位置）に車両を停止させ、車をニュートラルにする。

オペレーターはダッシュボードコントロールパネル３９の「再配置アラートシステム」メニュー内の「目標距離」サブメニューを選択し、「距離設定」を選択し、次いで距離をメートル又はフィートで手入力する。プロンプトが表示されたときに「承認」を選択することによって目標距離が設定される。

オペレーターは座席３１を（図２に示すような）後向き位置に回転させる。オペレーターは、右後方安定脚６０と左後方安定脚６２の各々をパッド６１、６３の各々が地面に係合するように適切な量だけ展開させるために右後方安定脚操作レバー３７Ａと左後方安定脚操作レバー３７Ｂの両方を動かす。

次いで、オペレーターは第１の穴を開ける。

オペレーターは次いで、右後方安定脚６０と左後方安定脚６２の各々をパッド６１、６３の各々が地面と接触しない完全収縮位置に上昇させるために右後方安定脚操作レバー３７Ａと左後方安定脚操作レバー３７Ｂの両方をそれらの移動止めの向こう側に動かす。

再配置アラートシステム７０が「起動」状態にある場合、短いビープ音が鳴る。

再配置アラートシステム７０が「停止」状態にある場合、音は鳴らない。オペレーターは上記のようにアラートシステム７０を起動することができる。

オペレーターは座席３１を（図１に示すような）前向き位置に回転させる。アラートシステム７０が起動されると、オペレーターは運転方向（例えば前方）を選択し、それにより開始位置がもたらされ、アラートが低速でビープ音を開始する。車両は通常通りに運転され、ビープ音の周波数は目標距離に近づくにつれて増大する。移動距離が目標距離と等しいとき、生成されるアラートは連続したトーンである。

オペレーターは第２の穴に必要な位置（第２位置）に車両を停止させ、ドライブセレクタをニュートラルにし、座席３１を後向き位置に回転させ、右後方安定脚６０と左後方安定脚６２の各々をパッド６１、６３の各々が地面に係合するように適切な量だけ下降させるために右後方安定脚操作レバー３７Ａと左後方安定脚操作レバー３７Ｂの両方を動かす。

オペレーターは次いで、第２電柱用の穴を作成するためにオーガーを使用する。

必要な穴の数が開けられるまでプロセスを繰り返す。いずれの場合にも、車両を各々が目標距離だけ離れた一連の位置に移動させる。

オペレーターは座席３１を前向き位置に回転させ、右後方安定脚６０と左後方安定脚６２の各々をパッド６１、６３の各々が地面と接触しない完全収縮位置に上昇させるために右後方安定脚操作レバー３７Ａと左後方安定脚操作レバー３７Ｂの両方をそれらの移動止めの向こう側に動かす。オペレーターは運転方向（例えば前方）を選択し、車両を穴から離す。

オペレーターは、右後方安定脚操作レバー３７Ａと左後方安定脚操作レバー３７Ｂの両方を動かし、レバー３７Ａ、３７Ｂを（移動止めの向こう側の）作動位置に一時的に、例えば５秒より長い間保持することによって、或いはダッシュボードコントロールパネル３９の「再配置アラートシステム」メニュー内の「起動」サブメニューを選択し且つ「オフ」又は「停止」を選択することによって、再配置アラートシステム７０を停止する。

代わりに、オペレーターは、（アラートシステム７０がアラームを生成している状態で）通常通りに車両を運転することができる。車両が目標距離より更に特定の距離だけ、例えば１メートルより長く運転されると、アラートシステム７０は停止される。この状態では、車両を運転している間アラートは鳴らないが、アラートシステム７０は作動しており、その後の使用のための準備ができている。

上述の例では、アラートシステム７０は、溝を掘るため及び電柱用の穴を開けるために使用される車両において使用される。別の実施形態において、車両は、グリッド又はフェンスポストを道路又は経路に沿って定められた空間又は距離に設置するべく移動させるため、或いは車両の移動距離を目標距離と比較して知ることが有益なその他の目的で使用できることが理解されるであろう。

上述の実施形態において、再配置アラートシステム７０は、右後方安定脚操作レバーと左後方安定脚操作レバーの操作により起動し、停止し、有効化し及び無効化することができる。本発明の代替的な実施形態において、アラートシステムを起動し及び／又は停止し及び／又は有効化し及び／又は無効化するのに車両の他の地面係合要素に関連する他の操作レバー、例えばブレード操作レバーが使用でき、或いは車両の再配置中にショベルを地面に乗せ又は地面から持ち上げるときにローダーコントロールが使用できることが理解されるであろう。

再配置アラートシステム７０は、
１）車両の地面係合部分、例えば安定脚の一方又は両方及び／又はブレード及び／又はショベルを移動させること、及び／又は
２）機械の地面係合部分用の制御装置、例えば、安定脚オートアップ制御装置及び／又はローダー有効スイッチ及び／又はローダー制御装置を選択すること、及び／又は
３）運転席の位置を回転又は変更すること、及び／又は
４）掘削機又はローダー制御装置を停止すること、及び／又は
５）運転制御又は方向を選択すること、及び／又は
６）ＧＰＡにより又は速度センサーを用いて車両の動きを検出すること、及び／又は
７）パーキングブレーキ制御装置を選択又は選択解除すること、及び／又は
８）ローダー制御装置を選択又は選択解除すること、及び／又は
９）車両、例えば掘削機又はローダーの作業端を移動させること、及び／又は
１０）再配置アラーム制御装置又はボタンを選択又は選択解除すること、及び／又は
１１）車両のモードを変更すること、例えばモードスイッチを作動させることによって、例えば作業モードから移動モードへ変更すること
のいずれか１つ以上によって、起動し及び／又は停止し及び／又は有効化し及び／又は無効化することができる。

Claims (30)

1. 掘削場所間で作業車両が移動した距離に関してアラートを提供する方法であって、
   （ａ）アラートシステムを有効化するステップであって、前記アラートシステムを有効化するステップは、前記作業車両が「作業」状態から「移動」状態に変化したとの信号を検出すること及び第１の掘削場所に開始位置を設定することを含むステップと、
   （ｂ）前記作業車両が移動すべき目標距離を設定するステップと、
   （ｃ）前記作業車両を第２の掘削場所に移動させるステップと、
   （ｄ）前記第１の掘削場所と前記第２の掘削場所との間で前記作業車両が移動した距離と目標距離とを比較するステップと、
   （ｅ）前記比較に基づいてアラートを提供するステップと
   を含む方法。
2. 前記作業車両は掘削機、又はテレスコピックハンドラー、又はバックホーローダーである、請求項１に記載の方法。
3. 前記作業車両が「作業」状態から「移動」状態に変化したとの信号を検出するステップは、前記作業車両のオペレーター用の座席が後向き位置から前向き位置に移動したことを検出することを含む、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記作業車両が「作業」状態から「移動」状態に変化したとの信号を検出するステップは、前記作業車両の地面係合要素が地面係合位置から上昇位置に移動したことを検出することを含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記地面係合要素は安定脚又はブレード又はショベルである、請求項４に記載の方法。
6. 前記作業車両が移動すべき目標距離を設定するステップは、前記アラートシステムに前記目標距離を入力することを含む、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
7. 前記作業車両が移動すべき目標距離を設定するステップは、前記アラートシステムを第１位置で有効化することと、前記作業車両を第２位置へ移動させることと、前記第１位置と前記第２位置との間で移動した距離を前記目標距離として設定することとを含む、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
8. 前記目標距離は１００メートル未満である、請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
9. 前記作業車両は完全伸長位置と完全収縮位置とを有するアームを含み、前記目標距離は、前記アームが前記完全収縮位置と前記完全伸長位置との間で移動する長さ以下である、請求項６又は７に記載の方法。
10. 前記アラートはアラーム、例えば聴覚アラーム、視覚アラーム又は振動アラームを含む、請求項１から９のいずれか１項に記載の方法。
11. 前記アラームは前記作業車両が移動した距離と前記目標距離との差が減少するにつれて増大する周波数を有する、請求項１０に記載の方法。
12. 前記アラームは前記作業車両が移動した距離が前記目標距離に等しいときに連続的である、請求項１０又は１１に記載の方法。
13. 前記作業車両が移動した距離を特定の距離に較正するステップを更に含む、請求項１から１２のいずれか１項に記載の方法。
14. 前記作業車両が移動した距離を較正するステップは、
    （ａ）既知の距離を測定することと、
    （ｂ）前記既知の距離の第１端部に第１マーカーを配置することと、
    （ｃ）前記既知の距離の第２端部に第２マーカーを配置することと、
    （ｄ）前記第１又は第２マーカーの一方から前記第１又は第２マーカーの他方まで前記作業車両を移動させることと、
    （ｅ）前記第１及び第２マーカーの間で移動した距離を前記特定の距離として設定することと、
    を含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記作業車両が移動した距離を計算するのにアルゴリズムが使用される、請求項１４に記載の方法。
16. 前記作業車両が移動した距離を測定するのに全地球測位システムが使用される、請求項１４に記載の方法。
17. 前記アラートシステムを起動するステップを更に含む、請求項１から１６のいずれか１項に記載の方法。
18. 前記アラートシステムを起動するステップは、前記作業車両の地面係合要素に関連する操作レバーを動かすことを含む、請求項１７に記載の方法。
19. 前記アラートシステムを起動するステップは、前記アラートシステム用のコントローラを作動させることを含む、請求項１８に記載の方法。
20. 前記アラートシステムを無効化するステップを更に含む、請求項１から１９のいずれか１項に記載の方法。
21. 前記アラートシステムを無効化するステップは、前記作業車両が「移動」状態から「作業」状態に変化したとの信号を検出することを含む、請求項２０に記載の方法。
22. 前記作業車両が「移動」状態から「作業」状態に変化したとの信号を検出するステップは、前記作業車両のオペレーター用の座席が前向き位置から後向き位置へ移動したことを検出することを含む、請求項２１に記載の方法。
23. 前記作業車両が「移動」状態から「作業」状態に変化したとの信号を検出するステップは、前記作業車両の地面係合要素が上昇位置から地面係合位置へ移動したことを検出することを含む、請求項２１に記載の方法。
24. 前記アラートシステムを停止するステップを更に含む、請求項１から２３のいずれか１項に記載の方法。
25. 前記アラートシステムを停止するステップは、前記作業車両の地面係合要素に関連する操作レバーを動かすことを含む、請求項２４に記載の方法。
26. 前記アラートシステムを停止するステップは、前記作業車両の材料係合要素に関連する操作レバーを動かすことを含む、請求項２４に記載の方法。
27. 前記アラートシステムを停止するステップは、前記アラートシステム用のコントローラを作動させることを含む、請求項２４に記載の方法。
28. 前記作業車両は、前記第１の掘削場所で第１の掘削作業を行い、前記第２の掘削場所で第２の掘削作業を行う、請求項１から２７のいずれか一項に記載の方法。
29. 掘削作業を行うように構成された作業車両であって、
    前記作業車両は、掘削場所間で前記作業車両が移動した距離に関してアラートを提供するアラートシステムを含み、
    前記アラートシステムは、
    前記作業車両が移動すべき目標距離に関するデータを受信し、
    第１の掘削場所から第２の掘削場所までの前記作業車両が移動した距離に関するデータを受信し、
    前記作業車両が移動した距離と前記目標距離とを比較し、
    前記比較に基づいてアラートを提供するように構成されている、作業車両。
30. シャーシと、前記シャーシに対して概ね水平な軸の周りで旋回可能に取り付けられたアームとを含み、前記アームの遠位端にバケット又はオーガーが旋回可能に取り付けられている、請求項２９に記載の作業車両。

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