JP6779831B2 - 基板搭載装置 - Google Patents

Description

本発明は、基板が搭載された基板搭載装置に関する。

従来、特許文献１に開示された基板搭載装置が知られている。
特許文献１に開示された基板搭載装置は、測定物の成分を分光分析により測定する装置であって、駆動モータ（第１装置）と、駆動モータで駆動される可動装置（第２装置）と、駆動モータと可動装置とを連結する伝動軸（連結部材）とを有する。また、基板搭載装置は、演算等を行う第１基板と、第１基板に電力を供給する第２基板とを有する。

特開２０１６−７７１９９号公報

特許文献１に開示の基板搭載装置にあっては、第１装置、第２装置及び連結部材を組み立ててなる組立体の一側方に第１基板が設けられている。第２基板は、組み立てユニットの側方であって第１基板の反対側に設けられている。従来の基板搭載装置において、コンパクト化が要望されている。
そこで、本発明は、コンパクトな基板搭載装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る基板搭載装置は、電子部品が取り付けられた基板と、前記基板の一方の板面である第１板面側に配置された第１装置と、前記基板の前記第１板面とは反対側の板面である第２板面側に配置された第２装置と、前記第１装置と前記第２装置とを連結する連結部材と、前記基板、前記第１装置、前記第２装置及び前記連結部材が収容されるケースと、を備え、前記基板は、当該基板の一端縁部から該一端縁部とは反対側の他端縁部に向かう方向に長い溝であって、前記連結部材を挿通すると共に長手方向の一端が塞がれ且つ他端が当該基板の前記他端縁部に開放する溝を有し、前記ケースは、前記基板の板面に対応する側の一面が開放したケース本体を有し、前記第１装置、前記第２装置及び前記連結部材が前記ケース本体に組み付けられた状態で、前記基板を、前記一端縁部が前記ケース本体の前記開放側に近づくように傾けると共に前記他端縁部から前記一端縁部に向かう方向に移動させることで前記連結部材が前記溝から離脱可能である。

また、前記溝は、前記連結部材を挿通する第１溝部と、前記第１溝部から前記他端縁部にわたって直線状に形成されていて前記連結部材が通過可能な溝幅の第２溝部とを有し、前記基板を取り付けた状態における前記連結部材と前記溝の一端との間の長さは、前記基板を前記一端縁部から他端縁部に向かう方向に移動させることで、前記一端縁部と該一端縁部の近傍に位置するケース本体の壁部との間に所定の隙間を形成し且つ前記基板を前記一端縁部が前記開放側に近づくように傾けることが可能な長さに形成されている。
また、前記第１装置は、駆動装置であり、前記第２装置は、前記駆動装置で駆動される可動装置であり、前記連結部材は、前記駆動装置の動力を前記可動装置に伝達する伝動軸である。

また、基板搭載装置は、前記第１装置の側方側であって、前記溝の長手方向に直交する方向の側方側に、測定物に光を照射する光源を備え、前記電子部品は、前記測定物の反射光を分光して検出する分光器と、前記分光器の検出情報に基づいて前記測定物を分析する演算装置と、前記演算装置に電力を供給する電源装置とを含み、前記基板には、前記分光器と前記演算装置と前記電源装置とが取り付けられており、且つ前記光源を配置可能な切欠きが形成されている。
また、前記基板は、第１部位と、前記第１部位から延設され且つ前記分光器が取り付けられる第２部位と、前記第１部位から前記第２部位の延設方向と同一方向に延設された第３部位とを含み、前記溝は、前記第２部位と前記第３部位との間に形成されている。

上記の構成によれば、基板は、連結部材を挿通する溝を有するので、該基板を第１装置と第２装置との間に設けることができる。これによって、基板搭載装置をコンパクトに構成することができる。
また、基板に形成された溝は、該基板の外縁に開放するので、連結部材は、溝に沿って該溝から離脱可能である。これによって、第１装置と第２装置と連結部材とを組み付けた状態で、基板を第１装置と第２装置との間から取り外すことができる。

測定装置の外観斜視図である。 ケース本体の斜視図である。 ケースの内部を示す斜視図である。 測定装置の側面断面図である。 ケースの内部の底面図である。 図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。 測定ヘッドの分解斜視図である。 測定物の測定状態を示す断面図である。 補正状態を示す断面図である。 ケース内部の機器、装置、部材を示す斜視図である。 駆動装置、切替装置及び伝動軸の斜視図である。 支持ブラケットに光源、切替装置及び駆動装置を組み付けた状態を示す一側斜視図である。 支持ブラケットに光源、切替装置及び駆動装置を組み付けた状態を示す他側斜視図である。 第１ブラケット、固定板及び光量調整部材の斜視図である。 第１ブラケットの断面図である。 第１ブラケットの他の断面図である。 第２ブラケットの分解斜視図である。 採光用開口と調整用開口との関係を示す図である。 乾燥機の概略構成を示す正面図である。 乾燥機の概略構成を示す側面図である。 測定装置の取付例を示す縦送り部の下部の側面断面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、測定物の成分を測定（分析）する測定装置（基板搭載装置）の一例を示している。
測定物としては、例えば、籾（米）、麦、粟、稗、そば、豆類等の収穫した穀物や、収穫した牧草などの農産物である。

測定する成分（分析要素）としては、例えば、水分やタンパク質、アミロース等である。
図１９、図２０は、本実施形態に係る測定装置が搭載される機械の一例を示す穀物の乾燥機を示している。即ち、本実施形態では、測定物は、乾燥機で乾燥される穀物である。
測定装置が搭載される機械は、穀物を収穫するコンバインや、牧草を収穫するベーラー等の収穫機であってもよい。また、測定装置は、乾燥機以外の収穫物を処理する機械に搭載されていてもよい。また、測定装置は、器具や、構造物等に取り付けられてもよい。

乾燥機は、収穫した穀物（籾）を乾燥する。
図１９は、乾燥機１の概略構成を示す正面図である。図２０は、乾燥機１の概略構成を示す側面図である。以下の説明において、前方とは、乾燥機１の背面から正面に向かう方向であり、後方は、前方の反対の方向である。また、右側とは、乾燥機１の正面に向かって右側であり、左側とは、乾燥機１の正面に向かって左側である。

図１９、図２０に示すように、乾燥機１は、投入部２、貯留部３、乾燥部４、集穀部５、第１横送り部７、縦送り部６、第２横送り部８及び測定装置９を有する。
投入部２は、乾燥する穀物を投入する投入口２Ａを有する。貯留部３、乾燥部４及び集穀部５は、乾燥槽１０の内部に設けられている。貯留部３は、穀物を貯留する部屋であって、乾燥槽１０の上部に設けられている。乾燥部４は、穀物を熱や温風等によって乾燥する装置であって、貯留部３の下方に設けられている。 乾燥部４は、正面壁４Ａと、背面壁４Ｂと、複数の給風胴４Ｃと、複数の排風胴４Ｄとを有する。複数の給風胴４Ｃと複数の排風胴４Ｄとは、正面壁４Ａと背面壁４Ｂとの間に交互に並べて設けられている。給風胴４Ｃと排風胴４Ｄとの間は、貯留部３の穀物が流れ込む乾燥路４Ｅである。給風胴４Ｃと排風胴４Ｄとは、多孔板によって形成され、通気可能である。給風胴４Ｃには、熱風が供給され、該熱風は、給風胴４Ｃから乾燥路４Ｅに排出される。乾燥路４Ｅに排出された熱風は、排風胴４Ｄから排出される。

乾燥部４内の穀物は、下方の集穀部５へ流れる。集穀部５は、集穀部材１１と、複数のガイド部材１３ａ〜１３ｃと、複数の繰出しロール１４ａ〜１４ｄと、樋部１２とを有する。
集穀部材１１は、乾燥部４の正面壁４Ａに連続する正面板１１Ａと、乾燥部４の背面壁４Ｂに連続する背面板１１Ｂとを有する。集穀部材１１の下部は、正面板１１Ａと背面板１１Ｂとの間隔が下方に向かうに従って漸次狭くなっている。

ガイド部材１３ａ〜１３ｃは、乾燥部４から流下する穀物を繰出しロール１４ａ〜１４ｄに案内する。案内された穀物は、繰出しロール１４ａ〜１４ｄによって下方へと繰り出される。繰り出された穀物は、下方の樋部１２に集められる。樋部１２とガイド部材１３ａ〜１３ｃとの間には、バーナーで加熱される遠赤放射体が設けられている。
第１横送り部７は、樋部１２に集められた穀物を縦送り部６の下部へと横送りする。第１横送り部７は、１スクリュ２０と、第１スクリュ２０で横送りされた穀物を縦送り部６に流す流通路２１とを有する。第１スクリュ２０の左部は、樋部１２内に配置されている。第１スクリュ２０の右部は、樋部１２から突出して流通路２１内に配置されている。

縦送り部６は、投入部２に投入された穀物及び第１横送り部７で送られる穀物を上方に搬送する。縦送り部６は、乾燥槽１０の側方に設けられたケーシング１６と、ケーシング１６の内部に設けられたバケットコンベヤからなる運搬部１７とを有する。運搬部１７は、上スプロケット１７Ａ又は下スプロケット１７Ｂを回転させてベルト１７Ｃを動かすことにより、ケーシング１６の下部の穀物をバケット１７Ｄで掬ってケーシング１６の上部に運搬する。

縦送り部６の上部には、排出部１９が設けられている。ケーシング１６の上部に運搬された穀物は、バケット１７Ｄが反転する際に、排出部１９へ放擲される。放擲された穀物は、排出部１９の前部の下部から第２横送り部８に流れる。
第２横送り部８は、排出部１９から排出された穀物を貯留部３の上部に運搬する。第２横送り部８は、第２スクリュという２７と、第２スクリュ２７を収容するスクリュケース２８とを有する。スクリュケース２８内の右側に、排出部１９から排出された穀物が供給される。スクリュケース２８に供給された穀物は第２スクリュ２７によって貯留部３へと運搬される。貯留部３に運搬された穀物は、スクリュケース２８の中途部に形成された第１開口３６及びスクリュケース２８の左端に形成された第２開口３７から貯留部３へと排出される。

穀物は、貯留部３から乾燥部４、集穀部５、第１横送り部７、縦送り部６、第２横送り部８を経て貯留部３へと循環する。この循環は、穀物の水分量が目標の水分量となるまで、繰り返し行われる。
図１９に示すように、流通路２１は、ケーシング１６の下部に連通するシュート部２２と、樋部１２とシュート部２２とを連通（接続）する連通部２３とを有する。第１スクリュ２０で送られる穀物は、連通部２３を通ってシュート部２２に至り、該シュート部２２からケーシング１６の下部に供給される。また、シュート部２２には投入部２が接続されていて、投入部２に投入された穀物は、シュート部２２からケーシング１６の下部に供給される（図２１参照）。

図２１に示すように、シュート部２２は、上壁２２Ａと、縦壁２２Ｂと、底壁２２Ｃとを有する。シュート部２２の後部には、ケーシング１６の下部に連通する排出開口２２Ｆが形成されている。底壁２２Ｃは、縦壁２２Ｂの下端から後方に延出する延出部２２Ｃａと、延出部２２Ｃａの後端から排出開口２２Ｆの下端にわたって延出する傾斜部２２Ｃｂとを有する。傾斜部２２Ｃｂは、ケーシング１６に近づくにしたがって下方に移行する傾斜状である。流通路２１を流れる穀物が傾斜部２２Ｃｂに達すると、穀物は傾斜部２２Ｃｂを滑りながらケーシング１６の下部に落下する。

図２１に示すように、測定装置９は、流通路２１の傾斜部２２Ｃｂの下面に設けられている。傾斜部２２Ｃｂの上面は、穀物がＹ１方向に流れる案内面２２Ｇである。測定装置９は、案内面２２Ｇを流れる穀物（測定物）の水分量を測定する。
なお、測定装置９を取り付ける位置は、傾斜部２２Ｃｂに限定されない。例えば、測定装置９は、連通部２３の下面や樋部１２の下面に設けられていてもよい。また、測定装置９は、第２横送り部８のスクリュケース２８、貯留部３における乾燥槽１０、乾燥部４又は集穀部５に設けられていてもよい。また、ケーシング１６、排出部１９又は乾燥槽１０に、穀物を一時貯留する一時貯留部を設け、この一時貯留部に測定装置９を取り付けてもよい。また、測定装置９は、複数設けてもよい。

測定装置９は、少なくとも乾燥部４によって乾燥する穀物の水分量を分光分析によって測定する分光分析装置であり、穀物が放射または吸収する光のスペクトルを調べて穀物の水分量を測定する。なお、測定装置９は、少なくとも穀物の水分量を測定する装置であればよく、穀物の水分量と共に水分以外の穀物の特性を測定する装置であってもよい。
分光分析装置としては、例えば、近赤外水分計、中赤外分光光度計、紫外可視分光光度計、ラマン分光装置などがあげられる。なお、測定装置９としては、分光分析により穀物の水分量を測定することができるものであれば、例示したもの以外の装置であってもよい。

本実施形態では、測定装置９として、近赤外水分計(近赤外線水分計)を採用している。近赤外水分計は、近赤外分光法により穀物の水分を測定する装置であって、近赤外線を含む光を穀物に照射してその反射率を測定することで穀物の特性の１つである水分（水分量）を測定する。
なお、穀物に含まれる水分以外の成分であるタンパク質やアミロース等の成分量を測定してもよい。水分、タンパク質、アミロース等の成分量の測定結果を基に、穀物の食味を判別することも可能である。

以下、測定装置９の構造について、詳細に説明する。
図１に示すように、測定装置９は、ケース２６を備えている。図５、図６に示すように、ケース２６には、穀物（測定物）に光を照射する光源２７と、穀物の反射光を分光して検出する分光器２８とが収容されている。光源２７は、リフレクタ（集光反射板）２９付きのハロゲンランプで構成されている。分光器２８は、反射光を内部に入射する入射部３０を有する。分光器２８は、入射部３０から入射された光を分光素子によって分光すると共に、分光した光を検出素子によって検出する。

図１、図２、図３に示すように、ケース２６は、ケース本体３１と、蓋板３２とを有する。ケース本体３１は、一面が開放した直方体形状の箱体である。蓋板３２は、ケース本体３１の開放側を開閉可能に塞ぐ部材である。蓋板３２は、ケース本体３１にネジ等によって着脱可能に取り付けられている。
ケース本体３１は、第１壁部３１ａと、第２壁部３１ｂと、第３壁部（取付壁）３１ｃと、第４壁部３１ｄと、第５壁部３１ｅとを有する。第１壁部３１ａと第２壁部３１ｂとは、間隔を開けて対向している。第１壁部３１ａと第２壁部３１ｂとの間には、光源２７と分光器２８とが設けられている。

第１壁部３１ａは、吸気口３３を有する。吸気口３３は、第１壁部３１ａを貫通して形成された複数の穴３３ａによって構成されている。なお、穴とは、環状の縁部によって構成される部位である（以下、同じ）。吸気口３３は、第１壁部３１ａの略中央部に設けられている。第１壁部３１ａの外面側（ケース２６の外側）には、吸気口３３を覆う第１カバー部材３４が設けられている。第１カバー部材３４には、該第１カバー部材３４を貫通して形成された穴からなる通気穴３４ａが複数（多数）形成されている。第１カバー部材３４の内部には、塵埃等を捕獲するフィルタが設けられる。ケース２６の外部の空気（外気）は、通気穴３４ａ、フィルタ及び吸気口３３を通してケース２６の内部に取り入れ可能である。

第２壁部３１ｂは、排気口３５を有する。言い換えると、第２壁部３１ｂは、排気口３５を有する壁部であって、第１壁部３１ａに対して光源２７及び分光器２８を挟んで反対側に設けられた壁部である。排気口３５は、第１壁部３１ａを貫通して形成された複数の穴３５ａによって構成されている。排気口３５は、第２壁部３１ｂの略中央部に設けられている。第２壁部３１ｂの外面側には、排気口３５を覆う第２カバー部材３６が設けられている。第２カバー部材３６には、第２カバー部材３６を貫通して形成された穴からなる通気穴３６ａが複数（多数）形成されている。第２カバー部材３６の内部にも、塵埃等を捕獲するフィルタが設けられる。ケース２６の内部の空気（内気）は、排気口３５、フィルタ及び通気穴３６ａを通してケース２６の外部に排出可能である。

図３に示すように、第２壁部３１ｂには、電源接続部３７と、接続コネクタ（Ｄサブコネクタ）３８とが設けられている。電源接続部３７は、測定装置９に電力を供給する電源コードが接続される部位である。接続コネクタ３８は、測定装置９から測定情報等の情報を測定装置９の外部にある外部機器（例えば、乾燥機１の制御盤又はコンピュータ端末等）に取り出すためや、外部機器から測定装置９に該測定装置９を制御する制御信号等の信号を伝達するための部位である。

第３壁部３１ｃは、蓋板３２と対向して配置され、第１壁部３１ａと第２壁部３１ｂとを連結している。第３壁部３１ｃは、第１壁と第２壁の一端部同士を連結している。したがって、第１壁部３１ａと第２壁部３１ｂの他端部間が開放している。
図２に示すように、第３壁部３１ｃは、挿通穴３９を有する。挿通穴３９は、第３壁部３１ｃを貫通して形成された穴である。挿通穴３９は、第１壁部３１ａと第２壁部３１ｂの間の略中央部に形成されている。第３壁部３１ｃの内面の挿通穴３９の回りには、複数の取付ボス４０が設けられている。また、第３壁部３１ｃには、複数の基板取付部４１が設けられている。基板取付部４１は、第３壁部３１ｃから蓋板３２に向けて突出している。基板取付部４１の突出端部は、吸気口３３の第３壁部３１ｃ側の端部及び排気口３５の第３壁部３１ｃ側の端部より蓋板３２寄りに位置している（図４参照）。

第４壁部３１ｄと第５壁部３１ｅとは、第１壁部３１ａ、第２壁部３１ｂ及び第３壁部３１ｃ（取付壁）に平行な方向に沿う第１方向Ｘ１で間隔を開けて対向している。第４壁部３１ｄと第５壁部３１ｅとは、第１壁部３１ａと第２壁部３１ｂの第１方向Ｘ１における端部同士を連結し、且つ第３壁部３１ｃに接続されている。第３壁部３１ｃ（取付壁）に平行な方向に沿う方向であって第１方向Ｘ１に直交する方向を第２方向Ｘ２という。したがって、第１壁部３１ａと第２壁部３１ｂとは、第２方向Ｘ２で対向している。

図５に示すように、光源２７と分光器２８とは、第１壁部３１ａと第２壁部３１ｂとの間に配置されている共に第１方向Ｘ１に並べて配置されている。また、光源２７は、第４壁部３１ｄと第５壁部３１ｅとの間の第４壁部３１ｄ寄りに配置されている。また、分光器２８は、第４壁部３１ｄと第５壁部３１ｅとの間の第５壁部３１ｅ寄りに配置されている。

図４、図５に示すように、第２壁部３１ｂの内面側（ケース２６の内側）には、冷却ファン４２が設けられている。冷却ファン４２は、少なくとも光源２７を冷却する冷却風を発生する。冷却ファン４２は、排気口３５に対応して配置されている。冷却ファン４２は、第２壁部３１ｂの内面に当接していると共に、第２壁部３１ｂにボルト等によって固定されている。

冷却ファン４２は、ケース２６の内部から外部に向けて送風する。したがって、冷却ファン４２を駆動することにより、外気が吸気口３３からケース２６の内部に取り入れられる。ケース２６内に取り入れられた空気は、排気口３５からケース２６の外部に排出される。即ち、冷却ファン４２は、吸気口３３から光源２７及び分光器２８を通過して排気口３５へ流れる冷却風Ｗ１を発生する。

また、光源２７と分光器２８とは、冷却風Ｗ１の流通路４３を横切る方向（第１方向Ｘ１）で並設されている。
図５に示すように、蓋板３２、第３壁部３１ｃ、第４壁部３１ｄ及び第５壁部３１ｅは、冷却風Ｗ１が流れる流通路４３を形成している。したがって、光源２７及び分光器２８は、冷却風Ｗ１が流れる流通路４３に配置されている。また、吸気口３３と冷却ファン４２とは、第１方向Ｘ１において対応（対向）しており、これら吸気口３３と冷却ファン４２とで挟まれるエリアに光源２７及び／又は分光器２８が配置されている。言い換えると、図５において、冷却ファン４２の一方端と吸気口３３の一方端とを結ぶ線Ｌ１と、冷却ファン４２の他方端と吸気口３３の他方端とを結ぶ線Ｌ２との間のエリアに少なくとも分光器２８が配置されている。

図４に示すように、分光器２８の入射部３０は、第３壁部３１ｃ（取付壁）側を向いており、冷却風Ｗ１は、入射部３０側を流通可能である。即ち、冷却ファン４２は、分光器２８の入射部３０側を流通可能な冷却風Ｗ１を発生する。また、分光器２８の入射部３０が設けられている面と、後述の切替装置５７（ホルダ８２）との間には、冷却風Ｗ１が流通可能な間隔Ｓ１（隙間）が開けられている（図８、図９参照）。

なお、冷却ファン４２は、第２壁部３１ｂの内面から離して配置されていてもよい。即ち、冷却ファン４２は、光源２７と、排気口３５との間に設けられていればよい（図５参照）。冷却ファン４２を第２壁部３１ｂの内面から離して配置する場合は、冷却ファン４２と排気口３５との間にダクトを設けるのがよい。また、冷却ファン４２は、第２壁部３１ｂの外面側に設けてもよい。

図２１に示すように、第３壁部３１ｃは、傾斜部２２Ｃｂの下面にネジ等によって固定される。なお、第３壁部３１ｃは、垂直な壁部に取り付けられてもよいし、水平な壁部の上面側に取り付けられてもよい。
図１に示すように、第３壁部３１ｃには、光源２７から穀物に向けて照射される光（照射光）の透過や穀物から戻ってきた光（反射光）の透過を行う窓部である測定ヘッド４４が設けられている。図６に示すように、傾斜部２２Ｃｂは、開穴部４５を有する。開穴部４５は、測定ヘッド４４の一部（図例では上部）を挿通して、測定ヘッド４４の一側面（図例では上面側）をシュート部２２内に露出させる穴である。また、開穴部４５は、傾斜部２２Ｃｂを貫通して形成された穴であり、円形穴から構成されている。

図６に示すように、測定ヘッド４４は、照射光を傾斜部２２Ｃｂ上の穀物Ｇ１に向けて透過させる投光部４６と、穀物Ｇ１の反射光をケース２６内に透過させる受光部４７とを有する。言い換えると、投光部４６と受光部４７は、第３壁部３１ｃに設けられている。また、分光器２８の入射部３０は、受光部４７を透過した反射光を受光する。
図６、図７に示すように、測定ヘッド４４は、保持部材４８と、透過板４９と、押え板５０と、裏板５１と、回止め板５２とを有する。

図７、図８、図９に示すように、保持部材４８は、開穴部４５内に挿入される円形状の円形壁４８ａを有する。円形壁４８ａのケース２６外部側の面（シュート部２２内部側の面）には、Ｙ１方向に長い矩形状の凹部４８ｂが形成されている。また、円形壁４８ａには、Ｙ１方向に間隔を開けて並べて形成された第１透孔４８ｃと第２透孔４８ｄとが形成されている。この第１透孔４８ｃ及び第２透孔４８ｄは、凹部４８ｂの底部に形成され、円形壁４８ａを貫通する円形の穴によって形成されている。第１透孔４８ｃは、第２透孔４８ｄに対してＹ１方向の上流側に位置している。

また、保持部材４８は、円形壁４８ａの外周部から径方向外方に延出する第１フランジ４８ｅを有する。第１フランジ４８ｅは、挿通穴３９を挿通して傾斜部２２Ｃｂの下面に当接する。また、保持部材４８は、第１フランジ４８ｅよりも、さらに径方向外方に延出する第２フランジ４８ｆが設けられている。第２フランジ４８ｆは、第３壁部３１ｃの内面に当接している。

透過板４９は、平坦で且つ透明（半透明を含む）なガラス板又は樹脂板によって形成され、光が通過可能である。透過板４９は、Ｙ１に長い矩形状に形成され、凹部４８ｂ内に嵌められている。
押え板５０は、透過板４９を押さえる部材であって、開穴部４５内に挿入され、円形壁４８ａのケース２６外部側の面に重ね合わされている。押え板５０は、開穴５０ａを有する。開穴５０ａは、押え板５０を貫通する穴によって形成されている。開穴５０ａは、透過板４９に対応する矩形状の穴であって、透過板４９の外形より小さい穴である。また、開穴５０ａの範囲内（開穴５０ａの縁部の内側）に第１透孔４８ｃ及び第２透孔４８ｄが位置している。

裏板５１は、円板状に形成されていて円形壁４８ａのケース２６内部側の面に当接している。裏板５１には、第１透孔４８ｃに連通する第３透孔５１ａと、第２透孔４８ｄに連通する第４透孔５１ｂとが形成されている。第３透孔５１ａ及び第４透孔５１ｂは、裏板５１を貫通する円形の穴によって形成されている。第３透孔５１ａは、第１透孔４８ｃより大径であり、第３透孔５１ａは、第１透孔４８ｃより大径である。

押え板５０及び裏板５１は、押え板５０及び円形壁４８ａを貫通して裏板５１にねじ込まれたネジ５３によって保持部材４８に固定されている。
回止め板５２は、リング板状に形成されていて、保持部材４８のケース２６内部側の面に固着されている。回止め板５２の外周には、測定ヘッド４４の回止め用の係合凹部５２ａが形成されている。

図６に示すように、測定ヘッド４４は、固定板５４によって、第１壁部３１ａに固定されている。固定板５４は、測定ヘッド４４のケース２６内部側に位置し、回止め板５２（測定ヘッド４４）に当接している。固定板５４は、該固定板５４を貫通して、取付ボス４０にねじ込まれるネジ５５によって固定されている。したがって、測定ヘッド４４は、第２フランジ４８ｆ及び回止め板５２が、第３壁部３１ｃと固定板５４とで挟持されることで第３壁部３１ｃに固定されている。

図６、図７に示すように、固定板５４には、第１透孔４８ｃ及び第３透孔５１ａに対応する第５透孔５４ａと、第２透孔４８ｄ及び第４透孔５１ｂに対応する第６透孔５４ｂとが形成されている。第５透孔５４ａ及び第６透孔５４ｂは、固定板５４を貫通する円形の穴によって形成されている。また、固定板５４には、係合凹部５２ａが係合する係合部材５４ｃが設けられている。係合凹部５２ａが係合部材５４ｃに係合することにより、回止め板５２が回り止めされ、これによって、測定ヘッド４４が回止めされる。

図８に示すように、光源２７から照射された光は、第５透孔５４ａ、第３透孔５１ａ、第１透孔４８ｃ、透過板４９及び開穴５０ａを透過して穀物Ｇ１に照射される。第５透孔５４ａ、第３透孔５１ａ、第１透孔４８ｃ、開穴５０ａをそれぞれ構成する部材５４，５１，４８，５０は、穀物Ｇ１に対して光を透過する投光部４６を構成する。また、穀物Ｇ１に照射され且つ穀物Ｇ１内部を透過して反射光として測定ヘッド４４に戻ってきた光は、開穴５０ａ、透過板４９、第２透孔４８ｄ、第４透孔５１ｂ及び第６透孔５４ｂを透過してケース２６内に入り、入射部３０に入射する。開穴５０ａ、第２透孔４８ｄ、第４透孔５１ｂ及び第６透孔５４ｂをそれぞれ構成する部材５４，５１，４８，５０は、反射光をケース２６内に透過させる受光部４７を構成する。

図４、図５に示すように、測定装置９は、コンデンサ、抵抗、ＣＰＵ、トランジスタ、メモリ等の半導体素子などの電子部品が取り付けられた基板５５（制御基板）を有する。基板５５は、ケース２６内に収容され、第３壁部３１ｃと平行状に配置されている。また、測定装置９は、ケース２６内に収容された駆動装置５６、切替装置５７及び伝動軸５８を有する。基板５５の一方の板面である第１板面５５ａ側に、駆動装置５６が配置されている。基板５５の第１板面５５ａとは反対側の板面である第２板面５５ｂ側に、切替装置５７が配置されている。第１板面５５ａは、蓋板３２側を向く面であり、第２板面５５ｂは、第３壁部３１ｃ側を向く面である。

駆動装置５６は、電動モータ（ステッピングモータ）である。切替装置５７は、反射光を遮断する遮断状態と、反射光を通過させる通過状態と、補正情報により補正を行う補正状態とに切り替える装置である。切替装置５７の詳細は後述する。
伝動軸５８は、駆動装置（第１装置）５６と切替装置（第２装置）５７とを連結する連結部材である。また、伝動軸５８は、駆動装置５６の動力を切替装置５７に伝達する。即ち、切替装置（第２装置）５７は、駆動装置（第１装置）５６で駆動される可動装置である。

なお、第１装置は、駆動装置（モータ）５６でなくてもよい。また、第２装置は、後述するシャッタ８３やホルダ８２からなる切替装置（可動装置）５７でなくてもよい。さらに、連結部材は、第１装置から第２装置に動力を伝達する部材（伝動軸５８）でなくてもよい。即ち、第１装置、第２装置、連結装置は、測定装置９の構成要素でなくてもよく、他の装置の構成要素であってもよい。

基板５５には、分光器２８の検出情報に基づいて穀物Ｇ１（測定物）を分析する演算処理を行うＣＰＵ等の演算装置（ＣＰＵ）５９が設けられている。分光器２８は、異なる波長毎の光の強さを示す分光スペクトルデータを検出する。演算装置５９は、その検出情報に基づいて周知の分光分析法を用いて、穀物Ｇ１の水分、タンパク質等の成分量を演算にて求める。

図５、図１０に示すように、また、基板５５には、演算装置５９の他、第１制御装置６１、第２制御装置６２が設けられている。第１、第２制御装置６１，６２は、ＣＰＵ等から構成され、測定装置９に装備された制御機器（光源２７、冷却ファン４２、駆動装置５６等）を制御する。
また、基板５５には、演算装置５９に電力を供給する電源装置６０が取り付けられている。なお、電源装置６０は、演算装置５９以外にも、基板５５に取り付けられた電子部品に電力を供給する。また、基板５５には、分光器２８が取り付けられている。演算装置５９、電源装置６０、分光器２８、第１制御装置６１及び第２制御装置６２は、基板５５に取り付けられた電子部品である。本実施形態では、演算装置５９、電源装置６０、分光器２８、第１制御装置６１及び第２制御装置６２が一枚の基板５５に取り付けられており、コンパクト化が図られている。

図４に示すように、基板５５は、第３壁部３１ｃと蓋板３２との間である冷却風Ｗ１の流通路４３に配置されている。基板５５は、第３壁部３１ｃ寄りに配置されていて、基板取付部４１にネジ等によってケース本体３１の開放側（蓋板３２側）から着脱自在に取り付けられている。また、基板５５は、第１壁部３１ａと第２壁部３１ｂとの間の第１壁部３１ａ寄りに配置されている。また、基板５５は、吸気口３３の第３壁部３１ｃ側の端部よりも蓋板３２側に位置している。吸気口３３から取り入れられる外気は、基板５５の第２板面５５ｂ側（第３壁部３１ｃ側）を流通可能であり、基板５５の第２板面５５ｂ側に、分光器２８が取り付けられている。

図５に示すように、基板５５は、第１部位５５ｃと、第１部位５５ｃから延設された第２部位５５ｄと、第１部位５５ｃから第２部位５５ｄの延設方向と同一方向に延設された第３部位５５ｅとを有する。第２部位５５ｄ及び第３部位５５ｅは、第１部位５５ｃから一体的に延出されていて、第１部位５５ｃ、第２部位５５ｄ及び第３部位５５ｅは一枚板で形成されている。

図５、図１０に示すように、第１部位５５ｃは、主板部５５ｆと、主板部５５ｆから一体的に延出された延出板部５５ｇとを有する。主板部５５ｆは、光源２７及び分光器２８と、第１壁部３１ａ（吸気口３３）との間に配置された部位であって、第４壁部３１ｄ近傍から第５壁部３１ｅ近傍にわたって設けられた部位である。主板部５５ｆには、演算装置５９や第１制御装置６１及び第２制御装置６２が取り付けられている。言い換えると、基板５５は、光源２７における冷却風Ｗ１の上流側に配置された演算装置５９を有する。また、主板部５５ｆには、複数の基板コネクタ（第１基板コネクタ６３、第２基板コネクタ６４）が設けられている。第１基板コネクタ６３及び第２基板コネクタ６４は、接続コネクタ３８（図３参照）にハーネス及びコネクタを有するケーブルを介して接続される。

図５に示すように、延出板部５５ｇは、主板部５５ｆにおける光源２７と第５壁部３１ｅとの間に対応する部位から光源２７と第５壁部３１ｅとの間に向けて延出されている。延出板部５５ｇには、第３基板コネクタ６７が設けられている。第３基板コネクタ６７は、駆動装置５６にケーブル６８を介して接続されている（図１０参照）。基板５５は、駆動装置５６に電力を供給すると共に駆動装置５６を制御する。ケーブル６８は、ハーネス及びコネクタ等を有する部材である（以下、同様）。

図５、図１０に示すように、第２部位５５ｄ及び第３部位５５ｅは、延出板部５５ｇの延出端から第２壁部３１ｂに向けて（延出板部５５ｇの延出方向と同じ方向に向けて）一体的に延出されている。第２部位５５ｄは、延出板部５５ｇの第１方向Ｘ１における光源２７側に位置している。
図５に示すように、第２部位５５ｄ及び第３部位５５ｅは、延出端部側を切替装置５７（シャッタ８３）から外れた位置で基板取付部４１に取り付けることが可能な長さに延出されている。本実施形態では、第２部位５５ｄの延出端部側は、第１方向Ｘ１における第５壁部３１ｅ寄りの部位が基板取付部４１に取り付けられている。第３部位５５ｅの延出端部側は、第１方向Ｘ１における中央部位が基板取付部４１に取り付けられている。

図４に示すように、分光器２８は、切替装置５７と駆動装置５６との間に配置され、且つ第２部位５５ｄの第２板面５５ｂ側に取り付けられている。即ち、第２部位５５ｄは、分光器２８が取り付けられる分光器取付部である。言い換えれば、基板５５は、駆動装置５６と分光器２８との間に介在されていて分光器２８が取り付けられる分光器取付部を有する。

図５、図１０に示すように、第３部位５５ｅは、延出板部５５ｇの第１方向Ｘ１における光源２７側とは反対側に位置している。第３部位５５ｅには、電源装置６０と、第４基板コネクタ６９〜第７基板コネクタ７２が設けられている。
第４基板コネクタ６９には、位置センサ７３（図５参照）に接続されたケーブル７４が取り付けられている。第５基板コネクタ７０には、冷却ファン４２に接続されたケーブル７５が取り付けられている。第６基板コネクタ７１には、光源２７に接続されたケーブル７６が接続されている。第７基板コネクタ７２には、電源接続部３７に接続されたケーブル７７が接続されている。ケーブル７４,７５,７６,７７によって、位置センサ７５、冷却ファン４２、光源２７、基板５５に電力が供給される。また、ケーブル７４，７５,７６によって、位置センサ７５、冷却ファン４２、光源２７に基板５５から制御信号を出力したり、位置センサ７５及び冷却ファン４２等から基板５５に信号を出力することができる。

図５に示すように、第２部位５５ｄと第３部位５５ｅとは、第１方向Ｘ１において間隔を開けて設けられている。したがって、第２部位５５ｄと第３部位５５ｅとの間に（第２部位５５ｄと第３部位５５ｅとによって）、溝７８が形成されている。この溝７８は、第２方向Ｘ２に沿って形成され、一端側（第１壁部３１ａ側）が塞がれていると共に他端側（第２壁部３１ｂ側）が開放した溝である。また、溝７８は、第１溝部７８ａと、第２溝部７８ｂとを有する。第１溝部７８ａは、伝動軸５８（連結部材）を挿通する溝部位である。第２溝部７８ｂは、第２方向Ｘ２に直線状に形成された溝である。また、第２溝部７８ｂは、一端が第１溝部７８ａに連通（連続）し、他端が基板５５の外縁に開放する溝である。第２溝部７８ｂの溝幅Ｈ１は、伝動軸５８が通過可能な溝幅である。

以上のように、溝７８は、伝動軸５８（連結部材）を挿通すると共に基板５５の外縁に開放する溝である。言い換えると、溝７８は、第１溝部７８ａと、第１溝部７８ａから基板５５の外縁にわたって直線状に形成されていて伝動軸５８が通過可能な溝幅Ｈ１の第２溝部７８ｂとを有する。
図５に示すように、基板５５は、光源２７を配置可能な切欠き７９を有する。切欠き７９は、主板部５５ｆの光源２７側の縁部である第１縁部８０と、延出板部５５ｇ及び第２部位５５ｄの光源２７側の縁部である第２縁部８１とで構成されている。

図４に示すように、基板５５は、光源２７、駆動装置５６、切替装置５７及び伝動軸５８をケース２６に組み付けた状態でケース本体３１に対して着脱可能である。即ち、基板５５の基板取付部４１に対する固定を解除し、その後、基板５５の第１壁部３１ａ側の端部を引き上げながら該基板５５を第１壁部３１ａ側に移動させる（図４の２点鎖線参照）ことにより、ケース本体３１の開放側から基板５５を取り外すことができる。また、逆の動作によって、光源２７、駆動装置５６、切替装置５７及び伝動軸５８をケース２６に組み付けた状態で、基板５５をケース本体３１に装着可能である。

基板５５を取り外す際において、基板５５の端部と第１壁部３１ａとの間に、基板５５に指を引っ掛けるための隙間を設けるときに、溝７８の長さ方向の閉塞側端部７８ｃを伝動軸５８に近づける必要がある。また、基板５５を傾けたときに、溝７８の閉塞側端部７８ｃが伝動軸５８（後述のカップリング部９２ａ）に近づく。そのため、基板５５を取り付けた状態における伝動軸５８の軸芯と溝７８の閉塞側端部７８ｃとの間の長さＨ２（図５参照）は、基板５５を取り外す際（又は基板５５を取り付ける際）において、閉塞側端部７８ｃを伝動軸５８に近づけるのに充分な長さに形成されている。

図６に示すように、駆動装置５６は、光源２７と第１方向Ｘ１で隣接している。言い換えると、光源２７と駆動装置５６は、第１方向Ｘ１で並べて配置されている。
図１１に示すように、切替装置５７は、ホルダ８２と、シャッタ８３とを有する。ホルダ８２は、伝動軸５８に一体回転可能に取り付けられている。シャッタ８３は、ホルダ８２における駆動装置５６とは反対側に固定されている。ホルダ８２とシャッタ８３とは、駆動装置５６によって駆動されて一体回転する。また、駆動装置５６は、ホルダ８２及びシャッタ８３を任意の回転位相に回転させることができる。

ホルダ８２は、円形状の円壁部８２ａと、円壁部８２ａの外周側からシャッタ８３側に延びる円筒状の周壁部８２ｂとを有する。円壁部８２ａは、通過穴（第１通過穴）８４と、リファレンスフィルタ８５と、波長校正用フィルタ８６とを有する。第１通過穴８４は、円壁部８２ａを貫通して形成された穴である。リファレンスフィルタ８５及び波長校正用フィルタ８６は、補正用の光学フィルタである。第１通過穴８４、リファレンスフィルタ８５、波長校正用フィルタ８６は、ホルダ８２の回転中心からの径方向の距離が同じであって且つ周方向に位置が異なる箇所に設けられている。

周壁部８２ｂは、第１切欠溝８７と、第２切欠溝８８とを有する。第１切欠溝８７は、リファレンスフィルタ８５に対応する位置に形成されている。第２切欠溝８８は、波長校正用フィルタ８６に対応する位置に形成されている。第１切欠溝８７及び第２切欠溝８８は、周壁部８２ｂを径方向に貫通して形成されている。
シャッタ８３は、円板状に形成され、外周部８３ａと、内周部８３ｂと、連結壁８３ｃとを有する。外周部８３ａは、シャッタ８３の径外側の部位である。内周部８３ｂは、シャッタ８３の径内側の部位であって、外周部８３ａに対して伝動軸５８の軸心方向に位置ずれした部位である。連結壁８３ｃは、外周部８３ａと内周部８３ｂと連結する傾斜状の部位である。

外周部８３ａは、ホルダ８２の周壁部８２ｂから突出しており、内周部８３ｂ及び連結壁８３ｃは、周壁部８２ｂ内に位置している。外周部８３ａは、周方向の一部を切り欠いて形成された切欠き凹部８３ｄを有する。また、シャッタ８３は、通過穴（第２通過穴）８３ｅを有する。第２通過穴８３ｅは、切欠き凹部８３ｄより径内側であって該切欠き凹部８３ｄに径方向で対応する位置に形成されている。第２通過穴８３ｅは、シャッタ８３を貫通して形成された穴である。また、第２通過穴８３ｅは、第１通過穴８４に対応する位置に設けられている。

図６、図１１に示すように、伝動軸５８は、駆動装置５６から切替装置５７側に向けて突出する出力軸９１と、出力軸９１と切替装置５７とを連結する連結軸９２とを有する。出力軸９１は、駆動装置５６の動力によって回転駆動する。連結軸９２の一端側には、出力軸９１の先端側に連結されたカップリング部９２ａが設けられている。連結軸９２は、ホルダ８２及びシャッタ８３を挿通している。また、連結軸９２の一端側とは反対側の端部である他端側は、係合部材５４ｃに挿入して軸心回りに回転可能に係合している。

図５に示すように、基板５１に形成された溝７８は、カップリング部９２ａが通過可能な溝幅である。
切替装置５７は、駆動装置５６により、第１位置と、第２位置と、第３位置と、第４位置とに切り替え可能である。
図８に示すように、第１位置は、光源２７から投光部４６へ向かう照射光の通過を許容し且つ受光部４７から分光器２８へ向かう反射光の通過を許容する位置である。言い換えれば、穀物Ｇ１の成分の測定を行う位置である。第１位置では、切欠き凹部８３ｄが投光部４６に重なる位置に位置し、照射光は、切欠き凹部８３ｄを通過して投光部４６へ向かう。また、第１通過穴８４及び第２通過穴８３ｅが受光部４７に重なる位置に位置し、反射光は、第２通過穴８３ｅ及び第１通過穴８４を通過して入射部３０へ向かう。即ち、切替装置５７の第１位置における状態は、反射光を通過させる通過状態である。

第２位置は、照射光及び反射光の通過を阻止する位置である。言い換えれば、穀物Ｇ１の成分の測定を行わない位置である。第２位置は、例えば、切欠き凹部８３ｄ、第１通過穴８４及び第２通過穴８３ｅを、第１位置における位置の反対側に回転させた位置である。第２位置では、切欠き凹部８３ｄが投光部４６から外れ、投光部４６への光の照射が遮断される。また、第１通過穴８４及び第２通過穴８３ｅが受光部４７から外れ、入射部３０へ向かう反射光が遮断される。即ち、切替装置５７の第２位置における状態は、反射光を遮断する遮断状態である。

第３位置は、波長校正時に用いられる。図９に示すように、第３位置では、第２切欠溝８８が採光用開口９３に対応する（一致する）。採光用開口９３は、光源２７と分光器２８とを仕切る仕切り壁９８ａを貫通して形成された穴である。採光用開口９３は、光源２７から照射された光の一部を測定物の分析の結果を補正するための補正情報として分光器２８に取り入れるための穴である。第３位置では、投光部４６に向かう照射光はシャッタ８３によって遮断される。また、光源２７の光は採光用開口９３及び第２切欠溝８８を通って連結壁８３ｃに当たり、該連結壁８３ｃにて反射する。反射した光は、波長校正用フィルタ８６を通過して分光器２８の入射部３０に入射する。波長校正処理においては、そのときの分光器２８の計測結果を、予め計測されている基準データと比較して、波長にずれがあるか否かをチェックする。波長がずれていれば、適正状態で波長校正処理を実行する。

第４位置は、光量補正時に用いられる。図９に示すように、第４位置では、第１切欠溝８７が採光用開口９３に対応する（一致する）。このときも、投光部４６に向かう照射光はシャッタ８３によって遮断される。また、光源２７の光は採光用開口９３及び第１切欠溝８７を通って連結壁８３ｃに当たり、該連結壁８３ｃにて反射する。反射した光は、リファレンスフィルタ８５を通過して分光器２８の入射部３０に入射する。光量補正処理においては、そのときの分光器２８の計測結果を、予め計測されている初期データと比較して、光源２７の劣化状態を判断して、計測データに対する補正計数を求める。この補正計数により、分光器２８の計測結果を補正する。

切替装置５７の第３位置及び第４位置における状態は、補正情報により補正を行う補正状態である。
図５に示すように、測定装置９は、切替装置５７（シャッタ８３）の原点位置を検出する位置センサ７３を有する。位置センサ７３は、例えば、切欠き凹部８３ｄの端縁を検知することにより、切替装置５７の原点位置を検出する。この原点位置に基づいて、駆動装置５６は、切替装置５７を第１位置〜第４位置の各位置に停止させるように制御される。

図１０に示すように、測定装置９は、光源２７、駆動装置５６及び切替装置５７が組み付けられる支持ブラケット９４を有する。図３に示すように、支持ブラケット９４はケース２６に収容されている。
図１２、図１３に示すように、支持ブラケット９４は、光源２７を支持する第１ブラケット９５と、駆動装置５６及び切替装置５７を支持する第２ブラケット９６とを有する。第１ブラケット９５は、第３壁部３１ｃ（取付壁）に取り付けられている。第２ブラケット９６は、第１ブラケット９５に設けられている。

図１２、図１４に示すように、第１ブラケット９５は、ベース部９７と、該ベース部９７が一端側に設けられたブラケット本体９８とを有する。
図１５に示すように、ベース部９７は、固定板５４を介して第３壁部３１ｃ（取付壁）に固定される。ブラケット本体９８は、四角筒状に形成されている（図１４参照）。ブラケット本体９８の一端側はベース部９７で塞がれ、該一端側とは反対側である他端側は開放状とされている。ブラケット本体９８内に光源２７が収容され且つブラケット本体９８に光源２７が取り付けられている。言い換えれば、ブラケット本体９８は、光源２７を包囲して支持する。

図１５に示すように、ベース部９７は、第１取付片９７ａと、第２取付片９７ｂと、連結板９７ｃとを有する。第１取付片９７ａと第２取付片９７ｂとは、第２方向Ｘ２で間隔を開けて配置され、ネジ１１０によって固定板５４に固定されている。連結板９７ｃは、第１取付片９７ａと第２取付片９７ｂとを連結していると共に、ブラケット本体９８の一端側を塞いでいる。

図１６に示すように、連結板９７ｃは、投光用開口９７ｄを有する。投光用開口９７ｄは、連結板９７ｃを貫通する穴である。図６、図８に示すように、投光用開口９７ｄは、第５透孔５４ａに対応する位置に形成されている。したがって、投光部４６に向けて照射される光源２７の光は投光用開口９７ｄを通過すると共に第５透孔５４ａを通過して投光部４６に至る。

図１４に示すように、ブラケット本体９８は、第１板部〜第６板部９８ａ〜９８ｆを有する。図１６に示すように、第１板部９８ａは、連結板９７ｃの駆動装置５６側の端部からブラケット本体９８の他端側に向けて延出されている。第１板部９８ａは、光源２７と分光器２８とを仕切る仕切り壁である（図６参照）。仕切り壁の連結板９７ｃ側の端部に、採光用開口９３が形成されている。

図１４に示すように、第２板部９８ｂは、仕切り壁９８ａの第２方向Ｘ２における一端側の縁部から駆動装置５６とは反対側に向けて延出されている。第３板部９８ｃは、仕切り壁９８ａの第２方向Ｘ２における他端側の縁部から駆動装置５６とは反対側に向けて延出されている。第４板部９８ｄは、仕切り壁９８ａと第１方向Ｘ１において対向し且つ第２板部９８ｂと第３板部９８ｃとを連結している。第２板部９８ｂには、該第２板部９８ｂを貫通して形成された穴である通気開口９８ｇが形成されている。第３板部９８ｃには、該第３板部９８ｃを貫通して形成された穴である通気開口９８ｈが形成されている。第４板部９８ｄには、該第４板部９８ｄを貫通して形成された穴である通気開口９８ｉが形成されている。

図１４、図１５に示すように、第５板部９８ｅは、ブラケット本体９８の他端側であって、第２板部９８ｂの端部に設けられている。第５板部９８ｅは、第２方向Ｘ２であって第３板部９８ｃから第２板部９８ｂに向かう方向に延出されている。第６板部９８ｆは、ブラケット本体９８の他端側であって、第３板部９８ｃの端部に設けられている。第６板部９８ｆは、第２方向Ｘ２であって第２板部９８ｂから第３板部９８ｃに向かう方向に延出されている。

図１５に示すように、光源２７は、ブラケット本体９８に取り付けられた取付台９９に取り付けられている。取付台９９は、取付ブラケット９９ａと押え板９９ｂと有し、光源２７は、押え板９９ｂによって取付ブラケット９９ａに押さえられて保持される。取付ブラケット９９ａは、第３板部９８ｃ及び第４板部９８ｄに取り付けられている。取付台９９は、光源２７から光が照射される側に保持具１１１を有する。保持具１１１には、穀物Ｇ１に熱を伝え難くする熱線カットフィルタ１１２や、照射される光の強さが均等になるように光を拡散させる拡散フィルタ１１３等が保持されている。

図１２に示すように、第２ブラケット９６は、固定部材１０２と、取付部材１０３とを有する。固定部材１０２（第２ブラケット９６）は、ブラケット本体９８の他端側に固定されている。取付部材１０３は、固定部材１０２に支持されていて駆動装置５６が取り付けられている。
図１２、図１７に示すように、固定部材１０２は、ブラケット本体９８の他端側に固定される固定部１０４と、固定部１０４から駆動装置５６側に突出していて取付部材１０３が固定された支持アーム１０５を有する。固定部１０４は、当接壁１０４ａと、第１延出壁１０４ｂと、第２延出壁１０４ｃとを有する。当接壁１０４ａは、第５板部９８ｅ及び第６板部９８ｆに当接してネジ１１４等によって固定される。当接壁１０４ａには、ブラケット本体９８の内部に連通する連通開口１０６が形成されている。連通開口１０６は、当接壁１０４ａを貫通して形成された穴である。連通開口１０６の駆動装置５６側の縁部１０６ａには、該縁部１０６ａを切り欠いて形成された切欠き部１０６ｂが形成されている。また、当接壁１０４ａは、当接壁１０４ａを貫通して形成された円形の穴からなる第１取付穴１０４ｄ及び第２取付穴１０４ｅを有する。第１取付穴１０４ｄ及び第２取付穴１０４ｅは、当接壁１０４ａの駆動装置５６側の壁部１０４ｆに形成されている。また、第１取付穴１０４ｄ及び第２取付穴１０４ｅは、第２方向Ｘ２に間隔を開けて形成されている。

第１延出壁１０４ｂは、当接壁１０４ａの第２板部９８ｂ側の端部からベース部９７に向けて延出されている。第２延出壁１０４ｃは、当接壁１０４ａの第３板部９８ｃ側の端部からベース部９７に向けて延出されている。
図１２、図１７に示すように、支持アーム１０５は、第１アーム１０５ａと、第１アーム１０５ａに対して駆動装置５６を挟んで反対側に設けられた第２アーム１０５ｂとを含む。第１アーム１０５ａは、第１延出壁１０４ｂから駆動装置５６側に向けて延出されている。第２アーム１０５ｂは、第２延出壁１０４ｃから駆動装置５６側に向けて延出されている。

図１２、図１７に示すように、取付部材１０３は、支持壁１０７と、第１連結壁１０８と、第２連結壁１０９とを有する。
支持壁１０７は、駆動装置５６の第３壁部（取付壁）３１ｃに向く側が取り付けられている。支持壁１０７は、駆動装置５６の出力側部位を挿通する開口部１０７ａを有する。伝動軸５８は、駆動装置５６から開口部１０７ａ（支持壁１０７）を介して突出して切替装置５７に連結されている。

第１連結壁１０８は、支持壁１０７と第１アーム１０５ａとを連結している。第１連結壁１０８は、第１アーム１０５ａに固定される第１固定部位１０８ａと、第１固定部位１０８ａから延出されて支持壁１０７に接続された部位であって、第１固定部位１０８ａから支持壁１０７に向かうに従って駆動装置５６側に移行する傾斜状の第１傾斜部位１０８ｂとを有する。

第２連結壁１０９は、支持壁１０７と第２アーム１０５ｂとを連結している。第２連結壁１０９は、第２アーム１０５ｂに固定される第２固定部位１０９ａと、第２固定部位１０９ａから延出されて支持壁１０７に接続された部位であって、第２固定部位１０９ａから支持壁１０７に向かうに従って駆動装置５６側に移行する傾斜状の第２傾斜部位１０９ｂとを有する。

図４に示すように、第２ブラケット９６の基板取出し側が傾斜状（第１傾斜部位１０８ｂ）となっていることから、基板５１を取出す際に、基板５１と第２ブラケット（支持ブラケット９４）との接触を回避することができ、基板５１の取出しを容易に行える。基板５１を組み付ける際も同様である。
図１４、図１７に示すように、支持ブラケット９４は、採光用開口９３の開口量を調整する光量調整部材１００を有する。光量調整部材１００は、板材からなり、取付板部１００ａと、延出板部１００ｂとを有する。

取付板部１００ａには、該取付板部１００ａを貫通して形成された穴である第１長穴１００ｃ及び第２長穴１００ｄが形成されている。第１長穴１００ｃ及び第２長穴１００ｄは、第２方向Ｘ２に長い長穴であって第２方向Ｘ２に間隔を開けて形成されている。取付板部１００ａは、当接壁１０４ａの壁部１０４ｆ上に重ね合わされている。第１長穴１００ｃは第１取付穴１０４ｄに対応し、第２長穴１００ｄは第２取付穴１０４ｅに対応する。第１長穴１００ｃ及び第１取付穴１０４ｄを挿通するネジ及び第２長穴１００ｄ及び第２取付穴１０４ｅを挿通するネジによって、取付板部１００ａが壁部１０４ｆに固定される。また、取付板部１００ａは、ブラケット本体９８（仕切り壁９８ａ）に対して長穴の範囲で第２方向Ｘ２に位置調整可能である。また、取付板部１００ａは、ケース本体３１の開放側から（上から）位置調整可能である（図３参照）。したがって、光量調整部材１００は、仕切り壁９８ａに対して第２方向Ｘ２に位置調整可能に設けられている。

図１６に示すように、延出板部１００ｂは、取付板部１００ａからブラケット本体９８の一端側に向けて延びている。また、延出板部１００ｂは、仕切り壁９８ａの駆動装置５６側の面に重ね合わされている。延出板部１００ｂの延出端部側には、連結板９７ｃに向けて屈曲された屈曲部１００ｅが形成されている。
図１８に示すように、延出板部１００ｂの延出端部側には、該延出板部１００ｂを貫通して形成された穴である調整穴１０１が形成されている。調整穴１０１は、採光用開口９３に対応する位置に形成されている。調整穴１０１は、第１縁部〜第５縁部１０１ａ〜１０１ｅを有する。第１縁部１０１ａは、第２方向Ｘ２に沿う直線状の縁部である。第２縁部１０１ｂは、第１縁部１０１ａに平行な直線状の縁部である。第３縁部１０１ｃは、第１縁部１０１ａと第２縁部１０１ｂの一端部同士を接続する縁部である。第４縁部１０１ｄは、第１縁部１０１ａの他端部から第２方向Ｘ２に直交する方向に延出する縁部である。第５縁部１０１ｅは、第２縁部１０１ｂと第４縁部１０１ｄとを接続する縁部であって、第２方向Ｘ２に対して傾斜する傾斜縁である。また、傾斜縁１０１ｅは、採光用開口９３と平行にオーバーラップしている。

上記構成によれば、光量調整部材１００を第２方向Ｘ２に位置調整すると、傾斜縁１０１ｅが第２方向Ｘ２に移動する。傾斜縁１０１ｅが第２方向Ｘ２に移動することにより、採光用開口９３の開口量が変化する。これによって、採光用開口９３の開口量を調整することができる。したがって、測定装置９は、仕切り壁９８ａに対して、第２方向Ｘ２に位置調整可能に設けられていて、第２方向Ｘ２に位置調整することで採光用開口９３の開口量を調整する光量調整部材１００を有している。

採光用開口９３の開口量の調整は、ケース本体３１の開放側から取付板部１００ａを固定するネジを弛緩及び締め付けることにより行え、これによって、採光量の調整作業が容易に行える。
なお、採光用開口９３の開口量を調整するには、少なくとも傾斜縁１０１ｅがあればよく、傾斜縁１０１ｅは、調整穴１０１の一部を構成する部位でなくてもよい。即ち、調整穴１０１はなくてもよい。

次に、本実施形態の効果について説明する。
先ず、光源２７と分光器２８の冷却構造に関する効果について説明する。
測定装置９は、測定物（穀物Ｇ１）に光を照射する光源２７と、光源２７を冷却する冷却風Ｗ１を発生する冷却ファン４２と、測定物の反射光を分光して検出し、且つ冷却風Ｗ１が流れる流通路４３に配置された分光器２８と、を備えている。

この構成によれば、光源２７を冷却する冷却風Ｗ１が流れる流通路４３に分光器２８を配置することにより、測定物の反射光の光路中に浮遊する塵埃が該光路中に溜まるを冷却風Ｗ１によって抑制することができる。これによって、分光器２８の検出を適正にすることができる。また、光源２７を冷却する冷却風Ｗ１を利用して、分光器２８を冷却することができる。

また、測定装置９は、光源２７及び分光器２８を収容するケース２６と、反射光をケース２６内に透過させる受光部４７とを備え、分光器２８は、受光部４７を透過した反射光を入射させる入射部３０を有し、冷却ファン４２から発生する冷却風は、分光器の入射部側を流通可能である。
この構成によれば、分光器２８の入射部３０側に浮遊する塵埃が反射光の光路中に溜まるのを冷却風Ｗ１によって抑制することができる。

また、ケース２６は、吸気口３３を有する第１壁部３１ａと、排気口３５を有する壁部であって第１壁部３１ａに対して光源２７及び分光器２８を挟んで反対側に設けられた第２壁部３１ｂとを有し、冷却ファン４２は、吸気口３３から光源２７及び分光器２８を通過して排気口３５へ流れる冷却風Ｗ１を発生する。
この構成によれば、吸気口３３から排気口３５へと一方向に流れる冷却風Ｗ１によって光源２７及び分光器２８を効率よく冷却することができると共に、浮遊する塵埃が反射光の光路中に溜まるのを良好に抑制することができる。

また、測定装置９は、光源２７の光を透過させる投光部４６を備え、ケース２６は、第１壁部３１ａと第２壁部３１ｂとを連結する壁部であって受光部４７及び投光部４６が設けられた第３壁部３１ｃを有し、光源２７と分光器２８とは、第３壁部３１ｃに平行な方向に沿う方向であって吸気口３３から排気口３５へ流れる冷却風Ｗ１の流通路４３を横切る方向で並設されている。

この構成によれば、光源２７と分光器２８とを、冷却風Ｗ１の流通路４３を横切る方向で並設することにより、効率よく光源２７及び分光器２８を冷却することができる。また、分光器２８の配置部分を流れる冷却風Ｗ１の流れを光源２７が妨げることがないので、浮遊する塵埃が反射光の光路中に溜まるのを良好に抑制することができる。
また、冷却ファン４２は、光源２７と排気口３５との間に設けられていることにより、外気の吸引と吸引した外気の排気とを効率よく行える。

また、測定装置９は、流通路４３に配置されていて分光器２８の検出情報に基づいて測定物を分析する演算処理を行う基板５５と、反射光を遮断する遮断状態と、反射光を通過させる通過状態とに切り替える切替装置５７と、切替装置５７を駆動する駆動装置５６とを備え、分光器２８は、切替装置５７と駆動装置５６との間に配置され、基板５５は、駆動装置５６と分光器２８との間に介在されていて分光器２８が取り付けられる分光器取付部５５ｄを有する。

この構成によれば、光源２７を冷却する冷却風Ｗ１によって基板５５を冷却することができる。また、基板５５に分光器取付部５５ｄを設け、この分光器取付部に分光器２８を取り付けることにより、測定装置９をコンパクトに構成することができる。
また、基板５５は、光源２７における冷却風Ｗ１の上流側に配置された演算装置５９を有する。

この構成によれば、演算装置５９を効率よく冷却することができる。
次に、基板５５と、駆動装置５６（第１装置）と、切替装置５７（可動装置、第２装置）と、伝動軸５８（連結部材）との組立構造に関する効果について説明する。
基板搭載装置９は、電子部品が取り付けられた基板５５と、基板５５の一方の板面である第１板面５５ａ側に配置された第１装置５６と、基板５５の第１板面５５ａとは反対側の板面である第２板面５５ｂ側に配置された第２装置５７と、第１装置５６と第２装置５７とを連結する連結部材５８と、を備え、基板５５は、連結部材５８を挿通すると共に当該基板５５の外縁に開放する溝７８を有する。

この構成によれば、基板５５は、連結部材５８を挿通する溝７８を有するので、該基板５５を第１装置５６と第２装置５７との間に設けることができる。これによって、基板搭載装置９をコンパクトに構成することができる。
また、基板５５に形成された溝７８は、該基板５５の外縁に開放するので、連結部材５８は、溝７８に沿って該溝７８から離脱可能である。これによって、第１装置５６と第２装置５７と連結部材５８とを組み付けた状態で、基板５５を第１装置５６と第２装置５７との間から取り外すことができる。

また、溝７８は、連結部材５８を挿通する第１溝部７８ａと、第１溝部７８ａから外縁にわたって直線状に形成されていて連結部材５８が通過可能な溝幅の第２溝部７８ｂとを有する。
この構成によれば、基板５５の第１装置５６と第２装置５７との間からの取り外し、及び基板５５の第１装置５６と第２装置５７との間への配置を容易に行える。

また、第１装置は、駆動装置５６であり、第２装置は、駆動装置５６で駆動される可動装置５７であり、連結部材は、駆動装置５６の動力を可動装置に伝達する伝動軸５８である。
この構成によれば、駆動装置５６と該駆動装置５６から伝動軸５８を介して動力が伝達されて駆動される可動装置５７との間に基板５５を配置することができると共に、駆動装置５６と可動装置５７との間から基板５５を取り外すことができる。

また、基板搭載装置９は、測定物（穀物Ｇ１）に光を照射する光源２７を備え、電子部品は、測定物の反射光を分光して検出する分光器２８と、分光器２８の検出情報に基づいて測定物を分析する演算装置５９と、演算装置５９に電力を供給する電源装置６０とを含み、基板５５には、分光器２８と演算装置５９と電源装置６０とが取り付けられている。
この構成によれば、分光器２８、演算装置５９及び電源装置６０を取り付ける基板５５を一枚の基板で形成することができ、基板搭載装置９をコンパクトに構成することができる。

また、基板５５は、第１部位５５ｃと、第１部位５５ｃから延設され且つ分光器２８が取り付けられる第２部位５５ｄと、第１部位５５ｃから第２部位５５ｄの延設方向と同一方向に延設された第３部位５５ｅとを含み、溝７８は、第２部位５５ｄと第３部位５５ｅとの間に形成されている。
この構成によれば、第１装置５６と、第１装置５６に連結部材５８を介して連結された第２装置５７との間に配置され且つ第１装置５６と第２装置５７との間から取り外し可能な基板５５を簡単に形成することができる。

次に、光源２７、駆動装置５６及び切替装置５７の支持構造に関する効果について説明する。
測定装置９は、測定物（穀物Ｇ１）に光を照射する光源２７と、測定物の反射光を分光して検出する分光器２８と、反射光を遮断する遮断状態と、反射光を通過させる通過状態とに切り替える切替装置５７と、切替装置５７を駆動する駆動装置５６と、光源２７、駆動装置５６及び切替装置５７が組み付けられる支持ブラケット９４と、支持ブラケット９４及び分光器２８を収容するケース２６と、を備えている。

この構成によれば、支持ブラケット９４に光源２７、駆動装置５６及び切替装置５７を組み付けて構成した組立体とした状態で、該組立体をケース２６に対して取り付けることが可能である。これによって、光源２７、駆動装置５６及び切替装置５７の組付けの容易化を図ることができる。
また、ケース２６は、取付壁３１ｃを有し、支持ブラケット９４は、取付壁３１ｃに取り付けられていて光源２７を支持する第１ブラケット９５と、第１ブラケット９５に設けられていて駆動装置５６を支持する第２ブラケット９６とを有する。

この構成によれば、光源２７を支持する第１ブラケット９５に第２ブラケット９６を設けることにより、第１ブラケット９５を利用して駆動装置５６を支持することができる。
また、光源２７と駆動装置５６とは、取付壁３１ｃに平行な方向に沿う第１方向Ｘ１に並べて配置され、第１ブラケット９５は、取付壁３１ｃに固定されるベース部９７と、ベース部９７が一端側に設けられ且つ光源２７を包囲して支持するブラケット本体９８とを有し、第２ブラケット９６は、ブラケット本体９８の一端側とは反対側である他端側に固定されている。

この構成によれば、支持ブラケット９４の構造を簡素化することができる。
また、第２ブラケット９６は、ブラケット本体９８の他端側に固定される固定部材１０２と、固定部材１０２に支持されていて駆動装置５６が取り付けられる取付部材１０３とを有する。
この構成によれば、第２ブラケット９６の製作の容易化が図れる。

また、固定部材１０２は、ブラケット本体９８の他端側に固定される固定部１０４と、固定部１０４から駆動装置５６側に突出していて取付部材１０３が固定された支持アーム１０５を有する。
この構成によれば、第２ブラケット９６の構造の簡素化を図ることができる。
また、支持アーム１０５は、第１アーム１０５ａと、第１アーム１０５ａに対して駆動装置５６を挟んで反対側に設けられた第２アーム１０５ｂとを含み、取付部材１０３は、駆動装置５６の取付壁３１ｃに向く側が取り付けられる支持壁１０７と、支持壁１０７と第１アーム１０５ａとを連結する第１連結壁１０８と、支持壁１０７と第２アーム１０５ｂとを連結する第２連結壁１０９とを有する。

この構成によれば、駆動装置５６及び切替装置５７を第２ブラケット９６にしっかりと支持することができる。
また、駆動装置５６から支持壁１０７を介して突出して切替装置５７に連結され且つ駆動装置５６の動力を切替装置５７に伝達する伝動軸５８を備えている。
この構成によれば、駆動装置５６を支持壁１０７に取り付けることにより、切替装置５７を支持ブラケット９４に組み付けることができ、切替装置５７の組付けが容易に行える。

また、測定装置９は、光源２７の光を透過させる投光部４６と、反射光をケース２６内に透過させる受光部４７と、ケース２６に取り付けられて投光部４６及び受光部４７を固定する固定板５４であって、支持ブラケット９４が取り付けられる固定板５４と、を備えている。
この構成によれば、ケース２６に投光部４６及び受光部４７を固定する固定板５４を用いて支持ブラケット９４をケース２６に固定することができ、組付けの容易化、部材の兼用化を図ることができる。

また、ケース２６は、支持ブラケット９４が取り付けられる取付壁３１ｃを有し、光源２７と駆動装置５６とは、取付壁３１ｃに平行な方向に沿う第１方向Ｘ１に並べて配置され、支持ブラケット９４は、光源２７と分光器２８とを仕切る仕切り壁９８ａであって、光源２７から照射された光の一部を測定物の分析の結果を補正するための補正情報として分光器２８に取り入れるための採光用開口９３を有する仕切り壁９８ａと、仕切り壁９８ａに対して、取付壁に平行な方向に沿う方向であって第１方向Ｘ１に直交する第２方向Ｘ２に位置調整可能に設けられていて、第２方向Ｘ２に位置調整することで採光用開口９３の開口量を調整する光量調整部材１００とを有する。

この構成によれば、光量調整部材１００の第２方向Ｘ２へのスライドによって採光用開口９３の開口量の調整を簡単に行うことができる。
また、光量調整部材１００は、採光用開口９３と平行にオーバーラップする傾斜縁１０１ｅであって第２方向Ｘ２に対して傾斜する傾斜縁１０１ｅを有する。
この構成によれば、第２方向Ｘ２へのスライドによって採光用開口９３の開口量を調整する光量調整部材１００を簡単に形成することができる。

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２７ 光源
２８ 分光器（電子部品）
５５ 基板
５５ａ 第１板面
５５ｂ 第２板面
５５ｃ 第１部位
５５ｄ 第２部位
５５ｅ 第３部位
５６ 第１装置（駆動装置）
５７ 第２装置（可動装置、切替装置）
５８ 連結部材（伝動軸）
５９ 演算装置（電子部品）
６０ 電源装置（電子部品）
７８ 溝
７８ａ 第１溝部
７８ｂ 第２溝部
Ｇ１ 測定物（穀物）

Claims (5)

1. 電子部品が取り付けられた基板と、
   前記基板の一方の板面である第１板面側に配置された第１装置と、
   前記基板の前記第１板面とは反対側の板面である第２板面側に配置された第２装置と、
   前記第１装置と前記第２装置とを連結する連結部材と、
   前記基板、前記第１装置、前記第２装置及び前記連結部材が収容されるケースと、
   を備え、
   前記基板は、当該基板の一端縁部から該一端縁部とは反対側の他端縁部に向かう方向に長い溝であって、前記連結部材を挿通すると共に長手方向の一端が塞がれ且つ他端が当該基板の前記他端縁部に開放する溝を有し、
   前記ケースは、前記基板の板面に対応する側の一面が開放したケース本体を有し、
   前記第１装置、前記第２装置及び前記連結部材が前記ケース本体に組み付けられた状態で、前記基板を、前記一端縁部が前記ケース本体の前記開放側に近づくように傾けると共に前記他端縁部から前記一端縁部に向かう方向に移動させることで前記連結部材が前記溝から離脱可能である基板搭載装置。
2. 前記溝は、前記連結部材を挿通する第１溝部と、前記第１溝部から前記他端縁部にわたって直線状に形成されていて前記連結部材が通過可能な溝幅の第２溝部とを有し、
   前記基板を取り付けた状態における前記連結部材と前記溝の一端との間の長さは、前記基板を前記一端縁部から他端縁部に向かう方向に移動させることで、前記一端縁部と該一端縁部の近傍に位置するケース本体の壁部との間に所定の隙間を形成し且つ前記基板を前記一端縁部が前記開放側に近づくように傾けることが可能な長さに形成されている請求項１に記載の基板搭載装置。
3. 前記第１装置は、駆動装置であり、
   前記第２装置は、前記駆動装置で駆動される可動装置であり、
   前記連結部材は、前記駆動装置の動力を前記可動装置に伝達する伝動軸である請求項１又は２に記載の基板搭載装置。
4. 前記第１装置の側方側であって、前記溝の長手方向に直交する方向の側方側に、測定物に光を照射する光源を備え、
   前記電子部品は、前記測定物の反射光を分光して検出する分光器と、前記分光器の検出情報に基づいて前記測定物を分析する演算装置と、前記演算装置に電力を供給する電源装置とを含み、
   前記基板には、前記分光器と前記演算装置と前記電源装置とが取り付けられており、且つ前記光源を配置可能な切欠きが形成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の基板搭載装置。
5. 前記基板は、第１部位と、前記第１部位から延設され且つ前記分光器が取り付けられる第２部位と、前記第１部位から前記第２部位の延設方向と同一方向に延設された第３部位とを含み、
   前記溝は、前記第２部位と前記第３部位との間に形成されている請求項４に記載の基板搭載装置。

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