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JP6741331B1 - Combination of wound body and drug packaging device, wound body, core body - Google Patents

Combination of wound body and drug packaging device, wound body, core body Download PDF

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JP6741331B1
JP6741331B1 JP2020078881A JP2020078881A JP6741331B1 JP 6741331 B1 JP6741331 B1 JP 6741331B1 JP 2020078881 A JP2020078881 A JP 2020078881A JP 2020078881 A JP2020078881 A JP 2020078881A JP 6741331 B1 JP6741331 B1 JP 6741331B1
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Abstract

【課題】支持軸に対する巻回体の装着作業を容易化できる、巻回体と薬剤包装装置との組み合わせを提供する。
【解決手段】薬剤包装装置は巻回体を支持する支持軸31を備え、支持軸31の外周に芯体61が装着された状態においては、支持軸31と芯体61とが中心軸線まわりに一体的に回転可能となっており、支持軸31には、基端部の位置に第1突起部313が形成され、先端部の位置に第2突起部317が形成され、芯体61には、一端部側第1凹部6151と、他端部側第1凹部6152と、一端部の位置から他端部の位置にわたって設けられた第2凹部616と、が形成され、支持軸31の外周に芯体61が装着される際には、第2突起部317と第2凹部616とが係合することで、第1突起部313と、一端部側第1凹部6151または他端部側第1凹部6152とが中心軸線まわりの周方向に位置合わせされる。
【選択図】図2
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combination of a wound body and a medicine packaging device, which can facilitate a work of mounting the wound body on a support shaft.
A drug packaging device includes a support shaft (31) for supporting a wound body, and in a state where a core body (61) is mounted on the outer periphery of the support shaft (31), the support shaft (31) and the core body (61) are arranged around a central axis line. The support shaft 31 is integrally rotatable, the first protrusion 313 is formed at the position of the base end portion, the second protrusion 317 is formed at the position of the tip end, and the core body 61 is formed. The one end side first recessed portion 6151, the other end side first recessed portion 6152, and the second recessed portion 616 provided from the position of the one end portion to the position of the other end portion are formed, and on the outer circumference of the support shaft 31. When the core body 61 is mounted, the second protrusion 317 and the second recess 616 engage with each other, so that the first protrusion 313 and the one end side first recess 6151 or the other end side first The recess 6152 is aligned with the circumferential direction around the central axis.
[Selection diagram] Figure 2

Description

本発明は、帯状のシートである包材を巻いた状態とした巻回体と、当該包材を用いて薬剤を包装する薬剤包装装置との組み合わせ、また、前記巻回体、および、前記巻回体を構成する芯体に関するものである。 The present invention provides a combination of a wound body in which a packaging material that is a strip-shaped sheet is wound, and a drug packaging device that packages a drug using the packaging material, the wound body, and the wound body. The present invention relates to a core body that constitutes a revolving body.

帯状のシートである包材を用いて薬剤を包装する薬剤包装装置が存在する。このような薬剤包装装置が備える包材の支持装置の一例が、特許文献1に記載されている。特許文献1に記載の構成は、基台(特許文献1の記載では「機体」、以下のかっこ書きにつき同じ)から支持軸(給紙ドラム)が突出しており、基台により支持軸が回転可能に支持されている。支持軸の外周には芯体(芯筒)が装着される。芯体の外周には包材(包装用紙)が巻回されていてロール状の巻回体とされている。巻回体から順次引き出された包材に対して薬剤を包装することができる。 There is a drug packaging device that packages a drug using a packaging material that is a strip-shaped sheet. Patent Document 1 describes an example of a packaging material supporting device provided in such a drug packaging device. In the configuration described in Patent Document 1, the support shaft (paper feeding drum) projects from the base (the “machine” in the description of Patent Document 1 and the same in parentheses below), and the support shaft is rotatable by the base. Supported by. A core body (core cylinder) is attached to the outer periphery of the support shaft. A packaging material (wrapping paper) is wound around the outer periphery of the core body to form a roll-shaped wound body. The medicine can be packaged in the packaging material that is sequentially pulled out from the wound body.

実公昭56−44757号公報Japanese Utility Model Publication No. 56-44757

特許文献1に記載の巻回体では、支持軸に対して周方向に位置合わせするための構成を備えていなかった。ところが、巻回体は包材が巻回されていることからある程度の重量がある。よって、作業者が巻回体を支持軸に対して周方向に位置合わせすることが難しかった。 The wound body described in Patent Document 1 does not have a configuration for circumferentially aligning the support shaft. However, the wound body has a certain weight because the packaging material is wound. Therefore, it is difficult for an operator to position the winding body in the circumferential direction with respect to the support shaft.

本発明は、支持軸に対する巻回体の装着作業を容易化できる、巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ、また、前記巻回体、および、前記巻回体を構成する芯体を提供することを課題とする。 The present invention provides a combination of a wound body and a medicine packaging device, which facilitates the work of mounting the wound body on a support shaft, the wound body, and a core body constituting the wound body. This is an issue.

本発明は、包材が巻回されて構成された巻回体と、前記巻回体を支持する支持軸を備え、前記支持軸によって支持された前記巻回体から巻き出された前記包材を用いて薬剤を包装する薬剤包装装置と、を備え、前記巻回体は、円筒状に形成された芯体と、前記芯体の外周に巻回された前記包材と、を備え、前記支持軸は、円筒状の外周部を備え、前記外周部の外周に前記芯体が装着され、前記外周部の中心軸線まわりに回転可能であり、基端部および先端部を有し、前記支持軸の前記外周部には、前記支持軸の前記基端部の位置に設けられ、径方向外方に突出する第1突起部と、前記支持軸の前記先端部の位置に設けられ、径方向外方に突出する第2突起部と、が形成され、前記芯体は、円筒状の内周部を備え、一端部および他端部を有し、前記芯体の前記内周部には、前記芯体の前記一端部の位置に設けられ、径方向外方に凹む一端部側第1凹部と、前記芯体の前記他端部の位置に設けられ、径方向外方に凹む他端部側第1凹部と、前記芯体の前記一端部の位置から前記芯体の前記他端部の位置にわたって設けられ、径方向外方に凹む第2凹部と、が形成され、前記支持軸の外周には、前記芯体が、前記芯体の前記一端部側または前記芯体の前記他端部側から、かつ、前記支持軸の前記先端部側から装着され、前記支持軸の外周に前記芯体が装着された状態においては、前記第1突起部と、前記一端部側第1凹部または前記他端部側第1凹部とが嵌合することで、前記支持軸と前記芯体とが前記中心軸線まわりに一体的に回転可能となっており、前記支持軸の外周に前記芯体が装着される際には、前記第2突起部と前記第2凹部とが係合することで、前記第1突起部と、前記一端部側第1凹部または前記他端部側第1凹部とが前記中心軸線まわりの周方向に位置合わせされ、前記第2突起部は、前記第1突起部に比べて、前記支持軸の前記外周部に対する径方向外方への突出量が小さく、前記第2凹部は、前記一端部側第1凹部および前記他端部側第1凹部に比べて、前記芯体の前記内周部に対する径方向外方への凹み量が小さい、巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ、または、これに用いられる前記巻回体、または、これに用いられる前記芯体、である。 The present invention includes a wound body formed by winding a packaging material, and a support shaft that supports the wound body, and the packaging material unwound from the wound body supported by the support shaft. A drug packaging device for packaging a drug by using the wound body, the wound body includes a core body formed in a cylindrical shape, and the packaging material wound around the outer circumference of the core body, The support shaft has a cylindrical outer peripheral portion, the core is attached to the outer peripheral portion of the outer peripheral portion, is rotatable about a central axis of the outer peripheral portion, has a base end portion and a distal end portion, The outer peripheral portion of the shaft is provided at a position of the base end portion of the support shaft, and is provided at a position of a first protrusion protruding outward in the radial direction and a position of the tip end portion of the support shaft. A second protrusion protruding outward is formed, the core body includes a cylindrical inner peripheral portion, has one end portion and the other end portion, and the inner peripheral portion of the core body, One end side first recessed portion provided at the position of the one end portion of the core body and recessed radially outward, and the other end portion provided at the position of the other end portion of the core body and recessed radially outwardly. A side first recess and a second recess which is provided from the position of the one end of the core to the position of the other end of the core and is recessed radially outward are formed, and the outer periphery of the support shaft is formed. The core is mounted from the one end side of the core body or the other end side of the core body and from the tip end side of the support shaft, and the core is attached to the outer periphery of the support shaft. When the body is attached, the first protrusion and the one end side first recess or the other end side first recess are fitted to each other, so that the support shaft and the core body are connected to each other. When the core is mounted on the outer periphery of the support shaft, the second protrusion and the second recess are engaged with each other, so that the core is rotatable about the central axis. The first protrusion and the one end-side first recess or the other end-side first recess are aligned in the circumferential direction around the central axis, and the second protrusion is compared to the first protrusion. The amount of protrusion of the support shaft outward in the radial direction with respect to the outer peripheral portion is small, and the second recess is larger than the core body in comparison with the one end side first recess and the other end side first recess. A small amount of dents outward in the radial direction with respect to the inner peripheral portion, a combination of a wound body and a drug packaging device, or the wound body used for it, or the core body used for it, is there.

また、前記第2凹部は、前記芯体の前記一端部の位置および前記芯体の前記他端部の位置において、前記芯体の周方向の全周にわたって形成されているものとできる。 Moreover, the said 2nd recessed part can be formed in the position of the said one end part of the said core, and the position of the said other end of the said core, over the whole circumference of the said core in the circumferential direction.

また、前記第2凹部は、前記支持軸の外周に、前記芯体が、前記芯体の前記一端部側から装着される際に、前記第2突起部を誘導する一端部側誘導部と、前記支持軸の外周に、前記芯体が、前記芯体の前記他端部側から装着される際に、前記第2突起部を誘導する他端部側誘導部と、を備え、前記一端部側誘導部および前記他端部側誘導部は、前記支持軸の外周に前記芯体が装着される際に、前記第1突起部と、前記一端部側第1凹部または前記他端部側第1凹部とが前記中心軸線まわりの周方向に位置合わせされるように、前記第2突起部を誘導するものとできる。 Further, the second recessed portion, on the outer periphery of the support shaft, one end portion side guide portion that guides the second protrusion when the core body is mounted from the one end portion side of the core body, The other end side guiding portion that guides the second protrusion when the core body is mounted on the outer periphery of the support shaft from the other end side of the core body; The side guide part and the other end part side guide part are configured such that, when the core body is mounted on the outer periphery of the support shaft, the first protrusion part and the one end part side first recess part or the other end part side first part. The second protrusion may be guided so that the one recess is aligned with the circumferential direction around the central axis.

また、前記一端部側誘導部は、前記芯体の前記一端部寄りの位置に設けられ、前記他端部側誘導部は、前記芯体の前記他端部寄りの位置に設けられるものとできる。 Further, the one end side guiding part may be provided at a position near the one end of the core body, and the other end side guiding part may be provided at a position near the other end part of the core body. ..

また、前記第2凹部は、前記第2突起部を案内する案内部を備え、前記案内部は、前記一端部側誘導部と前記他端部側誘導部との間に設けられ、前記支持軸の外周に前記芯体が装着される際に、前記第1突起部と、前記一端部側第1凹部または前記他端部側第1凹部とが前記中心軸線まわりの周方向に位置合わせされた状態が維持されるように、前記第2突起部を案内するものとできる。 The second recess includes a guide portion that guides the second protrusion, and the guide portion is provided between the one end side guide portion and the other end side guide portion, and the support shaft is provided. When the core body is mounted on the outer periphery of the, the first protrusion and the one end side first recess or the other end side first recess are aligned in the circumferential direction around the central axis. The second protrusion may be guided so that the state is maintained.

また、前記支持軸の外周部には、前記支持軸の前記基端部と前記支持軸の前記先端部との間の中間位置に設けられ、径方向外方に突出する第3突起部が形成され、前記第3突起部は、前記中心軸線まわりの周方向において、前記第2突起部と同一の位置に設けられ、前記支持軸の前記外周部に対する径方向外方への突出量が、前記第2突起部と同一であり、前記支持軸の外周に前記芯体が装着される際に、前記第1突起部と、前記一端部側第1凹部または前記他端部側第1凹部とが前記中心軸線まわりの周方向に位置合わせされた状態が維持されるように、前記案内部に案内されるものとできる。 A third protrusion that is provided at an intermediate position between the base end portion of the support shaft and the tip end portion of the support shaft and that protrudes radially outward is formed on the outer peripheral portion of the support shaft. The third protrusion is provided at the same position as the second protrusion in the circumferential direction around the central axis, and the amount of protrusion of the support shaft outward in the radial direction with respect to the outer peripheral portion is It is the same as the second protrusion, and when the core is mounted on the outer periphery of the support shaft, the first protrusion and the one end side first recess or the other end side first recess The guide portion may be guided so that the state of being aligned in the circumferential direction around the central axis is maintained.

また、前記支持軸は、前記支持軸の外周部に対して出没可能に設けられ、径方向外方に付勢された出没部を備え、前記出没部は、前記中心軸線まわりの周方向において、前記第2突起部と異なる位置に設けられ、前記芯体の前記内周部には、径方向外方に凹み、前記支持軸の外周に、前記芯体が、前記芯体の前記一端部側から装着された場合に、前記出没部が引っ掛かる第1引掛凹部と、径方向外方に凹み、前記支持軸の外周に、前記芯体が、前記芯体の前記他端部側から装着された場合に、前記出没部が引っ掛かる第2引掛凹部と、が形成され、前記支持軸の外周に前記芯体が装着された状態においては、前記出没部が前記第1引掛凹部または前記第2引掛凹部に引っ掛かることで、前記支持軸に対して前記芯体が、前記支持軸の前記基端部から前記芯体の前記先端部に向かう方向にずれることが防止されるものとできる。 Further, the support shaft is provided so as to be capable of projecting and retracting with respect to an outer peripheral portion of the support shaft, and includes a projecting and retracting portion that is biased radially outward, and the projecting and retracting portion, in the circumferential direction around the central axis, The core body is provided at a position different from that of the second protrusion, and is recessed radially outward in the inner peripheral portion of the core body, and the core body is provided on the outer periphery of the support shaft on the one end side of the core body. From the other end portion of the core body to the outer periphery of the support shaft, which is recessed outward in the radial direction with the first hooking concave portion where the projecting/retracting portion is caught. In this case, a second hooking concave portion on which the protruding/retracting portion is hooked is formed, and in a state where the core body is mounted on the outer periphery of the support shaft, the protruding/retracting portion is the first hooking concave portion or the second hooking concave portion. It is possible to prevent the core body from being displaced with respect to the support shaft in the direction from the base end portion of the support shaft toward the tip end portion of the core body by being caught on the support shaft.

また、前記支持軸は、前記第1突起部に設けられ、前記支持軸の外周に前記芯体が装着された状態において、前記芯体よりも径方向外方に突出し、前記中心軸線の軸方向に移動可能に設けられ、前記支持軸の前記基端部から前記支持軸の前記先端部に向かう方向に付勢された移動部を備え、前記芯体の前記一端部には、前記芯体の周方向において、前記一端部側第1凹部と同一の位置に設けられ、前記芯体の前記一端部の端面から、前記芯体の前記他端部に向かって切り欠かれた一端部側切欠部が形成され、前記一端部側切欠部には、前記移動部が進入可能であり、前記芯体の前記他端部には、前記芯体の周方向において、前記他端部側第1凹部と同一の位置に設けられ、前記芯体の前記他端部の端面から、前記芯体の前記一端部に向かって切り欠かれた他端部側切欠部が形成され、前記他端部側切欠部には、前記移動部が進入可能であり、前記移動部が前記一端部側切欠部または前記他端部側切欠部に進入すると、薬剤包装装置の動作が停止されるものとできる。 Further, the support shaft is provided on the first protrusion, and in a state in which the core body is attached to the outer periphery of the support shaft, the support shaft projects radially outward from the core body, and the support shaft extends in the axial direction of the central axis line. And a moving portion urged in a direction from the base end portion of the support shaft toward the tip end portion of the support shaft, the one end portion of the core body being provided with a moving portion. One end-side cutout portion that is provided at the same position as the one end-side first concave portion in the circumferential direction and that is cut out from the end surface of the one end portion of the core body toward the other end portion of the core body. Is formed, the moving portion can enter into the one end side cutout portion, and the other end portion side first recessed portion in the circumferential direction of the core body at the other end portion of the core body. The other end side notch formed in the same position and cut out from the end face of the other end of the core toward the one end of the core is formed, and the other end side notch The moving part can enter, and when the moving part enters the one end side cutout part or the other end side cutout part, the operation of the medicine packaging device can be stopped.

また、前記芯体の前記一端部には、複数の一端部側磁石が、前記芯体の周方向において、第1の位置関係で設けられ、前記芯体の前記他端部には、複数の他端部側磁石が、前記芯体の周方向において、前記第1の位置関係とは異なる第2の位置関係で設けられ、前記薬剤包装装置は、前記支持軸の外周に前記芯体が装着された状態において、前記複数の一端部側磁石および前記複数の他端部側磁石の少なくとも一方を検出して、前記包材をヒートシールするときのシール温度を設定するものとできる。 Further, a plurality of one end side magnets are provided at the one end portion of the core body in a first positional relationship in the circumferential direction of the core body, and a plurality of one end side magnets are provided at the other end portion of the core body. The other end side magnet is provided in a second positional relationship different from the first positional relationship in the circumferential direction of the core body, and in the medicine packaging device, the core body is mounted on the outer periphery of the support shaft. In this state, at least one of the plurality of one end side magnets and the plurality of other end side magnets can be detected to set the sealing temperature when heat sealing the packaging material.

本発明によると、第2突起部と第2凹部とが係合することで、第1突起部と、一端部側第1凹部または他端部側第1凹部とが中心軸線まわりの周方向に位置合わせされる。このため、包材が巻回されている巻回体であっても周方向に位置合わせしやすい。このため、支持軸に対する巻回体の装着作業を容易化できる。 According to the present invention, the second protrusion and the second recess are engaged with each other, so that the first protrusion and the one end-side first recess or the other end-side first recess are circumferentially arranged around the central axis. Aligned. Therefore, even the wound body around which the packaging material is wound can be easily aligned in the circumferential direction. Therefore, the work of mounting the winding body on the support shaft can be facilitated.

本発明の一実施形態に係る薬剤包装装置における包装部の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing a schematic structure of a packing part in a medicine packing device concerning one embodiment of the present invention. 前記包装部のうち支持軸と巻回体における芯体とを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the support shaft and the core in a winding body among the said packaging parts. 前記芯体の軸線に沿う半断面斜視図である。It is a half cross-sectional perspective view which follows the axis line of the said core. 前記包装部のうち支持軸と装着状態とした前記芯体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the said core body in the mounting state with the support shaft in the said packaging part. 前記支持軸に対して前記芯体の周方向の位置合わせが行われる様子を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a mode that the position alignment of the said core with respect to the said support shaft is performed in the circumferential direction. 前記支持軸の他の形態の一例(その1)を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example (the 1) of the other form of the said support shaft. 前記支持軸の他の形態の一例(その2)を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example (2) of the other form of the said support shaft. 前記芯体の他の形態の一例(変形例)の正面、平面、左側面側から見た縮小斜視図である。It is the reduction perspective view seen from the front, the plane, and the left side of another example (modification) of the core. 前記変形例の正面、平面から見た縮小斜視図である。It is the reduction perspective view seen from the front of the said modification, and a plane. 前記変形例の正面図である。It is a front view of the said modification. 前記変形例の平面図である。It is a top view of the said modification. 前記変形例の底面図である。It is a bottom view of the modification. 前記変形例の右側面図である。It is a right view of the said modification. 前記変形例の左側面図である。It is a left side view of the modification. 前記変形例の図10におけるXV−XV拡大断面図である。It is an XV-XV expanded sectional view in FIG. 10 of the said modification. 前記変形例の図10におけるXVI−XVI拡大断面図である。It is an XVI-XVI expanded sectional view in FIG. 10 of the said modification. 前記変形例の図10におけるXVII−XVII断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along line XVII-XVII in FIG. 10 of the modified example. 前記変形例の図11におけるXVIII−XVIII拡大端面図である。FIG. 12 is an enlarged end view of XVIII-XVIII in FIG. 11 of the modified example. 前記変形例に係る芯体を、支持軸と包材をロール状にしたものと共に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the core which concerns on the said modified example with what made the support shaft and the packaging material into the shape of a roll.

次に、本発明につき、巻回体6と薬剤包装装置1との組み合わせの一実施形態を取り上げて説明を行う。以下の説明において、「基端側」は図2における左側に対応し、「先端側」は図2における右側に対応している。また、以下の説明における「軸方向」とは、支持軸31の軸方向のことである。また、各構成要素に付した符号については、機能に着目したことにより異なる名称が付けられていても同一の符号を用いていることがある。また、同一形状の複数の構成要素についても、各々には同一の符号を用いている。 Next, the present invention will be described by taking an embodiment of a combination of the wound body 6 and the medicine packaging device 1. In the following description, the “base end side” corresponds to the left side in FIG. 2, and the “tip end side” corresponds to the right side in FIG. 2. The “axial direction” in the following description means the axial direction of the support shaft 31. Further, regarding the reference numerals given to the respective constituent elements, the same reference numerals may be used even if different names are given due to focusing on the function. Further, the same reference numeral is used for each of a plurality of components having the same shape.

−巻回体−
図1に示すように、巻回体6は、包材62が巻回されて構成されている。巻回体6は、芯体61と包材62とを備える。芯体61は、円筒状に形成されている。芯体61の材質としては、硬質樹脂などが挙げられる。包材62は、帯状に形成されている。換言すると、包材62は、長尺シート状に形成されている。包材62は、基材と熱溶着層とを備えており、ヒートシールにより接着可能である。基材としては、グラシン紙およびセロファン紙などが挙げられる。熱溶着層は、基材上に形成されている。熱溶着層の材質としては、ポリエチレンなどが挙げられる。包材62は、芯体61の外周に巻回されている。本実施形態では、包材62は、その幅方向(短手方向)の中央で、熱溶着層が内側になるように半分に折られた状態で、芯体61の外周に巻回されている。
-Wound body-
As shown in FIG. 1, the wound body 6 is formed by winding a packaging material 62. The wound body 6 includes a core body 61 and a packaging material 62. The core body 61 is formed in a cylindrical shape. Examples of the material of the core body 61 include hard resin. The packaging material 62 is formed in a strip shape. In other words, the packaging material 62 is formed in a long sheet shape. The packaging material 62 includes a base material and a heat-welding layer, and can be adhered by heat sealing. Examples of the base material include glassine paper and cellophane paper. The heat welding layer is formed on the base material. Examples of the material of the heat welding layer include polyethylene. The packaging material 62 is wound around the outer periphery of the core body 61. In the present embodiment, the packaging material 62 is wound around the outer periphery of the core body 61 in a state where the packaging material 62 is folded in half at the center in the width direction (widthwise direction) so that the heat-welding layer is inside. ..

−薬剤包装装置−
図1に示すように、薬剤包装装置1は、包材62を用いて薬剤を包装する。薬剤としては、錠剤および散剤などが挙げられる。薬剤包装装置1は、巻回体6を支持する支持軸31を備える。なお、図1において、支持軸31は省略されている。薬剤包装装置1は、支持軸31によって支持された巻回体6から巻き出された包材62を用いて、薬剤を包装する。
-Pharmaceutical packaging device-
As shown in FIG. 1, the medicine packaging device 1 uses a packaging material 62 to package a medicine. Examples of the drug include tablets and powders. The medicine packaging device 1 includes a support shaft 31 that supports the wound body 6. The support shaft 31 is omitted in FIG. The medicine packaging device 1 uses the packaging material 62 unwound from the winding body 6 supported by the support shaft 31 to package the medicine.

薬剤包装装置1は、薬剤の包装を行う部分である包装部2を備える。包装部2は、包材供給部3と、包材搬送部4と、包装体形成部5と、を備える。包材供給部3は、包材62を供給する。包材搬送部4は、包材供給部3によって供給される包材62を搬送する。包装体形成部5は、包材搬送部4によって搬送される包材62を用いて、薬剤が包装された包装体を形成する。包材62は、その長手方向(図示した矢印Fの方向)に搬送される。包装部2においては、包材62の搬送方向の上流側から下流側に向かって、包材供給部3、包材搬送部4および包装体形成部5が、この順に位置している。 The medicine packaging device 1 includes a packaging unit 2 which is a portion for packaging medicines. The packaging unit 2 includes a packaging material supply unit 3, a packaging material conveying unit 4, and a packaging body forming unit 5. The packaging material supply unit 3 supplies the packaging material 62. The packaging material transport unit 4 transports the packaging material 62 supplied by the packaging material supply unit 3. The package forming unit 5 uses the packaging material 62 conveyed by the packaging material conveying unit 4 to form a package in which a medicine is packaged. The packaging material 62 is conveyed in its longitudinal direction (the direction of the arrow F shown). In the packaging unit 2, the packaging material supply unit 3, the packaging material transportation unit 4, and the package forming unit 5 are located in this order from the upstream side to the downstream side in the transportation direction of the packaging material 62.

−包材供給部−
包材供給部3は、包材62を包材搬送部4以降に送る部分である。包材供給部3には巻回体6が周方向に回転可能なように配置される。巻回体6が回転することで、包材62が巻回体6から長手方向に引き出される。
-Packaging material supply section-
The packaging material supply part 3 is a part which sends the packaging material 62 to the packaging material conveyance part 4 or subsequent ones. A wound body 6 is arranged in the packaging material supply unit 3 so as to be rotatable in the circumferential direction. As the winding body 6 rotates, the packaging material 62 is pulled out from the winding body 6 in the longitudinal direction.

−包材搬送部−
包材搬送部4は、包材62を長手方向に搬送し、搬送方向下流側の包装体形成部5に供給する。包材搬送部4は、主に、張力調整機構41と折り返しバー42を備えている。張力調整機構41は、軸間距離が変動する複数のローラ411〜413の間に包材62を折り返すように架け渡すことにより、張力を調整する機構である。本実施形態の張力調整機構41は、例えば軸線の位置が不動である2本の固定ローラ411,412と、基台に対して軸線の位置が湾曲するように移動する1本のダンサローラ413が組み合わされている。折り返しバー42は、張力調整機構41から上方に搬送される包材62の搬送方向を斜め下方向に転換する。包材搬送部4には、例えば包材62の表面に薬剤の処方情報等を印刷する印刷部43を設けることができる。
-Packaging material transport section-
The packaging material transport unit 4 transports the packaging material 62 in the longitudinal direction and supplies the packaging material 62 to the package forming unit 5 on the downstream side in the transportation direction. The packaging material conveying unit 4 mainly includes a tension adjusting mechanism 41 and a folding bar 42. The tension adjusting mechanism 41 is a mechanism that adjusts the tension by bridging the packaging material 62 so as to be folded back between the plurality of rollers 411 to 413 whose axial distances vary. The tension adjusting mechanism 41 of the present embodiment is a combination of, for example, two fixed rollers 411 and 412 whose axial positions are immovable and one dancer roller 413 which is moved so that the axial positions are curved with respect to the base. Has been done. The folding bar 42 changes the conveying direction of the packaging material 62 conveyed upward from the tension adjusting mechanism 41 to the oblique downward direction. The packaging material transport unit 4 can be provided with a printing unit 43 that prints, for example, drug prescription information on the surface of the packaging material 62.

−包装体形成部−
包装体形成部5は、処方に応じて包材62に薬剤を供給し、包材62を接着することで1包ごとに包装する部分である。包装体形成部5は、主に、三角板51、ホッパ52、包材接着部53を備えている。三角板51は、折り返しバー42の搬送方向下流側に位置し、幅方向で半折りされた状態の包材62の一方側と他方側とを押し開くことで、長手方向視で断面V字状の形態にする部分である。ホッパ52は、包材62が三角板51により押し開かれた断面V字状の空間62Sに、上部521に比べて横断面積が縮小して形成された下部522の一部が挿入されている。ホッパ52の上方に設けられた薬剤供給機構(図示しない)により、処方に応じて供給された薬剤が、ホッパ52の内部を経由して包材62に供給される。包材接着部53は、包材62を熱溶着する等して、薬剤が供給された包材62を1包ずつ区画するように接着する部分である。包装体形成部5はこの他、例えば、包材接着部53により接着された包材62に切断を容易にするためのミシン目を形成するためのミシン目形成部(図示しない)を設けることができる。
-Package forming section-
The package forming part 5 is a part that supplies a medicine to the packaging material 62 according to a prescription and bonds the packaging material 62 to package each package. The package forming unit 5 mainly includes a triangular plate 51, a hopper 52, and a packaging material bonding unit 53. The triangular plate 51 is located on the downstream side in the transport direction of the folding bar 42, and pushes open one side and the other side of the packaging material 62 in a state of being half-folded in the width direction, so that the triangular plate 51 has a V-shaped cross section in the longitudinal direction. It is a part to make a form. In the hopper 52, a part of a lower portion 522 formed with a smaller cross-sectional area than the upper portion 521 is inserted into a space 62S having a V-shaped cross section in which the packaging material 62 is pushed open by the triangular plate 51. A medicine supply mechanism (not shown) provided above the hopper 52 supplies the medicine supplied according to the prescription to the packaging material 62 via the inside of the hopper 52. The packaging material adhesive portion 53 is a portion that adheres the packaging material 62 so that the packaging material 62 supplied with the medicine is partitioned by one by heat-sealing the packaging material 62. In addition to this, the package forming section 5 may be provided with, for example, a perforation forming section (not shown) for forming perforations for facilitating cutting on the packaging material 62 adhered by the packaging material adhering section 53. it can.

−支持軸−
図2に示すように、支持軸31は、円柱状に形成されている。支持軸31は、その一部として、円筒状の外周部を備える。支持軸31の外周部における外周(支持軸31の外周)には、巻回体6、詳しくは巻回体6の芯体61が、装着される。
-Support shaft-
As shown in FIG. 2, the support shaft 31 is formed in a cylindrical shape. The support shaft 31 has a cylindrical outer peripheral portion as a part thereof. The wound body 6, more specifically, the core body 61 of the wound body 6, is mounted on the outer circumference of the outer peripheral portion of the support shaft 31 (outer circumference of the support shaft 31).

支持軸31は、基台に対して回転可能に設けられている。なお、図2において、基台は支持軸31の左方に存在するが、図示は省略されている。支持軸31は、支持軸31の外周部の中心軸線(支持軸31の中心軸線)まわりに回転可能である。 The support shaft 31 is rotatably provided with respect to the base. In addition, in FIG. 2, the base is present on the left side of the support shaft 31, but is not shown. The support shaft 31 is rotatable around a central axis of the outer peripheral portion of the support shaft 31 (a central axis of the support shaft 31).

支持軸31は、駆動部によって駆動される。駆動部は、基台の内部に設けられている。駆動部としては、ステッピングモータなどが挙げられる。駆動部は、支持軸31を、第1回転方向と、この第1回転方向とは反対の第2回転方向と、に回転させる。支持軸31が第1回転方向に回転されることで、支持軸31によって支持された巻回体6から包材62が巻き出される。支持軸31が第2回転方向に回転されることで、支持軸31によって支持された巻回体6に包材62が巻き戻される。駆動部は、包装体形成部5への包材62の搬送に応じて、支持軸31を間欠的に回転させる。 The support shaft 31 is driven by the drive unit. The drive unit is provided inside the base. Examples of the drive unit include a stepping motor. The drive unit rotates the support shaft 31 in a first rotation direction and a second rotation direction opposite to the first rotation direction. By rotating the support shaft 31 in the first rotation direction, the packaging material 62 is unwound from the winding body 6 supported by the support shaft 31. By rotating the support shaft 31 in the second rotation direction, the packaging material 62 is rewound around the winding body 6 supported by the support shaft 31. The drive unit intermittently rotates the support shaft 31 according to the transportation of the packaging material 62 to the package forming unit 5.

支持軸31は、基台に対して片持ち支持されている。支持軸31は、基端部(図2における左部)および先端部(図2における右部)を有する。このような支持軸31の外周には、支持軸31の先端部側から、芯体61が装着される。以下、支持軸31の先端部から支持軸31の基端部に向かう方向を「装着方向」という場合があり、支持軸31の基端部から支持軸31の先端部に向かう方向を「取り外し方向」という場合がある。 The support shaft 31 is cantilevered with respect to the base. The support shaft 31 has a base end portion (left portion in FIG. 2) and a tip end portion (right portion in FIG. 2). A core body 61 is attached to the outer periphery of the support shaft 31 from the tip end side of the support shaft 31. Hereinafter, the direction from the tip end portion of the support shaft 31 to the base end portion of the support shaft 31 may be referred to as “mounting direction”, and the direction from the base end portion of the support shaft 31 to the tip end portion of the support shaft 31 may be referred to as “removal direction”. In some cases.

支持軸31は、支持軸本体31Aと支持軸先端体31Bとを備えるともいえる。支持軸本体31Aは、支持軸31の基端部を含む部分である。支持軸先端体31Bは、支持軸31の先端部を含む部分である。支持軸先端体31Bは、支持軸本体31Aとは別体に設けられ、支持軸本体31Aの先端部に取り付けられている。支持軸本体31Aから支持軸先端体31Bを取り外すことで、支持軸本体31Aの内部が開放される。そのため、支持軸31の内部に後述の磁気検出部などの部品が搭載される場合に、その部品の、取り付け作業やメンテナンス作業が容易になる。支持軸先端体31Bは、支持軸本体31Aと一体に形成されてもよい。支持軸先端体31Bは、支持軸本体31Aに対する芯体61の装着作業を補助する装着補助部として機能する。支持軸先端体31Bは、本実施形態の巻回体6と組み合わせて用いられる。 It can be said that the support shaft 31 includes a support shaft main body 31A and a support shaft tip body 31B. The support shaft body 31A is a portion including the base end portion of the support shaft 31. The support shaft tip body 31B is a portion including the tip portion of the support shaft 31. The support shaft tip body 31B is provided separately from the support shaft body 31A, and is attached to the tip portion of the support shaft body 31A. By removing the support shaft tip body 31B from the support shaft body 31A, the inside of the support shaft body 31A is opened. Therefore, when a component such as a magnetic detection unit described later is mounted inside the support shaft 31, the mounting work and the maintenance work of the component are facilitated. The support shaft tip body 31B may be formed integrally with the support shaft body 31A. The support shaft tip body 31B functions as a mounting auxiliary unit that assists the mounting work of the core body 61 on the support shaft main body 31A. The support shaft tip body 31B is used in combination with the winding body 6 of the present embodiment.

また、支持軸31は、前述した支持軸本体31Aと支持軸先端体31Bとは異なる観点での区別として、主軸部311と基端軸部312とを備えるともいえる。主軸部311は、支持軸31の先端部を含む部分である。主軸部311は、一定の径寸法を有する。基端軸部312は、主軸部311よりも支持軸31の基端部側に位置する。基端軸部312は、支持軸31の基端部を含む部分である。基端軸部312は、主軸部311よりも径寸法が大きい。主軸部311と基端軸部312との間には、図2に示すように周方向に延びる段差が形成されている。 Further, the support shaft 31 can be said to be provided with a main shaft portion 311 and a base end shaft portion 312 as a distinction from the viewpoint different from the support shaft main body 31A and the support shaft tip body 31B described above. The main shaft portion 311 is a portion including the tip portion of the support shaft 31. The main shaft portion 311 has a constant diameter dimension. The base end shaft portion 312 is located closer to the base end portion of the support shaft 31 than the main shaft portion 311. The base end shaft portion 312 is a portion including the base end portion of the support shaft 31. The proximal shaft portion 312 has a larger diameter dimension than the main shaft portion 311. A step extending in the circumferential direction is formed between the main shaft portion 311 and the base end shaft portion 312, as shown in FIG.

支持軸31の外周部には、少なくとも1個(本実施形態では複数個、具体的には4個)の第1突起部313と、少なくとも1個(本実施形態では複数個、具体的には2個)の第2突起部317と、少なくとも1個(本実施形態では1個)の第3突起部318と、が形成されている。 On the outer peripheral portion of the support shaft 31, at least one (a plurality of in this embodiment, specifically four) first protrusions 313 and at least one (a plurality of in this embodiment, specifically, four) are provided. Two (2) second protrusions 317 and at least one (one in this embodiment) third protrusion 318 are formed.

各第1突起部313は、支持軸31の基端部の位置に設けられ、支持軸31の径方向外方に突出している。各第1突起部313は、支持軸本体31Aに設けられている。各第1突起部313は、基端軸部312に設けられている。各第1突起部313は、支持軸31の基端部において、支持軸31の軸方向に延びている。 Each of the first protrusions 313 is provided at the position of the base end of the support shaft 31, and projects outward in the radial direction of the support shaft 31. Each 1st protrusion part 313 is provided in 31 A of support shaft main bodies. Each first protrusion 313 is provided on the proximal shaft portion 312. Each first protrusion 313 extends in the axial direction of the support shaft 31 at the base end of the support shaft 31.

各第1突起部313は、支持軸31の周方向に角度間隔をあけて設けられている。各第1突起部313は、支持軸31の周方向に等角度間隔で設けられている。本実施形態では、4個の第1突起部313〜313が、支持軸31の周方向に90°間隔で設けられている。支持軸31を基端部側から見たとき、支持軸31の周方向において、図2にて上側に示される第1の第1突起部313の角度位置を基準(以下の記載でもこれを、支持軸31に関する角度位置の基準とする)の角度である0°とすると、第2の第1突起部313(図2にて手前側に示される)の角度位置は90°、第3の第1突起部313(第1の第1突起部313の径方向反対側にあるため、図2には示されていない)の角度位置は180°、第4の第1突起部313(図2にて奥側に示される)の角度位置は270°である。 The first protrusions 313 are provided at angular intervals in the circumferential direction of the support shaft 31. The first protrusions 313 are provided at equal angular intervals in the circumferential direction of the support shaft 31. In the present embodiment, the four first protrusions 313 to 313 are provided at 90° intervals in the circumferential direction of the support shaft 31. When the support shaft 31 is viewed from the base end side, in the circumferential direction of the support shaft 31, the angular position of the first first protrusion 313 shown on the upper side in FIG. 2 is used as a reference (also in the following description, The angle position of the second first protrusion 313 (shown on the near side in FIG. 2) is 90°, and the third position is the third position. The angular position of the first projection 313 (not shown in FIG. 2 because it is on the side opposite to the first first projection 313 in the radial direction) is 180°, and the fourth first projection 313 (see FIG. 2). (Shown on the back side) is 270°.

各第2突起部317は、支持軸31の先端部の位置に設けられ、支持軸31の径方向外方に突出している。各第2突起部317は、支持軸先端体31Bに設けられている。各第2突起部317は、主軸部311に設けられている。各第2突起部317は、支持軸31の先端部において、支持軸31の軸方向に延びている。各第2突起部317は、各第1突起部313に比べて、支持軸31の外周部に対する径方向外方への突出量が小さい。 Each second protrusion 317 is provided at the position of the tip of the support shaft 31, and projects outward in the radial direction of the support shaft 31. Each second protrusion 317 is provided on the support shaft tip body 31B. Each second protrusion 317 is provided on the main shaft portion 311. Each second protrusion 317 extends in the axial direction of the support shaft 31 at the tip of the support shaft 31. The second protrusions 317 have a smaller amount of outward projection in the radial direction with respect to the outer peripheral portion of the support shaft 31 than the first protrusions 313.

各第2突起部317は、本体部3171と、先細部3172と、を備える。本体部3171の幅寸法(支持軸31の周方向における寸法)は、支持軸31の軸方向において一定である。先細部3172は、本体部3171に対して支持軸31の先端部側に設けられている。先細部3172は、本体部3171に連なっている。先細部3172は、支持軸31の基端部から支持軸31の先端部に向かう方向に進むにつれて、支持軸31の周方向両側から狭まっている。 Each second protrusion 317 includes a body portion 3171 and a tapered portion 3172. The width dimension of the main body portion 3171 (dimension in the circumferential direction of the support shaft 31) is constant in the axial direction of the support shaft 31. The tapered portion 3172 is provided on the tip end side of the support shaft 31 with respect to the main body portion 3171. The tapered portion 3172 is connected to the main body portion 3171. The tapered portion 3172 narrows from both sides in the circumferential direction of the support shaft 31 as it advances in the direction from the base end portion of the support shaft 31 toward the tip end portion of the support shaft 31.

各第2突起部317は、支持軸31の周方向に角度間隔をあけて設けられている。各第2突起部317は、支持軸31の周方向に等角度間隔で設けられている。本実施形態では、2個の第2突起部317,317が、支持軸31の周方向に180°間隔で設けられている。しかも本実施形態では、支持軸31の周方向において、2個の第2突起部317,317の各々が、4個の第1突起部のうちの2個の第1突起部313,313の各々に対して、同一の角度位置に設けられている。支持軸31を基端部側から見たとき、支持軸31の周方向において、第1の第1突起部313の角度位置を0°とすると、第1および第2の第2突起部317,317の各々の角度位置は、0°、180°である。 The second protrusions 317 are provided at angular intervals in the circumferential direction of the support shaft 31. The second protrusions 317 are provided at equal angular intervals in the circumferential direction of the support shaft 31. In the present embodiment, the two second protrusions 317 and 317 are provided at 180° intervals in the circumferential direction of the support shaft 31. Moreover, in the present embodiment, in the circumferential direction of the support shaft 31, each of the two second protrusions 317 and 317 corresponds to each of the two first protrusions 313 and 313 of the four first protrusions. , Are provided at the same angular position. When the support shaft 31 is viewed from the base end side, if the angular position of the first first protrusion 313 is 0° in the circumferential direction of the support shaft 31, the first and second second protrusions 317, The angular position of each of 317 is 0° and 180°.

第3突起部318は、支持軸31の基端部と支持軸31の先端部との間の中間位置に設けられ、支持軸31の径方向外方に突出している。第3突起部318は、支持軸本体31Aに設けられている。第3突起部318は、主軸部311に設けられている。第3突起部318は、支持軸31の基端部と支持軸31の先端部との間の中間部において、支持軸31の軸方向に延びている。第3突起部318は、各第1突起部313に比べて、支持軸31の外周部に対する径方向外方への突出量が小さい。第3突起部318は、支持軸31の外周部に対する径方向外方への突出量が、各第2突起部317と同一である。第3突起部318の幅寸法(支持軸31の周方向における寸法)は、支持軸31の軸方向において一定である。第3突起部318の幅寸法は、各第2突起部317の本体部3171の幅寸法と同一である。 The third protrusion 318 is provided at an intermediate position between the base end portion of the support shaft 31 and the tip end portion of the support shaft 31, and projects outward in the radial direction of the support shaft 31. The third protrusion 318 is provided on the support shaft body 31A. The third protrusion 318 is provided on the main shaft portion 311. The third protrusion 318 extends in the axial direction of the support shaft 31 at an intermediate portion between the base end portion of the support shaft 31 and the tip end portion of the support shaft 31. The third protrusion 318 has a smaller amount of outward projection in the radial direction with respect to the outer peripheral portion of the support shaft 31 than the first protrusion 313. The amount of protrusion of the third protrusion 318 radially outward with respect to the outer peripheral portion of the support shaft 31 is the same as that of each of the second protrusions 317. The width dimension of the third protrusion 318 (dimension in the circumferential direction of the support shaft 31) is constant in the axial direction of the support shaft 31. The width dimension of the third protrusion 318 is the same as the width dimension of the main body portion 3171 of each second protrusion 317.

第3突起部318は、支持軸31の周方向において、所定の角度位置に設けられている。本実施形態では、支持軸31の周方向において、第3突起部318が、2個の第2突起部317,317のうちの1個の第2突起部317に対して、同一の角度位置に設けられている。支持軸31を基端部側から見たとき、支持軸31の周方向において、第1の第1突起部313の角度位置を0°とすると、第3突起部318の角度位置は、0°である。 The third protrusion 318 is provided at a predetermined angular position in the circumferential direction of the support shaft 31. In the present embodiment, in the circumferential direction of the support shaft 31, the third protrusion 318 is at the same angular position with respect to one second protrusion 317 of the two second protrusions 317 and 317. It is provided. When the support shaft 31 is viewed from the base end side, when the angular position of the first first protrusion 313 is 0° in the circumferential direction of the support shaft 31, the angular position of the third protrusion 318 is 0°. Is.

支持軸31は、少なくとも1個(本実施形態では複数個、具体的には2個)の出没部316を備える。各出没部316は、支持軸31の先端部寄りの位置に設けられている。各出没部316は、支持軸先端体31Bに設けられている。各出没部316は、支持軸本体31Aに設けられてもよい。各出没部316は、主軸部311に設けられている。 The support shaft 31 includes at least one (a plurality of, specifically two in this embodiment) projecting/retracting portion 316. Each projecting/retracting portion 316 is provided at a position near the tip of the support shaft 31. Each projecting/retracting portion 316 is provided on the support shaft tip body 31B. Each projecting/retracting portion 316 may be provided on the support shaft main body 31A. Each projecting/retracting portion 316 is provided on the main shaft portion 311.

各出没部316は、支持軸31の外周部に対して出没可能に設けられている。各出没部316は、球状または半球状に形成されている。各出没部316は、支持軸31の内部に埋まっている。支持軸31の外周部には、出没部316の個数と同数の丸孔が形成されている。各丸孔は、支持軸31の外周部を、支持軸31の径方向に貫通している。各出没部316は、その一部が丸孔から径方向外方に突出する。各出没部316は、図示しないばねによって、支持軸31の径方向外方に付勢されている。ばねは、支持軸の内部に設けられている。 Each projecting/retracting portion 316 is provided so as to project/retract with respect to the outer peripheral portion of the support shaft 31. Each projecting/retracting portion 316 is formed in a spherical shape or a hemispherical shape. Each projecting/retracting portion 316 is buried inside the support shaft 31. On the outer peripheral portion of the support shaft 31, the same number of round holes as the number of the projecting and retracting portions 316 are formed. Each round hole penetrates the outer peripheral portion of the support shaft 31 in the radial direction of the support shaft 31. A part of each projecting/retracting portion 316 projects radially outward from the round hole. Each of the projecting/retracting portions 316 is biased outward in the radial direction of the support shaft 31 by a spring (not shown). The spring is provided inside the support shaft.

各出没部316は、支持軸31の周方向に角度間隔をあけて設けられている。各出没部316は、支持軸31の周方向に等角度間隔で設けられている。本実施形態では、2個の出没部316,316が、第1および第2の出没部316,316として、支持軸31の周方向に180°間隔で設けられている。しかも本実施形態では、支持軸31の周方向において、2個の出没部316,316の各々が、2個の第2突起部317,317の各々に対して、異なる角度位置に設けられている。具体的には、支持軸31の周方向において、2個の出没部316,316の各々が、2個の第2突起部317,317の各々に対して、90°異なる角度位置に設けられている。支持軸31の周方向において、2個の出没部316,316の各々が、第2および第4の第1突起部313,313の各々に対して、同一の角度位置に設けられている。支持軸31を基端部側から見たとき、支持軸31の周方向において、第1の第1突起部313の角度位置を0°とすると、第1および第2の出没部316,316の各々の角度位置は、90°、270°である。 The respective projecting/retracting portions 316 are provided at angular intervals in the circumferential direction of the support shaft 31. The protruding/retracting portions 316 are provided at equal angular intervals in the circumferential direction of the support shaft 31. In the present embodiment, the two protruding/retracting portions 316 and 316 are provided as the first and second protruding/retracting portions 316 and 316 at 180° intervals in the circumferential direction of the support shaft 31. Moreover, in the present embodiment, each of the two projecting and retracting portions 316 and 316 is provided at a different angular position with respect to each of the two second projecting portions 317 and 317 in the circumferential direction of the support shaft 31. .. Specifically, in the circumferential direction of the support shaft 31, each of the two projecting/retracting portions 316 and 316 is provided at an angle position different by 90° with respect to each of the two second projecting portions 317 and 317. There is. In the circumferential direction of the support shaft 31, each of the two projecting/retracting portions 316 and 316 is provided at the same angular position with respect to each of the second and fourth first projecting portions 313 and 313. When the support shaft 31 is viewed from the base end side, if the angular position of the first first protrusion 313 is 0° in the circumferential direction of the support shaft 31, the first and second projecting and retracting portions 316, 316 are The respective angular positions are 90° and 270°.

支持軸31は、少なくとも1個(本実施形態では複数個、具体的には2個)の移動部314をさらに備える。各移動部314は、支持軸31の基端部の位置に設けられている。各移動部314は、支持軸本体31Aに設けられている。各移動部314は、基端軸部312に設けられている。各移動部314は、支持軸31の軸方向に移動可能に設けられている。各移動部314は、棒状に形成されており、支持軸31の径方向に延びている。各移動部314の先端は、支持軸31の外周に芯体61が装着された状態において、芯体61の外周面よりも支持軸31の径方向外方に突出する。各移動部314は、後退位置と前進位置とにわたって移動可能である。前進位置は、後退位置に対して、支持軸31の基端部から支持軸31の先端部に向かう方向に進んだ位置である。各移動部314は、図示しないばねによって、支持軸31の基端部から支持軸31の先端部に向かう方向に付勢されている。ばねは、支持軸31の内部に設けられている。 The support shaft 31 further includes at least one (a plurality of, specifically two in this embodiment) moving portions 314. Each moving portion 314 is provided at the position of the base end portion of the support shaft 31. Each moving portion 314 is provided on the support shaft body 31A. Each moving portion 314 is provided on the base end shaft portion 312. Each moving portion 314 is provided so as to be movable in the axial direction of the support shaft 31. Each moving portion 314 is formed in a rod shape and extends in the radial direction of the support shaft 31. The tip of each moving portion 314 projects outward in the radial direction of the support shaft 31 with respect to the outer peripheral surface of the core 61 when the core 61 is mounted on the outer periphery of the support shaft 31. Each moving unit 314 is movable between a retracted position and an advanced position. The forward position is a position advanced from the rear end position in the direction from the base end portion of the support shaft 31 toward the front end portion of the support shaft 31. Each moving portion 314 is biased by a spring (not shown) in a direction from the base end portion of the support shaft 31 toward the tip end portion of the support shaft 31. The spring is provided inside the support shaft 31.

各移動部314は、支持軸31の周方向に角度間隔をあけて設けられている。各移動部314は、支持軸31の周方向に等角度間隔で設けられている。本実施形態では、2個の移動部314,314が、第1および第2の移動部314,314として、支持軸31の周方向に180°間隔で設けられている。しかも本実施形態では、支持軸31の周方向において、2個の移動部314,314の各々が、第2および第4の第1突起部313,313に対して、同一の角度位置に設けられている。このため、2個の移動部314,314の各々は、第2および第4の第1突起部313,313から径方向外方に突出するように設けられている。支持軸31を基端部側から見たとき、支持軸31の周方向において、第1の第1突起部313の角度位置を0°とすると、第1および第2の移動部314,314の各々の角度位置は、90°、270°である。 The moving parts 314 are provided at angular intervals in the circumferential direction of the support shaft 31. The moving parts 314 are provided at equal angular intervals in the circumferential direction of the support shaft 31. In the present embodiment, two moving portions 314 and 314 are provided as the first and second moving portions 314 and 314 at 180° intervals in the circumferential direction of the support shaft 31. Moreover, in the present embodiment, in the circumferential direction of the support shaft 31, each of the two moving portions 314 and 314 is provided at the same angular position with respect to the second and fourth first protruding portions 313 and 313. ing. Therefore, each of the two moving portions 314 and 314 is provided so as to project radially outward from the second and fourth first protruding portions 313 and 313. When the support shaft 31 is viewed from the base end side, assuming that the angular position of the first first protrusion 313 is 0° in the circumferential direction of the support shaft 31, the first and second moving parts 314 and 314 are moved. The respective angular positions are 90° and 270°.

第1の移動部314は、第1の第1突起部313(角度位置0°)に対して90°の角度位置にある第2の第1突起部313に設けられている。第2の第1突起部313の径方向での外面には、支持軸31の軸方向に延びる切欠部としての第1の長孔315が形成されている。第1の長孔315は、第2の第1突起部313を、支持軸31の径方向に貫通している。第1の移動部314は、第1の長孔315を貫通し、その先端を含む一部が、第1の長孔315から支持軸31の径方向外方に突出している。 The first moving portion 314 is provided on the second first protrusion 313 at an angular position of 90° with respect to the first first protrusion 313 (angle position 0°). A first elongated hole 315 as a notch extending in the axial direction of the support shaft 31 is formed on the outer surface of the second first protrusion 313 in the radial direction. The first elongated hole 315 penetrates the second first protrusion 313 in the radial direction of the support shaft 31. The first moving portion 314 penetrates the first elongated hole 315, and a part including the tip thereof projects from the first elongated hole 315 to the outside in the radial direction of the support shaft 31.

一方、第2の移動部314は、第1の第1突起部313(角度位置0°)に対して270°の角度位置にある第4の第1突起部313に設けられている。第4の第1突起部313の径方向での外面には、支持軸31の軸方向に延びる切欠部としての第2の長孔315が形成されている。第2の長孔315は、第4の第1突起部313を、支持軸31の径方向に貫通している。第2の移動部314は、第2の長孔315を貫通し、その先端を含む一部が、第2の長孔315から支持軸31の径方向外方に突出している。 On the other hand, the second moving portion 314 is provided on the fourth first protrusion 313 at an angular position of 270° with respect to the first first protrusion 313 (angular position 0°). A second elongated hole 315 as a cutout portion extending in the axial direction of the support shaft 31 is formed on the outer surface of the fourth first protrusion 313 in the radial direction. The second elongated hole 315 penetrates the fourth first protrusion 313 in the radial direction of the support shaft 31. The second moving portion 314 penetrates the second elongated hole 315, and a part including the tip thereof projects from the second elongated hole 315 to the outside in the radial direction of the support shaft 31.

−芯体−
図2および図3に示すように、芯体61は、円筒状に形成されている。芯体61は、その一部として、径方向で外側の領域である円筒状の外周部と、径方向で内側の領域である円筒状の内周部(図示しない)と、を備える。芯体61は、一端部(図2、図3における左端部)および他端部(図2、図3における右端部)を有する。芯体61は、その中心軸線に平行な軸方向の中央でその中心軸線に直交する仮想平面に対して、基本的に、対称に形成されている。つまり、前記仮想平面を境として、芯体61の一端部側の形状と他端部側の形状が鏡像の関係にある。このような芯体61は、支持軸31の外周に対して、芯体61の一端部側からも装着可能であり、かつ、芯体61の他端部側からも装着可能である。
-Core body-
As shown in FIGS. 2 and 3, the core body 61 is formed in a cylindrical shape. The core 61 includes, as a part thereof, a cylindrical outer peripheral portion that is an outer region in the radial direction and a cylindrical inner peripheral portion (not shown) that is an inner region in the radial direction. The core 61 has one end (the left end in FIGS. 2 and 3) and the other end (the right end in FIGS. 2 and 3). The core body 61 is basically formed symmetrically with respect to an imaginary plane orthogonal to the central axis in the center of the axial direction parallel to the central axis. That is, the shape on the one end side and the shape on the other end side of the core body 61 have a mirror image relationship with the virtual plane as a boundary. Such a core body 61 can be mounted on the outer periphery of the support shaft 31 from one end side of the core body 61 and also from the other end side of the core body 61.

芯体61の外径寸法は、芯体61の軸方向において一定である。芯体61の外周部における外周には、段差がない。そのため、芯体61の外周に包材62が巻回されても、その包材62には段差痕が生じない。 The outer diameter dimension of the core body 61 is constant in the axial direction of the core body 61. There is no step on the outer circumference of the core 61. Therefore, even if the packaging material 62 is wound around the outer periphery of the core body 61, no step marks are formed on the packaging material 62.

芯体61の内周部には、少なくとも1個(本実施形態では複数個、具体的には4個)の一端部側第1凹部6151と、少なくとも1個(本実施形態では複数個、具体的には4個)の他端部側第1凹部6152と、少なくとも1個(本実施形態では複数個、具体的には2個)の第2凹部616と、が形成されている。各一端部側第1凹部6151および各他端部側第1凹部6152は、第1凹部615として機能する。 In the inner peripheral portion of the core body 61, at least one (a plurality of in this embodiment, specifically four) first end-side first recesses 6151 and at least one (a plurality of in this embodiment, specifically Specifically, four first-side recesses 6152 on the other end portion side and at least one (a plurality of, specifically two in this embodiment) second recesses 616 are formed. Each one end side first concave portion 6151 and each other end side first concave portion 6152 function as a first concave portion 615.

一端部側第1凹部6151の個数は、支持軸31における第1突起部313の個数と同一である。なお、一端部側第1凹部6151の個数は、支持軸31における第1突起部313の個数より多くてもよい。他端部側第1凹部6152の個数は、支持軸31における第1突起部313の個数と同一である。なお、他端部側第1凹部6152の個数は、支持軸31における第1突起部313の個数より多くてもよい。第2凹部616の個数は、支持軸31における第2突起部317の個数と同一である。なお、第2凹部616の個数は、支持軸31における第2突起部317の個数より多くてもよい。 The number of the one end-side first recesses 6151 is the same as the number of the first protrusions 313 on the support shaft 31. Note that the number of the first recesses 6151 on the one end portion side may be greater than the number of the first protrusions 313 on the support shaft 31. The number of the other end side first recesses 6152 is the same as the number of the first protrusions 313 on the support shaft 31. The number of the other end side first recesses 6152 may be greater than the number of the first protrusions 313 on the support shaft 31. The number of second recesses 616 is the same as the number of second protrusions 317 on the support shaft 31. The number of the second recesses 616 may be greater than the number of the second protrusions 317 on the support shaft 31.

各一端部側第1凹部6151は、支持軸31の外周に、芯体61が、芯体61の一端部側から装着されたときに、支持軸31の各第1突起部313と嵌合する。各一端部側第1凹部6151は、芯体61の一端部の位置に設けられ、芯体61の径方向外方に凹んでいる。 Each one end side first concave portion 6151 fits with each first protrusion 313 of the support shaft 31 when the core body 61 is mounted on the outer periphery of the support shaft 31 from the one end side of the core body 61. .. Each one end side first concave portion 6151 is provided at a position of one end portion of the core body 61, and is recessed radially outward of the core body 61.

各一端部側第1凹部6151は、芯体61の周方向に角度間隔をあけて設けられている。各一端部側第1凹部6151は、芯体61の周方向に等角度間隔で設けられている。本実施形態では、4個の一端部側第1凹部6151〜6151が、芯体61の周方向に90°間隔で設けられている。芯体61を一端部側から見たとき、芯体61の周方向において、第1の一端部側第1凹部6151の角度位置を基準(以下の記載でもこれを、芯体61に関する角度位置の基準とする)の角度である0°とすると、第2〜第4の一端部側第1凹部6151〜6151の各々の角度位置は、90°、180°、270°である。この角度位置の関係は、支持軸31における4個の第1突起部313〜313の角度位置の関係と同じである。 The first recesses 6151 on the one end side are provided at angular intervals in the circumferential direction of the core body 61. The one end-side first recesses 6151 are provided at equal angular intervals in the circumferential direction of the core body 61. In the present embodiment, four first end side concave portions 6151 to 6151 are provided at 90° intervals in the circumferential direction of the core body 61. When the core body 61 is viewed from the one end side, in the circumferential direction of the core body 61, the angular position of the first one end side first concave portion 6151 is used as a reference (also in the following description, this is referred to as the angular position of the core body 61). The angle position of each of the second to fourth one end side first recesses 6151 to 6151 is 90°, 180°, and 270°. The relationship of the angular positions is the same as the relationship of the angular positions of the four first protrusions 313 to 313 on the support shaft 31.

各一端部側第1凹部6151は、芯体61の一端部において、芯体61の軸方向に延びている。各一端部側第1凹部6151は、端部を有する。端部は、芯体61の一端部において、芯体61の一端部の端面(以下、「一端面」という)の位置に対して、芯体61の他端部側にずれた位置に位置する。各一端部側第1凹部6151は、芯体61の一端面まで延び、芯体61の一端面で開口している。各一端部側第1凹部6151は、芯体61の一端面の近傍で、芯体61の一端面に近づくにつれて、芯体61の周方向両側に拡がっている。 Each one end side first concave portion 6151 extends in the axial direction of the core body 61 at one end portion of the core body 61. Each one end-side first recess 6151 has an end. The end portion is located at one end portion of the core body 61, and at a position displaced to the other end portion side of the core body 61 with respect to the position of the end surface of the one end portion of the core body 61 (hereinafter referred to as “one end surface”). .. Each one end side first concave portion 6151 extends to one end surface of the core body 61 and opens at one end surface of the core body 61. Each one end side first recessed portion 6151 expands in the vicinity of one end surface of the core body 61 on both sides in the circumferential direction of the core body 61 as it approaches the one end surface of the core body 61.

各他端部側第1凹部6152は、支持軸31の外周に、芯体61が、芯体61の他端部側から装着されたときに、支持軸31の各第1突起部313に嵌合する。各他端部側第1凹部6152は、芯体61の他端部の位置に設けられ、芯体61の径方向外方に凹んでいる。 Each other end side first recessed portion 6152 is fitted to each first protrusion 313 of the support shaft 31 when the core body 61 is mounted on the outer periphery of the support shaft 31 from the other end side of the core body 61. To meet. Each other end side first recessed portion 6152 is provided at a position of the other end portion of the core body 61 and is recessed radially outward of the core body 61.

各他端部側第1凹部6152は、芯体61の周方向に角度間隔をあけて設けられている。各他端部側第1凹部6152は、芯体61の周方向に等角度間隔で設けられている。本実施形態では、4個の他端部側第1凹部6152が、芯体61の周方向に90°間隔で設けられている。しかも本実施形態では、芯体61の周方向において、4個の他端部側第1凹部6152〜6152の各々が、4個の一端部側第1凹部6151〜6151の各々に対して、同一の角度位置に設けられている。芯体61を一端部側から見たとき、芯体61の周方向において、第1の一端部側第1凹部6151の角度位置を0°とすると、第1〜第4の他端部側第1凹部6152〜6152の各々の角度位置は、0°、90°、180°、270°である。この角度位置の関係は、各一端部側第1凹部6151と同様、支持軸31における4個の第1突起部313〜313の角度位置の関係と同じである。 The other end-side first recesses 6152 are provided at angular intervals in the circumferential direction of the core body 61. The other end side first recesses 6152 are provided at equal angular intervals in the circumferential direction of the core body 61. In the present embodiment, four other first-end-side concave portions 6152 are provided at 90° intervals in the circumferential direction of the core 61. Moreover, in the present embodiment, in the circumferential direction of the core 61, each of the four other end side first recesses 6152 to 6152 is the same as each of the four one end side first recesses 6151 to 6151. It is provided at the angular position of. When the core body 61 is viewed from the one end side, if the angular position of the first one end side first concave portion 6151 is 0° in the circumferential direction of the core body 61, the first to fourth other end side side The angular positions of the one recesses 6152 to 6152 are 0°, 90°, 180°, and 270°, respectively. This angular position relationship is the same as the angular position relationship of the four first protrusions 313 to 313 on the support shaft 31, like the one end side first recesses 6151.

各他端部側第1凹部6152は、芯体61の他端部において、芯体61の軸方向に延びている。各他端部側第1凹部6152は、端部を有する。端部は、芯体61の他端部において、芯体61の他端部の端面(以下、「他端面」という)の位置に対して、芯体61の一端部側にずれた位置に位置する。各他端部側第1凹部6152は、芯体61の他端面まで延び、芯体61の他端面で開口している。各他端部側第1凹部6152は、芯体61の他端面の近傍で、芯体61の他端面に近づくにつれて、芯体61の周方向両側に拡がっている。 Each of the other end side first recesses 6152 extends in the axial direction of the core body 61 at the other end portion of the core body 61. Each of the other end side first recesses 6152 has an end portion. The end portion is located at the other end portion of the core body 61, at a position displaced toward the one end portion side of the core body 61 from the position of the end surface of the other end portion of the core body 61 (hereinafter referred to as “the other end surface”). To do. Each of the other end side first recesses 6152 extends to the other end surface of the core body 61 and opens at the other end surface of the core body 61. Each of the other-end-side first recesses 6152 expands in the vicinity of the other end surface of the core body 61 on both sides in the circumferential direction of the core body 61 as it approaches the other end surface of the core body 61.

各第2凹部616は、支持軸31の外周に芯体61が装着される際に、支持軸31の第2突起部317と係合する。各第2凹部616は、芯体61の一端部の位置から芯体61の他端部の位置にわたって設けられ、芯体61の径方向外方に凹んでいる。各第2凹部616は、各一端部側第1凹部6151および各他端部側第1凹部6152に比べて、芯体61の内周部(詳しくは、芯体61の内周面)に対する径方向外方への凹み量が小さい。したがって各第2凹部616が形成されることによる芯体61の強度低下を防ぐことができる。 Each second recess 616 engages with the second protrusion 317 of the support shaft 31 when the core body 61 is mounted on the outer periphery of the support shaft 31. Each second recess 616 is provided from the position of one end of the core 61 to the position of the other end of the core 61, and is recessed radially outward of the core 61. The diameter of each second recess 616 with respect to the inner peripheral portion of the core body 61 (specifically, the inner peripheral surface of the core body 61) is larger than that of each one end side first recess portion 6151 and each other end side first recess portion 6152. The amount of dents outward is small. Therefore, it is possible to prevent the strength of the core body 61 from being reduced due to the formation of the second recesses 616.

各第2凹部616は、芯体61の周方向に角度間隔をあけて設けられている。各第2凹部616は、芯体61の周方向に等角度間隔で設けられている。本実施形態では、2個の第2凹部616,616が、芯体61の周方向に180°間隔で設けられている。しかも本実施形態では、芯体61の周方向において、2個の第2凹部616,616の各々が、4個の一端部側第1凹部6151のうちの2個の一端部側第1凹部6151,6151の各々に対して、同一の角度位置に設けられている。芯体61を一端部側から見たとき、芯体61の周方向において、第1の一端部側第1凹部6151の角度位置を0°とすると、第1および第2の第2凹部616,616の各々の角度位置は、0°、180°である。この角度位置の関係は、支持軸31における2個の第2突起部317,317の角度位置の関係と同じである。 The second recesses 616 are provided at angular intervals in the circumferential direction of the core body 61. The second recesses 616 are provided at equal angular intervals in the circumferential direction of the core body 61. In the present embodiment, the two second recesses 616 and 616 are provided at 180° intervals in the circumferential direction of the core body 61. Moreover, in the present embodiment, each of the two second recesses 616, 616 in the circumferential direction of the core body 61 has two one end side first recesses 6151 out of the four one end side first recesses 6151. , 6151 are provided at the same angular position. When the core body 61 is viewed from one end side, when the angular position of the first one end side first recessed portion 6151 is 0° in the circumferential direction of the core body 61, the first and second second recessed portions 616, The angular position of each of 616 is 0° and 180°. This angular position relationship is the same as the angular position relationship between the two second protrusions 317, 317 on the support shaft 31.

各第2凹部616は、芯体61の一端部の位置と芯体61の他端部の位置との間にわたって、芯体61の軸方向に延びている。各第2凹部616は、芯体61の一端面まで延び、芯体61の一端面で開口している。各第2凹部616は、芯体61の一端部の位置において、芯体61の周方向に互いに連なっている。すなわち、第2凹部616は、芯体61の一端部の位置において、芯体61の全周にわたって形成されている。各第2凹部616は、芯体61の他端面まで延び、芯体61の他端面で開口している。各第2凹部616は、芯体61の他端部の位置において、芯体61の周方向に互いに連なっている。すなわち、第2凹部616は、芯体61の他端部の位置において、芯体61の全周にわたって形成されている。 Each second recess 616 extends in the axial direction of the core body 61 between the position of one end of the core body 61 and the position of the other end of the core body 61. Each second recess 616 extends to one end surface of the core body 61 and opens at one end surface of the core body 61. The second recesses 616 are continuous with each other in the circumferential direction of the core 61 at the position of one end of the core 61. That is, the second recess 616 is formed over the entire circumference of the core 61 at the position of one end of the core 61. Each second recess 616 extends to the other end surface of the core body 61 and opens at the other end surface of the core body 61. The second recesses 616 are continuous with each other in the circumferential direction of the core 61 at the position of the other end of the core 61. That is, the second recess 616 is formed over the entire circumference of the core 61 at the position of the other end of the core 61.

各第2凹部616は、一端部側誘導部6162と、他端部側誘導部6163と、案内部6161と、を備える。 Each second recess 616 includes one end side guide part 6162, another end side guide part 6163, and a guide part 6161.

一端部側誘導部6162は、支持軸31の外周に、芯体61が、芯体61の一端部側から装着される際に、第2突起部317を誘導する。一端部側誘導部6162は、芯体61の一端部寄りの位置に設けられている。一端部側誘導部6162は、芯体61の軸方向中央部の位置よりも、芯体61の一端部側に設けられている。一端部側誘導部6162は、芯体61の一端部から芯体61の他端部に向かう方向に進むにつれて、芯体61の周方向に平行な幅寸法が縮小している。一端部側誘導部6162は、芯体61の一端部から芯体61の他端部に向かう方向に進むにつれて、芯体61の周方向両側から狭まっている。 The one end side guiding portion 6162 guides the second protrusion 317 when the core body 61 is mounted on the outer periphery of the support shaft 31 from the one end side of the core body 61. The one end side guiding portion 6162 is provided at a position near one end of the core body 61. The one end side guiding portion 6162 is provided on the one end portion side of the core body 61 with respect to the position of the central portion of the core body 61 in the axial direction. The width dimension of the one-end-side guide portion 6162, which is parallel to the circumferential direction of the core body 61, decreases as the one-side guide portion 6162 advances from one end portion of the core body 61 to the other end portion of the core body 61. The one-end-side guide portion 6162 narrows from both sides in the circumferential direction of the core body 61 as it goes in a direction from one end portion of the core body 61 toward the other end portion of the core body 61.

他端部側誘導部6163は、支持軸31の外周に、芯体61が、芯体61の他端部側から装着される際に、第2突起部317を誘導する。他端部側誘導部6163は、芯体61の他端部寄りの位置に設けられている。他端部側誘導部6163は、芯体61の軸方向中央部の位置よりも、芯体61の他端部側に設けられている。他端部側誘導部6163は、芯体61の他端部から芯体61の一端部に向かう方向に進むにつれて、芯体61の周方向に平行な幅寸法が縮小している。他端部側誘導部6163は、芯体61の他端部から芯体61の一端部に向かう方向に進むにつれて、芯体61の周方向両側から狭まっている。 The other end side guide part 6163 guides the second protrusion 317 when the core body 61 is mounted on the outer periphery of the support shaft 31 from the other end side of the core body 61. The other end side guide portion 6163 is provided at a position near the other end portion of the core body 61. The other end side guide portion 6163 is provided closer to the other end portion of the core body 61 than the position of the center portion of the core body 61 in the axial direction. The width dimension of the other end side guiding portion 6163 that is parallel to the circumferential direction of the core body 61 decreases as it advances in the direction from the other end portion of the core body 61 toward one end portion of the core body 61. The other-end-side guide portion 6163 narrows from both sides in the circumferential direction of the core body 61 as it advances in a direction from the other end portion of the core body 61 to one end portion of the core body 61.

案内部6161は、支持軸31の外周に芯体61が装着される際に、第2突起部317を案内する。案内部6161は、一端部側誘導部6162と他端部側誘導部6163との間に設けられている。本実施形態では、案内部6161は、芯体61の軸方向中央部に設けられている。案内部6161は、一端部側誘導部6162の位置よりも芯体61の他端部側に設けられている。案内部6161は、一端部側誘導部6162に連なっている。案内部6161は、他端部側誘導部6163の位置よりも芯体61の一端部側に設けられている。案内部6161は、他端部側誘導部6163に連なっている。 The guide portion 6161 guides the second protrusion 317 when the core body 61 is mounted on the outer periphery of the support shaft 31. The guide portion 6161 is provided between the one end side guide portion 6162 and the other end side guide portion 6163. In the present embodiment, the guide portion 6161 is provided at the central portion in the axial direction of the core body 61. The guide portion 6161 is provided on the other end side of the core body 61 with respect to the position of the one end side guide portion 6162. The guide portion 6161 is connected to the one end side guide portion 6162. The guide portion 6161 is provided closer to the one end portion of the core body 61 than the position of the other end side guiding portion 6163. The guide portion 6161 is connected to the other end side guide portion 6163.

案内部6161の幅寸法(芯体61の周方向における寸法)は、芯体61の軸方向において一定である。案内部6161の幅寸法は、支持軸31の第2突起部317の幅寸法(支持軸31の周方向における寸法)、詳しくは第2突起部317の本体部の幅寸法と略同一である。案内部6161の幅寸法は、第2突起部317が案内部6161を芯体61の軸方向に移動することを許容する程度に、第2突起部317の幅寸法よりもわずかに大きい。 The width dimension of the guide portion 6161 (dimension in the circumferential direction of the core body 61) is constant in the axial direction of the core body 61. The width dimension of the guide portion 6161 is substantially the same as the width dimension of the second protrusion 317 of the support shaft 31 (dimension in the circumferential direction of the support shaft 31), specifically, the width dimension of the main body portion of the second protrusion 317. The width dimension of the guide portion 6161 is slightly larger than the width dimension of the second protrusion portion 317 to the extent that the second protrusion portion 317 allows the guide portion 6161 to move in the axial direction of the core body 61.

各第2凹部616は、自由領域と遷移領域と制限領域とを備えるともいえる。各第2凹部616において、芯体61の一端部の位置および芯体61の他端部の位置に対応する領域は、自由領域である。自由領域では、芯体61の回転を制限せずに許容する。一端部側誘導部6162および他端部側誘導部6163の領域は、遷移領域である。遷移領域では、芯体61の軸方向中央に近づくにつれて芯体61の回転可能な範囲が小さくなる。案内部6161の領域は、制限領域である。制限領域では、芯体61の回転が実質的に不可能なように制限される。 It can be said that each second recess 616 includes a free area, a transition area, and a restricted area. In each of the second recesses 616, the region corresponding to the position of one end of the core 61 and the position of the other end of the core 61 is a free region. In the free region, the rotation of the core body 61 is allowed without being restricted. The regions of the one end side guiding part 6162 and the other end side guiding part 6163 are transition regions. In the transition region, the rotatable range of the core 61 becomes smaller as it approaches the center of the core 61 in the axial direction. The area of the guide portion 6161 is a restricted area. In the restricted area, the rotation of the core body 61 is restricted so as to be substantially impossible.

芯体61の内周部は、少なくとも1個(本実施形態では複数個、具体的には2個)の内周面部617を備える。各内周面部617には、芯体61の内周面が形成されている。各内周面部617は、芯体61の一端部と芯体61の他端部との間に設けられている。各内周面部617は、芯体61の周方向において、第2凹部616に囲まれるようにして設けられている。 The inner peripheral portion of the core body 61 includes at least one (a plurality of, specifically two in this embodiment) inner peripheral surface portion 617. An inner peripheral surface of the core body 61 is formed on each inner peripheral surface portion 617. Each inner peripheral surface portion 617 is provided between one end portion of the core body 61 and the other end portion of the core body 61. Each inner peripheral surface portion 617 is provided so as to be surrounded by the second recess 616 in the circumferential direction of the core body 61.

各内周面部617は、芯体61の周方向に角度間隔をあけて設けられている。各内周面部617は、芯体61の周方向に等角度間隔で設けられている。本実施形態では、2個の内周面部617が、芯体61の周方向に180°間隔で設けられている。しかも本実施形態では、芯体61の周方向において、2個の内周面部617,617の各々が、2個の第2凹部616の各々に対して、90°ずれた角度位置に設けられている。芯体61を一端部側から見たとき、芯体61の周方向において、第1の一端部側第1凹部6151の角度位置を0°とすると、第1および第2の内周面部617,617の各々の角度位置は、90°、270°である。 The inner peripheral surface portions 617 are provided at angular intervals in the circumferential direction of the core body 61. The inner peripheral surface portions 617 are provided at equal angular intervals in the circumferential direction of the core body 61. In the present embodiment, the two inner peripheral surface portions 617 are provided at 180° intervals in the circumferential direction of the core body 61. Moreover, in the present embodiment, each of the two inner peripheral surface portions 617, 617 is provided at an angular position deviated by 90° with respect to each of the two second concave portions 616 in the circumferential direction of the core 61. There is. When the core body 61 is viewed from one end side, in the circumferential direction of the core body 61, if the angular position of the first one end side first concave portion 6151 is 0°, the first and second inner peripheral surface portions 617, The angular position of each 617 is 90°, 270°.

各内周面部617は、芯体61の一端部と芯体61の他端部との間の中間位置において、軸方向に延びている。ただし、各内周面部617は、芯体61の一端面までは延びていない。第1の内周面部617の一端部は、第2の一端部側第1凹部6151の端部に連なる。第2の内周面部617の一端部は、第4の一端部側第1凹部6151の端部に連なる。各内周面部617は、芯体61の他端面までは延びていない。第1の内周面部617の他端部は、第2の他端部側第1凹部6152の端部に連なる。第2の内周面部617の他端部は、第4の他端部側第1凹部6152の端部に連なる。 Each inner peripheral surface portion 617 extends in the axial direction at an intermediate position between one end portion of the core body 61 and the other end portion of the core body 61. However, each inner peripheral surface portion 617 does not extend to one end surface of the core body 61. One end portion of the first inner peripheral surface portion 617 is continuous with the end portion of the second one end portion side first recess 6151. One end of the second inner peripheral surface portion 617 is continuous with the end of the fourth one end-side first recess 6151. Each inner peripheral surface portion 617 does not extend to the other end surface of the core body 61. The other end of the first inner peripheral surface part 617 is continuous with the end of the second other end side first recess 6152. The other end of the second inner peripheral surface part 617 is continuous with the end of the fourth other end side first recess 6152.

各内周面部617の形状は、第2凹部616の形状に対応している。各内周面部617の一端部寄りの部分は、各一端部側誘導部6162の形状に対応するように、芯体61の一端部から芯体61の他端部に向かう方向に進むにつれて、芯体61の周方向両側に拡がっている。各内周面部617の他端部寄りの部分は、各他端部側誘導部6163の形状に対応するように、芯体61の他端部から芯体61の一端部に向かう方向に進むにつれて、芯体61の周方向両側に拡がっている。各内周面部617の軸方向中央部は、各案内部6161の形状に対応するように、幅寸法(芯体61の周方向における寸法)が、芯体61の軸方向において一定である。 The shape of each inner peripheral surface portion 617 corresponds to the shape of the second recess 616. The portion of each inner peripheral surface portion 617 near one end corresponds to the shape of each one end side guiding portion 6162, and as it goes in the direction from one end portion of the core body 61 toward the other end portion of the core body 61, It extends to both sides of the body 61 in the circumferential direction. The portion of each inner peripheral surface portion 617 close to the other end is moved in the direction from the other end of the core body 61 toward the one end of the core body 61 so as to correspond to the shape of the other end side guide portion 6163. , Are spread on both sides of the core body 61 in the circumferential direction. The axial center portion of each inner peripheral surface portion 617 has a constant width dimension (dimension in the circumferential direction of the core body 61) in the axial direction of the core body 61 so as to correspond to the shape of each guide portion 6161.

芯体61は、薄肉部618と厚肉部619とを備えるともいえる。薄肉部618は、各第2凹部616に対応する部分である。厚肉部619は、薄肉部618よりも肉厚が大きい。厚肉部619は、各内周面部617に対応する部分である。 It can be said that the core body 61 includes a thin portion 618 and a thick portion 619. The thin portion 618 is a portion corresponding to each second recess 616. The thick portion 619 is thicker than the thin portion 618. The thick portion 619 is a portion corresponding to each inner peripheral surface portion 617.

芯体61の内周部には、少なくとも1個(本実施形態では複数個、具体的には2個)の第1引掛凹部6152と、少なくとも1個(本実施形態では複数個、具体的には2個)の第2引掛凹部6151と、がさらに形成されている。 At least one (a plurality of in this embodiment, specifically two) first hooking recesses 6152 and at least one (a plurality of in this embodiment, specifically, in the inner periphery of the core body 61). Second hooking recesses 6151) are further formed.

各第1引掛凹部6152には、支持軸31の外周に、芯体61が、芯体61の一端部側から装着された場合に、各出没部316が引っ掛かる。各第1引掛凹部6152は、芯体61の他端部寄りの位置に設けられ、芯体61の径方向外方に凹んでいる。各第1引掛凹部6152は、芯体61の他端部側に臨む段差部615aを有する。 When the core body 61 is mounted on the outer periphery of the support shaft 31 from the one end portion side of the core body 61, the projecting/retracting portions 316 are caught in the respective first hooking recesses 6152. Each first hooking recess 6152 is provided at a position near the other end of the core 61, and is recessed radially outward of the core 61. Each first hooking recess 6152 has a step 615a facing the other end of the core 61.

各第1引掛凹部6152は、芯体61の周方向に角度間隔をあけて設けられている。各第1引掛凹部6152は、芯体61の周方向に等角度間隔で設けられている。本実施形態では、2個の第1引掛凹部6152が、芯体61の周方向に180°間隔で設けられている。しかも本実施形態では、芯体61の周方向において、2個の第1引掛凹部6152,6152の各々が、第1および第2の第1引掛凹部6152,6152として、2個の内周面部617,617の各々に対して、同一の角度位置に設けられている。芯体61を一端部側から見たとき、芯体61の周方向において、第1の一端部側第1凹部6151の角度位置を0°とすると、第1および第2の第1引掛凹部6152,6152の各々の角度位置は、90°、270°である。 The first hooking recesses 6152 are provided at angular intervals in the circumferential direction of the core body 61. The first hooking recesses 6152 are provided at equal angular intervals in the circumferential direction of the core body 61. In the present embodiment, the two first hook recesses 6152 are provided at 180° intervals in the circumferential direction of the core body 61. Moreover, in the present embodiment, in the circumferential direction of the core 61, each of the two first hooking recesses 6152, 6152 serves as the first and second first hooking recesses 6152, 6152, and the two inner peripheral surface portions 617. , 617 are provided at the same angular position. When the core body 61 is viewed from one end side, if the angular position of the first one end side first recessed portion 6151 is 0° in the circumferential direction of the core body 61, the first and second first hooking recessed portions 6152 are provided. , 6152 have respective angular positions of 90° and 270°.

第1の第1引掛凹部6152は、第2の他端部側第1凹部6152と一体に形成されている。第1の第1引掛凹部6152は、第2の他端部側第1凹部6152とは別体に形成されてもよい。第1の第1引掛凹部6152は、たとえば第2の他端部側第1凹部6152の位置よりも、芯体61の軸方向中央部側に設けられてもよい。 The first first hook recess 6152 is formed integrally with the second other end side first recess 6152. The first first hook recess 6152 may be formed separately from the second other end side first recess 6152. The first first hook recess 6152 may be provided, for example, closer to the central portion in the axial direction of the core 61 than the position of the second recess-side first recess 6152.

第2の第1引掛凹部6152は、第4の他端部側第1凹部6152と一体に形成されている。第2の第1引掛凹部6152は、第4の他端部側第1凹部6152とは別体に形成されてもよい。第2の第1引掛凹部6152は、たとえば第4の他端部側第1凹部6152の位置よりも、芯体61の軸方向中央部側に設けられてもよい。 The second first hooking recess 6152 is formed integrally with the fourth other end side first recess 6152. The second first hook recess 6152 may be formed separately from the fourth other end side first recess 6152. The second first hooking recess 6152 may be provided, for example, on the axial center side of the core body 61 rather than the position of the fourth other end side first recess 6152.

各第2引掛凹部6151には、支持軸31の外周に、芯体61が、芯体61の他端部側から装着された場合に、各出没部316が引っ掛かる。各第2引掛凹部6151は、芯体61の一端部寄りの位置に設けられ、芯体61の径方向外方に凹んでいる。各第2引掛凹部6151は、芯体61の一端部側に臨む段差部615aを有する。 When the core body 61 is mounted on the outer periphery of the support shaft 31 from the other end side of the core body 61, the projecting and retracting portions 316 are caught in the respective second hooking recesses 6151. Each second hooking recess 6151 is provided at a position near one end of the core body 61 and is recessed radially outward of the core body 61. Each second hooking concave portion 6151 has a step portion 615a facing the one end portion side of the core body 61.

各第2引掛凹部6151は、芯体61の周方向に角度間隔をあけて設けられている。各第2引掛凹部6151は、芯体61の周方向に等角度間隔で設けられている。本実施形態では、2個の第2引掛凹部6151が、芯体61の周方向に180°間隔で設けられている。しかも本実施形態では、芯体61の周方向において、2個の第2引掛凹部6151,6151の各々が、第1および第2の第2引掛凹部6151,6151として、2個の内周面部617,617の各々に対して、同一の角度位置に設けられている。芯体61を一端部側から見たとき、芯体61の周方向において、第1の一端部側第1凹部6151の角度位置を0°とすると、第1および第2の第2引掛凹部6151,6151の各々の角度位置は、90°、270°である。 The second hooking recesses 6151 are provided at angular intervals in the circumferential direction of the core body 61. The second hook recesses 6151 are provided at equal angular intervals in the circumferential direction of the core body 61. In the present embodiment, the two second hook recesses 6151 are provided at 180° intervals in the circumferential direction of the core body 61. Moreover, in the present embodiment, in the circumferential direction of the core body 61, each of the two second hooking recessed portions 6151 and 6151 serves as the first and second second hooking recessed portions 6151 and 6151, and the two inner peripheral surface portions 617. , 617 are provided at the same angular position. When the core body 61 is viewed from the one end side, if the angular position of the first one end side first recessed portion 6151 is 0° in the circumferential direction of the core body 61, the first and second second hooking recessed portions 6151 are provided. , 6151 have respective angular positions of 90° and 270°.

第1の第2引掛凹部6151は、第2の一端部側第1凹部6151と一体に形成されている。第1の第2引掛凹部6151は、第2の一端部側第1凹部6151とは別体に形成されてもよい。第1の第2引掛凹部6151は、たとえば第2の一端部側第1凹部6151の位置よりも、芯体61の軸方向中央部側に設けられてもよい。 The first second hooking recess 6151 is formed integrally with the second one end side first recess 6151. The first second hook recess 6151 may be formed separately from the second one end side first recess 6151. The first second hooking recessed portion 6151 may be provided, for example, closer to the central portion in the axial direction of the core body 61 than the position of the first recessed portion 6151 on the second end side.

第2の第2引掛凹部6151は、第4の一端部側第1凹部6151と一体に形成されている。第2の第2引掛凹部6151は、第4の一端部側第1凹部6151とは別体に形成されてもよい。第2の第2引掛凹部6151は、たとえば第4の一端部側第1凹部6151の位置よりも、芯体61の軸方向中央部側に設けられてもよい。 The second second hooking recess 6151 is formed integrally with the fourth first end-side first recess 6151. The second second hook recess 6151 may be formed separately from the fourth one end side first recess 6151. The second second hooking recessed portion 6151 may be provided, for example, closer to the central portion in the axial direction of the core body 61 than the position of the fourth one end portion-side first recessed portion 6151.

芯体61には、少なくとも1個(本実施形態では複数個、具体的には4個)の一端部側切欠部6111と、少なくとも1個(本実施形態では複数個、具体的には4個)の他端部側切欠部6112と、が形成されている。各一端部側切欠部6111および各他端部側切欠部6112は、切欠部611として機能する。 The core body 61 has at least one (a plurality in this embodiment, specifically four) notch portion 6111 on one end side, and at least one (a plurality in this embodiment, specifically four). ), the other end side notch portion 6112 is formed. Each one end side notch 6111 and each other end side notch 6112 function as a notch 611.

各一端部側切欠部6111には、芯体61の一端部側から、移動部314が進入可能である。各一端部側切欠部6111は、芯体61の一端部の位置に設けられ、芯体61の一端面から、芯体61の他端部に向かって切り欠かれている。各一端部側切欠部6111は、芯体61を、芯体61の径方向に貫通している。各一端部側切欠部6111は、芯体61の一端部において、芯体61の軸方向に延びている。 The moving portion 314 can be inserted into each of the one end side cutouts 6111 from the one end side of the core body 61. Each one end side notch 6111 is provided at a position of one end of the core 61, and is cut from one end surface of the core 61 toward the other end of the core 61. Each one end side notch 6111 penetrates the core body 61 in the radial direction of the core body 61. Each one end side notch 6111 extends in the axial direction of the core 61 at one end of the core 61.

各一端部側切欠部6111は、芯体61の周方向に角度間隔をあけて設けられている。各一端部側切欠部6111は、芯体61の周方向に等角度間隔で設けられている。本実施形態では、4個の一端部側切欠部6111が、芯体61の周方向に90°間隔で設けられている。しかも本実施形態では、芯体61の周方向において、4個の一端部側切欠部6111〜6111の各々が、4個の一端部側第1凹部6151〜6151の各々に対して、同一の角度位置に設けられている。芯体61を一端部側から見たとき、芯体61の周方向において、第1の一端部側第1凹部6151の角度位置を0°とすると、第1〜第4の一端部側切欠部6111〜6111の各々の角度位置は、0°、90°、180°、270°である。この角度位置の関係は、支持軸31における4個の第1突起部313〜313の角度位置の関係と同じである。なお、第1および第3の一端部側切欠部6111,6111は、必須ではない。第2および第4の一端部側切欠部6111,6111だけが設けられてもよい。 The notch portions 6111 on the one end side are provided at angular intervals in the circumferential direction of the core body 61. The notch portions 6111 on the one end side are provided at equal angular intervals in the circumferential direction of the core body 61. In the present embodiment, four one end side notches 6111 are provided at intervals of 90° in the circumferential direction of the core body 61. Moreover, in the present embodiment, in the circumferential direction of the core 61, each of the four one end side cutouts 6111 to 6111 has the same angle with respect to each of the four one end side first recesses 6151 to 6151. It is provided in the position. When the core body 61 is viewed from the one end side, if the angular position of the first one end side first recessed portion 6151 is 0° in the circumferential direction of the core body 61, the first to fourth one end side cutouts are formed. The respective angular positions of 6111 to 6111 are 0°, 90°, 180°, and 270°. The relationship of the angular positions is the same as the relationship of the angular positions of the four first protrusions 313 to 313 on the support shaft 31. Note that the first and third one end side cutouts 6111 and 6111 are not essential. Only the second and fourth one end side notches 6111 and 6111 may be provided.

各他端部側切欠部6112には、芯体61の他端部側から、移動部314が進入可能である。各他端部側切欠部6112は、芯体61の他端部の位置に設けられ、芯体61の他端面から、芯体61の一端部に向かって切り欠かれている。各他端部側切欠部6112は、芯体61を、芯体61の径方向に貫通している。各他端部側切欠部6112は、芯体61の他端部において、芯体61の軸方向に延びている。 The moving portion 314 can be inserted into each of the other end side cutout portions 6112 from the other end portion side of the core body 61. Each other end side notch 6112 is provided at the position of the other end of the core 61, and is cut from the other end surface of the core 61 toward one end of the core 61. Each other end side notch 6112 penetrates the core 61 in the radial direction of the core 61. The other end side notch 6112 extends in the axial direction of the core 61 at the other end of the core 61.

各他端部側切欠部6112は、芯体61の周方向に角度間隔をあけて設けられている。各他端部側切欠部6112は、芯体61の周方向に等角度間隔で設けられている。本実施形態では、4個の他端部側切欠部6112が、芯体61の周方向に90°間隔で設けられている。しかも本実施形態では、芯体61の周方向において、4個の他端部側切欠部6112〜6112の各々が、4個の他端部側第1凹部6152〜6152の各々に対して、同一の角度位置に設けられている。芯体61を一端部側から見たとき、芯体61の周方向において、第1の一端部側第1凹部6151の角度位置を0°とすると、第1〜第4の他端部側切欠部6112〜6112の各々の角度位置は、0°、90°、180°、270°である。この角度位置の関係は、支持軸31における4個の第1突起部313〜313の角度位置の関係と同じである。なお、第1および第3の他端部側切欠部6112,6112は、必須ではない。第2および第4の他端部側切欠部6112,6112だけが設けられてもよい。 The other-end-side cutout portions 6112 are provided at angular intervals in the circumferential direction of the core body 61. The other end side notches 6112 are provided at equal angular intervals in the circumferential direction of the core body 61. In the present embodiment, four other end side notches 6112 are provided at 90° intervals in the circumferential direction of the core 61. Moreover, in the present embodiment, in the circumferential direction of the core 61, each of the four other end side notches 6112 to 6112 is the same as each of the four other end side first recesses 6152 to 6152. It is provided at the angular position of. When the core body 61 is viewed from the one end side, if the angular position of the first one end side first concave portion 6151 is 0° in the circumferential direction of the core body 61, the first to fourth other end side notches The angular positions of the portions 6112 to 6112 are 0°, 90°, 180°, and 270°. The relationship of the angular positions is the same as the relationship of the angular positions of the four first protrusions 313 to 313 on the support shaft 31. The first and third other end side notches 6112 and 6112 are not essential. Only the second and fourth other end side notches 6112, 6112 may be provided.

芯体61には、少なくとも1個(本実施形態では複数個、具体的には2個)の一端部側磁石6131と、少なくとも1個(本実施形態では複数個、具体的には2個)の他端部側磁石6132と、が設けられている。各一端部側磁石6131および各他端部側磁石6132は、磁石613として機能する。 The core body 61 has at least one (in this embodiment, a plurality, specifically two) one end side magnet 6131 and at least one (in this embodiment, a plurality, specifically two). The other end side magnet 6132 is provided. Each one end side magnet 6131 and each other end side magnet 6132 function as a magnet 613.

各一端部側磁石6131は、芯体61の一端部の位置に設けられている。各一端部側磁石6131は、芯体61の周方向において、第1の位置関係で設けられている。各一端部側磁石6131は、芯体61の周方向に角度間隔をあけて設けられている。本実施形態では、2個の一端部側磁石6131,6131が、芯体61の周方向に90°の角度間隔をあけて設けられている。しかも本実施形態では、芯体61の周方向において、2個の一端部側磁石6131の各々が、4個の一端部側第1凹部6151〜6151の各々に対して、異なる角度位置に設けられている。芯体61を一端部側から見たとき、芯体61の周方向において、第1の一端部側第1凹部6151の角度位置を0°とすると、第1および第2の一端部側磁石6131,6131の各々の角度位置は、45°、135°である。 Each one end side magnet 6131 is provided at a position of one end of the core body 61. Each one end side magnet 6131 is provided in the first positional relationship in the circumferential direction of the core body 61. The one end side magnets 6131 are provided at angular intervals in the circumferential direction of the core body 61. In the present embodiment, two one end magnets 6131, 6131 are provided at an angular interval of 90° in the circumferential direction of the core 61. Moreover, in the present embodiment, each of the two one end side magnets 6131 is provided at different angular positions with respect to each of the four one end side first recesses 6151 to 6151 in the circumferential direction of the core 61. ing. When the core body 61 is viewed from the one end side, if the angular position of the first one end side first concave portion 6151 is 0° in the circumferential direction of the core body 61, the first and second one end side magnets 6131 are formed. , 6131 are 45° and 135°, respectively.

芯体61の一端部には、一端部側磁石6131の個数と同数の一端部側保持部6141が形成されている。各一端部側保持部6141は、磁石613を保持する磁石保持部614として機能する。各一端部側保持部6141は、各一端部側磁石6131を保持する。各一端部側保持部6141は、芯体61の外周部において、芯体61の径方向内方に凹んでいる。各一端部側保持部6141には、各一端部側磁石6131が嵌め込まれ、その上からシール部材(図示しない)が貼り付けられている。なお、一端部側保持部6141の個数は、一端部側磁石6131の個数よりも多くてもよい。この場合、各一端部側保持部6141に対して、一端部側磁石6131が選択的に嵌め込まれる。 At one end of the core 61, the same number of one end side holding portions 6141 as the one end side magnets 6131 are formed. Each one end side holding portion 6141 functions as a magnet holding portion 614 which holds the magnet 613. Each one end side holding portion 6141 holds each one end side magnet 6131. Each one end side holding portion 6141 is recessed inward in the radial direction of the core body 61 on the outer peripheral portion of the core body 61. Each one end side magnet 6131 is fitted into each one end side holding part 6141, and a seal member (not shown) is attached from above. Note that the number of the one end side holding portions 6141 may be larger than the number of the one end side magnets 6131. In this case, the one end magnet 6131 is selectively fitted into each one end holding portion 6141.

各他端部側磁石6132は、芯体61の他端部の位置に設けられている。各他端部側磁石6132は、芯体61の周方向において、第1の位置関係とは異なる第2の位置関係で設けられている。各他端部側磁石6132は、芯体61の周方向に角度間隔をあけて設けられている。本実施形態では、2個の他端部側磁石6132,6132が、芯体61の周方向に180°の角度間隔をあけて設けられている。しかも本実施形態では、芯体の周方向において、2個の他端部側磁石6132,6132の各々が、4個の他端部側第1凹部6152〜6152の各々に対して、異なる角度位置に設けられている。芯体61を一端部側から見たとき、芯体61の周方向において、第1の一端部側第1凹部6151の角度位置を0°とすると、第1および第2の他端部側磁石6132,6132の各々の角度位置は、45°、225°である。 Each other end side magnet 6132 is provided at the position of the other end of the core 61. The respective other end side magnets 6132 are provided in a second positional relationship different from the first positional relationship in the circumferential direction of the core body 61. The other end side magnets 6132 are provided at angular intervals in the circumferential direction of the core body 61. In the present embodiment, two other end side magnets 6132, 6132 are provided at an angular interval of 180° in the circumferential direction of the core body 61. Moreover, in the present embodiment, the two other end side magnets 6132, 6132 each have different angular positions with respect to each of the four other end side first recesses 6152-6152 in the circumferential direction of the core body. It is provided in. When the core body 61 is viewed from one end side, when the angular position of the first one end side first concave portion 6151 is 0° in the circumferential direction of the core body 61, the first and second other end side magnets are provided. The angular positions of 6132 and 6132 are 45° and 225°, respectively.

芯体61の他端部には、他端部側磁石6132の個数と同数の他端部側保持部6142が形成されている。各他端部側保持部6142は、磁石613を保持する磁石保持部614として機能する。各他端部側保持部6142は、各他端部側磁石6132を保持する。各他端部側保持部6142は、芯体61の外周部において、芯体61の径方向内方に凹んでいる。各他端部側保持部6142には、各他端部側磁石6132が嵌め込まれ、その上からシール部材(図示しない)が貼り付けられている。なお、他端部側保持部6142の個数は、他端部側磁石6132の個数よりも多くてもよい。この場合、各他端部側保持部6142に対して、他端部側磁石6132が選択的に嵌め込まれる。 At the other end of the core 61, the same number of other end side holding portions 6142 as the other end side magnets 6132 are formed. Each other end side holding portion 6142 functions as a magnet holding portion 614 that holds the magnet 613. Each other end side holding part 6142 holds each other end side magnet 6132. Each other end side holding portion 6142 is recessed inward in the radial direction of the core body 61 on the outer peripheral portion of the core body 61. Each other end side magnet 6132 is fitted into each other end side holding portion 6142, and a seal member (not shown) is attached from above. The number of the other end side holding portions 6142 may be larger than the number of the other end side magnets 6132. In this case, the other end side magnet 6132 is selectively fitted into each of the other end side holding portions 6142.

−巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ−
図4に示すように、支持軸31の外周には、芯体61が装着される。支持軸31の外周に芯体61が装着された状態において、支持軸31の一部は、芯体61から突出している。具体的には、支持軸31の先端部が、芯体61から突出している。支持軸先端体31Bの一部が、芯体61から突出している。なお、支持軸31の外周に芯体61が装着された状態において、支持軸31は、芯体61から突出していなくてもよい。
-Combination of the roll and the medicine packaging device-
As shown in FIG. 4, a core body 61 is attached to the outer periphery of the support shaft 31. When the core body 61 is mounted on the outer circumference of the support shaft 31, a part of the support shaft 31 projects from the core body 61. Specifically, the tip end portion of the support shaft 31 projects from the core body 61. A part of the support shaft tip body 31B projects from the core body 61. The support shaft 31 does not have to protrude from the core body 61 in a state where the core body 61 is attached to the outer periphery of the support shaft 31.

巻回体6においては、前述のように、芯体61の外周に包材62が巻回されている。なお、図4において、包材62は省略されている。本実施形態では、包材62は、シール温度に関して、2種類に分けられる。第1の種類に属する包材62は、第1のシール温度でヒートシールされる。第2の種類に属する包材62は、第1のシール温度とは異なる第2のシール温度でヒートシールされる。 In the wound body 6, the packaging material 62 is wound around the outer periphery of the core body 61 as described above. Note that the packaging material 62 is omitted in FIG. In the present embodiment, the packaging material 62 is classified into two types regarding the sealing temperature. The packaging material 62 belonging to the first type is heat-sealed at the first sealing temperature. The packaging material 62 belonging to the second type is heat-sealed at a second sealing temperature different from the first sealing temperature.

本実施形態では、2種類の包材62に1種類の芯体61で対応可能である。本実施形態では、包材62の種類に応じて、包材62に対する芯体61の向きが選ばれる。第1の種類に属する包材62が巻回されるときは、芯体61の一端部が、包材62の折り目の側になるように、包材62に対する芯体61の向きが選ばれる。以下、第1の種類に属する包材62が巻回されて構成された巻回体6を、第1の巻回体6という場合がある。第2の種類に属する包材62が巻回されるときは、芯体61の他端部が、包材62の折り目の側になるように、包材62に対する芯体61の向きが選ばれる。以下、第2の種類に属する包材62が巻回されて構成された巻回体6を、第2の巻回体6という場合がある。 In the present embodiment, one type of core body 61 can handle two types of packaging materials 62. In the present embodiment, the orientation of the core body 61 with respect to the packaging material 62 is selected according to the type of the packaging material 62. When the packaging material 62 belonging to the first type is wound, the orientation of the core body 61 with respect to the packaging material 62 is selected so that one end of the core body 61 is on the fold side of the packaging material 62. Hereinafter, the wound body 6 configured by winding the packaging material 62 belonging to the first type may be referred to as a first wound body 6. When the packaging material 62 belonging to the second type is wound, the orientation of the core body 61 with respect to the packaging material 62 is selected so that the other end of the core body 61 is on the fold side of the packaging material 62. .. Hereinafter, the wound body 6 configured by winding the packaging material 62 belonging to the second type may be referred to as a second wound body 6.

第1の巻回体6が支持軸31に装着される場合、支持軸31の外周に対して芯体61が芯体61の一端部側から装着される。この場合、各第1突起部313と各一端部側第1凹部6151とが嵌合する。これによって、支持軸31と芯体61とが支持軸31の周方向に一体的に回転可能となる。 When the first winding body 6 is attached to the support shaft 31, the core body 61 is attached to the outer periphery of the support shaft 31 from one end side of the core body 61. In this case, each first protrusion 313 and each one end side first recess 6151 are fitted. As a result, the support shaft 31 and the core body 61 can integrally rotate in the circumferential direction of the support shaft 31.

芯体61は、支持軸31に対して少なくとも1つ(本実施形態では複数、具体的には2つ)の角度位置で装着可能である。具体的には、芯体61は、支持軸31に対して、第1の一端部側第1凹部6151と第1の第1突起部313とが一致する角度位置で装着される。あるいは、芯体61は、支持軸31に対して、第1の一端部側第1凹部6151と第3の第1突起部313とが一致する角度位置で装着される。 The core body 61 can be attached to the support shaft 31 at at least one (a plurality of, specifically two in this embodiment) angular position. Specifically, the core body 61 is attached to the support shaft 31 at an angular position where the first one end side first concave portion 6151 and the first first protruding portion 313 coincide with each other. Alternatively, the core body 61 is attached to the support shaft 31 at an angular position where the first one end side first recessed portion 6151 and the third first protruding portion 313 coincide with each other.

支持軸31の外周に対して芯体61が装着された状態において、各第1突起部313が、各一端部側第1凹部6151の端部に当接しており、各出没部316が、各第1引掛凹部6152、詳しくは各第1引掛凹部6152の段差部615aに引っ掛かっている。したがって、支持軸31の外周に対して芯体61が支持軸31の軸方向にずれることが防止され、支持軸31の外周に対して芯体61が確実に装着される。各第1突起部313が、各一端部側第1凹部6151の端部に当接していることによって、支持軸31に対して芯体61が、装着方向にずれることが防止される。各出没部316が、各第1引掛凹部6152に引っ掛かっていることによって、支持軸31に対して芯体61が、取り外し方向にずれることが防止される。 In a state where the core body 61 is attached to the outer circumference of the support shaft 31, each first protrusion 313 is in contact with the end of each one end side first recess 6151, and each projecting/retracting portion 316 is The first hooking recesses 6152 are hooked on the stepped portions 615a of the respective first hooking recesses 6152. Therefore, the core 61 is prevented from being displaced in the axial direction of the support shaft 31 with respect to the outer periphery of the support shaft 31, and the core 61 is reliably attached to the outer periphery of the support shaft 31. Since each first protrusion 313 is in contact with the end of each one end-side first recess 6151, the core body 61 is prevented from being displaced with respect to the support shaft 31 in the mounting direction. Since each projecting/retracting portion 316 is hooked in each first hooking recessed portion 6152, the core body 61 is prevented from being displaced in the removal direction with respect to the support shaft 31.

第2の巻回体6が支持軸31に装着される場合、支持軸31の外周に対して芯体61が芯体61の他端部側から装着される。この場合、各第1突起部313と各他端部側第1凹部6152とが嵌合する。これによって、支持軸31と芯体61とが支持軸31の周方向に一体的に回転可能となる。 When the second winding body 6 is mounted on the support shaft 31, the core body 61 is mounted on the outer periphery of the support shaft 31 from the other end side of the core body 61. In this case, each first protrusion 313 and each other end side first recess 6152 are fitted together. As a result, the support shaft 31 and the core body 61 can integrally rotate in the circumferential direction of the support shaft 31.

芯体61は、支持軸31に対して少なくとも1つ(本実施形態では複数、具体的には2つ)の角度位置で装着可能である。具体的には、芯体61は、支持軸31に対して、第1の他端部側第1凹部6152と第1の第1突起部313とが一致する角度位置で装着される。あるいは、芯体61は、支持軸31に対して、第1の他端部側第1凹部6152と第3の第1突起部313とが一致する角度位置で装着される。 The core body 61 can be attached to the support shaft 31 at at least one (a plurality of, specifically two in this embodiment) angular position. Specifically, the core body 61 is mounted on the support shaft 31 at an angular position where the first other end side first concave portion 6152 and the first first protruding portion 313 coincide with each other. Alternatively, the core 61 is attached to the support shaft 31 at an angular position where the first other end side first concave portion 6152 and the third first protruding portion 313 coincide with each other.

支持軸31の外周に対して芯体61が装着された状態において、各第1突起部313が、各他端部側第1凹部6152の端部に当接しており、各出没部316が、各第2引掛凹部6151、詳しくは各第2引掛凹部6151の段差部615aに引っ掛かっている。したがって、支持軸31の外周に対して芯体61が支持軸31の軸方向にずれることが防止され、支持軸31の外周に対して芯体61が確実に装着される。各第1突起部313が、各他端部側第1凹部6152の端部に当接していることによって、支持軸31に対して芯体61が、装着方向にずれることが防止される。各出没部316が、各第2引掛凹部6151に引っ掛かっていることによって、支持軸31に対して芯体61が、取り外し方向にずれることが防止される。 In a state where the core 61 is attached to the outer circumference of the support shaft 31, each first protrusion 313 is in contact with the end of each other-end side first recess 6152, and each projecting/retracting portion 316 is Each second hooking recess 6151 is hooked on the stepped portion 615a of each second hooking recess 6151. Therefore, the core 61 is prevented from being displaced in the axial direction of the support shaft 31 with respect to the outer periphery of the support shaft 31, and the core 61 is reliably attached to the outer periphery of the support shaft 31. Since each first protrusion 313 is in contact with the end of each other-end-side first recess 6152, the core body 61 is prevented from being displaced in the mounting direction with respect to the support shaft 31. Since each projecting/retracting portion 316 is hooked in each second hooking recess 6151, the core body 61 is prevented from being displaced in the removal direction with respect to the support shaft 31.

薬剤包装装置1は、各移動部314が後退位置から前進位置に移動すると、動作を停止するように構成されている。各移動部314の位置は、センサによって検出される。薬剤包装装置1は、そのセンサによる検出結果に基づいて、動作可能または動作不能となる。
薬剤包装装置1は、各移動部314が後退位置にあるときには動作可能である。薬剤包装装置1は、各移動部314が前進位置にあるときには動作不能である。
The medicine packaging device 1 is configured to stop the operation when each moving unit 314 moves from the retracted position to the advanced position. The position of each moving unit 314 is detected by the sensor. The medicine packaging device 1 becomes operable or inoperable based on the detection result of the sensor.
The medicine packaging device 1 is operable when each moving unit 314 is in the retracted position. The medicine packaging device 1 is inoperable when the moving parts 314 are in the forward movement position.

巻回体6が支持軸31に装着された状態では、巻回体6において包材62によって構成される端面によって、各移動部314が押されている。そのため、各移動部314は、後退位置に位置している。このとき、薬剤包装装置1は、動作可能である。 When the winding body 6 is mounted on the support shaft 31, each moving portion 314 is pushed by the end surface formed by the packaging material 62 in the winding body 6. Therefore, each moving unit 314 is located at the retracted position. At this time, the medicine packaging device 1 is operable.

巻回体6から包材62がすべて巻き出されると、支持軸31には、芯体61だけが残る。巻回体6において包材62によって構成されていた端面は、なくなる。そのため、各移動部314が、支持軸31の基端部から支持軸31の先端部に向かう方向に移動する。第1の巻回体6が支持軸31に装着されていた場合は、各移動部314は、各一端部側切欠部6111に進入する。第2の巻回体6が支持軸31に装着されていた場合は、各移動部314は、各他端部側切欠部6112に進入する。こうして、各移動部314が後退位置から前進位置に移動すると、薬剤包装装置1の動作が停止される。 When all the packaging material 62 is unwound from the winding body 6, only the core body 61 remains on the support shaft 31. The end surface of the wound body 6 that is formed of the packaging material 62 disappears. Therefore, each moving portion 314 moves in the direction from the base end portion of the support shaft 31 toward the tip end portion of the support shaft 31. When the first winding body 6 is attached to the support shaft 31, each moving portion 314 enters each one end side notch portion 6111. When the second winding body 6 is attached to the support shaft 31, each moving portion 314 enters each other end side notch portion 6112. Thus, when each moving part 314 moves from the retracted position to the advanced position, the operation of the medicine packaging device 1 is stopped.

薬剤包装装置1は、支持軸31の基端部側および支持軸31の先端部側の少なくとも一方(本実施形態では両方)で磁気を検出可能に構成されている。磁気を検出するための磁気検出部は、支持軸31の内部に設けられてもよく、あるいは、支持軸31の外部に設けられてもよい。 The medicine packaging device 1 is configured to detect magnetism on at least one of the base end side of the support shaft 31 and the tip end side of the support shaft 31 (both in this embodiment). The magnetic detection unit for detecting magnetism may be provided inside the support shaft 31 or may be provided outside the support shaft 31.

このような薬剤包装装置1は、支持軸31に対して巻回体6が装着された状態において、各一端部側磁石6131および各他端部側磁石6132の少なくとも一方(本実施形態では両方)を検出する。第1の巻回体6が支持軸31に装着されている場合は、支持軸31の基端部側で各一端部側磁石6131を検出し、支持軸31の先端部側で各他端部側磁石6132を検出する。第2の巻回体6が支持軸31に装着されている場合は、支持軸31の基端部側で各他端部側磁石6132を検出し、支持軸31の先端部側で各一端部側磁石6131を検出する。薬剤包装装置1は、その検出結果に基づいて、包材62をヒートシールするときのシール温度を設定する。したがって薬剤包装装置1は、包材62を、その包材62の種類に応じたシール温度で、ヒートシールすることができる。 In such a medicine packaging device 1, at least one of the one end side magnets 6131 and the other end side magnets 6132 (both in the present embodiment) in a state where the winding body 6 is attached to the support shaft 31. To detect. When the first winding body 6 is mounted on the support shaft 31, the one end side magnets 6131 are detected on the base end side of the support shaft 31 and the other end parts are detected on the tip end side of the support shaft 31. The side magnet 6132 is detected. When the second winding body 6 is attached to the support shaft 31, the other end side magnets 6132 are detected on the base end side of the support shaft 31 and each end part is detected on the tip end side of the support shaft 31. The side magnet 6131 is detected. The medicine packaging device 1 sets the sealing temperature for heat-sealing the packaging material 62 based on the detection result. Therefore, the medicine packaging device 1 can heat seal the packaging material 62 at the sealing temperature according to the type of the packaging material 62.

−作業者による巻回体の装着、および、芯体の取り外し−
次に、巻回体6を作業者が支持軸31に装着する場合と、巻回体6から包材62がすべて巻き出されて支持軸31に残った芯体61を作業者が支持軸31から取り外す場合について説明する。
-Installation of the winding body by the operator and removal of the core body-
Next, when the worker mounts the winding body 6 on the support shaft 31, and when the worker mounts the core body 61 remaining on the support shaft 31 after the packaging material 62 is completely unwound from the winding body 6, The case of removing from will be described.

図5に示すように、支持軸31および芯体61は、支持軸31の外周に芯体61が装着される際に、支持軸31の周方向に、互いに位置合わせされる。図5においては、第2突起部317および第3突起部が、二点鎖線で示されている。なお、図5においては、理解を容易にするために、支持軸31の第2突起部317が、芯体61に対して、芯体61の軸方向に移動するように示している。しかしながら、実際には、逆であり、芯体61が、支持軸31の第2突起部317に対して、支持軸31の軸方向に移動する。 As shown in FIG. 5, the support shaft 31 and the core body 61 are aligned with each other in the circumferential direction of the support shaft 31 when the core body 61 is mounted on the outer periphery of the support shaft 31. In FIG. 5, the second protrusion 317 and the third protrusion 317 are indicated by a chain double-dashed line. Note that, in FIG. 5, for ease of understanding, the second protrusion 317 of the support shaft 31 is shown to move in the axial direction of the core body 61 with respect to the core body 61. However, in reality, the opposite is true, and the core body 61 moves in the axial direction of the support shaft 31 with respect to the second protrusion 317 of the support shaft 31.

支持軸31の外周に芯体61が装着される際には、支持軸31が周方向に不動であり、この支持軸31に対して芯体61が周方向に回転してもよく、あるいは、芯体61が周方向に不動であり、この芯体61に対して支持軸31が周方向に回転してもよい。あるいは、支持軸31と芯体61との両者が、それぞれ周方向に回転してもよい。 When the core body 61 is mounted on the outer periphery of the support shaft 31, the support shaft 31 does not move in the circumferential direction, and the core body 61 may rotate in the circumferential direction with respect to the support shaft 31, or The core body 61 may be immovable in the circumferential direction, and the support shaft 31 may rotate in the circumferential direction with respect to the core body 61. Alternatively, both the support shaft 31 and the core 61 may rotate in the circumferential direction.

ここでは、支持軸31および芯体61の位置合わせに関して、第1の巻回体6が支持軸31に装着される場合について説明する。第2の巻回体6が支持軸31に装着される場合は、第1の巻回体6が支持軸31に装着される場合に対して、芯体61の向きを除いて、基本的には同様である。このため、第2の巻回体6が支持軸31に装着される場合については説明を省略する。 Here, regarding the alignment of the support shaft 31 and the core body 61, a case where the first winding body 6 is mounted on the support shaft 31 will be described. When the second winding body 6 is attached to the support shaft 31, the second winding body 6 is basically different from the case where the first winding body 6 is attached to the support shaft 31, except for the orientation of the core body 61. Is the same. Therefore, description of the case where the second winding body 6 is mounted on the support shaft 31 is omitted.

作業者は、第1の巻回体6を支持軸31に装着するとき、まず、第1の巻回体6を持ち、この第1の巻回体6を、支持軸31の先端部よりも先の位置に配置する。作業者は、芯体61の一端部を、支持軸31に向ける。作業者は、芯体61の中心軸線を、支持軸31の中心軸線に合わせる。この後、作業者は、第1の巻回体6を、支持軸31に対して、装着方向に移動させる。 When mounting the first winding body 6 on the support shaft 31, the operator first holds the first winding body 6 and attaches the first winding body 6 to the tip end portion of the support shaft 31. Place it in the previous position. The operator turns one end of the core body 61 toward the support shaft 31. The operator aligns the central axis of the core body 61 with the central axis of the support shaft 31. Then, the operator moves the first wound body 6 in the mounting direction with respect to the support shaft 31.

作業者が、第1の巻回体6を、支持軸31に対して装着方向に移動させると、芯体61の一端部が、支持軸31の先端部に外挿される。芯体61の一端部の位置においては、第2凹部616が、芯体61の全周にわたって形成されている。したがって、作業者は、支持軸31と芯体61とを支持軸31の周方向に意図的に位置合わせする必要がない。そのため、支持軸31に対する巻回体6の装着作業が容易になる。 When the worker moves the first winding body 6 in the mounting direction with respect to the support shaft 31, one end portion of the core body 61 is extrapolated to the tip end portion of the support shaft 31. At the position of one end of the core 61, the second recess 616 is formed over the entire circumference of the core 61. Therefore, the operator does not need to intentionally align the support shaft 31 and the core body 61 with each other in the circumferential direction of the support shaft 31. Therefore, the work of mounting the winding body 6 on the support shaft 31 becomes easy.

包材62が消費されていない新品の巻回体6は重い。作業者にとって、そのような巻回体6を持ち上げた状態で、支持軸31と芯体61とを支持軸31の周方向に位置合わせるのは、難しい。そのため、支持軸31と芯体61とを支持軸31の周方向に意図的に位置合わせする必要がないということは、作業者にとって大きな利点である。 The new winding body 6 in which the packaging material 62 is not consumed is heavy. It is difficult for an operator to align the support shaft 31 and the core body 61 in the circumferential direction of the support shaft 31 with the wound body 6 being lifted. Therefore, it is a great advantage for the operator that it is not necessary to intentionally align the support shaft 31 and the core body 61 in the circumferential direction of the support shaft 31.

作業者が、第1の巻回体6を、支持軸31に対して装着方向に移動させる途中において、各出没部316が、各内周面部617に当接する。しかしながら、各出没部316は、各内周面部617によって支持軸31の径方向内方に押し込まれる。したがって、作業者は、支障なく、巻回体6を支持軸31に対して装着方向に移動させることができる。 While the worker moves the first wound body 6 in the mounting direction with respect to the support shaft 31, the projecting and retracting portions 316 come into contact with the inner peripheral surface portions 617. However, each projecting/retracting portion 316 is pushed inward in the radial direction of the support shaft 31 by each inner peripheral surface portion 617. Therefore, the worker can move the winding body 6 in the mounting direction with respect to the support shaft 31 without any trouble.

作業者が、第1の巻回体6を、支持軸31に対して装着方向にさらに移動させると、図5に示すように、各第2突起部317が各一端部側誘導部6162に進入する。具体的には、第1の第2突起部317が、第1の第2凹部616の一端部側誘導部6162に進入し、第2の第2突起部317が、第2の第2凹部616の一端部側誘導部6162に進入する。あるいは、第1の第2突起部317が、第2の第2凹部616の一端部側誘導部6162に進入し、第2の第2突起部317が、第1の第2凹部616の一端部側誘導部6162に進入する。各第2突起部317が、各一端部側誘導部6162のどちらに進入するかは、そのときの、支持軸31の周方向における、支持軸31と芯体61との位置関係によって定まる。 When the worker further moves the first wound body 6 in the mounting direction with respect to the support shaft 31, as shown in FIG. 5, each second protrusion 317 enters each one end side guiding portion 6162. To do. Specifically, the first second protrusion 317 enters the one end side guide portion 6162 of the first second recess 616, and the second second protrusion 317 causes the second second recess 616. The guide portion 6162 on the one end side thereof. Alternatively, the first second protrusion 317 enters the one end side guide portion 6162 of the second second recess 616, and the second second protrusion 317 causes the one end of the first second recess 616. Enter the side guiding part 6162. Which one of the one end side guide portions 6162 each second protrusion 317 enters is determined by the positional relationship between the support shaft 31 and the core body 61 in the circumferential direction of the support shaft 31 at that time.

作業者が、第1の巻回体6を、支持軸31に対して装着方向にさらに移動させると、図5に示すように、各第2突起部317が、各一端部側誘導部6162に誘導される。各一端部側誘導部6162は、各第1突起部313と各一端部側第1凹部6151とが支持軸31の周方向に位置合わせされるように、各第2突起部317を誘導する。したがって、作業者は、巻回体6を支持軸31に対して装着方向に移動させるだけでよい。作業者は、支持軸31と芯体61とを支持軸31の周方向に意図的に位置合わせする必要がない。そのため、支持軸31に対する巻回体6の装着作業が容易になる。 When the worker further moves the first wound body 6 in the mounting direction with respect to the support shaft 31, as shown in FIG. 5, the second protrusions 317 are moved to the one-end-side guide portions 6162. Be induced. Each one end side guide part 6162 guides each second projection part 317 such that each first projection part 313 and each one end side first recess part 6151 are aligned in the circumferential direction of the support shaft 31. Therefore, the operator only has to move the winding body 6 with respect to the support shaft 31 in the mounting direction. The operator does not need to intentionally align the support shaft 31 and the core body 61 with each other in the circumferential direction of the support shaft 31. Therefore, the work of mounting the winding body 6 on the support shaft 31 becomes easy.

作業者が、第1の巻回体6を、支持軸31に対して装着方向にさらに移動させると、図5に示すように、各第2突起部317が、各案内部6161に進入し、各案内部6161に案内される。各案内部6161は、各第1突起部313と各一端部側第1凹部6151とが支持軸31の周方向に位置合わせされた状態が維持されるように、各第2突起部317を案内する。したがって、作業者は、巻回体6を支持軸31に対して装着方向に移動させるだけでよい。作業者は、支持軸31と芯体61とが支持軸31の周方向に位置合わせされた状態を意図的に維持する必要がない。そのため、支持軸31に対する巻回体6の装着作業が容易になる。 When the worker further moves the first wound body 6 in the mounting direction with respect to the support shaft 31, as shown in FIG. 5, each second protrusion 317 enters each guide portion 6161, It is guided by each guide unit 6161. Each guide portion 6161 guides each second protrusion 317 so that each first protrusion 313 and each one end side first recess 6151 are maintained in a state of being aligned in the circumferential direction of the support shaft 31. To do. Therefore, the operator only has to move the winding body 6 with respect to the support shaft 31 in the mounting direction. The operator does not need to intentionally maintain the state where the support shaft 31 and the core body 61 are aligned in the circumferential direction of the support shaft 31. Therefore, the work of mounting the winding body 6 on the support shaft 31 becomes easy.

作業者が、第1の巻回体6を、支持軸31に対して装着方向にさらに移動させると、第3突起部が、各案内部6161のどちらかに進入し、各案内部6161のどちらかに案内される。第1の第2突起部317が第1の案内部6161に案内されていた場合は、引き続き、この第1の案内部6161に第3突起部318が案内される。第1の第2突起部317が第2の案内部6161に案内されていた場合は、引き続き、この第2の案内部6161に第3突起部318が案内される。第3突起部318は、各第1突起部313と各一端部側第1凹部6151とが支持軸31の周方向に位置合わせされた状態が維持されるように、各案内部6161のどちらかに案内される。したがって、作業者は、巻回体6を支持軸31に対して装着方向に移動させるだけでよい。作業者は、支持軸31と芯体61とが支持軸31の周方向に位置合わせされた状態を意図的に位置する必要がない。そのため、支持軸31に対する巻回体6の装着作業が容易になる。 When the worker further moves the first winding body 6 in the mounting direction with respect to the support shaft 31, the third protrusion part enters one of the guide parts 6161 to determine which one of the guide parts 6161. You will be guided to. When the first second protrusion 317 is guided by the first guide portion 6161, the third protrusion 318 is continuously guided by the first guide portion 6161. When the first second protrusion 317 is guided by the second guide portion 6161, the third protrusion 318 is continuously guided by the second guide portion 6161. The third protrusion 318 is provided in either one of the guide portions 6161 so that each first protrusion 313 and each one end-side first recess 6151 are maintained in a state of being aligned in the circumferential direction of the support shaft 31. Be guided to. Therefore, the operator only has to move the winding body 6 with respect to the support shaft 31 in the mounting direction. The operator does not need to intentionally position the support shaft 31 and the core body 61 in a state where they are aligned in the circumferential direction of the support shaft 31. Therefore, the work of mounting the winding body 6 on the support shaft 31 becomes easy.

作業者が、第1の巻回体6を、支持軸31に対して装着方向にさらに移動させると、各第1突起部313が、各一端部側第1凹部6151に進入する。第3突起部318が第1の案内部6161に案内されていた場合は、第1の第1突起部313が、第1の一端部側第1凹部6151に進入し、第2の第1突起部313が、第2の一端部側第1凹部6151に進入し、第3の第1突起部313が、第3の一端部側第1凹部6151に進入し、第4の第1突起部313が、第4の一端部側第1凹部6151に進入する。第3突起部が第2の案内部6161に案内されていた場合は、第1の第1突起部313が、第3の一端部側第1凹部6151に進入し、第2の第1突起部313が、第4の一端部側第1凹部6151に進入し、第3の第1突起部313が、第1の一端部側第1凹部6151に進入し、第4の第1突起部313が、第2の一端部側第1凹部6151に進入する。 When the worker further moves the first wound body 6 with respect to the support shaft 31 in the mounting direction, each first protrusion 313 enters each one end-side first recess 6151. When the third protruding portion 318 is guided by the first guide portion 6161, the first first protruding portion 313 enters the first one end side first recessed portion 6151 and the second first protrusion The part 313 enters the second one end side first recess 6151, the third first protrusion 313 enters the third one end side first recess 6151, and the fourth first protrusion 313. Enters the first recess 6151 on the fourth one end side. When the third protruding portion is guided by the second guide portion 6161, the first first protruding portion 313 enters the third one end side first recessed portion 6151, and the second first protruding portion 313 enters the fourth one end side first concave portion 6151, the third first protrusion 313 enters the first one end side first concave portion 6151, and the fourth first protrusion 313 , And enters the first recess 6151 on the second end side.

作業者が、第1の巻回体6を、支持軸31に対して装着方向にさらに移動させると、第1の巻回体6において包材62によって構成される端面が、前進位置に位置している各移動部314に当接する。 When the worker further moves the first winding body 6 in the mounting direction with respect to the support shaft 31, the end surface formed by the packaging material 62 in the first winding body 6 is located at the forward position. It abuts on each of the moving parts 314.

作業者が、第1の巻回体6を、支持軸31に対して装着方向にさらに移動させると、各第1突起部313と各一端部側第1凹部6151とが嵌合する。各第1突起部313が、各一端部側第1凹部6151の端部に当接し、各出没部316が、内周面部617から外れて、支持軸31の径方向外方に突出し、各第1引掛凹部6152に引っ掛かる。各移動部314が、第1の巻回体6において包材62によって構成される端面によって押され、前進位置から後退位置に移動される。 When the worker further moves the first winding body 6 in the mounting direction with respect to the support shaft 31, the first protrusions 313 and the first recesses 6151 on the one end side are fitted to each other. Each first protrusion 313 abuts on the end of each one end-side first recess 6151, and each projecting/retracting portion 316 disengages from the inner peripheral surface portion 617 and projects radially outward of the support shaft 31, 1 It catches on the hooking recess 6152. Each moving part 314 is pushed by the end surface formed by the packaging material 62 in the first winding body 6 and moved from the forward movement position to the backward movement position.

こうして、支持軸31に対する第1の巻回体6の装着が完了する。この後、作業者は、巻回体6から包材62を巻き出し、この包材62を、包材搬送部4および包装体形成部5にセットする。 Thus, the mounting of the first winding body 6 on the support shaft 31 is completed. After that, the worker unwinds the packaging material 62 from the winding body 6 and sets the packaging material 62 in the packaging material conveying unit 4 and the packaging body forming unit 5.

薬剤包装装置1の動作によって巻回体6から包材62がすべて巻き出されると、支持軸31には芯体61だけが残る。作業者は、その芯体61を、支持軸31から取り外す。作業者は、芯体61を支持軸31から取り外すとき、芯体61を持ち、この芯体61を取り外し方向に移動させる。このとき、各出没部316が、各第1引掛凹部6152に引っ掛かっているが、各出没部316は、芯体61の移動に伴い、この芯体61の内周面部617によって支持軸31の径方向内方に押し込まれる。そのため、作業者は、支障なく、芯体61を支持軸31に対して取り外し方向に移動させることができる。 When the packaging material 62 is completely unwound from the winding body 6 by the operation of the medicine packaging device 1, only the core body 61 remains on the support shaft 31. The operator removes the core body 61 from the support shaft 31. When removing the core body 61 from the support shaft 31, the operator holds the core body 61 and moves the core body 61 in the removal direction. At this time, each projecting/retracting portion 316 is caught in each first hooking recess 6152, but each projecting/retracting portion 316 is moved by the core body 61, and the diameter of the support shaft 31 is increased by the inner peripheral surface portion 617 of the core body 61. It is pushed inward. Therefore, the operator can move the core body 61 in the detaching direction with respect to the support shaft 31 without any trouble.

一部が繰り返しになるが、以上のような本実施形態では、図2に示すように、包材供給部3は支持軸31を備える。支持軸31は図示しない基台から突出するように設けられている。この基台には包材搬送部4の一部(図1に示す張力調整機構41)も設けられる。支持軸31は略円柱状とされている。支持軸31は円筒状の外周部を備える。支持軸31は、基端部(図示左方部分)と先端部(図示右方部分)とを有する。支持軸31の基端部は基台に支持される。支持軸31は、一定の径寸法を有する主軸部311と、主軸部311よりも基端側に位置し、主軸部311より径寸法の大きい基端軸部312と、を備える。主軸部311と基端軸部312との間には図示のように段差が形成されている。 Although partially repeated, in the present embodiment as described above, the packaging material supply unit 3 includes the support shaft 31, as shown in FIG. 2. The support shaft 31 is provided so as to protrude from a base (not shown). A part of the packaging material conveying unit 4 (tension adjusting mechanism 41 shown in FIG. 1) is also provided on this base. The support shaft 31 has a substantially columnar shape. The support shaft 31 has a cylindrical outer peripheral portion. The support shaft 31 has a base end portion (left portion in the drawing) and a tip end portion (right portion in the drawing). The base end of the support shaft 31 is supported by the base. The support shaft 31 includes a main shaft portion 311 having a constant diameter dimension, and a base end shaft portion 312 located closer to the base end side than the main shaft portion 311 and having a larger diameter dimension than the main shaft portion 311. A step is formed between the main shaft portion 311 and the base end shaft portion 312 as shown in the figure.

支持軸31は、基台に対して回転可能に設けられ、巻回体6(芯体61)を支持する。支持軸31は、基台の内部に設けられた図示しないステッピングモータ等の駆動部により駆動されて回転する。支持軸31の回転は包材62の巻き出し方向および巻き取り方向の両方向になされる。また、包材62の包装体形成部5への供給に対応して、支持軸31の回転は間欠的になされる。支持軸31は基台に対して片持ち支持されていて、支持軸31の先端部は開放されている。このため、図2に示されたように巻回体6における芯体61を支持軸31の開放された側の軸方向延長位置に配置し、先端側から基端側に向かって軸方向に巻回体6を差し込むことで、図4に示すように支持軸31に巻回体6(芯体61だけを図示)を装着できる。支持軸31には巻回体6が相対回転不能に取り付けられる。 The support shaft 31 is rotatably provided with respect to the base and supports the winding body 6 (core body 61). The support shaft 31 is driven and rotated by a drive unit such as a stepping motor (not shown) provided inside the base. The rotation of the support shaft 31 is performed in both the unwinding direction and the winding direction of the packaging material 62. In addition, the support shaft 31 is intermittently rotated in response to the supply of the packaging material 62 to the package forming portion 5. The support shaft 31 is cantilevered from the base, and the tip of the support shaft 31 is open. Therefore, as shown in FIG. 2, the core body 61 of the winding body 6 is arranged at the axially extended position on the open side of the support shaft 31, and is wound in the axial direction from the distal end side toward the proximal end side. By inserting the winding body 6, the winding body 6 (only the core body 61 is shown) can be attached to the support shaft 31 as shown in FIG. The winding body 6 is attached to the support shaft 31 so as not to rotate relatively.

本実施形態の支持軸31は巻回体6よりも軸方向の長さが長く形成されている。このため、図4に示すように、装着状態(支持軸本体31Aへの装着状態)における芯体61から支持軸31の一部(支持軸先端体31B)が突出する。ただし、これには限定されず、装着状態における芯体61の他端部(後述)と支持軸31の先端部とが一致していてもよい。 The support shaft 31 of the present embodiment is formed to be longer in the axial direction than the winding body 6. For this reason, as shown in FIG. 4, a part of the support shaft 31 (support shaft tip body 31B) projects from the core body 61 in the mounted state (mounting state to the support shaft body 31A). However, the present invention is not limited to this, and the other end (described later) of the core 61 in the mounted state and the tip of the support shaft 31 may be aligned.

また、芯体61から突出する支持軸31の先端側の一部(ガイド用突起317が形成された部分)は、支持軸31の基端側部分である支持軸本体31Aとは別体である支持軸先端体31Bとされていて、支持軸本体31Aに対して装着される。この支持軸先端体31Bは、本実施形態の巻回体6と組み合わせて用いることができる。支持軸先端体31Bの支持軸本体31Aに対する装着は、例えば、既存の薬剤包装装置が備える支持軸が備えていた先端蓋を取り付けるための嵌合構造の転用(先端蓋を除去した上で支持軸先端体31Bを取り付ける)による嵌合や、既存の支持軸への接着によりなされる(これに限定されず、種々の装着態様とできる)。支持軸本体31Aは円筒状の外周部を備える。支持軸先端体31Bは支持軸本体31Aに装着された状態で、支持軸31の一部である装着補助部となる。この構成は、例えば短い支持軸の先端に設けられていた蓋部材を交換するように装着することで、本実施形態の支持軸31とできる。支持軸本体31Aの先端部に取り付けられる支持軸先端体(装着補助部)31Bにより、既存の薬剤包装装置が備える支持軸を大幅に改造することなく、本実施形態の支持軸31を形成できる。このため、低コストで本実施形態の巻回体6と薬剤包装装置1との組み合わせを実現できる。ただし、例えば新規製作の支持軸31においては、このような別体構造ではなく、支持軸本体31Aと支持軸先端体31Bとが不可分の一体構造としてよい。なお、新規製作の支持軸31であっても、別体構造を採用することができる。例えば、支持軸31の内部に、磁気検出部等を配置する場合に、内部を必要に応じて開放できるので、別体構造は有用である。 Further, a part of the support shaft 31 protruding from the core 61 on the tip side (a part where the guide projection 317 is formed) is a separate body from the support shaft main body 31A which is the base end side part of the support shaft 31. The support shaft tip body 31B is attached to the support shaft body 31A. This support shaft tip body 31B can be used in combination with the winding body 6 of the present embodiment. The attachment of the support shaft tip body 31B to the support shaft main body 31A is, for example, the diversion of the fitting structure for attaching the tip cover included in the support shaft included in the existing drug packaging device (after removing the tip cover, the support shaft is removed). It is performed by fitting by attaching the tip body 31B) or adhering to an existing support shaft (not limited to this, various mounting modes can be used). The support shaft main body 31A includes a cylindrical outer peripheral portion. The support shaft tip body 31B, which is mounted on the support shaft main body 31A, serves as a mounting auxiliary portion that is a part of the support shaft 31. This structure can be used as the support shaft 31 of the present embodiment, for example, by mounting the cover member provided at the tip of the short support shaft so as to be replaced. The support shaft tip body (mounting auxiliary portion) 31B attached to the tip end of the support shaft main body 31A enables the support shaft 31 of the present embodiment to be formed without significantly modifying the support shaft provided in the existing drug packaging device. Therefore, the combination of the wound body 6 and the medicine packaging device 1 of the present embodiment can be realized at low cost. However, for example, in the newly manufactured support shaft 31, the support shaft main body 31A and the support shaft tip body 31B may have an integral structure instead of such a separate structure. It should be noted that even a newly manufactured support shaft 31 can adopt a separate structure. For example, when disposing a magnetic detection unit or the like inside the support shaft 31, the inside can be opened as necessary, and thus the separate structure is useful.

図2に示すように、支持軸31における基端軸部312には、複数(本実施形態では4個)の、第1突起部としての引掛突起313が形成されている。複数の引掛突起313〜313は、周方向(回転方向)に一定の距離をおいて(間隔を空けて)設けられている。各引掛突起313は、支持軸31の基端部の外周面から径外方向に突出している。各引掛突起313は支持軸31の基端から先端方向の所定距離分、軸方向に延びている。複数の引掛突起313〜313のうち一部(本実施形態では周方向における1個おきの引掛突起313)には移動部が設けられている。本実施形態ではこの移動部として、この引掛突起313〜313のうち一部から径方向に、棒状の包材切れ検知ピン314が突出している。包材切れ検知ピン314の先端は、支持軸31に巻回体6を装着した場合の芯体61の外周面よりも径外に位置するように設定されている。また、包材切れ検知ピン314が設けられた引掛突起313には、径方向に貫通し、軸方向に延びる切欠部315が設けられている。 As shown in FIG. 2, a plurality of (four in the present embodiment) hook protrusions 313 as first protrusions are formed on the base end shaft portion 312 of the support shaft 31. The plurality of hooking protrusions 313 to 313 are provided at regular intervals (at intervals) in the circumferential direction (rotational direction). Each hooking protrusion 313 projects radially outward from the outer peripheral surface of the base end portion of the support shaft 31. Each hooking protrusion 313 extends axially from the base end of the support shaft 31 by a predetermined distance in the distal direction. A part of the plurality of hooking protrusions 313 to 313 (in this embodiment, every other hooking protrusion 313 in the circumferential direction) is provided with a moving portion. In the present embodiment, as this moving portion, a rod-shaped packaging material shortage detection pin 314 projects in a radial direction from a part of the hooking protrusions 313 to 313. The tip of the packaging material breakage detection pin 314 is set to be positioned outside the outer peripheral surface of the core body 61 when the winding body 6 is mounted on the support shaft 31. Further, the hooking protrusion 313 provided with the packaging material breakage detection pin 314 is provided with a cutout portion 315 that penetrates in the radial direction and extends in the axial direction.

包材切れ検知ピン314は、支持軸31の内部に設けられた図示しないばねの付勢力により、支持軸31の軸方向で先端側(図示右方)に向かって付勢されている。包材切れ検知ピン314は、包材62の巻かれた巻回体6が支持軸31に取り付けられている場合には、芯体61の外周において径方向に積層されている包材62により側方に押し出されることで、ばね付勢に抗して軸方向基端側に移動させられている。なお、巻回体6の芯体61において、支持軸31への装着時に包材切れ検知ピン314に一致する部分には、支持軸31と同様に、径方向に貫通し、軸方向に延びる切欠部611が設けられている。切欠部611は、芯体61の一端部側に設けられる一端部側切欠部6111と、芯体61の他端部側に設けられる他端部側切欠部6112とから構成されている。一端部側切欠部6111は、芯体61の周方向において、一端部側引掛凹部6151と同一の位置に設けられ、芯体61の一端部の端面から、芯体61の他端部に向かって切り欠かれた形状である。他端部側切欠部6112は、芯体61の周方向において、他端部側引掛凹部6152と同一の位置に設けられ、芯体61の他端部の端面から、芯体の一端部に向かって切り欠かれた形状である。切欠部611は、支持軸31の基端部に位置した場合において、包材切れ検知ピン314が進入可能である。 The packaging material shortage detection pin 314 is urged toward the tip end side (right side in the drawing) in the axial direction of the support shaft 31 by the urging force of a spring (not shown) provided inside the support shaft 31. When the wound body 6 in which the packaging material 62 is wound is attached to the support shaft 31, the packaging material shortage detection pin 314 is located closer to the packaging material 62 that is radially laminated on the outer periphery of the core body 61. By being pushed out toward one side, it is moved toward the axial base end side against the spring bias. In addition, in the core body 61 of the wound body 6, a notch that penetrates in the radial direction and extends in the axial direction, as in the case of the support shaft 31, in a portion that corresponds to the packaging material cutout detection pin 314 when mounted on the support shaft 31. A section 611 is provided. The notch portion 611 includes one end side notch portion 6111 provided at one end portion side of the core body 61 and the other end side notch portion 6112 provided at the other end portion side of the core body 61. The one end side notch 6111 is provided at the same position as the one end side hooking recessed portion 6151 in the circumferential direction of the core body 61, and extends from the end surface of the one end portion of the core body 61 toward the other end portion of the core body 61. It has a notched shape. The other end side notch 6112 is provided at the same position as the other end side hooking recess 6152 in the circumferential direction of the core 61, and extends from the end face of the other end of the core 61 toward one end of the core. It has a notched shape. When the notch 611 is located at the base end of the support shaft 31, the packaging material breakage detection pin 314 can enter.

切欠部611は、支持軸31の切欠部315と周方向に一致するように配置される。このため芯体61は、切欠部611の位置合わせのため、作業者により支持軸31に対して周方向に回転されることがある(この点については後で説明する)。巻回体6から包材62が引き出されて無くなってしまうと(つまり、芯体61だけになると)、包材62による前記押し出しがされなくなるため、ばね付勢された包材切れ検知ピン314が軸方向先端側に移動して切欠部611に進入する(図4参照)。このように包材切れ検知ピン314が切欠部611に進入したことをセンサ等で検知することにより、包材切れを検出できる。巻回体6から包材62がすべて巻き出されたことを検知することで、例えば薬剤包装装置1の動作が停止される。詳しくは、包材供給部3を自動停止できる。 The notch 611 is arranged so as to match the notch 315 of the support shaft 31 in the circumferential direction. Therefore, the core body 61 may be rotated in the circumferential direction with respect to the support shaft 31 by an operator for the purpose of aligning the cutout portion 611 (this point will be described later). When the packaging material 62 is pulled out from the wound body 6 and disappears (that is, when only the core body 61 is used), the pushing-out by the packaging material 62 is stopped, so that the spring-energized packaging material cutout detection pin 314 is removed. It moves to the tip end side in the axial direction and enters the notch 611 (see FIG. 4 ). In this way, by detecting that the packaging material shortage detection pin 314 has entered the notch 611 with a sensor or the like, the packaging material shortage can be detected. By detecting that the packaging material 62 is completely unwound from the winding body 6, for example, the operation of the medicine packaging device 1 is stopped. Specifically, the packaging material supply unit 3 can be automatically stopped.

支持軸31の外周部(詳しくは外周面)には出没部316が突出している。出没部316は、少なくとも1個(図には現れていないが、本実施形態では2個)設けられる。本実施形態のように出没部316が複数設けられた場合には、これら複数の出没部316は、周方向に一定の距離をおいて(間隔を空けて)設けられる。本実施形態では、2個の出没部316は、周方向に等間隔(つまり、角度で180度の間隔)で位置する。また、本実施形態では、各出没部316は、周方向位置で複数(本実施形態では4個)の引掛突起313〜313のいずれかと同一の位置に設けられる。本実施形態の各出没部316は、包材切れ検知ピン314および切欠部315を有する引掛突起313と、周方向で同一の位置に設けられている。また、各出没部316は、周方向で各ガイド用突起317および副ガイド用突起318と異なる位置に設けられる。本実施形態では、角度で90度ずれて設けられている。出没部316は例えば球状または半球状で、支持軸31の内部に設けられたばねにより径外方向に付勢され、一部が支持軸31の外周面から突出した突起である。出没部316は、支持軸31の外周面に出没可能に設けられている。 A projecting/retracting portion 316 projects from the outer peripheral portion (specifically, the outer peripheral surface) of the support shaft 31. At least one projecting/retracting portion 316 (not shown in the figure, but two in this embodiment) is provided. When a plurality of projecting/retracting portions 316 are provided as in the present embodiment, the plurality of projecting/retracting portions 316 are provided at a constant distance (spaced) in the circumferential direction. In the present embodiment, the two projecting/retracting portions 316 are located at equal intervals in the circumferential direction (that is, at angular intervals of 180 degrees). Further, in the present embodiment, each projecting/retracting portion 316 is provided at the same position as any of the plurality of (four in the present embodiment) hooking protrusions 313 to 313 at the circumferential position. Each projecting/retracting portion 316 of the present embodiment is provided at the same position in the circumferential direction as the catching protrusion 313 having the packaging material out-of-process detection pin 314 and the cutout portion 315. Further, each projecting/retracting portion 316 is provided at a position different from each guide protrusion 317 and sub guide protrusion 318 in the circumferential direction. In this embodiment, they are provided at an angle of 90 degrees. The projecting/retracting portion 316 is, for example, a spherical shape or a hemispherical shape, and is a protrusion that is biased radially outward by a spring provided inside the support shaft 31 and partly projects from the outer peripheral surface of the support shaft 31. The projecting/retracting portion 316 is provided on the outer peripheral surface of the support shaft 31 so as to project and retract.

出没部316は、芯体61における内周部に、径方向外方に凹むように形成された引掛凹部615(本実施形態では、第1引掛凹部としての他端部側引掛凹部6152と、第2引掛凹部としての一端部側引掛凹部6151とから構成)において、支持軸31の先端側に位置するものの段差部615a(図3参照)に係合する。他端部側引掛凹部6152は、支持軸31に芯体61が、一端部側から装着された場合に、ばね付勢された出没部316が引っ掛かる。一端部側引掛凹部6151は、支持軸31に芯体61が、他端部側から装着された場合に、ばね付勢された出没部316が引っ掛かる。このため、支持軸31の外周に芯体61が装着された状態においては、出没部316が引掛凹部615に引っ掛かることで、支持軸31に対して芯体61が、支持軸31の基端部から先端部に向かう方向にずれることが防止される。よって、支持軸31に巻回体6を確実に装着できる。一方、出没部316はばね付勢されていることから、例えば支持軸31から芯体61を抜く際、このばねの付勢力に打ち勝つ力で芯体61を軸方向に移動させれば、芯体61は支持軸31に対して移動する。このため、支持軸31から芯体61を抜く際には特に支障なく作業できる。ちなみに、支持軸31への芯体61の装着途中において、出没部316が段差部615aに係合する前の段階では、出没部316は芯体61の内周面部617に当接している。このとき出没部316は、内周面部617によって押されているため、径内方向に移動している。 The projecting/retracting portion 316 is formed on the inner peripheral portion of the core 61 so as to be recessed radially outward (in the present embodiment, the other end side engaging recess 6152 as the first engaging recess and the first engaging recess 6152). (2) Hooking concave portion 6151 as one hooking concave portion), the stepped portion 615a (see FIG. 3), which is located on the tip side of the support shaft 31, is engaged. When the core body 61 is attached to the support shaft 31 from the one end side, the other end side hooking recessed portion 6152 is hooked by the spring-biased projecting/retracting portion 316. When the core body 61 is attached to the support shaft 31 from the other end side, the one end side hooking concave portion 6151 is hooked by the spring-biased projecting/retracting portion 316. For this reason, when the core body 61 is mounted on the outer periphery of the support shaft 31, the projecting/retracting portion 316 is caught in the hooking recess 615, so that the core body 61 moves relative to the support shaft 31 at the base end portion of the support shaft 31. The deviation from the direction toward the tip is prevented. Therefore, the winding body 6 can be reliably attached to the support shaft 31. On the other hand, since the projecting/retracting portion 316 is biased by the spring, for example, when the core body 61 is removed from the support shaft 31, if the core body 61 is moved in the axial direction by a force that overcomes the biasing force of this spring, 61 moves with respect to the support shaft 31. Therefore, when the core body 61 is pulled out from the support shaft 31, the work can be performed without any trouble. By the way, during the mounting of the core body 61 on the support shaft 31, before the protruding/retracting portion 316 engages with the step portion 615a, the protruding/retracting portion 316 is in contact with the inner peripheral surface portion 617 of the core body 61. At this time, since the projecting/retracting portion 316 is pushed by the inner peripheral surface portion 617, it is moving in the radial inward direction.

支持軸31(主軸部311)における先端部には、少なくとも1個(本実施形態では2個)の、第2突起部としてのガイド用突起317が形成されている。ガイド用突起317が複数形成された場合には、これら複数のガイド用突起317〜317は、周方向に一定の距離をおいて(間隔を空けて)設けられる。本実施形態では角度で180度分空いている。各ガイド用突起317は、支持軸31の先端部の外周面から径外方向に突出している。各ガイド用突起317は、周方向で前記複数の引掛突起313〜313のうち一部(本実施形態では4個中の2個)と同じ位置で突出する。具体的には、包材切れ検知ピン314および切欠部315を有しない引掛突起313と、周方向で同じ位置で突出する。また、各ガイド用突起317は、各引掛突起313に比べて、支持軸本体31Aの外周部に対する径方向外方への突出量が小さい。 At least one (two in the present embodiment) guide projection 317 as a second projection is formed at the tip of the support shaft 31 (main shaft 311). When a plurality of guide protrusions 317 are formed, the plurality of guide protrusions 317 to 317 are provided at a constant distance (spaced) in the circumferential direction. In this embodiment, the angle is 180 degrees apart. Each of the guide projections 317 projects radially outward from the outer peripheral surface of the tip end portion of the support shaft 31. Each guide protrusion 317 projects at the same position as a part (two in four in this embodiment) of the plurality of hooking protrusions 313 to 313 in the circumferential direction. Specifically, the packaging material out detection pin 314 and the hooking protrusion 313 having no notch 315 project at the same position in the circumferential direction. Further, each guide protrusion 317 has a smaller amount of protrusion outward in the radial direction with respect to the outer peripheral portion of the support shaft body 31A than each hook protrusion 313.

ガイド用突起317は、図2に示すように、一定幅とされた本体部3171と、本体部3171の先端側に設けられていて、先端に向かうにつれ幅寸法が絞られた先細部3172とを一体に備える。先細部3172は幅方向端部に斜面を有する。この斜面は本実施形態では径方向視で直線状に形成されているが、これに限られず、湾曲線状等の他の形状とすることもできる。また、この斜面は本実施形態では軸方向に対して対称形状とされているが、非対称形状であってもよい。 As shown in FIG. 2, the guide protrusion 317 includes a main body portion 3171 having a constant width and a tapered portion 3172 which is provided on the distal end side of the main body portion 3171 and whose width dimension is reduced toward the distal end. Prepare for one. The tapered portion 3172 has an inclined surface at the end in the width direction. In the present embodiment, the inclined surface is formed in a linear shape as viewed in the radial direction, but the present invention is not limited to this, and may be another shape such as a curved linear shape. Further, although the slope is symmetrical with respect to the axial direction in the present embodiment, it may be asymmetric.

支持軸31の外周部であり、支持軸31の基端部と先端部との間の中間位置に、径方向外方に突出する、第3突起部としての副ガイド用突起318が形成されている。副ガイド用突起318は、主軸部311において、ガイド用突起317の基端側に連続して、少なくとも1個(本実施形態では1個)形成されている。前述のように、本実施形態ではガイド用突起317が2個形成されているため、そのうち1個のガイド用突起317(図2に現れているガイド用突起317)の基端側の軸方向延長線上に副ガイド用突起318が並ぶ。また、副ガイド用突起318の基端側には引掛突起313が位置する。 A sub-guide protrusion 318 as a third protrusion, which is an outer peripheral portion of the support shaft 31 and is located at an intermediate position between the base end portion and the tip end portion of the support shaft 31, and which projects outward in the radial direction, is formed. There is. At least one sub-guide projection 318 (one in the present embodiment) is formed on the main shaft portion 311 and is continuous to the proximal end side of the guide projection 317. As described above, since two guide protrusions 317 are formed in this embodiment, one of the guide protrusions 317 (the guide protrusion 317 appearing in FIG. 2) extends axially on the proximal end side. The auxiliary guide protrusions 318 are arranged on the line. A hooking protrusion 313 is located on the base end side of the auxiliary guide protrusion 318.

この副ガイド用突起318は、中心軸線まわりの周方向において、ガイド用突起317と同一の位置に設けられ、支持軸31の外周部に対する径方向外方への突出量が、ガイド用突起317と同一である。副ガイド用突起318は、支持軸31の外周に芯体61が装着される際に、引掛突起313と引掛凹部615とが中心軸線まわりの周方向に位置合わせされた状態が維持されるように、案内部6161に案内される。 The sub-guide projection 318 is provided at the same position as the guide projection 317 in the circumferential direction around the central axis, and the amount of projection of the support shaft 31 outward in the radial direction with respect to the outer peripheral portion of the support shaft 31 is the same as that of the guide projection 317. It is the same. The sub-guide projection 318 maintains the state in which the hooking projection 313 and the hooking recess 615 are aligned in the circumferential direction around the central axis when the core body 61 is mounted on the outer circumference of the support shaft 31. , And is guided by the guide portion 6161.

支持軸31への芯体61の差し込みに伴い、ガイド用突起317に対して芯体61の内周面部617が当接することで、支持軸31に対して芯体61の周方向の位置合わせを行うことができる(芯体61の位置合わせについては後で説明する)。図5にその様子を示す。ちなみに、図5は理解を容易にするため、芯体61に対して、ガイド用突起317(二点鎖線)が軸方向に移動するように示しているが、実際には図示とは逆で、ガイド用突起317に対して芯体61が軸方向に移動する。このとき、支持軸31と芯体61とが相対的に周方向に回転して位置合わせされていく。なお、本実施形態では、支持軸31への芯体61の差し込みが進み、ガイド用突起317に対して芯体61の内周面部617が当接しなくなると、引き続き、副ガイド用突起318に対して芯体61の内周面部617の周方向端縁が当接することで、支持軸31に対して芯体61の周方向の位置合わせを継続できる。このため、芯体61の差し込み中の、安定的な位置合わせが可能である。位置合わせの際は、支持軸31が周方向に不動であり、この支持軸31に対して芯体61が周方向に回転してもよく、あるいは、芯体61が周方向に不動であり、この芯体61に対して支持軸31が周方向に回転してもよい。支持軸31と芯体61との両者がそれぞれ周方向に回転してもよい。 With the insertion of the core body 61 into the support shaft 31, the inner peripheral surface portion 617 of the core body 61 comes into contact with the guide protrusions 317, so that the core body 61 is aligned in the circumferential direction with respect to the support shaft 31. It can be performed (positioning of the core body 61 will be described later). This is shown in FIG. Incidentally, in order to facilitate understanding in FIG. 5, the guide protrusion 317 (two-dot chain line) is shown to move in the axial direction with respect to the core body 61, but actually it is the reverse of the illustration. The core body 61 moves in the axial direction with respect to the guide protrusion 317. At this time, the support shaft 31 and the core body 61 relatively rotate in the circumferential direction and are aligned. In the present embodiment, when the core body 61 is inserted into the support shaft 31 and the inner peripheral surface portion 617 of the core body 61 does not come into contact with the guide protrusion 317, the sub guide protrusion 318 continues to be inserted. By contacting the circumferential edge of the inner peripheral surface portion 617 of the core body 61, the circumferential alignment of the core body 61 with respect to the support shaft 31 can be continued. Therefore, stable positioning is possible during insertion of the core body 61. At the time of alignment, the support shaft 31 does not move in the circumferential direction, and the core body 61 may rotate in the circumferential direction with respect to the support shaft 31, or the core body 61 does not move in the circumferential direction. The support shaft 31 may rotate in the circumferential direction with respect to the core body 61. Both the support shaft 31 and the core 61 may rotate in the circumferential direction.

図2に示すように、巻回体6の芯体61は、径方向断面の形状が円形である筒状(円筒状)、または管状(円管状)である。芯体61は円筒状の内周部を備える。図1に示すように、芯体61の外周面に包材62が巻き重ねられる。芯体61の外径寸法は、軸方向において一定とされている。このため、芯体61の外周面に段差が現れないので、包材62を、折り目をつけることなく巻回させられる。芯体61は、包材供給部3における支持軸31の外周に対し、軸方向へ移動されることで脱着(装着及び取り外し)される。芯体61は、支持軸31の周方向に位置合わせされて、支持軸31の外周に装着される。芯体61は、一端部及び他端部を有する。一端部は、図2において支持軸31に近い部分(左奥部分)であり、他端部は、図2において支持軸31から遠い部分(右手前部分)である。ただし、本実施形態の芯体61は、複数の磁石保持部614〜614を除いて、一端部の形状と他端部の形状とが同じであり、軸方向中央に対して対称形状とされている。対称形状とすることで、芯体61を支持軸31に対し、一端部側から装着することも他端部側から装着することもできる。よって、複数の磁石保持部614〜614に装着される永久磁石(磁石613〜613)により、一端部、他端部のいずれの側を支持軸31に向けた形で装着するか区別できるため、同一形状の1個の芯体61で、少なくとも2種の包材62に対応させることができる。従って、巻回体6を製造する際の管理が容易である。 As shown in FIG. 2, the core body 61 of the wound body 6 has a tubular shape (cylindrical shape) or a tubular shape (circular tubular shape) having a circular radial cross section. The core 61 has a cylindrical inner peripheral portion. As shown in FIG. 1, the packaging material 62 is wound around the outer peripheral surface of the core body 61. The outer diameter dimension of the core body 61 is constant in the axial direction. Therefore, no step appears on the outer peripheral surface of the core body 61, so that the packaging material 62 can be wound without making a crease. The core body 61 is axially moved with respect to the outer periphery of the support shaft 31 in the packaging material supply unit 3 to be attached/detached (mounted and removed). The core body 61 is aligned in the circumferential direction of the support shaft 31 and mounted on the outer periphery of the support shaft 31. The core body 61 has one end and the other end. The one end is a portion near the support shaft 31 (left rear portion) in FIG. 2, and the other end is a portion far from the support shaft 31 (right front portion) in FIG. However, the core body 61 of the present embodiment has the same shape at one end and the other end except for the plurality of magnet holding portions 614 to 614, and has a symmetrical shape with respect to the axial center. There is. With the symmetrical shape, the core body 61 can be attached to the support shaft 31 from one end side or the other end side. Therefore, the permanent magnets (magnets 613 to 613) attached to the plurality of magnet holding portions 614 to 614 can distinguish which one of the one end and the other end is to be attached to the support shaft 31. One core body 61 having the same shape can correspond to at least two types of packaging materials 62. Therefore, management when manufacturing the wound body 6 is easy.

芯体61は、正規の向き(装着方向)として、巻回される包材62の種類に応じ、一端部側から支持軸31に装着される場合と、他端部側から支持軸31に装着される場合がある。装着の際、芯体61は支持軸31の先端部から基端部に向かって軸方向に移動させられる。芯体61は、両端部に切欠部611を備える。切欠部611は、芯体61を支持軸31に装着した際に、支持軸31から径外方向に突出する包材切れ検知ピン314に対応する位置に設けられている。切欠部611は、芯体61を径方向に貫通し、かつ、芯体61における端面に開口した空間を有する。この空間において包材切れ検知ピン314が支持軸31の軸方向に移動可能である。この移動は、巻回体6から包材62が引き出されて無くなった後になされる(図4は移動後の状態を示す)。 The core body 61 is attached to the support shaft 31 from one end side and is attached to the support shaft 31 from one end side according to the type of the packaging material 62 to be wound, as a regular orientation (attachment direction). May be done. At the time of mounting, the core body 61 is moved in the axial direction from the front end portion to the base end portion of the support shaft 31. The core body 61 is provided with notches 611 at both ends. The cutout portion 611 is provided at a position corresponding to the packaging material cutout detection pin 314 that projects radially outward from the support shaft 31 when the core body 61 is mounted on the support shaft 31. The cutout portion 611 has a space that penetrates the core body 61 in the radial direction and is open to an end surface of the core body 61. In this space, the packaging material breakage detection pin 314 can move in the axial direction of the support shaft 31. This movement is performed after the packaging material 62 is pulled out from the winding body 6 and is lost (FIG. 4 shows a state after the movement).

芯体61は、包材供給部3が巻回体6の識別のために備えている磁気センサ等の磁気検出部に対応した組み合わせの永久磁石(磁石613〜613)を保持する、複数の磁石保持部614〜614を備える。本実施形態では、芯体61の一端部においては二つの磁石保持部614,614が、周方向で90度分空けて設けられている。そして、芯体61の他端部においては二つの磁石保持部614,614が、周方向で180度分空けて設けられている。このように、本実施形態では磁石保持部614の設けられている位置が一端部と他端部とで相違する。このため、複数の磁石保持部614〜614全てに永久磁石(磁石613〜613)を配置すると、各端部に配置された永久磁石(磁石613〜613)の位置関係が異なるようになる。 The core body 61 has a plurality of magnets that hold a combination of permanent magnets (magnets 613 to 613) corresponding to a magnetic detection unit such as a magnetic sensor that the packaging material supply unit 3 has for identifying the wound body 6. Holding units 614 to 614 are provided. In the present embodiment, the two magnet holding portions 614 and 614 are provided at one end of the core body 61 with an interval of 90 degrees in the circumferential direction. Then, at the other end of the core 61, two magnet holding portions 614 and 614 are provided 180 degrees apart in the circumferential direction. As described above, in the present embodiment, the position where the magnet holding portion 614 is provided differs between the one end portion and the other end portion. Therefore, when the permanent magnets (magnets 613 to 613) are arranged in all of the plurality of magnet holding portions 614 to 614, the positional relationship of the permanent magnets (magnets 613 to 613) arranged at the respective end portions becomes different.

複数の磁石保持部614〜614のうち、選択された所定個数の磁石保持部614〜614に永久磁石(磁石613〜613)が配置されてもよい。前記「巻回体6の識別」とは、具体的には、包材62をヒートシールにより接着するときの、適切に接着がなされるシール温度に関連する、包材62の材質を識別することである。複数の磁石保持部614〜614において、永久磁石(磁石613〜613)が配置された磁石保持部614の個数、永久磁石(磁石613〜613)の極性または磁力の強さ等を磁気検出部が検出して識別を行ってもよい。なお、巻回体6の識別を、例えばICチップ等、無線識別可能なRFIDタグによる電磁的な検出、2次元コードによる光学的な検出等の、磁気以外の手段で行うように構成した薬剤包装装置や、改造によって磁気検出部を除去または無効化した薬剤包装装置では、この磁石保持部614は不要である。前記電磁的な検出を行う構成では、例えば芯体61の内部空間にRFIDタグ等が配置される。芯体61の内周面または外周面にRFIDタグ等が配置されてもよい。 Permanent magnets (magnets 613 to 613) may be arranged in a predetermined number of selected magnet holders 614 to 614 among the plurality of magnet holders 614 to 614. The "identification of the wound body 6" specifically means identifying the material of the packaging material 62, which is related to the sealing temperature at which the packaging material 62 is appropriately bonded when the packaging material 62 is bonded by heat sealing. Is. In the plurality of magnet holding units 614 to 614, the magnetic detection unit determines the number of magnet holding units 614 in which the permanent magnets (magnets 613 to 613) are arranged, the polarity of the permanent magnets (magnets 613 to 613), the strength of magnetic force, and the like. You may detect and identify. It should be noted that the medicine package configured to identify the wound body 6 by means other than magnetism, such as electromagnetic detection by an RFID tag capable of wireless identification such as an IC chip and optical detection by a two-dimensional code. The magnet holding unit 614 is not necessary in the device or the medicine packaging device in which the magnetic detection unit is removed or invalidated by modification. In the configuration for performing the electromagnetic detection, for example, an RFID tag or the like is arranged in the inner space of the core body 61. An RFID tag or the like may be arranged on the inner peripheral surface or the outer peripheral surface of the core body 61.

芯体61の一端部に、複数の一端部側磁石6131が、芯体61の周方向において、第1の位置関係で設けられる。一方、芯体61の他端部には、複数の他端部側磁石6132が、芯体61の周方向において、前記第1の位置関係とは異なる第2の位置関係で設けられる。薬剤包装装置1は、支持軸31の外周に芯体61が装着された状態において、複数の一端部側磁石6131および複数の他端部側磁石6132の少なくとも一方を磁気検出部で検出して、包材62をヒートシールするときのシール温度を設定する。 A plurality of one end side magnets 6131 are provided at one end of the core body 61 in the first positional relationship in the circumferential direction of the core body 61. On the other hand, at the other end of the core 61, a plurality of other end side magnets 6132 are provided in the circumferential direction of the core 61 in a second positional relationship different from the first positional relationship. The medicine packaging device 1 detects at least one of the plurality of one end side magnets 6131 and the plurality of other end side magnets 6132 by the magnetic detection unit in a state where the core body 61 is mounted on the outer periphery of the support shaft 31. The sealing temperature when heat-sealing the packaging material 62 is set.

芯体61は、内周に第1凹部としての引掛凹部615、第2凹部としてのガイド用凹部616、内周面部617を備える。引掛凹部615、ガイド用凹部616、内周面部617は、周方向に複数組設けられている。これらは周方向に等間隔で設けることができる。本実施形態では、引掛凹部615が4組、周方向に等間隔で設けられており、ガイド用凹部616及び内周面部617が2組、周方向に等間隔で設けられている。ただし、1組だけを設けたり、複数組を不等間隔に設けたりすることもできる。また、これらの部分615〜617は、図2及び図3に示すように、軸方向で(軸方向中央を基準として)対称に設けられている。 The core body 61 includes a hooking recess 615 as a first recess, a guide recess 616 as a second recess, and an inner peripheral surface portion 617 on the inner periphery. A plurality of sets of the hook recess 615, the guide recess 616, and the inner peripheral surface 617 are provided in the circumferential direction. These can be provided at equal intervals in the circumferential direction. In the present embodiment, four sets of hook recesses 615 are provided at equal intervals in the circumferential direction, and two sets of guide recesses 616 and the inner peripheral surface portion 617 are provided at equal intervals in the circumferential direction. However, it is possible to provide only one set or a plurality of sets at unequal intervals. Further, these portions 615 to 617 are provided symmetrically in the axial direction (with reference to the center in the axial direction), as shown in FIGS. 2 and 3.

引掛凹部615は、芯体61の一端部側における内周に設けられる、一端部側第1凹部としての一端部側引掛凹部6151と、芯体61の他端部側における内周に設けられる、他端部側第1凹部としての他端部側引掛凹部6152とから構成されている。引掛凹部615のうち、支持軸31への装着状態で基端側に位置する部分は、支持軸31が備える引掛突起313に嵌合することで、支持軸31との間で周方向に回転力を伝達する。つまり、支持軸本体31Aの外周に芯体61が装着された状態においては、引掛突起313と引掛凹部615とが嵌合することで、支持軸本体31Aと芯体61とが、支持軸本体31Aの外周部の中心軸線まわりに一体的に回転可能となっている。引掛凹部615の数量は支持軸31における引掛突起313の数量に一致している。また、ガイド用凹部616、内周面部617からなる組の数量は支持軸31におけるガイド用突起317の数量に一致している。ただし、引掛凹部615の数量を支持軸31における引掛突起313の数量に比べて多くすることもできる。また、ガイド用凹部616、内周面部617からなる組の数量を支持軸31におけるガイド用突起317の数量に比べて多くすることもできる。 The hooking recess 615 is provided on the inner circumference on the one end side of the core body 61 and on the one end side hooking recess 6151 as the one end side first recess and the inner circumference on the other end side of the core body 61. The other end side hook recess 6152 is formed as the other end side first recess. A portion of the hooking concave portion 615 located on the base end side in a state of being attached to the support shaft 31 is fitted to a hooking protrusion 313 provided on the support shaft 31 to thereby rotate in a circumferential direction with the support shaft 31. To convey. That is, when the core body 61 is mounted on the outer periphery of the support shaft body 31A, the hooking protrusion 313 and the hooking recess 615 are fitted to each other, so that the support shaft body 31A and the core body 61 are connected to each other. It is possible to rotate integrally around the central axis of the outer peripheral portion of the. The number of hooking recesses 615 corresponds to the number of hooking protrusions 313 on the support shaft 31. The number of sets of the guide concave portion 616 and the inner peripheral surface portion 617 is equal to the number of the guide protrusions 317 on the support shaft 31. However, the number of hooking recesses 615 can be larger than the number of hooking protrusions 313 on the support shaft 31. Further, the number of sets of the guide concave portion 616 and the inner peripheral surface portion 617 can be larger than the number of the guide protrusions 317 on the support shaft 31.

ガイド用凹部616は、芯体61の内周に、軸方向に沿って設けられる。ガイド用凹部616は、支持軸31の外径寸法よりも内径寸法が大きい。ガイド用凹部616は、引掛凹部615(一端部側引掛凹部6151、他端部側引掛凹部6152)に比べて、芯体61の内周部(より詳しくは内周面、更に詳しくは、内周面部617または厚肉部619の内周面)に対する径方向外方への凹み量が小さい。このため、凹みによる芯体61の強度低下を防ぐことができる。ガイド用凹部616は、芯体61の一端部及び他端部の位置において、芯体61の周方向の全周にわたって形成されている(図3に示された部分6162a,6163a)。このため、支持軸先端体31Bに対して芯体61を外挿する際に、支持軸先端体31Bと芯体61とを中心軸線まわりに位置合わせする必要がないため、その作業を容易化できる。ガイド用凹部616は、芯体61の支持軸31への装着を行う際に、ガイド用突起317及び副ガイド用突起318に係合することで支持軸31に対する周方向の位置決めを行う。つまり、支持軸本体31Aの外周に芯体61が装着される際には、ガイド用突起317及び副ガイド用突起318とガイド用凹部616とが係合することで、ガイド用突起317及び副ガイド用突起318とガイド用凹部616とが、支持軸本体31Aの外周部の中心軸線まわりの周方向に位置合わせされる。このガイド用凹部616は、軸方向中央に位置し、幅寸法(周方向寸法)が一定であって軸方向に延びる位置決め部6161と、位置決め部6161の一端部側または他端部側に連続して軸方向に延び、幅寸法(周方向寸法)が軸方向中央から一端部側または他端部側に向かうにつれ拡大する誘導部とを有する。この誘導部は、芯体61の一端部寄りの位置に設けられた一端部側誘導部6162と芯体61の他端部寄りの位置に設けられた他端部側誘導部6163からなっている。位置決め部6161の幅寸法はガイド用突起317の幅寸法と略同一である。詳しくは、ガイド用突起317に対して芯体61の軸方向への移動を許容できる程度に、ガイド用突起317の幅寸法よりも大きい(わずかに大きい)。 The guide recess 616 is provided on the inner circumference of the core 61 along the axial direction. The guide recess 616 has an inner diameter larger than the outer diameter of the support shaft 31. The guide recess 616 has an inner peripheral portion (more specifically, an inner peripheral surface, more specifically, an inner peripheral surface) of the core body 61, as compared with the hooking recess 615 (the one end side hooking recess 6151 and the other end side hooking recess 6152). The amount of dents outward in the radial direction with respect to the surface portion 617 or the inner peripheral surface of the thick portion 619) is small. Therefore, it is possible to prevent the strength of the core body 61 from decreasing due to the depression. The guide recess 616 is formed over the entire circumference in the circumferential direction of the core 61 at the positions of one end and the other end of the core 61 (portions 6162a, 6163a shown in FIG. 3). For this reason, when the core body 61 is extrapolated to the support shaft tip body 31B, it is not necessary to align the support shaft tip body 31B and the core body 61 around the central axis line, and the work can be facilitated. .. When the core body 61 is mounted on the support shaft 31, the guide recess 616 engages with the guide protrusion 317 and the sub guide protrusion 318 to perform circumferential positioning with respect to the support shaft 31. That is, when the core body 61 is mounted on the outer periphery of the support shaft main body 31A, the guide projection 317 and the sub guide projection 318 and the guide recess 616 engage with each other, so that the guide projection 317 and the sub guide The projection 318 and the guide recess 616 are aligned in the circumferential direction around the central axis of the outer peripheral portion of the support shaft body 31A. The guide recess 616 is located at the center in the axial direction and is continuous with the positioning portion 6161 having a constant width dimension (circumferential dimension) and extending in the axial direction and one end side or the other end side of the positioning portion 6161. And a guide portion that extends in the axial direction and that has a width dimension (circumferential dimension) that increases from the center in the axial direction toward the one end side or the other end side. The guide portion includes one end side guide portion 6162 provided at a position near one end of the core body 61 and another end side guide portion 6163 provided at a position near the other end portion of the core body 61. .. The width dimension of the positioning portion 6161 is substantially the same as the width dimension of the guide protrusion 317. Specifically, it is larger (slightly larger) than the width dimension of the guide protrusion 317 so that the movement of the core body 61 in the axial direction with respect to the guide protrusion 317 can be allowed.

各誘導部6162,6163は、一端部側または他端部側から軸方向中央に向かうにつれ周方向寸法が縮小していくので、これらの縮小に応じて芯体61を周方向に移動させられる(一端部側誘導部6162に関する図5参照、ただし、図5は芯体61とガイド用突起317の動及び不動に関し、実際とは逆に示している)。そして、支持軸31の引掛突起313に芯体61の引掛凹部615が一致する。こうして、支持軸31に対して芯体61が回転し、周方向に位置合わせされる。 Since the circumferential dimension of each of the guide portions 6162 and 6163 decreases from the one end side or the other end side toward the center in the axial direction, the core body 61 can be moved in the circumferential direction according to these reductions ( Refer to FIG. 5 regarding the one end side guide portion 6162, but FIG. 5 shows the movement and immovability of the core body 61 and the guide protrusion 317 in the opposite manner to the actual state. Then, the hooking recess 615 of the core body 61 is aligned with the hooking protrusion 313 of the support shaft 31. In this way, the core body 61 rotates with respect to the support shaft 31 and is aligned in the circumferential direction.

このように、各誘導部6162,6163は、支持軸31の外周に芯体61が装着される際に、引掛突起313と、一端部側引掛凹部6151または他端部側引掛凹部6152とが中心軸線まわりの周方向に位置合わせされるように、ガイド用突起317を誘導する(逆の見方では、各誘導部6162,6163がガイド用突起317に誘導される)。 As described above, each of the guide portions 6162 and 6163 is centered on the hooking protrusion 313 and the one end side hooking concave portion 6151 or the other end side hooking concave portion 6152 when the core body 61 is mounted on the outer periphery of the support shaft 31. The guide protrusion 317 is guided so that the guide protrusion 317 is aligned in the circumferential direction around the axis (in reverse view, the guide portions 6162 and 6163 are guided by the guide protrusion 317).

なお、芯体61の内周部において、芯体61の一端部の位置および芯体61の他端部の位置に対応する各部分6162a,6163a(図3参照)については、ガイド用突起317との当接により芯体61を周方向に移動させる作用は奏されない。この各部分6162a,6163aは、支持軸31への芯体61の取り付けを容易にするために作用する。つまり、各部分6162a,6163aは、支持軸31の外径寸法よりも内径寸法が大きい。すなわち、各部分6162a,6163aの内径が、支持軸31の外径に対して余裕のある「緩い」関係になっている。このため、巻回体6(芯体61)の支持軸31への差し込みが、寸法的に余裕の無い構成と比較して容易である。ちなみに、芯体61に包材62が巻回された状態の巻回体6は重い(特に、新品の巻回体6は、包材62が全く消費されていないから特に重い)ので、差し込みが容易であることは、薬剤包装装置1のユーザーにおいて大きな利点である。ちなみにこの作用は、後述する薄肉部618の作用でもある。 In the inner peripheral portion of the core body 61, the portions 6162a and 6163a (see FIG. 3) corresponding to the positions of the one end portion of the core body 61 and the other end portion of the core body 61 (see FIG. 3) are referred to as the guide protrusion 317. The action of moving the core body 61 in the circumferential direction due to the contact of is not exerted. The respective portions 6162a and 6163a act to facilitate the attachment of the core body 61 to the support shaft 31. That is, the inner diameter of each of the portions 6162a and 6163a is larger than the outer diameter of the support shaft 31. That is, the inner diameters of the respective portions 6162a and 6163a are in a loose relation with the outer diameter of the support shaft 31. Therefore, the winding body 6 (core body 61) can be easily inserted into the support shaft 31 as compared with a configuration in which there is no dimensional allowance. Incidentally, since the winding body 6 in which the packaging material 62 is wound around the core body 61 is heavy (especially, the new winding body 6 is particularly heavy because the packaging material 62 is not consumed at all). The ease is a great advantage for the user of the medicine packaging device 1. Incidentally, this action is also the action of the thin portion 618 described later.

ここで、各部分6162a,6163aは、芯体61の回転を制限せずに許容する「自由領域」とも言える。また、位置決め部6161は、芯体61の回転が実質的に不可能なように(詳しくは、支持軸31のガイド用突起317及び副ガイド用突起318に対して芯体61のガイド用凹部616を軸方向にずれさせる程度の周方向の遊びのみが存在する)制限される「制限領域」とも言える。また、各誘導部6162,6163は、軸方向一端側及び他端側よりも軸方向中央側の方が芯体61の回転可能な範囲が小さくなる「遷移領域」とも言える。ガイド用凹部616は、軸方向一端側から軸方向中央に向かい、自由領域、遷移領域、制限領域の順に連続する。そして軸方向中央から軸方向他端側に向かい更に、遷移領域、自由領域と連続する。 Here, each of the portions 6162a and 6163a can also be said to be a “free area” that allows rotation of the core body 61 without restriction. Further, the positioning portion 6161 prevents the rotation of the core 61 substantially (specifically, the guide recess 616 of the core 61 with respect to the guide protrusion 317 and the sub guide protrusion 318 of the support shaft 31). (There is only a play in the circumferential direction to the extent that A is shifted in the axial direction). Further, it can be said that each of the guide portions 6162 and 6163 is a “transition region” in which the rotatable range of the core 61 is smaller on the axial center side than on the axial one end side and the other end side. The guide recess 616 extends from one end in the axial direction toward the center in the axial direction and is continuous in the order of the free region, the transition region, and the restricted region. Further, it extends from the center in the axial direction to the other end side in the axial direction and is further continuous with the transition region and the free region.

内周面部617は、ガイド用凹部616に周方向で隣接する部分である。内周面部617は、ガイド用凹部616よりも厚肉(径方向寸法が大きい)とされている。内周面部617は、芯体61の軸方向中央に設けられ、軸方向両端側で芯体61の端縁まで至らず、先端が軸方向中心と軸方向両端側の端縁との間に位置する。内周面部617の先端部分は、各誘導部6162,6163の形状と対応した形状となっており、一端部側から軸方向中央に向かうにつれ周方向寸法が拡大し、軸方向中央から他端部側に向かうにつれ周方向寸法が縮小している。内周面部617の形状は、軸方向中央に対して、軸方向で対称形状とされている。 The inner peripheral surface portion 617 is a portion that is adjacent to the guide recess 616 in the circumferential direction. The inner peripheral surface portion 617 is thicker (having a larger radial dimension) than the guide recess 616. The inner peripheral surface portion 617 is provided at the center of the core body 61 in the axial direction, does not reach the end edges of the core body 61 on both axial side ends, and the tip is located between the axial center and the end edges on both axial side ends. To do. The tip portion of the inner peripheral surface portion 617 has a shape corresponding to the shape of each of the guide portions 6162 and 6163, the circumferential dimension increases from the one end side toward the axial center, and the axial center portion to the other end portion. The circumferential dimension is reduced toward the side. The shape of the inner peripheral surface portion 617 is symmetrical with respect to the center in the axial direction in the axial direction.

内周面部617の表面は、周方向に一定曲率で湾曲する湾曲面となっている。内周面部617の表面の周方向の曲率は、支持軸31の外周面の周方向の曲率と同一(略同一)である。内周面部617の表面が広がりを持った湾曲面であることから、芯体61の装着時に支持軸31の外周面に対して内周面部617は面接触する。ここで例えば、芯体の内周面に軸方向に延びる複数の突起を形成した構成では、支持軸の外周面に対して線接触する。ここで、巻回体の製造に伴い巻き付け後に包材に残留する応力(長手方向に縮む力)や周囲の温度または湿度によって「巻き締まり」という現象が発生することがある。この「巻き締まり」が原因で、支持軸に対して浮いた状態である芯体の本体に変形(歪み)が生じる可能性がある。これに対し、本実施形態では内周面部617の表面が支持軸31の外周面に面接触することから、前述のような変形(歪み)が芯体61に生じる可能性を低減できる。 The surface of the inner peripheral surface portion 617 is a curved surface that curves in the circumferential direction with a constant curvature. The circumferential curvature of the surface of the inner peripheral surface portion 617 is the same (substantially the same) as the circumferential curvature of the outer peripheral surface of the support shaft 31. Since the surface of the inner peripheral surface portion 617 is a curved surface having a spread, the inner peripheral surface portion 617 makes surface contact with the outer peripheral surface of the support shaft 31 when the core body 61 is mounted. Here, for example, in a configuration in which a plurality of protrusions extending in the axial direction are formed on the inner peripheral surface of the core body, the linear contact is made with the outer peripheral surface of the support shaft. Here, a phenomenon called "winding tightness" may occur due to the stress (force to shrink in the longitudinal direction) remaining in the packaging material after winding and the surrounding temperature or humidity during the manufacture of the wound body. Due to this “winding tightness”, there is a possibility that deformation (distortion) will occur in the main body of the core body that is in a state of floating with respect to the support shaft. On the other hand, in the present embodiment, the surface of the inner peripheral surface portion 617 is in surface contact with the outer peripheral surface of the support shaft 31, so that it is possible to reduce the possibility that the above-described deformation (distortion) occurs in the core body 61.

内周面部617が厚肉でガイド用凹部616が薄肉であることから、内周面部617とガイド用凹部616との間には段差が形成されている。つまり、ガイド用凹部616の位置決め部6161及び各誘導部6162,6163の周方向端縁は、内周面部617によって規定される。内周面部617は、ガイド用凹部616の各誘導部6162,6163の幅方向(周方向)端縁を規定する芯体側斜面6171を有する(図3参照)。 Since the inner peripheral surface portion 617 is thick and the guide concave portion 616 is thin, a step is formed between the inner peripheral surface portion 617 and the guide concave portion 616. That is, the circumferential end edges of the positioning portion 6161 of the guide recess 616 and the guiding portions 6162 and 6163 are defined by the inner peripheral surface portion 617. The inner peripheral surface portion 617 has a core side slant surface 6171 that defines the width direction (circumferential direction) end edges of the guide portions 6162 and 6163 of the guide recess 616 (see FIG. 3 ).

引掛凹部615、ガイド用凹部616、内周面部617を備える芯体61を、一端部側から支持軸31に装着しようとする場合、まず、支持軸31のガイド用突起317に対し、芯体61の誘導部6162が位置することになる。更に芯体61を軸方向に移動させると、ガイド用突起317に対し、芯体61の位置決め部6161が位置するように変化する(図5にて矢印で示した位置変化を参照)。 When the core 61 having the hooking recess 615, the guide recess 616, and the inner peripheral surface 617 is to be mounted on the support shaft 31 from one end side, first, the core 61 is attached to the guide protrusion 317 of the support shaft 31. The guide part 6162 of is located. When the core body 61 is further moved in the axial direction, it changes so that the positioning portion 6161 of the core body 61 is positioned with respect to the guide protrusion 317 (see the position change indicated by the arrow in FIG. 5).

位置決め部6161は、ガイド用突起317を案内する案内部でもある。この案内部としての位置決め部6161は、芯体61の軸方向中央の位置、つまり、一端部側誘導部6162と他端部側誘導部6163との間に設けられ、各誘導部6162,6163に連なり、支持軸本体31Aの外周に芯体61が装着される際に、引掛突起313と引掛凹部615(一端部側引掛凹部6151または他端部側引掛凹部6152)とが支持軸本体31Aの外周部の中心軸線まわりの周方向に位置合わせされた状態が維持されるように、ガイド用突起317を案内する。これによると、支持軸本体31Aに対して芯体61を装着する際に、支持軸本体31Aと芯体61とが中心軸線まわりに位置合わせされた状態を意図的に維持する必要がないため、その作業を容易化できる。 The positioning portion 6161 is also a guide portion that guides the guide protrusion 317. The positioning portion 6161 as the guide portion is provided at the center position in the axial direction of the core body 61, that is, between the one end side guide portion 6162 and the other end side guide portion 6163, and the guide portions 6162 and 6163 are provided. When the core 61 is attached to the outer periphery of the support shaft body 31A, the hooking protrusion 313 and the hooking recess 615 (the one end side hooking recess 6151 or the other end side hooking recess 6152) are connected to the outer circumference of the support shaft body 31A. The guide protrusion 317 is guided so that the state of being aligned in the circumferential direction around the central axis of the portion is maintained. According to this, when the core body 61 is attached to the support shaft body 31A, it is not necessary to intentionally maintain the state in which the support shaft body 31A and the core body 61 are aligned about the central axis. The work can be facilitated.

また、一端部側誘導部6162は、芯体61の一端部から他端部に向かう方向に進むにつれて、一端部から軸方向中央部までは幅寸法(周方向寸法)が縮小しており、支持軸本体31Aの外周に芯体61が装着される際に、引掛突起313と引掛凹部615とが支持軸本体31Aの外周部の中心軸線まわりの周方向に位置合わせされるように、ガイド用突起317を誘導する。これによると、支持軸本体31Aに対して芯体61を装着する際に、支持軸本体31Aと芯体61とを中心軸線まわりに意図的に位置合わせする必要がないため、その作業を容易化できる。なお、芯体61の一端部から他端部に向かう方向に進むにつれて、軸方向中央部から他端部までは、副ガイド用突起318が芯体61を誘導する。 In addition, the one end side guide portion 6162 has a width dimension (circumferential dimension) reduced from one end portion to an axial center portion as it goes in a direction from one end portion to the other end of the core body 61. When the core body 61 is mounted on the outer periphery of the shaft body 31A, the guide protrusions 313 and the hook recesses 615 are aligned in the circumferential direction around the central axis of the outer peripheral portion of the support shaft body 31A. Induce 317. According to this, when the core body 61 is attached to the support shaft main body 31A, it is not necessary to intentionally align the support shaft main body 31A and the core body 61 around the central axis line, which facilitates the work. it can. The auxiliary guide protrusion 318 guides the core body 61 from the central portion to the other end portion in the axial direction as the core body 61 moves from one end to the other end.

ここで、ガイド用突起317が一端部側誘導部6162の周方向端部に位置する場合、一端部側誘導部6162の端縁、つまり、一端部側の芯体側斜面6171がガイド用突起317に当接する。これにより、ガイド用突起317に対し芯体61の位置決め部6161が一致するように誘導される。そして更に芯体61を軸方向に移動させると、ガイド用突起317は芯体61の位置決め部6161から脱してしまう。そうなると、ガイド用突起317に代わり、ガイド用突起317の基端側に連続して形成された副ガイド用突起318に対し位置決め部6161が一致するように誘導される(図5参照)。ガイド用突起317と副ガイド用突起318とによる誘導の結果、引掛突起313と引掛凹部615とが嵌合する。更に芯体61を軸方向に移動させると、ガイド用突起317の一部が芯体61の他端部から飛び出し、引掛突起313と引掛凹部615とが完全に嵌合し、最終的に図4に示す状態となる。 Here, when the guide protrusion 317 is located at the circumferential end of the one end side guiding part 6162, the edge of the one end side guiding part 6162, that is, the core side slant surface 6171 on the one end side is the guide protrusion 317. Abut. As a result, the positioning portion 6161 of the core body 61 is guided so as to coincide with the guide protrusion 317. Then, when the core body 61 is further moved in the axial direction, the guide protrusion 317 comes off from the positioning portion 6161 of the core body 61. Then, instead of the guide protrusion 317, the positioning portion 6161 is guided so as to match the sub guide protrusion 318 formed continuously on the proximal end side of the guide protrusion 317 (see FIG. 5 ). As a result of the guidance by the guide protrusion 317 and the auxiliary guide protrusion 318, the hook protrusion 313 and the hook recess 615 are fitted together. When the core body 61 is further moved in the axial direction, a part of the guide projection 317 is projected from the other end portion of the core body 61, the hooking projection 313 and the hooking recess 615 are completely fitted, and finally, as shown in FIG. The state becomes as shown in.

一端部側誘導部6162の端縁(芯体側斜面6171)は、ガイド用突起317の先細部3172における斜面に当接することがある(図5参照)。ここで、一端部側誘導部6162の端縁である芯体側斜面6171とガイド用突起317の先細部3172における斜面の軸方向における傾斜は略同一とされている。このため、前記当接はスムーズになされる。他端部側誘導部6163も同様である。 The end edge of the one-side guide portion 6162 (the core-side inclined surface 6171) may come into contact with the inclined surface of the tapered portion 3172 of the guide projection 317 (see FIG. 5 ). Here, the slopes in the axial direction of the core side slanting surface 6171 that is the end edge of the one end side guiding portion 6162 and the slanting surface of the tapered portion 3172 of the guide projection 317 are substantially the same. Therefore, the contact is made smoothly. The other end side guide part 6163 is also the same.

本実施形態の芯体61によると、ガイド用凹部616により支持軸31への取り付けが容易であり、かつ、内周面部617により芯体61の強度が確保される。 According to the core body 61 of the present embodiment, the guide recess 616 facilitates attachment to the support shaft 31, and the inner peripheral surface portion 617 ensures the strength of the core body 61.

また、芯体61は、薄肉部618、厚肉部619を備える。薄肉部618は、軸方向一端側及び他端側の内周に設けられる。また、薄肉部618は、芯体61の支持軸31への装着状態で、支持軸31における基端軸部312に嵌合する。厚肉部619は、支持軸31への装着状態で、支持軸31における主軸部311に嵌合する。厚肉部619は、薄肉部618よりも肉厚が大きい。薄肉部618は前述のガイド用凹部616が相当し、厚肉部619は前述の内周面部617が相当する。薄肉部618は、前述のガイド用凹部616とは形成された目的が異なるが、芯体61の内周における形成範囲は前述のガイド用凹部616と同じである。なお、薄肉部618とガイド用凹部616とで形成範囲を異ならせることもできる。厚肉部619は、前述の内周面部617とは形成された目的が異なるが、芯体61における形成範囲は前述の内周面部617と同じである。なお、厚肉部619と内周面部617とで形成範囲を異ならせることもできる。 Further, the core body 61 includes a thin portion 618 and a thick portion 619. The thin portion 618 is provided on the inner circumference on the one end side and the other end side in the axial direction. Further, the thin portion 618 is fitted to the base end shaft portion 312 of the support shaft 31 in a state where the core body 61 is attached to the support shaft 31. The thick portion 619 is fitted to the main shaft portion 311 of the support shaft 31 in a state of being attached to the support shaft 31. The thick portion 619 is thicker than the thin portion 618. The thin portion 618 corresponds to the guide recess 616, and the thick portion 619 corresponds to the inner peripheral surface portion 617. The thin portion 618 has a purpose different from that of the guide recess 616 described above, but the forming range of the inner periphery of the core 61 is the same as that of the guide recess 616. The thin-walled portion 618 and the guide recess 616 can be formed in different ranges. The thick portion 619 has a purpose different from that of the inner peripheral surface portion 617 described above, but the forming range of the core body 61 is the same as that of the inner peripheral surface portion 617 described above. The thick-walled portion 619 and the inner peripheral surface portion 617 can be formed in different ranges.

−使用済み芯体の再利用−
芯体61は包材62を使い切った後に再利用することで、多数回繰り返して使用することができる。これにより、たとえば資源の節約に貢献できる。再利用は、薬剤包装装置1のユーザーから回収した使用済みの芯体61に対し、新たな包材62を巻回することによってなされる。再利用される芯体61への新たな包材62の巻回により、新たな巻回体6が製造されることになる。なお、回収を円滑に行うべく、ユーザーに対して引き渡す巻回体6のうち、芯体61の部分については貸与した形をとることにより、ユーザーが芯体61を返却するという形で芯体61の回収を促すことができる。
-Reuse of used core-
The core 61 can be reused many times by reusing it after the packaging material 62 is used up. This can contribute to resource savings, for example. Reuse is performed by winding a new packaging material 62 around the used core body 61 collected from the user of the medicine packaging device 1. By winding the new packaging material 62 around the core body 61 to be reused, the new winding body 6 is manufactured. In order to facilitate recovery, the core body 61 of the wound body 6 delivered to the user is lent to the core body 61 so that the user returns the core body 61. Can be promoted.

前記使用済みの芯体61に対する新たな包材62の巻回は、たとえば、芯体61の外径寸法よりも大きな内径寸法を有する別個の芯体(紙筒等)63に新たな包材62を巻回することにより(たとえば図19参照)、あらかじめ製作された包材ロール(取換用巻回体)を、使用済みの芯体61に取り付ける手法で行ってもよい。この手法をとる場合、使用済みの芯体61と前記別個の芯体との間にゴムリング等のスペーサを介在させることで、芯体61の外径寸法と前記別個の芯体の内径寸法の差を調整することもできる。 For winding the new packaging material 62 around the used core body 61, for example, the new packaging material 62 is formed on a separate core body (paper tube or the like) 63 having an inner diameter dimension larger than the outer diameter dimension of the core body 61. Alternatively, a pre-fabricated packaging material roll (replacement winding body) may be attached to the used core body 61 by winding (FIG. 19). When this method is adopted, by interposing a spacer such as a rubber ring between the used core body 61 and the separate core body, the outer diameter dimension of the core body 61 and the inner diameter dimension of the separate core body are You can also adjust the difference.

前記新たな巻回体6の製造は、巻回体6の供給者が行うこともできるし、巻回体6の供給者がユーザーに指示することにより、ユーザーが前記製造に係る作業を行うこともできる。後者の場合、使用済みの芯体61は回収されずにユーザーの手元に留め置かれることになる。巻回体6の供給者からユーザーへの前記指示は明示的であってもよいし、黙示的であってもよい。後者の黙示的な指示には、単に取換用巻回体をユーザーに譲渡する行為も含まれる。 The new wound body 6 may be manufactured by a supplier of the wound body 6, or the user of the wound body 6 may instruct the user to perform the manufacturing-related work. Can also In the latter case, the used core 61 is not collected but kept in the user's hand. The instructions from the supplier of the winding body 6 to the user may be explicit or implicit. The latter implied instructions also include the act of simply transferring the replacement winding to the user.

−形態の変更可能性−
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
-Possibility of changing the form-
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

支持軸31は、たとえば、図6および図7に示すような形態であってもよい。図6および図7に示す支持軸31は、基本的には前記実施形態の支持軸31と同じであるが、第3突起部(副ガイド用突起)318が設けられていない点で前記実施形態の支持軸31と相違する。つまり、支持軸31には、第3突起部318が設けられなくてもよい。 The support shaft 31 may have a form as shown in FIGS. 6 and 7, for example. The support shaft 31 shown in FIG. 6 and FIG. 7 is basically the same as the support shaft 31 of the above-described embodiment, but the third embodiment (the auxiliary guide protrusion) 318 is not provided in the above-described embodiment. The support shaft 31 of FIG. That is, the support shaft 31 may not be provided with the third protrusion 318.

この形態の支持軸31は、たとえば、既存の薬剤包装装置が備える支持軸を改造したものである。既存の薬剤包装装置が備える支持軸は、支持軸本体31Aと先端蓋とを備える。先端蓋は、支持軸本体31Aの先端部に取り付けられ、支持軸本体31Aの先端部を塞いでいる。図6および図7に示す支持軸31は、支持軸本体31Aの先端部から先端蓋が取り外され、その支持軸本体31Aの先端部に支持軸先端体(装着補助具)31Bが取り付けられたものである。このような支持軸31は、既存の薬剤包装装置が備える支持軸を大幅に改造することなく、実現することができる。したがって低コストで、本実施形態の巻回体6と薬剤包装装置1との組み合わせを実現することができる。 The support shaft 31 in this form is, for example, a modification of the support shaft included in the existing drug packaging device. The support shaft included in the existing drug packaging device includes a support shaft main body 31A and a tip lid. The tip cover is attached to the tip of the support shaft body 31A and closes the tip of the support shaft body 31A. The support shaft 31 shown in FIGS. 6 and 7 has a support shaft main body 31A with a distal end lid removed from the support shaft main body 31A, and a support shaft distal end body (attachment aid) 31B attached to the front end portion of the support shaft main body 31A. Is. Such a support shaft 31 can be realized without significantly modifying the support shaft included in the existing medicine packaging device. Therefore, the combination of the wound body 6 of the present embodiment and the medicine packaging device 1 can be realized at low cost.

また、芯体61は、たとえば、図8〜図18に示す変形例のような形態であってもよい。すなわち、芯体61の内周部には、少なくとも1個(ここでは1個)の第3凹部6172がさらに形成されていてもよい。第3凹部6172は、支持軸31の外周に芯体61が装着される際に、支持軸31の出没部316と係合する。第3凹部6172は、芯体61の一端部と芯体61の他端部との間の中間位置に設けられ、径方向外方に凹んでいる。第3凹部6172は、各一端部側第1凹部6151および各他端部側第1凹部6152に比べて、芯体61の内周部(詳しくは、芯体61の内周面)に対する径方向外方への凹み量が小さい。したがって第3凹部6172が形成されることによる芯体61の強度低下を防ぐことができる。 Further, the core body 61 may have a form such as a modified example shown in FIGS. That is, at least one (here, one) third recess 6172 may be further formed on the inner peripheral portion of the core body 61. The third recess 6172 engages with the projecting/retracting portion 316 of the support shaft 31 when the core body 61 is mounted on the outer periphery of the support shaft 31. The third recess 6172 is provided at an intermediate position between one end of the core 61 and the other end of the core 61, and is recessed radially outward. The third concave portion 6172 has a radial direction with respect to the inner peripheral portion of the core body 61 (specifically, the inner peripheral surface of the core body 61) in comparison with the first concave portion 6151 on the one end side and the first concave portion 6152 on the other end side. The amount of dents outward is small. Therefore, it is possible to prevent a decrease in strength of the core body 61 due to the formation of the third recess 6172.

第3凹部6172は、芯体61の周方向において、所定の角度位置に設けられている。本実施形態では、芯体61の周方向において、第3凹部6172が、2個の第2凹部616のうちの1個の第2凹部616に対して、90°ずれた角度位置に設けられている。
芯体61を一端部側から見たとき、芯体61の周方向において、前述した第1の一端部側第1凹部6151の角度位置を0°とすると、第3凹部6172の角度位置は、270°である。
The third recess 6172 is provided at a predetermined angular position in the circumferential direction of the core 61. In the present embodiment, the third recess 6172 is provided at an angular position deviated by 90° with respect to one second recess 616 of the two second recesses 616 in the circumferential direction of the core body 61. There is.
When the core body 61 is viewed from one end side, in the circumferential direction of the core body 61, assuming that the angular position of the first one end side first recessed portion 6151 is 0°, the angular position of the third recessed portion 6172 is 270°.

このような第3凹部6172は、作業者が巻回体を支持軸31に対して装着方向に移動させる際に、各第1突起部313と各第1凹部615(具体的には、前述した各一端部側第1凹部6151または各他端部側第1凹部6152)とが支持軸31の周方向に位置合わせされた状態が維持されるように、出没部316を案内する。したがって、仮に支持軸31に前述した第3突起部318が設けられていなくても、作業者は、巻回体6を支持軸31に対して装着方向に移動させるだけでよい。作業者は、支持軸31と芯体61とが支持軸31の周方向に位置合わせされた状態を意図的に位置する必要がない。そのため、支持軸31に対する巻回体の装着作業が容易になる。 Such a third concave portion 6172 has a structure in which the first protrusion 313 and the first concave portions 615 (specifically, the above-mentioned, when the worker moves the wound body with respect to the support shaft 31 in the mounting direction). The projecting/retracting portion 316 is guided so that the one end side first recessed portion 6151 or the other end side first recessed portion 6152) is maintained in the state of being aligned in the circumferential direction of the support shaft 31. Therefore, even if the support shaft 31 is not provided with the above-described third protrusion 318, the operator only has to move the winding body 6 with respect to the support shaft 31 in the mounting direction. The operator does not need to intentionally position the support shaft 31 and the core body 61 in a state where they are aligned in the circumferential direction of the support shaft 31. Therefore, the work of mounting the winding body on the support shaft 31 becomes easy.

なお、この変形例に係る芯体61の軸方向中央寄りの部分の形状は、図8〜図18に示した形態だけに限定されるものではなく、種々の形態とできる。また、磁石保持部614は設けないこともできる。また、内周面部617は前述のように2か所設けられているが、第3凹部6172が設けられていない方の内周面部617の形状は種々の形状としてよい。 The shape of the portion of the core body 61 according to this modification closer to the center in the axial direction is not limited to the shapes shown in FIGS. 8 to 18, but may be various shapes. Further, the magnet holding portion 614 may be omitted. Further, although the inner peripheral surface portion 617 is provided at two places as described above, the shape of the inner peripheral surface portion 617 on which the third recess 6172 is not provided may be various shapes.

また、磁石保持部614の有無を問わず、芯体61には、磁石613が設けられていなくてもよい。この場合、薬剤包装装置1は、別の手段を用いて、シール温度を設定すればよい。またこの場合、包材62に対する芯体61の向きは、どちらでもよい。芯体61の一端部および芯体61の他端部のどちらが、包材62の折り目の側になってもよい。この場合、巻回体6の製造が容易になる。 The magnet 613 may not be provided in the core body 61 regardless of the presence or absence of the magnet holding portion 614. In this case, the medicine packaging device 1 may set the sealing temperature by using another means. Further, in this case, the orientation of the core body 61 with respect to the packaging material 62 may be either direction. Either one of the one end of the core body 61 and the other end of the core body 61 may be on the fold side of the packaging material 62. In this case, the winding body 6 is easily manufactured.

1 薬剤包装装置
2 包装部
3 包材供給部
31 支持軸
31A 支持軸本体
31B 支持軸先端体
311 主軸部
312 基端軸部
313 引掛突起、第1突起部
314 移動部、包材切れ検知ピン
316 出没部
317 ガイド用突起、第2突起部
318 副ガイド用突起、第3突起部
4 包材搬送部
5 包装体形成部
6 巻回体
61 芯体
611 切欠部
6111 一端部側切欠部
6112 他端部側切欠部
613 磁石
6131 一端部側磁石
6132 他端部側磁石
614 磁石保持部
6141 一端部側保持部
6142 他端部側保持部
615 引掛凹部、第1凹部
6151 一端部側第1凹部、第2引掛凹部、一端部側引掛凹部
6152 他端部側第1凹部、第1引掛凹部、他端部側引掛凹部
616 第2凹部、ガイド用凹部
6161 案内部、位置決め部
6162 一端部側誘導部
6163 他端部側誘導部
617 内周面部
618 薄肉部
619 厚肉部
62 包材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drug packaging device 2 Packaging part 3 Packaging material supply part 31 Support shaft 31A Support shaft main body 31B Support shaft tip body 311 Main shaft part 312 Base end shaft part 313 Hooking protrusion, 1st protrusion part 314 Moving part, Packaging material outage detection pin 316 Projection part 317 Guide projection, second projection part 318 Sub guide projection, third projection part 4 Packaging material conveying part 5 Packaging body forming part 6 Rolling body 61 Core body 611 Notch part 6111 One end side notch part 6112 Other end Part side cutout 613 Magnet 6131 One end side magnet 6132 Other end side magnet 614 Magnet holding part 6141 One end side holding part 6142 Other end side holding part 615 Hooking recess, first recess 6151 One end side first recess, first 2 Hooking concave portion, one end side hooking concave portion 6152 Other end side first concave portion, first hooking concave portion, other end side hooking concave portion 616 Second concave portion, guide concave portion 6161 Guide portion, positioning portion 6162 One end portion side guiding portion 6163 Other end side guiding part 617 Inner peripheral surface part 618 Thin part 619 Thick part 62 Packaging material

Claims (11)

包材が巻回されて構成された巻回体と、
前記巻回体を支持する支持軸を備え、前記支持軸によって支持された前記巻回体から巻き出された前記包材を用いて薬剤を包装する薬剤包装装置と、を備え、
前記巻回体は、
円筒状に形成された芯体と、
前記芯体の外周に巻回された前記包材と、を備え、
前記支持軸は、円筒状の外周部を備え、前記外周部の外周に前記芯体が装着され、前記外周部の中心軸線まわりに回転可能であり、基端部および先端部を有し、
前記支持軸の前記外周部には、
前記支持軸の前記基端部の位置に設けられ、径方向外方に突出する第1突起部と、
前記支持軸の前記先端部の位置に設けられ、径方向外方に突出する第2突起部と、が形成され、
前記芯体は、円筒状の内周部を備え、一端部および他端部を有し、
前記芯体の前記内周部には、
前記芯体の前記一端部の位置に設けられ、径方向外方に凹む一端部側第1凹部と、
前記芯体の前記他端部の位置に設けられ、径方向外方に凹む他端部側第1凹部と、
前記芯体の前記一端部の位置から前記芯体の前記他端部の位置にわたって設けられ、径方向外方に凹む第2凹部と、が形成され、
前記支持軸の外周には、前記芯体が、前記芯体の前記一端部側または前記芯体の前記他端部側から、かつ、前記支持軸の前記先端部側から装着され、
前記支持軸の外周に前記芯体が装着された状態においては、前記第1突起部と、前記一端部側第1凹部または前記他端部側第1凹部とが嵌合することで、前記支持軸と前記芯体とが前記中心軸線まわりに一体的に回転可能となっており、
前記支持軸の外周に前記芯体が装着される際には、前記第2突起部と前記第2凹部とが係合することで、前記第1突起部と、前記一端部側第1凹部または前記他端部側第1凹部とが前記中心軸線まわりの周方向に位置合わせされ、
前記第2突起部は、前記第1突起部に比べて、前記支持軸の前記外周部に対する径方向外方への突出量が小さく、
前記第2凹部は、前記一端部側第1凹部および前記他端部側第1凹部に比べて、前記芯体の前記内周部に対する径方向外方への凹み量が小さい、巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ。
A wound body formed by winding a packaging material,
A support shaft for supporting the wound body, and a drug packaging device for packaging a drug using the packaging material unwound from the wound body supported by the support shaft,
The wound body is
A core body formed in a cylindrical shape,
The packaging material wound around the outer periphery of the core,
The support shaft includes a cylindrical outer peripheral portion, the core is mounted on the outer periphery of the outer peripheral portion, is rotatable around a central axis of the outer peripheral portion, and has a base end portion and a distal end portion,
In the outer peripheral portion of the support shaft,
A first protrusion provided at a position of the base end of the support shaft and protruding outward in the radial direction;
A second protrusion that is provided at the position of the tip of the support shaft and protrudes outward in the radial direction;
The core body includes a cylindrical inner peripheral portion, has one end portion and the other end portion,
In the inner peripheral portion of the core,
One end side first recessed portion provided at a position of the one end portion of the core body and recessed radially outward,
Another end side first recessed portion provided at a position of the other end portion of the core body and recessed radially outward,
A second recessed portion that is provided from the position of the one end of the core body to the position of the other end of the core body and that is recessed radially outward is formed;
On the outer periphery of the support shaft, the core body is attached from the one end side of the core body or the other end side of the core body, and from the tip end side of the support shaft,
When the core is mounted on the outer periphery of the support shaft, the first protrusion and the one end side first concave portion or the other end side first concave portion are fitted to each other, thereby supporting the support. The shaft and the core are integrally rotatable around the central axis,
When the core is mounted on the outer periphery of the support shaft, the second protrusion and the second recess are engaged with each other, so that the first protrusion and the one end-side first recess or The other end side first recess is aligned in the circumferential direction around the central axis,
The second protrusion has a smaller amount of outward protrusion in the radial direction with respect to the outer peripheral portion of the support shaft, as compared with the first protrusion.
The second concave portion is a wound body in which the amount of concave outward in the radial direction with respect to the inner peripheral portion of the core is smaller than that of the first concave portion on the one end side and the first concave portion on the other end side. Combination with drug packaging equipment.
前記第2凹部は、前記芯体の前記一端部の位置および前記芯体の前記他端部の位置において、前記芯体の周方向の全周にわたって形成されている、請求項1に記載の巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ。 The winding according to claim 1, wherein the second recessed portion is formed over the entire circumference in the circumferential direction of the core body at the position of the one end portion of the core body and the position of the other end portion of the core body. Combination of revolving body and drug packaging device. 前記第2凹部は、
前記支持軸の外周に、前記芯体が、前記芯体の前記一端部側から装着される際に、前記第2突起部を誘導する一端部側誘導部と、
前記支持軸の外周に、前記芯体が、前記芯体の前記他端部側から装着される際に、前記第2突起部を誘導する他端部側誘導部と、を備え、
前記一端部側誘導部および前記他端部側誘導部は、前記支持軸の外周に前記芯体が装着される際に、前記第1突起部と、前記一端部側第1凹部または前記他端部側第1凹部とが前記中心軸線まわりの周方向に位置合わせされるように、前記第2突起部を誘導する、請求項1または2に記載の巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ。
The second recess is
One end portion guide portion that guides the second protrusion when the core body is attached to the outer periphery of the support shaft from the one end portion side of the core body;
On the outer periphery of the support shaft, the core body is provided with the other end side guiding portion that guides the second protrusion when the core body is mounted from the other end side of the core body,
The one end-side guide portion and the other end-side guide portion are provided with the first protrusion and the one end-side first recess or the other end when the core is mounted on the outer periphery of the support shaft. The combination of the winding body and the medicine packaging device according to claim 1, wherein the second protrusion is guided so that the part-side first recess is aligned in the circumferential direction around the central axis.
前記一端部側誘導部は、前記芯体の前記一端部寄りの位置に設けられ、
前記他端部側誘導部は、前記芯体の前記他端部寄りの位置に設けられる、請求項3に記載の巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ。
The one end side guiding portion is provided at a position near the one end portion of the core body,
The combination of the wound body and the medicine packaging device according to claim 3, wherein the other end-side guiding portion is provided at a position near the other end of the core body.
前記第2凹部は、前記第2突起部を案内する案内部を備え、
前記案内部は、
前記一端部側誘導部と前記他端部側誘導部との間に設けられ、
前記支持軸の外周に前記芯体が装着される際に、前記第1突起部と、前記一端部側第1凹部または前記他端部側第1凹部とが前記中心軸線まわりの周方向に位置合わせされた状態が維持されるように、前記第2突起部を案内する、請求項3に記載の巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ。
The second recess includes a guide portion that guides the second protrusion,
The guide is
Provided between the one end side guide part and the other end side guide part,
When the core is mounted on the outer periphery of the support shaft, the first protrusion and the one end side first recess or the other end side first recess are positioned in the circumferential direction around the central axis. The combination of the winding body and the medicine packaging device according to claim 3, which guides the second protrusion so that the combined state is maintained.
前記支持軸の外周部には、前記支持軸の前記基端部と前記支持軸の前記先端部との間の中間位置に設けられ、径方向外方に突出する第3突起部が形成され、
前記第3突起部は、
前記中心軸線まわりの周方向において、前記第2突起部と同一の位置に設けられ、
前記支持軸の前記外周部に対する径方向外方への突出量が、前記第2突起部と同一であり、
前記支持軸の外周に前記芯体が装着される際に、前記第1突起部と、前記一端部側第1凹部または前記他端部側第1凹部とが前記中心軸線まわりの周方向に位置合わせされた状態が維持されるように、前記案内部に案内される、請求項5に記載の巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ。
On the outer peripheral portion of the support shaft, a third protrusion that is provided at an intermediate position between the base end portion of the support shaft and the tip end portion of the support shaft and that protrudes radially outward is formed,
The third protrusion is
It is provided at the same position as the second protrusion in the circumferential direction around the central axis,
The amount of protrusion of the support shaft outward in the radial direction with respect to the outer peripheral portion is the same as that of the second protrusion,
When the core is mounted on the outer periphery of the support shaft, the first protrusion and the one end side first recess or the other end side first recess are positioned in the circumferential direction around the central axis. The combination of the winding body and the medicine packaging device according to claim 5, which is guided by the guide portion so that the combined state is maintained.
前記支持軸は、前記支持軸の外周部に対して出没可能に設けられ、径方向外方に付勢された出没部を備え、
前記出没部は、前記中心軸線まわりの周方向において、前記第2突起部と異なる位置に設けられ、
前記芯体の前記内周部には、
径方向外方に凹み、前記支持軸の外周に、前記芯体が、前記芯体の前記一端部側から装着された場合に、前記出没部が引っ掛かる第1引掛凹部と、
径方向外方に凹み、前記支持軸の外周に、前記芯体が、前記芯体の前記他端部側から装着された場合に、前記出没部が引っ掛かる第2引掛凹部と、が形成され、
前記支持軸の外周に前記芯体が装着された状態においては、前記出没部が前記第1引掛凹部または前記第2引掛凹部に引っ掛かることで、前記支持軸に対して前記芯体が、前記支持軸の前記基端部から前記芯体の前記先端部に向かう方向にずれることが防止される、請求項1〜6のいずれか1項に記載の巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ。
The support shaft is provided so as to be capable of projecting and retracting with respect to an outer peripheral portion of the support shaft, and includes a projecting and retracting portion that is biased radially outward
The projecting/retracting portion is provided at a position different from that of the second projecting portion in the circumferential direction around the central axis.
In the inner peripheral portion of the core,
A first hooking recessed portion that is recessed radially outwardly and that the projecting/retracting portion is hooked when the core body is mounted on the outer periphery of the support shaft from the one end side of the core body;
A second hooking recess is formed on the outer periphery of the support shaft, which is recessed radially outward, and in which, when the core body is mounted from the other end side of the core body, the projecting/retracting portion is hooked.
In a state in which the core body is mounted on the outer periphery of the support shaft, the projecting/retracting portion is hooked in the first hooking recess or the second hooking recess, whereby the core body supports the support shaft. The combination of the winding body and the medicine packaging device according to any one of claims 1 to 6, which is prevented from shifting from the base end portion of the shaft toward the tip end portion of the core body.
前記支持軸は、前記第1突起部に設けられ、前記支持軸の外周に前記芯体が装着された状態において、前記芯体よりも径方向外方に突出し、前記中心軸線の軸方向に移動可能に設けられ、前記支持軸の前記基端部から前記支持軸の前記先端部に向かう方向に付勢された移動部を備え、
前記芯体の前記一端部には、前記芯体の周方向において、前記一端部側第1凹部と同一の位置に設けられ、前記芯体の前記一端部の端面から、前記芯体の前記他端部に向かって切り欠かれた一端部側切欠部が形成され、前記一端部側切欠部には、前記移動部が進入可能であり、
前記芯体の前記他端部には、前記芯体の周方向において、前記他端部側第1凹部と同一の位置に設けられ、前記芯体の前記他端部の端面から、前記芯体の前記一端部に向かって切り欠かれた他端部側切欠部が形成され、前記他端部側切欠部には、前記移動部が進入可能であり、
前記移動部が前記一端部側切欠部または前記他端部側切欠部に進入すると、薬剤包装装置の動作が停止される、請求項1〜7のいずれか1項に記載の巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ。
The support shaft is provided on the first protrusion, and in the state where the core body is mounted on the outer periphery of the support shaft, protrudes radially outward from the core body and moves in the axial direction of the central axis line. And a movable portion that is urged in a direction from the base end portion of the support shaft to the tip end portion of the support shaft,
The one end portion of the core body is provided at the same position as the one end portion side first concave portion in the circumferential direction of the core body, and from the end face of the one end portion of the core body to the other of the core body. An end portion side notch portion cut out toward the end portion is formed, and the moving portion can enter the one end portion side notch portion,
The other end portion of the core body is provided at the same position as the other end side first recess in the circumferential direction of the core body, and from the end face of the other end portion of the core body, the core body The other end side notch formed by cutting out toward the one end is formed, and the moving part can enter the other end side notch,
The wound body and the medicine according to any one of claims 1 to 7, wherein the operation of the medicine packaging device is stopped when the moving portion enters the one-side cutout or the other-side cutout. Combination with packaging equipment.
前記芯体の前記一端部には、複数の一端部側磁石が、前記芯体の周方向において、第1の位置関係で設けられ、
前記芯体の前記他端部には、複数の他端部側磁石が、前記芯体の周方向において、前記第1の位置関係とは異なる第2の位置関係で設けられ、
前記薬剤包装装置は、前記支持軸の外周に前記芯体が装着された状態において、前記複数の一端部側磁石および前記複数の他端部側磁石の少なくとも一方を検出して、前記包材をヒートシールするときのシール温度を設定する、請求項1〜8のいずれか1項に記載の巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ。
A plurality of one end side magnets are provided at the one end of the core in a first positional relationship in the circumferential direction of the core,
A plurality of other end side magnets are provided at the other end portion of the core body in a second positional relationship different from the first positional relationship in the circumferential direction of the core body,
The medicine packaging device detects at least one of the plurality of one end side magnets and the plurality of other end side magnets in a state where the core body is attached to the outer periphery of the support shaft, and the packaging material. The combination of the wound body according to any one of claims 1 to 8 and the medicine packaging device, wherein a sealing temperature at the time of heat sealing is set.
請求項1〜9のいずれか1項に記載の巻回体と薬剤包装装置との組み合わせに用いられる前記巻回体。 The said wound body used for the combination of the wound body of any one of Claims 1-9, and a pharmaceutical packaging device. 請求項1〜9のいずれか1項に記載の巻回体と薬剤包装装置との組み合わせに用いられる前記芯体。 The said core body used for the combination of the winding body of any one of Claims 1-9, and a medicine packaging device.
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