JP6719831B2 - 案内システム及び案内サーバ装置、並びに、それらの方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、案内システム及び案内サーバ装置、並びに、それらの方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体に関する。

個人等が所有する駐車場を有効活用すべく、外出等で該個人が所有する駐車場が空いている際に該駐車場を貸し出すシステムが知られている。このようなシステムとともに、各駐車場の管理を行う装置もまた知られている。
各駐車場の管理を行う装置の一例として、特許文献１には、駐車場の将来の混雑具合を予測し、駐車料金設定の変更によって利用者の誘導を行い、複数の駐車場全体で利用頻度を平準化する駐車場管理誘導装置、が開示されている。
本発明に関連する従来技術を開示する特許文献２又は３も参照されたい。

特開２００３−１８７２７８号公報 特開２００５−１２８８０８号公報 特開２００２−２６０１８７号公報

駐車場の確保は車両で出かける際の懸念事項である。例えば、景勝地等の施設に到着したものの、該景勝地の付設駐車場が満車の場合、車両利用者は該付設駐車場の駐車待ち列に並んで延々と順番待ちすることになる。このような状況を敬遠する車両利用者は、上記のような駐車場貸出システムを利用して該景勝地付近の近傍駐車場を探すことができる。そして、この場合、車両利用者は、該近傍駐車場の駐車場料金が通常に比べ高い場合であっても、早く駐車することを優先する場合も多い。
上記状況に鑑みれば、自己等が所有する駐車場の貸出しを行うべく、上記駐車場貸出システムに登録した駐車場提供者は、上記状況に応じて駐車場料金を変更して、駐車場料金収入を効率良く増加させることができる。しかしながら、このような駐車場料金の変更を駐車場提供者が個人的かつ手動で行うことは困難である。
本発明者は、上記課題を解決すべく鋭意検討した結果、車両利用者が目的地として設定した施設の付設駐車場が満車である場合に、該施設の近傍に位置する登録駐車場を特定し、該特定された登録駐車場の登録駐車場料金を変更し、該車両利用者に提供することに想到した。

この発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、その第１の局面は次のように規定される。即ち、
目的地設定部及び表示部を備えるナビゲーション端末装置と、該ナビゲーション端末装置と通信手段を介して接続されたサーバ装置とを含んで構成される案内システムであって、
前記サーバ装置は、
予め登録された登録駐車場の登録駐車場位置情報及び登録駐車場料金情報を格納する登録駐車場情報格納部と、
前記ナビゲーション端末装置の目的地設定部で設定された目的地の施設駐車場が満車か否か判定する判定部と、
前記判定の結果、前記施設駐車場が満車であるとき、前記登録駐車場情報格納部を参照して、前記目的地の近傍に位置する前記登録駐車場を特定する特定部と、
前記特定された登録駐車場の前記登録駐車場料金情報を変更する変更部と、
前記変更された登録駐車場料金情報を前記ナビゲーション端末装置に提供する提供部と、を備え、
前記ナビゲーション端末装置の表示部は、前記提供部によって提供される前記変更された登録駐車場料金情報を表示する、
を備える、案内システム。

このように規定される第１の局面の案内システムによれば、目的地設定部及び表示部を備えるナビゲーション端末装置と、該ナビゲーション端末装置と通信手段を介して接続されたサーバ装置とを含んで構成される案内システムにおいて、該サーバ装置が、予め登録された登録駐車場の登録駐車場位置情報及び登録駐車場料金情報を格納する登録駐車場情報格納部を備え、該ナビゲーション端末装置の目的地設定部で設定された目的地の施設駐車場が満車か否か判定し、該判定の結果、該施設駐車場が満車であるとき、該登録駐車場情報格納部を参照して、該目的地の近傍に位置する登録駐車場を特定し、該特定された登録駐車場の登録駐車場料金情報を変更し、該変更された登録駐車場料金情報を上記ナビゲーション端末装置に提供し、該提供された登録駐車場料金情報をナビゲーション端末装置上に表示する。
このような案内システムによれば、ナビゲーション端末装置を備える車両利用者が目的地として設定した施設の施設駐車場が満車であるという状況に応じて、駐車場提供者が提供する登録駐車場の駐車場料金を自動的に変更させることが可能となる。

この発明の第２の局面は次のように規定される。即ち、
第１の局面に規定の案内システムにおいて、前記変更部は、前記特定された登録駐車場の登録駐車場料金に基づいて該登録駐車場料金情報を変更する。
このように規定される第２の局面の案内システムによれば、登録駐車場料金を変更後の登録駐車場料金に反映させることができる。また、登録駐車場の登録駐車場料金を参照するだけで、変更処理できるためＣＰＵの処理負荷が小さい。

この発明の第３の局面は次のように規定される。即ち、
第１の局面に規定の案内システムにおいて、前記変更部は、前記施設駐車場の施設駐車場料金に基づいて前記登録駐車場料金情報を変更する。
このように規定される第３の局面の案内システムによれば、施設駐車場の施設駐車場料金を変更後の登録駐車場料金に反映させることができる。

この発明の第４の局面は次のように規定される。即ち、
第１の局面に規定の案内システムにおいて、前記施設駐車場の駐車待ち時間を演算する演算部、を備え、
前記変更部は、前記演算された駐車待ち時間に基づいて前記登録駐車場料金情報を変更する。
このように規定される第４の局面の案内システムによれば、施設駐車場の駐車待ち時間を変更後の登録駐車場料金に反映させることができる。

この発明の第５の局面は次のように規定される。即ち、
第１の局面に規定の案内システムにおいて、前記目的地と前記特定された登録駐車場との間の距離を演算する演算部、を備え、
前記変更部は、前記演算された距離に基づいて前記登録駐車場料金情報を変更する。
このように規定される第５の局面の案内システムによれば、目的地としての施設と登録駐車場のとの間の距離を変更後の登録駐車場料金に反映させることができる。

この発明の第６の局面は次のように規定される。即ち、
第１の局面に規定の案内システムにおいて、前記特定された登録駐車場を経由地とした、前記ナビゲーション端末装置の現在位置から前記目的地までの経路コストを演算する演算部、を備え、
前記変更部は、前記演算された経路コストに基づいて前記登録駐車場料金情報を変更する。
このように規定される第６の局面の案内システムによれば、ナビゲーション端末装置の現在位置から目的地までの経路コストを変更後の登録駐車場料金に反映させることができる。

この発明の第７の局面は次のように規定される。即ち、
目的地設定部を備えるナビゲーション端末装置と通信手段を介して接続された案内サーバ装置であって、
予め登録された登録駐車場の登録駐車場位置情報及び登録駐車場料金情報を格納する登録駐車場情報格納部と、
前記ナビゲーション端末装置の目的地設定部で設定された目的地の施設駐車場が満車か否か判定する判定部と、
前記判定の結果、前記施設駐車場が満車であるとき、前記登録駐車場情報格納部を参照して、前記目的地の近傍に位置する前記登録駐車場を特定する特定部と、
前記特定された登録駐車場の前記登録駐車場料金情報を変更する変更部と、
前記変更された登録駐車場料金情報を前記ナビゲーション端末装置に提供する提供部と、
を備える、案内サーバ装置。

このように規定される第７の局面の案内サーバ装置によれば、予め登録された登録駐車場の登録駐車場位置情報及び登録駐車場料金情報を格納する登録駐車場情報格納部を備え、該ナビゲーション端末装置の目的地設定部で設定された目的地の施設駐車場が満車か否か判定し、該判定の結果、該施設駐車場が満車であるとき、該登録駐車場情報格納部を参照して、該目的地の近傍に位置する登録駐車場を特定し、該特定された登録駐車場の登録駐車場料金情報を変更し、該変更された登録駐車場料金情報を上記ナビゲーション端末装置に提供する。
このような案内サーバ装置によれば、ナビゲーション端末装置を備える車両利用者が目的地として設定した施設の施設駐車場が満車であるという状況に応じて、駐車場提供者が提供する登録駐車場の駐車場料金を自動的に変更させることが可能となる。

この発明の第８の局面は次のように規定される。即ち、
予め登録された登録駐車場の登録駐車場位置情報及び登録駐車場料金情報を格納する登録駐車場情報格納部と、
予め選択された施設駐車場が満車か否か判定する判定部と、
前記判定の結果、前記施設駐車場が満車であるとき、前記登録駐車場情報格納部を参照して、前記施設駐車場の近傍に位置する前記登録駐車場を特定する特定部と、
前記特定された登録駐車場の前記登録駐車場料金情報を変更する変更部と、
を備える、案内サーバ装置。

このように規定される第８の局面の案内サーバ装置によれば、予め登録された登録駐車場の登録駐車場位置情報及び登録駐車場料金情報を格納する登録駐車場情報格納部を備え、予め選択された施設駐車場が満車か否か判定し、該判定の結果、該施設駐車場が満車であるとき、該登録駐車場情報格納部を参照して、該施設駐車場の近傍に位置する登録駐車場を特定し、該特定された登録駐車場の登録駐車場料金情報を変更する。
このような案内サーバ装置によれば、施設の施設駐車場が満車であるという状況に応じて、駐車場提供者が提供する登録駐車場の駐車場料金を自動的に変更させることが可能となる。また、満車である施設駐車場の近傍に位置する登録駐車場について、予め登録駐車場料金を変更しておくため、該近傍に位置する登録駐車場に関する情報を要求された際に該情報を迅速に提供できる。

この発明の第９の局面は次のように規定される。即ち、
第８の局面に規定の案内サーバ装置において、ナビゲーション端末装置からのリクエストに応じて、前記変更された登録駐車場料金情報を前記ナビゲーション端末装置に提供する提供部、を備える。
このように規定される第９の局面の案内サーバ装置によれば、満車である施設駐車場の近傍に位置する登録駐車場について、予め登録駐車場料金を変更しておくため、該近傍に位置する登録駐車場に関する情報を要求された際に該情報を迅速に提供できる。

この発明の第１０の局面は次のように規定される。即ち、
第７〜９のいずれかの局面に規定の案内サーバ装置において、前記変更部は、前記特定された登録駐車場の登録駐車場料金に基づいて該登録駐車場料金情報を変更する。
このように規定される第１０の局面の案内サーバ装置によれば、登録駐車場料金を変更後の登録駐車場料金に反映させることができる。また、登録駐車場の登録駐車場料金を参照するだけで、変更処理できるためＣＰＵの処理負荷が小さい。

この発明の第１１の局面は次のように規定される。即ち、
第７〜９のいずれかの局面に規定の案内サーバ装置において、前記変更部は、前記施設駐車場の施設駐車場料金に基づいて前記登録駐車場料金情報を変更する。
このように規定される第１１の局面の案内サーバ装置によれば、施設駐車場の施設駐車場料金を変更後の登録駐車場料金に反映させることができる。

この発明の第１２の局面は次のように規定される。即ち、
第７〜９のいずれかの局面に規定の案内サーバ装置において、前記施設駐車場の駐車待ち時間を演算する演算部、を備え、
前記変更部は、前記演算された駐車待ち時間に基づいて前記登録駐車場料金情報を変更する。
このように規定される第１２の局面の案内サーバ装置によれば、施設駐車場の駐車待ち時間を変更後の登録駐車場料金に反映させることができる。

また、この発明の第１３の局面は次のように規定される。即ち、
目的地設定ステップ及び表示ステップを実行するナビゲーション端末装置と、該ナビゲーション端末装置と通信手段を介して接続されたサーバ装置とを含んで構成される案内システムによって実行される案内方法であって、
前記サーバ装置が、予め登録された登録駐車場の登録駐車場位置情報及び登録駐車場料金情報を登録駐車場情報格納部に格納する登録駐車場情報格納ステップと、
前記サーバ装置が、前記ナビゲーション端末装置の目的地設定ステップで設定された目的地の施設駐車場が満車か否か判定する判定ステップと、
前記サーバ装置が、前記判定の結果、前記施設駐車場が満車であるとき、前記登録駐車場情報格納部を参照して、前記目的地の近傍に位置する前記登録駐車場を特定する特定ステップと、
前記サーバ装置が、前記特定された登録駐車場の前記登録駐車場料金情報を変更する変更ステップと、
前記サーバ装置が、前記変更された登録駐車場料金情報を前記ナビゲーション端末装置に提供する提供ステップと、を実行し、
前記ナビゲーション端末装置の表示ステップでは、前記提供ステップによって提供される前記変更された登録駐車場料金情報を表示する、
案内方法。
このように規定される第１３の局面の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１４の局面は次のように規定される。即ち、
目的地設定ステップを実行するナビゲーション端末装置と通信手段を介して接続された案内サーバ装置によって実行される案内方法であって、
予め登録された登録駐車場の登録駐車場位置情報及び登録駐車場料金情報を登録駐車場情報格納部に格納する登録駐車場情報格納ステップと、
判定部が、前記ナビゲーション端末装置の目的地設定ステップで設定された目的地の施設駐車場が満車か否か判定する判定ステップと、
特定部が、前記判定の結果、前記施設駐車場が満車であるとき、前記登録駐車場情報格納部を参照して、前記目的地の近傍に位置する前記登録駐車場を特定する特定ステップと、
変更部が、前記特定された登録駐車場の前記登録駐車場料金情報を変更する変更ステップと、
提供部が、前記変更された登録駐車場料金情報を前記ナビゲーション端末装置に提供する提供ステップと、
を備える、案内方法。
このように規定される第１４の局面の発明によれば、第７の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１５の局面は次のように規定される。即ち、
予め登録された登録駐車場の登録駐車場位置情報及び登録駐車場料金情報を登録駐車場情報格納部に格納する登録駐車場情報格納ステップと、
判定部が、予め選択された施設駐車場が満車か否か判定する判定ステップと、
特定部が、前記判定の結果、前記施設駐車場が満車であるとき、前記登録駐車場情報格納部を参照して、前記施設駐車場の近傍に位置する前記登録駐車場を特定する特定ステップと、
変更部が、前記特定された登録駐車場の前記登録駐車場料金情報を変更する変更ステップと、
を備える、案内方法。
このように規定される第１５の局面の発明によれば、第８の局面と同等の効果を奏する。

更に、この発明の第１６の局面は次のように規定される。即ち、
目的地設定手段及び表示手段として機能するナビゲーション端末装置と、該ナビゲーション端末装置と通信手段を介して接続されたサーバ装置とを含んで構成される案内システムによって実行されるコンピュータプログラムであって、
前記サーバ装置を、
予め登録された登録駐車場の登録駐車場位置情報及び登録駐車場料金情報を格納する登録駐車場情報格納手段と、
前記ナビゲーション端末装置の目的地設定手段で設定された目的地の施設駐車場が満車か否か判定する判定手段と、
前記判定の結果、前記施設駐車場が満車であるとき、前記登録駐車場情報格納手段を参照して、前記目的地の近傍に位置する前記登録駐車場を特定する特定手段と、
前記特定された登録駐車場の前記登録駐車場料金情報を変更する変更手段と、
前記変更された登録駐車場料金情報を前記ナビゲーション端末装置に提供する提供手段、として機能させ、
前記ナビゲーション端末装置の表示手段は、前記提供手段によって提供される前記変更された登録駐車場料金情報を表示する、
コンピュータプログラム。
このように規定される第１６の局面の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１７の局面は次のように規定される。即ち、
目的地設定手段として機能するナビゲーション端末装置と通信手段を介して接続された案内サーバ装置によって実行されるコンピュータプログラムであって、
前記案内サーバ装置を、
予め登録された登録駐車場の登録駐車場位置情報及び登録駐車場料金情報を格納する登録駐車場情報格納手段と、
前記ナビゲーション端末装置の目的地設定手段で設定された目的地の施設駐車場が満車か否か判定する判定手段と、
前記判定の結果、前記施設駐車場が満車であるとき、前記登録駐車場情報格納手段を参照して、前記目的地の近傍に位置する前記登録駐車場を特定する特定手段と、
前記特定された登録駐車場の前記登録駐車場料金情報を変更する変更手段と、
前記変更された登録駐車場料金情報を前記ナビゲーション端末装置に提供する提供手段、
として機能させる、コンピュータプログラム。
このように規定される第１７の局面の発明によれば、第７の局面と同等の効果を奏する。

この発明の第１８の局面は次のように規定される。即ち、
案内サーバ装置によって実行されるコンピュータプログラムであって、
前記案内サーバ装置を、
予め登録された登録駐車場の登録駐車場位置情報及び登録駐車場料金情報を格納する登録駐車場情報格納手段と、
予め選択された施設駐車場が満車か否か判定する判定手段と、
前記判定の結果、前記施設駐車場が満車であるとき、前記登録駐車場情報格納手段を参照して、前記施設駐車場の近傍に位置する前記登録駐車場を特定する特定手段と、
前記特定された登録駐車場の前記登録駐車場料金情報を変更する変更手段、
として機能させる、コンピュータプログラム。
このように規定される第１８の局面の発明によれば、第８の局面と同等の効果を奏する。

第１６〜第１８のいずれかの局面に規定されるコンピュータプログラムを記録する記録媒体が第１９の局面として規定される。

図１は、本発明の第１実施形態の案内システム１の概略構成を示すブロック図である。 図２は、（Ａ）施設情報格納部３１に格納される施設テーブルの各データ構造の一例を示す説明図、（Ｂ）施設駐車場情報格納部５１に格納される施設駐車場テーブルの各データ構造の一例を示す説明図、（Ｃ）登録駐車場格納部５２に格納される登録駐車場テーブルの各データ構造の一例を示す説明図である。 図３は、本発明の第１実施形態の案内システム１の動作の一例を説明するフローチャートである。 図４は、本発明の第２実施形態の案内システム２１の概略構成を示すブロック図である。 図５は、本発明の第３実施形態の案内システム４１の概略構成を示すブロック図である。 図６は、本発明の第４実施形態の案内システム６１の概略構成を示すブロック図である。 図７は、本発明の第５実施形態の案内システム７１の概略構成を示すブロック図である。 図８は、本発明の第６実施形態の案内サーバ装置８１の概略構成を示すブロック図である。 図９は、本発明の第７実施形態の案内サーバ装置９１の概略構成を示すブロック図である。 図１０は、本発明の第１実施例の案内システム１００の概略構成を示すブロック図である。

本発明にかかる実施の形態及び実施例について、図面を参照しながら以下のとおり説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の一実施形態としての案内システム１の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、案内システム１は、ナビゲーション端末装置３とサーバ装置５とを備えており、ナビゲーション端末装置３とサーバ装置５とはネットワークＮを介して夫々無線接続されている。案内システム１に含まれるナビゲーション端末装置は一に限定されず、第１のナビゲーション端末装置としてのナビゲーション端末装置Ｐ１の他に第２〜第ｎのナビゲーション端末装置Ｐ２〜Ｐｎを含んでいてもよい。

ナビゲーション端末装置３は、施設情報格納部３１、目的地設定部３２、表示部３３及び通信部３４を備える。
施設情報格納部３１には、施設に関する情報が格納されている。当該施設は、該施設の利用者が利用可能な施設駐車場を備えており、このような施設として、ショッピングモール等の複合商業施設、多目的施設、飲食店、観光地等の景勝地等が挙げられる。当該施設に関する情報としては、施設を識別するための施設ＩＤ、施設名称、施設位置等が挙げられる。これらの情報は、図２（Ａ）に示すような施設テーブルの形式で格納されることができる。当該施設テーブルは、例えば、施設ＩＤ００１に対して、施設名称「伊勢神宮」、施設位置（Ｘ１，Ｙ１、Ｚ１）が関連付けられて構成される。当該施設位置は、施設テーブルに示される通り、位置座標であってもよく、別の例として施設住所であってもよい。

目的地設定部３２は、ナビゲーション端末装置３内経路探索部（図示しない）が経路探索の対象とする目的地を設定する。当該目的地設定の方法は、特に限定されないが、例えば、施設情報格納部３１を参照して、ユーザによって入力された文字列に対応する施設名称を有する施設を特定し、該特定された施設を目的地として設定することができる。別の方法として、施設情報格納部３１を参照して、ユーザによって入力された検索条件を満たす施設を特定し、該特定された施設から一の施設を選択し、該選択された施設を目的地として設定することができる。当該設定された目的地に関する情報は、後述の通信部３４を介してサーバ装置５へ送信される。当該送信される目的地に関する情報として、目的地としての施設ＩＤ、施設名称等が挙げられる。この例において、目的地として、施設ＩＤ００１の「伊勢神宮」が設定されたとする。

表示部３３は、後述の通信部３４を介してサーバ装置５から提供される登録駐車場に関する情報を表示する。当該表示される登録駐車場に関する情報として、登録駐車場の位置、登録駐車場料金等の情報が挙げられる。当該登録駐車場料金情報は、サーバ装置５内提供部５６によって提供される登録駐車場料金情報であって、サーバ装置５内変更部５５で変更された登録駐車場料金情報である。当該登録駐車場の位置及び登録駐車場料金は、地図上に表示することができる。
通信部３４は、サーバ装置５内通信部５８を介して、上述の各情報を受送信する。

サーバ装置５は、施設駐車場情報格納部５１、登録駐車場情報格納部５２、判定部５３、特定部５４、変更部５５、提供部５６及び通信部５８を備える。
施設駐車場情報格納部５１には、施設駐車場に関する情報が格納されている。当該施設駐車場は、該施設の駐車場であり、このような施設駐車場として、施設の付設駐車場、施設の契約駐車場等が挙げられる。当該施設駐車場に関する情報としては、施設駐車場を識別するための施設駐車場ＩＤ、施設駐車場に対応する施設の施設名称、施設駐車場位置、施設駐車場の満空情報等が挙げられる。当該施設駐車場の満空情報は、該施設駐車場の満空状態を表す情報であり、例えば、満車／空車台数で表される。このような施設駐車場の満空情報は、例えば、各施設駐車場に設置された満空状態を判定可能な装置からネットワークを介して取得されうる。これらの情報は、図２（Ｂ）に示すような施設駐車場テーブルの形式で格納されることができる。当該施設駐車場テーブルは、例えば、施設駐車場ＩＤ００１に対して、施設名称「伊勢神宮」、駐車場位置（Ｘ２，Ｙ２、Ｚ２）、満空情報「満車」が関連付けられて構成される。当該施設駐車場テーブルには、他の情報として、施設の代表点位置、施設駐車場の入口位置等が関連付けられていてもよい。

登録駐車場情報格納部５２には、登録駐車場に関する情報が格納されている。当該登録駐車場は、本案内システムに登録している駐車場であり、このような登録駐車場として、個人等が所有する駐車場、コインパーキング等の時間貸し駐車場等が挙げられる。当該登録駐車場に関する情報としては、登録駐車場を識別する登録駐車場ＩＤ、登録駐車場の所有者名、登録駐車場位置、登録駐車場料金、登録駐車場の満空情報等が挙げられる。これらの情報は、図２（Ｃ）に示すような登録駐車場テーブルの形式で格納されることができる。当該登録駐車場テーブルは、例えば、登録駐車場ＩＤ００１に対して、所有者名「山田太郎」、駐車場位置（Ｘ３，Ｙ３、Ｚ３）、駐車場料金「５００円／回」、満空情報「空車」が関連付けられて構成される。

判定部５３は、ナビゲーション端末装置３内目的地設定部３２で設定された目的地の施設駐車場が満車か否か判定する。当該判定の方法は、特に限定されないが、例えば、施設駐車場情報格納部５１を参照して、施設駐車場テーブル中、後述の通信部５８を介して取得される該目的地に対応する施設及び該施設の施設駐車場を特定し、該施設駐車場の満空情報が満車か否か判定する。この例において、目的地として設定された「伊勢神宮」の施設駐車場ＩＤ００１は「満車」と判定される。

特定部５４は、判定部５３の判定の結果、該施設駐車場が満車であるとき、登録駐車場情報格納部５２を参照して、上記目的地の近傍に位置する登録駐車場（以下、近傍登録駐車場ということがある）を特定する。当該近傍登録駐車場は、例えば、施設駐車場テーブル中の施設の代表点位置又は施設駐車場の入口位置と、登録駐車場テーブルの駐車場位置とを参照して、当該目的地としての施設の代表点又は該施設の施設駐車場の入口を中心する半径３００ｍ圏内に位置することを条件に特定されうる。特定部５４は、登録駐車場テーブル中の満空情報を参照し、満空情報が「空車」であることをさらなる条件として上記近傍登録駐車場を特定することが好ましい。特定部５４は、一の近傍登録駐車場に限定されず、上記条件を満たせば複数の近傍登録駐車場を特定してもよい。この例において、近傍登録駐車場として、登録駐車場ＩＤ００１の登録駐車場が特定されたとする。

変更部５５は、特定部５４で特定された登録駐車場の登録駐車場料金に基づいて該登録駐車場料金情報を変更する。当該変更後の近傍登録駐車場料金は、特に限定されないが、例えば、登録駐車場情報格納部５２を参照して、登録駐車場テーブル中、当該特定された近傍登録駐車場の登録駐車場料金に１を超える係数（例えば、２）を乗ずる等して算出されうる。当該登録駐車場料金に乗算する係数は、この案内システム１で予め定められていてもよく、別の例として、登録駐車場の所有者ごと又は該所有者が複数の登録駐車場を有する場合には該登録駐車場ごとに個別に定められていてもよい。この例において、登録駐車場ＩＤ００１の登録駐車場料金「５００円／回」は、これに係数「２」を乗じて算出された「１０００円／回」に変更することができる。

提供部５６は、変更部５５で変更された登録駐車場料金情報をナビゲーション端末装置３に提供する。当該提供される情報として、当該変更後の登録駐車場料金の他、当該近傍登録駐車場の登録駐車場位置、登録駐車場料金、登録駐車場料金と変更された登録駐車場料金との差額又は増減割合等が挙げられる。また、上記設定された目的地としての施設の施設駐車場が満車である旨の情報を併せて提供することが好ましい。これらの情報は、後述の通信部５８を介してナビゲーション端末装置３に提供される。この例において、変更後の登録駐車場料金「１０００円／回」、近傍登録駐車場位置（Ｘ３，Ｙ３、Ｚ３）が提供されたとする。
通信部５８は、ナビゲーション端末装置３内通信部３４を介して、上述の各情報を受送信する。

上述の案内システム１において、サーバ装置５は提供すべき上記情報を次に示すタイミングで提供することができる。例えば、ナビゲーション端末装置３が目的地から所定範囲内に位置する場合には、第１のタイミングとして、ナビゲーション端末装置３から目的地に関する情報を受信次第、該提供すべき情報を提供しうる。一方、ナビゲーション端末装置３が目的地から所定範囲外に位置する場合、即ち、目的地から離れて位置する場合には、上記第１のタイミングと併せて、又は、上記第１のタイミングに代えて、第２のタイミングとして、ナビゲーション端末装置３が所定範囲内に進入した後に、該提供すべき情報を提供しうる。該所定範囲の例として、例えば、目的地の３ｋｍ圏内や、目的地までの到達時間残り１０分圏内等が挙げられる。

図３は、図１に示す第１実施形態の案内システム１の動作の一例を説明するフローチャートである。
ステップ１０１では、ナビゲーション端末装置３内目的地設定部３２は、目的地「伊勢神宮」を設定する。該設定された目的地は、通信部３４を介してサーバ装置５へ送信される。該送信された目的地は、サーバ装置５内通信部５８にて受信される（ステップ３０１）
ステップ３０２では、判定部５３は、施設駐車場情報格納部５１を参照して、ステップ３０１で受信された目的地「伊勢神宮」に対応する施設「伊勢神宮」及び該施設の施設駐車場「施設駐車場ＩＤ００１」を特定する。
ステップ３０３では、判定部５３は、ステップ３０２で特定された施設駐車場が満車であるか否か判定し、満車であるとき（ステップ３０３：Ｙｅｓ）、ステップ３０４へ進む。

ステップ３０４では、特定部５４は、登録駐車場情報格納部５２を参照して、ステップ３０２で特定された施設「伊勢神宮」の代表点位置から半径３００ｍ圏内に位置する登録駐車場「登録駐車場ＩＤ００１」を近傍登録駐車場として特定する。
ステップ３０５では、特定部５４は、ステップ３０４で特定された近傍登録駐車場「登録駐車場ＩＤ００１」の登録駐車場料金「５００円／回」を特定する。

ステップ３０６では、変更部５５は、ステップ３０５で特定された近傍登録駐車場「登録駐車場ＩＤ００１」の登録駐車場料金「５００円／回」に所定係数「２」を乗じて、変更後の登録駐車場料金「１０００円／回」を算出する。
ステップ３０７では、変更部５６は、ステップ３０５で特定された近傍登録駐車場「登録駐車場ＩＤ００１」の登録駐車場料金「５００円／回」を、ステップ３０５で算出された変更後の登録駐車場料金「１０００円／回」に変更する。

ステップ３０８では、提供部５７は、ステップ３０４で特定された近傍登録駐車場「登録駐車場ＩＤ００１」の登録駐車場位置（Ｘ３，Ｙ３、Ｚ３）及びステップ３０７で変更された変更後の登録駐車場料金「１０００円／回」を提供すべく、通信部５８を介してナビゲーション端末装置３へ送信する。
ステップ１０２では、ナビゲーション端末装置３内通信部３４はステップ３０８で送信された情報を受信し、表示部３３はナビゲーション端末装置３が備えるディスプレイ等において、近傍登録駐車場の駐車場位置に基づき該近傍登録駐車場を示すアイコンを地図上に表示し、それに関連付けて変更後の登録駐車場料金「１０００円／回」を表示する。当該表示と併せて、地図上に目的地としての施設を示すアイコン及び該施設の施設駐車場が満車であることを示す「満」等を表示してもよい。

＜第２実施形態＞
図４は、本発明の一実施形態としての案内システム２１の概略構成を示すブロック図である。第２実施形態は、第１実施形態と比べ、案内システム２１のサーバ装置２５が、サーバ装置５内の施設駐車場情報格納部５１及び変更部５５に代えて、施設駐車場情報格納部２５１及び変更部２５２を備える点で異なる。図４において、図１と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。

施設駐車場情報格納部２５１には、施設駐車場情報格納部５１に格納される情報に加えて、施設駐車場料金が格納されている。この例において、施設ＩＤ００１の「伊勢神宮」の施設駐車場料金は「８００円／回」とする。
変更部２５２は、判定部５３で「満車」であると判定された施設駐車場の施設駐車場料金に基づいて、特定部５４で特定された登録駐車場の登録駐車場料金情報を変更する。当該変更後の近傍登録駐車場料金は、特に限定されないが、例えば、施設駐車場情報格納部２５１を参照して、施設駐車場料金に１を超える係数（例えば、１．５）を乗ずる等して算出されうる。別の例として、更に登録駐車場情報格納部５２を参照して、当該特定された近傍登録駐車場料金に対して、施設駐車場料金に係数（例えば、０．５）を乗じて得られた料金を加える等して算出されうる。この例において、前者の場合、登録駐車場ＩＤ００１の近傍登録駐車場料金「５００円／回」は、施設駐車場料金「８００円／回」に係数「１．５」を乗じて算出された「１２００円／回」に変更することができる。後者の場合には、登録駐車場ＩＤ００１の近傍登録駐車場料金「５００円／回」は、これに対して、施設駐車場料金「８００円／回」に係数「０．５」を乗じて算出された「４００円」を加えて算出された「９００円／回」に変更することができる。

＜第３実施形態＞
図５は、本発明の一実施形態としての案内システム４１の概略構成を示すブロック図である。第３実施形態は、第１実施形態と比べ、案内システム４１のナビゲーション端末装置４３が、現在位置特定部４３１を更に備え、サーバ装置４５が、第１の演算部４５１を更に備え、サーバ装置５内の変更部５５に代えて変更部４５２を備える点で異なる。図５において、図１及び図４と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。

現在位置特定部４３１は、ＧＰＳ装置やジャイロ装置によりナビゲーション端末装置４３の現在位置を特定する。併せて、現在時刻を特定することもできる。
第１の演算部４５１は、判定部５３で「満車」であると判定された施設駐車場の駐車待ち時間を演算する。第１の演算部４５１は、現時点における駐車待ち時間を演算することができる。当該駐車待ち時間は、現時点においてナビゲーション端末装置４３を備える自車両が目的地に到着している場合、即ち、目的地としての施設の施設駐車場への駐車待ちの列に並んでいる場合には、該自車両の現在位置を基準に、該位置から施設駐車場の入口に到達するまでにかかる時間とすることができる。一方、現時点において自車両が目的地に到着していない場合には、目的地としての施設の施設駐車場への駐車待ちの列の最後尾の車両位置を基準に、該位置から施設駐車場の入口に到達するまでにかかる時間を駐車待ち時間とすることができる。当該駐車待ち時間は、前者の場合、例えば、自車両の速度と自車両の位置から施設駐車場の入口までの距離とに基づいて演算することができる。後者の場合には、最後尾の車両若しくは駐車待ちの列に並んでいる車両の速度、又は、それらの平均速度と、最後尾の車両の位置から施設駐車場の入口までの距離とに基づいて演算することができる。別の例として、施設駐車場に進入した車両のプローブ情報に基づき、駐車待ちの列に並んでから施設駐車場に進入するまでの時間を駐車待ち時間としてもよい。上記駐車待ちの列は、車両のプローブ情報等により、施設駐車場の入口から連続して位置する車両を特定することにより行うことができる。この例において、第１の演算部４５１は、施設ＩＤ００１の「伊勢神宮」の施設駐車場の駐車待ち時間を「３０分」と演算したとする。

変更部４５２は、特定部５４で特定された登録駐車場の登録駐車場料金を、第１の演算部４５１で演算された駐車待ち時間に基づいて変更する。当該変更後の近傍登録駐車場料金は、特に限定されないが、例えば、登録駐車場情報格納部５２及び第１の演算部４５１を参照して、登録駐車場テーブル中、当該特定された近傍登録駐車場の登録駐車場料金に対して、予め定められた駐車待ち時間に応じた加算料金（例えば、２０円／分）に当該演算された駐車待ち時間を乗じて算出された料金を加える等して算出されうる。別の例として、当該予め定められた駐車待ち時間に応じた料金（例えば、５０円／分）に当該演算された駐車待ち時間を乗じる等して算出されうる。この例において、前者の場合、登録駐車場ＩＤ００１の近傍登録駐車場料金「５００円／回」は、これに対して、駐車待ち時間に応じた加算料金「２０円／分」に上記演算された駐車待ち時間「３０分」を乗じて算出された「６００円」を加えて算出された「１１００円／回」に変更することができる。後者の場合には、登録駐車場ＩＤ００１の近傍登録駐車場料金「５００円／回」は、駐車待ち時間に応じた料金「５０円／分」に上記演算された駐車待ち時間「３０分」を乗じて算出された「１５００円／回」に変更することができる。

＜第４実施形態＞
図６は、本発明の一実施形態としての案内システム６１の概略構成を示すブロック図である。第４実施形態は、第１実施形態と比べ、案内システム６１のサーバ装置６５が、第２の演算部６５１を更に備え、サーバ装置５内の変更部５５に代えて変更部６５２を備える点で異なる。図６において、図１、図４及び図５と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。

第２の演算部６５１は、ナビゲーション端末装置３内目的地設定部３２で設定された目的地と、特定部５４で特定された登録駐車場との間の距離を演算する。第２の演算部６５１は、当該目的地と近傍登録駐車場の位置とに基づき、両地点間の地図上の直線距離を演算してもよく、又は、両地点間の徒歩移動での経路距離を演算してもよい。当該演算に用いる目的地の位置としては、該目的地としての施設の代表点位置であってもよく、施設又は施設駐車場の入口位置であってもよい。近傍登録駐車場の位置についても同様である。この例において、第２の演算部６５１は、施設ＩＤ００１の「伊勢神宮」と登録駐車場ＩＤ００１の近傍登録駐車場との間の距離を「１５０ｍ」と演算したとする。

変更部６５２は、特定部５４で特定された登録駐車場の登録駐車場料金を、第２の演算部６５１で演算された距離に基づいて変更する。当該変更後の近傍登録駐車場料金は、特に限定されないが、例えば、登録駐車場情報格納部５２及び第２の演算部６５１を参照して、登録駐車場テーブル中、当該特定された近傍登録駐車場の登録駐車場料金に対して、予め定められた距離に応じた加算料金を加える等して算出されうる。当該距離に応じた加算料金は、例えば、「〜１００ｍ：１０００円」、「１００ｍ〜２００ｍ：５００円」、「２００ｍ〜：２００円」のように当該目的地から離れるにしたがって加算料金が減少するように設定することができる。この例において、登録駐車場ＩＤ００１の近傍登録駐車場料金「５００円／回」は、これに対して、上記演算された距離「１５０ｍ」を含む加算料金「５００円」を加えて算出された「１０００円／回」に変更することができる。

＜第５実施形態＞
図７は、本発明の一実施形態としての案内システム７１の概略構成を示すブロック図である。第５実施形態は、第３実施形態と比べ、案内システム７１のサーバ装置７５が、サーバ装置４５内の第１の演算部４５１及び変更部４５２に代えて、第３の演算部７５１及び変更部７５２を備える点で異なる。図７において、図１、図４、図５及び図６と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。

第３の演算部７５１は、特定部５４で特定された登録駐車場を経由地とした、ナビゲーション端末装置４３内現在位置特定部４３１で特定された現在位置から目的地設定部３２で設定された目的地までの経路コストを演算する。当該経路コストの演算に用いる経路は、現在位置から登録駐車場までは車両移動での経路とし、登録駐車場から目的地までは徒歩移動での経路とすることが好ましい。当該経路コストは、経路に含まれるリンクのリンク長、ノード数、右左折回数、信号数、車線数等に基づき、定法により演算することができる。
変更部７５２は、特定部５４で特定された登録駐車場の登録駐車場料金を、第３の演算部７５１で演算された経路コストに基づいて変更する。当該変更後の近傍登録駐車場料金は、特に限定されないが、例えば、登録駐車場情報格納部５２及び第３の演算部７５１を参照して、登録駐車場テーブル中、当該特定された近傍登録駐車場の登録駐車場料金に対して、予め定められた経路コストに応じた加算料金を加える等して算出されうる。当該経路コストに応じた加算料金は、経路コストが小さいほど高く設定される。

＜第６実施形態＞
図８は、本発明の一実施形態としての案内サーバ装置８１の概略構成を示すブロック図である。第６実施形態は、第１実施形態で表した案内システム１のうちサーバ装置５に対応する案内サーバ装置８１で構成される。案内サーバ装置８１は、施設駐車場情報格納部５１、登録駐車場情報格納部５２、判定部８３、特定部８４及び変更部８５を備える。図８において、図１、図４、図５、図６及び図７と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。

判定部８３は、予め選択された施設駐車場が満車か否か判定する。当該判定の方法は、特に限定されないが、例えば、地図上の任意の領域に位置する施設のうち、自動又はオペレータの手動により任意の施設を選択し、施設駐車場情報格納部５１を参照して、該選択された施設に対応する施設駐車場の満空情報が満車か否か判定することができる。
特定部８４は、判定部８３の判定の結果、該施設駐車場が満車であるとき、登録駐車場情報格納部５２を参照して、該施設駐車場の近傍に位置する登録駐車場を特定する。特定部８４は、その他において特定部５４と同様に機能しうる。

変更部８５は、特定部８４で特定された登録駐車場の登録駐車場料金に基づいて該登録駐車場料金情報を変更する。当該変更された登録駐車場料金は、登録駐車場情報格納部５２に格納される登録駐車場テーブル中「現在の駐車場料金」等の欄に格納される。また、該登録駐車場がいずれの施設の近傍登録駐車場であるか判別可能な情報を関連付けて格納しうる。即ち、判定部８３で満空か否か判定された施設が関連付けられうる。変更部８５は、その他において変更部５５と同様に機能しうる。

＜第７実施形態＞
図９は、本発明の一実施形態としての案内サーバ装置９１の概略構成を示すブロック図である。第７実施形態は、第６実施形態と比べ、案内サーバ装置９１が、受信部９３及び提供部９４を更に備える点で異なる。図９において、図１、図４、図５、図６、図７及び図８と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。

受信部９３は、ナビゲーション端末装置（図示せず）からのリクエストを受信する。当該リクエストの内容として、例えば、ナビゲーション端末装置で特定された施設に関する情報が挙げられる。
提供部９４は、施設駐車場情報格納部５１及び登録駐車場情報格納部５２を参照して、受信部９３で受信した施設の施設駐車場が満車であるとき、該施設が関連付けられた近傍登録駐車場の駐車場位置及び変更後の登録駐車場料金を、リクエストのあったナビゲーション端末装置に提供する。提供部９４は、所定間隔で施設駐車場情報格納部５１及び登録駐車場情報格納部５２を参照し、その時点における最新の情報を該ナビゲーション端末装置に提供することとしてもよい。提供部９４は、その他において提供部５６と同様に機能しうる。

＜第１実施例＞
図１０は、本発明の一実施形態としての案内システム１００の概略構成を示すブロック図である。第１実施例の案内システム１００は、第１実施形態の案内システム１を構成するナビゲーション端末装置３及びサーバ装置５に対応する、ナビゲーション端末装置１１０及びサーバ装置１３０を備える。図１０において、図１、図４、図５、図６、図７、図８及び図９と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。

ナビゲーション端末装置側制御部１１１は、バッファメモリその他の装置を備えたコンピュータ装置であり、ナビゲーション端末装置１１０を構成する他の要素を制御する。
ナビゲーション端末装置側メモリ部１１２には、コンピュータプログラムが保存され、このコンピュータプログラムはコンピュータ装置である制御部１１１に読み込まれて、これを機能させる。このコンピュータプログラムはＳＤ（登録商標）メモリカード等の汎用的な媒体へ保存できる。

ナビゲーション端末装置側入力部１１３は、例えば、ナビゲーション端末装置利用者の指令の入力に用いられる。具体的には、目的地の設定等の入力等に用いられる。入力部１１３として、マウス、ライトペン又はディスプレイの表示内容と協働するタッチパネル等のポインティングデバイスやキーボード又はマイクロホン等の音声入力装置を用いることができる。
ナビゲーション端末装置側出力部１１４は、ディスプレイ等の表示部３３を含み、サーバ装置１３０から提供される登録駐車場に関する情報を表示する。また、一般的な出力部の機能として目的地検索のための検索画面、地図、ナビゲーション端末装置１１０の現在位置、経路探索を行った際の案内経路、その他の情報を表示する。この出力部１１４は音声発信部を含み、音声によって上記検索結果を出力してもよい。

ナビゲーション端末装置側インターフェース部１１５は、ナビゲーション端末装置１１０を無線ネットワーク等へ連結させる。
現在位置特定部１１６は、ＧＰＳ装置やジャイロ装置によりナビゲーション端末装置１１０の現在位置を特定する。併せて、現在時刻を特定することもできる。

サーバ装置側制御部１３１は、ＣＰＵ、バッファメモリその他の装置を備えたコンピュータ装置であり、サーバ装置１３０を構成する他の要素を制御する。
サーバ装置側メモリ部１３２にはコンピュータプログラムが保存され、このコンピュータプログラムはコンピュータ装置であるサーバ側制御部１３１に読み込まれて、これを機能させる。このコンピュータプログラムはＤＶＤ等の汎用的な媒体へ保存できる。
サーバ装置側インターフェース部１３３は、サーバ装置１３０を無線ネットワーク等へ連結させる。

以上、本発明の実施の形態及び実施例について説明してきたが、これらのうち、２つ以上の実施の形態（実施例）を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらのうち、１つの実施の形態（実施例）を部分的に実施しても構わない。さらには、これらのうち、２つ以上の実施の形態（実施例）を部分的に組み合わせて実施しても構わない。

この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。

１ ２１ ４１ ６１ ７１ １００ 案内システム
３ ４３ １１０ ナビゲーション端末装置
５ ２５ ４５ ６５ ７５ １３０ サーバ装置
３１ 施設情報格納部
３２ 目的地設定部
３３ 表示部
３４ 通信部
５１ ２５１ 施設駐車場情報格納部
５２ 登録駐車場情報格納部
５３ ８３ 判定部
５４ ８４ 特定部
５５ ８５ ２５２ ４５２ ６５２ ７５２ 変更部
５６ ９４ 提供部
５８ 通信部
８１ ９１ 案内サーバ装置
９３ 受信部
４３１ 現在位置特定部
４５１ ６５１ ７５１ 演算部

Claims (19)

1. 目的地設定部及び表示部を備えるナビゲーション端末装置と、該ナビゲーション端末装置と通信手段を介して接続されたサーバ装置とを含んで構成される案内システムであって、
   前記サーバ装置は、
   予め登録された登録駐車場の登録駐車場位置情報及び登録駐車場料金情報を格納する登録駐車場情報格納部と、
   前記ナビゲーション端末装置の目的地設定部で設定された目的地の施設駐車場が満車か否か判定する判定部と、
   前記判定の結果、前記施設駐車場が満車であるとき、前記登録駐車場情報格納部を参照して、前記目的地の近傍に位置する前記登録駐車場を特定する特定部と、
   前記特定された登録駐車場の前記登録駐車場料金情報を変更する変更部と、
   前記変更された登録駐車場料金情報を前記ナビゲーション端末装置に提供する提供部と、を備え、
   前記ナビゲーション端末装置の表示部は、前記提供部によって提供される前記変更された登録駐車場料金情報を表示する、
   案内システム。
2. 前記変更部は、前記特定された登録駐車場の登録駐車場料金に基づいて該登録駐車場料金情報を変更する、
   請求項1に記載の案内システム。
3. 前記変更部は、前記施設駐車場の施設駐車場料金に基づいて前記登録駐車場料金情報を変更する、
   請求項1に記載の案内システム。
4. 前記施設駐車場の駐車待ち時間を演算する演算部、を備え、
   前記変更部は、前記演算された駐車待ち時間に基づいて前記登録駐車場料金情報を変更する、
   請求項１に記載の案内システム。
5. 前記目的地と前記特定された登録駐車場との間の距離を演算する演算部、を備え、
   前記変更部は、前記演算された距離に基づいて前記登録駐車場料金情報を変更する、
   請求項1に記載の案内システム。
6. 前記特定された登録駐車場を経由地とした、前記ナビゲーション端末装置の現在位置から前記目的地までの経路コストを演算する演算部、を備え、
   前記変更部は、前記演算された経路コストに基づいて前記登録駐車場料金情報を変更する、
   請求項１に記載の案内システム。
7. 目的地設定部を備えるナビゲーション端末装置と通信手段を介して接続された案内サーバ装置であって、
   予め登録された登録駐車場の登録駐車場位置情報及び登録駐車場料金情報を格納する登録駐車場情報格納部と、
   前記ナビゲーション端末装置の目的地設定部で設定された目的地の施設駐車場が満車か否か判定する判定部と、
   前記判定の結果、前記施設駐車場が満車であるとき、前記登録駐車場情報格納部を参照して、前記目的地の近傍に位置する前記登録駐車場を特定する特定部と、
   前記特定された登録駐車場の前記登録駐車場料金情報を変更する変更部と、
   前記変更された登録駐車場料金情報を前記ナビゲーション端末装置に提供する提供部と、
   を備える、案内サーバ装置。
8. 予め登録された登録駐車場の登録駐車場位置情報及び登録駐車場料金情報を格納する登録駐車場情報格納部と、
   予め選択された施設駐車場が満車か否か判定する判定部と、
   前記判定の結果、前記施設駐車場が満車であるとき、前記登録駐車場情報格納部を参照して、前記施設駐車場の近傍に位置する前記登録駐車場を特定する特定部と、
   前記特定された登録駐車場の前記登録駐車場料金情報を変更する変更部と、
   を備える、案内サーバ装置。
9. ナビゲーション端末装置からのリクエストに応じて、前記変更された登録駐車場料金情報を前記ナビゲーション端末装置に提供する提供部、
   を備える、請求項８に記載の案内サーバ装置。
10. 前記変更部は、前記特定された登録駐車場の登録駐車場料金に基づいて該登録駐車場料金情報を変更する、
    請求項７〜９のいずれか一項に記載の案内サーバ装置。
11. 前記変更部は、前記施設駐車場の施設駐車場料金に基づいて前記登録駐車場料金情報を変更する、
    請求項７〜９のいずれか一項に記載の案内サーバ装置。
12. 前記施設駐車場の駐車待ち時間を演算する演算部、を備え、
    前記変更部は、前記演算された駐車待ち時間に基づいて前記登録駐車場料金情報を変更する、
    請求項７〜９のいずれか一項に記載の案内サーバ装置。
13. 目的地設定部及び表示部を備えるナビゲーション端末装置と、該ナビゲーション端末装置と通信手段を介して接続され、登録駐車場情報格納部、判定部、特定部、変更部及び提供部を備え、前記登録駐車場情報格納部には登録駐車場の登録駐車場位置情報及び登録駐車場料金情報が予め格納されているサーバ装置とを含んで構成される案内システムによって実行される案内方法であって、
    前記サーバ装置の判定部が、前記ナビゲーション端末装置の目的地設定部で設定された目的地の施設駐車場が満車か否か判定する判定ステップと、
    前記サーバ装置の特定部が、前記判定の結果、前記施設駐車場が満車であるとき、前記登録駐車場情報格納部を参照して、前記目的地の近傍に位置する前記登録駐車場を特定する特定ステップと、
    前記サーバ装置の変更部が、前記特定された登録駐車場の前記登録駐車場料金情報を変更する変更ステップと、
    前記サーバ装置の提供部が、前記変更された登録駐車場料金情報を前記ナビゲーション端末装置に提供する提供ステップと、を実行し、
    前記ナビゲーション端末装置の表示部が、前記提供ステップによって提供される前記変更された登録駐車場料金情報を表示する表示ステップを実行する、
    案内方法。
14. 目的地設定部を備えるナビゲーション端末装置と通信手段を介して接続され、登録駐車場情報格納部、判定部、特定部、変更部及び提供部を備え、前記登録駐車場情報格納部には登録駐車場の登録駐車場位置情報及び登録駐車場料金情報が予め格納されている案内サーバ装置によって実行される案内方法であって、
    前記案内サーバ装置の判定部が、前記ナビゲーション端末装置の目的地設定部で設定された目的地の施設駐車場が満車か否か判定する判定ステップと、
    前記案内サーバ装置の特定部が、前記判定の結果、前記施設駐車場が満車であるとき、前記登録駐車場情報格納部を参照して、前記目的地の近傍に位置する前記登録駐車場を特定する特定ステップと、
    前記案内サーバ装置の変更部が、前記特定された登録駐車場の前記登録駐車場料金情報を変更する変更ステップと、
    前記案内サーバ装置の提供部が、前記変更された登録駐車場料金情報を前記ナビゲーション端末装置に提供する提供ステップと、
    を備える、案内方法。
15. 登録駐車場情報格納部、判定部、特定部、変更部及び提供部を備え、前記登録駐車場情報格納部には登録駐車場の登録駐車場位置情報及び登録駐車場料金情報が予め格納されている案内サーバ装置によって実行される案内方法であって、
    前記案内サーバ装置の判定部が、予め選択された施設駐車場が満車か否か判定する判定ステップと、
    前記案内サーバ装置の特定部が、前記判定の結果、前記施設駐車場が満車であるとき、前記登録駐車場情報格納部を参照して、前記施設駐車場の近傍に位置する前記登録駐車場を特定する特定ステップと、
    前記案内サーバ装置の変更部が、前記特定された登録駐車場の前記登録駐車場料金情報を変更する変更ステップと、
    を備える、案内方法。
16. 目的地設定部及び表示部を備えるナビゲーション端末装置と、該ナビゲーション端末装置と通信手段を介して接続され、登録駐車場情報格納部、判定部、特定部、変更部及び提供部を備え、前記登録駐車場情報格納部には登録駐車場の登録駐車場位置情報及び登録駐車場料金情報が予め格納されているサーバ装置とを含んで構成される案内システムによって実行されるコンピュータプログラムであって、
    前記サーバ装置の判定部に、前記ナビゲーション端末装置の目的地設定部で設定された目的地の施設駐車場が満車か否か判定させ、
    前記サーバ装置の特定部に、前記判定の結果、前記施設駐車場が満車であるとき、前記登録駐車場情報格納手段を参照して、前記目的地の近傍に位置する前記登録駐車場を特定させ、
    前記サーバ装置の変更部に、前記特定された登録駐車場の前記登録駐車場料金情報を変更させ、
    前記サーバ装置の提供部に、前記変更された登録駐車場料金情報を前記ナビゲーション端末装置に提供させ、
    前記ナビゲーション端末装置の表示部に、前記提供部によって提供される前記変更された登録駐車場料金情報を表示させる、
    コンピュータプログラム。
17. 目的地設定手段として機能するナビゲーション端末装置と通信手段を介して接続された案内サーバ装置によって実行されるコンピュータプログラムであって、
    前記案内サーバ装置を、
    予め登録された登録駐車場の登録駐車場位置情報及び登録駐車場料金情報を格納する登録駐車場情報格納手段と、
    前記ナビゲーション端末装置の目的地設定手段で設定された目的地の施設駐車場が満車か否か判定する判定手段と、
    前記判定の結果、前記施設駐車場が満車であるとき、前記登録駐車場情報格納手段を参照して、前記目的地の近傍に位置する前記登録駐車場を特定する特定手段と、
    前記特定された登録駐車場の前記登録駐車場料金情報を変更する変更手段と、
    前記変更された登録駐車場料金情報を前記ナビゲーション端末装置に提供する提供手段、
    として機能させる、コンピュータプログラム。
18. 案内サーバ装置によって実行されるコンピュータプログラムであって、
    前記案内サーバ装置を、
    予め登録された登録駐車場の登録駐車場位置情報及び登録駐車場料金情報を格納する登録駐車場情報格納手段と、
    予め選択された施設駐車場が満車か否か判定する判定手段と、
    前記判定の結果、前記施設駐車場が満車であるとき、前記登録駐車場情報格納手段を参照して、前記施設駐車場の近傍に位置する前記登録駐車場を特定する特定手段と、
    前記特定された登録駐車場の前記登録駐車場料金情報を変更する変更手段、
    として機能させる、コンピュータプログラム。
19. 請求項１６〜１８のいずれか一項に記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。

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