JP6690081B2 - 操業状況評価システム - Google Patents
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Description
吹抜けが生じると、固体とガスとの熱交換が十分に行われなくなるため、ガスが高温のまま直接、高炉上部へ行くこととなり、銑鉄の温度低下などが発生し、銑鉄の製造が正常に行われないことになる。それ故、吹抜けが発生する可能性などを予測することは高炉の安定操業の観点から非常に重要である。
例えば、特許文献1は、炉内に装入した装入物から溶銑を生成する高炉の操業中、前記高炉内の物理量を測定し、その結果に基づいて吹抜けの発生を予測する方法を開示する。この特許文献1の方法では、高炉の高さ方向へ適宜距離を隔てた2つの位置で前記物理量を経時的に測定し、得られた両物理量の差を算出し、算出された位置的差分と異なる時刻の位置的差分との差である経時的差分を求め、得られた経時的差分及び前記位置的差分を用いて吹抜けが発生するか否かを判断するものとなっている。
ところが、近年では、例えば、高炉操業における原料として、従来では使用されていない未経験の原料(例えば、鉄鉱石や焼結鉱など)が用いられるなど、操業環境の変化が発生する場合がある。このような変化に対して操業条件を適切に制御できなかった場合には、吹抜けなどの高炉トラブルが発生する可能性が大きくなる虞がある。操業オペレータが未経験の場合や、経験豊富な操業オペレータでも、適切な操業状態の判断・操業条件の制御を行うことが難しくなる可能性がある。
しかしながら、特許文献1の技術を採用したとしても、実際に吹抜けを確実に予防することは難しいと思われる。理由としては、上記した特許文献1の技術により、吹抜けが発生するか否かを判断できるかもしれないが、吹抜けによりガスとともに外部に放出される熱を補償するために必要な熱量規模、すなわち「吹抜けの規模」を予測できないためである。
本発明に係る操業状況評価システムは、高炉に装着されたセンサで周期的に計測される値および計測された当該値から計算される値を時系列データとして記憶するデータ格納部と、前記データ格納部に記憶された値を用いて吹抜けに関する予測を行う予測部と、前記データ格納部に記憶された値と、前記予測部で予測された予測結果とをオペレータが確認できるよう表示する表示部と、を有し、前記予測部は、前記高炉から時系列データを取得するデータ取得部と、前記時系列データの中に存在する、高炉の周囲および高さ方向における圧力の変動と、炉壁温度とを用いて通気状態を表す指標値を求め、炉体圧、送風圧、炉頂ガス温度、及びステーブ温度を用いて炉況の悪さを示すスコアを求め、前記指標値と前記スコアを用いて吹抜けの危険度を計算する解析部と、を有し、前記解析部は、前記時系列データの中のステーブ温度を用いて吹抜けが発生した場合の熱損失度合いを表す規模指標値を有し、前記高炉の上部の温度と、前記高炉の上部における高さ方向の温度分布とが、それぞれ異常値となったときに、前記規模指標値が大きくなる構成とされていることを特徴とする。
なお、好ましくは、前記予測部は、前記高炉ステーブ温度の高さ方向の分布にもとづいて、上部に熱がたまっていると推定されること、前記高炉内の融着帯の根の位置が通常の位置より上がっていると推定されること、送風圧が通常より大きくなっていること、炉頂ガス温度が通常より高くなっていること、のそれぞれを、吹抜けの発生リスクが高くなる状態として定義し、これら5つの状態の成立有無をスコアとして計算する構成とされているとよい。
図1は、本発明の予測システム、及び予測システムが設けられた高炉設備を示した模式図である。
図1に示す如く、高炉設備は、その中核として高炉1(高炉本体)を有している。
高炉1は、外部を鋼板製の鉄皮2で覆い、内部を耐火物3(耐火煉瓦)で内張りした竪型円筒状の炉体を有している。炉体は、上部から下方にかけて下広がりになっており、上からシャフト部、直胴状のベリー部、さらにその下に、上広がりのボッシュ部、そして最下部の炉床部を有する。各部とも鉄皮2の内側面には耐火物3が貼り付けてあり、鉄皮2と耐火物3の間には、ステーブと呼ばれる水冷金物を埋設して冷却可能とされている場合がある。また、冷却板を埋設して冷却可能とされている場合もある。
さらに、炉床部の側壁には、銑鉄S(溶銑)を取り出す出銑口が設けてある。この出銑口より、銑鉄Sが取り出される。
付帯設備の一つである装入装置により、鉄鉱石とコークスなどの燃料を兼ねる還元材を高炉1の頂部から層状となるように投入する。加えて、不純物除去の目的で石灰石を入れるようにしている。このように原料が供給された高炉1に対して、羽口4から熱風を吹き入れて内部のコークスを燃焼させ、鉄鉱石の還元、溶解等の一連の反応を行わせ、銑鉄Sを製造する。
例えば、高炉1からの銑鉄Sの取り出しは、数時間間隔(例えば30分〜2時間)で行われる故、高炉操業を行うにあたっては、次に出銑される銑鉄Sの温度を目指しつつ、鉄鉱石やコークスの量などを制御する。合わせて、羽口4から吹き込まれる熱風の温度(送風温度)、添加湿分、微粉炭の吹き込み量なども制御する。
以下、本発明の高炉1の操業状況評価システムの第1技術例を述べることにする。
また、予測部は、「吹抜け」が発生する可能性を示す「吹抜け発生予測スコア」を算出するものとされており、表示部は、予測部で算出された「吹抜け発生予測スコア」を表示するものともなっている。
また、表示部は、予測部で予測された「吹抜け規模予測スコア」の時系列データと、予測部で算出された「吹抜け発生予測スコア」の時系列データと、時系列データの各時刻に対応する高炉内の状況を示す「高炉内情報」と、を表示する構成とされている。この「高炉内情報」は、時系列データの各時刻に対応する高炉内の状況が、過去の操業実績の分布においてどの位置にあるかを示した値として算出される。さらに、「高炉内情報」を算出するにあたっては、過去の操業実績として、高炉内の圧力、及び、高炉内の温度を用いることができる。
第1技術例の操業状況評価システムは、オペレータMが確認可能な表示部(予測モニタ11)と、高炉1でのトラブルの1つである「吹抜け」に関する予測を行う予測部13(予測モデル)と、を有している。
予測モニタ11は、液晶モニタやCRTモニタで構成され、コントロール室内に設置されている。オペレータMは常にこの予測モニタ11を視聴可能な状態となっている。
予測モデルは予測システム10に設けられたコンピュータ12乃至はプロコン内にソフトウエアの形で実現されている。
予測モデルはプログラム化されてハードディスクで構成された記憶装置に記憶されており、この予測モデルをMPUなどで構成された演算装置により演算する。演算にあたっては、AD変換ボードなどで構成された入力装置を介して、操業中の高炉1から得られた実績値(高炉1の高さ方向に沿った複数の炉壁温度の実績値)が入力され、予測モデルの条件値として採用される。実績値は、キーボードなどの入力装置により直接入力されてもよい。
第1技術例の場合、予測モデルで算出され且つ予測モニタ11に表示される予測情報としては、0以上1以下の値を以てして「吹抜け」の規模を示す「吹抜け規模予測スコア」が採用されている。この吹抜け規模予測スコアは、予測部13にて、高炉1の高さ方向に沿った複数の炉壁温度を基に算出される。詳しくは、予測モデルは、予測部13にて、高炉1の高さ方向に沿った複数の炉壁温度の平均値、及び高炉1の高さ方向に沿った複数の炉壁温度の平均値の差を基に、吹抜け規模予測スコアを算出するように構成されている。
予測モデルにおいては、吹抜け規模予測スコアは、以下のステップ1〜ステップ5を経て、計算される。
まず、ステップ1では、高炉1の炉壁温度を、高さ方向の複数の地点で測定する。具体的には、高炉1の炉壁には、ステーブと呼ばれる水冷金物が埋設してあり、このステーブの温度をもって炉壁温度としている。
なお、高炉1を横断面視した場合、周方向には、等間隔に複数のステーブが存在するため、これら複数のステーブの温度の平均値を算出するようにする。
すなわち、各時刻について過去240分の移動平均をとるようにする。移動平均後のステーブ温度(言い換えれば、炉壁温度)は、以下の通りである。
・A6のステーブ温度平均値:StvT_A6(t)
・A5のステーブ温度平均値:StvT_A5(t)
・A4のステーブ温度平均値:StvT_A4(t)
・A6のステーブ温度平均値からA4のステーブ温度平均値を引いた値(A6-A4のステーブ温度平均値の差):StvT_Diff(t)
上記の変数におけるtは時刻である。
次に、ステップ3では、図3に示すように、計測されたステーブ温度の平均値を基に、それぞれ位置でのヒストグラム(度数分布)を考え、当該ヒストグラムにおける以下の点を求める。
・累積頻度90%以上となる位置:TNG0
・累積頻度10%未満となる位置:TNG1
このヒストグラムにおいて、ステーブ温度平均値がピーク位置又は平均値の値を取るということは、高炉1が通常操業をしていることを示し、ステーブ温度平均値が累積頻度90%を超える、ないし、その値より小さい値をとる累積頻度が10%未満となる値にいたるということは、高炉1が通常状態とは大きく隔たった状態にあり、何らかのトラブルが発生するリスクが高くなっていることを意味している。
・ヒストグラムにおけるピーク位置の値又は平均値:DTOK
・累積頻度90%以上となる位置:DTNG0
・累積頻度10%未満となる位置:DTNG1
なお、ヒストグラムにおいて、ステーブ温度平均値の差がピーク位置の値又は平均値を取るということは、高炉1が通常操業をしていることを示し、ステーブ温度平均値の差がステーブ温度平均値が累積頻度90%を超える、ないし、その値より小さい値をとる累積頻度が10%未満となる値にいたるということは、高炉1が通常状態とは大きく隔たった状態にあり、何らかのトラブルが発生するリスクが高くなっていることを意味している。
Score_A4=F((StvT_A4(t)-TOK)/(TNG0 -TOK)) (1-1)
Score_A5=F((StvT_A5(t)-TOK)/(TNG0 -TOK)) (1-2)
Score_A6=F((StvT_A6(t)-TOK)/(TNG0 -TOK)) (1-3)
Score_Diff=F((StvT_Diff(t)-DTOK)/(DTNG1-DTOK)) (2)
ただし、F(X)は
X<0 ならば F(X)=0
0<X<1 ならば F(X)=X
X>1 ならば F(X)=1
という関数である。
式(1ー1)〜式(1ー3)を基に算出された吹抜け規模予測スコアにおいて、ヒストグラムにおけるピーク位置又は平均値TOKは、通常操業中の炉壁温度であるため、ステーブの温度平均値=TOKの場合の吹抜け規模予測スコアは0になる。一方、ステーブの温度平均値がTNG0以上になった場合、高炉1は明らかに通常操業ではなく、その状況を表すために予測スコアは1になる。なお、TOK、TNG0の値は、元となるデータ集合が異なるのでA4、A5、A6では異なる値となる。
Score_Mean=(Score_A4+Score_A5+Score_A6+Score_Diff)/4 (3)
得られた平均Score_Meanが、予測モニタ11に表示される「吹抜け規模予測スコア」である。
図5は、減風量と吹抜け規模予測スコア(Score_Mean)との関係を示した図である。
図5に示すように、図中にプロットされている点は、上述した「吹抜け規模予測スコア」を求める手順に従って算出された、過去の事例の予測スコアである。例えば、図中にプロットされた□点は吹抜け40分前の予測スコアであり、◇点は吹抜け10分前の予測スコアである。
また、予測スコアが0.6〜0.8にプロットされている過去の事例は、高炉1内での吹抜けが中規模であったことを示している。このとき、オペレータMは、予測スコアが表示された予測モニタ11をみて、高炉1内に送られる熱風量を減少させて(減風量中)、高炉1内での吹抜けを抑制した。
なお、これら過去に発生した吹抜けの事例(□点、◇点)を線形補間して表示してもよい。図5には、吹抜け10分前の予測スコア(◇点)を線形補間したものが示されている(太破線)。
この図が予測モニタ11に表示されることにより、予測された吹抜け規模予測スコアと、その予測スコアで予測された吹抜けが実際に起こった場合に必要と想定される減風量とが、オペレータMに対して示されることになる。
「吹抜け発生予測スコア」は、「吹抜け」が発生する可能性を0以上1以下の値で示したものであり、以下の手順で算出される。
まず、高炉1の周囲および高さ方向における炉内圧力の計測値、及び炉壁温度の計測値を用いて、高炉1内の圧力変動を示す「炉体圧力変動指標」(変動レベル値)を算出する。
その後、計算された分散、すなわち高炉1内の圧力変動量を規格化し、圧力値の変動が小さい方から順に0点(変動小)〜3点(変動大)の4段階に区分けする。
次に、「高炉1の周方向における炉内温度分布の指標値」(高炉1の周方向におけるステーブ温度の重心位置)を算出する。
この「高炉1の高さ方向における炉内温度分布の指標値」を算出するにあたっては、例えば、A2のステーブ、A4のステーブ、それぞれの周方向における炉内温度を測定し、周方向に沿った炉内温度の平均値をステーブごとに算出する。
以上のようにして求めた「炉体圧変動指標」、「高炉1の周方向における炉内温度分布の指標値」、「高炉1の高さ方向における炉内温度分布の指標値」の値をそれぞれ0以上1以下の数値に正規化し、正規化した「炉体圧変動指標」、「高炉1の周方向における炉内温度分布の指標値」、「高炉1の高さ方向における炉内温度分布の指標値」の値の最大値を選択したり、各指標の平均値などを求めることで、「吹抜け発生予測スコア」を算出する。
図6に示すように、予測モニタ11(表示器)は、予測部13で予測された「吹抜け」の規模、及び「吹抜け」が発生する可能性を表示するものであり、この予測モニタ11には、予測部13で予測された「吹抜け規模予測スコア」の時系列データと、予測部13で算出された「吹抜け発生予測スコア」の時系列データと、時系列データの各時刻に対応する高炉1内の状況を示す「高炉内情報」と、が表示されている。
吹抜け発生予測スコアは、上記したように、「吹抜け」の発生の可能性を0以上1以下の値で示したものであり、このスコアが0.4未満の場合、「吹抜けが発生する可能性が小さい」と予測され、スコアが0.4以上0.8未満の場合、「吹抜けが発生する可能性がある」と予測され、このスコアが0.8以上1に近い値の場合、「吹抜けが発生する可能性が高い」と推定される。
図6の右側上段に示すように、「吹抜け発生予測スコア」の時系列データは、高炉操業中の各時間において、吹抜け発生予測スコアの数値変化を示したものであり、操業中の操業条件や操業環境の変化によって大きく変化することを示したものである。
ところが、17時30分頃〜翌3時頃の間、スコアの数値が0.4から0.8の範囲内に存在することが多くなっている(図6中の薄いグレーで囲んだ範囲)。つまり、17時30分頃〜翌3時頃の間は、吹抜けが発生する可能性があることが確認できる。
吹抜け規模予測スコアは、上記したように「吹抜け」の規模を0以上1以下の値で示したものであり、このスコアが0.6未満の場合、「吹抜けが発生したとしてもその規模がきわめて小さい」と予測され、スコアが0.6以上0.8未満の場合、「吹抜けが発生した場合、その規模は中程度である」と予測され、このスコアが0.8以上1に近い値の場合、「吹抜けが発生した場合、その規模はきわめて大きい」と予測される。
図6の右側中段に示すように、「吹抜け規模予測スコア」の時系列データは、高炉操業中の各時間において、吹抜け規模予測スコアの数値変化を示したものであり、操業中の操業条件や操業環境の変化によって大きく変化することを示したものである。
ところが、17時30分頃〜翌1時頃の間、スコアの数値が0.6から0.8の範囲内に存在することが多くなっている(図6中の薄いグレーで囲んだ範囲)。つまり、17時30分頃〜翌1時頃の間は、吹抜けが発生した場合、その規模は中程度であることが確認できる。
図6の右側下段に示すように、熱風流量情報は、高炉1内に送風される熱風の流量の時間変化を示したものであり、「吹抜け規模予測スコア」や「吹抜け発生予測スコア」から吹抜けが発生する可能性があるとされると、吹抜けを未然防止するために熱風の流量が調整されて、その調整結果(現状の送風流量)の情報が表示される。
炉内圧力情報を算出するにあたっては、例えば、高炉1内圧力の過去実績の分布を示す度数分布を作成し、その度数分布上のどの位置に、現在の高炉1内圧力の状況を示す値が位置しているかを割り出し、割り出した位置が、予め設定している設定値(例えば、度数分布の中央値乃至は平均値)からどれだけ離れているかを算出する。
図6の左上側に示している「炉内圧力情報(炉体圧力スコア)」おいては、炉内圧力情報を0〜4と数値化し、炉内圧力情報が0〜2までの場合は高炉1内の圧力の変動が小さいことを示し、通常状態であるとされている。
例えば、図6の左側上段に示すように、B3,A1,A2のステーブにおける炉内圧力情報は、それぞれスコア4を示しており、高炉1内の圧力の変動がきわめて大きいことを示している。一方、A5のステーブにおける炉内圧力情報は、スコア1を示しており、高炉1内の圧力の変動が小さいことを示している。
例えば、吹抜け発生予測スコアや吹抜け規模予測スコアの値が低いものであったとしても、図6の左側上段に示すように、現在の「炉体圧力スコア」の値が大きい場合、高炉トラブルに十分な注意を払う必要があることがわかる。
さて、図6の左側中段には、高炉内情報の1つであるステーブ温度の偏り度合い情報が示されている。ステーブ温度の偏り度合い情報は、ステーブ単位ごとの炉内温度がどれだけ過去実績と異なっているかを示すものである。
その上で、温度偏差の過去実績の度数分布を作成し、その度数分布上のどの位置に、現在の温度偏差の値が位置しているかを割り出し、割り出した位置が、予め設定している設定値(例えば、度数分布の中央値乃至は平均値)からどれだけ離れているかを算出する。
一般に、高温ガスは炉内の中心部を上昇するが、炉内状況が不安定化すると周辺部を流れる「偏流」が生じ、その影響で周囲特定方向の壁温度が高温化する場合がある。ステーブ温度の偏りが大きい場合には、そのようなガス流れの乱れ、不安定化が生じている可能性がある。
一方、ステーブ温度の偏り度合い情報が2〜3までの場合は、ステーブ温度の偏りがやや大きいことを示し、高炉1内で異常が発生しつつある可能性があるとされ、ステーブ温度の偏り度合い情報が3〜4までの場合は、ステーブ温度の偏りがきわめて大きく、例えば、高炉1の周方向の一方向だけが高温になっていることを示し、高炉1内でガスの流れが乱れている可能性があるとされている。
また、A3のステーブ及びA4のステーブにおける温度の偏り度合いは、ともにおよそ1未満であるので、ステーブ温度の偏りが小さく、炉内は通常操業の範囲内であることを示している。
ステーブの平均温度情報を算出するにあたっては、まず、ステーブ単位ごとの炉内平均温度を算出する。合わせて、ステーブ単位ごとの炉内平均温度の過去実績の度数分布を作成し、その度数分布上のどの位置に、現在のステーブの炉内平均温度が位置しているかを割り出し、割り出した位置が、予め設定している設定値(例えば、度数分布の中央値乃至は平均値)からどれだけ離れているかを算出する。
図6の左側下段に示している「ステーブの平均温度情報(ステーブ平均温度スコア)」おいては、現在のステーブの平均温度を0〜4と数値化し、ステーブの平均温度情報が0〜2までの場合はステーブの平均温度と設定値との差が小さいことを示し、通常操業が行われているとされている。
一方、A3のステーブ及びA4のステーブにおける平均温度の情報は、ともにおよそ1.8を示しており、ステーブの平均温度と設定値との差がやや大きく、このまま操業を続けると、ステーブにおける平均温度と設定値との差が大きくなることを示している。
以上より、予測モニタ11に表示された炉内圧力情報と、ステーブ温度の偏り度合い情報と、ステーブの平均温度情報からなる「高炉内情報」より、吹抜けが発生する可能性示す情報を得ることができる。この情報を基に、高炉1が安定的に稼働することができるように各種操業条件を制御することができる。
以上述べたように、「吹抜け規模予測スコア」の時系列データと、「吹抜け発生予測スコア」の時系列データと、「高炉内情報」とが予測モニタ11に表示されることにより、高炉1の操業を行うに際しての、吹抜けが発生する可能性、及びその吹抜け規模の予測が信頼性の高い指標として示されることになる。
「第2技術例」
次に、第2技術例の操業状況評価システムを説明する。
つまり、高炉の炉況が悪いときは、羽口から吹き込まれた熱風が高炉の端部を通る偏流化という現象が起きる。このような偏流化が生じると高炉の内部で熱交換があまりなされずに、高炉の中部、上部、炉頂部まで熱風が通ってしまい、中部ステーブ温度、上部ステーブ温度、炉頂ガス温度が上昇する。特に、コークス中心装入をしている高炉では、吹き込まれた熱風がコークス割合が少なく通気性が悪い高炉の端部を通るため、圧損も大きくなる。本発明の発明者らは、深刻な吹抜けの発生前には、上述した偏流化に至る一連の流れが起きていることを解析を通じて明らかにした。
すなわち、図7〜図17に示すように、第2技術例の操業状況評価システムは、高炉からデータを取得するステップと、データの中の炉体圧とステーブ温度を用いて通気状態の悪さを表す指標値を求めるステップと、炉体圧とステーブ温度に加え送風圧と炉頂ガス温度を用いて吹抜け前に起こる一連の流れが発生したかどうかを表すスコアを求めるステップと、指標値とスコアを用いて2つの値が通常時とは異なる値のときに吹抜けの危険度を判断するステップとを設けている。
上述した指標値は、高炉の通気状態の悪さを表す数値であり、それぞれ異なる高炉の状態を評価する炉体圧指標値、重心指標値、及び温度差指標値を組み合わせたものとなっている。つまり、第2技術例の操業状況評価システムでは、第1のステップで、複数の高さでの炉体圧の長期間に亘る変動と、短期間に亘る変動とを、炉体圧指標値として求める。この炉体圧指標値は、炉体圧に表れる高炉の通気状態の悪さを数値として示したものである。このように第1のステップで炉体圧指標値が求められたら、ステーブ温度が周囲方向へどの程度偏っているかを、重心指標値として第2のステップで求める。この重心指標値は、水平方向に沿ったステーブ温度の温度分布に表れる高炉の通気状態の悪さを数値として示したものである。さらに、第2のステップで重心指標値が求められたら、高炉の上部と中部の温度の差を、温度差指標値として第3のステップで求める。この温度差指標値は、高炉の上下方向に沿ったステーブ温度の温度差に表れる高炉の通気状態の悪さを数値として示したものである。このようにして第1〜第3のステップで3つの指標値(炉体圧指標値、重心指標値、及び温度差指標値)が求められたら、これら3つの指標値の最小値(3つの指標値のうち最も小さいもの)を通気状態の悪さを表す指標値(吹抜予測指標値)として採用する。最後に、採用された吹抜予測指標値が、予め定められた設定値以上となっているかどうかを判断し、この判断の結果を吹抜けの危険性があるかどうかの判断に用いる。
このようにして求められた5つのスコアについては、5つのスコアのうち所定の数のスコアが異常値をとるときのみ、吹抜け前に発生する異常な状態(前駆的状態)が有意的に発生していると判断し、吹抜けの危険があると判定している。この吹抜けの危険があると判断するスコアの数は、1個でも良いし、2個以上でも良い。また、5つのスコアのうち、特定のスコアのみを優先的に取り上げて、判断を行っても良い。
このような吹抜け前に発生することがわかっている一連の異常な状態をスコアとして評価することで、吹抜けの危険性を正確に予測することが可能となる。例えば、定常的な操業で増風を行った場合、ステーブ温度や炉体圧のみでは吹抜けが起こるとの誤判断が下される場合がある。しかし、第2の技術例のように、複数のスコアが同時に悪くなっているかどうかで吹抜けを判断すれば、増風時であろうとも複数のスコアが同時に異常値となることは稀なので、吹抜けの過検出回数を減らして、吹抜け予防のためのアクション(減風のアクション)による生産量の低下を防ぐことができる。
次に、予測部で行われる吹抜けの危険度の判断手順を、図9〜図17を用いて説明する。
図10に示すように、炉体圧指標値を計算するに際しては、まず高炉の高さ方向及び周囲方向(周方向)に複数設けられたセンサで炉体圧の操業データを取得する(S10-1)。この炉体圧の操業データについては、各同一の高さに位置するセンサ間で周囲方向の操業データの平均値を計算する。このような周方向の操業データの平均値を高炉の各高さについて求める(S10-2)。また、上述した操業データの平均値を、その過去一定期間の分散値(例えば120分間の分散値)を計算する(S10-3)。さらにこの分散値の複数の時間平均値(例えば過去5分,60分,120分,240分の4つ平均値)をそれぞれ計算する(S10-4)。以上で計算した時間平均値が設定値以上か否かで2値の点数(例えば0点か1点)を算出する(S10-5)。各高さでこの点数を用いて高さ別に炉体圧の変動度合いを表す点数を計算する(S10-6)。例えば2値の点数が0か1であったとして、以下の式(1)で計算する。
なお、3つの指標値を算出する際に用いられる「規格化」とは、図17のように、ある値(今回の場合なら合計値)に対し二つの値(図のPminとPmax)を設定しその間でのみ線形に上昇する0から1の値に対応させることである(以後、本明細書で同じとする)。この規格化は、3つの指標値間で大小を相対比較する目的で行われるものであり、その目的が達成できるなら他の規格化方法を用いても問題はない。
次に、それぞれのスコアについての計算手順を説明する。
図13に示すように、炉上部高温化スコアを計算するに際しては、まず高炉の上部について高さ方向及び周囲方向に複数のステーブ温度を取得する(S13-1)。この各センサで計測されるステーブ温度について過去一定期間(例えば120分間)の時間平均をそれぞれ算出する(S13-2)。高炉の高さが同じセンサの時間平均について、周囲方向の平均値を計算する(S13-3)。高炉の各高さについて、平均値を求め、0から1に規格化する(S13-4)。この規格化値とS4-35で求めた温度差指標値との平均値(S13-5)が炉上部高温化スコアである。
図15に示すように、送風圧スコアは、送風圧を取得したとき(S15-1)、過去一定期間(例えば120分間)の最大値として計算される(S13-2)。
上述した手順で求められた吹抜予測指標値と5つのスコアを用いて吹抜けの危険度合いの判定を行う(S9-7〜S9-11)。
次に、炉上部高温化スコアが異常値かどうかを判定する(S9-8)。求められた吹抜予測指標値が設定値以上なら、(S9-9)に進む。しかし、設定値未満なら、(S9-11)に進んで、吹抜けの危険性はないと判断し、表示部での表示は行わない。
また、S14-2で行われる正規化は、測定しているステーブの条件(材質など)が異なる場合に、それぞれの値を比較するための処理であり、比較すべきステーブが全て同条件である、もしくは比較するのに問題ない程度であるなら正規化をしなくてもよい。
なお、表示部で表示される表示内容は、吹抜けの危険性があるか否かの2値情報だけでなく、計算過程の値を提示しても良い。例えば処理C9-5〜C9-7の判定手順を行わずに、算出された吹抜け予測指標値や5つのスコアを直接表示部に表示しても良い。
「第3技術例」
次に、第3技術例の操業状況評価システムを説明する。
この炉内圧力変動予知に関する技術では、操業オペレータに警報を表示して、炉内圧力に異常な変動が起こっていることを報知することができる。しかし、高炉における操業は経験的なものが多く、操業オペレータにも個人差があることから、警報を受けた操業オペレータが適切なアクションを取るとは限らず、吹抜けを防止するためのアクションに属人的な誤りが発生する可能性はある。つまり、仮に圧力変動の発生を吹抜けの前に精度よく予測できたとしても、警報を表示するだけではどのタイミングでアクションを行うかは操業オペレータやスタッフに依存してしまい、吹抜けを防止するための適切な行動を十分に行われない恐れがある。
そこで、上述した従来の技術の問題点に鑑みて、第3技術例の操業状況評価システムは、減風などのアクションを実施するタイミングを表示することで、最終的なアクション実施の可否を操業オペレータに提示することを可能としている。
つまり、第3技術例の操業状況評価システムは、第2技術例で説明した手順で判断される「吹抜けの危険度」と、この第3技術例で新たに導入する「炉体圧の瞬時値」とを組み合わせることで、吹抜けの危険性を過検出なく予測できるようにして、減風などのアクションのタイミングを適正に決定することができるものとなっている。
このような第3技術例の操業状況評価システムであれば、属人性がなく、生産量を極力下げずに、吹抜けの起きない操業を行うことができる。つまり、炉況が悪いことを表示などで示すだけであれば、操業オペレータによる判断には属人性が残るため、表示を受けた後のアクションのタイミングに人によるばらつきがでて、場合によっては適切な操作が行われず、ミス(誤操作)が発生する可能性もある。
以降では、第3技術例の操業状況評価システムの特徴である「炉体圧計算値を求めるステップ」及び「減風タイミングを決定するステップ」について説明する。
なお、炉頂圧が一定となるよう制御されている高炉の場合は、炉体圧瞬時値そのものを炉体圧計算値として用いても良い。また、炉頂圧と炉体圧瞬時値を計測する位置が周方向で異なる場合は、最大炉頂圧を代表値として計算に用いて炉体圧計算値を算出してもよい。
上述した炉体圧計算値が計算されたら、計算された炉体圧計算値と、上述した第2技術例で得られる吹抜けの危険性とを用いて、吹抜けの危険性または後述する危険度の表示と、減風を行うタイミングの表示を行う。
次に、予測部で行われる減風などのアクションタイミングの決定手順を、図20及び図21を用いて説明する。
図20に示すように、まず高炉の高さ方向及び周方向に複数設けられたセンサで高炉の操業データとして温度・圧力データを炉頂から高炉の下部まで全て取得する(S20-1)。このようにして求められた操業データは予測部(解析部)に送信される(S20-2)。解析部では取得された操業データから異常値(ノイズなど)を取り除いたり、データが欠落した期間を直前のデータ値で代用・補間したりするといったデータの整形が行なわれる(S20-3)。このデータの整形は、操業データに一部欠損した部分がある場合に以降の処理をしやすくするためのものであり、欠損がない場合や、異常値やノイズがあっても問題とはならない場合には、このデータの整形は行わなくてもよい。このようなデータの整形を行った後、整形後のデータから吹抜けの危険度(S20-4)と、炉体圧計算値(S20-5)と、を計算する。
図21に示すように、炉体圧計算値を計算する際には、高炉の高さ方向から、任意の高さを選び出す。そして、選ばれた高さでの炉体圧瞬時値を周囲方向に複数設けられたセンサで取得する(S21-1)。このとき選択する炉体圧の高さは、上部であれば予測タイミングが遅くなってしまい、下部であれば外乱の影響が大きく精度が悪くなることから、高炉の中部から選択したほうがよい。
なお、炉頂圧が一定となるよう制御されている高炉であれば、炉体圧瞬時値そのものを圧損の代わりに使用してもよい。また、炉頂圧と炉体圧の位置が周囲方向で異なる場合は、代表値として最大炉頂圧(炉頂圧の最大値)を炉体圧計算値の計算に用いてもよい。
次に、炉体圧計算値が設定値以上かどうかを判断し、計算された炉体圧計算値が設定値以上となれば減風などのアクションのタイミングを操業オペレータに表示するか、実際に減風を自動で行う。アクションのタイミングや減風量については、事前に定めた値でもよいし、計算された炉体圧計算値が設定値からどの程度離脱しているかの度合いで変化させてもよい。
上述した危険度に替えて、第1技術例で得られる「吹抜け発生予測スコア」を用いても良い。この「吹抜け発生予測スコア」を用いる場合には、吹抜けの危険は少ないものの、炉況が悪いときにも、「吹抜け発生予測スコア」の値は高くなる。それゆえ、より確実に吹抜けの発生を防止可能となり、さらに安全な高炉の操業を行うことができる。
吹抜けを予防するためのアクションには、減風以外のアクションを用いても良い。例えば、コークス比の増量を行えば、即時性や速効性には欠けるものの、減風のように炉内が乱れてしまう恐れがなく、確実に炉況を改善することができる。
「第4技術例」
次に、第4技術例の操業状況評価システムを説明する。
すなわち、上述した「吹抜け」は、高炉内部でのガス流れが乱れ、通気性が悪化することが誘因と考えられる。このような通気性の悪化などを吹抜けの兆候として事前に検知し、減風やコークス比の増加(吹抜けが発生した場合の熱損失などの悪影響を低減するために行われる操作)などの操業アクションを判断する目安となる情報を提示するのが、第1技術例〜第3技術例の「非定常モニター」の構成である。
第4技術例の操業状況評価システムに設けられる「吹抜けアラーム」は、高炉の通気性の悪化に相関のあるような現象(状態)、すなわち「炉体圧の変動度が大きくなる」、「高炉の上部(上部炉壁)で高さ方向のステーブ温度の差が小さくなる」、「高炉の周囲方向で計測されるステーブ温度の偏りが大きくなる」といった現象に着目して、吹抜け発生の危険度を数値として表現するものとなっている。
この炉体上部の炉壁温度(「A4」〜「A6」の温度データ)は、高炉が定常状態にある場合には、一定の温度範囲にあり、「A4」〜「A6」の間には一定の温度差があることが多い。また、「A4」〜「A6」では、周方向に複数設けられた各温度センサで計測される温度(ステーブ温度)はほぼ同じである。
具体的には、3つの現象が起こっているかどうかを、上述した3つの指標値として表現する。この指標値は、温度差などの絶対値そのものではなく、定常状態の値からの隔たり具合を0から1の実数に規格化して表現したものとなっている。例えば、過去一定期間での値の頻度分布を求め、求められた頻度分布における低頻度側、例えば頻度分布における上位10%に含まれる値であるかどうかを定常状態からのズレの閾値とすることで、プロセスの操業実態にあった閾値設定が可能になる。
まず、炉体圧変動指標値について説明する。この炉体圧変動指標値は、第2技術例の炉体圧指標値に相当するものである。炉体圧変動指標値は、高炉に設けられた設置高さが異なる4つの炉体圧センサで計測された炉体圧から求められる。つまり、それぞれの設置高さには周方向に複数のセンサがあるため、これらのセンサで計測された値の平均値を求める。
なお、具体的に「吹抜け予測アラーム」を発令するかどうかは、アラームを発令する際の目安となる炉体圧変動指標値、温度差指標値、及び重心指標値の閾値をどのように決定するかを、操業記録データを用いて次のように決定する。
上述した炉体圧変動指標値、温度差指標値、及び重心指標値は、互いに変動する範囲が異なっており、スケールの差があるので、比較できない。そのため、まずそれぞれの指標値を正規化し、指標値同士での比較を可能とする。
このようにして各指標値のスコア関数が求められたら、求められたスコア関数を用いて式(4)のようにして統合スコアを算出する。
なお、重心指標値については、S4、S5、S6の最大値としている。これらのうち、いずれかで周方向の温度分布のズレが大きくなればよいからである。
また、炉内のガス流れが乱れると高炉の周囲方向の温度にムラが生じたり、高炉の高さ方向の温度乱れが大きくなって、スコアが増大していると考えられる。さらに、高炉の減風や増風時には炉体圧変動も大きくなり、上記したような急激な温度変化が伴うとスコアも大きくなる。
以上のことから、第4技術例の操業状況評価システムを用いることで、吹抜けの危険性(リスク)を高い精度で判断できると考えられる。つまり、上述した炉体圧変動指標値、温度差指標値、及び重心指標値は、炉体圧変動や温度変動が定常状態からどの程度ズレているかを表しており、これらのズレが大きい場合は吹抜けのリスクも高いと考えられる。それゆえ、実際の高炉操業で吹抜けの危険性を判断するにあたっては、個別の指標値ではなく、複数の指標値を組み合わせて、各指標値の動き(単発/群発)や周辺状況(装入ピッチや増風/減風の発生など)をあわせて「定常状態からのズレ具合」を表示することで、高精度な吹抜けの予測が可能になると考えられる。
「第5技術例」
次に、第5技術例の操業状況評価システムを説明する。
これらの「過剰発令」や「見逃し」は、吹抜けアラームの閾値の設定によって発生したり発生しなかったりするものであり、一方を抑えたらもう一方が増えるというトレードオフ関係にある。例えば、「過剰発令」の発生を減らすために、アラーム発令条件(吹抜けアラームの閾値)を厳格化すると、「見逃し」の発生が増える。判定に関するパラメータをチューニングするなどして「過剰発令」や「見逃し」を抑えることもできるが根本的な改善とはならない。
つまり、この第5技術例の操業状況評価システムは、各時点で炉内の状態を複数のカテゴリに分類し、分類されたカテゴリの炉内の状態が継続される時間を記憶するようになっている。このようなカテゴリ化された炉内の状態の遷移が、上述した「状態遷移」である。
例えば、高炉の高さ方向のステーブ温度分布を用いて炉内の状態をカテゴリに分類する際には、高炉の各高さ方向にあるステーブ温度について、周方向の平均と分散を計算する。そして、計算された平均値を「0」、分散を「1」として規格化する(正規化する)。次に、規格化された値に基づいて計算されるステーブ温度の周方向の平均温度(規格化された平均温度)、規格化された値に基づいて計算されるステーブ温度の最大ばらつき幅(最大値と最小値の差)に計算する。また、ステーブ温度の分布形状について1次関数で近似(直線近似)した場合の1次の項の係数、さらに2次関数で曲線近似した際の2次の項の係数を計算する。そして、これらの平均温度、温度幅、1次係数、2次係数を用いて、炉内の状態を「温度域」、「温度幅」、「形状」により分類する。つまり、「温度域」が高、平均、低のいずれであるか、「温度幅大」であるか否か、「形状」が下部温度突出、上部温度突出、中央部温度突出、上下温度突出(中央部温度陥没)であるかどうかなどに分類する。そして、各時点において、これらのカテゴリへの適合度(所属度)を0から1までの実数で計算する。
そして、第5技術例の操業状況評価システムでは、上述した高さ方向のステーブ温度分布及び圧力変動から計算される適合度をもとに、「定常状態」「高温変動状態」など、複数カテゴリを組み合わせた上位カテゴリ(複合的なカテゴリ)と、それらの下位カテゴリへの適合度をもとに、上位カテゴリへの適合度も計算している。
まず、 高炉の高さ方向のステーブ温度分布の推移について説明する。高炉中部(ベリー部)から高炉上部に位置するB3〜A6までで計測されるステーブ温度に対し、各々の高さにおける、周方向の温度の平均値μ、標準偏差σ を計算し、計算された平均値及び分散値を式(5)で示される度数を用いて、平均0、分散(標準偏差)1の値に正規化する。
また、この「ステーブ温度プロフィール」は、炉内の状態が非定常状態になると、時間とともに、この折れ線の形状も変化する。一般に、高炉の下部(図2においてステーブ高さがB3〜A1の領域)、高炉の中部(図2においてステーブ高さがA2〜A4の領域)、高炉の上部(図2においてステーブ高さがA5〜A6の領域)のいずれかが著しく高温側(図の右側)に突出する(偏っている)ような場合は、高炉の炉内は非定常状態にあると考えることができる。
図27の左側を見ると、定常状態を示す左上のグラフを始点として、左下のグラフ→右上のグラフ→右下のグラフと状態遷移していることがわかる。そして、状態遷移に伴って、高炉の下部→中部→上部とステーブ温度が高温側に突出していく、つまり高温の部分が高炉の下側から上側に伝播し、最終的にアウトレンジして吹抜けに至るというパターン(シナリオ)があることがわかる。なお、現実の操業では、高炉の下部のステーブ温度が突出するような折れ線の状態に至ったものの、ほどなく定常状態に復旧するという事例も過去には多数見られている。
このようにして適合度が算出されたら、算出された適合度を用いて、以下の表4に示すような「上位状態」を定義する。
つまり、表5から、実際の操業データにおいては、「圧力変動大」「ステーブ温度変動幅小」などの状態への適合度が「データ区間」に示す値が判断できる。例えば、上述した「圧力変動大」が0.9以下の場合であれば、その頻度は99.6%となる。
次に、「高温変動」あるいは「下部突出」区間を、非定常状態として抽出することを考える。具体的には、この非定常状態の抽出は、「通気性悪化や吹抜けの危険性を、ステーブ温度の高温化と変動増大を手がかりに判断できないか」、あるいは「残銑増加などといった高炉の下部で生じる要因で炉況が悪化する場合は、温度分布が下部突出型であることを手がかりに危険性を判断できないか」という考え方に基づいて、表6のような手順で行われる。
一般に、各時点において、複数の状態に「グレード」を持って属する。ある時点を「定常」と見るか、「高温変動」とみるかは、そのグレードに応じて「柔軟に」判断する必要がある。ここでは、データ整理の観点より、ある閾値をきめて、離散的な状態設定を行なう。上記処理は、そのような離散的状態判定に関わる措置である。
・ある吹抜け事例では、アラーム発令に先立って下部温度突出から高温変動または圧力変動への状態遷移がみられた。
・ある事例では、下部温度突出は顕著であったが、高温変動ないし圧力変動にいたらずに吹抜けが起こった事例である。
・ある事例では高温変動状態となったが、吹抜けは生じなかった。
上述した実際の高炉操業データから、図28に示すような吹抜け予測のロジックがまとめられる。
「作用効果」
以上のことから、上述した状態遷移を吹抜けアラームの発令条件に加えることで、吹抜けの「過剰発令」と「見逃し」を抑えて、不必要な減風による高炉の生産性低減を防止できる。
「第6技術例」
次に、第6技術例の操業状況評価システムを説明する。
そこで、第6技術例の操業状況評価システムでは、指標値の挙動にあわせて、移動平均計算のための遡及時間を決定するようにしている。つまり、第6技術例の操業状況評価システムは、吹抜け予測スコアを判定する際の遡及時間を動的に決定する方法に関するものである。
実際には、図29のフローチャートに従うように、既に吹抜けアラームを発令するフラグが立っているかどうかで、フローを分岐して異なる処理を行う。吹抜けアラームを発令するフラグが立っていない時には、言い換えれば吹抜けのアラームを新規に発令する際には、吹抜け予測スコアの瞬時値がアラーム発令のための閾値を超えた段階で、即座にアラームを発令する。
なお、本実施形態の操業状況評価システムは、アラームの発令に関し、アラームが発令されていない状態から発令に至る場合は、遡及時間を0とする。すなわち、吹抜け予測スコアの瞬時値がアラーム発令のための閾値を超えた段階で、即座にアラームが発令される。
「第7技術例」
次に、第7技術例の操業状況評価システムを説明する。
具体的には、第7技術例の操業状況評価システムは、下記(1)〜(3)の機能を備えている。
(1)状態遷移系列抽出機能
状態遷移系列抽出機能は、温度、圧力などのセンサ計測項目と時系列で取得される値に対し、「通常より高い」「通常より変動が大きい」など、予め定義された非定常状態(以下単に「状態」と呼ぶ)との適合度を計算する機能とその状態の成立可否を判定する閾値を記憶する機能と、各時点の計測値から、成立と判定される状態集合、すなわち成立状態集合の時系列情報を求め、記憶する機能と、各時点で、先行する時点における状態集合と今回時点の状態集合の差異、すなわち新たに成立した状態、非成立となった状態の集合を求め、差異がある場合、すなわち、新規成立ないし非成立となった状態集合が空集合でない時点を「状態変化点」として選択的に記憶する機能と、過去全時点に対し、状態変化点と変化後の状態集合のみを抽出した状態遷移系列を抽出する機能と、を備えている。
(2)単調増大系列抽出機能
単調増大系列抽出機能は、上記状態遷移系列において、状態集合が単調増加、すなわち後続状態集合は、直前の状態集合の全てを含みさらにそれに新規状態を追加した集合であるような部分系列を抽出するものである。
(3)状態遷移パターン抽出機能
状態遷移パターン抽出機能は、上述の単調増大系列に対し、状態遷移系列の関心事項情報として
・全状態遷移系列における抽出された系列の出現回数
・状態集合に含まれる状態数、
・特定状態の含有有無
・状態系列の開始時刻および終了時刻(最初および最後の状態変化時点)
と対応させて記憶し、上記項目に対する条件を設定した場合、それに合致する状態遷移系列を関心対象として選択し、その状態遷移発生期間を抽出する機能を備えている。
本発明より、異常の伝播に関するシナリオとその頻度が抽出される。このようなシナリオの抽出は下記二点において有用である。
・現在、何らかの非定常状態にある場合、経緯も含めた類似シナリオの検索が可能になり、過去事例にもとづいた将来予測や過去の対応事例を検索することが可能となり、技能継承上有用である。
また、特許第5199152号公報の「行動予測方法および行動予測システム」では、人間にGPSセンサのような位置、行動計測センサを装着し、その計測値から、通勤中、散歩中などの「シーン」を特定し、その遷移で行動モデルを構築する方法が示されている。本発明では、各データ項目に定義された個別の状態の組合せ、すなわち状態集合を一つの「プロセスの状態」と捉え、その変化を追っている。すなわち個別状態の組合せ方自身がプロセス状態の定義要素である。
つまり、第7技術例の操業状況評価システムは、物理現象や状態定義が明確ないし意図的である場合に適用可能という効果を備えている。
現時点で計測される計測項目を{P1,P2,…}とする。これらは、たとえば、温度、圧力、温度分布形状を特徴づけるパラメータ値などである。センサの計測値を用いて計算される指標値であってもよいが、以下では「計測値」と記述する。
次に、各計測値に対し非定常状態を定義する。たとえば、P1の計測値の長期平均(たとえば直近1ヶ月の平均)をμ、標準偏差をσとして、計測値がμ+3σを超えた場合「P1の値上昇」という状態S1が成立するとする。あるいは、P2の計測値に対し、(直近30分の分散)を(直近120分の分散)で除した数値を計算し、この数値がある値Nを超えた場合「P2の変動」という状態S2が成立するとする。現時点の状態集合をS={S1,S2,...}とすれば、各時刻において状態の成否が計測値から決定される。成立している状態の集合をA1、A2、・・・であらわし、|A1|などはその要素数、すなわち成立している状態の数とする。
また、集合の要素数を|空集合|=0、|A1|=1、|A2|=3、|A3|=4、|A4|=3、|A5|=4、|A6|=1とする。
ここで、状態数が減少しない部分列はA1⇒A2、A1⇒A2⇒A3、A2⇒A3、A4⇒A5となっている。
頻度計算では、これらの並び(長さ2が3個、3が1個)が全状態系列中何回現れるかを計算する。
・操業オペレータが、状態系列(たとえば、「A1⇒*⇒A3」(なんらかの状態を経てA1からA3にいたる状態遷移系列パターン)を指定し、それにあたる時間区間を得る。たとえば、A1は「部位Xでの温度上昇」でA3が「装置Xの緊急停止」であるとすれば、そのような経緯を経た期間が抽出され、その期間での状況やアクションを調べることで、緊急停止という非定常状態にいたるリスク低減のための有用な情報が得られる。
このような類似シナリオ検索は、技能継承、あるいは経験の共有化において有用である。
例えば、
・規模大 S4〜S6のステーブ温度が高温化
・融着帯挙動 ステーブ温度から融着帯根位置の上昇が推定される
・偏流大 周囲特定方向のステーブ温度が高温化(周辺流化している)
・送風圧大 送風圧が通常より高い
・炉頂大 炉頂ガス温度が通常より高い
・アラーム赤 吹抜け予測指標が0.8以上
と状態を定義した場合に、実事例から抽出された単調状態遷移系列を図31に図示する。吹抜けが発生した前後の状態を見ると、「炉頂大」は吹抜けの影響と考えられる。次第に状態が積み重なり(非定常化が顕著になり)吹抜けに至る様子がわかる。また、成立している状態の個数が非定常化の目やすとして有効であることもわかる。
たとえば、検索条件:{規模大}→*→{送風圧大、*}({規模大}という単一状態から、「規模大」を含む途中状態を経て、送風圧大が状態に加わるまでの時系列区間)という条件を与えると、図31より二つの区間が得られる。ただしこの場合、単調増加系列のみならず「規模大」、さらに「送風圧大」が加わるまでの一連の時系列を抽出している。
このように、状態遷移系列上のパターン(系列が満足すべき条件)を「シナリオ」と呼ぶことにすれば、シナリオを指定して事例を抽出することができる。以上、一連のシステム構成を図32に示す。
以上、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
2 鉄皮
3 耐火物
4 羽口
5 レースウェイ
10 予測システム
11 予測モニタ(表示器)
12 コンピュータ
13 予測部
M オペレータ
S 銑鉄
Claims (5)
- 高炉に装着されたセンサで周期的に計測される値および計測された当該値から計算される値を時系列データとして記憶するデータ格納部と、
前記データ格納部に記憶された値を用いて吹抜けに関する予測を行う予測部と、
前記データ格納部に記憶された値と、前記予測部で予測された予測結果とをオペレータが確認できるよう表示する表示部と、
を有し、
前記予測部は、
前記高炉から時系列データを取得するデータ取得部と、
前記時系列データの中に存在する、高炉の周囲および高さ方向における圧力の変動と、炉壁温度とを用いて通気状態を表す指標値を求め、炉体圧、送風圧、炉頂ガス温度、及びステーブ温度を用いて炉況の悪さを示すスコアを求め、前記指標値と前記スコアを用いて吹抜けの危険度を計算する解析部と、
を有し、
前記解析部は、前記時系列データの中のステーブ温度を用いて吹抜けが発生した場合の熱損失度合いを表す規模指標値を有し、
前記高炉の上部の温度と、前記高炉の上部における高さ方向の温度分布とが、それぞれ異常値となったときに、前記規模指標値が大きくなる構成とされている
ことを特徴とする操業状況評価システム。 - 前記表示部は、
前記吹抜けの危険度があらかじめ定められている閾値を超えた時点で警報発令を表す表示を行う手段を備えており、
過去期間にさかのぼって計算された吹抜けの危険度を示す指標から計算される平均値があらかじめ定められた値を上回っている間は、前記吹抜けの危険度を示す警報表示を継続し、
前記警報が発令し、かつ炉体圧が閾値を超えた時に減風を指示する
ことを特徴とする請求項1に記載の操業状況評価システム。 - 前記予測部は、
前記炉体圧の変動と、前記ステーブ温度の周方向の偏りと、前記ステーブ温度の高さ方向の温度分布変化とのそれぞれについて、通常値から乖離すると大きな値となる指標を定めて、これら3つの指標の最小値を通気状態の悪さを表す指標値とする構成とされていることを特徴とする請求項1に記載の操業状況評価システム。 - 前記予測部は、
前記高炉上部に熱がたまっていること、前記高炉内の融着帯の根の位置が通常の位置より上がっていること、高炉の特定高さのセンサで通常よりも高い温度が確認されること、送風圧が通常より大きくなっていること、炉頂温度が通常より高くなっていること、のそれぞれを、吹抜けの前兆状態として定義し、これら5つの前兆状態の成立有無をスコアとして計算する構成とされていることを特徴とする請求項1または2に記載の操業状況評価システム。 - 前記指標値、前記スコア、及び前記規模指標値を組み合わせた指標を、吹抜けリスク指標として計算することを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載の操業状況評価システム。
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