JP6779561B2

JP6779561B2 - Door control device

Info

Publication number: JP6779561B2
Application number: JP2015253284A
Authority: JP
Inventors: 道樹荒木
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2015-12-25
Filing date: 2015-12-25
Publication date: 2020-11-04
Anticipated expiration: 2035-12-25
Also published as: JP2017115474A

Description

この発明は、ドア制御装置に関し、特にドアの近傍での物体の動きが所定条件を満足するときドアの開動作を実行する、ドア制御装置に関する。 The present invention relates to a door control device, and more particularly to a door control device that executes a door opening operation when the movement of an object in the vicinity of the door satisfies a predetermined condition.

この種の制御装置の一例が、特許文献１に開示されている。この文献によれば、ＩＤキーを所持するユーザの足部を検知する下段静電センサと、ユーザの足部を除く身体を検知する上段静電センサとが、車両に設置される。車両のバックドアは、ＩＤキーが認証されかつ下段静電センサおよび上段静電センサの両方から検知信号が出力された場合に開かれる。 An example of this type of control device is disclosed in Patent Document 1. According to this document, a lower electrostatic sensor that detects the foot of the user holding the ID key and an upper electrostatic sensor that detects the body excluding the user's foot are installed in the vehicle. The back door of the vehicle is opened when the ID key is authenticated and the detection signal is output from both the lower electrostatic sensor and the upper electrostatic sensor.

特開２０１５−２１２３８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-2138

ユーザと異なる人物がユーザの傍にいる場合、当該人物の足部および身体が下段静電センサおよび上段静電センサによって検知され、これによってバックドアが開かれる可能性がある。こうして実行される開動作は誤動作であるところ、特許文献１ではこのような誤動作が実行される懸念を如何にして軽減するか明らかではない。 If a person different from the user is near the user, the person's feet and body may be detected by the lower and upper electrostatic sensors, which may open the backdoor. Since the open operation executed in this way is a malfunction, it is not clear in Patent Document 1 how to alleviate the concern that such a malfunction is executed.

それゆえに、この発明の主たる目的は、誤動作によってドアが開かれる懸念を軽減することができる、ドア制御装置を提供することである。 Therefore, a main object of the present invention is to provide a door control device that can reduce the concern that the door will be opened due to malfunction.

この発明に係るドア制御装置は、車両に設けられたドアの近傍での物体の動きが所定条件を満足するときドアの開動作を実行するドア制御装置であって、車両に付属する携帯機が車両の周辺の所定領域に進入してからの経過時間が閾値以上のとき所定条件が満足されるか否かに関係なく開動作を制限するようにするとともに、
開動作が制限される状態は、携帯機が、改めて所定領域に進入するまでは、継続される、ドア制御装置である。 The door control device according to the present invention is a door control device that executes a door opening operation when the movement of an object in the vicinity of a door provided in the vehicle satisfies a predetermined condition, and a portable device attached to the vehicle When the elapsed time from entering the predetermined area around the vehicle is equal to or greater than the threshold value, the opening operation is restricted regardless of whether the predetermined condition is satisfied or not .
The state in which the opening operation is restricted is a door control device that is continued until the portable device enters the predetermined area again .

ドアの開動作は、ドアの近傍での物体の動きが所定条件を満足するときに実行される。ただし、携帯機が車両の周辺の所定領域に進入してからの経過時間が閾値に達したときは、所定条件が満足されるか否かに関係なく、ドアの開動作が制限される。これによって、ドアが誤って開かれる懸念を軽減することができる。 The door opening operation is executed when the movement of the object in the vicinity of the door satisfies a predetermined condition. However, when the elapsed time since the portable device enters the predetermined area around the vehicle reaches the threshold value, the door opening operation is restricted regardless of whether the predetermined condition is satisfied or not. This can reduce the concern that the door will be accidentally opened.

この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。 The above-mentioned objectives, other objectives, features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description of the following examples made with reference to the drawings.

（Ａ）は車両を平面視した状態を示す平面図であり、（Ｂ）は車両を側面視した状態を示す側面図である。(A) is a plan view showing a state in which the vehicle is viewed in a plan view, and (B) is a side view showing a state in which the vehicle is viewed in a side view. この実施例のパワースライドドア制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the power slide door control device of this Example. 図２に示すキーフリーＥＣＵの動作の一例を示すフロー図である。It is a flow chart which shows an example of the operation of the key-free ECU shown in FIG.

図１（Ａ），図１（Ｂ）および図２を参照して、この実施例のパワースライドドア制御装置１０は、キーフリーシステムの一部をなしてパワースライドドア２２の開動作を制御するための装置であり、発信機１２Ｌ，１２Ｒ，１２Ｂ，１４Ｆ，１４Ｂと、キックセンサ１８Ｓ，１８Ｂと、キーフリーＥＣＵ２０とによって構成される。 With reference to FIGS. 1 (A), 1 (B) and 2, the power slide door control device 10 of this embodiment forms a part of the key-free system and controls the opening operation of the power slide door 22. The device is composed of transmitters 12L, 12R, 12B, 14F, 14B, kick sensors 18S, 18B, and a key-free ECU 20.

このうち、発信機１２Ｌは左側ドアミラーに設けられ、発信機１２Ｒは右側ドアミラーに設けられ、発信機１２Ｂはバックドアに設けられる。また、発信機１４Ｆは車室前部のインストルメントパネルに設けられ、発信機１４Ｂは車室内の後部座席に設けられる。さらに、キックセンサ１８Ｓは車両１００の外側面のうちパワースライドドア２２の近傍に設けられ、キックセンサ１８Ｂは車両１００の外底面のうちパワースライドドア２２の近傍に設けられる。 Of these, the transmitter 12L is provided on the left door mirror, the transmitter 12R is provided on the right door mirror, and the transmitter 12B is provided on the back door. Further, the transmitter 14F is provided on the instrument panel in the front part of the passenger compartment, and the transmitter 14B is provided in the rear seat in the passenger compartment. Further, the kick sensor 18S is provided near the power slide door 22 on the outer surface of the vehicle 100, and the kick sensor 18B is provided near the power slide door 22 on the outer bottom surface of the vehicle 100.

発信機１２Ｌ，１２Ｒ，１２Ｂ，１４Ｆ，１４Ｂは、車両１００に付属しかつユーザによって所持される携帯機２４との間で通信を行う機器である。発信機１２Ｌ，１２Ｒ，１２Ｂ，１４Ｆ，１４Ｂの各々から発信された電波を受信すると、携帯機２４は、自分のＩＤを送信する。キックセンサ１８Ｓおよび１８Ｂの各々は、具体的には静電センサであり、パワースライドドア２２の下部周辺における物体の動きを検知する。 The transmitters 12L, 12R, 12B, 14F, and 14B are devices that communicate with the portable device 24 attached to the vehicle 100 and possessed by the user. Upon receiving the radio waves transmitted from each of the transmitters 12L, 12R, 12B, 14F, and 14B, the portable device 24 transmits its own ID. Each of the kick sensors 18S and 18B is specifically an electrostatic sensor, which detects the movement of an object around the lower part of the power slide door 22.

キーフリーＥＣＵ２０は、携帯機２４を車両１００の周辺から探索するべく、発信機１２Ｌ，１２Ｒ，１２Ｂ，１４Ｆ，１４Ｂから電波を発信する。携帯機２４を所持するユーザが車両１００の周辺の所定領域に存在すれば、携帯機２４は、受信した電波に応答して自分のＩＤを返信する。携帯機２４から受信したＩＤがメモリ２０ｍに登録されたＩＤと合致すると、パワースライドドア２２の下部周辺でのキック動作（キックセンサ１８Ｓおよび１８Ｂに足をかざす動作）によるパワースライドドア２２の開動作が可能となる。 The key-free ECU 20 transmits radio waves from the transmitters 12L, 12R, 12B, 14F, 14B in order to search the portable device 24 from the periphery of the vehicle 100. If the user who owns the portable device 24 exists in a predetermined area around the vehicle 100, the portable device 24 returns its own ID in response to the received radio wave. When the ID received from the portable device 24 matches the ID registered in the memory 20 m, the power slide door 22 is opened by a kick operation (movement of holding a foot over the kick sensors 18S and 18B) around the lower part of the power slide door 22. Is possible.

パワースライドドア２２の開動作に際しては、携帯機２４を所持するユーザが車両１００の周辺の所定領域に進入した時点（進入時点）からの経過時間が参照される。したがって、キーフリーＥＣＵ２０は、当該進入時点でタイマ２０ｔをリセットさせかつスタートさせる。 When the power slide door 22 is opened, the elapsed time from the time when the user who owns the portable device 24 enters the predetermined area around the vehicle 100 (the time of entry) is referred to. Therefore, the key-free ECU 20 resets and starts the timer 20t at the time of the entry.

パワースライドドア２２の下部周辺でのキック動作が判別されると、キーフリーＥＣＵ２０は、タイマ２０ｔの値に応じてパワースライドドア２２の開動作を実行または制限する。 When the kick operation around the lower part of the power slide door 22 is determined, the key-free ECU 20 executes or limits the opening operation of the power slide door 22 according to the value of the timer 20t.

具体的には、タイマ２０ｔのリセット＆スタートから閾値ＴＨ１に相当する時間（たとえば１０秒）以内にキック動作が判別されると、パワースライドドア２２を開動作させる意思が相応に明確であるとして、パワースライドドア２２の開動作を実行する。 Specifically, if the kick operation is determined within the time (for example, 10 seconds) corresponding to the threshold value TH1 from the reset & start of the timer 20t, the intention to open the power slide door 22 is reasonably clear. The power slide door 22 is opened.

これに対して、タイマ２０ｔのリセット＆スタートからたとえば１０秒が経過した後にキック動作が判別された場合は、パワースライドドア２２を開動作させる意思が不明確であるとして、パワースライドドア２２の開動作を制限する。 On the other hand, when the kick operation is determined after, for example, 10 seconds have elapsed from the reset & start of the timer 20t, it is considered that the intention to open the power slide door 22 is unclear, and the power slide door 22 is opened. Limit operation.

キック動作が検知されることなく、タイマ２０ｔのリセット＆スタートから閾値ＴＨ２に相当する時間（たとえば６０秒）が経過した場合は、携帯機２４を所持するユーザが車両１００の周辺の所定領域から離れたとみなし、タイマ２０ｔのストップとともに携帯機２４の探索を再開する。 If the time corresponding to the threshold value TH2 (for example, 60 seconds) elapses from the reset & start of the timer 20t without detecting the kick operation, the user possessing the portable device 24 leaves the predetermined area around the vehicle 100. The search for the portable device 24 is restarted with the stop of the timer 20t.

キック動作に応答したパワースライドドア２２の開動作が制限される事例としては、携帯機２４を所持する父親が子供を連れて車両１００の周辺を動き回り（父親はパワースライドドア２２を開く意思なし）、子供の足の動きがキック動作として判別される例が考えられる。 As an example in which the opening operation of the power slide door 22 in response to the kick operation is restricted, the father who owns the portable device 24 moves around the vehicle 100 with his child (the father has no intention of opening the power slide door 22). , An example is conceivable in which the movement of a child's foot is discriminated as a kicking motion.

キーフリーＥＣＵ２０は、具体的には図３に示すフロー図に従う処理を実行する。なお、このフロー図に対応する制御プログラムは、メモリ２０ｍに保存される。 Specifically, the key-free ECU 20 executes a process according to the flow chart shown in FIG. The control program corresponding to this flow diagram is stored in the memory 20 m.

ステップＳ１では、携帯機２４を車両１００の周辺から探索するべく、発信機１２Ｌ，１２Ｒ，１２Ｂ，１４Ｆ，１４Ｂから電波を発信する。携帯機２４を所持するユーザが車両１００の周辺の所定領域に存在すれば、携帯機２４は、ステップＳ１で発信された電波に応答して自分のＩＤを返信する。 In step S1, radio waves are transmitted from the transmitters 12L, 12R, 12B, 14F, and 14B in order to search the portable device 24 from the periphery of the vehicle 100. If the user who owns the portable device 24 exists in a predetermined area around the vehicle 100, the portable device 24 returns its own ID in response to the radio wave transmitted in step S1.

ステップＳ３では携帯機２４からのＩＤが非受信から受信となる受信に成功したか否かを判別し、ステップＳ５では受信したＩＤがメモリ２０ｍに登録されたＩＤと合致するか否かを判別する。ステップＳ３の判別結果およびステップＳ５の判別結果のいずれか一方がＮＯであれば、ステップＳ１に戻る。これに対して、ステップＳ３の判別結果およびステップＳ５の判別結果の両方がＹＥＳであれば、ステップＳ７でタイマ２０ｔをリセットさせかつスタートさせる。 In step S3, it is determined whether or not the ID from the portable device 24 has been successfully received from non-reception to reception, and in step S5, it is determined whether or not the received ID matches the ID registered in the memory 20 m. .. If either the determination result in step S3 or the determination result in step S5 is NO, the process returns to step S1. On the other hand, if both the determination result in step S3 and the determination result in step S5 are YES, the timer 20t is reset and started in step S7.

ステップＳ９では、パワースライドドア２２の下部周辺でキック動作が行われたか否かをキックセンサ１８Ｓの検知出力およびキックセンサ１８Ｂの検知出力に基づいて判別する。また、ステップＳ１１ではタイマ２０ｔの値が閾値ＴＨ１（＝１０秒）を下回るか否かを判別し、ステップＳ１３ではタイマ２０ｔの値が閾値ＴＨ２（＝６０秒）を上回るか否かを判別する。 In step S9, it is determined whether or not the kick operation is performed around the lower portion of the power slide door 22 based on the detection output of the kick sensor 18S and the detection output of the kick sensor 18B. Further, in step S11, it is determined whether or not the value of the timer 20t is below the threshold value TH1 (= 10 seconds), and in step S13, it is determined whether or not the value of the timer 20t exceeds the threshold value TH2 (= 60 seconds).

ステップＳ９の判別結果またはステップＳ１１の判別結果がＮＯでかつステップＳ１３の判別結果がＮＯであれば、ステップＳ９に戻る。また、ステップＳ９の判別結果またはステップＳ１１の判別結果がＮＯでかつステップＳ１３の判別結果がＹＥＳであれば、ステップＳ１７でタイマ２０ｔをストップさせてからステップＳ１に戻る。さらに、ステップＳ９の判別結果およびステップＳ１１の判別結果のいずれもがＹＥＳであれば、ステップＳ１５でパワースライドドア２２の開動作を行い、その後に処理を終了する。 If the determination result in step S9 or the determination result in step S11 is NO and the determination result in step S13 is NO, the process returns to step S9. If the determination result in step S9 or the determination result in step S11 is NO and the determination result in step S13 is YES, the timer 20t is stopped in step S17 and then the process returns to step S1. Further, if both the determination result in step S9 and the determination result in step S11 are YES, the power slide door 22 is opened in step S15, and then the process ends.

以上の説明から分かるように、パワースライドドア制御装置１０は、車両１００に設けられたパワースライドドア２２の近傍での物体の動きが所定条件（キック動作に相当する条件）を満足するとき、パワースライドドア２２の開動作を実行する。ただし、携帯機２４が車両１００の周辺の所定領域に進入してからの経過時間が閾値ＴＨ１以上であれば、所定条件が満足されるか否かに関係なくパワースライドドア２２の開動作が制限される。これによって、パワースライドドア２２が誤って開かれる懸念を軽減することができる。 As can be seen from the above description, the power slide door control device 10 is powered when the movement of an object in the vicinity of the power slide door 22 provided in the vehicle 100 satisfies a predetermined condition (a condition corresponding to a kick operation). The sliding door 22 is opened. However, if the elapsed time since the portable device 24 enters the predetermined area around the vehicle 100 is the threshold value TH1 or more, the opening operation of the power slide door 22 is restricted regardless of whether the predetermined condition is satisfied or not. Will be done. This can alleviate the concern that the power slide door 22 will be accidentally opened.

なお、この実施例では、閾値ＴＨ１に相当する時間の経過前のキック動作に応答して実行される動作は、パワースライドドア２２の開動作に留まる。また、パワースライドドア２２の開動作は速やかにかつ所定の速度で実行される。 In this embodiment, the operation executed in response to the kick operation before the elapse of the time corresponding to the threshold value TH1 is limited to the opening operation of the power slide door 22. Further, the opening operation of the power slide door 22 is executed promptly and at a predetermined speed.

しかし、当該開動作とともに、通常より大音量や長い音量時間、動作ブザーを吹鳴させたり、キック動作が判別されてから所定時間の待機を経て当該開動作を実行したり、さらには開動作の速度を段階的に上げたりしてもよい。 However, along with the opening operation, the operation buzzer is sounded at a louder volume or a longer volume time than usual, the opening operation is executed after waiting for a predetermined time after the kick operation is determined, and further, the speed of the opening operation. May be raised step by step.

また、この実施例では、キック動作が１回行われたときにパワースライドドア２２の開動作を実行する。しかし、キック動作が短い周期で２回行われたときに当該開動作を実行するようにしてもよく、さらには、２つのキックセンサ１８Ｓ，１８Ｂが設けられていることに着目して、キック動作の厳密な定義を１回目のキック動作と２回目のキック動作とで区別するようにしてもよい。 Further, in this embodiment, the power slide door 22 is opened when the kick operation is performed once. However, the kick operation may be executed when the kick operation is performed twice in a short cycle, and further, paying attention to the fact that the two kick sensors 18S and 18B are provided, the kick operation The strict definition of may be distinguished between the first kick motion and the second kick motion.

この場合、キックセンサ１８Ｓおよび１８Ｂの両方に足をかざす動作を１回目のキック動作として定義し、キックセンサ１８Ｓまたは１８Ｂに足をかざす動作を２回目のキック動作として定義するような区別が考えられる。 In this case, a distinction can be considered in which the action of holding the foot over both the kick sensors 18S and 18B is defined as the first kick action, and the action of holding the foot over the kick sensor 18S or 18B is defined as the second kick action. ..

また、キック動作が短い周期で２回行われたときにパワースライドドア２２の開動作を実行する場合は、キック動作に対するアンサーバック機能をパワースライドドア制御装置１０に搭載し、１回目のキック動作と２回目のキック動作との合間にアンサーバックを出力させるようにしてもよい。これによって、車両１００とユーザとの間で対話が成立し、キック動作によってパワースライドドア２２を開こうとするユーザの利便性が向上する。 Further, when the power slide door 22 is to be opened twice in a short cycle, the power slide door control device 10 is equipped with an answerback function for the kick operation, and the first kick operation is performed. The answerback may be output between the second kick operation and the second kick operation. As a result, a dialogue is established between the vehicle 100 and the user, and the convenience of the user who tries to open the power slide door 22 by the kick operation is improved.

さらに、アンサーバックの後の２回目のキック動作に応答して開動作を行う代わりに、アンサーバックの後に他のドアのロックを解除し、別の乗員による当該他のドアの開動作に応答してパワースライドドア２２の開動作を実行するようにしてもよい。 Furthermore, instead of performing the opening operation in response to the second kick operation after the answerback, the other door is unlocked after the answerback and responds to the opening operation of the other door by another occupant. The power slide door 22 may be opened.

１０ …パワースライドドア制御装置
１２Ｌ，１２Ｒ，１２Ｂ …車外発信機
１４Ｆ，１４Ｂ …車内発信機
１８Ｓ，１８Ｂ …キックセンサ
２０ …キーフリーＥＣＵ
２０ｔ …タイマ
２２ …パワースライドドア
２４ …携帯機 10 ... Power slide door control device 12L, 12R, 12B ... External transmitter 14F, 14B ... In-vehicle transmitter 18S, 18B ... Kick sensor 20 ... Key-free ECU
20t ... Timer 22 ... Power slide door 24 ... Portable device

Claims

A door control device that executes an opening operation of the door when the movement of an object in the vicinity of the door provided in the vehicle satisfies a predetermined condition.
As portable device that comes with the vehicle to limit the opening operation regardless of whether the peripheral when the elapsed time is equal to or greater than the threshold value predetermined condition from enters the predetermined region of the vehicle is satisfied And at the same time
The door control device in which the opening operation is restricted continues until the portable device enters the predetermined area again .