[go: up one dir, main page]

JP6768665B2 - 自動車両の少なくとも1つの機能へのアクセスを制御する方法 - Google Patents

自動車両の少なくとも1つの機能へのアクセスを制御する方法 Download PDF

Info

Publication number
JP6768665B2
JP6768665B2 JP2017533890A JP2017533890A JP6768665B2 JP 6768665 B2 JP6768665 B2 JP 6768665B2 JP 2017533890 A JP2017533890 A JP 2017533890A JP 2017533890 A JP2017533890 A JP 2017533890A JP 6768665 B2 JP6768665 B2 JP 6768665B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control unit
electronic control
mobile terminal
message
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017533890A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2018506663A (ja
Inventor
エリック、メナール
ジェローム、ボーマン
ファビエンヌ、マッソン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Original Assignee
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Comfort and Driving Assistance SAS filed Critical Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Publication of JP2018506663A publication Critical patent/JP2018506663A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6768665B2 publication Critical patent/JP6768665B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08Circuits specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0803Circuits specially adapted for starting of engines characterised by means for initiating engine start or stop
    • F02N11/0807Remote means
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00Systems controlled by a computer
    • G05B15/02Systems controlled by a computer electric
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/10Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/101Bluetooth
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/20Communication devices for vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/205Mobile phones
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G07C2009/00793Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • G07C2209/65Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle using means for sensing the user's hand
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • H04L63/0876Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities based on the identity of the terminal or configuration, e.g. MAC address, hardware or software configuration or device fingerprint

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

本発明は一般に、モバイル端末による自動車両の機能の制御に関する。
より詳細には、自動車両の少なくとも1つの機能へのアクセスを制御する方法に関し、この方法は、
−自動車両に搭載された電子制御ユニットが、ユーザの自動車両との相互作用を検知する、動作ステップと、
−電子制御ユニットが、ユーザが前述の機能へのアクセスを許可されていることを確認する、確認ステップと、
−電子制御ユニットによって相互作用が検知され、電子制御ユニットが、ユーザが前述の機能へのアクセスを許可されていることを確認した場合は、電子制御ユニットが機能へのアクセスを許可する、許可ステップとを含む。
本発明は、制御される機能が車両のドアのロック解除、または車両の始動である場合に、特に好適に適用され得る。
非接触鍵として作用する、磁気カードの形態の遠隔制御装置を用いて、車両のドアのロック解除、または車両の始動等の、自動車両のいくつかの機能を制御する既知の方法がある。
自動車両の機能にアクセスする要求は、磁気カードのボタンを押下する、あるいは自動車両のドアハンドルの1つに触れる等の、ユーザが行う動作によって開始される。
このアクセス要求が開始されると、車両に搭載された電子制御ユニットが、磁気カードの保有者が自動車両のすぐ近くにいるかどうかを確認する。
このための方策は、低周波技術を用いて磁気カード検知動作を起動することである。この低周波技術の利点は、磁気カードが車両のすぐ近く(その範囲は2メートル未満)にある場合にのみ、このカードを検知するのが可能になることである。この技術の別の利点は、磁気カードの保有者が、車両の中または外のいずれにいてもよいことである。
したがって、ユーザが自分の車両から離れていて、悪意ある人物がこれにアクセスしようとしてドアハンドルの1つに触れた場合は、車両と磁気カード保有者との間の距離を理由に、このアクセスは拒否される。
この方策の欠点は、ユーザが、低周波技術で自動車両と通信できるカードを身に着けていなければならないことである。これは、使用されている通信技術(携帯電話等)のほとんどが、2メートルを超える範囲を持つためであり、このことが、ユーザが車両のすぐ近くにいるかどうかを、十分な確実性をもって確認することを不可能にしている。
本発明は、車両へのアクセスの安全性を損なうことなく、低周波通信手段を持たないモバイル端末を身に着けた人物が、車両の機能にアクセスできるようにすることを提案する。
より詳細には、本発明は、導入部で規定した制御方法を提案し、
−確認ステップは、電子制御ユニットによって、ユーザ、またはユーザの同伴者が保有するモバイル端末に問い合わせメッセージを送信することを含み、
−許可ステップは、電子制御ユニットが、問い合わせメッセージへの応答として、モバイル端末からアクセス権の検証メッセージを受信した場合にのみ実行される。
その結果として、自動車両の機能へのアクセスを得るためにユーザが取った行動は、モバイル端末の保有者によって検証される必要がある。
したがって、行動を開始している人物がモバイル端末の保有者であること、あるいはこの人物の自動車両の機能へのアクセスが、モバイル端末によって認証されていることを、本発明によって保証することができる。
本発明で提案する方策は、したがって、モバイル端末が車両のすぐ近くにあることを、自動車両が確認できるようにする手段をモバイル端末が必ずしも備えていない場合でも、全く安全である。
本発明による制御方法の、好適かつ非限定的な他の特徴は、以下の通りである。
−問い合わせメッセージが送信される前に、電子制御ユニットによるモバイル端末の認証のステップが提供され、その間に電子制御ユニットは、モバイル端末が自動車両へのアクセス用の仮想鍵を保有していることを確認するため、および/またはモバイル端末が自動車両へのアクセス権を持つものとして電子制御ユニットに記録されていることを確認するために、モバイル端末に問い合わせをする。
−問い合わせメッセージが送信される前に、照合ステップが提供され、その間に電子制御ユニットが、モバイル端末が自動車両から短距離または中距離に位置するかどうかを照合する。
−照合ステップで、電子制御ユニットが、中距離または短距離の通信プロトコルによってモバイル端末と通信できる通信手段を介してモバイル端末を検知した場合は、モバイル端末は、自動車両から短距離または中距離にあると考えられる。
−問い合わせメッセージおよび検証メッセージは、中距離または短距離の通信プロトコルに従って互いに通信できる通信手段を介して、モバイル端末と電子制御ユニットとの間で交換される。
−動作ステップ中に、電子制御ユニットが、モバイル端末が自動車両に近接した領域の中に入ったことを検知し、その領域内で、モバイル端末および電子制御ユニットは、中距離または短距離の通信プロトコルに従って動作する通信手段を介して、互いに通信することができる。
−前述の通信プロトコルは、ブルートゥース(Bluetooth)(登録商標)である。
−動作ステップ中に、電子制御ユニットは、ユーザが自動車両の一部に加えた圧力を検知する。
−問い合わせメッセージの受信時に、モバイル端末は、ユーザに、またはユーザの同伴者に知覚可能な、音を発するまたは振動を生成する。
−許可ステップは、電子制御ユニットによって、ドアロック解除信号、または車両始動信号を送信することを含む。
−モバイル端末は、表示画面を備えた携帯電話であり、確認ステップ中に、問い合わせメッセージが、携帯電話の表示画面にメッセージが表示されるような方法で、電子制御ユニットによって携帯電話に直接送信され、許可ステップ中に、検証メッセージが、携帯電話によって電子制御ユニットに直接送信される。
−モバイル端末は、表示画面を備えたモバイルウォッチであり、確認ステップ中に、問い合わせメッセージが、モバイルウォッチの表示画面にメッセージが表示されるような方法で、電子制御ユニットによってモバイルウォッチに直接送信され、許可ステップ中に、検証メッセージが、モバイルウォッチによって電子制御ユニットに直接送信される。
−モバイル端末は、表示画面を備えたコネクテッドウォッチ(connected watch)と通信できる携帯電話であり、確認ステップ中に、問い合わせメッセージが、コネクテッドウォッチの表示画面にメッセージが表示されるような方法で、携帯電話を介して、電子制御ユニットによってコネクテッドウォッチに直接送信される。
−許可ステップ中に、検証メッセージが、コネクテッドウォッチによって電子制御ユニットに直接送信される。
−許可ステップ中に、検証メッセージが、携帯電話を介して、コネクテッドウォッチによって電子制御ユニットに送信される。
添付の図面を参照する以降の説明は、非限定的な例として提供され、本発明の性質および用途を明らかにするであろう。
自動車両とモバイル端末とを備える、本発明が適用され得る状況の例を示す。 本発明の理解に役立つように、図1の自動車両およびモバイル端末の構成部品を概略的に示す。 本発明による制御方法の主なステップを示す。
図1は、本発明が適用され得る状況の例を示す。
この状況では、自動車両10は、電子制御ユニット11(Electronic Control Unit、すなわちECU)を備え、これは自動車両10の機能を制御でき、無線リンクを介してモバイル端末20と通信してもよい。
この端末は、好ましくは、一般的に用いられている英語の用語によれば、「インテリジェントフォン(intelligent phone)」、または「スマートフォン(smartphone)」として知られているタイプの携帯電話であってもよい。これは同様に、(携帯電話に関連付けられた)コネクテッドウォッチ、(携帯電話から独立して他のデバイスと通信できる)モバイルウォッチ、コネクテッドメガネ(connected spectacles)その他のデバイスであってもよい。
後述するように、電子制御ユニット11は、データを交換するために、例えば、モバイル端末20によって自動車両10の機能を制御するために(このような機能は、例えば、自動車両10のドアのロック解除、または自動車両10のエンジンの始動であってもよい)、このモバイル端末20と通信することができる。
電子制御ユニット11とモバイル端末20との間の通信に用いられる無線リンクは、低周波技術以外の技術によって動作する。したがって、無線リンクによっては、電子制御ユニット11は、自動車両10とモバイル端末20との間の距離を正確に判断することはできない。
使用される無線リンクは、その他のタイプのものであってもよい。例えば、Wi−Fiプロトコル(通常は、IEEE802.11規格によって制御されるプロトコル)、あるいは3Gまたは4Gタイプの携帯電話通信プロトコルを使用してもよい。
しかしながら、この事例では、電子制御ユニット11とモバイル端末20との間の通信に使用される無線リンクは、超高周波タイプのものであることが好ましい。より正確には、この事例ではブルートゥースリンクである。
この技術の利点は、前述の技術と比較して、エネルギー消費が低いことと、その正常動作が、グローバル・ネットワーク・アーキテクチャ(一般に、携帯電話ネットワークのアーキテクチャ)の正常動作に依存しないことである。
図2は、本発明の理解に役立つように、自動車両10およびモバイル端末20の構成部品を概略的に示す。
この図では、自動車両10が、特に、前述した電子制御ユニット11と、アクチュエータ15(この事例では、自動車両10のドアをロック解除するために設計される)と、無線通信モジュール16と、ユーザインターフェース18とを備えることが分かる。
電子制御ユニット11は、プロセッサ12と、書き換え可能な不揮発性メモリまたはハードディスク等の、記憶ユニット14とを備える。
記憶ユニット14は、特に、命令を含むコンピュータプログラムを記憶し、プロセッサ12がこの命令を実行すると、電子制御ユニット11が後述する方法を実行できるようになる。
また、記憶ユニット14は、後述する方法の状況の中で使用されるデータ、特に、ルート鍵(または親鍵)VK、および本明細書では以下にfで示す暗号関数を記憶し、これらは以下の文で説明するように使用される。
ルート鍵VK、および暗号関数fは、例えば、この電子制御ユニット11が自動車両10に取り付けられる前の、電子制御ユニット11の製造中に記憶ユニット14に書き込まれる。
この事例では携帯電話の形態のモバイル端末20は、プロセッサ22、メモリ24(例えば、書き換え可能な不揮発性メモリ)、無線通信モジュール26、携帯電話ネットワークでの通信用のモジュール28、およびユーザインターフェース29を備える。
モバイル端末20の無線通信モジュール26は、自動車両10の無線通信モジュール16と無線リンク(この事例では、前述のブルートゥースタイプのもの)を確立することを可能にし、これを介して、電子制御ユニット11のプロセッサ12と、モバイル端末20のプロセッサ22とは、特に後述するように、データを交換することができる。
メモリ24は、命令を含むアプリケーションを記憶し、プロセッサ22がこの命令を実行すると、モバイル端末20は、後述の方法を実行できるようになる。
また、メモリ24は、後述する方法の状況において使用されるデータを記憶する。
この事例のユーザインターフェース29は、タッチ画面の形態をとり、ユーザは従来の方法で、情報を入力するか、またはボタンを押してもよい。変形例では、これは(画面に関連付けられたキーパッド等の)別の形態をとってもよい。
図3は、モバイル端末20を使用して、自動車両10の少なくとも1つの機能へのアクセスを制御する方法の主なステップを示す。
より明確にするために、本明細書の残りの部分では、モバイル端末20を保有し、自動車両の機能へのアクセスを希望する人物は、「ユーザ」と呼ばれる同一人物であることを想定する。
変形例では、自動車両の機能へのアクセスを希望する人物は、モバイル端末の保有者とは異なる人物であってもよく、この場合は、この人物が自動車両の機能にアクセスするには、モバイル端末保有者によって許可される必要がある。
本明細書では、所望される機能は、ドアのロック解除の機能を想定する。
また、この制御方法を実行する前に、モバイル端末20は、自動車両10の機能を制御するために特に準備されていることを想定する。
したがって、モバイル端末20は、自動車両10にアクセスするための暗号関数fと仮想鍵VKとがその中に記憶された、物理的なセキュアエレメント(SIMカード、eSEモジュール等)を備えることを想定する。
また、モバイル端末20は、ユーザアプリケーションと共に、そのメモリ24に埋め込まれた公開導出パラメータ(public derivation parameter)DPを有することを想定する。公開導出パラメータDPは、ルート鍵VKから仮想鍵VKを計算するのに使用され得るものである。一方、ユーザアプリケーションは、本明細書の以降の部分で説明するように、ユーザが電子制御ユニット11と通信できるように設計される。
本発明の特に好適な特徴によれば、自動車両の機能へのアクセスを制御する方法は、
−自動車両に搭載された電子制御ユニット11が、ユーザの自動車両10との相互作用を検知する、動作ステップと、
−モバイル端末20に問い合わせメッセージIMを送信することによって、電子制御ユニット11が、ユーザが前述の機能へのアクセスを許可されていることを確認する、確認ステップと、
−電子制御ユニット11が、問い合わせメッセージIMへの応答として、モバイル端末20から検証メッセージVMを受信した場合は、電子制御ユニットが前述の機能へのアクセスを許可する、許可ステップとの、3つの主なステップを含む。
これらの3つのステップは、この順序で実行されることが好ましい。
電子制御ユニット11とモバイル端末20との間でメッセージIM、VMを交換することにより、自動車両10が人との相互作用を検知したときに、ユーザが車両のドアのロック解除を本当に希望していることを保証することができる。
したがって、この概念を図示するために、ユーザが自動車両の所有者であり、かつモバイル端末20の保有者である事例についてまず考えてもよい。この事例では、ユーザが(例えば、ドアハンドルに触れることによって)車両と相互作用すると、電子制御ユニット11が、ユーザのモバイル端末20に、ドアのロック解除を許可するかどうかの検証が必要であるというメッセージを送信する。
ここで、自動車両と相互作用している人物が、自動車両へのアクセスを許可されない事例について考えてもよい。この事例では、その人物が(例えば、ドアハンドルに触れることによって)車両と相互作用すると、電子制御ユニット11は、車両の所有者のモバイル端末20に、車両の所有者が検証をしておらず、したがってドアはロックしたままにするというメッセージを送信する、あるいは送信を試みる。
メッセージの交換は、異なる通信手段を用いて実施されてもよい。しかしながら、この事例では、前述したように、使用されるプロトコルは、ブルートゥースタイプである。
この制御方法の例示的な実施形態については、図3に詳細に示されている。
この図3では、ステップE2は、前述の動作ステップを表し、すなわち、電子制御ユニット11が、ユーザUとの相互作用を検知するステップである。
一方、ステップE1は、ユーザUが行った相互作用を表す。
この事例では、この相互作用は様々な形態をとり得る。
本明細書では、この相互作用は、ユーザUが自動車両10の一部、例えば、車両のドアハンドルに触れたときに確立されることを想定し、ドアハンドルはこのために、電子制御ユニット11に接続された検知器を装備する。
変形例では、この相互作用は、モバイル端末20を身に着けたユーザUが自動車両10に十分に近接した領域に入ったときに確立され、電子制御ユニット11は、ブルートゥースリンクを介して、モバイル端末20との通信を検知し確立できるようになる(この場合は、後述するステップE3は実行されない)。
他の相互作用(例えば、車両に取り付けたカメラによるユーザの顔認識)もまた実現可能である。
いずれにせよ、ステップE2では、電子制御ユニット11が、この相互作用を検知する。
ユーザのモバイル端末20にメッセージを送信する前に、この事例では、電子制御ユニット11は様々な予備試験を行っており、予備試験は本発明の状況において必須ではないが、最も安全性の高い、自動車両10へのアクセスを提供するために、実施されることが好ましい。
したがって、ユーザがドアハンドルに触れた後に、モバイル端末20が、自動車両10から短距離または中距離に存在することを照合するために、ステップE3が提供される。
このステップにより、電子制御ユニット11がモバイル端末20を検知しない場合は、問い合わせメッセージIMの送信を回避することが可能になる。
このステップでは、電子制御ユニット11は、モバイル端末20とのブルートゥースリンクの確立を試みる。
前述のように、このタイプのリンクの範囲は、使用されているブルートゥース技術により、短距離(10メートル未満)、または中距離(100メートル未満)である。
既知のモバイル端末とブルートゥースリンクが確立できない場合は、この方法は中断される(ステップE4)。なおここでは、既知のモバイル端末とは、ブルートゥースプロファイル(例えば、そのブルートゥース識別名)が既知であり、電子制御ユニット11の記憶ユニット14に既に記憶されている端末である。
逆に、モバイル端末20とのブルートゥースリンクが確立された場合は、電子制御ユニット11は、ユーザUが自動車両10の近くにいることを想定し、したがってこの方法は継続される。
ここで、後で詳細に述べる理由により、モバイル端末20は、電子制御ユニット11に導出パラメータDPを送信するために、このブルートゥースリンクを使用する(前述のように、このような導出パラメータは、電子制御ユニット11の記憶ユニット14に記憶されたルート鍵VKに基づいて、仮想鍵VKを計算するために用いられる)。
電子制御ユニット11によるモバイル端末20の認証の動作も行われ、この動作中は、電子制御ユニット11が、モバイル端末20が自動車両10へのアクセス権を持つことを確認するために、モバイル端末20に問い合わせをする。
この認証動作は、モバイル端末20のブルートゥースプロファイルが既知であり、電子制御ユニット11の記憶ユニット14に記憶されているのを確認することであってもよい。この認証動作は、したがって、前述のステップE3と組み合わせて行うことができる。
しかしながら、この事例では、より安全性を高めるために、この認証動作は前述のステップE3とは異なるものである。その結果これは、モバイル端末20が自動車両10にアクセスするための仮想鍵VKを保有していることを確認するための、複数のステップE5〜E14となる。これらのステップは、以下の通りである。
最初のステップE5は、電子制御ユニット11に対して、乱数RND等の、「チャレンジ(challenge)」(英語でこのように知られている)を生成することからなる。
電子制御ユニット11は、次に、仮想鍵VKを用いて暗号関数fを適用することによって、このチャレンジRNDに関連付けられる応答RESPを計算し(ステップE6)、これはしたがってRESP=f(RND,VK)で表してもよい。
これは、電子制御ユニット11が、メモリにルート鍵VKを有し、かつ導出パラメータDPを受信しているので、仮想鍵VKを予め計算できるからである。
自動車両の電子制御ユニット11は、次に、確立されたブルートゥースリンクを用いて、モバイル端末20にチャレンジRNDを送信する(ステップE7)。
モバイル端末20は、チャレンジRNDを受信し(ステップE8)、次に、受信したチャレンジRNDに暗号関数fを適用して予期される応答RESP’を計算し(ステップ9)、これはRESP’=f(RND,VK)のように表してもよい。
ステップE10では、モバイル端末20は、ブルートゥースリンクを用いて、この予期される応答RESP’を電子制御ユニット11に返す。
次に、自動車両10の電子制御ユニット11は、この予期される応答RESP’を受信し(ステップ11)、これを応答RESPと比較して、これらの2つの応答が同一かどうかを確認する(ステップ12)。
相等性が確認されない場合は、電子制御ユニット11は、認証プロセスを終了する(ステップE13)。これは、モバイル端末20が使用する仮想鍵VKが、電子制御ユニット11が使用するものと異なっていることを意味するからである。次に、エラーメッセージが、例えば、モバイル端末20の画面に表示される。
相等性が確認された場合は、電子制御ユニット11は、モバイル端末20の認証を検証して(ステップE14)、この制御方法を継続してもよい。
次のステップE15で、電子制御ユニット11は、モバイル端末20に問い合わせメッセージIMを送信し、その結果、メッセージがモバイル端末20のタッチ画面29に表示されてもよい(ステップE16)。
この問い合わせメッセージIMは、モバイル端末20のメモリ24に記憶されたユーザアプリケーションによって解釈できるような方法で作成され、その結果、このユーザアプリケーションは、タッチ画面29に表示される「ポップアップ」ウィンドウ(「pop−up」 window)(英語でこのように知られている)、または通知(通知バーにアイコンの形態で現れる情報)を出す。
このユーザアプリケーションは、このポップアップウィンドウまたは通知の外見が、一方ではユーザに車両のドアのロックを解除したいか尋ねるメッセージ、もう一方ではユーザが承諾または拒否できるようにする2つのボタンとなるようにプログラムされる。あるいは、この通知は、どの機能(例えば、ドアのロック解除、トランクのロック解除、警報装置の作動)を実行したいかをユーザに尋ねる、ボタンの外見にしてもよい。
また、ユーザアプリケーションは、問い合わせメッセージIMの受信時に、ユーザの注意を引くために、ユーザが知覚できる音を発する、あるいは振動を生成することが好ましい。
ボタンのいずれかが押下されると(ステップE17)、モバイル端末20によって、やはりブルートゥースリンクを介して、電子制御ユニット11に応答メッセージが返される(ステップE18)。
この応答メッセージは、ユーザが要求を検証した場合は検証メッセージVMとして、そうでない場合は無効メッセージとして、電子制御ユニット11が解釈できるような方法で作成される。
この応答メッセージを受信して(ステップE19)、電子制御ユニット11は、これを以下の通りに処理する。
メッセージが検証メッセージVMの場合は、アクチュエータ15にドアのロック解除信号を送信する(ステップE20)。
しかしながら、メッセージが無効メッセージの場合は、このプロセスは中断される(E21)。
電子制御ユニット11が、所定の時間間隔(例えば10秒)の後に、モバイル端末20から応答メッセージを受信しなかった場合は、やはりこのプロセスを中断する。変形例では、モバイル端末20への問い合わせメッセージの送信を再試行するようにしてもよい。
本発明は、説明および図示した実施形態に限定されるものではない。
特に、ユーザは、モバイル端末で受信した問い合わせメッセージを検証するために、異なる行動を取ることが必要な場合がある。例として、単にモバイル端末のロックを解除することで、あるいはモバイル端末の画面に指で所定の形状を描くことで、このメッセージを検証してもよい(これにより、モバイル端末を盗んだ人物がメッセージを検証するのを防止する)。
本発明の実施形態の別の変形例によれば、モバイル端末と電子制御ユニットとは、互いに公衆ネットワーク、例えば、(ブルートゥースを介する代わりに)携帯電話ネットワークを介して通信するようにされてもよい。この変形例では、使用されるプロトコルは長距離タイプであり、モバイル端末が自動車両の近くに位置しているのを確認することからなる、ステップE3の実行が不可能になる。この変形例では、このステップE3の実行が所望される場合は、モバイル端末に取り付けられている他の手段、例えば、取り付けられている場合は、GPSチップを使用する必要がある。
さらに別の変形例では、アクセスが制御される自動車両の機能は、自動車両のエンジンの始動であってもよい。この変形例では、動作ステップは、ユーザにとって、自動車両の始動ボタンを押下することであってもよい。しかしながら、他のステップは、前述したものと同一になる。この変形例は、オープンカー(または「コンバーチブル」)に適用すると特に好適であろう。
図1〜図3で参照される前述の実施形態では、モバイル端末は、したがって表示画面を備えた携帯電話であった。問い合わせメッセージIMは、メッセージが携帯電話の表示画面に表示されるような方法で、電子制御ユニット11によって携帯電話に直接送信され、検証メッセージVMは、ブルートゥースリンクを介して、携帯電話によって電子制御ユニット11に直接送信されていた。
別の実施形態では、モバイル端末は、表示画面を備えたモバイルウォッチであってもよい。「モバイルウォッチ」という用語は、携帯電話からは独立して、例えばブルートゥースリンクを介して、他のデバイス(特に電子制御ユニット11)と通信できる腕時計を意味している。
この実施形態では、問い合わせメッセージIMは、電子制御ユニット11によって、モバイルウォッチに直接送信されてもよく、検証メッセージVMは、モバイルウォッチによって電子制御ユニット11に直接送信されてもよい。
さらに別の実施形態では、モバイル端末は、携帯電話の保有者が保有するコネクテッドウォッチと通信するように適合された携帯電話であってもよい。「コネクテッドウォッチ」という用語は、携帯電話と通信でき、かつ他のデバイスと(特に電子制御ユニット11と)通信するために、携帯電話によって少なくとも瞬間的に、必ずゲートウェイを確立する必要がある腕時計を意味している。
この実施形態では、問い合わせメッセージIMは、電子制御ユニット11によって、携帯電話を介してコネクテッドウォッチに直接送信されてもよい。しかしながら、検証メッセージVMは、コネクテッドウォッチによって電子制御ユニット11に送信されるか、あるいは携帯電話を介してこれに送信されてもよい。

Claims (14)

  1. 自動車両(10)の少なくとも1つの機能へのアクセスを制御する方法であって、
    −前記自動車両(10)に搭載された電子制御ユニット(11)が、ユーザの前記自動車両(10)との相互作用を検知する、動作ステップと、
    −前記電子制御ユニット(11)が、前記ユーザが前記機能へのアクセスを許可されていることを確認する、確認ステップと、
    −前記電子制御ユニット(11)によって前記相互作用が検知され、前記電子制御ユニット(11)が、前記ユーザが前記機能へのアクセスを許可されていることを確認した場合は、前記電子制御ユニット(11)が前記機能へのアクセスを許可する、許可ステップとを含む方法において、
    前記確認ステップが、前記電子制御ユニット(11)による、前記ユーザ、または前記ユーザの同伴者が保有するモバイル端末(20)への問い合わせメッセージ(IM)の送信を含み、
    前記許可ステップが、前記問い合わせメッセージ(IM)への応答として、前記電子制御ユニット(11)が、前記モバイル端末(20)からアクセス権の検証メッセージ(VM)を受信した場合にのみ実行され
    前記問い合わせメッセージ(IM)が送信される前に、前記電子制御ユニット(11)による前記モバイル端末(20)の認証のステップが提供され、その間に前記電子制御ユニット(11)が、前記モバイル端末(20)が前記自動車両(10)へのアクセス用の仮想鍵(VK)を保有していることを確認するため、および/または前記モバイル端末(20)が前記自動車両(10)へのアクセス権を持つものとして前記電子制御ユニット(11)に記録されていることを確認するために、前記モバイル端末(20)に問い合わせをする、ことを特徴とする、方法。
  2. 前記問い合わせメッセージ(IM)が送信される前に、照合ステップが提供され、その間に前記電子制御ユニット(11)が、前記モバイル端末(20)が前記自動車両(10)から短距離または中距離に位置するかどうかを照合する、請求項1に記載の制御方法。
  3. 前記照合ステップで、前記電子制御ユニット(11)が、中距離または短距離の通信プロトコルによって前記モバイル端末(20)と通信できる通信手段(16)を介して前記モバイル端末(20)を検知した場合は、前記モバイル端末(20)が前記自動車両(10)から短距離または中距離にあるものと考えられる、請求項に記載の制御方法。
  4. 前記問い合わせメッセージ(IM)および前記検証メッセージ(VM)が、中距離または短距離の通信プロトコルに従って互いに通信できる通信手段(16、26)を介して、前記モバイル端末(20)と前記電子制御ユニット(11)との間で交換される、請求項1〜のいずれか一項に記載の制御方法。
  5. 前記動作ステップ中に、前記電子制御ユニット(11)が、前記モバイル端末(20)が前記自動車両(10)に近接した領域の中に入ったことを検知し、その領域内で、前記モバイル端末(20)および前記電子制御ユニット(11)が、中距離または短距離の通信プロトコルに従って動作する通信手段(16、26)を介して互いに通信できる、請求項1〜のいずれか一項に記載の制御方法。
  6. 前記通信プロトコルが、ブルートゥースである、請求項のいずれか一項に記載の制御方法。
  7. 前記動作ステップ中に、前記電子制御ユニット(11)が、前記ユーザが前記自動車両(10)の一部に加えた圧力を検知する、請求項1〜のいずれか一項に記載の制御方法。
  8. 前記問い合わせメッセージ(IM)の受信時に、前記モバイル端末(20)が、前記ユーザ、または前記ユーザの同伴者に知覚可能な、音を発するまたは振動を生成する、請求項1〜のいずれか一項に記載の制御方法。
  9. 前記許可ステップが、前記電子制御ユニット(11)によって、ドアロック解除信号、または車両始動信号を送信することを含む、請求項1〜のいずれか一項に記載の制御方法。
  10. 前記モバイル端末(20)が、表示画面を備えた携帯電話であり、
    −前記確認ステップ中に、前記問い合わせメッセージ(IM)が、前記携帯電話の前記表示画面にメッセージが表示されるような方法で、前記電子制御ユニット(11)によって前記携帯電話に直接送信され、
    −前記許可ステップ中に、前記検証メッセージ(VM)が、前記携帯電話によって前記電子制御ユニット(11)に直接送信される、請求項1〜のいずれか一項に記載の制御方法。
  11. 前記モバイル端末(20)が、表示画面を備えたモバイルウォッチであり、
    −前記確認ステップ中に、前記問い合わせメッセージ(IM)が、前記モバイルウォッチの前記表示画面にメッセージが表示されるような方法で、前記電子制御ユニット(11)によって前記モバイルウォッチに直接送信され、
    −前記許可ステップ中に、前記検証メッセージ(VM)が、前記モバイルウォッチによって前記電子制御ユニット(11)に直接送信される、請求項1〜のいずれか一項に記載の制御方法。
  12. 前記モバイル端末(20)が、表示画面を備えたコネクテッドウォッチと通信できる携帯電話であり、前記確認ステップ中に、前記問い合わせメッセージ(IM)が、前記コネクテッドウォッチの前記表示画面にメッセージが表示されるような方法で、前記電子制御ユニット(11)によって、前記携帯電話を介して前記コネクテッドウォッチに送信される、請求項1〜のいずれか一項に記載の制御方法。
  13. 前記許可ステップ中に、前記検証メッセージ(VM)が、前記コネクテッドウォッチによって前記電子制御ユニット(11)に直接送信される、請求項12に記載の制御方法。
  14. 前記許可ステップ中に、前記検証メッセージ(VM)が、前記携帯電話を介して、前記コネクテッドウォッチによって前記電子制御ユニット(11)に送信される、請求項12に記載の制御方法。
JP2017533890A 2014-12-23 2015-12-22 自動車両の少なくとも1つの機能へのアクセスを制御する方法 Active JP6768665B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1402999 2014-12-23
FR1402999A FR3030850B1 (fr) 2014-12-23 2014-12-23 Procede de controle de l'acces a au moins une fonctionnalite d'un vehicule automobile
PCT/FR2015/053721 WO2016102889A1 (fr) 2014-12-23 2015-12-22 Procédé de contrôle de l'accès à au moins une fonctionnalité d'un véhicule automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018506663A JP2018506663A (ja) 2018-03-08
JP6768665B2 true JP6768665B2 (ja) 2020-10-14

Family

ID=53298412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017533890A Active JP6768665B2 (ja) 2014-12-23 2015-12-22 自動車両の少なくとも1つの機能へのアクセスを制御する方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10479320B2 (ja)
EP (1) EP3266003A1 (ja)
JP (1) JP6768665B2 (ja)
CN (2) CN107251107A (ja)
FR (1) FR3030850B1 (ja)
WO (1) WO2016102889A1 (ja)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10600270B2 (en) * 2017-08-28 2020-03-24 Ford Global Technologies, Llc Biometric authentication for a vehicle without prior registration
CN111918797B (zh) 2018-02-01 2022-04-26 斯特拉泰克安全公司 用于为车辆提供基于蓝牙的被动进入和被动启动(peps)的方法和系统
US10717413B2 (en) 2018-12-05 2020-07-21 Valeo Comfort And Driving Assistance Actuation of vehicle systems using device-as-key and computer vision techniques
FR3103657B1 (fr) * 2019-11-27 2021-10-15 Valeo Comfort & Driving Assistance Procédé de communication entre une unité radio fréquence primaire et une unité radio fréquence secondaire
FR3107155A1 (fr) * 2020-02-12 2021-08-13 Psa Automobiles Sa Procédé de déverrouillage d’un véhicule automobile à l’aide d’une notification sur smartphone.
FR3107546A1 (fr) * 2020-02-21 2021-08-27 Psa Automobiles Sa Procédé de déverrouillage d’un compartiment d’un véhicule automobile à l’aide d’une notification sur smartphone
FR3107545A1 (fr) * 2020-02-26 2021-08-27 Psa Automobiles Sa Procédé de déverrouillage sélectif d’un véhicule automobile à l’aide d’une notification sur smartphone
US11537701B2 (en) 2020-04-01 2022-12-27 Toyota Motor North America, Inc. Transport related n-factor authentication
US11816943B2 (en) * 2020-07-14 2023-11-14 Carrier Corporation System and method for visually aided access control
TW202245437A (zh) * 2021-05-11 2022-11-16 長流國際顧問股份有限公司 藍芽周邊與中央設備以及驗證方法

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4411451C1 (de) * 1994-04-01 1995-05-04 Daimler Benz Ag Fahrzeugsicherungseinrichtung mit elektronischer Nutzungsberechtigungscodierung
ATE412945T1 (de) * 1995-02-13 2008-11-15 Intertrust Tech Corp Systeme und verfahren für ein sicheres übertragungsmanagement und elektronischerrechtsschutz
FR2774833B1 (fr) * 1998-02-09 2003-02-21 France Telecom Protocole de controle d'acces entre une cle et une serrure electroniques
JP3893758B2 (ja) * 1998-07-14 2007-03-14 株式会社デンソー エンジン制御装置及び車両盗難防止装置
AUPQ312399A0 (en) * 1999-09-28 1999-10-21 Australian Arrow Pty Ltd Improved security system
CN100458763C (zh) * 1999-12-28 2009-02-04 松下电器产业株式会社 信息存储媒体、非接触ic标签、访问装置、访问系统、寿命周期管理系统、输入输出方法及访问方法
DE10064546C1 (de) * 2000-12-22 2002-07-04 Huf Huelsbeck & Fuerst Gmbh Schließsystem für Kraftfahrzeuge
US6490513B1 (en) * 2001-08-22 2002-12-03 Matsushita Electrical Industrial Co., Ltd. Automobile data archive system having securely authenticated instrumentation data storage
JP2005072650A (ja) * 2003-08-22 2005-03-17 Ntt Docomo Inc 被検証装置、検証装置、被検証方法及び検証方法
WO2005057447A1 (ja) * 2003-12-09 2005-06-23 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 認証システム、認証装置及び記録媒体
US7868745B2 (en) * 2004-06-25 2011-01-11 Lear Corporation Integrated passive entry transmitter/receiver
WO2006035361A1 (en) * 2004-09-30 2006-04-06 Koninklijke Philips Electronics N. V. Electronic communication system, in particular access control system for p(assive)k(eyless)e(ntry), as well as method for detecting a relay attack thereon
US7212916B2 (en) * 2004-12-14 2007-05-01 International Business Machines Corporation Obtaining contextual vehicle information
EP1688888A1 (fr) * 2005-02-04 2006-08-09 Sokymat Automotive GmbH Procédé de communication et de contrôle de données d'authentification entre un dispositif portable à transpondeur et une unité de lecture d'un véhicule
DE102006015212B4 (de) * 2006-03-30 2017-05-04 Bundesdruckerei Gmbh Verfahren zum Schutz eines beweglichen Gutes, insbesondere eines Fahrzeugs, gegen unberechtigte Nutzung
CN1889432B (zh) * 2006-07-13 2010-09-22 上海交通大学 基于智能卡的口令远程认证方法、智能卡、服务器和系统
FR2917873B1 (fr) * 2007-06-25 2009-09-18 Valeo Securite Habitacle Sas Procede de transmission d'informations entre identifiants de vehicule
US20100097178A1 (en) * 2008-10-17 2010-04-22 Pisz James T Vehicle biometric systems and methods
CN101702805B (zh) * 2009-11-23 2012-06-20 西安电子科技大学 移动自组织网络的自认证公钥生成及验证方法
US20150310680A1 (en) * 2010-06-01 2015-10-29 Peter Lablans Method and Apparatus for Wirelessly Activating a Remote Mechanism
CA2804974A1 (en) * 2010-06-16 2011-12-22 Delphian Systems, LLC Wireless device enabled locking system
DE102010037271A1 (de) * 2010-08-16 2012-02-16 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Bereitstellen eines drahtlosen Fahrzeugzugangs
US9533654B2 (en) * 2010-12-17 2017-01-03 GM Global Technology Operations LLC Vehicle data services enabled by low power FM transmission
US20140077929A1 (en) * 2012-03-08 2014-03-20 Unikey Technologies, Inc. Wireless access control system and related methods
FR2975561B1 (fr) * 2011-05-20 2015-11-13 Renault Sas Acces et personnalisation d'un vehicule automobile par telephone
DE102011103674B3 (de) * 2011-06-09 2012-12-13 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zum Anlernen mehrerer Schlüssel an eine Berechtigungseinrichtung eines Fahrzeugs
JP2013036251A (ja) * 2011-08-09 2013-02-21 Aisin Seiki Co Ltd 車載カメラと携帯情報端末機による車両開閉体操作装置及びシステム並びにその制御方法
NZ706030A (en) * 2012-08-16 2016-01-29 Schlage Lock Co Llc Wireless reader system
US9218700B2 (en) * 2012-12-14 2015-12-22 GM Global Technology Operations LLC Method and system for secure and authorized communication between a vehicle and wireless communication devices or key fobs
US20140181954A1 (en) * 2012-12-26 2014-06-26 Charles Cameron Robertson System for conveying an identity and method of doing the same
ITBO20120712A1 (it) * 2012-12-28 2014-06-29 Trw Automotive Italia S R L Sistema perfezionato di accesso ed avviamento passivi per un autoveicolo
JP5763110B2 (ja) * 2013-01-08 2015-08-12 ビッグローブ株式会社 送受信システム、コンピュータ、送受信装置、送受信方法、及びプログラム
US20140210592A1 (en) * 2013-01-25 2014-07-31 Ford Global Technologies, Llc Apparatus and method for interfacing a wireless communication device to a communication device keypad in a vehicle
JP6201835B2 (ja) * 2014-03-14 2017-09-27 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法及びコンピュータプログラム
CN104980274A (zh) * 2014-04-09 2015-10-14 海拉胡克双合有限公司 一种智能手机、具有该智能手机的车辆控制系统及控制方法
CN103974255B (zh) * 2014-05-05 2018-06-05 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种车辆接入系统和方法
US9445248B2 (en) * 2014-07-25 2016-09-13 Qualcomm Incorporated Radio-agnostic message translation service
US20160125412A1 (en) * 2014-11-05 2016-05-05 Royce E. Cannon Method and system for preventing identity theft and increasing security on all systems
US9656633B2 (en) * 2014-11-24 2017-05-23 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for a vehicle computing system to communicate with a device
US9626814B2 (en) * 2014-12-23 2017-04-18 Vivint, Inc. Smart door lock

Also Published As

Publication number Publication date
FR3030850A1 (fr) 2016-06-24
CN115439959B (zh) 2024-09-03
EP3266003A1 (fr) 2018-01-10
US20170334394A1 (en) 2017-11-23
CN107251107A (zh) 2017-10-13
WO2016102889A1 (fr) 2016-06-30
JP2018506663A (ja) 2018-03-08
US10479320B2 (en) 2019-11-19
CN115439959A (zh) 2022-12-06
FR3030850B1 (fr) 2020-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6768665B2 (ja) 自動車両の少なくとも1つの機能へのアクセスを制御する方法
US10217300B2 (en) Method for performing automatic opening of a vehicle or a payment process, and associated apparatus
JP6445235B2 (ja) 移動電話機と自動車のペアリング方法、および施錠/解錠システム
CN105980220B (zh) 借助于控制装置和标识元件之间的数据交换在机动车辆中触发命令的方法
US20170278330A1 (en) Method and apparatus for wireless vehicular access device authentication
CN104709238B (zh) 一种遥控车辆的方法及移动设备
JP6351425B2 (ja) キーレスエントリー装置およびその制御方法
TW201946418A (zh) 包含電子鎖之物聯網裝置之安全佈建
JP6588518B2 (ja) カーシェアリングシステム
CN112188431B (zh) 车辆智能进入系统及其方法
JP6656134B2 (ja) ドア制御システム
JP2017014834A (ja) 電子キー及び電子キーシステム
KR101436760B1 (ko) 블루투스 페어링용 통신 단말기 및 그 구동방법
JP2023118733A (ja) 不正通信防止システム及び不正通信防止方法
WO2014036453A1 (en) One-way key fob and vehicle pairing verification, retention, and revocation
CN112102524A (zh) 开锁方法和开锁系统
US11364875B2 (en) Theft protection for an automobile by means of context modelling of an authorised user
EP3503044A1 (en) Method of getting access to a vehicle
CN108700419A (zh) 用于微定位便携式车辆控制设备并与其通信的系统和方法
KR101375946B1 (ko) 모바일을 이용한 스마트 키 생성 장치 및 이의 생성 방법
JP2018178461A (ja) ユーザ認証システム及びユーザ認証方法
JP6702840B2 (ja) 無線通信正否判定システム
JP7057944B2 (ja) 認証システム及び認証方法
JP7428995B2 (ja) 認証システム、及び認証方法
WO2020158860A1 (ja) 認証システム及び認証方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181204

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20191112

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191115

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200207

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200828

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200923

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6768665

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250